WO2019057419A1 - Abgasturbolader mit einer abgasregelvorrichtung, abgasregelvorrichtung für einen abgasturbolader und verfahren zum betreiben eines abgasturboladers - Google Patents

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WO2019057419A1
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exhaust
exhaust gas
turbocharger
closed position
flap
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Harald Daxberger
Leopold Eisterlehner
Andreas Kerschbaummayr
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
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    • F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
    • F02B37/186—Arrangements of actuators or linkage for bypass valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
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    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • Exhaust gas turbocharger with an exhaust gas control device exhaust gas control device for an exhaust gas turbocharger and method for operating an exhaust gas turbocharger
  • the invention relates to an exhaust gas turbocharger with an exhaust gas control device according to the preamble of patent claim 1. Further aspects of the invention relate to an exhaust gas control device for an exhaust gas turbocharger and to a method for operating an exhaust gas turbocharger.
  • Such an exhaust gas control device can be used for adjusting an exhaust gas flow flowing through the turbine stage during operation of an exhaust gas turbocharger.
  • the exhaust gas loading of the turbine stage can be varied and thereby fresh air, which is compressed during operation of the exhaust gas turbocharger by one, with the turbine stage mechanically coupled compressor stage of the turbocharger.
  • a kinematics for actuating a turbine control flap is usually translated directly.
  • a required for adjusting the turbine control valve actuator force is determined in addition to the kinematics, for example, by the Regelklappendimension réelle and prevailing gas turbocharger operation.
  • a charging device with a variable turbine or compressor geometry and an adjusting device for the adjustment thereof is known.
  • the adjusting device has a minimum setpoint limitation and / or a maximum setpoint limitation which determines a minimum nominal flow and / or a maximum nominal flow rate of the variable turbine or compressor geometry.
  • the minimum set limit and / or the maximum set limit is / are adjustable and readjustable.
  • US 2010/0322757 A1 describes a turbocharger with a housing to which a plurality of motion control means are connected, by means of which an axial movement of a control ring of the turbocharger can be limited.
  • the motion control means may be inserted in respective openings integrated in the housing and projecting out of the openings. To set the motion control means on the housing self-locking connecting parts can be provided.
  • a first aspect of the invention relates to an exhaust gas turbocharger with an exhaust gas control device which comprises an exhaust flap for adjusting an exhaust gas flow passing through a turbine stage of the exhaust gas turbocharger during operation, and a control gear coupled to the exhaust gas flap, and a servomotor, by means of which the exhaust gas flap is mediated by the adjusting gear regulated and / or controlled at least between a closed position in which the exhaust valve closes a, during operation of the exhaust gas turbocharger with exhaust flow through exhaust port in a turbocharger housing of the turbocharger and at least one further position in which the exhaust valve releases a flow through the exhaust port with exhaust gas is adjustable ,
  • the term “under mediation” can also be understood as "interposition”.
  • the actuating gear is designed as a self-locking gear, by means of which the exhaust valve in its closed position relative to the turbocharger housing can be prestressed.
  • This is an advantage as the exhaust flap can be held in the closed position by such a self-locking gear, without the servomotor this must be supplied with a large amount of energy.
  • the servomotor can thus be deactivated at least temporarily in the closed position of the exhaust flap, whereby a total of a particularly energy-saving operation of the exhaust gas control device is given.
  • the self-locking gear generally causes a movement of the exhaust valve when the servo motor is disabled, or only with a very high Krafttaufwand, for example, under the influence of high external forces on the exhaust valve, is possible.
  • the servo motor can preferably be designed as an electric motor, which can also be referred to as a rotary E-actuator.
  • an electric motor which can also be referred to as a rotary E-actuator.
  • a check (diagnosis) of the adjustment when using an electric motor is particularly easy, whereas in vacuum doses diagnosis is possible only by using an additional feedback.
  • Other advantages of the electric motor compared to the vacuum unit exist - in addition to the lower weight - to be able to provide the biasing force as a map-dependent force or a map-dependent adjustment by the electric motor and, for example, to allow a particularly high quality control over the life, to name just a few examples ,
  • the exhaust gas control device is adapted to keep the exhaust valve biased in its closed position with deactivated servomotor. This is advantageous since the exhaust gas opening can be kept particularly tightly closed by the exhaust gas flap without the need for a long activation of the servomotor. This contributes to an increased life of the servomotor.
  • the exhaust valve can be held biased by the actuating gear in the closed position or be. In the deactivated state of the servomotor this can either no or one exercise minimum holding force to keep the exhaust flap biased by the adjusting gear.
  • the actuating gear comprises at least one worm wheel.
  • a particularly large force transmission is made possible by the worm wheel and thus particularly large actuating forces can be transmitted to the exhaust flap.
  • a particularly large biasing force can be realized to hold the exhaust valve in the closed position, without having to use a particularly powerful and large servomotor.
  • disadvantages associated with the size or conductivity of the servomotor can be avoided with regard to package, costs and power consumption.
  • the screw element which can also be referred to as a worm gear element, a conflict of goals between large adjustment paths, high adjustment speed and max. Biasing force in the closed position of the exhaust valve are resolved as best as possible.
  • the actuating gear can preferably also have a linear kinematics for actuating (moving) the exhaust gas flap.
  • the screw element can be realized in a particularly simple manner, a self-locking effect of the actuating gear. As a result, the maximum power requirement of the servomotor can be limited to a particularly short period of time.
  • the actuating gear comprises at least one threaded spindle element.
  • a particularly large biasing force to hold the exhaust valve in the closed position can be realized without having to use a particularly powerful and large servomotor.
  • the size or conductivity of the servomotor associated disadvantages in terms of package, costs and power consumption are avoided.
  • the actuating mechanism can preferably also have a linear kinematics for actuating (moving) the exhaust gas flap.
  • a second aspect of the invention relates to an exhaust gas control device for an exhaust gas turbocharger.
