JP2017185953A - 乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する複数の多方位エアバッグによって、隣接した複数の座席に着座した乗員の頭部を保護するに際し、多方位エアバッグ同士が膨張展開過程で互いに干渉し合うことを防止する。
【解決手段】乗員保護装置１０は、中央座席１２Ｃ、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒにそれぞれ設けられた３つの多方位エアバッグ３０と、中央座席１２Ｃへの乗員Ｐの着座の有無を検出する着座センサと、衝突センサを用いて自動車Ｖの衝突を検知又は予知した際に、着座センサが乗員Ｐの着座を検出している場合、中央座席１２Ｃに設けられた多方位エアバッグ３０Ｃを膨張展開させ、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒに設けられた多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを膨張展開させないＥＣＵと、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗員保護装置に関する。

下記特許文献１に記載された自動車のエアバッグ装置では、シートバックの上方に突出するガス供給パイプがシートバックに固定されている。このガス供給パイプには、バッグ（多方位エアバッグ）が取り付けられている。この多方位エアバッグは、衝突時にガス供給パイプを通じてガスが供給され、乗員の頭部を前方及び左右両側方から取り囲むように膨張展開する。

特開２０００−３４４０４４号公報

上記のようなエアバッグ装置を、車両に設けられた複数の座席に配設することが考えられる。しかしながら、隣接した複数の座席から複数の多方位エアバッグが同時に膨張展開すると、複数の多方位エアバッグ同士が膨張展開過程で互いに干渉し合い、適正な膨張展開が妨げられる虞がある。

本発明は上記事実を考慮し、乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する複数の多方位エアバッグによって、隣接した複数の座席に着座した乗員の頭部を保護するに際し、多方位エアバッグ同士が膨張展開過程で互いに干渉し合うことを防止できる乗員保護装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る乗員保護装置は、車両の幅方向中央部に配置された中央座席と、前記中央座席の車幅方向両側に隣接して配置された左右のサイド座席と、前記中央座席及び前記左右のサイド座席にそれぞれ設けられ、前記各座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する３つの多方位エアバッグと、前記中央座席への乗員の着座の有無を検出する中央乗員検出センサと、衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記中央乗員検出センサが前記中央座席への乗員の着座を検出している場合、前記中央座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させ、前記左右のサイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない制御装置と、を備えている。

なお、請求項１に記載の「少なくとも左右両側方」は、乗員の頭部を基準とする方向である。この点は、請求項５〜請求項６においても同様である。

請求項１に記載の発明によれば、制御装置は、衝突センサを用いて車両の衝突を検知又は予知した際に、中央乗員検出センサが中央座席への乗員の着座を検出している場合、中央座席に設けられた多方位エアバッグを膨張展開させる。この際、制御装置は、左右のサイド座席に設けられた多方位エアバッグを膨張展開させない。これにより、中央座席の多方位エアバッグが膨張展開過程でサイド座席の多方位エアバッグと干渉することを防止できる。

また、中央座席の多方位エアバッグは、中央座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する。これにより、中央座席に着座した乗員の頭部を少なくとも左右両側方から保護することができる。しかも、左右のサイド座席に乗員が着座している場合でも、それらの乗員の頭部と、中央座席に着座した乗員の頭部との間に、中央座席の多方位エアバッグが介在する。これにより、上記各乗員の頭部が衝突の衝撃によって直接ぶつかり合うこと防止できる。

請求項２に記載の発明に係る乗員保護装置は、請求項１において、前記サイド座席への乗員の着座の有無を検出するサイド乗員検出センサを備え、前記制御装置は、前記衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記中央乗員検出センサが前記中央座席への乗員の着座を検出しておらず、且つ、前記サイド乗員検出センサが前記サイド座席への乗員の着座を検出している場合、少なくとも乗員の着座が検出されている前記サイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させ、前記中央座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない。

請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、衝突センサが車両の衝突を検知又は予知した際に、中央乗員検出センサが中央座席への乗員の着座を検出しておらず、且つサイド乗員検出センサがサイド座席への乗員の着座を検出している場合、少なくとも乗員の着座が検出されているサイド座席に設けられた多方位エアバッグを膨張展開させる。この際、制御装置は、中央座席に設けられた多方位エアバッグを膨張展開させない。これにより、サイド座席の多方位エアバッグが膨張展開過程で中央座席の多方位エアバッグと干渉することを防止できる。また、サイド座席の多方位エアバッグは、サイド座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する。これにより、サイド座席の乗員の頭部を多方位エアバッグによって少なくとも左右両側方から保護することができる。

請求項３に記載の発明に係る乗員保護装置は、請求項２において、前記制御装置は、前記衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記サイド乗員検出センサが前記左右のサイド座席への乗員の着座を検出しており、且つ、検知又は予知した衝突が非対称衝突又は側面衝突である場合、衝突側の前記サイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを、反衝突側の前記サイド座席に設けられた前記多方位エアバッグよりも先に膨張展開させる。

請求項３に記載の発明では、上記のように構成されているため、車両の非対称衝突又は側面衝突が検知又は予知された際に、左右のサイド座席にそれぞれ乗員が着座している場合、衝突側のサイド座席に設けられた多方位エアバッグが優先的に膨張展開し、反衝突側のサイド座席に設けられた多方位エアバッグが遅れて膨張展開する。これにより、非対称衝突時又は側面衝突時における上記各乗員の挙動に応じて上記各乗員を適切に保護することができる。

請求項４に記載の発明に係る乗員保護装置は、請求項１において、前記車両の左右両側部に設けられ、前記左右のサイド座席に着座した乗員の頭部に対して車幅方向外側に膨張展開する左右のカーテンエアバッグを備え、前記制御装置は、衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記中央乗員検出センサが前記中央座席への乗員の着座を検出しており、且つ、検知又は予知した衝突が非対称衝突、側面衝突又はロールオーバである場合、前記左右のカーテンエアバッグを膨張展開させると共に、前記左右のサイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない。

