WO2007132697A1 - カプセルボディへの錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへの錠剤充填装置 - Google Patents

カプセルボディへの錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへの錠剤充填装置 Download PDF

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Ryota Kurimoto
Hideo Okamoto
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Definitions

  • FIG. 7] is an explanatory diagram for explaining the shape and action of the attitude control groove provided in the bowl feeder.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining a filling operation in a conventional tablet filling device.
  • the tablet constant supply units 12a to 12d constituting the tablet supply mechanism unit 1 all have the same configuration, and as shown in FIG. A block 13, a constant feeder 14, a bowl feeder 15 and a hopper 16 are provided.
  • a shutter plate 145 that opens and closes the lower end surface of each tablet holding hole 144 is disposed on the lower side of the transfer plate 143. As shown by a one-dot chain line in FIG. No The driving plate causes the transfer plate 143 and the shutter plate 145 to slide in a body-like manner so that the flat tablet t is moved onto the posture changing passage 131 as described above. The shutter plate 145 is driven and slid by an air cylinder (not shown) so as to open and close the lower end surface of the tablet holding hole 144.
  • the two preceding flat tablets t accommodated are lifted upward, and stopped at a position where the uppermost preceding flat tablet t substantially coincides with the upper surface of the counting disk 11.
  • the shutter plate 145 is slid in the same manner as the tablet constant supply units 12a and 12b to open the lower end surfaces of the tablet holding holes 144, thereby
  • the posture of the tablet t is changed to a flat state through each posture changing passage 131 and sent to the position immediately above each counting hole 111, and each flat tablet t is positioned at the uppermost preceding flat tablet t on the upper end surface of the counting hole 111. Received on top.
  • FIG. 14 (B) the shutter plate 145 is slid in the same manner as the tablet constant supply units 12a and 12b to open the lower end surfaces of the tablet holding holes 144, thereby
  • the posture of the tablet t is changed to a flat state through each posture changing passage 131 and sent to the position immediately above each counting hole 111, and each flat tablet t is positioned at the uppermost preced
  • Each flat tablet group held in the accommodation hole 211 and conveyed onto the body disk 32 is put into each capsule body m held in the body holding hole 321 of the body disk 32 and filled.
  • the operation is as follows.
  • each flat tablet group received and held in each receiving hole 211 of the filling disk 21 has the above-mentioned tablet pressing pin 27 at the time of filling in the uppermost tablet t.
  • the flat tablet group is pressed from above by the dead weight of the tablet pressing pin 27 at the time of filling, and in this state, the tablet t at the lowest position is clamped by the clamping part 244 of the tablet holding member 24. Then, it is held in the receiving hole 211.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and the configuration of each part may be variously changed without departing from the gist of the present invention.
  • FIG. As described with reference to FIG. 15, the rising height of the tablet holding pin 112 is changed by changing the rising width, but depending on the arrangement position of each tablet constant supply unit 12a to 12d. Thus, the length of the tablet holding pin 112 may be changed to keep the rising width constant.
  • the capsule separating / combining portion 3 may be of any mechanism as long as the separated capsule body m can be disposed immediately below the receiving holes 211 of the filling disk 21.

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Abstract

　収容穴２１１の下端部で最下位置の扁平錠剤ｔの周縁部を挟持することにより、複数個の扁平錠剤を収容穴内に保持し、上記最下位置錠剤ｔの挟持状態を解除することにより、下方に配置されたカプセルボディｍ内に上記複数の扁平錠剤ｔを平伏状態で落とし込むように構成した。 　立位状態の扁平錠剤が生じることを効果的に防止して、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへと充填することができる。

Description

明 細 書
カプセルボディへの錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへ の錠剤充填装置
技術分野
[0001] 本発明は、所定個数の扁平形状の錠剤（以下、「扁平錠剤」という）を平伏状態で力 プセルボディに充填する方法、及び、その充填方法によりカプセルボディに扁平錠 剤を充填するカプセルへの錠剤充填装置に関する。
