WO2008018538A1

WO2008018538A1 - Dispositif de commande hydraulique pour une grande pelle hydraulique

Info

Publication number: WO2008018538A1
Application number: PCT/JP2007/065601
Authority: WO
Inventors: Kenji Kakizawa; Yoshinori Furuno
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2007-08-09
Publication date: 2008-02-14
Also published as: JP4734196B2; DE112007001876T5; AU2007282459A1; AU2007282459B2; US20100162696A1; JP2008045278A; DE112007001876B4; US8424299B2

Description

明細書

大型油圧ショベルの油圧駆動装置

技術分野

[0001] 本発明は、分割された状態で輸送されて作業現場に近いところで組み立てられる大型油圧ショベルの油圧駆動装置に関する。

背景技術

[0002] 大型バックホウショベル（以下、単に「バックホウショベル」ともいう）は、左右の履帯の駆動により走行する走行体と、走行体上に旋回可能に設けられ運転室を有する旋回体と、この旋回体の前部に結合したブーム、このブームに回動可能に結合したァーム、および、このアームに回動可能に結合したパケットを有するフロント作業機とを備えている。

[0003] ノックホウショベルは、走行体、旋回体およびフロント作業機を駆動するための複数の油圧ァクチユエータ、すなわち、走行体の駆動源である右走行モータおよび左走行モータと、旋回体の駆動源である旋回モータと、ブームの駆動源であるブームシリンダと、アームの駆動源であるアームシリンダと、バケツトの駆動源であるバケツトシリンダとを備えている。

[0004] バックホウショベルの運転室には、複数の操作装置、すなわち、右走行モータの動作 (動作方向および動作速度）を指令するための右走行操作ペダル装置と、左走行モータの動作を指令するための左走行操作ペダル装置と、旋回モータの動作を指令するための旋回操作レバー装置と、ブームシリンダの動作を指令するためのブーム操作レバー装置と、アームシリンダの動作を指定するためのアーム操作レバー装置と、パケットの動作を指令するためのパケット操作レバー装置とが設けられて!/、る。

[0005] バックホウショベルは、右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケツト操作レバー装置の操作に応じて、複数の油圧ァクチユエータ、すなわち右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダを動作させる油圧駆動装置を備えている。この油圧駆動装置は、複数の油圧ァクチュエータの油圧源となる複数の可変容量型油圧ポンプと、複数の可変容量型油圧ボンプと複数の油圧ァクチユエータの間に介在して、各可変容量型油圧ポンプと各油圧ァクチユエータとの間の圧油の流れを制御する方向切換弁とを含んだ油圧駆動回路を備えている。つまり、油圧駆動装置は、右走行操作ペダル装置、左走行操作ぺダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびパケット操作レバー装置の操作に応じて、複数の可変容量型油圧ポンプのレギュレータおよび複数の方向切換弁を制御することによって、複数の油圧ァクチユエータの動作方向や動作速度を制御するようになっている。

[0006] 大型ローダショベル（以下、単に「ローダショベル」ともいう）も、バックホウショベルと同様に、走行体、旋回体およびフロント作業機と、これらの駆動源である右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダと、これらの油圧ァクチユエータの動作を制御する油圧駆動装置とを備えて!/、る。

[0007] バックホウショベルのフロント作業機とローダショベルのフロント作業機とでは掘削動作が異なるため、バックホウショベルではフロント作業機の外側にアームシリンダおよびバケツトシリンダが配置されていて、ローダショベルではフロント作業機の内側にァ一ムシリンダおよびバケツトシリンダが配置されている。この結果、バックホウショベルにおいてアームシリンダやバケツトシリンダが伸長または収縮したときのアームゃバケットの回動方向と、ローデイングショベルにおいてアームシリンダやバケツトシリンダが伸長または収縮したときのアームやバケツトの回動方向は逆方向になる。また、フロント作業機の動作速度を制御するのに適した流量の制御の仕方も異なるものになる。

[0008] また、ローダショベルのバケツトは開閉可能に構成されている。このバケツトには開閉の駆動源である開閉シリンダが設けられている。ローダショベルの運転室には、 , ケットの開く動作を指令するための開操作ペダル装置、および、パケットの閉じる動作を指令するための閉操作ペダル装置が設けられている。ローダショベルの油圧駆動装置は、バックホウショベルの油圧駆動装置のように右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバ一装置およびパケット操作レバー装置の操作に応じて、右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダを動作させることに加えて、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置の操作に応じて開閉シリンダを動作させることができるように構成されている。

[0009] ここまでで述べた大型バックホウショベルや大型ローダショベルと同様に構成された大型油圧ショベルとしては、特許文献 1で開示されたものがある。

[0010] ところで、製造される大型油圧ショベルの種類は、バックホウショベルとローダショべルのうちの出荷の多い方に決められ、場合により在庫される。その後、分割された状態で掘削作業等を行う作業現場まで輸送され、顧客が注文した種類に組み立てられる。顧客が注文する油圧ショベルの種類は、製造されたもの、または、在庫されていたものとは別の種類であること力ある。つまり、油圧ショベルの組立段階で、油圧ショベルの種類をバックホウショベルからローダショベルに、または、ローダショベルからバックホウショベルに変更することになる。このように油圧ショベルの種類を変更する場合、油圧ショベルの構成部品のすべてについて製造と輸送をはじめからやり直すことでその変更に対処すると、作業現場での作業の進行が、予定よりも大幅に遅れることになるので、変更前の油圧ショベルの構成部品をできるだけ利用して、油圧ショベルの変更を行!/、納車する。

[0011] 例えば作業現場で使用される油圧ショベルをバックホウショベルからローダショベルに変更する場合、走行体および旋回体、これら走行体および旋回体に関連する油圧駆動装置の部分、右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバ一装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケツト操作レバー装置は、バックホウショベルの構成部品として備えられていた既設のものがそのまま利用され、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置は新設される。フロント作業機は、ローダショベル用フロント作業機に交換され、これに伴い、ブームシリンダ、ァ一ムシリンダおよびバケツトシリンダがローダショベル用フロント作業機に対応するものに交換されるとともに、バックホウショベル用フロント作業機には設けられていなかつた開閉シリンダがパケットに取り付けられる。さらに、フロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分は、既設の右走行操作ペダル装置、既設の左行操作ペダル装置、既設の旋回操作レバー装置、既設のブーム操作レバー装置、既設のアーム操作レバー装置および既設のパケット操作レバー装置の操作に応じて、交換後のブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダを動作させることがでるように、また、新設の開操作ペダルおよび新設の閉操作ペダルの操作に応じて、新設の開閉シリンダを動作させること力できるように、変更される。

特許文献 1：特開 2004 _ 100154公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0012] 前述したように、作業現場で使用される大型の油圧ショベルの種類力組立時にバックホウショベルからローダショベルに変更されたり、ローダショベルからバックホウショベルに変更されたりすると、フロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分を変更する必要がある。

[0013] つまり、前記のいずれの変更を行うにしても、既設の操作レバー装置の操作に応じて交換後の油圧シリンダを動作させることができるようにフロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分を変更する必要がある。特に、バックホウショベルからローダショベルに変更する場合には、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置の操作に応じて開閉シリンダを動作させることができるようにフロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分を変更する必要がある。フロント作業機に関連する油圧駆動装置の部分に対してそれらの変更を行う作業は、煩雑であった。

[0014] 本発明の目的は、バックホウショベルに対応するもの力、らローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更が容易な大型油圧ショベルの油圧駆動装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0015] 〔1〕本発明は、大型バックホウショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 6 個の方向切換弁を含んだバックホウショベル用油圧駆動回路と、大型ローダショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび開閉シリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 7個の方向切換弁を含んだローダショベル用油圧駆動回路とを、選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 7個の方向切換弁を含んだ油圧回路と、前記少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプのそれぞれのポンプ流量を制御するポンプ流量制御手段と、前記少なくとも 7個の方向切換弁のそれぞれの弁位置を制御する方向制御手段と、前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を、予め決められた少なくとも 2種類のモードのうちから選択する 1種類のモードにより行う統制手段と、前記少なくとも 2種類のモードのうちから、前記統制手段に選択させるモードを指令するモード指令手段とを備えていて、前記少なくとも 2種類のモードには、前記油圧回路が前記バックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うバックホウモードと、前記油圧回路が前記ローダショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うローダモードとが含まれていることを特徴とする。

[0016] このように構成された本発明によれば、ノックホウショベル用油圧駆動回路および口ーダショベル用油圧駆動回路を選択的に構成できる油圧回路を備えているので、大型油圧ショベルの油圧駆動回路をバックホウショベル用油圧駆動回路からローデイングショベル用油圧駆動回路に変更したり、ローダショベル用油圧駆動回路からバックホウショベル用油圧駆動回路に変更したりする際に、可変容量型油圧ポンプや方向切換弁の個数や配置を変更する必要がない。また、モード指令手段で統制手段にノックホウモードの選択を指令することによって、油圧回路がバックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように流量制御手段および方向制御手段の制御を行わせること力 Sできる。また、モード指令手段で統制手段にローダモードの選択を指令することによって、油圧回路がローダショベル用油圧駆動回路として機能するように流量制御手段および方向制御手段の制御を行わせることができる。これらのこと力、バックホウショベルに対応するものからローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更が容易な大型油圧ショベルの油圧駆動装置を提供するという前述の目的が達成される。

[0017] 〔2〕本発明は「〔1〕」に記載の発明にお!/ヽて、前記可変容量型油圧ポンプにおけるポンプ流量を可変にするレギユレ一タカ油圧パイロット式レギユレータからなり、前記ポンプ流量制御手段が、前記各可変容量型油圧ポンプのレギユレータにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の流量制御用電磁弁からなり、前記方向切換弁が、油圧パイロット式方向切換弁からなり、前記方向制御手段が、前記各方向切換弁のそれぞれにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の方向制御用電磁弁からなり、前記統制手段が、前記少なくとも 2種類のモードのそれぞれによる前記ポンプ流量制御手段および前記方向切換弁制御手段の制御を、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁の電子制御により実現するコンピュータを有し、前記モード指令手段が、前記少なくとも 2種類のモードのうちから選択させるモードの種類を前記コンピュータに指令する電気信号を生成する電気回路を有することを特徴とする。

[0018] 〔3〕本発明は「〔1〕」に記載の発明において、次の「（1)」〜「（14)」ように構成されていてもよい。

[0019] (1) 前記少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプが第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプが、第 1可変容量型油圧ポンプと第 2可変容量型油圧ポンプとから構成された第 1ポンプ組と、第 3可変容量型油圧ポンプと第 4可変容量型油圧ポンプとから構成された第 2ポンプ組と、第 5可変容量型油圧ポンプと第 6可変容量型油圧ポンプとから構成された第 3ポンプ組と、第 7可変容量型油圧ポンプと第 8可変容量型油圧ポンプとから構成された第 4ポンプ組とに組分けされている。

[0020] (2) 前記少なくとも 7個の方向切換弁が第 1〜第 15方向切換弁からなり、これらの第 1〜第 15方向切換弁が、第 1〜第 4方向切換弁から構成された第 1弁群と、第 5〜第 8方向切換弁から構成された第 2弁群と、第 9〜第 11方向切換弁から構成された第 3弁群と、第 12〜第 15方向切換弁から構成された第 4弁群とに組分けされている

〇

[0021] (3) これら第 1〜第 4弁群のそれぞれに対して、前記第 1〜第 4ポンプ組のそれぞれが、そのポンプ組を構成する 2つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されて!/、る。 [0022] (4) 前記第 1 ,第 5,第 14方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0023] (5) 前記第 2,第 6,第 13方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたパケットシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられている。

[0024] (6) 前記第 3,第 7方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0025] (7) 前記第 4方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0026] (8) 前記第 8方向切換弁が、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。

[0027] (9) 前記第 9方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長およびバックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。 [0028] (10) 前記第 10方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0029] (11) 前記第 11方向切換弁力バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択と、口ーダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向のみの選択とができるように設けられている。

[0030] (12) 前記第 12方向切換弁力バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0031] (13) 前記第 15方向切換弁力バックホウショベルおよびローダショベルのうちのノックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。

[0032] (14) 前記複数の流量制御用電磁弁が第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁からなり、前記第 1流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレ一タのうちの第 1 ,第 3,第 5,第 6,第 7,第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第 2流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 2可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、第 3流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 4可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。

[0033] 〔4〕本発明は「〔1〕」に記載の発明において、次の「（1)」〜「（13)」のように構成されていてもよい。 [0034] (1) 前記少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプが第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプが、第 1可変容量型油圧ポンプと第 2可変容量型油圧ポンプとから構成された第 1ポンプ組と、第 3可変容量型油圧ポンプと第 4可変容量型油圧ポンプとから構成された第 2ポンプ組と、第 5可変容量型油圧ポンプと第 6可変容量型油圧ポンプとから構成された第 3ポンプ組とに組分けされている。

