CN103462584A

CN103462584A - 用于口内成像系统的多功能棒

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Publication number: CN103462584A
Application number: CN2013102963837A
Authority: CN
Inventors: R·F·狄龙; O·N·克罗格; C·A·安德烈科
Original assignee: Ormco Corp
Current assignee: Ormco Corp
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2013-06-06
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2033-06-06
Also published as: US20130330684A1; EP2671504A2; JP2013252428A; EP2671504A3; CN103462584B

Abstract

具有外壳(206、302)的棒(104)耦合到口内成像系统(102)上。所述棒(104)包括与所述外壳(206、302)耦合的第一装置和第二装置。所述第一装置是用于捕获患者牙齿图像的口内成像装置(106)，并且所述第二装置提供附加功能。

Description

用于口内成像系统的多功能棒

技术领域

本公开涉及用于口内成像系统的多功能棒的系统、方法、以及计算机可读存储介质。

背景技术

口内成像系统是一种诊断设备，其允许牙科专业人员观察患者的嘴内部并且在显示监视器上显示牙齿的形貌特征。某些三维(3D)口内成像器可以包括具有光源的口内照相机。3D口内成像器可以由牙科专业人员插入到患者口腔内。在将口内成像器插入到口腔内之后，牙科专业人员可以捕获牙齿和齿龈的可见部分的图像。

3D口内成像器可以采用被称为棒或手持件的细杆的形式制造。棒可以具有约等于口腔镜的大小且具有在牙科中使用的手柄。棒可以具有内置光源和可以实现成像放大的视频照相机，放大范围为1到40倍或更多。这使得牙科专业人员能够发现牙齿和牙龈上某些类型的细节以及缺陷。由口内照相机所捕获到的图像可以显示在电视或计算机监视器上。

棒可以附加或连接到计算机或显示监视器上。在牙科专业人员将棒的尖端放置到患者口腔内并开始采集图像之前，可以将棒、计算机、以及显示监视器都放置在患者附近。所采集的图像可以显示在显示监视器上并且也可以存储在存储装置上。而且，可以将所采集的图像传输给远程计算装置，用于附加处理。

发明内容

本发明提供了一种系统、方法和计算机可读存储介质，其中具有外壳的棒耦合到口内成像系统上。该棒包括与外壳耦合的第一装置和第二装置。第一装置是用于捕获患者牙齿图像的口内成像装置，而第二装置提供附加功能。

在某些实施例中，第二装置是用于捕获患者面部图像的第二照相机；

在其它实施例中，第二装置是用于硬化密封剂的发光二极管(LED)固化灯。

在又一实施例中，定位LED固化灯，以通过棒的尖端发射光，其中固化灯控件位于棒的手柄上，并且其中固化灯控件控制LED固化灯的操作。

在附加实施例中，第二装置是用于捕获患者或牙科专业人员的口头指令的麦克风。

在又一实施例中，第二装置是用于捕获患者口腔超声影像的超声装置。

在又一实施例中，第二装置是激光发射器装置，其生成波长大于1200纳米的光声波，以紊动清洁齿根和侧支根管系统的内部或者引起生物系统中的细胞溶解和无机物溶解。

在又一实施例中，第二装置是用于探测龋齿的高能发光装置。

在某些实施例中，口内成像装置是第一照相机，而第二装置是用于捕获患者面部图像的第二照相机。棒还包括尖端，其中定位用于捕获患者牙齿图像的第一照相机，以通过尖端成像。棒还包括用于握住棒的手柄，其中用于捕获患者面部图像的第二照相机被定位在手柄上。

在附加实施例中，棒还包括位于手柄上的照相机控件，其中照相机控件控制第二照相机的操作。

在某些实施例中，第二照相机是静态照相机和视频照相机中的至少一个。

在又一实施例中，定位棒以捕获患者面部的图像序列，其中处理该图像序列以生成患者面部的二维图像。

在又一实施例中，定位棒以捕获患者面部的图像序列，其中处理该图像序列以生成患者面部的三维图像。

在某些实施例中，所生成的患者面部三维图像与X射线影像、牙印模以及口内影像中的至少一个相结合，以生成具有患者牙齿的嵌入式三维模型的患者面部的可旋转三维模型。

在附加实施例中，口内成像装置是第一照相机，而第二装置是用于捕获患者面部图像的第二照相机。棒还包括：用于硬化密封剂的发光二极管(LED)固化灯；用于捕获患者或牙科专业人员的口头指令的麦克风；用于捕获患者口腔超声影像的超声装置；激光发射器装置，其生成波长大于1200纳米的光声波，以紊动清洁齿根和侧支根管系统的内部或者引起生物系统中的细胞溶解和无机物溶解；以及用于探测龋齿的高能发光装置。