  • the exhaust gas control device comprises an exhaust flap for adjusting a, a turbine stage of the exhaust gas turbocharger in its operation flowing through the exhaust stream.
  • the exhaust gas control device comprises a control gear coupled to the exhaust flap.
  • the exhaust gas control device comprises a servo motor, by means of which the exhaust flap controlled by the control gear and / or controlled at least between a closed position in which the exhaust valve closes a, during operation of the exhaust gas turbocharger with exhaust flow through exhaust port in a turbocharger housing of the turbocharger and at least one further position , in which the exhaust valve releases a flow through the exhaust port with exhaust gas, is adjustable.
  • the actuating gear is designed as a self-locking gear, by means of which the exhaust valve in its closed position relative to the turbocharger housing can be prestressed.
  • This is advantageous because the exhaust flap can be held in the closed position by such a self-locking gear, without the servomotor for this must be supplied with energy.
  • the closed position of the exhaust valve can therefore at least temporarily to a Power supply of the servomotor can be omitted without the exhaust valve is thereby moved from its closed position, whereby a total of a particularly energy-saving operation of the exhaust gas control device is given.
  • a third aspect of the invention relates to a method for operating an exhaust gas turbocharger according to one of claims 1 to 4, wherein the turbine stage of the exhaust gas turbocharger is flowed through with an exhaust gas flow and in which the turbine stage flowing through the exhaust stream by adjusting the exhaust valve at least between the closed position and the at least another position is regulated.
  • This is advantageous because this allows an improved adjustment of the exhaust gas flow flowing through the turbine stage of the exhaust gas turbocharger.
  • the exhaust flap is biased in its closed position by driving the adjusting gear by means of the servo motor at least temporarily with respect to the turbocharger housing. This is advantageous because the biasing a particularly dense closing of the exhaust port can be achieved. As a result, unwanted exhaust leaks can be minimized. In addition, the friction in the kinematics is increased and holding forces reduced.
  • the servomotor is operated in a pulsed operation at least in the closed position of the exhaust valve to set a biasing force under which the exhaust valve is biased against the turbocharger housing at least temporarily.
  • pulsed operation which can also be generally referred to as pulses
  • the required for sealing the exhaust valve in its closed position biasing force can be ensured and adjusted reliably.
  • Pulsing can preferably be cyclic and / or event-controlled, that is, for example, when leaving the closed position as a result of a change in temperature.
  • the pulses are event-controlled, then it is possible to react in an advantageous manner to changed operating conditions of the exhaust-gas turbocharger.
  • the pulses are event-controlled, then it is possible to react in an advantageous manner to changed operating conditions of the exhaust-gas turbocharger.
  • to temperature changes and / or changes in exhaust gas pressure for example as a result of a load point change coupled to the exhaust gas turbocharger internal combustion engine, are reacted by readjusting the exhaust valve in its closed position by the event-driven pulses.
  • the biasing force is set in response to an operational deformation of the turbocharger housing in the pulsed operation of the servomotor. This is advantageous because this can be done a particularly needs-based adjustment of the biasing force. Thus, the biasing force can be adjusted depending on temperature-related changes in length of the turbocharger housing.
  • a force amount of the biasing force in the pulse operation of the servomotor is reduced when the amount of force exceeds a predetermined Kraftbetragsgrenzwert. This is advantageous, as this can be used to reliably avoid overloading the exhaust gas control device, for example. Exceeding the Kraftbetragsgrenzhongs may occur, for example, in a temperature-induced expansion of the turbocharger housing.
  • Fig. 1 is a perspective view of an exhaust gas control device for a
  • FIG. 2 is a side view of a turbine stage of the exhaust gas turbocharger, wherein an exhaust flap of the exhaust gas control device is pressed in a closed position with a biasing force to an exhaust port.
  • Fig. 3 further side view of the turbine stage
  • Fig. 4 is a diagram showing a control of a servomotor of
  • Exhaust gas control device shows over time, wherein by a pulsed operation of the servomotor, a regulation of a biasing force of the exhaust valve takes place;
  • Fig. 5 is another diagram showing a pulsed opening
  • FIG. 1 shows an exhaust gas control device 2 for an exhaust gas turbocharger 1 shown in some regions in FIGS. 2 and 3.
  • the exhaust gas control device 2 is in Fig. 2 and Fig. 3 each shown schematically in the installed position on the exhaust gas turbocharger 1.
  • the exhaust gas control device 2 comprises an exhaust flap 3 for adjusting a, a turbine stage 4 of the exhaust gas turbocharger 1 during its operation flowing through the exhaust stream.
  • the exhaust flap 3 is shown in Fig. 2 and in Fig. 3 in a closed position 7, in which the exhaust valve 3 closes a, during operation of the exhaust gas turbocharger 1 with exhaust flow through exhaust port 9 in a turbocharger housing 10 of the turbocharger 1.
  • Fig. 2 shows the exhaust valve 3 also shown schematically and dashed in a different from the closed position 7, another position 8, in which the exhaust valve 3 releases a flow through the exhaust port 9 with exhaust gas.
  • the exhaust gas control device 2 comprises a coupled on the one hand with the exhaust valve 3 and on the other hand with a servomotor 6 of the exhaust control device 2 actuating mechanism 5.
  • the exhaust valve 3 is thus by means of the servo motor 6 and below Switching (with interposition) of the adjusting gear 5 regulated and additionally or alternatively controlled between the closed position 7 and the other position 8 adjustable.
  • the actuating mechanism 5 is designed as a self-locking gear, by means of which the exhaust valve 3 in its closed position 7 relative to the turbocharger housing 10 can be prestressed.
  • the servo motor 6 may be self-locking.
  • the exhaust valve 3 can be biased in its closed position 7 while exerting a biasing force F_V at least temporarily with respect to the turbocharger housing 10 by the servomotor 6 by means of the control gear 5, the exhaust valve 3 drives.
