WO2008047425A1

WO2008047425A1 - Commande de vitesse d'ascenseur et dispositif ascenseur

Info

Publication number: WO2008047425A1
Application number: PCT/JP2006/320736
Authority: WO
Inventors: Mineo Okada
Original assignee: Mitsubishi Electric Corporation
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2008-04-24
Also published as: EP2067733A4; JP4985649B2; CN101522554A; KR101080588B1; US20090314586A1; EP2067733A1; KR20090037503A; US8069956B2; JPWO2008047425A1; CN101522554B

Description

明細書

エレベータの調速装置及びエレベータ装置技術分野

[0001] この発明は、上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するエレベータの調速装置、並びに、力かる調速装置を備えたエレベータ装置に関するものである。背景技術

[0002] エレベータには、力ごの昇降速度を常時監視し、力ごが所定の過速状態に陥った際にかごを非常停止させる調速装置が備えられている。具体的には、上記調速装置は、かごの昇降速度が定格速度を超えて第 1過速度 (通常は定格速度の 1. 3倍程度 )に達すると、力ごを駆動する駆動装置の電源及びこの駆動装置を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速装置は、何らかの原因によりかごの下降速度が第 1過速度を超えて第 2過速度 (通常は定格速度の 1. 4倍程度）に達すると、かごに設けられた非常止め装置を動作させて、力ごを機械的に非常停止させる。

[0003] 一方、エレベータには、昇降路のピット深さの制限により下降時の定格速度を所定値以下にする必要がある場合や、高速運転時のかご内の急激な圧力変動に伴う不快感を抑制するために下降時の定格速度を大きくすることができない場合等に、上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を持たせるようにした、と、つた要求もある

。そして、力かる要求に対応するため、上昇時と下降時とで異なる大きさの第 1過速度を得ることができる調速装置も提案されている (例えば、特許文献 1参照)。

[0004] なお、特許文献 1には、具体例として以下のものが記載されて、る。

(1)異なる大きさの第 1過速度を有するフライボール方式の調速機構とフライウェイト方式の調速機構とが備えられ、エレベータの力ごの上昇時に、第 1過速度の大きさが低速側に設定されたフライボール方式の調速機構をクラッチ機構によって分離するもの。

(2)異なる大きさの第 1過速度を有する 2つのフライウェイト方式の調速機構が備えられ、エレベータのかごの上昇時に、第 1過速度の大きさが低速側に設定された一方の調速機構をクラッチ機構によって分離するもの。 (3)異なる大きさの第 1過速度を有する 2つのフライボール方式の調速機構が備えられ、エレベータのかごの上昇時に、第 1過速度の大きさが低速側に設定された一方の調速機構をクラッチ機構によって分離するもの。

(4) 1つの調速機構に、高速側の第 1過速度で動作する停止用スィッチと低速側の第 1過速度で動作する停止用スィッチとが備えられ、エレベータのかごの上昇時に、電気回路によって、低速側に設定された停止用スィッチの動作を無効にするもの。

(5)停止用スィッチの位置を力ごの昇降方向に合わせて移動させる移動機構が備えられ、かごの上昇時に、高速側の第 1過速度で動作するように停止用スィッチを配置し、力ごの下降時に低速側の第 1過速度で動作するように停止用スィッチを配置するもの。

[0005] 特許文献 1 :日本特開 2000— 327241号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 特許文献 1記載のものでは、 (1)乃至（3)に示す具体例の場合、 2つの調速機構を備える必要があり、調速装置が大型化し、コストも大幅に増加するといつた問題があつた。また、上昇時及び下降時に、不要な調速機構を切り離すためのクラッチ機構が必要となり、外部力の給電の必要性が生じるとともに、その電気回路の信頼性を担保する必要があった。一方、（4)及び（5)に示す具体例の場合、停止用スィッチの O N— OFF動作やその配置を電気的に制御する必要があり、外部からの給電の必要性が生じるとともに、上記動作を行う電気回路の信頼性を担保する必要もあった。

