WO2007098880A1 - Verfahren undvorrichtung zur verbesserung des instationärverhaltens von magerbetriebenen gasmotoren - Google Patents

Verfahren undvorrichtung zur verbesserung des instationärverhaltens von magerbetriebenen gasmotoren Download PDF

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Karl Stellwagen
Edgar Bignion
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Deutz Power Systems Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a gas pressure control valve for controlling the amount of gas to be supplied to a gas-air-operated internal combustion engine, wherein the control valve has a valve housing with a valve actuator actuated by a valve rod cooperating with a seat ring valve actuator and the valve rod is operatively connected to a differential pressure actuator and a method for adjusting such a gas pressure control valve.
  • Such a gas pressure control valve is known from DE 31 49 839 C2.
  • This gas pressure control valve has a pressure-medium-actuated lifting drive for the operating point adjusting device, which is adjustable in two defined positions. In accordance with these two positions, an overpressure setpoint spring acting on the differential pressure adjusting device is subjected to two different biasing voltages.
  • the invention has for its object to provide a gas pressure control valve or a method for adjusting a gas pressure control valve or specify, with the greatest possible scope in the control of the internal combustion engine supplied gas quantity.
  • This object is achieved in that an arbitrary position between two end positions adjusting actuator is present, with
  • the actuator is connected to the operating point adjusting device, the operating point is individually adjustable and the differential pressure adjusting device can very accurately set the gas quantity to be supplied to the internal combustion engine in the region of the respective operating point. It is also advantageous if the actuator is connected directly to the differential pressure actuator. In this case, can be dispensed with the operating point-adjusting device and the controller directly controls the differential pressure actuator. In principle, in this embodiment, the actual components (for example, diaphragm and diaphragm plate) of the differential pressure actuator could be dispensed with.
  • the actuator it is advantageous to maintain these components in order, for example, to be able to carry out a limited regulation of the gas to be supplied to the internal combustion engine even if the actuator fails. It is in case of failure of the actuator so that the differential pressure actuator is decoupled in a suitable manner by the actuator and thus can work unhindered. Incidentally, limited operation of the internal combustion engine is possible even if the actuator connected to the operating point adjusting device fails, if it is ensured that the operating point adjusting device moves into a defined position for such a case and the differential pressure control device covers the entire operating range , In particular, as an alternative to the action of the actuator on the differential pressure adjusting device, the actuator can interact with the seat ring and adjust it in relation to the valve actuator.
  • the actuator is preferably an electric actuator, for example a throttle valve actuator.
  • Such controllers are available and are characterized by high adjustment speeds. It is thus possible, very quickly, for example, to load change, for example, on one of the internal combustion engine driven generator, to react and make the load point corresponding adjustment of the internal combustion engine.
  • the electric plate is equipped with a device which emits a feedback signal.
  • This feedback signal reflects the instantaneous position of the electric actuator and thus an even faster start-up of a specific position, which corresponds, for example, to an operating point, can be undertaken.
  • the actuator is preferably characteristic-controlled or map-controlled, wherein the characteristic curves or the characteristic field can be determined by stationary measurements, for example on a test-bench internal combustion engine. Then, the maximum permissible opening of the gas pressure control valve can be derived depending on the load from such a map or a characteristic curve and in load switching operations of the internal combustion engine can be allowed at the knock limit. For each operating point of the internal combustion engine there is thus a maximum possible enrichment of the mixture, which decreases with increasing load. Thus, a shortening of the settling time of the internal combustion engine or an increase of the maximum possible load application is achieved.
  • the maximum allowable closing of the gas pressure control valve is again derived depending on the load from a map or a characteristic and thus allows operation of the internal combustion engine at the misfire limit.
  • This limit is also determined, for example, on a test-bed internal combustion engine. For each operating point of the internal combustion engine, there is thus also a maximum possible leaning of the mixture. Also in this case, a shortening of the settling time of the internal combustion engine is achieved.
  • Fig. 1 is a gas pressure control valve with a force acting on an operating point adjusting device
  • Fig. 2 is a gas pressure control valve with a force acting on the differential pressure actuator actuator.
