WO2007119738A1

WO2007119738A1 - 無段自動変速機構及び、それを備えた自走可能な模型車両

Info

Publication number: WO2007119738A1
Application number: PCT/JP2007/057955
Authority: WO
Inventors: Tsutomu Kikuchi
Original assignee: Tsutomu Kikuchi
Priority date: 2006-04-12
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2007-10-25
Also published as: JP2010065709A

Abstract

　本発明は自走可能な模型車両のように動力源の出力が小さく、機構自体も簡便な構成が要求される場合に最適な無段自動変速機構を提供することを目的とする。そのためにモータ１の動力を入力する入力軸２上において１対の対向するハーフプーリ４・６でプーリ体を形成し、少なくとも一方のハーフプーリ６が該入力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する入力側摺動規制手段６０・７ａを備える。出力軸１０上のプーリ体におけるハーフプーリ１３は軸方向及び回転向きに所定の範囲内で摺動するように規制する出力側摺動規制手段１３０・１２ａを備える。そして出力軸が低負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用を行う。

Description

明細書

無段自動変速機構及び、それを備えた自走可能な模型車両

技術分野

[0001] 本発明は、出力軸の負荷に応じて入力軸との間で変速作用をする無段自動変速機構と、該機構を備えた自走可能な模型車両に係り、より詳しくは入力軸及び出力軸にそれぞれ設けたプーリの構造に関する。

背景技術

[0002] 入力軸と出力軸におけるギアレシオを変化させる変速機の機構として、プーリにベルトを張架してプーリの径を変動することで無段階に変速を行う無段変速機構が知られている。特に、自動車や産業機械などの大きな動力を伝達する構成においては様々な手法が提案されている。

[0003] 例えば、特許文献 1では所定の間隔を設けて平行に配置した 2本のプーリ軸と、これら各プーリ軸に各々配置し且つ当該プーリ軸上を軸線方向に摺動し得る可動シーブと、これら各可動シーブに各々対向させてプーリ軸上に配置し且つ当該可動シーブとの間で溝を形成する固定シーブと、前記対向配置した夫々の可動シーブ及び固定シーブにおける各溝に巻き掛けたベルトとを備える構成が開示されている。該開示によると、本構成に可動シーブの軸線方向位置を定め得る独立制御可能な複数のァクチユエータを設けることが提案されて、る。

[0004] このように従来の技術では最適なギアレシオとするために複雑な制御機構を備えたものが多い反面、ラジコンカーのような玩具に簡便かつ低コストに実装できるような自動ィ匕された変速機構はほとんど提案されて、な、。

[0005] その中で、本件出願人らによる提案として特許文献 2が挙げられる。該開示によれば、回転出力軸が無負荷または低負荷時、動力出力軸上のスライドハーフプーリーはコイルスプリング強の強い加圧により可変プーリーユニットのプーリー状態を最小幅プーリー可変域最大値に位置しスライドプーリー突起部に設けられたピンは変速用カム三角形穴の頂点付近にとどまる状態となる。そして、回転出力軸上のスライドハーフプーリーはスライドハーフプーリーを加圧しているコイルスプリング弱が動力出力軸上のスライドハーフプーリーを加圧しているコイルスプリング強に比べ加圧が弱いため可変プーリーユニットのプーリー状態を最大幅プーリー可変域最小値に位置しスライドハーフプーリー突起部に設けられたピンは変速用カム三角形穴の頂点付近に留まったまま高速回転状態を保つ。

[0006] 本構成では、コイルスプリング強において、スプリングのパネ定数が大きなものを使わなければならず、その結果プーリとベルトとの間の摩擦力が過大となるために動力の伝達ロスが大きくなつてしまう問題があった。変速用カム三角形穴の辺に沿ってピンを動かすことにより回転方向に関わらず滑らかにプーリが摺動できる反面、高速回転時にプーリの間隔が開かな、ように強、コイルスプリングで加圧しなければならなかつた o

