WO2007119786A1

WO2007119786A1 - 重量検出装置及びバランス制御装置

Info

Publication number: WO2007119786A1
Application number: PCT/JP2007/058075
Authority: WO
Inventors: Junya Fujii; Shogo Kamito; Toshiyuki Endo; Youichi Sansho
Original assignee: Jms Co., Ltd.
Priority date: 2006-04-14
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2007-10-25
Also published as: EP2019296A1; HK1128955A1; EP2019296B1; US7977586B2; CN101421594A; JP4908044B2; EP2019296A4; JP2007285830A; CN101421594B; US20090276099A1

Abstract

　本発明は、複数の物体の重量をバランスさせ、かつ複数の物体の重量それぞれを取得するために用いられる重量検出装置を提供することを目的とするものであって、一端が支持部材（２２）に固定されるとともに他端が自由である幹体（２３）と、幹体（２３）の長手方向の３個の箇所それぞれに設けられた、物体を保持するためのろ液用保持部（２４）、補液用保持部（２５）、及び透析液用保持部（２６）と、幹体（２３）の自由端から各保持部までの保持部によって保持される物体の重量の合計に応じた幹体（２３）の歪み量を検出する第１歪み量検出部（２７）、第２歪み量検出部（２８）、及び第３歪み量検出部（２９）と、得られた検出結果に基づいて、上記合計及び重量を算出する重量算出部（３０）とを備える。

Description

明細書

重量検出装置及びバランス制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、物体の重量を検出する重量検出装置と、複数の物体の重量をバランスさせるバランス制御装置とに関する。

背景技術

[0002] 従来から、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化するために、持続緩徐式血液ろ過法（CHF : Continuous Hemofiltration)や、持続的血液ろ過透析法（CHDF： Continuous Hemodiafiltration)を用いた治療が行なわれてレ、る。 CH Fは、ろ過を行なうための半透膜 (ろ過膜)が設けられた血液浄化器に患者力も取り出した血液を注入してろ過膜を用いてろ過し、浄化された血液を患者に戻し、ろ過によって得られた血液の中の老廃物（例えば、尿素や塩化ナトリウム等の電解質物質）と溶媒 (水分）とを廃棄する。それとともに、患者の血液の中の溶媒の減少を補うために、所定の補充液（以下、「補液」という）を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、 CHFでは、廃棄する血液の中の老廃物と溶媒とをろ過液（ろ液）という。

[0003] 他方、 CHDFは、 CHFにおける小分子除去能力を改善するための方法であって、 CHFに加えて透析処理を行なう方法である。すなわち、 CHDFは、ろ過膜とともに透析膜が設けられた血液浄化器を用い、血液浄化器に透析液をも供給し、ろ過によつて浄化された血液になお含まれてレ、る老廃物を透析膜を介して透析液の中に移動させることにより、血液の中から老廃物を除去する。そして、ろ過及び透析によって浄化された血液を患者に戻すとともに補液を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。なお、 CHDFでは、ろ過によって得られた血液の中の老廃物及び溶媒と、使用済みの透析液とをろ液という。

[0004] ところで、患者の血液の量が急激に変動すると患者の容態は急激に悪化する。それを防止するために、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせなければならない。以下に、 CHDFを用いる場合に、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるための血液浄化システムを説明する。血液浄化システムは、第 1方式と、第 2方式 (例えば、特許文献 1参照）と、第 3方式とが存在する。以下、第 1方式、第 2方式、及び第 3方式の血液浄化システムを順に説明する。

[0005] 先ず、第 1方式の血液浄化システムを図 1を用いて説明する。図 1は、透析液及び補液の重量とろ液の重量との差を所定の範囲内に保持する血液浄化システムの構成図である。図 1に示す第 1方式の血液浄化システムでは、血液ポンプ 6が、患者 A から取り出された血液を動脈側血液回路 11を介して血液浄化器 10へ移動させる。血液浄化器 10にはろ過膜が設けられており、血液浄化器 10はろ過膜を用いて患者 Aから取り出された血液を除水する。透析液ポンプ 7は、透析液容器 3に収容されてレ、る透析液を透析液供給路 12を介して血液浄化器 10へ移動させる。血液浄化器 1 0は、ろ過 (透析)膜を介して血液中の水分や老廃物を除去する。血液浄化器 10にぉレ、て浄化された血液は静脈側血液回路 13を介して患者 Aに戻る。補液ポンプ 8は補液容器 4に収容されてレ、る補液を静脈側血液回路 13に混入させ、浄化された血液とともに患者 Aに注入する。ろ液ポンプ 9は、血液浄化器 10におレ、て得られた血液の中の老廃物と使用済みの透析液とを、ろ液として血液浄化器 10からろ液廃棄路 1 4を介してろ液容器 5へ移動させる。透析液/補液重量測定器 91は、透析液容器 3 に収容されている透析液、及び補液容器 4に収容されている補液の重量を測定し、ろ液重量測定器 92はろ液容器 5に収容されているろ液の重量を測定する。制御部 9 3は、透析液/補液重量測定器 91によって測定された透析液及び補液の重量と、ろ液重量測定器 92によって測定されたろ液の重量との差が所定の範囲内に保持されるように、透析液ポンプ 7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の回転数等の動作を制御する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。

[0006] 次に、第 2方式の血液浄化システムを図 2を用いて説明する。図 2は、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、異なる重量測定器を使用することにより算出し、各流量を液毎の所定の値に保持する血液浄化システムの構成図である。図 2に示す第 2方式の血液浄化システムは、図 1に示す第 1 方式の血液浄化システムと以下の点で異なる。すなわち、第 2方式の血液浄化システムでは、使用される透析液は分取されて透析液分取容器 101に収容され、分取透析液重量測定器 102は透析液分取容器 101に収容されている透析液の重量を測定する。制御部 107は、分取透析液重量測定器 102によって測定される透析液の重量の時間的変化量を算出することにより、使用されている透析液の流量を算出し、算出した透析液の流量を所定の流量に保持するように、透析液ポンプ 7の回転数等の動作を制御する。同様に、使用される補液は分取されて補液分取容器 103に収容され、分取補液重量測定器 104は補液分取容器 103に収容されている補液の重量を測定する。制御部 107は、分取補液重量測定器 104によって測定される補液の重量の時間的変化量を算出することにより、使用されている補液の流量を算出し、算出した補液の流量を所定の流量に保持するように、補液ポンプ 8の回転数等の動作を制御する。廃棄されるろ液はろ液分取容器 105に分取され、分取ろ液重量測定器 106はろ液分取容器 105に収容されているろ液の重量を測定する。制御部 107は、分取ろ液重量測定器 106によって測定されるろ液の重量の時間的変化量を算出することにより、廃棄されているろ液の流量を算出し、算出したろ液の流量を所定の流量に保持するように、ろ液ポンプ 9の回転数等の動作を制御する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。

