CN110248594A - 基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种牙齿诊断影像获取装置及方法，更详细地，涉及一种基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置及方法，其不使用X线，而是利用近红外线以及普通影像相机来获取牙齿诊断影像。

Description

基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置及方法
技术领域
本发明涉及一种牙齿诊断影像获取装置及方法，更详细地，涉及一种基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置及方法，其不使用X线，而是利用近红外线以及普通影像相机(image camera)来获取牙齿诊断影像。
背景技术
一般而言，在牙科进行牙科治疗前，会以对患者嘴部分进行X线摄影的方式获取包括该患者的牙齿结构和状态的X线影像。
牙齿X线影像可显示出牙齿组织的龋齿及空洞(Voids)信息，也可脱盐部分的信息，其中该脱盐部分是指牙齿组织的无机盐成分被去除而使上述组织呈多孔性。
X线影像能让空洞化或脱盐部分比周边组织更好的透射X线，且有着能更好地传达从源端(Source)放射的更高强度的X线的特点。因此，相比通过未屏蔽空洞化或脱盐的路径传递的放射所形成的曝光，空洞化或脱盐部分可在相机胶片或电子装置产生的更多的曝光。
通常，这种利用X线检测方式存在如下几种弊端。即由于X线可使活组织的分子离子化，故存在危险。当龋齿区域的内部中空时，虽然完全透明，但具有增加的透射性或减小的衰减的小的龋齿体积，会在传递的放射强度造成小部分的变化。因此，X线影像对于小龋齿的对比度较弱。由此，在一般的X线影像中，很难检测出体积较小的龋齿。尽管如此，存在于牙齿边缘部分的龋齿常常能被检测出。但与此相反，存在于宽平的咬合面的咬合龋齿一般却很难被发现。
除了对龋齿的检测，在确定是否要替换较久的充填物(filing)、使用其他嵌体、或使用牙冠时，牙科医生通常需要检测牙齿的裂纹。然而，X线检测方式存在裂纹检测可靠性低的问题。
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的目的在于，提供一种基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置及方法，其不使用X线，而是利用近红外线以及普通影像相机来获取牙齿诊断影像。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的的、根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，包括：牙齿诊断模块，其包括近红外线光源，上述近红外线光源插入于患者的口腔内部且在牙齿的内侧沿齿列配置，并向嘴外侧方向照射近红外线；光学相机，其设置于上述患者的脸部的正面，且以能够拍摄嘴的方式配置，上述光学相机拍摄从上述近红外线光源发射并向嘴外部透射的近红外线，从而输出近红外线拍摄影像；控制模块，其通过由上述光学相机输入的近红外线拍摄影像生成近红外线齿列图像并进行输出。
上述牙齿诊断模块的特征在于，以护齿套形状构成，并在于牙齿内侧面相接的面包括多个近红外线光源，上述牙齿诊断模块在与各牙齿的咬合面相接的部分配置有各牙齿的压力传感器，从而能够测量对于上部齿列和下部齿列中的至少一个以上的各牙齿的咬合力，并且，上述控制模块还基于上述咬合力生成对应于上侧齿列及下侧齿列的咬合力的图像并进行输出。
上述装置的特征在于，还包括：相机移动部，上述光学相机配置于上述相机移动部，且上述相机移动部能够使上述光学相机向上述患者的脸部正面、以及从正面向脸部左侧面及右侧面移动。上述控制模块通过上述相机移动部使上述光学相机向正面、左侧面、右侧面移动的同时，获取正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像以及右侧面近红外线拍摄影像，并将上述正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像以及右侧面近红外线拍摄影像构成为合成影像，从而生成近红外线齿列图像并进行输出。