背景技術
[0002] キャップとボディとからなるハードカプセルに薬剤を充填したカプセル剤としては、 粉末状、顆粒状又は液状の薬剤を充填したカプセル剤が一般的であるが、場合によ つてはキャップとボディとからなるカプセル内に所定数量の錠剤を充填して、錠剤充 填カプセル剤とすることも行われている。
[0003] 即ち、薬剤によっては、通常、患者の症状や年齢、その他の条件等に応じて 1回の 投与量を変更しなければならなレ、ものもあり、この場合薬剤を所定単位量の錠剤とし 、服用個数を患者に応じて変えることが容易である。しかしながら、このように服用す る錠剤の個数で投与量を調整する場合、患者が服用時に一々錠剤を数えて自分の 年齢や症状に応じた個数の錠剤を服用しなければならず非常に面倒であり、また患 者によっては非常に多くの個数の錠剤を服用しなければならないケースも生じる。そ こで、所定単位量の有効成分を含む錠剤を予め患者の年齢や症状に合わせてカブ セル内に充填したカプセル剤とし、これを服用することにより、服用時の患者の負担 を軽減することができる。また、複数種の薬剤を組み合わせて服用する場合には、疾 患や症状などに応じて複数種類の錠剤を 1つのカプセル内に充填して、各種疾患や 症状などに応じた複合薬をカプセル剤として調製することができる。
[0004] ここで、粉末状や顆粒状の薬剤を充填したカプセル剤は、カプセル充填機によって 粉末状又は顆粒状の薬剤をカプセルに自動充填することにより製造されているが、 同様に錠剤をカプセルに自動充填するカプセルへの錠剤自動充填機も提案されて いる。この場合、カプセル剤の大きさをできるだけ小さくして服用時の患者の負担を 軽減する観点から、一般的な扁平錠剤を充填する場合には、複数個の扁平錠剤を 平伏状態で積重した状態でカプセルに充填することが行われる。
[0005] ここで、本明細書において、平伏状態の扁平錠剤とは、径方向を水平 (横方向）に し、厚さ方向を鉛直方向（縦方向）に向けた状態をいい、後述する立位状態の扁平 錠剤とは、径方向を鉛直方向（縦方向）又は斜めにした状態をいう。
[0006] 扁平錠剤をカプセルへと充填する充填機として具体的には、特開平 5— 170201 号公報 (特許文献 1)に開示された錠剤充填装置を例示することができる。この錠剤 充填装置は、図 20 (A)に示されるように、図示しない錠剤供給ホッパーから第 1錠剤 案内シュート aの第 1ガイド穴 bに錠剤 tを供給して該第 1ガイド穴 b内に錠剤 tを一列 に収容すると共に、各第 1ガイド穴 bに収容された錠剤 tの一番下の錠剤を計数板 cの 計数穴 dに収容し、図 20 (B)に示されるように、計数板 cをスライドさせて上記第 1錠 剤案内シュート aの第 1ガイド穴 bと変位して配置された錠剤保持ブロック eの錠剤保 持穴 fに投入し、この計数板 cの往復スライド運動を所定回数行って錠剤保持穴 こ 所定個数の錠剤 tを収容保持し、次いで図 20 (C)に示されるように、錠剤保持ブロッ ク eの下に配置されたシャッター板 gを移動させて該シャッター板 gの挿通穴 hと上記 錠剤保持穴 fとを一致させて錠剤保持穴 fの下端面を開放し、各錠剤保持穴 f内に収 容された錠剤 tを第 2錠剤案内シュート iの第 2ガイド穴 jを通過させて、第 2案内シユー Hの下側に配置されたカプセル保持ブロック kに保持されたカプセルボディ mにその 錠剤 tを投入することにより、カプセルボディ mに所定数量の錠剤 tを充填するもので ある。
[0007] し力しながら、この従来の充填機を用いてカプセルボディに扁平錠剤を充填する場 合、カプセルボディに投入された扁平錠剤が立位状態となって、所定個数の錠剤を カプセルボディに投入することができなくなる不都合を生じやすい。
[0008] 即ち、上記錠剤保持ブロック eの錠剤保持穴 fからカプセル保持ブロック kに保持さ れたカプセルボディ mに扁平錠剤 tを落とし込む際に、上記シャッター板 gがスライド して錠剤保持穴 fの下端面が開放するように構成されているため、錠剤保持穴 fの下 端面が一側方から徐々に開いてレ、く状態となり、このため錠剤保持穴 fの最下部に平 伏状態で収容された扁平錠剤が一側方力 斜めになりながら転がり落ちるように落下 する場合があり、これにより径方向を縦又は斜めにした立位状態で扁平錠剤 tがカブ セルボディ m内に落下し、カプセルボディ m内に立位状態の扁平錠剤 tが生じる場合 力 Sある。また、上記シャッター板 gがスライドする際の摩擦によって錠剤保持穴 f最下 部の錠剤が立位状態になる場合もある。
[0009] 更に、錠剤保持穴 fからカプセル保持ブロック kに保持されたカプセルボディ mに各 錠剤 tが落下する際に、穴の内周面や該内周面と段差になったカプセルボディの開 口縁に、錠剤 tの一部が接触して該錠剤 tが回転し立位状態となる場合もある。
[0010] このようにしてカプセルボディ m内に立位状態の錠剤が生じると、立位錠剤がカブ セルボディ m内で縦方向に大きなスペースを占めることになり、所定個数の錠剤 tが カプセルボディ m内に収容し得なくなってしまう。また、収容しきれずにカプセル保持 ブロック kからはみ出した錠剤が錠剤の通過経路を閉塞し、後続の扁平錠剤を連鎖 的に詰まらせることになり、上記シャッター板 gの動作などによって錠剤が破損して、 細かい破損片が各部を詰まらせるなどの大きなトラブルになることもある。
[0011] 特許文献 1 :特開平 5— 170201号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0012] 本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で力 プセルボディに充填する際に、該扁平錠剤が立位状態になる不都合を可及的に防 止して、確実かつ安定的に扁平錠剤の充填作業を行うことができるカプセルボディへ の錠剤充填方法及び該充填方法を用いたカプセルへの錠剤充填装置を提供するこ とを目的とする。
課題を解決するための手段
[0013] 本発明は、上記目的を達成するため、平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態 に整列した所定個数の扁平錠剤を、下方に配置したカプセルボディ内に落とし込ん で、該カプセルボディ内に所定個数の扁平錠剤を充填するカプセルボディへの錠剤 充填方法において、
鉛直方向に沿った軸心を有する収容穴に、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で同軸 上に積重した状態に収容すると共に、該収容穴の下端部に配設した錠剤保持手段 で最下位置の扁平錠剤の周縁部を支持することにより、これらの扁平錠剤を上記平 伏積重状態で上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボデ ィを配置して上記錠剤保持手段による最下位置錠剤の支持状態を解除することによ り、上記複数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴からカブ セルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルボディへの錠剤充填方法を提供 する。
[0014] また、本発明は、上記本発明の錠剤充填方法により扁平錠剤をカプセルに充填す る装置として、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に 整列させ、この所定個数の扁平錠剤をカプセルボディに投入充填する錠剤充填装 置において、鉛直方向に沿った軸心を有し、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛 直方向に沿って積重した扁平錠剤群を収容する収容穴と、上記収容穴に所定個数 の扁平錠剤を供給して、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に形成する錠剤供給機構 部と、上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を支持して、該扁平錠剤群を上 記収容穴内に保持する錠剤保持手段と、上記収容穴の直下にカプセルボディを配 置するカプセルボディ配置機構部とを具備し、上記錠剤保持手段によって支持され た扁平錠剤群の最下位置の錠剤の支持状態を解除して、該扁平錠剤群を上記収容 穴から上記カプセルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルへの錠剤充填装 置を提供する。
[0015] 即ち、本発明の錠剤充填方法は、上述のように、上記収容穴内に所定個数の扁平 錠剤を平伏状態で収容し、所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群 を上記収容穴内に形成すると共に、該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を錠 剤保持手段で挟持するなどして該錠剤の周縁部を支持することにより、上記扁平錠 剤群を上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボディを配 置して、上記錠剤保持手段による扁平錠剤群最下位置の錠剤の支持状態を解除す ることにより、該扁平錠剤群を収容穴の下端面から落下排出して、カプセルボディに 落とし込むものである。
