DE102009023045A1 - Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009023045A1 DE102009023045A1 DE102009023045A DE102009023045A DE102009023045A1 DE 102009023045 A1 DE102009023045 A1 DE 102009023045A1 DE 102009023045 A DE102009023045 A DE 102009023045A DE 102009023045 A DE102009023045 A DE 102009023045A DE 102009023045 A1 DE102009023045 A1 DE 102009023045A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fuel
- combustion air
- control
- internal combustion
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
- F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
- F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
- F02D19/024—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow by controlling fuel injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
- F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
- F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
- F02M21/0248—Injectors
- F02M21/0251—Details of actuators therefor
- F02M21/0254—Electric actuators, e.g. solenoid or piezoelectric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine, die Zylinder (10) zum Verbrennen eines Gemischs aus Kraftstoff und Verbrennungsluft, einen Abgasturbolader (16) zur Verdichtung einer den Zylindern zuzuführenden Verbrennungsluft und den Zylindern zugeordnete Kraftstoffregelventile (15) zur Beimischung von Kraftstoff in die verdichtete Verbrennungsluft umfasst, wobei von einer ersten Regel- bzw. Steuereinrichtung (21) für die Kraftstoffregelventile ein Stellsignal (23) derart bestimmt wird, dass über die abhängig von diesem Stellsignal der verdichteten Verbrennungsluft beigemischte Kraftstoffmenge die Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Solldrehzahl und/oder Sollleistung betrieben wird. Erfindungsgemäß stellt die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung das Stellsignal für die Kraftstoffregelventile einer zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung (22) bereit, die abhängig hiervon ein Stellsignal (24) für den Abgasturbolader derart generiert, dass den Zylindern ein definiertes Gemisch aus Kraftstoff und Verbrennungsluft bereitgestellt wird, um die Brennkraftmaschine mit einem vorgegebenen Lambdawert zu betreiben.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Otto-Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
- Eine als Großgasmotor ausgebildete Otto-Brennkraftmaschine verfügt über mehrere Zylinder zum Verbrennen eines Gemischs aus Kraftstoff, nämlich Gas, und Verbrennungsluft. Ein solcher Großgasmotor verfügt typischerweise über einen Abgasturbolader, der eine Turbine und einen Verdichter umfasst, wobei in der Turbine des Abgasturboladers heißes Abgas der Brennkraftmaschine entspannt wird, um den Verdichter des Abgasturboladers anzureiben und um so die den Zylindern der Brennkraftmaschine zuzuführende Verbrennungsluft zu verdichten. Weiterhin verfügt ein Großgasmotor über den Zylindern der Brennkraftmaschine zugeordnete Kraftstoffregelventile, über die der verdichteten Verbrennungsluft Kraftstoff beigemischt werden kann, um so den Zylindern ein zu verbrennendes Gemisch aus Kraftstoff und Verbrennungsluft bereitzustellen. Bei Großgasmotoren wird der als Gas ausgebildete Kraftstoff der Verbrennungsluft nach dem Verdichten zugemischt, da eine Verdichtung eines brennbaren Gemischs aus Kraftstoff und Verbrennungsluft bei Großgasmotoren als zu gefährlich angesehen wird.
- Aus der Praxis ist es weiterhin bereits bekannt, die Kraftstoffregelventile, die den Zylindern der Brennkraftmaschine zugeordnet sind und der Beimischung von Kraftstoff in die verdichtete Verbrennungsluft dienen, mithilfe einer Regel- bzw. Steuereinrichtung derart zu öffnen bzw. zu schließen, dass über die Mithilfe der Kraftstoffregelventile der verdichteten Verbrennungsluft beigemischte Kraftstoffmenge die Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Sollleistung und/oder Solldrehzahl betrieben werden kann.
- Diese Regel- bzw. Steuereinrichtung, die dem Ansteuern der Kraftstoffregelventile zum Betreiben der Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Sollleistung und/oder Solldrehzahl dient, wird auch als Drehzahlregler bezeichnet.
- Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb einer Otto-Brennkraftmaschine, insbesondere eines Großgasmotors, zu gewährleisten, ist es jedoch nicht nur erforderlich, dass die Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Sollleistung und/oder Solldrehzahl bertrieben wird, vielmehr ist es von Bedeutung, dass der Brennkraftmaschine ein definiertes Gemisch aus Kraftstoff und Verbrennungsluft bereitgestellt wird, um dieselbe mit einem vorgegebenen Lambdawert zu betreiben. Bislang bekannte Verfahren zur Lambdaregelung bzw. zur Regelung der definierten Zusammensetzung des den Zylindern zuzuführenden Gemischs aus Kraftstoff und Verbrennungsluft verfügen über den Nachteil, dass dieselben träge auf geänderte Betriebszustände reagieren sowie Laststeigerungen und Lastreduktionen nur verzögert erkennen. Besonders unzureichend werden bei den aus der Praxis bekannten Verfahren zur Lambdaregelung Lastaufschaltungen und Lastabwürfe erkannt. Die Folge hiervon ist, dass den Zylindern der Brennkraftmaschine entweder ein zu mageres oder zu fettes Gemisch aus Kraftstoff und Verbrennungsluft bereitgestellt wird, sodass sich dann im Betrieb der Brennkraftmaschine ein unerwünschtes Klopfen, zu hohe Abgasemissionen sowie ein verringerter Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine einstellen können.
