WO2008050656A1 - Système de commande d'airbag, procédé de commande d'airbag, dispositif de commande d'airbag, et programme - Google Patents

Système de commande d'airbag, procédé de commande d'airbag, dispositif de commande d'airbag, et programme Download PDF

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vehicle
collision
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seat
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Jinsoo Jang
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Takata Corp
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    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R21/232—Curtain-type airbags deploying mainly in a vertical direction from their top edge

Definitions

  • Air bag control system air bag control method, air bag control device, and program
  • the present invention relates to an airbag control system that controls deployment of an airbag mounted on a vehicle.
  • the present invention relates to an airbag control method, an airbag control device, and a program.
  • An air bag is mounted on a vehicle such as an automobile in case of a collision.
  • the air bag inflates and deploys at the time of collision and restrains the occupant.
  • the airbag reduces the impact of the occupant during the collision.
  • Well-known airbags include, for example, a driver airbag and a passenger airbag mounted on a steering wheel and an instrument panel.
  • a side airbag there is a so-called curtain side airbag that is mounted between a roof side rail and a ceiling member above a door and is deployed from the top to the bottom like a curtain when a side collision occurs.
  • the side airbag can be inflated and deployed at the time of a side collision, thereby reducing the impact from the side to the occupant.
  • Patent Document 1 Japanese Utility Model Publication No. 3-121156
  • the airbag described in Patent Document 1 is deployed upward from the armrest between the left and right seats of the rear seat. For example, when a vehicle such as an occupant's baggage is on the armrest, the vehicle and the airbag in the middle of deployment come into contact with each other, and there is a risk that the airbag will not be deployed properly. .
  • the present invention provides an airbag control system, an airbag control method, an airbag that can appropriately deploy an airbag deployed between left and right seats in the event of a vehicle collision according to the state of a vehicle.
  • a bag control device and a program are provided.
  • an airbag control system includes:
  • a middle airbag that is deployed between a left seat and a right seat of the vehicle
  • the collision sensor When the collision sensor detects a collision of the vehicle, it determines whether or not a vehicle in the vehicle is at the deployment position of the middle airbag, and the vehicle is at the deployment position of the middle airbag.
  • An airbag deployment control unit that deploys the middle airbag when it is determined that there is not,
  • a vehicle state information acquisition unit for acquiring state information of the vehicle
  • a vehicle state determination unit that determines whether or not the vehicle is in a deployed position of the middle airbag based on the vehicle state information acquired by the vehicle state information acquisition unit; and the vehicle state determination A vehicle state determination result storage unit for storing a determination result by the unit;
  • a left side airbag deployed on the left side of the vehicle A left side airbag deployed on the left side of the vehicle;
  • a right side airbag deployed on the right side of the vehicle A right side airbag deployed on the right side of the vehicle,
  • the collision sensor is a Bosch sensor
  • a left side collision sensor for detecting a collision from the left side surface of the vehicle
  • a right side collision sensor for detecting a collision from the right side surface of the vehicle
  • the left collision sensor detects a collision of the vehicle
  • the left side airbag is deployed
  • the right collision sensor detects a collision of the vehicle
  • the left side collision sensor or the right side collision sensor detects a collision of the vehicle, it is determined whether or not the vehicle is in the deployed position of the middle airbag, and the vehicle is in the middle airbag.
  • the middle airbag may be deployed when it is determined that it is not in the deployed position.
  • a right side airbag deployed on the right side of the vehicle A right side airbag deployed on the right side of the vehicle,
  • the collision sensor has a rollover sensor that detects the rollover of the vehicle
  • the rollover sensor detects the rollover of the vehicle, the left side airbag and the right side airbag are deployed, and it is determined whether or not the vehicle is in the deployed position of the middle airbag. Deploying the middle airbag when it is determined that the vehicle is not in the middle airbag deployment position;
  • the middle airbag is an airbag that is deployed between a rear left seat and a rear right seat
  • the left side airbag is an airbag that deploys to the left and front of the rear left seat. Yes,
  • the right side airbag is an airbag that is deployed to the right and front of the rear right seat,
  • the collision sensor includes a front collision sensor that detects a frontal collision of the vehicle, and the airbag deployment control unit detects the collision of the vehicle when the front collision sensor detects the collision of the vehicle. Deploy the right side airbag,
  • the vehicle further comprises a surrounding airbag that expands in a U-shape so as to surround the left side of the left seat, the right side of the right seat, and the front surfaces of the left seat and the right seat.
  • a left side collision sensor for detecting a collision from the left side surface of the vehicle
  • a right side collision sensor for detecting a collision from the right side surface of the vehicle
  • a rollover sensor for detecting the rollover of the vehicle
  • the surrounding airbag is deployed
  • the vehicle state information acquisition unit is a vision sensor that acquires image information indicating the state of the vehicle
  • a vehicle position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle from the image information acquired by the vision sensor
  • a deployment position information storage unit that stores deployment position information of the middle airbag; Based on the deployment position information of the middle airbag stored in the deployment position information storage unit and the position information of the vehicle acquired by the vehicle position information acquisition unit, the vehicle is the medium airbag.
  • a position overlap determination unit for determining whether or not the airbag is in the deployed position
  • the middle airbag is an airbag that is deployed on a rear middle seat between a rear left seat and a rear right seat,
  • the vehicle state information acquisition unit includes a load sensor that detects the weight of the vehicle on the rear middle seat,
  • the vehicle determines that the vehicle is in the deployed position of the middle bag.
  • An airbag control method includes:
  • control device When the control device detects a collision in the collision detection step, it is determined whether or not the vehicle in the vehicle is at a deployment position of the middle airbag that is deployed between the left seat and the right seat of the vehicle. And, when it is determined that the vehicle is not in the middle airbag deployment position, an airbag deployment control step for deploying the middle airbag;
  • the collision is one of a collision from the left side of the vehicle, a collision from the right side of the vehicle, and a rollover.
  • the middle airbag When the collision is a collision from the left side surface of the vehicle, the middle airbag is deployed and a left side airbag is deployed on the left side of the left seat. You may do it.
  • the middle airbag When the collision is a collision from the right side surface of the vehicle, the middle airbag is deployed and a right side airbag is deployed on the right side of the right seat.
  • the middle airbag When the collision is a rollover, the middle airbag is deployed, and a left side airbag is deployed on the left side of the left seat, and a right side airbag is deployed on the right side of the right seat.
  • the middle airbag When the collision is one of a collision from the left side of the vehicle, a collision from the right side of the vehicle, and a rollover, the middle airbag is deployed, and the left seat is An envelope airbag having a U-shape in plan view may be deployed so as to surround the left side, the right side of the right seat, and the front surfaces of the left seat and the right seat.
  • a vision sensor acquires an image in the vehicle, and the control device determines whether or not the vehicle is in the deployed position of the middle airbag based on the image acquired by the vision sensor.
  • a load sensor detects the weight of the vehicle on the middle seat between the left seat and the right seat, and the control device is based on the weight of the vehicle detected by the load sensor. It may be determined whether or not the vehicle is in the deployed position of the middle airbag.
  • An airbag control device includes: A collision determination unit that determines whether or not the vehicle has collided based on vehicle collision information input from the collision information acquisition device;
  • the collision determination unit When it is determined by the collision determination unit that the vehicle has collided, it is determined whether or not a vehicle in the vehicle is at a deployment position of the middle airbag that is deployed between the left seat and the right seat of the vehicle. Then, when it is determined that the vehicle is not in the middle airbag deployment position, the airbag deployment device outputs a signal instructing deployment of the airbag to the middle airbag deployment device that deploys the middle airbag.
  • a control unit
  • a program according to the present invention includes:
  • a collision determination step for determining whether or not the vehicle has collided based on the collision information of the vehicle input from the collision information acquisition device;
  • the airbag at the time of a vehicle collision, the airbag can be appropriately deployed between the left and right seats according to the state of the vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a state in which an airbag control system according to a first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.
  • FIGS. 2 (a) and 2 (b) are diagrams schematically showing a rear seat of the vehicle in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the airbag control system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 44 shows the state state analysis information recording process of the eleventh embodiment of the present invention. It is a flow chart that shows the flow of processing. .
  • FIG. 55 is a diagram showing how the air ava baggage can be unfolded at the time of an impact collision according to the form of the eleventh actual implementation of the present invention. This is a flow chart that shows the flow of control processing. .
  • FIG. 66 is a diagram showing the deployment of air ava baggage at the time of a collision collision according to the form of the eleventh embodiment of the present invention. This is a flow chart that shows the flow of control processing. .
  • FIG. 77 is a diagram illustrating the deployment of the air ava bag at the time of a collision in the 22nd embodiment of the present invention. This is a flow chart that shows the flow of control and control processing. .
  • FIG. 88 is a diagram showing the air ava baggage unfolding and unfolding at the time of a collision in the 22nd embodiment of the present invention. This is a flow chart that shows the flow of control and control processing. .
  • FIG. 99 shows the functions of the air ava bag control control system relating to the form of the thirty-third embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration. .
  • FIG. 1100 ((aa)),, ((bb)) can be found in the form of the 44th practical implementation of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing rear and rear seats of both vehicles. .
  • FIG. 1111 shows an air baggage deployment deployment at the time of an impact collision according to the forty-fourth embodiment of the present invention. It is a flow chart that shows the flow of control and control processing. .
  • FIG. 1 schematically shows how the airbag control system according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.
  • the airbag control system includes an ECU (Electronic Control Unit) 1, a front collision sensor 2, a left collision sensor 3, a right collision sensor 4, and a left roll sensor. And a right side roll sensor 6, a vision sensor 7, a rear seat left side airbag module 8, a rear seat right side airbag module 9, and a rear seat central airbag module 10.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the ECU 1 is a control unit (airbag control device) that controls the entire airbag control system.
  • the ECU 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Then, the CPU power RAM is used as a work area, and the control program stored in the ROM is executed while temporarily storing various data. As a result, activation / deployment control of the airbag is performed.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the ECU 1 is installed, for example, in the lower part of the vehicle in front of the passenger seat.
  • the front collision sensor 2, the left collision sensor 3, the right collision sensor 4, the left rollover sensor 5, and the right rollover sensor 6 are sensors that detect a vehicle collision.
  • the front collision sensor 2 detects a collision (front collision) from the front of the vehicle.
  • the left collision sensor 3 detects a side collision (left collision) from the left side of the vehicle.
  • the right side collision sensor 4 detects a side collision (right side collision) from the right side of the vehicle.
  • the left roll sensor 5 detects a rollover (left roll) to the left side of the vehicle.
  • the right rollover sensor 6 detects rollover (right rollover) to the right side of the vehicle.
  • the front collision sensor 2, the left collision sensor 3, the right collision sensor 4, the left roll sensor 5, and the right roll sensor 6 are referred to as a collision sensor.
  • the front collision sensor 2 is installed in front of the vehicle.
  • the left side collision sensor 3 and the left rollover sensor 5 are installed on the left side surface of the vehicle.
  • the right collision sensor 4 and the right roll sensor 6 are installed on the right side of the vehicle.
  • Each of the collision sensors 2 to 6 is connected to the ECU 1 through a cord.
  • Each of these collision sensors 2 to 6 outputs a collision detection signal to the ECU 1 when a collision is detected or predicted.
  • the vision sensor 7 is a sensor that detects the state of a vehicle such as an occupant or a luggage on a rear seat in the vehicle.
  • the vision sensor 7 is installed in the vicinity of the center of the roof inside the vehicle toward the rear seat.
  • the vision sensor 7 is connected to the ECU 1 through a cord.
  • the vision sensor 7 is an image capturing unit such as a CCD camera that captures images. An image processing unit that performs digital conversion processing or the like on the image is provided. The vision sensor 7 captures the state of the vehicle on the rear seat and outputs an image signal of the captured image to the ECU 1 as vehicle state information.
  • the rear seat left side airbag module 8, the rear seat right side airbag module 9, and the rear seat central airbag module 10 are modules for inflating and deploying the airbag. Each of these includes an airbag body in a folded state and an inflator for supplying gas for inflation and deployment to the airbag.
  • the rear seat left side airbag module 8, the rear seat right side airbag module 9, and the rear seat central airbag module 10 are connected to the ECU 1 via a cord.
  • a signal (deployment control signal) instructing the deployment of the airbag is input from the ECU 1 to these airbag modules 8 to 10.
  • a deployment control signal is input to the airbag modules 8 to 10
  • the inflation airbag S in the airbag modules 8 to 10 is supplied with gas to the folded airbag body, and the airbag is inflated and deployed.
  • FIG. 2 (a) shows the state of the rear seat when the airbag is not deployed.
  • Figure 2 (b) shows the state of the rear seat when the airbag is deployed.
  • the rear seat in the present embodiment includes three seats: a left seat 21, a middle seat 22 and a right seat 23.
  • a rear tray 24 is located at the upper rear of the rear seat.
  • the left rear pillar 25 is located on the left of the rear train 24, and the right rear pillar 26 is located on the right.
  • the rear seat left side airbag module 8 is installed in the vicinity of the upper part of the left rear pillar 25.
  • the rear seat right side airbag module 9 is installed near the upper part of the right rear pillar 26.
  • the rear seat central airbag module 10 is installed under the surface behind the middle seat 22 of the rear train 24.
  • the airbag main body included in each of the airbag modules 8 to 10 is inflated and deployed.
  • the rear seat left side airbag 27 is an air bag provided in the rear seat left side airbag module 8. As shown in the figure, the rear seat left side airbag 27 is deployed on the left side and the front side of the rear seat left seat 21 when the vehicle collides. Rear seat left side airbag 27 collides By deploying from time to time, the impact on the occupant seated in the left seat 21 of the rear seat is mitigated. The impact on the occupant is mitigated by the portion 27a during left-side collision and rollover. The impact on the occupant is mitigated by the part 27b at the time of the front collision.
  • the rear seat right side airbag 28 is an air bag provided in the rear seat right side airbag module 9. As shown in the drawing, the rear seat right side airbag 28 is deployed to the right and front of the right seat 23 of the rear seat at the time of a vehicle collision. The rear seat right side airbag 28 is deployed at the time of the collision, so that the impact on the occupant seated on the right seat 23 of the rear seat is mitigated. The impact on the occupant is mitigated by the portion 28a during a right-hand collision and rollover. The impact on the occupant is mitigated by the part 28b at the time of the front collision.
  • the rear seat central airbag 29 is an airbag provided in the rear seat central airbag module 10. As illustrated, the rear seat central airbag 29 is deployed on the middle seat 22 between the left seat 21 and the right seat 23 of the rear seat at the time of a vehicle collision. The rear seat central airbag 29 is deployed at the time of a side collision and rollover, so that the impact caused by the collision between the passenger seated in the left seat 21 of the rear seat and the passenger seated in the right seat 23 is mitigated. .
  • the ECU 1 determines the type of collision and the rear of the collision based on signals input from the front collision sensor 2, the left collision sensor 3, the right collision sensor 4, the left roll sensor 5, the right roll sensor 6, and the vision sensor 7. Determine the state of the vehicle on the seat.
  • ECU1 generates a signal for controlling the deployment / non-deployment of the rear seat left side airbag 27, rear seat right side airbag 28, and rear seat central airbag 29 for each airbag according to the determination result. To do. Then, the ECU 1 outputs to the rear seat left side airbag module 8, the rear seat right side airbag module 9, and the rear seat central airbag module 10.