[0007] 特許文献 1：日本特許公開 2005-308064号公報

特許文献 2 :日本特許公開 2005-061606号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、自走可能な模型車両のように動力源の出力が小さぐ機構自体も簡便な構成が要求される場合に最適な無段自動変速機構を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明は、上記の課題を解決するために、次のような手段を用いる。すなわち、請求の範囲 1に記載の発明は、同軸上に軸支された対向する 1組のハーフプーリの対向面間領域を溝部として形成されるプーリ体を用い、入力軸上に入力側プーリ体及び出力軸上に出力側プーリ体の各 1個ずっ配設し、ベルトを該入力側プーリ体と該出力側プーリ体とに張架して構成される無段自動変速機構を提供する。

[0010] 各プーリ体における少なくとも一方のハーフプーリの対向面は各軸中心に向けて対向するハーフプーリとの間隔が狭くなるテーパ面であり、該入力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該入力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する入力側摺動規制手段を備える。また、出力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該出力軸の軸方向に摺動してハーフプーリ間隔が小になるときには同時に該出力軸の回転向きにも該ハーフプーリが所定範囲内で回動可能となるように規制する出力側摺動規制手段を備える。

[0011] そして、入力側及び出力側の各ハーフプーリ間にそれぞれ所定の引力を生じさせる各弾性手段を備えて、出力軸が低負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用をする。

[0012] 請求の範囲 2に記載の発明は、上記の入力側摺動規制手段の構成が、入力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に入力軸の軸方向と平行な係合溝又は係合スリットのいずれかを設ける一方、入力軸に該係合溝又は係合スリットと係合する係合凸部を設けて構成されることを特徴とするものである

[0013] 請求の範囲 3に記載の発明は、上記の出力側摺動規制手段の構成が、出力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に係合部を設ける一方、出力軸には該係合部と係合する係合凸部を設ける。そして、該係合部は略三角形状をなし、出力側のハーフプーリ間隔が最大となる時には該係合凸部が 1 つの頂点に位置し、ハーフプーリ間隔が小に変化する時には回転向きに合わせていずれかの辺に沿って係合凸部が摺動し、ハーフプーリ間隔が最小となる時に各辺の他方の頂点に達するように形成する。

[0014] 以上は、出力軸側で回転方向の摺動を行わせる構成であるが、本発明は入力軸側で摺動をさせてもよい。すなわち、請求の範囲 4に記載の発明は、入力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該入力軸の軸方向に摺動してハーフプーリ間隔が大になるときには同時に該出力軸の回転逆向きにも該ハーフプーリが所定範囲内で回動可能となるように規制する入力側摺動規制手段を有する構成である。また、出力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該出力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する出力側摺動規制手段を有する。

[0015] 本構成において、入力側及び出力側の各ハーフプーリ間にそれぞれ所定の引力を生じさせる各弾性手段を備えて、出力軸が低負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用をする。

[0016] 請求の範囲 5に記載の発明は、上記の出力側摺動規制手段が、出力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に出力軸の軸方向と平行な係合溝又は係合スリットのヽずれかを設ける一方、出力軸に該係合溝又は係合スリットと係合する係合凸部を設けて構成されることを特徴とする。

[0017] 請求の範囲 6に記載の発明は、上記の入力側摺動規制手段が、入力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に係合部を設ける一方、入力軸には該係合部と係合する係合凸部を設ける。そして、係合部は略三角形状をなし、入力側のハーフプーリ間隔が最小となる時には該係合凸部力^つの頂点に位置し、ハーフプーリ間隔が大に変化する時には回転向きに合わせていずれかの辺に沿って係合凸部が摺動し、ハーフプーリ間隔が最大となる時に各辺の他方の頂点に達するように形成する。

[0018] 本発明は上記無段自動変速機構を備えた模型車両として提供することもできる。該模型車両は、搭載した動力手段により自走可能な模型車両であって、回転動力を発生する動力手段と、該動力手段に連結された入力軸と、単数又は複数の車輪の少なくとも 1個を軸支する出力軸と、該入力軸と出力軸との間で変速動作する無段自動変速機構とを備える。

