WO2007119471A1

WO2007119471A1 - 動力伝達装置およびその組立方法

Info

Publication number: WO2007119471A1
Application number: PCT/JP2007/055822
Authority: WO
Inventors: Hirotatsu Ihara; Tetsuya Miura; Satoru Kasuya; Masashi Kitou
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha; Aisin Aw Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-24
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2007-10-25
Also published as: US20090115263A1; JP2007253857A; DE112007000684T5; CN101410264A; CN101410264B; JP4059276B2; US7884515B2

Abstract

　電動機と伝動機構とを有する動力伝達装置におけるロータの組み付け性を向上させる。　ステータ１２の内周側に該ステータ１２に対して同心円状に配置されたロータ１３を有する電動機２と、動力を伝達する伝動機構１とを備えた動力伝達装置において、前記伝動機構１における所定の構成部材の一部７が、前記ステータ１２もしくはロータ１３側に、これらステータ１２もしくはロータ１３と中心軸線を一致させた状態で突出し、その突出部分７の外周側に前記ロータ１３が遊嵌するとともに前記突出部分７の外周面と前記ロータ１３の内周面との間に、前記ロータ１３を軸線方向に移動させるためのガイドスリーブを挿入可能な隙間Ｃが設けられている。

Description

明細書

動力伝達装置およびその組立方法

技術分野

[0001] この発明は、変速機などの伝動機構とその伝動機構に対して入力もしくは出力されるトルクを増減する電動機とを有する動力伝達装置およびその動力伝達装置を組み立てるための方法に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、車両用の動力装置として、内燃機関と電気モータとを組み合わせた装置や、電気モータを動力源とした装置などが知られている。この種の動力装置を使用した車両であっても、駆動トルクや内燃機関あるいは電気モータの回転数の制御のために変速機を併せて搭載することが行われている。その一例が特開 2003— 127681号公報に記載されている。この特開 2003— 127681号公報に記載された装置は、ハイブリツド車用の駆動装置であって、遊星歯車機構のキヤリャに内燃機関が連結されるとともに、その遊星歯車機構のサンギヤに第 1の電動発電機が連結されている。さらにリングギヤが有段式の自動変速機の入力側の部材に連結されている。その自動変速機の出力側の部材がプロペラ軸に連結され、そのプロペラ軸に第 2の電動発電機が歯車対を介して連結されている。したがって、特開 2003— 127681号の装置では、前記遊星歯車機構が、内燃機関の出力した動力を第 1電動発電機と出力側とに分配する分配機構を構成しており、その分配機構から自動変速機に動力を伝達する過程で、第 2電動発電機によってトルクを付加し、もしくは吸収するようになっている。また、特開 2003— 127681号公報には、自動変速機を第 2電動発電機とプロペラ軸との間に配置し、第 2電動発電機を自動変速機の入力軸に取り付けた構成が記載されている。

[0003] また、特開 2001— 268853号公報には、モータステータがハウジングの内部に取り付けられ、そのモータステータと同一軸線上に、変速機の入力軸が配置され、前記モータステータに対畤するモータロータを前記入力軸に取り付けた構造が開示されている。 [0004] 上記の特開 2003— 127681号公報ゃ特開 2001— 268853号公報に記載されてレ、る電動機もしくは電動発電機として、ロータに永久磁石を備えた構成のものが知られており、このような構成のロータをステータの内周側に挿入する場合、ロータとステータとの間に磁気による吸引力が作用し、両者を同心円状の位置に維持することが困難な場合がある。上述した特開 2003— 127681号公報あるいは特開 2001—26 8853号公報に記載されている構成では、電動機もしくは電動発電機を歯車対ゃ自動変速機の軸もしくは駆動軸に直接取り付ける構成であるから、これらの軸もしくは駆動軸にロータを嵌合させれば、ロータをステータに対していわゆる芯出しした状態で組み付けることができる。し力、しながら、このようにして電動機もしくは電動発電機を組み付けた状態では、電動機もしくは電動発電機が歯車対あるいは自動変速機などの他の機構と連結された状態となる。そのため、上記従来の構造では、組立の過程で電動機もしくは電動発電機の検査や調整ができず、もしくは困難であり、さらには検査，調整の精度が悪化する可能性があった。