  • the gas pressure control valve 1a of FIG. 1 as well as the gas pressure control valve 1b according to FIG. 2 are used to control the amount of gas to be supplied, for example, to a gas mixer of a gas-air-operated spark-ignited internal combustion engine.
  • This internal combustion engine is used for example as a stationary internal combustion engine and coupled to a generator.
  • the generator covers a defined power range in accordance with its performance data by outputting electrical power in accordance with the requirements of, for example, the electrical network or individual consumers. It is required in the context of the invention to allow a sudden change in the power requirements of the generator in the range from idle to full load and vice versa by the electrical network (load application or load shedding). In order therefore to avoid disturbances in the electrical network, the internal combustion engine must be brought very quickly to different operating points.
  • the gas pressure control valve 1a, 1b has a valve housing 2 with a gas flow indicated by arrows 3 through the valve housing 2.
  • the gas passes from a gas source 4 in the input-side region of the valve housing and in accordance with the position of a valve actuator 7 in the output-side area.
  • the output side region of the gas pressure control valve 1 a, 1 b is connected via an output line, for example, with the gas mixer or directly to the internal combustion engine. When using a gas mixer this can be designed arbitrarily. If the gas is supplied directly to the internal combustion engine, it can be introduced, for example, directly into the intake line or charge air line.
  • the actually flowing through the gas pressure control valve 1 a, 1 b amount of gas is thus adjusted by the actuated by a valve rod 5 and cooperating with a seat ring 6 valve actuator 7.
  • this adjustment or regulation of the gas quantity takes place with an operating point adjusting device 8 and a differential pressure adjusting device 9.
  • the differential pressure adjusting device has a membrane 11 arranged in a membrane housing, which is connected to a diaphragm plate 12 , which in turn is connected to the valve rod 5.
  • the diaphragm 11, together with the diaphragm plate 12, divides the interior of the diaphragm housing 10 into a pressure chamber 13a and a pressure chamber 13b.
  • the pressure chamber 13a can be connected via a pressure line 14 directly or indirectly with the charge mixing line of the internal combustion engine, while the pressure chamber 13b is connected via a line 15 to the output line of the gas pressure control valve 1a.
  • the pressure chamber 13a is connected to the atmosphere or to the air filter (in front of the gas mixer). This was used earlier to have equal pressure on air and gas side.
  • the diaphragm plate 12 is pressurized in the pressure chamber 13a by a negative pressure setpoint spring 16 and in the pressure chamber 13b by a positive pressure setpoint spring 17.
  • the vacuum setpoint 16 can also be replaced by a weight if the gas pressure control valve 1 a is installed hanging.
  • the bias of the overpressure setpoint spring 17 is adjustable by the operating point adjusting device 8.
  • the operating point adjusting device has a stop plate 18, against which the overpressure setpoint spring 17 is supported opposite to the diaphragm plate 12.
  • the stop plate 18 is adjustable by a piston rod 19, wherein the piston rod 19 is connected to a controller 20.
  • the actuator 20 is preferably a throttle valve actuator and has an actuating arm 21, which can be adjusted quickly according to the illustrated rotary arrows.
  • the differential pressure actuator 9 is basically the same as in the embodiment of FIG. 1, only the positive pressure setpoint spring 17 is not based on a stop plate 18 but directly to an extension of the diaphragm housing 10. Furthermore the diaphragm plate 12 fixedly connected to the valve rod 5 with an adjusting rod 22 fixed. The actuator arm 21 of the actuator 20 is connected in this embodiment with the adjusting rod 22 and therefore can move this arbitrarily between two end positions. In case of failure of the actuator 20, the actuator arm 21 is free and the gas pressure control valve 1 b is operated solely by the differential pressure actuator 9.
  • control is a control time (setting a new Operating point) between zero load and full load in the range of milliseconds.
  • the control time is in the range of two-digit seconds, in addition, a load change between zero load and full load was not allowed.

