WO2007086199A1 - 燃料噴射量学習制御方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a method for learning control of a fuel injection amount of an engine.
  • the idle fuel injection amount (for example, 5 mm 3 ) is calculated in consideration of the vehicle life cycle and the variation of each vehicle, and learning of the idle fuel injection amount is started. Before starting, write to the engine controller. Next, idle the engine and start learning the fuel injection amount. During the learning, if the engine speed is higher than the idle speed (e.g., 800 rpm), the learning value (e.g., fuel injection period correction value) is reduced, and the learned value when the idle speed is reached is It is stored in the engine control device as “learning completion value for accurately injecting the idle injection amount”.
  • the idle speed e.g. 800 rpm
  • the learning value e.g., fuel injection period correction value
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-11511
  • the learning control method described above has a problem in that when automatic learning is performed in a factory after the engine is shipped, learning cannot be performed when an auxiliary device such as an air conditioner is operated.
  • the condition such as “the stability when idling (for example, 800 rpm) is stable”, so the air conditioner is turned off.
  • accurate learning is not possible. Therefore, automatic learning is not possible if the user keeps the air-container. Therefore, it is conceivable to learn by forcibly turning off the air conditioner.
  • the air conditioner suddenly turns off regardless of the air condition, the air conditioner function deteriorates.
  • an object of the present invention is to solve the above-described problems and to learn the fuel injection amount that is not affected by environmental conditions such as operation / non-operation of auxiliary machinery and cooling water temperature.
  • the object is to provide a method for controlling the learning of a shot.
  • the present invention obtains the friction of an internal combustion engine in advance, determines an idle injection amount reference value in consideration of the friction, and uses the determined idle injection amount reference value as a reference.
  • a fuel injection amount learning control method having a learning function for obtaining a fuel injection amount learning value so that the rotational speed of the internal combustion engine becomes a target idle rotational speed, comprising: a load by auxiliary equipment driven by the internal combustion engine;
  • the fuel injection amount relative to the load of the auxiliary device is calculated. It has a learning correction function that corrects the idle injection amount reference value in increments.
  • the present invention obtains the internal combustion engine friction in advance, determines the idle injection amount reference value in consideration of the friction, and uses the determined idle injection amount reference value as a reference.
  • a fuel injection amount learning control method having a learning function for obtaining a fuel injection amount learning value so that the rotation speed of the internal combustion engine becomes a target idle rotation speed, comprising: an environmental condition such as a cooling water temperature of the internal combustion engine; and a reference
  • an environmental condition such as a cooling water temperature of the internal combustion engine
  • the environmental condition is measured and the measured environment It has a learning correction function that corrects the idle injection amount reference value based on the change in the fuel injection amount with respect to the conditions.
  • the injection amount learning value is obtained by injecting fuel corresponding to the idle injection amount reference value into a plurality of parts.
  • the present invention has a learning function for obtaining a fuel injection amount learning value so that the rotational speed of the internal combustion engine becomes a target idle rotational speed with reference to a predetermined idle injection amount reference value.
  • the fuel injection amount learning control method is determined to obtain the fuel injection amount learning value.
  • an excellent effect is achieved in that it is possible to learn the fuel injection amount without being affected by environmental conditions such as operation / non-operation of auxiliary machinery and cooling water temperature.
  • FIG. 1 is a flowchart for a fuel injection amount learning control method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine and auxiliary machinery according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart for the fuel injection amount learning control method of the present embodiment.
  • the fuel injection amount learning control method of the present embodiment targets, for example, a vehicle diesel engine.
  • an engine control device (hereinafter referred to as ECU) 2 for controlling the engine 1 is connected to an engine (internal combustion engine) 1 of the vehicle so as to be communicable.
  • the engine 1 drives auxiliary equipments 3 and 4 such as an air conditioner 3 and a generator (hereinafter referred to as ACG) 4 provided in the vehicle.
  • ACG4 supplies power to lights 8, etc. Be connected.