請求項４に記載の発明によれば、制御装置は、衝突センサを用いて非対称衝突、側面衝突又はロールオーバを検知又は予知した際に、中央乗員検出センサが中央座席への乗員の着座を検出している場合（すなわち左右のサイド座席にも乗員が着座している蓋然性が高い場合）、左右のカーテンエアバッグを膨張展開させる。この際、制御装置は、左右のサイド座席に設けられた多方位エアバッグを膨張展開させない。これにより、左右のサイド座席の多方位エアバッグと左右のカーテンエアバッグとが膨張展開過程で互いに干渉することを防止できる。

またこの場合、中央座席の多方位エアバッグが膨張展開するので、中央座席の乗員の頭部が多方位エアバッグによって少なくとも左右両側方から保護される。また、左右のサイド座席に乗員が着座している場合、左右のサイド座席の乗員の頭部がカーテンエアバッグと中央座席の多方位エアバッグとによって左右から囲まれて保護される。

請求項５に記載の発明に係る乗員保護装置は、車両に設けられ、所定の方向に隣接して並ぶ複数の座席と、前記複数の座席にそれぞれ設けられ、前記各座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する複数の多方位エアバッグと、前記複数の座席への乗員の着座の有無を検出する乗員検出センサと、衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、隣り合う一対の前記座席への乗員の着座を前記乗員検出センサが検出している場合、前記一対の座席のうちの一方に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させ、他方に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない制御装置と、を備えている。

請求項５に記載の発明によれば、制御装置は、衝突センサを用いて車両の衝突を検知又は予知した際に、複数の座席のうち隣り合う一対の座席への乗員の着座を乗員検出センサが検出している場合、一対の座席のうちの一方の座席に設けられた多方位エアバッグを膨張展開させる。この際、制御装置は、他方の座席に設けられた多方位エアバッグを膨張展開させない。これにより、上記一方の座席の多方位エアバッグが膨張展開過程で上記他方の座席の多方位エアバッグと干渉することを防止できる。また、上記一対の座席の乗員の頭部が衝突の衝撃によって直接ぶつかり合うことを、上記一方の座席の多方位エアバッグによって防止することができる。

請求項６に記載の発明に係る乗員保護装置は、車両の幅方向中央部に配置された中央座席と、前記中央座席の車幅方向両側に隣接して配置された左右のサイド座席と、前記中央座席及び前記左右のサイド座席のうち前記左右のサイド座席のみに設けられ、前記左右のサイド座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する２つの多方位エアバッグと、を備えている。

請求項６に記載の発明では、左右のサイド座席にそれぞれ多方位エアバッグが設けられているが、中央座席には多方位エアバッグが設けられていない。このため、左右のサイド座席の多方位エアバッグが同時に膨張展開した場合でも、これらの多方位エアバッグが膨張展開過程で互いに干渉することを防止できる。また、例えば中央座席と左右のサイド座席とにそれぞれ乗員が着座している場合、左右のサイド座席の乗員の頭部をそれぞれ多方位エアバッグによって保護することができると共に、中央座席の乗員の頭部を上記各多方位エアバッグによって左右から囲んで保護することができる。

以上説明したように、本発明に係る乗員保護装置では、乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する複数の多方位エアバッグによって、隣接した複数の座席に着座した乗員の頭部を保護するに際し、多方位エアバッグ同士が膨張展開過程で互いに干渉し合うことを防止できる。

本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置の３名着座時の作動状態を模式的に示す正面図である。 第１実施形態に係る乗員保護装置の２名着座時の作動状態を模式的に示す正面図である。 第１実施形態に係る乗員保護装置の概略全体構成を示す正面図である。 第１実施形態に係る乗員保護装置が備える多方位エアバッグの膨張展開状態を示す側面図である。 同多方位エアバッグの膨張展開状態を示す正面図である。 （Ａ）は、図４のＦ６Ａ−Ｆ６Ａ線に沿った切断面を示す断面図であり、（Ｂ）は、図４のＦ６Ｂ−Ｆ６Ｂ線に沿った切断面を示す断面図である。 第１実施形態に係る乗員保護装置が備える乗員保護ＥＣＵによる制御フローの一部を示すフローチャートである。 同制御フローの残りの一部を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る制御フローの変形例を示す図８に対応したフローチャートである。 第２実施形態に係る乗員保護装置の３名着座時の作動状態を模式的に示す側面図である。 第３実施形態に係る乗員保護装置の概略全体構成を示す正面図である。

＜第１の実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置１０について、図１〜図９に基づいて説明する。なお、各図においては符号を適宜省略している場合がある。また、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＬＨ、及び矢印ＲＨは、それぞれ乗員保護装置１０が適用された車両である自動車Ｖ（図１〜図３参照）の前方向、上方向、車両前方を向いた場合の左方向、車両前方を向いた場合の右方向を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両（前方を向いた場合）の左右を示すものとする。

図１〜図３には、乗員保護装置１０が適用された自動車ＶのキャビンＣ内における後部が、一部を切り欠いた模式的な正面図にて示されている。これらの図に示されるように、乗員保護装置１０は、後部座席（リヤシート）１２と、３つの多方位エアバッグ装置２０と、左右一対のカーテンエアバッグ装置２８とを備えている。また、図３以外では図示を省略するが、この乗員保護装置１０は、制御装置である乗員保護ＥＣＵ５２と、衝突センサ５４と、乗員検出センサである３つの着座センサ５６（図２に１つのみ図示）とを備えている。以下、上記各構成要素について具体的に説明する。

（後部座席の構成）
後部座席１２は、キャビンＣ内の後部に配置されている。この後部座席１２の前後方向、上下方向及び左右方向（幅方向）は、自動車Ｖの前後方向、上下方向及び左右方向（幅方向）と一致している。この後部座席１２は、自動車Ｖの幅方向中央部に配置された中央座席１２Ｃと、該中央座席１２Ｃの車幅方向両側に隣接して配置された左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒとを有しており、３人掛けのシートとされている。左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒは、本発明に係る「左右のサイド座席」に相当する。