- Aus der
EP 0 259 382 B1 und derEP 1 158 149 B1 sind jeweils Verfahren zur Regelung eines einem Gasmotor zuzuführenden Gemischs aus Verbrennungsluft und Kraftstoff bekannt, die bei solchen Gasmotoren zum Einsatz kommen können, bei welchen die Mischung von Verbrennungsluft und Gas vor einem Verdichter erfolgt, bei welchem also ein brennbares Gemisch aus Kraftstoff und Verbrennungsluft dem Verdichter zugeführt wird. Diese Verfahren eignen sich nicht zur Anwendung bei einer Otto-Brennkraftmaschine, bei welcher der Kraftstoff erst stromabwärts des Verdichters der bereits verdichteten Verbrennungsluft beigemischt wird. - Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine sowie eine neuartige Otto-Brennkraftmaschine mit einer verbesserten Lambdaregelung zu schaffen.
- Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß stellt die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung, welche das Stellsignal für die Kraftstoffregelventile generiert, das Stellsignal einer zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung bereitstellt, die abhängig hiervon ein Stellsignal für den Abgasturbolader derart generiert, dass den Zylindern ein definiertes Gemisch aus Kraftstoff und Verbrennungsluft bereitgestellt wird, um die Brennkraftmaschine mit einem vorgegebenem Lambdawert zu betreiben.
- Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine verbesserte Lambdaregelung bei einer Otto-Brennkraftmaschine, bei welcher der Kraftstoff erst stromabwärts eines Verdichters der bereits verdichteten Verbrennungsluft beigemischt wird. Es kann schnell auf geänderte Betriebszustände wie Laststeigerungen und Lastreduktionen, insbesondere auf Lastaufschaltungen und Lastabwürfe, reagiert werden. Im Betrieb der Otto-Brennkraftmaschine können ein unerwünschtes Klopfen und zu hohe Abgasemissionen vermieden werden. Die Otto-Brennkraftmaschine kann mit einem guten Wirkungsgrad betrieben werden.
- Die erfindungsgemäße Otto-Brennkraftmaschine ist in Anspruch 10 definiert.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, unter Bezugnahme auf die Zeichnung nachfolgend näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
-
1 : eine stark schematisierte Darstellung einer Otto-Brennkraftmaschine; -
2 : ein Blockschaltbild eines Details der Otto-Brennkraftmaschine gemäß1 zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben derselben; -
3 : ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; -
4 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; -
5 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; -
6 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; -
7 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; -
8 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; -
8 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; -
10 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine; und -
11 : ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine. - Die Erfindung betrifft zum Verfahren einer Otto-Brennkraftmaschine, vorzugsweise eines als Großgasmotor ausgebildeten Otto-Gasmotors, in welchem ein gasförmiger Kraftstoff verbrannt wird. Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf den bevorzugten Anwendungsfall des Großgasmotors beschrieben wird, ist die Erfindung nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt.
- Vielmehr kann die Erfindung auch bei Otto-Brennkraftmaschinen zum Einsatz kommen, die einen flüssigen Kraftstoff verbrennen.
-
1 zeigt ein schematisiertes Blockschaltbild einer als Großgasmotor ausgebildeten Otto-Brennkraftmaschine, die Zylinder10 umfasst. Den Zylindern10 wird ein Gemisch11 aus Kraftstoff12 , nämlich Gas, und Verbrennungsluft13 zur Verbrennung des Gemischs11 zugeführt, wobei die Mischung des Kraftstoffs12 und der Verbrennungsluft10 in einem Mischer14 erfolgt. - Bei der Verbrennungsluft
13 , welcher der Kraftstoff12 beigemischt wird, handelt es sich um verdichtete Verbrennungsluft13 , die mithilfe eines Abgasturboladers16 verdichtet wird. Der Abgasturbolader16 vertilgt über einen Verdichter17 , in welchem unverdichtete Verbrennungsluft18 zur verdichteten Verbrennungsluft13 verdichtet wird, wobei der Verdichter17 des Abgasturboladers16 von einer Turbine19 desselben angetrieben wird, in der Abgas20 der Brennkraftmaschine entspannt wird. - Wie bereits erwähnt, wird der Kraftstoff
12 der verdichteten Verbrennungsluft13 beigemischt, wozu jedem Zylinder10 der Brennkraftmaschine mindestens ein Kraftstoffregelventil15 zugeordnet ist. Über das Kraftstoffregelventil15 kann die Menge des der verdichteten Verbrennungsluft13 beigemischten Kraftstoffs12 bestimmt werden, um so letztendlich den Zylindern der Brennkraftmaschine ein definiertes Gemisch11 aus Kraftstoff12 und Verbrennungsluft13 bereitzustellen. - Die als Großgasmotor ausgebildete Otto-Brennkraftmaschine der
1 verfügt über zwei Regel- bzw. Steuereinrichtungen21 und22 , nämlich eine erste Regel- bzw. Steuereinrichtung21 , die vorzugsweise als Drehzahlregler ausgebildet ist, und eine zweite, unabhängige bzw. eigenständige Regel- bzw. Steuereinrichtung22 , bei welcher es sich vorzugsweise um eine Motorsteuereinrichtung handelt. - Die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung
21 dient unter anderem der Bereitstellung eines Stellsignals23 für die Kraftstoffregelventile15 , wobei die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung21 Stellsignale23 für die Kraftstoffregelventile15 derart bestimmt, dass über die abhängig von dem Stellsignal23 über die Kraftstoffregelventile15 der verdichteten Verbrennungsluft13 beigemischte Menge an Kraftstoff12 die Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Solldrehzahl und/oder einer vorgegebenen Sollleistung betrieben wird. Bei den Kraftstoffregelventilen15 handelt es sich vorzugsweise um elektromagnetisch betätigte Kraftstoffregelventile15 . Die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung21 stellt als Stellsignale23 für die Kraftstoffregelventile15 vorzugsweise eine Bestromungsdauer derselben bereit, wobei abhängig von der Bestromungsdauer die Kraftstoffregelventile15 eine definierte Menge an Kraftstoff12 der verdichteten Verbrennungsluft13 beimischen. - Es liegt nun im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung
21 die für die Kraftstoffregelventile15 erzeugten Stellsignale23 nicht nur den Kraftstoffregelventilen15 bereitstellt, sondern vielmehr zusätzlich der zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung22 , wobei die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung22 abhängig von diesen Stellsignalen23 ein Stellsignal24 für den Abgasturbolader16 derart generiert, dass den Zylindern10 ein definiertes Gemisch11 aus Kraftstoff12 und Verbrennungsluft13 bereitgestellt wird, um die Brennkraftmaschine mit einem vorgegebenen Lambdawert zu betreiben und so für dieselbe eine Lambdaregelung zu etablieren. Das Stellsignal24 für den Abgasturbolader16 wird dabei vorzugsweise derart generiert, dass ein Druck P13 der vom Abgasturbolader16 verdichteten Verbrennungsluft13 derart bemessen wird, dass das Gemisch11 eine gewünschte Zusammensetzung aufweist und so die Brennkraftmaschine mit dem vorgegebenen Lambdawert betrieben wird. - Abhängig davon, welcher Typ eines Abgasturboladers
16 verwendet wird, wird als Stellgröße24 für den Abgasturbolader16 entweder eine Stellgröße für verstellbare Turbinenschaufeln der Turbine19 des Abgasturboladers16 oder eine Stellgröße für einen in1 nicht gezeigten, verstellbaren Bypass des Verdichters17 des Abgasturboladers16 ermittelt. - Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, die Regelung der Zusammensetzung des Gemischs
11 aus Kraftstoff12 und Verbrennungsluft13 und damit eine Lambdaregelung unter Verwendung des vorzugsweise als Bestromungsdauer ausgebildeten Stellsignals23 für die Kraftstoffregelventile15 zu etablieren, wobei abhängig von dem vorzugsweise als Bestromungsdauer der Kraftstoffregelventile15 ausgeführten Stellsignal23 ein Stellsignal24 für den Abgasturbolader16 erzeugt wird, um so den Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 zu beeinflussen bzw. einzustellen. - Als Maß für die Kraftstoffmenge, die in den Zylindern
10 verbrannt wird, wird demnach das vorzugsweise als Bestromungsdauer ausgeführte Stellsignal23 für die Kraftstoffregelventile15 herangezogen, wobei die Bestromungsdauer von der ersten Regel- bzw. Steuereinrichtung21 derart bestimmt wird, dass die Brennkraftmaschine mit einer gewünschten Solldrehzahl und/oder Sollleistung betrieben wird. Je länger die Bestromungsdauer der Kraftstoffregelventile15 ist, desto mehr Kraftstoff wird in den Zylindern10 verbrannt und desto mehr Leistung kann die Brennkraftmaschine abgeben. Durch Anpassung des Drucks p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 durch entsprechende Ansteuerung des Abgasturboladers16 über das Stellsignal24 wird die Menge an Verbrennungsluft13 der Menge des Kraftstoffs12 angepasst, um im Gemisch11 ein gewünschtes Verhältnis aus Kraftstoff12 und Verbrennungsluft13 bereitzustellen und so die Brennkraftmaschine mit dem gewünschten Lambdawert zu betreiben. -
3 , in welcher über einer gewünschten Sollleistung LSOLL der Brennkraftmaschine als Stellgröße23 für die Kraftstoffregelventile15 eine Bestromungsdauer t15 derselben aufgetragen ist, kann entnommen werden, dass mit zunehmender Sollleistung LSOLL die Bestromungsdauer t15 für die Kraftstoffregelventile15 erhöht wird. - Mit zunehmender Bestromungsdauer t15 der Kraftstoffregelventile
15 wird das Stellsignal24 für den Abgasturbolader16 derart bestimmt, dass der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 entsprechend angepasst wird, was dem Diagramm der4 entnommen werden kann, wobei im Diagramm der4 über der Leistung LSOLL der Brennkrfatmaschine der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 aufgetragen ist. - Aus
3 und4 folgt demnach unmittelbar, dass mit zunehmender Sollleistung LSOLL der Brennkraftmaschine einerseits die Bestromungsdauer t15 der Kraftstoffregelventile15 angehoben wird und dass andererseits das Stellsignal24 für den Abgasturbolader16 derart beeinflusst wird, dass der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 zunimmt. - Bei der Bestimmung des Stellsignals