  • the airbag can be appropriately deployed according to the type of collision, the state of the vehicle on the rear seat, and the like.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the airbag control system according to the present embodiment.
  • the same components as those already described are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
  • the ECU 1 includes an image analysis unit 31, a vehicle state analysis unit 32, a reference position information storage unit 33, a state analysis information storage unit 34, a collision analysis unit 35, Air bag deployment And a control unit 36.
  • the image analysis unit 31, the vehicle state analysis unit 32, the collision analysis unit 35, and the airbag deployment control unit 36 can be realized as software by a control program stored in the ROM in the ECU 1.
  • Information of an image obtained by photographing the space on the rear seat is input from the vision sensor 7 to the image analysis unit 31.
  • the image analysis unit 31 analyzes the input image information. When there is a vehicle on the rear seat from the image information, the image analysis unit 31 obtains the position of the vehicle. As a method for obtaining the position of the photographing object from image information obtained by photographing the photographing object, for example, there is a known stereo method.
  • the image analysis unit 31 outputs the obtained vehicle position information to the vehicle state analysis unit 32.
  • the vehicle state analysis unit 32 uses the vehicle position information input from the image analysis unit 31 and the stored contents of the reference position information storage unit 33 to make the vehicle on the rear seat the rear seat central airbag. It is determined whether or not it is in a state where it overlaps the 29 deployment positions.
  • the reference position information storage unit 33 is configured by a ROM or the like in the ECU 1.
  • the reference position information storage unit 33 stores the position information of the rear seat central airbag 29 deployed on the rear seat in the deployed state as reference position information!
  • the position of the rear seat central airbag 29 in the deployed state is obtained in advance from image information in the deployed state, for example. Then, the position is recorded in the reference position information storage unit 33.
  • the vehicle state analysis unit 32 acquires the position information of the vehicle from the image analysis unit 31, the vehicle state analysis unit 32 reads the position information when the rear seat central airbag 29 is deployed from the reference position information storage unit 33. The vehicle state analysis unit 32 determines whether or not there is a portion where the position of the vehicle and the rear seat central airbag 29 when deployed overlaps. Then, the vehicle state analysis unit 32 records the determination result in the state analysis information storage unit 34 as state analysis information.
  • the state analysis information storage unit 34 is configured by a RAM or the like in the ECU 1!
  • the state analysis information storage unit 34 stores a position overlap state where the vehicle is overlapped with the deployed position of the rear seat central airbag 29 or a force that is a non-overlapping position.
  • the state analysis information storage unit 34 stores the state analysis information of the vehicle as, for example, the value of a 1-bit position overlap state flag F1 prepared in the RAM.
  • the vehicle state analysis unit 32 for example, If it is determined that the position overlap state, the value of the position overlap state flag F1 is set to “1” (BIN). On the other hand, when it is determined that the position non-overlapping state is present, the vehicle state analysis unit 32 sets the value of the position overlapping state flag F1 to “0” (BIN).
  • the collision analysis unit 35 receives a collision detection signal from each of the front collision sensor 2, the left collision sensor 3, the right collision sensor 4, the left roll sensor 5, and the right roll sensor 6.
  • the collision analysis unit 35 analyzes the input collision detection signal and determines the type of collision. When the collision analysis unit 35 receives a collision detection signal from the front collision sensor 2, the collision analysis unit 35 determines that the collision is a front collision. Similarly, the collision analysis unit 35 performs a left side collision by a signal from the left side collision sensor 3, a right side collision by a signal from the right side collision sensor 4, and a rollover by a signal from the left rollover sensor 5 or the right rollover sensor 6. Determine each one.
  • the collision analysis unit 35 outputs the determined result to the airbag deployment control unit 36 as collision type information.
  • the airbag deployment control unit 36 is a combination of airbags suitable for deployment based on the collision type information input from the collision analysis unit 35 and the state analysis information stored in the state analysis information storage unit 34. To decide. Then, the airbag deployment control unit 36 deploys the airbag with the determined combination.
  • the airbag deployment control unit 36 selects the rear seat left side airbag 27, the rear seat right side airbag 28, or the rear seat central airbag 29 according to the collision type information and the state analysis information. Determine the airbag to be deployed.
  • the airbag deployment control unit 36 includes an airbag module having an airbag to be deployed from the rear seat left side airbag module 8, the rear seat right side airbag module 9, and the rear seat central airbag module 10. Select Yule. Then, the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the selected airbag module.
  • the airbag deployment control unit 36 deploys the rear seat left side airbag 27 and the rear seat right side airbag 28 without deploying the rear seat central airbag 29.
  • the airbag deployment control unit 36 deploys the side airbag (the rear seat left side airbag 27 or the rear seat right side airbag 28) and the rear seat central airbag 29 which collided in principle. However, even in this case, if the state of the vehicle is overlapped, the airbag deployment control unit 36 should not deploy the rear seat central airbag 29! /.
  • the airbag deployment control unit 36 When the collision type information is a rollover, the airbag deployment control unit 36, as a rule, performs airbags on both sides (rear seat left side airbag 27 and rear seat right side airbag 28) and rear seat central airbag 29. And unfold. However, even in this case, if the state of the vehicle is an overlapping position, the airbag deployment control unit 36 does not deploy the rear seat central airbag 29.
  • the airbag control system executes a state analysis information recording process for analyzing the state of the vehicle and recording the state analysis information while the engine of the vehicle is operating (in operation). If a vehicle collision is detected during the execution of the state analysis information recording process, the airbag control system forcibly ends the state analysis information recording process. In this case, the airbag control system preferentially executes the airbag deployment control process at the time of collision, which will be described later. Even when the engine is not operating, these processes may be executed when operable power is supplied to the airbag control system.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the state analysis information recording process.
  • This process is started, for example, when the vehicle engine is started.
  • the image analysis unit 31 acquires vehicle state information indicating the state of the vehicle on the rear seat from the vision sensor 7 (step S11).
  • the vision sensor 7 images the space on the rear seat and outputs image information obtained by the imaging to the image analysis unit 31.
  • the image analysis unit 31 acquires image information indicating the state of the vehicle on the rear seat as vehicle state information.
  • the image analysis unit 31 obtains vehicle position information from the acquired vehicle state information.
  • the image analysis unit 31 analyzes the acquired image using a known three-dimensional shape recognition method such as a stereo method. Then, the image analysis unit 31 obtains the three-dimensional position coordinates of the vehicle existing on the rear seat as the vehicle position information.
  • the vehicle state analysis unit 32 reads the reference position information from the reference position information storage unit 33 (step S 13). The vehicle state analysis unit 32 uses the read reference position information and the vehicle position information obtained by the image analysis unit 31 to determine whether or not the vehicle is in a position overlapping state (step S 14). .
  • the reference position information storage unit 33 stores in advance the three-dimensional position coordinates of the position where the deployment of the rear seat central airbag 29 is predicted in the event of a collision.
  • the vehicle state analysis unit 32 compares the three-dimensional position coordinates of the vehicle with the three-dimensional position coordinates of the predicted airbag deployment position. Then, the vehicle state analysis unit 32 determines whether or not there is a position overlap state where there is a portion that overlaps the position of the vehicle and the predicted airbag deployment position.
  • step S14 If the vehicle state analysis unit 32 determines that the position overlap state is present (step S14: YES), the vehicle state analysis unit 32 records the state overlap information as state analysis information in the state analysis information storage unit 34 ( Step S15). The vehicle state analysis unit 32 sets, for example, the value of the position overlap state flag F1 to “1”.
  • step S14 determines that the position is not overlapped
  • step S16 the vehicle state analyzer 32 stores the state analysis information as state analysis information indicating that the position is not overlapped. Record in part 34 (step S16). At this time, the vehicle state analysis unit 32 sets, for example, the value of the position overlap state flag F1 to “0”.
  • step S 17 determines whether or not the vehicle engine is operating. If it is in operation (step S17: YES), the process returns to step S11, and the ECU 1 repeats the processes of steps S1;! To S16. When the position overlapping state or the position non-overlapping state of the vehicle changes, the ECU 1 rewrites the information recorded in the state analysis information storage unit 34.
  • step S17: NO If the engine is not operating (step S17: NO), the ECU 1 ends the state analysis information recording process.
  • FIG 5 and 6 are flowcharts showing the flow of the airbag deployment control process at the time of collision. This process is also started, for example, when the vehicle engine is started, similarly to the state analysis information recording process described above.
  • the collision analysis unit 35 determines whether or not the vehicle has collided (step S21 in FIG. 5).
  • the collision analysis unit 35 receives a collision detection signal from any of the front collision sensor 2, the left collision sensor 3, the right collision sensor 4, the left roll sensor 5, and the right roll sensor 6, It is determined that there is a collision.
  • step S21 NO
  • the collision analysis unit 35 continues to monitor the detection of the collision without proceeding to the following processing.
  • step S21 When a collision is detected (step S21: YES), the airbag deployment control unit 36 acquires collision type information from the collision analysis unit 35 (step S22). In this step, the collision type of the frontal collision, left-side collision, right-side collision, or rollover is determined depending on which collision sensor received the collision detection signal. Based on the determination, the collision analysis unit 35 supplies the collision type information to the airbag deployment control unit 36.
  • the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the collision type is a front collision (step S23). In the case of a front collision (step S23: YES), the airbag deployment control unit 36 deploys the rear seat left side airbag 27 and the rear seat right side airbag 28 (step S24), and The process ends. In this step, in order to deploy these airbags, the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the rear seat left side airbag module 8 and the rear seat right side airbag module 9. At this time, the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat central airbag module 10.
  • the rear seat right side airbag 28 having the portion 28b is inflated and deployed, so that the impact on the passenger in the rear seat can be reduced.
  • step S23 If the collision is not a front collision (step S23: NO), the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the collision type is a left collision (step S25).
  • step S25: YES) If the vehicle is on the left (step S25: YES), the airbag deployment control unit 36
  • the state analysis information recorded in the state analysis information storage unit 34 is read and the state of the vehicle is read. It is determined whether or not the state is a position overlap state (step S26).
  • the air bag expansion control unit 36 reads the value of the position overlap state flag F1 from the state analysis information storage unit 34 when determining that the collision is on the left side.
  • step S26 the airbag deployment control unit 36 deploys the rear seat left side airbag 27 and the rear seat central airbag 29 (step S27). This process is terminated.
  • the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the rear seat left side airbag module 8 and the rear seat central airbag module 10 in order to deploy these airbags.
  • the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat right side airbag module 9.
  • the rear seat left side airbag 27 is inflated and deployed, so that the impact on the passenger due to the collision with the left side surface inside the vehicle can be reduced. Further, the rear seat central air bag 29 is inflated and deployed, so that the impact caused by the collision between the occupant seated on the right seat 23 and the occupant seated on the left seat 21 can be reduced.
  • step S26 determines whether the positions are overlapped.
  • step S28 the process is terminated.
  • the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the rear seat left side airbag module 8 in order to deploy the airbag.
  • the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat right side airbag module 9 and the rear seat central airbag module 10.
  • the airbag control system prohibits the rear seat central airbag 29 from being deployed when the vehicle is on the left side and is in a position overlapping state. As a result, the rear seat central airbag 29 can be prevented from coming into contact with the vehicle during deployment.
  • step S25 If it is determined in step S25 that the collision is not the left side (step S25: NO), the airbag deployment control unit 36 determines whether the collision type is a right side collision (step S29 in FIG. 6). .
  • step S30 If the vehicle is on the right side (step S29: YES), the airbag deployment control unit 36 Similarly to step S26, it is determined whether or not the state of the vehicle is a position overlap state (step S30).
  • step S30 the airbag deployment control unit 36 deploys the rear seat right side airbag 28 and the rear seat central airbag 29 (step S31). This process is terminated. In this step, the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the rear seat right side airbag module 9 and the rear seat central airbag module 10 in order to deploy those airbags. At this time, the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat left side airbag module 8.
  • the rear seat right side airbag 28 When the rear seat right side airbag 28 is inflated and deployed at the time of a right collision, the impact on the occupant due to a collision with the right side surface inside the vehicle can be reduced. Further, the rear seat central air bag 29 is inflated and deployed, so that the impact caused by the collision between the occupant seated on the right seat 23 and the occupant seated on the left seat 21 can be reduced.
  • step S30 determines that the positions are overlapping (step S30: Y ES)
  • the airbag deployment control unit 36 deploys only the rear seat right side airbag 28 (scan).
  • Step S32 the process is terminated.
  • the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the rear seat right side airbag module 9 in order to deploy the airbag.
  • the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat left side airbag module 8 and the rear seat central airbag module 10.
  • the airbag control system prohibits the deployment of the rear seat central airbag 29 when it is in a position overlap state at the time of a right collision.
  • the rear seat central airbag 29 can be prevented from coming into contact with the vehicle during deployment.
  • step S29 If it is determined in step S29 that it is a right-side collision! (Step S29: NO), since the collision type is neither a front-side collision nor a left-side collision, the airbag deployment control unit 36 Is judged to be a rollover.
  • the airbag deployment control unit 36 performs airbag deployment control adapted for rollover.
  • the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the state of the vehicle is a position overlap state, similarly to step S26 (step S33).
  • step S33 NO
  • the airbag deployment control unit 36 The rear seat left side airbag 27, the rear seat right side airbag 28, and the rear seat central airbag 29 are deployed (step S34), and this processing is terminated.
  • the airbag deployment control unit 36 performs the rear seat left side airbag module 8, the rear seat right side airbag module 9, and the rear seat central airbag module 10.
  • a deployment control signal is output to all the modules.
  • the rear seat left side airbag 27 and the rear seat right side airbag 28 are inflated and deployed, so that the impact on the occupant due to the collision with the side surface inside the vehicle can be reduced. Furthermore, when the rear seat central airbag 29 is inflated and deployed, for example, when two occupants are riding in the left and right seats in the rear seat, it is possible to relax the impact caused by the collision between the occupants. it can.
  • step S33 determines that the rear seat left side airbag 27 and the rear seat right side airbag 28 Is expanded (step S35), and this process ends.
  • the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the rear seat left side airbag module 8 and the rear seat right side airbag module 9 in order to deploy these airbags.
  • the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat central airbag module 10.
  • the airbag control system prohibits deployment of the rear seat central airbag 29 when the vehicle rolls over and is in a position overlapping state. As a result, the rear seat central airbag 29 can be prevented from coming into contact with the vehicle during deployment.
  • the airbag control system grasps the state of the vehicle on the rear seat by the state analysis information recording process, and stores the latest state analysis information. deep. At the time of a collision, the airbag control system deploys an appropriate airbag according to the situation from a plurality of airbags mounted on the vehicle based on the type of collision and the latest state analysis information.
  • the airbag control system suppresses the inflation and deployment of the rear seat central airbag 29 when there is a risk of contact with the vehicle during deployment.
  • an appropriate airbag can be deployed according to the type of collision.
  • the rear seat central airbag 29 can be appropriately deployed so as not to contact the vehicle during inflation and deployment.
  • the state of the vehicle on the rear seat may be divided into more detailed cases, and the deployment of the rear seat central airbag 29 may be controlled in accordance with the more detailed vehicle state.