  • the exhaust gas flap 3 can be pressed in its closed position 7 while exerting the biasing force F_V in the region of the exhaust port 9 on the turbocharger housing 10, so to speak by means of the exhaust valve 3 to close the exhaust port 9 and thereby undesirable outflow of exhaust gas from the exhaust port.
  • the exhaust gas control device 2 is generally designed to keep the exhaust gas flap 3 biased in its closed position 7 with the servo motor 6 deactivated. To enable this in a particularly simple manner, the actuating gear 5, a worm wheel 11 and additionally or alternatively a threaded spindle element
  • the worm wheel element 1 1 is shown in Fig. 2 and the threaded spindle element 12 is indicated in Fig. 3.
  • FIGS. 4 and 5 each show diagrams in which a control 22 of the servomotor 6 is plotted over time 21.
  • a distance feedback 20 is plotted against the time 21
  • the servomotor 6 can be operated in a pulse mode 13 at least in the closed position 7 of the exhaust gas flap 3.
  • pulsed operation 13 a pulsed closing 14, that is to say such an operation or energizing of servomotor 6, can take place so that exhaust gas flap 3 is pressed into exhaust gas opening 9 in its closed position 7 while exerting pretensioning force F_V.
  • the pulse operation 13 so the biasing force F_V can be adjusted, under which the exhaust valve 3 is biased against the turbocharger housing 10 at least temporarily.
  • a force amount of the biasing force F_V in the pulse mode 13 of the Servomotor 6 are reduced when the amount of force exceeds a predetermined Kraftbetragsgrenzwert.
  • Fig. 4 shows the better distinction between the pulse operation 13 and a conventional operation and a course of known from the prior art, conventional control 19 of the servo motor 6.
  • conventional control 19 would be a component-consuming, permanent energization of the servo motor 6, on which is omitted in the present case during operation of the exhaust gas turbocharger 1 or the exhaust gas control device 2.
  • the pulsed operation 13 can also be event-based, as can be seen from the synopsis of a feedback signal 15 relating to the exhaust gas flap 3 and the progression of the pulsed operation 13 in FIG. 4.
  • the Wegschmeldungsverlauf 15 shows as an event a lift 16 of the exhaust valve 3, in other words a leaving the stop of the exhaust valve 3 in its closed position 7.
  • the lifting 16 characterizes an at least slight movement of the exhaust valve 3 from its closed position 7 in the direction of the other position.
  • the lifting 16 may occur as a result of an operational deformation, for example as a result of temperature-induced change in length of the turbocharger housing 10.
  • the operational deformation of the turbocharger housing 10 may represent the event to which is responded by the extra pulse 17 in the pulse mode 13.
  • Fig. 5 shows that in pulsed operation 13 in addition to the pulsed closing 14 and a pulsed opening 18, so in other words such a driving the servo motor 6 can be made that this the exhaust valve 3 by means of the self-locking adjusting gear 5 at least briefly from the closed position 7 in Direction of the further position 8 moves.
  • the pulsed opening 18 may also be referred to as a relief pulse.
  • the amount of force of the biasing force F_V during pulsed operation 13 of the servomotor 6 can be reduced or increased, so that a predetermined force magnitude limit value is at least largely suppressed can.
  • the relief pulses can also occur temporarily, ie in cyclic, repetitive time increments.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Abgasturbolader (1), mit einer Abgasregelvorrichtung (2), welche eine Abgasklappe (3) zum Einstellen eines, eine Turbinenstufe (4) des Abgasturboladers (1) bei dessen Betrieb durchströmenden Abgasstroms, ein mit der Abgasklappe (3) gekoppeltes Stellgetriebe (5), und einen Stellmotor (6) umfasst, mittels welchem die Abgasklappe (3) unter Vermittlung des Stellgetriebes (5) geregelt und/oder gesteuert zumindest zwischen einer Schließposition (7), in welcher die Abgasklappe (3) eine, beim Betrieb des Abgasturboladers (1) mit Abgas durchströmbare Abgasöffnung (9) in einem Turboladergehäuse (10) des Turboladers (1) verschließt und wenigstens einer weiteren Position (8), in welcher die Abgasklappe (3) eine Durchströmung der Abgasöffnung (9) mit Abgas freigibt, verstellbar ist. Das Stellgetriebe (5) ist als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet, mittels welchem die Abgasklappe (3) in deren Schließposition (7) gegenüber dem Turboladergehäuse (10) vorspannbar ist. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Abgasregelvorrichtung (2) für einen Abgasturbolader (1) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers (1).

Description

Abgasturbolader mit einer Abgasregelvorrichtung, Abgasregelvorrichtung für einen Abgasturbolader und Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers
Die Erfindung betrifft einen Abgasturbolader mit einer Abgasregelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 . Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Abgasregelvorrichtung für einen Abgasturbolader sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers.
Eine derartige Abgasregelvorrichtung kann zur Einstellung eines beim Betrieb eines Abgasturboladers durch dessen Turbinenstufe strömenden Abgasstroms dienen. Durch die Einstellung des Abgasstroms kann die Abgasbeaufschlagung der Turbinenstufe variiert und dadurch Frischluft, welche beim Betrieb des Abgasturboladers durch eine, mit der Turbinenstufe mechanisch gekoppelte Verdichterstufe des Turboladers verdichtet wird, eingestellt werden.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist eine Kinematik zu Betätigung einer Turbinenregelklappe meist direkt übersetzt. Eine zum Verstellen der Turbinenregelklappe benötigte Aktuatorkraft wird neben der Kinematik beispielsweise durch die Regelklappendimensionierung sowie beim Turboladerbetrieb herrschende Gaskräfte bestimmt.