発明の開示

[0005] この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、電動機と伝動機構とを有する動力伝達装置におけるロータの組み付け性を向上させることを目的とするものである。

[0006] 上記の目的を達成するために、この発明は、ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置において、前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出し、その突出部分の外周側に前記ロータが遊嵌するとともに前記突出部分の外周面と前記ロータの内周面との間に、前記ロータを軸線方向に移動させるためのガイドスリーブを挿入可能な隙間が設けられていることを特徴とするものである。

[0007] また、この発明は、上記の発明において、前記突出部分のうちその先端部よりも基端部側の外周面が前記ガイドスリーブをほぼ密着させて嵌合させるガイド部となってレ、ることを特徴とする動力伝達装置である。

[0008] 更に、この発明は、上記いづれかの発明において、前記突出部分は、前記伝動機構に動力を伝達する軸を含み、かつ前記軸と前記ロータとの間に、これら軸とロータとをトルク伝達可能に連結する連結部材が介装されていることを特徴とする動力伝達装置である。

[0009] 更に、この発明は、上記いずれかの発明において、前記ロータは、前記スリーブによって前記ステータに対してセンタリングされることを特徴とする動力伝達装置である

[0010] また一方、この発明は、ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置の組立方法において、前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出させた状態に前記伝動機構を組み付け、その突出部分の外周側にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周側に前記ロータを嵌合させるとともにそのガイドスリーブに沿って軸線方向に移動させて前記ロータをステータと同一軸線上に回転自在に組み付け、その後、前記ガイドスリーブを前記突出部分から抜き取ることを特徴とする方法である。

[0011] 更に、この発明は、上記の方法の発明において、前記ロータの軸線方向での両端部を、前記動力伝達装置のケースもしくは該ケースと一体の部材によって回転自在に保持した後、前記ガイドスリーブを前記突出部分から抜き取ることを特徴とする動力伝達装置の組立方法である。

[0012] この発明によれば、伝動機構から電動機側に突出している部分にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周面に沿ってロータを軸線方向に移動させて組み付けるので、電動機の一端側に伝動機構が配置されていて作業空間を確保できない状態であっても、ロータをステータに対してほぼ同一軸線上に保持して組み付けること力 sできる。そのため、ロータがステータに干渉することを回避でき、またその組み付け作業を容易に行うことができる。また、組み付けられたロータを回転させた場合、その中心側の前記突出部分に対してロータが充分に離隔しているので、ロータと突出部分との摩擦やそれに起因する焼付などを防止することができる。

[0013] また、この発明によれば、前記突出部分の基端側の部分とここに嵌合させたガイドスリーブとによって、ロータの組付けのためのガイド部を構成することができ、したがつてロータの組み付け作業性が良好になる。

[0014] 更に、この発明によれば、伝動機構から突出している軸にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周面に沿ってロータを軸線方向に移動させて組み付けることができ、したがってロータの組み付けが容易になるとともに、その軸とロータとは連結部材を介して連結されるから、ロータを組み付けた状態では、ロータが前記軸とは離隔していて単独で回転可能となる。そのため、動力伝達装置の組立途中で電動機を単独で動作させてその試験や調整などを行うことが可能になる。

[0015] 更に、この発明によれば、前記突出部分もしくは軸とロータとの間の隙間に揷入したガイドスリーブによって、ロータをステータの中心軸線に一致させた位置に配置して保持でき、したがってロータの組み付け性が向上する。

[0016] 更に、この発明によれば、伝動機構の組み付けが完了した状態でその伝動機構から電動機側に突出している部分にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブに沿つてロータを軸線方向に送り込むことにより、ロータを組み付ける。したがって組み付け過程のロータを前記ガイドスリーブによって、ステータと同一軸線上に維持しつつ組み付けることができるので、その作業を容易に行うことができる。ロータの組み付け後は、ガイドスリーブを抜き取るので、ロータを前記突出部から離隔させた状態に維持でき、そのため電動機を単独で動作させてその検査や調整などを行うことができる

[0017] 更に、この発明によれば、組み付けの完了したロータは、ケースもしくはこれと一体の部材によって回転自在に支持されるから、ガイドスリーブを抜き取っても、ロータをステータに対して同一軸線上に保持することができる。し力、も前記突出部分との間に充分隙間が維持されているので、ロータと前記突出部分との焼き付けなどを招来することなく電動機の検査や調整を行うことができる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]この発明の一例を示す断面図である。