発明の効果

[0019] 本発明によれば無段自動変速機構において入力側プーリ体が、入力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する入力側摺動規制手段と、出力側プーリ体が該出力軸の軸方向に摺動してハーフプーリ間隔が小になるときには同時に該出力軸の回転向きにも該ハーフプーリが所定範囲内で回動可能となるように規制する出力側摺動規制手段とを備えることにより、入力軸における回転軸方向の摺動を伴わないためハーフプーリ間隔が徒に開いて誤動作することがなぐ伝達ロスを抑制できる。この結果、ハーフプーリ間隔を規制するコイルスプリングは強く押圧する必要がなぐ単にハーフプーリの初動位置を決めるためだけに設ければよいので、ハーフプーリとベルトの摩擦は最小限に抑制でき、伝達ロスを大幅に低減することができる。

[0020] また、請求の範囲 2、 5の構成では係合溝又は係合スリットによって好適な摺動範囲を規制することが可能であり、組み立ての簡便性、低コスト化にも寄与する。請求の範囲 3、 6の構成では、三角形に形成することにより、各辺で良好な摺動範囲の規制が実現できると共に、いずれの回転方向にも対応することができ、さらに組み立ての簡便性、低コスト化にも寄与する。

[0021] 請求の範囲 7、 8の構成は、特に小型かつ軽量であることが必須であり、しかも小さな動力を効果的に伝達しうる無段自動変速機構が求められる模型車両において、本発明はこれらの要求を満たし、し力もいずれの進行方向でも変速動作を行うことができるため、好適である。

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、本発明の実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記に限定されるものではない。

実施例 1

[0023] 図 1には本発明における無段自動変速機構の斜視図を示す。動力源としては図示しないバッテリによって駆動する小型モータ（1)を用い、モータの回転動力は入力軸（2 )力も入力される。なお、モータの他に、模型用の小型エンジンなど模型車両に搭載するのに適した動力源を用いることができる。

[0024] 入力軸（2)は入力軸ベアリング（3) (3)によって軸支され、まず固定ハーフプーリ（4) が入力軸上に嵌設されている。固定ハーフプーリ（4)は固定ピン (5)により入力軸（2 )に固定される。固定ハーフプーリ（4)の形状は図 3に左側面図（a)、正面図（b)を示す通りであり、円柱状の軸部 (4a)と略円盤状のフェース部 (4b)とが一体的に形成される。

[0025] 中心には入力軸に揷嵌するための軸穴（40)が設けられ、軸部（4a)の外周面からネジで締める固定ピン（5)のネジ穴（41)が軸穴（40)に向力つて開けられて、る。

[0026] フェース部 (4b)は背面側は平板である力正面側にはテーパ部 (42)が形成されており、外周に向力うに従ってフェース部（4b)の肉厚が薄くなるように傾斜している。軸穴 (40)近傍は平板部 (43)となって、る。本発明では、フェース部正面側を互いに対向させて設置することからこの面を対向面と呼ぶ。

[0027] すなわち、入力軸（2)には固定ハーフプーリ（4)に続いて、向きを逆にした摺動ハーフプーリ (6)を嵌設する。摺動ハーフプーリ (6)の形状は固定ハーフプーリ（4)と同一でもよぐテーパ部 (42) ·平板部 (43)同士を対向させるように回動自在に嵌挿する。

[0028] 摺動ハーフプーリ (6)のネジ穴には、固定ハーフプーリ（4)のように軸側ではなぐ外周側に向力つて係合ピン (60)を突出させ凸部を形成する。なお、本実施例では摺動ハーフプーリ (6)の軸部（6b)とそれに付設した係合ピン (60)により本発明の係合部材を構成して、る。係合部材とハーフプーリのフェース部は必ずしも一体的に成型されたものではなぐ別の部材を接着して一体的に回転するようにしてもよい。

[0029] 摺動ハーフプーリ（6)の軸部（6b)には変速用カム（7)が外嵌されており、変速用力ム（7)に設けられた係合スリット（7a)に

係合ピン (60)が係合して、る。変速用カム（7)は固定ピン（70)で入力軸（2)に固定されているので、結局摺動ハーフプーリ (6)は係合スリット（7a)に規制された範囲内でのみ移動することができる。