Aus der DE 10 201 1 007 279 A1 ist eine Ladeeinrichtung mit einer variablen Turbinen- oder Verdichtergeometrie und einer Stelleinrichtung zu deren Verstellung bekannt. Die Stelleinrichtung weist eine, eine Mindestsolldurchströmung und/oder eine Höchstsolldurchströmung der variablen Turbinen- oder Verdichtergeometrie bestimmende Mindestsollbegrenzung und/oder eine Höchstsollbegrenzung auf. Die Mindestsollbegrenzung und/oder Höchstsollbegrenzung ist/sind einstellbar und nachjustierbar. Die US 2010/0322757 A1 beschreibt einen Turbolader mit einem Gehäuse, an welchem mehrere Bewegungskontrollmittel angeschlossen sind, mittels welchen eine axiale Bewegung eines Stellrings des Turboladers begrenzt werden kann. Die Bewegungskontrollmittel können in jeweiligen, in dem Gehäuse integrierten Öffnungen eingeführt sein und aus den Öffnungen herausragen. Um die Bewegungskontrollmittel am Gehäuse festzulegen können selbsthemmende Verbindungsteile vorgesehen sein.
Es ist Aufgabe der Erfindung einen Abgasturbolader, eine Abgasregelvorrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, durch welche eine verbesserte Einstellung eines, eine Turbinenstufe des Abgasturboladers durchströmenden Abgasstroms ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Abgasturbolader mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , durch eine Abgasregelvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft einen Abgasturbolader mit einer Abgasregelvorrichtung, welche eine Abgasklappe zum Einstellen eines, eine Turbinenstufe des Abgasturboladers bei dessen Betrieb durchströmenden Abgasstroms, sowie ein mit der Abgasklappe gekoppeltes Stellgetriebe, und einen Stellmotor umfasst, mittels welchem die Abgasklappe unter Vermittlung des Stellgetriebes geregelt und/oder gesteuert zumindest zwischen einer Schließposition, in welcher die Abgasklappe eine, beim Betrieb des Abgasturboladers mit Abgas durchströmbare Abgasöffnung in einem Turboladergehäuse des Turboladers verschließt und wenigstens einer weiteren Position, in welcher die Abgasklappe eine Durchströmung der Abgasöffnung mit Abgas freigibt, verstellbar ist. Der Ausdruck„unter Vermittlung" kann dabei auch als „unter Zwischenschaltung" verstanden werden.
Gemäß der Erfindung ist das Stellgetriebe als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet, mittels welchem die Abgasklappe in deren Schließposition gegenüber dem Turboladergehäuse vorspannbar ist. Dies ist von Vorteil, da die Abgasklappe durch ein derartiges selbsthemmendes Getriebe in der Schließposition gehalten werden kann, ohne dass der Stellmotor hierfür mit einer großen Energiemenge versorgt werden muss. Der Stellmotor kann also in der Schließposition der Abgasklappe zumindest zeitweise deaktiviert werden, wodurch insgesamt ein besonders energiesparender Betrieb der Abgasregelvorrichtung gegeben ist. Somit ist insgesamt eine verbesserte Einstellung des, die Turbinenstufe des Abgasturboladers durchströmenden Abgasstroms ermöglicht. Das selbsthemmende Getriebe bewirkt allgemein, dass ein Bewegen der Abgasklappe bei deaktiviertem Stellmotor nicht, oder nur mit sehr hohem Krafttaufwand, beispielsweise unter Einwirkung von hohen externen Kräften auf die Abgasklappe, ermöglicht ist.
Der Stellmotor kann vorzugsweise als Elektromotor, welcher auch als rotatorischer E-Steller bezeichnet werden kann, ausgebildet sein. Dadurch ergeben sich im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Systemen, bei welchen Unterdruckdosen zur Betätigung der Abgasklappe verwendet werden, mehrere Vorteile. So ist im Gegensatz zu einer Unterdruckdose eine Überprüfung (Diagnose) der Verstellung bei Verwendung eines Elektromotors besonders einfach möglich, wohingegen bei Unterdruckdosen nur durch Verwendung einer zusätzlichen Wegrückmeldung eine Diagnose möglich ist. Weitere Vorteile des Elektromotors gegenüber der Unterdruckdose bestehen - neben dem geringeren Gewicht - darin, die Vorspannkraft als kennfeldabhängige Kraft bzw. eine kennfeldabhängige Verstellkraft durch den Elektromotor bereitstellen zu können und beispielsweise eine besonders hohe Regelgüte über der Lebensdauer zu ermöglichen, um nur einige Beispiele zu nennen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Abgasregelvorrichtung dazu ausgebildet, die Abgasklappe in deren Schließposition bei deaktiviertem Stellmotor vorgespannt zu halten. Dies ist von Vorteil, da die Abgasöffnung durch die Abgasklappe besonders dicht verschlossen gehalten werden kann, ohne dass hierfür ein langes Aktivieren des Stellmotors erforderlich ist. Dies trägt zu einer erhöhten Lebensdauer des Stellmotors bei. Die Abgasklappe kann durch das Stellgetriebe vorgespannt in der Schließposition gehalten sein bzw. werden. Im deaktivierten Zustand des Stellmotors kann dieser entweder keine oder eine minimale Haltekraft ausüben um die Abgasklappe mittels des Stellgetriebes vorgespannt zu halten.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Stellgetriebe wenigstens ein Schneckenradelement. Dies ist von Vorteil, da durch das Schneckenradelement eine besonders große Kraftübersetzung ermöglicht ist und damit besonders große Stellkräfte auf die Abgasklappe übertragen werden können. Durch das Schneckenradelement kann eine besonders große Vorspannkraft zum Zuhalten der Abgasklappe in der Schließposition realisiert werden, ohne hierfür einen besonders leistungsstarken und großen Stellmotor verwenden zu müssen. Dadurch können mit der Größe bzw. Leitungsfähigkeit des Stellmotors einhergehende Nachteile hinsichtlich Package, Kosten und Stromverbrauch vermieden werden.
