CN113226400B - 血液净化装置 - Google Patents

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Abstract

血液净化装置(1)包括：蠕动型的液体供给泵(24，64，74)，该液体供给泵设置在血液回路(2)或液体供给管线(4)上；蠕动型的排液泵(5)；作为水平衡量检测部的除水量检测部(10)，其检测供给液和排液的水平衡量；作为水平衡量控制部的除水量控制部(92)，其按照通过已检测的水平衡量与目标水平衡量一致的方式，对液体供给泵(24，64，74)和排液泵(51)的泵速度进行校正，其中，除水量控制部(92)按照下述的方式构成，该方式为：可切换每当检测到水平衡量时对泵速度进行校正的第1校正条件，与根据多个水平衡量的检测结果而对泵速度进行校正的第2校正条件。

Description

血液净化装置
技术领域
本发明涉及一种血液净化装置。
背景技术
在用于血液净化治疗的血液净化装置中，作为从患者的血液中去除的水分量的除水量的管理是重要的。在专利文献1中，人们提出有下述的装置，其包括分别一次性地贮存透析液、补充液、和来自血液净化器的排液的贮存容器，以及一起计量3个贮存容器的重量计，根据该重量计的检测结果，按照形成目标除水量的方式，进行透析液、补充液、或排液的泵速度(泵流量)的控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO2004/014463号文献
发明内容
发明要解决的课题
近年来，血液净化治疗具有高流量化的倾向，伴随于此，人们希望进一步减小水平衡量(除水量)的误差。因此，需要按照使实际的水平衡量(除水量)更接近目标水平衡量(目标除水量)的方式，精密地校正泵速度(泵流量)。
特别是在治疗初期的阶段，期望迅速地校正由制造公差、治疗条件(泵入口侧压力等)而引起的水平衡量(除水量)的误差。这是因为，在以高流量而进行血液净化治疗的场合，如果水平衡量(除水量)的误差大的状态长时间持续，则有对患者产生血压变动等的负担的担心。但是，若过度急剧地进行泵速度的校正，则例如，在发生人撞到装置等的干扰的场合，有无法正确地进行重量的测量，反而使除水量的误差变大的担心。
因此，本发明的目的在于提供一种能够更精密地进行水平衡量的控制的血液净化装置。
用于解决课题的技术方案
权利要求1所述的发明涉及一种血液净化装置，该血液净化装置包括：使患者的血液进行体外循环的血液回路；将供给液供给到设置于上述血液回路中的血液净化器或上述血液回路中的液体供给管线；蠕动型的液体供给泵，该液体供给泵设置在上述血液回路或上述液体供给管线上；蠕动型的排液泵，该蠕动型的排液泵设置于从上述血液净化器中排出排液的排液管线上；水平衡量检测部，该水平衡量检测部检测上述供给液与上述排液的水平衡量；水平衡量控制部，该水平衡量控制部按照通过上述水平衡量检测部而检测的水平衡量与目标水平衡量一致的方式，对上述液体供给泵和上述排液泵中的一方或双方的泵速度进行校正，其中，上述水平衡量控制部按照下述的方式构成，该方式为，可切换：每当检测到水平衡量时对泵速度进行校正的第1校正条件与根据多个水平衡量的检测结果而对泵速度进行校正的第2校正条件。
权利要求2所述的发明涉及权利要求1所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件下上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间，比在上述第2校正条件下上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短。
权利要求3所述的发明涉及权利要求1或2所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部按照下述的方式进行切换，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量已稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正。
权利要求4所述的发明涉及权利要求1～3中任一项所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部按照下述的方式进行切换，该方式为：在根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正时，在满足了被判断为水平衡量不稳定的不稳定判断条件时，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
权利要求5所述的发明涉及权利要求4所述的血液净化装置，其中，上述不稳定判断条件指变更用于实施血液净化治疗的控制目标值。
权利要求6所述的发明涉及权利要求1～5中任一项所述的血液净化装置，其中，在上述第2校正条件下，使用多个水平衡量的检测结果的中间值进行泵速度的校正。
权利要求7所述的发明涉及权利要求1～6中任一项所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量检测部具有：供给液细分腔，该供给液细分腔设置在上述液体供给管线上，暂时贮存上述供给液；排液细分腔，该排液细分腔设置在上述排液管线上，暂时贮存上述排液；重量检测机构，该重量检测机构能够检测上述供给液细分腔和上述排液细分腔的总重量；变化量运算部，该变化量运算部以上述第1频率或上述第2频率，运算通过上述重量检测机构而检测的重量的变化量，其中，上述水平衡量控制部以按照下述的方式，对泵速度进行校正的方式构成，该方式为：通过上述变化量运算部而运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量一致。