附图说明

下面参考附图，附图中相似附图标记指示对应部分：

图1图示了依照某些实施例的包括口内成像系统的计算和成像环境的简图，所述口内成像系统具有多功能棒，其具有用于捕获患者牙齿图像的口内成像传感器以及用于对患者面部成像的照相机；

图2图示了依照某些实施例的包括多功能棒的示例性口内成像系统；

图3图示了依照某些实施例的多功能棒，其中包括用于捕获患者牙齿图像的口内成像传感器和用于对患者面部成像的照相机；

图4图示了依照某些实施例示出多功能棒的各种元件的示意图；

图5图示了依照某些实施例示出多功能棒的各种元件的另一示意图；

图6图示了依照某些实施例示出操作者通过手柄握住多功能棒的简图；

图7图示了依照某些实施例的操作者从多功能棒的各个位置和取向捕获患者面部图像序列；

图8图示了依照某些实施例的简图，其示出了如何通过摄影测量技术生成患者面部的三维图像；以及

图9图示了依照某些实施例的简图，其示出了如何生成具有牙齿嵌入式三维模型的患者面部的可旋转3D模型；

图10图示了依照某些实施例执行的示例性操作；以及

图11图示了依照某些实施例的计算系统的简图，其示出了口内成像系统的某些元件。

具体实施方式

下文中，将参考附图，所述附图形成说明书的一部分并且图示了多个实施例。应当理解，也可以使用其它实施例，并且可以进行结构或操作上的改变。

某些实施例提供了用于二维(2D)彩色照相机的操作的方法、装置和计算机可读存储介质，所述二维彩色照相机集成在口内成像系统中。口内成像系统捕获患者牙齿的口内图像并且还捕获患者面部的一幅或多幅图像。

在某些实施例中，照相机可用于捕获患者整个面部或部分面部，诸如嘴，的一幅或多幅2D图像。在某些实施例中，通过摄影测量技术，从不同取向捕获到的多幅2D图像可以用于生成整个面部的3D图像。

无论是用于2D视图的单幅图像或用于3D视图的多幅图像，面部图像都可以用于牙科或其它领域中。例如，这些图像可以用于确定牙齿比色、面部对准(诸如面弓、面部非对称性以及轮廓)和用于治疗计划的一般面部特征，并且可以用于将数字印模和其它数字数据与可以通过患者图像识别的医疗记录匹配。

在某些实施例中，当与来自X射线系统和/或数字印模的图像结合时，来自照相机的图像可以用于治疗计划，并且可以用于示出治疗前后所采集的影像而用于患者教育。

示例性实施例

图1图示了依照某些实施例的包括口内成像系统102的计算和成像环境100的简图，所述口内成像系统具有多功能棒104，其具有用于捕获患者牙齿图像的口内成像传感器106以及用于对患者面部成像的照相机108。

口内成像系统102包括处理器110、显示器112、多功能棒104以及多功能棒控制应用114。口内成像系统102可以通过有线或无线连接116在网络118中耦合到一个或多个计算装置120。计算装置120可以包括任意合适的计算装置，诸如个人计算机、服务器计算机、微型计算机、大型计算机、刀片计算机、平板计算机、触摸屏计算装置、电话装置、手机、移动计算装置等，并且某些计算装置可以提供网络服务或云计算服务。网络118可以包括本领域已知的任意合适网络，诸如局域网、内联网、因特网、存储区域网等。

牙科专业人员可以使得多功能棒104保持在患者口腔内。与多功能棒104耦合的光源可以照明口腔，并且口内成像传感器106可以用于捕获口腔内结构的多幅数字图像，诸如患者牙齿、齿龈和/或上腭以及其它结构，诸如填补物、固定器等。在某些实施例中，口内成像传感器106可以包括口内照相机。

牙科专业人员还可以围绕患者面部移动多功能棒104，以从不同角度捕获多幅患者面部图像。例如，在某些实施例中，可以捕获患者面部的多幅正面、侧面和其它视图。

可以通过多功能棒控制应用114来控制多功能棒104的操作，在某些实施例中，多功能棒控制应用114可以采用软件、硬件、固件或其任意组合而实现。多功能棒控制应用114可以处理由口内成像传感器106和照相机108所采集的图像并在显示器112上显示图像，其中显示器可以包括触摸屏显示器。在某些替代实施例中，由口内成像传感器106和照相机108所采集的图像的附加和替代处理可以由计算装置120在网络118中执行，并且多功能棒控制应用114随后可以在显示器112上显示所处理的图像。