24 für den Abgasturbolader16 abhängig von der Stellgröße23 der Kraftstoffregelventile15 in der zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung22 wird im Detail vorzugsweise so vorgegangen, dass gemäß2 der zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung22 Faktoren26 ,28 bzw. Größen, die Einfluss auf den Lambdawert haben, berücksichtigt werden. - Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird in der zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung
22 das von der ersten Regel- bzw. Steuereinrichtung21 bereitgestellte Stellsignal23 um einen Offsetwert Δ23 korrigiert, wobei die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung22 dann auf Grundlage des um den Offsetwert Δ23 korrigierten Stellsignals23' das Stellsignal24 für den Abgasturbolader16 generiert.2 kann entnommen werden, dass die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung22 ein abhängig von dem korrigierten Stellsignal23' in einer Einrichtung25 generiertes Stellsignal24' zur Bereitstellung des Stellsignals24 für den Abgasturbolader16 um einen Offsetwert Δ24 korrigiert. Über die Offsetwerte Δ23 und Δ24 werden die Faktoren26 ,28 bzw. Größen, die den Lambdawert beeinflussen, berücksichtigt. - Gemäß
2 wird der Offsetwert Δ23 zur Korrektur des für die Kraftstoffregelventile15 generierten Stellsignals23 auf Basis von Faktoren26 in einer Einrichtung27 generiert, wobei der Offsetwert Δ23 abhängig von einer Druckdifferenz Δp zwischen dem Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 und dem Druck p12 des Kraftstoffs12 und/oder abhängig von einem Zündungszeitpunkt tZ der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einer Kraftstofftemperatur T12 des Kraftstoffs12 und/oder abhängig von einem Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einer Methanzahl des Kraftstoffs12 (bzw. Oktan-Zahl bei flüssigem Kraftstoff) und/oder abhängig von einem Klopfintegratorwert ermittelt wird. -
5 ,6 und7 zeigen jeweils Diagramme, welche die Bestimmung des Offsetwerts Δ23 in der zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung22 betreffen. So ist im Diagramm der5 über der Druckdifferenz Δp zwischen dem Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 und dem Druck p12 des Kraftstoffs12 der Offsetwert Δ23 aufgetragen ist. Dieser Differenzdruck Δp darf sich zwischen definierten Grenzen ΔpMIN und ΔpMAX ändern, wobei dann, wenn sich die Druckdifferenz Δp gegenüber einem Sollwert ΔpSOLL erhöht, ein negativer Offset Δ23 generiert wird. Bei einer gegenüber der Solldruckdifferenz ΔpSOLL abweichenden Druckdifferenz Δp wird hingegen ein positiver Offsetwert Δ23 generiert. -
6 zeigt ein Diagramm, welches die Generierung des Offsetwerts Δ23 abhängig von einem Zündungszeitpunkt tZ der Brennkraftmaschine zeigt. Je weiter der Zündungszeitpunkt tZ gegenüber einem entsprechenden Sollwert tZ,SOLL in Richtung auf einen verfrühten Zündungszeitpunkt verstellt wird, desto stärker nimmt ein Kurbelwinkel vor dem oberen Totpunkt zu, wodurch prinzipiell der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine steigt, sodass dann ein negativer Offsetwert Δ23 generiert wird. Wird hingegen gegenüber dem Sollwert tZ,SOLL für den Zündzeitpunkt der Zündungszeitpunkt tZ der Brennkraftmaschine in Richtung auf einen verspäteten Zündzeitpunkt verstellt, so wird ein positiver Offsetwert Δ23 für das Stellsignal23 erzeugt. -
7 visualisiert die Generierung des Offsetwerts Δ23 abhängig von einer Temperatur T12 des Kraftstoffs12 , wobei dann, wenn die Temperatur T12 des Kraftstoff12 gegenüber einem Sollwert TSOLL zunimmt, ein positiver Offsetwert Δ23 erzeugt wird, und wohingegen dann, wenn die Temperatur T12 des Kraftstoffs12 gegenüber dem Sollwert T12,SOLL abnimmt, ein negativer Offsetwert Δ23 generiert wird. - Die generierten Offsetwerte Δ23 für die Stellgröße
23 der Kraftstoffregelventile15 werden nicht dazu verwendet, um tatsächlich die zur Ansteuerung der Kraftstoffregelventile15 verwendeten Stellgrößen23 anzupassen, vielmehr werden die Offsetwerte Δ23 lediglich in der zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung22 verwendet, um im Zusammenhang mit der Generierung des Stellsignals24 für den Abgasturbolader16 die Stellgrößen23 der Kraftstoffregelventile15 zu korrigieren. Diese Korrektur erfolgt, wie bereits unter Bezugnahme auf die Diagramme der5 bis7 ausgeführt, zum Beispiel abhängig von der Druckdifferenz Δp zwischen dem Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 und dem Druck p12 des Kraftstoffs12 und/oder abhängig vom Zündungszeitpunkt tZ der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der Temperatur T12 des Kraftstoffs12 . - Zusätzlich oder alternativ kann dann der Offsetwert Δ23 auch abhängig vom Brennwert des Kraftstoffs
12 und/oder abhängig von einem Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einer Methanzahl des Kraftstoffs (bzw. Oktanzahl bei flüssigem Kraftstoff) und/oder abhängig von einem Klopfintegratorwert ermittelt werden, wobei hierfür jedoch keine Diagramme gezeigt sind. - Der Bestimmung des Offsetwerts Δ23 abhängig vom Brennwert des Kraftstoffs