Durch das Schneckenelement, welches auch als Schneckengetriebeelement bezeichnet werden kann, kann ein Zielkonflikt zwischen großen Verstellwegen, hoher Verstellgeschwindigkeit und max. Vorspannkraft in der Schließposition der Abgasklappe bestmöglich aufgelöst werden.
Das Stellgetriebe kann bevorzugt neben dem Schneckenelement zudem eine lineare Kinematik zur Betätigung (Bewegung) der Abgasklappe aufweisen.
Durch das Schneckenelement kann auf besonders einfache Weise ein Selbsthemmeffekt des Stellgetriebes realisiert werden. Dadurch kann der maximale Strombedarf des Stellmotors auf eine besonders kurze Zeitdauer begrenzt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Stellgetriebe wenigstens ein Gewindespindelelement. Dies ist von Vorteil, da durch das Gewindespindelelement eine besonders große Kraftübersetzung ermöglicht ist und damit besonders große Stellkräfte auf die Abgasklappe übertragen werden können. Durch das Gewindespindelelement kann eine besonders große Vorspannkraft zum Zuhalten der Abgasklappe in der Schließposition realisiert werden, ohne hierfür einen besonders leistungsstarken und großen Stellmotor verwenden zu müssen. Dadurch können mit der Größe bzw. Leitungsfähigkeit des Stellmotors einhergehende Nachteile hinsichtlich Package, Kosten und Stromverbrauch vermieden werden.
Durch das Gewindespindelelement, welches auch als Spindelgetriebeelement bezeichnet werden kann, kann ein Zielkonflikt zwischen großen Verstellwegen, hoher Verstellgeschwindigkeit und max. Vorspannkraft in der Schließposition der Abgasklappe bestmöglich aufgelöst werden.
Das Stellgetriebe kann bevorzugt neben dem Gewindespindelelement zudem eine lineare Kinematik zur Betätigung (Bewegung) der Abgasklappe aufweisen.
Durch das Gewindespindelelement kann auf besonders einfache Weise ein Selbsthemmeffekt des Stellgetriebes realisiert werden. Dadurch kann der maximale Strombedarf des Stellmotors auf eine besonders kurze Zeitdauer begrenzt werden.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Abgasregelvorrichtung für einen Abgasturbolader. Die Abgasregelvorrichtung umfasst eine Abgasklappe zum Einstellen eines, eine Turbinenstufe des Abgasturboladers bei dessen Betrieb durchströmenden Abgasstroms. Des Weiteren umfasst die Abgasregelvorrichtung ein mit der Abgasklappe gekoppeltes Stellgetriebe. Zudem umfasst die Abgasregelvorrichtung einen Stellmotor, mittels welchem die Abgasklappe unter Vermittlung des Stellgetriebes geregelt und/oder gesteuert zumindest zwischen einer Schließposition, in welcher die Abgasklappe eine, beim Betrieb des Abgasturboladers mit Abgas durchströmbare Abgasöffnung in einem Turboladergehäuse des Turboladers verschließt und wenigstens einer weiteren Position, in welcher die Abgasklappe eine Durchströmung der Abgasöffnung mit Abgas freigibt, verstellbar ist.
Gemäß der Erfindung ist das Stellgetriebe als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet, mittels welchem die Abgasklappe in deren Schließposition gegenüber dem Turboladergehäuse vorspannbar ist. Dies ist von Vorteil, da die Abgasklappe durch ein derartiges selbsthemmendes Getriebe in der Schließposition gehalten werden kann, ohne dass der Stellmotor hierfür mit Energie versorgt werden muss. In der Schließposition der Abgasklappe kann also zumindest zeitweise auf eine Energieversorgung des Stellmotors verzichtet werden, ohne dass die Abgasklappe dadurch aus deren Schließposition bewegt wird, wodurch insgesamt ein besonders energiesparender Betrieb der Abgasregelvorrichtung gegeben ist.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem die Turbinenstufe des Abgasturboladers mit einem Abgasstrom durchströmt wird und bei welchem der die Turbinenstufe durchströmende Abgasstrom durch Verstellen der Abgasklappe zumindest zwischen der Schließposition und der wenigstens einen weiteren Position geregelt wird. Dies ist von Vorteil, da hierdurch eine verbesserte Einstellung des, die Turbinenstufe des Abgasturboladers durchströmenden Abgasstroms ermöglicht ist.
Die Ausführungen zu einem der Aspekte der Erfindung, insbesondere zu einzelnen Merkmalen dieses Aspektes, gelten entsprechend auch analog für die anderen Aspekte der Erfindung und umgekehrt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Abgasklappe in deren Schließposition durch Antreiben des Stellgetriebes mittels des Stellmotors zumindest zeitweise gegenüber dem Turboladergehäuse vorgespannt. Dies ist von Vorteil, da durch das Vorspannen ein besonders dichtes Schließen der Abgasöffnung erreicht werden kann. Dadurch können unerwünschte Abgasleckagen minimiert werden. Zusätzlich wird die Reibung in der Kinematik erhöht und Haltekräfte reduziert.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Stellmotor zumindest in der Schließposition der Abgasklappe in einem Pulsbetrieb betrieben, um eine Vorspannkraft einzustellen, unter welcher die Abgasklappe gegenüber dem Turboladergehäuse zumindest zeitweise vorgespannt wird. Durch den Pulsbetrieb, welcher allgemein auch als Pulsen bezeichnet werden kann, kann die zum Abdichten der Abgasklappe in deren Schließposition erforderliche Vorspannkraft sichergestellt und zuverlässig eingestellt werden. Hierbei kann durch den Pulsbetrieb ein geregeltes Einstellen der Vorspannkraft erfolgen, wenn diese sich beispielsweise infolge von Temperaturänderungen ändert. Das Pulsen (Pulsbetrieb) kann bevorzugt zyklisch und/oder ereignisgesteuert, also beispielsweise beim Verlassen der Schließposition infolge einer Temperaturänderung, erfolgen.