因此，图1图示了某些实施例，其中口内成像系统102增加了多功能棒104，所述多功能棒104至少包括用于捕获口内图像的口内成像传感器106以及用于捕获患者外部面部特征的照相机108。

图2图示了依照某些实施例的包括多功能棒104的示例性口内成像系统102的视图200，所述多功能棒104具有口内成像传感器106和照相机108。应当注意到，口内成像系统102是示例性的，而在替代实施例中可以使用其它口内成像系统。

口内成像系统102可以包括具有口内成像传感器106和照相机108的多功能棒104。多功能棒104对于牙科专业人员使用而言小巧且轻质，并且口内成像处理快速且使用相对简单，允许快速完成齿弓和咬合的成像，从而可以在显示器112上观察成像区域的数字模型，在某些实施例中，显示器112是触摸屏显示器。

口内成像系统102可以包括可以贮藏多功能棒104的棒贮藏区域202。多功能棒104可以通过电线204可延展地耦合到口内成像系统102的外壳206。

口内成像系统102可以包括手柄208，其用于将口内成像系统102从一个位置运送到另一位置。手柄208也可被称为运送手柄。

除了手柄208、显示器112、多功能棒104以及外壳206之外，口内成像系统102包括位于口内成像系统102前面上的电源按钮212。电源按钮212可以用于切换口内成像系统102的开关状态。此外，基于发光二极管(LED)的指示器210可以指示与口内成像系统102的操作状态相关的一个或多个状态。

因此，图2图示了某些实施例，其中，口内成像系统102包括多功能棒104，所述多功能棒104包括口内成像传感器106和照相机108。

图3图示了依照某些实施例的多功能棒104的视图300，其中包括用于捕获患者牙齿图像的口内成像传感器106和用于对患者面部成像的照相机108。棒104的组件可以全部或部分封闭在外壳302内，所述外壳302防止棒104的光学组件受到灰尘和碎屑影响，以保持测量精度。

尖端304是棒104插入到患者嘴中的部分。口内成像传感器106可以嵌入在棒的尖端304中。棒104的尖端304可以包括生物相容性透明材料制成的光学窗口，所述材料可以是塑料或玻璃。该光学窗口可以安装到塑料尖端外壳中，使得没有锋利的倒角或边缘接触人体组织。从光源发出的光通过光学窗口透射，并且成像装置106通过光学窗口捕获口腔结构的图像。应当强调，棒尖端304设计地足够长，以到达通常患者的后牙。

棒104具有模制区域308，其中具有键盘按钮和控件，以在显示器112上显示的图形用户界面的选项间来回移动，并且用于控制棒104的各种元件，诸如口内成像传感器106和照相机108。在某些实施例中，棒104的尖端304覆有一次性模制塑料护套，其扣紧棒104或能够将棒从中脱出。一次性模制塑料护套可以是透明的并且可以具有反光镜。

包括棒104的尖端304的端部可以被称为棒的远端312，而与电线204延展耦合的端部可以被称为棒104的近端314。

因此，图3图示了某些实施例，其中多功能棒104至少包括口内成像传感器106和照相机108。

图4图示了依照某些实施例示出多功能棒104各种元件的示意图400。

多功能棒104具有口内照相机106和位于口内照相机106尖端的固化灯402。固化灯402是一种用于固化(即硬化)树脂基复合材料的牙科设备。固化灯402可以用在可由光固化(即硬化)的多种不同的牙科材料上。所用光可以落在可见蓝光光谱之下。示例性固化灯可以具有各种类犁，诸如卤钨灯、发光二极管(LED)、等离子弧固化(PAC)和激光。

多功能棒104中所包含的照相机108可以为视频照相机或静态照相机。照相机108可以是彩色照相机或灰度图像捕获照相机。与照相机108相关的是光源404，诸如闪光灯。当捕获图像时可以触发闪光灯，从而与不具有相关闪光灯的照相机相比，获得质量更佳的静态图像。