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Abstract

1. Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Instationärverhaltens von magerbetriebenen Brennkraftmaschinen 2.1 Die Erfindung betrifft ein Gasdruck-Regelventil zur Regelung der einer Gas-Luft-betriebenen Brennkraftmaschine zuzuführenden Gasmenge, wobei das Regelventil ein Ventilgehäuse mit einem von einer Ventilstange betätigten mit einem Sitzring zusammenwirkenden Ventilstellglied aufweist und die Ventilstange mit einer Differenzdruck-Stelleinrichtung wirkverbunden ist sowie ein Verfahren zur Verstellung eines solchen Gasdruck-Regelventils. 2.2 Erfindungsgemäß wird ein Gasdruck-Regelventil bzw. ein Verfahren zur Verstellung eines Gasdruck-Regelventils bereitgestellt bzw. angegeben, mit dem ein größtmöglicher Spielraum bei der Regelung der der Brennkraftmaschine zuzuführenden Gasmenge besteht. Dies wird dadurch erreicht, dass eine beliebige Stellung zwischen zwei Endstellungen einstellender Steller vorhanden ist, der mit einer Betriebspunkt-Stelleinrichtung oder der Differenzdruck-Stelleinrichtung oder dem Sitzring verbunden ist bzw. diese Teile verstellt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Instationär- verhaltens von magerbetriebenen Gasmotoren
B E S C H R E I B U N G
Die Erfindung betrifft ein Gasdruck-Regelventil zur Regelung der einer Gas-Luft-betriebenen Brennkraftmaschine zuzuführenden Gasmenge, wobei das Regelventil ein Ventilgehäuse mit einem von einer Ventilstange betätigten mit einem Sitzring zusammenwirkenden Ventilstellglied aufweist und die Ventilstange mit einer Differenzdruck- Stelleinrichtung wirkverbunden ist sowie ein Verfahren zur Verstellung eines solchen Gasdruck-Regelventils.
Ein derartiges Gasdruck-Regelventil ist aus der DE 31 49 839 C2 bekannt. Dieses Gasdruck-Regelventil weist einen druckmittelbetätigten Hubantrieb für die Betriebspunkt-Stelleinrichtung auf, die in zwei definierte Positionen verstellbar ist. Entsprechend diesen beiden Positionen wird eine auf die Differenzdruck-Stelleinrichtung einwirkende Überdruck-Sollwertfeder mit zwei unterschiedlichen Vorspannungen beaufschlagt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gasdruck-Regelventil bzw. ein Verfahren zur Verstellung eines Gasdruck-Regelventils bereitzustellen bzw. anzugeben, mit dem ein größtmöglicher Spielraum bei der Regelung der der Brennkraftmaschine zuzuführenden Gasmenge besteht.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine beliebige Stellung zwischen zwei Endstellungen einstellender Steller vorhanden ist, der mit
BESTATIGUNGSKOPIE einer Betriebspunkt-Stelleinrichtung oder der Differenzdruck-Stelleinrichtung oder dem Sitzring verbunden ist bzw. diese Teile verstellt. Ist der Steller mit der Betriebspunkt-Stelleinrichtung verbunden, ist der Betriebspunkt individuell verstellbar und die Differenzdruck-Stell- einrichtung kann im Bereich des jeweiligen Betriebspunktes sehr genau die der Brennkraftmaschine zuzuführende Gasmenge einstellen. Vorteilhaft ist es auch, wenn der Steller direkt mit der Differenzdruck- Stelleinrichtung verbunden ist. In diesem Fall kann auf die Betriebspunkt-Stelleinrichtung verzichtet werden und der Steller steuert direkt die Differenzdruck-Stelleinrichtung an. Grundsätzlich könnte bei dieser Ausführung auf die eigentlichen Bauteile (beispielsweise Membran und Membranteller) der Differenzdruck-Stelleinrichtung verzichtet werden. Es ist aber vorteilhaft, diese Bauteile beizubehalten, um beispielsweise bei Ausfall des Stellers noch eine eingeschränkte Rege- lung des der Brennkraftmaschine zuzuführenden Gases vornehmen zu können. Dabei ist es bei einem Ausfall des Stellers so, dass die Differenzdruck-Stelleinrichtung in geeigneter Weise von dem Steller entkoppelt wird und somit ungehindert arbeiten kann. Im Übrigen ist auch bei Ausfall des mit der Betriebspunkt-Stelleinrichtung verbunde- nen Stellers ein eingeschränkter Betrieb der Brennkraftmaschine möglich, wenn sichergestellt ist, dass für einen solchen Fall die Betriebspunkt-Stelleinrichtung in eine definierte Stellung verfährt und die Differenzdruck-Stelleinrichtung den gesamten Betriebsbereich abdeckt. Insbesondere alternativ zu der Einwirkung des Stellers auf die Differenzdruck-Stelleinrichtung kann der Steller mit dem Sitzring zusammenwirken und diesen in Bezug zu dem Ventilstellglied verstellen.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Steller bevorzugt ein Elektro- steller, beispielsweise ein Drosselklappensteller. Solche Steller stehen zur Verfügung und zeichnen sich durch hohe Verstellgeschwindigkeiten aus. Es ist somit möglich, sehr schnell, beispielsweise auf Laständerung beispielsweise an einem von der Brennkraftmaschine angetriebenen Generator, zu reagieren und die dem Lastpunkt entsprechende Einstellung der Brennkraftmaschine vorzunehmen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Elektrosteller mit einer Einrichtung ausgestattet, die ein Rückführsignal abgibt. Dieses Rückführsignal gibt die augenblickliche Position des Elektrostellers wieder und es kann somit ein noch schnelleres Anfahren einer bestimmten Position, die beispielsweise einem Betriebspunkt entspricht, vorgenommen werden.
Der Steller ist bevorzugt kennlinien- oder kennfeldgesteuert, wobei die Kennlinien bzw. das Kennfeld durch stationäre Messungen, beispielsweise an einer Prüfstands-Brennkraftmaschine, ermittelt werden können. Sodann lässt sich die maximal zulässige Öffnung des Gasdruck-Regelventils lastabhängig aus einem solchen Kennfeld oder einer Kennlinie ableiten und bei Lastaufschaltungen kann ein Betrieb der Brennkraftmaschine an der Klopfgrenze zugelassen werden. Für jeden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gibt es somit eine maximal mögliche Anfettung des Gemisches, das mit zunehmender Last abnimmt. Erreicht wird somit eine Verkürzung der Ausregelzeit der Brennkraftmaschine bzw. eine Erhöhung der maximal möglichen Lastaufschaltung.
Bei Lastabschaltungen wird das maximal zulässige Schließen des Gasdruck-Regelventils wiederum lastabhängig aus einem Kennfeld oder einer Kennlinie abgeleitet und lässt somit einen Betrieb der Brennkraftmaschine an der Aussetzergrenze zu. Diese Grenze wird ebenfalls beispielsweise an einer Prüfstands-Brennkraftmaschine ermittelt. Für jeden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gibt es somit auch eine maximal mögliche Abmagerung des Gemisches. Auch in diesem Falle wird eine Verkürzung der Ausregelzeit der Brennkraftmaschine erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der zwei in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele näher beschrieben sind.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Gasdruck-Regelventil mit einem auf eine Betriebspunkt- Stelleinrichtung einwirkenden Steller und
Fig. 2 ein Gasdruck-Regelventil mit einem auf die Differenzdruck- Stelleinrichtung einwirkenden Steller.
Das Gasdruck-Regelventil 1 a nach Fig. 1 sowie auch das Gasdruck- Regelventil 1 b gemäß Fig. 2 werden zur Reglung der beispielsweise einem Gasmischer einer Gas-Luft-betriebenen fremdgezündeten Brennkraftmaschine zuzuführenden Gasmenge eingesetzt. Diese Brennkraftmaschine ist beispielsweise als stationäre Brennkraftmaschine eingesetzt und mit einem Generator gekuppelt. Der Generator deckt entsprechend seinen Leistungsdaten einen definierten Leistungsbereich ab, indem er entsprechend den Anforderungen beispielsweise des elektrischen Netzes oder einzelner Verbraucher elektrische Leistung abgibt. Es wird im Rahmen der Erfindung gefordert, einen schlagartig erfolgenden Wechsel der Leistungsanforderungen an den Generator im Bereich von Leerlauf bis Volllast und umgekehrt durch das elektrische Netz (Lastaufschaltung oder Lastabschaltung) zuzulassen. Um demzufolge Störungen in dem elektrischen Netz zu vermeiden, muss die Brennkraftmaschine sehr schnell an unterschiedliche Betriebspunkte herangeführt werden.
Ausweislich beider Figuren weist das Gasdruck-Regelventil 1a, 1 b ein Ventilgehäuse 2 mit einem durch Pfeile 3 gekennzeichneten Gasfluss durch das Ventilgehäuse 2 auf. Das Gas gelangt von einer Gasquelle 4 in den eingangsseitigen Bereich des Ventilgehäuses und entsprechend der Stellung eines Ventilstellglieds 7 in den ausgangsseitigen Bereich. Der ausgangsseitige Bereich des Gasdruck-Regelventils 1 a, 1 b ist über eine Ausgangsleitung beispielsweise mit dem Gasmischer oder direkt mit der Brennkraftmaschine verbunden. Bei Verwendung eines Gasmischers kann dieser beliebig ausgebildet sein. Wird das Gas der Brennkraftmaschine direkt zugeführt, kann es beispielsweise direkt in die Ansaugleitung oder Ladeluftleitung eingeleitet werden.
Die tatsächlich durch das Gasdruck-Regelventil 1 a, 1 b strömende Gasmenge wird also von dem von einer Ventilstange 5 betätigten und mit einem Sitzring 6 zusammenwirkenden Ventilstellglied 7 eingestellt.
Diese Einstellung beziehungsweise Regelung der Gasmenge erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit einer Betriebspunkt- Stelleinrichtung 8 und einer Differenzdruck-Stelleinrichtung 9. Die Differenzdruck-Stelleinrichtung weist eine in einem Membrangehäuse angeordnete Membran 11 auf, die mit einem Membranteller 12 ver- bunden ist, der wiederum mit der Ventilstange 5 verbunden ist. Die Membran 11 teilt zusammen mit dem Membranteller 12 den Innenraum des Membrangehäuses 10 in einen Druckraum 13a und einen Druckraum 13b auf. Der Druckraum 13a kann über eine Druckleitung 14 direkt oder indirekt mit der Ladegemisch-Leitung der Brennkraft- maschine verbunden sein, während der Druckraum 13b über eine Leitung 15 mit der Ausgangsleitung des Gasdruck-Regelventils 1a verschaltet ist. Alternativ ist der Druckraum 13a gegen Atmosphäre oder nach Luftfilter (vor dem Gasmischer) geschaltet. Dies wurde früher angewendet, um gleichen Druck auf Luft und Gasseite zu haben.
Der Membranteller 12 ist in dem Druckraum 13a von einer Unterdruck-Sollwertfeder 16 und in dem Druckraum 13b von einer Überdruck-Sollwertfeder 17 druckbeaufschlagt. Die Unterdruck-Sollwertfe- der 16 kann auch durch ein Gewicht ersetzt werden, wenn das Gasdruck-Regelventil 1 a hängend eingebaut ist. Die Vorspannung der Überdruck-Sollwertfeder 17 ist von der Betriebspunkt-Stelleinrichtung 8 einstellbar. Hierzu weist die Betriebspunkt-Stelleinrichtung einen Anschlagteller 18 auf, gegen den sich die Überdruck-Sollwertfeder 17 gegenüberliegend zu dem Membranteller 12 abstützt. Der Anschlagteller 18 ist von einer Kolbenstange 19 verstellbar, wobei die Kolbenstange 19 mit einem Steller 20 verschaltet ist. Der Steller 20 ist bevorzugt ein Drosselklappensteller und weist einen Stellarm 21 auf, der entsprechend der dargestellten Drehpfeile schnell verstellt werden kann. Damit ist es möglich, den Anschlagteller 18 in beliebige Stellungen zwischen zwei Endstellungen zu verstellen und somit die Vorspannung der Überdruck-Sollwertfeder 17 zwischen zwei Endwerten beliebig einzustellen. Dementsprechend lassen sich beliebige Be- triebspunkte einstellen und mit der Differenzdruck-Stelleinrichtung 9 kann in einem eingestellten Betriebspunkt wesentlich genauer die der Brennkraftmaschine zuzuführende Gasmenge eingestellt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist die Differenzdruck- Stelleinrichtung 9 prinzipiell genauso ausgebildet wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 , nur stützt sich die Überdruck-Sollwertfeder 17 nicht an einem Anschlagteller 18 ab sondern direkt an einem Fortsatz des Membrangehäuses 10. Weiterhin ist der Membranteller 12 gegenüberliegend zu der Ventilstange 5 mit einer Verstellstange 22 fest verbunden. Der Stellarm 21 des Stellers 20 ist bei dieser Ausführungsform mit der Verstellstange 22 verbunden und kann demzufolge diese zwischen zwei Endstellungen beliebig verfahren. Bei einem Ausfall des Stellers 20 ist der Stellarm 21 freigängig und das Gasdruck-Regelventil 1 b wird alleinig von der Differenzdruck-Stelleinrichtung 9 betätigt.
Durch die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen beziehungsweise Verfahren zur Regelung wird eine Regelzeit (Einstellung eines neuen Betriebspunktes) zwischen Nulllast und Volllast im Bereich von Millisekunden gewährleistet. Mit herkömmlichen Systemen liegt die Regelzeit im Bereich von zweistelligen Sekundenzeiten, wobei darüber hinaus ein Lastwechsel zwischen Nulllast und Volllast nicht zugelassen war.
Bezugszeichen
1a, 1 b Gasdruck-Regel ventil
2 Ventilgehäuse
3 Pfeile
4 Gasquelle
5 Ventilstange
6 Sitzring
7 Ventilstellglied
8 Betriebspunkt-Stelleinrichtung
9 Differenzdruck-Stelleinrichtung
10 Membrangehäuse
1 1 Membran
12 Membranteller
13a Druckraum
13b Druckraum
14 Druckleitung
15 Leitung
16 Unterdruck-Sollwertfeder
17 Überdruck-Sollwertfeder
18 Anschlagteller
19 Kolbenstange
20 Steller
21 Stellarm
22 Verstellstange

Claims

A N S P R Ü C H E
1. Gasdruck-Regelventil zur Regelung der einer Gas-Luft- betriebenen Brennkraftmaschine zuzuführenden Gasmenge, wobei das Regelventil ein Ventilgehäuse mit einem von einer Ventilstange betätigten mit einem Sitzring zusammenwirkenden Ventilstellglied aufweist und die Ventilstange mit einer Differenzdruck- Stelleinrichtung wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein beliebige Stellungen zwischen zwei Endstellungen einstellender Steller (20) vorhanden ist, der mit einer Betriebspunkt-Stelleinrichtung (8) oder der Differenzdruck-Stell- einrichtung (9) oder dem Sitzring (6) verbunden ist.
2. Gasdruck-Regelventil nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Steller (20) ein Elektrosteller ist.
3. Gasdruck-Regelventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektrosteller ein Drosselklappensteller ist.
4. Gasdruck-Regelventil nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektrosteller mit einem Rückführsignal beaufschlagbar ist.
5. Gasdruck-Regelventil nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektrosteller kennlinien- oder kennfeldgesteuert ist.
6. Verfahren zur Regelung eines Gasdruck-Regelventils für die einer Gas-Luft-betriebenen Brennkraftmaschine zuzuführende Gasmenge, wobei das Regelventil ein Ventilgehäuse mit einem von einer Ventilstange betätigten mit einem Sitzring zusammenwirkenden Ventilstellglied aufweist und die Ventilstange mit einer Differenzdruck- Stelleinrichtung wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem beliebige Stellungen zwischen zwei Endstellungen einstellenden Steller (20) eine Betriebspunkt-Stelleinrichtung (8) oder die Differenzdruck-Stelleinrichtung (9) betätigt oder der Sitzring (6) verstellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steller (20) als Elektrosteller ausgebildet kennlinien- oder kennfeldgesteuert ist.
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