  • the configuration of the airbag control system according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as the configuration of the airbag control system according to the first embodiment shown in FIG. And force S.
  • the operations of the vehicle state analysis unit 32 and the airbag deployment control unit 36 are different from the stored contents of the reference position information storage unit 33 and the state analysis information storage unit 34.
  • the reference position information storage unit 33 stores the position information (position coordinates) of each of the left seat 21, the middle seat 22, and the right seat 23 of the rear seat!
  • the vehicle state analysis unit 32 acquires occupant position information from the image analysis unit 31 and position information of each seat from the reference position information storage unit 33.
  • the vehicle state analysis unit 32 determines on which seat the left seat 21, the middle seat 22, and the right seat 23 of the rear seat are seated based on the acquired position information of the passenger and each seat.
  • the vehicle state analysis unit 32 classifies the vehicle state into four states based on the determination result: a rear-seat non-ride state, a single-side ride state, a double-side ride state, and a central ride state. Recorded in the information storage unit 34.
  • the rear seat non-riding state is a state where no passenger is in the rear seat.
  • the vehicle state analysis unit 32 determines that the occupant is seated in any of the left seat 21, the middle seat 22, and the right seat 23! / ,!
  • the one-side boarding state is a state in which an occupant is on one side of the rear seat.
  • the vehicle state analysis unit 32 determines that the vehicle is in the one-side riding state when an occupant is seated on either the left seat 21 or the right seat 23 and no occupant is seated on the middle seat 22.
  • the both-side boarding state is a state in which an occupant is on both sides of the rear seat.
  • the vehicle state analysis unit 32 determines that the vehicle is on both sides when the occupant is seated on both the left seat 21 and the right seat 23 and the occupant is not seated on the middle seat 22.
  • the central riding state is a state where an occupant is in the center of the rear seat.
  • the vehicle state analysis unit 32 determines that the vehicle is in the central riding state when an occupant is seated on the middle seat 22. For this reason, even when the occupant is sitting across the middle seat 22 and the left seat 21 or the right seat 23, or when the occupant is sleeping over the entire rear seat, it is determined that the passenger is in the central riding state.
  • the central central riding state of the vehicle here can be overlaid by the crew member at the center of the rear rear seat in the center of the rear air bag 2299.
  • the “position-position-overlapping compound state” can be applied in the form of the eleventh practical implementation. Corresponding to "". .
  • the state state analysis information storage section 3344 is classified into the state state analysis information information section 44. Is stored and stored as, for example, the value of the 22-bit ride vehicle state flag flag FF22 prepared in the RRAAMM. .
  • Air Abba baggage expansion / development control unit 3366 is stored in the state state analysis information storage unit 3344 and stored in VV, Based on the information on the analysis of the state-of-the-art state and the information on the type of collision collision type provided by the collision collision analysis section 3355, Decide on the appropriate combination of air ababa baggage that is appropriate for deployment. . Then, Air Air Baggage Exhibition Deployment and Opening Control Control Department 3366 decided
  • FIG 7 and 8 are flowcharts showing the flow of the airbag deployment control process at the time of collision in the second embodiment of the present invention.
  • the collision analysis unit 35 determines whether or not the vehicle has collided (step S41 in FIG. 7).
  • step S41: NO the collision analysis unit 35 continues to monitor the detection of the collision.
  • step S41 When a collision is detected (step S41: YES), the airbag deployment control unit 36 acquires collision type information from the collision analysis unit 35 (step S42). Subsequently, the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the collision type is a front collision (step S43).
  • step S44 the airbag deployment control unit 36 ends this processing without deploying the airbag in the rear seat.
  • the airbag deployment control unit 36 outputs no deployment control signal to any of the rear seat left side airbag module 8, the rear seat right side airbag module 9, and the rear seat central airbag module 10.
  • step S44 NO
  • the airbag deployment control unit 36 performs the rear seat left side airbag 27 and the rear seat right side airbag 28. Is expanded (step S45), and this process ends.
  • step S43 If it is determined in step S43 that there is no front collision! / (Step S43: NO), the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the collision type is a left collision (step S46). ).
  • step S46 If the vehicle is on the left (step S46: YES), the airbag deployment control unit 36 The state analysis information recorded in the analysis information storage unit 34 is read out. Then, the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the vehicle is in the rear seat non-boarding state based on the acquired state analysis information (step S47).
  • step S47: YES If the rear seat is not in the boarding state (step S47: YES), the airbag deployment control unit 36 ends this processing without deploying the airbag in the rear seat.
  • step S48 When the vehicle is in the both-side boarding state (step S48: YES), the airbag deployment control unit 36 activates the rear left seat side airbag 27 and the rear seat central airbag 29 in the same manner as in step S27 in FIG. Expand (step S49), and the process is terminated.
  • step S48 if the vehicle is not in the double-sided riding state (step S48: NO), that is, if it is in the one-sided riding state or the central riding state, the airbag deployment control unit 36, as in step S28 in FIG. Only the airbag 27 is deployed (step S50), and this process is terminated.
  • Step S46 If it is determined in step S46 that the collision is on the left side! / (Step S46: NO), the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the collision type is a right collision (FIG. 8). Step S51).
  • step S51 If it is a right-hand collision (step S51: YES), the airbag deployment control unit 36 reads the state analysis information recorded in the state analysis information storage unit 34! /. Then, the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the vehicle is in the rear seat non-boarding state based on the acquired state analysis information (step S52).
  • step S 52 If the rear seat is not in the riding state (step S 52: YES), the airbag deployment control unit 36 ends this processing without deploying the airbag in the rear seat.
  • step S52 if the vehicle is not in the rear seat non-riding state (step S52: NO), the airbag deployment control unit 36 further determines whether or not the vehicle is in the both-side riding state (step S53).
  • step S53 When the vehicle is in the two-sided state (step S53: YES), the airbag deployment control unit 36 As in step S31 of FIG. 6, the rear seat right side airbag 28 and the rear seat central airbag 29 are deployed (step S54), and this process ends.
  • step S53 if the vehicle is not in the double-sided riding state (step S53: NO), that is, if it is in the single-sided riding state or the central riding state, the airbag deployment control unit 36, as in step S32 in FIG. Only the airbag 28 is deployed (step S55), and the process is terminated.
  • step S51 NO
  • the airbag deployment control unit 36 determines that the collision type is a rollover. To do. Then, the airbag deployment control unit 36 performs airbag deployment control adapted at the time of rollover. First, the airbag deployment control unit 36 reads V and state analysis information recorded in the state analysis information storage unit 34. Then, the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the vehicle is in the rear seat non-boarding state based on the acquired state analysis information (step S56).
  • step S56 If the rear seat is not in the riding state (step S56: YES), the airbag deployment control unit 36 ends this processing without deploying the airbag in the rear seat.
  • step S57: NO When the vehicle is not in the center riding state (step S57: NO), the airbag deployment control unit 36, as in step S34 in Fig. 6, performs the rear left seat airbag 27, the rear right seat airbag 2 8 and the rear seat central airbag 29 are deployed (step S58), and this process is terminated.
  • step S57: YES when the vehicle is in the center (step S57: YES), the airbag deployment control unit 36 deploys the rear left seat airbag 27 and the rear right seat airbag 28 in the same manner as in step S35 in FIG. (Step S59), and this process is terminated.
  • the airbag control system determines whether or not the vehicle is in the rear seat non-boarding state in steps S44, S47, S52, and S56.
  • the rear seat left side airbag 27, the rear seat right side airbag 28, and the rear seat central airbag 29 must not be deployed. Yes.
  • the force S prohibits inflating and deploying airbags that do not contribute to mitigating the impact on passengers.
  • the airbag control system determines whether or not both sides are in a boarding state in steps S48 and S53 at the time of a side collision.
  • the rear seat central airbag 29 is not deployed.
  • the rear seat central airbag 29 is not deployed even when the occupant is in one-sided riding state as well as in the center riding state where the rear seat central airbag 29 is in the deployed position.
  • it is possible to prohibit the inflation and deployment of the airbag that does not contribute to the mitigation of the impact caused by the collision between passengers.
  • the airbag can be deployed more efficiently according to the state of the occupant of the rear seat at the time of the collision.
  • the airbag deployment control operation by the airbag deployment control unit 36 is not limited to the operations shown in Figs. 7 and 8, and more detailed airbag deployment control is performed according to the state of the occupant. You may make it perform.
  • the airbag deployment control may be performed by dividing the one-side riding state into a left one-side riding state where an occupant is seated on the left side and a right one-side riding state where the occupant is seated on the right side.
  • the rear seat left side airbag 27 is uniformly deployed in step S50.
  • the rear seat central airbag 29 on the left side of the occupant and closer to the occupant is deployed, and the rear seat left side Don't deploy airbag 27! /
  • the rear seat central airbag 29 is deployed. By controlling in this way, the occupant can be restrained more quickly in the event of a collision.
  • the vehicle state information is obtained by the vision sensor 7.
  • the vehicle state information acquisition mechanism is not limited to this. Therefore, in the third embodiment of the present invention, a case will be described in which vehicle state information is acquired by a load sensor installed under the rear seat.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of an airbag control system according to the third embodiment of the present invention.
  • the same components as those in the airbag control system according to the first embodiment shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the airbag control system replaces the vision sensor 7 with a rear seat left seat load sensor 41, a rear seat middle seat load sensor 42, and a rear seat right seat load sensor 43. Is provided.
  • the operation of the vehicle state analysis unit 32 is different from the first and second embodiments.
  • the rear seat left seat load sensor 41 is installed below the surface of the rear seat left seat 21.
  • the rear seat middle seat load sensor 42 is installed below the surface of the middle seat 22.
  • the rear seat right seat load sensor 43 is installed under the surface of the right seat 23.
  • Each load sensor 4;! -43 is connected to ECU1 via a cord!
  • Each of these load sensors 4;! To 43 detects the weight of the vehicle seated on the seat, and outputs a load detection signal to the vehicle state analysis unit 32 of the ECU 1.
  • the vehicle state analysis unit 32 generates state analysis information based on the load detection signals input from the load sensors 4;! To 43 and records the state analysis information in the state analysis information storage unit 34.
  • the vehicle state analysis unit 32 classifies the vehicle state into four states: a rear seat non-riding state, a one-sided riding state, a two-sided riding state, and a central riding state. Record.
  • the vehicle state analysis unit 32 receives the load detection signal from any of the rear seat left seat load sensor 41, the rear seat middle seat load sensor 42, and the rear seat right seat load sensor 43, and V, N If it is! /, It is determined that the user is not in the backseat.
  • the vehicle state analysis unit 32 receives a load detection signal from either the rear seat left seat load sensor 41 or the rear seat right seat load sensor 43, and receives a rear seat load sensor 42 force load detection signal. If not, it is determined that the vehicle is in a one-sided boarding state.
  • the vehicle state analysis unit 32 includes a rear seat left seat load sensor 41 and a rear seat right seat load sensor. When the load detection signal is received from both of the sensors 43 and the load detection signal is not received from the seat load sensor 42 in the rear seat, it is determined that the vehicle is on both sides.
  • the vehicle state analysis unit 32 receives a load detection signal from the seat load sensor 42 in the rear seat, it determines that the vehicle is in the center riding state.
  • the configuration and processing of the ECU 1 can be simplified and the processing load on the ECU 1 can be reduced as compared with the case where the vision sensor 7 is used.
  • the state of the vehicle may be recorded separately in position overlap information and position non-overlap information as in the first embodiment.
  • the vehicle state analysis unit 32 generates vehicle state information using only the load detection signal from the rear seat seat load sensor 42.
  • FIG. 10 (a) schematically shows the rear seat of the vehicle in the fourth embodiment.
  • a surrounding airbag module 51 is arranged in the vehicle! /, This is different from the first embodiment!
  • a U-shaped surrounding airbag module 51 in a plan view is disposed in the roof above the left seat 21, the middle seat 22, and the right seat 23.
  • the surrounding airbag module 51 is indicated by a two-dot chain line, and the roofs other than the surrounding airbag module 51 are not shown.
  • FIG. 10 (b) shows the surrounding airbag 52 inflated and deployed from the surrounding airbag module 51 at the time of a vehicle collision.
  • the surrounding airbag 52 includes a left portion 52a of the left seat 21, a right portion 52b of the right seat 23, and a front portion 52c of the seat.
  • Part 5 2a corresponds to part 27a in Fig. 2 (a).
  • the part 52b corresponds to the part 28a
  • the part 52c corresponds to the part 27b and the part 28b.
  • the functional configuration of the airbag control system in the present embodiment is the same as that shown in FIG. However, it differs from FIG. 3 in that the surrounding airbag module 51 operates in place of the rear seat left side airbag module 8 and the rear seat right side airbag module 9 as described above.
  • the collision analysis unit 35 determines whether or not the vehicle has collided (step S61). In this step, the collision analysis unit 35 receives a collision detection signal from any of the front collision sensor 2, the left collision sensor 3, the right collision sensor 4, the left roll sensor 5, and the right roll sensor 6. Then, it is determined that there is a collision.
  • step S61 NO
  • the collision analysis unit 35 continues to monitor the detection of the collision without proceeding to the following processing.
  • step S61 When a collision is detected (step S61: YES), the airbag deployment control unit 36 acquires the collision type information from the collision analysis unit 35 (step S62). In this step, the collision type of the frontal collision, left-side collision, right-side collision, or rollover is determined depending on which collision sensor received the collision detection signal. Based on the determination, the collision analysis unit 35 supplies the collision type information to the airbag deployment control unit 36.
  • the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the collision type is a front collision (step S63). If it is a front collision (step S63: YES), the airbag deployment control unit 36 deploys the surrounding airbag 52 (step S64), and ends this process. In this step, the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the surrounding airbag module 51 in order to deploy those airbags. At this time, the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat central airbag module 10.
  • step S63 If it is not a front collision (step S63: NO), the airbag deployment control unit 36 determines whether or not the state of the vehicle is a position overlap state (step S65). Where position overlap If not (step S65: NO), the airbag deployment control unit 36 deploys the surrounding airbag 52 and the rear seat central airbag 29 (step S66), and ends the present process. In this step, the airbag deployment control unit 36 outputs deployment control signals to the surrounding airbag module 51 and the rear seat central airbag module 10 in order to deploy those airbags.
  • step S65 determines that the positions are overlapping (step S65: YES)
  • step S67 the airbag deployment control unit 36 deploys the surrounding airbag 52 (step S67).
  • the airbag deployment control unit 36 outputs a deployment control signal to the surrounding airbag module 51.
  • the airbag deployment control unit 36 does not output a deployment control signal to the rear seat central airbag module 10.
  • the ECU 1 analyzes the image information acquired by the vision sensor 7.
  • image analysis may be performed in the vision sensor 7 and vehicle position information as an analysis result may be output to the ECU 1.
  • vehicle state analysis may be performed in the vision sensor 7 and the state analysis information as the analysis result may be output to the ECU 1.
  • the processing load on the ECU 1 can be reduced by distributing the processing.
  • one ECU performs the state analysis information recording process and the airbag deployment control process at the time of collision. In addition to this, it is also possible to let these ECUs actually perform these processes.
  • the state analysis information is determined by analyzing the state of the vehicle before the collision.