权利要求8所述的发明涉及权利要求7所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部以按照下述的方式进行切换的方式构成，该方式为：以在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正，上述稳定判断条件为：上述变化量运算部运算出的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量的差值相对于第1校正条件的开始时正负逆转，且该差值的绝对值在规定的阈值以下时。
权利要求9所述的发明涉及权利要求7或8所述的血液净化装置，其中，上述变化量运算部使用每规定时间通过上述重量检测机构而检测的重量的数据，该规定时间为，比上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短的时间内所设定，进而，通过最小二乘法而运算该检测时间内的该述重量的变化量。
权利要求10所述的发明涉及权利要求1～9中任一项所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
发明的效果
按照权利要求1所述的发明，可以提供一种能够更精密地进行水平衡量的控制的血液净化装置。
按照权利要求2所述的发明，可以在第1校正条件下进行更快速的校正，并且可以在第2校正条件下进行更高精度的校正。
按照权利要求3所述的发明，在稳定判断条件成立之前以相对高的频率而进行校正，在稳定判断条件成立之后以相对低的频率而进行校正，因此能够高效且适当地校正水平衡量。
按照权利要求4所述的发明，在不稳定判断条件成立之前以相对低的频率而进行校正，在不稳定判断条件成立之后以相对高的频率进行校正，因此能够高效且适当地校正水平衡量。
按照权利要求5所述的发明，当控制目标值改变时，不稳定判断条件成立，并且可以切换到高频率校正，迅速地校正水平衡量。
按照权利要求6所述的发明，可以排除由于装置的振动等的影响而产生的突出值，并且可以在第2校正条件下进行更精确的校正。
按照权利要求7所述的发明，使用通过重量检测机构而检测的重量的变化量校正泵速度，能够更精密地控制水平衡量。
按照权利要求8所述的发明，可高精度地判定水平衡量已稳定。
按照权利要求9所述的发明，可以更高的精度而获得重量的变化量。
按照权利要求10所述的发明，可在治疗开始时以更短时间使泵速度接近目标值。
附图说明
图1为本发明的一个实施方式的血液净化装置的概略结构图；
图2为表示重量的变化量及其移动平均值、以及排液泵排出量的伴随时间的变化的图表；
图3为泵速度的校正条件的切换控制的流程图；
图4为表示本发明的另一实施方式中的重量的变化量以及排液泵排出量的校正值的伴随时间而变化的图表。
具体实施方式
[实施方式]
下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
图1为本实施方式的血液净化装置的概略结构图。如图1所示的那样，血液净化装置1具有：使患者的血液进行体外循环的血液回路2；将供给液供给到设置于血液回路2的血液净化器3或血液回路2的供液管线4中；从血液净化器3中排出排液的排液管线5。
血液回路2由比如，具有挠性的管等构成。在血液回路2的一端，设置动脉侧穿刺针21，在血液回路2的另一端，设置静脉侧穿刺针22。另外，在血液回路2中，从动脉侧穿刺针21侧，到静脉侧穿刺针22侧，依次设置第1气泡检测装置23、血液泵24、血液净化器3、气液分离器25、第2气泡检测装置26。第1气泡检测装置23和第2气泡检测装置26具有检测气泡的气泡检测传感器，并具有在检测到气泡时夹持(夹入并封闭)血液回路2的机构。
血液泵24由通过捋顺管而使血液向血液净化器3侧流动的蠕动型的泵构成。血液净化器3也称为透析器，通过经由在图中未示出的血液净化膜而使血液和透析液接触，从而对血液进行净化。气液分离器25以除去气泡而仅使液体通过静脉侧穿刺针22侧的方式构成。
在本实施方式中，为了可通过血液净化装置1而进行各种各样的治疗，作为液体供给管线4，具有供给透析液的透析液管线6和供给补充液的补充液管线7这两条管线。但是，血液净化装置1也可仅仅具有透析液管线6和补充液管线7中的任意一者。
透析液管线6由例如，具有挠性的管等构成。在透析液管线6的一端连接有容纳透析液的透析液容纳袋61。透析液管线6的另一端与血液净化器3的透析液导入口连接。在透析液管线6中，从透析液储存袋61侧，到血液净化器3侧，依次设置透析液移送泵62、暂时贮存透析液的透析液细分腔63、透析液泵64、透析液加热器65。透析液细分腔63是本发明的供液细分腔的一个方式。透析液泵64为本发明的液体供给泵的一个方式。
透析液移送泵62及透析液泵64由通过捋顺管而使透析液流动的蠕动型泵构成。透析液移送泵62用于将透析液容纳袋61内的透析液移送到透析液细分腔63。透析液泵64用于使透析液细分腔63内的透析液向血液净化器3侧流动。通过具有透析液细分腔63，可不中断治疗地更换透析液容纳袋61。透析液加热器65用于不使返回到患者的血液的温度下降的方式，将透析液加热到适当的温度。
补充液管线7例如，由具有挠性的管等构成。补充液管线7的一端与用于容纳补充液的补充液容纳袋71相连接。在补充液容纳袋71的下游的补充液管线7上依次设置有补充液移送泵72、暂时贮存补充液的补充液细分腔73、补充液泵74、补充液加热器75、补充液用气液分离器76。补充液细分腔73为本发明的供给液细分腔的一个方式。补充液泵74为本发明的液体供给泵的一个方式。
另外，补充液管线7在补充液用气液分离器76的下游处形成支路，作为支路的一个补充液管线7的前补充液管线7a的端部与血液净化器3和血液泵24之间的血液回路2连接。在前辅助液管线7a上设有前辅助液用泵77。作为支路的另一补充液管线7的后补充液管线7b的端部与血液回路2的气液分离器25连接。
补充液体移送泵72、补充液体泵74和补充液体用泵77由蠕动型泵构成，该蠕动型泵捋顺管，使透析液流动。补充液移送泵72用于将补充液容纳袋71内的补充液移送到补充液细分腔73中。补充液泵74用于使补充液细分腔73内的补充液在血液回路2侧流动。前辅助液用泵77在进行向血液净化器3的上游侧的血液回路2供给补充液的“前辅助液”时进行驱动。在不驱动前辅液用泵77的场合，通过辅助液泵74而输送的补充液通过后辅液管线7b，进行将补充供液到血液净化器3的下游侧的血液回路2(在这里为气液分离器25的“后补液”)。