なお、本実施形態では、中央座席１２Ｃと左側座席１２Ｌと右側座席１２Ｒとが一体化されているが、これに限るものではない。例えば、これらの座席１２Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒが分割された構成、すなわち中央座席１２Ｃと左側座席１２Ｌと右側座席１２Ｒとがそれぞれ独立した１人掛けのシートとされた構成にしてもよい。また例えば、中央座席１２Ｃと、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒの何れか一方が２人掛けのシートとして一体化され、何れか他方が１人掛けのシートとされた構成にしてもよい。

後部座席１２の各座席１２Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒは、それぞれシートクッション１４、シートバック１６、ヘッドレスト１８を含んで構成されている。シートクッション１４は、乗員Ｐの着座部とされており、その後端に背もたれ部を成すシートバック１６の下端が接続されている。また、シートバック１６の上端におけるシート幅方向中央部上にヘッドレスト１８が保持されている。また、各座席１２Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒには、それぞれ３点式のシートベルト装置１７が配設されている。

以下、中央座席１２Ｃの構成部材には符号の末尾に「Ｃ」を、左側座席１２Ｌの構成部材には符号の末尾に「Ｌ」を、右側座席１２Ｒの構成部材には符号の末尾に「Ｒ」を付している場合がある。同様に、後部座席１２に着座した乗員Ｐ及びその頭部Ｈについても、着座した座席に応じて、符号の末尾に「Ｃ」、「Ｌ」、「Ｒ」を付している場合がある。

（多方位エアバッグ装置の構成）
多方位エアバッグ装置２０は、乗員Ｐを各種形態の衝突から保護するための装置であり、各座席１２Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒの各ヘッドレスト１８にそれぞれ設けられている。各多方位エアバッグ装置２０は、図３及び図４に適宜示されるように、多方位エアバッグ３０と、インフレータ３２とを有している。多方位エアバッグ３０及びインフレータ３２は、モジュール化され、ヘッドレスト１８の後部に設けられたエアバッグケース５０内に収容されている。このエアバッグケース５０は、ヘッドレスト１８の本体部を構成するヘッドレスト本体１９のシート後方側に取り付けられている。

図４〜図６に示されるように、多方位エアバッグ３０は、乗員Ｐの頭部Ｈを前方、左右両側方及び上方から覆う（囲む）ように膨張展開される一体の袋体として構成されている。具体的には、多方位エアバッグ３０は、頭部Ｈに対する左右両側でかつ上方を含む領域に間隔をあけて膨張展開する左右一対のフレームダクト３５と、頭部Ｈを前方から保護する前展開部３６と、頭部Ｈを左右両側方から保護する一対の横展開部３８と、頭部Ｈを上方から保護する上展開部４８とを含んで構成されている。

フレームダクト３５は、頭部Ｈに対するシート幅方向の両側にそれぞれ設けられて一対を成しており、それぞれ側面視で下向きに開口する略Ｕ字状に膨張展開される構成になっている。具体的には、フレームダクト３５は、膨張展開状態における側面視で、ヘッドレスト１８に沿って上下に延びる後ダクト３５Ｒと、後ダクト３５Ｒの上端から前方に延びる上ダクト３５Ｕと、上ダクト３５Ｕの前端から垂下される前ダクト３５Ｆとを含んでいる。このフレームダクト３５は、インフレータ３２からのガスを前展開部３６、横展開部３８及び上展開部４８に導く機能を備えている。

前展開部３６は、頭部Ｈの前方で展開される部分を含む前膨張部４０と、前膨張部４０を複数の膨張部に区画する非膨張部４２とを含んで構成されている。この実施形態では、前膨張部４０は、それぞれ上下方向を長手方向としてシート幅方向と隣接して膨張展開される一対の上下膨張部４０Ａと、一対の上下膨張部４０Ａの下方に位置する下膨張部４０Ｌとを含んで構成されている。下膨張部４０Ｌ内は、フレームダクト３５の前ダクト３５Ｆ内と連通されており、一対の上下膨張部４０Ａ内は下膨張部４０Ｌ内と連通されている。一対の上下膨張部４０Ａは、頭部Ｈの前方（正面）で膨張展開される構成とされており、下膨張部４０Ｌは、乗員Ｐの胸部Ｂ及び肩部Ｓの前方で膨張展開される構成とされている。

非膨張部４２は、一対の上下膨張部４０Ａをシート幅方向に区画する非膨張部４２Ａと、各上下膨張部４０Ａとフレームダクト３５の前ダクト３５Ｆとの間に介在される非膨張部４２Ｂとを含んで構成されている。この実施形態では、非膨張部４２Ａは上下に延びる線状のシームにて構成され、非膨張部４２Ｂは上下に延びる環（無端）状のシームにて囲まれた部分として構成されている。

横展開部３８は、頭部Ｈの側方で膨張展開される横膨張部４４と、横膨張部４４を複数の膨張部に区画する非膨張部４６とを含んで構成されている。横膨張部４４内は、フレームダクト３５の前ダクト３５Ｆ内と連通されている。この実施形態では、膨張展開状態の横展開部３８は、フレームダクト３５によって後方、上方、前方の三方から囲まれており、側面視で略矩形状を成している。また、横展開部３８は、側面視で頭部Ｈのほぼ全体にラップする大きさ（面積）を有している。この横展開部３８の横膨張部４４は、非膨張部４６を構成するシームにおける下向きに開口する逆Ｕ字状を成すＵ字状シーム４６Ａによって、フレームダクト３５と仕切られている。また、非膨張部４６は、横膨張部４４の下縁からＵ字状シーム４６Ａの開口内まで延びる前後一対の縦シーム４６Ｂを含んで構成されている。

