WO2007063980A1 - 口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム - Google Patents

口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム Download PDF

Info

Publication number
WO2007063980A1
WO2007063980A1 PCT/JP2006/324063 JP2006324063W WO2007063980A1 WO 2007063980 A1 WO2007063980 A1 WO 2007063980A1 JP 2006324063 W JP2006324063 W JP 2006324063W WO 2007063980 A1 WO2007063980 A1 WO 2007063980A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
imaging
intraoral
imaging device
dentition
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/324063
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Atsushi Takahashi
Original Assignee
Atsushi Takahashi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atsushi Takahashi filed Critical Atsushi Takahashi
Priority to JP2006549740A priority Critical patent/JP5016311B2/ja
Publication of WO2007063980A1 publication Critical patent/WO2007063980A1/ja

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1077—Measuring of profiles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6814—Head
    • A61B5/682—Mouth, e.g., oral cavity; tongue; Lips; Teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Definitions

  • Intraoral panoramic image capturing apparatus Intraoral panoramic image capturing system
  • the present invention relates to a technique for capturing an intraoral image.
  • the dentition to be imaged is a complicated shape that is curved in an arcuate shape with respect to the occlusal plane, and it is difficult to image the entire dentition at once. It is. Therefore, a conventional intraoral image is captured and divided into a plurality of blocks, generally the upper anterior teeth, lower anterior teeth, upper right molars, right lower molars, left upper molars, and left lower molars. ing.
  • the consistency of image information may be lost even in a single intraoral image.
  • 6 images of the front teeth that can be directly imaged with the frontal force of the face are captured on the intraoral image because the central ridge of the tooth interferes with the distal portion of the canine that is located on the outermost side of the intraoral image.
  • the canine has a smaller scale than the central incisor when the image is displayed on a flat surface. It gets smaller.
  • An object of the present invention is to solve such a conventional problem. That is, the present invention requires a minimum number of times of imaging less than that of the prior art, and V does not use a mirror. It is an object to provide a technique for making it possible to perform a state in which the lack of consistency of image information generated can be reduced as compared with the prior art.
  • the present invention is such that a light incident portion is directed to a phantom arch home approximate shape-like virtual curve, and is placed on the heel side, the lingual side, or the occlusal plane at a predetermined interval and is adjacent to the frame.
  • a plurality of imaging devices that output the image data of the captured images and the images captured by the adjacent ones of the plurality of imaging devices.
  • Image synthesizing means for trimming overlapping portions and generating image data of an image obtained by connecting the images captured by the adjacent imaging devices among the plurality of images captured by the plurality of imaging devices.
  • the image data output from the image synthesizing means can display an image of the whole oral cavity or any part imaged by a plurality of the imaging devices on a predetermined display. It is an internal panorama image image capturing device.
  • This intra-oral V Lama image pickup device does not require a reflecting mirror because it takes images with a plurality of image pickup devices placed in the oral cavity.
  • imaging can be performed with a smaller number of times (for example, once) than before using a plurality of imaging devices.
  • intraoral panoramic images The imaging device can reduce the trouble of capturing an intraoral image.
  • this intraoral Vortex image capturing apparatus captures a plurality of images with a small number of times, there is little possibility that consistency of image information included in the images will be lost.
  • the image data output by the image synthesizing means of the intraoral panoramic image imaging device is to display the intraoral panoramic image which is the intraoral panoramic image on the display.
  • the intraoral image obtained using the device enables the viewer to intuitively understand the state in the mouth.
  • the imaging apparatus is configured to perform imaging from a direction perpendicular to the tangent line of the arch arch home approximate similarity virtual curve.
  • the imaging device can now capture images at a wide angle! / The person who speaks ⁇ .
  • the intraoral panoramic image capturing apparatus may include means for correcting lens aberration generated in an image captured by the image capturing apparatus based on characteristics of a lens built in the image capturing apparatus. By doing so, there is an advantage that it is possible to prevent the lack of consistency of image information that occurs in one image.
  • All of the plurality of imaging devices are configured to perform imaging! /, But in some cases, only a part of the necessary imaging devices may perform imaging! / It is also possible to select which imaging device to perform imaging. All of the plurality of imaging devices that perform imaging may be configured to simultaneously perform imaging, or may be configured to perform imaging in multiple times. In many cases, the smaller the number of times of imaging, the smaller the loss of image information.
  • the intraoral V-llama image capturing apparatus may include a bite block formed of a transparent material that envy a person who performs intraoral imaging.
  • a plurality of the imaging devices may be attached to the bite block.
  • the inner wall of the bite block is useful for removing the tongue, and the outer wall for removing the mucous membrane.
  • a plurality of the imaging devices may be embedded or included in the byte block. Since the bite block is made transparent, the imaging device can take images even with the internal force of the bite block. It is desirable that the Neut block should not interfere with the imaging performed by the shape force imaging device.
  • Neut block For example, it can have a substantially H-shaped cross section with grooves without interfering as much as possible with the teeth constituting the dentition. If Neut block is used, it is possible to take an image in the closed (occlusion) state even when taking an image of the molar portion, so that the burden on the person taking the image is small.
  • the image synthesizing means outputs the output image data as a predetermined display device, the heel side, the lingual side, or the occlusal surface dentition as a V Lama still image or a panoramic movie. It may be displayed. Of course, it is possible to display only a partial image of the standard dentition on the heel, lingual or occlusal surface. The intraoral area displayed on the display can also be made selectable by the user.
  • the image synthesis means processes the individual teeth in the image so that the heel side maximum ridge tangent is linear or the heel side maximum ridge tangent is parallel to the reference line.
  • image processing may be performed so that the near-distal maximum ridge is linearly rearranged as the adjacent tooth contact point. Since there are individual differences in the shape of the dental arch form, it is almost impossible to keep the distance between each imaging device and the tooth constant.
  • the imaging device By arranging the imaging device on the parabolic curve and displaying it as a continuous image, it is possible to provide a panoramic image of a single plane like a dentition panoramic X-ray standard photograph.
  • the image is processed and given depth, and the viewpoint placed at one point on the virtual parabolic curve connecting the imaging devices arranged continuously around the dentition arch form is slid on the virtual parabola. By doing so, it is possible to display a panoramic movie as if the line of sight is freely moved around the dental arch home as if it were in the oral cavity.
  • the intraoral panoramic image imaging apparatus may include a calibrator disposed on a subject in the oral cavity at the time of imaging.
  • at least one of the plurality of imaging devices may be configured to capture an image including the calibrator.
  • Such an intraoral panoramic imaging device uses a calibrator that reflects images captured by a plurality of the imaging devices in an image including the calibrator, and its enlargement ratio, hue (hue), and saturation. (Chroma), lightness (Value), or color temperature (Color Temperature) There may be provided means for calibrating the two. In this way, the magnification, hue, saturation, brightness, color temperature, etc. of the object reflected in the image can be corrected in one image, and the image information in one image can be corrected. Consistency can be improved.
  • the intraoral panoramic image capturing apparatus is a model of a model of a dentition shape that is a pattern of V, a tooth, or a toothpick, which is reflected in images captured by a plurality of the image capturing apparatuses, and a periodontal tissue enlargement ratio.
  • the model of the dentition shape that has been turned off may be obtained by classifying a human dentition arch home into several types of representative patterns in terms of dentistry.
  • the one that matches (or the closest) the dental dentition shape of the patient to be actually imaged may be selected and used as the dentition shape model.
  • the human dentition shape is patterned beforehand, the distance between each imaging device and the subject tooth can be corrected with an approximate value according to the pattern dentition shape that applies to the actual intraoral dentition shape, It becomes easy to calibrate the scale of the display image according to the distance between the imaging device subjects. As a result, it is possible to display a panoramic still image or a panoramic movie image on an approximately equal scale even if the dentition has a noriation by an individual patient. This leads to ease of case comparison according to the standard of the displayed image.
  • the intraoral panoramic image imaging device is configured to exclude the pharyngeal mucosa and lips of a person who performs imaging in the oral cavity, and to change the shape according to the size of the oral cavity of the person.
  • a lip bumper that can be fixed in the oral cavity by the muscle pressure of the perioral muscle, and a means for connecting the lip bumper and the frame while reproducing the relative positional relationship between them. You may have. It is convenient to be able to capture intraoral images of the same place taken from the same direction at different times, such as when performing follow-up treatment and comparing before and after treatment. If such a lip bumper is used, it is possible to capture intraoral images from the same direction at the same location in the oral cavity with good reproducibility.
  • the lip pan can be adjusted in vertical height or depth near the dentition side in accordance with the size of the oral cavity.
  • a similar purpose is to eliminate the vaginal mucosa and lips of a person who performs imaging in the oral cavity, so that the shape can be changed according to the size of the oral cavity of the person, and the perioral muscles And a means for connecting the lip bumper and the bite block while reproducing the relative positional relationship between the lip bumper and the bite block. It can also be achieved by an intraoral V Lama imaging device.
  • a mounter that can be fixed to a stationary tissue in the oral cavity such as a tooth and a hard palate of a person who performs imaging in the oral cavity by occlusion of the tooth or tongue muscle pressure
  • the mounter is fixed to an occlusal surface index of an external shape that does not interfere with a preselected imaging tooth or gingiva even if it is directly attached to a tooth that is a fixed point in the cavity.
  • Such a structure may be fixed to an intraoral fixed tissue fixing source such as a tooth shaft surface, a hard palate, or a fixed mucous membrane by an occlusal pressure or a tongue muscle pressure through an indentus.
  • the frame can be connected while being able to reproduce the relative positional relationship with the frame and while the frame is positioned at a head anatomical fixation reference point.
  • An intraoral nose llama imaging device comprising a face bow made in such a manner, or a relative position relationship with the bite block can be reproduced with respect to the noit block, and the bite block is The same objective can be achieved by an intraoral V Lama imaging device equipped with a face bow that can be connected while being located at a fixed anatomical fixed reference point.
  • the head anatomical fixed reference points are, for example, the bilateral external auditory canal and the nasal root most depressed part, and are preferably three or more points. If a facebow is attached according to the prosthetic reference plane, it can be recorded as an image corresponding to the three-dimensional inclination of the dentition with respect to the skull.
  • An intraoral panoramic image imaging device is provided on the heel side and the lingual side of the plurality of imaging devices. Measure the near-centrifugal diameter of the same-tooth image reflected in the image captured with the image placed, and calculate the distance between each imaging device and the subject and the magnification of the subject according to the difference in the near-centrifugal diameter of the same-named tooth image Based on that, it has a means to calibrate the magnification of each image! /! By doing so, it becomes possible to align the enlargement ratio of the same-named tooth image reflected in each image.
  • the intraoral panoramic image capturing apparatus also distinguishes and recognizes the number of remaining dentitions, the state of caries and the state of the restoration from the images captured by the plurality of image capturing apparatuses, and displays or displays the dental formula. There may be provided means for quantifying the morbidity and restoration treatment status of the number of teeth.
  • the intra-oral V Lama image pickup device also provides plaque dyeing from images picked up by a plurality of the image pickup devices when the object to be imaged is a dentition subjected to plaque dyeing processing. It has a function to highlight the coloring parts, a function to automatically create a plaque chart by displaying the colored parts in the image on the dentition schema, and a function to quantify the plaque adhesion area ratio. .
  • the intraoral panoramic image capturing apparatus also compares and analyzes the color tone and form of the gingiva reflected in the image captured by the plurality of the image capturing apparatuses with the diagnostic data (for example, the gingival step in the image). By recognizing the shape such as the presence or absence of rings and edema), it is possible to provide a means for identifying the site of gingivitis.
  • the intraoral panoramic image capturing apparatus also uses a dentition shape pattern and a dentition panorama X-ray standard dentition shape pattern as images captured by a plurality of the imaging devices.
  • the X-ray standard photographic image can be superimposed and displayed on the isometric image of the oral cavity llama image, and a means for changing the transparency of the oral cavity llama image and the dentition line V llama X-ray standard image is provided. Moyo. It is useful to comprehensively understand the surface and the inside of the oral cavity by superimposing the intraoral vagina llama image on the dentition panoramic ethus line standard photographic image at the same scale and displaying the image on the display.
  • the intraoral panoramic image capturing apparatus is also disposed in front of the shadowless lamp that illuminates the oral cavity with a sufficient amount of light when the intraoral area is imaged by a plurality of the imaging apparatuses.
  • a polarizing filter, and a polarizing filter disposed on the front surface of the light incident portion of the imaging device It may be possible to perform imaging with a plurality of the imaging devices in a state in which the surgical light is prevented from being reflected by wet saliva or blood (for example, generation of harassment is prevented).
  • the two polarizing filters have such a relationship that they can cut off the surface reflected light of the surface force of the wet imaging object that causes halation.
  • the image synthesizing means of the intraoral panoramic image imaging device is based on a plurality of images obtained by imaging from different directions in a state where the frame is positioned at the head anatomical fixed reference point.
  • the oral cavity in 3D by generating 3D coordinate data of the dentition with 3D correlation position information with a fixed point of the living body such as the skull or temporomandibular joint obtained by 3D image measurement
  • a known technique such as a wire frame or texture mapping can be used.
  • the image composition means may convert the dentition three-dimensional coordinate data into CAD data and output the CAD data.
  • the effect of the above-described intraoral V Lama image capturing device can also be obtained by an intraoral V Lama image imaging system including a display.
  • an image captured by an adjacent object that is installed in a frame with a predetermined interval on the heel side, the lingual side, or the occlusal plane with the light incident part facing the virtual shape curve similar to the dentition arch home.
  • a plurality of imaging devices that are configured to overlap and output image data of captured images, and a plurality of the imaging devices that are adjacent to each other by trimming overlapping images captured by the adjacent imaging devices.
  • An image composition means for generating image data for an image obtained by connecting the images captured by the adjacent image capture apparatuses among the plurality of images captured by the image capture apparatus, and image data output from the image composition means
  • a display for displaying all images in the entire oral cavity or any part of the oral cavity imaged by the plurality of imaging devices, and an intra-oral V Lama imaging system provided with the display Is it.
  • FIG. 1 is a diagram showing a bite block type intraoral VV llama imaging device.
  • FIG. 2 is a diagram showing an intraoral panoramic image imaging device for dentition side and lingual side imaging.
  • FIG. 3 is a diagram showing an intraoral panoramic image imaging apparatus for imaging a dentition occlusal surface.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state of dentition panoramic plane image display.
  • FIG. 5 is a diagram showing a dentition panoramic movie display state.
  • FIG. 6 is a diagram showing an arch home classification based on a dentition pattern that is a reference for correcting the distance between the imaging apparatus and the subject.
  • FIG. 7 is a diagram showing an intraoral panoramic image imaging device in which mounters capable of obtaining an occlusal surface index are attached to the heel and lingual imaging device frames.
  • FIG. 3 is a diagram showing an intraoral V Lama image capturing device equipped with a device.
  • Fig. 9 is a view showing a state in which an intraoral V Lama imaging device is installed on a lip bumper through a frame.
  • FIG. 10 is a diagram showing a state in which the lip bumper equipped with the intraoral panoramic imaging device of FIG. 9 is attached to the oral cavity.
  • FIG. 11 is a diagram showing a state in which an intraoral V Lama imaging device is attached to a face bow through a frame.
  • FIG. 13 is a diagram showing a display state in which a dentition panorama plane image and dentition panorama x-ray image information are superimposed.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing an overall configuration of an intracavity panoramic image imaging device.
  • FIG. 16 is a block diagram showing functional blocks generated in the computer.
  • Imaging device 3a heel side frame 3b, lingual side frame 3c, occlusal surface frame 4, maxillary dentition 5, mandibular dentition 6, mounter 7, handle 8, mounter, frame fixing leg 9, lip hold 10, Mouth angle hold 11, Lip bumper body 12, ⁇ holder one 13, ⁇ holder adjusting screw 14, ear rod 15, nose pad 16, imaging device fixing bar 17, face bow arm 18, movable connecting rivet 19, nose pad bar 20, face Bow body 21, connection rivet 22, face bow bar 23, bar angle connection Knot 24, tongue, palate hold cap 25, tongue, palate hold cap, imaging device fixing leg 26, nose pad adjustment screw 27, Neut block 28a, cable 28b, output cable 29, light source 30, light source filter 31, imaging device Lens filter 32, Calibrator 55, Lens 100, Computer 111, Input unit 102, Processing unit 103, Output unit 200, Display
  • the intraoral panoramic imaging system includes a computer 100 and a display 200 as shown in FIG.
  • the display 200 is a CRT in this embodiment, but may be a liquid crystal display or other display.
  • the intraoral panoramic image capturing system also includes an intraoral Vorama image capturing device as shown in FIGS. 1 to 3, which is not shown in FIG.
  • the computer 100 is connected to an intraoral panoramic image capturing apparatus and a cable described later, and receives image capturing apparatus force image data described later included in the intraoral panoramic image capturing apparatus.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a bite block type intraoral V Lama image capturing apparatus as a typical embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes an imaging device.
  • a plurality of imaging apparatuses 1 are attached to the frame 3.
  • the intraoral panoramic image capturing apparatus essentially includes an image capturing apparatus 1, a frame 3, and a cable 28.
  • the imaging device 1 is attached to the byte block 27 as shown in FIG. More specifically, the imaging device 1 is embedded in the byte block 27.
  • the number of imaging devices 1 in this embodiment is not limited, but there are twelve imaging devices la to ll.
  • the plurality of imaging devices 1 do not always capture images every time an intraoral image is captured. In some cases, only some of the required imaging devices 1 perform imaging. In this embodiment, force imaging is performed in which all imaging devices 1 perform imaging simultaneously.
  • the imaging device 1 may be configured to perform imaging with a time interval.
  • the imaging device 1 which one of the imaging devices 1 performs imaging, and whether the imaging device 1 that performs imaging performs imaging at the same time or at intervals of time, such as a keyboard or a mouse provided in the computer 100 Therefore, it can be set by operating the input device having the configuration.
  • the imaging device 1 can also perform normal imaging and X-ray imaging. Note that it is not always necessary for a single imaging device 1 to be able to capture both of these images.When performing normal imaging, the imaging device 1 for that purpose should be For this purpose, the imaging device 1 for that purpose may be used.
  • Some of the plurality of imaging devices 1 are positioned so as to sandwich the dentition when the bite block 27 is fitted into the mouth of a person who takes an intraoral image. ing. 2 to 4 in FIG. 2 to 4 indicates the upper dentition, and 5 in FIGS. 2 to 4 indicates the lower dentition. These imaging devices 1 are easy to understand by looking at FIG. 2, but when the Neut block 27 is fitted in the mouth of the person taking an intraoral image, the heel side (outside the dentition) and the lingual side It is designed to be located inside the dentition.
  • the imaging device 1 located on the heel side of the dentition is substantially perpendicular to the tangent of the arch archhome approximate similarity virtual curve (the parabola assuming that the dentition is approximately parabolic)
  • the light incident portion of the imaging device 1 is directed toward the tooth surface so as to be in a right angle direction.
  • the imaging device 1 located on the lingual side of the dentition is substantially perpendicular to the tangential line of the arch archhome approximate similarity virtual curve (the parabola when the dentition is assumed to be a parabola in outline).
  • the light incident part of the imaging device 1 is directed toward the lingual side of the tooth so that the right angle direction).
  • Another part of the plurality of imaging devices 1 is configured to face the occlusal surface of the dentition when the bite block 27 is fitted into the mouth of a person who takes an intraoral image. .
  • These imaging devices 1 are easy to understand by looking at FIG.
  • These imaging devices 1 have the light incident part of the imaging device 1 oriented in a direction substantially perpendicular to the occlusal surface of the dentition (in this embodiment, a perpendicular direction).
  • imaging devices 1 of imaging devices la to Le are installed on the heel side, and three imaging devices 1 of imaging devices lf to lh are installed on the lingual side, and the occlusal surface In addition, four imaging devices 1 of the imaging devices li to ll are installed. Note that the number of imaging devices 1 installed on the heel side, the lingual side, and the occlusal surface can be changed depending on the shape of the dentition arch home.
  • the imaging device 1 in this embodiment is equipped with a wide-angle lens 55 with a wide imaging range.
  • Imaging devices la ⁇ Le which are arranged at predetermined intervals are adjacent to each other so that the imaging ranges overlap.
  • adjacent image pickup devices lf to lh arranged at a predetermined interval and image pickup devices li to ll arranged at a predetermined interval are overlapped with each other.
  • the imaging device 1 is connected by a tubular frame 3 having a line for propagating an image signal therein.
  • the frame 3 is connected by a cable 28, which is composed of an inner frame 3a, an outer frame 3b, and a frame 3c that is positioned on the occlusal surface.
  • the imaging devices lf to lh are attached to the outer frame 3b, and the imaging devices lf to lh are attached to the frame 3c.
  • Each imaging device 1 may be configured so that it can be fixed at an arbitrary position by sliding on the frame on which it is placed. Image data generated by each imaging device 1 performing imaging is output through the cable 28.
  • the cable 28 is connected to a cable 28a that connects the inner frame 3a, the outer frame 3b, and the frame 3c that is positioned on the occlusal surface, and the cable 28a that is used to output image data to the outside. Cable 28b and cable.