次に、第 3方式の血液浄化システムを説明する。上述した第 2方式の血液浄化システムは、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、異なる重量測定器を使用することにより算出し、各流量を液毎の所定の値に保持する。それに対して、第 3方式の血液浄化システムは、使用される透析液の流量、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量を、同一の重量測定器を時間をずらして用いることにより算出し、各流量を液毎の所定の値に保持する。これにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。

特許文献 1：特開平 9一 239024号公報発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] し力しながら、上記の三つの血液浄化システムはいずれも問題を有している。

[0009] すなわち、第 1方式の血液浄化システムでは、透析液及び補液の重量とろ液の重量との差が所定の範囲内に保持され、それによつて、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とはバランスする。しかしながら、使用される透析液及び補液の量及び流量を全く又は正確に量ることができない。そのため、 CHDFを用いた治療を行なう場合、治療の途中で透析液や補液を補充するとき、補充すべき量が不明である。また、次回の治療の際に用意すべき量が不明である。その結果、治療の途中で透析液や補液が不足しないように、過剰に透析液及び補液を用意しなければならない。

[0010] また、第 2方式及び第 3方式の血液浄化システムでは、使用される透析液及び補液の流量、更には廃棄されるろ液の流量が算出されるが、各液とも、算出された流量と実際の流量との間には誤差が発生する。そのため、各液について、算出された流量をその液に対応する所定の値に保持しても、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるように制御することができない可能性が大きい。バランスが保たれなくなると、患者の容態は悪化する。

[0011] このように、従来の装置及び方法では、複数の物体の重量をバランスさせることと、複数の物体の重量それぞれを知ることとを同時に達成することができない。

[0012] 本発明は、複数の物体の正確な重量を個別に取得するために用いられる重量検出装置と、複数の物体の重量を高精度にバランスさせるバランス制御装置とを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0013] 上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明の重量検出装置は、支持部材と、一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が自由である幹体と、前記幹体の一側面部の、前記幹体の長手方向の n (nは 2以上の自然数)個の箇所それぞれに設けられた、物体を保持するための保持手段 n個と、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から、前記支持部材から _m (mは 1から _nまでの自然数)番目の前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計に応じた前記幹体の歪み量を検出する、 n個の前記合計それぞれに対応して前記幹体に設けられる歪み量検出手段 n個と、各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、 n個の前記合計を算出する重量算出手段とを備える。

[0014] 例えば、前記支持部材から 2番目の前記保持手段に保持される物体の一部が所定の部位を経て前記支持部材に最も近レ、前記保持手段に移動する場合、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から前記支持部材に最も近い前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計は変化しない。本発明の重量検出装置はその合計を算出する。したがって、本発明の重量検出装置によって算出されるその合計を監視することにより、前記支持部材から 2番目の前記保持手段に保持される物体の減少量と、前記支持部材に最も近い前記保持手段に保持される物体の増減量とをバランスさせることができる。つまり、本発明の重量検出装置は、複数の物体の重量をバランスさせるために用いられる。

[0015] また例えば、前記保持手段の個数が 2個である場合、本発明の重量検出装置は、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段に保持される物体の重量を取得するとともに、 2個の前記保持手段に保持される物体の重量の合計を取得する。その合計から前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段に保持される物体の重量を減算すると、前記支持部材に最も近い前記保持手段に保持される物体の重量を取得すること力 Sできる。つまり、本発明の重量検出装置は、複数の物体の重量それぞれを取得するために用レ、られる。

[0016] 例えば、前記重量算出手段は、各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量を算出する。

[0017] 本発明の重量検出装置は、更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果を表示する表示手段を備えてもょレ、。

[0018] 例えば、前記幹体は、 n個の棒状部材それぞれの端部が接続された部材であり、各前記棒状部材には、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられており、前記保持手段は、前記棒状部材毎に設けられている。

[0019] 例えば、前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を 2等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を 2等分する線に関して対称である。

[0020] 例えば、前記断面の前記支持部材に対して近い側の端部及び遠い側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きい。

[0021] 例えば、前記歪み量検出手段は、前記棒状部材毎に設けられる、ロバーバル型の歪み量検出手段である。

[0022] 例えば、前記幹体には、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられている。

[0023] 例えば、前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を 2等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を 2等分する線に関して対称である。

[0024] 例えば、前記断面の前記支持部材に対して近レ、側の端部及び遠レ、側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きい。

[0025] 例えば、前記歪み量検出手段は、ロバーバル型の歪み量検出手段であって、全部の前記歪み量検出手段は、前記幹体の、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに分散して設けられる。

[0026] 本発明の重量検出装置は、更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の、初期状態からの増減量を算出する増減量算出手段を備えてもよい。

[0027] 本発明の重量検出装置は、更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を算出する時間的変化量算出手段を備えてもよい。 [0028] 本発明のバランス制御装置は、本発明の重量検出装置によって得られる、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から前記支持部材に最も近い前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記合計が所定の範囲内に保持されるように、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を制御する制御手段とを備える。

[0029] 例えば、前記保持手段の個数は 3個であり、第 1の前記保持手段はろ液を保持し、第 2の前記保持手段は補液を保持し、第 3の前記保持手段は透析液を保持し、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量と、前記透析液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液及び前記透析液の時間的減少量とをバランスさせる。

