WO2008038737A1 - Dispositif d'embrayage double - Google Patents

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WO2008038737A1
WO2008038737A1 PCT/JP2007/068878 JP2007068878W WO2008038737A1 WO 2008038737 A1 WO2008038737 A1 WO 2008038737A1 JP 2007068878 W JP2007068878 W JP 2007068878W WO 2008038737 A1 WO2008038737 A1 WO 2008038737A1
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clutch
oil
hydraulic chamber
pressure
shaft
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PCT/JP2007/068878
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Atsushi Ogasawara
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Honda Motor Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a twin clutch device used for a transmission of an engine such as a vehicle.
  • a hydraulic first disc clutch and a second disc clutch that exert a predetermined engagement force by displacing a pressing member in the axial direction by externally supplied hydraulic pressure are arranged coaxially with each other
  • the first disc clutch and the second disc clutch are connected to the connection side hydraulic chamber for applying a pressing force and pressing force to the pressing member toward the clutch connection side, and the clutch is disconnected from the pressing member.
  • Some have a pressure compensating hydraulic chamber that compensates for the pressure of the return operation by applying a direction force and a pressing force to the side (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 10-339332
  • an object of the present invention is to easily form a plurality of oil passages for clutch operation on a main shaft connected to each disk clutch in a twin clutch device used in a transmission of an engine such as a vehicle.
  • the present invention employs the following means.
  • the hydraulic first disk clutch and the second disk clutch that exert a predetermined engagement force by displacing the pressing member in the axial direction by externally supplied hydraulic pressure are coaxial with each other. Adjacent to the first disc clutch and And a force of each of the second disk clutches, a connection-side hydraulic chamber that applies a pressing force and a pressing force to the pressing member toward the clutch connection side, and a pressing force that applies a pressing force toward the clutch disengagement side to the pressing member.
  • a twin clutch device used for an engine transmission the main shaft being connected to the first disc clutch and the second disc clutch.
  • a plurality of pipes are inserted into the inside and outside of the shaft, and each of the plurality of spaces in the main shaft partitioned by the pipes is connected to either the connection-side hydraulic chamber or the pressure compensation hydraulic chamber. Use an internal oil passage.
  • connection side oil passage extending from the oil passage in the shaft for the connection side hydraulic chamber to the connection side hydraulic chamber is determined by the pressure compensation hydraulic pressure from the oil passage in the shaft for the pressure compensation hydraulic chamber. You may employ
  • FIG. 1 is a right side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a right side view of the engine of the motorcycle.
  • FIG. 3 is a view showing a main part of the engine, and is a cross-sectional view developed in parallel in the left-right direction.
  • FIG. 4 is a sectional view of a twin clutch type transmission of the engine.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of the twin clutch transmission.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the twin clutch of the twin clutch type transmission.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view corresponding to a part of FIG. 6, and shows a first modification of an oil supply path to the clutch disk of the above-mentioned twin clutch.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view corresponding to a part of FIG. 6, and shows a second modification of the oil supply path to the clutch disk of the twin clutch.
  • FIG. 8 is a side view of a bearing holder that holds a ball bearing that supports the left end portion of each shaft of the twin clutch transmission on the left side wall of the transmission case.
  • FIG. 9 is a right side view of the hydraulic cut device of the twin clutch transmission.
  • FIG. 10 is a left side view of the engine.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view of the gear shift device of the engine.
  • FIG. 11B is a cross-sectional view of the gear shift device of the engine.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 11A.
  • FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 11A.
  • FIG. 13A is a side view of the barrel force of the gear shift device.
  • FIG. 13B is a development view of the cam groove on the outer periphery of the barrel cam.
  • FIG. 14 shows ON and OFF of the first and second switches with respect to the rotation angle of the barrel cam.
  • Fig. 15A shows ON and OFF of each of the above switches with respect to the rotation region of the barrel cam. It is a table.
  • FIG. 15B is a table showing the torque of the barrel cam driving motor with respect to the barrel cam rotation region.
  • FIG. 16 is a view showing a modified example of the arrangement of the first and second sensors, and is a cross-sectional view corresponding to FIGS. 12A and 12B.
  • FIG. 17A is a graph showing the rotation angle and angular velocity of the shift drum with respect to the barrel cam rotation angle of the gear shift device, and shows a case where the cam grooves are connected via a curved portion.
  • FIG. 17B is a graph showing the rotation angle and angular velocity of the shift drum with respect to the barrel cam rotation angle of the gear shift device, and shows a case where the cam grooves are continuous without a curved portion.
  • FIG. 18 is a view showing a modified example of the solenoid valve arrangement in the twin clutch transmission, and is a side view corresponding to FIG.
  • FIG. 19 is a view showing another modified example of the solenoid valve arrangement in the twin clutch transmission, and is a side view corresponding to FIG.
  • FIG. 20 is a right side view of the motorcycle having solenoid valves arranged as shown in FIG.
  • the upper portion of the front fork 3 that pivotally supports the front wheel 2 of the motorcycle (saddle-type vehicle) 1 is connected to the head pipe 6 at the front end of the body frame 5 via the steering stem 4. It is pivotably supported.
  • a main frame 7 extends rearward from the head pipe 6 and continues to the pivot plate 8.
  • a pivot plate 8 pivotally supports the front end of a swing arm 9 so that it can swing up and down, and a rear wheel 11 is pivotally supported on the rear end of the swing arm 9.
  • a cushion unit 12 is interposed between the swing arm 9 and the body frame 5.
  • An engine (internal combustion engine) 13 that is a prime mover of the motorcycle 1 is mounted on the body frame 5.
  • the engine 13 is a parallel four-cylinder engine in which the crank axis C1 is aligned in the vehicle width direction (left-right direction), and the cylinder portion 15 is erected on the crankcase 14.
  • An exhaust pipe 17 is connected to the rear portion of the cylinder portion 15 and to the front portion of the throttle body 16 force of the intake system.
  • Pistons 18 corresponding to the respective cylinders are fitted in the cylinder portion 15 so as to be capable of reciprocating, and the reciprocating motion of the pistons 18 is converted into rotational motion of the crankshaft 21 via the connecting rod 19.
  • a transmission case 22 is connected to the rear of the crankcase 14, and a twin clutch transmission 23 and a change mechanism 24 are accommodated in the transmission case 22.
  • the right side of the transmission case 22 is a clutch case 25, and the clutch clutch 25 in the twin clutch type transmission 23 is accommodated in the clutch case 25.
  • a starter motor 27 is disposed on the mission case 22 (see FIG. 3). The rotational power of the crankshaft 21 is output to the left side of the transmission case 22 via the twin clutch transmission 23. After being applied, it is transmitted to the rear wheel 11 via, for example, a chain-type power transmission mechanism.
  • the engine 13 has a crankshaft 21 and a twin clutch type transmission essential three axes arranged in a triangle. Specifically, the axes CI and C2 of the crankshaft 21 and the main shaft 28 are arranged on the up-and-down vertical dividing plane B in the crankcase 14, and the axis C3 of the countershaft 29 is below the dividing plane B. Is disposed behind the crankshaft 21. Thereby, the longitudinal length of the engine 13 is shortened, and the degree of freedom in layout is increased.
  • the change mechanism 24 is disposed behind and slightly above the main shaft 28.
  • first and second oil pumps 3 1, 32 are arranged inside the lower part of the crankcase 14 so as to share a drive shaft 33 along the left-right direction.
  • the first oil pump 31 is used for oil pressure supply to each part of the engine, and its discharge port is used as a hydraulic pressure source for notch 26 operation via the main supply oil passage 34, and its discharge port is the twin clutch 26.
  • It is connected to the oil supply passage 35 to
  • Reference numeral 37 denotes a strainer that extends downward from the oil pumps 31 and 32 and is immersed in the engine oil in the oil pan 36 below the crankcase 14, and reference numeral 38 is provided on the lower right side of the crankcase 14.
  • the motorcycle 1 includes a twin clutch type transmission 23 connected to the engine 13, a gear shift device 41 provided with a drive mechanism 39 in the change mechanism 24,
  • An automatic transmission system mainly including an electronic control unit (ECU) 42 for controlling the operation of the twin clutch transmission 23 and the gear shift device 41 is provided.
  • ECU electronice control unit
  • the twin clutch type transmission 23 includes a double-structure main shaft 28 composed of inner and outer shafts 43, 44, and the counter shaft 29 arranged in parallel to the main shaft 28.
  • a shift gear group 45 disposed across the main shaft 28 and the counter shaft 29; the twin clutch 26 disposed coaxially at the right end of the main shaft 28; and the hydraulic pressure for operating the twin clutch 26.
  • a hydraulic pressure supply device 46 for supplying.
  • an assembly composed of the main shaft 28, the counter shaft 29, and the transmission gear group 45 will be referred to as a truck.
  • the main shaft 28 has a configuration in which the right side portion of the inner shaft 43 across the left and right of the mission case 22 is passed through the outer shaft 44.
  • the drive gears 48a to 48f for the sixth speed in the transmission gear group 45 are distributed and arranged.
  • driven gears 49 a to 49 f for six speeds in the transmission gear group 45 are arranged on the outer periphery of the counter shaft 29.
  • the drive gears 48a to 48f and the driven gears 49a to 49f are meshed with each other at the respective shift stages, and constitute shift gear pairs 45a to 45f corresponding to the respective shift stages.
  • Each of the variable speed gear pairs 45a to 45f has a reduction gear ratio (high speed gear) in order from the first speed to the sixth speed.
  • the twin clutch 26 includes hydraulic first and second disc clutches (hereinafter simply referred to as clutches) 51a and 51b that are coaxially disposed adjacent to each other.
  • the inner and outer shafts 43 and 44 are connected coaxially.
  • Each of the clutches 51a and 51b can be individually connected / disconnected depending on whether or not the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply device 46.
  • the change mechanism 24 moves the plurality of shift forks 24b by the rotation of the shift drum 24a arranged in parallel with the shafts 28 and 29, and switches the transmission gear pair used for power transmission to the counter shaft 29.
  • the drive mechanism 39 is disposed at the left end of the shift drum 24a. 5 denotes a sensor for detecting the operation amount of the drive mechanism 39 for detecting the gear position of the transmission 47 (a pair of switch cams 131 and a first or second switch cam 131 for detecting a rotation angle of a barrel cam 122 described later). Switch 133, 134) is shown.
  • the electronic control unit (ECU) 42 includes a throttle grip opening sensor T1, a throttle valve opening sensor T2 of the throttle body 16, and a side stand (or center stand). Based on information from the retractable sensor SS and, for example, the mode switch SW1 and shift switch SW2 provided on the steering wheel, the shift latch (shift position) of the transmission 47 is changed by controlling the operation of the twin latch type transmission 23 and the gear shift device 41.
  • the shift mode selected by the mode switch SW1 includes a fully automatic mode that automatically switches the shift speed based on vehicle driving information such as vehicle speed and engine speed, and the operation of the shift switch SW2 based on the driver's will. Only to change the gear position There is a miautomatic mode.
  • the current shift mode and shift speed are appropriately displayed, for example, on the meter device M provided near the handle.
  • the ECU 42 appropriately shares information from each sensor with the ECU 42a for the fuel injection device and the ECU 42b for the antilock brake device.
  • one of the clutches 51a, 51b is connected and the other is disconnected, and power is transmitted using one of the transmission gear pairs coupled to one of the inner and outer shafts 43, 44, and the inner and outer
  • the transmission gear pair to be used next is selected in advance from the pair of transmission gears connected to the other of the shafts 43 and 44, and from this state, one of the clutches 51a and 51b is disconnected and the other is connected.
  • the transmission is switched to power transmission using a preselected gear pair, and transmission 47 is shifted up or down.
  • symbol S 2 detects the rotational speed of the main shaft 28 for detecting the vehicle speed (detects the rotational speed of the drive gear 48e that meshes with the driven gear 49e that rotates integrally with the counter shaft 29).
  • the sensor S3 is the rotation speed sensor that detects the rotation speed of the primary drive 58a for detecting the engine speed (crankshaft rotation speed)
  • the codes S4 and S5 are the rotation speeds of the inner and outer shafts 43 and 44 (internal and external).
  • the rotation speed sensors for detecting the rotation speeds of the driven gears 49c and 49d that mesh with the drive gears 48c and 48d that rotate integrally with the shafts 43 and 44, respectively, are shown.
  • the twin clutch 26 includes a first clutch 51a for odd gears in the clutch case 25 (hydraulic chamber) on the right side (outside in the vehicle width direction) and a second clutch for even gears. 5 lb is arranged on the left side (vehicle width direction inside).
  • Each of the clutches 51a, 51b is a wet multi-plate clutch having a plurality of clutch plates that are alternately overlapped in the axial direction.
  • the right side of the clutch case 25 is a clutch cover 69 that is detachably fixed by a plurality of bolts (see FIGS. 3 and 4).
  • the first clutch 51a is disposed near the right outer wall 69a of the clutch cover 69. It is done.
  • Each of the clutches 51a, 51b is a hydraulic type that exerts a predetermined engagement force by displacing the pressure plates 52a, 52b in the axial direction by externally supplied hydraulic pressure, and the pressure plates 52a, 52b
  • the return springs 53a and 53b that urge the clutch toward the clutch disengagement side, the connection side hydraulic chambers 54a and 54b that apply pressure to the clutch connection side to the pretension plates 52a and 52b, and the clutch disengagement at the pressure plates 52a and 52b Applying a pressing force to the side and returning it Cutting-side hydraulic chambers 55a and 55b (which cancel the increase in the pressing force due to the centrifugal force of the clutches 51a and 51b), respectively.
  • the hydraulic pressure from the first oil pump 31 always acts on the cutting side hydraulic chambers 55a and 55b in a relatively low pressure state.
  • relatively high hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 46 can be supplied to the connection side hydraulic chambers 54a and 54b.
  • the clutches 51a and 51b share a single clutch outer 56 and are configured to have substantially the same diameter.
  • the clutch counter 56 has a bottomed cylindrical shape that is released to the right.
  • the clutch center 57a for the first clutch 51a is arranged on the left side of the clutch, and the clutch center 57b for the second clutch 51b is arranged on the right side of the clutch. .
  • a primary driven gear gear 58a is engaged with the left side of the bottom of the clutch outer 56 via a spring damper.
  • the clutch outer 56 has a hub portion 56a supported on the main shaft 28 (outer shaft 44) via a needle bearing so as to be relatively rotatable, and rotates integrally with the rotation of the crankshaft 21.
  • Drive sprockets 56b for driving the respective oil pumps 31 and 32 are provided on the left side of the primary driven gear 58 in the hub portion 56a of the clutch outer 56 so as to be rotatable.
  • a plurality of clutch plates 61a for the first clutch 51a are supported on the inner peripheral right side of the outer wall portion of the clutch outer 56, and a plurality of clutch plates 61b for the second clutch 51b are supported on the inner peripheral left side so as not to rotate relative to each other.
  • the clutch center 57a of the first clutch 51a is spline-fitted to the right end portion of the inner shaft 43 whose central cylindrical portion 62a protrudes to the right from the right end portion of the outer shaft 44, and is integrated by a lock nut 78.