  • the cable 28a can receive image data from the imaging device 1 in contact with the cable 28a.
  • the bite block 27 is made of a transparent material.
  • the material of the bite block 27 is preferably a soft material that does not damage the gums even if it interferes with tissues in the oral cavity due to individual differences in the oral cavity space.
  • the material of the bite block 27 is assumed to have a small refractive index in this embodiment. This is designed so that the byte block 27 does not interfere with the imaging performed by the imaging device 1 embedded therein.
  • the Neut block 27 is preferably designed in a shape that does not function as a lens.
  • the Neut block 27 is inserted into the oral cavity of a patient to be imaged in the oral cavity, and is used by lightly biting the patient.
  • the bite block 27 is fixed in the oral cavity of the patient by the patient's occlusal force, but has a shape that does not interfere with the heel transition part and periodontal tissue during occlusion.
  • the Neut block 27 also has an outer wall with a shape that can eliminate the lip and mucous membrane without excess or deficiency, It has an inner wall and has a substantially H-shaped cross section with a groove that does not interfere as much as possible with the teeth that make up the dentition between the inner and outer walls.
  • the bite block 27 may be made hollow so that the imaging device 1 is included therein.
  • the dentition panorama plane image or the dentition panorama image is displayed more accurately in the case of an incorrect dentition arch home having malocclusion in order to capture the dentition as a whole. Therefore, it is necessary to arrange the imaging device at an appropriate position in order to adapt to the standard arch arch form.
  • Human dental arch home has individual differences in force This dental arch home form is classified into five types as shown in Fig. 6, and the dent arch home form of the patient is selected by force, It is possible to provide more accurate image information by reflecting the positional relationship with the imaging devices arranged in a prescribed parabolic shape in the calibration of the image.
  • the intraoral Vortex image capturing device may include a known mounter 6 as shown in FIG.
  • This mounter 6 is used when imaging only the heel side and the lingual side.
  • the frame 3-a on which the heel side imaging device 1 is fixed and the lingual side imaging device 1 are fixed.
  • Frame 3-b can be fixed in its relative positional relationship.
  • the mounter 6 is also provided with a grip 8 for gripping with a hand.
  • Such an intraoral panoramic imaging apparatus equipped with the mounter 6 is fixed to the frame 3-a and the frame 3b as described above, and the position of the mounter 6 on the upper surface, the lower surface or both surfaces of the mounter 6 with respect to the oral cavity of the patient.
  • the occlusal impression material (in this embodiment, for example, made of silicone, transparent, elastic in the applied state, and hardened after a certain period of time) is applied to the patient. In doing so, the occlusal surface is inserted into the top, bottom or both sides of mounter 6. Dettaches can be provided. For the second and subsequent imaging, positioning the intraoral panoramic imaging device within the patient's oral cavity and thus imaging device 1 by engaging the mounter 6 while keeping the patient in correspondence with the index. Positioning can be performed easily. It should be noted that the thickness of the occlusal impression material applied to the upper surface, lower surface or both surfaces of the mounter 6 can be freely changed, so that the distance between the upper and lower teeth can be controlled by changing the thickness. It becomes possible. This is useful to prevent the occlusal surface side from being obstructed by the opposing tooth cusp.
  • the mounter 6 has a bite block 27 so that the horseshoe-shaped portion of the mounter 6 is fitted into the groove of the byte block 27 provided in the front wall with a notch penetrating the grip 8. It can be used together.
  • a palatal hold cap fixture having a tongue and palate hold cap 24 as shown in FIG. It can be used instead.
  • the palate hold cap fixture includes an imaging device fixing leg 25 extending from the tongue and the palate hold cap 24, and a horseshoe-shaped mounter 6 fixed to the tip of the imaging device fixing leg 25 as described above.
  • An imaging device 1 that images the occlusal surface is fixed to the mounter 6 via a frame 3.
  • An index can be provided on the impression index material by pressing the impression index material against the immobilization source in the oral cavity such as the immobile mucosa with occlusal pressure or tongue muscle pressure.
  • the index can be used for positioning the intraoral V Lama image capturing device in the second and subsequent intraoral imaging.
  • the tongue and palate hold cap 24 is suitable for imaging the occlusal surface because it allows the tongue to be removed by its shape so as to wrap the tongue and prevents the occlusal surface index from interfering with the imaging device. .
  • the palate hold cap fixture has a horseshoe-shaped portion of the mounter 6 provided in the groove of the bite block 27 provided with a notch penetrating the imaging device fixing leg 25 in the rear wall. It can also be used with Neut block 27 in a fitted manner.
  • a lip bumper as shown in FIG. 9 can be used in place of the bite block 27.
  • the ripple bumper may be a known one, but in this embodiment, it is constituted by a lip bumper main body 11, a lip hold 9, a mouth corner hold 10, and a heel holder 12 attached thereto.
  • the lip bumper is fixed to the frame 3 in the manner shown in FIG.
  • the lip hold 9 can move in the vertical direction with respect to the lip bumper body 11 and can be positioned at an appropriate position.
  • the mouth angle hold 10 can adjust the position in the near-centrifugal depth direction with respect to the dentition side, in other words, the angle with respect to the lip bumper body 11 by the heel holder adjusting screw 13.
  • the lip bumper fixed to the frame 3 is attached to the patient as shown in Fig. 10. At that time, if the position or angle of the lip hold 9 and the mouth corner hold 10 with respect to the lip bumper body 11 is recorded, the positioning of the intraoral panoramic imaging device in the second and subsequent intraoral imaging can be performed. It can be done easily in the same state as the first time.
  • the lip bumper body 11 and the heel holder 12 are useful for eliminating the lip so that they do not interfere with each other.
  • the lip bumper can be used together with the bite block 27.
  • the frame 3 connected to the lip bumper is fitted into, for example, a notch provided on one of the front and rear walls of the bite block 27.
  • the bite block 27 may be subjected to appropriate calorie such as making a cut or making a hole so that the cable and the bite block 27 do not interfere with each other.
  • the frame 3 of the intraoral Vorama image capturing device can be fixed outside the oral cavity.
  • a tool as shown in FIG. 11 can be used in place of the bite block 27.
  • Figure 11 shows a facebow with earpads 14a (14-a for the left ear and 14-b for the right ear) to be inserted into both ear canals and a nose pad 15 that fits the nasal root most concavity. It is disclosed.
  • the ear pad 14a and the nose pad 15 are fixed to a bar-shaped face bow body 20 extending in the vertical direction.
  • the nose pad 15 is attached to the face bow body 20 through a nose rod 19 so that the angle and length with respect to the face bow body 20 can be adjusted.
  • the ear pad 14a is attached to the face bow body 20 via the ear rod 17 and is connected to each other by the connector 18 and the connector 21. The opening angle can be adjusted.
  • the face bow is provided with an adjusting screw 26 so that the ear pad 14a can be positioned in the height direction.
  • a face bow bar 22 is attached below the face bow body 20.
  • An imaging device fixing bar 16 is attached to the face bow bar 22, and a frame 3 to which the imaging device is fixed is fixed to the tip of the imaging device fixing bar 16 via a mounter 4.
  • a bar-angle connector 23 is attached to the face bow bar 22, and the angle of the imaging device fixing bar 16 with respect to the face bow bar 22 can be adjusted by adjusting the no-angle connector 23.
  • the face bow can be used together with the byte block 27.
  • the mounter 6 connected to the face bow is in a state of being fitted into the groove of the bite block 27 that has been processed such as making appropriate cuts so that surrounding members do not interfere with each other.
  • the intraoral Vortex image imaging device of this embodiment may also include an imaging device light source 29 as shown in Figs.
  • the imaging device light source 29 irradiates a sufficient amount of illumination light for imaging by the imaging device 1.
  • the imaging device light source 29 is covered with a light source filter 30.
  • the lens 55 of the imaging device 1 is covered with a lens filter 31.
  • the light source filter 30 and the lens filter 31 are polarizing plates in which the polarization planes of the light passing through them are perpendicular to each other! /, When the surface of the imaging target is wet! / The reflected light with the surface force of the object to be imaged that causes halation in the captured image is cut. As a result, even if the surface of the subject gets wet with saliva, body fluid, blood, or the like, no halation occurs in the image captured by the imaging device 1.
  • the configuration of the computer 100 will be described.
  • the computer 100 is a general-purpose personal computer in this embodiment.
  • a schematic diagram of the internal configuration of the computer 100 is shown in FIG.
  • the computer 100 has a built-in computer, and is formed by connecting a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and an interface 104 via a bus 105.
  • the CPU 101 is a central processing unit and controls the entire computer 100.
  • the ROM 102 records a program and data necessary for performing the later-described process executed by the computer 100, and the CPU 101 executes the process based on this program.
  • the ROM 102 is configured by, for example, a flash ROM. Programs and data may be recorded on the hard disk.
  • the RAM 103 provides a work area for executing the above-described program.
  • the interface 104 is a device for exchanging data with the outside.
  • the interface 104 is connected to the intraoral normal imaging device via the cable 28, and is connected to the display 200 via the cable.
  • the interface 104 receives image data about an image captured by the imaging apparatus 1 via the cable 28, and sends image data processed by the computer 100 to the display 200 via the cable. ! /
  • the display 200 that has received the image data displays an image (still image or moving image) based on the image data.
  • an input unit 111 In the computer 100, an input unit 111, a processing unit 112, and an output unit 113 are generated.
  • the input unit 111 has a function of receiving an input from the interface 104 and sending it to the processing unit 112.
  • the processing unit 112 performs various image processing on the image obtained from the image data received from the interface 104.
  • the output unit 113 has a function of outputting the image data processed by the processing unit 112 to the display 200.
  • the processing unit 112 performs the following processing as basic processing.
  • the basic process is a process of combining a plurality of images captured by a plurality of imaging devices 1.
  • the imaging range of the imaging devices la to le that images the heel side of the dentition overlaps with the imaging range of the adjacent imaging device. Therefore, the image data of the images captured by the respective imaging devices 1 can be processed into image data of continuous images only by deleting an overlapping portion of adjacent images at least on one side of the adjacent images. Thereby, the image data of a series of images can be generated from the image data of the images individually captured by the imaging devices la to Le.
  • FIG. 4 shows a dentition panoramic plane image, which is a heel side view image when the dentition is taken from the heel side.
  • processing for removing lens aberration generated in each image captured by the imaging device 1 may be performed prior to image synthesis. Since the imaging apparatus 1 of this embodiment includes the wide-angle lens 55, this should be done, and the processing unit 112 of this embodiment can do so.
  • a calibrator 32 when imaging, a calibrator 32 is disposed on a subject in the oral cavity, and as a result, at least one of the imaging devices 1 captures an image including the calibrator 32.
  • a plurality of images including the image reflected by the calibrator 32 may be adjusted using the calibrator 32 as an image reflected in the image including the calibrator 32.
  • the processing unit 112 of this embodiment is not necessarily so, but performs such processing before image composition.
  • the Carrier Librator 32 is a sheet-like one with a color sample like a color bar and a scale like a scale, and can be used as a reference when adjusting the image that reflects it. .
  • the calibrator 32 is attached to a plurality of locations in the oral cavity by an appropriate method.
  • the calibrator 32 may be affixed to an appropriate location of the intraoral V LAM imaging device.
  • the processing unit 112 of this embodiment automatically determines whether or not the calibrator 32 is present in the image captured by the imaging device 1 by image identification, and if it exists, Adjust the image using the color swatch or scale in the Calibrator 32 It ’s like that.
  • the image adjustment is at least one of enlargement ratio, hue, saturation, brightness, and color temperature in the image.
  • a scale is required for the calibrator 32 when adjusting the magnification, and a color sample is required for the calibrator 32 when making other adjustments. If the image adjustment using the calibrator 32 is performed on each image captured by multiple imaging devices 1, the combined image can be obtained only when the overall harmony is achieved when multiple images are combined. Both the image and each of the plurality of images can be normalized. This is useful when making a diagnosis or the like using the image, and is also useful for increasing the value of the image as a document.
  • the enlargement rate of the tooth or periodontal tissue reflected in the images taken by a plurality of imaging devices is compared with the data of the patterned dentition shape model.
  • the calibration process may be performed prior to image synthesis.
  • the processing unit 112 of this embodiment performs such a calibration process.
  • the patterned dentition shape model in this embodiment, categorizes the human arch archhome into several representative patterns dentistry (see FIG. 6).
  • the processing unit 112 has data about such a pattern (for example, image data), and matches the dentition in the captured image with the dentition in the image for the pattern in terms of size. By doing so, the size of the tooth in each image can be standardized to a predetermined size based on the pattern.
  • the calibration of this image is based on the difference in size between the dentition shown in the captured image and the dentition in the pattern image, and approximates the distance between the imaging device 1 and the captured tooth. Then, based on the approximate value, the captured image may be enlarged or reduced.
  • a plurality of types of notane may be prepared. Which pattern is used is closest to the arch home in the image, and the processing unit 112 automatically determines and selects the pattern! /. The input device force may also be selected manually.
  • the processing unit 112 measures the near-centrifugal diameter of the same-named tooth image shown in the image captured by the one installed on the heel side and the lingual side of the plurality of imaging devices 1 without using a pattern.
  • the distance between each imaging device and the subject and the enlargement ratio of the subject are calculated, and the enlargement ratio of each image is corrected based on the calculated distance. It may be. In particular, use the face bow as shown in Fig.
  • the internal imaging it is possible to accurately grasp the relative positional relationship of the dentition and the like reflected in the image with respect to the skull.
  • a synthesized image can be obtained only when the overall harmony is achieved when a plurality of images are synthesized,
  • Each of a plurality of images can be standardized. This is useful when making a diagnosis using the image, and is also useful for increasing the value of the image as a document.
  • images captured by the imaging devices lf to lh can also be combined to form a series of dentition panorama planar images.
  • images taken by the imaging devices li to ll can be combined to form a series of dental panoramic plane images.
  • the processing unit 112 can also perform these processes.
  • the image data regarding the generated image is sent from the processing unit 112 to the display 200 via the output unit 113.
  • the display 200 receives this and displays an image corresponding to the image data.
  • the dentition panorama plane image shown in FIG. 4 is displayed on the display 200 as a still image.
  • Such an image is not a partial image obtained with a general intraoral camera, but an image that can provide a complete view of the dentition, so even an amateur such as a patient can see the entire oral cavity. The situation can be recognized accurately and intuitively, and the site can be easily identified even when a dentist makes a diagnosis or provides guidance.
  • standardization with a certain standard will increase the value of the stored material.
  • the dentition no-llama movie image may be displayed on the display 200 as a dentition no-llama movie image that is a moving image.
  • the selection of whether to display a moving image or a still image is made with the input device of the computer 100.
  • the processing unit 112 When such display is performed, the processing unit 112 generates image data that causes the display 200 to perform such display.
  • An example of a dental panoramic movie image is shown in Fig. 5. Show. The same applies to the side view of the tongue and the view of the occlusal view.
  • the images are taken by the five image pickup devices 1 of the image pickup devices la to le.
  • the images synthesized in a continuous manner may be displayed while moving the viewpoint as if the imaging device 1 moved on the frame 3 shaped similar to the dentition arch home.
  • FIG. 5 it is possible to display a part of the side view image while panning freely from right to left and left force right according to the operation of a dentist or the like.
  • the dentition V llama movie image can be three-dimensional as shown in FIG. In the image shown in Fig. 5, if you put a strong sol on image A displayed on display 200 and move it to the right while clicking the mouse included in the input device, the viewpoint will move to the right accordingly.
  • the right molar part is displayed as an image.
  • the image is displayed so that the viewpoint moves from the front tooth image to the left canine, premolar, and molar.
  • the following image can be displayed on the display 200.
  • the processing unit 112 performs a plurality of images obtained by performing imaging from different directions with different imaging devices 1 in a state where the frame 3 is positioned at the head anatomical fixed reference point.
  • the 3D coordinates of the dentition with 3D correlation position information with the fixed points of the living body such as the skull or jaw joint obtained by 3D image measurement are generated.
  • Image data for display may be generated.
  • the existing wire single frame for three-dimensional display and texture mapping technology are applied to display the three-dimensional dentition image on the display 200. can do.
  • a bow as shown in Fig.
  • 3D image data for the maxillary dentition and 3D image data for the mandibular dentition can be generated as having three-dimensional coordinates with an anatomical fixed point such as the skull or temporomandibular joint as the origin. Therefore, when the patient is in a mandibular movement, or when the patient is strongly tightened, performing simple swallowing, left / right, front / rear mandibular movement, etc.
  • the original image can be displayed on the display 200. This As a result, the positional change of each tooth within the dentition caused by physiological periodontal ligament compression or jaw bone stress deformation with occlusal force applied to the dentition can be confirmed from the image displayed on the display 200.
  • the image data including the three-dimensional coordinates generated as described above can be converted into CAD data by the processing unit 112.
  • the processing unit 112 can output CAD data instead of the image data.
  • a device that can display an image based on CAD data may be the computer 100 itself) can display a three-dimensional image while changing the viewpoint, for example.
  • the processing unit 112 When imaging by a plurality of imaging devices is performed in two ways, normal imaging and X-ray imaging, the processing unit 112 performs image combining processing as described above from an image captured by normal imaging. It is possible to generate a dentition V-llama plane image for the dentition shape pattern, and generate an dentition V-llama plane X-ray image from the image captured by the X-ray imaging by the image synthesis process as described above. it can. In this case, the processing unit 112 can generate image data for displaying the two images on the display 200 with the two images being isometric and aligned, and superimposed and displayed.
  • the transparency of the image closer to the viewpoint can be changed by using, for example, a known ⁇ -plending technique.
  • two images can be displayed on the display 200 while emphasizing any one of them with an appropriate degree.
  • An example of such an image is shown in FIG.
  • Such an image is useful, for example, for accurately grasping the positional relationship between the mandible and the dentition, and is useful for improving the accuracy of intraoral images to be imaged later.
  • the processing unit 112 uses an image recognition technique from an image taken by a plurality of imaging devices 1 or a dental panoramic plane image obtained by the image synthesis process as described above, and uses a tooth recognition residual tooth. It may have a function of discriminating and recognizing the number, the state of Calles and the state of the restoration. In this case, the processing unit 112 may further include a function for digitizing the number of teeth remaining in the dentition, the state of caries and the state of the restoration.
  • the processing unit 112 when the imaging target is a dentition subjected to plaque dyeing processing
  • the plaque coloring agent coloring portion that appears in the images taken by the plurality of imaging devices 1 or the panoramic planar image of the dentition obtained by the image synthesis process as described above is recognized and highlighted. It may have a function.
  • the processing unit 112 has a function of automatically generating a plaque chart by displaying the colored portion in the image on the dentition schema and numerically calculating the plaque adhesion area ratio. But ⁇ .
  • the processing unit 112 has a function for digitizing the number of teeth remaining in the dentition, the state of caries and the state of the restoration, and a function for automatically creating a plaque chart and numerically calculating the plaque adhesion area ratio. ! /, Based on that, the processing unit 112 generates image data for causing the display 200 to display an image as shown in FIG. 12, and the image as shown in FIG. Is displayed on the display 200. Note that the image in FIG. 12 is an example, and it is a matter of course that the above-described numerical values can be displayed in an appropriate display form such as a chart or graph.
  • the processing unit 112 displays the color tone and form of the gingiva reflected in the images taken by the plurality of imaging devices 1 or the dentition panoramic plane image obtained by the image synthesis process as described above as diagnostic data and images. It may be provided with a function of specifying the site of gingivitis by reading it out by recognition and comparing it with the target data held by the processing unit 112. In this case, the processing unit 112 generates image data of an image so that a specific part of gingivitis can be visually recognized, and displays an image on the display 200 based on the image data.
  • the intraoral Vortex llama imaging device of the present invention can be used for the following applications, for example, depending on the mode.
  • Standardization of intraoral imaging has not been performed because it is difficult to unify imaging conditions due to large individual differences in oral volume and dentition shape.
  • Standardized image information makes it easy to automatically diagnose pathological changes, and when performing actual treatment, it is possible to compare changes over time, such as before, during, and after surgery under the same conditions. It becomes possible. This is for different patients It is also very meaningful as a basis for discussion to evaluate the situation in the oral cavity.
  • the occlusal contact status of the lower dentition and each tooth in the dentition is output and displayed in real time, not only for early tooth contact and malocclusion diagnosis and treatment planning for dental treatment, but also for the aforementioned three-dimensional image. Texture mapping and display can be a useful tool for presentation to patients.
  • CAD data obtained by non-contact measurement of the entire dentition using stereo image information at once can be used for prosthetic work across the entire jaw.
  • Three-dimensional image of dentition during physiological mandibular movement including three-dimensional correlation position information of maxillary and mandibular dentitions relative to the fixed anatomical reference fixed point CAD data uses conventional articulator and submodel It includes the positional change of each tooth in the dentition affected by periodontal ligament compression or stress deformation of the jawbone under the occlusal force that cannot be obtained by the technical method and the data on the dentition, As a virtual articulator, it is possible to provide a high-quality prosthesis suitable for various physiological movements.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