[0007] この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、外部からの給電を必要とせず、簡単な構成で且つ安価に、上昇時と下降時とで異なる大きさの第 1過速度を設定することができるエレベータの調速装置、並びに、かかる調速装置を備えたエレベータ装置を提供することである。

課題を解決するための手段

[0008] この発明に係るエレベータの調速装置は、エレベータのかごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するエレベータの調速装置にぉ、て、かごの上昇時及び下降時の移動速度に応じた遠心力を受けることによって、所定の方向に移動するおもりと、遠心力を受けたおもりの移動によって付勢される弾性体と、遠心力を受けたおもりが弾性体の付勢力に抗して所定位置まで移動した際に、停止用スィッチを動作させる動作手段と、力ごの昇降動作によって駆動され、動作手段が停止用スィッチを動作させる際の弾性体の長さを、力ごの昇降方向に応じて異なる長さに切り換える切換手段と、を備えたものである。

[0009] また、この発明に係るエレベータの調速装置は、エレベータのかごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するエレベータの調速装置において、かごの上昇及び下降に連動して正転及び逆転する駆動軸と、駆動軸の回転速度に応じた遠心力を受けることによって、所定の方向に移動するおもりと、遠心力を受けたおもりの移動によって付勢される弾性体と、遠心力を受けたおもりが弾性体の付勢力に抗して所定位置まで移動した際に、停止用スィッチを動作させる動作手段と、駆動軸が回転することにより、駆動軸の回転方向に応じた正負何れかの電流を発生させる直流発電機と、電流が流れることにより弾性体の一端部を一側に付勢して、動作手段が停止用スィッチを動作させる際の弾性体の長さを、流れる電流の有無に応じて異なる長さに切り換える付勢手段と、直流発電機及び付勢手段の間に設けられ、直流発電機で発生した正負何れかの電流のみを付勢手段に供給する整流手段と、を備えたものである。

[0010] この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、力ごを駆動する駆動装置と、力ごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するように、駆動装置を制御する制御装置と、かごの上昇時及び下降時の移動速度に応じた遠心力を受けることによって、所定の方向に移動するおもりと、遠心力を受けたおもりの移動によって付勢される弾性体と、遠心力を受けたおもりが弾性体の付勢力に抗して所定位置まで移動した際に、停止用スィッチを動作させる動作手段と、力ごの昇降動作によって駆動され、動作手段が停止用スィッチを動作させる際の弾性体の長さを、力ごの昇降方向に応じて異なる長さに切り換える切換手段と、を備えたものである。

[0011] また、この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、力ごを駆動する駆動装置と、力ごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するように、駆動装置を制御する制御装置と、かごの上昇及び下降に連動して正転及び逆転する駆動軸と、駆動軸の回転速度に応じた遠心力を受けることによって、所定の方向に移動するおもりと、遠心力を受けたおもりの移動によって付勢される弾性体と、遠心力を受けたおもりが弾性体の付勢力に抗して所定位置まで移動した際に、停止用スィッチを動作させる動作手段と、駆動軸が回転することにより、駆動軸の回転方向に応じた正負何れかの電流を発生させる直流発電機と、電流が流れることにより弾性体の一端部を一側に付勢して、動作手段が停止用スィッチを動作させる際の弾性体の長さを、流れる電流の有無に応じて異なる長さに切り換える付勢手段と、直流発電機及び付勢手段の間に設けられ、直流発電機で発生した正負何れかの電流のみを付勢手段に供給する整流手段と、を備えたものである。

発明の効果

[0012] この発明によれば、外部からの給電を必要とせず、簡単な構成で且つ安価に、上昇時と下降時とで異なる大きさの第 1過速度を設定することができる。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ装置を示す側面図である。

[図 2]この発明の実施の形態 1におけるエレベータの調速装置を示す縦断面図である。

[図 3]この発明の実施の形態 1におけるエレベータの調速装置の動作を説明するための図である。

[図 4]この発明の実施の形態 1におけるエレベータの調速装置を示す正面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 2におけるエレベータの調速装置を示す正面図である。符号の説明