  • the ECU 2 is connected to an injector (not shown) of the engine 1 and adjusts the fuel injection amount of the engine 1 by opening and closing the injector. Specifically, the ECU 2 controls the opening and closing of the injector by transmitting a predetermined fuel injection pulse for ON / OFF control of the energization time to the injector 1 to the injector.
  • the ECU 2 includes a water temperature sensor 5 for detecting the cooling water temperature of the engine 1, an air conditioner load detecting means 6 for detecting the operating state of the air conditioner 3, and an ACG load detecting means for detecting the operating state of the ACG 4. (Specifically, the ACG4 F terminal) 7, and various sensors such as an engine speed sensor (not shown) are connected and their detection signals are input.
  • the ECU 2 is provided with storage means (not shown) for storing an idle injection amount reference value, a fuel injection amount learning value, a correction value table, and the like, which will be described later.
  • the friction of the engine 1 is obtained in advance, the idle injection amount reference value is determined in consideration of the friction, and the determined idle injection amount reference value is used as a reference.
  • the engine 1 has a learning function for obtaining the fuel injection amount learning value so that the engine 1 rotational speed becomes the target idle rotational speed.
  • the idle injection amount reference value at the time of idle learning (for example, 5 mm) written in the ECU 2 in advance so that the injection amount learning can be performed even when a load such as the air conditioner 3 is applied. It is possible to add a correction value according to the load of the air conditioner 3 or the like that 3 ) is not a fixed value. In other words, the idle injection amount reference value at the time of learning is set to a value obtained by adding load correction in consideration of the load due to the air conditioner 3, ACG4, or the like.
  • the fuel injection amount learning control method of the present embodiment is an auxiliary machine 3 driven by the engine 1 described above. , 4 and the increment of the fuel injection amount due to the load of the auxiliary devices 3 and 4 based on the no-load state in advance, and when determining the fuel injection amount learning value, the auxiliary devices It has a learning correction function that corrects the idle injection amount reference value by increments of the fuel injection amount for the loads 3 and 4.
  • the idle injection amount reference value is corrected in accordance with the load caused by the auxiliary machine driven by the internal combustion engine.
  • the fuel injection amount learning control method first, in advance, the number of extra 3 mm 3 of fuel that needs to be injected to obtain the target idle speed when the load such as the air conditioner 3 is applied is obtained in advance. Next, during idle learning, the increment of the fuel injection amount corresponding to the operating state of the air conditioner 3 or the like is added as a correction value to the idle injection amount reference value (learning correction function).
  • correction value table Value air conditioner load correction value table
  • the injector correction value is learned.
  • the state power of the air conditioner 3 is also calculated as the air conditioning corrected idle injection amount reference value. If the air conditioner 3 is ON, the air conditioning correction value calculated from the air conditioning pressure and the idle learning injection amount reference value air conditioner load compensation value table to the base idle injection amount reference value (for example, the injection amount at 800 rpm when there is no load) Is added.
  • the idle learning injection amount reference value air conditioner load correction value table is obtained in advance through experiments or the like.
  • step S44 an ACG correction value is calculated from the load signal “F terminal” of ACG4 and the injection amount reference ACG correction value table during idle learning, and the water temperature correction is performed from the water temperature and idle learning injection amount reference water temperature correction table.
  • the values are calculated and added to the idle injection amount reference value after air conditioning correction to calculate the idle injection amount reference value.
  • step S45 based on the idle injection amount reference value, the number of injections is determined so that the fuel injection amount per minute is very small Q (for example, 1 mm 3 ) .
  • step S46 the idle injection amount reference value is set. The fuel is divided into the number of injections, and the “injector correction value” is adjusted to achieve the target rotation. Step When the target rotation (for example, 800 rpm) is stabilized in S47, the “injector correction value” at that time is stored as an injector correction learning value when the fuel injection amount is very small Q (for example, 1 mm 3 ).
  • the injection amount learning can be accurately performed even when the air conditioner 3 is turned on. Therefore, it is possible to learn the injection amount regardless of whether the air conditioner 3 that is the load of the engine 1 is moving or stopped. Therefore, it is not necessary to forcibly stop the air conditioner 3 for learning the injection amount, and it is possible to avoid the malfunction of the air conditioner 3.