[0016] また、本発明の錠剤充填装置は、上記錠剤供給機構部により扁平錠剤を上記収容 穴に供給して、該収容穴内に所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤 群を形成し、該扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を上記錠剤保持手段で支持 し、該扁平錠剤群を一旦収容穴内に保持し、この収容穴の直下に上記カプセルボデ ィ配置機構部によりカプセルボディを配置して、上記錠剤保持手段による上記最下 位置の錠剤の支持状態を解除し、上記扁平錠剤群を収容穴の下端面から落下排出 して、カプセルボディに落とし込むものである。
[0017] このように、本発明では、収容穴の下端部に設けた錠剤保持手段により該扁平錠 剤群の最下位置の錠剤の周縁部を挟持するなどして該錠剤の周縁部を支持して該 扁平錠剤群を収容穴内に保持し、またこの錠剤保持手段による上記最下位置の錠 剤周縁部の支持状態を解除して、扁平錠剤群をカプセルボディに落とし込むように なっている。このため、扁平錠剤を収容した穴状の収容部下端面をスライド運動する シャッター板により開閉する従来装置の場合のように、下端面が一側方から徐々に開 レ、てレ、く開放動作とは異なり、周縁部が挟持されるなどの手段により周縁部が支持さ れて保持されていた扁平錠剤のその支持状態が一時に解除されて保持状態が解除 されるため、この最下位置の錠剤に回転させるような力が作用することなぐまたシャ ッター板開閉時のように摩擦による回転力が作用することもなぐ平伏状態のまま確 実に扁平錠剤の保持状態を解除してカプセルボディへと落とし込むことができるもの である。
[0018] また、本発明は好適な実施態様として、上記収容穴内に収容された扁平錠剤群の 最上位置の錠剤に上から充填時錠剤押えピンを当接させて上記扁平錠剤群を所定 の力で下方へと押え、この状態で上記錠剤保持手段による最下位置の錠剤の支持 状態を解除して、上記扁平錠剤群を上記充填時錠剤押えピンと共に下方へと落下さ せ、上記充填時錠剤押えピンで上記扁平錠剤群を上から押えながらカプセルボディ 内に落とし込むことにより、該押えピンによって上記扁平錠剤群を構成する各扁平錠 剤の平伏状態を保持しつつカプセルボディ内に扁平錠剤を充填するように構成した 請求項 1記載のカプセルボディへの錠剤充填方法、及び、
上記収容穴内に上方から進入して、該収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の最 上位置の錠剤に当接し、上記扁平錠剤群を所定の圧力で下方へと押え、該扁平錠 剤群がカプセルボディへと落とし込まれる際に、該扁平錠剤群と共に下方へと降下 する充填時錠剤押えピンを具備する上記本発明のカプセルへの錠剤充填装置を提 供する。
[0019] 即ち、この実施態様の充填方法及び充填装置では、上記収容穴内に保持された 扁平錠剤群をカプセルボディへと落とし込む際に、上下動可能に配設された充填時 錠剤押えピンを扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から当接させ、該充填時錠剤押 えピンで上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押えながら、この充填時錠剤押えピ ンと共に扁平錠剤群を下方へと落下させて、カプセルボディへと落とし込むようにした ものである。
[0020] このため、収容穴から下方のカプセルボディへと落下する扁平錠剤群は、上記充 填時錠剤押えピンで上から押えられながらカプセルボディへと落下することになり、扁 平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏姿勢が充填時錠剤押えピンにより良好に保 持されながら、カプセルボディへと落とし込まれるものである。よって、落下時に収容 穴の内周面やカプセルボディの上端縁に扁平錠剤の周縁部が接触しても各扁平錠 剤は良好に平伏状態を維持したままカプセルボディへと充填され、立位状態の扁平 錠剤を生じさせることなぐ所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディ へと充填することができるものである。
発明の効果
[0021] 上述のように、本発明のカプセルボディへの錠剤充填方法、及びカプセルへの錠 剤充填装置によれば、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で確実にカプセルボディへ と充填することができ、立位状態の扁平錠剤が生じることによる不都合の発生を可及 的に防止して、錠剤を充填したカプセル剤を良好に製造することができる。
図面の簡単な説明
[0022] [図 1]本発明の一実施例にかかる錠剤充填装置を示す概略立面図である。
[図 2]同錠剤充填装置を示す概略平面図である。
[図 3]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の下部を示す一部を断面とした概 略図である。
[図 4]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の中間部を示す一部を断面とした 概略図である。 [図 5]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部の上部を示す一部を断面とした概 略図である。
[図 6]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部のボウルフィーダを示す概略平面 図である。
園 7]同ボウルフィーダに設けられた姿勢制御溝の形状及び作用を説明する説明図 である。
園 8]同錠剤充填装置を構成する充填部を示す一部を断面とした概略図である。 園 9]同錠剤充填装置を構成する充填部の充填ディスクを示す概略平面図である。 園 10]同充填ディスクを構成する部品を示すもので、 （A)はディスク本体の一部を示 す概略平面図、（B)は収容穴形成部材を示す平面図、（C)は錠剤保持部材を示す 平面図、 (D)は同錠剤保持部材を示す側面図である。
[図 11]同充填ディスクの収容穴形成部分を示す断面図であり、（A)は横断面図、 (B )は縦断面図である。
園 12]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部 12aの配設箇所における錠剤供 給の動作を説明する説明図である。
園 13]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部 12bの配設箇所における錠剤供 給の動作を説明する説明図である。
園 14]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部 12cの配設箇所における錠剤供 給の動作を説明する説明図である。
園 15]同錠剤充填装置を構成する錠剤定数供給部 12dの配設箇所における錠剤供 給の動作を説明する説明図である。
園 16]同錠剤充填装置において、計数ディスクから充填ディスクに扁平錠剤を移送 する際の動作を説明する説明図である。
園 17]同錠剤充填装置において、計数ディスクから充填ディスクに扁平錠剤を移送 する際の動作を説明する拡大断面図である。
園 18]同錠剤充填装置において、充填ディスクの収容穴から扁平錠剤をカプセルボ ディに充填する際の動作を説明する説明図である。
園 19]同錠剤充填装置において、充填ディスクの収容穴から扁平錠剤をカプセルボ ディに充填する際の動作を説明する拡大断面図である。
[図 20]従来の錠剤充填装置における充填動作を説明する説明図である。
発明を実施するための最良の形態及び実施例
[0023] 以下実施例を示し、本発明をより具体的に説明する。
図 1 , 2は、本発明の充填方法により扁平錠剤をカプセルボディへと充填するように 構成したカプセルへの錠剤充填装置を示すもので、錠剤供給機構部 1と、錠剤充填 部 2と、カプセル分離/結合部 3 (カプセルボディ配置機構部）とを具備しており、上 記錠剤供給機構部 1で、複数種 (本例では 4種類)の扁平錠剤を所定個数ずつ (本 例では 1個ずつ）纏めた扁平錠剤群を形成して錠剤充填部 2へと供給すると共に、上 記カプセル分離/結合部 3でキャップとボディとを仮結合した空カプセルをキャップと ボディとに分離し、そのカプセルボディに上記錠剤充填部 2で本発明の充填方法に より所定個数の扁平錠剤からなる上記扁平錠剤群を充填し、カプセル分離/結合部 3でこのカプセルボディとキャップとを再び結合させて、所定個数の扁平錠剤が充填 されたカプセル剤を製するものである。
[0024] 上記錠剤供給部 1は、図 1 , 2に示されているように、間歇回転する計数ディスク 11 と、 4つの錠剤定数供給部 12a〜： 12dとを具備している。図 2に示されているように、 上記計数ディスク 11の周縁部には、 30度ずつ変位して 12箇所に、一列 5個の計数 孔 111が 3列平行に並設された計数孔群が形成されており、図 2中反時計方向に 30 度ずつ所定速度で間歇回転するようになっている。
[0025] この計数ディスク 11の下側には、上記 4つの錠剤定数供給部 12a〜12dの配設位 置に対応して、それぞれ図 3, 4に示した錠剤保持ピン 112が上記計数孔 111に対 応して 5本一列で 3列の合計 15本配設されており、この錠剤保持ピン 112は、図示し ない駆動源により昇降運動する基台 113 (図 3参照）上に立設されており、上昇するこ とによって上記計数孔 111の底壁に形成された貫通孔 114を通って上記計数孔 111 内に進入し、また最下点まで降下することにより（図 3に一点鎖線で示した状態）、上 記計数孔 111及び貫通孔 114から完全に退去するようになっている。なお、図 3, 4 は、一の錠剤定数供給部 12bを示すものである力 後述する錠剤保持ピン 112の上 昇高さ以外は、他の錠剤定数供給部 12a, 12c, 12dも同様の構成を有している。 [0026] ここで、上記計数孔 111は、図 3, 4に示されているように、いずれも上端面が開放し 、下端面には貫通孔 114を有する底壁が形成されており、充填対象の扁平錠剤 の 直径よりもやや大きな内径を有し、該扁平錠剤 tを平伏状態で収容し得るようになつ ている。