　口腔内を各部位別にミラーテクニックを使用して分割撮像することなく歯列全体を一挙に撮像可能とする。 　歯列頬側を撮像する場合は、頬側歯列アーチホーム概形相似形仮想曲線の接線に対して直角方向から歯牙頬面方向に、舌側を撮像する場合は歯列アーチホーム概形相似形仮想曲線の接線に対して直角方向から歯牙舌側方向に、咬合面を撮像する場合は、歯列仮想アーチホーム上の歯牙咬合面方向に撮像装置入光部を向け任意の間隔を以て近接撮像が可能な視野角の広い広角レンズを備える複数の撮像装置を設置し、各画像撮像装置の画像情報を合成し、パノラマ平面画像、歯列三次元画像あるいはパノラマムービー画像を表示するとともに、歯列三次元計測座標データから歯列形態のＣＡＤデータを出力する。

Description

明 細 書
口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム 技術分野
[0001] 本発明は、口腔内画像を撮像するための技術に関する。
背景技術
[0002] 主に歯科医療の分野で必要となる口腔内画像を撮像するための画像撮像装置 が存在する。
[0003] ところで、口腔内画像を撮像する多くの場合で撮像の対象となる歯列は、咬合平面 に対して弓状に湾曲した複雑な形状であり、その全体を一度に撮像することが困難 である。したがって、従来の口腔内画像は、複数の、一般的には、上前歯部、下前歯 部、右上臼歯部、右下臼歯部、左上臼歯部、左下臼歯部の 6つのブロックに分けて 撮像されている。
また、 4つの臼歯部を撮像する場合は頰が干渉して直接撮像することが不可能であ り、同様に舌側面観の撮像に際しては撮像装置を口腔内に設置することが困難であ るため、反射鏡を用いて、像光を鏡で反射させて撮像を行っている。狭ぐ複雑な形 状である口腔内画像の撮像は、 4つの臼歯部以外の部分でも、反射鏡を用いて撮像 を行うことが多く、反射鏡を用いな 、直接撮像だけでは対応しきれな 、場合が多!、。 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、複数回に分けなければ口腔内画像を撮像できないというのは手間で ある。反射鏡を使って撮像を行わなければならない場合には、その手間は益々大きく なる。
[0005] そればかりか、複数回に分けて口腔内画像を撮像した場合には、複数の口腔内画 像の撮像条件 (例えば、明るさ、倍率。）が一定にならないことが多い。反射鏡を使つ て撮像することが多いのでそのような状況が尚更多く生じる。反射鏡を使った場合、 画像が逆像になるのも問題である。それゆえ、得られた口腔内画像に写った画像か ら得られる情報である画像情報 (例えば、歯牙の色、大きさ、歯肉の色等）を利用して 歯肉、歯牙の形態、或いは色調の対比、評価等を行おうとした場合には、口腔内画 像に映った画像情報同士の整合性が失われているため、それが難しい場合が多い。
[0006] また、従来の口腔内画像では、一枚の口腔内画像の中でも画像情報の整合性が 失われている場合がある。例えば、直接撮像を行える 6前歯を顔正面力ゝら撮像した場 合、口腔内画像の最も外側に位置することになる犬歯の遠心部は同歯牙のセントラ ルリッジが干渉するため口腔内画像に写りこまず、また、撮像装置のレンズ力 の距 離が顔正面に位置する中切歯よりも遠 、ことに起因し、画像を平面に表示した場合 には中切歯よりも犬歯はその縮尺が小さくなつてしまう。
[0007] 本発明は、従来存在したこのような課題を解決することをその課題とするものである 。即ち、本発明は、従来よりも少ない最小限度の撮像回数で済み、また、鏡を使わな V、ことで手間が力からな 、口腔内画像撮像を、撮像された口腔内画像の画像情報に 生じる画像情報の整合性の欠落が従来よりも少なくできるようにした状態で行えるよう にするための技術を提供することをその課題とする。
発明の効果
[0008] 本発明は、歯列アーチホーム概形相似仮想形曲線に入光部を向けて、頰側、舌 側又は咬合平面上に所定の間隔を以てフレームに設置され、且つ隣接するものが撮 像する画像が重複するようにされて ヽるとともに撮像した画像にっ ヽての画像データ を出力する複数台の撮像装置と、それら複数台の撮像装置のうち隣接するものが撮 像した画像の重複部分をトリミングして、複数台の前記撮像装置が撮像した複数の画 像のうち隣接する前記撮像装置が撮像したもの同士を連結した画像についての画像 データを生成する画像合成手段と、を含み、前記画像合成手段から出力される画像 データにより、複数台の前記撮像装置で撮像された口腔内の全体又は任意の部位 についての画像を、所定のディスプレイに表示できるようにされた、口腔内パノラマ画 像撮像装置である。
[0009] この口腔内ノ Vラマ画像撮像装置は、口腔内に入れられる複数台の撮像装置で撮 像を行うため、反射鏡が不要である。また、複数台の撮像装置を使って、従来よりも 少ない回数 (例えば、 1回）で撮像を行うことができる。この点で、口腔内パノラマ画像 撮像装置は、口腔内画像を撮像する際の手間を軽減できる。
[0010] また、この口腔内ノ Vラマ画像撮像装置は、複数の画像を少ない回数で撮像する ため画像に含まれる画像情報に整合性の欠落が生じる可能性が少ない。また、この 口腔内パノラマ画像撮像装置の画像合成手段が出力する画像データは、ディスプレ ィに口腔内のパノラマ画像である口腔内パノラマ画像を表示させるものであるので、 この口腔内ノ Vラマ画像撮像装置を用いて得られる口腔内画像はそれを見る者が口 腔内の状態の直感的な理解を行えるものとなる。
なお、撮像装置は、歯列アーチホーム概形相似形仮想曲線の接線に対して直角 方向から撮像を行えるようになつているのが好ましい。また、撮像装置は、広角での 撮像を行えるようになって！/ヽる方がょ ヽ。
[0011] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、この前記撮像装置に内蔵されるレンズの特性に より前記撮像装置で撮像された画像に生じるレンズ収差を補正する手段を備えてい てもよい。そうすることで、一枚の画像の中で生じる画像情報の整合性の欠落を防止 できるという利点がある。
[0012] 前記複数台の撮像装置は、そのすべてが撮像を行うようになって!/、てもよ 、し、場 合によっては必要な一部のものだけが撮像を行うようになって!/、てもよ 、。撮像を行う 撮像装置をどれにするかを選択可能にすることもできる。撮像を行う複数の撮像装置 は、そのすべてが、同時に、撮像を行うようになっていてもよいし、複数回に分けて撮 像を行うようになっていてもよい。なお、撮像の回数は少ない程、画像情報の欠落は 少なくなる場合が多い。
[0013] 口腔内ノ Vラマ画像撮像装置は、口腔内の撮像を行われる者に嚙ませる、透明な 材料で形成のバイトブロックを備えていてもよい。この場合、複数台の前記撮像装置 は前記バイトブロックに取付けられていてもよい。このようにすることで、画像撮像装置 の歯牙等に対する位置決めが容易になる。また、バイトブロックの内壁は舌を、外壁 は頰粘膜を排除するに有用である。この場合、複数台の前記撮像装置は、前記バイ トブロックに埋設、又は内包されていてもよい。バイトブロックを透明にしているので、 撮像装置はバイトブロックの内部力もでも撮像を行える。ノイトブロックは、その形状 力 撮像装置が行う撮像の邪魔にならないようにされているとよい。ノイトブロックは、 例えば、歯列を構成する歯牙に対して可及的に干渉することのな 、溝を持つ断面略 H型の形状とすることができる。ノイトブロックを用いれば、特に臼歯部を撮像する場 合も閉口（咬合)状態で撮像することが可能となるので撮像を行われる者にとっても負 担が小さい。
[0014] 前記画像合成手段は、出力する画像データを、それにより、所定のディスプレイ装 置に、頰側、舌側又は咬合面観規格歯列を、ノ Vラマ静止画像、或いはパノラマムー ビーとして表示させるものとされていてもよい。頰側、舌側又は咬合面観規格歯列の 一部の画像のみをディスプレイに表示させるものであってももちろん構わな 、。デイス プレイに表示される口腔内の範囲は、使用者が選択できるようにすることもできる。画 像合成手段は、画像内の個々の歯牙を、頰側最大豊隆部接線が直線状か、あるい は基準線に対して頰側最大豊隆部接線が平行となるように画像処理するものであつ てもよいし、クラウディングがない歯列においては、近遠心最大豊隆部を隣在歯接触 点として直線的に再配列するように画像処理するものであってもよ 、。歯列アーチホ ームの形状は個体差があるので、それぞれの撮像装置と歯牙との距離を一定に保つ ことはほぼ不可能であり、患者の歯列アーチホーム形状を仮想のパターン化した放 物曲線とし、この放物曲線上に撮像装置を配置して連続した画像として表示すること により、歯列パノラマエックス線規格写真のような単一平面のパノラマ画像を提供する ことが可能となる。また、この画像に画像処理し奥行きを与え、さらに歯列アーチホー ム外周に連続的に配置した撮像装置を結んだ仮想放物曲線上の 1点に置 ヽた視点 を仮想放物線上でスライドさせることが可能となり、そうすることで、あたかも口腔内に お 、て歯列アーチホーム外周を視線が自在に移動して 、くようなパノラマムービーを 表示することが可能となる。
[0015] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、撮像時に口腔内の被写体上に配置されるキヤリ ブレーターを備えていてもよい。この場合、複数台の前記撮像装置のうちの少なくと も一つはそのキヤリブレーターを含む画像を撮像するようにされて!ヽてもよ ヽ。このよ うな口腔内パノラマ画像撮像装置は、複数台の前記撮像装置が撮像した画像を、キ ヤリブレーターを含む画像に映りこんだキヤリブレーターを用いて、その拡大率、色相 (Hue)、彩度（Chroma)、明度（Value)、色温度（Color Temperature)の少なくとも一 つを較正処理する手段を備えていてもよい。このようにすれば、一つの画像内で、そ れに映りこんでいる物の拡大率、色相、彩度、明度、色温度等を修正できるようになり 、一つの画像内での画像情報の整合性を高められる。
[0016] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、複数台の前記撮像装置が撮像した画像に映って V、る歯牙或!ヽは歯周組織の拡大率を、パターン化された歯列形状のモデルのデー タとの対比により較正処理する手段を備えていてもよい。このようにすれば、複数の画 像に映っている歯の画像上での大きさを合わせることで、口腔内画像の画像情報に 生じる整合性の欠落の発生を防止できる。ノターンィ匕された歯列形状のモデルは、 例えば、人間の歯列アーチホームを歯科医学的に数種類の代表的パターンに分類 したものであってもよい。この場合、実際に撮像する患者の口腔内歯列形状と一致す るもの（又は最も近いもの）を、歯列形状のモデルとして選択して用いるようにしてもよ い。予め人間の歯列形状をパターンィ匕しておけば、実際の口腔内歯列形状に当て はまるパターン歯列形状に合わせて各撮像装置と被写体である歯牙との距離を近似 値で補正すること、その撮像装置被写体間距離に従って表示画像の縮尺を較正す ることが容易になる。それによつて、個々の患者によってノリエーシヨンのある歯列形 状であっても略等尺度にてパノラマ静止画像、或 、はパノラマムービー画像を表示 することが可能となる。これは、表示画像の規格ィ匕による症例比較の容易さにつなが る。
[0017] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、口腔内の撮像を行われる者の頰粘膜や口唇を 排除する、その者の口腔の大きさに合わせてその形状を変更できるようにされており 、且つ口腔周囲筋の筋圧によって口腔内に固定できるようにされて!ヽるリップパンパ 一と、前記リップバンパーと前記フレームとを両者の相対的な位置関係を再現できる ようにしながら接続する手段と、を備えていてもよい。治療の経過観察や、治療の前 後の比較を行う場合など、時間を異にして、同じ場所を同じ方向から撮った口腔内画 像を撮像できれば便利である。このようなリップバンパーを用いれば、再現性よく口腔 内の同じ場所の同じ方向からの口腔内画像の撮像が可能となる。なお、リップパンパ 一は、口腔のサイズに合わせて垂直的な高さ、或いは歯列頰側近遠心的な奥行きを 調整可能なものとすることができる。 [0018] 同様の目的は、口腔内の撮像を行われる者の頰粘膜や口唇を排除する、その者の 口腔の大きさに合わせてその形状を変更できるようにされており、且つ口腔周囲筋の 筋圧によって口腔内に固定できるようにされているリップバンパーと、前記リップバン パーと前記バイトブロックとを両者の相対的な位置関係を再現できるようにしながら接 続する手段と、を備えている、口腔内ノ Vラマ画像撮像装置によっても達成される。ま た、口腔内の撮像を行われる者の歯牙、硬口蓋などの口腔内の不動組織に対して、 歯牙の咬合あるいは、舌筋圧によって固定できるようにされたマウンターと、前記マウ ンターと前記フレームとを両者の相対的な位置関係を再現できるようにしながら接続 する手段と、を備える口腔内パノラマ画像撮像装置、或いは、口腔内の撮像を行わ れる者の歯牙、硬口蓋などの口腔内の不動組織に対して、歯牙の咬合あるいは、舌 筋圧によって固定できるようにされたマウンターと、前記マウンターと前記ノイトブロッ クとを両者の相対的な位置関係を再現できるようにしながら接続する手段と、を備え る口腔内ノ Vラマ画像撮像装置でも、同じ目的を達成できる。なお、マウンタ一は、口 腔内の不動点である歯牙に直接仮着するようなものでも、予め選択した撮像する歯 牙あるいは歯肉に干渉することがないような外形の咬合面インデックスに固定するよう なものでも、歯牙軸面あるいは硬口蓋、不動粘膜などの口腔内不動組織固定源にィ ンデッタスを介して咬合圧あるいは、舌筋圧によって固定するようなものでもよい。
[0019] 更に、前記フレームに対して、前記フレームとの相対的な位置関係を再現できるよ うにしながら、且つ前記フレームが頭部解剖学的固定基準点に位置するようにしなが ら接続できるようにされたフェイスボウを備えてなる、口腔内ノ Vラマ画像撮像装置、 或いは前記ノイトブロックに対して、前記バイトブロックとの相対的な位置関係を再現 できるようにしながら、且つ前記バイトブロックが頭部解剖学的固定基準点に位置す るようにしながら接続できるようにされたフェイスボウを備えてなる、口腔内ノ Vラマ画 像撮像装置でも同じ目的を達成できる。頭部解剖学的固定基準点は、例えば、両側 外耳道、鼻根最陥窮部であり、三点以上とするのが好ましい。なお、補綴学的基準 面に従ってフェイスボウを装着しておけば頭蓋に対して歯列の 3次元的傾きに対応し た画像として記録することが可能となる。