  • fuel for the idle injection amount reference value is injected in a plurality of parts to obtain the injection amount learning value. More specifically, fuel is injected in multiple stages so that a single fuel injection amount becomes a predetermined minute injection amount (hereinafter referred to as a minute Q). For example, if the minute Q is lmm 3 and the idle injection amount reference value is 5 mm 3 , the fuel is injected 5 times in increments of lmm 3 .
  • the idle injection amount reference value by the learning correction function when the idle injection amount reference value by the learning correction function is corrected from 5 mm 3 to 6 m m 3, fuel is injected lmm 3 by 6 times.
  • the fuel injection amount for one injection in consideration of the correction value (correction amount) increased by the load of the air conditioner 3 or the like in the learning correction function, the fuel injection amount for one injection is made to be a minute Q (for example, lmm 3 ). Determine the number of times.
  • the correction value table is obtained by measuring the increment of the fuel injection amount in a state where the load of the air conditioner 3 is preloaded, and according to the load by the air conditioner 3 at the time of learning.
  • the injection amount learning can be performed regardless of whether the air conditioner 3 is activated or deactivated.
  • the learning value in the minute Q region can be accurately obtained by performing the multistage injection of the idle injection amount reference value for each minute Q during learning.
  • the auxiliary machine may be ACG4.
  • the load signal from the ACG 4 may be read for an electrical load such as the light 8 and correction according to the load may be performed.
  • ACG4 electrical load
  • the relationship between the ACG4 load and the fuel injection amount increment is obtained, and from that relationship, the ACG4 load is used as the axis (parameter).
  • “Reference value electric load correction value table” (hereinafter referred to as correction value table) is created.
  • the learning correction function reads the correction value corresponding to the load signal (F terminal) of ACG4 from the correction value table, and adds the read correction value to the idle injection amount reference value during idle learning. Correct the idle injection amount reference value.
  • the fuel injection amount learning control of the present embodiment corrects the idle injection amount reference value based on environmental conditions such as the cooling water temperature of the engine 1, and is different from the above-described embodiment in the correction value.
  • the measurement method and learning correction function are different.
  • the fuel injection amount learning control of the present embodiment includes an injection amount reference value determining function that obtains the friction of the engine 1 in advance and determines the idle injection amount reference value in consideration of the friction, and the determined idle injection. And a learning function for obtaining an injection amount learning value so that the engine 1 rotation speed becomes the target idle rotation speed with reference to the volume reference value.
  • the relationship between the conditions and the change in the fuel injection amount under the environmental conditions based on the reference environmental conditions is obtained in advance, and the change in the fuel injection amount with respect to the environmental conditions is also derived as described above. It has a learning correction function that corrects the idle injection amount reference value by the amount of change.
  • the cooling water temperature changes based on a predetermined cooling water temperature, and the engine 1 is maintained at the target idle speed according to the change.
  • the relationship with the increase / decrease (change) in the fuel injection amount required for this is obtained.
  • an “idle learning injection amount reference value environment correction map” (hereinafter referred to as an environment correction map) is created with the cooling water temperature as the axis (parameter).
  • This environment correction map is stored in ECU2, for example.
  • the correction value corresponding to the cooling water temperature measured by the water temperature sensor 5 is read as the environmental correction map force at the time of learning correction.
  • the read correction value is added to the idle injection amount reference value during idle learning to correct the idle injection amount reference value.
  • learning is performed in the same manner as in the above-described embodiment with reference to the idle injection amount reference value corrected by learning correction.