[0014] 1 昇降路、 2 機械室、 2a 機械台、 3 かご、 4 釣合い重り、

5 主ロープ、 6 卷上機、 6a 駆動綱車、 7 そらせ車、 8 緩衝器、 9 制御装置、 10 調速装置、 11 綱車、 12 張り車、

13 調速ロープ、 14 非常止め装置、 15 アーム、 16 調速部、

17 支持体、 18 駆動軸、 19 軸受、 20 駆動傘歯車、 21 縦軸、 22 軸受、 23 従動傘歯車、 24 フライボール調速機構、 25 支持部、 26 腕、 27 ピン、 28 フライボール、 29 滑り筒、 30 リンク、 31 ピン、 32 ピン、 33 ソレノイドコィノレ、 34 ァクチユエータ、

35 パネ受け、 36 ストッパ、 37 平衡パネ、 38 直流発電機、

39 発電機本体、 40 軸、 41 腕、 42 導線、 43 整流回路、

44 従動筒、 45 停止用スィッチ、 45a レバー、 46 操作レバー、 47 第 1のリンク、 48 第 2のリンク、 49 回転レバー、 50 軸、

51 パネ、 52 ローラ、 53 可動シユー、 54 固定シユー、

55 フライウェイト調速機構、 56 フライウェイト、 57 作動子

発明を実施するための最良の形態

[0015] この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化なヽし省略する。

[0016] 実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1におけるエレベータ装置を示す側面図である。図 1 において、 1は建築物に設けられたエレベータ昇降路、 2は昇降路 1の上方に設けられた機械室、 3は昇降路 1内を昇降するかご、 4は昇降路 1内をかご 3とは互いに逆方向に昇降する釣合、重り、 5はかご 3と釣合、重り 4とを釣瓶式に懸架する主ロープ（卷上ロープとも言う）、 6は機械室 2内に設けられ、力ご 3を駆動する駆動装置力もなる卷上機である。なお、卷上機 6の駆動綱車 6aに主ロープ 5の一部が巻き掛けられることにより、駆動綱車 6aの回動に連動して力ご 3が昇降路 1内を昇降する。

[0017] 7は機械室 2内に回動自在に設けられたそらせ車、 8は昇降路 1のピットに設けられた力ご 3用及び釣合い重り 4用の緩衝器、 9は機械室 2内に設けられ、卷上機 6等、ェレベータの主要機器に接続されて、エレベータの全体制御を司る制御装置である。上記制御装置 9は、駆動綱車 6aの回動を制御することにより、予め設定された上昇速度及び下降速度でかご 3を昇降させる。そして、かご 3の上昇速度と下降速度とは、互いに異なった速度に設定されている。即ち、上記制御装置 9は、かご 3の上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するように、駆動装置を制御する。

[0018] 10はかご 3の昇降速度を常時監視し、力ご 3が所定の過速状態となった際にかご 3 を非常停止させる調速装置である。この調速装置 10には、機械室 2内に回動自在に設けられた調速用の綱車 11と、昇降路 1のピットに回動自在に設けられ、下方に付勢された張り車 12と、綱車 11及び張り車 12に巻き掛けられ、張り車 12により所定の張力が付与された無端状の調速ロープ 13と、力ご 3に設けられた非常止め装置 14 及び上記調速ロープ 13の間に連結されて、調速ロープ 13をかご 3の昇降動作に連動させるアーム 15と、綱車 11の回動速度に基づいてかご 3の昇降速度を検出するとともに、力ご 3が所定の過速状態となった際にかご 3を非常停止させるように動作する調速部 16とが備えられている。

[0019] なお、上記調速装置 10は、力ご 3の上昇速度が上昇時における定格速度を超えて上昇時第 1過速度 (例えば、上昇時における定格速度の 1. 3倍程度）に達した場合、及び、力ご 3の下降速度が下降時における定格速度を超えて下降時第 1過速度（例えば、下降時における定格速度の 1. 3倍程度）に達した場合に、卷上機 6の電源及びこの卷上機 6を制御する制御装置 9の電源をそれぞれ遮断する。また、調速装置 10は、何らかの原因によりかご 3の下降速度が下降時第 1過速度を超えて下降時第 2過速度 (例えば、下降時における定格速度の 1. 4倍程度）に達すると、調速口一プ 13を制動することにより、非常止め装置 14を動作させて力ご 3を機械的に非常停止させる。