[0030] 係合スリット（7a)は入力軸と平行にかつ係合ピン (60)の外径に適合する幅で設けられているので、摺動ハーフプーリ（6)は入力軸方向に摺動可能である一方、回転方向には入力軸に従って回転するのみである。このように本実施例では、上記係合部材と変速用カム (7)とによって入力側摺動規制手段を構成している。

[0031] なお、本発明の実施においては、変速用カムを用いずに入力軸上に軸方向に平行なスリットを設けて、摺動ハーフプーリの軸側に設けた突起を該スリットと係合させることで軸方向にのみ摺動するように規制してもよい。その際、スリットは入力軸の少なくとも一端まで延長して摺動ハーフプーリを嵌挿しやすくし、嵌挿後に別部材を軸上に付設して摺動範囲を規制するようにしてもよ!ヽ。

[0032] 変速用カム（7)内には摺動ハーフプーリ (6)を固定ハーフプーリ（4)に向けて第 1の圧力で押圧する第 1コイルスプリング（71)を内設している。該コイルスプリングは一端を固定された変速用カム（7)に、他端を摺動ハーフプーリの軸部（6b)に接しており、無負荷の時にはパネの反発力で係合スリット（7a)の摺動ハーフプーリ（6)側端に、所定負荷以上の時にはパネが圧縮されて係合スリット（7a)の反対端 (ハーフプーリ間隔が最大となる点)まで収縮する。

[0033] 一方、入力軸 (2)と平行で所定距離離れた位置に出力軸（10)を設け、出力軸べァリング（11) (11)によって軸支される。そして、出力軸（10)では入力軸側とは左右対称の順で、出力側変速用カム（12)、出力側摺動ハーフプーリ（13)、出力側固定ノヽーフプーリ（14)が嵌設される。

[0034] 出力軸にっ、ては出力側摺動ハーフプーリ ( 13)に設けられる係合ピン（ 130)が、出力側変速用カム（12)に設けられた係合窓（12a)に係合し、係合窓内でのみ摺動可能に規制される。その他の各部材の構成は同一であるから説明は省略するが、出力側変速用カム（12)に第 2コイルスプリング（図示しない）が内設されて出力側摺動ハーフプーリ（13)を出力側固定ノ、ーフプーリに向けて押圧する。出力側固定ノ、ーフプーリ（14)は固定ピン（15)で出力軸（10)に固定される。

[0035] 本発明では、固定ノ、ーフプーリ及び摺動ハーフプーリの一対によってプーリ体を構成しており、その対向面においてプーリ体の溝部を形成している。各プーリ体間には Vベルト（8)が張架される。 Vベルト（8)は内周側が短辺、外周側が長辺の断面台形状の榭脂製ベルトである。

[0036] 固定ハーフプーリ（4)と摺動ハーフプーリ (6)のテーパ部 (42) (62)に形成された溝部と、出力側摺動ハーフプーリ (13)と出力側固定ハーフプーリ（14)のテーパ部（13 2) (142)に形成された溝部との間に Vベルト (8)が張架される。

[0037] 次に、図 1と図 2を用いて無段自動変速動作を説述する。出力軸（10)に外部からの負荷が無負荷又は所定以下の負荷の状態では、図 1のような入力側のプーリ体が最も接近した状態で、出力側のプーリ体は最も離れた状態になる。このような通常状態になるために、入力側 ·出力側でテーパ部等の形状が同一であるときは、第 1コィルスプリングのパネ定数は第 2コイルスプリングのパネ定数よりも大である。

[0038] 通常状態では、入力側の係合ピン (60)は係合スリット（7a)の左端位置にあり、出力側の係合ピン（130)は係合窓（12a)の左端にある。この状態でテーパ部によって入力側プーリ体の実効径は最大、出力側プーリ対の実効径は最小となり、高速側の変速状態となる。 [0039] ここで、係合窓（12a)は正三角形又は二等辺三角形をなし、係合ピン（130)が左端にあるときをその頂点とする。そして、出力側摺動ハーフプーリ（13)に向かって軸方向に対称な 2辺を形成して、その底辺は該ハーフプーリ（13)と平行である。