上述控制模块的特征在于，包括：影像处理部，其与上述光学相机相连，且上述影像处理部将由上述光学相机输入的近红外线拍摄影像以预设格式进行处理并输出；移送处理部，其通过向上述相机移动部输出驱动信号来控制上述相机移动部的移动方向及移动速度；诊断模块驱动部，其向牙齿诊断模块输出近红外线驱动信号和压力传感器驱动信号，且由上述牙齿诊断模块接收根据上述压力传感器驱动信号的各牙齿压力值并进行输出；显示部，其用于将信息以文本、图形及图像中的至少一种以上的形式进行输出；以及控制部，其接收由上述影像处理部输入的正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像并以构成全景影像的方式生成牙齿图像后，通过上述显示部输出上述牙齿图像，同时对通过上述诊断模块驱动部输入的、作为各牙齿的压力值的咬合力进行测量，并生成与测量出的咬合力对应的咬合力图像，通过上述显示部进行输出。
上述控制部的特征在于，包括：模块控制部，其通过控制诊断模块驱动部来驱动牙齿诊断模块；相机位置控制部，其根据预设的光学相机位置信息来控制移送处理部，由此控制上述光学相机的位置；影像获取部，通过上述模块控制部驱动牙齿诊断模块、且上述光学相机的位置被设定好时，上述影像获取部能够获取按照相机的移动顺序由影像处理部450输入的正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像并进行输出；齿列图像生成部，其将由上述影像获取部获取的正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像合成为全景影像，从而生成近红外线齿列图像并进行输出；以及咬合力收集部，其通过诊断模块驱动部收集各牙齿的咬合力；咬合力图像生成部，其基于由上述咬合力收集部收集的咬合力及上述近红外线齿列图像来生成咬合力图像并进行输出。
上述齿列诊断模块的特征在于，包括：护齿套状框架，其包括光源构成部及传感器构成部，其中，上述光源构成部形成与上述护齿套状框架的齿列内侧面相接的面，而上述传感器构成部与上述光源构成部以垂直的方式连接并形成与齿列的牙齿的咬合面相接的面；红外线光源阵列，其包括配置于上述框架的光源构成部的多个近红外线光源，从而能够同时使近红外线从口腔的内侧向外侧方向照射；压力传感器阵列，其形成于上述框架的传感器构成部，并测量作为各牙齿按压的压力的咬合力并进行输出；电池，其形成于上述框架内部，并提供源电源；光源驱动部，其形成于上述框架内部，并接收上述源电源来向上述红外线光源阵列供给驱动电源；压力测量部，其形成于上述框架内部，并接收上述源电源来向压力传感器阵列供给传感器驱动电源，且上述压力测量部对作为基于该传感器驱动电源的各牙齿压力值的咬合力进行测量并进行输出；无线通信部，其形成于上述框架内部，并将信息承载于无线信号来进行传送，且上述无线通信部能检测接收的无线信号所包括的信息并进行输出；以及诊断模块控制部，其形成于上述框架内部，当由上述无线通信部接收到牙齿诊断模块驱动信号时，通过控制上述光源驱动部以使得能够通过红外线光源阵列照射近红外线光源的方式进行控制，且通过上述压力测量部获取咬合力并通过上述无线通信部发送至上述控制模块。并且，当发生齿列诊断模块驱动事件时，上述控制模块以无线方式发送齿列诊断模块驱动信号，并以无线方式接收上述咬合力来生成上述咬合力图像信息。
上述控制部的特征在于，上述控制部根据上述近红外线齿列图像测量牙齿及牙周的扭转，并生成包含测量出的扭转信息的齿列图像，并通过上述显示部进行显示。
为了实现上述目的的、根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取方法，其特征在于，包括：牙齿诊断模块驱动过程，其通过驱动插入于患者口腔内部的牙齿诊断模块，使在牙齿内侧沿齿列配置的近红外线光源实现驱动而照射近红外线；近红外线拍摄影像获取过程，其通过驱动设置于患者的脸部的正面的光学相机，拍摄从上述患者的口腔内侧照射并透射的近红外线，从而输出近红外线拍摄影像；以及牙齿图像获取过程，由近红外线拍摄影像生成近红外线齿列图像并进行输出。
牙齿诊断模块驱动过程的特征在于，包括：近红外线照射步骤，其通过驱动以护齿套形状构成的上述牙齿诊断模块的、形成于与齿列的内侧面相接的面的多个近红外线光源阵列，从而从牙齿的内侧向外侧照射近红外线；以及压力传感器驱动步骤，其驱动形成于与上述牙齿诊断模块的各牙齿的咬合面相接的部分的压力传感器。并且，上述图像获取过程包括：近红外线齿列图像获取步骤，由上述近红外线拍摄影像生成近红外线齿列图像并进行输出；以及咬合力图像获取步骤，基于上述咬合力生成对应于上部齿列和下部齿列的咬合力图像并进行输出。
上述拍摄影像获取过程的特征在于，包括：上述拍摄影像获取过程包括：正面摄影步骤，使上述光学相机位于上述患者的正面来拍摄正面的上述近红外线；以及侧面摄影步骤，使上述光学相机依次由左侧向右侧移动，从而对左侧面及右侧面分别进行拍摄上述近红外线。并且，上述近红外线牙齿图像获取步骤中，将上述正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像进行全景合成，从而生成近红外线齿列图像并进行输出
上述图像获取过程的特征在于，还包括：牙齿/牙周扭转信息生成步骤，对上述近红外线齿列图像进行分析并测量牙齿及牙周的扭转，并生成包含牙齿及牙周扭转信息的近红外线齿列图像并进行输出，其中，上述牙齿及牙周扭转信息包含测量出的牙齿及牙周扭转值。
发明效果
根据本发明可获得如下技术效果：
采用近红外线而非X线，因此可消除基于放射线的离子化而导致的危险性，可为患者提供对装置的安全性和可靠性。
并且，本发明采用近红外线，因此可轻易发现牙齿的咬合龋齿等。
并且，本发明通过从多个角度拍摄的影像体现全景影像，从而能够对牙齿、牙周轴的扭转程度、咬合度等进行定量化诊断。
并且，本发明应用具备压力传感器的护牙齿套型牙齿诊断模块，当患者咬住时，可测量上述患者的咬合力并能对其进行图像化，由此能够获得各牙齿的咬合力分布，并能够对各牙齿的硬度等进行定量化诊断。
并且，本发明使用近红外线光源、压力传感器、一般影像相机，由此可降低牙齿影像获取装置的生产成本及销售成本。
附图说明
图1是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的结构的图。
图2是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的适用例的图。
图3是示出根据本发明一实施例的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置进行正面以及左、右两侧拍摄而获得的获取影像的图。
图4是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的护齿套状牙齿诊断模块的外形结构的图。
图5是示出根据本发明一实施例的牙齿诊断模块的框图构成的图。
图6是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的控制模块的详细结构的图。
图7是示出根据本发明一实施例的、包含由护齿套状牙齿诊断模块的压力传感器获取的咬合力信息的咬合力图像的图。
图8是示出根据本发明一实施例的、将获取影像以全景图方式构成而显示获取牙齿/牙周结构图像的图。
图9是表示根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取方法的流程图。
具体实施方式
以下，将参照附图对本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的结构及动作进行说明，并对上述装置的牙齿诊断影像获取方法进行说明。
图1是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的结构的图，图2是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的适用例的图，图3是示出根据本发明一实施例的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置进行正面以及左、右两侧拍摄而获得的获取影像的图，图4是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的护齿套状牙齿诊断模块的外形结构的图。以下，将参照图1至图4进行说明。
根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置包括光学相机100、牙齿诊断模块300及控制模块400，并根据实施例需还可包括相机移动部200。
如图2所示，光学相机100配置为放置于患者的脸部前并对患者脸部的嘴周边进行拍摄，且通过拍摄从上述患者牙齿内侧照射的近红外线向嘴的外部透射的场景，再将近红外线拍摄影像输出至控制模块400。如图3所示，红外线拍摄影像基于牙齿及皮肤组织等对于近红外线具有不同的透射率而产生的影像，是一种能清楚地呈现牙齿和牙周结构的影像。
如图2及图4所示，牙齿诊断模块300包括护齿套状的护齿套模块框架310，上述护齿套模块框架310包括：光源构成部312，其与牙齿背面相接；以及传感器构成部311，其与牙齿的咬合面相接。护齿套模块框架310的光源构成部312设置有由多个近红外线光源321排列而成的近红外线光源阵列320，而传感器构成部311包括由与各牙齿对应的压力传感器组成的压力传感器阵列330。