12 liegt die Erkenntnis zugrunde, dass dann, wenn sich bei konstanter Leistung der Brennkraftmaschine der Brennwert des Kraftstoffs12 erhöht, auch der Bedarf an Verbrennungsluft steigt. Durch eine Gasanalyse kann der Brennwert eines als Gas ausgeführten Kraftstoffs bestimmt werden, um dann abhängig vom Brennwert den Offsetwert Δ23 zu bestimmen. Zur Analyse des Brennwerts eines gasförmigen Kraftstoffs kann ein Gaschromatograph verwendet werden. - Der Bestimmung des Offsetwerts Δ23 abhängig vom Wirkungsgrad der Otto-Brennkraftmaschine liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich der effektive Wirkungsgrad über die Betriebsdauer ändern kann. Ändert sich bei gleichbleibender Leistung der Brennkraftmaschine der benötigte Kraftstoff, der durch die Bestromungsdauer der Kraftstoffregelventile
15 bestimmt wird, so kann auf eine Veränderung des Wirkungsgrads der Otto-Brennkraftmaschine geschlossen werden. Abhängig vom so ermittelten, neuen Wirkungsgrad kann dann der Offsetwert Δ23 bestimmt werden. - Wie
2 entnommen werden kann, ermittelt die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung22 neben dem Offsetwert Δ23 zur Korrektur der Stellgröße23 weiterhin den Offsetwert Δ24 zur Korrektur der Stellgröße24' , welche die Einrichtung25 abhängig von der korrigierten Stellgröße23' generiert. - Bei der korrigierten Stellgröße
23' handelt es sich um eine korrigierte Bestromungsdauer, auf Grundlager derer die Stellgröße24' für den Abgasturbolader16 derart bestimmt wird, dass der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 zur Menge des Kraftstoffs12 passt, die abhängig von der Stellgröße23 von den Kraftstoffventilen15 der verdichteten Verbrennungsluft13 beigemischt wird. Über den Offsetwert Δ24 werden bei der Bestimmung der Stellgröße24 für den Abgasturbolader13 solche Faktoren28 bzw. Größen berücksichtigt, die den Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 beeinflussen. - Vorzugsweise wird der Offsetwert Δ24 für das Stellsignal
24' abhängig von einer Temperatur T13 der verdichteten Verbrennungsluft13 und/oder abhängig von einer Methanzahl MZ des Kraftstoffs12 (bzw. Oktanzahl bei flüssigem Kraftstoff) und/oder abhängig von einem Klopfintegratorwert KIW und/oder abhängig von einem Zündungszeitpunkt tZ der Brennkraftmaschine ermittelt. -
8 verdeutlicht die Vorgehensweise bei der Bestimmung des Offsetwerts Δ24 abhängig vom Zündungszeitpunkt der Brennkraftmaschine, wobei in8 über dem Zündungszeitpunkt tZ der Brennkraftmaschine eine Veränderung Δp13 für den Druck der verdichteten Verbrennungsluft13 aufgetragen ist, die sich durch den Offsetwert Δ24 ausbilden soll. Dann, wenn sich der Zündungszeitpunkt tZ gegenüber einem entsprechenden Sollwert tZ,SOLL erhöht, erhöht sich auch eine Klopfneigung der Brennkraftmaschine, weshalb dann der Offsetwert Δ24 so bestimmt wird, dass sich ein positives Δp13 einstellt. Bei einem gegenüber dem entsprechenden Sollwert tZ,SOLL verspäteten Zündungszeitpunkt wird der Offsetwert Δ24 derart bestimmt, dass sich ein negativer Wert für Δp13 einstellt. -
9 verdeutlicht die Vorgehensweise bei der Bestimmung des Offsetwerts Δ24 abhängig von der Temperatur T13 der verdichteten Verbrennungsluft13 , wobei dann, wenn die Temperatur T13 der verdichteten Verbrennungsluft13 gegenüber einem entsprechenden Sollwert T13,SOLL zunimmt, der Offsetwert Δ24 derart bestimmt wird, dass der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft zunimmt, weshalb sich dann für Δp13 positive Werte ergeben. Nimmt dann hingegen die Temperatur der verdichteten Verbrennungsluft13 gegenüber dem entsprechenden Sollwert T13,SOLL ab, so wird der Offsetwert Δ24 derart bestimmt, dass sich für Δp13 negative Werte einstellen, sodass dann der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 geringer wird. - In
10 sind die Zusammenhänge bei der Ermittlung des Offsetwerts Δ24 abhängig von einer sich ändernden Methanzahl des Kraftstoffs12 gezeigt, wobei10 entnommen werden kann, dass dann, wenn die Methanzahl MZ gegenüber einem entsprechenden Sollwert MZSOLL zunimmt, der Offsetwert Δ24 derart bestimmt wird, dass sich für Δp13 negative Werte einstellen, dass also der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 geringer wird. Verringert sich hingegen die Methanzahl MZ des Kraftstoffs12 gegenüber dem Sollwert MZSOLL, so wird der Offsetwert Δ24 derart bestimmt, dass sich für Δp13 positive Werte einstellen, dass also der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 zunimmt. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit sinkender Methanzahl die Klopffestigkeit abnimmt. -
11 verdeutlicht letztendlich die Vorgehensweise bei der Bestimmung des Offsetwerts Δ24 abhängig von einem Klopfintegratorwert KIW, um dann, wenn bereits an der Brennkraftmaschine Klopfen auftritt, die Lambdaregelung über einen entsprechenden Offsetwert Δ24 anzupassen und die Brennkraftmaschine wieder in den klopffreien Betrieb zu überführen. Der Wert des Klopfintegrators ist ein Maß für die Klopffestigkeit (bzw. Klopfhäufigkeit in den vorangegangenen Verbrennungszyklen). Je höher der Klopfintegratorwert KIW ist, desto stärker klopft der Motor. Je höher der Klopfintegratorwert KIW ist, desto stärker wird der Offsetwert Δ24 so angepasst, dass sich für Δp13 zunehmend positive Werte ergeben, dass also der Druck p13 der verdichteten Verbrennungsluft13 mit zunehmendem Klopfintegratorwert KIW zunimmt. -