Erfolgt das Pulsen zyklisch und damit in festen Zeitintervallen, so kann regelmäßig ein Nachjustieren der Abgasklappe in deren Schließposition erfolgen. Dadurch kann eine besonders haltbare Dichtwirkung durch die Abgasklappe in deren Schließposition mit besonders geringem Energiebedarf erzielt werden.
Erfolgt das Pulsen ereignisgesteuert, so kann in vorteilhafter Weise auf geänderte Betriebsbedingungen des Abgasturboladers reagiert werden. Dadurch kann beispielsweise auf Temperaturänderungen und/oder Abgasdruckänderungen, beispielsweise infolge einer Lastpunktänderung einer mit dem Abgasturbolader gekoppelten Verbrennungskraftmaschine, reagiert werden, indem durch das ereignisgesteuerte Pulsen ein Nachjustieren der Abgasklappe in deren Schließposition erfolgt.
Erfolgt das Pulsen zyklisch und ereignisgesteuert, so kann ein besonders zuverlässiges Abdichten mittels der Abgasklappe in deren Schließposition erfolgen.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Vorspannkraft in Abhängigkeit von einer betriebsbedingten Verformung des Turboladergehäuses im Pulsbetrieb des Stellmotors eingestellt. Dies ist von Vorteil, da hierdurch eine besonders bedarfsgerechte Einstellung der Vorspannkraft erfolgen kann. Somit kann die Vorspannkraft in Abhängigkeit von temperaturbedingten Längenänderungen des Turboladergehäuses eingestellt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Kraftbetrag der Vorspannkraft beim Pulsbetrieb des Stellmotors verringert, wenn der Kraftbetrag einen vorgegebenen Kraftbetragsgrenzwert überschreitet. Dies ist von Vorteil, da hierdurch eine Überlastung beispielsweise der Abgasregelvorrichtung besonders zuverlässig vermieden werden kann. Eine Überschreitung des Kraftbetragsgrenzwertes kann beispielsweise bei einer temperaturbedingten Ausdehnung des Turboladergehäuses auftreten.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Perspektivansicht auf eine Abgasregelvorrichtung für einen
Abgasturbolader;
Fig. 2 eine Seitenansicht auf eine Turbinenstufe des Abgasturboladers, wobei eine Abgasklappe der Abgasregelvorrichtung in einer Schließposition mit einer Vorspannkraft auf eine Abgasöffnung gedrückt wird;
Fig. 3 weitere Seitenansicht auf die Turbinenstufe;
Fig. 4 ein Diagramm, welches eine Ansteuerung eines Stellmotors der
Abgasregelvorrichtung über der Zeit zeigt, wobei durch einen Pulsbetrieb des Stellmotors eine Regelung einer Vorspannkraft der Abgasklappe erfolgt; und
Fig. 5 ein weiteres Diagramm, welches ein gepulstes Öffnen und
Schließen beim Pulsbetrieb zeigt.
Fig. 1 zeigt eine Abgasregelvorrichtung 2 für einen in Fig. 2 und Fig. 3 bereichsweise dargestellten Abgasturbolader 1 . Die Abgasregelvorrichtung 2 ist in Fig. 2 und Fig. 3 jeweils schematisch in deren Einbaulage am Abgasturbolader 1 dargestellt.
Die Abgasregelvorrichtung 2 umfasst eine Abgasklappe 3 zum Einstellen eines, eine Turbinenstufe 4 des Abgasturboladers 1 bei dessen Betrieb durchströmenden Abgasstroms. Die Abgasklappe 3 ist in Fig. 2 und in Fig. 3 in einer Schließposition 7 dargestellt, in welcher die Abgasklappe 3 eine, beim Betrieb des Abgasturboladers 1 mit Abgas durchströmbare Abgasöffnung 9 in einem Turboladergehäuse 10 des Turboladers 1 verschließt.
Fig. 2 zeigt die Abgasklappe 3 zudem schematisch und gestrichelt dargestellt in einer von der Schließposition 7 verschiedenen, weiteren Position 8, in welcher die Abgasklappe 3 eine Durchströmung der Abgasöffnung 9 mit Abgas freigibt.
Um die Abgasklappe 3 zwischen der Schließposition 7 und der weiteren Position 8 zu verstellen, umfasst die Abgasregelvorrichtung 2 ein einerseits mit der Abgasklappe 3 und andererseits mit einem Stellmotor 6 der Abgasregelvorrichtung 2 gekoppeltes Stellgetriebe 5. Die Abgasklappe 3 ist somit mittels des Stellmotors 6 und unter Vermittlung (unter Zwischenschaltung) des Stellgetriebes 5 geregelt und zusätzlich oder alternativ gesteuert zwischen der Schließposition 7 und der weiteren Position 8 verstellbar.
Das Stellgetriebe 5 ist als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet, mittels welchem die Abgasklappe 3 in deren Schließposition 7 gegenüber dem Turboladergehäuse 10 vorspannbar ist. Allgemein kann auch der Stellmotor 6 selbsthemmend ausgebildet sein. Die Abgasklappe 3 kann in deren Schließposition 7 unter Ausübung einer Vorspannkraft F_V zumindest zeitweise gegenüber dem Turboladergehäuse 10 vorgespannt werden, indem der Stellmotor 6 mittels über das Stellgetriebe 5 die Abgasklappe 3 antreibt. Mit anderen Worten kann die Abgasklappe 3 in deren Schließposition 7 unter Ausübung der Vorspannkraft F_V im Bereich der Abgasöffnung 9 auf das Turboladergehäuse 10 gedrückt werden, um sozusagen mittels der Abgasklappe 3 die Abgasöffnung 9 zu verschließen und dadurch ein unerwünschtes Ausströmen von Abgas aus der Abgasöffnung 9 zu unterbinden. Die Abgasregelvorrichtung 2 ist allgemein dazu ausgebildet, die Abgasklappe 3 in deren Schließposition 7 bei deaktiviertem Stellmotor 6 vorgespannt zu halten. Um dies auf besonders einfache Weise zu ermöglichen, kann das Stellgetriebe 5 ein Schneckenradelement 1 1 und zusätzlich oder alternativ ein Gewindespindelelement
12 umfassen. Das Schneckenradelement 1 1 ist in Fig. 2 und das Gewindespindelelement 12 ist in Fig. 3 angedeutet.