如图3所示，当牙齿诊断模块300获取对于上部齿列的近红外线拍摄影像时，以如图4所示的方式咬住即可；当要获取对于下部齿列的近红外线拍摄影像时，则按与图4相反方向的曲线咬住即可。因此，牙齿诊断模块300需要具备能够对应于齿列结构的弹性，且优先地，以基于弹性力而相接于齿列背面的方式构成。
牙齿诊断模块300也可由不具备弹性的硬质(Hard)种类构成，在此情况下，应分别具备上部齿列用牙齿诊断模块300和下部齿列用牙齿诊断模块300。
控制模块400包括：显示部430，其显示近红外线拍摄影像、近红外线齿列图像、咬合力图像等，且能将多种信息以文本、图形及图像中的至少一种方式进行显示；以及输入部440，其具备至少一个以上的按键，上述按键用于生成拍摄指令、图像生成及变更等指令。上述控制模块400用于控制根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的整体的动作。关于控制模块400详细结构及动作，将参照图6进行详细说明。
如图3所示，相机移动部200受控于控制模块400，可使上述光学相机100往返移动于患者的正面、左侧面或是右侧面。
图5是示出根据本发明一实施例的牙齿诊断模块的框图构成的图。
根据本发明一实施例的牙齿诊断模块300仅具备红外线光源阵列320及压力传感器阵列330。其中，上述红外线光源阵列320通过控制模块400接收光源驱动电源，从而照射近红外线；上述压力传感器阵列330通过控制模块400接收传感器驱动电源，从而将基于压力的压力信号提供至控制模块400。但在此实施例情况下，由于牙齿诊断模块300和控制模块400要通过有线进行连接，所以从患者和护士的角度可能会有所不便。
为了弥补这种情况，图5图示了无线方式的牙齿诊断模块300的结构。
参照图5，根据一实施例的牙齿诊断模块300包括：红外线光源阵列320、光源驱动部321、压力传感器阵列330、传感器驱动部331、压力测量部340、诊断模块控制部350、无线通信部360以及电池370。
电池370向牙齿诊断模块300供给源电源
光源驱动部321由电池370接收源电源而实现动作，且接受诊断模块控制部350的控制而向红外线光源阵列320的各个近红外线光源321供给驱动电源。
传感器驱动部331由电池370接收源电源，且接受诊断模块控制部350的控制而向压力传感器阵列330的各个传感器供给传感器驱动电源。
压力测量部340用于将通过压力传感器阵列330的各个压力传感器输入的压力信号变换成压力信息，并输出至诊断模块控制部350。
无线通信部360用于将从诊断模块控制部350输入的信息承载于无线信号并发送至控制模块400；并且，从由控制模块400接收到的无线信号检测信息，并输出至诊断模块控制部350。
当诊断模块控制部350通过无线通信部360从控制模块400接收牙齿诊断模块驱动信号时，驱动光源驱动部321及传感器驱动部331而驱动牙齿诊断模块300，并将由压力测量部340输入的压力信息通过无线通信部360发送至控制模块400。
图6是示出根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置的控制模块的详细结构的图，图7是示出根据本发明一实施例的、包含由护齿套状牙齿诊断模块的压力传感器获取的咬合力信息的咬合力图像的图，图8是示出根据本发明一实施例的、将获取影像以全景图方式构成而显示获取牙齿/牙周结构图像的图。
参照图6至图8，控制模块400包括：控制部410、存储部420、显示部430、输入部440及影像处理部450，并且，根据实施例还可包括：移送处理部460、诊断模块驱动部470及无线通信部480。
控制部410能够控制根据本发明的的控制模块400的整体动作。以下，将先对其他结构进行说明后，对控制部410的详细动作进行说明。
存储部420用于存储对于各患者所测量的近红外线拍摄影像、近红外线齿列图像及咬合力图像等。
如上所述，显示部430用于将信息以文本、图标、图形、图像中的至少一种以上的方式进行显示。
输入部440具备用于控制控制模块400的动作的多个按键，并将与按压的按键相对应的按键信号输出至控制部410。上述输入部440可包括触控板，其与显示部430的画面构成为一体，且可将与触碰的位置对应的位置信号输出至控制部410，其中，所述触碰的位置对应于显示在显示部430的使用者界面单元。
影像处理部450受控于控制部410，输出用于光学相机100的放大/缩小及拍摄所需的控制信号，并将由光学相机100输入的近红外线拍摄影像按照预设格式(format)进行处理，并输出至控制部410。上述光学相机100的放大/缩小及拍摄等控制信号也可不经过影像处理部450，而是由控制部410直接传送至光学相机100。