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Abstract

　補機類の作動・非作動や冷却水温などの環境条件に影響されることなく、燃料噴射量の学習を行うことができる燃料噴射量学習制御方法を提供する。 　アイドル噴射量基準値を基準として、内燃機関１の回転数が目標アイドル回転数となるように燃料噴射量学習値を求める燃料噴射量学習制御方法であって、上記内燃機関１で駆動される補機類３、４による負荷と、無負荷状態を基準とした上記補機類３、４の負荷による燃料噴射量の増分との関係を予め求め、上記燃料噴射量学習値を求めるときに、上記補機類３、４による負荷を測定すると共に、その測定された負荷に対する燃料噴射量の増分を上記予め求めた関係から導き、その増分で上記アイドル噴射量基準値を補正する学習補正機能を有するものである。

Description

明 細 書
燃料噴射量学習制御方法
技術分野
[0001] 本発明は、エンジンの燃料噴射量を学習制御する方法に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、車両を組み立てた直後、または、車両出荷後などに、エンジンの燃料噴射量 のノラツキを補正すベぐ燃料噴射量を学習制御することが行われている。
[0003] そのような学習制御として、例えば、特許文献 1に提案されたものがある。その学習 制御では、まず、車両のライフサイクルや、車両ごとのバラツキを考慮して、アイドル 燃料噴射量 (例えば、 5mm3)を求め、そのアイドル燃料噴射量を、燃料噴射量の学 習を開始する前にあら力じめエンジン制御装置に書き込む。次に、エンジンをアイド ル運転して、燃料噴射量の学習を開始する。その学習時に、エンジン回転数が、アイ ドル回転数 (例えば、 800rpm)より高い場合には学習値 (例えば、燃料噴射期間補 正値)を減らし、アイドル回転数になったときの学習値を、 "正確に上記アイドル噴射 量を噴射している学習完了値"としてエンジン制御装置に保存するようにしている。
[0004] 特許文献 1 :特開 2004— 11511号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上述した学習制御方法では、エンジン出荷後に、巿場で自動学習を させようとした場合、エアコンなどの補機類の作動時に学習を行えないという問題が あった。つまり、学習時は、 "アイドル回転 (例えば、 800rpm)で安定している時のフ リクシヨンが変わらな 、"と 、う条件を満たさなければならな 、ため、エアコンなどが切 れている状態でしか、正確な学習を行うことができない。そのため、ユーザーがェアコ ンを入れっぱなしにしていると、自動学習ができない。そこで、強制的にエアコンを切 つて学習を行うことが考えられるが、エアコンが、空調状態に関係なく突然切れてしま うので、エアコン機能を低下させてしまうという問題があった。
[0006] また、補機類の作動 '非作動の他にも、エンジンのフリクションは、冷却水温によつ ても変化する。したがって、冷却水温などの環境条件によっても、燃料噴射量の学習 を正確に行えなくなってしまうという問題があった。
[0007] そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、補機類の作動'非作動や冷却水温 などの環境条件に影響されることなぐ燃料噴射量の学習を行うことができる燃料噴 射量学習制御方法を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0008] 上記目的を達成するために本発明は、内燃機関のフリクションを予め求め、そのフ リクシヨンを考慮してアイドル噴射量基準値を決定し、その決定されたアイドル噴射量 基準値を基準として、上記内燃機関の回転数が目標アイドル回転数となるように燃料 噴射量学習値を求める学習機能を有する燃料噴射量学習制御方法であって、上記 内燃機関で駆動される補機類による負荷と、無負荷状態を基準とした上記補機類の 負荷による燃料噴射量の増分との関係を予め求め、上記燃料噴射量学習値を求め るときに、上記補機類の負荷に対する燃料噴射量の増分で上記アイドル噴射量基準 値を補正する学習補正機能を有するものである。