[0040] 一方、図 2に示すように、出力軸（10)に負荷がかかると、 Vベルト（8)と入力側プーリ体との間の摩擦力が増し、 Vベルト（8)の緊張が高まるためにテーパ部（42) (62)にお!、て軸心方向の力が作用し、摺動ハーフプーリ (6)が固定ハーフプーリ（4)から徐々に離れるように摺動する。このとき、第 1コイルスプリングに抗して拡がる。

[0041] 一方、 Vベルト（8)は榭脂等で多少の伸縮はするものの、その量は微量であるから、出力側ハーフプーリ体は Vベルトの全長にあわせて実効径が大きくなるように各ハーフプーリ（13) (14)が接近し、その際に Vベルト（8)と出力側摺動ハーフプーリ（13) 間の摩擦によって係合ピン（ 130)が回転する向きにも摺動しょうとする。この作用を係合窓（12a)が適宜規制し、係合ピン（130)は係合窓の辺に沿って摺動する。その結果、出力側のハーフプーリ間隔が最小となるときに、係合窓（12a)の摺動した辺の他端まで移動して摺動が止まる。

[0042] 図 2の（A)と（B)は各回転方向における係合ピン（130)の位置を示しており、いずれも軸の回転方向に摺動していることが分かる。以上の作用によって、図 2の (A)又は）に示すように入力側プーリ体の実効径が小、出力側プーリ体の実効径が大となるように変動する。

実施例 2

[0043] 実施例 1の構成は、出力軸側に係合窓を設けた構成であるが、本発明は入力軸側に設けてもよい。この実施例が図 4及び図 5に示される構成である。なおここでは、実施例 1の構成に加えて、モータ（1)からの出力を小歯車 (20)及び大歯車 (21)力もなるギアユニット（22)によって一次変速した後、大歯車 (21)から入力軸（2)に動力を入力する。

[0044] 同一符号の部品は実施例 1と同一であり、実施例 2では変速用カム（7' )と出力側変速用カム（12' )の構成を異にしている。入力側の変速用カム（7' )には、係合窓（7b) 力 S設けられ、出力側変速用カム（12' )には係合スリット（12b)が設けられている。

[0045] 通常状態では、図 4に示すように、係合ピン (60) (130)が係合窓（7b)、係合スリット (12b)の左端にある。本実施例の係合窓（7b)も正三角形又は二等辺三角形をなし、係合ピン (60)が左端にあるときをその頂点とする。そして、固定ハーフプーリ（4) と反対向きに軸方向に対称な 2辺を形成して、その底辺は該ハーフプーリ（6)と平行である。

[0046] 本構成では、出力軸に力かる負荷により摺動ハーフプーリ（6)には回転と逆向きの力が作用するため、回転向きと逆に摺動する。例えば図 5の状態は図を右側面から見て回転軸が時計回りに回転するときに、負荷力かかった様子を示している。

[0047] 本発明は以上の実施例 1、実施例 2に示した簡易な構成により、出力側の負荷に応じて自動的に無段階で変速作用する無段自動変速機構が実現される。このような無段自動変速機構は、大出力の動力伝達ではなぐ模型車両の動力など、小出力の場合に好適である。例えば、模型用モータでは 5Wないし 100W程度、特に 5Wないし 60W程度の出力のモータが用いられており、本発明は特にこのような小出力の動力源に好適な無段自動変速機構である。

実施例 3

[0048] 図 6には、模型車両に実装した場合の構成を図示する。図のように、車体（30)には 4 輪のタイヤ（31)を備え、前輪は従動軸（32)によって回転自在に軸支される。なお公知のように左右に揺動して進行方向を繰舵できるようにしてもよい。そして、後輪 (31 )は上記出力軸（10)の両端に固定し、走行動作させる。

[0049] 本発明の実施形態は以上の通りであるが、本発明では入力側 ·出力側いずれか一方のハーフプーリを軸方向にのみ摺動自在とすることを特徴とするものであり、固定ハーフプーリと摺動ハーフプーリの組み合わせに限らず、両方とも摺動ハーフプーリとしてちよい。