[0035] (2) 前記少なくとも 7個の方向切換弁が第 1〜第 12方向切換弁からなり、これらの第 1〜第 12方向切換弁が、第 1〜第 4方向切換弁から構成された第 1弁群と、第 5〜第 8方向切換弁から構成された第 2弁群と、第 9〜第 12方向切換弁から構成された第 3弁群とに組分けされている。

[0036] (3) これら第 1 ,第 2,第 3弁群のそれぞれに対して、前記第 1 ,第 2,第 3ポンプ組のそれぞれ力、そのポンプ組を構成する 2つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されて!/、る。

[0037] (4) 前記第 1 ,第 11方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられてい

[0038] (5) 前記第 2,第 12方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられてい

[0039] (6) 前記第 3,第 5方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0040] (7) 前記第 4方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0041] (8) 前記第 6方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0042] (9) 前記第 7方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する油圧の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0043] (10) 前記第 8方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0044] (11) 前記第 9方向切換弁力 S、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0045] (12) 前記第 10方向切換弁力、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択とができるように設けられている。

[0046] (13) 前記複数の流量制御用電磁弁が第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁からなり、前記第 1流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレ一タのうちの第 1可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第 2流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 2,第 3,第 4可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第 3 流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの前記第 5,第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。

[0047] 〔5〕本発明は「〔2〕」に記載の発明において、前記電気回路が、前記バックホウモードの選択を指令するバックホウモード選択信号を生成する第 1信号生成回路と、この第 1信号生成回路をオン/オフさせることが可能な第 1コネクタと、前記ローダモードの選択を指令するローダモード選択信号を生成する第 2信号生成回路と、この第 2信号生成回路をオン/オフさせることが可能な第 2コネクタとを備えていることを特徴とする。

[0048] このように構成された本発明によれば、第 1コネクタを結合させた状態で第 2コネクタを分離させた状態にすることによってモードをバックホウモードに設定でき、第 1コネクタを分離させた状態で第 2コネクタを結合させた状態にすることによってモードをローダショベルに設定できる。つまり、コネクタの抜き揷しという単純作業によりモードの変更を行えるので、モードの変更を行いやすい。また、第 1 ,第 2信号生成回路は単純な構成の電気回路なので、異常を発見しやすぐメンテナンスを行いやすい。

[0049] 〔6〕本発明は「〔5〕」に記載の発明において、前記コンピュータ力 S、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に前記複数の流量制御用電磁弁および前記方向制御用電磁弁の制御を開始する前の 1度だけ、前記バックホウモード選択信号および前記ローダモード選択信号の読取りを行ってモード設定を行うようになっていることを特徴とする。

[0050] このように構成された本発明によれば、油圧ショベルの作業中に第 1信号生成回路や第 2信号生成回路に断線や短絡が生じても、バックホウモードからローダモード切り換わったり、ローダモードからバックホウモードに切り換わったりする事態を生じさせないようにすること力 Sできる。つまり、第 1 ,第 2信号生成回路の断線や短絡に起因する油圧ショベルの誤作動を防止できる。

[0051] 〔7〕本発明は「〔6〕」記載の発明において、前記少なくとも 2種類のモードには、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁を作動させない制御を行うエラーモードが含まれていて、前記読取りの結果がバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の両方を読み取つたと!/、う結果であるとき、および、ノックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の!/、ずれも読み取らなかつたという結果であるときに、前記コンピュータがモードをエラーモードに設定するようになっていて、前記読取りの結果を表示する表示手段が設けられていることを特徴とす

[0052] このように構成された本発明によれば、コンピュータによるバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の読取りの結果が、第 1 ,第 2コネクタの状態に対応する結果になっているかどうかを、表示手段による表示を見て確認することができる。これにより、バックホウモードおよびローダモードのそれぞれに対応する第 1 ,第 2コネクタの状態の取り違えの検知、および、第 1 ,第 2信号生成回路の断線や短絡の検知に貢献できる。

発明の効果

[0053] 本発明によれば、前述したように、バックホウショベルに対応するもの力、らローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更が容易な大型油圧ショベルの油圧駆動装置を提供できる。したがって、前記変更のための作業に要する労力を低減でき、また、同作業に要する時間を短縮できる。

発明を実施するための最良の形態

[0054] 本発明の大型油圧ショベルの実施形態が適用される大型油圧ショベルについて説明する。

[0055] 図 1は本発明の実施形態が適用される大型バックホウショベルの側面図である。

[0056] 図 1に示されたバックホウショベル 200は、左右の履帯の駆動により走行する走行体 201と、走行体 201上に旋回可能に設けられ運転室 202aを有するバックホウショベノレ 200の本体である旋回体 202と、この旋回体 202の前部に結合したブーム 204 、このブーム 204に回動可能に結合したアーム 205、および、このアーム 205に回動可能に結合したバケツト 206を有するフロント作業機 203とを備えている。

[0057] バックホウショベル 200は、走行体 201の駆動源である右走行モータ（図示しない）および左走行モータ（図示しな!/、）と、旋回体 202の駆動源である旋回モータ（図示しない）と、ブーム 204の駆動源であるブームシリンダ 207と、アーム 205駆動源であるアームシリンダ 208と、バケツト 206の駆動源であるバケツトシリンダ 209とを備えてい

[0058] ノックホウショベル 200の運転室 202aには、複数の操作装置（図示しない）、すなわち、右走行モータの動作 (動作方向および動作速度）を指令するための右走行操作ペダル装置と、左走行モータの動作を指令するための左走行操作ペダル装置と、旋回モータの動作を指令するための旋回操作レバー装置と、ブームシリンダ 207の動作を指令するためのブーム操作レバー装置と、アームシリンダ 208の動作を指令するためのアーム操作レバー装置と、バケツトシリンダ 209の動作を指令するためのパケット操作レバー装置とが設けられてレ、る。

[0059] ノックホウショべノレ 200の旋回体 202には、右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびパケット操作レバー装置のそれぞれからの指令 (操作信号）に応じて、右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ 207、アームシリンダ 208、バケットシリンダ 209の動作を制御する油圧駆動装置（図示しな!/、）が設けられて!/、る。

[0060] 図 2は本発明の実施形態が適用される大型ローダショベルの側面図である。

[0061] この図 2に示された大型ローダショベル 300は、走行体 301、旋回体 302およびフロント作業機 303と、これらの駆動する複数の油圧ァクチユエータ、すなわち右走行モータ（図示しなレ、）、左走行モータ（図示しなレ、）、旋回モータ（図示しなレ、）、ブームシリンダ 307、アームシリンダ 308およびバケツトシリンダ 309と、これらの油圧ァクチユエータの動作を制御する油圧駆動装置（図示しなレ、）とを備えてレ、る。

[0062] このローダショベル 300において、走 fi体 301および旋回体 302と、右走行モータ、左走行モータおよび旋回モータを駆動する油圧駆動回路の部分は、前述の図 1に示された大型バックホウショベル 200と同様に構成されている。ローダショベル 300のフロント作業機 303のブーム 304、アーム 305およびバケツト 306のそれぞれは、前述の図 1に示されたものとは異なる構成になって!/、る。

[0063] 「[背景技術]」の欄でも説明したように、バックホウショベル 200のフロント作業機 20 3とローダショベル 300のフロント作業機 303とでは掘削動作が異なるため、バックホゥショベル 200ではフロント作業機 203の外側にアームシリンダ 208およびバケツトシリンダ 209が配置されていて、ローダショベル 300ではフロント作業機 303の内側にアームシリンダ 308およびバケツトシリンダ 309が配置されている。この結果、バックホゥショベル 200においてアームシリンダ 208やバケツトシリンダ 209が伸長または収縮したときのアーム 205やバケツト 206の回動方向と、ローデイングショべノレ 300においてアームシリンダ 308やバケツトシリンダ 309が伸長または収縮したときのアーム 305 やバケツト 306の回動方向とは、逆方向になる。また、フロント作業機 203とフロント作業機 303とでは動作速度を制御するのに適した流量の制御の仕方も異なるものにな

[0064] ローダショベル 300のフロント作業機 303のバケツト 306は開閉可能に構成されている。このパケット 306には開閉の駆動源である開閉シリンダ 313が設けられている。ローダショべノレ 300の運転室 302aには、前述の右走行操作ペダル装置と同様に構成された、パケット 306の開く動作を指令するための開操作ペダル装置（図示しない）、およびパケット 306の閉じる動作を指令するための閉操作ペダル装置（図示しない )が設けられている。ローダショベル 300の油圧駆動装置は、バックホウショベル 200 の油圧駆動回路と同様に右走行操作ペダル装置、左走行操作ペダル装置、旋回操作レバー装置、ブーム操作レバー装置、アーム操作レバー装置およびバケツト操作レバー装置の操作に応じて、右走行モータ、左走行モータ、旋回用モータ、ブームシリンダ 307、アームシリンダ 308およびバケツトシリンダ 309を動作させることに加えて、開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置の操作に応じて開閉シリンダ 313を動作させること力 Sでさるように構成されて!/、る。

[0065] <第 1実施形態〉

本発明の第 1実施形態について説明する。

[0066] 図 3は、本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の第 1実施形態に備えられた油圧回路が、バックホウショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダに接続された状態を示す図である。図 4は、図 3に示された油圧回路が、ローダショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。

[0067] これら図 3, 4に示すように、第 1実施形態は、バックホウショベル 200に備えられるブームシリンダ 207、バケツトシリンダ 209、アームシリンダ 208、左走 fiモータ 210、旋回モータ 211および右走行モータ 212を駆動するバックホウショベル用油圧駆動回路と、ローダショベル 300に備えられるブームシリンダ 307、バケツトシリンダ 309、アームシリンダ 308、開閉シリンダ 313、左走行モータ 310、旋回モータ 311および右走行モータ 312を駆動するローダショベル用油圧駆動回路とを選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 7個の方向切換弁、例えば第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11 〜； 18および第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35、を含んだ油圧回路 1を備えている。

[0068] 図 3, 4において、 il〜i8は、第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11〜； 18のレギユレータ l la〜18aに与えられるパイロット圧力を示している。

[0069] また、同図 3, 4において、 BMU, BMD, BKC, BKD, AMC, AMD, SR, SL, TRF, TRB, TLF, TLB, DO, DCは、第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35に与えられるパイロット圧力を示す記号である。これらの記号はそれぞれ次のことを意味してレ、る

〇

BMU :ブームシリンダ 207, 307の伸長に対応するパイロット圧力

BMD :ブームシリンダ 207, 307の収縮に対応するパイロット圧力

BKC :バケツトシリンダ 209, 309の伸長に対応するパイロット圧力

BKD :バケツトシリンダ 209, 309の収縮に対応するパイロット圧力

AMC：アームシリンダ 208, 308の伸長に対応するパイロット圧力

AMD :アームシリンダ 208, 308の収縮に対応するパイロット圧力

SR ：右旋回する方向への旋回モータ 211 , 311の回転に対応するパイロット圧力

SL ：左旋回する方向への旋回モータ 211 , 311の回転に対応するパイロット圧力 TRF :前進する方向への右走行モータ 212, 312の回転に対応するパイロット圧力 TRB :後進する方向への右走行モータ 212, 312の回転に対応するパイロット圧力 TLF :前進する方向への左走行モータ 210, 310の回転に対応するパイロット圧力 TLB :後進する方向への左走行モータ 210, 310の回転に対応するパイロット圧力 DO ：開閉シリンダ 313の収縮に対応するパイロット圧力

DC ：開閉シリンダ 313の伸長に対応するパイロット圧力

[0070] 第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11〜； 18は、第 1可変容量型油圧ポンプ 11と第 2 可変容量型油圧ポンプ 12とから構成された第 1ポンプ組 2と、第 3可変容量型油圧ポンプ 13と第 4可変容量型油圧ポンプ 14とから構成された第 2ポンプ組 3と、第 5可変容量型油圧ポンプ 15と第 6可変容量型油圧ポンプ 16とから構成された第 3ポンプ組 4と、第 7可変容量型油圧ポンプ 17と第 8可変容量型油圧ポンプ 18とから構成された第 4ポンプ組 5とに組分けされて!/、る。

[0071] 第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35は、第 1〜第 4方向切換弁 2；!〜 24から構成された第 1弁群 6と、第 5〜第 8方向切換弁 25〜28から構成された第 2弁群 7と、第 9〜第 1 1方向切換弁 29〜31から構成された第 3弁群 8と、第 12〜第 15方向切換弁 32〜3 5から構成された第 4弁群 9とに組分けされている。

[0072] これら第 1〜第 4弁群 6〜9のそれぞれに対して、第 1〜第 4ポンプ,袓 2〜5のそれぞれは、そのポンプ組を構成する 2つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路、すなわち管路 36, 37, 38または 39を介して接続されている。