左右の横展開部３８は、多方位エアバッグ３０の膨張展開状態で、それぞれの横膨張部４４の下端４４Ｂが乗員Ｐの肩部Ｓ上に接触するようになっている。この横膨張部４４の下端４４Ｂの肩部Ｓに対する接触によって、膨張展開状態の多方位エアバッグ３０の乗員Ｐ（の頭部Ｈ）に対する上下方向の位置が決まる構成である。この位置決め状態で多方位エアバッグ３０は、通常の着座姿勢をとる乗員Ｐに対して、前展開部３６、左右の横展開部３８、及び後述する上展開部４８の何れも頭部Ｈと接触しない（隙間が形成される）構成とされている。

上展開部４８は、シート幅方向を長手方向として頭部Ｈの上方で膨張展開される展開部である。また、上展開部４８には、図示しない非膨張部であるシームが設けられており、このシームによって上展開部４８のシート上下方向の厚みが制限されている。この上展開部４８内は、フレームダクト３５の上ダクト３５Ｕ内と連通されている。

以上のように構成された多方位エアバッグ３０は、一例として、ＯＰＷ（Ｏｎｅ Ｐｉｅｃｅ Ｗｏｖｅｎの略）により一体の袋体として形成されている。この多方位エアバッグ３０は、通常時には、折り畳まれた状態でエアバッグケース５０内に収納されている（図１参照）。なお、例えば２枚の織物の周縁を縫い合わせる方法（Ｃｕｔ ＆ Ｓｅｗ）にて多方位エアバッグ３０を一体の袋体として形成しても良い。

図４に示されるように、インフレータ３２は、多方位エアバッグ３０と共にエアバッグケース５０内に設けられている。このインフレータ３２は、ここではシリンダ型のインフレータとされており、シート幅方向を長手方向として配置されている。このインフレータ３２は、燃焼式又はコールドガス式のものであり、前述した後ダクト３５Ｒの下端に接続されている。これにより、インフレータ３２から発生するガスが多方位エアバッグ３０内に供給される構成になっている。

（カーテンエアバッグ装置の構成）
カーテンエアバッグ装置２８は、自動車ＶのルーフＲにおける左右両側部にそれぞれ設けられている。左右のカーテンエアバッグ装置２８は、それぞれがカーテンエアバッグ２８Ａとインフレータ２８Ｂとを備えている。カーテンエアバッグ２８Ａは、インフレータ２８Ｂと共にモジュール化され、ルーフサイドレール２５における図示しないフロントピラーからリヤピラーの近傍に至るまでの範囲に折り畳み状態で収容されている。左右のカーテンエアバッグ２８Ａは、インフレータ２８Ｂからガス供給を受けると、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒに着座した乗員ＰＬ、ＰＲの頭部ＨＬ、ＨＲに対して車幅方向外側に膨張展開する（図１図示状態）。具体的には、左右のカーテンエアバッグ２８Ａは、フロントピラーの下方からリヤピラーの下方に至る範囲で図示しないサイドウインドウに沿ってカーテン状に膨張展開される構成になっている。

（乗員保護ＥＣＵ、衝突センサ、着座センサの構成）
乗員保護ＥＣＵ５２（以下、単に「ＥＣＵ５２」と称する）は、例えばキャビンＣの前部の車両幅方向中央側に配置された図示しないセンタコンソールの下方でキャビンＣのフロアＦに取り付けられており、自動車Ｖの中央部付近に配設されている。このＥＣＵ５２には、左右のカーテンエアバッグ装置２８の各インフレータ２８Ａと、多方位エアバッグ装置２０Ｃ、２０Ｌ、２０Ｒの各インフレータ３２Ｃ、３２Ｌ、３２Ｒとが電気的に接続されている。また、このＥＣＵ５２には、衝突センサ５４が電気的に接続されている。

ＥＣＵ５２は、衝突センサ５４からの信号に基づいて、自動車Ｖに対する各種形態の衝突が不可避であることを予知（予測）可能とされている。衝突センサ５４は、車外の状況を撮影する車外カメラを含んで構成されている。なお、衝突センサ５４は、ミリ波レーダやレーザレーダなどを含んで構成されたものでもよい。

上記の車外カメラには、例えば、ウインドシールドガラスの上部における車幅方向中央付近に設けられた図示しないステレオカメラが含まれている。そして、このステレオカメラによって車両の前方側を撮影し、車両への衝突体を検出するようになっている。また、ステレオカメラによって検出された衝突体までの距離や車両と衝突体との相対速度などを測定し、測定データをＥＣＵ５２へ出力するようになっている。そして、ＥＣＵ５２は、ステレオカメラからの測定データに基づいて車両の衝突が不可避であるかどうかについて判断する。

また、衝突センサ５４は、一例として、左右のフロントサイドメンバに配置された左右の加速度センサ（フロントサテライトセンサ）と、ＥＣＵ５２内に実装された加速度センサ（フロアセンサ）と、フロントサイドドア及びリヤサイドドア内に配設された圧力センサ又は加速度センサ（ドア内センサ）と、Ｂピラー内及びＣピラー内に配設された加速度センサ（ピラー内センサ）と、を含んで構成されている。さらに、衝突センサ５４は、自動車Ｖのロールオーバ（の不可避）を検出するロールオーバセンサを含んで構成されている。

ＥＣＵ５２は、衝突センサ５４からの信号に基づいて自動車Ｖの衝突を検知又は予知可能とされている。なお、本実施形態において、単に「衝突」と記載する場合、対称衝突（フルラップ衝突）、非対称衝突、側面衝突、及びロールオーバ（横転）を含むものとする。対称衝突は、自動車Ｖの正面全面が他車両等の衝突体と衝突する衝突形態である。また、非対称衝突は、自動車Ｖの正面における左右何れか片側が他車両等の衝突体と衝突する衝突形態である。この非対称衝突には、斜め衝突、オフセット衝突、微小ラップ衝突が含まれる。側面衝突は、自動車Ｖの側面が他車両等の衝突体と衝突する衝突形態である。