[0020] 次に、上記調速装置 10の具体的構成について説明する。図 2はこの発明の実施の形態 1におけるエレベータの調速装置を示す縦断面図、図 3はこの発明の実施の形態 1におけるエレベータの調速装置の動作を説明するための図である。図 2において、 17は機械室 2の床面又は機械台 2aに設置された支持体、 18は水平方向に軸方向を有し、軸受 19を介して支持体 17に回動自在に支持された駆動軸であり、上記綱車 11は駆動軸 18に固定されている。ここで、綱車 11は、綱溝に巻き掛けられた調速ロープ 13の上端湾曲部との摩擦力により、調速ロープ 13の移動、即ち、かご 3の上昇及び下降に連動して、駆動軸 18とともに回動する。例えば、力ご 3が昇降路 1内を下降する場合には綱車 11及び駆動軸 18は正転し、力ご 3が昇降路 1内を上昇する場合には綱車 11及び駆動軸 18は逆転する。

[0021] 20は駆動軸 18の一端部に設けられ、駆動軸 18の回動中心と同心に配置された駆動傘歯車、 21は鉛直方向に軸方向を有し、軸受 22を介して支持体 17に回動自在に支持された縦軸、 23は縦軸 21の下端部に設けられ、縦軸 21の回動中心と同心に配置されるとともに、駆動傘歯車 20と嚙み合うように配置された従動傘歯車である。即ち、力ご 3の昇降に連動して駆動軸 18が回動すると、駆動傘歯車 20が駆動軸 18 と一体的に回動し、駆動傘歯車 20及び従動傘歯車 23を介して、駆動軸 18の回動が縦軸 21に伝達される。

[0022] 24は縦軸 21の上部に設けられたフライボール調速機構であり、縦軸 21の回転方向及び回転速度に基づいてかご 3の上昇時及び下降時の移動速度を検出する。また、フライボール調速機構 24は、力ご 3が所定の過速状態に陥った際にかご 3を非常停止させるための動作を行う。以下に、フライボール調速機構 24の具体的構成について説明する。

[0023] 25は縦軸 21の上端部に設けられ、縦軸 21と一体的に回動する支持部、 26は上端部が水平方向に軸方向を有するピン 27によって支持部 25に回動自在に設けられた腕、 28は腕 26の下端部に設けられた所定の質量を有するフライボール (おもり）、 29 は支持部 25の下方に配置され、中心部に形成された中空部（図示せず）に縦軸 21 が挿通されることにより、縦軸 21に沿って縦軸 21の軸方向に移動自在な滑り筒、 30 は上端部がピン 31によって腕 26の中間部に回動自在に設けられ、下端部がピン 32 によって滑り筒 29に回動自在に設けられたリンクである。なお、ピン 31及び 32は、それぞれ水平方向に軸方向を有している。そして、上記リンク 30は、フライボール 28がピン 27を中心として外側上方に移動した際に、滑り筒 29を上方に移動させるように、腕 26と滑り筒 29とを連結する。

[0024] 33は支持部 25の下面に設けられたソレノイドコイル、 34はソレノイドコイル 33と一体的に構成され、ソレノイドコイル 33に電流が流れることにより、その一部が所定距離下方に突出するァクチユエータ、 35はァクチユエータ 34の下端部に設けられ、中心部に形成された貫通孔（図示せず）に縦軸 21が挿通されることにより、ァクチユエータ 34の上記突出動作に連動して縦軸 21に沿って縦軸 21の軸方向に移動自在なパネ受け、 36は上端部が支持部 25に設けられ、その下端部によりパネ受け 35の下方への変位を所定の位置（高さ）までに制限するストツバ、 37は中空部に縦軸 21が挿通された圧縮コイルパネ等力構成される平衡パネ（弾性体)である。ここで、上記平衡バネ 37は、パネ受け 35の下面と滑り筒 29の上面との間に配置されることにより、滑り筒 29を所定の力によって常時下方に付勢する。なお、図 3は、ソレノイドコイル 33に電流が流れることにより、ァクチユエータ 34が所定距離下方に移動した状態を示している。