  • the state analysis information may be determined by analyzing the state of the vehicle when a collision is detected!
  • the side airbag is a car.
  • a tenside airbag or the like can be used. In that case, do not unfold the side airbag at the time of the front collision!
  • the airbag that is deployed between the left and right seats of the rear seat may be an air bag that is deployed from an armrest between the left and right seats, for example, in addition to a type that is inflated and deployed from the rear tray.
  • the airbag deployment control deployed in the rear seat has been described.
  • the front part in the vehicle may be photographed by the vision sensor 7 and the deployment control of the airbag deployed at the front part may be performed.
  • the installation location of the vision sensor 7 is not limited to the roof, and may be any position where the vehicle can be photographed.
  • the vision sensor 7 and the load sensor 4;! -43 are used as a mechanism for acquiring the state information of the vehicle.
  • the presence or absence of a vehicle on the left seat 21, the middle seat 22, and the right seat 23 may be detected by, for example, an infrared sensor.
  • an infrared transmitter can be provided on the sheet, and an infrared receiver can be provided on the roof.
  • the vehicle is not limited to an automobile, and the present invention may be applied to other vehicles such as trains.
  • the function of the ECU 1 in the above embodiment can be realized not only by software but also by dedicated hardware.
  • the ECU 1 can be realized by a normal computer system.
  • the ECU 1 having a function as an airbag control device has been described as having an operation program stored in advance in a memory or the like.
  • a program for executing the above processing operations can be read by a computer such as a flexible disk, CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), DVD (Digital Versatile Disk), MO (Mag neto-Optical disk), etc. Store and distribute on possible recording media I can help. Also, by installing the program on a computer, you can configure a device that performs the processing operations described above!
  • the program can be stored in a disk device or the like of a predetermined server device on a communication network such as the Internet.
  • the program may be superimposed on a carrier wave and downloaded to a computer.
  • the present invention can be suitably used for vehicles such as passenger cars.

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Description

明 細 書
エアバッグ制御システム、エアバッグ制御方法、エアバッグ制御装置、及 びプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、車両に搭載されるエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御システム
、エアバッグ制御方法、エアバッグ制御装置、及びプログラムに関する。
背景技術
[0002] 自動車等の車両には、万一の衝突に備えて、エアバッグが搭載されている。ェアバ ッグは、衝突時に膨張展開して乗員を拘束する。これにより、エアバッグは、衝突時 の乗員 の衝撃を緩和する。
よく知られているエアバッグとしては、例えば、ステアリングホイール及びインストルメ ントパネルに搭載される運転席用エアバッグ及び助手席用エアバッグがある。
[0003] 近年は、これらのエアバッグに加え、車両の側面衝突時にドア又はビラ一と乗員と の間で膨張展開するサイドエアバッグを搭載する車両が増えている。
このようなサイドエアバッグとしては、ドア上方のルーフサイドレールと天井部材との 間に搭載され、側面衝突時にカーテンのように上から下へと展開する所謂カーテン サイドエアバッグ等がある。
サイドエアバッグは、側面衝突時に膨張展開することにより、乗員への側面からの 衝撃を緩和することができる。
[0004] ところで、側面衝突時に、例えば、後部座席に 2名の乗員が乗車していたような場 合には、乗員とドア又はビラ一との衝突とは別に、乗員同士が衝突する可能性がある このような乗員同士の衝突による衝撃を緩和するものとしては、後部座席の左右の シート間のアームレストに内装され、側面衝突時に膨張展開するエアバッグがある（ 例えば、特許文献 1参照）。
特許文献 1 :実開平 3— 121156号公報
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0005] 特許文献 1に記載のエアバッグは、後部座席の左右のシート間のアームレストから 上方に展開する。アームレスト上に例えば乗員の荷物等の乗車物が乗っているような 場合には、その乗車物と展開途中のエアバッグとが接触するため、エアバッグが適切 に展開されなレ、おそれがあった。
[0006] 本発明は、車両の衝突時に左右のシート間に展開するエアバッグを、乗車物の状 態に応じて、適切に展開することができるエアバッグ制御システム、エアバッグ制御方 法、エアバッグ制御装置、及びプログラムを提供することにある。
課題を解決するための手段
[0007] 上記目的を達成するため、本発明に係るエアバッグ制御システムは、
車両の衝突を検知する衝突センサと、
前記車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグと、
前記衝突センサが前記車両の衝突を検知したときに、該車両内の乗車物が前記中 エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグの展 開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させるエアバッグ展開制御 部と、
を備； ^る。
[0008] また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記乗車物の状態情報を取得する乗車物状態情報取得部と、
前記乗車物状態情報取得部が取得した前記乗車物の状態情報に基づき、該乗車 物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する乗車物状態判別部と、 前記乗車物状態判別部による判別結果を記憶する乗車物状態判別結果記憶部と
、を備え、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記乗車物状態判別結果記憶部が記憶して V、る前記判別結果に基づき、前記乗 車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する、
ようにしてもよい。
[0009] また、前記エアバッグ制御システムにおいて、 前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグと、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグと、をさらに備え、
前記衝突センサは、
前記車両の左側面からの衝突を検知する左側突センサと、
前記車両の右側面からの衝突を検知する右側突センサと、を有し、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記左側突センサが前記車両の衝突を検知したときに、前記左サイドエアバッグを 展開させ、前記右側突センサが前記車両の衝突を検知したときに、前記右サイドエ ァバッグを展開させると共に、
前記左側突センサ又は前記右側突センサが前記車両の衝突を検知したときに、前 記乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が前 記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させる ようにしてもよい。
[0010] また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグと、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグと、をさらに備え、
前記衝突センサは、前記車両の横転を検知する横転センサを有し、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記横転センサが前記車両の横転を検知したときに、前記左サイドエアバッグ及び 前記右サイドエアバッグを展開させると共に、前記乗車物が前記中エアバッグの展開 位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判 別したときに、前記中エアバッグを展開させる、
ようにしてもよい。
[0011] また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記中エアバッグは、後部左シートと後部右シートとの間に展開するエアバッグで あり、
前記左サイドエアバッグは、前記後部左シートの左と前とに展開するエアバッグで あり、
前記右サイドエアバッグは、前記後部右シートの右と前とに展開するエアバッグで あり、
前記衝突センサは、前記車両の正面衝突を検知する前突センサを有し、 前記エアバッグ展開制御部は、前記前突センサが前記車両の衝突を検知したとき に、前記左サイドエアバッグ及び前記右サイドエアバッグを展開させる、
ようにしてもよい。
[0012] また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記左シートの左側と、前記右シートの右側と、前記左シート及び前記右シートの 前面と、を包囲するようにコ字形状をなして展開する包囲エアバッグをさらに備え、 前記衝突センサは、
前記車両の左側面からの衝突を検知する左側突センサと、
前記車両の右側面からの衝突を検知する右側突センサと、
前記車両の横転を検知する横転センサと、を有し、
前記エアバッグ展開制御部は、
前記左側突センサ、前記右側突センサ又は前記横転センサが前記車両の衝突を 検知したときに、前記包囲エアバッグを展開させると共に、
前記乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が 前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させ る、
ようにしてもよい。
[0013] また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記乗車物状態情報取得部は、前記乗車物の状態を示す画像情報を取得するビ ジョンセンサであり、
前記乗車物状態判別部は、
前記ビジョンセンサが取得した前記画像情報から、前記乗車物の位置情報を取得 する乗車物位置情報取得部と、
前記中エアバッグの展開位置情報を記憶する展開位置情報記憶部と、 前記展開位置情報記憶部が記憶している前記中エアバッグの展開位置情報と、前 記乗車物位置情報取得部が取得した前記乗車物の位置情報と、に基づき、前記乗 車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する位置重複判別部と、を 有する、
ようにしてもよい。
[0014] また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記中エアバッグは、後部左シートと後部右シートとの間の後部中シート上に展開 するエアバッグであり、
前記乗車物状態情報取得部は、前記後部中シート上の前記乗車物の重さを検知 する荷重センサを有し、
前記乗車物状態判別部は、
前記荷重センサが前記乗車物の重さを検知したときに、該乗車物が前記中ェアバ ッグの展開位置にあると判別する、
ようにしてもよい。
[0015] 本発明に係るエアバッグ制御方法は、
衝突センサが、車両の衝突を検知する衝突検知ステップと、
制御装置が、前記衝突検知ステップで衝突を検知したときに、前記車両内の乗車 物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか 否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、 前記中エアバッグを展開させるエアバッグ展開制御ステップと、
を備； ^る。
[0016] また、前記エアバッグ制御方法において、
前記衝突は、前記車両の左側面からの衝突、前記車両の右側面からの衝突、及び 横転のうちのレ、ずれかである、
ようにしてもよい。
[0017] また、前記エアバッグ制御方法において、
前記衝突が前記車両の左側面からの衝突である場合に、前記中エアバッグを展開 させると共に、前記左シートの左側に左サイドエアバッグを展開させる、 ようにしてもよい。
[0018] また、前記エアバッグ制御方法において、
前記衝突が前記車両の右側面からの衝突である場合に、前記中エアバッグを展開 させると共に、前記右シートの右側に右サイドエアバッグを展開させる、
ようにしてもよい。
[0019] また、前記エアバッグ制御方法において、
前記衝突が横転である場合に、前記中エアバッグを展開させると共に、前記左シー トの左側に左サイドエアバッグと、前記右シートの右側に右サイドエアバッグと、を展 開させる、
ようにしてもよい。
[0020] また、前記エアバッグ制御方法において、
前記衝突が前記車両の左側面からの衝突、前記車両の右側面からの衝突、及び 横転のうちのいずれかである場合に、前記中エアバッグを展開させると共に、その展 開時に前記左シートの左側と、前記右シートの右側と、前記左シート及び前記右シー トの前面と、を包囲するように、平面視でコ字形状をなす包囲エアバッグを展開させる ようにしてもよい。
[0021] また、前記エアバッグ制御方法において、
ビジョンセンサが前記車両内の画像を取得し、前記制御装置が、前記ビジョンセン サにより取得された前記画像に基づいて、前記乗車物が前記中エアバッグの展開位 置にあるか否かを判別する、
ようにしてもよい。
[0022] また、前記エアバッグ制御方法において、
荷重センサが前記左シートと前記右シートとの間の中シート上の前記乗車物の重さ を検知し、前記制御装置が、前記荷重センサにより検知された前記乗車物の重さに 基づいて、前記乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する、 ようにしてもよい。
[0023] 本発明に係るエアバッグ制御装置は、 衝突情報取得装置から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝突したか 否かを判別する衝突判別部と、
前記衝突判別部により車両が衝突したと判別されたときに、該車両内の乗車物が 該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否か を判別し、前記乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記 中エアバッグを展開する中エアバッグ展開装置に、エアバッグの展開を指示する信 号を出力するエアバッグ展開制御部と、
を備； ^る。
[0024] 本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