また、ＥＣＵ５２は、後部座席１２の各座席１２Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒにそれぞれ設けられた着座センサ５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒのそれぞれと電気的に接続されている。着座センサ５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒは、例えば対応する座席のシートクッション１４にそれぞれ設けられ、荷重等に基づいて各座席１２Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒへの乗員ＰＣ、ＰＬ、ＰＲの着座の有無を検出するようになっている。この実施形態では、着座センサ５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒは、対応する座席のシートクッション１４に乗員Ｐが着座している場合にＯＮ信号を出力し、着座していない場合にＯＦＦ信号を出力する構成とされている。着座センサ５６Ｃは、本発明における「中央乗員検出センサ」に相当し、着座センサ５６Ｌ及び着座センサ５６Ｒは、本発明における「サイド乗員検出センサ」に相当する。なお、着座センサ５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒ全てが乗員検出センサに相当するものと捉えても良い。

ここで、このＥＣＵ５２は、衝突センサ５４を用いて自動車Ｖの衝突を検知又は予知した際（本実施形態では予知した際：以下、単に「衝突予知時」と称する）に、着座センサ５６Ｃ、５６Ｌ、５６Ｒからの信号に応じて、多方位エアバッグ装置２０Ｃ、２０Ｌ、２０Ｒのインフレータ３２Ｃ、３２Ｌ、３２Ｒの作動の有無を変更する構成になっている。

具体的には、ＥＣＵ５２は、衝突予知時に、中央座席１２Ｃの着座センサ５６ＣがＯＮ信号を出力している場合、中央座席１２Ｃのインフレータ３２Ｃを作動させる。これにより、ＥＣＵ５２は、中央座席１２Ｃの多方位エアバッグ３０Ｃを膨張展開させる。この際、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒのインフレータ３２Ｌ、３２Ｒを作動させず、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒの多方位エアバッグ３０Ｌ、３２Ｒを膨張展開させない構成になっている。

また、ＥＣＵ５２は、衝突予知時に、中央座席１２Ｃの着座センサ５６ＣがＯＮ信号を出力しており、且つ、予知した衝突が非対称衝突、側面衝突又はロールオーバである場合、左右のカーテンエアバッグ装置２８のインフレータ２８Ｂを作動させる。この際、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒのインフレータ３２Ｌ、３２Ｒを作動させず、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒの多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを膨張展開させない構成になっている。なおこの場合、ＥＣＵ５２が、左右のカーテンエアバッグ装置２８の各インフレータ２８Ｂを同時に作動させる構成にしても良いし、衝突側のインフレータ２８Ｂを反衝突側のインフレータ２８Ｂよりも先に作動させる構成にしても良い。また、ＥＣＵ５２が左右のカーテンエアバッグ２８Ａを膨張展開させるための条件として、着座センサ５６Ｌ、５６ＲがＯＮ信号を出力していることを追加しても良い。

また、ＥＣＵ５２は、衝突予知時に、中央座席１２Ｃの着座センサ５６ＣがＯＦＦ信号を出力しており、且つ、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒの着座センサ５６Ｌ、５６Ｒのうち少なくとも一方がＯＮ信号を出力している場合、以下のように制御する。すなわち、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒのインフレータ３２Ｌ、３２Ｒのうち上記少なくとも一方の側のインフレータ３２を作動させる。これにより、ＥＣＵ５２は、上記少なくとも一方の側の多方位エアバッグ３０を膨張展開させる。この際、ＥＣＵ５２は、中央座席１２Ｃのインフレータ３２Ｃ及び左右のインフレータ２８Ｂを作動させず、中央座席１２Ｃの多方位エアバッグ３０Ｃ及び左右のカーテンエアバッグ２８Ａを膨張展開させない構成になっている。

（乗員保護ＥＣＵの制御フロー）
次に、図７及び図８を用いてＥＣＵ５２の制御フローについて説明する。なお、図７及び図８では、多方位エアバッグ３０Ｃを「中央のＭＤＡＢ」と記載し、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを「左右のＭＤＡＢ」と記載し、多方位エアバッグ３０Ｌを「左のＭＤＡＢ」と記載し、多方位エアバッグ３０Ｒを「右のＭＤＡＢ」と記載し、左右のカーテンエアバッグ２８Ａを「左右のＣＡＢ」と記載している。

先ず図７に示されるステップＳ１０では、ＥＣＵ５２は、衝突センサ５４からの信号に基づき、自動車Ｖに衝突の可能性があるか否かを判断する。肯定判断の場合はステップＳ１２に進み、否定判断の場合はステップＳ１０での処理を繰り返す。

ステップＳ１２では、ＥＣＵ５２は、着座センサ５６Ｃからの信号に基づき、中央座席１２Ｃに乗員ＰＣが着座しているか否かを判断する。肯定判断の場合はステップＳ１４に進み、否定判断の場合は後述するステップＳ２０に進む。

ステップＳ１４では、ＥＣＵ５２は、衝突センサ５４からの信号に基づいて予知した衝突が、非対称衝突、側面衝突又はロールオーバであるか否かを判断する。否定判断の場合はステップＳ１６に進み、肯定判断の場合はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１６では、ＥＣＵ５２は、中央座席１２Ｃのインフレータ３２Ｃに作動信号を出力する。これにより、ＥＣＵ５２は、中央座席１２Ｃの多方位エアバッグ３０Ｃを膨張展開させる。

一方、ステップＳ１４での判断が否定されてステップＳ１８に進んだ場合、すなわち非対称衝突、側面衝突又はロールオーバが生じたとＥＣＵ５２が判断した場合、ＥＣＵ５２は、中央座席１２Ｃのインフレータ３２Ｃと、左右のカーテンエアバッグ装置２８のインフレータ２８Ｂとに作動信号を出力する。これにより、ＥＣＵ５２は中央座席１２Ｃの多方位エアバッグ３０Ｃ及び左右のカーテンエアバッグ２８Ａを膨張展開させる（図１図示状態）。このステップＳ１８での処理が完了すると、制御（プログラム：以下同じ）が終了される。