[0073] 第 1 ,第 5,第 14方向切換弁 21 , 25, 34は、バックホウショベル 200に備えられたブームシリンダ 207の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたブームシリンダ 307の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0074] 第 2,第 6,第 13方向切換弁 22, 26, 33は、バックホウショベル 200に備えられたバケツトシリンダ 209の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたバケツトシリンダ 309の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0075] 第 3,第 7方向切換弁 23, 27は、バックホウショベル 200に備えられたアームシリンダ 208の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたアームシリンダ 308の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0076] 第 4方向切換弁 24は、バックホウショベル 200に備えられた左走行モータ 210の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられた左走行モータ 310の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0077] 第 8方向切換弁 28は、ローダショベル 300に備えられた開閉シリンダ 313の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。

[0078] 第 9方向切換弁 29は、バックホウショベル 200に備えられたバケツトシリンダ 209の伸長およびバックホウショベル 200に備えられたアームシリンダ 208の伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたバケツトシリンダ 309の伸長およびローダショベル 300に備えられたアームシリンダ 308の伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0079] 第 10方向切換弁 30は、バックホウショベル 200に備えられた旋回モータ 211の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられた旋回モータ 311の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0080] 第 11方向切換弁 31は、バックホウショベル 200に備えられたブームシリンダ 207の伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択と、口ーダショベル 300に備えられたブームシリンダ 307の伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向のみの選択とができるように設けられている。

[0081] 第 12方向切換弁 32は、バックホウショベル 200に備えられた右走行モータ 212の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられた右走行モータ 312の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0082] 第 15方向切換弁 35は、バックホウショベル 200およびローダショベル 300のうちのバックホウショベル 200に備えられたアームシリンダ 208の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられている。

[0083] 図 5は図 3, 4に示された油圧回路を制御するために第 1実施形態に備えられてい

[0084] この図 5において、 80〜87はそれぞれバックホウショベル 200の運転室 203aや口ーダショベル 300の運転室 303aに設けられている操作装置であり、 80はブーム操作レバー装置、 81はバケツト操作レバー装置、 82はアーム操作レバー装置、 83は旋回操作レバー装置、 84は右走行操作ペダル装置、 85は左走行操作ペダル装置、 86は開操作ペダル装置、 87は閉操作ペダル装置である。なお、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87は、ローダショベル 300の運転室 303aのみに設けられるものである。

[0085] ブーム操作レバー装置 80は、中立位置から相反する 2方向へ回動可能に設けられた操作レバー 80aと、この操作レバー 80aの回動角度（操作方向および操作量）に相応する操作信号 (電気信号)を出力する角度検出器 80bとを備えている。操作信号は例えば—2· 5〜2· 5Vの電圧値により操作レバー 80aの回動角度を示す。つまり、操作信号の電圧値は、操作レバー 80aが中立位置にあるときに 0Vとなり、操作レバ一 80aが中立位置から一方へ回動させられたときに 2. 5Vを上限とした 0Vよりも大きな電圧値になり、操作レバーが中立位置から他方へ回動させられたときに 2. 5Vを下限とした 0Vよりも小さな電圧値になる。バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82および旋回操作レバー装置 83もブーム操作レバー装置 80と同様に構成されている。

[0086] 右走行操作ペダル装置 84は、中立位置から相反する 2方向へ回動可能に設けられた操作ペダル 84aと、これら操作ペダル 84aの回動角度（操作方向および操作量）に相応する操作信号 (電気信号)を出力する角度検出器 84bとを備えている。左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87も右走行操作ペダル装置 84と同様に構成されている。また、これらの右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87 のそれぞれの操作信号も、前述のブーム操作レバー装置 80の操作信号と同様の電気信号からなる。

[0087] 第 1実施形態は、第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11〜； 18のそれぞれのポンプ流量を制御するポンプ流量制御手段、例えば、第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ;！；!〜 18のレギユレータ l la〜18aにパイロット圧力 il〜i8を与えることができるように設けられた第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43を備えている。また、第 1実施形態は、第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35のそれぞれを制御する方向制御手段、例えば、第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35にパイロット圧力 BMU, BMD, BKC, BKD , AMC, AMD, SR, SL, TRF, TRB, TLF, TLB, DO, DCを与えることができるように設けられた第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66を備えている。また、第 1実施形態は、パイロット圧力 il〜i8およびパイロット圧力 BMU, BMD, BKC, BKD, AMC, AMD, SR, SL, TRF, TRB, TLF, TLB, DO, DCの油圧源であるパイ口ットポンプ 73を備えている。前記第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66は比例電磁式制御弁からなる。

[0088] 第 1流量制御用電磁弁 41は、第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11〜； 18のレギユレータ l la〜18aのうちの第 1 ,第 3,第 5,第 6,第 7,第 8可変容量型油圧ポンプ 11 , 13, 15, 16, 17, 18のレギユレータ 11a, 13a, 15a, 16a, 17a, 18aのみ ίこノイロット圧力を与えることができるように設けられている。第 2流量制御用電磁弁 42は、第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ;！;!〜 18のレギユレータ l la〜18aのうちの第 2可変容量型油圧ポンプ 12のレギユレータ 12aのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。第 3流量制御用電磁弁 43は、第 1〜第 8可変容量型油圧ボンプ 11〜18のレギユレータ l la〜18aのうちの第 4可変容量型油圧ポンプ 14のレギュレータ 14aのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。

[0089] 第 1方向制御用電磁弁 51はパイロット圧力 BMUを第 1 ,第 5,第 11 ,第 14方向切換弁 21 , 25, 31 , 34に与えること力 Sできるように設けられている。第 2方向制御用電磁弁 52はパイロット圧力 BMDを第 1 ,第 5,第 14方向切換弁 21 , 25, 34に与えることができるように設けられている。

[0090] 第 3方向制御用電磁弁 53はパイロット圧力 BKCを第 2,第 6,第 9,第 13方向切換弁 22, 26, 29, 33に与えることができるように設けられている。第 4方向制御用電磁弁 54はパイロット圧力 BKDを第 2,第 6,第 13方向切換弁 22, 26, 33に与えることができるように設けられている。

[0091] 第 5方向制御用電磁弁 55はパイロット圧力 AMCを第 3,第 7,第 9方向切換弁 23, 27, 29に与えることができるように設けられている。第 6方向制御用電磁弁 56はパイロット圧力 AMDを第 3,第 7方向制御用電磁弁 23, 27に与えることができるように設けられている。

[0092] 第 7方向制御用電磁弁 57はパイロット圧力 AMCを第 15方向切換弁 35に与えることができるように設けられている。第 8方向制御用電磁弁 58はパイロット圧力 AMDを第 15方向制御用電磁弁 35に与えることができるように設けられている。

[0093] 第 9方向制御用電磁弁 59はパイロット圧力 SRを第 10方向切換弁 30に与えること力 Sできるように設けられている。第 10方向制御用電磁弁 60はパイロット圧力 SLを第 1 0方向切換弁 30に与えることができるように設けられている。

[0094] 第 11流量制御用電磁弁 61はパイロット圧力 TRFを第 12方向切換弁 32に与えることができるように設けられている。第 12流量制御用電磁弁 62はパイロット圧力 TRBを第 12方向切換弁 32に与えることができるように設けられている。

[0095] 第 13流量制御用電磁弁 63はパイロット圧力 TLFを第 4方向切換弁 24に与えること力 Sできるように設けられている。第 14方向制御用電磁弁 64はパイロット圧力 TLBを第 4方向切換弁 24に与えることができるように設けられている。

[0096] 第 15方向制御用電磁弁 65はパイロット圧力 DOを第 8方向切換弁 28に与えること力 Sできるように設けられている。第 16方向制御用電磁弁 66はパイロット圧力 DCを第 8方向切換弁 28に与えることができるように設けられている。

[0097] 第 1実施形態は、ポンプ流量制御手段および方向制御手段の制御を、予め決めされた少なくとも 2種類のモードのうちから選択する 1種類のモードにより行う統制手段としての、コントローラ 70を備えている。このコントローラ 70は、ポンプ流量制御手段である第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および方向制御手段である第 1 〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66の制御を、電子制御により実現するコンピュータを有する。このコンピュータは、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 8 1、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84 、左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87からの操作信号に応じて、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および第 1〜第 15方向制御用電磁弁 5；!〜 66の制御を行うようになっている。

[0098] 第 1実施形態は、統制手段に選択させるモードを指令するモード指令手段 71を備えている。このモード指令手段 71は、少なくとも 2種類のモードのうちから選択させるモードの種類をコントローラ 70のコンピュータに指令する電気信号を生成する電気回路を有する。

[0099] 前記少なくとも 2種類のモードには、バックホウモード、ローダモード、エラーモードの 3種類のモードが含まれている。バックホウモードは、油圧回路 1がバックホウショべル用油圧駆動回路として機能するように、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42 , 43および第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66の制御を行うモードである。ローダモードは、油圧回路 1がローダショベル用油圧駆動回路として機能するように、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および第 1〜第 16方向制御用電磁弁 51 〜66の制御を行うモードである。エラーモードは、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43も、第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66も作動しないようにするモードでめ。。

[0100] モード指令手段 71の電気回路は、バックホウモードの選択を指令するバックホウモード選択信号 B (電気信号)を生成する第 1信号生成回路 71aと、この第 1信号生成回路 71aをオン/オフさせることが可能な第 1コネクタ（図示しない）と、ローダモードの選択を指令するローダモード選択信号 L (電気信号)を生成する第 2信号生成回路 71bと、この第 2信号生成回路 71bをオン/オフさせることが可能な第 2コネクタ（図示しない）とを備えている。

[0101] コントローラ 70は、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に第 1 ,第 2 ,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66 の制御を開始する前の 1度だけ、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lの読取りを行ってモード設定を行うようになっている。

[0102] コントローラ 70には、表示装置 72が接続されている。コントローラ 70はバックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lの読取結果を表示装置 72が表示するように、表示装置 72に指令信号を出力するように設定されている。つまり、第 1実施形態は、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lの読取結果を表示する表示手段を備えている。表示装置 72は、バックホウショベル 200の運転室 20 2aやローダモード 300の運転室 302aに設けられる。

[0103] コントローラ 70のコンピュータは、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lの読取結果がバックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 L の両方を読み取ったという結果であるとき、および、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lのいずれも読み取らなかったという結果であるときに、モードをエラーモードに設定するようになっている。

[0104] 図 6は図 5に示されたコントローラが第 1 ,第 2方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。

[0105] この図 6に示すように、コントローラ 70は、ブーム操作レバー装置 80の操作信号が入力されると、処理 Pbml , Pbm2を行うように設定されている。

[0106] 処理 Pbmlは次の「（1)」，「（2)」で説明する第 1 ,第 2処理を選択的に行う処理からなる。

[0107] (1) 第 1処理は、操作信号の電圧値が 0V以上であるという条件 (操作信号≥0 ( 正））が満たされた場合に、操作レバー 80aが中立位置から一方への回動操作されたときの操作レバー 80aの操作量 Vbmlを示す値に、操作信号の電圧値を代入する処理（操作量 Vbml =操作信号、操作量 Vbm2 = 0 (零） )である。

[0108] (2) 第 2処理は、操作信号の電圧値が 0よりも小さいという条件 (操作信号 < 0 (負 ) )が満たされた場合に、操作レバー 80aが中立位置から他方（一方と相反する方向）へ回動操作されたときの操作量 Vbm2を示す値に、操作信号の電圧値の絶対値 (A BS)を代入する処理（操作量 Vbml =0 (零）、操作量 Vbm2 =操作信号 (ABS) )である。

[0109] 処理 Pbm2は、第 1方向制御用電磁弁 51の目標制御量を、すなわち、第 1方向制御用電磁弁 51に与える電流（電磁弁電流 Abml)の値を、処理 Pbmlで得られた操作量 Vbmlの値を基に算出して、算出された電流値の電磁弁電流 Abmlを出力する処理と、第 2方向制御用電磁弁 52の目標制御量、すなわち、第 2方向制御用電磁弁 52に与える電流（電磁弁電流 Abm2)の値を、処理 Pbmlで得られた操作量 Vbm 2の値を基に算出して、算出された電流値の電磁弁電流 Abm2を出力する処理とからなる。

[0110] つまり、コントローラ 70は、ブーム操作レバー装置 80の操作信号に対応する電磁弁電流 Abml , Abm2を出力することによって、パイロット圧力 BMUを生起させる第 1方向制御用電磁弁 51と、パイロット圧力 BMDを生起させる第 2方向制御用電磁弁 52とを制御するように設定されている。