衝突情報取得装置から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝突したか 否かを判別する衝突判別ステップと、
前記衝突判別ステップで車両が衝突したと判別されたときに、該車両内の乗車物 が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否 力、を判別し、前記乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前 記中エアバッグを展開する中エアバッグ展開装置に、エアバッグの展開を指示する 信号を出力するエアバッグ展開制御ステップと、
を実行させる。
発明の効果
[0025] 本発明によれば、車両の衝突時において、左右のシート間に、乗車物の状態に応 じて、エアバッグを適切に展開することができる。
図面の簡単な説明
[0026] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係るエアバッグ制御システムが車両に搭 載されている様子を模式的に示す図である。
[図 2]図 2 (a) , (b)は、本発明の第 1の実施の形態における車両の後部座席を模式 的に示す図である。
[図 3]図 3は、本発明の第 1の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの機能的な 構成を示すブロック図である。 [園図 44]]図図 44はは、、本本発発明明のの第第 11のの実実施施のの形形態態にに係係るる状状態態解解析析情情報報記記録録処処理理のの流流れれをを示示 すすフフロローーチチャャーートトででああるる。。
[園図 55]]図図 55はは、、本本発発明明のの第第 11のの実実施施のの形形態態にに係係るる衝衝突突時時エエアアババッッググ展展開開制制御御処処理理のの 流流れれをを示示すすフフロローーチチャャーートトででああるる。。
[園図 66]]図図 66はは、、本本発発明明のの第第 11のの実実施施のの形形態態にに係係るる衝衝突突時時エエアアババッッググ展展開開制制御御処処理理のの 流流れれをを示示すすフフロローーチチャャーートトででああるる。。
[園図 77]]図図 77はは、、本本発発明明のの第第 22のの実実施施のの形形態態ににおおけけるる衝衝突突時時エエアアババッッググ展展開開制制御御処処理理のの 流流れれをを示示すすフフロローーチチャャーートトででああるる。。
[園図 88]]図図 88はは、、本本発発明明のの第第 22のの実実施施のの形形態態ににおおけけるる衝衝突突時時エエアアババッッググ展展開開制制御御処処理理のの 流流れれをを示示すすフフロローーチチャャーートトででああるる。。
[園図 99]]図図 99はは、、本本発発明明のの第第 33のの実実施施のの形形態態にに係係るるエエアアババッッググ制制御御シシスステテムムのの機機能能的的なな 構構成成をを示示すすブブロロッックク図図ででああるる。。
[園図 1100]]図図 1100 ((aa)) ,, ((bb))はは、、本本発発明明のの第第 44のの実実施施のの形形態態ににおおけけるる車車両両のの後後部部座座席席をを模模 式式的的にに示示すす図図ででああるる。。
[[図図 1111]]図図 1111はは、、本本発発明明のの第第 44のの実実施施のの形形態態にに係係るる衝衝突突時時エエアアババッッググ展展開開制制御御処処理理 のの流流れれをを示示すすフフロローーチチャャーートトででああるる。。
符符号号のの説説明明
11 EECCUU
22 前前突突セセンンササ
33 左左側側突突セセンンササ
44 右右側側突突セセンンササ
55 左左横横転転セセンンササ
66 右右横横転転セセンンササ
77 ビビジジョョンンセセンンササ
88 後後席席左左ササイイドドエエアアババッッググモモジジュューールル
99 後後席席右右ササイイドドエエアアババッッググモモジジュューールル
Figure imgf000010_0001
2211 左左シシーートト 22 中シート
23 右シート
24 リアトレィ
25 左リアピラー
26 右リアピラー
27 後席左サイドエアバッグ
28 後席右サイドエアバッグ
29 後席中央エアバッグ
31 画像解析部
32 乗車物状態解析部
33 基準位置情報記憶部
34 状態解析情報記憶部
35 衝突解析部
36 エアバッグ展開制御部
41 後席左シート荷重センサ
42 後席中シート荷重センサ
43 後席右シート荷重センサ
51 包囲エアバッグモジュール
52 包囲エアバッグ
発明を実施するための最良の形態
[0028] 以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施の形態においては、自動車等の車両の衝突時に、エアバッグによって、後 部座席（後席）に着座している乗員 の衝撃を緩和する場合を例にとり説明する。
[0029] [第 1の実施の形態]
図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係るエアバッグ制御システムが車両に搭載さ れて V、る様子を模式的に示す。
図示するように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、 ECU(Electronic Control Unit)lと、前突センサ 2と、左側突センサ 3と、右側突センサ 4と、左横転セン サ 5と、右横転センサ 6と、ビジョンセンサ 7と、後席左サイドエアバッグモジュール 8と 、後席右サイドエアバッグモジュール 9と、後席中央エアバッグモジュール 10と、を備 えている。
[0030] ECU1は、エアバッグ制御システムの全体を制御する制御部（エアバッグ制御装置 )である。 ECU1は、 CPU (Central Processing Unit)、 ROM (Read Only Memory)、 RAM (Random Access Memory)等から構成される。そして、 CPU力 RAMを作業 領域として使用して各種データを一時的に記憶させながら、 ROMに記憶されている 制御プログラムを実行する。これにより、エアバッグの起動 ·展開制御が行われる。
ECU1は、例えば、助手席前方の車両下部に設置されている。
[0031] 前突センサ 2、左側突センサ 3、右側突センサ 4、左横転センサ 5、及び右横転セン サ 6は、車両の衝突を検知するセンサである。前突センサ 2は、車両の正面からの衝 突（前突）を検知する。左側突センサ 3は、車両の左側からの側面衝突（左側突）を検 知する。右側突センサ 4は、車両の右側からの側面衝突 (右側突）を検知する。左横 転センサ 5は、車両左側へのロールオーバー（左横転）を検知する。そして、右横転 センサ 6は、車両右側へのロールオーバー（右横転）を検知する。以下では、前突セ ンサ 2、左側突センサ 3、右側突センサ 4、左横転センサ 5、及び右横転センサ 6を含 めて、衝突センサと称する。
[0032] 前突センサ 2は車両の前方に設置されている。左側突センサ 3及び左横転センサ 5 は車両の左側面に設置されている。右側突センサ 4及び右横転センサ 6は車両の右 側面に設置されている。各衝突センサ 2〜6は、コードを介して ECU1に接続されて いる。
これらの衝突センサ 2〜6は、それぞれ、衝突を検知又は予測したときに、衝突検知 信号を ECU1に出力する。
[0033] ビジョンセンサ 7は、車両内の後部座席上の乗員、荷物等の乗車物の状態を検知 するセンサである。ビジョンセンサ 7は、車両内部のルーフ中央近傍に、後部座席方 向に向けて設置されている。ビジョンセンサ 7は、コードを介して ECU1に接続されて いる。
ビジョンセンサ 7は、画像を撮影する CCDカメラ等の撮像部、撮像部で撮影された 画像にデジタル変換処理等を施す画像処理部等を備えて 、る。ビジョンセンサ 7は、 後部座席上の乗車物の状態を撮影し、撮影した画像の画像信号を、乗車物状態情 報として、 ECU1に出力する。
[0034] 後席左サイドエアバッグモジュール 8、後席右サイドエアバッグモジュール 9、及び 後席中央エアバッグモジュール 10は、エアバッグを膨張展開させるためのモジユー ルである。これらは、それぞれ、折り畳まれた状態のエアバッグ本体とエアバッグに膨 張展開用のガスを供給するインフレ一タとを備えている。
[0035] 後席左サイドエアバッグモジュール 8、後席右サイドエアバッグモジュール 9、及び 後席中央エアバッグモジュール 10は、コードを介して ECU1に接続されている。
[0036] これらのエアバッグモジュール 8〜10には、 ECU1からエアバッグの展開を指示す る信号 (展開制御信号）が入力される。エアバッグモジュール 8〜； 10に展開制御信号 が入力されると、エアバッグモジュール 8〜； 10内のインフレ一タカ S、折り畳まれた状態 のエアバッグ本体にガスを供給し、エアバッグを膨張展開させる。
[0037] 図 2 (a)は、エアバッグの非展開時の後部座席の状態を示している。図 2 (b)は、ェ ァバッグの展開時の後部座席の状態を示している。
図 2 (a)に示すように、本実施の形態における後部座席は、左シート 21、中シート 2 2、右シート 23の 3つのシートを備えている。後部座席の上部後方にはリアトレイ 24が 位置している。リアトレィ 24の左には左リアピラー 25、右には右リアピラー 26が、それ ぞれ位置している。
[0038] 後席左サイドエアバッグモジュール 8は、左リアピラー 25の上部近傍に設置されて いる。後席右サイドエアバッグモジュール 9は、右リアピラー 26の上部近傍に設置さ れている。後席中央エアバッグモジュール 10は、リアトレィ 24の中シート 22後方の表 面下に設置されている。
[0039] 車両の衝突時には、図 2 (b)に示すように、各エアバッグモジュール 8〜； 10が備え ているエアバッグ本体が膨張展開する。
後席左サイドエアバッグ 27は、後席左サイドエアバッグモジュール 8が備えるェアバ ッグである。図示するように、後席左サイドエアバッグ 27は、車両の衝突時に、後部 座席の左シート 21の左側及び前方に展開する。後席左サイドエアバッグ 27が衝突 時に展開することにより、後部座席の左シート 21に着座している乗員への衝撃が緩 和される。左側突時及び横転時には部分 27aによって乗員への衝撃が緩和される。 前突時には部分 27bによって乗員への衝撃が緩和される。
[0040] 後席右サイドエアバッグ 28は、後席右サイドエアバッグモジュール 9が備えるェアバ ッグである。図示するように、後席右サイドエアバッグ 28は、車両の衝突時に、後部 座席の右シート 23の右側及び前方に展開する。後席右サイドエアバッグ 28が衝突 時に展開することにより、後部座席の右シート 23に着座している乗員への衝撃が緩 和される。右側突時及び横転時には部分 28aによって乗員への衝撃が緩和される。 前突時には部分 28bによって乗員への衝撃が緩和される。
[0041] 後席中央エアバッグ 29は、後席中央エアバッグモジュール 10が備えるエアバッグ である。図示するように、後席中央エアバッグ 29は、車両の衝突時に、後部座席の左 シート 21と右シート 23との間の中シート 22上に展開する。後席中央エアバッグ 29が 側突時及び横転時に展開することにより、後部座席の左シート 21に着座している乗 員と右シート 23に着座している乗員との衝突による衝撃が緩和される。
[0042] ECU1は、前突センサ 2、左側突センサ 3、右側突センサ 4、左横転センサ 5、右横 転センサ 6、及びビジョンセンサ 7から入力される信号に基づいて、衝突の種類や後 部座席上の乗車物の状態等を判断する。 ECU1は、その判断結果に応じて、後席左 サイドエアバッグ 27、後席右サイドエアバッグ 28、及び後席中央エアバッグ 29の展 開/非展開を制御する信号を各エアバッグ毎に生成する。そして、 ECU1は、後席 左サイドエアバッグモジュール 8、後席右サイドエアバッグモジュール 9、及び後席中 央エアバッグモジュール 10に出力する。
これにより、車両の衝突時に、衝突の種類、後部座席上の乗車物の状態等に応じ て、エアバッグを適切に展開させることができる。
[0043] 図 3は、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムの機能的な構成を示すブロッ ク図である。なお、図 3において、既に説明した構成部分と同一の構成部分について は、同一の符号を付してその説明を省略する。
[0044] 図 3に示すように、 ECU1は、画像解析部 31と、乗車物状態解析部 32と、基準位 置情報記憶部 33と、状態解析情報記憶部 34と、衝突解析部 35と、エアバッグ展開 制御部 36と、を備えている。なお、画像解析部 31、乗車物状態解析部 32、衝突解 析部 35、及びエアバッグ展開制御部 36は、 ECU1内の ROMに記憶されている制 御プログラムによりソフトウェアとして実現することができる。
[0045] 画像解析部 31には、ビジョンセンサ 7から、後部座席上の空間を撮影した画像の情 報が入力される。
画像解析部 31は、入力された画像情報を解析する。その画像情報から後部座席 上に乗車物が存在する場合には、画像解析部 31は、その乗車物の位置を求める。 なお、撮影対象物を撮影した画像情報から、撮影対象物の位置を求める方法として は、例えば、公知のステレオ法がある。
画像解析部 31は、求めた乗車物位置情報を乗車物状態解析部 32に出力する。
[0046] 乗車物状態解析部 32は、画像解析部 31から入力される乗車物位置情報と基準位 置情報記憶部 33の記憶内容とに基づき、後部座席上の乗車物が後席中央エアバッ グ 29の展開位置に重なっている状態であるか否かを判別する。
基準位置情報記憶部 33は、 ECU1内の ROM等により構成されている。基準位置 情報記憶部 33は、後部座席上に展開される後席中央エアバッグ 29の展開状態での 位置情報を基準位置情報として記憶して!/、る。後席中央エアバッグ 29の展開状態で の位置は、予め、例えば、展開状態の画像情報から求められる。そして、その位置が 基準位置情報記憶部 33に記録される。
[0047] 乗車物状態解析部 32は、画像解析部 31から乗車物の位置情報を取得すると、基 準位置情報記憶部 33から後席中央エアバッグ 29の展開時の位置情報を読み出す 。乗車物状態解析部 32は、乗車物と展開時の後席中央エアバッグ 29との位置が重 複する部分があるか否かを判別する。そして、乗車物状態解析部 32は、判別結果を 状態解析情報として、状態解析情報記憶部 34に記録する。
[0048] 状態解析情報記憶部 34は、 ECU1内の RAM等により構成されて!/、る。状態解析 情報記憶部 34は、乗車物が後席中央エアバッグ 29の展開位置に重なっている位置 重複状態であるか、重なっていない位置非重複状態である力、を記憶する。状態解析 情報記憶部 34は、乗車物の状態解析情報を、例えば、 RAM内に用意される 1ビット の位置重複状態フラグ F1の値として記憶する。乗車物状態解析部 32は、例えば、 位置重複状態であると判別した場合には、位置重複状態フラグ F1の値を「1」（BIN) に設定する。一方、位置非重複状態であると判別した場合には、乗車物状態解析部 32は、位置重複状態フラグ F1の値を「0」 (BIN)に設定する。
[0049] 衝突解析部 35には、前突センサ 2、左側突センサ 3、右側突センサ 4、左横転セン サ 5、及び右横転センサ 6の各衝突センサからの衝突検知信号が入力される。
衝突解析部 35は、入力された衝突検知信号を解析し、衝突の種類を判別する。衝 突解析部 35は、前突センサ 2から衝突検知信号を受信した場合には前突と判別する 。同様に、衝突解析部 35は、左側突センサ 3からの信号によって左側突と、右側突 センサ 4からの信号によって右側突と、左横転センサ 5又は右横転センサ 6からの信 号によって横転と、それぞれ判別する。
そして、衝突解析部 35は、判別した結果を衝突種別情報として、エアバッグ展開制 御部 36に出力する。
[0050] エアバッグ展開制御部 36は、衝突解析部 35から入力される衝突種別情報と状態 解析情報記憶部 34が記憶している状態解析情報とに基づき、展開させるに適切な エアバッグの組み合わせを決定する。そして、エアバッグ展開制御部 36は、決定した 組み合わせでエアバッグを展開させる。
具体的には、エアバッグ展開制御部 36は、衝突種別情報と状態解析情報とに応じ て、後席左サイドエアバッグ 27、後席右サイドエアバッグ 28、後席中央エアバッグ 29 の中から展開させるエアバッグを決定する。次に、エアバッグ展開制御部 36は、後席 左サイドエアバッグモジュール 8、後席右サイドエアバッグモジュール 9、後席中央ェ ァバッグモジュール 10の中から、展開させるエアバッグを備えているエアバッグモジ ユールを選択する。そして、エアバッグ展開制御部 36は、選択したエアバッグモジュ ールに展開制御信号を出力する。
[0051] 例えば、衝突種別情報が前突である場合には、後部座席に 2名の乗員が左右のシ ートに分かれて着座している場合であっても、乗員同士が衝突するおそれはない。こ の場合、エアバッグ展開制御部 36は、後席中央エアバッグ 29を展開させずに、後席 左サイドエアバッグ 27及び後席右サイドエアバッグ 28を展開させる。
[0052] また、衝突種別情報が左側突又は右側突である場合には、エアバッグ展開制御部 36は、原則として衝突した側面側のサイドエアバッグ（後席左サイドエアバッグ 27又 は後席右サイドエアバッグ 28)と後席中央エアバッグ 29とを展開させる。しかし、この 場合でも乗車物の状態が位置重複状態であれば、エアバッグ展開制御部 36は後席 中央エアバッグ 29を展開させな!/、。
衝突種別情報が横転である場合には、エアバッグ展開制御部 36は、原則として両 サイドのエアバッグ (後席左サイドエアバッグ 27及び後席右サイドエアバッグ 28)と後 席中央エアバッグ 29とを展開させる。しかし、この場合でも乗車物の状態が位置重複 状態であれば、エアバッグ展開制御部 36は後席中央エアバッグ 29を展開させない。
[0053] 次に、力、かる構成のエアバッグ制御システムの動作を説明する。