一方、ステップＳ１２において否定判断が成された場合、すなわち中央座席１２Ｃに乗員ＰＣが着座していないと判断した場合、ＥＣＵ５２はステップＳ２０（図８参照）に進む。ステップＳ２０では、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒのそれぞれに乗員ＰＬ、ＰＲが着座しているか否かを判断する。肯定判断の場合はステップＳ２２に進み、否定判断の場合はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２２では、ＥＣＵ５２は、ステップＳ２０において左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒに乗員ＰＬ、ＰＲが着座していると判断したため、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒのインフレータ３２Ｌ、３２Ｒに作動信号を出力する。これにより、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒの多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを膨張展開させる。このステップＳ１８での処理が完了すると、制御が終了される。

一方、ステップＳ２０での判断が否定されてステップＳ２４に進んだ場合、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌに乗員ＰＬが着座しているか否かを判断する。肯定判断の場合はステップＳ２６に進み、否定判断の場合はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２６では、ステップＳ２４において左側座席１２Ｌに乗員ＰＬが着座していると判断したため、ＥＣＵ５２は左側座席１２Ｌのインフレータ３２Ｌに作動信号を出力する。これにより、ＥＣＵ５２は左側座席１２Ｌの多方位エアバッグ３０Ｌを膨張展開させる。このステップＳ１８での処理が完了すると、制御が終了される。

一方、ステップＳ２４での判断が否定されてステップＳ２８に進んだ場合、ＥＣＵ５２は、右側座席１２Ｒに乗員ＰＲが着座しているか否かを判断する。肯定判断の場合はステップＳ３０に進み、否定判断の場合は制御が終了される。

ステップＳ３０では、ステップＳ２８において右側座席１２Ｒに乗員ＰＲが着座していると判断したため、ＥＣＵ５２は右側座席１２Ｒのインフレータ３２Ｒに作動信号を出力する。これにより、ＥＣＵ５２は右側座席１２Ｒの多方位エアバッグ３０Ｒを膨張展開させる。このステップＳ３０での処理が完了すると、制御が終了される。

なお、本実施形態において、インフレータ２８Ｂ、３２Ｃ、３２Ｌ、３２ＲがＥＣＵ５２によって作動されるタイミングは、ＥＣＵ５２が、衝突センサ５４に含まれる加速度センサ等を用いて自動車Ｖの衝突を検知したときとされている。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記構成の乗員保護装置１０では、ＥＣＵ５２は、衝突センサ５４を用いて自動車Ｖの衝突を予知した際に、着座センサ５６Ｃが中央座席１２Ｃへの乗員ＰＣの着座を検出している場合、中央座席１２Ｃに設けられた多方位エアバッグ３０Ｃを膨張展開させる（図１参照）。この際、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒに設けられた多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを膨張展開させない。これにより、多方位エアバッグ３０Ｃが膨張展開過程で多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒと干渉することを防止できる。

また、中央座席１２Ｃの多方位エアバッグ３０Ｃは、中央座席１２Ｃに着座した乗員ＰＣの頭部ＨＣに対して前方、上方及び左右両側方に膨張展開する。これにより、乗員ＰＣの頭部ＨＣを前方、上方及び左右両側方から保護することができる。しかも、図１に示されるように、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒに乗員ＰＬ、ＰＲが着座している場合でも、それらの乗員ＰＬ、ＰＲの頭部ＨＬ、ＨＲと、中央座席１２Ｃに着座した乗員ＰＣの頭部ＨＣとの間に、多方位エアバッグ３０Ｃの一部である左右の横膨張部４４（横展開部３８）が介在する。これにより、上記各乗員Ｐの頭部Ｈが衝突の衝撃によって直接ぶつかり合うこと防止できる。

さらに、この乗員保護装置１０では、ＥＣＵ５２は、衝突予知時に、着座センサ５６Ｃが中央座席１２Ｃへの乗員ＰＣの着座を検出しておらず、且つ着座センサ５６Ｌ、５６Ｒが左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒへの乗員Ｐの着座を検出している場合、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒの多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを膨張展開させる（図２参照）。

この際、ＥＣＵ５２は、中央座席１２Ｃの多方位エアバッグ３０Ｃ及び左右のカーテンエアバッグ２８Ａを膨張展開させない。これにより、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒが膨張展開過程で多方位エアバッグ３０Ｃ及び左右のカーテンエアバッグ２８Ａと干渉することを防止できる。また、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒは、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒに着座した乗員ＰＬ、ＰＲの頭部ＨＬ、ＨＲに対して前方、上方及び左右両側方に膨張展開する。これにより、乗員ＰＬ、ＰＲの頭部ＨＬ、ＨＲを多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒによって前方、上方及び左右両側方から保護することができる。

また、この乗員保護装置１０では、ＥＣＵ５２は、衝突センサ５４を用いて非対称衝突、側面衝突又はロールオーバを予知した際に、着座センサ５６Ｃが中央座席１２Ｃへの乗員ＰＣの着座を検出している場合、左右のカーテンエアバッグ２８Ａを膨張展開させる。この際、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒに設けられた多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを膨張展開させない。これにより、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒと左右のカーテンエアバッグ２８Ａとが膨張展開過程で互いに干渉することを防止できる。

またこの場合、中央座席１２Ｃの多方位エアバッグ３０Ｃが膨張展開するので、中央座席１２Ｃの乗員ＰＣの頭部ＨＣが多方位エアバッグ３０Ｃによって保護される。また、図１に示されるように、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒにそれぞれ乗員ＰＬ、ＰＣが着座している場合、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒの乗員ＰＬ、ＰＣの頭部ＨＬ、ＨＣがカーテンエアバッグ２８Ａと中央の多方位エアバッグ３０Ｃとによって左右から囲まれて保護される。