- 10
- Zylinder
- 11
- Gemisch
- 12
- Kraftstoff
- 13
- verdichtete Verbrennungsluft
- 14
- Mischer
- 15
- Kraftstoffregelventil
- 16
- Abgasturbolader
- 17
- Verdichter
- 18
- unverdichtete Verbrennungsluft
- 19
- Turbine
- 20
- Abgas
- 21
- erste Regel- bzw. Steuereinrichtung
- 22
- zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung
- 23
- Stellgröße
- 24
- Stellgröße
- 25
- Einrichtung
- 26
- Faktoren
- 27
- Einrichtung
- 28
- Faktoren
- 29
- Einrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 0259382 B1 [0006]
- - EP 1158149 B1 [0006]
Claims (10)
- Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine, insbesondere eines Otto-Gasmotors, die Zylinder (
10 ) zum Verbrennen eines Gemischs aus Kraftstoff und Verbrennungsluft, einen Abgasturbolader (16 ) zur Verdichtung einer den Zylindern zuzuführenden Verbrennungsluft und den jeweiligen Zylindern zugeordnete Kraftstoffregelventile (15 ) zur Beimischung von Kraftstoff in die verdichtete Verbrennungsluft umfasst, wobei von einer ersten Regel- bzw. Steuereinrichtung (21 ) der Brennkraftmaschine für die Kraftstoffregelventile ein Stellsignal derart bestimmt wird, dass über die abhängig von diesem Stellsignal der verdichteten Verbrennungsluft beigemischte Kraftstoffmenge die Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Solldrehzahl und/oder einer vorgegebenen Sollleistung betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung das Stellsignal (23 ) für die Kraftstoffregelventile einer zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung (22 ) bereitstellt, die abhängig hiervon ein Stellsignal (24 ) für den Abgasturbolader derart generiert, dass den Zylindern ein definiertes Gemisch aus Kraftstoff und Verbrennungsluft bereitgestellt wird, um die Brennkraftmaschine mit einem vorgegebenem Lambdawert zu betreiben. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung (
22 ) abhängig von dem für die Kraftstoffregelventile generierten Stellsignal (23 ) das Stellsignal (24 ) für den Abgasturbolader (16 ) derart generiert, dass ein Druck der vom Abgasturbolader (24 ) verdichteten Verbrennungsluft derart bemessen wird, dass die Brennkraftmaschine mit dem vorgegebenen Lambdawert betrieben wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung (
21 ) als Stellsignal (23 ) für die Kraftstoffregelventile eine Bestromungsdauer derselben ermittelt. - Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung (
22 ) als Stellsignal (24 ) für den Abgasturbolader (16 ) eine Stellgröße für verstellbare Turbinenschaufeln einer Turbine (19 ) des Abgasturboladers (16 ) ermittelt. - Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung (
22 ) als Stellsignal (24 ) für den Abgasturbolader (16 ) eine Stellgröße für einen verstellbaren Bypass eines Verdichters (17 ) des Abgasturboladers (16 ) ermittelt. - Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung (
22 ) das von der ersten Regel- bzw. Steuereinrichtung (21 ) für die Kraftstoffregelventile bereitgestellte Stellsignal (23 ) um einen Offsetwert (Δ23) korrigiert, und wobei die zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung (22 ) abhängig von dem um den Offsetwert (Δ23) korrigierten Stellsignal (23' ) das Stellsignal (24 ) für den Abgasturbolader (16 ) generiert. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Offsetwert (Δ23) zur Korrektur des für die Kraftstoffregelventile bereitgestellten Stellsignals (
23 ) von der zweite Regel- bzw. Steuereinrichtung (22 ) abhängig von einer Druckdifferenz zwischen dem Druck der verdichteten Verbrennungsluft und dem Druck des Kraftstoffs und/oder abhängig von einem Zündungszeitpunkt der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einer Temperatur des Kraftstoffs und/oder abhängig von einem Brennwert des Kraftstoffs und/oder abhängig von einem Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von einer Methanzahl bzw. Oktanzahl des Kraftstoffs und/oder abhängig von einem Klopfintegratorwert ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung (
22 ) ein abhängig von dem korrigierten Stellsignal (23' ) generiertes Stellsignal (24' ) zur Bereitstellung des Stellsignals (24 ) für den Abgasturbolader (16 ) um einen Offsetwert (Δ24) korrigiert. - Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Offsetwert (Δ24) für das abhängig von dem korrigierten Stellsignal (
23' ) generierte Stellsignal (24' ) abhängig von einer Verbrennungslufttemperatur und/oder abhängig von einer Methanzahl des Kraftstoffs, bzw. Oktanzahl bei flüssigem Kraftstoff und/oder abhängig von einem Klopfintegratorwert und/oder abhängig von einem Zündungszeitpunkt der Brennkraftmaschine ermittelt wird. - Otto-Brennkraftmaschine, insbesondere Otto-Gasmotors, mit Zylindern (
