CN113044599A - 一种自动充填装置 - Google Patents

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裴闯
单合庆
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/42—Devices for emptying otherwise than from the top using belt or chain conveyors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及充填领域，具体涉及一种自动充填装置；针对现有技术的不足，现开发一种自动充填装置，通过本装置将运输机构上经常堆积的大量被填充物不断推回，再重新排序，积极解决了运输机构的运行、前方的排序和后方的下料，可顺利向胶囊或圆柱型容器内充填物料，完全实现自动化充填；以达到灌装物料的多样性，来满足不同用户的使用需求。

Description

一种自动充填装置
技术领域
本发明涉及充填领域，具体涉及一种自动充填装置。
背景技术
现有装置由于运输机构上经常堆积大量被填充物，导致积堵影响运输机构的运行、前方的排序和后方的下料，难以实现自动化充填。目前，药品、食品、化工等行业产品的多样性，现开发一种充填装置，可顺利向胶囊（或圆柱形容器）内充填物料，以达到灌装物料的多样性，来满足不同用户的使用需求。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种自动充填装置。解决了运输机构积堵，难以充填物料的问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动充填装置，包括下料存储器、导向板、推杆、定量板；其中下料存储器包括料斗、一级下料器、二级下料器；所述料斗的出口端连接所述一级下料器的入口端，所述一级下料器的出口端连接所述二级下料器的入口端；所述二级下料器的底部底板设有凹槽，所述凹槽出口端连接导向板的一端，所述导向板的另一端贯通至操作台内，所述操作台台板上滑动连接定量板，操作台一侧安装有推杆。
所述推杆由驱动气缸、导向轴和导向座组成，所述驱动气缸输出端通过导向轴连接在导向座上，导向座中心设有通孔，推杆下端设有模块，模块通孔与导向座通孔相对应，模块一侧通过旋转台连接在操作台台板下端，模块内装有胶囊或圆柱形容器。
所述一级下料器和所述二级下料器的下方均设有电磁铁，所述电磁铁的下方设有橡胶减震垫。
所述二级下料器内设有传感器和拨料器，所述拨料器内设有硅胶板。
所述拨料器连接电动机。
所述电磁铁、传感器、电动机、驱动气缸全部连接控制系统。
本发明具有以下优点及有益效果：
通过本装置将运输机构上经常堆积的大量被填充物不断推回，再重新排序，积极解决了运输机构的运行、前方的排序和后方的下料，可顺利向胶囊或圆柱形容器内充填物料，完全实现自动化充填；以达到灌装物料的多样性，来满足不同用户的使用需求。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明充填物料部示意图；
图中：1下料存储器，2导向板，3推杆，4定量板，10料斗，11一级下料器，12电磁铁，13二级下料器，14传感器，15橡胶减震垫，16拨料器，17硅胶板，31驱动气缸，32导向轴，41操作台，42导向座，43模块，44、物料，45胶囊或圆柱形容器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，一种自动充填装置，包括下料存储器1、导向板2、推杆3、定量板4；其中下料存储器1包括料斗10、一级下料器11、二级下料器13；料斗10的出口端连接一级下料器11的入口端，一级下料器11的出口端连接二级下料器13的入口端；通过PLC控制一级下料器11的启动、停止；二级下料器13的底部底板设有圆柱形物料匹配的凹槽，通过震动，物料44在底板凹槽内排序运行，凹槽出口端连接导向板2的一端，物料44竖直进入到储存待充填物料44的导向板2内。导向板2的另一端贯通至操作台41内，操作台41台板上滑动连接定量板4，操作台41一侧安装有推杆3。
推杆3由驱动气缸31、导向轴32和导向座42组成，驱动气缸31输出端通过导向轴连接在导向座42上，导向座42中心设有通孔，推杆3下端设有模块43，模块43通孔与导向座通孔相对应，模块一侧43通过旋转台连接在操作台台板下端，定量板4接到导向板2落下的物料44后运行至推杆3下方，推杆3随驱动气缸31运行，将物料44推入到模块43内的胶囊或圆柱形容器内。
一级下料器11和所述二级下料器13的下方均设有电磁铁12，电磁铁12的下方设有橡胶减震垫15。一级下料器11在电磁铁12的吸力不断变化下轴向震动，震动频率可调。
二级下料器13内设有传感器14和拨料器16，拨料器16内设有硅胶板17。传感器14检测二级下料器13里面是否有物料44的，通过PLC控制一级下料器的起停，以便二级下料器13能够顺利完成排序工作。
拨料器16连接电动机。电机带动拨料器16逆时针旋转，拨料器16上设有硅胶板17将多余的物料44拨回，避免前端积料影响排序及下料效果。电磁铁12、传感器14、电动机、驱动气缸31全部连接控制系统PLC。
本实施例中PLC型号为： 西门子S7-200 SMART；CPU CR40；电磁铁型号为：MQ2-3N；传感器型号为： NPN电容式接近传感器；驱动气缸型号为：双轴气缸：TN-20×50-S亚德客 。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动充填装置，包括下料存储器（1）、导向板（2）、推杆（3）、定量板（4）；其中下料存储器（1）包括料斗（10）、一级下料器（11）、二级下料器（13）；其特征在于，所述料斗（10）的出口端连接所述一级下料器（11）的入口端，所述一级下料器（11）的出口端连接所述二级下料器（13）的入口端；所述二级下料器（13）的底部底板设有凹槽，所述凹槽出口端连接导向板（2）的一端，所述导向板（2）的另一端贯通至操作台（41）内，所述操作台（41）台板上滑动连接定量板（4），操作台（41）一侧安装有推杆（3）。
2.根据权利要求1所述的自动充填装置，其特征在于，所述推杆（3）由驱动气缸（31）、导向轴（32）和导向座（42）组成，所述驱动气缸（31）输出端通过导向轴连接在导向座（42）上，导向座（42）中心设有通孔，推杆（3）下端设有模块（43），模块（43）通孔与导向座通孔相对应，模块（43）一侧通过旋转台连接在操作台（41）台板下端，模块（43）内装有胶囊或圆柱形容器（45）。
3.根据权利要求1所述的自动充填装置，其特征在于，所述一级下料器（11）和所述二级下料器（13）的下方均设有电磁铁（12），所述电磁铁（12）的下方设有橡胶减震垫（15）。
4.根据权利要求1所述的自动充填装置，其特征在于，所述二级下料器（13）内设有传感器（14）和拨料器（16），所述拨料器（16）内设有硅胶板（17）。
5.根据权利要求4所述的自动充填装置，其特征在于，所述拨料器（16）连接电动机。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动充填装置，其特征在于，所述电磁铁（12）、传器（14）、电动机、驱动气缸（31）全部连接控制系统。
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