本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、車両のエンジンの動作中（作動中 )に、乗車物の状態を解析して状態解析情報を記録する状態解析情報記録処理を 実行する。もし、この状態解析情報記録処理の実行中に、車両の衝突を検出すると、 エアバッグ制御システムは、状態解析情報記録処理を強制終了等する。この場合、 エアバッグ制御システムは、優先的に、後述する衝突時エアバッグ展開制御処理を 実行する。なお、エンジンの動作中でなくても、エアバッグ制御システムに稼働可能 な電力が供給されている場合に、これらの処理が実行されるようにしてもよい。
[0054] 図 4は、状態解析情報記録処理の流れを示すフローチャートである。
本処理は、例えば、車両のエンジンが始動すると開始される。
まず、画像解析部 31が、ビジョンセンサ 7から後部座席上の乗車物の状態を示す 乗車物状態情報を取得する（ステップ S11)。
本ステップでは、ビジョンセンサ 7が後部座席上の空間を撮影し、撮影により得た画 像情報を画像解析部 31に出力する。画像解析部 31は、後部座席上の乗車物の状 態を示している画像情報を乗車物状態情報として取得する。
[0055] 次に、画像解析部 31は、取得した乗車物状態情報から、乗車物位置情報を求める
(ステップ S 12)。
本ステップでは、画像解析部 31は、公知のステレオ法等の 3次元形状認識手法を 用いて、取得した画像を解析する。そして、画像解析部 31は、後部座席上に存在す る乗車物の 3次元位置座標を乗車物位置情報として求める。 [0056] 次に、乗車物状態解析部 32が、基準位置情報記憶部 33から基準位置情報を読み 出す (ステップ S 13)。乗車物状態解析部 32は、読み出した基準位置情報と画像解 析部 31が求めた乗車物位置情報とを用いて、乗車物が位置重複状態であるか否か を判別する（ステップ S 14)。
基準位置情報記憶部 33には、衝突時に後席中央エアバッグ 29の展開が予測され る位置の 3次元位置座標が予め記憶されている。本ステップでは、乗車物状態解析 部 32は、乗車物の 3次元位置座標と、エアバッグ展開予測位置の 3次元位置座標と 、を比較する。そして、乗車物状態解析部 32は、乗車物の位置とエアバッグ展開予 測位置とに重なる部分がある位置重複状態か否かを判別する。
[0057] 乗車物状態解析部 32は、位置重複状態であると判別すると (ステップ S 14： YES) 、位置重複状態である旨を、状態解析情報として状態解析情報記憶部 34に記録す る（ステップ S15)。乗車物状態解析部 32は、例えば、位置重複状態フラグ F1の値を 「1」に設定する。
一方、乗車物状態解析部 32は、位置重複状態でないと判別すると (ステップ S 14 : NO)、乗車物状態解析部 32は、位置非重複状態である旨を、状態解析情報として 状態解析情報記憶部 34に記録する（ステップ S 16)。このとき、乗車物状態解析部 3 2は、例えば、位置重複状態フラグ F1の値を「0」に設定する。
[0058] 続いて、 ECU1は、車両のエンジンが動作中か否かを判別する（ステップ S 17)。動 作中の場合には（ステップ S17 :YES)、ステップ S11に戻り、 ECU1は、ステップ S1 ；!〜 S 16の処理を繰り返す。そして、乗車物の位置重複状態又は位置非重複状態が 変化した場合には、 ECU1は、状態解析情報記憶部 34に記録されている情報を書 さ換免る。
ECU1は、エンジンが動作中でない場合には（ステップ S17 : NO)、この状態解析 情報記録処理を終了する。
[0059] 次に、記録された状態解析情報を用いて実行される、衝突時エアバッグ展開制御 処理について説明する。
図 5及び図 6は、衝突時エアバッグ展開制御処理の流れを示すフローチャートであ 本処理も、前述の状態解析情報記録処理と同様に、例えば、車両のエンジンが始 動すると開始される。
[0060] まず、衝突解析部 35が、車両が衝突したか否かを判別する（図 5のステップ S21)。
本ステップでは、衝突解析部 35は、前突センサ 2、左側突センサ 3、右側突センサ 4、 左横転センサ 5、及び右横転センサ 6の何れかの衝突センサから衝突検知信号を受 信すると、衝突したと判別する。
衝突が検知されない場合には（ステップ S21 : NO)、以下の処理には進まず、衝突 解析部 35は衝突の検知を監視し続ける。
[0061] 衝突が検知されると (ステップ S21： YES)、エアバッグ展開制御部 36が衝突解析 部 35から衝突種別情報を取得する (ステップ S22)。本ステップでは、衝突解析部 35 力 どの衝突センサから衝突検知信号を受信したかにより、前突、左側突、右側突、 又は横転の衝突種別を判断する。そして、その判断に基づいて、衝突解析部 35は、 衝突種別情報をエアバッグ展開制御部 36に供給する。
[0062] 次に、エアバッグ展開制御部 36は衝突種別が前突であるか否かを判別する（ステ ップ S23)。そして、前突である場合には（ステップ S23 : YES)、エアバッグ展開制御 部 36は、後席左サイドエアバッグ 27及び後席右サイドエアバッグ 28を展開させて (ス テツプ S24)、本処理を終了する。本ステップでは、それらのエアバッグを展開させる ために、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグモジュール 8及び後席 右サイドエアバッグモジュール 9に展開制御信号を出力する。このとき、エアバッグ展 開制御部 36は、後席中央エアバッグモジュール 10には展開制御信号を出力しない
〇
[0063] 前突時には、図 2 (b)に示すような、部分 27bを有する後席左サイドエアバッグ 27と
、部分 28bを有する後席右サイドエアバッグ 28と、が膨張展開することにより、後部座 席の乗員への衝撃を緩和することができる。
[0064] 前突でない場合には (ステップ S23 : NO)、エアバッグ展開制御部 36は衝突種別 が左側突であるか否かを判別する (ステップ S25)。
そして、左側突である場合には (ステップ S25 : YES)、エアバッグ展開制御部 36は
、状態解析情報記憶部 34に記録されている状態解析情報を読み出し、乗車物の状 態が位置重複状態であるか否かを判別する (ステップ S26)。本ステップでは、ェアバ ッグ展開制御部 36は、左側突であると判断すると、状態解析情報記憶部 34から位置 重複状態フラグ F1の値を読み出す。そして、エアバッグ展開制御部 36は、 Fl =「l」 の場合には位置重複状態、 Fl =「0」の場合には位置非重複状態であると判別する
[0065] ここで、位置重複状態でなければ (ステップ S26： NO)、エアバッグ展開制御部 36 は、後席左サイドエアバッグ 27及び後席中央エアバッグ 29を展開させて (ステップ S 27)、本処理を終了する。本ステップでは、それらのエアバッグを展開させるために、 エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグモジュール 8及び後席中央ェ ァバッグモジュール 10に展開制御信号を出力する。このとき、エアバッグ展開制御部 36は、後席右サイドエアバッグモジュール 9には展開制御信号を出力しない。
[0066] 左側突時に、後席左サイドエアバッグ 27が膨張展開することにより、車両内部の左 側面との衝突による乗員への衝撃を緩和することができる。さらに、後席中央エアバ ッグ 29が膨張展開することにより、右シート 23に着座している乗員と左シート 21に着 座している乗員との衝突による衝撃を緩和することができる。
[0067] 一方、ステップ S26で位置重複状態であると判別された場合には (ステップ S26 :Y ES)、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグ 27のみを展開させて (ス テツプ S28)、本処理を終了する。本ステップでは、そのエアバッグを展開させるため に、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグモジュール 8に展開制御信 号を出力する。このとき、エアバッグ展開制御部 36は、後席右サイドエアバッグモジ ユール 9及び後席中央エアバッグモジュール 10には展開制御信号を出力しない。
[0068] このように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、左側突時に、位置重 複状態である場合には、後席中央エアバッグ 29の展開を禁止する。これにより、後席 中央エアバッグ 29が展開途中に乗車物と接触することを防ぐことができる。
[0069] ステップ S25で左側突でないと判別された場合には（ステップ S25 : NO)、エアバッ グ展開制御部 36は衝突種別が右側突であるか否かを判別する（図 6のステップ S29 )。
そして、右側突である場合には (ステップ S29 : YES)、エアバッグ展開制御部 36は 、ステップ S26と同様に、乗車物の状態が位置重複状態であるか否かを判別する (ス テツプ S 30)。
[0070] ここで、位置重複状態でなければ (ステップ S30 : NO)、エアバッグ展開制御部 36 は、後席右サイドエアバッグ 28及び後席中央エアバッグ 29を展開させて (ステップ S 31)、本処理を終了する。本ステップでは、それらのエアバッグを展開させるために、 エアバッグ展開制御部 36は、後席右サイドエアバッグモジュール 9及び後席中央ェ ァバッグモジュール 10に展開制御信号を出力する。このとき、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグモジュール 8には展開制御信号を出力しない。
[0071] 右側突時に、後席右サイドエアバッグ 28が膨張展開することにより、車両内部の右 側面との衝突による乗員への衝撃を緩和することができる。さらに、後席中央エアバ ッグ 29が膨張展開することにより、右シート 23に着座している乗員と左シート 21に着 座している乗員との衝突による衝撃を緩和することができる。
[0072] 一方、ステップ S30で位置重複状態であると判別された場合には (ステップ S30 :Y ES)、エアバッグ展開制御部 36は、後席右サイドエアバッグ 28のみを展開させて (ス テツプ S32)、本処理を終了する。本ステップでは、そのエアバッグを展開させるため に、エアバッグ展開制御部 36は、後席右サイドエアバッグモジュール 9に展開制御信 号を出力する。このとき、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグモジ ユール 8及び後席中央エアバッグモジュール 10には展開制御信号を出力しない。
[0073] このように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、右側突時に、位置重 複状態である場合には、後席中央エアバッグ 29の展開を禁止する。これにより、後席 中央エアバッグ 29が展開途中に乗車物と接触することを防ぐことができる。
[0074] ステップ S29で右側突でな!/、と判別された場合には (ステップ S29： NO)、衝突種 別は前突及び左側突でもなかつたため、エアバッグ展開制御部 36は、衝突種別を横 転と判断する。そして、エアバッグ展開制御部 36は、横転時に適応したエアバッグ展 開制御を行う。
まず、エアバッグ展開制御部 36は、ステップ S26と同様に、乗車物の状態が位置 重複状態であるか否かを判別する（ステップ S33)。
[0075] ここで、位置重複状態でなければ (ステップ S33 : NO)、エアバッグ展開制御部 36 は、後席左サイドエアバッグ 27、後席右サイドエアバッグ 28、及び後席中央エアバッ グ 29を展開させて（ステップ S34)、本処理を終了する。本ステップでは、それらのェ ァバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグ モジュール 8、後席右サイドエアバッグモジュール 9、及び後席中央エアバッグモジュ ール 10のすベてのモジュールに展開制御信号を出力する。
[0076] 横転時に、後席左サイドエアバッグ 27及び後席右サイドエアバッグ 28が膨張展開 することにより、車両内部の側面との衝突による乗員への衝撃を緩和することができる 。さらに、後席中央エアバッグ 29が膨張展開することにより、例えば後部座席に 2名 の乗員が左右のシートに分かれて乗車している場合に、乗員同士の衝突による衝撃 を緩禾口すること力できる。
[0077] 一方、ステップ S33で位置重複状態であると判別された場合には (ステップ S33 :Y ES)、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグ 27及び後席右サイドエ ァバッグ 28を展開させて（ステップ S35)、本処理を終了する。本ステップでは、それ らのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエア ノ ッグモジュール 8及び後席右サイドエアバッグモジュール 9に展開制御信号を出力 する。このとき、エアバッグ展開制御部 36は、後席中央エアバッグモジュール 10には 展開制御信号を出力しない。
[0078] このように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、横転時に、位置重複 状態である場合には、後席中央エアバッグ 29の展開を禁止する。これにより、後席中 央エアバッグ 29が展開途中に乗車物と接触することを防ぐことができる。
[0079] 以上説明したように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、状態解析情 報記録処理により後部座席上の乗車物の状態を把握し、最新の状態解析情報を記 憶しておく。そして、衝突時には、エアバッグ制御システムは、衝突の種類と最新の 状態解析情報とに基づき、車両に搭載されている複数のエアバッグの中から状況に 応じた適切なエアバッグを展開させる。
[0080] 後席中央エアバッグ 29は、衝突時に後部座席の中シート 22上に展開するため、膨 張展開途中で後部座席上の乗車物と接触する可能性がある。そして、展開途中でェ ァバッグが乗車物と接触した場合には、エアバッグが適切に展開されないおそれが ある。そのため、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、後席中央エアバッ グ 29が展開時に乗車物と接触するおそれがある場合には、その膨張展開を抑制す
[0081] これにより、衝突の種類に応じて適切なエアバッグを展開させることができる。それと 共に、乗車物の状態に応じて、膨張展開途中に乗車物と接触しないように後席中央 エアバッグ 29を適切に展開させることができる。
[0082] [第 2の実施の形態]
上記第 1の実施の形態では、乗員等の乗車物が後席中央エアバッグ 29の展開位 置に存在している状態の場合には、後席中央エアバッグ 29を展開させないように制 御が行われる。し力、しながら、後部座席上の乗車物の状態をさらに細かく場合分けし 、より細かな乗車物の状態に応じて、後席中央エアバッグ 29の展開を制御するように してもよい。
そこで、本発明の第 2の実施の形態では、乗員が後部座席のどのシート上に着座し て!/、るかに応じて、エアバッグの展開を制御する場合につ!/、て説明する。
[0083] 本発明の第 2の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの構成は、図 3に示した 第 1の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの構成と、ほぼ同様の構成とするこ と力 Sできる。
但し、乗車物状態解析部 32及びエアバッグ展開制御部 36の動作と、基準位置情 報記憶部 33及び状態解析情報記憶部 34の記憶内容と、が異なる。
[0084] 本実施の形態において、基準位置情報記憶部 33は、後部座席の左シート 21、中 シート 22、及び右シート 23のそれぞれのシートの位置情報 (位置座標）を記憶して!/ヽ 乗車物状態解析部 32は、画像解析部 31から乗員の位置情報を、基準位置情報記 憶部 33から各シートの位置情報を、それぞれ取得する。乗車物状態解析部 32は、 取得した乗員及び各シートの位置情報に基づいて、乗員が後部座席の左シート 21、 中シート 22、及び右シート 23のどのシートに着座しているかを判別する。
そして、乗車物状態解析部 32は、判別結果から乗車物の状態を、後席非乗車状 態、片側乗車状態、両側乗車状態、中央乗車状態の 4つの状態に分類し、状態解析 情報記憶部 34に記録する。
[0085] 後席非乗車状態とは、後部座席に乗員が乗車していない状態である。乗車物状態 解析部 32は、左シート 21、中シート 22、及び右シート 23のどのシートにも乗員が着 座して!/、な!/、場合に、後席非乗車状態と判別する。
片側乗車状態とは、後部座席の片側に乗員が乗車している状態である。乗車物状 態解析部 32は、左シート 21又は右シート 23のどちらか一方に乗員が着座しており、 且つ中シート 22には乗員が着座していない場合に、片側乗車状態と判別する。 両側乗車状態とは、後部座席の両側に乗員が乗車している状態である。乗車物状 態解析部 32は、左シート 21及び右シート 23の両方に乗員が着座しており、且つ中 シート 22には乗員が着座していない場合に、両側乗車状態と判別する。
[0086] 中央乗車状態は、後部座席の中央に乗員が乗車している状態である。乗車物状態 解析部 32は、中シート 22に乗員が着座している場合に、中央乗車状態と判別する。 このため、乗員が中シート 22と左シート 21又は右シート 23とに跨って着座している場 合や、乗員が後部座席の全体に渡って寝ている場合も、中央乗車状態と判別される ここのの中中央央乗乗車車状状態態はは、、乗乗員員がが後後席席中中央央エエアアババッッググ 2299のの展展開開位位置置にに重重ななるる可可能能性性 ののああるる状状態態ででああるるたためめ、、第第 11のの実実施施のの形形態態ににおおけけるる「「位位置置重重複複状状態態」」にに相相当当すするる。。
[[00008877]] 状状態態解解析析情情報報記記憶憶部部 3344はは、、ここれれららのの 44つつにに分分類類さされれたた状状態態解解析析情情報報をを、、例例ええばば、、 RRAAMM内内にに用用意意さされれるる 22ビビッットトのの乗乗車車状状態態フフララググ FF22のの値値ととししてて記記憶憶すするる。。