[0025] また、 38は発電機本体 39と軸 40とで要部が構成された直流発電機である。上記発電機本体 39は、支持部 25の上面に設けられ、その中心が縦軸 21の回動中心と同心に配置されている。即ち、発電機本体 39は、縦軸 21が回動することにより、支持部 25と一体的に回動する。また、上記軸 40は上下方向に軸方向を有し、縦軸 21の回動軸と同心に配置されている。この軸 40は、上端部が、支持体 17から延設された腕 41に発電機本体 39の上方で固定され、下端部が、発電機本体 39の上面に形成された凹部（図示せず）内に上方力も配置される。そして、直流発電機 38は上記構成を有することにより、縦軸 21 (駆動軸 18)の回動に連動して発電機本体 39が回動した際に、軸 40に対する発電機本体 39の回転方向、即ち、駆動軸 18の回転方向に応じて、正負何れかの電流を発生させる。

[0026] 42は発電機本体 39及びソレノイドコイル 33の間に連結され、直流発電機 38で発生した電流をソレノイドコイル 33に流すための導線、 43は導線 42の途中に設けられ、直流発電機 38で発生する正負の電流のうち、一方を発電機本体 39からソレノイドコイル 33に対して流し他方を遮断する、即ち、直流発電機 38で発生した正負何れかの電流のみを発電機本体 39からソレノイドコイル 33に対して流すように構成された整流回路 (整流手段)である。そして、上記整流回路 43は、例えば、かご 3の上昇時に直流発電機 38で発生する電流がソレノイドコイル 33に流れ、かご 3の下降時に直流発電機 38で発生する電流がソレノイドコイル 33に流れないように整流方向が設定される。かかる場合、かご 3の上昇時には、直流発電機 38で発生した電流がソレノイドコイル 33に供給され、図 3に示すようにァクチユエータ 34が下方に突出する。そして、パネ受け 35は、ストッパ 36によって下方への変位が規制されるまで、平衡パネ 37 の付勢力に抗して下方に移動する。一方、かご 3の下降時、直流発電機 38で発生した電流はソレノイドコイル 33に供給されない。このため、パネ受け 35は、平衡パネ 37 に付勢され、図 2に示すように、図 3に示す状態よりも上方位置に配置される。

[0027] また、 44は滑り筒 29に回動自在に設けられ、且つ、中心部に形成された中空部（図示せず）に縦軸 21が挿通されることにより、縦軸 21を中心に回動することなぐ滑り筒 29の上下動に追従して縦軸 21の軸方向（上下方向）に変位可能な従動筒、 45は支持体 17に設けられた停止用スィッチである。この停止用スィッチ 45は、縦軸 21側に向力つて突設されたレバー 45aが上方に付勢されることにより、卷上機 6の電源及び制御装置 9の電源をそれぞれ遮断する。 46は従動筒 44から停止用スィッチ 45側に突設され、先端部がレバー 45aの下方に配置された操作レバーである。この操作レバー 46は、従動筒 44が所定位置（高さ）に達した際にレバー 45を上方に付勢して停止用スィッチ 45を動作させるように配置されて、る。

[0028] フライボール調速機構 24は以上のように構成され、フライボール 28が、かご 3の上昇時及び下降時の移動速度、即ち、駆動軸 18の回転速度に応じた遠心力を受けることにより、所定の方向に移動して平衡パネ 37を付勢する。そして、上記遠心力を受けたフライボール 28が平衡パネ 37の付勢力に抗して所定の位置まで移動すると、動作手段により停止用スィッチ 45が動作されて、力ご 3が非常停止される。