[0009] 上記目的を達成するために本発明は、内燃機関のフリクションを予め求め、そのフ リクシヨンを考慮してアイドル噴射量基準値を決定し、その決定されたアイドル噴射量 基準値を基準として、上記内燃機関の回転数が目標アイドル回転数となるように燃料 噴射量学習値を求める学習機能を有する燃料噴射量学習制御方法であって、上記 内燃機関の冷却水温などの環境条件と、基準環境条件を基準とした上記環境条件 下における燃料噴射量の変化分との関係を予め求め、上記燃料噴射量学習値を求 めるときに、上記環境条件を測定すると共に、その測定された環境条件に対する燃 料噴射量の変化分で上記アイドル噴射量基準値を補正する学習補正機能を有する ものである。
[0010] 好ましくは、上記学習は、上記アイドル噴射量基準値分の燃料を複数に分けて噴 射して、上記噴射量学習値を求めるものである。
[0011] 上記目的を達成するために本発明は、所定のアイドル噴射量基準値を基準として、 内燃機関の回転数が目標アイドル回転数となるように燃料噴射量学習値を求める学 習機能を有する燃料噴射量学習制御方法にお!ヽて、上記燃料噴射量学習値を求め るときに、上記内燃機関で駆動される補機類による負荷に応じて上記アイドル噴射量 基準値を補正する学習補正機能を有するものである。
発明の効果
[0012] 本発明によれば、補機類の作動 ·非作動や冷却水温などの環境条件に影響される ことなぐ燃料噴射量の学習を行うことができるという優れた効果を発揮するものであ る。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]図 1は、本発明に係る一実施形態による燃料噴射量学習制御方法のためのフ ローチャートである。
[図 2]図 2は、本実施形態のエンジンと補機類との模式的構成図である。
[図 3]図 3は、本実施形態の燃料噴射量学習制御方法のためのフローチャートである 符号の説明
[0014] 1 エンジン (内燃機関）
2 ECU
3 エアコン
4 発電機
5 水温センサー
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
[0016] 本実施形態の燃料噴射量学習制御方法は、例えば、車両のディーゼルエンジンを 対象とする。
[0017] まず、図 2に基づき、本実施形態のエンジンの概略構成を説明する。
[0018] 図 2に示すように、車両のエンジン（内燃機関） 1には、そのエンジン 1を制御するた めのエンジン制御装置（以下、 ECUという） 2が、通信可能に接続される。また、その エンジン 1により、車両に設けられたエアコン 3や発電機（以下、 ACGという） 4などの 補機類 3、 4が駆動されるようになっている。 ACG4は、ライト 8などに、電力を供給す ベく接続される。
[0019] ECU2は、エンジン 1のインジェクター（図示せず）に接続され、そのインジェクター を開閉制御することで、エンジン 1の燃料噴射量を調整する。具体的には、 ECU2は 、インジヱクタ一への通電時間を ON、 OFF制御するための所定の燃料噴射パルス をインジェクターに送信して、インジェクターを開閉制御する。
[0020] ECU2には、エンジン 1の冷却水温を検出するための水温センサー 5、エアコン 3の 運転状態を検出するためのエアコン負荷検出手段 6、 ACG4の運転状態を検出する ための ACG負荷検出手段 (具体的には、 ACG4の Fターミナル） 7、および図示しな いエンジン回転数センサーなど各種センサーが接続されて、その検出信号が入力さ れる。
[0021] ECU2には、後述するアイドル噴射量基準値、燃料噴射量学習値、および補正値 テーブルなどを記憶するための記憶手段が設けられる（図示せず)。
[0022] 次に、図 2に基づき、本実施形態の燃料噴射量学習制御方法を説明する。
[0023] 本実施形態の燃料噴射量学習制御方法は、エンジン 1のフリクションを予め求め、 そのフリクションを考慮してアイドル噴射量基準値を決定し、その決定されたアイドル 噴射量基準値を基準として、上記エンジン 1の回転数が目標アイドル回転数となるよ うに燃料噴射量学習値を求める学習機能を有する。
