SE537983C2 - Förfarande för etikettapplicering samt anordning härför - Google Patents

Abstract

537 983 SAMMANDRAG Uppfinningen avser ett forfarande for applicering av etiketter (B) pa produkter (E) som ror sig i 5 ett flode forbi en appliceringsstation (H) far sagda etiketter (B) medelst en produkttransportor (D). Enligt uppfinningen later man pafora eti- kett (B) till, respektive avlamna etikett (B) fran, en gemensam etikettmottagnings- och etikettappliceringstrans10 portor (I) med skilda hastigheter. Uppfinningen avser aven en anordning (K) fOr genomforande av forfarandet.

Description

537 983 Forfarande for etikettapplicering samt anordning hdrfor Foreliggande uppf inning avser ett forfarande for applicering av etiketter pa produkter som rar sig i ett flode forbi en appliceringsstation for sagda etiketter medelst en produkttransport6r.

Vidare avser uppfinningen en anordning for genomforande av ett forfarande av omgivet slag.

Genom DE 19533775 Al är forut kant ett f6rfarande respektive en anordning f6r att applicera tryckta etiketter 0 foremal som transporteras forbi en sagda appliceringsanordning. Etiketterna tryckes d&rvid medelst skrivare som dr uppbyggd med mikrodatorteknik. Olika tryckhastigheter for tryckning av text respektive bilder och logga tillampas ddrvid for att fa god kvalitet pa trycket.

Paforaren av etiketterna är aven odriven, endast svangbar eller forskjutbar som visas i Fig 3 respektive i Fig 4, vilket medfor att etiketternas langd ãr begransad for att hamna ratt pa avsett foremal som de appliceras pA.

Genom GB 1235207 A kand etikettpaforingsapparat innefattar en mangd rullar och mekanismer for att forflytta etiketten fran en etikettstapel i ett magasin till en etikettvals for haltmedelpaforing pa etiketterna med varierande hastighet.

Vid industriell markning av produkter med avsedda etiketter i ett flode dar produkterna framfores medelst harfOr avsedd transportor, t.ex. en bandtranspor- tor, ar reglerbarhet av etikettens placering pa produkten viktig. Olika krav pa etikettplacering stalles vid skilda applikationer, speciellt vid forpackningar som uppvisar ringa storlek och ddr saledes etiketten ej far komma utan- 1 537 983 for forpackningens kantbegransningar. Ofta kan det vara krav pa att man skall klara etikettplacering mom en ,5-1 mm.

Kãnda losningar harfOr innefattar ofta ná- gon form av sensor, som ãr anordnad att registrera produkten som skall forses med etikett och produktens lage. Med en anlaggning som skriver ut etiketter och aven applicerar desamma pa avsedda produkter i ratt lage forsoker man astadkomma sagda applicering pa basta satt med en mangd sensorer.

Avgorande for traffsakerhet ãr hantering av etikett fran skrivare, genom applikator fram pa produkten som skall markas. Detta utfors vanligtvis med enkel teknik och med enkel styrning av elektronik och mekanik.

Detta kan skapa sliming mellan etikett, applikator samt produkt, vilket kan ge variationer av traffsakerhet vid repeterad markning av etikett upp till 10 mm och mer.

Jet är delvis friktionen pa ytorna for dessa produkter som astadkommer slirningen, men amen kva- litet pa etikettmaterial och klistret pa etiketterna kan paverka repeterbarheten. Framst är det friktionen mellan etiketten och applikatorn, kontra friktionen mellan etiketten och underpappret, som etiketten sitter klistrad pa, som paverkar appliceringstoleransen nar avsedda hastighe- ter, X2 och Xl, varierar.

Utforingsformer av kand teknik mom uppfinningens teknikomraden innefattar etikettskrivare eller etikettdispenser som kan vara av godtycklig modell. Ofta anvands sá kallade Termo-transferskrivare i sa kallade "print and apply applikationer" nar en etikett ska appliceras pa en produkt.

Applikator som anvands for att transportera etikett till produkt kan vara av olika modell och bygga 2 537 983 pa olika tekniker, samt kombinationer av tekniker: linjara eller roterande rorelser, drivande remmar eller band och blasmunstycken.

Huvudandamalet med den foreliggande upp- finningen är darfor i forsta hand att losa sagda problem enkelt och effektivt och med sakert fungerande medel harfor.