以上説明したように、本実施形態では、３つの多方位エアバッグ３０及び左右のカーテンエアバッグ２８Ａによって、隣接した複数の座席１２Ｃ、１２Ｌ、１２Ｒに着座した乗員ＰＣ、ＰＬ、ＰＲの頭部ＨＣ、ＨＬ、ＨＲを保護するに際し、エアバッグ同士が膨張展開過程で互いに干渉し合うことを防止できる。

（第１実施形態の変形例）
なお、上記第１実施形態では、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒにそれぞれ乗員ＰＬ、ＰＲが着座している場合、ＥＣＵ５２が多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒを同時に膨張展開させる構成にしたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ＥＣＵ５２が予知した衝突が非対称衝突又は側面衝突である場合、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒのうち、衝突側の多方位エアバッグ３０が反衝突側の多方位エアバッグ３０よりも先に膨張展開される構成にしても良い。以下、この点につき、図９に示されるＥＣＵ５２の制御フロー（変形例）を参照しながら説明する。

この図９に示される制御フローでは、上記第１実施形態に係る制御フローに対して、ステップＳ３２、３４、３６が追加されている。この制御フローでは、ステップＳ２０での判断が肯定された場合、すなわち左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒにそれぞれ乗員ＰＬ、ＰＲが着座していると判断された場合にステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２では、ＥＣＵ５２は、予知した衝突が非対称衝突又は側面衝突であるか否かを判断する。否定判断の場合は前述したステップＳ２２に進み、肯定判断の場合はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、非対称衝突又は側面衝突が生じたと判断したため、ＥＣＵ５２は、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒのインフレータ３２Ｌ、３２Ｒのうち、衝突側のインフレータ３２を作動させる。これにより、ＥＣＵ５２は、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒのうち衝突側の多方位エアバッグ３０を膨張展開させる。このステップＳ３４での処理が完了すると、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６では、ＥＣＵ５２は、ステップＳ３４で衝突側のインフレータ３２を作動させた時点から、予め定められたディレイ時間Ｔ１（例えば、数ミリセカンド〜数十ミリセカンド）が経過した時点で、インフレータ３２Ｌ、３２Ｒのうち反衝突側のインフレータ３２を作動させる。これにより、ＥＣＵ５２は、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒのうち反衝突側の多方位エアバッグ３０を膨張展開させる。このステップＳ３６での処理が完了すると、制御（プログラム）が終了される。

この変形例では、衝突側の多方位エアバッグ３０、すなわち自動車Ｖの衝突箇所（衝突位置）に近い側の多方位エアバッグ３０が、衝突箇所から遠い側の多方位エアバッグ３０に優先的して膨張展開される。これにより、非対称衝突時又は側面衝突時における乗員ＰＬ、ＰＲの挙動に応じて乗員ＰＬ、ＰＲを適切に保護することができる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、前記第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

＜第２の実施形態＞
図１０には、本発明の第２の実施形態に係る乗員保護装置６０が適用された自動車ＶのキャビンＣ内が、一部を切り欠いた模式的な側面図にて示されている。この実施形態では、複数（ここでは３つ）の座席６２Ｆ、６２Ｍ、６２Ｒを備えている。これらの座席６２Ｆ、６２Ｍ、６２Ｒは、車両前後方向に隣接して並んでいる。以下、これらの座席６２Ｆ、６２Ｍ、６２Ｒについて、区別なく説明する場合は、符号の末尾の「Ｆ」、「Ｍ」、「Ｒ」を省略する場合がある。

複数の座席６２Ｆ、６２Ｍ、６２Ｒは、前記第１実施形態に係る中央座席１２Ｃ、左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒと同様の構成とされており、それぞれが多方位エアバッグ装置２０と着座センサ３０（図１０では図示省略）とを備えている。各多方位エアバッグ装置２０と各着座センサ３０にはＥＣＵ５２（図１０では図示省略）が電気的に接続されている。

ＥＣＵ５２は、衝突センサ５４（図１０では図示省略）を用いて自動車Ｖの衝突を検知又は予知した際に、複数の座席６２Ｆ、６２Ｍ、６２Ｒのうち隣り合う一対の座席６２への乗員Ｐの着座を着座センサ３０が検出している場合、上記一対の座席６２のうちの一方の座席６２に設けられた多方位エアバッグ３０を膨張展開させる。この際、ＥＣＵ５２は、他方の座席６２に設けられた多方位エアバッグ３０を膨張展開させない。これにより、上記一方の座席６２に設けられた多方位エアバッグ３０と上記他方の座席６２に設けられた多方位エアバッグ３０とが膨張展開過程で互いに干渉することを防止できる。

また、上記一対の座席６２の乗員Ｐの頭部Ｈが衝突の衝撃によって直接ぶつかり合うことを、上記一方の座席６２の多方位エアバッグ３０（膨張展開した多方位エアバッグ３０）によって防止することができる。したがって、多方位エアバッグ３０が膨張展開しない座席６２の乗員（図１０では乗員ＰＣ）も保護することができる。なお、座席６２の数は３つに限らず複数であればよい。また複数の座席６２が並ぶ方向は車両前後方向に限らず適宜変更可能である。例えば複数の座席６２が車両平面視で環状に並んだ構成にしてもよい。

＜第３の実施形態＞
図１１には、本発明の第３の実施形態に係る乗員保護装置７０が適用された自動車ＶのキャビンＣ内が図３に対応した正面図にて示されている。この実施形態では、中央座席１２Ｃには、多方位エアバッグ装置２０及び着座センサ５６が設けられていない構成になっている。