多功能棒104还可以包括嵌入在多功能棒104的外壳中的麦克风406。麦克风406可以用于捕获牙科专业人员或患者通过语音而传达的指令。从图5可以注意到，多功能棒104还可以包括超声装置416来捕获患者口腔的超声影像，以及激光发射器装置420，其生成波长大于纳米的光声波，以紊动清洁齿根和侧支根管系统的内部或者引起生物系统中的细胞溶解和无机物溶解。多功能棒104中的模制区域308可以包括被称为照相机控件408的控制旋钮、按钮、开关等，固化灯控件410，麦克风控件412，口内照相机控件414，超声控件418以及激光发射器控件422，分别用于控制照相机108、固化灯402、麦克风406、口内照相机106、超声装置416以及激光发射器装置420的操作。在某些实施例中，控件408、410、412、414、418、422可以采用不同的方式实现或者可以在数量上或多或少。在某些替代实例中，对多功能棒104的多个组件的控制可以通过单一控制旋钮、按钮、开关等执行。

图5图示了依照某些实施例示出多功能棒104中各元件的简图500。在图5中，示出了多功能棒104具有通过照相机控件408控制的照相机(静态和/或视频)108、通过固化灯控件410控制的固化灯402、通过口内照相机控件414控制的口内照相机106、通过麦克风控件412控制的麦克风406和通过超声控件418控制的超声装置416以及发射波长大于1200纳米的激光发射器420，其中，激光发射器420通过激光发射器控件422控制。控件408、410、412、414、418、422不仅可用于启动或关闭多功能棒上对应装置的操作，还可以用于调整其它操作参数。例如，照相机控件408可以用于聚焦照相机，并且麦克风控件412可以用于调整麦克风406的音量灵敏度来捕获语音。在某些实施例中，集成在多功能棒104中的不同装置必须在不同时刻操作，而在某些实施例中集成在多功能棒104中的两个或多个装置可以同时操作。例如，麦克风406和静态照相机108可以基本同时操作，而口内照相机106和静态照相机108可以在不同时刻操作。

在某些实施例中，多功能棒104可以包括除了图4-5所示的那些之外的附加装置。例如，在某些实施例中，多功能棒104可以包括用于探测龋齿的高能发光装置以及相关控件。

并非图4-5中所示的所有装置108、402、106、406、416、420都必须存在于多功能棒中。在某些实施例中，多功能棒104可以具有口内照相机106，以及执行不同于口内扫描的功能的另外一个装置。不同于口内扫描的附加功能捕获患者的某些特征或者对患者执行某些操作。附加功能并不仅仅是用于控制各装置的控制功能。另外一个装置可以包括有源装置，诸如固化灯402、静态或视频照相机108、麦克风406、超声装置416、激光发射器装置420或者用于探测龋齿的高能发光装置。

图6图示了依照某些实施例示出操作者604(例如牙科专业人员)通过手柄握住多功能棒104的简图600，所述手柄位置朝向多功能棒104的近端。照相机108示为背对操作者604，以捕获患者面部图像。

图7图示了依照某些实施例的简图700，其中，操作者从多功能棒104的各个位置和取向捕获患者面部的图像序列。在图702中，操作者通过照相机108捕获患者的正面视图，并且随后从如图704中所示的另一位置捕获患者的另一正面视图。随后操作者可以如图706中所示的通过照相机108捕获患者的一幅或多幅侧面视图。

图8图示了依照某些实施例的简图800，其示出了如何通过摄影测量技术生成患者面部的三维图像。如图7所示，通过照相机108捕获患者面部的图像序列。所捕获的图像通过附图标记802a、802b、……、802n示出。应用摄影测量技术(附图标记804)生成患者面部的3D图像806。

图9图示了依照某些实施例的简图900，其示出了如何生成具有牙齿嵌入式三维模型的患者面部的可旋转3D模型。

在某些实施例中，通过X射线机捕获的X射线影像802、牙印模804、以及通过口内照相机106捕获的口内影像806，可以与通过使用照相机108所生成的2D和/或3D面部图像结合，以生成具有患者牙齿嵌入式3D模型并可以在显示器112上观察的患者面部的可旋转3D模型。也可以使用其它图像(例如超声)来生成具有患者牙齿嵌入式3D模型的患者面部的可旋转3D模犁。

图10图示了依照某些实施例执行的示例性操作。图10中所示的操作可以通过口内成像系统102的多功能棒104来执行。

控制开始于方框1002，其中，通过包含口内成像装置的第一照相机106捕获患者牙齿的图像，其中，第一照相机106位于与口内成像系统102耦合的棒104上。

控制进行到方框1004，其中，定位棒104，以通过与第一照相机耦合的第二照相机108(例如，静态/视频照相机)来捕获患者面部的图像序列，其中第二照相机108位于棒104上。处理图像序列以生成(在方框1006)患者面部的三维图像(和/或二维图像)。

所生成的患者面部的三维图像与X射线影像、牙印模以及口内影像中的至少一个相结合，以生成(在方框1008)具有患者牙齿嵌入式三维模型的患者面部的可旋转三维模型。

因此，图1-10图示了某些实施例，其中多功能棒104增加了用于捕获患者牙齿口内图像的口内照相机106以及用于捕获患者面部多幅图像的静态或视频照相机。处理并组合口内图像和患者面部图像，以生成具有患者牙齿嵌入式三维模型的患者面部的可旋转三维模型。

实施例的附加细节

可以将图1-10中所描述的操作实现为使用该技术的方法、装备或计算机程序产品以生产软件、固件、硬件或其任意组合。此外，某些实施例可以采用计算机程序产品的形式，该程序产品嵌入一个或多个计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质具有嵌入其中的计算机可读程序编码。

计算机可读存储介质可以包括电子、磁、光学、电磁或半导体系统、装备、或装置、或前述任意适当的组合。计算机可读存储介质还可以包括具有一根或多根导线的电连接、便携式计算机软盘或磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、便携式小型光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁存储装置等。计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其包含或存储由指令执行系统、装备或装置所使用的程序或与其连同使用的程序。

用于执行本发明各方面操作的计算机程序编码可以通过一种或多种编程语言的任意组合编写。

参考依照某些实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图说明和/或简图在下文中描述本发明的各个方面。已在附图中所示出的至少某些操作示出了以某种顺序出现的某些事件。在替代实施例中，可以以不同顺序执行某些操作、修改或移除某些操作。此外，可以在上述的逻辑中增加操作，并仍然符合所述实施例。而且，本文所描述的操作可以顺序出现，或者某些操作可以并行进行。而且，可以通过单个处理单元或分布式处理单元来执行操作。计算机程序指令可以实现流程图的各个方框。可以向计算机的处理器提供这些计算机程序指令，用于执行。

图11图示了依照某些实施例示出可以包含在口内成像系统102或任意计算装置120中的某些元件的简图。系统1100可以包括口内成像系统102或计算装置120，并且可以包括电路1102，在某些实施例中，所述电路1102可以至少包括处理器1104，诸如处理器110。系统1100还可以包括存储器1106(例如，易失性存储装置)和储存器1108。储存器1108可以包括非易失性存储装置(例如，EEPROM、ROM、PROM、RAM、DRAM、SRAM、闪存、固件、可编程逻辑等)、磁盘驱动、光盘驱动、磁带驱动等。储存器1108可以包括内部存储装置、附加存储装置和/或网络可访问存储装置。系统1100可以包括程序逻辑1110，其包括可以载入到存储器1106中并由处理器1104或电路1102执行的编码1112。在某些实施例中，包括编码1112的程序逻辑1110可以存储在储存器1108中。在某些其它实施例中，程序逻辑1110可以实现为电路1102。因此，尽管图11示出了独立于其它元件的程序逻辑1110，但是程序逻辑1110可以在存储器1106和/或电路1102中实现。

除非明确指明，否则术语“一个实施例”、“实施例”、“多个实施例”、“所述实施例”、“所述多个实施例”、“一个或多个实施例”、“一些实施例”、以及“一实施例”意味着“本发明的一个或多个(但非全部)实施例”。

除非明确指明，否则术语“包括”、“包含”、“具有”和其变形意味着“包括但不限于”。

除非明确指明，否则列举的项目列表并不是指任意或全部项目是互斥的。

除非明确指明，否则术语“一”、“一个”以及“所述”意味着“一个或多个”。

除非明确指明，否则相互连通的各装置并不需要持续相互连通。此外，相互连通的各装置可以直接或通过一个或多个中间媒介而间接地相互连通。

具有若干相互连通的多个组件的实施例的描述并不是指所有这些组件都是需要的。相反，描述多个可选组件是为了说明更广范围的可能实施例。

当本文中描述了单个装置或物品时，显而易见的是多个装置/物品(无论它们是否协同)可以用于替代单个装置/物品。类似地，当本文中描述了多个装置或物品(无论它们是否协同)时，显而易见的是单个装置/物品可以用于替代多个装置/物品，或者可以使用不同数量的装置/物品，而不是所示数目的装置或程序。装置的功能和/或特征可以代替性地由一个或多个其它装置具体化，其中，所述一个或多个其它装置并没有明确描述为具有上述功能/特征。