[0050] また、ハーフプーリ間は弾性力によって接近する向きに押圧される力上記実施例のようなコイルスプリングの配置方法に限らず、ハーフプーリ間にコイルスプリングを配設して、その引っ張り力により接近するように作用させてもよい。

図面の簡単な説明

[0051] [図 1]本発明の実施例 1にかかる無段自動変速機構の通常状態を示す斜視図である圆 2]本発明の実施例 1にかかる無段自動変速機構の負荷状態を示す斜視図である [図 3]本実施例で用いるハーフプーリの形状を示す図である。

圆 4]本発明の実施例 2にかかる無段自動変速機構の通常状態を示す平面図である圆 5]本発明の実施例 2にかかる無段自動変速機構の負荷状態を示す平面図である圆 6]本発明の実施例 3にかかる自走可能な模型車両の構成を説明する説明図である。

符号の説明

1:モータ、 2:入力軸、 3:軸受ベアリング、 4:固定ハーフプーリ、 5:固定ピン、 6:摺動ハーフプーリ、 6a:フェース部、 6b:軸受部、 7:変速用カム、 7a:係合スリット、 10: 入力軸、 11:軸受ベアリング、 12:変速用カム、 12a:係合窓、 13:摺動ハーフプーリ、 14:固定ハーフプーリ、 15:固定ピン、 60:係合ピン、 71:第 1コイルスプリング、 1 30:係合ピン

Claims

請求の範囲

[1] 同軸上に軸支された対向する 1組のハーフプーリの対向面間領域を溝部として形成されるプーリ体を用い、入力軸上に入力側プーリ体及び出力軸上に出力側プーリ体の各 1個ずっ配設し、ベルトを該入力側プーリ体と該出力側プーリ体とに張架して構成される無段自動変速機構であって、該各プーリ体における少なくとも一方のハーフプーリの対向面は各軸中心に向けて対向するハーフプーリとの間隔が狭くなるテーパ面であり、該入力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該入力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する入力側摺動規制手段と、該出力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該出力軸の軸方向に摺動してハーフプーリ間隔が小になるときには同時に該出力軸の回転向きにも該ハーフプーリが所定範囲内で回動可能となるように規制する出力側摺動規制手段と入力側及び出力側の各ハーフプーリ間にそれぞれ所定の引力を生じさせる各弾性手段とを備え、出力軸が低負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用をすることを特徴とする無段自動変速機構。

[2] 前記入力側摺動規制手段が、入力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に入力軸の軸方向と平行な係合溝又は係合スリットのいずれかを設ける一方、入力軸に該係合溝又は係合スリットと係合する係合凸部を設けて構成される請求の範囲 1に記載の無段自動変速機構。

[3] 前記出力側摺動規制手段が、出力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に係合部を設ける一方、出力軸には該係合部と係合する係合凸部を設ける構成であって、該係合部は略三角形状をなし、出力側のハーフプーリ間隔が最大となる時には該係合凸部が 1つの頂点に位置し、ハーフプーリ間隔が小に変化する時には回転向きに合わせていずれかの辺に沿って係合凸部が摺動し、ハーフプーリ間隔が最小となる時に各辺の他方の頂点に達するように形成した請求の範囲 1又は 2に記載の無段自動変速機構。

[4] 同軸上に軸支された対向する 1組のハーフプーリの対向面間領域を溝部として形成されるプーリ体を用い、入力軸上に入力側プーリ体及び出力軸上に出力側プーリ体の各 1個ずっ配設し、ベルトを該入力側プーリ体と該出力側プーリ体とに張架して構成される無段自動変速機構であって、該各プーリ体における少なくとも一方のハーフプーリの対向面は各軸中心に向けて

対向するハーフプーリとの間隔が狭くなるテーパ面であり、該入力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該入力軸の軸方向に摺動してハーフプーリ間隔が大になるときには同時に該出力軸の回転逆向きにも該ハーフプーリが所定範囲内で回動可能となるように規制する入力側摺動規制手段と該出力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該出力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する出力側摺動規制手段と、入力側及び出力側の各ハーフプーリ間にそれぞれ所定の引力を生じさせる各弾性手段とを備え、出力軸が低負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用をすることを特徴とする無段自動変速機構。

[5] 前記出力側摺動規制手段が、出力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に出力軸の軸方向と平行な係合溝又は係合スリットのいずれかを設ける一方、出力軸に該係合溝又は係合スリットと係合する係合凸部を設けて構成される請求の範囲 4に記載の無段自動変速機構。

[6] 前記入力側摺動規制手段が、入力軸に外嵌されてハーフプーリと一体動作する係合部材を備えて、該係合部材に係合部を設ける一方、入力軸には該係合部と係合する係合凸部を設ける構成であって、該係合部は略三角形状をなし、入力側のハーフプーリ間隔が最小となる時には該係合凸部が 1つの頂点に位置し、ハーフプーリ間隔が大に変化する時には回転向きに合わせていずれかの辺に沿って係合凸部が摺動し、ハーフプーリ間隔が最大となる時に各辺の他方の頂点に達するように形成した請求の範囲 3又は 4に記載の無段自動変速機構。

[7] 搭載した動力手段により自走可能な模型車両であって、回転動力を発生する動力手段と、該動力手段に連結された入力軸と、単数又は複数の車輪の少なくとも 1個を軸支する出力軸と、該入力軸と出力軸との間で変速動作する無段自動変速機構とを備え、該無段自動変速機構が、同軸上に軸支された対向する 1組のハーフプーリの対向面間領域を溝部として形成されるプーリ体を用い、入力軸上に入力側プーリ体及び出力軸上に出力側プーリ体の各 1個ずっ配設し、ベルトを該入力側プーリ体と該出力側プーリ体とに張架して構成される無段自動変速機構であって、該各プーリ体における少なくとも一方のハーフプーリの対向面は各軸中心に向けて対向するハーフプーリとの間隔が狭くなるテーパ面であり、該入力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該入力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する入力側摺動規制手段と、該出力側プーリ体の少なくとも一方のハーフブーリが該出力軸の軸方向に摺動してハーフプーリ間隔が小になるときには同時に該出力軸の回転向きにも該ハーフプーリが所定範囲内で回動可能となるように規制する出力側摺動規制手段と入力側及び出力側の各ハーフプーリ間にそれぞれ所定の引力を生じさせる各弾性手段とを備え、出力軸が低負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用をすることを特徴とする自走可能な模型車両。

搭載した動力手段により自走可能な模型車両であって、回転動力を発生する動力手段と、該動力手段に連結された入力軸と、単数又は複数の車輪の少なくとも 1個を軸支する出力軸と、該入力軸と出力軸との間で変速動作する無段自動変速機構とを備え、該無段自動変速機構が、同軸上に軸支された対向する 1組のハーフプーリの対向面間領域を溝部として形成されるプーリ体を用い、入力軸上に入力側プーリ体及び出力軸上に出力側プーリ体の各 1個ずっ配設し、ベルトを該入力側プーリ体と該出力側プーリ体とに張架して構成される無段自動変速機構であって、該各プーリ体における少なくとも一方のハーフプーリの対向面は各軸中心に向けて対向するハーフプーリとの間隔が狭くなるテーパ面であり、該入力側プーリ体の少なくとも一方のハーフプーリが該入力軸の軸方向に摺動してハーフプーリ間隔が大になるときには同時に該出力軸の回転逆向きにも該ハーフプーリが所定範囲内で回動可能となるように規制する入力側摺動規制手段と該出力側プーリ体の少なくとも一方のハーフブーリが該出力軸の軸方向と平行な方向にのみ所定の範囲内で摺動するように規制する出力側摺動規制手段と、入力側及び出力側の各ハーフプーリ間にそれぞれ所定の引力を生じさせる各弾性手段とを備え、出力軸が低負荷時には入力側のハーフブーリ間隔が小で、出力側のハーフプーリ間隔が大である一方、出力軸が高負荷時には入力側のハーフプーリ間隔が大で、出力側のハーフプーリ間隔が小になる変速作用をすることを特徴とする自走可能な模型車両。