由于具有补充液细分腔73，因此能够在不中断治疗的情况下更换补充液容纳袋71。补充液加热器75用于使返回到患者的血液的温度不下降的方式，将补充液加热到适当的温度。补充液用气液分离器76用于从补充液中分离除去气泡。
排液管线5的一端与血液净化器3的排液出口连接。在血液净化器3的下游的排液管线5上，依次设置有排液泵51、暂时贮存排液的排液细分腔52、排出用泵53。排液管线5的另一端为将排液排出到装置外的排液出口54。
排液泵51和排出用泵53由通过捋顺管而使透析液流动的蠕动型泵构成。排液泵51用于将排液输送到排液细分腔52。排出用泵53用于将排液细分腔52内的排液排出到排液出口54侧。
另外，血液净化装置1具有作为检测供给液和排液的水平衡量的水平衡量检测部的除水量检测部10。除水量检测部10根据供给液的供给量和排液的排出量，检测除水量。除水量检测部10具有上述各细分腔63、73、52、作为可检测各细分腔63、73、52的合计重量的重量检测机构的负荷计8、及变化量运算部91。除水量是当供应液体和排出液体的水平衡为负时的水平衡。在下面的描述中，将描述水平衡为负的情况，并且将水平衡统一为除水量。然而，本发明也适用于供应液体和排出液体的水平衡为正的情况(例如，进行补充液体的情况)。
负荷计8以可检测透析液细分腔63、补充液细分腔73、及排液细分腔52的合计重量方式构成。负荷计8的检测值输出到控制装置9。
例如，在除水量为0(零)的情况下，透析液或补充液的供给量与排液的排出量相等。由此，透析液和补充液从细分腔63、73的减少量与在排液细分腔52的排液的增加量相等，负荷计8的检测值不随时间变化。与此相对，当除水量增大时，与透析液或补充液从细分腔63、73的减少量相比，在排液细分腔52的排液的增加量增大。因此，载荷计8的检测值逐渐变大。因此，通过检测负荷计8的检测值的时间变化(重量的变化量)，能够检测除水量。
在本实施方式中，将负荷计8的检测值的时间变化、即通过重量检测机构所检测的重量的变化量(每单位时间的重量的变化量、即倾斜度)用作除水量的指标。将运算该重量的变化量时的负载的测定时间称为检测时间。变化量运算部91运算在已设定的检测时间的重量的变化量。变化量运算部91搭载于控制装置9中，通过适当组合CPU等的运算元件、存储器、存储装置、软件、接口等来实现。
变化量运算部91可以使用在比已设定的检测时间(除水量检测部10检测除水量的时间)短的时间内设定的每一规定时间由载荷计8而测定的载荷的数据，通过最小二乘法而运算该检测时间内的重量的变化量(倾斜度)。由此，能够抑制因各泵的脉动而产生的载荷的检测值的紊乱，能够进行更高精度的泵速度的校正。泵速度的校正的详细情况将在后面描述。
在该血液净化装置1中，反复进行计测准备阶段和计测阶段，在该计测准备阶段中，通过移送泵62、72而将容纳袋61、71内的透析液或补充液移送到细分腔63、73，并且通过排出用泵53而将排液细分腔52内的排液排出，在该计测阶段中，停止移送泵62、72及排出用泵53，实施由负荷计8进行的测定，求出重量的变化量。通过在测量准备阶段改变移送到细分腔63、73的透析液、补充液的量，能够使测量阶段的持续时间、即上述的检测时间适当变化。例如，在希望较长的检测时间的场合，在计测准备阶段中，增多向细分腔63、73移送的透析液或补充液的量。另外，各泵(血液泵24、透析液移送泵62、透析液泵64、补充液移送泵72、补充液泵74、前补液用泵77、排液泵51及排出用泵53)的控制由控制装置9进行。
(泵速度的校正)
本实施方式的血液净化装置1包括作为水平衡量控制部的除水量控制部92，该除水量控制部92按照通过除水量检测部10检测的除水量与目标除水量一致的方式，对液体供给泵(透析液泵64和补充液泵74)和排液泵51中的一者或两者的泵速度(泵流量)进行校正。在本实施方式中，除水量控制部92以通过变化量运算部91所运算的重量的变化量(斜率)与成为目标除水量的重量的变化量(斜率)的目标值一致的方式，对泵速度进行校正。为了能够迅速地控制除水量，除水量控制部92以使用PID控制或PI控制等的反馈控制，使重量的变化量(斜率)接近目标值的方式进行控制。除水量控制部92搭载于控制装置9中，通过适当组合CPU等的运算元件、存储器、存储装置、软件、接口等来实现。
另外，也可对液体供给泵(透析液泵64和补充液泵74)和排液泵51这两者的泵速度进行校正，但是，由于控制复杂，故更希望将其中一者维持在恒定的泵速度的状态，对另一者的泵速度进行校正。另外，在采用透析液泵64和补充液泵74两者的场合(同时进行透析和补充液两者的治疗的场合)，为了使控制更加简单，最好按照对排液泵51的泵速度进行校正的方式构成。
在这里，对除水量的误差的主要原因进行研究。作为除水量的误差的主要原因，有以下4个。
(1)管的挤压部分(泵段)的内径的制造变化；
(2)由于治疗条件而引起的泵(特别是排液泵51)的入口压力的变化；
(3)由于长时间治疗而引起的管的劣化(恢复力的降低)；
(4)由于装置振动而引起的负载测量误差。
即使制造公差严格，管(泵段)也具有约±3％的内径的制造变化，并且因此，不能避免(1)的主要原因。关于(2)的主要原因，例如，如果除水量变大，则血液净化器3中的过滤量增加，排液泵51的吸入阻力增加(排液泵51的入口侧压力降低)，泵流量降低。关于(3)的主要原因，在长时间持续治疗的情况下的管(泵段)的复原力降低，泵流量降低。近年来，进行CRRT(持续肾替代疗法)等的非常长时间的治疗，虽然也取决于治疗时间，但也不能避免(3)的主要原因。(4)的主要原因在于：周围的人或患者与装置碰撞，负荷计8的检测值产生误差。
关于这四个主要原因中的与(1)和(2)的主要原因有关的误差，希望在治疗开始时尽可能迅速地进行泵速度的校正，减小误差。关于(3)的主要原因的误差，由于是随着时间经过而逐渐变大的误差，所以不需要进行快速的校正，也可以花费时间而进行校正。关于(4)的主要原因的误差，能够通过延长测量时间、或者使用多个测量次数的结果而进行泵速度的校正来应对，但在该场合，泵速度的校正花费时间。