移送处理部460受控于控制部410，从而输出相机移动控制信号，其中，上述相机移动控制信号通过控制相机移动部200来控制光学相机的移动方向及移动距离。
诊断模块驱动部470是在牙齿诊断模块300根据本发明一实施例而以有线的方式构成时构成，与牙齿诊断模块300的红外线光源阵列320及压力传感器阵列330以有线的方式连接，诊断模块驱动部470受控于控制部410，从而可向上述红外线光源阵列320输出光源驱动电源，而向上述压力传感器阵列330提供传感器驱动电源。
无线通信部480是在牙齿诊断模块300根据本发明一实施例而以无线的方式构成时构成，并与牙齿诊断模块300执行无线数据通信。适用于上述无线通信部480的无线通信协议可为蓝牙、无线保真(WiFi)、紫蜂协议(Zigbee)、宽带无线通信(Ultra Wide Band：UWB)中的任意一种。
控制部410包括：模块控制部411、相机位置控制部412、影像获取部413、齿列图像生成部414、咬合力收集部415、咬合力图像生成部416及输出控制部417，从而控制根据本发明的控制模块400的整体动作。
具体说明如下：由模块控制部411控制与牙齿诊断模块300相关的整体动作，并获取咬合力信息来存储于存储部420，其中，上述咬合力信息为基于控制的各牙齿的压力信息。
相机位置控制部412对应由输入部440输入的指令而控制移送处理部460，从而使光学相机100移动至与预设的相机位置信息相对应的位置。
影像获取部413对应由输入部440输入的指令，通过影像处理部450而使光学相机100动作，从而执行拍摄，并获取基于拍摄而由影像处理部450输入的近红外线拍摄影像，并进行输出。影像获取部413可输出：正面近红外线拍摄影像1，其是如图3所示，在患者的脸部正面拍摄嘴部的影像；左侧面近红外线拍摄影像3，其是从左侧面拍摄患者嘴部的影像；右侧面近红外线拍摄影像2，其是从右侧面拍摄患者嘴部的影像。
齿列图像生成部414用于对上述影像获取部413获取的正面近红外线拍摄影像1、右侧面近红外线拍摄影像2及左侧面近红外线拍摄影像3及进行全景合成，从而生成关于上部及/或者及下部齿列的近红外线齿列图像，并进行输出。上述近红外线齿列图像能够以作为图3的1、图3的2、图3的3的结合形态的红外线影像形态生成，也可以如图8所示的图形图像的形态生成。
此外，如图8所示，齿列图像生成部414可计算各牙齿的扭转程度，并结合于图像而进行显示。
当受控于模块控制部410的牙齿诊断模块300驱动时，根据不同实施例，咬合力收集部415通过诊断模块驱动部470及无线通信部480中的一个，对各牙齿的压力(即咬合力)进行收集，并向咬合力图像生成部416进行输出。
如图7所示，咬合力图像生成部416可根据由齿列图像生成部414生成的近红外线齿列图像及由咬合力收集部415输出的各牙齿的咬合力信息来生成包含各牙齿的咬合力信息的咬合力图像。
输出控制部417将在上述模块控制部411、相机位置控制部412、影像获取部413、齿列图像生成部414、咬合力收集部415及咬合力图像生成部416产生的信息、图像等显示于显示部430。
图9是表示根据本发明的基于近红外线的牙齿诊断影像获取方法的流程图。
参照图9，首先，控制部410检测是否发生诊断模块驱动事件(S111)。上述诊断模块驱动事件可由诊断模块驱动指令而产生。
当发生诊断模块驱动事件时，控制部410执行基于相机移动部200的、使光学相机100移动至初始位置的初始化过程(S113)，其是通过相机位置控制部412控制移送处理部460而实现的。上述初始位置可以是正面、左侧面及右侧面中的任意一面，优选为正面。
完成相机位置的初始化之后，控制部410将通过模块控制部411来驱动牙齿诊断模块300(S115)。
在上述牙齿诊断模块300的驱动之后，控制部410将监控是否发生拍摄事件(S117)，当拍摄事件发生时，其将通过相机位置控制部412及影像获取部413依次对光学相机100的位置进行控制，并获取对应于正面、左侧面及右侧面的正面近红外线拍摄影像1、右侧面近红外线拍摄影像2及左侧面近红外线拍摄影像3(S119，S121)。
当获取近红外线拍摄影像完毕后，控制部410将通过齿列图像生成部414对上述正面近红外线拍摄影像1、右侧面近红外线拍摄影像2及左侧面近红外线拍摄影像3进行全景合成，从而生成近红外线齿列图像(S123)。
在获取近红外线拍摄影像或近红外线齿列图像生成之后，控制部410通过咬合力收集部415收集各牙齿的咬合力信息(S125)，并根据上述生成的近红外线齿列图像及咬合力信息生成咬合力图像(S127)。
控制部410在获取近红外线拍摄影像、近红外线齿列图像及咬合力图像的时间点，可通过显示部430进行输出，也可在获取最终的咬合力图像之后，将通过输入部440选择的一个以上的图像显示于显示部430(S129)。
另外，本发明并不仅限于前述的优先实施例，本领域技术人员可轻易理解在不超出本发明的主旨的范围内，可进行多种改良、改变、替换或添加。这种改良例、改变例、替换例及添加例如果属于本发明权利要求书的范畴内，应视为其技术思想也包括在本发明内。
附图标记说明：
100：光学相机 200：相机移动部
300：牙齿诊断模块 310：牙齿诊断模块框架
320：红外线光源阵列 321：光源驱动部
330：压力传感器阵列 331：传感器驱动部
340：压力测量部 350：诊断模块控制部
360：无线通信部 370：电池
400：控制模块 410：控制部
411：模块控制部 412：相机位置控制部
413：影像获取部 414：齿列图像生成部
420：存储部 430：显示部
440：输入部 450：影像处理部
460：移送处理部 470：诊断模块驱动部

Claims (11)

1.一种基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，包括：
牙齿诊断模块，其包括近红外线光源，所述近红外线光源插入于患者的口腔内部且在牙齿的内侧沿齿列配置，并向嘴外侧方向照射近红外线；
光学相机，其设置于所述患者的脸部的正面，且以能够拍摄嘴的方式配置，所述光学相机拍摄从所述近红外线光源发射并向嘴外部透射的近红外线，从而输出近红外线拍摄影像；
控制模块，其通过由所述光学相机输入的近红外线拍摄影像生成近红外线齿列图像并进行输出。
2.根据权利要求1所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，
所述牙齿诊断模块以护齿套形状构成，并在于牙齿内侧面相接的面包括多个近红外线光源，
所述牙齿诊断模块在与各牙齿的咬合面相接的部分配置有各牙齿的压力传感器，从而能够测量对于上部齿列和下部齿列中的至少一个以上的各牙齿的咬合力，
并且，所述控制模块还基于所述咬合力生成对应于上侧齿列及下侧齿列的咬合力的图像并进行输出。
3.根据权利要求1或2所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，还包括：
相机移动部，所述光学相机配置于所述相机移动部，且所述相机移动部能够使所述光学相机向所述患者的脸部正面、以及从正面向脸部左侧面及右侧面移动，
所述控制模块通过所述相机移动部使所述光学相机向正面、左侧面、右侧面移动的同时，获取正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像以及右侧面近红外线拍摄影像，并将所述正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像以及右侧面近红外线拍摄影像构成为合成影像，从而生成近红外线齿列图像并进行输出。
4.根据权利要求3所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，所述控制模块包括：
影像处理部，其与所述光学相机相连，且所述影像处理部将由所述光学相机输入的近红外线拍摄影像以预设格式进行处理并输出；
移送处理部，其通过向所述相机移动部输出驱动信号来控制所述相机移动部的移动方向及移动速度；
诊断模块驱动部，其向牙齿诊断模块输出近红外线驱动信号和压力传感器驱动信号，且由所述牙齿诊断模块接收根据所述压力传感器驱动信号的各牙齿压力值并进行输出；
显示部，其用于将信息以文本、图形及图像中的至少一种以上的形式进行输出；以及
控制部，其接收由所述影像处理部输入的正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像并以构成全景影像的方式生成牙齿图像后，通过所述显示部输出所述牙齿图像，同时对通过所述诊断模块驱动部输入的、作为各牙齿的压力值的咬合力进行测量，并生成与测量出的咬合力对应的咬合力图像，通过所述显示部进行输出。
5.根据权利要求4所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，所述控制部包括：
模块控制部，其通过控制诊断模块驱动部来驱动牙齿诊断模块；
相机位置控制部，其根据预设的光学相机位置信息来控制移送处理部，由此控制所述光学相机的位置；
影像获取部，通过所述模块控制部驱动牙齿诊断模块、且所述光学相机的位置被设定好时，所述影像获取部能够获取按照相机的移动顺序由影像处理部(450)输入的正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像并进行输出；
齿列图像生成部，其将由所述影像获取部获取的正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像合成为全景影像，从而生成近红外线齿列图像并进行输出；以及
咬合力收集部，其通过诊断模块驱动部收集各牙齿的咬合力；
咬合力图像生成部，其基于由所述咬合力收集部收集的咬合力及所述近红外线齿列图像来生成咬合力图像并进行输出。
6.根据权利要求1所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，所述齿列诊断模块包括：
护齿套状框架，其包括光源构成部及传感器构成部，其中，
所述光源构成部形成与所述护齿套状框架的齿列内侧面相接的面，而所述传感器构成部与所述光源构成部以垂直的方式连接并形成与齿列的牙齿的咬合面相接的面；
红外线光源阵列，其包括配置于所述框架的光源构成部的多个近红外线光源，从而能够同时使近红外线从口腔的内侧向外侧方向照射；
压力传感器阵列，其形成于所述框架的传感器构成部，并测量作为各牙齿按压的压力的咬合力并进行输出；
电池，其形成于所述框架内部，并提供源电源；
光源驱动部，其形成于所述框架内部，并接收所述源电源来向所述红外线光源阵列供给驱动电源；
压力测量部，其形成于所述框架内部，并接收所述源电源来向压力传感器阵列供给传感器驱动电源，且所述压力测量部对作为基于该传感器驱动电源的各牙齿压力值的咬合力进行测量并进行输出；
无线通信部，其形成于所述框架内部，并将信息承载于无线信号来进行传送，且所述无线通信部能检测接收的无线信号所包括的信息并进行输出；以及
诊断模块控制部，其形成于所述框架内部，当由所述无线通信部接收到牙齿诊断模块驱动信号时，通过控制所述光源驱动部以使得能够通过红外线光源阵列照射近红外线光源的方式进行控制，且通过所述压力测量部获取咬合力并通过所述无线通信部发送至所述控制模块，
并且，当发生齿列诊断模块驱动事件时，所述控制模块以无线方式发送齿列诊断模块驱动信号，并以无线方式接收所述咬合力来生成所述咬合力图像信息。
7.根据权利要求5所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取装置，其特征在于，
所述控制部根据所述近红外线齿列图像测量牙齿及牙周的扭转，并生成包含测量出的扭转信息的齿列图像，并通过所述显示部进行显示。
8.一种基于近红外线的牙齿诊断影像获取方法，其特征在于，包括：
牙齿诊断模块驱动过程，其通过驱动插入于患者口腔内部的牙齿诊断模块，使在牙齿内侧沿齿列配置的近红外线光源实现驱动而照射近红外线；
近红外线拍摄影像获取过程，其通过驱动设置于患者的脸部的正面的光学相机，拍摄从所述患者的口腔内侧照射并透射的近红外线，从而输出近红外线拍摄影像；以及
牙齿图像获取过程，由近红外线拍摄影像生成近红外线齿列图像并进行输出。
9.根据权利要求8所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取方法，其特征在于，所述牙齿诊断模块驱动过程包括：
近红外线照射步骤，其通过驱动以护齿套形状构成的所述牙齿诊断模块的、形成于与齿列的内侧面相接的面的多个近红外线光源阵列，从而从牙齿的内侧向外侧照射近红外线；以及
压力传感器驱动步骤，其驱动形成于与所述牙齿诊断模块的各牙齿的咬合面相接的部分的压力传感器，
并且，所述图像获取过程包括：
近红外线齿列图像获取步骤，由所述近红外线拍摄影像生成近红外线齿列图像并进行输出；以及
咬合力图像获取步骤，基于所述咬合力生成对应于上部齿列和下部齿列的咬合力图像并进行输出。
10.根据权利要求9所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取方法，其特征在于，所述拍摄影像获取过程包括：
正面摄影步骤，使所述光学相机位于所述患者的正面来拍摄正面的所述近红外线；以及
侧面摄影步骤，使所述光学相机依次由左侧向右侧移动，从而对左侧面及右侧面分别进行拍摄所述近红外线，
并且，所述近红外线牙齿图像获取步骤中，将所述正面近红外线拍摄影像、左侧面近红外线拍摄影像及右侧面近红外线拍摄影像进行全景合成，从而生成近红外线齿列图像并进行输出。
11.根据权利要求10所述的基于近红外线的牙齿诊断影像获取方法，其特征在于，所述图像获取过程还包括：
牙齿/牙周扭转信息生成步骤，对所述近红外线齿列图像进行分析并测量牙齿及牙周的扭转，并生成包含牙齿及牙周扭转信息的近红外线齿列图像并进行输出，其中，所述牙齿及牙周扭转信息包含测量出的牙齿及牙周扭转值。
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