  • the left side portion of the clutch center 57a is a flange portion 64a that extends toward the inner periphery of the outer wall portion of the clutch outer 56.
  • An inner wall 65a protrudes rightward from the radial intermediate portion of the flange 64a, and a plurality of clutch disks 66a are supported on the outer periphery of the inner wall 65a so as not to be relatively rotatable.
  • the clutch disks 66a and the clutch plates 61a are alternately overlapped in the clutch axial direction.
  • the pressure plate 52a is opposed to the right side of the flange portion 64a with a predetermined gap between the outer periphery side of the pressure plate 52a and the outer periphery side of the flange portion 64a.
  • the clutch plates 61a and the clutch disks 66a are arranged in a stacked state.
  • the cutting-side hydraulic chamber 55a is formed between the inner peripheral side of the pressure plate 52a and the inner peripheral side of the flange portion 64a, and the pressure plate 52a is moved to the right (away from the flange portion 64a).
  • Side, clutch disengagement side is provided with a return spring 53a.
  • a support flange portion 67a integrally provided on the outer periphery of the central cylindrical portion 62a is disposed so as to face the support flange portion 67a and the pressure plate 52a.
  • the connection side hydraulic chamber 54a is formed between the inner peripheral side and the inner peripheral side.
  • the flange portion 64a is divided into inner and outer peripheral sides, and a damper member 59 made of an elastic body such as rubber is interposed between the inner and outer divided bodies. Thereby, the buffering performance of the first clutch 51a when the clutch is engaged is improved.
  • the clutch center 57b of the second clutch 51b has a central cylindrical portion 62b that is spline-fitted to the right end portion of the outer shaft 44 and is integrally fixed by a lock nut 79.
  • the left side of the clutch center 57b is a flange 64b that extends toward the inner periphery of the outer wall of the clutch outer 56.
  • An inner wall portion 65b protrudes rightward from the radial intermediate portion of the flange portion 64b, and a plurality of clutch disks 66b are supported on the outer periphery of the inner wall portion 65b so as not to be relatively rotatable.
  • Each clutch disk 66b and each clutch plate 6 lb are alternately overlapped in the clutch axial direction.
  • the pressure plate 52b is opposed to the right side of the flange portion 64b with a predetermined gap between the outer periphery side of the pressure plate 52b and the outer periphery side of the flange portion 64b.
  • the clutch plates 6 lb and the clutch disks 66b are arranged in a stacked state.
  • the cutting-side hydraulic chamber 55b is formed between the inner peripheral side of the pressure plate 52b and the inner peripheral side of the flange portion 64b, and the pressure plate 52b is moved to the right (separated from the flange portion 64b).
  • Side, clutch disengagement side is provided with a return spring 53b.
  • a support flange portion 67b that is integrally provided on the outer periphery of the central cylindrical portion 62b is disposed so as to face the support flange portion 67b and the pressure plate 52b.
  • the connection-side hydraulic chamber 54b is formed between the inner peripheral side and the inner peripheral side.
  • the flange portion 64b may be provided with a damper member as a divided configuration like a force flange portion 64a in which the inner and outer peripheral sides are integrally formed with each other.
  • the clutches 51a and 51b have the same thickness as the clutch plates 61a and 61b.
  • the clutch plate 61a of the first clutch 51a is made thicker than the clutch plate 61b of the second clutch 51b), so that the heat capacity can be made different from each other while maintaining the same number of discs and diameter! /,
  • the clutches 51a, 51b are in the engine stopped state (the oil pumps 31, 32 are stopped) (the urging force of the return springs 53a, 53b), and the pressure plates 52a, 52b are moved to the right.
  • This displacement causes a clutch disengaged state in which the frictional engagement of the clutch plates 61a and 61b and the clutch disks 66a and 66b is released, and the hydraulic pressure supply from the hydraulic pressure supply device 46 stops even when the engine is operating.
  • the urging forces of the springs 53a and 53b and the hydraulic pressures of the cutting side hydraulic chambers 55a and 55b are applied to the pressure plates 52a and 52b, and the clutch is disengaged in the same manner as described above.
  • the first clutch 51a when the engine is in an operating state and a relatively high hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply device 46 to the connection-side hydraulic chamber 54a, the hydraulic pressure in the disconnection-side hydraulic chamber 55a and the return spring 53a The pressure plate 52a is displaced to the left (the flange portion 64a side and the clutch connection side) against the urging force, and the clutch plates 61a and the clutch disks 66a are clamped to frictionally engage them. As a result, the clutch is engaged so that torque can be transmitted between the clutch outer 56 and the clutch center 57a.
  • the second clutch 51b when the engine is in an operating state and a relatively high hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply device 46 to the connection-side hydraulic chamber 54b, the hydraulic pressure in the disconnection-side hydraulic chamber 55b and the return spring 53b The pressure plate 52b is displaced to the left (the flange portion 64b side, the clutch connection side) against the urging force of each, and the clutch plates 61b and the clutch disks 66b are clamped to frictionally engage them.
  • the clutch is engaged so that torque can be transmitted between the clutch counter 56 and the clutch center 57b.
  • connection-side hydraulic chambers 54a, 54b When the supply of hydraulic pressure to the connection-side hydraulic chambers 54a, 54b is stopped after the clutches 51a, 51b are engaged, the hydraulic pressure in the disconnection-side hydraulic chambers 55a, 55b and the biasing force of the return springs 53a, 53b Displace the pressure plates 52a, 52b to the left and release the frictional engagement between the clutch plates 6la, 61b and the clutch disks 66a, 66b, and transmit torque between the clutch outer 56 and the clutch centers 57a, 57b.
  • the clutch is disengaged in a state where the engine is disabled. In this way, the urging force of the return springs 53a, 53b is freed from the galling force of the hydraulic chambers 55a, 55b.
  • the pressure plates 52a and 52b can be reliably moved even when the hydraulic pressure due to the centrifugal force remains in the connection side hydraulic chambers 54a and 54b.
  • the engine oil supplied to the disconnection side hydraulic chambers 55a, 55b of the respective clutches 51a, 51b is guided out of the hydraulic chambers through oil passages 68a, 68b formed in the inner walls 65a, 65b.
  • the inner wall portions 65a and 65b are supplied to the clutch plates 61a and 61b and the clutch disks 66a and 66b on the outer periphery.
  • the inside of the cutting-side hydraulic chambers 55a, 55b is maintained at a predetermined low pressure state, and the clutch plates 61a, 61b and the clutch disks in the cutting state are maintained.
  • the lubricity and cooling performance of 66a and 66b can be improved.
  • the oil passages 68a and 68b may be formed in the flange portion 64a of the clutch center 57a substantially perpendicular to the clutch axial direction, for example, as in the oil passage 168 shown in FIG. 7A. May be formed on the flange portion 64a of the clutch center 57a substantially parallel to the clutch axial direction, as in an oil passage 268 shown in FIG. 7B. 7A and 7B show the first clutch 57a, a similar modification can be applied to the second clutch 51b.
  • the transmission 47 is of a constant meshing type in which the drive gears 48a to 48f and the driven gears 49a to 49f corresponding to the respective shift speeds are always meshed.
  • Each gear is roughly classified into a free gear that is rotatable relative to the shaft and a slide gear that is spline-fitted to the shaft, and any one of the slide gears can be slid appropriately by the change mechanism 24.
  • the power transmission using the speed change gear pair corresponding to the shift speeds is enabled.
  • Main supply oil passages 71 and 72 capable of supplying hydraulic pressure from the first oil pump 31 are formed in the main shaft 28 (inner shaft 43) and the counter shaft 29, respectively. Engine oil is appropriately supplied to the transmission gear group 45 via the paths 71 and 72.
  • the inner shaft 43 of the main shaft 28 has a relatively thick hollow cylindrical shape, and the inner shaft 43 has a relatively thin cylindrical shape and is relatively rotatable through a needle bearing. Passed.
  • the left end portion of the inner shaft 43 reaches the left outer wall 22a of the mission case 22 and is rotatably supported by the left outer wall 22a via a ball bearing 73.
  • the left end of the inner shaft 43 protrudes to the left of the ball bearing 73, and a lock nut 74 is screwed into this protrusion.
  • the inner race of the ball bearing 73 is fastened and fixed by the lock nut 74 and the stepped portion of the inner shaft 43.
  • a holder plate 75 is fixed to the left outer wall 22a of the transmission case 22 by bolts from the inside of the case, and a step portion between the holder plate 75 and the left outer wall 22a of the transmission case 22 is secured.
  • the outer race of the ball bearing 73 is fastened and fixed.
  • the inner shaft 43 is positioned in the axial direction via the ball bearing 73.
  • the left end of the inner shaft 43 penetrates the left outer wall 22a of the mission case 22.
  • the through hole of the inner shaft 43 (the support hole of the ball bearing 73) in the left outer wall 22a is a seal that is attached from the outer side of the mission case 22.
  • Cap 76 seals oil tightly
  • the right end portion of the inner shaft 43 passes through the right side wall (also the left side wall of the clutch case 25) 22b of the transmission case 22 and reaches the vicinity of the right outer wall 69a of the clutch case 25 (clutch cover 69).
  • the clutch center 57a of the first clutch 51a is attached to the right end so as not to be relatively rotatable.
  • the left and right intermediate portions of the inner shaft 43 are rotatably supported by the right side wall 22b of the transmission case 22 via the outer shaft 44 and the ball bearing 77.
  • a lock nut 78 is screwed to the right end portion of the inner shaft 43, and the central cylindrical portion 62a of the clutch center 57a is fastened and fixed by the lock nut 78 and the thrust receiving portion of the inner shaft 43.
  • the outer shaft 44 is shorter than the inner shaft 43, and the left end of the outer shaft 44 terminates in the left and right middle portion of the mission case 22.
  • Drive gears 48b, 48d, and 48f corresponding to the even-numbered stages (second, fourth, and sixth speeds) in the transmission gear group 45 are arranged on the left side of the ball bearing 77 on the outer shaft 44 from the left side. It is supported in the order of speed, sixth speed, and second speed.
  • the drive gears 48a, 48c, and 48e corresponding to the odd-numbered stages (first, third, and fifth speeds) in the transmission gear group 45 are located at the left side of the left end portion of the outer shaft 44 in the inner shaft 43. From the left side, it is supported in the order of one side, five-speed, and three-speed.
  • the right end portion of the outer shaft 44 passes through the right side wall 22b of the transmission case 22 and reaches the clutch case 25, and the clutch center 57b of the second clutch 51b is attached to the right end portion so as not to be relatively rotatable.
  • the clutch outer 56 (and the primary driven gear 58) are relative to each other. It is supported rotatably.
  • a lock nut 79 is screwed to the right end portion of the outer shaft 44, and the inner race of the ball bearing 77 and the inner portion of the hub portion 56a of the clutch outer 56 are formed between the lock nut 79 and the thrust receiving portion of the outer shaft 44.
  • the distance collar and the central cylinder 62b of the clutch center 57b are tightened and fixed.
  • a holder plate 81 is fixed to the right side wall 22b of the transmission case 22 from the outside of the case (clutch case 25 side) with a bolt.
  • a ball is formed between the holder plate 81 and the step portion of the right side wall 22b of the transmission case 22.
  • the outer race of bearing 77 is tightened and fixed. As a result, the axial positioning of the outer shaft 44 with respect to the mission case 22 is performed via the ball bearing 77.
  • the left side portion of the counter shaft 29 is rotatably supported by the left outer wall 22a of the mission case 22 via a ball bearing 82.
  • the left end portion of the countershaft 29 protrudes to the left of the ball bearing 82, and the drive sprocket 83 in the power transmission mechanism for the rear wheel 11 is spline fitted to the left end portion and fixed with a bolt.
  • the periphery of the drive sprocket 83 and the seal cap 76 is covered with a sprocket force bar 84 attached to the left side of the mission case 22.
  • the outer race of the ball bearing 82 is fastened and fixed by the holder plate 75 and the stepped portion of the left outer wall 22a of the transmission case 22 (see FIG. 8).
  • the right end portion of the counter shaft 29 is rotatably supported by the right side wall 22b of the mission case 22 via a ball bearing 86.
  • the right side wall 22b of the transmission case 22 is fixed by a holder plate 87 force S boreoret, and the outer race of the ball bearing 86 is fastened and fixed by the holder plate 87 and the step portion of the right side wall 22b of the transmission case 22.
  • driven gears 49a to 49f corresponding to the respective gear positions in the gear group 45 are supported in the same order as the drive gears 48a to 48f.
  • the transmission 47 is configured as a cartridge type that can be integrally taken out of the mission case 22 together with the right side wall 22b of the mission case 22.
  • the right side wall 22b of the mission case 22 can be attached to and detached from the case body with multiple bolts.
  • the right side wall 22b functions as a mission holder that holds the transmission 47 as a unit.
  • the hydraulic pressure supply device 46 is disposed in each of the oil pumps 31, 32, a main feed oil passage 34 extending from the discharge port of the first oil pump 31, and the main feed oil passage 34.
  • the first oil filter 88, the supply oil passage 35 extending from the discharge rocker of the second oil pump 32, the second oil filter 89 disposed in the supply oil passage 35, and the downstream side of the supply oil passage 35 are Connect the first and second solenoid valves (proportional linear solenoid valves) 91a, 91b connected to these solenoid valves, 91a, 91b force, and the clutches 51a, 51b to the J hydraulic chambers 54a, 54b. It mainly includes first and second supply oil passages 92a and 92b that extend, and a hydraulic cut device 94 that returns the hydraulic pressure from the second oil pump 32 to the oil pan 36 when the engine is started.
  • symbols S6 and S7 are provided in the main feed oil passage 34 to detect a hydraulic pressure and an oil temperature sensor
  • symbols Rl and R2 denote the main feed oil passage 34 or Relief valves that are provided on the branch oil passage from the supply oil passage 35 and operate when the specified oil pressure is exceeded, are provided on the supply oil passages 92a and 92b, and are provided to the clutches 51a and 51b.
  • the oil pressure sensors that detect the supplied oil pressure are shown.
  • the feed oil passage 35 and each of the supply oil passages 92a and 92b can be individually communicated with each other by the operation of the solenoid valves 91a and 91b, and any of the feed oil passage 35 and each of the supply oil passages 92a and 92b.
  • a relatively high hydraulic pressure from the second oil pump 32 is supplied to each supply oil passage 92.
  • a, 92b is supplied to one of the connection side hydraulic chambers 54a, 54b of each clutch 51a, 51b.
  • the second solenoid valve 91b when the second solenoid valve 91b is not energized, the communication between the supply oil passage 35 and the second supply oil passage 92b is blocked, and the hydraulic pressure from the second oil pump 32 and the connection side hydraulic chamber 54b Is returned to the oil pan 36 through the return oil passage 93b. Further, when the second solenoid valve 91b is energized, the feed oil passage 35 and the second supply oil passage 92b communicate with each other, and the hydraulic pressure from the second oil pump 32 is connected via the second supply oil passage 92b to the connection side hydraulic chamber 54b. Can be supplied.