[図 2]この発明を適用した動力伝達装置を含むハイブリッド車の駆動系統を模式的に示すスケルトン図である。 [図 3]その機械的変速部の係合作動表を示す図表である。

[図 4]ガイドスリーブを使用してロータを組み付けている過程を模式的に示す図である

[図 5]ロータのセンタリングのためにガイドスリーブに設けた機構の一例を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0019] つぎにこの発明を図に示す具体例に基づいて説明する。図 1はこの発明で対象とする動力伝達装置の一部を示す断面図であり、ここに示す動力伝達装置は、機械的な変速部 1と電動機 2とを備えている。これらの変速部 1と電動機 2とは、ケース 3の内部に収容されている。このケース 3は、一端側（図 1での左側）が大きく開口し、他方の端部側（図 1の右側）は図示しない出力軸が貫通する程度に小さく開口した構造であり、その内部に取り付けられた隔壁部 4によって二つの収容室 5, 6に区分されている。そして、変速部 1は、図 1の右側の収容室 5に配置され、また電動機 2は図 1の左側の収容室 6に隔壁部 4に隣接して配置されている。

[0020] 変速部 1は、有段式の歯車変速機構やベルト式もしくはトロイダル型などの無段変速機構などから構成され、要は、動力の伝達経路を変更することにより変速比を変化させるように構成されている。遊星歯車機構を主体として構成した有段式の変速部 1 の一例を後述する。また、変速部 1は、この発明の突出部分に相当する入力軸 7を備えており、その入力軸 7は隔壁部 4を貫通して電動機 2の収容室 6側に突出している。

[0021] また、隔壁部 4は、中心部側にボス部 8を備えた板状の部材であり、ケース 3の内周部に形成されたインロー部 9に嵌合されて芯出しされ、ボルト 10によってケース 3に固定されている。前記入力軸 7は、この隔壁部 4のボス部 8の中心軸線に沿って隔壁部 4を貫通しており、その外周側に嵌合させられた軸受 11を介して隔壁部 4によって回転自在に保持されている。

[0022] 一方、電動機 2は、ステータ（固定子） 12とその内周側に同心円状に配置された口ータ（回転子） 13とを備えている。この電動機 2としては適宜の形式のものを使用することができ、例えば永久磁石式同期電動機を使用できる。その場合、ステータ 12にコィル 14が設けられ、ロータ 13に永久磁石 15が装着される。このロータ 13は、その内周部に前記コイル 14の軸線方向長さに近い長さの円筒部 16を備えている。また、前記入力軸 7は、ロータ 13の隔壁部 4側の端部からこれとは反対側の端部に到る程度の長さに突出している。そして、入力軸 7の先端部の外周面にスプライン 17が形成されている。その入力軸 7におけるスプライン 17よりも基端部側の外周側に、ロータ 13 の円筒部 16が遊嵌している。具体的には、前記円筒部 16の最小の内径は、入力軸 7における前記隔壁部 4からの突出部分の最大の外径より十分に大きく設定されており、円筒部 16の内周面と入力軸 7の外周面との間に隙間（クリアランス） Cが形成されている。この隙間 Cは、後述するガイドスリーブ Sgを揷入するためのものである。

[0023] そして、円筒部 16の内周面のうち、入力軸 7のスプライン 17と対向する部分の内径は、スプライン 17の外径よりも大きくなつており、その部分に、入力軸 7のスプライン 1 7に対して離隔した状態のスプライン 18が形成されている。

[0024] 上記の電動機 2を収容した収容室 6は、前記隔壁部 4と対向するように前記ケース 3 の内周部に取り付けた他の隔壁部 19によって区画されている。そして、前記ロータ 1 3は、その円筒部 16の両端部に嵌合させた軸受 20, 21を介して各隔壁部 4, 19によつて回転自在に支持されてレ、る。前述したようにロータ 13は入力軸 7に遊嵌しており、それぞれのスプライン 17, 18は嚙み合っていないから、ロータ 13を組み付けて各軸受 20, 21で支持した状態では、ロータ 13を単独で回転させることができる。