10 ) zum Verbrennen eines Gemischs aus Kraftstoff und Verbrennungsluft, mit einem Abgasturbolader (16 ) zur Verdichtung einer den Zylindern zuzuführenden Verbrennungsluft und mit den jeweiligen Zylindern zugeordneten Kraftstoffregelventilen (15 ) zur Beimischung von Kraftstoff in die verdichtete Verbrennungsluft, mit einer ersten Regel- bzw. Steuereinrichtung (21 ), die ein Stellsignal (23 ) für die Kraftstoffregelventile (15 ) derart bestimmt, dass über die abhängig von diesem Stellsignal der verdichteten Verbrennungsluft beigemischte Kraftstoffmenge die Brennkraftmaschine mit einer vorgegebenen Solldrehzahl und/oder einer vorgegebenen Sollleistung betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Regel- bzw. Steuereinrichtung (21 ) das Stellsignal (23 ) für die Kraftstoffregelventile (15 ) einer zweiten Regel- bzw. Steuereinrichtung (22 ) bereitstellt, die ein Stellsignal (24 ) für den Abgasturbolader (15 ) im Sinne des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 generiert.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009023045.9A DE102009023045B4 (de) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine |
KR1020100001775A KR20100129126A (ko) | 2009-05-28 | 2010-01-08 | 오토 엔진의 작동 방법 |
JP2010010031A JP5795464B2 (ja) | 2009-05-28 | 2010-01-20 | オットー型エンジンの駆動方法 |
FI20105531A FI125390B (fi) | 2009-05-28 | 2010-05-14 | Menetelmä ottopolttomoottorikoneen käyttämiseksi ja ottopolttomoottori |
CN201010194125.4A CN101900047B (zh) | 2009-05-28 | 2010-05-28 | 用于运行奥托内燃机的方法 |
KR1020160094308A KR20160092973A (ko) | 2009-05-28 | 2016-07-25 | 오토 엔진의 작동 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009023045.9A DE102009023045B4 (de) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009023045A1 true DE102009023045A1 (de) | 2010-12-02 |
DE102009023045B4 DE102009023045B4 (de) | 2019-09-12 |
Family
ID=43028441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009023045.9A Active DE102009023045B4 (de) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5795464B2 (de) |
KR (2) | KR20100129126A (de) |
CN (1) | CN101900047B (de) |
DE (1) | DE102009023045B4 (de) |
FI (1) | FI125390B (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011003681A1 (de) * | 2011-02-07 | 2012-08-09 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung des Betriebszustands eines Verbrennungsmotors |
AT516817A1 (de) | 2015-01-23 | 2016-08-15 | Ge Jenbacher Gmbh & Co Og | Verfahren zum Betreiben einer Anordnung umfassend eine rotierende Arbeitsmaschine |
DE102015003013B4 (de) * | 2015-03-06 | 2022-09-01 | Man Energy Solutions Se | Verfahren und Regelsystem zum Betreiben eines Motors |
JP6456193B2 (ja) * | 2015-03-06 | 2019-01-23 | 大阪瓦斯株式会社 | 過給機付きガスエンジン、及びその制御方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1426095A1 (de) * | 1962-01-10 | 1968-10-24 | Nordberg Manufacturing Co | Verfahren zur Steuerung des Brennstoff-Luft-Verhaeltnisses an Brennkraftmaschinen |
EP0259382B1 (de) | 1986-03-05 | 1989-10-04 | Jenbacher Werke AG | Einrichtung zur regelung des verbrennungsgas-luftverhältniss |
JPH0311126A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-18 | Hino Motors Ltd | ディーゼルエンジンの空燃比制御装置 |
JP2000282880A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Mitsubishi Motors Corp | ガソリンエンジン |
EP1158149B1 (de) | 2000-05-26 | 2006-04-05 | Jenbacher Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Einstellen des Verbrennungsgas-Luft-Verhältnisses eines vorzugsweise stationären Gasmotors |
DE102004061454A1 (de) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Delphi Technologies, Inc., Troy | Verfahren und Vorrichtung zur Motorsteuerung bei einem Kraftfahrzeug |
DE102006049242A1 (de) * | 2006-08-09 | 2008-03-20 | Volkswagen Ag | Bennkraftmaschine für Gas und Benzin |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4138979A (en) * | 1977-09-29 | 1979-02-13 | The Bendix Corporation | Fuel demand engine control system |
JPS56107925A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Mikuni Kogyo Co Ltd | Electronically controlled fuel injector for ignited internal combustion engine |
PH30377A (en) * | 1992-02-11 | 1997-04-15 | Orbital Eng Pty | Air fuel ratio control |
JPH0674070A (ja) * | 1992-02-24 | 1994-03-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 空燃比制御装置 |
US5904131A (en) * | 1995-12-28 | 1999-05-18 | Cummins Engine Company, Inc. | Internal combustion engine with air/fuel ratio control |
JP2003262139A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスエンジンの空燃比制御方法及びその装置 |
JP2003328764A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブースト圧力制御装置を備えたガスエンジン及びその運転方法 |
JP4056333B2 (ja) * | 2002-09-11 | 2008-03-05 | 株式会社小松製作所 | 排気タービン過給機用の可変ノズル開度制御システム |
JP2004132255A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃焼器制御装置 |
JP4229721B2 (ja) * | 2003-02-24 | 2009-02-25 | ヤンマー株式会社 | 始動時の燃料噴射量の制御機構を備えたガス機関 |
JP4055670B2 (ja) * | 2003-07-30 | 2008-03-05 | 日産自動車株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
JP2005048678A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼制御装置 |
KR100559423B1 (ko) * | 2003-11-07 | 2006-03-10 | 현대자동차주식회사 | 연료 분사시기 제어 방법 및 시스템 |