  • a hydraulic pressure relief oil passage 96a branches, and this hydraulic pressure relief oil passage 96a is connected to the hydraulic pressure relief oil passage 96b via a hydraulic pressure relief valve 95. Is done.
  • a hydraulic pressure switching oil path 98a branches from the downstream side of the first oil filter 88 in the main feed oil path 34, and this hydraulic pressure switching oil path 98a is connected to the hydraulic pressure switching oil path 98b via the hydraulic pressure switching valve 97.
  • the oil pressure switching oil passage 98b is connected to the oil pressure relief valve 95, and the oil pressure relief valve 95 is operated by opening and closing the oil pressure switching valve 97 using the main feed oil passage 34 force.
  • the oil pressure cut device 94 is mainly composed of these oil passages and valves.
  • both the clutches 51a and 51b are kept in a disconnected state by the action of the hydraulic cut device 94.
  • the transmission 47 is moved from the neutral state in which the power transmission is cut off as a preparation for starting the motorcycle 1 by, for example, storing the side stand (in the full auto mode) or operating the shift switch (in the semi auto mode).
  • the first clutch 51a is connected via a half-clutch when the engine speed is increased from this state, for example, when the engine speed is increased. Start the motorcycle 1 in a state.
  • the twin clutch type transmission 23 is connected to one of the clutches 51a and 51b corresponding to the current shift position, and the other is kept disconnected. Power is transmitted through any of the shafts 43 and 44 and any force of each of the speed change gear pairs 45a to 45f (or both clutches are connected and the transmission is in a neutral state).
  • the ECU 42 controls the operation of the twin-latch transmission 23 based on the vehicle driving information, and creates a state in which power can be transmitted via the transmission gear pair corresponding to the next shift position.
  • the first clutch 51 a (or the second clutch 51 b) is disengaged and the second clutch 51 b (or the first clutch) is disconnected. Only by setting 51a) to the connected state, the power transmission is switched to the transmission gear pair corresponding to the next preselected shift position. As a result, the time lag during shifting and This allows quick and smooth gear shifting without interrupting power transmission (or shifts to the next shift position and connects the corresponding clutch when waiting in the neutral state).
  • the body 101 of the hydraulic cut device 94 of the hydraulic supply device 46 is attached to the lower right side of the crankcase 14 and below the clutch cover 69.
  • a valve housing portion 102 for the hydraulic pressure relief valve 95 and a valve housing portion 103 for the hydraulic pressure switching valve 97 are formed substantially along the front-rear direction.
  • the main parts of the passages 96a and 96b and the hydraulic switching oil passages 98a and 98b are formed, respectively.
  • the hydraulic cutting device 94 is disposed on the lower right side of the crankcase 14 of the engine 13 and below the clutch cover 69, so that the hydraulic cutting device 94 becomes inconspicuous and the engine 13 has a good appearance.
  • the lateral protrusion of the hydraulic cut device 94 is suppressed, so that the cover structure can be simplified and the bank angle of the motorcycle 1 can be secured.
  • the GL line in FIG. 3 is the ground surface when the vehicle body is banked until just before the exhaust pipe 17 extending forward and backward below the engine 13 contacts the ground. By separating the body 101, the protection of the hydraulic cut device 94 is enhanced.
  • the hydraulic pressure relief valve 95 has first and second pistons 104 and 105 on the front and rear sides of a rod-shaped main body, and can reciprocate back and forth in the valve housing portion 102. It is fitted.
  • An escape side hydraulic chamber 106 and a return side hydraulic chamber 107 are formed in front of the first piston 104 and behind the second piston 105 in the valve accommodating portion 102, respectively.
  • the second oil filter 89 having a cylindrical shape along the left-right direction is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the rear portion of the body 101 in the hydraulic cut device 94.
  • a cover 101a is formed at the rear portion of the body 101 of the hydraulic cutting device 94 to cover the accommodating portion for the second oil filter 89 in the crankcase 14 from the outside in the vehicle width direction.
  • the engine oil discharged from the second oil pump 32 passes through the second oil filter 89 from the outer peripheral side to the central part and is filtered, and then is sent through the communication part 108a on the upper side of the cover 101a. Pumped upstream of the oil supply path 35.
  • the oil supply passage 35 extends upward from the communication portion 108a, and each solenoid valve 91a, 91b disposed on the clutch case 25 is provided. (See Figures 2 and 3).
  • the solenoid valves 91a and 91b are arranged on the same side as the twin clutch 26 and the hydraulic cut-off device 94, that is, on the right side of the engine, so that the hydraulic pressure supply path over them can be simplified.
  • each solenoid valve 9 la, 9 lb force is installed on the same side as the twin clutch 26 and the hydraulic pressure cut device 94, that is, on the right side of the engine and behind the clutch case 25.
  • the hydraulic pressure supply path can be simplified as described above.
  • FIG. 19 by arranging the solenoid valves 91a, 91b, the force clutch 26 and the hydraulic pressure cut device 94 on the same side and in the vicinity thereof, the hydraulic pressure supply path is further simplified.
  • the solenoid valves 91a and 91b are provided integrally with the hydraulic pressure cut device 94, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced.
  • FIG. 20 shows a side view of the automatic motorcycle when solenoid valves 91a and 91b are arranged as shown in FIG.
  • the hydraulic pressure relief oil passage 96a is provided with a hydraulic pressure relief valve from the inside of the cover 101a.
  • a hydraulic pressure relief oil passage 96b is formed so as to reach from the valve accommodating portion 102 to the oil pan 36.
  • the hydraulic pressure switching oil passage 98a reaches the valve housing portion 103 for the switching valve 97 after passing through the return side hydraulic chamber 107 from the communicating portion 108c with the main feed oil passage 34, and the hydraulic pressure switching oil passage 98b is connected to the valve housing portion. It is formed to extend from 103 to the escape side hydraulic chamber 106.
  • the hydraulic pressure switching valve 97 is a normally open solenoid valve that opens the hydraulic pressure switching oil passages 98a and 98b when not energized and shuts off the hydraulic pressure switching oil passages 98a and 98b when energized.
  • the hydraulic cut device 94 opens the hydraulic oil release oil passages 96a and 96b and is discharged from the second oil pump 32. Return to oil pan 36 (release hydraulic pressure), and after starting the engine (after complete explosion, after the engine speed has stabilized at the specified idling speed), shut off the oil pressure relief oil passages 96a and 96b and Operation is controlled by the ECU 42 so that feed hydraulic pressure can be supplied to the clutch 26. In the state where the side stand is out, the hydraulic pressure relief oil furnace 96 may be opened to make it impossible to start.
  • the twin clutch 26 has a large capacity, and the rotational torque required for starting the engine and the load of the second oil pump 32 are large. Therefore, the clutches 51a and 51b are disconnected when the engine is started (particularly at low temperatures).
  • the increase in friction is suppressed, the cranking load is reduced, the engine startability is improved, and the starter motor 27 and the battery (not shown) are small and lightweight. We are trying to make it.
  • the engine hydraulic pressure may be applied to one side and the spring reaction force may be applied to the other side instead of applying the engine hydraulic pressure to both sides of the hydraulic pressure relief valve 95.
  • an operating mechanism 109 that operates the hydraulic pressure relief valve 95 with other external force (such as an electric actuator or manual operation) may be provided.
  • the first, second, and third pipes 111, 112, straddling the clutch cover 69 and the right end portion of the main shaft 28 (inner shaft 43). 113 is Arranged.
  • the pipes 111, 112, 113 are arranged coaxially with the main shaft 28, and are arranged so as to overlap with a predetermined gap in the order of the first, second, third from the inner peripheral side.
  • a right hollow portion 114 In the right side portion of the inner shaft 43, there is formed a right hollow portion 114 whose diameter is increased in three steps toward the right.
  • the right hollow portion 114 is separated from the main supply oil passage 71 from the left end opening of the inner shaft 43 to the vicinity of the second clutch 51b by a partition wall, and the pipe 111, from the right end opening into the right hollow portion 114, The left side portions of 112 and 113 are inserted.
  • the left outer periphery of the first pipe 111 is oil-tightly held on the left inner periphery of the right hollow portion 114 via a seal member 111a, and the left outer periphery of the second pipe 112 is in the middle portion of the right hollow portion 114.
  • the outer periphery of the third pipe 113 is oil-tightly held on the right inner periphery of the right hollow portion 114 via the seal member 113a.
  • the right end of the second pipe 112 is supported in a state where the flange is sandwiched between the holder 11 lb and the holder 112b, and the right end of the third pipe 113 is supported by the flange on the holder 112b and the holder 113b. Supported in a sandwiched state.
  • the holder 113b through which the third pipe 113 is passed is fixed to the right outer wall 69a of the clutch cover 69 from the inside of the case with bolts, so that each of the holonders 11 lb, 112b, 113b and each of the types 111, 112, 113 clutch cover 69 Fixed to.
  • the space in the first pipe 111 and the annular space formed between the pipes 111, 112, 113 are formed by a plurality of in-shaft oil passages 115, 116, 117 that are coaxially overlapped in the main shaft 28.
  • the space in the first pipe 111 functions as an oil passage 115 in the first shaft, and its right end communicates with the first supply oil passage 92a connected to the clutch center position of the clutch cover 69, The left end communicates with the connection-side hydraulic chamber 54b of the second clutch 51b via a connection-side oil passage 115a that penetrates the inner and outer shafts 43, 44 and the clutch center 57b in the clutch radial direction.
  • the space between the first pipe 111 and the second pipe 112 functions as the second shaft oil passage 116, and the main supply oil passage in the cover whose right end is formed in the clutch cover 69.
  • the left end communicates with the cutting-side hydraulic chamber 55a of the first clutch 51a through a cutting-side oil passage 116a that penetrates the inner shaft 43 and the clutch center 57a in the clutch radial direction.
  • the oil pressure from the first oil pump 31 is supplied to the main supply oil passage 71a in the cover.
  • the space between the second pipe 112 and the third pipe 113 functions as an oil passage 117 in the third shaft, and its right end is connected to a position offset from the clutch center of the clutch cover 69.
  • the second supply oil passage 92b communicates with the connection-side hydraulic chamber 54a of the first clutch 51a via a connection-side oil passage 117a whose left end penetrates the inner shaft 43 and the clutch center 57a substantially in the clutch radial direction. Communicate.
  • the main supply oil passage 71 in the inner shaft 43 is connected to the second clutch 51b via a cutting-side oil passage 118a whose right end portion penetrates the inner and outer shafts 43, 44 and the clutch center 57b in the clutch radial direction. It communicates with the cutting side hydraulic chamber 55b.
  • the capacity (cross-sectional area) of the second shaft oil passage 116 on which a relatively low pressure oil pressure acts is a relatively high pressure oil pressure acting.
  • the capacity of the other oil passages 115 and 117 in the shaft is reduced.
  • the capacities of the cut-side oil passages 116a and 118a are made smaller than the capacities of the connection-side oil passages 115a and 117a.
  • the drive mechanism 39 of the gear shift device 41 is disposed on the upper left side of the transmission case 22 of the engine 13.
  • the drive mechanism 39 includes a pin gear 121 that is coaxially fixed to the left end portion of the shift drum 24a of the change mechanism 24, and a worm-shaped barrel cam 122 that engages with the pin gear 121. And an electric motor 124 for applying a rotational driving force to the barrel cam 122 via the relay gear shaft 123. By driving the electric motor 124, the shift drum 24a is rotated to change the gear position of the transmission 47. .
  • the electric motor 124 is disposed so that its rotational drive axis C4 is along the front-rear direction, and the drive shaft 125 projects rearward.
  • a drive gear 126 is formed on the outer periphery of the distal end portion of the drive shaft 125, and this drive gear 126 meshes with the first relay gear 127 a of the relay gear shaft 123.
  • the force of the second relay gear 127b of the relay gear shaft 123 meshes with the driven gear 128 at the front end of the barrel cam 122.
  • the no-le-cam 122 has a rotation axis C5 parallel to the axis C4 of the electric motor 124, and a plurality of cam grooves 129 are formed on the outer periphery of the front part thereof.
  • the cam grooves 129 are connected to each other so as to be substantially one (or a plurality of) screw grooves, and a part of the plurality of pins 12 la projecting from the pin gear 121 is engaged with the cam grooves 129.
  • the pin gear 121 is formed by projecting the plurality of pins 121a, which are equally spaced in the circumferential direction, on the left side of the disc-shaped main body in parallel with the shift drum 24a.
  • the rotation axis C5 of the barrel cam 122 is arranged perpendicular to the rotation axis C6 along the left-right direction of the pin gear 121 (shift drum 24a).
  • the upper part of the pin gear 121 overlaps with the front part of the barrel cam 122 in a side view, and the respective pins 121a located at the upper part of the pin gear 121 are engaged with the respective cam grooves 129 on the outer periphery of the front part of the barrel cam 122.
  • Each cam groove 129 and each pin 121a need only be engaged with each other.
  • each cam groove 129 is displaced forward by one pitch.
  • the pin gear 121 and the shift drum 24a are rotated in the shift-down direction (in the direction of arrow DN in FIG. 11A) by an angle corresponding to the one pitch.
  • the rotation angle of the shift drum 24a at this time corresponds to the angle by which the shift stage of the transmission 47 is shifted down by one speed.
  • the transmission 47 is shifted one shift up or down from the current shift position. (I.e., at each shift position of even and odd stages! /), The power can be transmitted.
  • each cam groove 129 gradually changes its position in the barrel cam shaft direction and the holding range 129a that keeps the position in the barrel cam shaft direction (the direction in which the cam grooves 129 are arranged) constant.
  • the range of change is 129b.
  • the pin gear 121 and the shift drum 24a do not rotate, and each cam groove 129 changes within the changing range 129b.
  • the pin gear 121 and the shift drum 24a rotate in the shift-up or shift-down direction according to the rotation of the barrel cam 122.
  • each cam groove 129 is smoothly connected via the bending portion 129c.
  • the curved portion 129c of each cam groove 129 is arranged in an arc shape along the circumferential direction of the pin gear 121 (alignment direction of the pins 121a).
  • first or second switches 133 and 134 with switch pieces facing the cam surface.
  • the switch cam 131 and the sensors 133 and 134 constitute the sensor S 1 that detects the rotational position of the barrel cam 122.
  • Each switch cam 131 has substantially the same shape as viewed in the barrel cam axial direction, and its outer periphery. A cam surface is formed on the surface.
  • the cam surface of each switch cam 131 has a barrel cam 122 and a coaxial cylindrical reference surface 131a, and a cylindrical lift surface 131b whose diameter is larger than that of the reference surface 131a. .
  • Each switch cam 131 is arranged such that the lift surface forming range has a predetermined phase difference in the barrel cam rotation direction.
  • the switch cam 131 for the second switch 134 is arranged with a phase shifted by a predetermined angle in the CCW direction with respect to the switch cam 131 for the first switch 133.
  • Each switch 133, 134 has its switch piece directed to the reference surface 131a of each switch cam 131 (when each switch 133, 134 is turned OFF) and the switch piece to the lift surface 131b of each switch cam 131.
