CN113507989A - 用于标记片状制品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

所公开主题包括一种用于标记片状制品的系统。该系统包括料斗和传送机。传送机具有相对的第一侧部部分和第二侧部部分，并且在传送机中在相对的第一侧部部分与第二侧部部分之间限定有至少一个袋状件。传送机被构造用以从料斗将片状制品接收在至少一个袋状件中。第一窗口被限定在传送机的第一侧部部分中。第一窗口限定袋状件与外部环境之间的开口。该系统还包括与传送机的第一侧部部分相邻的第一印刷头。第一印刷头被构造用以通过第一窗口对片状制品进行标记。

Description

用于标记片状制品的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月26日提交的美国申请No.62/810,766的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

所公开主题涉及用于印刷或标记片状制品的系统和方法。

背景技术

用于印刷片状药物(例如，镇痛药片)和糖果(例如，

巧克力糖)的印刷机已被用于指示产品识别标志和标记。例如，可以全面(fully)生产片状制品，然后使其经受印刷过程，诸如标记或印刷片状制品的一个表面，而不标记片状制品的相反表面。除了识别标志和标记之外，在药片上使用条形码等来印刷追踪标记可能例如对于阻止假冒产品有用。印刷或标记已经生产的片状制品的表面通常被称为生产后印刷。在片状制品上使用生产后印刷的另一示例是使制品个性化，包括印刷标记或其他个性化信息。

用于在片状制品上进行生产后印刷的系统通常在连续传送机上传送制品，该连续传送机由多个铰接连接的传送杆制成，并且由驱动系统(诸如链传动机构)移动。当制品被承载在传送杆上时，印刷机在片状制品的暴露顶侧上进行印刷。传送杆还可以包括一个或多个保持腔，该保持腔在其下侧具有空隙，使得制品的下侧的一些部分可暴露并且可以通过传送杆的空隙进行印刷。轮转凹版印刷机、喷墨印刷机和其他类型印刷机构已知用于生产后印刷。其中，喷墨印刷机特别适用于需要频繁更改待印刷在制品上的标记或信息的应用。然而，已知印刷系统通常具有过多移动零件，这会增加成本和故障的可能性。例如，具有许多移动零件(诸如链传动机构)的传送机可能容易卡住。印刷机中的墨残留物可能积聚在印刷机和传送机的移动零件周围，可能导致印刷机故障。因此，本领域需要具有更少移动零件和更简单传送系统的印刷机或印刷机系统。

发明内容

所公开主题的目的和优点将在以下描述中阐明并且从以下描述中显而易见，并且将通过对所公开主题的实践而获悉。所公开主题的附加优点将通过在书面描述及其权利要求书中以及从附图中特别指出的方法和系统来实现并获得。

为了实现这些和其他优点，并且根据所公开主题的目的，如实施和广泛描述的，所公开主题包括用于标记片状制品的系统。该系统包括料斗和传送机。传送机具有相对的第一侧部部分和第二侧部部分，并且在传送机中在相对的第一侧部部分与第二侧部部分之间限定至少一个袋状件。传送机被构造用以从料斗将片状制品接收在至少一个袋状件中。第一窗口被限定在传送机的第一侧部部分中。第一窗口限定袋状件与外部环境之间的开口。该系统还包括与传送机的第一侧部部分相邻的第一印刷头。第一印刷头被构造用以通过第一窗口对片状制品进行标记。

根据所公开主题的系统可以包括制品对准器，所述制品对准器布置为靠近料斗的离开路径。制品对准器可以限定具有纵向尺寸的通道。通道的宽度尺寸可以大于待从料斗分配的制品的厚度尺寸，且小于待从料斗分配的制品的宽度尺寸。

根据所公开主题的传送机可以是旋转轮式传送机。旋转轮式传送机可以包括内轮部分和联接到内轮部分的多个外轮部分。至少一个袋状件可以被限定在所述多个外轮部分中的至少一个中。根据所公开主题的一方面，旋转轮式传送机可以包括沿其外周的多个外轮部分，并且多个外轮部分中的每一个可以从旋转轮式传送机可移除，并被构造用以由另一外轮部分更换。所述至少一个袋状件可以被限定在多个外轮部分中的至少一个中。

根据所公开主题的一方面，袋状件在前视图中可以包括U形形状。传送机可以包括与所述至少一个袋状件连通的至少一个压力端口。

根据所公开主题的系统可以包括检查系统。检查系统可以被配置用以控制第一印刷头通过第一窗口在片状制品上印刷。根据所公开主题的一方面，该系统可以包括制品旋转器，该制品旋转器被构造用以使片状制品旋转，并将片状制品的第一表面朝向传送机的第一侧部部分定向。

根据所公开主题的一方面，第一印刷头可以包括喷墨印刷机、激光印刷机和激光蚀刻印刷机中的至少一者。

根据所公开主题的一方面，在传送机的第二侧部部分中可以限定有第二窗口。第二窗口可以限定袋状件与外部环境之间的第二开口。该系统可以包括与第二侧部部分相邻的第二印刷头，并且该第二印刷头可以被构造用以通过第二窗口对片状制品进行标记。

所公开主题还包括用于标记片状制品的方法。根据所公开主题的方法包括提供一种如上所述的用于标记片状制品的系统。根据所公开主题的方法还包括将至少一个片状制品布置在系统的料斗中以及将所述至少一个片状制品从料斗分配到限定在传送机中的至少一个袋状件中。根据所公开主题的方法还包括将所述至少一个片状制品从料斗传送到第一印刷头以及用第一印刷头标记所述至少一个片状制品。根据所公开主题，第一印刷头通过第一窗口对所述至少一个片状制品进行标记。

分配所述至少一个片状制品可以包括使片状制品穿过制品对准器。根据所公开主题的一方面，传送机可以是旋转轮式传送机，并且旋转轮式传送机可以从料斗旋转地传送至少一个片状制品。传送所述至少一个片状制品可以包括向与至少一个袋状件连通的压力端口施加真空，以将所述至少一个片状制品保持在所述至少一个袋状件中。该方法可以附加地或可替代地包括向压力端口施加正压，以将所述至少一个片状制品从传送机排出。

根据所公开主题的一个方面，传送所述至少一个片状制品可以包括用检查站检测片状物上的标记的存在，并在未检测到标记时指示第一印刷机标记片状制品。该方法可以附加地或可替代地包括在检测到标记时使至少一个片状制品旋转，以将片状制品的未标记面朝向传送机的第一侧部部分定向。

如上所述，根据所公开主题的系统可以包括限定在传送机的第二侧部部分中的第二窗口。根据所公开主题的一方面，该方法可以包括用第二印刷头通过第二窗口对所述至少一个片状制品进行标记。

应当理解，前述一般描述和以下详细描述都是示例性的，并且旨在提供对所要求保护的公开主题的进一步解释。

附图被合并到本说明书中并构成本说明书的一部分，包括附图是用以说明并提供对所公开主题的系统和方法的进一步理解。附图与描述一起用于解释所公开主题的原理。

附图说明

本公开的前述和其他目的、特征和优点将从如在附图中示出的实施例的以下描述变得显而易见，其中，在各个视图中，附图标记指代相同零件。附图不一定按比例绘制，而是重点放在说明本公开的原理上。

图1示出了根据所公开主题的用于标记片状制品的系统的立体图，该系统布置在可移动桌台上。

图2示出了图1的系统的制品对准器的立体图。

图3示出了图1的系统的传送机的立体图。

图4示出了图3的传送机的外部部分的局部详细立体图。

图5示出了图3的传送机的俯视图。

图6示出了根据所公开主题的用于标记片状制品的系统的立体图。

具体实施方式

现在将详细参考所公开主题的各种非限制性示例性实施例，其非限制性示例性实施例在附图中示出。将结合系统的详细描述来描述所公开主题的结构和对应操作方法。

当前公开的主题总体上涉及用于标记片状制品的系统、方法和装置。当前公开的主题特别适用于在片状制品(诸如糖果)上的生产后标记和/或印刷。

本说明书中使用的术语在本公开的上下文中以及在使用每个术语的特定上下文中通常具有它们在本领域中的普通含义。下面或本说明书的其他地方讨论了某些术语，以在描述本公开的系统和方法以及如何制作和使用它们时为从业者提供附加指导。

在本说明书的整个描述和权利要求中，词语“包括”和“包含”以及词语的变体(例如“包括”和“包含”)是指“包括但不限于”，并且不排除其他部件、整数或步骤。此外，除非上下文另有要求，否则单数涵盖复数。特别地，在使用不定冠词的情况下，除非上下文另有要求，否则说明书应当理解为考虑复数和单数。

如本文所使用的，当与权利要求和/或说明书中的术语“包括”结合使用时，词语“一”或“一个”的使用可以表示“一个”，但它也符合“一个或多个”、“至少一个”和“一个或多个”的含义。更进一步，术语“具有”、“包括”、“包含”和“含有”是可互换的，并且本领域技术人员认识到这些术语是开放式术语。

术语“约”或“大约”是指在由本领域普通技术人员确定的特定值的可接受误差范围内，这将部分取决于如何测量或确定该值，即测量系统的局限性。例如，根据本领域的实践，“约”可以表示在3个或多于3个标准偏差内。可替代地，“约”可以表示给定值的至多20％、至多10％、至多5％或至多1％的范围。可替代地，特别是就生物系统或过程而言，该术语可以表示值的在5倍内或2倍内的数量级。

当前公开的主题的每个方面的优选特征可以如结合任何其他方面所描述的。在本申请的范围内，明确意在前述段落、权利要求和/或以下描述和附图中陈述的各个方面、实施例、示例和替代方案，并且特别是其各个特征可以独立使用或以任意组合使用。即，所有实施例和/或任何实施例的特征可以以任何方式和/或组合进行组合，除非这些特征不兼容。现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开，该附图形成本公开的一部分并且通过说明的方式示出了某些示例实施例。然而，主题可以以各种不同的形式实施，并且因此，所涵盖或所要求保护的主题旨在被解释为不限于本文阐述的任何示例实施例；提供示例实施例仅是为了说明。同样，所要求保护或所涵盖的主题的范围相当广泛。其中，例如，主题可以实施为方法、装置、部件或系统。因此，以下详细描述不应被理解为限制性的。

所公开主题涉及在片状制品上进行印刷，诸如用于药物和糖果的示例。适用于本印刷机的片状制品包括药片或药丸(诸如

布洛芬片和

对乙酰氨基酚片)、糖果(诸如M&M's巧克力糖、

果味糖和Reese's^TMPieces糖)以及口香糖(诸如

口香糖片)。如本文所使用的，片状制品可以具有由连接两个相对表面的连续过渡表面接合的两个相对表面。两个相对表面可以是平坦表面或具有凸形或凹形轮廓。相对表面的形状可以是任何几何形状，包括圆形、椭圆形、正方形或矩形，并且过渡表面可以是平坦的或弯曲的。每个相对表面的直径或宽度可以大于过渡表面的宽度，使得片状制品的厚度小于相对表面的直径或宽度。适于与所公开主题一起使用的片状制品可以相对较小，使得可以容易地处理一个或多个制品。如上所述，根据所公开主题的片状制品的示例包括药片和糖果。

根据所公开主题的系统包括料斗和传送机。传送机具有相对的第一侧部部分和第二侧部部分，并且在传送机中在相对的第一侧部部分与第二侧部部分之间限定有至少一个袋状件。传送机被构造用以从料斗将片状制品接收在所述至少一个袋状件中。第一窗口被限定在传送机的第一侧部部分中。第一窗口限定袋状件与外部环境之间的开口。该系统还包括与传送机的第一侧部部分相邻的第一印刷头。第一印刷头被构造用以通过第一窗口标记片状制品。根据所公开主题的印刷系统可以具有更少移动零件，使得印刷机可以可靠地操作，而操作的维护停机时间(诸如用于清洁和更换零件)更少。此外，根据所公开主题的印刷机和系统可以具有紧凑轮廓并且可以适合作为移动印刷机。在下文中，术语印刷和标记用于表示通过施加油墨、从表面蚀刻薄层或在片状制品的表面上引起颜色变化而进行的印刷和标记。

参考图1示出了根据所公开主题的用于在片状制品上标记和/或印刷标记或信息的系统的非限制性示例性实施例。系统10包括料斗12和传送机14。料斗12可以保持大量片状制品并且可以将片状制品分配到传送机14上。如本文所实施的，料斗的底部可以包括制品对准器，该制品对准器布置成靠近料斗12的离开路径。制品对准器可以将片状制品对准成一排，以用于将片状制品以期望定向分配到传送机14上。例如，制品对准器可以在竖直方向上对准片状制品，其中，片状制品直立在其相应的过渡表面上。

在图2中示出了非限制性示例性制品对准器30。如本文所实施的，制品对准器可以限定具有纵向尺寸的通道31。如本文所实施的，通道31可以从敞开端到封闭端被限定在两个竖直面板32和34与底部面板36之间。如本文所实施的，三个面板可以形成具有上开口33的U形通道或狭槽。底部面板36的底部面板宽度可以略大于待分配的片状制品的厚度，但小于待分配的片状制品的相反两表面的宽度或直径。上开口33可以具有与底部面板宽度基本相似的开口宽度。通道31的宽度尺寸可以大于待从料斗分配的制品的厚度尺寸，且小于待从料斗分配的制品的宽度尺寸。制品对准器30的上开口33可以允许料斗中的片状制品落入通道或狭槽31中，从而片状制品可以在竖直定向的位置将一行连续放置的片状制品形成为线性排。例如，片状制品可以被定向成使得片状制品的两个相反表面面向两个竖直面板30和32，并且片状制品直立在通道31中的其相应的过渡表面上。如本文所实施的，底部水平面板36的一端可以包括底部开口38，该底部开口略大于待分配的片状制品，使得定位在底部开口38上方的片状制品可以一次一个地穿过底部开口38。例如，制品对准器30的与底部开口38相反的端部可以升高，使得放置在制品对准器30中的片状制品通过重力而朝向底部开口38向下移动，并穿过该底部开口落下。可替代地或附加地，可以存在机械推进机构，以使片状制品移动通过制品对准器30。为了例示目的，推进机构可以包括振动机构或旋转推进机构。附加地或可替代地，料斗12可以包括使料斗12振动的机构。使料斗振动可以使布置在料斗12中的片状制品朝向制品对准器30和底部开口38移动。

根据所公开主题的另一方面，料斗12可以包括位于料斗12底部的开口。该开口可以具有与待分配的竖直直立的片状制品的形状和尺寸基本相似的形状和尺寸，使得片状制品通过料斗的底部开口一次一个且正确对准地落下。如本文所实施的，料斗12可以安装到桌台24上。桌台24可以提供用于安装系统部件的坚固表面。桌台24可以是可移动的，诸如在轮子上移动，这可以促进系统10移动到期望位置。

根据所公开主题的系统还包括传送机14。如本文所实施的，传送机可以是旋转轮式传送机。旋转轮式传送机可以从料斗旋转地传递至少一个片状制品。参考图1中描绘的非限制性示例性系统10，旋转轮式传送机14可以放置在制品对准器30的底部开口38下方，该制品对准器布置成靠近料斗12的离开路径，以接收从料斗12出来的片状制品。图3示出了根据所公开主题的一方面的旋转轮式传送机14的示例。旋转轮式传送机14可以由刚性材料(诸如铝、钢、铁或铜)制成，并制成一体式轮或具有不同截面。旋转轮式传送机14可以由电机驱动，以使其沿旋转轮式传送机的中心旋转。如本文所实施的，旋转轮式传送机14可以由齿轮电机直接驱动。使用直接驱动可以使用更少的部件来控制传送机的运动。例如，根据所公开主题的使用直接驱动的系统不需要围绕链轮穿接(threaded)的链条或用于驱动传送机的其他特征(诸如滑轮和皮带)。如本文进一步描述的，例如，利用滑轮和皮带来控制传送机运动的系统可能需要附加的维护和停机时间。旋转轮式传送机还可以帮助在印刷之后干燥片状制品上的印刷油墨。例如，片状制品可以在传送机中随着它们旋转推进而持续干燥。

如本文所实施的，旋转轮式传送机14具有内轮部分42和联接到内轮部分42的多个外轮部分44。多个外轮部分44可以一起限定旋转轮式传送机14的外周界。如本文所实施的，多个外轮部分44还可以限定内表面，该内表面与内轮部分42牢固地联接以形成旋转轮式传送机14。如本文所实施的，多个外轮部分44中的每一个可以从旋转轮式传送机14可移除，并且被构造用以由另一外轮部分更换。如本文进一步描述的，至少一个袋状件46可以被限定在多个外轮部分44中的至少一个中。使用多部分外轮设计的一个优点在于每个外轮部分44可以单独更换。这样，如果一个外轮部分损坏，则可以快速且容易地将其更换，同时其余的外轮部分仍固定到内轮部分。此外，每个外轮部分可以相同以在其中接收相同尺寸的片状物，或者可以不同以容纳不同形状和尺寸的片状制品。

根据所公开主题，传送机包括相对的第一侧部部分41和第二侧部部分43，以及在传送机中限定在相对的第一侧部部分41与第二侧部部分43之间的至少一个袋状件46。参考图3，至少一个袋状件46可以沿旋转轮式传送机14的外周界被限定。例如，并且如本文所实施的，所述至少一个袋状件46可以被限定在多个外轮部分44中的至少一个中。所述至少一个袋状件46被构造用以接收来自料斗12的片状制品。如本文所实施的，每个袋状件46可以构造用以接收和可逆地保持一个片状制品。在传送机14中可以限定有多个袋状件46。例如但不限于此，如图4所示，在每个外轮部分44中可以限定有至少三个袋状件46。

所述至少一个袋状件46可以具有不同的形状，包括如下文进一步描述的袋状件的下保持区段。出于说明的目的，参考圆形片状制品描述了根据所公开主题的非限制性示例性系统。图4和图5示出了适于处理(即，保持和承载)一个或多个圆形片状制品的袋状件46。如本文所实施的，袋状件46在前视图中可以具有U形形状，使得圆形片状制品可以紧贴地放置在袋状件46中。U形可以表征为上纵向区段45和下保持区段47。包括上纵向区段45和下保持区段47的袋状件46的深度可构造成至少与待传送的片状制品的直径或宽度一样深。这样，片状制品可以完全布置在所述至少一个袋状件46内。如本文所实施的，所述至少一个袋状件46可以具有在相对的第一侧部部分41与第二侧部部分43之间测量的袋状件厚度48。袋状件厚度48可以大于待传送的片状制品的厚度，使得所述至少一个袋状件46可以将片状制品保持在竖直直立位置。袋状件46的尺寸使得片状制品完全保持在旋转轮式传送机的袋状件46内，除了窗口50被制造成暴露片状制品的两个相反表面中的一个或两个，如下文进一步描述的。

如本文所实施的，所述至少一个袋状件46的下保持区段47的形状类似于或基本类似于待传送的竖直直立的片状制品的至少下半部。所述至少一个袋状件46的尺寸可选择成使得当所述至少一个袋状件46处于竖立定向时，片状制品紧贴地配合到袋状件中，并且可以搁置在袋状件46的下保持区段47上，其中，上纵向区段45位于下保持区段47上方。如本文所实施的，袋状件46的尺寸出于公差目的等可略大于待传送的片状制品的尺寸，使得片状制品可以在重力作用下移入和移出袋状件46，而无需附加的机械力并且没有显着摩擦。例如，并且如本文所实施的，待传送的片状制品可以被接收在所述至少一个袋状件46中，其中，袋状件处于竖立定向，上纵向区段45位于下保持区段47上方。随着传送机14转动，所述至少一个袋状件46可以过渡到面向下的定向，其中，上纵向区段45位于下保持区段47下方。传送的片状制品可以从传送机分配，其中，所述袋状件处于面向下的构造。如本文所实施的，片状制品可以分配到收集筐22中。

袋状件的尺寸可选择成使得当片状制品被接收在所述至少一个袋状件46中并且位于下保持区段47中时，片状制品不会左右倾斜或在袋状件46内到处移动。例如，袋状件的下保持区段47的袋状件厚度和袋状件宽度可以分别比待传送的片状制品的厚度和宽度大少于2mm，理想地少于1mm。

如本文所实施的，所述至少一个袋状件46具有上开口52，其开口尺寸大于待传送的片状制品的尺寸。例如，上开口52的开口厚度和开口宽度尺寸可以大于袋状件46的下保持区段47的袋状件厚度和袋状件宽度，使得片状制品可以自由地(即，没有任何摩擦或其他尺寸限制)通过上开口52移入和移出袋状件46。例如，袋状件46的上开口52的开口厚度和开口宽度可以分别比待传送的片状制品的厚度和宽度大少于4mm，理想地少于3mm。所述至少一个袋状件46的尺寸可以从袋状件46的上开口52通过上纵向区段45逐渐过渡到袋状件46的下保持区段47，这可以确保在两个区段之间不间断的顺畅的通过。

如本文所实施的，并参考图5，传送机可以包括与所述至少一个袋状件46连通的至少一个压力端口52。压力端口52可以施加真空，以将片状制品保持在袋状件46中。如本文所实施的，压力端口52可以置于下保持区段47的最低点。如本文进一步描述的，压力端口52可以附加地或可替代地施加正压，以将所述至少一个片状制品从传送机中排出。例如，在制品已被标记之后，可以施加正压以将片状制品排出。附加地或可替代地，该系统可以包括一个或多个清理刷，并且该一个或多个清理刷可以用于帮助在片状制品已被印刷或标记之后从传送机中的所述至少一个袋状件46取出片状制品。

根据所公开主题，传送机14的第一侧部部分41限定第一窗口50。第一窗口50包括在袋状件与外部环境之间的开口。如本文所实施的，当片状制品放置在袋状件46中时，第一窗口50可以使片状制品的表面暴露，并且可以通过第一窗口50对片状制品的暴露表面进行印刷。第一窗口50的尺寸可以小于待标记的片状制品的宽度，以防止片状制品通过第一窗口50从袋状件46滑出。如本文所实施的，第一窗口50可以使片状制品的相反表面中的一个表面的中心区域暴露。第一窗口50可以是限定在所述至少一个袋状件46的下保持区段47中的开口。可替代地，并且如本文所实施的，第一窗口可以是从上开口52延伸到至少一个袋状件46的下保持区段47的细长开口。

参考图1，根据所公开主题的系统包括与传送机14的第一侧部部分41相邻的第一印刷头18。如本文所实施的，第一印刷头18可以设置成诸如安装到桌台24。如本文进一步描述的，第一印刷头18被构造用以当片状制品由传送机14经过第一印刷头18时通过第一窗口50标记或印刷片状制品。根据所公开主题的印刷机可以包括非接触式标记印刷机，诸如喷墨印刷机、激光印刷机和激光蚀刻印刷机。合适的印刷机和墨是已知的，并且例如在美国专利No.7,597,752中公开，其全部内容通过引用并入本文。特别合适的印刷机和食用墨可以生产食用产品。

根据所公开主题的一方面，并参考图4，传送机14的第二侧部部分43可以限定第二窗口51。第二窗口51可以具有上文关于第一窗口50描述的任何特征。如本文所实施的，第一窗口50和第二窗口51可以具有匹配的构造。可替代地，第一窗口50和第二窗口51可以具有不同构造。如图4所示，第一窗口50、第二窗口51和两者间的空间可以彼此流体联接。

如本文所实施的，并参考图1，根据所公开主题的系统可以包括与传送机14的第二侧部部分43相邻的第二印刷头20。第二印刷头20可以被构造用以通过第二窗口标记片状制品。例如，系统10可以配备有第一印刷头18和第二印刷头20，该第一印刷头和第二印刷头被构造用以分别通过传送机的第一窗口和第二窗口在片状制品的每个相反表面上对片状制品进行标记。

如本文所实施的，并参考图1，根据所公开主题的系统可以包括检查站16。检查站可以检查和检测系统中至少两个方面的潜在问题。首先，检查站可以例如通过第一窗口50和/或第二窗口51检查和检测片状制品在所述至少一个袋状件46中的存在。其次，当片状制品存在于袋状件46中时，检查站可以检查并确定在通过第一窗口50暴露的片状制品的表面上是否存在任何的标记或印刷。附加地或可替代地，检查站可以例如通过第二窗口51检查片状制品的相反表面，以确定在片状制品的相反表面上是否存在任何的标记或印刷。片状制品的相反表面中的一个或两个上是否存在(先前施加或以其他方式施加的)印刷的检查信息可以通过信号等传送到中央处理单元(CPU)，并存储以用于进一步系统优化。根据所公开主题的一方面，如果将在其相反表面中的一个上预施加印刷的片状制品供应给料斗12，则可以在片状制品的未标记的相反表面上施加新的标记或印刷。适用于这种检查站的算法在本领域中是已知的。

根据所公开主题的一方面，系统10可以包括制品旋转器，该制品旋转器被构造用以使片状制品旋转，并且将片状制品的第一表面朝向传送机14的第一侧部部分41定向。例如，旋转机构可以是机器人操纵装置。例如，可以在仅配备有第一印刷头18的系统中使用制品旋转器。例如，片状制品旋转器可以布置在检查站与印刷头之间。基于检查结果，如果片状制品的未标记表面未朝向第一印刷头18定向，则制品旋转器可以从袋状件46移除片状制品、使片状制品旋转，并将片状制品放回袋状件46中，其中，未标记一侧被朝向印刷头18。

所公开主题还包括用于标记片状制品的方法。根据所公开主题的方法包括提供一种具有上述特征的任意组合的用于标记片状制品的系统。根据所公开主题的方法还包括将至少一个片状制品布置在系统的料斗中，并将所述至少一个片状制品从料斗分配到限定在传送机中的至少一个袋状件中。根据所公开主题的方法还包括将至少一个片状制品从料斗传送到第一印刷头，并用第一印刷头标记至少一个片状制品。根据所公开主题，第一印刷头通过第一窗口标记所述至少一个片状制品。

参考图1中描绘的非限制性示例性系统10，料斗12可以包括位于料斗12底部的开口，并且当随着旋转轮式传送机14在开口下方旋转地推进而料斗12底部的开口和袋状件46对准时，片状制品可以通过开口一次一个地从料斗12分配到旋转轮式传送机14的袋状件46中。根据所公开主题的一个方面，该系统可以包括如上所述的制品对准器，并且分配至少一个片状制品可以包括使片状制品穿过制品对准器。

根据所公开主题的方法还包括将至少一个片状制品从料斗传送到第一印刷头18。如本文所实施的，旋转轮式传送机14可以将其中有片状制品的袋状件46从料斗12旋转地推进到检查站16，并且检查站可以如上所述检查片状制品。例如，检查站16可以检测片状制品上的标记的存在，并当未检测到标记时指示第一印刷机18对片状制品进行标记。在检查站16之后，传送机可以将片状制品传送到第一印刷头18。根据所公开主题的一方面，该系统可以包括如上所述的制品旋转器，并且如果检查站16检测到片状制品的朝向第一印刷头18定向的表面先前已被标记，则制品旋转器可以使所述至少一个片状制品旋转以将片状制品的未标记表面朝向传送机的第一侧部部分和第一印刷头18定向。

根据所公开主题的方法还包括标记所述至少一个片状制品，其中，第一印刷头18通过第一窗口50标记所述至少一个片状制品。根据所公开主题的一方面，该系统可以包括限定在传送机的第二侧部部分中的第二窗口，如上面进一步描述的。参考图1，非限制性示例性系统10包括第一印刷头18和第二印刷头20。如本文所实施的，第一印刷头18可以与旋转轮式传送机14的第一侧部部分41相邻，并且第二印刷头20可以与旋转轮式传送机14的第二侧部部分43相邻。用于示例的目的，并且如本文所实施的，第一印刷头18和第二印刷头20可以使用附接到桌台24的支架而安装成与传送机14的相应的侧部部分相邻。如本文所实施的，第一印刷头18和第二印刷头20可以串联安装，使得传送机可以将片状制品传送经过第一印刷头18，然后经过第二印刷头20。可替代地，第一印刷头18和第二印刷头20可以彼此相对地安装，使得传送机同时将片状制品传送经过第一印刷头18和第二印刷头20。

根据所公开主题的方法可以包括用第二印刷头20通过第二窗口51标记至少一个片状制品。例如，基于从检查站16获得并存储在CPU中的检查信息，可以指示一个或两个印刷头在片状制品的一个表面或两个相对表面上进行标记或印刷。所公开主题的一方面涉及对在片状制品的相反表面中的一个表面上具有预印刷信息的片状制品进行印刷。例如，可以在片状制品的未标记的相反表面上施加新印刷，并且预印刷的信息可以保留在预印刷的相反表面上，而无需进一步标记。例如，CPU可以指示第一印刷头18或第二印刷头20中的与片状制品的未标记表面对准的一个印刷头施加印刷。施加在未标记表面上的新信息可以是任何信息，例如追踪信息、识别标记、条形码或易读消息。根据所公开主题的另一方面，该系统可以被编程以在片状制品的预印刷表面上进行印刷，从而添加或补充附加信息。

在片状制品被印刷之后，片状制品可以从旋转轮式传送机14排出。当旋转轮式传送机旋转地推进以将上开口52和袋状件46定位成允许片状制品通过上开口52在重力作用下滚出或滑出时，可以在重力作用下排出片状制品。可替代地，可以通过施加正气压(例如通过压力端口52)气动地排出片状制品。然后，可以收集所排出的片状制品并进行进一步处理，诸如封装或附加的检查印刷质量。

根据所公开主题的系统和方法可以包括附加特征，例如，将系统和方法集成到现有制造操作中。例如，并且参考图6中描绘的非限制性示例性系统，根据所公开主题的系统可以包括：输入料斗210，该输入料斗用于接收片状制品；以及定径辊(sizing roller)组件212，该定径辊组件用于移除大小或形状与用于标记或印刷所需的片状制品不同的片状制品。根据所公开主题的系统还可以包括进料传送机214，以将具有期望大小、形状或特性的片状制品从定径辊212传送到料斗120，以用于进行印刷。附加地或可替代地，系统可以包括引出传送机216，以将已印刷的片状制品从传送机140传送到另一区域以用于进一步处理，或传送到收集位置。

如上所述，根据所公开主题的系统和方法可以具有改进的性能特征。例如，与现有技术的印刷机相比，根据所公开主题的系统可以具有更少移动零件，并且可以在操作的维护停机时间更少的情况下可靠地操作。例如，旋转轮式传送机的外轮部分可以很容易地从传送机移除以用于进行清洁，而现有技术的印刷系统通常使用的传送带包括附加部件，诸如背板和链条组件，这些可能需要附加的维护和停机时间。此外，根据所公开主题的系统可以具有特别适用于移动应用的紧凑轮廓。附加地，根据所公开主题的系统和方法可以比现有技术印刷机更准确地印刷。例如，旋转轮式传送机具有由齿轮电机直接驱动的刚性轮，这可以在相对于印刷头定位片状制品方面提供更好的位置公差。

Claims (20)

1.一种用于标记片状制品的系统，所述系统包括：

料斗；

传送机，所述传送机具有相对的第一侧部部分和第二侧部部分，在所述传送机中在相对的所述第一侧部部分和所述第二侧部部分之间限定至少一个袋状件，所述传送机被构造用以从所述料斗将片状制品接收在所述至少一个袋状件中；

第一窗口，所述第一窗口被限定在所述第一侧部部分中，所述第一窗口包括在所述袋状件与外部环境之间的开口；以及

第一印刷头，所述第一印刷头与所述传送机的所述第一侧部部分相邻，所述第一印刷头被构造用以通过所述第一窗口标记片状制品。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述料斗包括制品对准器，所述制品对准器布置为靠近所述料斗的离开路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述制品对准器限定具有纵向尺寸的通道，其中，所述通道的宽度尺寸大于待从所述料斗分配的制品的厚度尺寸，并且小于待从所述料斗分配的制品的宽度尺寸。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送机是旋转轮式传送机。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述旋转轮式传送机包括沿其外周的多个外轮部分，其中，所述多个外轮部分中的每一个能够从所述旋转轮式传送机移除并且构造用以被另一外轮部分更换，其中，所述至少一个袋状件被限定在所述多个外轮部分中的至少一个外轮部分中。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述旋转轮式传送机包括内轮部分和联接到所述内轮部分的多个外轮部分，其中，所述至少一个袋状件被限定在所述多个外轮部分中的至少一个外轮部分中。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述袋状件在前视图中包括U形形状。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送机包括与所述至少一个袋状件连通的至少一个压力端口。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第二侧部部分中限定第二窗口，所述第二窗口限定所述袋状件与外部环境之间的第二开口，并且其中，所述系统包括与所述第二侧部部分相邻的第二印刷头，所述第二印刷头被构造用以通过所述第二窗口标记片状制品。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括检查系统，所述检查系统被配置用以控制所述第一印刷头通过所述第一窗口在片状制品上印刷。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一印刷头包括喷墨印刷机、激光印刷机和激光蚀刻印刷机中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括制品旋转器，所述制品旋转器被构造用以使片状制品旋转，并将所述片状制品的第一表面朝向所述传送机的所述第一侧部部分定向。

13.一种用于标记片状制品的方法，所述方法包括：

提供一种用于标记片状制品的系统，所述系统包括：

料斗；

传送机，所述传送机具有相对的第一侧部部分和第二侧部部分，在所述传送机中在所述第一侧部部分与所述第二侧部部分之间限定至少一个袋状件；

第一窗口，所述第一窗口被限定在所述第一侧部部分中，所述第一窗口包括在所述袋状件与外部环境之间的开口；以及

第一印刷头，所述第一印刷头与所述传送机的所述第一侧部部分相邻；以及

将至少一个片状制品布置在所述料斗中；

将所述至少一个片状制品从所述料斗分配到限定在所述传送机中的所述至少一个袋状件中；

将所述至少一个片状制品从所述料斗传送到所述第一印刷头；以及

用所述第一印刷头标记所述至少一个片状制品，其中，所述第一印刷头通过所述第一窗口对所述至少一个片状制品进行标记。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述系统包括制品对准器，所述制品对准器布置成靠近所述料斗的离开路径，并且其中，分配所述至少一个片状制品包括使所述片状制品穿过所述制品对准器。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传送机是旋转轮式传送机，其中，所述旋转轮式传送机从所述料斗旋转地传递所述至少一个片状制品。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传送机包括与所述至少一个袋状件连通的至少一个压力端口，并且其中，传送所述至少一个片状制品包括向所述压力端口施加真空，以将所述至少一个片状制品保持在所述至少一个袋状件中。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括向所述压力端口施加正压，以将所述至少一个片状制品从所述传送机排出。

18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述系统包括检查站，并且其中，传送所述至少一个片状制品包括用所述检查站检测所述片状物上的标记的存在，并且当未检测到标记时，指示所述第一印刷头对所述片状制品进行标记。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述系统包括制品旋转器，所述方法包括：在检测到标记时使所述至少一个片状制品旋转，以将所述片状制品的未标记面朝向所述传送机的所述第一侧部部分定向。

20.根据权利要求13所述的方法，其中，所述系统包括限定在所述传送机的所述第二侧部部分中的第二窗口，所述第二窗口限定所述袋状件与外部环境之间的第二开口，所述系统还包括与所述传送机的所述第二侧部部分相邻的第二印刷头，所述方法包括用所述第二印刷头通过所述第二窗口对所述至少一个片状制品进行标记。

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