[0024] ところで、補機類 3、 4が作動すると、その作動に必要な力がエンジン 1に負荷として かかる。すなわち、同じ燃料噴射量であっても補機類 3、 4の作動時には、その補機 類 3、 4の負荷の分だけ、エンジン回転数が落ちることになる。したがって、補機類 3、 4の作動時には、補機類 3、 4による負荷を考慮して噴射量学習（アイドル学習）を行う 必要がある。
[0025] そこで、本実施形態では、エアコン 3などの負荷が入っている状態でも噴射量学習 ができるように、予め ECU2に書き込まれているアイドル学習時のアイドル噴射量基 準値 (例えば、 5mm3)を、固定値とするのではなぐエアコン 3などの負荷に応じた補 正値を追加できるものとする。つまり、学習時のアイドル噴射量基準値を、エアコン 3 、 ACG4などによる負荷を考慮して、負荷補正を追加した値とする。
[0026] 本実施形態の燃料噴射量学習制御方法は、上記エンジン 1で駆動される補機類 3 、 4による負荷と、無負荷状態を基準とした上記補機類 3、 4の負荷による燃料噴射量 の増分との関係を予め求め、上記燃料噴射量学習値を求めるときに、上記補機類 3 、4の負荷に対する燃料噴射量の増分で上記アイドル噴射量基準値を補正する学習 補正機能を有する。その学習補正機能では、上記内燃機関で駆動される補機觀こよ る負荷に応じて上記アイドル噴射量基準値を補正する。
[0027] つまり、燃料噴射量学習制御方法では、まず、エアコン 3などの負荷が入っている 場合に目標アイドル回転数を保っために、燃料を余分に何 mm3噴く必要があるかを 予め求め、次に、アイドル学習時に、エアコン 3などの運転状態に応じた燃料噴射量 の増分を、アイドル噴射量基準値に対し、補正値として加算する (学習補正機能)。
[0028] 次に、図 1および図 3に基づき燃料噴射量学習制御方法の一例を説明する。
[0029] 例えば、エアコン 3による負荷を補正する場合、予めエアコンプレッシャーと燃料噴 射量の増分との関係を求め、その関係から、エアコンプレッシャーを軸 (パラメータ）と した"アイドル学習時噴射量基準値エアコン負荷補正値テーブル"（以下、補正値テ 一ブルという）を作成する。そのテーブルは、車両の出荷前などに予め ECU2内に格 納しておく。
[0030] 具体的には、図 3に示すように、インジェクター補正値を学習する。ステップ S41〜 S43では、エアコン 3の状態力もエアコン補正後アイドル噴射量基準値を算出する。 エアコン 3が ONであれば、ベースアイドル噴射量基準値（例えば無負荷時 800rpm の噴射量）に、エアコンプレッシャーと、アイドル学習時噴射量基準値エアコン負荷補 正値テーブルから算出した、エアコン補正値を加算する。なお、アイドル学習時噴射 量基準値エアコン負荷補正値テーブルは、予め実験などにより求められる。同様に、 ステップ S44では、 ACG4の負荷信号" Fターミナル"と、アイドル学習時噴射量基準 ACG補正値テーブルから ACG補正値を算出し、水温とアイドル学習時噴射量基準 水温補正テーブルから、水温補正値を算出し、それらを、エアコン補正後アイドル噴 射量基準値に加算し、アイドル噴射量基準値を算出する。ステップ S45では、アイド ル噴射量基準値をもとに、 1回の燃料噴射量が微少 Q (例えば、 1mm3)になるように 噴射回数を決定し、ステップ S46で、アイドル噴射量基準値分の燃料を、その噴射回 数に分けて噴射し、目標回転になるよう "インジェクター補正値"を調整する。ステップ S47で、目標回転 (例えば、 800rpm)で安定したら、その時の"インジェクター補正 値"を、燃料噴射量が微少 Q (例えば、 1mm3)のときのインジェクター補正学習値とし て保存する。
[0031] 図 1に示すように、次に、市場などで自動学習が行われる際に、学習補正機能 S11 で、エアコン 3が ONの時に、エアコン負荷検出手段 6で測定されたエアコンプレツシ ヤーに対応する補正値を、補正値テーブル力 読み取る。その読み取った補正値を 、アイドル学習時のアイドル噴射量基準値に加算して、アイドル噴射量基準値を補正 する。その後、学習補正機能で補正したアイドル噴射量基準値を基準として学習 S1 2を行う。なお、エアコン 3が OFFの時、アイドル噴射量基準値は、 0の補正値が加算 され実質的に補正されない。