  • this switch piece When facing each other (when each of the switches 133 and 134 is turned on), this switch piece is moved forward and backward to detect the rotation state of the barrel cam 122.
  • the switches 133 and 134 are arranged so as to be in phase with each other in the barrel cam rotation direction.
  • FIG. 14 is a diagram showing ON / OFF of the switches 133 and 134 with respect to the rotation angle of the barrel cam 122.
  • the lift surface of each switch cam 131 is positioned at a point a which is the detection position of each switch 133 and 134.
  • each pin 121a of the pin gear 121 is in the holding range 129a of each cam groove 129 of the barrel cam 122, and the driving torque of the electric motor 124 is 0. (See FIGS. 15A and 15B).
  • each pin 121a of the pin gear 121 changes in each cam groove 129 of the barrel cam 122. It is in the range 129b and is the feed area where the electric motor 124 is driven with normal torque (maximum torque soil Tmax set by the system) (see Fig. 15A and Fig. 15B)
  • the transmission 47 is in the middle of the shifting operation and responds to the rotation of the barrel cam 122.
  • the shift drum 24a rotates in the shift-up or shift-down direction.
  • the angle of the feed region corresponds to the formation angle of the change range 129b of each cam groove 129 in the barrel cam 122.
  • each pin 121a of pin gear 121 is connected to each barrel cam 122.
  • the CW or C CW correction region is located near the end of the holding range 129a of the cam groove 129 and drives the electric motor 124 with a small torque (minimum torque soil Tmin that overcomes system friction) (FIGS. 15A and 15B). reference).
  • the electric motor 124 is minimized so that the barrel cam 122 can be rotated in the CCW direction with low torque. Drive the motor with reverse torque (-Tmin) and correct it so that it is in the stop area.
  • the first switch 133 3 whose phase is shifted in the CW direction of the barrel cam 122 is turned ON. In the CW correction region, the electric motor 124 is rotated to the minimum forward rotation torque (+ Tmin to rotate the barrel cam 122 in the CW direction with low torque. ) To correct the stop area.
  • the switch cam 131 is provided as a single unit on the barrel cam 122, and the two cams 133 and 134 are opposed to the cam surface of the switch cam 131 so as to have a phase difference in the barrel cam rotation direction. By doing so, the number of switch cams can be reduced by making the same control as above possible.
  • the switches 133 and 134 are not limited to mechanical contact types, but may be those using electricity or magnetic force or non-contact types.
  • FIG. 17A and FIG. 17B are graphs showing changes in the rotational angle and rotational angular velocity of the shift drum 24a with respect to the rotational angle of the barrel cam 122, and in each range of each cam groove 129 of the barrel cam 122 as in this embodiment.
  • 129a and 129b are smoothly connected via the curved portion 129c (see FIG. 17A)
  • the cam grooves 129 are connected so as to bend between the ranges 129a and 129b without the curved portion 129c (see FIG. 17). 17B)
  • the change in the rotation angle of the shift drum 24a becomes smoother
  • the rising of the rotation angular velocity of the shift drum 24a before and after the change range 129b becomes smoother.
  • the inertia torque of the shift drum 24a at the time of upshifting and downshifting can be suppressed.
  • the force and load applied to each mechanical component can be suppressed.
  • the rotational position becomes the initial position in the shift position on the side shifted up or down by one step, and it is possible to continuously perform a shifting operation from this state.
  • the twin clutch device in the above embodiment is used for the clutch clutch transmission 23 of the engine 13, and the pressure plates 52a, 52d are moved in the axial direction by externally supplied hydraulic pressure.
  • the hydraulic first and second disc clutches 51a, 51b that are displaced by the above and exhibit a predetermined engagement force are arranged coaxially adjacent to each other, and the respective disc clutches 51a, 51b force the pressure plates 52a, 52b
  • the connection side hydraulic chambers 54a, 54b that apply the pressing force to the clutch connection side, and the cutting side that applies the pressing force to the clutch disengagement side to the pressure plates 52a, 52b to compensate the pressure of the return operation
  • a plurality of pipes 111, 112, 113 are inserted into the main shaft 28 connected to the respective disk clutches 51a, 51b so as to overlap each other.
  • a plurality of empty ⁇ in the main shaft 28 partitioned by the nozzles 111, 112, 113 ⁇ ⁇ ⁇ are used as oil passages 115, 116, 117 in the shaft leading to any of the hydraulic chambers 54 a, 54 b, 55 a, respectively. It is.
  • the oil passages 115, 116, and 117 in the shafts are connected to the connection-side hydraulic chamber 54b, the disconnection-side hydraulic chamber 55a, and the connection-side hydraulic pressure from the center side of the main shaft 28.
  • the inner shaft paths 115, 117 for the connection-side hydraulic chambers 54a, 54b, which have a relatively high pressure are separated from each other, and these inner shaft paths 115, 1 17
  • the oil passage 116 in the shaft for the relatively low-pressure cutting-side hydraulic chamber 55a is sandwiched between them, and the pressure rise in the main shaft 28 can be dispersed to improve the durability.
  • connection side oil passages 115a, 117a extends from the shaft oil passage 116 for the cutting side hydraulic chamber 55a to the cutting side hydraulic chamber 55a.
  • Cutting-side oil passage 1 The capacity of the connection-side oil passages 115a and 117a, which is relatively high, can be increased by suppressing the flow resistance of the hydraulic oil on the high-pressure side.
  • the oil passages 68a and 68b for supplying the hydraulic oil in the disconnection-side hydraulic chambers 55a and 55b to the clutch disks 66a and 66b are provided, so that the clutch disks 66a and 66b are provided. Therefore, it is possible to simplify the clutch structure that does not require a separate oil supply passage (oil passage).
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various types of internal combustion engines such as a single cylinder engine, a V-type engine, and a vertically placed engine having a crank axis line in the front-rear direction. Further, the present invention is not limited to motorcycles, and may be applied to a three-wheel or four-wheel saddle-ride type vehicle or a starter type vehicle having a low-foot footrest.
  • a twin clutch device can be provided in which a plurality of oil passages for clutch operation can be easily formed on a main shaft coupled to each disk clutch.

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Description

明 細 書
ツィンクラッチ装置
技術分野
[0001] 本発明は、車両等のエンジンの変速機に用いられるツィンクラッチ装置に関する。
本出願は、特願 2006— 270099号を基礎出願とし、その内容を取り込む。
背景技術
[0002] 従来、上記ツィンクラッチ装置において、外部からの供給油圧により押圧部材を軸 方向で変位させて所定の係合力を発揮する油圧式の第一ディスククラッチ及び第二 ディスククラッチを互いに同軸に配置してなり、これら第一ディスククラッチ及び第二 ディスククラッチが、前記押圧部材に対してクラッチ接続側に向力、う押圧力を付与す る接続側油圧室と、前記押圧部材に対してクラッチ切断側に向力、う押圧力を付与し てその戻り動作の圧力を補償する圧力補償油圧室とを有するものがある(例えば、特 許文献 1参照)。
特許文献 1 :特開平 10— 339332号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] ところで、上記従来の技術では、各油圧室のそれぞれに通じる複数の油路の一部 を、各ディスククラッチに連結されるメインシャフトに個別の油溝として形成しているこ とから、メインシャフトの加工が煩雑であるとレ、う課題がある。
そこで、本発明は、車両等のエンジンの変速機に用いられるツィンクラッチ装置に おいて、各ディスククラッチに連結されるメインシャフトに、クラッチ操作用の複数の油 路を容易に形成することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0004] 上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用した。
(1)すなわち、本発明のツィンクラッチ装置は、外部からの供給油圧により押圧部材 を軸方向で変位させて所定の係合力を発揮する油圧式の第一ディスククラッチ及び 第二ディスククラッチを互いに同軸に隣接配置してなり;前記第一ディスククラッチ及 び前記第二ディスククラッチのそれぞれ力 前記押圧部材に対してクラッチ接続側に 向力、う押圧力を付与する接続側油圧室と、前記押圧部材に対してクラッチ切断側に 向かう押圧力を付与してその戻り動作の圧力を補償する圧力補償油圧室とを有し、 エンジンの変速機に用いられるツィンクラッチ装置であって、前記第一ディスククラッ チ及び前記第二ディスククラッチに連結されるメインシャフト内に複数のパイプを内外 に重ねて揷入し、これらパイプにより仕切られた前記メインシャフト内の複数の空間の それぞれを、前記接続側油圧室または前記圧力補償油圧室の何れかに通じるシャ フト内油路とする。
[0005] (2)前記各シャフト内油路カ 前記メインシャフトの中心側から前記接続側油圧室用 、前記圧力補償油圧室用、前記接続側油圧室用の順に配置される構成を採用して あよい。
(3)前記接続側油圧室用の前記シャフト内油路から前記接続側油圧室に延びる接 続側油路の容量が、前記圧力補償油圧室用の前記シャフト内油路から前記圧力補 償油圧室に延びる切断側油路の容量よりも大きい構成を採用してもよい。
[0006] (4)前記圧力補償油圧室内の作動油をクラッチディスクに供給する油路をさらに備え る構成を採用してもよい。
(5)前記複数のパイプが三重に設けられている構成を採用してもよい。
発明の効果
[0007] 上記(1)に記載の発明によれば、メインシャフト内に複数のパイプを揷入するだけ で、各油圧室の何れかに通じる複数のシャフト内油路を容易に形成することができる
[0008] 上記(2)に記載の場合、比較的高圧となる接続側油圧室用のシャフト内油路を互 いに離間させ、これらシャフト内油路間に比較的低圧の圧力補償油圧室用のシャフト 内油路を挟み込むこととなり、メインシャフト内の圧力上昇を分散させて耐久性を向 上させること力 Sでさる。
[0009] 上記(3)に記載の場合、比較的高圧となる接続側油路の容量を大きくして高圧側 の作動油の流動抵抗を抑えることができる。
[0010] 上記 (4)に記載の場合、クラッチディスクへの給油通路(油路)等を別途設ける必要 がなぐクラッチ構造の簡略化を図ることができる。
[0011] 上記(5)に記載の場合、メインシャフトにおける各パイプが揷入される側に複数のシ ャフト内油路を集約でき、油圧供給経路の簡略化を図ることができる。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態における自動二輪車の右側面図である。
[図 2]図 2は、上記自動二輪車のエンジンの右側面図である。
[図 3]図 3は、上記エンジンの要部を示す図であって、左右方向に平行に展開した断 面図である。
[図 4]図 4は、上記エンジンのツィンクラッチ式変速機の断面図である。
[図 5]図 5は、上記ツィンクラッチ式変速機の構成図である。
[図 6]図 6は、上記ツィンクラッチ式変速機のツィンクラッチの断面図である。
[図 7A]図 7Aは、図 6の一部に相当する断面図であり、上記ツィンクラッチのクラッチ ディスクへの給油路の第一変形例を示す。
[図 7B]図 7Bは、図 6の一部に相当する断面図であり、上記ツィンクラッチのクラッチ ディスクへの給油路の第二変形例を示す。
[図 8]図 8は、上記ツィンクラッチ式変速機の各シャフトの左端部を支持するボールべ ァリングをミッションケース左側壁に保持するベアリングホルダの側面図である。
[図 9]図 9は、上記ツィンクラッチ式変速機の油圧カット装置の右側面図である。
[図 10]図 10は、上記エンジンの左側面図である。
[図 11A]図 11Aは、上記エンジンのギヤシフト装置の断面図である。
[図 11B]図 11Bは、上記エンジンのギヤシフト装置の断面図である。
[図 12A]図 12Aは、図 11Aの A— A断面図である。
[図 12B]図 12Bは、図 11Aの B— B断面図である。
[図 13A]図 13 Aは、上記ギヤシフト装置のバレル力ムの側面図である。
[図 13B]図 13Bは、前記バレルカム外周のカム溝の展開図である。
[図 14]図 14は、バレルカムの回転角度に対する第一及び第二スィッチの ON、 OFF
Figure imgf000005_0001
[図 15A]図 15Aは、バレルカムの回転領域に対する上記各スィッチの ON、 OFFを示 す表である。
[図 15B]図 15Bは、バレルカムの回転領域に対するバレルカム駆動用モータのトルク を示す表である。
[図 16]図 16は、上記第一及び第二センサの配置の変形例を示す図であって、図 12 A及び図 12Bに相当する断面図である。
[図 17A]図 17Aは、上記ギヤシフト装置のバレルカム回転角に対するシフトドラムの 回転角及び角速度を示すグラフであり、カム溝が湾曲部を介して連なる場合を示す。
[図 17B]図 17Bは、上記ギヤシフト装置のバレルカム回転角に対するシフトドラムの回 転角及び角速度を示すグラフであり、カム溝が湾曲部を介さないで連なる場合を示 す。
[図 18]図 18は、上記ツィンクラッチ式変速機におけるソレノイドバルブ配置の変形例 を示す図であって、図 10に相当する側面図である。
[図 19]図 19は、上記ツィンクラッチ式変速機におけるソレノイドバルブ配置の他の変 形例を示す図であって、図 10に相当する側面図である。
[図 20]図 20は、図 19に示す如くソレノイドバルブを配置した自動二輪車の右側面図 である。
符号の説明
1 自動二輪車 (鞍乗り型車両)
13 エンジン
23 ツィンクラッチ式変速機(変速機)
28 メインシャフト
51a 一: イスククフツチ
51b 第二ディスククラッチ
52a, 52b プレツシャプレート(押圧部材)
54a, 54b 接続側油圧室
55a, 55b 切断側油圧室 (圧力補償油圧室)
り 6a, 6り b クフツチアイスク
68a, 68b 油路 111 , 112, 113 ノ イプ
115, 116, 117 シャフト内油路
115a 接続側油路
116a, 117a 切断側油路
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明 における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とする 。また、図中、矢印 FRは車両前方を、矢印 LHは車両左方を、矢印 UPは車両上方 をそれぞれ示す。
[0015] 図 1に示すように、自動二輪車 (鞍乗り型車両) 1の前輪 2を軸支するフロントフォー ク 3の上部は、ステアリングステム 4を介して車体フレーム 5前端部のヘッドパイプ 6に 操舵可能に枢支される。ヘッドパイプ 6からはメインフレーム 7が後方に延びてピボット プレート 8に連なる。ピボットプレート 8にはスイングアーム 9の前端部が上下揺動可能 に枢支され、このスイングアーム 9の後端部に後輪 11が軸支される。スイングアーム 9 と車体フレーム 5との間にはクッションユニット 12が介設される。車体フレーム 5には、 自動二輪車 1の原動機であるエンジン(内燃機関) 13が搭載される。
[0016] 図 2を併せて参照し、エンジン 13は、クランク軸線 C1を車幅方向(左右方向)に沿 わせた並列四気筒エンジンであり、そのクランクケース 14上にはシリンダ部 15が立設 され、このシリンダ部 15の後部には吸気系のスロットルポディ 16力 前部には排気管 17がそれぞれ接続される。シリンダ部 15内には各気筒に対応するピストン 18が往復 動可能に嵌装され、これらピストン 18の往復動がコンロッド 19を介してクランクシャフ ト 21の回転動に変換される。
[0017] 図 3を併せて参照し、クランクケース 14の後方にはミッションケース 22がー体に連な り、このミッションケース 22内にツィンクラッチ式変速機 23及びチェンジ機構 24が収 容される。ミッションケース 22の右側部はクラッチケース 25とされ、このクラッチケース 25内にツィンクラッチ式変速機 23におけるツィンクラッチ 26が収容される。なお、ミツ シヨンケース 22上にはスタータモータ 27が配設される(図 3参照)。クランクシャフト 21 の回転動力は、前記ツィンクラッチ式変速機 23を介してミッションケース 22左側に出 力された後、例えばチェーン式の動力伝達機構を介して後輪 11に伝達される。
[0018] 図 2に示すように、エンジン 13は、クランクシャフト 21並びにツィンクラッチ式変速機 要三軸を三角配置してなる。具体的には、クランクシャフト 21及びメインシャフト 28の 軸線 CI , C2はクランクケース 14における後上がりの上下分割平面 B上に配置され、 カウンタシャフト 29の軸線 C3は前記分割平面 Bよりも下方であってクランクシャフト 21 の後方に配置される。これにより、エンジン 13の前後長が短縮されてそのレイアウト 自由度が高められる。メインシャフト 28の後方かつやや上方には前記チェンジ機構 2 4が配置される。
[0019] 図 3に示すように、クランクケース 14の下部内側には、第一及び第二オイルポンプ 3 1 , 32が左右方向に沿う駆動軸 33を共有して配置される。第一オイルポンプ 31はェ ンジン内各部へのオイル圧送用とされ、その吐出口が主送給油路 34を介して不図 チ 26作動用の油圧発生源とされ、その吐出口がツィンクラッチ 26への送給油路 35 に接続される。なお、符号 37は各オイルポンプ 31 , 32から下方に延びてクランクケ ース 14下のオイルパン 36内のエンジンオイルに浸漬するストレーナを、符号 38はク ランクケース 14下部右側に配設されて各オイルポンプ 31 , 32と同軸の駆動軸を有
[0020] ここで、図 5に示すように、自動二輪車 1は、エンジン 13に連設される前記ツインクラ ツチ式変速機 23と、前記チェンジ機構 24に駆動機構 39を設けたギヤシフト装置 41 と、前記ツィンクラッチ式変速機 23及びギヤシフト装置 41を作動制御する電子コント ロールユニット(ECU) 42とを主とする自動変速システムを備える。
[0021] 図 4を併せて参照し、ツィンクラッチ式変速機 23は、内外シャフト 43, 44からなる二 重構造の前記メインシャフト 28と、このメインシャフト 28と平行に配置される前記カウ ンタシャフト 29と、メインシャフト 28及びカウンタシャフト 29に跨って配置される変速ギ ャ群 45と、メインシャフト 28の右端部に同軸配置される前記ツィンクラッチ 26と、この ツィンクラッチ 26にその作動用の油圧を供給する油圧供給装置 46とを有してなる。 以下、メインシャフト 28、カウンタシャフト 29及び変速ギヤ群 45からなる集合体をトラ ンスミッション 47と!/、うことがある。
[0022] メインシャフト 28は、ミッションケース 22の左右に渡る内シャフト 43の右側部を外シ ャフト 44内に揷通した構成を有する。内外シャフト 43, 44の外周には、変速ギヤ群 4 5における六速分の駆動ギヤ 48a〜48fが振り分けて配置される。一方、カウンタシャ フト 29の外周には、変速ギヤ群 45における六速分の従動ギヤ 49a〜49fが配置され る。各駆動ギヤ 48a〜48f及び従動ギヤ 49a〜49fは、各変速段同士で互いに嚙み 合い、それぞれ各変速段に対応する変速ギヤ対 45a〜45fを構成する。なお、各変 速ギヤ対 45a〜45fは、一速から六速の順に減速比が小さくなる(高速ギヤとなる)も のである。
[0023] ツィンクラッチ 26は、互いに同軸に隣接配置される油圧式の第一及び第二ディスク クラッチ(以下、単にクラッチということがある) 51a, 51b力、らなり、これらクラッチ 51a, 51bに前記内外シャフト 43, 44がそれぞれ同軸に連結される。各クラッチ 51a, 51b は、油圧供給装置 46からの油圧供給の有無により個別に断続可能とされる。
[0024] チェンジ機構 24は、各シャフト 28, 29と平行に配置されるシフトドラム 24aの回転に より複数のシフトフォーク 24bを移動させ、カウンタシャフト 29への動力伝達に用いる 変速ギヤ対を切り替える。シフトドラム 24aの左端部には前記駆動機構 39が配設され る。なお、図 5中の符号 S1は、トランスミッション 47の変速段検知用に駆動機構 39の 作動量を検出するセンサ(後述のバレルカム 122の回転角度を検出する一対のスィ ツチカム 131及び第一又は第二スィッチ 133, 134)を示す。
[0025] 電子コントロールユニット(ECU) 42は、前記各センサからの情報の他に、スロットル グリップの開度センサ T1、スロットルポディ 16のスロットルバルブの開度センサ T2、 及びサイドスタンド(又はセンタスタンド)の格納センサ SS、並びに例えばハンドルに 設けたモードスィッチ SW1及びシフトスィッチ SW2からの情報等に基づき、ツィンク ラッチ式変速機 23及びギヤシフト装置 41を作動制御してトランスミッション 47の変速 段(シフトポジション)を変化させる。
[0026] 前記モードスィッチ SW1により選択される変速モードは、車速及びエンジン回転数 等の車両運転情報に基づき変速段を自動で切り替えるフルオートマチックモードと、 運転者の意志に基づき前記シフトスィッチ SW2の操作のみで変速段を切り替えるセ ミオートマチックモードとがある。現在の変速モード及び変速段は、例えばノヽンドル近 傍に設けたメータ装置 Mに適宜表示される。なお、 ECU42は、燃料噴射装置用の E CU42a及びアンチロックブレーキ装置用の ECU42bと各センサからの情報を適宜 共有する。
[0027] そして、前記各クラッチ 51a, 51bの一方を接続すると共に他方を切断し、内外シャ フト 43, 44の一方に連結される何れかの変速ギヤ対を用いて動力伝達を行うと共に 、内外シャフト 43, 44の他方に連結される変速ギヤ対の中から次に用いるものを予 め選定し、この状態から前記各クラッチ 51a, 51bの一方を切断すると共に他方を接 続することで、前記予め選定した変速ギヤ対を用いた動力伝達に切り替わり、もって トランスミッション 47のシフトアップ又はシフトダウンがなされる。なお、図 5中の符号 S 2は、車速検知用にメインシャフト 28の回転数を検出する(カウンタシャフト 29と一体 回転する従動ギヤ 49eに嚙み合う駆動ギヤ 48eの回転数を検出する)車速センサを、 符号 S3はエンジン回転数 (クランクシャフト回転数)検知用にプライマリドライブ 58a の回転数を検出する回転数センサを、符号 S4, S5は内外シャフト 43, 44の回転数 を検出する(内外シャフト 43, 44のそれぞれの一体回転する駆動ギヤ 48c, 48dと嚙 み合う従動ギヤ 49c, 49dの回転数を検出する)回転数センサをそれぞれ示す。
[0028] 図 6に示すように、ツィンクラッチ 26は、クラッチケース 25内(油圧室内)において奇 数ギヤ用の第一クラッチ 51aを右側(車幅方向外側)に、偶数ギヤ用の第二クラッチ 5 lbを左側(車幅方向内側)に配置してなる。各クラッチ 51a, 51bは、その軸方向で交 互に重なる複数のクラッチ板を有する湿式多板クラッチとされる。クラッチケース 25の 右側部は、複数のボルトにより着脱可能に固定されるクラッチカバー 69とされ(図 3, 4参照)、このクラッチカバー 69の右外側壁 69a寄りに前記第一クラッチ 51aが配設さ れる。
[0029] 各クラッチ 51a, 51bは、外部からの供給油圧によりプレツシャプレート 52a, 52bを 軸方向に変位させて所定の係合力を発揮する油圧式のもので、前記プレツシャプレ ート 52a, 52bをクラッチ切断側に付勢する戻しスプリング 53a, 53bと、プレツシャプ レート 52a, 52bにクラッチ接続側への押圧力を付与する接続側油圧室 54a, 54bと 、プレツシャプレート 52a, 52bにクラッチ切断側への押圧力を付与してその戻り動作 の圧力を補償する(各クラッチ 51a, 51bの遠心力による前記押圧力の増加分をキヤ ンセルする)切断側油圧室 55a, 55bとをそれぞれ有する。切断側油圧室 55a, 55b には、第一オイルポンプ 31からの油圧が比較的低圧状態で常時作用する。一方、接 続側油圧室 54a, 54bには、油圧供給装置 46からの比較的高圧な油圧を供給可能 とされる。
[0030] 図 4を併せて参照し、各クラッチ 51a, 51bは、単一のクラッチァウタ 56を共有して 略同一径に構成される。クラッチァウタ 56は右方に解放する有底円筒状をなし、その 内部左側には第一クラッチ 51a用のクラッチセンタ 57aが、内部右側には第二クラッ チ 51b用のクラッチセンタ 57bがそれぞれ配置される。