[0030] 例えば、前記保持手段の個数は 2個であり、第 1の前記保持手段はろ液を保持し、第 2の前記保持手段は補液を保持し、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液の時間的減少量とをバランスさせる発明の効果

[0031] 本発明は、複数の物体の重量それぞれを取得するために用いられる重量検出装置と、複数の物体の重量をバランスさせるバランス制御装置とを提供することができる図面の簡単な説明

[0032] [図 1]図 1は、従来の血液浄化システムのブロック構成図である。

[図 2]図 2は、従来の血液浄化システムのブロック構成図である。

[図 3]図 3は、実施の形態 1の血液浄化システムの構成図である。

[図 4]図 4は、実施の形態 1の重量検出装置 1の構成図である。

[図 5A]図 5Aは、廃棄されるろ液の重量の時間の経過に対する増加を示す図である

[図 5B]図 5Bは、使用される補液及び透析液の重量の時間の経過に対する減少を示す図である。

[図 6]図 6は、実施の形態 1の重量検出装置 1の表示部 33によって表示される各算出結果を表示する画面の一例を示す図である。

[図 7]図 7は、実施の形態 1の血液浄化システムの動作の各手順を示すフローチヤ一トである。

[図 8]図 8は、実施の形態 1の重量検出装置 1の第 1の変形例の一部構成図である。

[図 9]図 9は、実施の形態 1の重量検出装置 1の第 2の変形例の一部構成図である。

[図 10]図 10は、実施の形態 2の重量検出装置 1の一部構成図である。

符号の説明

1 重量検出装置

2 バランス制御装置

3 透析液容器

4 補液容器

5 ろ液容器

6 血夜ポンプ

7 透析液ポンプ

8 補液ポンプ

9 ろ ^夜ポンプ

10 血液浄化器

11 動脈側血液回路

12 透析液供給路

13 静脈側血液回路

14 ろ液廃棄路

21 基盤

22 支持部材

23 幹体

23a 第 1の角棒部材

23b 第 2の角棒部材 23c 第 3の角棒部材

24 ろ液用保持部

25 補液用保持部

26 透析液用保持部

27 第 1歪み量検出部

28 第 2歪み量検出部

29 第 3歪み量検出部

30 重量算出部

31 増減量算出部

32 時間的変化量算出部

33 表示部

41 取得部

42 制御部

発明を実施するための最良の形態

[0034] 以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する

[0035] (実施の形態 1)

先ず、実施の形態 1の血液浄化システムの構成を図 3〜図 6を用いて説明する。

[0036] 図 3は実施の形態 1の血液浄化システムの構成図である。実施の形態 1の血液浄ィ匕システムは、例えば腎機能不全の患者 Aに対して、その患者 Aの血液を浄化するために CHDFを用いた治療を行なう場合に用いられるシステムであって、その治療を行なう際に使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるとともに、それら透析液、補液、及びろ液の時間的変化量、すなわち流量等を取得し、表示するシステムである。実施の形態 1の血液浄化システムは、図 3に示すように、重量検出装置 1と、バランス制御装置 2と、透析液容器 3と、補液容器 4と、ろ液容器 5と、血液ポンプ 6と、透析液ポンプ 7と、補液ポンプ 8と、ろ液ポンプ 9と、血液浄化器 10と、動脈側血液回路 11と、透析液供給路 12と、静脈側血液回路 13と、ろ液廃棄路 14とで構成される。 [0037] 重量検出装置 1は、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるために用いられ、透析液、補液、及びろ液それぞれの重量及びその時間的変化量である流量等を取得し、取得結果を表示する装置である。重量検出装置 1の具体的な構成については図 4を用いて後述する。バランス制御装置 2は、重量検出装置 1によって得られた結果に基づいて、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスするように、透析液ポンプ 7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の動作を制御する装置である。バランス制御装置 2は、重量検出装置 1 によって得られた結果を取得する取得部 41と、透析液ポンプ 7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の動作を制御する制御部 42とを有する。

[0038] 透析液容器 3は使用される透析液を収容する容器であり、補液容器 4は使用される補液を収容する容器であり、ろ液容器 5は廃棄されるろ液を収容する容器である。透析液容器 3、補液容器 4、及びろ液容器 5には、容器上部にとってが設けられている。透析液容器 3は、重量検出装置 1の透析液用保持部 26によって上記とつてが利用されて保持される。同様に、補液容器 4及びろ液容器 5は、重量検出装置 1の補液用保持部 25及びろ液用保持部 24それぞれによって上記とつてが利用されて保持される。

[0039] 血液ポンプ 6は患者 Aから取り出された血液を血液浄化器 10に移動させる構成部であり、透析液ポンプ 7は透析液容器 3に収容されてレ、る透析液を血液浄化器 10に移動させる構成部である。補液ポンプ 8は補液容器 4に収容されてレ、る補液を静脈側血液回路 13に移動させ、それにより血液浄化器 10によって浄化された血液に補液を混入させる構成部であり、ろ液ポンプ 9は血液浄化器 10においてろ過処理及び透析処理 (血液浄化処理）が行なわれた結果得られたろ液をろ液容器 5に移動させる構成部である。

[0040] 血液浄化器 10は、内部にろ過膜及び透析膜が設けられており、患者 Aから取り出された血液を、ろ過膜を用いてろ過処理するとともに、透析膜と透析液容器 3からの透析液とを用いて透析処理する構成部である。すなわち、血液浄化器 10は、患者 A から取り出された血液を浄化する構成部である。動脈側血液回路 11は患者 Aから取り出された血液の血液浄化器 10までの移動経路であり、透析液供給路 12は透析液容器 3に収容されてレ、る透析液の血液浄化器 10までの移動経路である。静脈側血液回路 13は血液浄化器 10によって浄化された血液が患者 Aに戻される際の血液の移動経路であり、ろ液廃棄路 14は血液浄化器 10からろ液容器 5までのろ液の移動経路である。上記の、動脈側血液回路 11、透析液供給路 12、静脈側血液回路 13、及びろ液廃棄路 14は、所定の合成樹脂製のチューブである。

[0041] 図 4は実施の形態 1の重量検出装置 1の構成図である。実施の形態 1の重量検出装置 1は、上述したように、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせるために用いられ、透析液、補液、及びろ液それぞれの重量及びその時間的変化量である流量等を取得し、取得結果を表示する装置である。重量検出装置 1は、図 4に示すように、基盤 21と、支持部材 22と、幹体 23と、ろ液用保持部 24と、補液用保持部 25と、透析液用保持部 26と、第 1歪み量検出部 27と、第 2歪み量検出部 28と、第 3歪み量検出部 29と、重量算出部 30と、増減量算出部 31と、時間的変化量算出部 32と、表示部 33とで構成されている。図 4には、バランス制御装置 2、透析液容器 3、補液容器 4、及び、ろ液容器 5も表示されている。

[0042] 基盤 21は例えばアルミニウム製の平板である。支持部材 22は、例えばアルミニウム製の棒状部材であって、基盤 21と直交するように基盤 21の上に固定されている。幹体 23は、支持部材 22に対して直交するように、すなわち、基盤 21と平行となるように、更にいうと、水平な状態に、一端が支持部材 22に固定されており、他端が自由である角棒である。幹体 23は、図 4に示すように、第 1の角棒部材 23aの一端と第 2の角棒部材 23bの一端とが直線状に接続され、第 2の角棒部材 23bの他端と第 3の角棒部材 23cの一端とが直線状に接続された部材である。第 1の角棒部材 23aの他端が支持部材 22に固定されている。第 1の角棒部材 23a、第 2の角棒部材 23b、及び第 3 の角棒部材 23cは、例えばアルミニウム製の角棒である。図 4に示すように、第 1の角棒部材 23a、第 2の角棒部材 23b、及び第 3の角棒部材 23cには、直線状の幹体 23 の長手方向に直交する方向かつ水平に、貫通孔が設けられている。その貫通孔の断面の形状は骨状である。つまり、貫通孔の断面の形状は、その断面の垂直方向の線分を 2等分する線に関して対称であるとともに、その断面の幹体 23の長手方向に沿った線分を 2等分する線に関して対称であって、支持部材 22に近レ、側の端部及び自由端側の端部の大きさがそれらに挟まれた中央部の大きさよりも大きい形状である。

[0043] ろ液用保持部 24は、ろ液容器 5を保持するための部材であって、第 1の角棒部材 2 3aの貫通孔より自由端寄りの基盤 21側の面に設けられている。補液用保持部 25は、補液容器 4を保持するための部材であって、第 2の角状部材 23bの貫通孔より自由端寄りの基盤 21側の面に設けられている。透析液用保持部 26は、透析液容器 3を保持するための部材であって、第 3の角状部材 23cの貫通孔より自由端寄りの基盤 2 1側の面に設けられている。

[0044] 第 1歪み量検出部 27は、第 1の角棒部材 23aの貫通孔より支持部材 22寄りの基盤 21側の面に設けられているロバーバル型の歪み量検出センサである。第 1歪み量検出部 27は、ろ液用保持部 24によって保持されるろ液容器 5内のろ液の重量と、補液用保持部 25によって保持される補液容器 4内の補液の重量と、透析液用保持部 26 によって保持される透析液容器 3内の透析液の重量との合計（第 1の合計）に応じた第 1の角棒部材 23aの歪み量を検出する。第 2歪み量検出部 28は、第 2の角棒部材 23bの貫通孔より支持部材 22寄りの基盤 21側の面に設けられているロバーバル型の歪み量検出センサである。第 2歪み量検出部 28は、補液用保持部 25によって保持される補液容器 4内の補液の重量と、透析液用保持部 26によって保持される透析液容器 3内の透析液の重量との合計（第 2の合計）に応じた第 2の角棒部材 23bの歪み量を検出する。第 3歪み量検出部 29は、第 3の角棒部材 23cの貫通孔より支持部材 22寄りの基盤 21側の面に設けられているロバーバル型の歪み量検出センサであつて、透析液用保持部 26によって保持される透析液容器 3内の透析液の重量 (第 3 の合計）に応じた第 3の角棒部材 23cの歪み量を検出する。

[0045] 重量算出部 30は、第 1歪み量検出部 27によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、ろ液容器 5内のろ液の重量と、補液容器 4内の補液の重量と、透析液容器 3内の透析液の重量との合計 (第 1の合計)を算出する構成部である。また、重量算出部 30は、第 2歪み量検出部 28によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、補液容器 4内の補液の重量と、透析液容器 3内の透析液の重量との合計 (第 2の合計)を算出する構成部である。また、重量算出部 30は、第 3歪み量検出部 29によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、透析液容器 3内の透析液の重量 (第 3の合計)を算出する構成部である。更に、重量算出部 30は、第 1の合計から第 2の合計を減算することにより、ろ液容器 5内のろ液の重量を算出し、第 2の合計から第 3の合計を減算することにより、補液容器 4内の補液の重量を算出する構成部である。

[0046] 増減量算出部 31は、重量算出部 30によって算出されたろ液容器 5内のろ液の重量の初期状態からの増加量を算出し、重量算出部 30によって算出された補液容器 4 内の補液の重量の初期状態からの減少量を算出し、重量算出部 30によって算出された透析液容器 3内の透析液の重量の初期状態からの減少量を算出する構成部である。すなわち、増減量算出部 31は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、及び、使用された透析液の重量を算出する構成部である。

[0047] 時間的変化量算出部 32は、重量算出部 30によって算出されたろ液容器 5内のろ液の重量、補液容器 4内の補液の重量、及び透析液容器 3内の透析液の重量に基づいて、ろ液容器 5に収容されるろ液の流量、補液容器 4に収容される補液の流量、及び透析液容器 3に収容される透析液の流量を算出する構成部である。ここで、廃棄されたろ液の重量、使用された補液及び透析液の重量の時間の経過に対する変化を図 5A及び図 5Bに示す。図 5Aは、廃棄されたろ液の重量の時間の経過に対する増加を模式的に示す図である。図 5Bは、使用された補液及び透析液の総重量の時間の経過に対する減少を模式的に示す図である。図 5Aに示すように、廃棄されたろ液の重量は時間とともに増加し、図 5Bに示すように、使用された補液及び透析液の総重量は時間とともに減少する。時間的変化量算出部 32は、ろ液容器 5内のろ液の重量に基づいて、ろ液容器 5内のろ液の重量の時間的増加量である、ろ液容器 5 に収容されるろ液の流量を算出する。同様に、時間的変化量算出部 32は、補液容器 4内の補液の重量に基づレ、て、補液容器 4内の補液の重量の時間的減少量である、補液容器 4に収容される補液の流量を算出し、透析液容器 3内の透析液の重量に基づいて、透析液容器 3内の透析液の重量の時間的減少量である、透析液容器 3 に収容される透析液の流量を算出する。

[0048] 表示部 33は、重量算出部 30、増減量算出部 31、及び時間的変化量算出部 32によって得られた算出結果を表示する構成部である。すなわち、表示部 33は、ろ液容器 5内のろ液の重量、補液容器 4内の補液の重量、透析液容器 3内の透析液の重量、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、ろ液容器 5に収容されるろ液の流量、補液容器 4に収容される補液の流量、及び、透析液容器 3に収容される透析液の流量を表示する。図 6は、表示部 33によって表示される各算出結果を表示する画面の一例を示す図である。

[0049] 次に、実施の形態 1の血液浄化システムの動作を図 7を用いて説明する。

[0050] 図 7は、実施の形態 1の血液浄化システムの動作の各手順を示すフローチャートである。

[0051] 先ず、患者 Aの血液を浄化するために CHDFを用いた治療を行なう場合、医師は、所定の量の補液を補液容器 4に収容し、その状態の補液容器 4を、容器上部に設けられているとつてを用いて補液用保持部 25に保持させる。また、医師は、所定の量の透析液を透析液容器 3に収容し、その状態の透析液容器 3を、容器上部に設けられているとってを用いて透析液用保持部 26に保持させる。更に、医師は、空の状態のろ液容器 5を、容器上部に設けられているとってを用いてろ液用保持部 24に保持させる。そして、医師は、患者 Aに動脈側血液回路 11及び静脈側血液回路 13を接続し、透析液、補液、及びろ液の流量が所定の流量になるように、血液ポンプ 6、透析液ポンプ 7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の各スィッチを ON状態にする。

[0052] このように、各ポンプのスィッチが ON状態にされると、血液ポンプ 6、透析液ポンプ

7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の動作が開始する（Sl)。すなわち、血液ポンプ 6 は患者 Aから取り出された血液を動脈側血液回路 11を介して血液浄化器 10に移動させ、透析液ポンプ 7は透析液容器 3に収容されてレ、る透析液を透析液供給路 12を介して血液浄化器 10に移動させる。血液浄化器 10は、患者 Aから取り出された血液をろ過膜を用いてろ過処理するとともに、透析膜と透析液容器 3からの透析液とを用いて透析処理する。血液浄化器 10によって浄化された血液は静脈側血液回路 13を介して患者 Aに戻る。また、補液ポンプ 8は補液容器 4に収容されている補液を静脈側血液回路 13に移動させ、これにより、補液が血液浄化器 10によって浄化された血液に混入し、血液浄化器 10によって浄化された血液と補液とが患者 Aに戻る。更に、ろ液ポンプ 9は血液浄化器 10においてろ過処理及び透析処理された結果得られたろ液をろ液廃棄路 14を介してろ液容器 5に移動させる。

[0053] そして、重量検出装置 1において、第 1歪み量検出部 27は第 1の角棒部材 23aの歪み量を検出し、第 2歪み量検出部 28は第 2の角棒部材 23bの歪み量を検出し、第 3歪み量検出部 29は第 3の角棒部材 23cの歪み量を検出する（S2)。第 1の角棒部材 23aの歪み量は、ろ液用保持部 24によって保持されるろ液容器 5内のろ液の重量と、補液用保持部 25によって保持される補液容器 4内の補液の重量と、透析液用保持部 26によって保持される透析液容器 3内の透析液の重量との合計 (第 1の合計）に応じた第 1の角棒部材 23aの歪み量である。第 2の角棒部材 23bの歪み量は、補液用保持部 25によって保持される補液容器 4内の補液の重量と、透析液用保持部 26 によって保持される透析液容器 3内の透析液の重量との合計 (第 2の合計）に応じた第 2の角棒部材 23bの歪み量である。第 3の角棒部材 23cの歪み量は、透析液用保持部 26によって保持される透析液容器 3内の透析液の重量 (第 3の合計）に応じた第 3の角棒部材 23cの歪み量である。

[0054] 重量算出部 30は、第 1歪み量検出部 27によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、ろ液容器 5内のろ液の重量と、補液容器 4内の補液の重量と、透析液容器 3内の透析液の重量との合計 (第 1の合計)を算出する。また、重量算出部 30は、第 2歪み量検出部 28によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、補液容器 4内の補液の重量と、透析液容器 3内の透析液の重量との合計 (第 2の合計)を算出する。また、重量算出部 30は、第 3歪み量検出部 29によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、透析液容器 3内の透析液の重量 (第 3の合計)を算出する（S3)。更に、重量算出部 30は、第 1の合計から第 2の合計を減算することにより、ろ液容器 5内のろ液の重量を算出し、第 2の合計から第 3の合計を減算することにより、補液容器 4内の補液の重量を算出する（S3)。

[0055] ところで、使用された透析液及び補液の流量と廃棄されたろ液の流量とがバランスする場合、単位時間当たりの、透析液容器 3に収容されている透析液の減少量及び補液容器 4に収容されてレ、る補液の減少量と、ろ液容器 5に収容されるろ液の増加量とは等しい。すなわち、第 1の合計は変化しない。

[0056] そこで、バランス制御装置 2は、使用される透析液、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第 1の合計が変化しないように、透析液ポンプ 7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の動作を制御する（S4)。具体的には、バランス制御装置 2において、取得部 41は、重量検出装置 1の重量算出部 30から、ろ液容器 5内のろ液の重量と、補液容器 4内の補液の重量と、透析液容器 3内の透析液の重量との合計 (第 1の合計）を取得する。制御部 42は、使用される透析液、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第 1の合計が変化しないように、透析液ポンプ 7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の動作を制御する。これにより、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

[0057] また、増減量算出部 31は、重量算出部 30によって得られた算出結果に基づいて、ろ液容器 5内のろ液の重量の初期状態からの増加量と、補液容器 4内の補液の重量の初期状態からの減少量と、透析液容器 3内の透析液の重量の初期状態からの減少量とを算出する。すなわち、増減量算出部 31は、廃棄されたろ液の重量と、使用された補液の重量と、使用された透析液の重量とを算出する。

[0058] 時間的変化量算出部 32は、重量算出部 30によって得られた算出結果に基づいて、透析液容器 3、補液容器 4、及びろ液容器 5の重量の時間的変化量、すなわち、ろ液容器 5に収容されるろ液の流量と、補液容器 4に収容される補液の流量と、透析液容器 3に収容される透析液の流量とを算出する（S5)。具体的には、時間的変化量算出部 32は、重量算出部 30によって得られたろ液の重量の時間的変化量をろ液の比重で除算することにより、ろ液の流量を算出する。また、時間的変化量算出部 32は、重量算出部 30によって得られた補液の重量の時間的変化量を補液の比重で除算することにより、補液の流量を算出する。更に、時間的変化量算出部 32は、重量算出部 30によって得られた透析液の重量の時間的変化量を透析液の比重で除算することにより、透析液の流量を算出する。

[0059] 表示部 33は、図 6に示すように、重量算出部 30、増減量算出部 31、及び時間的変化量算出部 32によって得られた算出結果を表示する（S6)。すなわち、表示部 33は、ろ液容器 5内のろ液の重量、補液容器 4内の補液の重量、透析液容器 3内の透析液の重量、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、ろ液容器 5に収容されるろ液の流量、補液容器 4に収容される補液の流量、及び透析液容器 3に収容される透析液の流量を表示する。

[0060] バランス制御装置 2は、所定の量の血液の浄化処理が行なわれたか否かを判断する（S7)。所定の量の血液の浄化処理がまだ行なわれてレ、ないと判断された場合（S 7で No)、第 1歪み量検出部 27、第 2歪み量検出部 28、及び第 3歪み量検出部 29 が所定の部位の歪み量を検出するステップ (S2)に戻る。それに対して、所定の量の血液の浄化処理が行なわれたと判断された場合（S7で Yes)、実施の形態 1の血液浄化システムの動作は終了する。

[0061] 上述したように、実施の形態 1の血液浄化システムでは、ろ液容器 5内のろ液の重量と、補液容器 4内の補液の重量と、透析液容器 3内の透析液の重量との合計（第 1 の合計）が変化しないように、バランス制御装置 2は、透析液ポンプ 7、補液ポンプ 8、及びろ液ポンプ 9の動作を制御する。これにより、使用される透析液及び補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

[0062] それとともに、実施の形態 1の血液浄化システムでは、表示部 33は、重量算出部 3 0、増減量算出部 31、及び時間的変化量算出部 32によって得られた算出結果を表示する（S6)。すなわち、実施の形態 1の血液浄化システムは、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、廃棄されたろ液の流量、使用された補液の流量、及び使用された透析液の流量を表示する。これにより、医師は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、廃棄されたろ液の流量、使用された補液の流量、及び使用された透析液の流量を知ることができる。

[0063] つまり、実施の形態 1のバランス制御装置 2は、重量検出装置 1によって得られた算出結果を利用することにより、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせることができる。カロえて、重量検出装置 1により、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、使用された透析液の重量、廃棄されたろ液の流量、使用された補液の流量、及び使用された透析液の流量が正確に得られ、得られた値が表示される。

[0064] なお、上述した実施の形態 1では、ろ液用保持部 24、補液用保持部 25、及び、透析液用保持部 26は、本発明の重量検出装置の n個の保持手段の一例である。第 1 歪み量検出部 27、第 2歪み量検出部 28、及び、第 3歪み量検出部 29は、本発明の重量検出装置の n個の歪み量検出手段の一例である。

[0065] また、幹体 23は、第 1の角棒部材 23aと、第 2の角棒部材 23bと、第 3の角棒部材 2 3cとにより構成されるものであると限らなレ、。すなわち、幹体は、複数の角棒部材により構成されるものであると限らなレ、。幹体は 1本の角棒部材により構成されていてもよレ、。幹体力 S1本の角棒部材により構成されている場合、幹体には、支持部材 22に最も近い保持部と支持部材 22との間と、各隣接する二つの保持部の間とに、直線状の幹体に直交する方向かつ水平に、貫通孔が設けられる。

[0066] また、幹体 23が複数の棒状部材によって構成される場合、各棒状部材は、角棒部材であると限定されず、丸棒部材等であってもよい。幹体 23がー本の棒状部材によつて構成される場合も、その棒状部材は、角棒部材であると限定されず、丸棒部材等であってもよい。

[0067] また、幹体 23に設けられる貫通孔の断面の形状は、骨状であると限定されず、図 8 に示すように、貫通孔 230a、貫通孔 233b、及び貫通孔 230cに示すように、楕円状等であってもよい。すなわち、貫通孔の断面の形状は、その断面の幹体の長手方向に対して直交する線分を 2等分する線に関して対称であるとともに、その断面の上記長手方向に沿った線分を 2等分する線に関して対称であることが好ましい。

[0068] また、幹体 23が複数の棒状部材により構成される場合、幹体 23は、例えば図 9に示すように、上方から見た場合に"ゴ'状となるように、複数の棒状部材が折れ線状に接続されて構成されていてもよい。幹体 23は、一体となっている折れ線状の部材であってもよレ、。また、幹体 23は、上方から見た場合に" U"状となるように、円弧状又は曲線状に構成されていてもよい。

[0069] また、幹体 23はチタン等の部材により構成されていてもよぐ幹体 23を構成する部材は、精度良く歪み量を検出できるものであれば、どのような材質のものであってもよレ、。 [0070] また、第 1歪み量検出部 27、第 2歪み量検出部 28、及び、第 3歪み量検出部 29は、ロバーバル型の歪み量検出センサであると限定されない。第 1歪み量検出部 27、第 2歪み量検出部 28、及び、第 3歪み量検出部 29は、重量に応じて棒体の歪み量が変化するその歪み量を検出しさえすればよい。また、幹体 23には貫通孔が設けられていなくてもよい。すなわち、幹体 23は、精度良く歪み量を検出できる手段を有しておれば、貫通孔が設けられていなレ、 1本又は複数本の棒状部材により構成されていてもよい。

[0071] (実施の形態 2)

次に、実施の形態 2の血液浄化システムにつレ、て説明する。

[0072] 上述した実施の形態 1では、患者 Aの血液を浄化するために CHDFを用いた治療を行なう場合を例にとって血液浄化システムを説明した。し力、しながら、 CHFを用いて血液を浄化する場合もある。

[0073] 実施の形態 2では、血液を浄化するために CHFを用いる場合を例にとって血液浄ィ匕システムを説明する。

[0074] CHFは、上述したように、ろ過膜が設けられた血液浄化器に患者から取り出した血液を注入してその血液をろ過膜を用いてろ過し、浄化された血液を患者に戻し、ろ過によって得られた血液の中の老廃物と溶媒とを廃棄するとともに、補液を患者の血液に補充することを、持続的に緩徐に行なう方法である。したがって、 CHFでは、上述した CHDFを用いた治療を行なう場合とは異なり、透析液は使用されない。しかしながら、患者の容態を悪化させないために、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とをバランスさせなければならない。

[0075] そのため、実施の形態 2の血液浄化システムでは、図 3及び図 4に示す実施の形態 1の血液浄化システムにおける重量検出装置 1の幹体 23は、図 10に示すように置き換えられる。図 10は、実施の形態 2のおける重量検出装置 1の一部を示す図である。実施の形態 2の重量検出装置 1と実施の形態 1の重量検出装置 1とは共通部分が多いので、図 10は、実施の形態 1の重量検出装置 1との相違部分を明確にするために、実施の形態 2の重量検出装置 1の全部の構成部のうちの一部を表示している。すなわち、図 10は、実施の形態 2の重量検出装置 1の、基盤 21と、支持部材 22と、幹体 23と、ろ液用保持部 24と、補液用保持部 25と、第 1歪み量検出部 27と、第 2歪み量検出部 28とを表示している。図 10はまた、補液容器 4と、ろ液容器 5とを表示している。

[0076] 実施の形態 2の血液浄化システムでは、第 1歪み量検出部 27は、ろ液用保持部 24 によって保持されるろ液容器 5内のろ液の重量と、補液用保持部 25によって保持される補液容器 4内の補液の重量との合計 (第 4の合計）に応じた第 1の角棒部材 23a の歪み量を検出する。第 2歪み量検出部 28は、補液用保持部 25によって保持される補液容器 4内の補液の重量 (第 5の合計）に応じた第 2の角棒部材 23bの歪み量を検出する。

[0077] 重量算出部 30は、第 1歪み量検出部 27によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、ろ液容器 5内のろ液の重量と、補液容器 4内の補液の重量との合計を算出する。また、重量算出部 30は、第 2歪み量検出部 28によって得られた検出結果と、歪み量と重量との対応関係とに基づいて、補液容器 4内の補液の重量を算出する。更に、重量算出部 30は、第 4の合計から第 5の合計を減算することにより、ろ液容器 5内のろ液の重量を算出する。

[0078] ところで、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする場合、単位時間当たりの、補液容器 4に収容されている補液の減少量と、ろ液容器 5に収容されるろ液の増加量とは等しい。すなわち、第 4の合計は変化しない。

[0079] そこで、バランス制御装置 2は、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が液毎の所定の流量範囲内に保持され、かつ、第 4の合計が変化しないように、補液ポンプ 8及びろ液ポンプ 9の動作を制御する。具体的には、バランス制御装置 2 において、取得部 41は、重量検出装置 1の重量算出部 30から、ろ液容器 5内のろ液の重量と、補液容器 4内の補液の重量との合計 (第 4の合計)を取得する。制御部 42 は、使用される補液の流量、及び廃棄されるろ液の流量が所定の流量範囲内に保持され、かつ、第 4の合計が変化しないように、補液ポンプ 8及びろ液ポンプ 9の動作を制御する。これにより、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

[0080] 増減量算出部 31は、重量算出部 30によって算出されたろ液容器 5内のろ液の重量の初期状態からの増加量を算出するとともに、重量算出部 30によって算出された補液容器 4内の補液の重量の初期状態からの減少量を算出する。すなわち、増減量算出部 31は、廃棄されたろ液の重量と、使用された補液の重量とを算出する。

[0081] 時間的変化量算出部 32は、重量算出部 30によって算出されたろ液容器 5内のろ液の重量と補液容器 4内の補液の重量とに基づいて、ろ液容器 5に収容されるろ液の流量と、補液容器 4に収容される補液の流量とを算出する。

[0082] 時間的変化量算出部 32は、ろ液容器 5内のろ液の重量に基づいて、ろ液容器 5内のろ液の重量の時間的増加量である、ろ液容器 5に収容されるろ液の流量を算出する。同様に、時間的変化量算出部 32は、補液容器 4内の補液の重量に基づいて、補液容器 4内の補液の重量の時間的減少量である、補液容器 4に収容される補液の流量を算出する。

[0083] 表示部 33は、重量算出部 30、増減量算出部 31、及び時間的変化量算出部 32によって得られた算出結果を表示する。すなわち、表示部 33は、ろ液容器 5内のろ液の重量、補液容器 4内の補液の重量、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、ろ液容器 5に収容されるろ液の流量、及び、補液容器 4に収容される補液の流量を表示する。これにより、医師は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、廃棄されたろ液の流量、及び、使用された補液の流量を知ることができる。

[0084] 上述したように、実施の形態 2の血液浄化システムでは、バランス制御装置 2が、第 4の合計が変化しないように、補液ポンプ 8及びろ液ポンプ 9の動作を制御する。これにより、使用される補液の流量と廃棄されるろ液の流量とがバランスする。

[0085] それとともに、実施の形態 2の血液浄化システムは、重量算出部 30、増減量算出部 31、及び時間的変化量算出部 32によって得られた各算出結果を表示部 33により表示する。すなわち、実施の形態 2の血液浄化システムは、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、廃棄されたろ液の流量、及び使用された補液の流量を表示する。これにより、医師は、廃棄されたろ液の重量、使用された補液の重量、廃棄されたろ液の流量、及び、使用された補液の流量を知ることができる。

[0086] なお、上述した実施の形態では、患者 Aの血液を浄化するために CHDF及び CH Fを用いた治療を行なう血液浄化システムを例にとって、本発明の重量検出装置及びバランス制御装置を説明した。し力ながら、本発明の重量検出装置及びバランス制御装置は、患者 Aの血液を浄化するために CHDF及び CHFを用いた治療を行なう血液浄化システムに備えられるものであると限定されない。本発明の重量検出装置は、複数の物体の重量をバランスさせ、かつ複数の物体の重量それぞれを取得するために用いられる。従って、上述した実施の形態では、本発明の重量検出装置の n 個の保持手段として、ろ液用保持部 24、補液用保持部 25、及び、透析液用保持部 2 6を用いたが、 nは" 3"や" 2"に限定されない。同様に、本発明の重量検出装置の歪み量検出手段の個数も限定されない。また、本発明のバランス制御装置は、本発明の重量検出装置によって得られた結果を利用して複数の物体の重量をバランスさせる。

産業上の利用可能性

本発明の重量検出装置は、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄化するために、持続緩徐式血液ろ過法（CHF)や、持続的血液ろ過透析法（CH DF)を用いた治療を行なう目的で、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせるための装置等として有用である。また、本発明のバランス制御装置は、本発明の重量検出装置によって得られた算出結果に基づいて、患者から取り出される血液の流量と、患者に戻される血液及び患者に注入される補液の流量とをバランスさせる装置等として有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 支持部材と、

一端が前記支持部材に固定されるとともに他端が自由である幹体と、

前記幹体の一側面部の、前記幹体の長手方向の n (nは 2以上の自然数)個の箇所それぞれに設けられた、物体を保持するための保持手段 n個と、

前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から、前記支持部材から m (m は 1から nまでの自然数)番目の前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計に応じた前記幹体の歪み量を検出する、 n個の前記合計それぞれに対応して前記幹体に設けられる歪み量検出手段 n個と、

各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、 n個の前記合計を算出する重量算出手段と

を備える重量検出装置。

[2] 前記重量算出手段は、各前記歪み量検出手段によって得られた検出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量を算出する

請求項 1に記載の重量検出装置。

[3] 更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果を表示する表示手段を備える請求項 1に記載の重量検出装置。

[4] 前記幹体は、 n個の棒状部材それぞれの端部が接続された部材であり、

各前記棒状部材には、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられており、

前記保持手段は、前記棒状部材毎に設けられている

請求項 1に記載の重量検出装置。

[5] 前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を 2等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を 2等分する線に関して対称である

請求項 4に記載の重量検出装置。

[6] 前記断面の前記支持部材に対して近い側の端部及び遠い側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きレヽ

請求項 5に記載の重量検出装置。

[7] 前記歪み量検出手段は、前記棒状部材毎に設けられる、ロバーバル型の歪み量検出手段である

請求項 4に記載の重量検出装置。

[8] 前記幹体には、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに、前記一側面部を貫通することなく前記幹体の長手方向に直交する方向に貫通する孔が設けられてレ、る

請求項 1に記載の重量検出装置。

[9] 前記孔の断面の形状は、前記断面の前記幹体の長手方向に対して直交する線分を 2等分する線に関して対称であるとともに、前記断面の前記長手方向に沿った線分を 2等分する線に関して対称である

請求項 8に記載の重量検出装置。

[10] 前記断面の前記支持部材に対して近い側の端部及び遠い側の端部の大きさは、前記断面の前記近い側の端部と前記遠い側の端部との間の部位の大きさよりも大きレヽ

請求項 9に記載の重量検出装置。

[11] 前記歪み量検出手段は、ロバーバル型の歪み量検出手段であって、

全部の前記歪み量検出手段は、前記幹体の、前記支持部材に最も近い前記保持手段と前記支持部材との間と、各隣接する二つの前記保持手段の間とに分散して設けられる

請求項 8に記載の重量検出装置。

[12] 更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の、初期状態からの増減量を算出する増減量算出手段を備える

請求項 1に記載の重量検出装置。

[13] 更に、前記重量算出手段によって得られた算出結果に基づいて、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を算出する時間的変化量算出手段を備える

請求項 1に記載の重量検出装置。

[14] 請求項 1に記載の重量検出装置によって得られる、前記幹体の最も自由端側に位置する前記保持手段から前記支持部材に最も近い前記保持手段までの、各前記保持手段に保持される物体の重量の合計を取得する取得手段と、

前記取得手段によって取得された前記合計が所定の範囲内に保持されるように、各前記保持手段に保持される物体の重量の時間的変化量を制御する制御手段とを備えるバランス制御装置。

[15] 前記保持手段の個数は 3個であり、

第 1の前記保持手段はろ液を保持し、第 2の前記保持手段は補液を保持し、第 3の前記保持手段は透析液を保持し、

前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量と、前記透析液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液及び前記透析液の時間的減少量とをバランスさせる

請求項 14に記載のバランス制御装置。

[16] 前記保持手段の個数は 2個であり、

第 1の前記保持手段はろ液を保持し、第 2の前記保持手段は補液を保持し、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された、前記ろ液の重量と、前記補液の重量との合計を所定の範囲内に保持することにより、前記ろ液の時間的増加量と、前記補液の時間的減少量とをバランスさせる

請求項 14に記載のバランス制御装置。