WO2007083629A1

WO2007083629A1 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体

Info

Publication number: WO2007083629A1
Application number: PCT/JP2007/050503
Authority: WO
Inventors: Hiroko Komatsu
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2007-01-16
Publication date: 2007-07-26

Abstract

　入力部（１０２）によって入力が受け付けられた線に沿って探索部（１０３）によって経路を探索した場合に、複数の経路が探索されても、表示制御部（１０４）によって表示部（１０１）を制御して、相違部分を区別して表示することができる。そして、表示制御部（１０４）によって相違部分を区別して表示した経路のうち、選択部（１０５）によって利用者の選択指示を受け付けた経路を用いて、誘導部（１０６）によって経路誘導をおこなう。このため、複数の経路が探索された場合でも、利用者は探索された経路を簡単かつ確実に区別することができる。したがって、簡略的に経路を設定したい場合でも、利用者は確実に自身の所望する経路を誘導させることができる。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラム、および記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、経路誘導をするナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法、ナビゲーシヨンプログラム、および記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 従来、車両などの移動体において、表示画面に記録媒体に記録された地図情報を用いて地図画像を表示し、タツチパネルにて利用者になぞられた箇所から利用者が所望する経路を探索して経路誘導をおこなうナビゲーシヨンシステムがある（たとえば、下記特許文献 1〜3参照。）。

[0003] 特許文献 1 :特開平 7— 91974号公報

特許文献 2：特開平 11― 37782号公報

特許文献 3：特開 2002— 39773号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、上述した特許文献に記載された技術では、指と!/、う幅広!/、接触媒体によってなぞられた箇所力も走行経路が探索されるため、たとえば高架道路とその下の道路のような道路の距離が近い複数の道路のうちから一つの道路を経路として選択する場合に利用者が走行を所望して、る道路を経路として選択しづら、と、う問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかるナビゲーシヨン装置は、表示画面上に表示された地図における任意の地点間を結ぶ線の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段によって入力を受け付けた線に沿った経路を探索する探索手段と、前記探索手段によって複数の経路が探索された場合に、当該複数の経路の相違部分を区別可能な表示形態により表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記複数の経路の相違部分が前記表示形態により表示画面上に表示されている際に、前記複数の経路の中から一の経路の選択指示を受け付ける選択手段と、前記選択指示に対応する一の経路を用いて経路誘導をおこなう誘導手段と、を備えることを特徴とする。

[0006] また、請求項 5の発明にかかるナビゲーシヨン方法は、表示画面上に表示された地図における任意の地点間を結ぶ線の入力を受け付ける入力工程と、前記入力工程によって入力を受け付けた線に沿った複数の経路を探索する探索工程と、前記探索工程によって複数の経路が探索された場合に、当該複数の経路の相違部分を区別可能な表示形態により表示画面上に表示させる表示制御工程と、前記複数の経路の相違部分が前記表示形態により表示画面上に表示されている際に、前記複数の経路の中から一の経路の選択指示を受け付ける選択工程と、前記選択指示に対応する一の経路を用いて経路誘導をおこなう誘導工程と、を含むことを特徴とする。

[0007] また、請求項 6の発明に力かるナビゲーシヨンプログラムは、請求項 5に記載のナビゲーシヨン方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0008] また、請求項 7の発明に力かる記録媒体は、コンピュータに読み取り可能であって、請求項 6に記載のナビゲーシヨンプログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は、実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順を示すフローチャートである

[図 3]図 3は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。

[図 5]図 5は、表示画面の一例を示す説明図である。

符号の説明

[0010] 100 ナビゲーシヨン装置

101 表示部 102 入力部

103 探索部

104 表示制御部

105 選択部

106 誘導部

107 音声出力部

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーシヨン装置、ナビゲーション方法、ナビゲーシヨンプログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0012] (ナビゲーシヨン装置 100の機能的構成）

はじめに、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100の機能的構成について説明する。図 1は、実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100の機能的構成を示すブロック図である。

[0013] 図 1において、ナビゲーシヨン装置 100は、表示部 101と、入力部 102と、探索部 1 03と、表示制御部 104と、選択部 105と、誘導部 106と、音声出力部 107と、を備えている。表示部 101は、地図データを表示する表示画面を備えている。ここで、地図データは、図示しない記憶部に記憶されている。地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィ一チヤを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでヽてもよ、。

[0014] 入力部 102は、表示部 101に表示された地図データ上における任意の地点間を結ぶ線の入力を受け付ける。ここで、線とは、始点と終点を持つ直線もしくは曲線、および直線と曲線の組み合わせである。入力部 102は、たとえば、表示部 101が備える表示画面上に積層されたタツチパネルや、表示画面上のカーソルを操作するマウスやリモコンなどによって実現される。

[0015] 探索部 103は、入力部 102によって入力を受け付けた線に沿った経路を探索する。探索部 103は、たとえば、入力部 102によって入力を受け付けた線力表示部 101 によって表示された地図データ上で、複数の経路が密接している区間に沿っている場合は、複数の経路を探索する。ここで、密接しているとは、表示画面上に表示された地図において、複数の経路が重なって見える状態である。

[0016] 表示制御部 104は、探索部 103によって複数の経路が探索された場合に、表示部 101を制御して、複数の経路の相違部分を区別可能な表示形態により表示画面上に表示する。ここで、区別可能な表示形態とは、たとえば、複数の経路の相違部分が密接している場合に、相違部分の拡大図を表示画面上に表示させることである。また、区別可能な表示形態とは、たとえば、高さ方向において複数の経路が相違している場合には、相違部分の 3次元地図を表示画面上に表示させることである。

[0017] また、表示制御部 104は、入力部 102によって、入力を受け付けた線に重複する割合が多い経路力優先的に表示画面に表示してもよい。具体的には、たとえば、利用者がタツチパネルを指でなぞることによって入力操作をおこなった場合は、地図データ上の指が接触した範囲内に含まれるノードおよびリンクを最も多く含む経路から優先的に表示する。また、たとえば、地図データ上の指が接触した範囲内に含まれるノードおよびリンクがない場合は、入力された線の最も近傍のノードを線に沿って連続的に探索し、探索されたノードをリンクでつないだ経路力優先的に表示する。

[0018] 選択部 105は、表示制御部 104によって複数の経路の相違部分を区別可能な表示形態により表示部 101の備える表示画面上に表示されている際に、複数の経路の中から一の経路の選択指示を受け付ける。選択部 105は、たとえば、区別された表示画面上の経路の中から、利用者の操作によって指示された経路の選択指示を受け付ける。

[0019] 誘導部 106は、選択部 105によって選択指示を受け付けた一の経路を用いて経路誘導をおこなう。誘導部 106は、たとえば、選択部 105によって、経路上の相違部分の選択が全て終了した場合に経路誘導を開始する。また、誘導部 106は、経路上の相違部分の選択が全て終了しなくても、利用者の意志による経路誘導を開始する指示を受け付けてもよい。

[0020] 音声出力部 107は、スピーカなどが備えられており、選択部 105によって選択指示を受け付けた一の経路に関わる音声信号を出力する。また、音声出力部 107は、誘導部 106において一の経路の経路誘導をおこなう際に、随時音声信号を出力してもよい。

[0021] (ナビゲーション装置 100のデータ更新処理手順）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 100のデータ更新処理手順について説明する。図 2は、ナビゲーシヨン装置 100のデータ更新処理手順を示すフローチャートである。図 2 のフローチャートにおいて、まず、入力部 102による線の入力を受け付けるまで待機する（ステップ S 201： No)。線の入力を受け付けた場合 (ステップ S201： Yes)は、探索部 103によって、入力を受け付けた線に沿った経路を探索する (ステップ S202)。

[0022] つぎに、表示制御部 104によって表示部 101を制御して、ステップ S202において探索された複数の経路の相違部分を表示する (ステップ S203)。そして、選択部 105 によって利用者による選択指示を受け付けた力判断する (ステップ S204)。選択部 1 05によって利用者による選択指示を受け付けた場合 (ステップ S204 :Yes)は、選択指示を受け付けた経路を用いた経路誘導を開始する (ステップ S 205)。

[0023] 一方、ステップ S204において、利用者による選択指示を受け付けていない場合（ステップ S204 :No)は、そのまま一連の処理を終了する。ステップ S204においては、ステップ S203にお、て相違部分を表示して力も所定の時間選択指示を受け付けるのを待って、当該所定の時間が経過するまでの間に選択指示が受け付けられない場合に、一連の処理を終了してもよい。

[0024] 上述したように、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、入力部 102によつて入力が受け付けられた線に沿って探索部 103によって探索された経路が複数であっても、複数の経路の相違部分を区別して表示することができる。

[0025] したがって、走行経路の探索に際しての利用者の操作を簡略ィ匕するとともに、複数の経路が探索されても、経路の相違部分を区別して表示することができる。これによつて、利用者は、簡略な操作で走行経路を探索させるとともに、表示画面の地図上において距離的に近い経路が複数探索された場合にも、探索された経路を簡単かつ確実に区別することができる。

[0026] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、表示制御部 104は、入力部 102によって入力を受け付けた線に重複する割合が多い経路から、優先的に表示部 101を制御して表示画面に表示することができる。

[0027] したがって、線の入力を受け付けることで走行経路を探索する場合に、指などの幅広い接触媒体を用いても、入力した線に重複する割合が多い経路力優先的に経路の相違部分を区別して表示することができる。これによつて、利用者は、自身の所望する走行経路に近い経路力優先的に視認することができる。

[0028] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、表示制御部 104は、複数の経路の相違部分が密接している場合に、表示部 101を制御して相違部分の拡大図を表示画面上に表示することができる。

[0029] したがって、複数の経路が探索され、さらに、経路の相違部分が密接している場合に、相違部分を拡大して表示することができる。これによつて、利用者は、地図上で複数の経路が密接している区間がある場合にも、それぞれの経路を確実に認識することができる。

[0030] また、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100によれば、表示制御部 104は、高さ方向にお、て複数の経路が相違して、る場合に、表示部 101を制御して相違部分の 3 次元地図を表示画面上に表示することができる。

[0031] したがって、複数の経路が探索され、さらに、高さ方向において経路が相違している場合に、相違部分の 3次元地図を表示することができる。これによつて、利用者は、地図上で経路が重なって見える場合でも、それぞれの経路を確実に認識することができる。

実施例

[0032] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明のナビゲーシヨン装置を実施した場合の一例について説明する。

[0033] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

はじめに、実施例のナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成について説明する。図 3は、実施例のナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 3にお!/、て、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 305と、光ディスクドライブ 306と、光デイスク 307と、音声 IZF (インターフェース） 308と、マイク 309と、スピーカ 310と、入力デノイス 311と、映像 IZF312と、ディスプレイ 313と、通信 IZF314と、 GPSユニット 3 15と、各種センサ 316と、を備えている。各構成部 301〜316は、バス 320によってそれぞれ接続されている。

[0034] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RA M303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。すなわち、 CPU301は、 RAM 303をワークエリアとして使用しながら、 ROM302に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。

[0035] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0036] 磁気ディスク 305に記録される情報の一例としては、上述した地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0037] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0038] 機能データは、地図上の施設の形状をあらわす 3次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記憶されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる。たとえば、機能データは、各々が、 1つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる。 [0039] また、機能データは、上述した 3次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0040] また、光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク 307のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0041] 光ディスク 307には、更新用の新たな地図データおよび機能データ力それぞれ、地区ごとある、は機能ごとにファイル分けされたデータファイルとして記録されて!、る。各データファイルは、それぞれ、圧縮された状態で記録されている。各データフアイルは、磁気ディスク 305に記録された各データファイルにそれぞれ関連付けられてヽる。

[0042] また、音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 31 0に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で AZD変換される。マイク 309は、たとえば、車両のサンノィザ一付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ 310からは、所定の音声信号を音声 IZF308内で DZA変換した音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。

[0043] また、入力デバイス 311は、後述するディスプレイ 313に表示された地図上を指示することで入力することができるタツチパネル、リモコン、マウスなどが挙げられる。入力デバイス 311は、タツチパネル、リモコン、マウスのうちいずれ力 1つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。

[0044] タツチパネルは、ディスプレイ 313の表示面側に積層され、指やペンの接触した位置座標を検知する。そして、ディスプレイ 313における地図データの表示タイミングとタツチパネルに対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力データを認識する。タツチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式等公知の各種タツチパネルを用いることができる。

[0045] また、タツチパネルは、指やペンの接触した位置を連続的に検知する。具体的には、たとえば、ディスプレイ 313に表示された地図上で経路を指示する場合は、タツチパネルに接触した位置の連続的な検知によって、線分が入力されたと判断する。

[0046] リモコンやマウスを用い、表示画面上のカーソルを操作することでカーソルの移動軌跡の位置座標を検知するようにしてもよい。そして、この場合、ディスプレイ 313における地図データの表示タイミングとカーソルを操作する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力データを認識する。

[0047] また、映像 IZF312は、ディスプレイ 313に接続される。映像 I/F312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 313全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づ!/、てディスプレイ 313 を制御する制御 ICなどによって構成される。

[0048] また、ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ 313には、上述した地図データカ 2次元または 3次元に描画される。ディスプレイ 313に表示された地図データには、ナビゲーシヨン装置 300を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、 CPU301によって取得される。

[0049] また、ディスプレイ 313には、地図上に密接した複数の経路がある場合に区別して表示することができる。具体的には、たとえば、複数の経路が平面状にディスプレイ 3 13の上から下へある場合には、横方向に画面を分割することでそれぞれの経路を区別して表示する。また、複数の経路が高架状に重複されている場合には、 3次元に描画することによりそれぞれの経路を区別して表示してもよい（図 5参照。；)。

[0050] また、ディスプレイ 313には、地図上の利用者が選択した経路を強調して表示することができる。具体的には、たとえば、利用者が選択した経路の色を変えたり、太さを変えるなどして強調する。

[0051] ディスプレイ 313としては、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマデイスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ 313は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ 313は、車両のダッシュボード付近のほ力、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両にぉ、て複数設置されて、てもよ、。

[0052] また、通信 IZF314は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F314は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフェースとしても機能する。

[0053] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF314は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0054] GPSユニット 315は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の位置に関する情報を出力する。 GPSユニット 315の出力情報は、後述する各種センサ 316の出力値とともに、 CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。

[0055] 各種センサ 316は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ 316の出力値は、 CPU 301による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。なお、ナビゲーシヨン装置 400は、各種センサ 316からの出力値を、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよ、。

[0056] 図 1に示したナビゲーシヨン装置 100が備える各部の機能は、図 3に示したナビゲーシヨン装置 300における ROM302、 RAM303、磁気ディスク 305、光ディスク 307 などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU301が所定のプログラムを実行し、ナビゲーシヨン装置 300における各部を制御することによって実現される。

[0057] すなわち、実施例のナビゲーシヨン装置 300は、ナビゲーシヨン装置 300における記録媒体としての ROM302に記録されているデータ更新プログラムを実行することにより、図 1に示したナビゲーシヨン装置 100が備える機能を、図 2に示したデータ更新処理手順で実行することができる。 [0058] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 4は、ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容を示すフローチャートである。図 4のフローチャートにおいて、まず、タツチパネルの操作を受け付けるまで待機する（ステップ S401 :Noのループ)。タツチパネルの操作を受け付けた場合ステップ S401 : Yes)は、経路を探索する（ステップ S402)。ステップ S402において、たとえば、タツチパネルを操作する媒体が指の場合、指によってタツチパネル上に引かれた線分にノードおよびリンクが多く含まれる経路から優先的に探索する。

[0059] つぎに、探索した経路が複数あるか否かを判断する (ステップ S403)。探索した経路が複数ある場合 (ステップ S403 : Yes)は、利用者に経路の選択を促すように各経路を表示画面上の異なる領域に表示する (ステップ S404)。表示の方法としては、たとえば、高架状に経路が重複している場合は、表示画面の表示領域を上下に分割して、上の経路と下の経路を視覚的に区別する方法がある。そして、各表示領域に利用者の意思表示をさせるキーを表示することによって、利用者による経路の選択を促す (図 5参照。）。