因此，在本发明中，除水量控制部92按照下述的方式构成，该方式为：能够切换第1校正条件和第2校正条件，上述第1校正条件是以第1频率，根据除水量检测部10所检测的除水量和目标除水量的差分量，校正泵速度的条件，上述第2校正条件是以比第1频率少的第2频率，基于上述差分量，校正泵速度的条件。在本实施方式中，由于使用重量的变化量(倾斜度)作为除水量的指标，因此除水量控制部92按照下述的方式构成，该方式为：能够以第1频率在第1校正条件和第2校正条件之间进行切换，其中，第1校正条件是根据通过除水量检测部10而检测的重量的变化量与成为目标除水量的重量的变化量之间的差分量，校正泵速度的条件，第2校正条件是以比第1频率少的第2频率，校正泵速度的条件。
更具体地说，除水量控制部92在治疗开始时，根据第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为除水量稳定的稳定判断条件时，切换为根据第2校正条件而进行泵速度的校正。
在第1校正条件下，为了迅速减小上述(1)、(2)的主要原因而引起的误差，高频率地进行校正。因此，在第1校正条件下，希望尽可能缩短检测时间(除水量检测部10所检测除水量的时间)，在短时间内反复进行校正。在本实施方式中，在第1校正条件下，将检测时间设定为1分钟这样短的时间，并且，在每次检测重量的变化量时进行泵速度的校正。第1校正条件下的校正周期比在第2校正条件下检测一次除水量的时间(检测时间)短。通过缩短检测时间，可减少在计测准备阶段填充到细分腔63、73的透析液、补充液的分量，可按更短的时间间隔反复进行泵速度的校正(反馈控制)。
在第2校正条件下，为了减小上述(3)、(4)的主要原因而引起的误差，将检测时间(除水量检测部10检测除水量的时间)设定得较长，并且使用多个检测结果校正泵速度。即，在上述第1校正条件下除水量检测部10检测除水量的时间比在第2校正条件下除水量检测部10检测除水量的时间短。
在本实施方式中，在第2校正条件下，将检测时间设定为5分钟(在测量准备阶段中填满细分腔63、73的情况下的测量阶段的时间，即测量阶段的最大时间)，并且，使用三次检测结果(重量变化量的检测结果)的中央值，进行泵速度的校正。即，比较三次检测结果，废弃最大的重量变化量的值以及最小的重量变化量的值，并使用剩余的中央的值即重量变化量的值，进行泵速度的校正(反馈控制)。另外，关于在第2校正条件下使用的检测结果的次数(采样数)，不限于三次，例如，也可以是五次。
如图2所示的那样，当除水量稳定且接近目标值时，重量的变化量与其目标值之间的差值的移动平均值(预定次数的检测结果的平均值)的绝对值逐渐减小，并且重复地变为正值或负值。因此，在本实施方式中，作为稳定判定条件，即，用于从第1校正条件切换到第2校正条件的条件，重量的变化量与其目标值之间的差值的移动平均值的正/负相对于第1校正条件的开始时间而反转，并且其绝对值等于或小于规定阈值(例如，0.02mg/sec)。另外，并不限于此，稳定判断条件例如，也可以是从治疗开始而经过了规定时间时。另外，在图2中，将求出移动平均值时的样本数设为6点，但求出移动平均值时的样本数不限于此。但是，如果求出移动平均值时的采样数过少，则有时无法判断为充分稳定，因此，优选将求出移动平均值时的采样数设为6点以上。在本实施方式中，将求出移动平均值时的采样数设为12点。另外，在图2中，为了参考，也一并表示了排液泵51的流量的变化。另外，也可以使用加权平均或统计处理，代替移动平均。
另外，除水量控制部92也可以在根据第2校正条件而进行泵速度的校正时，在满足了被判断为除水量不稳定的不稳定判断条件的场合，以根据第1校正条件而进行泵速度的校正的方式进行切换。作为不稳定判断条件，可改变用于进行血液净化治疗的控制目标值。当控制目标值即治疗条件改变时，由于排液泵51的入口侧压力等变化，排出量改变，因此优选切换为第1校正条件，迅速地进行泵速度的校正。另外，所谓控制目标值，具体地说，表示目标血流量、目标除水速度、目标透析液流量及目标补充液流量。目标血流量(血液泵速度)是对患者的血液进行脱血，将通过血液净化器3的血液再次返血给患者的速度。目标除水速度为从患者(血液回路2)中抽取已设定的水分量的速度。目标透析液流量(透析液泵速度)是将透析液输送到血液净化器3的速度。目标补充液流量(补充液泵速度)为将补充液输送到血液回路2的速度。
图3为泵速度的校正条件的切换控制的流程图。图3的控制流程在治疗开始时执行，在治疗中继续该控制。如图3所示的那样，首先，在治疗开始时，在步骤S1中设定为第1校正条件。然后，在步骤S2中，判定是否满足了稳定判断条件。更具体地说，在步骤S2中，确定重量的变化量与其目标值之间的差值的移动平均值是否在相对于第1校正条件的开始时间的正负方向上反转，并且其绝对值变得小于或等于规定阈值(例如，0.02mg/sec)。若在步骤S2中判定为“否”，则返回到步骤S2，继续第1校正条件。当在步骤S2中判定为“是”时，在步骤S3中切换为第2校正条件。
之后，在步骤S4中，判定是否满足了不稳定判断条件。更具体地说，在步骤S4中，判定治疗条件是否变更。当在步骤S4中判定为“否”时，返回到步骤S4，继续第2校正条件。在步骤S4中判定为“是”的场合，返回到步骤S1，切换为第1校正条件。
(实施方式的作用以及效果)
如以上说明的那样，在本实施方式的血液净化装置1中，除水量控制部92按照下述的方式构成，该方式为：可以切换在每次检测水平衡量时校正泵速度的第1校正条件、和根据多个水平衡量的检测结果而校正泵速度的第2校正条件。