JP4088600B2 (ja) * | 2004-03-01 | 2008-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 増圧式燃料噴射装置の補正方法 |
JP4247191B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2009-04-02 | 三菱重工業株式会社 | ガスエンジンのガス供給装置及び運転方法 |
JP4574576B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2010-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
US7861697B2 (en) * | 2006-06-01 | 2011-01-04 | Rem Technology, Inc. | Carbureted natural gas turbo charged engine |
DE102006026640A1 (de) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
JP4802168B2 (ja) * | 2007-10-05 | 2011-10-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制御装置 |
-
2009
- 2009-05-28 DE DE102009023045.9A patent/DE102009023045B4/de active Active
-
2010
- 2010-01-08 KR KR1020100001775A patent/KR20100129126A/ko active Application Filing
- 2010-01-20 JP JP2010010031A patent/JP5795464B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-14 FI FI20105531A patent/FI125390B/fi not_active IP Right Cessation
- 2010-05-28 CN CN201010194125.4A patent/CN101900047B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-07-25 KR KR1020160094308A patent/KR20160092973A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1426095A1 (de) * | 1962-01-10 | 1968-10-24 | Nordberg Manufacturing Co | Verfahren zur Steuerung des Brennstoff-Luft-Verhaeltnisses an Brennkraftmaschinen |
EP0259382B1 (de) | 1986-03-05 | 1989-10-04 | Jenbacher Werke AG | Einrichtung zur regelung des verbrennungsgas-luftverhältniss |
JPH0311126A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-18 | Hino Motors Ltd | ディーゼルエンジンの空燃比制御装置 |
JP2000282880A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Mitsubishi Motors Corp | ガソリンエンジン |
EP1158149B1 (de) | 2000-05-26 | 2006-04-05 | Jenbacher Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Einstellen des Verbrennungsgas-Luft-Verhältnisses eines vorzugsweise stationären Gasmotors |
DE102004061454A1 (de) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Delphi Technologies, Inc., Troy | Verfahren und Vorrichtung zur Motorsteuerung bei einem Kraftfahrzeug |
DE102006049242A1 (de) * | 2006-08-09 | 2008-03-20 | Volkswagen Ag | Bennkraftmaschine für Gas und Benzin |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20105531A (fi) | 2010-11-29 |
KR20100129126A (ko) | 2010-12-08 |
KR20160092973A (ko) | 2016-08-05 |
CN101900047B (zh) | 2017-09-26 |
FI125390B (fi) | 2015-09-30 |
JP2010276011A (ja) | 2010-12-09 |
CN101900047A (zh) | 2010-12-01 |
JP5795464B2 (ja) | 2015-10-14 |
DE102009023045B4 (de) | 2019-09-12 |
FI20105531A0 (fi) | 2010-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016011069B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung | |
AT516620B1 (de) | Dual-Fuel-Brennkraftmaschine | |
DE102005056074A1 (de) | Steuergerät für eine Brennkraftmaschine mit Ladevorrichtung | |
DE112019002741T9 (de) | Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine | |
DE102009023045B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine | |
DE102012214676A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines gasbetriebenen Verbrennungsmotors | |
DE102022201852A1 (de) | Verfahren und Steuereinheit zum Steuern eines turboaufgeladenen Wasserstoffmotors | |
EP2646678B1 (de) | Verfahren und steuereinrichtung zum betrieb eines otto-gasmotors | |
DE102006053253B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102007042229A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs | |
DE102007042403A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs | |
DE102019200408B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine | |
DE10303705B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer mit Kraftstoffdirekteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine | |
DE102010042852A1 (de) | Verfahren zur Überwachung einer Adaption einer Verzugszeit eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine | |
DE102007000046B4 (de) | Steuersystem für eine Selbstzündungsbrennkraftmaschine | |
DE102007060224A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs | |
WO2005054648A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine | |
AT517216B1 (de) | Brennkraftmaschine mit einer Regeleinrichtung | |
DE102004061110B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
WO2016078740A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug und antriebseinrichtung | |
DE102007062171B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102004026180B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors | |
DE112011105465T5 (de) | Steuer- und Regelungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor | |
DE102020206799B4 (de) | Verfahren zum automatisierten Bestimmen von Verbrauchs- und/oder Emissionswerten in mindestens einem Betriebspunkt eines Kennfeldes einer Brennkraftmaschine auf einem Prüfstand sowie Steuergerät zur Steuerung eines Prüfstands für eine Brennkraftmaschine | |
DE102009018735A1 (de) | Abgasrückführung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MAN ENERGY SOLUTIONS SE, DE Free format text: FORMER OWNER: MAN DIESEL & TURBO SE, 86153 AUGSBURG, DE |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |