CN101360901A - 燃料喷射量学习控制方法 - Google Patents

燃料喷射量学习控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101360901A
CN101360901A CNA2006800516150A CN200680051615A CN101360901A CN 101360901 A CN101360901 A CN 101360901A CN A2006800516150 A CNA2006800516150 A CN A2006800516150A CN 200680051615 A CN200680051615 A CN 200680051615A CN 101360901 A CN101360901 A CN 101360901A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel injection
injection amount
mentioned
learning
emitted dose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800516150A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101360901B (zh
Inventor
山口一实
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Publication of CN101360901A publication Critical patent/CN101360901A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101360901B publication Critical patent/CN101360901B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/008—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for idle speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F02D41/086—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account the temperature of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1006—Engine torque losses, e.g. friction or pumping losses or losses caused by external loads of accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种燃料喷射量学习控制方法，能够不受辅机类的工作、不工作或冷却水温等环境条件的影响地进行燃料喷射量学习。该燃料喷射量学习控制方法为，以空转喷射量基准值为基准，以内燃机(1)的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值，该燃料喷射量学习控制方法具有如下的学习修正功能：预先求出由上述内燃机驱动的辅机类(3、4)的负荷、与以无负荷状态为基准的、上述辅机类(3、4)的负荷导致的燃料喷射量的增量的关系，在求上述燃料喷射量学习值时，测定上述辅机类(3、4)的负荷，并且根据上述预先求出的关系导出与该测定的负荷相对的燃料喷射量的增量，并用该增量来修正上述空转喷射量基准值。

Description

燃料喷射量学习控制方法
技术领域
本发明涉及一种对发动机的燃料喷射量进行学习控制的方法。
背景技术
以往，在组装车辆后、或车辆出厂后等，为了修正发动机的燃料喷射量的偏差，对燃料喷射量进行学习控制。
作为这种学习控制，例如有专利文献1提出的学习控制。在该学习控制中，首先，考虑车辆的产品寿命或每个车辆的偏差，而求出空转燃料喷射量(例如5mm3)，并在开始燃料喷射量的学习之前将该空转燃料喷射量预先写入发动机控制装置。接着，使发动机空转运行，并开始燃料喷射量的学习。在该学习时，在发动机转速比空转转速(例如800rpm)高的情况下，减小学习值(例如燃料喷射期间修正值)，将成为空转转速时的学习值作为“正确地喷射上述空转喷射量的学习结束值”而保存在发动机控制装置中。
专利文献1：日本特开2004-11511号公报
但是，在上述学习控制方法中存在的问题为，在发动机出厂后，要在市场中使其进行自动学习时，在空调等辅机类工作时不能进行学习。即，由于学习时必须满足“稳定在空转转速(例如800rpm)时的摩擦力不变”这种条件，因此，只有在关闭空调等的状态下才能进行正确的学习。因此，当用户一直开启空调时，不能自动学习。因此，可考虑强制地关闭空调而进行学习，但由于空调与空调状态无关地被突然关闭，因此存在空调功能下降的问题。
而且，除了辅机类的工作、不工作之外，发动机的摩擦力还根据冷却水温而变化。因此，还存在由于冷却水温等环境条件而不能正确地进行燃料喷射量的学习的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种燃料喷射量学习控制方法，能够不受辅机类的工作、不工作或冷却水温等环境条件影响地进行燃料喷射量的学习。
为了实现上述目的，本发明是一种燃料喷射量学习控制方法，具有如下的学习功能：预先求出内燃机的摩擦力，考虑该摩擦力而确定空转喷射量基准值，以该确定的空转喷射量基准值为基准，以上述内燃机的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值；该燃料喷射量学习控制方法具有如下的学习修正功能：预先求出由上述内燃机驱动的辅机类的负荷、与以无负荷状态为基准的上述辅机类的负荷导致的燃料喷射量的增量之间的关系，在求上述燃料喷射量学习值时，通过与上述辅机类的负荷相对的燃料喷射量的增量来修正上述空转喷射量基准值。
为了实现上述目的，本发明是一种燃料喷射量学习控制方法，具有如下的学习功能：预先求出内燃机的摩擦力，考虑该摩擦力而确定空转喷射量基准值，以该确定的空转喷射量基准值为基准，以上述内燃机的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值；该燃料喷射量学习控制方法具有如下的学习修正功能：预先求出上述内燃机的冷却水温等环境条件、与以基准环境条件为基准的上述环境条件下的燃料喷射量的变化量之间的关系，在求上述燃料喷射量学习值时，测定上述环境条件，并通过与该测定的环境条件相对的燃料喷射量的变化量来修正上述空转喷射量基准值。
优选上述学习为，将上述空转喷射量基准值量的燃料分成多次喷射，而求出上述喷射量学习值。
为了实现上述目的，本发明是一种燃料喷射量学习控制方法，具有如下的学习功能：以预定的空转喷射量基准值为基准，以内燃机的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值；该燃料喷射量学习控制方法具有如下的学习修正功能：在求上述燃料喷射量学习值时，根据由上述内燃机驱动的辅机类的负荷来修正上述空转喷射量基准值。
发明效果：
根据本发明，可发挥的良好效果为：能够不受辅机类的工作、不工作或冷却水温等环境条件影响地进行燃料喷射量的学习。
附图说明
图1是用于本发明一个实施方式的燃料喷射量学习控制方法的流程图。
图2是本实施方式的发动机和辅机类的模式结构图。
图3是用于本实施方式的燃料喷射量学习控制方法的流程图。
符号说明：
1 发动机(内燃机)
2 ECU
3 空调
4 发电机
5 水温传感器
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的一个优选实施方式进行详细说明。
本实施方式的燃料喷射量学习控制方法例如以车辆的柴油机为对象。
首先，根据图2说明本实施方式的发动机的概略结构。
如图2所示，车辆的发动机(内燃机)1与用于控制该发动机1的发动机控制装置(以下称作ECU)2可通信地连接。而且，通过该发动机1来驱动设置在车辆上的空调3或发电机(以下称作ACG)4等辅机类3、4。ACG4为了供给电力而与灯8等连接。
ECU2与发动机1的喷嘴(未图示)连接，通过开闭控制该喷嘴来调整发动机1的燃料喷射量。具体地说，ECU2将用于对喷嘴的通电时间进行开始、停止控制的预定的燃料喷射脉冲发送给喷嘴，而开闭控制喷嘴。
ECU2与用于检测发动机1的冷却水温的水温传感器5、用于检测空调3的运转状态的空调负荷检测单元6、用于检测ACG4的运转状态的ACG负荷检测单元(具体地说是ACG4的F终端)7、以及未图示的发动机转速传感器等各种传感器连接，并输入其检测信号。
在ECU2中设置有用于存储后述的空转喷射量基准值、燃料喷射量学习值以及修正值表等的存储单元(未图示)。
下面，根据图2对本实施方式的燃料喷射量学习控制方法进行说明。
本实施方式的燃料喷射量学习控制方法具有如下的学习功能：预先求出发动机1的摩擦力，考虑该摩擦力而确定空转喷射量基准值，以该确定的空转喷射量基准值为基准，以上述发动机1的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值。
但是，当辅机类3、4工作时，其工作所需的力成为施加于发动机1的负荷。即，即使为相同的燃料喷射量，在辅机类3、4工作时，发动机转速也降低与该辅机类3、4的负荷相应的量。因此，在辅机类3、4工作时，需要考虑辅机类3、4的负荷而进行喷射量学习(空转学习)。
因此，在本实施方式中，不是将预先写入ECU2的空转学习时的空转喷射量基准值(例如5mm3)设定为固定值，而使其为能够追加与空调3等的负荷相对应的修正值的值，以便在包括空调3等的负荷的状态下也能够进行喷射量学习。即，使学习时的空转喷射量基准值为，考虑到空调3、ACG4等的负荷而追加了负荷修正的值。
本实施方式的燃料喷射量学习控制方法具有如下的学习修正功能：预先求出由上述发动机1驱动的辅机类3、4的负荷、与以无负荷状态为基准的上述辅机类3、4的负荷导致的燃料喷射量的增量之间的关系，在求上述燃料喷射量学习值时，用与上述辅机类3、4的负荷相对的燃料喷射量的增量来修正上述空转喷射量基准值。在该学习修正功能中，根据由上述内燃机驱动的辅机类的负荷，来修正上述空转喷射量基准值。
即，在燃料喷射量学习控制方法中，首先，为了在包括空调3等的负荷的情况下保持目标空转转速，而预先求出需要额外喷射多少mm3的燃料，接着，在空转学习时，将与空调3等的运转状态相对应的燃料喷射量的增量作为修正值，加到空转喷射量基准值中(学习修正功能)。
下面，根据图1以及图3对燃料喷射量学习控制方法的一例进行说明。
例如，在修正空调3的负荷时，预先求出空调压力和燃料喷射量的增量的关系，并根据该关系制作以空调压力为轴(参数)的“空转学习时喷射量基准值空调负荷修正值表”(以下称作修正值表)。该表在车辆出厂前等预先存储在ECU2内。
具体地说，如图3所示地学习喷嘴修正值。在步骤S41～步骤S43中，根据空调3的状态算出空调修正后空转喷射量基准值。如果空调3为开启，则在基础空转喷射量基准值(例如无负荷时800rpm的喷射量)上，加上根据空调压力和空转学习时喷射量基准值空调负荷修正值表算出的空调修正值。另外，通过实验等预先求出空转学习时喷射量基准值空调负荷修正值表。同样，在步骤S44中，根据ACG4的负荷信号“F终端”和空转学习时喷射量基准ACG修正值表算出ACG修正值，根据水温和空转学习时喷射量基准水温修正表算出水温修正值，将这些值与空调修正后空转喷射量基准值相加，而算出空转喷射量基准值。在步骤S45中，在空转喷射量基准值的基础上，以1次的燃料喷射量为微少Q(例如1mm3)的方式确定喷射次数，在步骤S46中，将空转喷射量基准值量的燃料分成上述喷射次数喷射，并以成为目标转速的方式调整“喷嘴修正值”。在步骤S47中，如果稳定在目标转速(例如800rpm)，则将此时的“喷嘴修正值”保存为燃料喷射量为微少Q(例如1mm3)时的喷嘴修正学习值。
接着，如图1所示，在市场等中进行自动学习时，在学习修正功能S 11中，在空调3为开启时，从修正值表读取与由空调负荷检测单元6测定的空调压力相对应的修正值。将该读取的修正值与空转学习时的空转喷射量基准值相加，而修正空转喷射量基准值。之后，以通过学习修正功能修正了的空转喷射量基准值为基准进行学习S12。另外，在空调3为关闭时，空转喷射量基准值与0修正值相加，实质上未被修正。
由此，在空调3开启的状态下也能够正确地进行喷射量学习。因此，成为发动机1的负荷的空调3无论工作还是停止，都能够进行喷射量学习。因此，无需为了喷射量学习而强制地停止空调3，可避免空调3的功能恶化。
而且，在本实施方式的学习时，将上述空转喷射量基准值量的燃料分成多次喷射，而求出上述喷射量学习值。更详细地说，多次喷射燃料，以便1次的燃料喷射量成为预定的微少喷射量(以下称为微少Q)。例如，在微少Q为1mm3、空转喷射量基准值为5mm3时，每次1mm3地喷射5次燃料。
而且，在本实施方式中，在空转喷射量基准值通过学习修正功能从5mm3修正至6mm3的情况下，每次1mm3地喷射6次燃料。即，在本实施方式中，在学习修正功能中考虑由于空调3等的负荷而增加的修正值(修正量)，而确定喷射次数，以便1次的燃料喷射量成为微少Q(例如1mm3)。
通过如此地确定喷射次数，能够以微少Q为单位进行学习。
如上所述，在本实施方式的燃料喷射量学习控制方法中，在市场等中进行自动学习的情况下，无论发动机1的负荷(空调3等)是工作还是停止，都可进行学习，还可避免空调3的功能恶化。
即，以往在不包括空调3等的负荷的状态下，以仅喷射空转喷射量基准值(例如5mm3(每次1mm3喷射5次))的燃料为前提进行学习。因此存在的问题为，学习的机会被限定，或导致空调3的功能降低。对此，在本实施方式中，预先测定包括空调3的负荷的状态下的燃料喷射量的增量，并求出修正值表，在学习时，作为修正值从修正值表导出与空调3的负荷相对应的燃料喷射量的增量(例如1mm3)，而修正空转喷射量基准值(例如5mm3)(空转喷射量基准值＝5+1mm3(每次1mm3地喷射6次))。由此，可与空调3的工作、不工作无关地进行喷射量学习。
而且，在本实施方式中，通过在学习时进行多次喷射(多级喷射)，能够相对于微少燃料喷射量(微少Q)进行正确的喷射量学习。
即，通常在微少Q区域中，喷嘴的喷射量与对喷嘴的通电时间的直线性(线形性)不成立。因此，为了求出与比空转喷射量小的微少Q相对的学习值(以下称作微少学习值)，对空转学习时求出的喷射量学习值仅进行除法，不能求出正确的微少学习值。对此，在本实施方式中，通过在学习时每次微少Q地多次喷射空转喷射量值，能够正确求出微少Q区域的学习值。
另外，本发明不限于上述实施方式，可考虑到各种变形例或应用例。
例如，可认为辅机类除了空调3外还有ACG4等。即，也可以对于灯8等的电负荷，读入来自AGC4的负荷信号，而进行根据该负荷的修正。在修正该ACG4的负荷(电负荷)时，首先，求出ACG4的负荷与燃料喷射量的增量之间的关系，并根据该关系制作以ACG4的负荷为轴(参数)的“空转学习时喷射量基准值电负荷修正值表”(以下称作修正值表)。接着，在学习时通过学习修正功能从修正值表中读取ACG4的负荷信号(F终端)对应的修正值，并将该读取的修正值与空转学习时的空转喷射量值相加，而修正空转喷射量基准值。
下面，对其他实施方式进行说明。
本实施方式的燃料喷射量学习控制是根据发动机1的冷却水温等环境条件对空转喷射量基准值进行修正，与上述实施方式相比，修正值的测定方法和学习修正功能不同。
本实施方式的燃料喷射量学习控制，具有：喷射量基准值确定功能，预先求出发动机1的摩擦力，考虑该摩擦力而确定空转喷射量基准值；和学习功能，以该确定的空转喷射量基准值为基准，以上述发动机1的转速成为目标空转转速的方式求出喷射量学习值；并且还具有如下的学习修正功能：预先求出上述发动机1的冷却水温等环境条件、与以基准环境条件为基准的上述环境条件下的燃料喷射量的变化量之间的关系，根据上述预先求出的关系导出与该环境条件相对的燃料喷射量的变化量，并通过该变化量修正上述空转喷射量基准值。
在进行有关冷却水温的环境修正时，首先，通过实验等求出以预定的冷却水温为基准的冷却水温的变化、与对应于该变化而为了将发动机1保持在目标空转转速所需的燃料喷射量的增减量(变化量)之间的关系。根据该关系制作以冷却水温为轴(参数)的“空转学习时喷射量基准值环境修正映像”(以下称作环境修正映像)。将该环境修正映像例如存储在ECU2中。
接着，在市场等中进行自动学习时，在学习修正时从环境修正映像中读取与由水温传感器5测定的冷却水温相对应的修正值。将该读取的修正值与空转学习时的空转喷射量基准值相加，而修正空转喷射量基准值。之后，以通过学习修正而修正了的空转喷射量基准值为基准，进行与上述实施方式相同的学习。
在本实施方式中，能够不受冷却水温等环境条件影响地正确进行燃料喷射量的学习。

Claims (4)

1、一种燃料喷射量学习控制方法，具有如下的学习功能：预先求出内燃机的摩擦力，考虑该摩擦力而确定空转喷射量基准值，以该确定的空转喷射量基准值为基准，以上述内燃机的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值；该燃料喷射量学习控制方法的特征在于，
具有如下的学习修正功能：
预先求出由上述内燃机驱动的辅机类的负荷，与以无负荷状态为基准的、上述辅机类的负荷导致的燃料喷射量的增量之间的关系，
在求上述燃料喷射量学习值时，通过与上述辅机类的负荷相对的燃料喷射量的增量，来修正上述空转喷射量基准值。
2、一种燃料喷射量学习控制方法，具有如下的学习功能：预先求出内燃机的摩擦力，考虑该摩擦力而确定空转喷射量基准值，以该确定的空转喷射量基准值为基准，以上述内燃机的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值；该燃料喷射量学习控制方法的特征在于，
具有如下的学习修正功能：
预先求出上述内燃机的冷却水温等环境条件，与以基准环境条件为基准的、上述环境条件下的燃料喷射量的变化量之间的关系，
在求上述燃料喷射量学习值时，测定上述环境条件，并且，通过与该测定的环境条件相对的燃料喷射量的变化量，来修正上述空转喷射量基准值。
3、如权利要求1或2所述的燃料喷射量学习控制方法，其中，
上述学习为，将上述空转喷射量基准值量的燃料分成多次喷射，而求出上述喷射量学习值。
4、一种燃料喷射量学习控制方法，具有如下的学习功能：以预定的空转喷射量基准值为基准，以内燃机的转速成为目标空转转速的方式求出燃料喷射量学习值；该燃料喷射量学习控制方法的特征在于，
具有如下的学习修正功能：在求上述燃料喷射量学习值时，根据由上述内燃机驱动的辅机类的负荷，来修正上述空转喷射量基准值。
CN2006800516150A 2006-01-24 2006-12-08 燃料喷射量学习控制方法 Expired - Fee Related CN101360901B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006015130A JP4062336B2 (ja) 2006-01-24 2006-01-24 燃料噴射量学習制御方法
JP015130/2006 2006-01-24
PCT/JP2006/324563 WO2007086199A1 (ja) 2006-01-24 2006-12-08 燃料噴射量学習制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101360901A true CN101360901A (zh) 2009-02-04
CN101360901B CN101360901B (zh) 2011-08-17

Family

ID=38309005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800516150A Expired - Fee Related CN101360901B (zh) 2006-01-24 2006-12-08 燃料喷射量学习控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7912622B2 (zh)
EP (1) EP1978225B1 (zh)
JP (1) JP4062336B2 (zh)
CN (1) CN101360901B (zh)
WO (1) WO2007086199A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009057853A (ja) * 2007-08-30 2009-03-19 Denso Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置及び内燃機関の燃料噴射量学習方法
WO2011117994A1 (ja) 2010-03-25 2011-09-29 トヨタ自動車株式会社 車両の回生制御システム
JP5387787B2 (ja) * 2010-12-27 2014-01-15 日産自動車株式会社 内燃エンジンの制御装置
JP5751061B2 (ja) * 2011-07-22 2015-07-22 株式会社豊田自動織機 ガソリンエンジンの制御方法およびディーゼルエンジンの制御方法
DE112015006499T5 (de) 2015-04-28 2018-04-26 Cummins Inc. Adaptive steuerung von zyklus zu zyklus mit geschlossener regelung zur einspritzratenformung
CN113614652A (zh) * 2019-03-29 2021-11-05 三菱电机株式会社 模型预测控制装置、模型预测控制程序、模型预测控制系统及模型预测控制方法
DE102019125974A1 (de) * 2019-09-26 2021-04-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Kalibrierung einer Steuervorrichtung zur Steuerung einer Leerlaufdrehzahl

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58150039A (ja) * 1982-03-03 1983-09-06 Toyota Motor Corp 電子制御機関の空燃比の学習制御方法
JPS59190433A (ja) * 1983-04-13 1984-10-29 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転制御装置
JPH10288074A (ja) * 1997-04-11 1998-10-27 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空燃比制御装置
JPH1136953A (ja) * 1997-07-24 1999-02-09 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の制御装置
JPH1150888A (ja) * 1997-07-31 1999-02-23 Suzuki Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JP3428407B2 (ja) * 1997-12-09 2003-07-22 トヨタ自動車株式会社 ディーゼルエンジンの噴射量制御装置
JP3972536B2 (ja) * 1999-09-30 2007-09-05 日産自動車株式会社 エンジンのフリクション推定装置およびエンジンの燃料消費診断装置
JP4089244B2 (ja) 2002-03-01 2008-05-28 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置
JP3876766B2 (ja) 2002-06-06 2007-02-07 株式会社デンソー 内燃機関用噴射率制御装置
JP3966096B2 (ja) * 2002-06-20 2007-08-29 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7912622B2 (en) 2011-03-22
EP1978225A4 (en) 2010-04-14
JP4062336B2 (ja) 2008-03-19
JP2007198170A (ja) 2007-08-09
EP1978225A1 (en) 2008-10-08
WO2007086199A1 (ja) 2007-08-02
US20100057326A1 (en) 2010-03-04
EP1978225B1 (en) 2013-06-19
CN101360901B (zh) 2011-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101360901B (zh) 燃料喷射量学习控制方法
US7305972B2 (en) Method of controlling an internal combustion engine
US5377651A (en) Closed-loop control of a diesel engine
CN101435741B (zh) 车辆发动机进行诊断测试的正确燃料流量的确定方法
US20210010438A1 (en) On-board diagnostics of a turbocharger system
MXPA01011031A (es) Sistema y metodo para controlar inyecciones de combustible.
CN110778385B (zh) 在线检测尿素喷射系统泄露的方法及检测装置
CN108867748B (zh) 一种适用于挖掘机的油门标定控制方法
EP2324225B1 (en) Burned-gas passage amount computing method and system used in exhaust gas recirculation system
US7359792B2 (en) Method and apparatus for initializing injectors
US6021754A (en) Method and apparatus for dynamically calibrating a fuel injector
CN102037227B (zh) 用于检查燃料储存装置的压力传感器的方法
US8515602B2 (en) Method and device for checking the function of an engine system
CN103511102A (zh) 用于对内燃机的转矩进行适配的方法和装置
CN111520247B (zh) 一种基于喷油器的喷射脉宽确定空燃比的方法及系统
US6050243A (en) Internal combustion engine control
CN111237075B (zh) 喷油器的操作参数的修正方法及控制单元和可读程序载体
CN112867857B (zh) 控制发动机的方法
US7128065B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP2013238122A (ja) 内燃機関の故障診断装置及び内燃機関の制御装置
CN101655039B (zh) 发动机控制装置
CN101294520A (zh) 用于控制燃料喷射器的系统
KR20100058379A (ko) 인젝터 에이징에 따른 연료량 보정 방법
CN111237075A (zh) 喷油器的操作参数的修正方法及控制单元和可读程序载体
EP3680473A1 (en) Method and device for operating a combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110817

Termination date: 20151208

EXPY Termination of patent right or utility model