由此，例如，在治疗开始时作为第1校正条件，通过在每次检测水平衡量时校正泵速度，能够高频率地进行校正而迅速地减小因管(泵段)的制造公差、治疗条件而产生的除水量的误差。此外，在除水量稳定之后，切换到第2校正条件，并且通过使用多个水平衡量的检测结果(重量的变化量)，可以抑制由于装置振动等而引起的误差。即，按照本实施方式，可实现即使在高流量时，仍将除水量的误差抑制在最小限度，同时难以受到碰到装置等时的外部干扰的影响，可更精密地进行除水量的控制的血液净化装置1。血液净化装置1例如，在透析液、补充液的供给流量为10000mL/h以上的情况等，进行透析液、补充液的供给流量超过6000mL/h的高流量的治疗的场合，能够特别优选地使用。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，在第1校正条件和第2校正条件下，通过反馈控制(PID控制或PI控制等)而进行泵速度的校正，但也可以在第1校正条件下的泵速度的校正(即反馈控制下的泵速度的校正)之前，作为第3校正条件，通过内插或外插而进行泵速度的校正。在这里，包括通过内插(线性插值)而进行泵速度的校正的情况，例如，使用线性外插等的外插而进行校正的情况，或者并用内插和外插而进行校正的情况。
第3校正条件(内插或外插)与反馈控制相比，能够更早地使控制值接近目标值。因此，通过在根据第1条件校正泵速度之前，根据第3校正条件(内插或外插)而校正泵速度，能够更迅速地减小因软管(泵段)的制造公差或治疗条件而导致的除水量的误差。然后，通过切换为反馈控制下的泵速度的校正(第1校正条件及第2校正条件下的泵速度的校正)，能够高精度地控制泵速度。
更具体地说，如图4所示的那样，在治疗开始时，除水量控制部92首先根据第3校正条件(插值或外插)而校正泵速度。在第3校正条件下的泵速度的校正中，与上述的第1校正条件相同，优选高频地进行泵速度的校正，检测时间设定为例如，1分钟这样短的时间，在每次检测重量的变化量时进行泵速度的校正。除水量控制部92在于第3校正条件下校正泵速度时，根据上次校正量、在上次校正量中缩短的差值、以及剩余的差值，以下式(上次校正量)：(本次校正量)＝(上次校正量中缩短的差分)：(剩余的差分)满足了(1)的方式决定本次校正量，进行泵速度的校正。又，所谓“剩余差值”是指在上次校正之后的权重的变化量的实际测量值与目标值之间的差值，“通过上次校正量而缩短的差值”表示在先前校正之前和之后的“剩余差值”之间的差值(即，“剩余差值”的减少量)。另外，上次校正量和本次校正量表示泵速度(例如排液泵51的排出量)的校正量。
除水量控制部92在进行了基于第3校正条件(内插或外插)的泵速度的校正之后，切换为基于第1校正条件的泵速度的校正。从第3校正条件，向第1校正条件的切换例如，可以是"剩余的差分"为预先设定的阈值以下时，也可以是从治疗开始的时间为预先设定的阈值时间以上时，也可以是校正次数为规定次数以上时。在切换为第1校正条件后，可以进行与上述实施方式同样的控制。
(实施方式的总结)
接着，引用实施方式中的标号等，记载根据以上说明的实施方式而掌握的技术思想。但是，以下记载中的各标号等并不将权利要求书中的构成要素限定于实施方式中具体示出的部件等。
[1]涉及血液净化装置(1)，该血液净化装置(1)包括使患者的血液体外循环的血液回路(2)；将供给液供给到设置于上述血液回路2中的血液净化器3或上述血液回路(2)的液体供给管线(4)中；设置于上述血液回路(2)或上述液体供给管线(4)上的蠕动型的液体供给泵(24、64、74)；设置在从血液净化器(3)中排出排液的排液管线(5)上的蠕动型的排液泵(51)；水平衡检测部(10)，该水平衡检测部(10)检测上述供给液体和上述排出液体的水平衡；水平衡量控制部(92)，该水平衡量控制部(92)按照通过上述水平衡量检测部(10)而检测的水平衡量与目标水平衡量一致的方式，对上述液体供给泵(24、64、74)和上述排液泵(51)中的一方或双方的泵速度进行校正，上述水平衡量控制部(92)按照下述的方式构成，该方式为：可切换每当检测到水平衡量时对泵速度进行校正的第1校正条件与根据多个水平衡量的检测结果而对泵速度进行校正的第2校正条件。
[2]涉及[1]所述的血液净化装置(1)，其中，在上述第1校正条件下上述水平衡量检测部(10)所检测的水平衡量的时间，比在所述第2校正条件下上述水平衡量检测部(10)所检测的水平衡量的时间短。
[3]涉及[1]或[2]所述的血液净化装置(1)，其中，上述水平衡量控制部(92)在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量稳定的稳定判断条件时，切换到根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正。
[4]涉及[1]～[3]中任一项所述的血液净化装置(1)，其中，上述水平衡量控制部(92)在根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正时，在满足了被判断为水平衡量不稳定的不稳定判断条件时，切换成根据所述第1校正条件进行而泵速度的校正。
[5]涉及[4]所述的血液净化装置(1)，其中，上述不稳定判断条件指变更用于执行血液净化治疗的控制目标值。
[6]涉及[1]～[5]中任一项所述的血液净化装置(1)，在上述第2校正条件中，使用多个水平衡量的检测结果的中间值进行泵速度的校正。
[7]涉及[1]～[6]中任一项所述的血液净化装置(1)，其中，上述水平衡量检测部(10)包括设置在所述液体供给管线(4)上，暂时贮存上述供给液的供给液细分腔(63、73)；设置在上述排液管线(5)上，暂时贮存上述排液的排液细分腔(52)；重量检测机构(8)，该重量检测机构(8)能够检测上述供给液细分腔(63、73)和上述排液细分腔(52)的合计重量；变化量运算部(91)，该变化量运算部(91)以上述第1频率或上述第2频率，运算通过上述重量检测机构(8)而检测的重量的变化量，上述水平衡量控制部(92)以按照下述的方式对泵速度进行校正的方式构成，该方式为：通过上述变化量运算部(91)而运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量一致。