乗乗車車物物状状態態解解析析部部 3322はは、、例例ええばば、、後後席席非非乗乗車車状状態態とと判判別別ししたた場場合合ににはは FF22==「「0000」」 ((BBIINN))にに設設定定すするる。。同同様様にに、、乗乗車車物物状状態態解解析析部部 3322はは、、片片側側乗乗車車状状態態のの場場合合にに FF22 ==「「0011」」（（BBIINN))とと、、両両側側乗乗車車状状態態のの場場合合にに FF22==「「1100」」（（BBIINN))とと、、中中央央乗乗車車状状態態のの場場 合合にに FF22==「「ll ll」」（（BBIINN))とと設設定定すするる。。
[[00008888]] エエアアババッッググ展展開開制制御御部部 3366はは、、状状態態解解析析情情報報記記憶憶部部 3344にに記記憶憶さされれてて VV、、るる状状態態解解析析 情情報報とと衝衝突突解解析析部部 3355かからら供供給給さされれるる衝衝突突種種別別情情報報ととにに基基づづきき、、展展開開ささせせるるにに適適切切なな エエアアババッッググのの組組みみ合合わわせせをを決決定定すするる。。そそししてて、、エエアアババッッググ展展開開制制御御部部 3366はは、、決決定定ししたた
Figure imgf000024_0001
[[00008899]] 次次にに、、エエアアババッッググ展展開開制制御御部部 3366にによよるるエエアアババッッググのの展展開開制制御御動動作作をを、、図図 77及及びび図図 88 も用いて説明する。
図 7及び図 8は、本発明の第 2の実施の形態における衝突時エアバッグ展開制御 処理の流れを示すフローチャートである。
なお、図 7及び図 8において、図 5及び図 6に示した第 1の実施の形態における衝 突時エアバッグ展開制御処理と同一の処理部分については、詳しい説明を省略する
[0090] まず、衝突解析部 35が、車両が衝突したか否かを判別する（図 7のステップ S41)。
衝突が検知されない場合には (ステップ S41： NO)、衝突解析部 35は衝突の検知を 監視し続ける。
[0091] 衝突が検知されると (ステップ S41： YES)、エアバッグ展開制御部 36が衝突解析 部 35から衝突種別情報を取得する (ステップ S42)。続!/、て、エアバッグ展開制御部 36は、衝突種別が前突であるか否かを判別する (ステップ S43)。
そして、前突である場合には (ステップ S43 : YES)、エアバッグ展開制御部 36は、 状態解析情報記憶部 34に記録されている状態解析情報を読み出し、後席非乗車状 態であるか否かを判別する（ステップ S44)。この場合、エアバッグ展開制御部 36は、 状態解析情報記憶部 34から乗車状態フラグ F2の値を読み出して、 F2=「00」の場 合に後席非乗車状態であると判別する。
[0092] 後席非乗車状態である場合には (ステップ S44 : YES)、エアバッグ展開制御部 36 は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。本ステップでは、ェ ァバッグ展開制御部 36は、後席左サイドエアバッグモジュール 8、後席右サイドエア バッグモジュール 9、及び後席中央エアバッグモジュール 10の何れにも展開制御信 号を出力しない。
一方、後席非乗車状態でない場合には (ステップ S44 : NO)、エアバッグ展開制御 部 36は、図 5のステップ S24と同様に、後席左サイドエアバッグ 27及び後席右サイド エアバッグ 28を展開させて (ステップ S45)、本処理を終了する。
[0093] ステップ S43で前突でな!/、と判別された場合には（ステップ S43： NO)、エアバッグ 展開制御部 36は衝突種別が左側突であるか否かを判別する（ステップ S46)。
左側突である場合には (ステップ S46： YES)、エアバッグ展開制御部 36は、状態 解析情報記憶部 34に記録されて!/、る状態解析情報を読み出す。そして、エアバッグ 展開制御部 36は、取得した状態解析情報に基づ V、て、後席非乗車状態であるか否 力、を判別する（ステップ S47)。
[0094] 後席非乗車状態である場合には (ステップ S47 : YES)、エアバッグ展開制御部 36 は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。
一方、後席非乗車状態でない場合には (ステップ S47 : NO)、エアバッグ展開制御 部 36は、さらに、両側乗車状態であるか否かを判別する (ステップ S48)。具体的に は、エアバッグ展開制御部 36は、状態解析情報記憶部 34から読み出した乗車状態 フラグ F2の値が F2=「10」の場合に、両側乗車状態であると判別する。
[0095] 両側乗車状態である場合には (ステップ S48： YES)、エアバッグ展開制御部 36は 、図 5のステップ S27と同様に、後席左サイドエアバッグ 27及び後席中央エアバッグ 29を展開させて (ステップ S49)、本処理を終了する。
一方、両側乗車状態でない場合 (ステップ S48 : NO)、つまり、片側乗車状態又は 中央乗車状態である場合には、エアバッグ展開制御部 36は、図 5のステップ S28と 同様に、後席左サイドエアバッグ 27のみを展開させて (ステップ S50)、本処理を終 了する。
[0096] ステップ S46で左側突でな!/、と判別された場合には（ステップ S46： NO)、エアバッ グ展開制御部 36は衝突種別が右側突であるか否かを判別する（図 8のステップ S51 )。
右側突である場合には (ステップ S51： YES)、エアバッグ展開制御部 36は、状態 解析情報記憶部 34に記録されて!/、る状態解析情報を読み出す。そして、エアバッグ 展開制御部 36は、取得した状態解析情報に基づ V、て、後席非乗車状態であるか否 力、を判別する（ステップ S 52)。
[0097] 後席非乗車状態である場合には (ステップ S 52 : YES)、エアバッグ展開制御部 36 は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。
一方、後席非乗車状態でない場合には (ステップ S52 : NO)、エアバッグ展開制御 部 36は、さらに、両側乗車状態であるか否かを判別する (ステップ S 53)。
[0098] 両側乗車状態である場合には (ステップ S53 : YES)、エアバッグ展開制御部 36は 、図 6のステップ S31と同様に、後席右サイドエアバッグ 28及び後席中央エアバッグ 29を展開させて (ステップ S54)、本処理を終了する。
一方、両側乗車状態でない場合 (ステップ S53 : NO)、つまり、片側乗車状態又は 中央乗車状態である場合には、エアバッグ展開制御部 36は、図 6のステップ S32と 同様に、後席右サイドエアバッグ 28のみを展開させて (ステップ S55)、本処理を終 了する。
[0099] 右側突でな V、と判別された場合には (ステップ S51： NO)、衝突種別は前突及び左 側突でもなかつたため、エアバッグ展開制御部 36は、衝突種別を横転と判断する。 そして、エアバッグ展開制御部 36は、横転時に適応したエアバッグ展開制御を行う。 まず、エアバッグ展開制御部 36は、状態解析情報記憶部 34に記録されて V、る状 態解析情報を読み出す。そして、エアバッグ展開制御部 36は、取得した状態解析情 報に基づいて、後席非乗車状態であるか否かを判別する (ステップ S 56)。
[0100] 後席非乗車状態である場合には (ステップ S 56： YES)、エアバッグ展開制御部 36 は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。
一方、後席非乗車状態でない場合には (ステップ S56 : NO)、エアバッグ展開制御 部 36は、さらに、中央乗車状態であるか否かを判別する (ステップ S57)。具体的に は、エアバッグ展開制御部 36は、状態解析情報記憶部 34から読み出した乗車状態 フラグ F2の値が F2=「11」の場合に、中央乗車状態であると判別する。
[0101] 中央乗車状態でない場合には (ステップ S 57 : NO)、エアバッグ展開制御部 36は、 図 6のステップ S34と同様に、後席左サイドエアバッグ 27、後席右サイドエアバッグ 2 8、及び後席中央エアバッグ 29を展開させて (ステップ S58)、本処理を終了する。 一方、中央乗車状態である場合には (ステップ S57 : YES)、エアバッグ展開制御部 36は、図 6のステップ S35と同様に、後席左サイドエアバッグ 27及び後席右サイドエ ァバッグ 28を展開させて (ステップ S 59)、本処理を終了する。
[0102] 以上説明したように、本発明の第 2の実施の形態に係るエアバッグ制御システムは 、ステップ S44、 S47、 S52、及び S56で後席非乗車状態であるか否かを判別する。 そして、後部座席に乗員がいない後席非乗車状態である場合には、後席左サイドエ ァバッグ 27、後席右サイドエアバッグ 28、及び後席中央エアバッグ 29を展開させな い。これにより、乗員への衝撃の緩和に寄与しないエアバッグの膨張展開を禁止する こと力 Sでさる。
[0103] また、本発明の第 2の実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、側突時に、ス テツプ S48及び S 53で両側乗車状態であるか否かを判別し、両側乗車状態でない 場合には、後席中央エアバッグ 29を展開させない。つまり、乗員が後席中央エアバ ッグ 29の展開位置にいる中央乗車状態のときだけではなぐ片側乗車状態のときに も、後席中央エアバッグ 29を展開させない。これにより、乗員同士の衝突による衝撃 の緩和に寄与しないエアバッグの膨張展開を禁止することができる。
[0104] よって、本実施の形態によれば、衝突時の後部座席の乗員の状態に応じて、より効 率良くエアバッグを展開させることができる。
[0105] なお、エアバッグ展開制御部 36によるエアバッグの展開制御動作は、図 7及び図 8 に示した動作に限られるものではなぐ乗員の状態に応じて、さらに細かなエアバッグ 展開制御を行うようにしてもよい。
例えば、片側乗車状態を、乗員が左側に着座している左片側乗車状態と右側に着 座している右片側乗車状態とに分けて、エアバッグの展開制御を行うようにしてもよい
[0106] 上記の衝突時エアバッグ展開制御処理では、例えば、左側突時に片側乗車状態 であった場合には、ステップ S50で、一律に、後席左サイドエアバッグ 27を展開させ る。この他に、衝突側とは反対側に乗員が着座している右片側乗車状態の場合には 、乗員の左側にあって乗員により近い後席中央エアバッグ 29を展開させ、後席左サ イドエアバッグ 27を展開させな!/、ようにしてもよ!/、。
つまり、側突時に、片側乗車状態であって衝突側とは反対側に乗員が着座して状 態の場合には、後席中央エアバッグ 29を展開させる。このように制御することにより、 衝突時に乗員をより速く拘束することができる。
[0107] [第 3の実施の形態]
上記第 1及び第 2の実施の形態では、乗車物状態情報をビジョンセンサ 7により取 得した。し力もながら、乗車物状態情報の取得機構は、これに限られるものではない そこで、本発明の第 3の実施の形態では、後部座席下に設置される荷重センサによ つて乗車物状態情報を取得する場合について説明する。
[0108] 図 9は、本発明の第 3の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの機能的な構成 を示すブロック図である。なお、図 9において、図 3に示した第 1の実施の形態に係る エアバッグ制御システムと同一の構成部分については、同一の符号を付してその説 明を省略する。
本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、図示するように、ビジョンセンサ 7 に代えて、後席左シート荷重センサ 41、後席中シート荷重センサ 42、及び後席右シ ート荷重センサ 43を備える。また、乗車物状態解析部 32の動作が、第 1及び第 2の 実施の形態とは異なる。
[0109] 後席左シート荷重センサ 41は後部座席の左シート 21の表面下に設置されている。
後席中シート荷重センサ 42は中シート 22の表面下に設置されている。後席右シート 荷重センサ 43は右シート 23の表面下に設置されている。各荷重センサ 4；!〜 43は、 コードを介して ECU1に接続されて!/、る。
これらの荷重センサ 4；!〜 43は、それぞれ、シート上に着座した乗車物の重さを検 知し、荷重検知信号を ECU1の乗車物状態解析部 32に出力する。
[0110] 乗車物状態解析部 32は、荷重センサ 4；!〜 43から入力される荷重検知信号に基づ き、状態解析情報を生成し、状態解析情報記憶部 34に記録する。
乗車物状態解析部 32は、乗車物の状態を、第 2の実施の形態と同様に、後席非乗 車状態、片側乗車状態、両側乗車状態、中央乗車状態の 4つの状態に分類して記 録する。
[0111] 乗車物状態解析部 32は、後席左シート荷重センサ 41、後席中シート荷重センサ 4 2、及び後席右シート荷重センサ 43の何れからも荷重検知信号を受信して V、な!/、場 合に、後席非乗車状態であると判別する。
乗車物状態解析部 32は、後席左シート荷重センサ 41又は後席右シート荷重セン サ 43のどちらか一方から荷重検知信号を受信し、且つ後席中シート荷重センサ 42 力 荷重検知信号を受信していない場合に、片側乗車状態であると判別する。
[0112] 乗車物状態解析部 32は、後席左シート荷重センサ 41及び後席右シート荷重セン サ 43の両方から荷重検知信号を受信し、且つ後席中シート荷重センサ 42から荷重 検知信号を受信していない場合に、両側乗車状態であると判別する。
そして、乗車物状態解析部 32は、後席中シート荷重センサ 42から荷重検知信号を 受信している場合に、中央乗車状態であると判別する。
[0113] 記録された状態解析情報に基づき、例えば、図 7及び図 8に示した衝突時エアバッ グ展開制御処理が実行される。これにより、乗車物の状態及び衝突の種類に応じて
、後席左サイドエアバッグ 27、後席右サイドエアバッグ 28、及び後席中央エアバッグ
29を適切に展開させることができる。
さらに、本実施の形態によれば、ビジョンセンサ 7を用いた場合に比べ、 ECU1の構 成及び処理が簡単になり、 ECU1の処理負担を低減することができる。
[0114] なお、本実施の形態においては、乗車物の状態を、第 1の実施の形態のように、位 置重複情報と位置非重複情報とに分けて記録するようにしてもよい。その場合には、 乗車物状態解析部 32は、後席中シート荷重センサ 42からの荷重検知信号のみを用 いて、乗車物状態情報を生成する。これにより、エアバッグ制御システムの構成の簡 素化と、 ECU1の処理負担の低減が可能となる。
[0115] [第 4の実施の形態]
図 10 (a)に、第 4の実施の形態における車両の後部座席を模式的に示す。 本実施の形態の構成は、図 2 (a)に示す後席左サイドエアバッグモジュール 8及び 後席右サイドエアバッグモジュール 9に代えて、包囲エアバッグモジュール 51が車両 に配置されて!/、る点で、第 1の実施の形態と異なって!/、る。
[0116] 図 10 (a)に示すように、左シート 21、中シート 22及び右シート 23の上方のルーフ 内に、平面視でコ字形状の包囲エアバッグモジュール 51が配置されている。図示の 簡単化のため、包囲エアバッグモジュール 51は二点鎖線で示し、包囲エアバッグモ ジュール 51以外のルーフは図示を省略する。
[0117] 図 10 (b)に、車両の衝突時に包囲エアバッグモジュール 51から膨張展開された包 囲エアバッグ 52を示す。
図 10 (b)に示すように、包囲エアバッグ 52は、左シート 21の左側の部分 52a、右シ ート 23の右側の部分 52b、及び座席の前面の部分 52cにより構成されている。部分 5 2aが図 2 (a)の部分 27aに相当する。同様に、部分 52bが部分 28aに、部分 52cが部 分 27b及び部分 28bに、それぞれ相当する。本実施の形態の構成により、第 1の実 施の形態と同様に、車両の前突、左側突、右側突、及び横転時において、車両との 衝突による乗員 の衝撃を緩和する。
[0118] 次に、本実施の形態における衝突時エアバッグ展開制御処理について、図 11のフ ローチャートを参照して説明する。なお、本実施の形態におけるエアバッグ制御シス テムの機能的な構成は、図 3と同様である。しかし、上述のように後席左サイドエアバ ッグモジュール 8、後席右サイドエアバッグモジュール 9に代えて包囲エアバッグモジ ユール 51が動作する点で、図 3と異なっている。
[0119] まず、衝突解析部 35が、車両が衝突したか否かを判別する (ステップ S61)。本ステ ップでは、衝突解析部 35は、前突センサ 2、左側突センサ 3、右側突センサ 4、左横 転センサ 5、及び右横転センサ 6の何れかの衝突センサから衝突検知信号を受信す ると、衝突したと判別する。
衝突が検知されない場合には（ステップ S61 : NO)、以下の処理には進まず、衝突 解析部 35は衝突の検知を監視し続ける。
[0120] 衝突が検知されると (ステップ S61： YES)、エアバッグ展開制御部 36が衝突解析 部 35から衝突種別情報を取得する（ステップ S62)。本ステップでは、衝突解析部 35 力 どの衝突センサから衝突検知信号を受信したかにより、前突、左側突、右側突、 又は横転の衝突種別を判断する。そして、その判断に基づいて、衝突解析部 35は、 衝突種別情報をエアバッグ展開制御部 36に供給する。
[0121] 次に、エアバッグ展開制御部 36は衝突種別が前突であるか否かを判別する（ステ ップ S63)。そして、前突である場合には（ステップ S63 : YES)、エアバッグ展開制御 部 36は、包囲エアバッグ 52を展開させて（ステップ S64)、本処理を終了する。本ス テツプでは、それらのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部 36は、 包囲エアバッグモジュール 51に展開制御信号を出力する。このとき、エアバッグ展開 制御部 36は、後席中央エアバッグモジュール 10には展開制御信号を出力しない。