[0027] また、上記錠剤保持ピン 112は、上述のように、 4つの錠剤定数供給部 12a〜： 12d にそれぞれ対応して 4箇所に配設されているが、その配設箇所に応じてそれぞれ上 昇時の最上点が異なっている。即ち、計数ディスク 11の回転方向に沿って最も上流 側の錠剤定数供給部 12a配設位置（図 2参照）では、図 12 (A) , (B)に示されている ように、各錠剤保持ピン 112の先端が計数ディスク 11の上面とほぼ一致する位置ま で上昇し、錠剤定数供給部 12から供給される扁平錠剤 tを計数孔 11の上端部分で 受け止めるようになつており、また計数ディスク 11の回転方向に沿った 2番目の錠剤 定数供給部 12b配設位置（図 2参照）では、図 13 (A) , (B)に示されているように、計 数孔 111内に収容された 1個の錠剤 tを計数ディスク 11の上面とほぼ一致する高さに 押し上げる位置まで上昇し、この錠剤 tにより錠剤定数供給部 12から供給される扁平 錠剤 tを計数孔 11の上端部分で受け止めるようになつており、計数ディスク 11の回転 方向に沿った 3番目の錠剤定数供給部 12c配設位置（図 2参照）では、図 14 (A) , ( B)に示されているように、計数孔 111内に収容された 2個の錠剤 tを上側の錠剤が計 数ディスク 11の上面とほぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この上側の錠 剤 tにより錠剤定数供給部 12から供給される扁平錠剤 tを計数孔 11の上端部分で受 け止めるようになっており、更に計数ディスク 11の回転方向に沿つて 4番目の錠剤定 数供給部 12d配設位置（図 2参照）では、図 15 (A) , (B)に示されているように、計数 孔 111内に収容された 3個の錠剤 tを最上位置の錠剤が計数ディスク 11の上面とほ ぼ一致する高さに押し上げる位置まで上昇し、この最上位置の錠剤 tにより錠剤定数 供給部 12から供給される扁平錠剤 tを計数孔 11の上端部分で受け止めるようになつ ている。
[0028] 上記計数ディスク 11は、図 1， 2に示されているように、その周縁部の一部（上記錠 剤定数供給部 12aと 12dとの間部分) 、上記錠剤充填部 2を構成する充填ディスク 21の下側に重なった状態となっており、この部分で上記計数孔 111内の扁平錠剤 t を錠剤充填部 2の充填ディスク 21に供給するようになっている。
[0029] この計数ディスク 11と充填ディスク 21との重なり合い部分には、図 8に示されている ように、上記計数ディスク 11の下側に存して、錠剤排出ピン 115が上記計数孔 111 に対応して 5本一列で 3列の合計 15本配設されており、この錠剤排出ピン 115は、図 示しない駆動源により昇降運動する基台 116上に立設されており、上昇することによ つて上記計数孔 111の底壁に形成された貫通孔 114を通って上記計数孔 111内に 進入し、また最下点まで降下することにより、上記計数孔 111及び貫通孔から完全に 退去するようになっている。
[0030] 次に、この錠剤供給機構部 1を構成する上記錠剤定数供給部 12a〜12dは、いず れも同様の構成を有しており、図 1に示されているように、姿勢変換ブロック 13、定数 供給機 14、ボウルフィーダ 15及びホッパー 16を具備している。
[0031] 上記姿勢変換ブロック 13には、図 3， 4に示されているように、上記計数ディスク 11 に形成された計数孔 111の配列に対応して、一列 5本の姿勢変換通路 131が 3列並 設されて、合計 15本の姿勢変換通路 131が形成されている。この姿勢変換通路 131 は、充填対象の扁平錠剤 tの直径よりもやや大きな二辺と扁平錠剤 tの厚さよりもやや 大きな二辺を有する略長四角形の断面を有する貫通穴路であり、図 4に示されてい るように、上部から中間部がほぼ垂直で、下部がほぼ 90度まで湾曲する曲線部とな つており、下端開後面は、上記扁平錠剤はりもやや大きな開口に形成されている。
[0032] そして、この姿勢変換ブロック 13は、図 3, 4に示されているように、下端面を上記計 数ディスク 11の上面に近接させた状態に配設されており、上方に配設された定数供 給機 14から径方向を上下にした直立状態の扁平錠剤 tが上記各姿勢変換通路 131 に投入され、図 4に示されているように、この扁平錠剤 tを下部の曲線部で平伏状態 に姿勢変換して、上記計数ディスク 11の各計数孔 111上に平伏状態の扁平錠剤 tを 供給するようになっている。なお、図 3及び図 12〜： 15中の参照符号 132は、上記各 姿勢変換通路 131の上記曲線部の上部に設けられた圧空噴射ノズノレであり、この圧 空噴射ノズル 132から上記姿勢変換通路 131の上記曲線部に下方へと向けて圧空 を噴射し、扁平錠剤 tの送行が滞りやすい曲線部に下方へと流れる気流を形成して、 扁平錠剤 tをスムーズに姿勢変換すると共に、この曲線部をスムーズに通過させるよう になっている。
[0033] 次に、上記定数供給機 14は、 5本の錠剤整列路 142を有するシュートブロック 141 を有している。このシュートブロック 141に形成された上記錠剤整列路 142は、上記 姿勢変換通路と同様に扁平錠剤 tの直径よりもやや大きな二辺と扁平錠剤 tの厚さよ りもやや大きな二辺を有する略長四角形の断面を有する貫通穴路であり、図 3, 4に 示されているように、上端開口から連続的に投入される扁平錠剤 tを径方向を上下に した直立状態で鉛直方向に沿って一列に整列させた状態で収容し、下端開口から 排出するようになっている。
[0034] このシュートブロック 14の下側には、該シュートブロック 14の下端面に近接して移送 プレート 143がスライド運動可能に配設されている。この移送プレート 143には、上記 姿勢変換ブロック 13の姿勢変換通路 131に対応して 15個の錠剤保持穴 144が整列 形成されており、この各錠剤保持穴 144に上記錠剤整列路 142の下端から直立状 態の扁平錠剤 tを収容して保持し、この移送プレート 143のスライド運動により 15個の 扁平錠剤 tを直立状態で上記姿勢変換ブロック 13の各姿勢変換通路 131上に移動 させるようになつている。
[0035] この移送プレート 143の下側には、上記各錠剤保持穴 144の下端面を開閉するシ ャッター板 145が配設されており、図 3に一点鎖線で示されているように、図示しない 駆動源によりこの移送プレート 143とシャッター板 145がー体的にスライド運動して、 上記のように扁平錠剤 tを上記姿勢変換通路 131上に移動させるようになつている。 また、上記シャッター板 145は図示しないエアーシリンダーにより駆動されてスライド することにより、上記錠剤保持穴 144の下端面を開閉するようになっている。
[0036] なお、図 3中の参照符号 146は、色差により異種錠剤の混入を検出するセンサーで あり、また参照符号 147は一時的に扁平錠剤 tの落下を停止させるストツバである。
[0037] 上記ボウルフィーダ 15は、図 5, 6に示されているように、略皿状の錠剤収容部 151 と、該錠剤収容部 151に極小さく往復回動運動する微振動を与える振動器 154とを 具備しており、ホッパー 16から錠剤収容部 151上に連続的に供給される扁平錠剤を 振動器 154による微振動によって、図 6中時計回り（図中矢印方向）に移動させ、錠 剤収容部 151上に形成された 5つの姿勢制御溝 152で扁平錠剤を直立姿勢に姿勢 制御して、コイルホース 153 (図 5及び図 3, 4参照）を通して上記シュートブロック 14 の各錠剤整列路 142に連続的に送るようになつている。
[0038] 上記姿勢制御溝 152は、図 7に示されているように、扁平錠剤 tの移動方向（図中 矢印方向）に沿って、底壁の一側方が徐々に上方へと傾斜してレ、くと共に、溝の幅が 漸次狭くなるように形成されており、この姿勢制御溝 152内を移動する扁平錠剤 tは、 図 7a〜dに順次示されているように、徐々に平伏姿勢力、ら直立姿勢に姿勢制御され 、姿勢制御溝 152の終端部底壁に形成された排出穴 152aから直立姿勢で下方へと 排出されるようになっている。そして、この姿勢制御溝 152の排出穴 152aと上記シュ ートブロック 141の錠剤整列路 142上端面とがコイルホース 153で連絡されており、 上記シュートブロック 141の錠剤整列路 142に扁平錠剤 tが直立姿勢で連続的に供 給されるようになっている。
[0039] なお、図 5， 6中の参照符号 161は、上記ボウルフィーダ 15の錠剤収容部 151上を 流れる扁平錠剤の上面を検出して過剰供給を検知するセンサーであり、このセンサ 一 161で過剰供給が検知された際には、ホッパー 16からの錠剤供給が一時的に停 止するようになっている。
[0040] 次いで、上記錠剤充填部 2は、図 1 , 2, 8に示されているように、所定速度で間歇回 転する充填ディスク 21を具備しており、この充填ディスク 21の周縁部には、図 2に示 されているように、上記計数孔 111と同様に 5個一例で 3列に整列した合計 15個の収 容穴 211で構成された収容穴群からなる収容穴部が、 90度ずつ変位して 4箇所に形 成されている。
[0041] この充填ディスク 21は、図 8〜： 11に示されているように、間歇回転するディスク本体 22と、該ディスク本体 22の周縁部に嵌着固定された収容穴形成部材 23と、該収容 穴形成部材 23と上記ディスク本体 22との間に配設された錠剤保持部材 24とで構成 されている。そして、これらディスク本体 22、収容穴形成部材 23及び錠剤保持部材 2 4により上記各収容穴 211が形成されている。
[0042] 上記ディスク本体 22は、図示しない駆動源により間歇回転する円板状の部材であ り、その周縁部上面には、図 10 (A)及び図 11に示された収容穴部形成用凹部 221 が 90度ずつ変位して 4箇所に形成されている。この収容穴部形成用凹部 221は、図 10 (A)及び図 11に示されているように、略四角形の凹部本体 221aがディスク周縁 に開放した状態に形成されていると共に、この凹部本体 221aの両側縁部に段差を 介して底浅の形成部材取付け部 221bが形成されており、更に後端縁部にはやはり 段差を介して底浅のエアーシリンダー取付け部 221cが形成されている。また、上記 凹部本体 221aの底壁には、 1列 5個の貫通穴 222が 3列に整列して形成されており 、更に上記形成部材取付け部 221b及びエアーシリンダー取付け部 221cには、それ ぞれ収容穴形成部材 23及びエアーシリンダーを固定するためのネジ穴が設けられ ている。
[0043] また、上記収容穴形成部材 23は、図 10 (B)及び図 1 1に示されているように、 1列 5 個の貫通穴 231が 3列に整歹 1Jして形成された厚肉板状の部材であり、上記収容穴部 形成用凹部 221に嵌入され、両側縁部を上記形成部材取付け部 221 bにねじ止め することにより、固定されている。この収容穴形成部材 23の下面には、断面 C字状の 小突起が上記各貫通穴 231と連通した状態に突設されており、この小突起が上記凹 部本体 221aの貫通穴 222と連通した状態で、該凹部本体 221aの底面に当接した 状態となっている。これにより、収容穴形成部材の貫通穴 231と凹部本体 221a底壁 の貫通穴 222とが上記断面 C字状の小突起を介して連通し、図 11に示されてレ、るよ うに、これら両貫通穴 231と 222とで上記収容穴 211が形成されている。そして、上記 収容穴形成部材 23下面と凹部本体 221a底面との間には、空間部が形成されている と共に、上記収容穴形成部材 23下面に突設された上記 C字状小突起の切欠部分は 、この空間部と上記収容穴 211とを貫通する貫通窓 212となっている。
[0044] 次に、上記錠剤保持部材 24は、図 10 (C) , (D)に示されているように、略変形四 角形の挟持孔 241がー列に 5個ずつ 3列に整列して形成された板状の部材であり、 エアーシリンダー 25に取り付けられたアーム板 242に支持柱 243, 243を介して支 持されたものである。この錠剤保持部材 24は、図 11に示されているように、上記収容 穴形成部材 23下面と凹部本体 221 a底面との間に形成された上記空間部にスライド 可能に配置され、上記エアーシリンダー 25がスぺーサ 252を介して上記エアーシリ ンダー取付け部 221cに固定されることにより、収容穴部形成用凹部 221に取り付け られている。ここで、この錠剤保持部材 24は、図 11に示されているように、上記各挟 持孔 241が上記各収容穴 211を囲うように上記空間部に配置される。
[0045] ここで、上記錠剤保持部材 24は、 2枚の板状部材を張り合わせて形成されていると 共に、両板状部材間にはシリコーンゴムが挟み込まれており、そのシリコーンゴムが 部分的に上記各挟持孔 241内に突出し、このシリコーンゴム突出部が扁平錠剤を挟 持する挟持部 244となっている（図 10 (c)及び図 11 (A)参照）。そして、この挟持部 2 44は、図 11 (A)に示されているように、上記収容穴 211に形成された上記貫通窓 2 12に揷入され、この貫通窓 212を通して収容穴 211内に臨む状態となっている。
[0046] この錠剤保持部材 24は、上記エアーシリンダー 25に駆動されてスライド運動するよ うになつており、一方向にスライドすることによって上記各挟持孔 241の挟持部 244が 上記貫通窓 212から各収容穴 211内に進入し、各収容穴 211内に収容された扁平 錠剤 tを挟持するようになっており、また逆方向にスライドすることにより、上記各挟持 部 244が上記各収容穴 211から退去するようになっている。なお、図 8, 9及び図 10 ( C) (D)中の参照符号 251は、上記エアーシリンダー 25に圧空を供給するエアーパ ィプであり、各エアーパイプ 251の他端は、特に図示していないが、充填ディスク 21 を支持している支柱 29に設けられた市販の「配管回転部用多回路ブロック」（図示せ ず）に接続されている。
[0047] 本実施例充填装置の上記充填部 2を構成する上記充填ディスク 21には、上述のよ うに、上記収容穴 211がー列 5個で 3列に整列して形成された収容穴群からなる収容 穴部が 90度ずつ変位して 4箇所に形成されており（図 9参照）、この充填ディスク 21 が所定速度で 90度ずつ間歇回転するようになっている。そして図 8に示されているよ うに、該充填ディスク 22は、その周縁部の一部が上記計数ディスク 11の周縁部の上 に重なり合うように配設されていると共に、この部分と 180度変位した位置でも上記力 プセル分離 Z結合部 3のボディディスク 32の上に重なり合うように配設されている。そ して、回転動作が間歇的に停止したとき、上記計数ディスク 11との重なり合い部分で は、充填ディスク 21の上記収容穴 211と計数ディスク 11の上記計数穴 111とが一致 した連通状態となり、また上記ボディディスク 32との重なり合い部分では、充填ディス ク 21の上記収容穴 211とボディディスク 32のボディ保持穴 321とが一致した連通状 態となるようになつている。 [0048] また、上記計数ディスク 11と充填ディスク 21との重なり合い部分では、充填ディスク 21の上方に、上記収容穴 211と同様に配列された 15本の供給時錠剤押えピン 26が 上下動可能に配設されていると共に、上記ボディディスク 32と充填ディスク 21との重 なり合い部分にも、充填ディスク 21の上方に、上記収容穴 211と同様に配列された 1 5本の充填時錠剤押えピン 27が上下動可能に配設されている。
[0049] これら供給時錠剤押えピン 26と充填時錠剤押えピン 27は、いずれも図示しない駆 動源により上下動するアーム体 28に支持されて上下動するようになっており、降下す ることにより、充填ディスク 21の収容穴 211内に進入し、また上昇することにより該収 容穴 211から上方に退去するようになっている。更に、これら供給時錠剤押えピン 26 及び充填時錠剤押えピン 27は、いずれも上下動自在に上記アーム体 28に支持され ており、このアーム体 28に対しても所定の範囲で自由に上下動し得るようになつてい る。
[0050] なお、この充填部 2には、特に図示していないが、上記収容穴 211内に収容された 扁平錠剤 tの上面を上から検出するレーザ式高精度変位センサーが配設されており 、この変位センサーによって各収容穴 211内に収容された扁平錠剤 tの高さを測定し 、各収容穴 211内に所定個数 (本例では 4個）の扁平錠剤 tが収容されてレ、るかを確 認するようになっている。
[0051] 次に、上記カプセル分離/結合部 3は、図 1に示されているように、互いに所定間 隔離間して平行に配設されたキャップディスク 31 ,ボディディスク 32の 2枚のディスク と、 3器のドラム 331, 332, 333からなるカプセル供給部と、ホッパー 34とを具備して いる。
[0052] このカプセル分離/結合部 3は、キャップとボディとを仮結合した空カプセルを一旦 キャップとボディとに分離してそのカプセルボディを上記充填部 2に搬送し、該充填 部 2で錠剤が充填されたカプセルボディを再びキャップと結合させて錠剤が充填され たカプセル剤とするものである。
[0053] 即ち、上記空カプセルを上記ホッパー 34から連続的に供給し、この空カプセルを 上記 3つのドラム 331， 332, 333の外周面に形成されたポケットに収容して、各ドラ ム 331 , 332, 333間で受け渡しを行レヽな力 Sら下方へと搬送し、この各ドラム 331 , 33 2, 333での搬送中に全部の空カプセルをキャップを上にした正立状態に姿勢制御 し、この空カプセルを下方のキャップディスク 31へと送る。そして、カプセル分離機構 部 35 (図 2参照）で所定の手段により空カプセルをキャップとボディとに分離してキヤ ップを上記キャップディスク 31のキャップ保持孔 311 (図 2参照）に保持して搬送する と共に、カプセルボディを上記ボディディスク 32のボディ保持穴 321に保持して上記 充填ディスク 21の下側へと搬送し（図 8参照）、ここで所定個数の錠剤 tが充填された カプセルボディを更に搬送してカプセル結合部 36 (図 2参照）で所定の手段により力 プセルボディとキャップとを結合して錠剤が充填されたカプセル剤とし、キャップディ スク 31の上側に排出して排出シュート 37 (図 1， 2参照）を通して回収するものである
[0054] ここで、上記ボディディスク 32は、図 8に示されているように、その周縁部の一部が、 上述のように上記充填ディスク 21の下側に重なり合った状態となっており、この部分 でボディディスク 32の各ボディ保持穴 321と充填ディスク 21の上記各収容穴 211と がー致して互いに連通した状態となる。そして、この重なり部分には、上記ボディディ スク 32の下側に、ボディ保持ピン 322が上下動可能に配設されており、このボディ保 持ピン 322は図示しない駆動源により上昇して上記ボディ保持穴 321内に進入し、 該ボディ保持穴 321内に収容された力プセルボディ mをボディ保持穴 321の上端縁 部まで持ち上げ、また降下することにより、上記ボディ保持穴 321から退去するように なっている。
[0055] 次に、本実施例の錠剤充填装置を用いてカプセルに扁平錠剤を充填する際の動 作について説明する。
本実施例の錠剤充填装置は、 4種類の扁平錠剤をそれぞれ 1つずつ合計 4個の扁 平錠剤を一のカプセルに充填して、異なる 4種類の扁平錠剤が充填されたカプセル 剤を製するものであり、上記 4つの錠剤定数供給部 12a〜 12dの各ホッパー 16にそ れぞれ異なる扁平錠剤 tを投入する。この場合、各扁平錠剤はそれぞれ異なる薬種 のものであっても全て同一の形状及び大きさに成形されている。
[0056] この状態で装置を起動すると、上記錠剤定数供給部 12a〜12dが錠剤供給動作を 行うと共に、上記計数ディスク 11が所定速度で間歇回転し、上記各錠剤定数供給部 12&〜12(1の配設箇所で上記計数ディスク11の計数孔111に各扁平錠剤 tが順次 投入され、各計数孔 111内に 4個の扁平錠剤が平伏状態で積重した状態に収容さ れる。このときの、上記錠剤定数供給部 12a〜l 2dによる錠剤投入動作は、次の通り である。
[0057] まず、ホッパー 16 (図 1 , 5参照）にランダムに投入された扁平錠剤 tがボウルフィー ダ 15の錠剤収容部 151上に連続的に供給され、その扁平錠剤 tが微振動により錠剤 収容部 151上を図 6中の矢印方向に移動して、順次錠剤収容部 151上に形成され た上記姿勢制御溝 152内に進入し、図 7に示されているように、この姿勢制御溝 152 内を進行しながら、直立姿勢に姿勢制御され、直立姿勢でコイルホース 153内へと 連側的に落下していく。
[0058] このコイルホース 153内を落下した扁平錠斉 Ijtは、図 3に示されているように、シユー トブロック 141の錠剤整列路 142内に直立姿勢のまま投入され、該錠剤整列路 142 の下端で上記移送プレート 143の各錠剤保持穴 144に収容され、この移送プレート 143がスライドして扁平錠剤 tが直立姿勢で上記姿勢変換ブロック 13の各姿勢変換 通路 131の直上に配置される。
[0059] そして、最上流側の錠剤定数供給部 12aでは、図 12 (A)に示されているように、ま ず計数ディスク 11の下側に配設された上記錠剤保持ピン 112が上昇して各計数孔 1 11内に進入し、その先端が計数ディスク 11の上面とほぼ一致する位置で停止する。 この状態で、図 12 (B)に示されているように、図示しない駆動源により移送プレート 1 43下面のシャッター板 145がスライドして各錠剤保持穴 144の下端面が開放し、各 扁平錠剤 tが直立状態で上記姿勢変換ブロック 13の各姿勢変換通路 131内に投入 され、該姿勢変換通路 131内を落下し上記曲線部（図 4参照）で平伏状態に姿勢変 換して上記各計数孔 111の直上に送られ、上記錠剤保持ピン 122に受け止められる 。次いで、図 12 (C)に示されているように、上記錠剤保持ピン 112が降下して錠剤 t が平伏状態で計数孔 111の底部に保持されると共に、錠剤保持ピン 112が計数孔 1 11から退去し、この状態で、計数ディスク 11が間歇回転して、この錠剤 tが収容され た各計数孔 111が次の錠剤定数供給部 12bの配設箇所へと搬送される。
[0060] ここで、上記シュートブロック 141の錠剤整列路 142から上記移送プレート 143を介 して上記姿勢変換ブロック 13の姿勢変換通路 131へと扁平錠剤 tを投入する際の詳 細な動作は、次の通りである。
まず、扁平錠剤 tを上記姿勢変換通路 131に投入して各錠剤保持穴 144が空の状 態になっている上記移送プレート 143が、シャッター板 145で各錠剤保持穴 144を閉 じた状態で後方へとスライドし、図 3に一点鎖線で示した位置へと移動する。このとき 、上記ストツバ 147で上記錠剤整列路 142内の最下位置に収容されている扁平錠剤 を押圧してロックした状態で、上記移送プレート 143を後方へとスライドされると共に、 該移送プレート 143は後端部が厚くなつたテーパ状に形成されているため、後方へと スライドする上記移送プレート 143上面と上記錠剤整列路 142最下位置の錠剤とは 離間した状態となり、扁平錠剤が削れるような不都合なく移送プレート 143が後退す るようになっている。このように移送プレート 143が後退した後、上記ストッパ 147によ る最下位置錠剤のロック状態が解除され、上記移送プレート 143が前方へとスライド し、各錠剤保持穴 144に上記錠剤整列路 142から扁平錠剤 tが収容され、前方へと 運ばれて、上記姿勢変換通路 131の直上に配置される。そして、上述のように、シャ ッター板 145がスライドして各錠剤保持穴 144の下端面が開放し、各扁平錠剤 tが上 記各姿勢変換通路 131内に投入される。
次に、 2番目の錠剤定数供給部 12bでは、図 13 (A)に示されているように、まず錠 剤保持ピン 112が上昇して各計数孔 111内に進入し、各計数孔 111内に収容された 先行扁平錠剤 tを計数ディスク 11の上面とほぼ一致する位置まで持ち上げて停止す る。この状態で、図 13 (B)に示されているように、上記錠剤定数供給部 12aと同様に シャッター板 145をスライドさせて各錠剤保持穴 144の下端面を開放し、各扁平錠剤 tを各姿勢変換通路 131を通して平伏状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔 1 11の直上に送り、この各扁平錠剤 tが上記計数孔 111の上端面上で上記先行扁平 錠剤上に受け止められる。次いで、図 13 (C)に示されているように、上記錠剤定数供 給部 12aと同様に、上記錠剤保持ピン 112が降下して計数孔 111から退去し、 2個の 扁平錠剤 tが各計数孔 111の底部に保持された状態で計数ディスク 11が間歇回転し 、 2個の扁平錠剤 tが収容された各計数孔 111が次の錠剤定数供給部 12cの配設箇 所へと搬送される。 [0062] 3番目の錠剤定数供給部 12cでは、図 14 (A)に示されているように、まず錠剤保持 ピン 112が上昇して各計数孔 111内に進入し、各計数孔 111内に収容された 2個の 先行扁平錠剤 tを上方に持ち上げ、最上位置の先行扁平錠剤 tが計数ディスク 11の 上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図 14 (B)に示されているように、 上記錠剤定数供給部 12a， 12bと同様にシャッター板 145をスライドさせて各錠剤保 持穴 144の下端面を開放し、各扁平錠剤 tを各姿勢変換通路 131を通して平伏状態 に姿勢変換すると共に、上記各計数孔 111の直上に送り、この各扁平錠剤 tが上記 計数孔 111の上端面上で上記最上位置の先行扁平錠剤 t上に受け止められる。次 いで、図 14 (C)に示されているように、上記錠剤定数供給部 12a, 12bと同様に、上 記錠剤保持ピン 112が降下して計数孔 111から退去し、 3個の扁平錠剤 tが各計数 孔 111の底部に保持された状態で計数ディスク 11が間歇回転し、 3個の扁平錠剤 t が収容された各計数孔 111が次の錠剤定数供給部 12dの配設箇所へと搬送される
[0063] 次いで、 4番目の錠剤定数供給部 12cでは、図 15 (A)に示されているように、錠剤 保持ピン 112が上昇して各計数孔 111内に進入し、各計数孔 111内に収容された 3 個の先行扁平錠剤 tを上方に持ち上げ、最上位置の先行扁平錠剤 tが計数ディスク 1 1の上面とほぼ一致する位置で停止する。この状態で、図 15 (B)に示されているよう に、上記錠剤定数供給部 12a〜12cと同様にシャッター板 145をスライドさせて各錠 剤保持穴 144の下端面を開放し、各扁平錠剤 tを各姿勢変換通路 131を通して平伏 状態に姿勢変換すると共に、上記各計数孔 111の直上に送り、この各扁平錠剤 S 上記計数孔 111の上端面上で上記最上位置の先行扁平錠剤 t上に受け止められる 。次いで、図 15 (C)に示されているように、上記錠剤定数供給部 12a〜12cと同様に 、上記錠剤保持ピン 112が降下して計数孔 111から退去し、 4個の扁平錠剤 tが各計 数孔 111の底部に保持された状態となる。
[0064] このようにして、 4種類の扁平錠剤力 S1個ずつ平伏状態で鉛直方向に沿って積重し た扁平錠剤群が各計数孔 111内に形成され、保持される。そして、計数ディスク 11の 間歇回転により、該計数ディスク 11と上記充填ディスク 21とが重なり合った位置に搬 送され、この位置で上記扁平錠剤群が計数ディスク 11の各計数孔 111から上記充 填ディスク 21の各収容穴 211に移し替えられる。この移し替え動作は、次の通りであ る。
[0065] 図 16 (A)に示されているように、まず上記アーム体 28が降下して該アーム体 28に 支持された上記各供給時錠剤押えピン 26が充填ディスク 21の各収容穴 211内に上 方から進入し各供給時錠剤押えピン 26の先端が各収容穴 211の下部に位置した状 態となる。それとほぼ同時に、計数ディスク 11の下側に配設された錠剤排出ピン 115 が上昇して上記各計数孔 111内に下から進入し、図 16 (B)に示されているように、各 計数孔 111内に保持された上記扁平錠剤群を上方へと押し上げ、計数孔 111から 上方へと排出すると共に、上記充填ディスク 21の各収容穴 211に下側から送入する