[0029] 具体的には、縦軸 21が綱車 11の正転に連動して一方に回転、或いは、綱車 11の逆転に連動して他方に回転することにより、フライボール 28が、縦軸 21を中心に縦軸 21と同方向に回転する。この時、縦軸 21を中心に回転するフライボール 28は、縦軸 21の回転速度に応じた遠心力を受け、縦軸 21を中心に回転しながらピン 27を中心として外側上方に移動する。即ち、フライボール 28に連動する滑り筒 29及び従動筒 44が、平衡パネ 37の付勢力に抗して上方に移動する。そして、力ご 3の上昇速度が上昇時第 1過速度に達するか、力ご 3の下降速度が下降時第 1過速度に達すると、フライボール 28 (従動筒 44)が平衡パネ 37の付勢力に抗して所定の位置（高さ）に達し、操作レバー 46によってレバー 45aが上方に付勢される。即ち、停止用スィッチ 45が動作されることにより、卷上機 6の電源及び制御装置 9の電源が遮断され、かご 3が非常停止される。なお、停止用スィッチ 45を動作させる上記動作手段は、例えば、リンク 30、滑り筒 29、従動筒 44、操作レバー 46等によって構成される。

[0030] また、上記フライボール調速機構 24では、上記動作手段が停止用スィッチ 45を動作させる際の平衡パネ 37の長さが、切換手段によって力ご 3の昇降方向に応じて異なる長さに切り換えられる。なお、この切換手段は、外部力の給電を必要とせずに、力ご 3の昇降動作によって駆動される。例えば、上記切換手段は、直流発電機 38と、電流が流れることにより平衡パネ 37の一端部を一側に付勢して、上記動作手段が停止用スィッチ 45を動作させる際の平衡パネ 37の圧縮時長さを、流れる電流の大小（有無も含む）に応じて異なる長さに切り換える付勢手段と、上記整流回路 43とから構成される。

[0031] 具体的には、かご 3の下降時、直流発電機 38では、発電機本体 39が軸 40に対して一方向に回転することにより、正負何れか一方の電流が発生する。しかし、直流発電機 38で発生した電流は整流回路 43によって遮断され、ソレノイドコイル 33〖こは供給されない。このため、ァクチユエータ 34は動作せず、パネ受け 35は平衡パネ 37の付勢力によって上方位置に配置される。一方、かご 3の上昇時、直流発電機 38では、発電機本体 39が軸 40に対して他方向に回転することにより、正負何れか他方の電流が発生する。直流発電機 38で発生したこの電流は、整流回路 43によって遮断されることなくソレノイドコイル 33に供給される。このため、ァクチユエータ 34が動作して、パネ受け 35は、平衡パネ 37を圧縮するように下方に移動し、かご 3の下降時よりも下方位置に配置される。なお、停止用スィッチ 45動作時の平衡パネ 37の長さを、流れる電流の大小に応じて異なる長さに切り換える上記付勢手段は、例えば、直流発電機 38に接続されたソレノイドコイル 33、ァクチユエータ 34、パネ受け 35、ストッパ 3 6等によって構成される。

[0032] このように、力ご 3の昇降方向によってパネ受け 35の配置が切り換えられる、即ち、平衡パネ 37の予圧縮量が 2段階に切り換えられることにより、力ご 3の上昇時に操作レバー 46を停止用スィッチ 45の動作位置まで上昇させるために必要な平衡パネ 37 の圧縮量は、力ご 3の下降時における圧縮量と比較して、パネ受け 35が下方に移動した距離だけ大きくなる。なお、平衡パネ 37を圧縮する (操作レバー 46を上昇させる )ためには、フライボール 28に作用する遠心力を大きくする必要がある力この遠心力の大きさは、縦軸 21の回転方向、即ち、力ご 3の昇降方向に関係なぐ縦軸 21の回転速度 (かご 3の移動速度）によって決定される。このため、かご 3の上昇時に停止用スィッチ 45が動作するかご 3の移動速度（上昇時第 1過速度）は、フライボール 28 に作用する遠心力によって平衡パネ 37を余計に圧縮させる必要がある分、かご 3の下降時に停止用スィッチ 45が動作する力ご 3の移動速度（下降時第 1過速度)よりも大きくなる。したがって、平衡パネ 37のパネ定数やパネ受け 35の移動量 (ストッパ 36 の配置)等を調節することにより、上昇時第 1過速度と下降時第 1過速度とを、互いに異なる所望の速度に設定することが可能となる。