[0020] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、複数台の前記撮像装置のうち、頰側と舌側に設 置されたもので撮像された画像に映っている同名歯画像近遠心径を計測し、その同 名歯画像近遠心径の差異に従って各撮像装置と被写体の距離、及び被写体の拡大 率を算出し、それに基づ!/、て各画像の拡大率を較正する手段を備えて!/、てもよ 、。 そうすることで、各画像に映って 、る同名歯画像の拡大率を揃えることができるように なる。
[0021] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、また、複数台の前記撮像装置により撮像された 画像から、歯列残存歯数およびカリェスの状態と修復物の状況を判別認識し、歯式 表示あるいは残存歯数カリェスの罹患状況と修復処置状態等を数値化する手段を 備えていてもよい。
[0022] 口腔内ノ Vラマ画像撮像装置は、また、撮像の対象が歯垢染め出し処理を行った 歯列である場合に、複数台の前記撮像装置により撮像された画像から、歯垢染め出 し剤着色部分を強調表示する機能と、その画像中のその着色部分を歯列シェーマ 上に表示することによってプラークチャートを自動作成する機能と、プラーク付着面積 率を数値化する機能とを備えて 、てもよ 、。
[0023] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、また、複数台の前記撮像装置により撮像された 画像の中に映った歯肉の色調と形態を診断データと比較分析し (例えば、画像内の 歯肉のステップリングの有無と浮腫などの形状を形状認識することにより）、歯肉炎の 発症部位を特定する手段を備えて 、てもよ 、。
[0024] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、また、複数台の前記撮像装置により撮像された 画像として、歯列形状パターンと、歯列パノラマエックス線規格歯列形状パターンを 用いた場合に、歯列パノラマエックス線規格写真画像に口腔内ノ Vラマ画像を等尺 で重ね合わせ表示可能とするとともに、前記口腔内ノ Vラマ画像および歯列ノ Vラマ エックス線規格画像の透明度を変更する手段を備えて 、てもよ 、。歯列パノラマエツ タス線規格写真画像に口腔内ノ Vラマ画像を等尺で重ね合わせ画像をディスプレイ に表示すれば、口腔内の表面と内部を総合的に理解するのに有用である。
[0025] 口腔内パノラマ画像撮像装置は、また、複数台の前記撮像装置で口腔内を撮像す る際に口腔内を十分な光量で照明する無影灯と、その無影灯前面に配置された偏 光フィルターと、前記撮像装置入光部前面に配置された偏光フィルターと、を含み、 湿潤した唾液あるいは血液により無影灯光が反射することを防止した (例えば、ハレ ーシヨンの発生を防止した。 )状態で複数台の前記撮像装置で撮像を行えるようにな つていてもよい。 2つの偏光フィルタ一は、ハレーションの原因となる濡れた撮像対象 物の表面力もの表面反射光をカットできるような関係となっている。
[0026] 口腔内パノラマ画像撮像装置の前記画像合成手段は、頭部解剖学的固定基準点 に前記フレームを位置させた状態で、異なる方向からの撮像を行うことにより得た複 数の画像から、三次元画像計測によって得られる頭蓋あるいは顎関節などの生体不 動点との三次元的相関位置情報を持つ歯列三次元座標データを生成することにより 、口腔内を三次元で表示するための画像データを生成するようになって 、てもよ 、。 三次元での画像表示には、例えば、ワイヤフレームや、テクスチャマッピング等の公 知の技術を用いることができる。この場合、前記画像合成手段は、前記歯列三次元 座標データを CADデータに変換して出力するようになって 、てもよ 、。
[0027] 以上の口腔内ノ Vラマ画像撮像装置が奏する効果は、ディスプレイを備える口腔内 ノ Vラマ画像撮像システムによっても得ることができる。例えば、歯列アーチホーム概 形相似仮想形曲線に入光部を向けて、頰側、舌側又は咬合平面上に所定の間隔を 以てフレームに設置され、且つ隣接するものが撮像する画像が重複するようにされて いるとともに撮像した画像についての画像データを出力する複数台の撮像装置と、 それら複数台の撮像装置のうち隣接するものが撮像した画像の重複部分をトリミング して、複数台の前記撮像装置が撮像した複数の画像のうち隣接する前記撮像装置 が撮像したもの同士を連結した画像についての画像データを生成する画像合成手 段と、前記画像合成手段から出力される画像データにより、複数台の前記撮像装置 で撮像された口腔内の全体又は任意の部位にっ 、ての画像を表示するディスプレイ と、備えている口腔内ノ Vラマ画像撮像システムがそれである。
図面の簡単な説明
[0028] [図 1]バイトブロック型口腔内ノ Vラマ画像撮像装置を示す図である。
[図 2]歯列頰側及び舌側撮像用口腔内パノラマ画像撮像装置を示す図である。
[図 3]歯列咬合面撮像用口腔内パノラマ画像撮像装置を示す図である。
[図 4]歯列パノラマ平面画像表示の状況を示す図である。 [図 5]歯列パノラマムービー表示状況を示す図である。
圆 6]撮像装置と被写体の距離補正の基準となる歯列パターンによるアーチホーム分 類を示す図である。
[図 7]頰側および舌側撮像装置フレームに咬合面インデックス採得可能なマウンター を装着した口腔内パノラマ画像撮像装置を示す図である。
[図 8]頰側および舌側撮像装置フレームに歯牙軸面あるいは硬口蓋、不動粘膜など の口腔内不動組織固定源にインデックスを介して咬合圧あるいは、舌筋圧によって 固定する舌、口蓋ホールドキャップを装着した口腔内ノ Vラマ画像撮像装置を示す 図である。
圆 9]リップバンパーにフレームを介して口腔内ノ Vラマ画像撮像装置を設置した状 態を示す図である。
圆 10]図 9の口腔内パノラマ画像撮像装置を装着したリップバンパーを口腔に装着し た状態を示す図である。
圆 11]フェイスボウにフレームを介して口腔内ノ Vラマ画像撮像装置を装着した状態 を示す図である。
圆 12]撮像画像分析による診断表示資料を示す図である。
[図 13]歯列パノラマ平面画像と歯列パノラマエックス線画像情報を重ね合わせた表 示状況を示す図である。
圆 14]腔内パノラマ画像撮像装置の全体構成を概略的に示す図である。
圆 15]コンピュータの回路構成を示す図である。
[図 16]コンピュータ内に生成される機能ブロックを示すブロック図である。
符号の説明
la〜ll、撮像装置 3a、頰側フレーム 3b、舌側フレーム 3c、咬合面フレーム 4 、上顎歯列 5、下顎歯列 6、マウンター 7、ハンドル 8、マウンター、フレーム固定 脚 9、リップホールド 10、口角ホールド 11、リップバンパー本体 12、頰ホールダ 一 13、頰ホールダー調節ネジ 14、ィヤーロッド 15、ノーズパッド 16、撮像装置 固定バー 17、フェイスボウアーム 18、可動連結リベット 19、ノーズパッドバー 2 0、フェイスボウ本体 21、連結リベット 22、フェイスボウバー 23、バーアングル連 結子 24、舌、口蓋ホールドキャップ 25、舌、口蓋ホールドキャップ、撮像装置固 定脚 26、ノーズパッド調節ネジ 27、ノイトブロック 28a、ケーブル 28b、出力ケー ブル 29、光源 30、光源フィルター 31、撮像装置レンズフィルター 32、キヤリブ レーター 55、レンズ 100、コンピュータ 111、入力部 102、処理部 103、出力 部 200、ディスプレイ
発明を実施するための最良の形態
[0030] 以下、図 1〜図 16を用いて本発明の実施の形態を説明する。
各図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。また、各部分の基本的な構 成は従来のものと同様である。
[0031] この実施形態では、口腔内ノ Vラマ画像撮像システムの一例について説明する。
口腔内パノラマ画像撮像システムは、図 14に示したように、コンピュータ 100と、ディ スプレイ 200を含んでいる。ディスプレイ 200は、この実施形態では CRTであるが、 液晶ディスプレイやその他のディスプレイであっても構わな 、。口腔内パノラマ画像 撮像システムは、また、図 1〜図 3に示したような口腔内ノ Vラマ画像撮像装置を含ん でいるが、これは図 1では図示を省略している。コンピュータ 100は、口腔内パノラマ 画像撮像装置と後述するケーブルと接続され、口腔内パノラマ画像撮像装置に含ま れる後述する撮像装置力 画像データを受取るようになって 、る。
[0032] 図 1は、本発明の代表的な実施例であるバイトブロック型の口腔内ノ Vラマ画像撮 像装置を示す斜視図である。
[0033] 図中 1が撮像装置である。撮像装置 1は、この実施形態では複数であり、フレーム 3 に取付けられている。口腔内パノラマ画像撮像装置は、本質的には、撮像装置 1と、 フレーム 3と、ケーブル 28とからなる。
[0034] 基本的な実施形態では、図 1に示されたように、撮像装置 1はバイトブロック 27に取 付けられている。より詳細には、撮像装置 1はバイトブロック 27に埋設されている。こ の実施形態の撮像装置 1は、複数であればよいが、撮像装置 la〜llの 12個とされて いる。複数台の撮像装置 1は、口腔内画像の撮像のたびにすべてが撮像を行うとは 限らない。必要とされる一部の撮像装置 1のみが撮像を行う場合もある。また、この実 施形態では、すべての撮像装置 1が撮像を同時に行うようになっている力 撮像を行 う撮像装置 1が時間間隔を空けて撮像を行うようになっていても構わない。撮像装置 1のうちのどれが撮像を行うのか、撮像を行う撮像装置 1が同時に、それとも時間間隔 を空けて撮像を行うのかは、この実施形態では、コンピュータ 100に設けられたキー ボードやマウスなどにより構成の入力装置の操作により設定できるようになつている。 撮像装置 1は、また、通常の撮像と、エックス線による撮像とを行えるようになつている 。なお、 1台の撮像装置 1がこれらの双方の撮像を行えるようになつている必要は必 ずしもなぐ通常の撮像を行う場合にはそのための撮像装置 1を、エックス線〖こよる撮 像を行うためにはそのための撮像装置 1を用いるようにしてもよい。
[0035] 複数の撮像装置 1のうちの一部は、バイトブロック 27を口腔内画像の撮像をされる 者の口に嵌め込んだ場合に、歯列を挟むような位置に位置するようにされている。な お、図 2〜4中の 4の符号は上側の歯列、図 2〜4中の 5の符号は下側の歯列を指す 。これら撮像装置 1は、図 2を見ると判りやすいが、ノイトブロック 27を口腔内画像の 撮像をされる者の口に嵌め込んだ場合における歯列の頰側 (歯列の外側）と舌側 (歯 列の内側）に位置するようにされている。歯列の頰側に位置する撮像装置 1は、歯列 アーチホーム概形相似形仮想曲線 (歯列を概略で放物線形状と仮定した場合のそ の放物線)の接線に対して略直角方向（この実施形態では、直角方向）となるように 歯牙頰面に撮像装置 1の入光部を向けて 、る。歯列の舌側に位置する撮像装置 1は 、歯列アーチホーム概形相似形仮想曲線 (歯列を概略で放物線形状と仮定した場合 のその放物線)の接線に対して略直角方向（この実施形態では、直角方向）となるよ うに歯牙舌側方向に撮像装置 1の入光部を向けて 、る。
[0036] 複数の撮像装置 1の他の一部は、バイトブロック 27を口腔内画像の撮像をされる者 の口に嵌め込んだ場合に、歯列の咬合面に対向するようにされている。これら撮像装 置 1は、図 3を見ると判りやすい。これら撮像装置 1は、歯列の咬合面に対して略直角 方向（この実施形態では、直角方向）に撮像装置 1の入光部を向けている。
[0037] この実施形態では、頰側に撮像装置 la〜： Leの 5台の撮像装置 1が設置され、舌側 に、撮像装置 lf〜lhの 3台の撮像装置 1が設置され、咬合面に、撮像装置 li〜llの 4台の撮像装置 1が設置されている。なお、頰側、舌側、咬合面のそれぞれに設置さ れる撮像装置 1の数は歯列アーチホームの形状によって変更することも可能である。 この実施形態における撮像装置 1は、撮像範囲の広い広角レンズ 55が装着されてい る。所定の間隔で配された撮像装置 la〜： Leの隣り合うもの同士は、撮像範囲が重複 するようになつている。同様に、所定の間隔で配された撮像装置 lf〜lh、所定の間 隔で配された撮像装置 li〜llの隣り合うもの同士は、撮像範囲が重複するようになつ ている。
[0038] 撮像装置 1は画像信号を伝搬するラインをその内部に備えた管状のフレーム 3によ つて連結されている。また、フレーム 3は、内側のフレーム 3aと外側のフレーム 3bと、 咬合面に位置することになるフレーム 3cからなる力 これらはケーブル 28によって接 続されている。内側のフレーム 3aに撮像装置 la〜： Le力 外側のフレーム 3bに撮像 装置 lf〜lhが、フレーム 3cに撮像装置 lf〜lhが、それぞれ取付けられる。各撮像装 置 1は、それが乗っているフレーム上をスライドして任意の位置で固定できるようにな つていてもよい。それぞれの撮像装置 1が撮像を行うことにより生成された画像データ はケーブル 28を通してアウトプットされる。ケーブル 28は、内側のフレーム 3aと外側 のフレーム 3bと、咬合面に位置することになるフレーム 3cとを繋ぐケーブル 28aと、画 像データの外部への出力に用いられる、ケーブル 28aと接続されたケーブル 28bと カゝらなる。ケーブル 28aは、それと接触している撮像装置 1から画像データを受取れ るようになっている。
[0039] バイトブロック 27は、透明な材料で作られている。バイトブロック 27の材料は、口腔 内スペースの個体差によって万が一、口腔内の組織に干渉した場合も歯肉などを傷 つけることがないソフトなものであることが好ましい。バイトブロック 27の素材は、この 実施形態では屈折率が小さなものとされている。これは、バイトブロック 27が、それに 埋め込まれた撮像装置 1が行う撮像の妨げにならないように配慮されたものである。 同様の理由から、ノイトブロック 27は、レンズとしてなるベく機能しないような形状に設 計するのが好ましい。
[0040] ノイトブロック 27は、口腔内画像の撮像を行われる患者の口腔内に挿入し、患者に 軽く咬合させて使用する。バイトブロック 27は、患者の咬合力によって患者の口腔内 に固定するが、咬合時に齦頰移行部や歯周組織に干渉することのない形状とされる 。 ノイトブロック 27は、また、過不足なく口唇ゃ頰粘膜を排除しできる形状の外壁と、 内壁を持ち、内壁と外壁の間に歯列を構成する歯牙に対して可及的に干渉すること のない溝を持つ断面略 H型の形状となっている。なお、バイトブロック 27を中空にし て、その内部に撮像装置 1を内包させるような構成にしてもよい。