[0031] クラッチァウタ 56の底部左側には、スプリングダンパーを介してプライマリドリブンギ イブギヤ 58aが嚙み合う。クラッチァウタ 56は、そのハブ部 56aがメインシャフト 28 (外 シャフト 44)にニードルベアリングを介して相対回転自在に支持され、クランクシャフト 21の回転に伴い一体的に回転する。クラッチァウタ 56のハブ部 56aにおけるプライ マリドリブンギヤ 58の左側には、前記各オイルポンプ 31 , 32駆動用のドライブスプロ ケット 56bがー体回転可能に設けられる。クラッチァウタ 56の外壁部の内周右側には 第一クラッチ 51a用の複数のクラッチプレート 61aが、内周左側には第二クラッチ 51b 用の複数のクラッチプレート 61bがそれぞれ相対回転不能に支持される。
[0032] 第一クラッチ 51aのクラッチセンタ 57aは、その中央筒部 62aが外シャフト 44の右端 部よりも右方に突出する内シャフト 43の右端部にスプライン嵌合すると共にロックナツ ト 78により一体的に固定される。クラッチセンタ 57aの左側部は、クラッチァウタ 56の 外壁部内周に向けて広がるフランジ部 64aとされる。フランジ部 64aの径方向中間部 には内壁部 65aが右方に突設され、この内壁部 65aの外周に複数のクラッチディスク 66aが相対回転不能に支持される。各クラッチディスク 66aと各クラッチプレート 61aと は、クラッチ軸方向で交互に重なって配置される。
[0033] フランジ部 64aの右方には、所定の間隙を空けて前記プレツシャプレート 52aが対 向配置され、このプレツシャプレート 52aの外周側とフランジ部 64aの外周側との間に 、前記各クラッチプレート 61a及び各クラッチディスク 66aが積層状態で配置される。 プレツシャプレート 52aの内周側とフランジ部 64aの内周側との間には、前記切断側 油圧室 55aが形成されると共に、プレツシャプレート 52aを右方(フランジ部 64aから 離間する側、クラッチ切断側)に付勢する戻しスプリング 53aが配設される。
[0034] プレツシャプレート 52aの内周側の右方には、中央筒部 62aの外周に一体的に設 けられたサポートフランジ部 67aが対向配置され、このサポートフランジ部 67aとプレ ッシャプレート 52aの内周側との間に、前記接続側油圧室 54aが形成される。
ここで、フランジ部 64aは、その内外周側で互いに分割構成され、これら内外分割 体間には、ゴム等の弾性体からなるダンパー部材 59が介設される。これにより、第一 クラッチ 51aのクラッチ断続時における緩衝性能が高められている。
[0035] 一方、第二クラッチ 51bのクラッチセンタ 57bは、その中央筒部 62bが外シャフト 44 の右端部にスプライン嵌合すると共にロックナット 79により一体的に固定される。クラ ツチセンタ 57bの左側部は、クラッチァウタ 56の外壁部内周に向けて広がるフランジ 部 64bとされる。フランジ部 64bの径方向中間部には内壁部 65bが右方に突設され、 この内壁部 65bの外周に複数のクラッチディスク 66bが相対回転不能に支持される。 各クラッチディスク 66bと各クラッチプレート 6 lbとは、クラッチ軸方向で交互に重なつ て配置される。
[0036] フランジ部 64bの右方には、所定の間隙を空けて前記プレツシャプレート 52bが対 向配置され、このプレツシャプレート 52bの外周側とフランジ部 64bの外周側との間に 、前記各クラッチプレート 6 lb及び各クラッチディスク 66bが積層状態で配置される。 プレツシャプレート 52bの内周側とフランジ部 64bの内周側との間には、前記切断側 油圧室 55bが形成されると共に、プレツシャプレート 52bを右方(フランジ部 64bから 離間する側、クラッチ切断側)に付勢する戻しスプリング 53bが配設される。
[0037] プレツシャプレート 52bの内周側の右方には、中央筒部 62bの外周に一体的に設 けられたサポートフランジ部 67bが対向配置され、このサポートフランジ部 67bとプレ ッシャプレート 52bの内周側との間に、前記接続側油圧室 54bが形成される。
なお、フランジ部 64bは、その内外周側が互いに一体に構成される力 フランジ部 6 4aの如く分割構成としてダンパー部材を介設するようにしてもよい。
ここで、各クラッチ 51a, 51bは、それぞれのクラッチプレート 61a, 61bの厚さを互 いに異ならせる(第二クラッチ 51bのクラッチプレート 61bに対して第一クラッチ 51aの クラッチプレート 61aを厚くする)ことで、ディスク枚数及び径を同一としながらも互い に熱容量を異ならせて!/、る。
[0038] 各クラッチ 51a, 51bは、エンジン停止状態(各オイルポンプ 31 , 32の停止状態)で (ま、各戻しスプリング 53a, 53bの付勢力 ίこよりプレツシャプレート 52a, 52bを右方 ίこ 変位させ、各クラッチプレート 61a, 61b及び各クラッチディスク 66a, 66bの摩擦係合 を解除したクラッチ切断状態となる。また、エンジン運転状態であっても油圧供給装 置 46からの油圧供給が停止された状態では、プレツシャプレート 52a, 52bに戻しス プリング 53a, 53bの付勢力及び各切断側油圧室 55a, 55bの油圧が作用し、前記 同様にクラッチ切断状態となる。
[0039] 一方、第一クラッチ 51aにおいて、エンジン運転状態かつ油圧供給装置 46から接 続側油圧室 54aに比較的高圧の油圧が供給される状態では、切断側油圧室 55aの 油圧及び戻しスプリング 53aの付勢力に抗してプレツシャプレート 52aを左方(フラン ジ部 64a側、クラッチ接続側)に変位させ、各クラッチプレート 61a及び各クラッチディ スク 66aを挟圧してこれらを摩擦係合させることで、クラッチァウタ 56とクラッチセンタ 5 7aとの間でのトルク伝達を可能としたクラッチ接続状態となる。
[0040] 同様に、第二クラッチ 51bにおいて、エンジン運転状態かつ油圧供給装置 46から 接続側油圧室 54bに比較的高圧の油圧が供給される状態では、切断側油圧室 55b の油圧及び戻しスプリング 53bの付勢力に抗してプレツシャプレート 52bを左方(フラ ンジ部 64b側、クラッチ接続側)に変位させ、各クラッチプレート 61b及び各クラッチデ イスク 66bを挟圧してこれらを摩擦係合させることで、クラッチァウタ 56とクラッチセン タ 57bとの間でのトルク伝達を可能としたクラッチ接続状態となる。
[0041] なお、各クラッチ 51a, 51bのクラッチ接続状態から接続側油圧室 54a, 54bへの油 圧供給が停止すると、切断側油圧室 55a, 55bの油圧及び戻しスプリング 53a, 53b の付勢力によりプレツシャプレート 52a, 52bを左方に変位させ、各クラッチプレート 6 la, 61b及び各クラッチディスク 66a, 66bの摩擦係合を解除してクラッチァウタ 56と クラッチセンタ 57a, 57bとの間のトルク伝達を不能とした前記クラッチ切断状態となる 。このように、戻しスプリング 53a, 53bの付勢力にカロ免て切断ィ則油圧室 55a, 55bの 油圧を用いることで、接続側油圧室 54a, 54b内に遠心力による油圧が残る場合でも 、プレツシャプレート 52a, 52bを確実に移動させることができる。
[0042] ここで、各クラッチ 51a, 51bの切断側油圧室 55a, 55bに供給されたエンジンオイ ルは、内壁部 65a, 65bに形成された油路 68a, 68bを介して油圧室外に導かれ、内 壁部 65a, 65b外周の各クラッチプレート 61a, 61b及び各クラッチディスク 66a, 66b に供給される。このように、切断側油圧室 55a, 55b内の作動油を逃がすことで、切断 側油圧室 55a, 55b内を所定の低圧状態に保ち、かつ切断状態における各クラッチ プレート 61a, 61b及び各クラッチディスク 66a, 66bの潤滑性及び冷却性を向上でき
[0043] 前記油路 68a, 68bは、例えば図 7Aに示す油路 168のように、クラッチセンタ 57a のフランジ部 64aにクラッチ軸方向と略垂直に形成されるものであってもよぐあるい は図 7Bに示す油路 268のように、クラッチセンタ 57aのフランジ部 64aにクラッチ軸方 向と略平行に形成されるものであってもよい。なお、図 7A及び図 7Bは第一クラッチ 5 7aを示すが、第二クラッチ 51bにおいても同様の変形例が適用可能である。
[0044] 図 4に示すように、トランスミッション 47は、各変速段に対応する駆動ギヤ 48a〜48f と従動ギヤ 49a〜49fとが常に嚙み合った常時嚙み合い式とされる。各ギヤは、シャ フトに対して相対回転自在なフリーギヤとシャフトに対してスプライン嵌合するスライド ギヤとに大別され、前記チェンジ機構 24により任意のスライドギヤを適宜スライドさせ ることで、何れかの変速段に対応する変速ギヤ対を用いた動力伝達を可能とする。
[0045] メインシャフト 28 (内シャフト 43)及びカウンタシャフト 29の内部には、前記第一オイ ルポンプ 31からの油圧を供給可能な主供給油路 71 , 72がそれぞれ形成され、これ ら主供給油路 71 , 72を介して変速ギヤ群 45に適宜エンジンオイルが供給される。
[0046] メインシャフト 28の内シャフト 43は比較的肉厚の中空筒状をなし、この内シャフト 43 が比較的肉薄の筒状をなす外シャフト 44内にニードルベアリングを介して相対回転 自在に揷通される。
内シャフト 43の左端部はミッションケース 22の左外側壁 22aに至り、この左外側壁 2 2aにボールベアリング 73を介して回転自在に支持される。内シャフト 43の左端部は ボールベアリング 73の左方に突出し、この突出部にはロックナット 74が螺着され、こ のロックナット 74と内シャフト 43の段差部とで、ボールベアリング 73のインナレースが 締め付け固定される。
[0047] 図 8を併せて参照し、ミッションケース 22の左外側壁 22aには、ケース内側からホル ダプレート 75がボルトにより固定され、このホルダプレート 75とミッションケース 22の 左外側壁 22aの段差部とで、ボールベアリング 73のァウタレースが締め付け固定さ れる。これにより、ボールベアリング 73を介して内シャフト 43の軸方向での位置決め がなされる。内シャフト 43の左端部はミッションケース 22の左外側壁 22aを貫通する 1S この左外側壁 22aにおける内シャフト 43の貫通孔(ボールベアリング 73の支持孔 )は、ミッションケース 22外側から装着されるシールキャップ 76により油密に閉塞され
[0048] 内シャフト 43の右端部は、ミッションケース 22の右側壁(クラッチケース 25の左側壁 でもある) 22bを貫通してクラッチケース 25 (クラッチカバー 69)の右外側壁 69a近傍 に至り、この右端部に第一クラッチ 51aのクラッチセンタ 57aが相対回転不能に取り付 けられる。内シャフト 43の左右中間部は、外シャフト 44及びボールベアリング 77を介 してミッションケース 22の右側壁 22bに回転自在に支持される。内シャフト 43の右端 部にはロックナット 78が螺着され、このロックナット 78と内シャフト 43のスラスト受け部 とで、クラッチセンタ 57aの中央筒部 62aが締め付け固定される。
[0049] 外シャフト 44は内シャフト 43よりも短ぐその左端部はミッションケース 22の左右中 間部で終端する。外シャフト 44における前記ボールベアリング 77よりも左方に位置す る部位には、変速ギヤ群 45における偶数段(二,四,六速)に対応する駆動ギヤ 48b , 48d, 48fが、左側から四速用、六速用、二速用の順に支持される。一方、内シャフ ト 43における外シャフト 44の左端部よりも左方に位置する部位には、変速ギヤ群 45 における奇数段(一,三,五速)に対応する駆動ギヤ 48a, 48c, 48eが、左側から一 側用、五速用、三速用の順に支持される。
[0050] 外シャフト 44の右端部は、ミッションケース 22の右側壁 22bを貫通してクラッチケー ス 25内に至り、この右端部に第二クラッチ 51bのクラッチセンタ 57bが相対回転不能 に取り付けられる。外シャフト 44におけるクラッチセンタ 57bとボールベアリング 77と の間に位置する部位には、クラッチァウタ 56 (及びプライマリドリブンギヤ 58)が相対 回転自在に支持される。
[0051] 外シャフト 44の右端部にはロックナット 79が螺着され、このロックナット 79と外シャフ ト 44のスラスト受け部とで、ボールベアリング 77のインナレース、クラッチァウタ 56の ハブ部 56a内側のディスタンスカラー、及びクラッチセンタ 57bの中央筒部 62bが締 め付け固定される。
[0052] ミッションケース 22の右側壁 22bには、ケース外側(クラッチケース 25側)からホル ダプレート 81がボルトにより固定され、このホルダプレート 81とミッションケース 22の 右側壁 22bの段差部とで、ボールベアリング 77のァウタレースが締め付け固定される 。これにより、ボールベアリング 77を介して外シャフト 44におけるミッションケース 22 に対する軸方向での位置決めがなされる。
[0053] カウンタシャフト 29の左側部は、ミッションケース 22の左外側壁 22aにボールべァリ ング 82を介して回転自在に支持される。カウンタシャフト 29の左端部はボールべァリ ング 82の左方に突出し、この左端部に前記後輪 11への動力伝達機構におけるドラ イブスプロケット 83がスプライン嵌合しボルトにより固定される。ドライブスプロケット 83 及びシールキャップ 76の周辺は、ミッションケース 22の左側に取り付くスプロケット力 バー 84により覆われる。ボールベアリング 82のァウタレースは、前記ホルダプレート 7 5とミッションケース 22の左外側壁 22aの段差部とで締め付け固定される(図 8参照)
[0054] カウンタシャフト 29の右端部は、ミッションケース 22の右側壁 22bにボールべアリン グ 86を介して回転自在に支持される。ミッションケース 22の右側壁 22bにはホルダプ レート 87力 Sボノレトにより固定され、このホルダプレート 87とミッションケース 22の右側 壁 22bの段差部とでボールベアリング 86のァウタレースが締め付け固定される。カウ ンタシャフト 29における各ボールベアリング 82, 86間に位置する部位には、変速ギ ャ群 45における各変速段に対応する従動ギヤ 49a〜49fが、前記各駆動ギヤ 48a 〜48fと同様の順に支持される。
[0055] ここで、前記トランスミッション 47は、ミッションケース 22の右側壁 22bと共にこのミツ シヨンケース 22外に一体的に取り出し可能なカートリッジ式として構成される。
ミッションケース 22の右側壁 22bは、ケース本体に対して複数のボルトにより着脱可 能に構成され、この右側壁 22bがトランスミッション 47を一ユニットとして保持するミツ シヨンホルダとして機能する。
[0056] このトランスミッション 47をミッションケース 22外に取り出す際の概略を説明すると、 まず、ケース左側においてスプロケットカバー 84及びシールキャップ 76を取り外し、メ インシャフト 28の左端部からロックナット 74を取り外すと共に、カウンタシャフト 29の左 端部からドライブスプロケット 83を取り外す。次いで、ケース右側においてクラッチ力 バー 69を取り外し、内シャフト 43からロックナット 78及びクラッチセンタ 57a等を取り 外した後、外シャフト 44からロックナット 79、クラッチセンタ 57b、及びクラッチァウタ 5 6等を取り外し、その後に前記ミッションホルダと共にトランスミッション 47をミッションケ ース 22右方に引き出す。このとき、メインシャフト 28の左端部を支持するボールベア リング 73及びカウンタシャフト 29の左端部を支持するボールベアリング 82は、前記ホ ルダプレート 75によりミッションケース 22の左外側壁 22aに保持されたままとなる。
[0057] 図 5に示すように、油圧供給装置 46は、前記各オイルポンプ 31 , 32と、第一オイル ポンプ 31の吐出口から延びる主送給油路 34と、この主送給油路 34に配置される第 一オイルフィルタ 88と、第二オイルポンプ 32の吐出ロカ、ら延びる送給油路 35と、こ の送給油路 35に配置される第二オイルフィルタ 89と、送給油路 35の下流側が接続 される第一及び第二ソレノイドバルブ(比例型リニアソレノイドバルブ) 91a, 91bと、こ れらソレノィドノ ノレフ、、 91a, 91b力、ら各クラッチ 51a, 51bの接続佃 J油圧室 54a, 54b に延びる第一及び第二供給油路 92a, 92bと、エンジン始動時に第二オイルポンプ 3 2からの油圧をオイルパン 36に戻す油圧カット装置 94と、を主に備える。
[0058] なお、図 5中の符号 S6, S7は主送給油路 34に設けられて油圧及び油温を検出す る油圧センサ及び油温センサを、符号 Rl , R2は主送給油路 34又は送給油路 35か らの分岐油路上に設けられて所定の油圧を超えた際に作動するリリーフバルブを、 符号 S8, S9は各供給油路 92a, 92bに設けられて各クラッチ 51a, 51bへの供給油 圧を検出する油圧センサをそれぞれ示す。