この実施形態では、多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒが同時に膨張展開した場合でも、これらの多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒ同士が膨張展開過程で互いに干渉することを防止できる。また、例えば左側座席１２Ｌ及び右側座席１２Ｒにそれぞれ乗員ＰＬ、ＰＲ（図１２では図示省略）が着座している場合、乗員ＰＬ、ＰＲの頭部ＨＬ、ＨＲを図２に示される場合と同様に保護することができる。すなわち、乗員ＰＬ、ＰＲの頭部ＨＬ、ＨＲを多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒによって保護することができる。また、中央座席３０Ｃにも乗員ＰＣ（図１２では図示省略）が着座している場合、乗員ＰＣの頭部ＨＣを左右の多方位エアバッグ３０Ｌ、３０Ｒによって左右から囲んで保護することができる。

（実施形態の補足説明）
前記各実施形態では、ヘッドレスト１８がシートバック１６の上端部に連結された構成にしたが、本発明はこれに限らず、ヘッドレスト１８がシートバック１６の上端部に一体に設けられた構成にしても良い。また、前記各実施形態では、多方位エアバッグ３０がヘッドレスト１８に収容された例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、多方位エアバッグ３０の一部又は全部がシートバック１６の上端部に収容された構成としても良い。

また、前記各実施形態では、シートクッション１４に配設された着座センサ５６が荷重等に基づいて乗員Ｐの着座を検出する構成にしたが、乗員検出センサ（中央乗員検出センサ及びサイド乗員検出センサ）はこれに限定されない。例えば、乗員検出センサは、シートバック１６及びヘッドレスト１８の少なくとも一方に設けられた静電容量センサを含んだ構成であっても良いし、後部座席１２を撮影可能な車内カメラを含んだ構成であっても良い。また例えば、シートベルト装置１７のバックルに設けられたバックルセンサが乗員検出センサとされた構成にしても良い。

また、前記第１、第３、第４実施形態では、後部座席１２に乗員保護装置１０、７０、８０が適用された例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明に係る乗員保護装置は、３人掛けの前部座席（フロントシート）や、３列シートレイアウトの３人掛けの２列目又は３列目の座席に適用しても良い。

また、前記第１実施形態では、左右のカーテンエアバッグ２８Ａ（左右のカーテンエアバッグ装置２８）を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、左右のカーテンエアバッグが省略された構成にしても良い。また、前記第１実施形態では、着座センサ５６Ｌ、５６Ｒ（サイド乗員検出センサ）を備えた構成にしたが、本発明はこれに限らず、サイド乗員検出センサが省略された構成にしても良い。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で各種変形して実施可能であることは言うまでもない。

１０ 乗員保護装置
１２Ｃ 中央座席
１２Ｌ 左側座席（サイド座席）
１２Ｒ 右側座席（サイド座席）
２８Ａ カーテンエアバッグ
３０ 多方位エアバッグ
５２ 乗員保護ＥＣＵ（制御装置）
５４ 衝突センサ
５６Ｃ 着座センサ（中央乗員検出センサ）
５６Ｌ、５６Ｒ 着座センサ（サイド乗員検出センサ）
６０ 乗員保護装置
６２Ｆ、６２Ｍ、６２Ｒ 複数の座席
７０ 乗員保護装置
８０ 乗員保護装置
Ｐ 乗員
Ｈ 頭部
Ｖ 自動車（車両）

Claims (6)

1. 車両の幅方向中央部に配置された中央座席と、
   前記中央座席の車幅方向両側に隣接して配置された左右のサイド座席と、
   前記中央座席及び前記左右のサイド座席にそれぞれ設けられ、前記各座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する３つの多方位エアバッグと、
   前記中央座席への乗員の着座の有無を検出する中央乗員検出センサと、
   衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記中央乗員検出センサが前記中央座席への乗員の着座を検出している場合、前記中央座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させ、前記左右のサイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない制御装置と、
   を備えた乗員保護装置。
2. 前記サイド座席への乗員の着座の有無を検出するサイド乗員検出センサを備え、
   前記制御装置は、前記衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記中央乗員検出センサが前記中央座席への乗員の着座を検出しておらず、且つ、前記サイド乗員検出センサが前記サイド座席への乗員の着座を検出している場合、少なくとも乗員の着座が検出されている前記サイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させ、前記中央座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない請求項１に記載の乗員保護装置。
3. 前記制御装置は、前記衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記サイド乗員検出センサが前記左右のサイド座席への乗員の着座を検出しており、且つ、検知又は予知した衝突が非対称衝突又は側面衝突である場合、衝突側の前記サイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを、反衝突側の前記サイド座席に設けられた前記多方位エアバッグよりも先に膨張展開させる請求項２に記載の乗員保護装置。
4. 前記車両の左右両側部に設けられ、前記左右のサイド座席に着座した乗員の頭部に対して車幅方向外側に膨張展開する左右のカーテンエアバッグを備え、
   前記制御装置は、衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、前記中央乗員検出センサが前記中央座席への乗員の着座を検出しており、且つ、検知又は予知した衝突が非対称衝突、側面衝突又はロールオーバである場合、前記左右のカーテンエアバッグを膨張展開させると共に、前記左右のサイド座席に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない請求項１に記載の乗員保護装置。
5. 車両に設けられ、所定の方向に隣接して並ぶ複数の座席と、
   前記複数の座席にそれぞれ設けられ、前記各座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する複数の多方位エアバッグと、
   前記複数の座席への乗員の着座の有無を検出する乗員検出センサと、
   衝突センサを用いて前記車両の衝突を検知又は予知した際に、隣り合う一対の前記座席への乗員の着座を前記乗員検出センサが検出している場合、前記一対の座席のうちの一方に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させ、他方に設けられた前記多方位エアバッグを膨張展開させない制御装置と、
   を備えた乗員保護装置。
6. 車両の幅方向中央部に配置された中央座席と、
   前記中央座席の車幅方向両側に隣接して配置された左右のサイド座席と、
   前記中央座席及び前記左右のサイド座席のうち前記左右のサイド座席のみに設けられ、前記左右のサイド座席に着座した乗員の頭部に対して少なくとも左右両側方に膨張展開する２つの多方位エアバッグと、
   を備えた乗員保護装置。

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