[0033] 上記構成のエレベータの調速装置 10によれば、外部からの給電を必要とせずに、簡単な構成で且つ安価に、上昇時と下降時とで異なる大きさの第 1過速度を設定することが可能となる。また、従来のように、上昇時第 1過速度及び下降時第 1過速度に合わせて 2種類の調速機構を備える必要もなぐ装置の小型化を図ることもできる。なお、上記については、上昇時第 1過速度が下降時第 1過速度よりも大きい場合について説明したが、整流回路 43の整流方向を逆にすることにより、下降時第 1過速度を上昇時第 1過速度よりも大きくすることができることは言うまでもない。

[0034] 次に、力ご 3の下降速度が下降時第 1過速度を超えて下降時第 2過速度に達した際に、非常止め装置 14を動作させる調速装置 10の制動機構について説明する。図 4はこの発明の実施の形態 1におけるエレベータの調速装置を示す正面図であり、上記制動機構の構成を示したものである。図 4において、 47は上端部が従動筒 44に連結された第 1のリンク、 48は中央部が支持体 17に回動自在に設けられ、一端部が第 1のリンク 47の下端部に連結された第 2のリンク、 49は中央部が支持体 17に軸 50を介して回動自在に設けられた回転レバーである。

[0035] ここで、上記回転レバー 49は、パネ 51によって、軸 50を中心として一方向に回転するように常時付勢されている。そして、回転レバー 49は、常時は、その一端部に回動自在に設けられたローラ 52が第 2のリンク 48の他端部に接することにより、パネ 51 の付勢力に抗してその回転が制止されている。一方、上記回転レバー 49は、力ご 3 の下降速度が下降時第 2過速度に達すると、従動筒 44の上昇に連動して第 2のリンク 48が回転することにより、ローラ 52が第 2のリンク 48の他端部力も外れて、パネ 51 の付勢力によって一方向に回転する。なお、回転レバー 49の他端部には可動シュ一 53が掛止されており、力ご 3が下降時第 2過速度に達して回転レバー 49がー方向に回転することにより、上記可動シユー 53が回転レバー 49から落下するように構成されている。そして、回転レバー 49から落下した可動シユー 53は、支持体 17に固定された固定シユー 54とによって調速ロープ 13を挟み込む所定の位置に移動し、調速ロープ 13の移動を制止させることによって非常止め装置 14を動作させる。かかる構成を有することにより、パネ受け 35を上昇位置に配置した状態で下降時第 2過速度を検出することができ、下降時第 2過速度を下降時第 1過速度に合わせた所定値に設定することが可能となる。

[0036] 実施の形態 2.

図 5はこの発明の実施の形態 2におけるエレベータの調速装置を示す正面図であり、フライウェイト調速機構 55によって構成された調速装置 10を示したものである。上記構成の調速装置 10では、力ご 3の上昇時及び下降時の移動速度、即ち、駆動軸 1 8の回転速度に応じた遠心力を受けることにより、フライウェイト 56の一端部が綱車 1 1の外側に移動して平衡パネ 37を圧縮する。そして、上記遠心力を受けたフライゥェイト 56が平衡パネ 37の付勢力に抗して所定の位置まで移動すると、動作手段からなる作動子 57によって停止用スィッチ 45が動作されて、力ご 3が非常停止される。