[0066] このとき、各収容穴 211内に進入した上記各供給時錠剤押えピン 26の先端が各扁 平錠剤群の最上位置の扁平錠剤 tに当接し、各供給時錠剤押えピン 26が自重によ つて各扁平錠剤群を上から押さえ、この状態のまま各扁平錠剤群は各供給時錠剤押 えピン 26を押し上げながら、上記各収容穴 221内に送入され、最下位置の扁平錠剤 が上記錠剤保持部材 24配設位置に達したところで、この最下位置の錠剤が該錠剤 保持部材 24により挟持され、各扁平錠剤群が収容穴 211内に保持される。
[0067] 即ち、図 17 (A)に示されているように、錠剤排出ピン 115により収容穴 211内に送 入された扁平錠剤群の最下位置の錠剤 tが錠剤保持部材 24の配設位置に達すると 、上記エアーシリンダー 25 (図 9などを参照）が作動して該錠剤保持部材 24を一方 向にスライドさせ、錠剤保持部材 24の上記各挟持部 244が各貫通窓 212から各収 容穴 211内に進入し、この挟持部 244が上記最下位置の扁平錠剤 tの周縁部を水平 方向に押圧して、該挟持部 244と収容穴 211の内周面とで上記最下位置の扁平錠 剤の周縁部が挟持され、上記扁平錠剤群が各収容穴 211内に保持される。
[0068] この状態で、図 16 (C)及び図 17 (B)に示されているように、上記錠剤排出ピン 115 が下降して上記計数孔 111から退去すると共に、上記アーム体 28が上昇して供給時 錠剤押えピン 26の先端が扁平錠剤群の最上位置錠剤から離間する。そして、充填 ディスク 21及び計数ディスク 11が間歇回転し、各収容穴 211に保持された各扁平錠 剤群が上記ボディディスク 32との重なり位置に搬送されると共に、計数孔 111には再 び錠剤定数供給部 12a〜12dにより扁平錠剤が投入される。
[0069] 上記収容穴 211内に保持されて上記ボディディスク 32上に搬送された各扁平錠剤 群は、ボディディスク 32のボディ保持穴 321内に保持された各カプセルボディ m内に 投入され充填される。その動作は次の通りである。
[0070] 上記充填ディスク 21とボディディスク 32との重なり合い部分では、図 8に示されてい るように、各収容穴 211と各ボディ保持穴 321とが一致して連通した状態で、両デイス ク 21， 32が間歇的に停止する。この状態で、図 18 (A)に示されているように、まずボ ディディスク 32の下方に配設された上記ボディ保持ピン 322が上昇して上記ボディ 保持穴 321内に下から進入し、該ボディ保持穴 321内のカプセルボディ mを上方へ と押し上げ、カプセルボディ mの上端開口部がボディディスク 32上面とほぼ一致した 状態となる。
[0071] これとほぼ同時に、図 18 (B)に示されているように、上記アーム体 28が降下して該 アーム体 28に支持された上記充填時錠剤押えピン 27が下降し、その先端が上記収 容穴 211内に保持された扁平錠剤群の最上位置の錠剤 tに当接して、該充填時錠 剤押えピン 27の自重により扁平錠剤群が上から押えられた状態となる。即ち、図 19 ( A)に示されてレ、るように、充填ディスク 21の各収容穴 211に収容保持された各扁平 錠剤群は、最上位置の錠剤 tに上記充填時錠剤押えピン 27が当接し、この充填時錠 剤押えピン 27の自重によって扁平錠剤群が上から押えられた状態となっており、この 状態で最下位置の錠剤 tが上記錠剤保持部材 24の挟持部 244で挟持され、収容穴 211内 ίこ保持されてレヽる。
[0072] この状態で、上記エアーシリンダー 25が作動して上記錠剤保持部材 24を逆方向 にスライドさせ、該錠剤保持部材 24の上記挟持部 244を上記収容穴 211から退去さ せ、上記最下位置の扁平錠剤 tの挟持状態を解除する。これにより、図 18 (C)及び 図 19 (B)に示されているように、各収容穴 211内の扁平錠剤群が下方へと落下して 直下に配置された各カプセルボディ m内に落とし込まれる。このとき、各扁平錠剤群 と共に上記各充填時錠剤押えピン 27も自重により落下し、扁平錠剤群はこの充填時 錠剤押えピン 27により上から押えられながら、下方へと落下して上記カプセルボディ m内へと落とし込まれる。 [0073] そして、図 18 (D)に示されているように、上記ボディ保持ピン 322が降下して上記 ボディ保持穴 321から退去すると共に、上記アーム体 28が上昇して上記充填時錠剤 押えピン 27が持ち上げられ、上記各収容穴 211から退去する。
[0074] 次レ、で、上記ボディ保持穴 321内に保持された錠剤が充填されたカプセルボディ は、ボディディスク 32の間歇回転により搬送され、カプセル分離 Z結合部 3のカプセ ル結合部 36 (図 2参照）でキャップと連結されてカプセル剤に製され、排出シュート 3 7 (図 1 , 2参照）から装置外へと排出され回収される。また、空になった上記収容穴 2 11には、上記計数ディスク 11から再び扁平錠剤群が供給される。
[0075] そして、上記一連の動作が連続的に繰り返され、 4種類の扁平錠剤が平伏状態で 積重した状態に充填されたカプセル剤を自動的に製造することができるものである。
[0076] このように、本実施例のカプセルへの錠剤充填装置では、収容穴 211の下端部に 配設した錠剤保持部材 24 (錠剤保持手段)の挟持部 244で、 4個の扁平錠剤 tが平 伏状態で積重した扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を挟持して該扁平錠剤 群を収容穴 111内に保持し、またこの錠剤保持部材 24による上記最下位置の錠剤 周縁部の挟持状態を解除して、扁平錠剤群をカプセルボディ mに落とし込むようにな つている。このため、図 20に示した従来の装置のように、即ち扁平錠剤 tを収容した 穴状の収容部 f下端面をスライド運動するシャッター板 gにより開閉する場合のように、 下端面が一側方から徐々に開いてレ、く開放動作とは異なり、本実施例の装置では、 周縁部が挟持されて保持されていた扁平錠剤 tがその挟持状態が一時に解除されて 保持状態が解除されるため、この最下位置の錠剤 tに回転させるような力が作用する ことなぐまたシャッター板開閉時のように摩擦による回転力が作用することもなぐ平 伏状態のまま確実に扁平錠剤 tの保持状態を解除してカプセルボディ mへと落とし込 むことができるものである。
[0077] また、本実施例では、上記収容穴 211内に保持された扁平錠剤群をカプセルボデ ィ mへと落とし込む際に、上下動自在に配設された充填時錠剤押えピン 27を扁平錠 剤群の最上位置の錠剤 tに上から当接させ、該充填時錠剤押えピン 27で上記扁平 錠剤群を所定の力で下方へと押えながら、この充填時錠剤押えピン 27と共に扁平錠 剤群を下方へと落下させて、カプセルボディ mへと落とし込むようになつている。この ため、収容穴 211から下方のカプセルボディ mへと落下する扁平錠剤群は、上記充 填時錠剤押えピン 27で上から押えられながらカプセルボディ mへと落下することにな り、扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤 tの平伏姿勢が充填時錠剤押えピン 27により 良好に保持されながら、カプセルボディ mへと落とし込まれるものである。よって、落 下時に収容穴 211の内周面やカプセルボディ mの上端縁に扁平錠剤 tの周縁部が 接触しても各扁平錠剤 tは良好に平伏状態を維持したままカプセルボディ mへと充填 され、立位状態の扁平錠剤 tを生じさせることなぐ所定個数の扁平錠剤 tを平伏状態 で確実にカプセルボディ mへと充填することができるものである。
[0078] 更に、上記計数ディスク 11から充填ディスク 21へと扁平錠剤群を移送する際には、 下側に配置された計数ディスク 11の計数孔 111から上側に配置された充填ディスク 21の収容穴 211へと扁平錠剤群を下から持ち上げて移送するように構成されており 、またその際に上記供給時錠剤押えピン 26で扁平錠剤群を上から押えながら上方 へと持ち上げるようになつているため、計数ディスク 1 1から充填ディスク 22へと扁平 錠剤群が移送される際にも、扁平錠剤 tが立位状態となることが可及的に防止される
[0079] また更に、上記各錠剤定数供給部 12a〜l 2dから計数ディスク 11の計数孔 111に 扁平錠剤 tを供給する際にも、上記計数孔 111内に下から進入した錠剤保持ピン 1 1 2の先端又は該錠剤保持ピン 112に支持された先行錠剤により、計数孔 111の入り 口で平伏状態の扁平錠剤 tを受け止め、上記錠剤保持ピン 112の降下によって計数 孔 111内に扁平錠剤 tを収容するようになってレ、るため、計数孔 111内に扁平錠剤 t を供給する際にも、立位状態の扁平錠剤が生じることを可及的に防止することができ るものである。
[0080] このように、本実施例の充填装置によれば、所定個数の扁平錠剤 tを平伏状態で確 実にカプセルボディへと充填することができ、立位状態の扁平錠剤が生じることによ る不都合の発生を可及的に防止して、錠剤を充填したカプセル剤を良好に製造する ことができるものである。
[0081] なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなぐ各部の構成は本発明の要 旨を逸脱しない範囲で種々変更して差し支えない。例えば、上記実施例では、図 12 〜図 15を参照して説明したように、錠剤保持ピン 112の上昇高さを上昇幅を変えるこ とにより変更するようにしているが、各錠剤定数供給部 12a〜12dの配設位置に応じ て錠剤保持ピン 112の長さを変更し、上昇幅を一定としてもよい。また、上記カプセ ル分離/結合部 3は、分離したカプセルボディ mを充填ディスク 21の各収容穴 211 の直下に配置することができるものであれば、どのような機構であってもよぐ 3つの搬 送ドラム 33：!〜 333、キャップディスク 31及びボディディスク 32を用いた機構以外の ものでもよぐ公知のカプセル分離/結合機構を適宜選択して用いることができる。 更に、上記実施例では、 4箇所の錠剤定数供給部 12a〜12dを設け、各錠剤定数供 給部 12a〜： 12dから異種の扁平錠剤を 1つずつ供給して 4種類の扁平錠剤を 1つず つ合計 4個の扁平錠剤をカプセルボディに充填するようにしたが、錠剤定数供給部 の数や各錠剤定数供給部での供給個数は、適宜設定することができ、例えば 1箇所 の錠剤定数供給部で、上記移送プレート 143の往復動作を所定回数繰り返して所定 個数の扁平錠剤を供給し、同種の扁平錠剤を所定個数計数して上記計数ディスク 1 11に収容するようにしてもよい。また更に、その他の構成についても本発明の要旨の 範囲内で種々変更して差し支えない。