[0032] これにより、エアコン 3が入った状態でも正確に噴射量学習を行うことが出来るように なる。したがって、エンジン 1の負荷となるエアコン 3が動いていても止まっていても、 噴射量学習ができるようになる。そのため、噴射量学習のためにエアコン 3を強制的 に停止させる必要がなくなり、エアコン 3の機能悪ィ匕を避けることも可能となる。
[0033] また、本実施形態の学習時に、上記アイドル噴射量基準値分の燃料を複数に分け て噴射して、上記噴射量学習値を求める。より詳細には、 1回の燃料噴射量が所定 の微少噴射量 (以下、微少 Qという）となるように、燃料を多段噴射する。例えば、微 少 Qが lmm3、アイドル噴射量基準値が 5mm3の場合は、燃料を lmm3ずつ 5回噴射 する。
[0034] さらに、本実施形態では、学習補正機能でアイドル噴射量基準値が 5mm3から 6m m3に補正された場合に、燃料を lmm3ずつ 6回噴射する。つまり、本実施形態では、 学習補正機能においてエアコン 3などの負荷で増えた補正値 (補正量)を考慮して、 1回の燃料噴射量が微少 Q (例えば、 lmm3)になるように噴射回数を決定する。
[0035] このように噴射回数を決定することで、常に微少 Qを単位とした学習を行うことがで きる。
[0036] 以上のように、本実施形態の燃料噴射量学習制御方法では、市場などで自動学習 を行う場合に、エンジン 1の負荷（エアコン 3など）が動 ヽて 、ても止まって!/、ても学習 できるようになり、エアコン 3の機能悪ィ匕を避けることも可能となる。 [0037] つまり、従来は、エアコン 3などの負荷が入って 、な 、状態で、燃料をアイドル噴射 量基準値 (例えば、 5mm3 (1mm3を 5回噴射) )だけ噴 ヽて ヽることを前提として学習 を行っていた。そのため、学習の機会が限定される、或いはエアコン 3の機能低下を 招ぐなどの問題があった。これに対して、本実施形態では、予めエアコン 3の負荷が 入って 、る状態での燃料噴射量の増分を測定して補正値テーブルを求めておき、学 習時に、エアコン 3による負荷に応じた燃料噴射量の増分 (例えば、 1mm3)を、補正 値テーブルから導!ヽて補正値としてアイドル噴射量基準値 (例えば、 5mm3)を補正 する（アイドル噴射量基準値 = 5 + lmm3 (lmm3を 6回噴射））。これにより、エアコン 3の作動，非作動に関係なく噴射量学習を行うことができる。
[0038] また、本実施形態では、学習時において多段噴射 (マルチ噴射)を行うことで、微少 燃料噴射量 (微少 Q)に対する正確な噴射量学習を行うことができる。
[0039] つまり、一般に、微少 Q領域では、インジェクターの噴射量とインジェクターへの通 電時間との直線性 (線形性）が成り立たない。そのため、アイドル噴射量よりも小さな 微少 Qに対する学習値 (以下、微少学習値という）を求めるために、アイドル学習時に 求めた噴射量学習値を、単に除算したのでは正確な微少学習値を求めることができ ない。これに対して、本実施形態では、学習時にアイドル噴射量基準値を微少 Qず つ多段噴射することで、微少 Q領域の学習値を正確に求めることができる。
[0040] なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えら れるものである。
[0041] 例えば、補機類は、エアコン 3以外にも、 ACG4などが考えられる。つまり、ライト 8な どの電気負荷に対して、 ACG4からの負荷信号を読み込んで、その負荷に応じた補 正を行うようにしてもよい。その ACG4による負荷 (電気負荷)を補正する場合、まず、 ACG4の負荷と燃料噴射量の増分との関係を求め、その関係から、 ACG4の負荷を 軸 (パラメータ）とした"アイドル学習時噴射量基準値電気負荷補正値テーブル"（以 下、補正値テーブルという）を作成する。次に、学習時に、学習補正機能で、 ACG4 の負荷信号 (Fターミナル)の対応する補正値を、補正値テーブルから読み取り、その 読み取った補正値をアイドル学習時のアイドル噴射量基準値に加算して、アイドル噴 射量基準値を補正する。 [0042] 次に、他の実施形態を説明する。