Beim Betrieb des Abgasturboladers 1 kann dieser mit einer hier nicht weiter dargestellten Verbrennungskraftmaschine turbinenseitig mit Abgas durchströmt werden, sodass dementsprechend die Turbinenstufe 4 des Abgasturboladers 1 bei dessen Betrieb mit dem Abgasstrom beaufschlagt (durchströmt) wird. Durch Verstellen der Abgasklappe 3 zwischen der Schließposition 7 und der Position 8 kann eine Durchströmung der Abgasöffnung 9 mit dem Abgasstrom eingestellt und der Abgasstrom dadurch geregelt werden.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen jeweils Diagramme, bei welchen eine Ansteuerung 22 des Stellmotors 6 über der Zeit 21 aufgetragen ist. In Fig. 4 ist neben der Ansteuerung 22 des Stellmotors 6 zusätzlich eine Wegrückmeldung 20 über der Zeit 21 aufgetragen
Aus den Fig. 4 und Fig. 5 ist erkennbar, dass der Stellmotor 6 zumindest in der Schließposition 7 der Abgasklappe 3 in einem Pulsbetrieb 13 betrieben werden kann.
Bei dem Pulsbetrieb 13 kann ein gepulstes Schließen 14, also ein derartiges Betreiben bzw. Bestromen des Stellmotors 6 erfolgen, dass die Abgasklappe 3 in deren Schließposition 7 unter Ausübung der Vorspannkraft F_V auf die Abgasöffnung 9 gepresst wird. Durch den Pulsbetrieb 13 kann also die Vorspannkraft F_V eingestellt werden, unter welcher die Abgasklappe 3 gegenüber dem Turboladergehäuse 10 zumindest zeitweise vorgespannt wird. Der Pulsbetrieb
13 kann beispielsweise als rechteckförmige Bestromung des Stellmotors 6 erfolgen. Allgemein kann ein Kraftbetrag der Vorspannkraft F_V beim Pulsbetrieb 13 des Stellmotors 6 verringert werden, wenn der Kraftbetrag einen vorgegebenen Kraftbetragsgrenzwert überschreitet.
Fig. 4 zeigt zur besseren Unterscheidung zwischen dem Pulsbetrieb 13 und einem konventionellen Betrieb auch einen Verlauf einer aus dem Stand der Technik bekannten, konventionellen Ansteuerung 19 des Stellmotors 6. Bei der konventionellen Ansteuerung 19 würde eine bauteilbeanspruchende, dauerhafte Bestromung des Stellmotors 6 erfolgen, auf welche vorliegend beim Betrieb des Abgasturboladers 1 bzw. der Abgasregelvorrichtung 2 verzichtet wird.
Aus dem zeitlichen Verlauf des in Fig. 4 gezeigten Pulsbetriebs 13 ist erkennbar, dass beispielsweise das gepulste Schließen 14 einerseits zeitweise, also in zyklischen, sich wiederholenden Zeitinkrementen erfolgen kann. Andererseits kann der Pulsbetrieb 13 auch ereignisbasiert erfolgen, wie aus der Zusammenschau eines, auf die Abgasklappe 3 bezogenen Wegrückmeldungsverlaufs 15 und dem Verlauf des Pulsbetriebs 13 in Fig. 4 hervorgeht. Der Wegrückmeldungsverlauf 15 zeigt als Ereignis ein Abheben 16 der Abgasklappe 3, also mit anderen Worten ein Verlassen des Anschlags der Abgasklappe 3 in deren Schließposition 7. Das Abheben 16 charakterisiert eine zumindest geringfügige Bewegung der Abgasklappe 3 aus deren Schließposition 7 in Richtung der weiteren Position 8. Sobald das Abheben 16 als Ereignis detektiert wird erfolgt im Rahmen eines ereignisgesteuerten Eingriffs eine Beaufschlagung des Stellmotors 6 mit einem Extrapuls 17, um einer unerwünschten Positionsänderung (hier: Abheben 16) der Abgasklappe 3 entgegenzuwirken und die Abgasklappe 3 infolge der Beaufschlagung des Stellmotors 6 mit dem Extrapuls 17 unter Ausübung der Vorspannkraft F_V wiederum in der Schließposition 7 auf die Abgasöffnung 9 zu drücken.
Zu dem Abheben 16 kann es infolge einer betriebsbedingten Verformung, beispielsweise durch temperaturbedingte Längenänderung des Turboladergehäuses 10 kommen. Mit anderen Worten kann die betriebsbedingte Verformung des Turboladergehäuses 10 das Ereignis darstellen, auf welches durch den Extrapuls 17 im Rahmen des Pulsbetriebs 13 reagiert wird. Fig. 5 zeigt, dass beim Pulsbetrieb 13 neben dem gepulsten Schließen 14 auch ein gepulstes Öffnen 18, also mit anderen Worten ein derartiges Ansteuern des Stellmotors 6 erfolgen kann, dass dieser die Abgasklappe 3 mittels des selbsthemmenden Stellgetriebes 5 zumindest kurzzeitig aus der Schließposition 7 in Richtung der weiteren Position 8 bewegt. Das gepulste Öffnen 18 kann auch als Entlastungspulsen bezeichnet werden. Durch das in Fig. 5 gezeigte, abwechselnde, gepulste Öffnen 18 und gepulste Schließen 14 im Rahmend es Pulsbetriebs 13 kann der Kraftbetrag der Vorspannkraft F_V beim Pulsbetrieb 13 des Stellmotors 6 verringert bzw. erhöht werden, sodass ein Überschreiten eines vorgegebenen Kraftbetragsgrenzwertes zumindest weitgehend unterbunden werden kann. Durch das gepulste Öffnen 18 kann die Vorspannung und damit der Kraftbetrag der Vorspannkraft F_V zunächst verringert und durch das anschließende, gepulstes Schließen 14 die gewünschte Vorspannung (gewünschter Kraftbetrag der Vorspannkraft F_V) im Anschlag der Abgasklappe 3, also in der Schließposition 7 der Abgasklappe 3 sichergestellt werden. Das Entlastungspulsen kann ebenfalls zeitweise, also in zyklischen, sich wiederholenden Zeitinkrementen erfolgen.
Bezugszeichenliste
1 Abgasturbolader
2 Abgasregelvorrichtung
3 Abgasklappe
4 Turbinenstufe
5 Stellgetriebe
6 Stellmotor
7 Schließposition
8 Position
9 Abgasöffnung
10 Turboladergehäuse
1 1 Schneckenradelement
12 Gewindespindelelement
13 Pulsbetrieb
14 gepulstes Schließen
15 Wegrückmeldungsverlauf
16 Abheben (der Abgasklappe; Verlassen des Anschlags)
17 Extrapuls (ereignisgesteuerter Pulsbetrieb)
18 gepulstes Öffnen
19 konventionelle Ansteuerung
20 Wegrückmeldung
21 Zeit
22 Ansteuerung
F_V Vorspannkraft

Claims

Patentansprüche
1 . Abgasturbolader (1 ), mit einer Abgasregelvorrichtung (2), welche
- eine Abgasklappe (3) zum Einstellen eines, eine Turbinenstufe (4) des Abgasturboladers (1 ) bei dessen Betrieb durchströmenden Abgasstroms,
- ein mit der Abgasklappe (3) gekoppeltes Stellgetriebe (5), und
- einen Stellmotor (6) umfasst, mittels welchem die Abgasklappe (3) unter Vermittlung des Stellgetriebes (5) geregelt und/oder gesteuert zumindest zwischen einer Schließposition (7), in welcher die Abgasklappe (3) eine, beim Betrieb des Abgasturboladers (1 ) mit Abgas durchströmbare Abgasöffnung (9) in einem Turboladergehäuse (10) des Turboladers (1 ) verschließt und wenigstens einer weiteren Position (8), in welcher die Abgasklappe (3) eine Durchströmung der Abgasöffnung (9) mit Abgas freigibt, verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Stellgetriebe (5) als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet ist, mittels welchem die Abgasklappe (3) in deren Schließposition (7) gegenüber dem Turboladergehäuse (10) vorspannbar ist.
2. Abgasturbolader (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abgasregelvorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, die Abgasklappe (3) in deren Schließposition (7) bei deaktiviertem Stellmotor (6) vorgespannt zu halten.
3. Abgasturbolader (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
das Stellgetriebe (5) wenigstens ein Schneckenradelement (1 1 ) umfasst.
4. Abgasturbolader (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Stellgetriebe (5) wenigstens ein Gewindespindelelement (12) umfasst.
5. Abgasregelvorrichtung (2) für einen Abgasturbolader (1 ), welche
- eine Abgasklappe (3) zum Einstellen eines, eine Turbinenstufe (4) des Abgasturboladers (1 ) bei dessen Betrieb durchströmenden Abgasstroms,
- ein mit der Abgasklappe (3) gekoppeltes Stellgetriebe (5), und
- einen Stellmotor (6) umfasst, mittels welchem die Abgasklappe (3) unter Vermittlung des Stellgetriebes (5) geregelt und/oder gesteuert zumindest zwischen einer Schließposition (7), in welcher die Abgasklappe (3) eine, beim Betrieb des Abgasturboladers (1 ) mit Abgas durchströmbare Abgasöffnung (9) in einem Turboladergehäuse (10) des Turboladers (1 ) verschließt und wenigstens einer weiteren Position (8), in welcher die Abgasklappe (3) eine Durchströmung der Abgasöffnung (9) mit Abgas freigibt, verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Stellgetriebe (5) als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet ist, mittels welchem die Abgasklappe (3) in deren Schließposition (7) gegenüber dem Turboladergehäuse (10) vorspannbar ist.
6. Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem die Turbinenstufe (4) des Abgasturboladers (1 ) mit einem Abgasstrom durchströmt wird und bei welchem der die Turbinenstufe (4) durchströmende Abgasstrom durch Verstellen der Abgasklappe (3) zumindest zwischen der Schließposition (7) und der wenigstens einen weiteren Position (8) geregelt und/oder gesteuert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abgasklappe (3) in deren Schließposition (7) durch Antrieben des Stellgetriebes (5) mittels des Stellmotors (6) zumindest zeitweise gegenüber dem Turboladergehäuse (10) vorgespannt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmotor (6) zumindest in der Schließposition (7) der Abgasklappe (3) in einem Pulsbetrieb (13) betrieben wird, um eine Vorspannkraft (F_V) einzustellen, unter welcher die Abgasklappe (3) gegenüber dem Turboladergehäuse (10) zumindest zeitweise vorgespannt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorspannkraft (F_V) in Abhängigkeit von einer betriebsbedingten Verformung des Turboladergehäuses (10) im Pulsbetrieb (13) des Stellmotors (6) eingestellt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Kraftbetrag der Vorspannkraft (F_V) beim Pulsbetrieb (13) des Stellmotors (6) verringert wird, wenn der Kraftbetrag einen vorgegebenen Kraftbetragsgrenzwert überschreitet.
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