[8]涉及[7]所述的血液净化装置(1)，其中，上述水平衡量控制部(92)以按照下述的方式进行切换的方式构成，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡已稳定的稳定判断条件时，切换到根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正，上述稳定判断条件为，上述变化量运算部(91)所运算的上述重量的变化量与成为上述目标水平衡量的重量的变化量的差量相对于第1校正条件的开始时正负逆转，且该差量的绝对值成为规定的阈值以下时。
[9]涉及[7]或[8]所述的血液净化装置(1)，其中，上述变化量运算部(91)使用每规定时间通过上述重量检测机构(8)所测定的重量的数据，该规定时间为，比上述水平衡量检测部(10)检测水平衡量的时间短的时间内所设定，进而，通过最小二乘法而运算该检测时间内的上述重量的变化量。
[10]涉及[1]～[9]中任一项所述的血液净化装置(1)，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部(92)在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述记载的实施方式并不限定权利要求书的发明。另外，应该注意的是，在实施方式中说明的特征的组合的全部不限定于用于解决发明的课题的手段所必须的。
本发明在不脱离其主旨的范围内，能够适当变形而实施。例如，在上述实施方式中，使用负荷计8而求出除水量(重量的变化量)，但不限于此，也可以使用检测透析液或补充液、排液的流量计，求出除水量。另外，也可测定透析液接纳袋61、补充液接纳袋71的重量，并且测定排液的重量，根据这些测定结果，计算除水量。此外，在上述实施方式中，切换第1校正条件和第2校正条件这两个校正条件，或者切换第1～第3校正条件，但也可以按照切换四个以上的校正条件的方式构成。
标号的说明：
标号1表示血液净化装置；
标号2表示血液回路；
标号3表示血液净化器；
标号4表示液体供给管线；
标号5表示排液管线；
标号51表示排液泵；
标号52表示排液细分腔；
标号6表示透析液管线；
标号63表示透析液细分腔(供给液细分腔)；
标号64表示透析液泵(液体供给泵)；
标号7表示补充液管线；
标号73表示补充液细分腔(供给液细分腔)；
标号74表示补充液泵(液体供给泵)；
标号8表示负荷计(重量检测机构)；
标号9表示控制装置；
标号91表示变化量运算部；
标号92表示除水量控制部(水平衡量控制部)；
标号10表示除水量检测部(水平衡量检测部)。

Claims (34)

1.一种血液净化装置，该血液净化装置包括：
使患者的血液体外循环的血液回路；
液体供给管线，该液体供给管线将供给液供给到设置于上述血液回路中的血液净化器或上述血液回路；
蠕动型的液体供给泵，该液体供给泵设置在上述血液回路或上述液体供给管线上；
蠕动型的排液泵，该蠕动型的排液泵设置于从上述血液净化器中排出排液的排液管线上；
水平衡量检测部，该水平衡量检测部检测上述供给液与上述排液的水平衡量；
水平衡量控制部，该水平衡量控制部按照通过上述水平衡量检测部而检测的水平衡量与目标水平衡量一致的方式，对上述液体供给泵和上述排液泵中的一方或双方的泵速度进行校正；
上述水平衡量控制部按照下述的方式构成，该方式为：可切换每当检测到水平衡量时对泵速度进行校正的第1校正条件，与根据多个水平衡量的检测结果而对泵速度进行校正的第2校正条件，
上述水平衡量控制部按照下述的方式进行切换，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量已稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正。
2.根据权利要求1所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件下，上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间比在上述第2校正条件下，上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短。
3.根据权利要求1或2所述的血液净化装置，其中，在上述第2校正条件下，使用多个水平衡量的检测结果的中间值进行泵速度的校正。
4.根据权利要求1或2所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量检测部具有：
供给液细分腔，该供给液细分腔设置在上述液体供给管线上，暂时贮存上述供给液；
排液细分腔，该排液细分腔设置在上述排液管线上，暂时贮存上述排液；
重量检测机构，该重量检测机构能够检测上述供给液细分腔和上述排液细分腔的总重量；
变化量运算部，该变化量运算部以作为上述第1校正条件下的水平衡量的检测时间的第1检测时间或作为上述第2校正条件下的水平衡量的检测时间的第2检测时间，运算通过上述重量检测机构而检测的重量的变化量，其中，上述第1检测时间为比上述第2检测时间短的时间；
上述水平衡量控制部以按照下述的方式，对泵速度进行校正的方式构成，该方式为：通过上述变化量运算部而运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量一致。
5.根据权利要求3所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量检测部具有：
供给液细分腔，该供给液细分腔设置在上述液体供给管线上，暂时贮存上述供给液；
排液细分腔，该排液细分腔设置在上述排液管线上，暂时贮存上述排液；
重量检测机构，该重量检测机构能够检测上述供给液细分腔和上述排液细分腔的总重量；
变化量运算部，该变化量运算部以作为上述第1校正条件下的水平衡量的检测时间的第1检测时间或作为上述第2校正条件下的水平衡量的检测时间的第2检测时间，运算通过上述重量检测机构而检测的重量的变化量，其中，上述第1检测时间为比上述第2检测时间短的时间；
上述水平衡量控制部以按照下述的方式，对泵速度进行校正的方式构成，该方式为：通过上述变化量运算部而运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量一致。