[0060] つづ、て、利用者による経路の選択が受け付けられるか判断して (ステップ S405) 、利用者の選択が受け付けられた場合 (ステップ S405 :Yes)は、選択された経路を強調して表示する（ステップ S406)。ステップ S405において、利用者の選択が受け付けられた力否かの判断は、たとえば、ステップ S404において異なる領域に表示した経路がある場合、各表示領域に表示された利用者の意思表示をさせるキーが選択されたか否かを判断する。また、たとえば、タツチパネルを用いる場合は、各表示領域のどの領域を触れたかで、利用者の選択が受け付けられたかを判断する。

[0061] また、ステップ S406において、たとえば、選択された経路を他の経路よりも太く表示したり、色を変えて表示する。一方、ステップ S403において、探索した経路が 1本しかない場合 (ステップ S403 : No)、そのまま、ステップ S407に進む。また、ステップ S 405において、利用者の選択が受け付けられない場合 (ステップ S405 : No)は、所定の時間待機して、ステップ S402において、最も優先的に探索された経路を表示し、ステップ S407に移行する。 [0062] 利用者による経路誘導の開始要求を受け付けるか判断して (ステップ S407)、経路誘導の開始要求を受け付けたと判断された場合 (ステップ S407 : Yes)は、経路誘導を開始する (ステップ S408)。ステップ S407において、経路誘導の開始要求を受け付ける力否かの判断は、表示画面上に経路誘導を開始するか否かについて利用者の意思表示をさせるキーを表示して、表示されたキーのうち、ずれのキーが操作されたかを判断することによって判断する。また、経路誘導の開始要求を受け付ける力否かの判断は、たとえば、所定の時間内に利用者による操作がない場合は、経路誘導を開始すると判断してもよい。

[0063] つぎに、目的地に到着するまで待機して (ステップ S409 : Noのループ）、目的地に到着した場合 (ステップ S409 : Yes)は、一連の処理を終了する。一方、ステップ S40 7において、経路誘導の開始要求を受け付けない場合 (ステップ S407 : No)は、ステップ S401〖こ戻って、タツチパネルの操作を受け付けるまで待機する（ステップ S401： Noのループ）。

[0064] なお、図 4の説明では、ステップ S401にお!/、て、タツチパネルに接触があるまで待機するとしている力これに限るものではない。リモコンやマウスなどの操作によってクリックがされるまで待機してもよ!/、。

[0065] また、図 4の説明では、ステップ S402において、経路の探索は、タツチパネル上に引かれた線分にノードおよびリンクが多く含まれる経路力優先的に探索するとしているが、これに限るものではない。線分に含まれるノードおよびリンクがない場合は、線分の近傍にあるノードおよびリンクを結んだ経路のうち最も線分に沿った経路を優先的に探索してもよい。

[0066] (表示画面の一例）

図 5は、表示画面の一例を示す説明図である。図 5は、図 4のステップ S404においてディスプレイ 313に表示される表示画面の一例を示している。図 5において、表示画面 500には、通常地図表示画面 510と、経路の一例をあらわす画面 520と、別経路をあらわす画面 530と、が表示されている。通常地図表示画面 510は、縮尺の大きい広域地図が表示されている。利用者はこのような広域地図上でタツチパネルを用い、線を引くことで経路の入力をおこなう。 [0067] 通常地図表示画面 510においては、垂直方向に重複する高架上の経路 511と高架下の経路 512との 2つの経路が表示されている。また、経路の一例をあらわす画面 520には、通常地図表示画面 510における経路 511を拡大してあらわす画像 521と、利用者の意思表示をさせるキー 522と、が表示されている。そして、別経路をあらわす画面 530には、通常地図表示画面 510における経路 512を拡大してあらわす画像 531と、利用者の意思表示をさせるキー 532と、が表示されている。

[0068] 上述したように、実施の形態のナビゲーシヨン装置 300によれば、入力部 102によつて入力が受け付けられた線に沿って探索部 103によって探索された経路が複数であっても、複数の経路の相違部分を区別して表示することができる。

[0069] したがって、走行経路の探索に際しての利用者の操作を簡略ィ匕するとともに、複数の経路が探索されても、経路の相違部分を区別して表示することができる。これによつて、利用者は、簡略な操作で走行経路を探索させるとともに、表示画面の地図上において距離的に近い経路が複数探索された場合にも、探索された経路を簡単かつ確実に区別することができる。

[0070] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 104は、入力部 102 によって入力を受け付けた線に重複する割合が多い経路から、優先的に表示部 101 を制御して表示画面に表示することができる。

[0071] したがって、線の入力を受け付けることで走行経路を探索する場合に、指などの幅広い接触媒体を用いても、入力した線に重複する割合が多い経路力優先的に経路の相違部分を区別して表示することができる。これによつて、利用者は、自身の所望する走行経路カゝ否かを簡単に認識することができる。

[0072] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 104は、複数の経路の相違部分が密接している場合に、表示部 101を制御して相違部分の拡大図を表示画面上に表示することができる。

[0073] したがって、複数の経路が探索され、さらに、経路の相違部分が密接している場合に、相違部分を拡大して表示することができる。これによつて、利用者は、地図上で複数の経路が密接している区間がある場合にも、それぞれの経路を確実に認識することができる。 [0074] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、表示制御部 104は、高さ方向において複数の経路が相違している場合に、表示部 101を制御して相違部分の 3次元地図を表示画面上に表示することができる。

[0075] したがって、複数の経路が探索され、さらに、高さ方向において経路が相違している場合に、相違部分の 3次元地図を表示することができる。これによつて、利用者は、地図上で経路が重なって見える場合でも、それぞれの経路を確実に認識することができる。

[0076] 以上説明したように、実施の形態のナビゲーシヨン装置 100、表示方法、表示プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーシヨン装置 100において入力が受け付けられた線に沿って探索された経路が複数であっても、複数の経路の相違部分を区別して表示することができる。これによつて、複数の経路が探索された場合でも、利用者は探索された経路を簡単かつ確実に区別することができる。したがって、簡略的に経路を設定したい場合でも、利用者は確実に自身の所望する経路を誘導させることができる。

[0077] なお、本実施の形態で説明したナビゲーシヨン方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行すること〖こより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 表示画面上に表示された地図における任意の地点間を結ぶ線の入力を受け付ける入力手段と、

前記入力手段によって入力を受け付けた線に沿った経路を探索する探索手段と、前記探索手段によって複数の経路が探索された場合に、当該複数の経路の相違部分を区別可能な表示形態により表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記複数の経路の相違部分が前記表示形態により表示画面上に表示されて、る際に、前記複数の経路の中から一の経路の選択指示を受け付ける選択手段と、前記選択指示に対応する一の経路を用いて経路誘導をおこなう誘導手段と、を備えることを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[2] 前記表示制御手段は、前記入力手段によって入力を受け付けた線に重複する割合が多い経路力優先的に表示画面に表示させることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 前記表示制御手段は、前記複数の経路の相違部分が密接している場合に、当該相違部分の拡大図を表示画面上に表示させることを特徴とする請求項 1に記載のナピゲーシヨン装置。

[4] 前記表示制御手段は、高さ方向において前記複数の経路が相違している場合に、当該相違部分の 3次元地図を表示画面上に表示させることを特徴とする請求項 1〜 3のいずれか一つに記載のナビゲーシヨン装置。

[5] 表示画面上に表示された地図における任意の地点間を結ぶ線の入力を受け付ける入力工程と、

前記入力工程によって入力を受け付けた線に沿った複数の経路を探索する探索工程と、

前記探索工程によって複数の経路が探索された場合に、当該複数の経路の相違部分を区別可能な表示形態により表示画面上に表示させる表示制御工程と、前記複数の経路の相違部分が前記表示形態により表示画面上に表示されて、る際に、前記複数の経路の中から一の経路の選択指示を受け付ける選択工程と、前記選択指示に対応する一の経路を用いて経路誘導をおこなう誘導工程と、を含むことを特徴とするナビゲーシヨン方法。

[6] 請求項 5に記載のナビゲーシヨン方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーシヨンプログラム。

[7] 請求項 6に記載のナビゲーシヨンプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。