[0111] 第 1 ,第 2,第 15,第 16方向制御用電磁弁 51 , 52, 65, 66以外の方向制御用電磁弁、すなわち第 3〜第 14方向制御用電磁弁 53〜64のそれぞれを制御するためにコントローラ 70が行う処理も、前述の図 6に示された処理と同様に設定されている。つまり、コントローラ 70は、パケット操作レバー装置 81の操作信号に対応する電磁弁電流 Abkl , Abk2を出力することによって、パイロット圧力 BKCを生起させる第 3方向制御用電磁弁 53と、パイロット圧力 BKDを生起させる第 4方向制御用電磁弁 54とを制御するように設定されている。また、アーム操作レバー装置 82の操作信号に対応する電磁弁電流 Aaml , Aam2を出力することによって、パイロット圧力 AMCを生起させる第 5,第 7方向制御用電磁弁 55, 57と、パイロット圧力 AMDを生起させる第 6,第 8方向制御用電磁弁 56, 58とを制御するように設定されている。また、旋回操作レバー装置 83の操作信号に対応する電磁弁電流 Asl , As2を出力することによつて、パイロット圧力 SRを生起させる第 9方向制御用電磁弁 59と、パイロット圧力 SLを生起させる第 10方向制御用電磁弁 60とを制御するように設定されている。また、右走行操作ペダル装置 84の操作信号に対応する電磁弁電流 Atrl , Atr2を出力することによって、パイロット圧力 TRFを生起させる第 11方向制御用電磁弁 61と、パイ口ット圧力 TRBを生起させる第 12方向制御用電磁弁 62とを制御するように設定されている。また、左走行操作ペダル装置 85の操作信号に対応する電磁弁電流 Atll , Atl 2を出力することによって、パイロット圧力 TLFを生起させる第 13方向制御用電磁弁 63と、パイロット圧力 TLBを生起させる第 14方向制御用電磁弁 64とを制御するように設定されている。

[0112] なお、コントローラ 70は、第 7,第 8方向制御用電磁弁 57, 58の制御をバックホウモードのときのみに行う、すなわち、ローダモードのときには、第 7方向制御用電磁弁 5 7に出力する電磁弁電流 Aaml、および、第 8方向制御用電磁弁 58に出力する電磁弁電流 Aam2のいずれの値も、アーム操作レバー装置 82の操作信号の電圧値に関係なく 0にするように設定されている。

[0113] 図 7は図 5に示されたコントローラが第 15方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。

[0114] この図 7に示すように、コントローラ 70は、開操作レバー装置 86の操作信号を入力すると、処理 Pdol , Pdo2を fiうように設定されている。

[0115] 処理 Pdolは次の「（3)」，「（4)」で説明する第 1 ,第 2処理を選択的に行う処理からなる。

[0116] (3) 第 1処理は、操作信号の電圧値が 0V以上であるという条件 (操作信号≥0 ( 正））が満たされた場合に、操作ペダル 86aが中立位置から一方へ回動操作させられたときの操作ペダル 86aの操作量 Vdolを示す値に、操作信号の電圧値を代入する処理 (操作量 Vdol =操作信号、操作量 Vod2 = 0 (零））である。

[0117] (4) 第 2処理は、操作信号の電圧値が 0よりも小さいという条件 (操作信号 < 0 (負 ) )が満たされた場合に、操作ペダル 86aが中立位置から他方（一方と相反する方向）へ回動させられたときの操作ペダル 86aの操作量 Vdo2を示す値に、操作信号の電圧値の絶対値 (ABS)を代入する処理（操作量 Vdol =0 (零）、操作量 Vdo2 =ABS (操作信号)）である。

[0118] 処理 Pdo2は、ノィロット圧力 DOを生起させる第 15方向制御用電磁弁 65の目標制御量、すなわち、第 15方向制御用電磁弁 65に与える電流（電磁弁電流 Ado)の値を、処理 Pdolで得られた操作量 Vdo2の値を基に算出して、算出された電流値の電磁弁電流 Adoを出力する処理からなる。

[0119] つまり、コントローラ 70は、開操作ペダル装置 86の操作ペダル 86aが他方へ回動させられたときの操作信号、すなわち操作量 Vdo2の値のみに対応する電磁弁電流 A doを出力することによって、第 15方向制御用電磁弁 65を制御するように設定されている。第 16方向制御用電磁弁 66を制御するためにコントローラ 70が行う処理も、図 7に示された処理と同様に設定されている。つまり、閉操作ペダル装置 87の操作ぺダル 87aが他方へ回動させられたときの操作信号のみに対応する電磁弁電流 Adcを出力することによって、第 16方向制御用電磁弁 66を制御するように設定されている。このように第 15,第 16方向制御用電磁弁 65, 66を制御するための処理が設定されていることによって、右走行操作ペダル装置 84と同様の構成の開操作ペダル装置および閉操作ペダル装置を採用することができる。

[0120] 図 8は図 5に示されたコントローラがバックホウモード時に行う、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。

[0121] この図 8において、操作量 Vbmlは、図 6を用いて説明したように、操作レバー 80a が中立位置から一方へ回動操作されたときにブーム操作レバー装置 80から出力される操作信号の電圧値である。また、操作量 Vbm2は、操作レバー 80aが中立位置力も他方（一方と相反する方向）へ回動操作されたときにブーム操作レバー装置 80 から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。

[0122] 操作量 Vbklは、操作レバー 81aが中立位置から一方へ回動操作されたときにバケット操作レバー装置 81から出力される操作信号の電圧値である。操作量 Vbk2は、操作レバー 81aが中立位置から他方へ回動操作されたときにパケット操作レバー装置 81から出力される操作信号の電圧値の絶対値を示している。

[0123] 操作量 Vamlは、操作レバー 82aが中立位置から一方へ回動操作されたときにァーム操作レバー装置 82から出力される操作信号の電圧値である。操作量 Vam2は、操作レバー 82aが中立位置から他方へ回動操作されたときにアーム操作レバー装置 82から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。 [0124] 操作量 Vslは、操作レバー 83aが中立位置から一方へ回動されたときに旋回操作レバー装置 83から出力される操作信号の電圧値である。操作量 Vs2は、操作レバー 83aが中立位置から他方へ回動されたときに旋回操作レバー装置 83から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。

[0125] 操作量 Vtrlは、操作ペダル 84aが中立位置から一方へ回動されたときに右走行操作ペダル装置 84から出力される操作信号の電圧値である。操作量 Vtr2は、操作ぺダル 84aが中立位置から他方へ回動されたときに右走行操作ペダル装置 84から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。

[0126] 操作量 Vtllは、操作ペダル 85aが中立位置から一方へ回動されたときに左走行操作ペダル装置 85から出力される操作信号の電圧値である。操作量 Vtl2は、操作ぺダル 85aが中立位置から他方へ回動されたときに左走行操作ペダル装置 85から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。

[0127] コントローラ 70はバックホウモード時に、図 8に示された処理 Pb；!〜 Pb6を行うように設定されている。

[0128] 処理 PMは、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vs l , Vs2, Vtrl , Vtr2, Vtll , Vtl2のそれぞれの値に基づいて、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85のそれぞれの操作レバーまたは操作ペダルの操作 (操作方向および操作量)を検出する処理からなる。

[0129] 処理？ 2は次の「（5)」〜「（7)」で説明する第1 ,第 2,第 3処理を選択的に行う処理からなる。

[0130] (5) 第 1処理は、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vsl , V s2, Vtrl , Vtr2, Vtllおよび Vtl2すなわち全操作量のうちの操作量 Vamlのみが、 0よりも大きいという条件 (Vamlのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 Pb 1で検出された操作がアームシリンダ 208を単独で伸長させることを指令するものである場合に、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43のそれぞれにより制御されるポンプ流量の目標制御量、すなわち目標ポンプ流量 Ql , Q2, Q3をすベて、最大ポンプ流量 Qmaxよりも少なく予め決められたポンプ流量 Qaに設定する処理（Q1 = Qa, Q2 = Qa, Q3 = Qa)である。

[0131] (6) 第 2処理は、全操作量のうちの操作量 Vbklのみが 0よりも大きいという条件（ Vbklのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 Pblで検出された操作がバケットシリンダ 209を単独で伸長させることを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q l , Q2, Q3をすベて Qaに設定する処理（Ql = Qa, Q2 = Qa, Q3 = Qa)である

〇

[0132] 「（5)」，「（6)」で述べた目標ポンプ流量 Qaは、アームシリンダ 208が単独で伸長するときにおけるアームシリンダ 208への圧油の供給流量の過剰を抑えること、すなわちアームクラウド単独操作時におけるアーム 205の動作速度の過剰を抑えること、および、バケツトシリンダ 209が単独で伸長するときにおけるバケツトシリンダ 209への圧油の供給流量の過剰を抑えること、すなわちバケツトクラウド単独操作時におけるバケット 206の動作速度の過剰を抑えることを目的として、経験的、実験的に決められたィ直である。

[0133] (7) 第 3処理は、前記「（5)」，「（6)」で述べた 2つの条件（Vamlのみ〉 0, Vbkl のみ〉 0)のいずれも満たされない場合、すなわち、処理 Pblで検出された操作がァ一ムシリンダ 208を単独で伸長させることを指令するものでも、バケツトシリンダ 209を単独で伸長させることを指令するものでもない場合に、目標ポンプ流量 Q l , Q2, Q3 をすベて最大ポンプ流量 Qmaxに設定する処理（Q l = Qmax, Q2 = Qmax, Q3 = Qmax)でめ。。

[0134] 処理 Pb3は、全操作量のうちから最も大きな操作量（代表操作量 Vmax)を選択する処理からなる。

[0135] 処理 Pb4は、処理 Pb3で得られた代表操作量 Vmaxに対応する目標ポンプ流量 Q 1 , Q2, Q3を算出する処理からなる。つまり、コントローラ 70には代表操作量 Vmax と目標ポンプ流量 Q l , Q2, Q3との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して代表操作量 Vmaxを目標ポンプ流量 Ql , Q2, Q3に変換するように設定されている。

[0136] 処理 Pb5は、処理 Pb2で設定された目標ポンプ流量（Q l = Qa, Q2 = Qa, Q3 = Qaまたは Q l = Qmax, Q2 = Qmax, Q3 = Qmax)と、処理 Pb4で算出された目標ポンプ流量とを比較して、少ない方の目標ポンプ流量を選択する処理からなる。

[0137] 処理 Pb6は、処理 Pb5で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量 Qminに対応する、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43の電磁弁電流 Afl , Af2, Af3 のそれぞれの値を算出して、算出された電流値の電磁弁電流 Afl , Af2, Af3のそれぞれを出力する処理からなる。つまり、コントローラ 70には目標ポンプ流量 Ql , Q 2, Q3と電磁弁電流 Afl , Af2, Af 3との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して目標ポンプ流量 Qminとして選択された目標ポンプ流量のそれぞれを電磁弁電流 Afl , Af2, Af 3に変換するように設定されている。

[0138] 図 9 1は図 5に示されたコントローラがローダモード時に行う、第 1流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図、図 9 2は図 5に示されたコントローラがローダモード時に行う、第 2流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図、図 9 3は図 5に示されたコントローラがローダモード時に行う、第 3流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。

[0139] これら図 9— 1 , 9— 2, 9— 3において、操作量 Vdo2は、図 7を用いて説明したように、操作ペダル 86aが中立位置から他方へ回動されたときに開操作ペダル装置 86 から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。また、操作量 Vdc2は、操作ぺダノレ 87aが中立位置から他方へ回動されたときに閉操作ペダル装置 87から出力される操作信号の電圧値の絶対値である。

[0140] コントローラ 70は、図 9 1に示された処理 P1；!〜 P16をローダモード時に行うように設定されている。

[0141] 処理 P11は、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vsl , Vs2,

Vtrl , Vtr2, Vltl , Vlt2, Vdo2, Vdc2のそれぞれの値に基づいて、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85、開操作ぺダル装置 86および閉操作ペダル装置 87のそれぞれの操作レバーまたは操作ペダルの操作 (操作方向および操作量)を検出する処理からなる。

[0142] 処理 P12は次の「（8)」〜「（17)」で説明する第 1〜第 10処理を選択的に行う処理力なる。

[0143] (8) 第 1処理は、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vsl , V s2, Vtrl , Vtr2, Vltl , Vlt2, Vdo2および Vdc2すなわち全操作量のうちの操作量 Vamlのみが、 0よりも大きいという条件（Vamlのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がアームシリンダ 308を単独で伸長させること指令するものである場合に、第 1流量制御用電磁弁 41により制御されるポンプ流量の目標制御量すなわち目標ポンプ流量 Q1を、最大ポンプ流量 Qmaxよりも少ない予め決められた目標ポンプ流量 Qbに設定する処理（Q 1 = Qb)である。

[0144] (9) 第 2処理は、全操作量のうちの操作量 Vbklのみが 0よりも大きいという条件（ Vbklのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がバケツトシリンダ 309を単独で伸長させることを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q 1を Qbに設定する処理（Q 1 = Qb)である。

[0145] (10) 第 3処理は、全操作量のうちの操作量 Vbkl , Vamlのみが 0よりも大きいという条件 (Vbkl , Vamlのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がバケツトシリンダ 309の伸長とアームシリンダ 308の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q1を Qbに設定する処理（Ql = Qb )である。

[0146] (11) 第 4処理は、全操作量のうちの操作量 Vbkl , Vam2のみが 0よりも大きいという条件 (Vbkl , Vam2のみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がバケツトシリンダ 309の伸長とアームシリンダ 308の収縮とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q1を Qbに設定する処理（Ql = Qb )である。

[0147] (12) 第 5処理は、全操作量のうちの操作量 Vbk2, Vamlのみが 0よりも大きいという条件 (Vbk2, Vamlのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がバケツトシリンダ 309の収縮とアームシリンダ 308の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q1を Qbに設定する処理（Ql = Qb )である。

[0148] (13) 第 6処理は、全操作量のうちの操作量 Vbml , Vamlのみが 0よりも大きいという条件 (Vbmlと Vamlのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がブームシリンダ 307の伸長とアームシリンダ 308の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q 1を Qbに設定する処理（Ql = Qb )である。

[0149] (14) 第 7処理は、全操作量のうちの操作量 Vbm2, Vamlのみが 0よりも大きいという条件 (Vbm2, Vamlのみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がブームシリンダ 307の収縮とアームシリンダ 308の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q 1を Qbに設定する処理（Ql = Qb )である。

[0150] (15) 第 8処理は、全操作量のうちの操作量 Vaml , Vdo2のみが 0よりも大きいという条件 (Vaml , Vdo2のみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がアームシリンダ 308の伸長と開閉シリンダ 313の収縮とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q 1を Qbに設定する処理（Q l = Qb)である。

[0151] (16) 第 9処理は、全操作量のうちの操作量 Vaml , Vdc2のみが 0よりも大きいという条件 (Vaml , Vdc2のみ〉 0)が満たされた場合に、すなわち、処理 P11で検出された操作がアームシリンダ 308の伸長と開閉シリンダ 313の伸長とを同時に行うことを指令するものである場合に、目標ポンプ流量 Q 1を Qbに設定する処理（Q l = Qb)である。

[0152] 「（10)」〜「（16)」述べた目標ポンプ流量 Qbは、アームクラウド単独操作時（アームシリンダ 308のみの伸長時）におけるアーム 305の動作速度の過剰を抑えること、ノケットチルト単独操作時 (バケツトシリンダ 309のみの伸長時）におけるバケツト 306の動作速度の過剰を抑えること、および、フロント作業機 303の特定の複合操作時におけるブーム 305、アーム 306、バケツト 307の動作速度の過剰やバケツト 306の開閉速度の過剰を抑えることを目的として、経験的、実験的に予め決められている値であ

[0153] (17) 第 10処理は、「（8)」〜「（16)」で述べた 9つの条件のいずれも満たされない場合に、目標ポンプ流量 Q1を最大ポンプ流量 Qmaxに設定する処理（Q l = Qmax )である。

[0154] 処理 P13は、全操作量のうちから最も大きな操作量（代表操作量 Vmaxl)を選択する処理からなる。

[0155] 処理 P14は、処理 P13で得られた代表操作量 Vmaxlに対応する目標ポンプ流量 Q 1を算出する処理からなる。つまり、コントローラ 70には代表操作量 Vmaxlと目標ポンプ流量 Q1との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して代表操作量 Vmaxlを目標ポンプ流量 Q1に変換するように設定されている。

[0156] 処理 P は、処理 P12で設定された目標ポンプ流量（Q l = Qbまたは Ql = Qmax) と、処理 P14で算出された目標ポンプ流量 Q 1とを比較して、少ない方の目標ポンプ流量を選択する処理からなる。

[0157] 処理 P16は、処理 P で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量 Qminlに対応する、第 1流量制御用電磁弁 41の電磁弁電流 Aflの値を算出する処理からなる。つまり、コントローラ 70には目標ポンプ流量 Q 1と電磁弁電流 Aflとの関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して目標ポンプ流量 Q 1を電磁弁電流 Aflに変換するように設定されて!/、る。

[0158] コントローラ 70は、図 9— 2に示された処理 P17〜P111をローダモード時に行うように設定されている。

[0159] 処理 P17は、前述の第 2処理 P12と同様の処理を行うことによって、第 2流量制御用電磁弁 42により制御されるポンプ流量の目標制御量、すなわち目標ポンプ流量 Q2 を Qbまたは Qmaxに設定する処理（Q2 = Qbまたは Q2 = Qmax)である。

[0160] 処理 P18は、全操作量から操作量 Vbk2, Vam2, Vsl , Vs2を除いた操作量のうちから最も大きな操作量 (代表操作量 Vmax2)を選択する処理からなる。

[0161] 処理 P19は、処理 P18で得られた代表操作量 Vmax2に対応する目標ポンプ流量 Q 2を算出する処理からなる。つまり、コントローラ 70には代表操作量 Vmax2と目標ポンプ流量 Q2との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して代表操作量 Vmax2を目標ポンプ流量 Q2に変換するように設定されている。 [0162] 処理 P110は、処理 P17で設定された目標ポンプ流量（Q2 = Qbまたは Q2 = Qmax )と、処理 P19で算出された目標ポンプ流量 Q2とを比較して、少ない方の目標ポンプ流量を選択する処理からなる。

[0163] 処理 P111は、処理 P110で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量 Qmin2)に対応する、第 2流量制御用電磁弁 42の電磁弁電流 Af2の値を算出して、算出された電流値の電磁弁電流 Af2を出力する処理からなる。つまり、コントローラ 70には目標ポンプ流量 Q2と電磁弁電流 Af 2との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して目標ポンプ流量 Q2を電磁弁電流 Af2に変換するように設定されている。

[0164] コントローラ 70は、図 9— 3に示された処理 P112〜P116をローダモード時に行うように設定されている。

[0165] 処理 P112は、前述の第 2処理 P12と同様の処理を行うことによって、第 3流量制御用電磁弁 43により制御されるポンプ流量の目標制御量、すなわち目標ポンプ流量 Q 3を Qbまたは Qmaxに設定する処理（Q3 = Qbまたは Q3 = Qmax)である。

[0166] 処理 P113は、全操作量から操作量 Vam2, Vsl , Vs2を除いた操作量のうちから最も大きな操作量 (代表操作量 Vmax3)を選択する処理からなる。

[0167] 処理 P114は、処理 P113で得られた代表操作量 Vmax3に対応する目標ポンプ流量 Q3を算出する処理からなる。つまり、コントローラ 70には代表操作量 Vmax3と目標ポンプ流量 Q3との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して代表操作量 Vmax3を目標ポンプ流量 Q3に変換するように設定されている。

[0168] 処理 P115は、処理 P112で設定された目標ポンプ流量（Q3 = Qbまたは Q3 = Qma X)と、処理 P114で算出された目標ポンプ流量 Q3とを比較して、少ない方の目標ボンプ流量（Qmin3)を選択する処理からなる。

[0169] 処理 P116は、処理 P115で選択された最小値比較後の目標ポンプ流量 Qmin3に対応する、第 3流量制御用電磁弁 43の電磁弁電流 Af 3の値を算出する処理からなる。つまり、コントローラ 70には目標ポンプ流量 Q3と電磁弁電流 Af3との相関関係を示す関数が予め記憶されていて、コントローラ 70はその関数を使用して目標ポンプ流量 Q3を電磁弁電流 Af 3に変換するように設定されている。

[0170] 図 10— 1は、図 5に示されたコントローラが第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁および第 1〜第 16方向制御用電磁弁を制御する際の処理の流れを示すフローチャート、図 10— 2は、図 10— 1に示されたフローチャートの続き、図 11は第 1 ,第 2信号生成回路の状態と表示装置で表示される内容との関係を示す図である。これら図 10— 1 , 10 - 2, 11を用いて第 1実施形態の動作を説明する。

[0171] 〔バックホウモード〕

第 1実施形態がバックホウショベル 200に搭載された場合の動作について説明するこの場合、モード指令手段 71は、第 1コネクタが結合されていて第 2コネクタが分離されてレ、る状態で、バックホウショベル 200に設けられて!/、る。

[0172] コントローラ 70に電源が投入されると、図 10— 1に示すように、コントローラ 70は予め決められた初期状態に設定され、すなわち初期化され（手順 S1)、次いで、モード選択信号を読み取る（手順 S2)。今、モード指令手段 71において第 1コネクタは結合した状態であり第 2コネクタは分離した状態であるので、コントローラ 70がモード選択信号を読み取った結果は、図 11 (a)に示すように、バックホウモード選択信号 Bがォンして!/、てローダモード選択信号 Lがオフして!/、ると!/、う結果になる（手順 S3で YES) 。この結果を得たコントローラ 70はモード設定値を、予め決められたバックホウモードに対応する値に設定する（手順 S5)。

[0173] また、コントローラ 70は、バックホウモード選択信号およびローダモード選択信号 L の読取結果、すなわちバックホウモード選択信号 Bのみを読み取つたと!/、う結果を表示させるための指令信号を、表示装置 72に出力する。これにより、表示装置 72は、図 11 (a)に示すように、バックホウモード選択信号 Bのみを読み取ったという結果、すなわち、今回はモードをバックホウモードに設定することを報知する画面を表示する。

[0174] 次に、コントローラ 70は、図 10— 2に示すように操作信号の入力処理を行う（手順 S 8)。これにより、コントローラ 70は、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84および左走行操作ペダル装置 85のそれぞれの操作信号から、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl, Vbk2, Vaml, Vam2, Vsl, Vs2, Vtrl, Vtr2, Vtll, Vtl2を得る。なお、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87は、ローダショベル 300 に備えられるものであるので、今は、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87の!/、ずれの操作信号もコントローラ 70に入力されることはな!/、。

[0175] そして、コントローラ 70は、操作量 Vbml, Vbm2, Vbkl, Vbk2, Vaml, Vam2, Vsl, Vs2, Vtrl, Vtr2, Vtll, Vtl2のいずれかが 0よりも大きいときに、すなわち、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84および左走行操作ペダル装置 85のうちの少なくとも 1が操作されたことを検出したときに、現在設定されているモードをモード設定から判定する（手順 S9)。今はバックホウモードと判定する。

[0176] 次に、コントローラ 70は、操作量 Vbml, Vbm2, Vbkl, Vbk2, Vaml, Vam2, Vsl, Vs2, Vtrl, Vtr2, Vtll, Vtl2のそれぞれに対応する電磁弁電流 Abml, A bm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aam2, Asl, As2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2のそれぞれの電流を、図 6を用いて説明したようにして算出する（手順 SI 0)。

[0177] また、コントローラ 70は、操作量 Vbml, Vbm2, Vbkl, Vbk2, Vaml, Vam2, V si, Vs2, Vtrl, Vtr2, Vtll, Vtl2に基づいて、電磁弁電流 Afl, Af2, Af3のそれぞれの電流を、図 8を用いて説明したようにして算出する（手順 S 10)。

[0178] 次に、コントローラ 70は、電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aa m2, Asl, As2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2の出力処理を行う（手順 S13)。

[0179] これにより、電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aam2, Asl, As 2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2のうちの電流値が 0よりも大きいものが、第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66から第 15,第 16方向制御用電磁弁 65, 66を除いた方向切換弁、すなわち第 1〜第 14方向制御用電磁弁 5；!〜 64のうちの対応するものに与 X_られる。

[0180] 第 1〜第 14方向制御用電磁弁 5；!〜 64のうちの、電磁弁電流を与えられた方向制御用電磁弁では、その主弁の弁位置が切り換わり、これによつてパイロット圧力が生起する。このパイロット圧力は、油圧回路 1中の第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35から第 8方向切換弁 28を除いた方向切換弁、すなわち第 1〜第 7,第 9〜第 15方向切換 #21— 27, 29〜35のうちの対応するものに与えられる。

[0181] つまり、バックホウモードでは、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置

81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 8 4および左走行操作ペダル装置 85の操作に応じて、第 1〜第 15方向切換弁 21〜3 5のうちの第 1〜第 7,第 9〜第 15方向切換弁 2；!〜 27, 29〜35が制御され、第 8方向切換弁 28は作動しない。

[0182] また、コントローラ 70は電磁弁電流 Afl , Af2, Af3の出力処理を行う（手順 sl3)。

[0183] これにより、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43に電磁弁電流 Afl , Af2 , Af 2が与えられる。この結果、第 1流量制御用電磁弁 41から第 1 ,第 3,第 5,第 6, 第 7,第 8可変容量型油圧ポンプ 11 , 13, 15, 16, 17, 18のレギユレータ 1 la, 13a , 15a, 16a, 17a, 18aのそれぞれにパイロット圧力 il , i3, i5, i6, i7, i8のそれぞれが与えられ、第 2流量制御用電磁弁 42から第 2可変容量型油圧ポンプ 12のレギユレータ 12aにパイロット圧力 i2が与えられ、第 3流量制御用電磁弁 43から第 4可変容量型油圧ポンプ 14のレギユレータ 14aにパイロット圧力 i4が与えられる。

[0184] 図 8を用いて説明したように、電磁弁電流 Afl , Af2, Af3はまとめて同じ電流値に設定される。このため、第 1流量制御用電磁弁 41により生起されるパイロット圧力 il , i 3, i5, i6, i7, i8と、第 2流量制御用電磁弁 42により生起されるパイロット圧力 i2と、第 3流量制御用電磁弁 43により生起されるパイロット圧力 i4とは、同じ圧力値になる。つまり、バックホウモードでは、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 8 1、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84 および左走行操作ペダル装置 85の操作に応じて、第 1〜第 8可変容量型油圧ボンプ 1；!〜 18のすベてのポンプ流量を均一に制御することによって、バックホウショベルの仕様（バックホウショベルの駆動に要求される流量）を満足させている。

[0185] 出力処理の終了後、コントローラ 70は処理の流れを手順 S8に戻す（手順 S13→手順 S8)。

[0186] このようにして第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35のうちの第 1〜第 7,第 9〜第 15方向切換弁 21〜27, 29〜35のそれぞれの弁位置を制御することと、第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11〜； 18のすベてのポンプ流量を均一に制御することとが行われることによって、油圧回路 1がバックホウショベル用油圧駆動回路として機能する。

[0187] 〔ローダモード〕

第 1実施形態がローダショベル 300に搭載された場合の動作について説明する。この場合、モード指令手段 71は、第 1コネクタが分離されていて第 2コネクタが結合されてレ、る状態で、ローダショべノレ 300に設けられて!/、る。

[0188] コントローラ 70に電源が投入されると、図 10— 1に示すように、コントローラ 70は予め決められた初期状態に設定され、すなわち初期化され（手順 S1)、次いで、モード選択信号を読み取る（手順 S2)。今、モード指令手段 71において第 1コネクタは分離した状態であり第 2コネクタは結合した状態であるので、コントローラ 70がモード選択信号を読み取った結果は、バックホウモード選択信号 Bがオフして!/、てローダモード選択信号 Lがオンして!/、ると!/、う結果になる（手順 S3で NO→手順 4で YES)。この結果を得たコントローラ 70はモード設定値を、予め決められたローダモードに対応する値に設定する（手順 S6)。

[0189] また、コントローラ 70は、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lの読取結果、すなわちローダモード選択信号 Lのみを読み取つたと!/、う結果を表示させるための指令信号を、表示装置 72に出力する。これにより、表示装置 72は、図 1 1 (b)に示すように、ローダモード選択信号 Lのみを読み取ったという結果に相応する表示内容の画面、すなわち、モードをローダモードに設定する旨の画面を表示する。

[0190] 次に、コントローラ 70は、図 10— 2に示すように操作信号の入力処理を行う（手順 S 8)。これにより、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87のそれぞれの操作信号力、ら、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vsl , Vs2, Vt rl , Vtr2, Vtll , Vtl2, Vdo2, Vdc2を得る。

[0191] そして、コントローラ 70は、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vsl , Vs2, Vtrl , Vtr2, Vtll , Vtl2, Vdo2, Vdc2のいずれ力、力 0よりも大きいときに、すなわち、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87のうちの少なくとも 1が操作されたことを検出したときに、現在設定されているモードをモード設定値から判定する（手順 S9)。今はローダモードと判定する。

[0192] 次に、コントローラ 70は、操作量 Vbml, Vbm2, Vbkl, Vbk2, Vaml, Vam2, Vsl, Vs2, Vtrl, Vtr2, Vtll, Vtl2, Vdo2, Vdc2のそれぞれに対応する電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aam2, Asl, As 2, Atrl, Atr2, At 11, Atl2, Ado, Adcのそれぞれの電流値を、図 6を用いて説明したようにして算出する（手順 S 11)。

[0193] また、コントローラ 70は、操作量 Vbml, Vbm2, Vbkl, Vbk2, Vaml, Vam2, V si, Vs2, Vtrl, Vtr2, Vtll, Vtl2, Vdo2, Vdc2(こ基づレヽて、電磁弁電流 Afl, Af2, Af3のそれぞれの電流値を、図 9— 1, 9-2, 9— 3を用いて説明したようにして算出する (手順 S 11)。

[0194] 次に、コントローラ 70は、電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aa m2, Asl, As2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2, Ado, Adcの出力処理を行う（手順 SI 3)。

[0195] これにより、電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aam2, Asl, As 2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2, Ado, Adcのうちの電流値が 0よりも大きいもの力第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66から第 7,第 8方向制御用電磁弁 57, 58を除いた方向切換弁、すなわち第 1〜第 6,第 9〜第 16方向制御用電磁弁 51〜56, 59〜 66のうちの対応するものに与えられる。

[0196] 第 1〜第 6,第 9〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 56, 59〜66のうちの、電磁弁電流を与えられた方向制御用電磁弁では、その主弁の弁位置が切り換わり、これによつてパイロット圧力が生起する。このパイロット圧力は、油圧回路 1中の第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35から第 15方向切換弁 35を除いた方向切換弁、すなわち第 1〜第 14方向切換弁 2；!〜 34のうちの対応するものに与えられる。

[0197] つまり、ローダモードでは、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81 、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87の操作 (操作方向および操作量）に応じて、第 1〜第 14方向切換弁 2；!〜 34が制御され、第 15方向切換弁 35は作動しない。

[0198] また、コントローラ 70は電磁弁電流 Afl , Af2, Af3の出力処理を行う（手順 sl3)。

[0199] これにより、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43に電磁弁電流 Afl , Af2 , Af 2が与えられる。この結果、第 1流量制御用電磁弁 41から第 1 ,第 3,第 5,第 6, 第 7,第 8可変容量型油圧ポンプ 11 , 13, 15, 16, 17, 18のレギユレータ 1 la, 13a , 15a, 16a, 17a, 18aのそれぞれにパイロット圧力 il , i3, i5, i6, i7, i8のそれぞれが与えられ、第 2流量制御用電磁弁 42から第 2可変容量型油圧ポンプ 12のレギユレータ 12aにパイロット圧力 i2が与えられ、第 3流量制御用電磁弁 43から第 4可変容量型油圧ポンプ 14のレギユレータ 14aにパイロット圧力 i4が与えられる。

[0200] 図 9 1 , 9- 2, 9 3を用いて説明したように、ローダモードにおける電磁弁電流 A fl , Af2, Af 3のそれぞれの電流値は、個別に設定される。このため、第 1流量制御用電磁弁 41により生起されるパイロット圧力 il , i3, i5, i6, i7, i8と、第 2流量制御用電磁弁 42により生起されるパイロット圧力 i2と、第 3流量制御用電磁弁 43により生起されるパイロット圧力 i4も、個別に設定される。つまり、ローダモードでは、第 1 ,第 3, 第 5,第 6,第 7,第 8可変容量型油圧ポンプ 11 , 13, 15〜； 18のすベてのポンプ流量と、第 2可変容量型油圧ポンプ 12のポンプ流量と、第 4可変容量型油圧ポンプ 14 のポンプ流量とを、個別に制御することによって、ローダショベルの仕様（ローダショベルの駆動に要求される流量）を満足させている。

[0201] 出力処理の終了後、コントローラ 70は処理の流れを手順 S8に戻す（手順 S13→手順 S8)。

[0202] このようにして第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35のうちの第 1〜第 14方向切換弁 21 〜34のそれぞれの弁位置を制御することと、第 1 ,第 3,第 5,第 6,第 7,第 8可変容量型油圧ポンプ 11 , 13, 15, 16, 17, 18のそれぞれのポンプ流量のすべてと、第 2 可変容量型油圧ポンプ 12のポンプ流量と、第 4可変容量型油圧ポンプ 14のポンプ流量とを個別に制御することとが行われることによって、油圧回路 1がローダショベル用油圧駆動回路として機能する。

[0203] 〔エラーモード〕モード指令手段 71とコントローラ 70との間が断線 (第 1 ,第 2コネクタのいずれも分離して!/、る状態を含む）または短絡 (第 1コネクタも第 2コネクタも結合して!/、る状態も含む）している場合、手順 S2において、ノックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lが両方ともオフしているという判定結果、または、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lが両方ともオンしているという判定結果になる（手順 S3で NO→手順 S4で NO)。この判定結果を得たコントローラ 70はモード設定値を、予め決められたエラーモードに対応する値に設定する（手順 S 7)。

[0204] また、コントローラ 70は、バックホウモード選択信号およびローダモード選択信号 L の読取結果、表示させるための指令信号を、表示装置 72に出力する。これにより、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lのいずれも読み取らなかつたという判定結果の場合、その判定結果に相応する表示内容の画面、すなわち、図 11 (c)に示すように、モードをエラーモードに設定する旨および断線異常が生じて!/ヽる旨の画面を、表示装置 72は表示する。また、バックホウモード選択信号 Bおよび口ーダモード選択信号 Lを両方とも読み取つたと!/、う判定結果の場合、その判定結果に相応する表示内容の画面、すなわち、図 11 (d)に示すように、モードをエラーモードに設定する旨および短絡異常が生じている旨の画面を、表示装置 72は表示する。

[0205] 次に、コントローラ 70は、図 10— 2に示すように操作信号の入力処理を行う（手順 S 8)。そして、コントローラ 70は、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam 2, Vsl , Vs2, Vtrl , Vtr2, Vtll , Vtl2, Vdo, Vdcの!/、ずれ力、力 0よりも大き!/、ときに、すなわち、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、アーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87のうちの少なくとも 1が操作されたことを検出したときに、現在設定されているモードをモード設定値から判定する（手順 S9)。今はエラーモードと判定する。

[0206] 次に、コントローラ 70は、エラーモードで電磁弁電流 Abml , Abm2, Abkl , Abk 2, Aaml , Aam2, Asl , As2, Atrl , Atr2, Atll , Atl2, Ado, Adc, Afl , Af2 , Af3のそれぞれの電流値を算出する（手順 SI 1)。つまり、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vsl , Vs2, Vtrl , Vtr2, Vtll , Vtl2, Vdo 2, Vdc 2のそれぞれの大きさに関係なぐ電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aam 1, Aam2, Asl, As2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2, Ado, Adc, Afl, Af2, Af3のそれぞれの電流値を 0にする（手順 S12)。なお、第 1実施形態がバックホウショベル 200に搭載されている場合には、コントローラ 70に開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87が接続されていないので、電磁弁電流 Ado, Adcの算出は行われない。

[0207] 次に、コントローラ 70は、電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aa m2, Asl, As2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2, Ado, Adc, Afl, Af2, Af3の出力処理を行う（手順 SI 3)。

[0208] 今は、電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aam2, Asl, As2, A trl, Atr2, Atll, Atl2, Ado, Adc, Afl, Af2, Af 3のすベての電流ィ直が 0なので、実際は電磁弁電流 Abml, Abm2, Abkl, Abk2, Aaml, Aam2, Asl, As2, Atrl, Atr2, Atll, Atl2, Ado, Adc, Afl, Af2, Af 3のいずれも出力されない。つまり、第 1,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41, 42, 43および第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66のいずれも作動しない。これにより、第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 1；!〜 18のレギユレータ lla〜18aも第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35も作動しない。

[0209] 出力処理の後、コントローラ 70は処理の流れを手順 S8に戻す。

[0210] このようにして第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35および第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11〜； 18が制御されることによって、バックホウモード選択信号 Bもローダモード選択信号 Lもオフの場合、または、バックホウモード選択信号 Bもローダモード選択信号 Lもオンの場合には、ブーム操作レバー装置 80、バケツト操作レバー装置 81、ァーム操作レバー装置 82、旋回操作レバー装置 83、右走行操作ペダル装置 84、左走行操作ペダル装置 85、開操作ペダル装置 86および閉操作ペダル装置 87の!/、ずれが操作されても、第 1〜第 15方向切換弁 2；!〜 35および第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ 11〜； 18のいずれも作動しない状態が維持される。

[0211] 第 1実施形態によれば次の効果を得られる。

[0212] 第 1実施形態は、油圧回路 1に対して可変容量型油圧ポンプや方向切換弁の個数や配置の変更、油圧ホース、油圧配管の組換えを行うことなぐバックホウショベル用油圧駆動回路およびローダショベル用油圧駆動回路を選択的に構成することができる。また、モード指令手段 71における第 1コネクタを結合させておき第 2コネクタを分離させておくことによって、すなわち、モード指令手段 71でコントローラ 70にバックホゥモードの選択を指令することによって、油圧回路 1がバックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および第 1 〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66の制御をコントローラ 70に行わせることができる。また、モード指令手段 71における第 1コネクタを分離させておき第 2コネクタを結合させておくことによって、すなわち、モード指令手段 71でコントローラ 70にローダモードの選択を指令することによって、油圧回路 1がローダショベル用油圧駆動回路として機能するように第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および第 1〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66の制御をコントローラ 70に行わせることができる。これらのこと力、ら、第 1実施形態によれば、バックホウショベル 200に対応するものからローダショベル 300に対応するものへの変更およびその逆の変更を容易に行うことができる。したがって、前記変更のための作業に要する労力を低減でき、また、同作業に要する時間を短縮できる。

[0213] 第 1実施形態は、第 1コネクタを結合させた状態で第 2コネクタを分離させた状態にすることによってモードをバックホウモードに設定でき、第 1コネクタを分離させた状態で第 2コネクタを結合させた状態にすることによってモードをローダショベルに設定できる。つまり、コネクタの抜き揷しという単純作業によりモードの変更を行えるので、モードの変更を行いやすい。また、第 1 ,第 2コネクタのそれぞれを含む第 1 ,第 2信号生成回路 71 a, 71bのそれぞれは単純な構成の電気回路なので、異常を発見しやすく、メンテナンスを行レ、やす!/、。

[0214] 第 1実施形態は、コントローラ 70のコンピュータ力 S、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 41 , 42, 43および第；!〜第 16方向制御用電磁弁 5；!〜 66の制御を開始する前の 1度だけ、バックホウモード選択信号 Bおよびローダモード選択信号 Lの読取りを行ってモード設定を行うようになっている。これにより、油圧ショベルの作業中に第 1信号生成回路 71aや第 2信号生成回路 71bに断線や短絡が生じても、バックホウモードからローダモードに切り換わったり、ローダモードからバックホウモードに切り換わったりする事態を生じさせないようにすること力 Sできる。つまり、第 1 ,第 2信号生成回路 71a, 71bの断線や短絡に起因する油圧ショベルの誤作動を防止できる。

[0215] 第 1実施形態では、コントローラ 70のコンピュータによるバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の読取りの結果が、第 1 ,第 2コネクタの状態に対応する結果になってレ、るかどうかを、表示装置 72が表示した画面を見て確認することができる。これにより、ノックホウモードおよびローダモードのそれぞれに対応する第 1 ,第 2コネクタの状態の取り違えの検知、および、第 1 ,第 2信号生成回路 71a, 71bの断線や短絡の検知に貢献できる。

[0216] <第 2実施形態〉

第 2実施形態について説明する。

[0217] 図 12は第 2実施形態に備えられた油圧回路がバックホウショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダに接続された状態を示す図、図 13は、図 12に示された油圧回路がローダショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。

[0218] 第 2実施形態は、図 12, 13に示された油圧回路 101を備えている。この油圧回路 1 01は、第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプ 11；!〜 116と、第 1〜第 12方向切換弁 121 〜； 132とを備えている。

[0219] 第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプ 111〜； 116は、第 1可変容量型油圧ポンプ 111と第 2可変容量型油圧ポンプ 112とから構成された第 1ポンプ組 102と、第 3可変容量型油圧ポンプ 113と第 4可変容量型油圧ポンプ 114とから構成された第 2ポンプ組 1 03と、第 5可変容量型油圧ポンプ 115と第 6可変容量型油圧ポンプ 116とから構成された第 3ポンプ組 104とに組分けされている。

[0220] 第 1〜第 12方向切換弁 121〜； 132は、第 1〜第 4方向切換弁 121〜； 124から構成された第 1弁群 106と、第 5〜第 8方向切換弁 125〜； 128から構成された第 2弁群 10 7と、第 9〜第 12方向切換弁 129〜； 132から構成された第 3弁群 108とに組分けされている。

[0221] これら第 1 ,第 2,第 3弁群 106, 107, 108のそれぞれに対して、第 1 ,第 2,第 3ポンプ ,袓102, 103, 104のそれぞれは、そのポンプ組を構成する 2つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路、すなわち管路 136、 137または 138を介して接続されている。

[0222] 第 1 ,第 11方向切換弁 121 , 131は、バックホウショベル 200に備えられたバケツトシリンダ 209の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたバケツトシリンダ 309の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0223] 第 2,第 12方向切換弁 122, 132は、バックホウショベル 200に備えられたブームシリンダ 207の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたブームシリンダ 307の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられている。

[0224] 第 3,第 5方向切換弁 123, 125は、バックホウショベル 200に備えられたアームシリンダ 208の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたアームシリンダ 308の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0225] 第 4方向切換弁 124は、バックホウショベル 200に備えられた左走行モータ 210の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられた左走行モータ 310の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0226] 第 6方向切換弁 126は、バックホウショベル 200に備えられたバケツトシリンダ 209 の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられた開閉シリンダ 313の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0227] 第 7方向切換弁 127が、バックホウショベル 200に備えられたブームシリンダ 207の伸長に対応する油圧の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300 に備えられたブームシリンダ 307の伸長およびローダショベル 300に備えられたバケットシリンダ 309の伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0228] 第 8方向切換弁 128が、バックホウショベル 200に備えられた右走行モータ 212の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられた右走行モータ 312の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0229] 第 9方向切換弁 129が、バックホウショベル 200に備えられた旋回モータ 211の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられた旋回モータ 311の相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられている。

[0230] 第 10方向切換弁 130力バックホウショベル 200に備えられたアームシリンダ 208 の伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベル 300に備えられたアームシリンダ 308の伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択とができるように設けられてい

[0231] 図 14は、図 12, 13に示された油圧回路を制御するために第 2実施形態に備えられているシステムを示すブロック図である。この図 14において、図 5に示されたものと同等のものには、図 5に付した符号と同じ符号を付してある。

[0232] 図 14に示すように、第 2実施形態は、第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプ 111〜； 116 のレギユレータ 11 la〜； 116aにパイロット圧力 il〜i6を与えることができるように設けられた複数の流量制御用電磁弁、すなわち第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 141 , 142, 143を備えている。また、第 2実施形態は、第 1〜第 12方向切換弁 121〜； 132 にパイロット圧力 BMU, BMD, BKC, BKD, AMC, AMD, SR, SL, TRF, TRB , TLF, TLB, DO, DCを与えることができるように設けられた複数の方向制御用電磁弁、すなわち第 1〜第 16方向制御用電磁弁 15；!〜 166を備えている。また、第 2 実施形態は、パイロット圧力 il〜i6およびパイロット圧力 BMU, BMD, BKC, BKD , AMC, AMD, SR, SL, TRF, TRB, TLF, TLB, DO, DCの油圧源であるパイロットポンプ 173を備えている。前記第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 141 , 142, 1 43および第 1〜第 16方向制御用電磁弁 15；!〜 166は比例電磁式制御弁からなる。

[0233] 第 1流量制御用電磁弁 141は、第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプ 11；!〜 116のレギユレータ 11 la〜 116aのうちの第 1可変容量型油圧ポンプ 111のレギユレータ 111 aのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。第 2流量制御用電磁弁 142は、第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプ 111〜116のレギユレータ 11 la〜； 11 6aのうちの第 2,第 3,第 4可変容量型油圧ポンプ 112, 113, 114のレギユレータ 11 2a, 113a, 114aのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられている。第 3流量制御用電磁弁 143は、第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプ 11；!〜 116のレギュレータ 11a〜； 116aのうちの第 5, 6可変容量型油圧ポンプ 115, 116のレギユレータ 115a, 116aのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられて!/、る。

[0234] 第 1方向制御用電磁弁 151はパイロット圧力 BMUを第 2,第 7,第 12方向切換弁 1 21 , 127, 132に与えることができるように設けられている。第 2方向制御用電磁弁 1 52はパイロット圧力 BMDを第 2,第 12方向切換弁 122, 132に与えることができるように設けられている。

[0235] 第 3方向制御用電磁弁 153はパイロット圧力 BKCを第 1 ,第 11方向切換弁 121 , 1 31に与えることができるように設けられている。第 4方向制御用電磁弁 154はパイロット圧力 BKDを第 1 ,第 11方向切換弁 121 , 131に与えることができるように設けられている。

[0236] 第 5方向制御用電磁弁 155はパイロット圧力 BMDまたは BKCを第 7方向切換弁 1

27に与えることができるように設けられている。

[0237] 第 6方向制御用電磁弁 156はパイロット圧力 AMCを第 3,第 5,第 10方向制御用電磁弁 123, 125, 130に与えること力 Sできるように設けられている。第 7方向制御用電磁弁 157はパイロット圧力 AMDを第 3, 5方向制御用電磁弁 123, 125に与えることができるように設けられている。

[0238] 第 8方向制御用電磁弁 158はパイロット圧力 AMDを第 10方向切換弁 130に与えること力 Sできるように設けられている。

[0239] 第 9方向制御用電磁弁 159はパイロット圧力 SRを第 9方向切換弁 129に与えること力 Sできるように設けられている。第 10方向制御用電磁弁 160はパイロット圧力 SLを第

9方向切換弁 129に与えることができるように設けられている。

[0240] 第 11流量制御用電磁弁 161はパイロット圧力 TRFを第 8方向切換弁 128に与えること力 Sできるように設けられている。第 12流量制御用電磁弁 162はパイロット圧力 TR

Bを第 8方向切換弁 128に与えることができるように設けられている。

[0241] 第 13流量制御用電磁弁 163はパイロット圧力 TLFを第 4方向切換弁 124に与えること力 Sできるように設けられている。第 14方向制御用電磁弁 164はパイロット圧力 TL

Bを第 4方向切換弁 124に与えることができるように設けられている。

[0242] 第 15方向制御用電磁弁 165はパイロット圧力 BKCまたは DOを第 6方向切換弁 12

6に与えることができるように設けられている。第 16方向制御用電磁弁 166はパイロット圧力 BKDまたは DCを第 6方向切換弁 126に与えることができるように設けられている。

[0243] 第 2実施形態のコントローラ 170は、第 1実施形態のコントローラ 70と同様にして、操作量 Vbml , Vbm2, Vbkl , Vbk2, Vaml , Vam2, Vsl , Vs2, Vtrl , Vtr2, V til , Vtl2, Vdo2, Vdc2を、電磁弁電流 Abml , Abm2, Abkl , Abk2, Aaml , A am2, Asl , As2, Atrl , Atr2, Atll , Atl2, Ado, Adcに変換するように設定されている。

[0244] コントローラ 170はバックホウモード時とローダモード時とで、第 1〜第 4,第 6,第 7, 第 9〜第 14方向制卸用電磁弁 151〜； 154, 156, 157, 159〜； 164のそれぞれに与える電磁弁電流の種類については同じに設定されている。つまり、第 1〜第 4,第 6, 第 7,第 9〜第 14方向制御用電磁弁 151〜； 154, 156, 157, 159〜； 164のそれぞれに、電磁弁電流 Abml , Abm2, Abkl , Abk2, Aaml , Aam2, Asl , As2, Atr 1 , Atr2, Atll , Atl2のそれぞれが与えられるようになつている。

[0245] 一方、第 5,第 8,第 15,第 16方向制御用電磁弁 155, 158, 165, 166のそれぞれに与えられる電磁弁電流の種類につ!/、ては、バックホウモード時とローダモード時とで異なっている。つまり、バックホウモード時には第 5方向制御用電磁弁 155に電磁弁電流 Abm2が与えられ、第 8方向制御用電磁弁 158に電磁弁電流 Aam2が与えられ、第 15方向制御用電磁弁 165に電磁弁電流 Abklが与えられ、第 16方向制御用電磁弁 166に電磁弁電流 Abk2が与えられるようになつている力ローダモード時には第 5方向制御用電磁弁 155に電磁弁電流 Abklが与えられ、第 8方向制御用電磁弁 158には電磁弁電流が与えられず、第 15方向制御用電磁弁 165に電磁弁電流 Adoが与えられ、第 16方向制御用電磁弁 166に電磁弁電流 Adcが与えられるようになつている。

[0246] 第 2実施形態において、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁 141 , 142, 143を制御するための電磁弁電流 Afl , Af2, Af 3に関するコントローラ 170の設定については、詳細な説明を省略するが、バックホウモードでは、パケットダンプ操作、アームクラウド操作時におけるノベケット 206、アーム 205の動作速度の過剰を抑えることができるように、また、ローダモードでは、アームクラウド操作時におけるアーム 305の動作速度の過剰を抑えることができるように、設定されている。この設定は、第 1実施形態が適用されるバックホウショベル 200およびローダショベル 300よりも要求される掘削力および作業量が小さい仕様のバックホウショベルおよびローダショベルを満足させるものである。

[0247] 第 2実施形態によれば次の効果を得られる。

[0248] 第 2実施形態によれば、第 1実施形態と同様の理由で、バックホウショベルに対応するものからローダショベルに対応するものへの変更およびその逆の変更を容易に行うこと力 Sできる。したがって、前記変更のための作業に要する労力を低減でき、また、同作業に要する時間を短縮できる。

[0249] 特に第 2実施形態によれば、第 1実施形態に備えられている油圧回路 1よりも可変容量型油圧ポンプおよび方向切換弁の個数が少ない油圧回路 101を備えているので、バックホウショベル 200およびローダショベル 300よりも要求される掘削力および作業量が小さレ、、すなわち大型油圧ショベルではあるがバックホウショベル 200およびローダショベル 300よりも小型の機種に適用することができる。

[0250] なお、第 1 ,第 2実施形態は両方とも、油圧回路 1 , 101中の可変容量型油圧ボンプのレギユレータおよび方向切換弁の制御を、電子制御を利用して実現できるように、ポンプ流量制御手段としての複数の流量制御用電磁弁と、方向制御手段としての方向制御用電磁弁と、統制手段としてのコントローラとを備えている力本発明はこれに限らず、操作レバー装置や操作ペダル装置に応じたレギユレータおよび方向切換弁の制御を、油圧パイロットのみで実現できるように構成されたものでもよい。

[0251] 第 1実施形態は、前述したように、 8個の可変容量型油圧ポンプおよび 15個の方向切換弁を含んだ油圧回路 1を備えている。第 2実施形態は、前述したように、 12個の可変容量型油圧ポンプおよび 12個の方向切換弁を含んだ油圧回路 101を備えている。これらの油圧回路 1 , 101は、少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 7個の方向切換弁を含んだ油圧回路、すなわち、本発明に備えられる大型油圧ショベルの油圧回路の一例である。つまり、本発明に備えられる油圧回路は油圧回路 1 , 101に限るものではなぐバックホウショベル用油圧駆動回路とローダショベル用油圧駆動回路とを選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 7個の方向切換弁を含んだ油圧回路であればよ!/、。

図面の簡単な説明

[0252] [図 1]本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の実施形態が適用される大型バックホウショベルの側面図である。

[図 2]本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の実施形態が適用される大型ローダショベルの側面図である。

[図 3]本発明の大型油圧ショベルの油圧駆動装置の第 1実施形態に備えられた油圧回路が、バックホウショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダに接続された状態を示す図である。

[図 4]図 3に示された油圧回路が、ローダショベルに備えられた左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。

[図 5]図 3, 4に示された油圧回路を制御するために第 1実施形態に備えられているシ

園 6]図 5に示されたコントローラが第 1 ,第 2方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。

園 7]図 5に示されたコントローラが第 15方向制御用電磁弁を制御するために行う処理を示す図である。

園 8]図 5に示されたコントローラがバックホウモード時に行う、第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。

園 9-1]図 5に示されたコントローラがローダモード時に行う、第 1流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。

園 9-2]図 5に示されたコントローラがローダモード時に行う、第 2流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。

園 9-3]図 5に示されたコントローラがローダモード時に行う、第 3流量制御用電磁弁を制御するための処理を示す図である。

園 10-1]図 5に示されたコントローラが第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁および第 1 〜第 16方向制御用電磁弁を制御する際の処理の流れを示すフローチャートである。

[図 10-2]図 10— 1に示されたフローチャートの続きである。

[図 11]第 1 ,第 2信号生成回路の状態と表示装置で表示される内容との関係を示す図である。

園 12]第 2実施形態に備えられた油圧回路がバックホウショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダに接続された状態を示す図である。

[図 13]図 12に示された油圧回路がローダショベル用フロント作業機のブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび開閉シリンダに接続された状態を示す図である。

[図 14]図 12, 13に示された油圧回路を制御するために第 2実施形態に備えられてい符号の説明

1 油圧回路

2〜5 第 1〜第 4ポンプ組

6〜9 第 1〜第 4弁群

1 1〜： 18 第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプ l la~ 18a レギユレータ

2；!〜 35 第 1〜第 15方向切換弁

36-39 管路

41 , 42, 43 第 1，第 2,第 3流量制御用電磁弁

51〜66 第 1〜第 16方向制御用電磁弁

70 コントローラ

71 モード指令手段

71a 第 1信号生成回路

71b 第 2信号生成回路

72 表示装置

73 パイロットポンプ

80 ブーム操作レバー装置

80a 操作レバー

80b 角度検出器

81 バケツト操作レバー装置

82 アーム操作レバー装置

83 旋回操作レバー装置

84 右走行操作ペダル装置

84a 操作ぺダノレ

84b 角度検出器

85 左走行操作ペダル装置

86 開操作ペダル装置 87 閉操作ペダル装置

101 油圧回路

102- 104 第 1，第 2，第 3ボンプ組

106〜； 108 第 1，第 2,第 3弁群

111〜； 116 第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプ

1 11a〜 16a レギユレータ

121〜132 第 1〜第 12方向切換弁

136—138 管路

141 , 142, 143 第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁

151〜； 166 第 1〜第 16方向制御用電磁弁

170 コントローラ

173 パイロットポンプ

200 バックホウショベル

201 走行体

202 旋回体

202a 運転室

203 フロント作業機

204 ブーム

05 アーム

06 バケツト

07 ブームシリンダ

08 アームシリンダ

09 バケツトシリンダ

10 左走行モータ

1 1 旋回モータ

12 右走行モータ

00 ローダショベル

01 走行体 302 旋回体

302a L 運転室

303 フロント作業機

304 ブーム

305 アーム

306 バケツト

307 ブームシリンダ

308 アームシリンダ

309 バケツトシリンダ

310 左走行モータ

311 旋回モータ

312 右走行モータ

313 開閉シリンダ

Claims

請求の範囲

[1] 大型バックホウショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブ一ムシリンダ、アームシリンダおよびバケツトシリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 6個の方向切換弁を含んだバックホウショベル用油圧駆動回路と、大型ローダショベルに備えられる右走行モータ、左走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダおよび開閉シリンダの駆動に必要な圧油の流れを形成する、少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 7個の方向切換弁を含んだローダショベル用油圧駆動回路とを、選択的に構成できるように大型油圧ショベルの旋回体に設けられる少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプおよび少なくとも 7個の方向切換弁を含んだ油圧回路と、

前記少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプのそれぞれのポンプ流量を制御するポンプ流量制御手段と、

前記少なくとも 7個の方向切換弁のそれぞれの弁位置を制御する方向制御手段と前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を、予め決められた少なくとも 2種類のモードのうちから選択する 1種類のモードにより行う統制手段と、前記少なくとも 2種類のモードのうちから、前記統制手段に選択させるモードを指令するモード指令手段とを備えていて、

前記少なくとも 2種類のモードには、前記油圧回路が前記バックホウショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うバックホウモードと、前記油圧回路が前記ローダショベル用油圧駆動回路として機能するように前記ポンプ流量制御手段および前記方向制御手段の制御を行うローダモードとが含まれていることを特徴とする大型油圧ショベルの油圧駆動装置。

[2] 前記可変容量型油圧ポンプにおけるポンプ流量を可変にするレギユレ一タカ油圧パイロット式レギユレータからなり、

前記ポンプ流量制御手段が、前記各可変容量型油圧ポンプのレギユレータにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の流量制御用電磁弁からなり、

前記方向切換弁が、油圧パイロット式方向切換弁からなり、

前記方向制御手段が、前記各方向切換弁のそれぞれにパイロット圧力を与えることができるように設けられている複数の方向制御用電磁弁からなり、

前記統制手段が、前記少なくとも 2種類のモードのそれぞれによる前記ポンプ流量制御手段および前記方向切換弁制御手段の制御を、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁の電子制御により実現するコンピュータを有し、

前記モード指令手段が、前記少なくとも 2種類のモードのうちから選択させるモードの種類を前記コンピュータに指令する電気信号を生成する電気回路を有することを特徴とする請求項 1記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。

[3] 前記少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプが第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプが、第 1可変容量型油圧ポンプと第 2可変容量型油圧ポンプとから構成された第 1ポンプ組と、第 3可変容量型油圧ポンプと第 4可変容量型油圧ポンプとから構成された第 2ポンプ組と、第 5可変容量型油圧ポンプと第 6可変容量型油圧ポンプとから構成された第 3ポンプ組と、第 7可変容量型油圧ポンプと第 8可変容量型油圧ポンプとから構成された第 4ポンプ組とに組分けされていて、

前記少なくとも 7個の方向切換弁が第 1〜第 15方向切換弁からなり、これらの第 1 〜第 15方向切換弁が、第 1〜第 4方向切換弁から構成された第 1弁群と、第 5〜第 8 方向切換弁から構成された第 2弁群と、第 9〜第 11方向切換弁から構成された第 3 弁群と、第 12〜第 15方向切換弁から構成された第 4弁群とに組分けされていて、これら第 1〜第 4弁群のそれぞれに対して、前記第 1〜第 4ポンプ組のそれぞれが、そのポンプ組を構成する 2つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されていて、

前記第 1 ,第 5,第 14方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 2,第 6,第 13方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられていて、

前記第 3,第 7方向切換弁が、ノックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、前記第 4方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 8方向切換弁が、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられていて、

前記第 9方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長およびバックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 10方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する 2 方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 11方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択と、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向のみの選択とができるように設けられていて、

前記第 12方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 15方向切換弁が、バックホウショベルおよびローダショベルのうちのバックホゥショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えができるように設けられていて、

前記複数の流量制御用電磁弁が第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁からなり、前記第 1流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 1 ,第 3,第 5,第 6,第 7,第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパィロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第 2流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 2可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、第 3流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 8可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 4可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていることを特徴とする請求項 2記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。

[4] 前記少なくとも 2個の可変容量型油圧ポンプが第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプからなり、これらの第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプが、第 1可変容量型油圧ポンプと第 2可変容量型油圧ポンプとから構成された第 1ポンプ組と、第 3可変容量型油圧ポンプと第 4可変容量型油圧ポンプとから構成された第 2ポンプ組と、第 5可変容量型油圧ポンプと第 6可変容量型油圧ポンプとから構成された第 3ポンプ組とに組分けされていて、

前記少なくとも 7個の方向切換弁が第 1〜第 12方向切換弁からなり、これらの第 1 〜第 12方向切換弁が、第 1〜第 4方向切換弁から構成された第 1弁群と、第 5〜第 8 方向切換弁から構成された第 2弁群と、第 9〜第 12方向切換弁から構成された第 3 弁群とに組分けされていて、

これら第 1 ,第 2,第 3弁群のそれぞれに対して、前記第 1 ,第 2,第 3ポンプ組のそれぞれが、そのポンプ組を構成する 2つの可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させる管路を介して接続されて!/、て、

前記第 1 ,第 11方向切換弁が、ノックホウショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、前記第 2,第 12方向切換弁が、ノックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとが可能となるとように設けられていて、

前記第 3,第 5方向切換弁が、ノックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、前記第 4方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた左走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、前記第 6方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたバケツトシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた開閉シリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 7方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたブームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する油圧の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたブームシリンダの伸長およびローダショベルに備えられたバケットシリンダの伸長のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 8方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた右走行モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 9方向切換弁が、バックホウショベルに備えられた旋回モータの相反する 2 方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられた旋回モータの相反する 2方向への回転のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えとができるように設けられていて、

前記第 10方向切換弁が、バックホウショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のそれぞれに対応する圧油の流量と流れの方向の選択的な切換えと、ローダショベルに備えられたアームシリンダの伸長および収縮のうちの伸長のみに対応する圧油の流量と流れの方向の選択とができるように設けられていて、

前記複数の流量制御用電磁弁が第 1 ,第 2,第 3流量制御用電磁弁からなり、前記第 1流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 1可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第 2流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの第 2,第 3,第 4可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていて、前記第 3流量制御用電磁弁が前記第 1〜第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレータのうちの前記第 5,第 6可変容量型油圧ポンプのレギユレータのみにパイロット圧力を与えることができるように設けられていることを特徴とする請求項 2記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。

[5] 前記電気回路が、前記バックホウモードの選択を指令するバックホウモード選択信号を生成する第 1信号生成回路と、この第 1信号生成回路をオン/オフさせることが可能な第 1コネクタと、前記ローダモードの選択を指令するローダモード選択信号を生成する第 2信号生成回路と、この第 2信号生成回路をオン/オフさせることが可能な第 2コネクタとを備えていることを特徴とする請求項 2記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。

[6] 前記コンピュータが、電源投入されてから電源遮断されるまでの間で最初に前記複数の流量制御用電磁弁および前記方向制御用電磁弁の制御を開始する前の 1度だけ、前記バックホウモード選択信号および前記ローダモード選択信号の読取りを行つてモード設定を行うようになっていることを特徴とする請求項 5記載の大型油圧ショべルの油圧駆動装置。

[7] 前記バックホウモード選択信号および前記ローダモード選択信号の読取結果を表示する表示手段を備えて!/、て、

前記少なくとも 2種類のモードには、前記複数の流量制御用電磁弁および前記複数の方向制御用電磁弁を作動させない制御を行うエラーモードが含まれていて、前記読取結果がバックホウモード選択信号およびローダモード選択信号の両方を読み取ったという結果であるとき、および、バックホウモード選択信号およびローダモード選択信号のいずれも読み取らなかったという結果であるときに、前記コンピュータがモードをエラーモードに設定するようになっていることを特徴とする請求項 6記載の大型油圧ショベルの油圧駆動装置。