Claims

請求の範囲
[1] 平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列した所定個数の扁平錠剤を、 下方に配置したカプセルボディ内に落とし込んで、該カプセルボディ内に所定個数 の扁平錠剤を充填するカプセルボディへの錠剤充填方法において、
鉛直方向に沿った軸心を有する収容穴に、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で同軸 上に積重した状態に収容すると共に、該収容穴の下端部に配設した錠剤保持手段 で最下位置の扁平錠剤の周縁部を支持することにより、これらの扁平錠剤を上記平 伏積重状態で上記収容穴内に保持し、この状態で該収容穴の直下にカプセルボデ ィを配置して上記錠剤保持手段による最下位置錠剤の支持状態を解除することによ り、上記複数の扁平錠剤が平伏状態で積重した扁平錠剤群を上記収容穴からカブ セルボディ内に落とし込むことを特徴とするカプセルボディへの錠剤充填方法。
[2] 上記収容穴内に収容された扁平錠剤群の最上位置の錠剤に上から充填時錠剤押 えピンを当接させて上記扁平錠剤群を所定の力で下方へと押え、この状態で上記錠 剤保持手段による最下位置の錠剤の支持状態を解除して、上記扁平錠剤群を上記 充填時錠剤押えピンと共に下方へと落下させ、上記充填時錠剤押えピンで上記扁平 錠剤群を上から押えながらカプセルボディ内に落とし込むことにより、該押えピンによ つて上記扁平錠剤群を構成する各扁平錠剤の平伏状態を保持しつつカプセルボデ ィ内に扁平錠剤を充填するようにした請求項 1記載のカプセルボディへの錠剤充填 方法。
[3] 上記充填時錠剤押えピンを、鉛直方向に沿って上下動自在な状態で上記収容穴 の直上位置に配置し、該充填時錠剤押えピンの自重によって上記扁平錠剤群を上 から押えることにより、上記扁平錠剤群がこの充填時錠剤押えピンと共に自由落下し て、該扁平錠剤群がカプセルボディ内に落ち込むようにした請求項 2記載のカプセ ルボディへの錠剤充填方法。
[4] 上記錠剤保持手段が、上記収容穴の下端部周面の一部に設けられた貫通窓と、 該貫通窓に上記収容穴内を臨んで挿入された挟持部を有する錠剤保持部材とを具 備し、該錠剤保持部材の挟持部で上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を 水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持する ことにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持するようにした請求項:!〜 3のい ずれ力 1項に記載のカプセルボディへの錠剤充填方法。
[5] 所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿って積重した状態に整列させ、こ の所定個数の扁平錠剤をカプセルボディに投入充填する錠剤充填装置において、 鉛直方向に沿った軸心を有し、所定個数の扁平錠剤を平伏状態で鉛直方向に沿つ て積重した扁平錠剤群を収容する収容穴と、
上記収容穴に所定個数の扁平錠剤を供給して、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に 形成する錠剤供給機構部と、
上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を支持して、該扁平錠剤群を上記収容 穴内に保持する錠剤保持手段と、
上記収容穴の直下にカプセルボディを配置するカプセルボディ配置機構部とを具備 し、
上記錠剤保持手段によって支持された扁平錠剤群の最下位置の錠剤の支持状態を 解除して、該扁平錠剤群を上記収容穴から上記カプセルボディ内に落とし込むこと を特徴とするカプセルへの錠剤充填装置。
[6] 上記錠剤保持手段が、上記収容穴の下端部周面の一部に設けられた貫通窓と、 該貫通窓に上記収容穴内を臨んで挿入された挟持部を有する錠剤保持部材とを具 備し、該錠剤保持部材の上記挟持部で上記扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁 部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持 することにより、上記扁平錠剤群を上記収容穴内に保持するようにした請求項 5記載 のカプセルへの錠剤充填装置。
[7] 複数個の上記収容穴が整列形成された収容穴群からなる収容穴部が、複数箇所 に形成された間歇回転する充填ディスクを具備し、所定の回転角度位置で、該充填 ディスクの上記収容穴部の各収容穴に上記錠剤供給機構部から扁平錠剤を供給し て収容し、これを充填ディスクの回転により所定位置に搬送し、該充填ディスクの所 定の回転角度位置で、上記カプセルボディ配置機構部により上記収容穴部の各収 容穴の直下に配置されたカプセルボディに各収容穴内の扁平錠剤群を落とし込むよ うに構成された請求項 5又は 6記載のカプセルへの錠剤充填装置。
[8] 上記充填ディスクが、
間歇回転する円板状のディスク本体と、
複数の貫通穴が形成された板状又はブロック状の部材であり、上記ディスク本体の 周縁部上面に設けられた収容穴部形成用凹部に嵌合固定され、上記各貫通穴と該 収容穴部形成用凹部に設けられた複数の貫通孔とが連通した状態となって上記収 容穴を形成する、収容穴形成部材と、
上記収容穴よりもやや大径の挟持孔が複数成形された薄肉板状の部材であり、上記 収容穴形成部材と上記収容穴部形成用凹部の底面との間にスライド可能に配設さ れていると共に、上記各挟持孔が上記各収容穴を囲うように配置され、各挟持孔内 周縁部の一部が各収容穴の下端部に形成された貫通窓に挿入されて収容穴内を臨 む挟持部となっている錠剤保持部材と、
該錠剤保持部材をスライド運動させて、上記各挟持孔の上記挟持部を上記貫通窓 力 上記収容穴内に進退させるスライド駆動源とを具備してなり、
上記スライド駆動源よつて上記錠剤保持部材をスライドさせて上記挟持部を上記貫 通窓から上記収容穴内に進入させ、該挟持部で上記各収容穴内に収容された上記 扁平錠剤群の最下位置の錠剤の周縁部を水平方向に押圧して、該挟持部と上記収 容穴の内周面とで錠剤周縁部を挟持することにより、上記各扁平錠剤群を上記各収 容穴内に保持し、また上記スライド駆動源によって上記錠剤保持部材を逆方向にス ライドさせて、各扁平錠剤群の最下位置の錠剤の挟持状態を解除して、各扁平錠剤 群を各収容穴の下端面から下方へと落下させて各収容穴の直下に配置された各力 プセルボディ内へと落とし込むように構成された請求項 7記載のカプセルへの錠剤充 填装置。
[9] 上記収容穴内に上方から進入して、該収容穴内に収容された上記扁平錠剤群の 最上位置の錠剤に当接し、上記扁平錠剤群を所定の圧力で下方へと押え、該扁平 錠剤群がカプセルボディへと落とし込まれる際に、該扁平錠剤群と共に下方へと降 下する充填時錠剤押えピンを具備する請求項 5〜8のいずれか 1項に記載のカプセ ルへの錠剤充填装置。
[10] 上記錠剤供給機構部が、 所定個数の扁平錠剤が収容される計数孔が形成されていると共に、上面の一部が 上記収容穴の下端面に近接するように配置された間歇回転する計数ディスクと、 該計数ディスクの上面に接触又は近接して配設された 1又は複数の錠剤定数供給部 と、
上記計数孔の底壁に形成された貫通孔を通して該計数孔内に下側から進入し、該 計数孔内に収容された扁平錠剤を上方へと押し出す錠剤排出ピンとを具備してなり 上記各錠剤定数供給部から上記計数ディスクの計数孔に所定個数の扁平錠剤を平 伏状態で投入して、該計数孔内に所定個数の扁平錠剤が平伏状態で積重された扁 平錠剤群を形成し、これを計数ディスクの間歇回転により上記収容穴の直下に搬送 し、上記錠剤排出ピンを計数孔内に進入させて上記扁平錠剤群を計数孔から上方 へと押し出すと共に上記収容穴へ下から送入して、所定個数の扁平錠剤を平伏状 態で積重した扁平錠剤群の状態で上記収容穴に供給するように構成した請求項 5〜 9のいずれか 1項に記載のカプセルへの錠剤充填装置。
[11] 上記計数孔から収容穴へと扁平錠剤群が送入される錠剤供給位置で、上記収容 穴の直上に上下動可能に配置され、上記収容穴に上側から進入し、上記計数穴か ら該収容穴に送入される上記扁平錠剤群の最上位置の錠剤に当接して、該扁平錠 剤群を上から所定の圧力で押え、この状態で上記計数孔から上記収容穴に送入さ れる扁平錠剤群と共に上昇する供給時錠剤押えピンを具備する請求項 10記載の力 プセルへの錠剤充填装置。
[12] 上記各錠剤定数供給部から上記各計数孔への錠剤供給位置に対応して配設され 、上記計数孔底壁の貫通孔を通して下側から該計数孔内に進入し、上記錠剤定数 供給部から各計数孔に投入される扁平錠剤を支持する上下動可能な錠剤保持ピン を具備し、各錠剤定数供給部から計数孔へと投入される扁平錠剤を、該錠剤保持ピ ン又は該錠剤保持ピンに支持された先行錠剤により計数孔の上端部分で受け止め るように構成した請求項 10又は 11記載のカプセルへの錠剤充填装置。
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