[0041] このように歯列パノラマ平面画像あるいは歯列パノラマ画像は、歯列を全体としてと らえるために不正咬合を持つ不正な歯列アーチホームの場合は、より正確に画像表 示するために基準となる歯列アーチホーム形態に適応するために撮像装置を適正な 位置に配置する必要がある。人間の歯列アーチホームは個体差がある力 この歯列 アーチホームの形態を図 6に示すように 5種類の形態に分類し、あら力じめ患者の歯 列アーチホームの形態を選別し、規定の放物線状に配置された撮像装置との位置 関係を画像の較正に反映させることによってさらに正確な画像情報を提供することが 可能となる。特に患者に不正咬合があり犬歯低位唇側転移などで歯牙が歯列アーチ ホームからはずれて 、る場合、あら力じめ全体の歯列アーチホームを 5種類の形態 分類によって選定することによって、不正な位置にある歯牙をそのまま画像上に表示 することが可能となるのでよりリアルな画像表示が可能となる。
[0042] 口腔内パノラマ画像撮像装置で、撮像画像を日を異にして同一条件で撮像する場 合、位置に関して再現性のある撮像装置の固定方法が必要となる。そのような場合 には、口腔内ノ Vラマ画像撮像装置は、バイトブロック 27に代えて、図 7に示すような 公知のマウンター 6を備えるものとすることができる。
[0043] このマウンター 6は、頰側および舌側のみの撮像を行う場合に用いるものであり、頰 側の撮像装置 1が固定されたフレーム 3— aと舌側の撮像装置 1が固定されたフレー ム 3—bを相対的な位置関係をそのままに固定できるものである。それにより、頰側の 撮像装置 1と舌側の撮像装置 1の相対的な位置関係が一定に保たれることになる。 マウンター 6は、また、手で握るための把持部 8を備えている。マウンター 6を備えるこ のような口腔内パノラマ画像撮像装置は、上述のようにフレーム 3— a及びフレーム 3 bと固定し、マウンター 6の上面、下面あるいは両面に、患者の口腔内との位置あ わせに用いる、咬合採得印象材 (この実施形態では例えばシリコーン製で、透明であ り、塗布した状態では弾性を有し、一定時間経過すると硬くなる。）を塗布した状態で 患者に咬合させ、そうすることでマウンター 6の上面、下面あるいは両面に咬合面イン デッタスを設けさせることができる。 2度目以降の撮像の場合には、患者にそのインデ ッタスとの対応を取るようにしながらマウンター 6を咬合させれば、患者の口腔内での 口腔内パノラマ画像撮像装置の位置決め、ひいては撮像装置 1の位置決めが簡単 に行えることになる。なお、マウンター 6の上面、下面あるいは両面に塗布する咬合採 得印象材はその厚さを自由に変えることができるので、その厚さを変更することにより 、上下の歯牙の距離をコントロールすることが可能となる。これは、咬合面側の部分が 対合歯牙咬頭によって遮られることを防ぐに有用である。
[0044] なお、マウンター 6は、その把持部 8を貫通するような切込みを前側の壁に設けたバ イトブロック 27の溝に、マウンター 6の馬蹄形の部分を嵌め込むようにして、バイトプロ ック 27とともに用 、ることちできる。
[0045] また咬合面の撮像を位置に関する再現性がある状態で行う場合には、図 8に示す ような、舌、口蓋ホールドキャップ 24を備えた、口蓋ホールドキャップ固定具を、バイト ブロック 27に代えて用いることができる。口蓋ホールドキャップ固定具は、舌、口蓋ホ 一ルドキャップ 24から延びた撮像装置固定脚 25と、その先端に固定された、上述し たのと同様の馬蹄形のマウンター 6を備えている。マウンター 6には、咬合面を撮像す る撮像装置 1が、フレーム 3を介して固定されている。フレーム 3と固定され、シリコン 印象材インデックス等の印象インデックス材をその外側（例えば、上下面）に盛り上げ た舌、口蓋ホールドキャップ 24を口腔内に挿入した状態で、歯牙軸面あるいは硬口 蓋、不動粘膜などの口腔内不動組織固定源に印象インデックス材を咬合圧あるいは 、舌筋圧によって押し付けることで、印象インデックス材にインデックスを設けることが できる。そのインデックスを、 2回目以降の口腔内撮像の場合の口腔内ノ Vラマ画像 撮像装置の位置決めに用いることができる。なお、舌、口蓋ホールドキャップ 24は、 舌を包み込むようなその形状によって舌の圧排が可能となるとともに、咬合面インデ ッタスが撮像装置に干渉することを防止するので咬合面の撮像に好適である。
[0046] なお、口蓋ホールドキャップ固定具は、撮像装置固定脚 25を貫通するような切込 みを後側の壁に設けたバイトブロック 27の溝に、それが備えるマウンター 6の馬蹄形 の部分を嵌め込むようにして、ノイトブロック 27とともに用いることもできる。
[0047] 口腔内の位置に関して再現性のある撮像装置の固定方法が必要となる場合には、 図 9に示したようなリップバンパーをバイトブロック 27に代えて用いることができる。リツ プバンパーは、公知のものでよいが、この実施形態では、リップバンパー本体 11と、 それに取付けられるリップホールド 9、口角ホールド 10、頰ホルダー 12から構成され る。リップバンパーは、図 9に示したような態様でフレーム 3と固定される。リップホール ド 9は、リップバンパー本体 11に対して垂直方向に移動でき、適当な位置に位置決 めできるようになっている。口角ホールド 10は、歯列頰側に対する近遠心的な奥行き 方向の位置を、言い換えれば、リップバンパー本体 11に対する角度を、頰ホールダ 一調節ネジ 13によって調整可能となっている。フレーム 3と固定されたリップバンパー は、図 10に示すような状態で患者に装着する。そのとのき、リップホールド 9と口角ホ 一ルド 10のリップバンパー本体 11に対する位置又は角度を記録しておけば、 2回目 以降の口腔内撮像の場合の口腔内パノラマ画像撮像装置の位置決めを、 1回目と 同じ状態で、容易に行える。なお、このリップバンパー本体 11と頰ホールダー 12は 頰ゃ口唇が干渉することがな 、ように排除することにも役立つ。
[0048] なお、リップバンパーは、バイトブロック 27とともに用いることもできる。この場合には 、リップバンパーと接続されたフレーム 3は、例えば、バイトブロック 27の前後の壁の いずれかに設けられた切込みの中に嵌め込まれる。バイトブロック 27には、他にケー ブルとバイトブロック 27が干渉しないように、切込みを設ける、孔を開ける等適当なカロ ェを行えばよい。
[0049] 口腔内の位置に関して再現性のある撮像装置の固定方法が必要となる場合には、 口腔外に口腔内ノ Vラマ画像撮像装置のフレーム 3を固定することも可能である。こ の場合、フレーム 3を固定する手段としては、バイトブロック 27に代えて、図 11に示し たような器具を用いることができる。図 11には、両側外耳道に挿入するィヤーパッド 1 4a (左耳用が 14-a、右耳用が 14-b)と、鼻根最陥窮部に適合させるノーズパッド 15 を備えたフェイスボウが開示されている。ィヤーパッド 14aと、ノーズパッド 15はそれぞ れ、上下方向に延びた棒状のフェイスボウ本体 20に固定されている。ノーズパッド 15 は、ノーズロッド 19を介して、フェイスボウ本体 20に対する角度と長さを調整可能とし て、フェイスボウ本体 20に取付けられている。ィヤーパッド 14aは、ィヤーロッド 17を 介してフェイスボウ本体 20に取付けられており、連結子 18、連結子 21により互いの 開き角度を調整できるようになつている。また、フェイスボウには、調節ネジ 26が設け られており、それによりィヤーパッド 14aの高さ方向の位置決めを行えるようになって いる。また、フェイスボウ本体 20の下方には、フェイスボウバー 22が取付けられている 。フェイスボウバー 22には、撮像装置固定バー 16が取付けられており、撮像装置固 定バー 16の先端には撮像装置が固定されたフレーム 3が、マウンター 4を介して固 定されている。フェイスボウバー 22には、バーアングル連結子 23が取付けられており 、撮像装置固定バー 16のフェイスボウバー 22に対する角度の調整を、ノ ーアングル 連結子 23の調整により行えるようになつている。
[0050] このようなフェイスボウを用いれば、 日時を異にしての口腔内画像の撮像を行う場合 でも、フェイスボウ本体 20に対するィヤーパッド 14aや、撮像装置固定バー 16のフエ イスボウバー 22に対する角度等、可動部の位置関係を再現するだけで、撮像装置の 位置にっていの再現を容易に行える。また、補綴学的基準面に従ってフェイスボウを 装着することになるので頭蓋に対する歯列の 3次元的傾きに対応した画像を記録す ることが可能となる。
[0051] なお、フェイスボウは、バイトブロック 27とともに用いることもできる。この場合には、フ ェイスボウに接続されたマウンター 6は、例えば、その周囲の部材が干渉しないように 適当に切込みを入れる等の加工をされたバイトブロック 27の溝に嵌め込まれた状態 となる。
[0052] この実施形態の口腔内ノ Vラマ画像撮像装置は、また、図 2および図 3に示したよう な、撮像装置光源 29を備えていてもよい。撮像装置光源 29は、撮像装置 1での撮像 のために、十分な光量の照明光を照射するものである。撮像装置光源 29は、光源フ ィルター 30で覆われている。また、撮像装置 1のレンズ 55は、レンズフィルター 31で 覆われている。光源フィルター 30とレンズフィルター 31は、それを通過した光の偏光 面が互いに直行するようになって!/、る偏光板であり、撮像対象物の表面が濡れて!/、 る場合などに撮像された画像にハレーションを生じる原因となる撮像対象物の表面 力もの反射光をカットするようになっている。これにより、被写体の表面が唾液、体液 あるいは血液などにより濡れて 、ても、撮像装置 1により撮像された画像にハレーショ ンが生じない。 [0053] 次に、コンピュータ 100の構成について説明する。
[0054] コンピュータ 100は、この実施形態では、汎用のパーソナルコンピュータである。コ ンピュータ 100の内部構成図を概略で図 15に示す。コンピュータ 100は、コンビユー タを内蔵しており、 CPU101、 ROM102、 RAM103、インタフェイス 104を、バス 10 5で接続してなる。
[0055] CPU101は中央処理部であり、コンピュータ 100全体の制御を行うものである。 RO M102は、このコンピュータ 100で実行される後述の処理を行うに必要なプログラム、 データを記録しており、 CPU101は、このプログラムに基づいて処理の実行を行うよ うになつている。この ROM102は、例えば、フラッシュ ROMにより構成されている。プ ログラム、データは、ハードディスクに記録されていてもよい。 RAM103は、上述のプ ログラムを実行するための作業領域を提供するものである。インタフェイス 104は、外 部とのデータ交換を行うための装置である。インタフェイス 104は、ケーブル 28を介し て口腔内ノ ラマ画像撮像装置と接続されており、また、ケーブルを介してディスプレ ィ 200に接続されている。インタフェイス 104は、ケーブル 28を介して撮像装置 1で撮 像された画像についての画像データを受け付け、また、ケーブルを介してコンビユー タ 100で処理された画像データをディスプレイ 200に送るようになって!/、る。この画像 データを受け付けたディスプレイ 200は、その画像データに基づく画像 (静止画、又 は動画)を表示する。
[0056] CPU101が上述のプログラムを実行することにより、コンピュータ 100の内部には、 図 16に示した如き機能ブロックが生成される。なお、以下の機能ブロックは、上述の プログラム単体により生成される場合もある力 他のプログラム、例えば OSと協働して 以下の機能ブロックを生成する場合もある。
[0057] コンピュータ 100には、入力部 111、処理部 112、出力部 113が生成される。
[0058] 入力部 111は、インタフェイス 104からの入力を受付け、処理部 112へそれを送る 機能を有している。処理部 112は、インタフェイス 104から受付けた画像データから 得られる画像に様々な画像処理を行うものである。出力部 113は、処理部 112が処 理した画像データを、ディスプレイ 200に出力する機能を有して 、る。
[0059] 処理部 112で実行される処理を説明する。 [0060] 処理部 112は、基本的処理として、以下の処理を行う。
[0061] 基本的処理は、複数の撮像装置 1で撮像された複数の画像の合成の処理である。
上述したように、歯列の頰側を撮像する撮像装置 la〜leの撮像範囲は、隣接す撮 像装置の撮像範囲と重複するようになっている。したがって、それぞれの撮像装置 1 で撮像された画像の画像データを、隣接する画像の重複部分を、少なくとも隣接する 画像の一方側で削除するだけで連続した画像の画像データに加工することができる 。これにより、撮像装置 la〜： Leで個別に撮像された画像についての画像データから 、一連の画像の画像データを生成することができる。そのようにして得た画像データ により表示される画像の一例を図 4に示す。図 4に示されているのは、歯列を頰側か ら撮った場合の頰側面観画像である、歯列パノラマ平面画像である。
[0062] なお、基本的処理では、撮像装置 1で撮像した各画像に生じたレンズ収差を取り除 く処理を、画像の合成に先立って行ってもよい。この実施形態の撮像装置 1は広角レ ンズ 55を備えているのでそうするべきであり、この実施形態の処理部 112はそれを行 えるようになっている。
[0063] また、基本的処理では、撮像時に、口腔内の被写体上にキヤリブレーター 32が配さ れ、その結果として、撮像装置 1の少なくとも一つがキヤリブレーター 32を含む画像を 撮像した場合には、キヤリブレーター 32を含む画像に映りこんだ画像としてのキヤリ ブレーター 32を用いて、キヤリブレーター 32が映りこんだ画像を含む複数の画像の 調整を行うようになっていてもよい。この実施形態の処理部 112は、必ずしもそうであ る必要はないが、画像合成の前にそのような処理を行うようになっている。キヤリブレ 一ター 32は、カラーバーのような色見本と目盛のようなスケールを備えたシート状の ものであり、それを映し込んだ画像の調整を行う場合の基準として用いることのできる ものである。この実施形態では、キヤリブレーター 32は、図 2に示したように、口腔内 の複数箇所に適当な方法で貼られることになる。キヤリブレータ 32は、口腔内ノ Vラ マ画像撮像装置の適当な場所に貼ってもよい。
[0064] この実施形態の処理部 112は、撮像装置 1が撮像した画像の中にキヤリブレーター 32が存在するカゝ否カゝを画像識別により自動的に判断し、それが存在した場合には、 そのキヤリブレーター 32の中の色見本、或いはスケールを用いて、画像の調整を行う ようになつている。画像の調整は、その画像における拡大率、色相、彩度、明度、色 温度の少なくとも一つである。拡大率の調整を行う場合には、キヤリブレーター 32に スケールが必要であり、その他の調整を行う場合には、キヤリブレーター 32に色見本 が必要である。キヤリブレーター 32を利用した画像の調整を、複数の撮像装置 1で撮 像された各画像に対して行えば、複数の画像を合成処理した場合に全体の調和が 取れるだけでなぐ合成された画像、及び複数の画像のそれぞれをともに、規格化す ることができる。これは、その画像を用いて診断等を行う場合に有用であり、また、画 像の資料としての価値を高めるにも有用である。
基本的処理では、また、複数台の撮像装置が撮像した画像に映って 、る歯牙或!ヽ は歯周組織の拡大率を、パターン化された歯列形状のモデルのデータとの対比によ り較正する処理を、画像の合成に先立って行ってもよい。この実施形態の処理部 11 2は、そのような較正処理を行うようになっている。パターンィ匕された歯列形状のモデ ルは、この実施形態では、人間の歯列アーチホームを歯科医学的に数種類の代表 的パターンに分類したものである（図 6参照)。処理部 112は、そのようなパターンに ついてのデータ (例えば、画像データ）を持っており、撮像された画像の中の歯列と、 パターンについての画像の中の歯列とを大きさに関して一致させることで、各画像の 中の歯牙の大きさをそのパターンに基づく所定の大きさに規格ィ匕することができる。 この画像の較正は、撮像された画像の中に映った歯列と、パターンについての画像 の中の歯列との大きさの違いから、撮像装置 1と撮像された歯牙との距離を近似値で 補正し、その近似値に基づいて、撮像された画像の拡大、縮小を行ってもよい。なお 、ノターンは、複数種類準備されていてもよい。どのパターンを用いるかは、画像中 のアーチホームに最も近 、パターンを処理部 112が自動的に判断して選択するよう になって!/、てもよ 、し、歯科医等がコンピュータ 100の入力装置力も手入力して選択 するようになつていてもよい。なお、処理部 112は、パターンを用いずに、複数の撮像 装置 1のうち、頰側と舌側に設置されたもので撮像された画像に映っている同名歯画 像近遠心径を計測し、その同名歯画像近遠心径の差異に基づ!ヽて各撮像装置と被 写体の距離、及び被写体の拡大率を算出し、それに基づいて各画像の拡大率を較 正するようになっていてもよい。特に、図 11に示したようなフェイスボウを用いて口腔 内の撮像を行った場合には、画像に映りこんだ歯列等の頭蓋に対する相対的な位 置関係を正確に把握することが可能となるので、口腔内パノラマ画像撮像装置の頰 側と舌側に設置した正対する撮像装置画像情報の同名歯画像近遠心径を各々の撮 像画像上で計測し、その同名歯画像近遠心径の差異に従って各撮像装置被写体間 距離によって生じる画像情報拡大率を算出することが容易になる。いずれにせよ、複 数の撮像装置 1で撮像された各画像に対してこれらのような較正処理行えば、複数 の画像を合成処理した場合に全体の調和が取れるだけでなぐ合成された画像、及 び複数の画像のそれぞれをともに、規格ィ匕することができる。これは、その画像を用 いて診断等を行う場合に有用であり、また、画像の資料としての価値を高めるにも有 用である。
[0066] 上述の場合と同様に、撮像装置 lf〜lhで撮像した画像も合成して、一連の歯列パ ノラマ平面画像にできる。また、撮像装置 li〜llで撮像した画像も合成して一連の歯 列パノラマ平面画像にできる。これらの処理も、処理部 112は行えるようになつている
[0067] いずれにせよ、生成された画像についての画像データは、処理部 112から、出力 部 113を介してディスプレイ 200へ送られる。ディスプレイ 200は、これを受取り、その 画像データに応じた画像を表示する。例えば、図 4に示した歯列パノラマ平面画像が ディスプレイ 200に、静止画として表示される。このような画像は、一般の口腔内カメ ラで得られる部分的な画像ではなく歯列の全体像を一望に供覧することができる画 像なので、患者のような素人でも、自らの口腔全体の状況を的確に直感的に認識す ることが可能となり、歯科医師が診断を下す場合や、指導を行う場合も部位の特定を 容易に行なうことができる。また、一定の基準を以て規格化することによって保存資料 としての価値を高めることになる。
[0068] 上述した歯列ノ Vラマ平面画像は、静止画であることを前提として 、たが、動画であ る歯列ノ Vラマムービー画像としてディスプレイ 200に表示される場合もある。動画を 表示するか、静止画を表示するかの選択は、コンピュータ 100の入力装置により行う 。そのような表示がなされる場合、処理部 112はそのような表示をディスプレイ 200に 行わせるような画像データを生成する。歯列パノラマムービー画像の一例を、図 5に 示す。舌側面観、咬合面観画の場合も同様なので、頰側面観の場合の歯列パノラマ ムービー画像について説明すると、撮像装置 la〜leの 5台の撮像装置 1によって撮 像され、処理部 112で連続するように合成させられた画像を、歯列アーチホームと相 似する形にされたフレーム 3の上を撮像装置 1が移動した場合のように視点を移動さ せながら表示すればよい。図 5の例であれば、頰面側面観画像の一部を、歯科医師 等の操作にしたがって、右から左、左力 右と自在にパンしながら見せるような表示 が可能である。歯列ノ Vラマムービー画像は、図 5に示したような立体的なものとする ことも可能である。図 5に示した画像では、ディスプレイ 200に表示された画像 Aに力 一ソルを置き、入力装置に含まれるマウスをクリックした状態で右方向に移動させて やると、視点もそれに伴い右側に移動して表示画像 Bに示すように右側臼歯部が画 像表示される。同様に反対の左方向にカーソルを移動させてやれば、前歯部画像か ら左側犬歯部、小臼歯、大臼歯へと視点が移動する様に画像表示される。
[0069] この口腔内パノラマ画像撮像システムでは、以下のような画像をディスプレイ 200に 表示させることができる。
[0070] 例えば、処理部 112は、頭部解剖学的固定基準点にフレーム 3を位置させた状態 で、異なる撮像装置 1により異なる方向からの撮像を行うことにより得た複数の画像に 対して演算を行うことによって、三次元画像計測によって得られる頭蓋あるいは顎関 節などの生体不動点との三次元的相関位置情報を持つ歯列三次元座標を生成する ことにより、口腔内を三次元で表示するための画像データを生成するようになってい てもよい。このように得た三次元座標に基づいて、既存の三次元表示のためのワイヤ 一フレームや、テクスチャマッピングの技術を適用することにより、ディスプレイ 200に は、三次元での歯列の画像を表示することができる。特に、図 11に示したような、フエ イスボウを使用した場合には、下顎運動をさせた状態であっても上顎歯列についての 三次元の画像データと下顎歯列についての三次元の画像データを、頭蓋あるいは 顎関節などの解剖学的不動点を原点とした三次元座標を持つものとして生成するこ とも可能である。それにより、患者に下顎運動をさせた場合に、或いは患者が強くか み締めた状態、単純な嚥下、左右、前後下顎運動時を行った場合などに、例えばリ アルタイムで、歯列の三次元画像をディスプレイ 200に表示することが可能となる。こ れにより、歯列に咬合力が加わった状態での生理的歯根膜圧縮あるいは顎骨の応 力変形が及ぼす歯列内での各歯牙の位置的変化を、ディスプレイ 200に表示された 画像により確認できるようになる。なお、上述のように生成した三次元座標を含む画 像データは、処理部 112により CADデータに変換することも可能である。その場合に は、処理部 112は画像データに代えて CADデータを出力することもできる。この場合 は、 CADデータに基づく画像の表示を行える装置 (コンピュータ 100自身の場合もあ る）により、例えば視点を変えながらの三次元画像の表示を行えるようになる。
[0071] 処理部 112は、複数の撮像装置による撮像を、通常の撮像とエックス線による撮像 の 2通りで行った場合、通常の撮像で撮像された画像から、上述したような画像合成 処理により、歯列形状パターンについての歯列ノ Vラマ平面画像を生成するとともに 、エックス線による撮像で撮像された画像から、上述したような画像合成処理により、 歯列ノ Vラマ平面エックス線画像を生成することができる。この場合処理部 112は、 ディスプレイ 200に、これら 2つの画像を等尺にし、且つ位置合わせさせた上で、重 ね合わせて表示させるための画像データを生成できる。この場合、ディスプレイ 200 に重ね合わせて表示された画像では、例えば公知の αプレンディングの技術を用い ることにより、視点に近い側の画像の透明度を変更させることができる。それにより、 2 つの画像を、任意の一方を適当な度合 、で強調しながらディスプレイ 200に表示す ることができるようになる。そのような画像の一例を、図 13に示す。なお、このような画 像は、例えば下顎骨と歯列の位置関係を正確に把握するのに役立つものであり、後 に撮像する口腔内画像の精度を向上させるに役立つ。
[0072] この口腔内ノ Vラマ画像撮像システムでは、以下のような、自動診断を行うことも可 能である。
[0073] 例えば、処理部 112は、複数の撮像装置 1により撮像された画像、或いは上述のよ うな画像合成処理により得た歯列パノラマ平面画像から、画像認識技術を用いて、歯 列残存歯数およびカリェスの状態と修復物の状況を判別認識する機能を有していて もよい。この場合処理部 112は、歯列残存歯数およびカリェスの状態と修復物の状 況を、数値化するような機能を更に備えて ヽてもよ ヽ。
[0074] 例えば、処理部 112は、撮像の対象が歯垢染め出し処理を行った歯列である場合 に、複数の撮像装置 1により撮像された画像、或いは上述のような画像合成処理によ り得た歯列パノラマ平面画像に映って ヽる歯垢染め出し剤着色部分を画像認識して 強調表示する機能を備えていてもよい。また、この場合、処理部 112は、その画像中 のその着色部分を歯列シェーマ上に表示することによってプラークチャートを自動作 成し、プラーク付着面積率を数値ィ匕する機能を有して ヽてもよ ヽ。
[0075] 処理部 112が歯列残存歯数およびカリェスの状態と修復物の状況を、数値化する ような機能と、プラークチャートを自動作成し、プラーク付着面積率を数値ィ匕する機能 を有して!/ヽる場合、それに基づ!/、た図 12に示したような画像をディスプレイ 200に表 示させるための画像データを処理部 112は生成し、図 12に示したような画像をデイス プレイ 200に表示させる。なお、図 12の画像は一例であり、例えば、図表、グラフなど 適当な表示形態で上述の数値等を表示できるのはもちろんである。
[0076] なお、自動診断の例としては、他に、歯肉炎の自動診断がある。この場合、処理部 112は、複数の撮像装置 1により撮像された画像、或いは上述のような画像合成処理 により得た歯列パノラマ平面画像に映っている歯肉の色調と形態を診断データと画 像認識により読出し、それと処理部 112が持っている対象データと比較することにより 、歯肉炎の発症部位を特定する機能を備えていてもよい。また、この場合、処理部 11 2は、歯肉炎の特定部位を視認できるような画像の画像データを生成し、それに基づ V、てディスプレイ 200に画像を表示する。
産業上の利用可能性
[0077] 本発明の口腔内ノ Vラマ画像撮像装置によれば、その態様の別にもよるが、例え ば以下のような用途に利用することができるようになる。
[0078] 従来の口腔内撮像方法では口腔のボリュームと歯列形状に大きな個体差があるた めに撮像条件の統一が困難であったため、口腔内画像撮像の規格化は行われてい なかった。本発明によれば、個体差のある歯列形状に左右されることなぐ規格口腔 内画像、あるいは規格パノラマ平面画像、或いは規格パノラマムービーをディスプレ ィに表示することが可能となる。規格化された画像情報からは容易に病的変化に対 する自動診断が可能となり、さらに実際の治療を行うに際しては同一条件で術前、術 中、術後など経時的変化を比較することが可能となる。これは異なった患者に対して 口腔内の状況を評価するディスカッションのための根拠としてもきわめて意味があるこ とである。規格化された質の高い口腔内画像を提供することによって患者に対面する ことなく遠隔地に画像情報を送信して診断あるいは治療に対する指示を与えることも 可能となるし、これらのデータを集積することによって疫学的な統計を採取したり、より 高度な治療あるいは診断の根拠を得ることが可能となる。またこれらの画像データか ら抽出された表面積上におけるプラーク付着部位を自動計算しプラークチャートを自 動作成するか、表、グラフ表示、あるいは歯列シェーマ上に表示することによって、本 人が直接肉眼で観察することが出来ない口腔内を自動処理によって状況グレード分 類すれば、専門知識を持つ者の診断作業を経ることなく客観的な診断評価を与える ことが可能となる。このため患者は医療機関を訪れることなく口腔の健康状態を把握 することが可能となるので、前述の医学的診断根拠の有用な手立てとなるので健康 保険の保険料の算定基準や、被保険者に対する健康増進の動機付け、保険治療費 の請求額の査定根拠としての有用なツールとなり得る。加えて前述の撮像方向の異 なる位置に設置したステレオ画像撮像装置を利用した三次元合成表示画像と、その 三次元合成表示画像を頭部解剖学的不動基準点を利用して生理的下顎運動下に おける歯列および歯列内各歯牙の三次元画像データの咬合接触状態リアルタイム に出力及び表示は、歯牙早期接触や不正咬合の診断や歯科治療の治療計画立案 のみならず、前記三次元画像をテクスチャマッピングし表示することによって患者へ のプレゼンテーションの有用な手立てとなる。
また、ステレオ画像情報を利用する歯列全体を一度に非接触計測した CADデータ は、全顎に渡る補綴技工作業に利用可能であり、力 tlえて、頭部解剖学的不動基準点 を利用した頭部解剖学的基準不動固定点に対する上顎歯列および下顎歯列の三 次元的相関位置情報を含む生理的下顎運動時歯列三次元画像 CADデータは、従 来の咬合器と副模型を利用した技工方法では得ることのできない咬合力が加わった 状態での歯根膜圧縮あるいは顎骨の応力変形が及ぼす歯列内での各歯牙の位置 的変化と対合歯列のデータを含むものであり、バーチャル咬合器として各種生理的 運動に適合した品質の高い補綴物を提供することが可能となる。