[0122] 前突でない場合には (ステップ S63 : NO)、エアバッグ展開制御部 36は、乗車物の 状態が位置重複状態であるか否力、を判別する (ステップ S65)。ここで、位置重複状 態でなければ (ステップ S65 : NO)、エアバッグ展開制御部 36は、包囲エアバッグ 52 及び後席中央エアバッグ 29を展開させて (ステップ S66)、本処理を終了する。本ス テツプでは、それらのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部 36は、 包囲エアバッグモジュール 51及び後席中央エアバッグモジュール 10に展開制御信 号を出力する。
[0123] 一方、ステップ S65で位置重複状態であると判別された場合には (ステップ S65 :Y ES)、エアバッグ展開制御部 36は、包囲エアバッグ 52を展開させて (ステップ S67) 、本処理を終了する。本ステップでは、包囲エアバッグ 52を展開させるために、エア ノ ッグ展開制御部 36は、包囲エアバッグモジュール 51に展開制御信号を出力する 。このとき、エアバッグ展開制御部 36は、後席中央エアバッグモジュール 10には展 開制御信号を出力しない。
[0124] 以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々 の形態による変形及び応用が可能であり、上記実施の形態に限られるものではない
[0125] 例えば、上記第 1及び第 2の実施の形態においては、ビジョンセンサ 7で取得した 画像情報を ECU1で解析する。この他に、ビジョンセンサ 7内で画像解析を行い、解 析結果である乗車物位置情報を ECU1に出力するようにしてもよい。さらには、ビジョ ンセンサ 7内で乗車物状態解析までも行い、その解析結果である状態解析情報を E CU1に出力するようにしてもよい。
この場合、処理を分散させることによって、 ECU1にかかる処理負担を低減させるこ と力 Sできる。
[0126] また、上記実施の形態においては、 1つの ECUが状態解析情報記録処理と衝突 時エアバッグ展開制御処理とを行っている。この他に、これらの処理を別々の ECU に実 fiさせるようにしてもょレヽ。
また、上記実施の形態においては、衝突前に乗車物の状態を解析して状態解析情 報を判別している。この他に、 ECUの処理速度が速い場合等には、衝突検知時に 乗車物の状態を解析して状態解析情報を判別するようにしてもよ!/、。
[0127] また、サイドエアバッグは、前突時にも乗員への衝撃を緩和するタイプ以外にカー テンサイドエアバッグ等を使用することができる。その場合には、前突時にはサイドエ ァバッグを展開させな!/、ようにしてもよ!/、。
また、後部座席の左右のシート間に展開するエアバッグは、リアトレイから膨張展開 するタイプ以外に、例えば左右のシート間のアームレストから展開するタイプのェアバ ッグであってもよい。
[0128] また、上記実施の形態においては、後部座席で展開されるエアバッグの展開制御 について説明した。この他に、ビジョンセンサ 7により車両内の前部を撮影し、前部で 展開されるエアバッグの展開制御を行うようにしてもよい。
また、ビジョンセンサ 7の設置場所はルーフに限られず、乗車物を撮影可能な位置 であればよい。
[0129] また、上記実施の形態においては、乗車物の状態情報を取得するための機構とし て、ビジョンセンサ 7及び荷重センサ 4；!〜 43を使用した。この他に、例えば赤外線セ ンサにより、左シート 21、中シート 22及び右シート 23上の乗車物の有無を検知する こととしてもよい。例えば、シート上に赤外線送信部を設け、ルーフに赤外線受信部 を設けることができる。
[0130] また、車両は自動車に限られず、本発明を電車等の他の車両に適用してもよい。
[0131] また、上記実施の形態で説明したフローチャートにおける各処理の順序は、その順 序に限定されるものではなぐ本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変更 すること力 Sできる。例えば、衝突時エアバッグ展開制御処理では、前突、側突、横転 等の判断はどの順番で行ってもよ!/、。
[0132] また、上記実施の形態における ECU1の機能は、ソフトウェアだけに限らず、専用 のハードウェアによっても実現することができる。
また、 ECU1を通常のコンピュータシステムによって実現することもできる。
[0133] 例えば、上記実施の形態では、エアバッグ制御装置としての機能を有する ECU1 において、動作プログラムがメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しか し、上述の処理動作を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、 CD-R OM (Compact Disk Read— Only Memory)、 DVD (Digital Versatile Disk)、 MO (Mag neto-Optical disk)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するこ と力できる。また、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の 処理動作を実行する装置を構成してもよ!/、。
[0134] また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有 するディスク装置等に格納しておくことができる。例えば、プログラムを搬送波に重畳 させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。さらに、通信ネットワーク を介してプログラムを転送しながら起動実行することによつても、上述の処理を達成 すること力 Sでさる。
また、上述の機能を、 OS (Operating System)が分担して実現する場合又は OSとァ プリケーシヨンとの協働により実現する場合等には、 OS以外の部分のみを媒体に格 納して配布してもよい。また、これらの場合に OS以外の部分をコンピュータにダウン ロード '等してもよレヽ。
[0135] 本出願 (ま、 2006年 10月 24曰 ίこされた、 曰本国特許出願特願 2006— 288706号 に基づく。本明細書中に、その明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り 込むものとする。
産業上の利用可能性
[0136] 本発明は、例えば乗用自動車等の車両に好適に利用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 車両の衝突を検知する衝突センサ（2〜6)と、
前記車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグ（29)と、 前記衝突センサが前記車両の衝突を検知したときに、該車両内の乗車物が前記中 エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグ (29)の展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグ（29)を展開させるエア ノ ッグ展開制御部 (36)と、
を備えるエアバッグ制御システム。
[2] 前記乗車物の状態情報を取得する乗車物状態情報取得部（7, 41〜43)と、 前記乗車物状態情報取得部（7, 41〜43)が取得した前記乗車物の状態情報に 基づき、該乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別する乗 車物状態判別部（32)と、
前記乗車物状態判別部（32)による判別結果を記憶する乗車物状態判別結果記 憶部 (34)と、を備え、
前記エアバッグ展開制御部（36)は、
前記乗車物状態判別結果記憶部（34)が記憶して V、る前記判別結果に基づき、前 記乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項 1に記載のエアバッグ制御システム。
[3] 前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグ（27)と、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグ（28)と、をさらに備え、 前記衝突センサ（2〜 6)は、
前記車両の左側面からの衝突を検知する左側突センサ（3)と、
前記車両の右側面からの衝突を検知する右側突センサ（4)と、を有し、 前記エアバッグ展開制御部（36)は、
前記左側突センサ（3)が前記車両の衝突を検知したときに、前記左サイドエアバッ グ（27)を展開させ、前記右側突センサ (4)が前記車両の衝突を検知したときに、前 記右サイドエアバッグ（28)を展開させると共に、
前記左側突センサ（3)又は前記右側突センサ（4)が前記車両の衝突を検知したと きに、前記乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別し、前記 乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にないと判別したときに、前記中ェアバ ッグ（29)を展開させる、
ことを特徴とする請求項 1に記載のエアバッグ制御システム。
[4] 前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグ（27)と、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグ（28)と、をさらに備え、 前記衝突センサ（2〜6)は、前記車両の横転を検知する横転センサ（5, 6)を有し、 前記エアバッグ展開制御部（36)は、
前記横転センサ（5, 6)が前記車両の横転を検知したときに、前記左サイドエアバッ グ（27)及び前記右サイドエアバッグ（28)を展開させると共に、前記乗車物が前記中 エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグ (29)の展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグ（29)を展開させる、 ことを特徴とする請求項 1に記載のエアバッグ制御システム。
[5] 前記中エアバッグ (29)は、後部左シート (21)と後部右シート（23)との間に展開す るエアバッグであり、
前記左サイドエアバッグ（27)は、前記後部左シート（21)の左と前とに展開するェ ァバッグであり、
前記右サイドエアバッグ（28)は、前記後部右シート（23)の右と前とに展開するェ ァバッグであり、
前記衝突センサ（2〜6)は、前記車両の正面衝突を検知する前突センサ（2)を有し 前記エアバッグ展開制御部（36)は、前記前突センサ（2)が前記車両の衝突を検 知したときに、前記左サイドエアバッグ（27)及び前記右サイドエアバッグ（28)を展開 させる、
ことを特徴とする請求項 3又は 4に記載のエアバッグ制御システム。
[6] 前記左シートの左側と、前記右シートの右側と、前記左シート及び前記右シートの 前面と、を包囲するようにコ字形状をなして展開する包囲エアバッグ（52)をさらに備 え、 前記衝突センサ（2〜 6)は、
前記車両の左側面からの衝突を検知する左側突センサ（3)と、
前記車両の右側面からの衝突を検知する右側突センサ（4)と、
前記車両の横転を検知する横転センサ（5, 6)と、を有し、
前記エアバッグ展開制御部（36)は、
前記左側突センサ（3)、前記右側突センサ (4)又は前記横転センサ（5, 6)が前記 車両の衝突を検知したときに、前記包囲エアバッグ（52)を展開させると共に、 前記乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別し、前記乗 車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッ グ（29)を展開させる、
ことを特徴とする請求項 1に記載のエアバッグ制御システム。
前記乗車物状態情報取得部（7)は、前記乗車物の状態を示す画像情報を取得す るビジョンセンサ（7)であり、
前記乗車物状態判別部（32)は、
前記ビジョンセンサ（7)が取得した前記画像情報から、前記乗車物の位置情報を 取得する乗車物位置情報取得部 (31)と、
前記中エアバッグ (29)の展開位置情報を記憶する展開位置情報記憶部（33)と、 前記展開位置情報記憶部（33)が記憶して V、る前記中エアバッグ（29)の展開位置 情報と、前記乗車物位置情報取得部（31)が取得した前記乗車物の位置情報と、に 基づき、前記乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別する 位置重複判別部（32)と、を有する、
ことを特徴とする請求項 2に記載のエアバッグ制御システム。
前記中エアバッグ（29)は、後部左シート（21)と後部右シート（23)との間の後部中 シート（22)上に展開するエアバッグであり、
前記乗車物状態情報取得部（41〜43)は、前記後部中シート（22)上の前記乗車 物の重さを検知する荷重センサ（42)を有し、
前記乗車物状態判別部（32)は、
前記荷重センサ（42)が前記乗車物の重さを検知したときに、該乗車物が前記中ェ ァバッグ（29)の展開位置にあると判別する、
ことを特徴とする請求項 2に記載のエアバッグ制御システム。
[9] 衝突センサ（2〜6)が、車両の衝突を検知する衝突検知ステップ（S21 , S41)と、 制御装置（1)が、前記衝突検知ステップ（S21 , S41)で衝突を検知したときに、前 記車両内の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグ（2 9)の展開位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開 位置にないと判別したときに、前記中エアバッグ（29)を展開させるエアバッグ展開制 御ステップ（S22〜S35, S42〜S59)と、
を備えるエアバッグ制御方法。
[10] 前記衝突は、前記車両の左側面からの衝突、前記車両の右側面からの衝突、及び 横転のうちのいずれかである、ことを特徴とする請求項 9に記載のエアバッグ制御方 法。
[11] 前記衝突が前記車両の左側面からの衝突である場合に、前記中エアバッグ（29) を展開させると共に、前記左シートの左側に左サイドエアバッグ（27)を展開させる、 ことを特徴とする請求項 10に記載のエアバッグ制御方法。
[12] 前記衝突が前記車両の右側面からの衝突である場合に、前記中エアバッグ（29) を展開させると共に、前記右シートの右側に右サイドエアバッグ（27)を展開させる、 ことを特徴とする請求項 10に記載のエアバッグ制御方法。
[13] 前記衝突が横転である場合に、前記中エアバッグ（29)を展開させると共に、前記 左シートの左側に左サイドエアバッグ（27)と、前記右シートの右側に右サイドエアバ ッグ（27)と、を展開させる、ことを特徴とする請求項 10に記載のエアバッグ制御方法
〇
[14] 前記衝突が前記車両の左側面からの衝突、前記車両の右側面からの衝突、及び 横転のうちのいずれかである場合に、前記中エアバッグ（29)を展開させると共に、そ の展開時に前記左シートの左側と、前記右シートの右側と、前記左シート及び前記 右シートの前面と、を包囲するように、平面視でコ字形状をなす包囲エアバッグ（52) を展開させる、ことを特徴とする請求項 9に記載のエアバッグ制御方法。
[15] ビジョンセンサ（7)が前記車両内の画像を取得し、前記制御装置（1)が、前記ビジ ヨンセンサ（7)により取得された前記画像に基づいて、前記乗車物が前記中エアバッ グ（29)の展開位置にあるか否かを判別する、ことを特徴とする請求項 9に記載のェ ァバッグ制御方法。
[16] 前記中エアバッグ（29)は、後部左シート（21)と後部右シート（23)との間の後部中 シート（22)上に展開するエアバッグであり、
荷重センサ（42)が前記後部左シート（21)と前記後部右シート（23)との間の前記 後部中シート（22)上の前記乗車物の重さを検知し、前記制御装置（1)が、前記荷重 センサ（42)により検知された前記乗車物の重さに基づいて、前記乗車物が前記中 エアバッグ（29)の展開位置にあるか否かを判別する、ことを特徴とする請求項 9に記 載のエアバッグ制御方法。
[17] 衝突情報取得装置（2〜6)から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝 突したか否かを判別する衝突判別部（35)と、
前記衝突判別部（35)により車両が衝突したと判別されたときに、該車両内の乗車 物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグ（29)の展開位置に あるか否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置にないと判別 したときに、前記中エアバッグ（29)を展開する中エアバッグ展開装置（10)に、エア バッグの展開を指示する信号を出力するエアバッグ展開制御部（36)と、
を備えるエアバッグ制御装置。
[18] コンピュータに、
衝突情報取得装置（2〜6)から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝 突したか否かを判別する衝突判別ステップ（S21 , S41)と、
前記衝突判別ステップ（S21 , S41)で車両が衝突したと判別されたときに、該車両 内の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグ（29)の展 開位置にあるか否かを判別し、前記乗車物が前記中エアバッグ（29)の展開位置に ないと判別したときに、前記中エアバッグ（29)を展開する中エアバッグ展開装置（10 )に、エアバッグの展開を指示する信号を出力するエアバッグ展開制御ステップ（S2 2〜S35, S42〜S59)と、
を実行させるためのプログラム。
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