[0037] また、上記フライウェイト調速機構 55では、上記動作手段が停止用スィッチ 45を動作させる際の平衡パネ 37の圧縮時長さが、切換手段によって力ご 3の昇降方向に応じて異なる長さに切り換えられる。ここで、上記切換手段は、例えば、駆動軸 18に設けられた発電機本体 39及び支持体 17に設けられた軸 40によって構成される直流発電機 38と、電流が流れることにより平衡パネ 37の一端部を一側に付勢して、上記動作手段が停止用スィッチ 45を動作させる際の平衡パネ 37の圧縮時長さを、流れる電流の大小 (有無を含む）に応じて異なる長さに切り換える付勢手段と、直流発電機 38及び付勢手段の間に設けられた整流回路 43とから構成される。なお、上記付勢手段は、例えば、直流発電機 38に接続されたソレノイドコイル 33、ソレノイドコイル 33 に電流が流れることにより、その一部が突出するァクチユエータ 34、ァクチユエータ 3 4の先端部に設けられたパネ受け 35、パネ受け 35の変位を所定の位置までに制限するストツバ 36等力構成される。

[0038] 力かる構成を有することにより、フライウェイト調速機構 55を備えた調速装置 10においても、外部からの給電を必要とせずに、簡単な構成で且つ安価に、上昇時と下降時とで異なる大きさの第 1過速度を設定することができる。その他は、実施の形態 1と同様の構成及び動作によって、同様の効果を奏することが可能である。

産業上の利用可能性

以上のように、この発明に力かるエレベータの調速装置によれば、外部からの給電を必要とせずに、簡単な構成で且つ安価に、上昇時と下降時とで異なる大きさの第 1 過速度を設定することが可能となる。このため、力ごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するエレベータに容易に対応させることができる。

Claims

請求の範囲

[1] エレベータのかごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するエレべ一タの調速装置において、

前記かごの上昇時及び下降時の移動速度に応じた遠心力を受けることによって、所定の方向に移動するおもりと、

遠心力を受けた前記おもりの移動によって付勢される弾性体と、

遠心力を受けた前記おもりが前記弾性体の付勢力に杭して所定位置まで移動した際に、停止用スィッチを動作させる動作手段と、

前記かごの昇降動作によって駆動され、前記動作手段が前記停止用スィッチを動作させる際の前記弾性体の長さを、前記かごの昇降方向に応じて異なる長さに切り換える切換手段と、

を備えたことを特徴とするエレベータの調速装置。

[2] エレベータのかごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するエレべ一タの調速装置において、

前記かごの上昇及び下降に連動して正転及び逆転する駆動軸と、

前記駆動軸の回転速度に応じた遠心力を受けることによって、所定の方向に移動するおちりと、

前記駆動軸が回転することにより、前記駆動軸の回転方向に応じた正負何れかの電流を発生させる直流発電機と、

電流が流れることにより前記弾性体の一端部を一側に付勢して、前記動作手段が前記停止用スィッチを動作させる際の前記弾性体の長さを、流れる電流の有無に応じて異なる長さに切り換える付勢手段と、

前記直流発電機及び前記付勢手段の間に設けられ、前記直流発電機で発生した正負何れかの電流のみを前記付勢手段に供給する整流手段と、

を備えたことを特徴とするエレベータの調速装置。

[3] 弾性体は、遠心力を受けたおもりの移動によって圧縮され、

付勢手段は、電流が流れることにより前記弾性体の一端部を一側に付勢して、動作手段が停止用スィッチを動作させる際の前記弾性体の圧縮時長さを、流れる電流の有無に応じて異なる長さに切り換える

ことを特徴とする請求項 2に記載のエレベータの調速装置。

[4] 付勢手段は、

直流発電機に接続されたソレノイドコイルと、

前記ソレノイドコイルに電流が流れることにより、弾性体の一端部を一側に付勢するようにその一部が移動するァクチユエータと、

を備えたことを特徴とする請求項 2又は請求項 3に記載のエレベータの調速装置。

[5] エレベータ昇降路内を昇降するかごと、

前記かごを駆動する駆動装置と、

前記力ごの上昇時と下降時とで異なる大きさの定格速度を有するように、前記駆動装置を制御する制御装置と、

を備えたことを特徴とするエレベータ装置。

[6] エレベータ昇降路内を昇降するかごと、

前記かごを駆動する駆動装置と、

前記かごの上昇及び下降に連動して正転及び逆転する駆動軸と、前記駆動軸の回転速度に応じた遠心力を受けることによって、所定の方向に移動するおちりと、

を備えたことを特徴とするエレベータ装置。