Claims

請求の範囲
[1] 歯列アーチホーム概形相似仮想形曲線に入光部を向けて、頰側、舌側又は咬合平 面上に所定の間隔を以てフレームに設置され、且つ隣接するものが撮像する画像が 重複するようにされて ヽるとともに撮像した画像にっ ヽての画像データを出力する複 数台の撮像装置と、
それら複数台の撮像装置のうち隣接するものが撮像した画像の重複部分をトリミン グして、複数台の前記撮像装置が撮像した複数の画像のうち隣接する前記撮像装 置が撮像したもの同士を連結した画像についての画像データを生成する画像合成 手段と、
を含み、
前記画像合成手段から出力される画像データにより、複数台の前記撮像装置で撮 像された口腔内の全体又は任意の部位についての画像を、所定のディスプレイに表 示できるようにされた、
口腔内パノラマ画像撮像装置。
[2] 前記撮像装置に内蔵されるレンズの特性により前記撮像装置で撮像された画像に生 じるレンズ収差を補正する手段を備えて 、る、
請求の範囲第 1項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[3] 前記複数の撮像装置は、そのすべてが、同時に、撮像を行うようになっている、 請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[4] 口腔内の撮像を行われる者に嚙ませる、透明な材料で形成のバイトブロックを備えて おり、複数台の前記撮像装置は前記ノイトブロックに取付けられている、
請求の範囲第 1項〜第 3項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[5] 複数台の前記撮像装置は、前記バイトブロックに埋設、又は内包されている、
請求の範囲第 4項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[6] 前記画像合成手段は、出力する画像データを、それにより、所定のディスプレイ装置 に、頰側、舌側又は咬合面観規格歯列を、ノ Vラマ静止画像、或いはパノラマムービ 一として表示させるものである、
請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[7] 撮像時に口腔内の被写体上に配置されるキヤリブレーターを備えており、 複数台の前記撮像装置のうちの少なくとも一つはそのキヤリブレーターを含む画像 を撮像するようにされて ヽるとともに、
複数台の前記撮像装置が撮像した画像を、キヤリブレーターを含む画像に映りこん だキヤリブレーターを用いて、その拡大率、色相、彩度、明度、色温度の少なくとも一 つを較正処理する手段を備えて!/、る、
請求の範囲第 1項〜第 6項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[8] 複数台の前記撮像装置が撮像した画像に映って 、る歯牙或いは歯周組織の拡大率 を、パターンィ匕された歯列形状のモデルのデータとの対比により較正処理する手段 を備えている、
請求の範囲第 1項〜第 7項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[9] 口腔内の撮像を行われる者の頰粘膜や口唇を排除する、その者の口腔の大きさに 合わせてその形状を変更できるようにされており、且つ口腔周囲筋の筋圧によって口 腔内に固定できるようにされて 、るリップバンパーと、
前記リップバンパーと前記フレームとを両者の相対的な位置関係を再現できるよう にしながら接続する手段と、
を備えている、
請求の範囲第 1項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[10] 口腔内の撮像を行われる者の頰粘膜や口唇を排除する、その者の口腔の大きさに 合わせてその形状を変更できるようにされており、且つ口腔周囲筋の筋圧によって口 腔内に固定できるようにされて 、るリップバンパーと、
前記リップバンパーと前記バイトブロックとを両者の相対的な位置関係を再現できる ようにしながら接続する手段と、
を備えている、
請求の範囲第 4項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[11] 口腔内の撮像を行われる者の歯牙、硬口蓋などの口腔内の不動組織に対して、歯 牙の咬合ある 、は、舌筋圧によって固定できるようにされたマウンターと、
前記マウンターと前記フレームとを両者の相対的な位置関係を再現できるようにし ながら接続する手段と、
を備えている、
請求の範囲第 1項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[12] 口腔内の撮像を行われる者の歯牙、硬口蓋などの口腔内の不動組織に対して、歯 牙の咬合ある 、は、舌筋圧によって固定できるようにされたマウンターと、
前記マウンターと前記バイトブロックとを両者の相対的な位置関係を再現できるよう にしながら接続する手段と、
を備えている、
請求の範囲第 4項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[13] 前記フレームに対して、前記フレームとの相対的な位置関係を再現できるようにしな がら、且つ前記フレームが頭部解剖学的固定基準点に位置するようにしながら接続 できるようにされたフェイスボウを備えてなる、
請求の範囲第 1項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[14] 前記バイトブロックに対して、前記バイトブロックとの相対的な位置関係を再現できる ようにしながら、且つ前記バイトブロックが頭部解剖学的固定基準点に位置するよう にしながら接続できるようにされたフェイスボウを備えてなる、
請求の範囲第 4項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[15] 複数台の前記撮像装置のうち、頰側と舌側に設置されたもので撮像された画像に映 つて ヽる同名歯画像近遠心径を計測し、その同名歯画像近遠心径の差異に従って 各撮像装置と被写体の距離、及び被写体の拡大率を算出し、それに基づいて各画 像の拡大率を較正する手段を備えて!/、る、
請求の範囲第 1項〜第 14項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[16] 複数台の前記撮像装置により撮像された画像から、歯列残存歯数およびカリェスの 状態と修復物の状況を判別認識し、歯式表示ある!ヽは残存歯数カリェスの罹患状況 と修復処置状態を数値化する手段を備えて ヽる、
請求の範囲第 1項〜第 15項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[17] 撮像の対象が歯垢染め出し処理を行った歯列である場合に、
複数台の前記撮像装置により撮像された画像から、歯垢染め出し剤着色部分を強 調表示する機能と、その画像中のその着色部分を歯列シェーマ上に表示することに よってプラークチャートを自動作成する機能と、プラーク付着面積率を数値化する機 能とを備えている、
請求の範囲第 1項〜第 16項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[18] 複数台の前記撮像装置により撮像された画像の中に映った歯肉の色調と形態を診 断データと比較分析し、歯肉炎の発症部位を特定する手段を備えている、
請求の範囲第 1項〜第 17項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[19] 複数台の前記撮像装置により撮像された画像として、歯列形状パターンと、歯列パノ ラマエックス線規格歯列形状パターンを用いた場合に、
歯列パノラマエックス線規格画像に口腔内ノ Vラマ画像を等尺で重ね合わせ表示 可能とするとともに、前記口腔内ノ Vラマ画像および歯列パノラマエックス線規格写 真画像の透明度を変更する手段を備えて 、る、
請求の範囲第 1項〜第 18項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[20] 複数台の前記撮像装置で口腔内を撮像する際に口腔内を十分な光量で照明する 無影灯と、
その無影灯前面に配置された偏光フィルターと、
前記撮像装置入光部前面に配置された偏光フィルターと、
を含み、
湿潤した唾液あるいは血液により無影灯光が反射することを防止した状態で複数 台の前記撮像装置で撮像を行えるようになつている、
請求の範囲第 1項〜第 19項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[21] 前記画像合成手段は、頭部解剖学的固定基準点に前記フレームを位置させた状態 で、異なる方向からの撮像を行うことにより得た複数の画像から、三次元画像計測に よって得られる頭蓋あるいは顎関節などの生体不動点との三次元的相関位置情報を 持つ歯列三次元座標データを生成することにより、口腔内を三次元で表示するため の画像データを生成するようになって ヽる、
請求の範囲第 1項〜第 20項のいずれかに記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
[22] 前記画像合成手段は、前記歯列三次元座標データを CADデータに変換して出力 するようになつている、
請求の範囲第 21項に記載の口腔内パノラマ画像撮像装置。
歯列アーチホーム概形相似仮想形曲線に入光部を向けて、頰側、舌側又は咬合平 面上に所定の間隔を以てフレームに設置され、且つ隣接するものが撮像する画像が 重複するようにされて ヽるとともに撮像した画像にっ ヽての画像データを出力する複 数台の撮像装置と、
それら複数台の撮像装置のうち隣接するものが撮像した画像の重複部分をトリミン グして、複数台の前記撮像装置が撮像した複数の画像のうち隣接する前記撮像装 置が撮像したもの同士を連結した画像についての画像データを生成する画像合成 手段と、
前記画像合成手段から出力される画像データにより、複数台の前記撮像装置で撮 像された口腔内の全体又は任意の部位についての画像を表示するディスプレイと、 を備えている口腔内ノ Vラマ画像撮像システム。
PCT/JP2006/324063 2005-12-03 2006-12-01 口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム WO2007063980A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006549740A JP5016311B2 (ja) 2005-12-03 2006-12-01 口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005350071 2005-12-03
JP2005-350071 2005-12-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007063980A1 true WO2007063980A1 (ja) 2007-06-07