[0025] なお、前記円筒部 16のうち他の隔壁部 19側の端部にレゾルバ 22の回転子 23が取り付けられており、その外周側に固定子 24が半径方向で対向して配置され、この固定子 24は前記他の隔壁部 19の内面に固定されている。

[0026] 前記他の隔壁部 19には、前記入力軸 7と中心軸線を一致させたボス部 25が形成されており、このボス部 25に動力分配機構 26の出力軸 27が揷入されている。その出力軸 27は電動機 2および変速部 1に動力分配機構 26からの動力を伝達するための軸であって、その先端部は、前記円筒部 16の内周側に揷入でき、かつ前記入力軸 7 の外周側に嵌合できるように円筒状に形成されている。そして、その円筒部分の内外両面にスプラインが形成され、そのスプラインがロータ 13におけるスプライン 18と入力軸 7におけるスプライン 17とに嵌合している。したがって、ロータ 13と入力軸 7とは、この発明における連結部材に相当する前記出力軸 27を介して動力伝達可能に間接的に連結されている。なお、動力分配機構 26については、後述する。

[0027] 上記の変速部 1や動力分配機構 26あるいは各軸受 11， 20, 21などに潤滑油あるいは油圧を供給し、もしくは排出させるための油路 28, 29が、前述した各隔壁部 4, 19の内部を貫通して形成されている。そして、これらの油路 28， 29を介して油圧を給排する油圧制御回路（図示せず）が前記ケース 3の下部に取り付けられており、またオイルパン（図示せず）が、その油圧制御回路を収容した状態でケース 3の下部に取り付けられている。

[0028] 上記の図 1に示す動力伝達装置は、ノ、イブリツド車に搭載することができ、そのように構成した場合の一例を図 2にスケルトン図で示してある。ここに示す例は、いわゆる 2モータハイブリッド駆動装置として構成した例であり、特に車両の前後方向に向けて搭載されるように構成した例である。先ず、変速部 1の構成について説明すると、図 2 に示す例では、二組の遊星歯車機構 30， 31によって前進 4速.後進 1速の変速比を設定できるように構成されている。これらの遊星歯車機構 30, 31はシングルピニオン型あるいはダブルピニオン型のいずれの形式であってもよレ、が、図 2に示す例では、それぞれシングルピニオン型遊星歯車機構が採用されている。すなわち、各遊星歯車機構 30, 31は、外歯歯車であるサンギヤ SI , S2と、その外周側に同心円状に配置された内歯歯車であるリングギヤ Rl , R2と、これらのサンギヤ SI , S2とリングギヤ Rl , R2との間に配置されてそれぞれに嚙み合っているピニオンギヤを保持しているキヤリャ CA1， CA2とを回転要素として差動作用をなすように構成されている。

[0029] その第 1の遊星歯車機構 30におけるキヤリャ CA1と第 2の遊星歯車機構 31におけるリングギヤ R2とが連結され、また第 1の遊星歯車機構 30のリングギヤ R1と第 2の遊星歯車機構 31のキヤリャ CA2とが連結されており、したがってこれらの遊星歯車機構 30, 31とは、いわゆる CR—CR結合の複合遊星歯車機構として構成されている。

[0030] この複合遊星歯車機構に対して選択的に動力を伝達するための三つのクラッチ機構 CI , C2, C3が設けられている。これらのクラッチ機構 CI , C2, C3は例えば油圧式の摩擦係合装置であって、前述した入力軸 7と第 2遊星歯車機構 31のサンギヤ S 2との間に第 1のクラッチ機構 C1が配置され、また第 1の遊星歯車機構 30のキヤリャ CA1と入力軸 7との間に第 2のクラッチ機構 C2が配置され、さらに第 1の遊星歯車機構 30におけるサンギヤ SIと入力軸 7との間に第 3のクラッチ機構 C3が配置されている。

[0031] さらに、第 1の遊星歯車機構 30におけるサンギヤ S1を選択的に固定する第 1のブレーキ機構 B1と、第 2の遊星歯車機構 31におけるリングギヤ R2を選択的に固定する第 2のブレーキ機構 B2とが設けられている。これらのブレーキ機構 Bl， B2としては、油圧式の多板ブレーキやバンドブレーキなどを採用することができる。また、第 2のブレーキ機構 B2と並列に一方向クラッチ F1が設けられている。この一方向クラッチ F 1は、第 1の遊星歯車機構 30におけるキヤリャ CA1および第 2の遊星歯車機構 31におけるリングギヤ R2が、入力軸 7とは反対方向に回転しょうとする際に係合してその回転を止めるように構成されている。そして、第 2の遊星歯車機構 31におけるキヤリャ CA2に出力軸 32が接続されている。この出力軸 32は、前述した入力軸 7と同一軸線上に配置されていて、ケース 3から突出している。

[0032] つぎに動力分配機構 26について説明すると、この動力分配機構 26は、内燃機関（エンジン） 33が出力した動力を、モータ ·ジェネレータ（M 1 ) 34と前記変速部 1とに分配する機構であって、遊星歯車機構によって構成されている。その遊星歯車機構は三つの回転要素によって差動作用をなすものであればよぐシングルピニオン型ゃダブルピニオン型などの適宜の構成のものを使用することができ、図 2に示す例ではシングノレピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。そして、この遊星歯車機構は、いわゆる増速機構として構成されており、内燃機関 33がキヤリャ CA0に連結され、モータ'ジェネレータ 34がサンギヤ SOに連結され、さらに前記出力軸 27がリングギヤ R 0に連結されている。

[0033] そして、この動力分配機構 26における出力軸 27が変速部 1の入力軸 7に連結されるとともに、これら出力軸 27および入力軸 7に前記電動機 (M2) 2のロータ 13が連結されている。なお、上記のモータ'ジェネレータ 34は発電機であってもよぐまた前記電動機 2は発電機能をも備えたモータ'ジェネレータであってもよい。また、これらのモータ'ジェネレータ 34および電動機 2は、図示しなレ、インバータなどのコントローラを介してバッテリーに接続され、さらにそのインバータを電子制御装置によって制御することにより、駆動トルクや発電トルク、発電量などが制御されるようになっている。 [0034] 上記の二組の遊星歯車機構 30, 31を主体として構成された変速部 1は、前記各クラッチ機構 CI , C2, C3およびブレーキ機構 Bl , B2ならびに一方向クラッチ F1を図 3に示すように係合もしくは解放させることにより、前進 4速と後進 1速とを設定するように構成されている。なお、図 3は係合作動表を示す図表であって、〇印は係合状態を示し、空欄は解放状態を示し、括弧の付いた〇印は動力源ブレーキ (あるいはェンジンブレーキ）を効かせるために係合させることを示す。これらのクラッチ機構 Cl， C2 , C3およびブレーキ機構 Bl， B2の係合 '解放の制御を、前述した油圧制御回路から出力した油圧によって行うように構成されている。

[0035] つぎに上述した動力伝達装置の組み立て手順 (方法）につレ、て説明する。先ず、前述した各隔壁部 4, 19を装着する前のケース 3に対して、その大きい開口部側（車載状態での内燃機関 33側）から変速部 1の構成部品を順次挿入して、ケース 3の内部に組み付ける。ついで、変速部 1における入力軸 7を、隔壁部 4のボス部 8に揷入しつつ、隔壁部 4をケース 3の内周部に形成されたインロー部 9に嵌合させ、ボルト 10 によって固定する。こうして変速部 1を収容する収容室 5を閉じるとともに、入力軸 7を軸受 11を介してボス部 8によって回転自在に支持する。

[0036] ついで、ケース 3の内周部に電動機 2におけるステータ 12を取り付ける。その状態では、ステータ 12と同一軸線上に前記入力軸 7が突出している。その入力軸 7の突出端側にガイドスリーブ Sgを嵌合させる。その状態を図 4に模式的に示してある。ガイドスリーブ Sgは、金属などの表面の硬度の高い材料からなる円筒状の部材であつて、内径が前記入力軸 7の最大外径とほぼ等しぐまた外径が前記円筒部 16の内径とほぼ等しく設定されている。言い換えれば、前記隙間 Cの幅とほぼ等しい肉厚の円筒体である。なお、入力軸 7の最大外径の部分は、スプライン 17を形成してある先端部より後ろ側 (基端部側）の部分であり、したがって、入力軸 7のうち先端部よりも基端部側の部分の外周部が、この発明のガイド部となっている。

[0037] 上記のガイドスリーブ Sgの外周側にロータ 13の円筒部 16を嵌合させると、ガイドスリーブ Sgが入力軸 7にほぼ密着して嵌合していて入力軸 7と同様にステータ 12と同一軸線上に保持されているので、これに嵌合させたロータ 13は、ステータ 12と同一軸線上に保持されていわゆる芯出しされる。この状態でロータ 13をその軸線方向に移動させると、すなわちステータ 12の内周側に送り込むと、ロータ 13はステータ 12に対して芯出しされた状態で軸線方向に移動するので、ステータ 12に接触することなくその内周側に送り込まれる。こうしてロータ 13を所期の位置まで送り込むと、隔壁部 4 に予め取り付けておいた軸受 20に円筒部 16の端部が嵌合し、この軸受 20を介して隔壁部 4によって回転自在に支持される。

[0038] したがって、上述した構成あるいは方法によれば、電動機 2を収容する収容室 6の一端側が、隔壁部 4あるいは変速部 1によって閉じられているとしても、ロータ 13をいわゆる両端支持した状態と同様の状態で容易に組み付けることができる。

[0039] こうしてロータ 13をステータ 12の内周側に挿入した後に、他の隔壁部 19をケース 3 の内部に揷入してケース 3の内周面に取り付ける。その場合、レゾルバ 22の回転子 2 3を前記円筒部 16に予め装着しておき、またレゾルバ 22の固定子 24を前記他の隔壁部 19の内側面に予め固定しておく。そして、軸受 21を円筒部 16の他方の端部の外周部もしくは前記他の隔壁部 19の内周部に予め取り付けておくことにより、円筒部 16の他方の端部がこの軸受 21を介して前記他の隔壁部 19によって回転自在に支持される。すなわち、ロータ 13が各軸受 20, 21を介して各隔壁部 4, 19によって回転自在に支持される。

[0040] その場合、ステータ 12の中心軸線に沿って突出している入力軸 7にほぼ密着させて嵌合させたガイドスリーブ Sgによってロータ 13を支持しているので、ロータ 13がガイドスリーブ Sgによっていわゆる芯出し（センタリング）されている。そのため、前記他の隔壁部 19を取り付けるにあたって、ロータ 13の端部が軸受 21に容易に嵌合し、したがって他の隔壁部 19の組付けを容易に行うことができる。また、その際にロータ 13 力 Sステータ 12に干渉することを回避することができる。

[0041] 前記他の隔壁部 19を組み付けた後、ガイドスリーブ Sgを入力軸 7から抜き取る。その時点では、ロータ 13がその両端側の隔壁部 4, 19によって支持されていて、ガイドスリーブ Sgには殆ど荷重が掛かっていないので、ガイドスリーブ Sgを容易に抜き取ること力 Sできる。また、ガイドスリーブ Sgを抜き取ってもロータ 13は各軸受 20， 21によつてステータ 12に対して同一軸線上の位置に保持される。すなわち、ガイドスリーブ Sg の抜き取りの際においてもロータ 13がステータ 12に干渉することはない。 [0042] ガイドスリーブ Sgを抜き取ると、入力軸 7の外周面とロータ 13における円筒部 16の内周面との間に、ガイドスリーブ Sgの肉厚にほぼ相当する隙間 Cがあき、入力軸 7とロータ 13とが充分に離隔した状態になる。また、この状態では、動力分配機構 26における出力軸 27が揷入されてレ、なレ、ので、入力軸 7とロータ 13は連結されてレヽなレヽ。したがって電動機 2は単独で動作することができ、そのトルクの測定などの検查ゃレゾルバ 22の調整などを、変速部 1の影響を受けずに、容易かつ正確に行うことができる。

[0043] 上述したようにガイドスリーブ Sgは、ロータ 13をセンタリングして保持する機能を備えている。この機能をより積極的に行うように構成した例を図 5に示す。この発明は図 5に示す例に限定されるものではなレ、が、図 5に示す例は、いわゆる内径チャックをガイドスリーブ Sgに設けた例である。すなわち、ガイドスリーブ Sgの後端部は閉じており、その端板部 50の中心部を貫通しかつ回転自在に保持されたネジ軸 51が設けられている。また、そのネジ軸 51の先端部は、ガイドスリーブ Sgの内部に取り付けた支持板 52によって回転自在に支持されている。したがって、このネジ軸 51はガイドスリーブ Sgの中心軸線に沿って配置されている。

[0044] さらに、ネジ軸 51には外周面をテーパー状に形成したテーパーコーン 53が回転しないように取り付けられている。すなわち、ネジ軸 51を回転させることにより、テーパ一コーン 53が軸線方向に前後動するようになっている。このテーパーコーン 53の外周側には、複数のチャック爪 54が放射状に配置されている。これらのチャック爪 54は、テーパーコーン 53の外周面に接触するように、ガイドスリーブ Sgの中心部に向けて弹性的に押圧されている。例えば、各チャック爪 54は弾性のあるリングもしくはバンド (それぞれ図示せず）によって結束されている。また、各チャック爪 54はガイドスリーブ Sgの半径方向に移動してガイドスリーブ Sgの外周面から突出できるようにガイド 5 5によって保持されている。

[0045] したがって、図 5に示す構成では、ネジ軸 51を回転させてテーパーコーン 53を図 5 の左方向に後退させると、チャック爪 54がガイドスリーブ Sgの内周側に後退し、そのチャック爪 54の外周面を結んだ円の半径が、ロータ 13における円筒部 16の内径より小さくなるので、ロータ 13をガイドスリーブ Sgの外周側に嵌合させることができる。これとは反対に、テーパーコーン 53を図 5の右方向に前進させると、チャック爪 54がガイドスリーブ Sgの外周側に押し出されるので、ロータ 13をガイドスリーブ Sgの外周側に嵌合させておくことにより、チャック爪 54がその円筒部 16の内周面に押し付けられ、こうしてロータ 13がセンタリングされるとともに、ガイドスリーブ Sgによって保持されるなお、上記の具体例では、ハイブリッド駆動装置における動力伝達装置にこの発明を適用した例を示した力この発明は、上記の具体例に限定されないのであって、電気自動車における動力伝達装置などの他の動力伝達装置に適用できる。また、この発明における伝動機構は、上述した遊星歯車式の有段変速機構に限定されないのであり、変速機能のない伝動機構であってもよい。さらに、この発明の電動機は、永久磁石式の電動機に限られず、他の適宜の形式の電動機であってもよレ、。そして、この発明において、入力軸とロータとをトルク伝達可能に連結する連結部材は、前述した動力分配機構 26の出力軸 27に限定されないのであり、他の適宜の介装部材であつてもよく、またそのトルク伝達のための手段はスプラインに限られず、セレーシヨンやスライドキーなどの回転方向で互いに一体化するように係合する手段であってもよい

Claims

請求の範囲

[1] ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置において、

前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出し、その突出部分の外周側に前記ロータが遊嵌するとともに前記突出部分の外周面と前記ロータの内周面との間に、前記ロータを軸線方向に移動させるためのガイドスリーブを挿入可能な隙間が設けられていることを特徴とする動力伝達装置。

[2] 前記突出部分のうちその先端部よりも基端部側の外周面が前記ガイドスリーブをほぼ密着させて嵌合させるガイド部となっていることを特徴とする請求項 1に記載の動力伝達装置。

[3] 前記突出部分は、前記伝動機構に動力を伝達する軸を含み、かつ前記軸と前記口ータとの間に、これら軸とロータとをトルク伝達可能に連結する連結部材が介装されていることを特徴とする請求項 1または 2に記載の動力伝達装置。

[4] 前記ロータは、前記スリーブによって前記ステータに対してセンタリングされることを特徴とする請求項 1ないし 3のいずれかに記載の動力伝達装置。

[5] ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置の組立方法において、前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出させた状態に前記伝動機構を組み付け、その突出部分の外周側にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周側に前記ロータを嵌合させるとともにそのガイドスリーブに沿つて軸線方向に移動させて前記ロータをステータと同一軸線上に回転自在に組み付け、その後、前記ガイドスリーブを前記突出部分から抜き取ることを特徴とする動力伝達装置の組立方法。

[6] 前記ロータの軸線方向での両端部を、前記動力伝達装置のケースもしくは該ケースと一体の部材によって回転自在に保持した後、前記ガイドスリーブを前記突出部分力抜き取ることを特徴とする請求項 5に記載の動力伝達装置の組立方法。