[0059] 送給油路 35と各供給油路 92a, 92bの何れかとは、各ソレノイドバルブ 91a, 91bの 作動により個別に連通可能であり、送給油路 35と各供給油路 92a, 92bの何れかと が連通した際には、第二オイルポンプ 32からの比較的高圧の油圧が各供給油路 92 a, 92bを介して各クラッチ 51a, 51bの接続側油圧室 54a, 54bの何れかに供給され
[0060] 具体的には、第一ソレノイドバルブ 91aの非通電時には、送給油路 35と第一供給 油路 92aとの連通が遮断され、第二オイルポンプ 32からの油圧及び接続側油圧室 5 4a内の油圧が戻り油路 93aを介してオイルパン 36に戻される。一方、第一ソレノイド バルブ 91aの通電時には、送給油路 35と第一供給油路 92aとが連通し、第二オイル ポンプ 32からの油圧が第一供給油路 92aを介して接続側油圧室 54aに供給可能と なる。
[0061] 同様に、第二ソレノイドバルブ 91bの非通電時には、送給油路 35と第二供給油路 9 2bとの連通が遮断され、第二オイルポンプ 32からの油圧及び接続側油圧室 54b内 の油圧が戻り油路 93bを介してオイルパン 36に戻される。また、第二ソレノイドバルブ 91bの通電時には、送給油路 35と第二供給油路 92bとが連通し、第二オイルポンプ 32からの油圧が第二供給油路 92bを介して接続側油圧室 54bに供給可能となる。
[0062] 送給油路 35における第二オイルフィルタ 89よりも下流側からは油圧逃がし油路 96 aが分岐し、この油圧逃がし油路 96aが油圧逃がしバルブ 95を介して油圧逃がし油 路 96bに接続される。また、主送給油路 34における第一オイルフィルタ 88よりも下流 側からは油圧切り替え油路 98aが分岐し、この油圧切り替え油路 98aが油圧切り替え バルブ 97を介して油圧切り替え油路 98bに接続される。油圧切り替え油路 98bは油 圧逃がしバルブ 95に接続され、油圧切り替えバルブ 97の開閉により主送給油路 34 力、らの油圧を用いて油圧逃がしバルブ 95を作動させる。これら油路及びバルブを主 に、前記油圧カット装置 94が構成される。
[0063] 油圧逃がしバルブ 95の作動により油圧逃がし油路 96a, 96bが互いに連通又は遮 断し、油圧逃がし油路 96a, 96bの連通時には、第二オイルポンプ 32からの油圧が 油圧逃がし油路 96a, 96bを介してオイルパン 36に戻されることで、各ソレノイドバル ブ 91a, 91b力、ら各クラッチ 51a, 51bに油圧が供給されなくなり、各クラッチ 51a, 51 bが切断状態に保たれると共に第二オイルポンプ 32の負荷が軽減される。
[0064] 一方、油圧逃がし油路 96a, 96bの遮断時には、第二オイルポンプ 32からの油圧 がオイルパン 36に戻されることがなぐ各ソレノイドバルブ 91a, 91bに油圧が供給さ れ、この状態で各ソレノイドバルブ 91 a, 91bが作動することで、各クラッチ 51a, 51b に油圧が供給されてこれらがクラッチ接続状態に切り替わる。
[0065] 上記ツィンクラッチ式変速機 23において、自動二輪車 1のエンジン始動後かつ停 車時には、前記油圧カット装置 94の作用により各クラッチ 51a, 51bの両者が切断状 態に保たれる。このとき、トランスミッション 47は、例えばサイドスタンドが格納される( フルオートモード時)又はシフトスィッチが操作される(セミオートモード時)等により、 自動二輪車 1の発進準備として動力伝達を遮断したニュートラル状態から一速ギヤ( 発進ギヤ、変速ギヤ対 45a)を介して動力伝達を可能とした一速状態となり、この状 態から例えばエンジン回転数が上昇することで、第一クラッチ 51aが半クラッチを介し て接続状態となって自動二輪車 1を発進させる。
[0066] また、自動二輪車 1の走行時には、ツィンクラッチ式変速機 23が、各クラッチ 51a, 51bにおける現在のシフトポジションに対応する一方のみを接続状態とし、他方を切 断状態のままとして、内外シャフト 43, 44の何れか及び各変速ギヤ対 45a〜45fの 何れ力、を介して動力伝達を行う(又は両クラッチを接続状態としトランスミッションを二 ユートラル状態として待機する)。このとき、車両運転情報に基づき ECU42がツィンク ラッチ式変速機 23を作動制御し、次のシフトポジションに対応する変速ギヤ対を介し た動力伝達が可能な状態を予め作り出す。
[0067] 具体的には、現在のシフトポジションが奇数段(又は偶数段)にあれば、 7火のシフト ポジションは偶数段(又は奇数段)となるので、接続状態にある第一クラッチ 51a (又 は第二クラッチ 51b)を介して内シャフト 43 (又は外シャフト 44)にエンジン出力が伝 達される。このとき、第二クラッチ 51b (又は第一クラッチ 51a)は切断状態にあり、外 シャフト 44 (又は内シャフト 43)にはエンジン出力が伝達されない(又は両クラッチが 接続状態だがトランスミッションがニュートラル状態にありエンジン出力が伝達されな い)。
[0068] この後、 ECU42がシフトタイミングに達したと判断した際には、前記第一クラッチ 51 a (又は第二クラッチ 51b)を切断状態とすると共に前記第二クラッチ 51b (又は第一ク ラッチ 51a)を接続状態とすることのみで、予め選定した次のシフトポジションに対応 する変速ギヤ対を用いた動力伝達に切り替わる。これにより、変速時のタイムラグや 動力伝達の途切れを生じさせなレ、迅速かつスムーズな変速が可能となる(又はニュ ートラル状態で待機する場合は次のシフトポジションへのシフトをした上で対応するク ラッチを接続する)。
[0069] 図 2, 3に示すように、クランクケース 14の下部右側かつクラッチカバー 69の下方に は、油圧供給装置 46の油圧カット装置 94のボディ 101が取り付けられる。このボディ 101内には、図 9に示すように、油圧逃がしバルブ 95のバルブ収容部 102及び油圧 切り替えバルブ 97用のバルブ収容部 103がそれぞれ概ね前後方向に沿って形成さ れると共に、油圧逃がし油路 96a, 96b及び油圧切り替え油路 98a, 98bの要部がそ れぞれ形成される。
[0070] ここで、油圧カット装置 94がエンジン 13のクランクケース 14の下部右側かつクラッ チカバー 69の下方に配置されることで、油圧カット装置 94が目立たなくなってェンジ ン 13の外観性が良好に保たれると共に、油圧カット装置 94の側方への突出が抑えら れることで、カバー構造の簡素化及び自動二輪車 1のバンク角の確保が図られる。な お、図 3中の GL線は、エンジン 13下方を前後に延びる前記排気管 17が接地する直 前まで車体がバンクした際の地上面であり、この地上面に対して油圧カット装置 94の ボディ 101が離間することで、この油圧カット装置 94の保護性が高められる。
[0071] 図 9に示すように、油圧逃がしバルブ 95は、棒状の本体の前後に第一及び第二ピ ストン 104, 105を有してなり、バルブ収容部 102内に前後に往復動可能に嵌装され る。バルブ収容部 102内における第一ピストン 104の前方及び第二ピストン 105の後 方には、逃がし側油圧室 106及び戻し側油圧室 107がそれぞれ形成される。
図 3を併せて参照し、油圧カット装置 94におけるボディ 101後部の車幅方向内側に は、左右方向に沿う円筒状をなす前記第二オイルフィルタ 89が配置される。油圧カツ ト装置 94のボディ 101後部には、クランクケース 14における第二オイルフィルタ 89用 収容部を車幅方向外側から覆うカバー 101aがー体形成される。
[0072] そして、第二オイルポンプ 32から吐出されたエンジンオイルは、第二オイルフィルタ 89をその外周側から中央部に通過してろ過された後、前記カバー 101a上側の連通 部 108aを経て送給油路 35の上流側に圧送される。送給油路 35は、前記連通部 10 8aから上方に延び、クラッチケース 25上に配設された各ソレノイドバルブ 91a, 91b に至る(図 2, 3参照)。
ここで、各ソレノイドバルブ 91a, 91bがツィンクラッチ 26及び油圧カット装置 94と同 側すなわちエンジン右側に配置されることで、これらに渡る油圧供給経路の簡略化 が図られる。
[0073] なお、図 18に示すように、各ソレノイドバルブ 9 la, 9 lb力 ツィンクラッチ 26及び油 圧カット装置 94と同側、すなわちエンジン右側であってクラッチケース 25の後方に配 設されてもよぐこの場合も上述と同様に油圧供給経路の簡略化が可能である。 また、図 19に示すように、各ソレノイドバルブ 91a, 91b力 ツィンクラッチ 26及び油 圧カット装置 94と同側かつこれらの近傍に配設されることで、前記油圧供給経路のさ らなる簡略化が可能であると共に、各ソレノイドバルブ 91a, 91bが油圧カット装置 94 と一体的に設けられることで、部品点数及び組み付け工数の削減が可能である。な お、図 19に示す如くソレノイドバルブ 91a, 91bを配置した場合の自働二輪車の側面 図を図 20に示す。
[0074] 図 5, 9を参照し、油圧逃がし油路 96aは、カバー 101a内側から油圧逃がしバルブ
95用のバルブ収容部 102に至り、油圧逃がし油路 96bは、バルブ収容部 102からォ ィルパン 36に至るように形成される。
一方、油圧切り替え油路 98aは、主送給油路 34との連通部 108cから戻し側油圧 室 107を経た後に切り替えバルブ 97用のバルブ収容部 103に至り、油圧切り替え油 路 98bは、バルブ収容部 103から逃がし側油圧室 106に至るように形成される。
[0075] 油圧切り替えバルブ 97は、非通電時には油圧切り替え油路 98a, 98bを開通し、 通電時には油圧切り替え油路 98a, 98bを遮断するノーマルオープン式のソレノイド バルブとされる。
この油圧切り替えバルブ 97の非通電時には、第一オイルポンプ 31からの油圧の一 部が戻し側油圧室 107に供給されると共に、バルブ収容部 103を経て逃がし側油圧 室 106にも供給される。逃がし側油圧室 106に供給された油圧による油圧逃がしバ ルブ 95に対する前方への付勢力は、戻し側油圧室 107に供給された油圧による油 圧逃がしバルブ 95に対する後方への付勢力よりも大きくされており、逃がし側油圧室 106に油圧が供給された際には、油圧逃がしバルブ 95がバルブ収容部 102内を前 方へ移動する。このとき、油圧逃がし油路 96a, 96bが開通し、第二オイルポンプ 32 力、らの油圧がオイルパン 36に戻される。
[0076] 一方、油圧切り替えバルブ 97の通電時には、油圧切り替え油路 98a, 98bが遮断 され、第一オイルポンプ 31からの油圧の逃がし側油圧室 106への供給が停止する。 このため、戻し側油圧室 107内の油圧により油圧逃がしバルブ 95が後方へ移動し、 油圧逃がし油路 96a, 96bが遮断され、第二オイルポンプ 32からの油圧がオイルパ ン 36に戻されることなぐ各ソレノイドバルブ 91a, 91bに油圧を供給可能となる。
[0077] 油圧カット装置 94は、エンジン始動時 (始動スィッチ ST (図 5参照)操作時)には、 油圧逃がし油路 96a, 96bを開通して第二オイルポンプ 32から吐出されるエンジンォ ィルをオイルパン 36に戻し(油圧を逃がし)、エンジン始動後(完爆後、エンジン回転 数が所定のアイドリング回転数に安定した後)には、油圧逃がし油路 96a, 96bを遮 断してツィンクラッチ 26にフィード油圧を供給可能とするように、 ECU42により作動 制御される。なお、サイドスタンドが出ている状態では油圧逃がし油炉 96を開通して 発進不可にするようにしてもよい。
[0078] すなわち、ツィンクラッチ 26は容量が大きぐエンジン始動時に要する回転トルクや 第二オイルポンプ 32の負荷が大きいことから、エンジン始動時 (特に低温時)には各 クラッチ 51a, 51bを切断状態とし、かつ第二オイルポンプ 32の昇圧作動を抑えるこ とで、フリクションの増大を抑えてクランキング負荷を軽減し、エンジン始動性を向上さ せると共に前記スタータモータ 27や不図示のバッテリの小型軽量化を図っている。
[0079] なお、上述の如く油圧逃がしバルブ 95の両側にエンジン油圧を加える構成ではな ぐ一側にエンジン油圧を、他側にスプリング反力をそれぞれ付与する構成としてもよ い。また、図 9の右側に鎖線で示すように、油圧逃がしバルブ 95を他の外力(電動ァ クチユエータゃ手動操作等)により作動させる作動機構 109を設けてもよい。さらに、 エンジン始動時以外にも、 ECU42その他からの信号によりツィンクラッチ 26へのフィ ード油圧をカットする制御も可能である(例えば前述の如くサイドスタンドが出ていると きや車両転倒時やキルスィッチ OFF時等)。
[0080] 図 6に示すように、クラッチカバー 69の内側には、このクラッチカバー 69とメインシャ フト 28 (内シャフト 43)の右端部とに跨る第一,第二,第三パイプ 111 , 112, 113が 配設される。各パイプ 111 , 112, 113はメインシャフト 28と同軸配置されるもので、 内周側から順に第一,第二,第三の順に所定の隙をもって重なるように配置される。
[0081] 内シャフト 43の右側部内には、右方に向けて概ね三段階に拡径する右中空部 114 が形成される。右中空部 114は、内シャフト 43における左端開口から第二クラッチ 51 b近傍まで至る前記主供給油路 71と隔壁を介して隔てられ、この右中空部 114内に その右端開口から各パイプ 111 , 112, 113の左側部が挿入される。
[0082] 第一パイプ 111の左側外周は、右中空部 114の左側内周にシール部材 111aを介 して油密に保持され、第二パイプ 112の左側外周は、右中空部 114の中間部内周に シール部材 112aを介して油密に保持され、第三パイプ 113の左側外周は、右中空 部 114の右側内周にシール部材 113aを介して油密に保持される。
[0083] 各ノ イプ 111 , 112, 113の右端き Wま、それぞれ環状のホノレダ 11 lb, 112b, 113 b内に油密に揷通保持される。各パイプ 111 , 112, 113の右端部にはそれぞれフラ ンジが形成されており、第一パイプ 111の右端部においては、前記ホルダ 11 lb及び クラッチカバー 69の右外側壁 69aに前記フランジが挟持された状態で支持される。ま た、第二パイプ 112の右端部は、前記ホルダ 11 lb及びホルダ 112bに前記フランジ が挟持された状態で支持され、第三パイプ 113の右端部は、前記ホルダ 112b及び ホルダ 113bに前記フランジが挟持された状態で支持される。第三パイプ 113を揷通 するホルダ 113bは、クラッチカバー 69の右外側壁 69aにケース内側からボルトにより 固定され、もって各ホノレダ 11 lb, 112b, 113b及び各ノ イプ 111 , 112, 113カクラ ツチカバー 69に固定される。
[0084] 第一パイプ 111内の空間及び各パイプ 111 , 112, 113間に形成される環状の空 間は、メインシャフト 28内で同軸に重なる複数のシャフト内油路 115, 116, 1 17を形 成する。
具体的には、第一パイプ 111内の空間は第一シャフト内油路 115として機能し、そ の右端部がクラッチカバー 69のクラッチ中心位置に接続された第一供給油路 92aと 連通し、左端部が内外シャフト 43, 44及びクラッチセンタ 57bを概ねクラッチ径方向 で貫通する接続側油路 115aを介して第二クラッチ 51bの接続側油圧室 54bと連通 する。 [0085] また、第一パイプ 111と第二パイプ 112との間の空間は第二シャフト内油路 116とし て機能し、その右端部がクラッチカバー 69内に形成されたカバー内主供給油路 71a と連通し、左端部が内シャフト 43及びクラッチセンタ 57aを概ねクラッチ径方向で貫 通する切断側油路 116aを介して第一クラッチ 51aの切断側油圧室 55aに連通する。 カバー内主供給油路 71aには前記第一オイルポンプ 31からの油圧が供給される。
[0086] さらに、第二パイプ 112と第三パイプ 113との間の空間は第三シャフト内油路 117と して機能し、その右端部がクラッチカバー 69のクラッチ中心からオフセットした位置に 接続された第二供給油路 92bと連通し、左端部が内シャフト 43及びクラッチセンタ 57 aを概ねクラッチ径方向で貫通する接続側油路 117aを介して第一クラッチ 51aの接 続側油圧室 54aに連通する。
[0087] また、内シャフト 43内の主供給油路 71は、その右端部が内外シャフト 43, 44及び クラッチセンタ 57bを概ねクラッチ径方向で貫通する切断側油路 118aを介して第二 クラッチ 51bの切断側油圧室 55bに連通する。
ここで、内シャト 43右側の各シャフト内油路 115, 116, 117において、比較的低圧 の油圧が作用する第二シャフト内油路 116の容量(断面積)は、比較的高圧の油圧 が作用する他のシャフト内油路 115, 117の容量よりも小さくされる。同様に、前記各 切断側油路 116a, 118aの容量は、前記各接続側油路 115a, 117aの容量よりも小 さくされる。