Family

ID=38092312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2006/324063 WO2007063980A1 (ja) 2005-12-03 2006-12-01 口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5016311B2 (ja)
WO (1) WO2007063980A1 (ja)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009019200A (ja) * 2007-06-11 2009-01-29 Kyoto Univ リグニン含有ミクロフィブリル化植物繊維及びその製造方法
JP2010011910A (ja) * 2008-07-01 2010-01-21 Yoshida Dental Mfg Co Ltd デジタルパノラマ撮影装置およびパノラマ用画像処理プログラム
JP2010042119A (ja) * 2008-08-12 2010-02-25 Yoshida Dental Mfg Co Ltd Ｘ線断層撮影方法および装置
WO2011082738A1 (de) * 2009-12-21 2011-07-14 DüRR DENTAL AG Kassette für eine speicherfolie, speicherfolie zur verwendung mit einer solchen, gerät zum auslesen einer speicherfolie, untersuchungsgerät mit einer derartigen kassette und verfahren zum aufnehmen von panographischen bildern
US8184147B2 (en) 2008-07-24 2012-05-22 Kevin Crucs Apparatus and methods for full-mouth intraoral image acquisition
WO2012096312A1 (ja) 2011-01-11 2012-07-19 株式会社アドバンス 口腔内撮影表示システム
JP2012157683A (ja) * 2011-01-13 2012-08-23 Advance Co Ltd 歯科診療システム
WO2013121605A1 (ja) * 2012-02-15 2013-08-22 メディア株式会社 口腔内歯列撮影装置
JP2013538592A (ja) * 2010-06-08 2013-10-17 デュレ，フランソワ カラー光学印象による経時的三次元測定装置
JP2013248220A (ja) * 2012-06-01 2013-12-12 Sony Corp 歯用装置、画像取得方法及び情報処理装置
ITPG20130007A1 (it) * 2013-02-11 2014-08-12 Silvia Logozzo Dispositivo per il rilievo digitale intraorale di almeno una porzione di dentatura e relativo metodo
ITMO20130104A1 (it) * 2013-04-18 2014-10-19 Ferrari Technology S R L Strumento per la scansione di superfici dentali
JP2015029815A (ja) * 2013-08-06 2015-02-16 直樹 西浜 歯列測定装置
CN105125160A (zh) * 2015-08-27 2015-12-09 李翔 一种口腔内窥镜检测系统及其检测方法
WO2016012824A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Silvia Logozzo Device for the digital intraoral detection of teeth and method therefor
JP2016540600A (ja) * 2013-12-18 2016-12-28 プランメカ オイ 歯科パノラマ画像の生成
CN106419951A (zh) * 2016-09-27 2017-02-22 四川大学 面部数字化三维影像与上颌牙列数字化三维影像的匹配转移装置
JPWO2017183509A1 (ja) * 2016-04-22 2019-03-14 国立大学法人浜松医科大学 バイトブロック
CN110248594A (zh) * 2017-06-14 2019-09-17 韩国光技术院 基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置及方法
JP2019155027A (ja) * 2018-03-16 2019-09-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 口腔疾患診断システム及び口腔疾患診断プログラム
IT201900003379A1 (it) * 2019-03-08 2020-09-08 De Goetzen S R L Apparecchio e metodo per la creazione di immagini dentali
US10966614B2 (en) 2015-01-18 2021-04-06 Dentlytec G.P.L. Ltd. Intraoral scanner
US11030746B2 (en) 2018-01-18 2021-06-08 Chengdu Besmile Medical Technology Co., Ltd. Assisted dental beautification method and apparatus for implementing the same
CN113499158A (zh) * 2021-05-25 2021-10-15 相鹏 一种口腔智能诊疗系统
US11173011B2 (en) 2015-05-01 2021-11-16 Dentlytec G.P.L. Ltd. System, device and methods for dental digital impressions
US11690701B2 (en) 2017-07-26 2023-07-04 Dentlytec G.P.L. Ltd. Intraoral scanner
US11690604B2 (en) 2016-09-10 2023-07-04 Ark Surgical Ltd. Laparoscopic workspace device
CN116740768A (zh) * 2023-08-11 2023-09-12 南京诺源医疗器械有限公司 基于鼻颅镜的导航可视化方法、系统、设备及存储介质
US11813132B2 (en) 2017-07-04 2023-11-14 Dentlytec G.P.L. Ltd. Dental device with probe
JP7462534B2 (ja) 2020-11-02 2024-04-05 株式会社Ｎｔｔドコモ 画像記録システム

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5744084B2 (ja) * 2013-03-06 2015-07-01 株式会社モリタ製作所 歯科用画像表示装置、歯科用施術装置及び歯科用画像表示装置の作動方法
NL1042315B1 (en) * 2017-03-24 2018-10-03 Mentech Innovation B V An oral instrument for treating dental plaque on the teeth of a human and/or animal subject, a human user or automated operated plaque representative signal processing device for use with such an oral instrument as well as an assembly composed of such an oral instrument and a plaque representative signal processing device.
KR101872910B1 (ko) 2017-07-05 2018-07-02 최정원 구강 스캐너 장치 및 이를 이용한 구강 스캐닝 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08510657A (ja) * 1993-05-20 1996-11-12 メモリー メディカル システムズ，インコーポレイテッド 感温医科／歯科装置
JP2001212081A (ja) * 2000-01-31 2001-08-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 口腔撮像装置
JP2002336188A (ja) * 2001-05-21 2002-11-26 Olympus Optical Co Ltd 計測用内視鏡装置
JP2004519289A (ja) * 2000-11-30 2004-07-02 ソナレイ，インコーポレーテッド ３次元構造の画像化およびモデル化のための方法およびシステム
JP2005000652A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Eastman Kodak Co 歯科用カラー画像システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61176361A (ja) * 1985-01-29 1986-08-08 ケネス・ビ−・リ−グナ− 噛みブロツク
JPS6452455A (en) * 1987-08-25 1989-02-28 Ricoh Kk Judgement of tooth color for preparing artificial tooth
ES1016092Y (es) * 1991-01-11 1992-05-01 Cobo De La Cruz Jose Depresor anatomico lingual desechable y esteril, para la exploracion del istmo de las fauces y la faringe.
JPH1198342A (ja) * 1997-09-19 1999-04-09 Toshiba Tec Corp パノラマ画像表示方法及びその装置
JP3743594B2 (ja) * 1998-03-11 2006-02-08 株式会社モリタ製作所 Ｃｔ撮影装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08510657A (ja) * 1993-05-20 1996-11-12 メモリー メディカル システムズ，インコーポレイテッド 感温医科／歯科装置
JP2001212081A (ja) * 2000-01-31 2001-08-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 口腔撮像装置
JP2004519289A (ja) * 2000-11-30 2004-07-02 ソナレイ，インコーポレーテッド ３次元構造の画像化およびモデル化のための方法およびシステム
JP2002336188A (ja) * 2001-05-21 2002-11-26 Olympus Optical Co Ltd 計測用内視鏡装置
JP2005000652A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Eastman Kodak Co 歯科用カラー画像システム

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009019200A (ja) * 2007-06-11 2009-01-29 Kyoto Univ リグニン含有ミクロフィブリル化植物繊維及びその製造方法
JP2010011910A (ja) * 2008-07-01 2010-01-21 Yoshida Dental Mfg Co Ltd デジタルパノラマ撮影装置およびパノラマ用画像処理プログラム
US8184147B2 (en) 2008-07-24 2012-05-22 Kevin Crucs Apparatus and methods for full-mouth intraoral image acquisition
JP2010042119A (ja) * 2008-08-12 2010-02-25 Yoshida Dental Mfg Co Ltd Ｘ線断層撮影方法および装置
WO2011082738A1 (de) * 2009-12-21 2011-07-14 DüRR DENTAL AG Kassette für eine speicherfolie, speicherfolie zur verwendung mit einer solchen, gerät zum auslesen einer speicherfolie, untersuchungsgerät mit einer derartigen kassette und verfahren zum aufnehmen von panographischen bildern
JP2013538592A (ja) * 2010-06-08 2013-10-17 デュレ，フランソワ カラー光学印象による経時的三次元測定装置
WO2012096312A1 (ja) 2011-01-11 2012-07-19 株式会社アドバンス 口腔内撮影表示システム
JP2012157683A (ja) * 2011-01-13 2012-08-23 Advance Co Ltd 歯科診療システム
JPWO2013121605A1 (ja) * 2012-02-15 2015-05-11 メディア株式会社 口腔内歯列撮影装置
WO2013121605A1 (ja) * 2012-02-15 2013-08-22 メディア株式会社 口腔内歯列撮影装置
US10219685B2 (en) 2012-06-01 2019-03-05 Sony Corporation Dental apparatus, image acquisition method, and information processing apparatus
JP2013248220A (ja) * 2012-06-01 2013-12-12 Sony Corp 歯用装置、画像取得方法及び情報処理装置
ITPG20130007A1 (it) * 2013-02-11 2014-08-12 Silvia Logozzo Dispositivo per il rilievo digitale intraorale di almeno una porzione di dentatura e relativo metodo
ITMO20130104A1 (it) * 2013-04-18 2014-10-19 Ferrari Technology S R L Strumento per la scansione di superfici dentali
JP2015029815A (ja) * 2013-08-06 2015-02-16 直樹 西浜 歯列測定装置
CN110353717A (zh) * 2013-12-18 2019-10-22 普兰梅卡有限公司 产生牙科全景图像
JP2016540600A (ja) * 2013-12-18 2016-12-28 プランメカ オイ 歯科パノラマ画像の生成
WO2016012824A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Silvia Logozzo Device for the digital intraoral detection of teeth and method therefor
US12025430B2 (en) 2015-01-18 2024-07-02 Dentlytec G.P.L. Ltd. Intraoral scanner
US10966614B2 (en) 2015-01-18 2021-04-06 Dentlytec G.P.L. Ltd. Intraoral scanner
US11173011B2 (en) 2015-05-01 2021-11-16 Dentlytec G.P.L. Ltd. System, device and methods for dental digital impressions
CN105125160A (zh) * 2015-08-27 2015-12-09 李翔 一种口腔内窥镜检测系统及其检测方法
US10231611B2 (en) 2015-08-27 2019-03-19 Xiang Li Oral endoscope detection system and detection method thereof
JP6996054B2 (ja) 2016-04-22 2022-01-17 国立大学法人浜松医科大学 バイトブロック
JPWO2017183509A1 (ja) * 2016-04-22 2019-03-14 国立大学法人浜松医科大学 バイトブロック
US11690604B2 (en) 2016-09-10 2023-07-04 Ark Surgical Ltd. Laparoscopic workspace device
CN106419951B (zh) * 2016-09-27 2023-03-14 四川大学 面部数字化三维影像与上颌牙列数字化三维影像的匹配转移装置
CN106419951A (zh) * 2016-09-27 2017-02-22 四川大学 面部数字化三维影像与上颌牙列数字化三维影像的匹配转移装置
CN110248594A (zh) * 2017-06-14 2019-09-17 韩国光技术院 基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置及方法
US11813132B2 (en) 2017-07-04 2023-11-14 Dentlytec G.P.L. Ltd. Dental device with probe
US11690701B2 (en) 2017-07-26 2023-07-04 Dentlytec G.P.L. Ltd. Intraoral scanner
US11030746B2 (en) 2018-01-18 2021-06-08 Chengdu Besmile Medical Technology Co., Ltd. Assisted dental beautification method and apparatus for implementing the same
JP2019155027A (ja) * 2018-03-16 2019-09-19 株式会社Ｎｔｔドコモ 口腔疾患診断システム及び口腔疾患診断プログラム
IT201900003379A1 (it) * 2019-03-08 2020-09-08 De Goetzen S R L Apparecchio e metodo per la creazione di immagini dentali
JP7462534B2 (ja) 2020-11-02 2024-04-05 株式会社Ｎｔｔドコモ 画像記録システム
CN113499158A (zh) * 2021-05-25 2021-10-15 相鹏 一种口腔智能诊疗系统
CN116740768B (zh) * 2023-08-11 2023-10-20 南京诺源医疗器械有限公司 基于鼻颅镜的导航可视化方法、系统、设备及存储介质
CN116740768A (zh) * 2023-08-11 2023-09-12 南京诺源医疗器械有限公司 基于鼻颅镜的导航可视化方法、系统、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2007063980A1 (ja) 2009-05-07
JP5016311B2 (ja) 2012-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5016311B2 (ja) 口腔内パノラマ画像撮像装置、口腔内パノラマ画像撮像システム
US20220015878A1 (en) Method and system for acquiring data from an individual for preparing a 3d model
JP4292006B2 (ja) 歯科矯正装置を提供する装置及び歯科矯正装置の設計方法
JP4468871B2 (ja) 歯科診療支援方法及びシステム
JP2011177451A (ja) 歯科診断システム及び歯科治療システム
JP2008136865A (ja) ３次元リバース・エンジニアリング技術を用いた歯移動自動測定方法及びそのプログラム
CA2761914A1 (en) Method and apparatus for preparing denture
KR101573747B1 (ko) 덴탈 정보 제공방법, 덴탈 정보 제공시스템 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
CN112451151A (zh) 一种利用混合现实技术的正畸检查评估方法
CN112419476A (zh) 牙科病人三维虚拟图像的创建方法及系统
KR101862820B1 (ko) 틀니 제조방법
EP4033957B1 (en) Lip and cheek retractor, system and method for obtaining an image of a dental arch
Ural et al. Direct digitalization devices in today’s dental practice: Intra oral scanners
Rijal et al. A novel shape representation of the dental arch and its applications in some dentistry problems
Sigouin A novel method to integrate intra-oral scan models with 3D facial images
Bilello et al. VALIDITY AND RELIABILITY OF MEASUREMENTS OF THE PARAMETERS OF SMILE AESTHETICS: A COMPARISON BETWEEN DIGITAL AND PLASTER MODELS.
KR102615964B1 (ko) 3d 치아스캔사진과 측면 머리부 방사선사진을 이용한 치아 교정목표 설정방법
Reyes Clinical application of digitalization of occlusal contacts with dental scanner
Lin et al. Virtual Articulators
CN115546405A (zh) 一种三维咬合接触及受力分析方法及应用
Iacob et al. CLINICAL ASPECTS OF RECORDING OCCLUSAL CONTACTS USING CONVENTIONAL METHODS AND INTRA-ORAL SCANNING
Helmy et al. Reliability of Artificial Intelligence in Estimation of Vertical Dimension of Occlusion in Completely Edentulous Patients (A Randomized Cross-Over Trail)
Samih et al. Occlusal and Labial/Buccal Approaches for Measuring MesioDistal Width of Teeth on Chairside Digitally Scanned Models
Edher Virtual interocclusal registration using intra-oral scanning
CN116138802A (zh) 一种基于口腔锥形束ct的上下颌牙槽弓协调性分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006549740

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06823542

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1