[0043] 本実施形態の燃料噴射量学習制御は、エンジン 1の冷却水温などの環境条件に 基づいて、アイドル噴射量基準値を補正するものであり、上述した実施形態とは、補 正値の測定方法と学習補正機能とが異なる。
[0044] 本実施形態の燃料噴射量学習制御は、エンジン 1のフリクションを予め求め、その フリクションを考慮してアイドル噴射量基準値を決定する噴射量基準値決定機能と、 その決定されたアイドル噴射量基準値を基準として、上記エンジン 1の回転数が目標 アイドル回転数となるように噴射量学習値を求める学習機能とを有するものであり、さ らに、上記エンジン 1の冷却水温などの環境条件と、基準環境条件を基準とした上記 環境条件下における燃料噴射量の変化分との関係を予め求め、その環境条件に対 する燃料噴射量の変化分を上記予め求めた関係力も導き、その変化分で上記アイド ル噴射量基準値を補正する学習補正機能を有する。
[0045] 冷却水温にっ 、ての環境補正を行う場合、まず、実験などで、所定の冷却水温を 基準とした冷却水温の変化と、その変化に応じてエンジン 1を目標アイドル回転数に 保っために必要となる燃料噴射量の増減分 (変化分)との関係を求める。その関係か ら、冷却水温を軸 (パラメータ）とした"アイドル学習時噴射量基準値環境補正マップ" (以下、環境補正マップという）を作成する。この環境補正マップを、例えば、 ECU2 に格納しておく。
[0046] 次に、巿場などで自動学習が行われる際に、学習補正時に、水温センサー 5で測 定された冷却水温に対応する補正値を、環境補正マップ力 読み取る。その読み取 つた補正値を、アイドル学習時のアイドル噴射量基準値に加算して、アイドル噴射量 基準値を補正する。その後、学習補正で補正したアイドル噴射量基準値を基準とし て上述した実施形態と同様に学習を行う。
[0047] この実施形態では、冷却水温などの環境条件に影響されることなぐ燃料噴射量の 学習を正確に行うことができる。

Claims

請求の範囲
[1] 内燃機関のフリクションを予め求め、そのフリクションを考慮してアイドル噴射量基準 値を決定し、その決定されたアイドル噴射量基準値を基準として、上記内燃機関の 回転数が目標アイドル回転数となるように燃料噴射量学習値を求める学習機能を有 する燃料噴射量学習制御方法であって、
上記内燃機関で駆動される補機類による負荷と、無負荷状態を基準とした上記補 機類の負荷による燃料噴射量の増分との関係を予め求め、
上記燃料噴射量学習値を求めるときに、上記補機類の負荷に対する燃料噴射量 の増分で上記アイドル噴射量基準値を補正する学習補正機能を有することを特徴と する燃料噴射量学習制御方法。
[2] 内燃機関のフリクションを予め求め、そのフリクションを考慮してアイドル噴射量基準 値を決定し、その決定されたアイドル噴射量基準値を基準として、上記内燃機関の 回転数が目標アイドル回転数となるように燃料噴射量学習値を求める学習機能を有 する燃料噴射量学習制御方法であって、
上記内燃機関の冷却水温などの環境条件と、基準環境条件を基準とした上記環境 条件下における燃料噴射量の変化分との関係を予め求め、
上記燃料噴射量学習値を求めるときに、上記環境条件を測定すると共に、その測 定された環境条件に対する燃料噴射量の変化分で上記アイドル噴射量基準値を補 正する学習補正機能を有することを特徴とする燃料噴射量学習制御方法。
[3] 上記学習は、上記アイドル噴射量基準値分の燃料を複数に分けて噴射して、上記 噴射量学習値を求める請求項 1または 2記載の燃料噴射量学習制御方法。
[4] 所定のアイドル噴射量基準値を基準として、内燃機関の回転数が目標アイドル回 転数となるように燃料噴射量学習値を求める学習機能を有する燃料噴射量学習制 御方法において、
上記燃料噴射量学習値を求めるときに、上記内燃機関で駆動される補機觀こよる 負荷に応じて上記アイドル噴射量基準値を補正する学習補正機能を有することを特 徴とする燃料噴射量学習制御方法。
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