Sagda andamal uppnas medelst ett forfarande av ovan, angivet slag, respektive med en anordning av ovan angivet slag, vilka kannetecknas i huvudsak av, att man later pafora etikett till, respektive avlamna etikett fran, en gemensam etikettmottagningsoch etikettappliceringstransportor med skilda hastigheter genom att man nyttjar en kombinerad etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor som mojliggares att O. med skilda bestamda hastigheter och later driva sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor med vasentligen samma hastighet som man pamatar etiketten pa sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor respektive som man applicerar etiketten pa produkt som uppbares av och som produkttransportoren transporterar vid appliceringen av en sagda etikett pa en produkt som man later transportera forbi sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettapplice- ringstransportor, varvid man forst later registrera produkten if raga med en sensor, att i samband med sagda registrering av produkten i fraga startas en skrivare for utskrift av etikett for sagda produkt och/eller att utmatning av en ifragavarande etikett till sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor Astadkommes, och att man darefter later pafora sagda etikett pa produkten if raga varvid sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor anordnas 3 537 983 att drivas med samma hastighet (X2) som produkten if raga transporteras forbi appliceringsstationen med respektive att en med skilda hastigheter anpassade till mottagningstillfalle respektive applice- ringstillfalle for en ifragavarande etikett kombinerad etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor azbelagen utmed produkttransportorens lopbana, att den sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportoren bildas av rem- eller bandtransportor och med blasfunktion for fasthallning av etiketter darpA med vakuum eller flakt i omvant lage, d.v.s. med klistersidan vand frail transportoren if raga och att givare är anordnad att registrera produkternas lagen och att driften av sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettapplicerings- transportor är sammankopplad att paverkas darav.

Uppfinningen beskrives nedan som exempel i form av foredragen utforingsform, med hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka Fig. 1 visar en schematisk sidovy av en 20 etikettappliceringsanlaggning avsedd for applicering av etiketter ovanifran, och Fig. 2 visar en schematisk sidovy av en etikettappliceringsanlaggning avsedd far applicering av etiketter underifran pa transporterade produkter.

Utforingsformer av teknik mom uppfin- ningens teknikomrade innefattar etikettskrivare eller etikettdispenser som kan vara av godtycklig modell. Lampligen anvandes sa kallade Termo-transferskrivare i sá kallade "print and apply applikationer" nar en etikett ska appli- ceras pa en produkt.

Applikator som anvandes fOr att transportera etiketter till produkterna kan vara av olika modell och bygga pa olika tekniker, samt kombinationer av tekni- 4 537 983 ker: linjara eller roterande rorelser, drivande remmar eller band, och med blasmunstycken.

Enligt foreliggande uppf inning later man vid ett avsett forfarande, for applicering av etiketter B pa produkter E som ror sig i ett flode forbi en appliceringsstation H far sagda etiketter B medelst en produkttransportor D, pafora sagda etikett B till respektive avlamna sagda etikett B fran, en gemensam etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I som drives med skilda hastigheter Xl-X3.

Narmare bestamt nyttjar man en kombinerad etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I som mojliggores att gá med skilda bestamda hastigheter X1-X3 och later driva sagda kombinerade etikettmottag- flings- och etikettappliceringstransportor I med vasentligen samma hastighet X1 respektive X3 som man pamatar etiketten B pa sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I respektive som man applicerar etiketten B pa produkt E som uppbares av och som pro- dukttransportoren D transportrerar vid appliceringen av en sagda etikett B pa en produkt E som man later transportera forbi sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I.

Darvid later man forst registrera produk- ten E if raga med en sensor 1 och att i samband med registreringen av produkten E if raga startar man en skrivare A for utskrift av en etikett B fOr sagda produkt E och/eller att utmaning av en ifragavarande etikett B till sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstrans- portor I astadkommes fran en dispenser hart Or. Darefter later man pafora sagda etikett B pa produkten E if raga, varvid sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I anordnas att drivas med samma has- 537 983 tighet X3 som produkten E if raga transporteras med forbi appliceringsstationen H.

Man anpassar hastigheten X2 pa den sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettapplicerings- transportoren I med hastigheten X1 som skrivaren A matar ut etiketten B med vid utskrift sa att forst efter det att hela etiketten B matats ut pa sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I andras dess hastighet X2 sá att den Overensstammer med den hastighet X3 som produkten E ifrAga transporteras forbi appliceringsstationen H med, varvid paforingshastigheten X2 av ifragavarande etikett B frail den gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportoren I overensstammer med produktens E sagda transporthastighet X3 forbi ap- pliceringsstationen H.

Man nyttjar atminstone tva skilda hastigheter X1-X3, varvid man nyttjar en lagre hastighet X1 vid mottagande av en etikett B fran skrivaren A, varefter man later accelerera den sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportOren I efter stopp av densamma eller att en ytterligare sensor 2 registrerat produkten E, eller efter godtycklig tidsintervall.

Sammanfattningsvis kan sagas att vid utskrift av etiketten med en skrivare A later man nyttja en skrivare A och en applikator C. En etikett B skrivs ut av skrivaren. Etiketten transporteras av applikatorn C, fran skrivaren A till produkten E som ska mdrkas. Produkten E transporteras av en transportor D.

Produkten E registreras darvid fOrst av en sensor 1 vilken startar utskrift av etikett B frail skrivaren A. Hastighet X1 som skrivaren A matar ut etiketten B med vid utskrift matchas med hastighet av applikatorn I. Forst efter det att hela etiketten B matats ut fran skri- 6 537 983 varen A, eller frail en ej visad dispenser, men innan dess att etiketten B natt produkten E som avses mdrkas med en etikett B dndrar applikatorn C sin hastighet X2 till samma hastighet X3 som transportoren D har, till dess en etikett B ãr placerad pa foremalet E. Andring till hogre hastighet fOr drivning av applikatorn C mellan hastighet X1 och X3 sker genom en acceleration. Denna acceleration kan foregas av ett stopp av applikatorn C fOr att invanta att produkten E skall registreras av sensor 2 eller till dess att godtycklig Lid har farlopt.

En anordning K som nyttjas fOr genomforande av ett forfarande far applicering av etiketter B pa produkter E som ror sig i ett flade forbi en appliceringsstation H for sagda etiketter B medelst en produkttrans- portal' D innefattar en med skilda hastigheter Xl-X3 anpassade till mottagningstillfalle 10 respektive appliceringstillfdlle 20 fOr en ifragavarande etikett B kombinerad etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I som ãr belagen utmed produkttransportorens D lopbana.

Den sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportoren I bildas av rem- eller bandtransportor och med blasfunktion for fasthallning av etiketter ddrpa med vakuum eller fldkt i omvant ldge, dvs. med etikettens klistersida vdnd i riktning frail transportoren I if raga, och ldmpligen drives sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I av en stegmotor. Aven en servomotor skulle fungera lika bra.

Givare 1, 2 dr anordnad att registrera de 30 avsedda foremalens E ldgen, och drif ten av sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor I är sammankopplad att paverkas darav. 7 537 983 Applikatorn C bygger pa motordrivna remmar eller band G som transporterar etiketten B. Etiketten B halls pa plats pa applikatorn genom vakuumsugning eller flakt under etiketten B. Etiketterna B ligger med klister- sidan \rand ut fran band eller remmar pa applikatorn C.

Hastighet pa skrivare A, applikator C och transportor I kan vara forbestamda eller styras godtyckligt av systemet. Uppfinningens utformning begransar inte detta. Normalt matar en skrivare/dispenser ut etiketter mellan 100 och 500 mm/sek. Transportorer av produkter gar normalt i hastigheter mellan 300 och 1000 mm/sek. Applika- torn maste dá minst klara hastigheter i dessa omraden.

Motordrif ten kan utgaras av en sá kallad stegmotor som intelligent kan styra acceleration och has- tighet valdigt noggrant och tillforlitligt. Eftersom en stegmotor styrs steg for steg, sá tappar den inte position pa grund av paverkan av friktion eller last, sá lange inte motorns maximala vridmoment overskrides. overgangen mellan hastigheten X1 och X3 samt ett eventuellt stopp dar emellan kan &A styras kontrollerat. Om etiketten inte stoppas pa applikatorn sa betyder det kontrollerade forloppet att det alltid tar lika lang tid fran det att etiketten lamnat skrivaren/dispensern till dess att den traffar markobjektet. Om etiketten stannas pa applikatorn i vantan pa att markobjektet skall na. givaren 2 sá betyder det kontrollerade forloppet att etiketten alltid stannar pa samma stalle pa applikatorn, samt att det alltid tar lika lang tid fran det att applikatorn Aterstartar i hastighet X3 till dess att etiketten traffar markforemalet. Dessa forlopp paverkar noggrannhet och repeterbarhet av hantering av etikett for ifragavarande uppf inning. 8 537 983 Placering av etikett klaras med uppfinningen att fastas med tolerans mom 0,5-1 mm vid repeterande markning av produkter i ett flode. Denna tolerans kan vara viktig, till exempel nar foremAl som ska markas och etikett har narliggande storlek. DA är det viktigt att etiketten traffar ratt och inte sticker utanfor paketet. Aven nar foremAlen transporteras med hoga hastigheter sá ger kand teknik forsamrad precision. Samt nar etikettplacering av designmassiga skal skall vara noggrann medfor uppfinningen en fordel. I dessa fall medfor uppfinningen fordel och hog prestanda.

Etikettmarkning genom uppfinningen kan ske pa valfri sida av valfritt objekt, genom valfri transportering av objektet. Skrivare och applikator positioneras efter behov och styrs inte av uppfinningens utformning.

Uppfinningen dr naturligtvis inte begransad till de ovan beskrivna och pA de bifogade ritningarna visade utforandena. Modifieringar ãr mojliga, sarskilt nar det galler de olika delarnas beskaffenhet, eller genom an- vandande av likvardig teknik, utan att man frAngAr skyddsomrAdet fOr uppfinningen, sAsom den definieras i patentkraven 9

Claims (5)

537 983 PATENTKRAV

1. Forfarande for applicering av etiketter (B) pa produkter (E) som ror sig i ett flode forbi en ap- pliceringsstation (H) far sagda etiketter (B) medelst en produkttransportor (D), lannetecknat d&rav, att man later pafora etikett (B) till, respektive avlamna etikett (B) tram, en gemensam etikettmottagnings- och etikettapplice- ringstransportor (I) med skilda hastigheter (X1-X3) genom att man nyttjar en kombinerad etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor (1) som mojliggares att ga med skilda bestamda hastigheter (X1-X3) och later driva sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettapplicerings- transportor (I) med vasentligen samma hastighet (X1 respektive X3) som man pamatar etiketten (B) pa sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor (I) respektive som man applicerar etiketten (B) pa produkt (E) som uppbares av och som produkttransportaren (D) transporterar vid appliceringen av en sagda etikett (B) pa en produkt (E) som man later transportera forbi sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor (I), varvid man forst later registrera produkten (E) if raga med en sensor (1), att i samband med sagda registrering av produkten (E) i fraga startas en skrivare (A) for utskrift av etikett (B) for sagda produkt (E) och/eller att utmatning av en ifragavarande etikett (B) till sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor (I) astadkommes, och att man dar- efter later pafora sagda etikett (B) pa produkten ifraga varvid sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor (I) anordnas att drivas med samma 10 537 983 hastighet (X2) som produkten (E) if raga transporteras forbi appliceringsstationen (H) med.

2. Forfarande enligt patentkrav 1, kanneteck- nat darav, att man anpassar hastigheten (X2) pa den sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportoren (I) som skrivaren (A) matar ut etiketten (B) med vid utskrift sá att forst efter det att hela etiketten (B) matats ut pa sagda gemensamma etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportor (I) andras dess hastighet sá att den overensstammer med den hastighet (X3) som produkten (E) if raga transporteras forbi appliceringsstationen med, varvid paforingshastigheten (X3) av ifragavarande etikett fran den sagda gemensamma etikettmottag- nings- och etikettappliceringstransportaren (I) overensstammer med produktens (E) sagda transporthastighet (X3) forbi appliceringsstationen (H).

3. Forfarande enligt patentkrav 2, kannetecknat darav, att man nyttjar Atminstone tvA skilda hastigheter (Xl, X3), varvid man nyttjar en lagre hastighet (X1) vid mottagande av en etikett (B) fran skrivaren (A).

4. Forfarande enligt patentkrav 3, kanneteck- nat darav, att man later accelerera den sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportoren (I) efter stopp av densamma eller att en ytterligare sensor (2) registrerat produkten (E), eller efter godtycklig tidsintervall.

5. Anordning for genomforande av ett forfarande for applicering av etiketter (B) pa produkter (E) som ror sig i ett flade forbi en appliceringsstation (H) 11 537 983 for sagda etiketter (B) medelst en produkttransportor (D) enligt nagot av ovan angivna patentkrav, kinnetecknad az-- av, att en med skilda hastigheter anpassade till mottagningstillfdlle respektive appliceringstillfalle for en ifragavarande etikett (B) kombinerad etikettmottagningsoch etikettappliceringstransportor (I) ár beldgen utmed produkttransportorens (D) lopbana, att den sagda kombinerade etikettmottagnings- och etikettappliceringstransportoren (I) bildas av rem- eller bandtransportor och med blasfunktion for fasthAllning av etiketter ddrpA med vakuum eller flakt i omvdnt ldge, d.v.s. med klistersidan vand frAn transportoren (I) if raga och att givare (1, 2) dr anordnad att registrera produkternas ldgen och att drif ten av sagda kombinerade etikettmottagnings- och eti- kettappliceringstransportOr (I) är sammankopplad att paverkas ddrav. 6Anordning enligt patentkrav 5, kanneteck- nad d&rav, att sagda kombinerade etikettmottagnings- och 20 etikettappliceringstransportor (I) drives av en stegmotor eller en servomotor. 12 537 983 1/2 L.L. 537 983 2/2 cr)xl