6.根据权利要求4所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部以按照下述的方式进行切换的方式构成，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正；
上述稳定判断条件为：上述变化量运算部所运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量的差值相对于第1校正条件的开始时正负逆转，且该差值的绝对值在规定的阈值以下时。
7.根据权利要求5所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部以按照下述的方式进行切换的方式构成，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正；
上述稳定判断条件为：上述变化量运算部所运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量的差值相对于第1校正条件的开始时正负逆转，且该差值的绝对值在规定的阈值以下时。
8.根据权利要求4所述的血液净化装置，其中，上述变化量运算部使用每规定时间通过上述重量检测机构而检测的重量的数据，该规定时间为，比上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短的时间内所设定，进而，通过最小二乘法而运算该检测水平衡量的时间内的该述重量的变化量。
9.根据权利要求5~7任一项所述的血液净化装置，其中，上述变化量运算部使用每规定时间通过上述重量检测机构而检测的重量的数据，该规定时间为，比上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短的时间内所设定，进而，通过最小二乘法而运算该检测水平衡量的时间内的该述重量的变化量。
10.根据权利要求1、2、5~8中任一项所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
11.根据权利要求3所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
12.根据权利要求4所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
13.根据权利要求9所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
14.一种血液净化装置，该血液净化装置包括：
使患者的血液体外循环的血液回路；
液体供给管线，该液体供给管线将供给液供给到设置于上述血液回路中的血液净化器或上述血液回路；
蠕动型的液体供给泵，该液体供给泵设置在上述血液回路或上述液体供给管线上；
蠕动型的排液泵，该蠕动型的排液泵设置于从上述血液净化器中排出排液的排液管线上；
水平衡量检测部，该水平衡量检测部检测上述供给液与上述排液的水平衡量；
水平衡量控制部，该水平衡量控制部按照通过上述水平衡量检测部而检测的水平衡量与目标水平衡量一致的方式，对上述液体供给泵和上述排液泵中的一方或双方的泵速度进行校正；
上述水平衡量控制部按照下述的方式构成，该方式为：可切换每当检测到水平衡量时对泵速度进行校正的第1校正条件，与根据多个水平衡量的检测结果而对泵速度进行校正的第2校正条件，
上述水平衡量控制部按照下述的方式进行切换，该方式为：在根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正时，在满足了被判断为水平衡量不稳定的不稳定判断条件时，通过上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
15.根据权利要求14所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件下，上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间比在上述第2校正条件下，上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短。
16.根据权利要求14所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部按照下述的方式进行切换，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量已稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正。
17.根据权利要求15所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部按照下述的方式进行切换，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量已稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正。
18.根据权利要求14~17中任一项所述的血液净化装置，其中，上述不稳定判断条件指变更用于实施血液净化治疗的控制目标值。
19.根据权利要求14~17中任一项所述的血液净化装置，其中，在上述第2校正条件下，使用多个水平衡量的检测结果的中间值进行泵速度的校正。
20.根据权利要求18所述的血液净化装置，其中，在上述第2校正条件下，使用多个水平衡量的检测结果的中间值进行泵速度的校正。
21.根据权利要求14~17、20中任一项所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量检测部具有：
供给液细分腔，该供给液细分腔设置在上述液体供给管线上，暂时贮存上述供给液；
排液细分腔，该排液细分腔设置在上述排液管线上，暂时贮存上述排液；
重量检测机构，该重量检测机构能够检测上述供给液细分腔和上述排液细分腔的总重量；
变化量运算部，该变化量运算部以作为上述第1校正条件下的水平衡量的检测时间的第1检测时间或作为上述第2校正条件下的水平衡量的检测时间的第2检测时间，运算通过上述重量检测机构而检测的重量的变化量，其中，上述第1检测时间为比上述第2检测时间短的时间；
上述水平衡量控制部以按照下述的方式，对泵速度进行校正的方式构成，该方式为：通过上述变化量运算部而运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量一致。
22.根据权利要求18所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量检测部具有：
供给液细分腔，该供给液细分腔设置在上述液体供给管线上，暂时贮存上述供给液；
排液细分腔，该排液细分腔设置在上述排液管线上，暂时贮存上述排液；
重量检测机构，该重量检测机构能够检测上述供给液细分腔和上述排液细分腔的总重量；
变化量运算部，该变化量运算部以作为上述第1校正条件下的水平衡量的检测时间的第1检测时间或作为上述第2校正条件下的水平衡量的检测时间的第2检测时间，运算通过上述重量检测机构而检测的重量的变化量，其中，上述第1检测时间为比上述第2检测时间短的时间；
上述水平衡量控制部以按照下述的方式，对泵速度进行校正的方式构成，该方式为：通过上述变化量运算部而运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量一致。
23.根据权利要求19所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量检测部具有：
供给液细分腔，该供给液细分腔设置在上述液体供给管线上，暂时贮存上述供给液；
排液细分腔，该排液细分腔设置在上述排液管线上，暂时贮存上述排液；
重量检测机构，该重量检测机构能够检测上述供给液细分腔和上述排液细分腔的总重量；
变化量运算部，该变化量运算部以作为上述第1校正条件下的水平衡量的检测时间的第1检测时间或作为上述第2校正条件下的水平衡量的检测时间的第2检测时间，运算通过上述重量检测机构而检测的重量的变化量，其中，上述第1检测时间为比上述第2检测时间短的时间；
上述水平衡量控制部以按照下述的方式，对泵速度进行校正的方式构成，该方式为：通过上述变化量运算部而运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量一致。
24.根据权利要求21所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部以按照下述的方式进行切换的方式构成，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正；
上述稳定判断条件为：上述变化量运算部所运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量的差值相对于第1校正条件的开始时正负逆转，且该差值的绝对值在规定的阈值以下时。
25.根据权利要求22或23所述的血液净化装置，其中，上述水平衡量控制部以按照下述的方式进行切换的方式构成，该方式为：在治疗开始时根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正，在满足了被判断为水平衡量稳定的稳定判断条件时，根据上述第2校正条件而进行泵速度的校正；
上述稳定判断条件为：上述变化量运算部所运算的上述重量的变化量与构成上述目标水平衡量的重量的变化量的差值相对于第1校正条件的开始时正负逆转，且该差值的绝对值在规定的阈值以下时。
26.根据权利要求21所述的血液净化装置，其中，上述变化量运算部使用每规定时间通过上述重量检测机构而检测的重量的数据，该规定时间为，比上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短的时间内所设定，进而，通过最小二乘法而运算该检测水平衡量的时间内的该述重量的变化量。
27.根据权利要求22~24任一项所述的血液净化装置，其中，上述变化量运算部使用每规定时间通过上述重量检测机构而检测的重量的数据，该规定时间为，比上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短的时间内所设定，进而，通过最小二乘法而运算该检测水平衡量的时间内的该述重量的变化量。
28.根据权利要求25所述的血液净化装置，其中，上述变化量运算部使用每规定时间通过上述重量检测机构而检测的重量的数据，该规定时间为，比上述水平衡量检测部检测水平衡量的时间短的时间内所设定，进而，通过最小二乘法而运算该检测水平衡量的时间内的该述重量的变化量。
29.根据权利要求14～17、20、22~24、26、28中任一项所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
30.根据权利要求18所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
31.根据权利要求19所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
32.根据权利要求21所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
33.根据权利要求25所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
34.根据权利要求27所述的血液净化装置，其中，在上述第1校正条件及上述第2校正条件下，通过反馈控制而进行泵速度的校正，上述水平衡量控制部在治疗开始时，在通过内插或外插而进行泵速度的校正之后，根据上述第1校正条件而进行泵速度的校正。
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