[0088] 図 10に示すように、エンジン 13のミッションケース 22の上部左側には、ギヤシフト 装置 41の駆動機構 39が配設される。
図 11A及び図 11Bを併せて参照し、駆動機構 39は、チェンジ機構 24のシフトドラ ム 24aの左端部に同軸固定されるピンギヤ 121と、このピンギヤ 121に係合するゥォ ーム状のバレルカム 122と、このバレルカム 122に中継ギヤ軸 123を介して回転駆動 力を付与する電気モータ 124とを有してなり、電気モータ 124の駆動によりシフトドラ ム 24aを回転させてトランスミッション 47の変速段を変化させる。
[0089] 電気モータ 124は、その回転駆動軸線 C4を前後方向に沿わせるように配置され、 その駆動軸 125を後方に突出させる。駆動軸 125の先端部外周には駆動ギヤ 126 が形成され、この駆動ギヤ 126が中継ギヤ軸 123の第一中継ギヤ 127aに嚙み合う。 この中継ギヤ軸 123の第二中継ギヤ 127b力 バレルカム 122前端部の従動ギヤ 12 8に嚙み合う。ノ レノレカム 122は、電気モータ 124の軸線 C4と平行な回転軸線 C5を 有し、その前部外周には複数のカム溝 129が形成される。各カム溝 129は概ね一条 (又は複数条)のネジ溝となるように互いに連なり、これらカム溝 129にピンギヤ 121 に突設された複数のピン 12 laの一部が係合する。
[0090] ピンギヤ 121は、その円盤状の本体左側に周方向で等間隔をなす前記複数のピン 121aをシフトドラム 24aと平行に突出させてなる。ピンギヤ 121 (シフトドラム 24a)に おける左右方向に沿う回転軸線 C6に対し、バレルカム 122の回転軸線 C5は垂直に 配置されている。ピンギヤ 121の上部はバレルカム 122の前部と側面視で重なり、こ のバレルカム 122の前部外周の各カム溝 129にピンギヤ 121の上部に位置する各ピ ン 121aがそれぞれ係合する。なお、各カム溝 129と各ピン 121aとは少なくとも一組 が係合していればよい。
[0091] そして、 ECU42の制御により電気モータ 124が駆動し、バレルカム 122が正転方 向(図 12A及び図 12B中の矢印 CW方向)に一回転すると、各カム溝 129がその並 び方向(前後方向)で一列分 (一ピッチ分)だけ後方に変位し、ピンギヤ 121及びシフ トドラム 24aを前記一ピッチ分に相当する角度だけシフトアップ方向(図 11A中の矢 印 UP方向)に回転させる。このときのシフトドラム 24aの回転角度は、トランスミツショ ン 47の変速段を一速分だけシフトアップさせる角度に相当する。
[0092] 同様に、電気モータ 124が駆動してバレルカム 122が逆転方向(図 12A及び図 12 B中の矢印 CCW方向)に一回転すると、各カム溝 129がその一ピッチ分だけ前方に 変位し、ピンギヤ 121及びシフトドラム 24aを前記一ピッチ分に相当する角度だけシ フトダウン方向(図 11A中の矢印 DN方向)に回転させる。このときのシフトドラム 24a の回転角度は、トランスミッション 47の変速段を一速分だけシフトダウンさせる角度に 相当する。
[0093] ここで、トランスミッション 47は、前記ニュートラル状態を除き、現在のシフトポジショ フトポジションに対して一段シフトアップ又はシフトダウンした側のシフトポジション (ッ て (すなわち偶数段及び奇数段のそれぞれのシフトポジションにお!/、て)動力伝達を 可能な状態にできる。
[0094] このようなトランスミッション 47において、前記一速分のシフトアップがなされると、現 て動力伝達が可能な状態となり、前記一速分のシフトダウンがなされると、現在のシフ 達が可能な状態となる。そして、ツィンクラッチ 26が何れのクラッチを係合状態とする 力、によって、トランスミッション 47が各シフトポジションの何れを用いて実際の動力伝 達を行うかが切り替わる。
[0095] 図 13Bに示すように、各カム溝 129は、バレルカム軸方向(各カム溝 129の並び方 向)での位置を一定に保つ保持範囲 129aと、バレルカム軸方向での位置を緩やか に変化させる変化範囲 129bとからなる。各カム溝 129の保持範囲 129a内に各ピン 1 21 aが係合する状態では、バレルカム 122が回転してもピンギヤ 121及びシフトドラム 24aが回転せず、カム溝 129の変化範囲 129b内に各ピン 121aが係合する状態で は、バレルカム 122の回転に応じてピンギヤ 121及びシフトドラム 24aがシフトアップ 又はシフトダウン方向に回転する。
[0096] 各カム溝 129における保持範囲 129aと変化範囲 129bとは、湾曲部 129cを介して 滑らかに連なる。各カム溝 129の湾曲部 129cは、ピンギヤ 121における円周方向( 各ピン 121aの並び方向)に沿うように円弧状に配置される。これにより、バレルカム 1 22がピンギヤ 121を回転させる際、各ピン 121aが各カム溝 129の各範囲の一方から 他方に滑らかかつ同時に進入するため、シフトドラム 24aの回転が穏やかかつスムー ズになると共に、各ピン 121a及び各カム溝 129への負荷も軽減される。
[0097] 図 11Aと図 12A及び図 12Bとに示すように、バレルカム 122の後部外周には、前 左方には、そのカム面にスィッチ片を対向させる第一又は第二スィッチ 133, 134が 設けられる。これらスィッチカム 131及びセンサ 133, 134は、バレルカム 122の回転 位置を検出する前記センサ S 1を構成する。
[0098] 各スィッチカム 131は、バレルカム軸方向視で互いに略同一形状をなし、その外周 にカム面を形成する。各スィッチカム 131のカム面は、バレルカム 122と同軸円筒状 の基準面 131aと、この基準面 131aに対して拡径した同じく円筒状のリフト面 131bと 有し、これら両面を滑らかに連続させてなる。各スィッチカム 131は、そのリフト面形成 範囲がバレルカム回転方向で互いに所定の位相差を有するように配置される。具体 的には、第一スィッチ 133用のスィッチカム 131に対し、第二スィッチ 134用のスイツ チカム 131が前記 CCW方向に所定角度だけ位相をずらして配置される。
[0099] 各スィッチ 133, 134は、そのスィッチ片を各スィッチカム 131の基準面 131aに対 向させる場合 (各スィッチ 133, 134が OFFになる場合)とスィッチ片を各スィッチカム 131のリフト面 131bに対向させる場合(各スィッチ 133, 134が ONになる場合)とで 、このスィッチ片を進退させてバレルカム 122の回転状況を検出する。各スィッチ 13 3, 134は、バレルカム回転方向で互いに同位相となるように配置される。
[0100] 図 14は、バレルカム 122の回転角度に対して各スィッチ 133, 134の ON OFFを 示したダイヤグラムであり、各スィッチ 133, 134の検出位置であるポイント aに各スィ ツチカム 131のリフト面 131bが対向する領域(各スィッチ 133, 134が ONになる領域 )は、ピンギヤ 121の各ピン 121aがバレルカム 122の各カム溝 129の保持範囲 129a にあり、かつ電気モータ 124の駆動トルクが 0となる停止領域とされる(図 15A及び図 15B参照)。
[0101] このとき、トランスミッション 47が変速動作を完了した状態となるように設定することで 、バレルカム 122の回転位置が多少ずれてもシフトポジションに影響せず、かつ電気 モータ 124の駆動トルクを 0としてもシフトドラム 24aの回転が規制されて所定のシフト ポジションに保持される。なお、前記停止領域の角度は、電気モータ 124の駆動トノレ クを 0としたときにバレルカム 122が惰性等で回転してしまう角度以上に設定される。
[0102] 一方、ポイント aに各スィッチカム 131の基準面 131aが対向する領域(各スィッチ 1 33, 134が OFFになる領域)は、ピンギヤ 121の各ピン 121aがバレルカム 122の各 カム溝 129の変化範囲 129bにあり、かつ電気モータ 124を通常トルク(系によって設 定された最大トルク土 Tmax)で駆動させる送り領域とされる(図 15A及び図 15B参 昭)
[0103] このとき、トランスミッション 47が変速動作の最中となり、バレルカム 122の回転に応 じてシフトドラム 24aがシフトアップ又はシフトダウン方向に回転する。なお、送り領域 の角度は、バレルカム 122における各カム溝 129の変化範囲 129bの形成角度に相 当する。
[0104] そして、ポイント aに各スィッチカム 131の一方のリフト面 131bが対向する領域(各ス イッチ 133, 134の一方が ONになる領域)は、ピンギヤ 121の各ピン 121aがバレル カム 122の各カム溝 129の保持範囲 129aの端部近傍にあり、かつ電気モータ 124 を小トルク(系のフリクションに打ち勝つ最小トルク土 Tmin)で駆動させる CW又は C CW修正領域とされる(図 15A及び図 15B参照)。
[0105] 具体的には、バレルカム 122の CCW方向に位相をずらした第二スィッチ 134のみ が ONになる CCW修正領域では、バレルカム 122を低トルクで CCW方向に回転さ せるべく電気モータ 124を最小逆転トルク(—Tmin)で駆動させて前記停止領域とな るように補正する。また、バレルカム 122の CW方向に位相をずらした第一スィッチ 13 3のみが ONになる CW修正領域では、バレルカム 122を低トルクで CW方向に回転 させるべく電気モータ 124を最小正転トルク( + Tmin)で駆動させて同じく前記停止 領域となるように補正する。
[0106] なお、図 16に示すように、バレルカム 122に前記スィッチカム 131を単一に設け、こ のスィッチカム 131のカム面に二つのスィッチ 133, 134をバレルカム回転方向で位 相差を有するように対向させることで、前記同様の制御を可能とした上でスィッチカム 数を肖 IJ減することもできる。また、前記スィッチ 133, 134は機械式の接触型に限らず 、電気や磁力を用いたものや非接触型のものであってもよレ、。
[0107] 図 17A及び図 17Bは、バレルカム 122の回転角度に対するシフトドラム 24aの回転 角度及び回転角速度の変化を示すグラフであり、この実施形態のようにバレルカム 1 22の各カム溝 129の各範囲 129a, 129bが湾曲部 129cを介して滑らかに連なる場 合(図 17A参照)には、各カム溝 129が湾曲部 129cを介さずに各範囲 129a, 129b 間で屈曲するように連なる場合(図 17B参照)と比べて、シフトドラム 24aの回転角度 の変化が滑らかになり、かつシフトドラム 24aの回転角速度の前記変化範囲 129b前 後での立ち上がりが滑らかになる。
[0108] このため、シフトアップ及びシフトダウン時のシフトドラム 24aの慣性トルクが抑えられ 、各機構部品に力、かる負荷が抑えられる。また、バレルカム 122がー回転した後には 、その回転位置が一段シフトアップ又はシフトダウンした側のシフトポジションにおけ る初期位置となり、この状態から連続して変速動作を行うことが可能である。
[0109] 以上説明したように、上記実施形態におけるツィンクラッチ装置は、エンジン 13のッ インクラッチ式変速機 23に用いられるものであって、外部からの供給油圧によりプレ ッシャプレート 52a, 52dを軸方向で変位させて所定の係合力を発揮する油圧式の 第一及び第二ディスククラッチ 51a, 51bを互いに同軸に隣接配置してなり、前記各 ディスククラッチ 51a, 51b力 前記プレツシャプレート 52a, 52bにクラッチ接続側へ の押圧力を付与する接続側油圧室 54a, 54bと、前記プレツシャプレート 52a, 52b にクラッチ切断側への押圧力を付与してその戻り動作の圧力を補償する切断側油圧 室 55a, 55bとを有するものにおいて、前記各ディスククラッチ 51a, 51bに連結される メインシャフト 28内に複数のパイプ各パイプ 111 , 112, 113を内外に重ねて揷入し 、これらノ イプ 111 , 112, 113ίこより仕切られたメインシャフト 28内の複数の空 ΓΡΙを、 それぞれ前記各油圧室 54a, 54b, 55aの何れ力、に通じるシャフト内油路 115, 116 , 117とするものである。
[0110] この構成によれば、メインシャフト 28内に複数のパイプ 111 , 112, 113を揷入する ことのみで、各油圧室 54a, 54b, 55aの可れ力、に通じる複数のシャフト内油路 115, 116, 117を容易に形成することができる。また、各パイプ 111 , 112, 113を三重に 設けることで、メインシャフト 28における各パイプ 111 , 112, 113が揷入される側に 複数のシャフト内油路 115, 116 , 117を集約でき、油圧供給経路の簡略化を図るこ と力 Sできる。
[0111] また、上記ツィンクラッチ装置においては、前記各シャフト内油路 115, 116 , 117 は、前記メインシャフト 28の中心側から接続側油圧室 54b用、切断側油圧室 55a用、 接続側油圧室 54a用の順に配置されることで、比較的高圧となる接続側油圧室 54a , 54b用のシャフト内由路 115, 117を互レヽ ίこ離 ΓΡΙさせ、これらシャフト内由路 115, 1 17間に比較的低圧の切断側油圧室 55a用のシャフト内油路 116を挟み込むこととな り、メインシャフト 28内の圧力上昇を分散させて耐久性を向上させることができる。
[0112] さらに、上記ツィンクラッチ装置においては、前記接続側油圧室 54a, 54b用のシャ フト内油路 115, 117から接続側油圧室 54a, 54bに延びる接続側油路 115a, 117 aの容量を、前記切断側油圧室 55a用のシャフト内油路 116から切断側油圧室 55a に延びる切断側油路 1 16aの容量よりも大きくしたことで、比較的高圧となる接続側油 路 115a, 117aの容量を大きくして高圧側の作動油の流動抵抗を抑えることができる
[0113] また、上記ツィンクラッチ装置においては、前記切断側油圧室 55a, 55b内の作動 油をクラッチディスク 66a, 66bに供給する油路 68a, 68bを設けたことで、クラッチデ イスク 66a, 66bへの給油通路(油路)等を別途設ける必要がなぐクラッチ構造の簡 略化を図ることができる。
[0114] なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなぐ例えば単気筒エンジン、 V型エンジン、クランク軸線を前後方向に沿わせた縦置きエンジン等、各種形式の内 燃機関に適用できる。また、自動二輪車に限らず、三輪又は四輪の鞍乗り型車両、 あるいは低床の足載せ部を有するスタータ型車両に適用してもよレ、。
そして、上記実施形態における構成はこの発明の一例であり、四輪乗用車にも適 用できることはもちろん、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であ ることはいうまでもない。
産業上の利用可能性
[0115] 各ディスククラッチに連結されるメインシャフトに、クラッチ操作用の複数の油路を容 易に形成することができるツィンクラッチ装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 外部からの供給油圧により押圧部材を軸方向で変位させて所定の係合力を発揮す る油圧式の第一ディスククラッチ及び第二ディスククラッチを互いに同軸に隣接配置 してなり;
前記第一ディスククラッチ及び前記第二ディスククラッチのそれぞれが、前記押圧部 材に対してクラッチ接続側に向力、う押圧力を付与する接続側油圧室と、前記押圧部 材に対してクラッチ切断側に向力、う押圧力を付与してその戻り動作の圧力を補償す る圧力補償油圧室とを有し、エンジンの変速機に用いられるツィンクラッチ装置であ つて、
前記第一ディスククラッチ及び前記第二ディスククラッチに連結されるメインシャフト 内に複数のパイプを内外に重ねて揷入し、これらパイプにより仕切られた前記メイン シャフト内の複数の空間のそれぞれを、前記接続側油圧室または前記圧力補償油 圧室の何れかに通じるシャフト内油路とする
ことを特徴とするツィンクラッチ装置。
[2] 請求項 1に記載のツィンクラッチ装置であって、
前記各シャフト内油路カ 前記メインシャフトの中心側から前記接続側油圧室用、 前記圧力補償油圧室用、前記接続側油圧室用の順に配置されている。
[3] 請求項 1又は 2に記載のツィンクラッチ装置であって、
前記接続側油圧室用の前記シャフト内油路から前記接続側油圧室に延びる接続 側油路の容量が、前記圧力補償油圧室用の前記シャフト内油路から前記圧力補償 油圧室に延びる切断側油路の容量よりも大き!/、。
[4] 請求項 1から 3の何れ力、 1項に記載のツィンクラッチ装置であって、
前記圧力補償油圧室内の作動油をクラッチディスクに供給する油路をさらに備える
[5] 請求項 1から 4の何れ力、 1項に記載のツィンクラッチ装置であって、
前記複数のパイプが三重に設けられて!/、る。
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