出于图示和说明的目的，已经公开了本发明的各种实施例的上述描述。这并不意味着穷尽或限制本发明于精确的所公开形式。在上述教导下多种修正和变形是可能的。本发明的保护范围不受本文详细说明的限制，而是受到随附权利要求的限制。上述说明、示例和数据提供了本发明的构成的制造和使用的完整描述。由于可以在不脱离本发明精神和范围的情况下进行本发明的多种实施例，本发明存在于如下所附的权利要求书中。

Claims

1.一种具有外壳的棒，其中，所述棒用于与口内成像系统耦合，所述棒包括：

第一装置，其与所述外壳耦合，其中，所述第一装置是用于捕获患者的牙齿的图像的口内成像装置；以及

第二装置，其与所述外壳耦合以提供一个或多于一个附加功能。

2.如权利要求1所述的棒，其中，所述第二装置是用于捕获所述患者的面部的图像的第二照相机。

3.如权利要求1或2所述的棒，其中，所述第二装置是用于硬化密封剂的发光二极管(LED)固化灯，其中，所述LED固化灯被定位成通过所述棒的尖端发射光，其中，固化灯控件被定位在所述棒的手柄上，并且其中，所述固化灯控件控制所述LED固化灯的操作。

4.如权利要求1到3中的任一项所述的棒，其中，所述第二装置是用于捕获患者或牙科专业人员的口头指令的麦克风，和/或所述第二装置是用于捕获所述患者的口腔的超声影像的超声装置。

5.如前述权利要求中的任一项所述的棒，其中，所述第二装置是激光发射器装置，其生成波长优选地大于1200纳米的光声波，以紊动清洁齿根和侧支根管系统的内部或者引起生物系统中的细胞溶解和无机物溶解。

6.如前述权利要求中的任一项所述的棒，其中，所述第二装置是用于探测龋齿的高能发光装置。

7.如前述权利要求中的任一项所述的棒，其中，所述口内成像装置是第一照相机，并且，所述第二装置是用于捕获所述患者的面部的图像的第二照相机，所述棒还包括：

尖端，其中，用于捕获所述患者的牙齿的所述图像的所述第一照相机被定位成通过所述尖端进行成像；以及

手柄，其用于握住所述棒，其中，用于捕获所述患者的面部的所述图像的所述第二照相机被定位在所述手柄上。

8.如权利要求7所述的棒，所述棒还包括：

照相机控件，其被定位在所述手柄上，其中，所述照相机控件控制所述第二照相机的操作，并且其中，所述第二照相机是静态照相机和视频照相机中的至少一个。

9.如前述权利要求中的任一项所述的棒，其中，所述口内成像装置是第一照相机，并且，所述第二装置是用于捕获所述患者的面部的图像的第二照相机，所述棒还包括如下中的一个或多个：

发光二极管(LED)固化灯，其用于硬化密封剂；

麦克风，其用于捕获患者或牙科专业人员的口头指令；

超声装置，其用于捕获所述患者的口腔的超声影像；

激光发射器装置，其生成波长大于1200纳米的光声波，以紊动清洁齿根和侧支根管系统的内部或者引起生物系统中的细胞溶解和无机物溶解；以及

高能发光装置，其用于探测龋齿。

10.如权利要求9所述的棒，其中，所述口内成像装置是第一照相机，并且，所述第二装置是用于捕获所述患者的面部的图像的第二照相机，所述棒还包括：

发光二极管(LED)固化灯，其用于硬化密封剂；

麦克风，其用于捕获患者或牙科专业人员的口头指令；

超声装置，其用于捕获所述患者的口腔的超声影像；

高能发光装置，其用于探测龋齿。

11.如前述权利要求中的任一项所述的棒，其中，所述一个或多个附加功能辅助捕获患者的牙齿的图像。

12.一种口内成像系统，包括：

处理器；以及

如权利要求1到11中任一项所述的棒，其中，所述棒能够将数据传输给所述处理器。

13.如权利要求12所述的口内成像系统，其中，所述棒被定位成捕获患者的面部的图像序列，其中，所述图像序列被处理以生成所述患者的面部的二维图像或所述患者的面部的三维图像。

14.如权利要求13所述的口内成像系统，其中，所生成的所述患者的面部的三维图像与X射线影像、牙印模以及口内影像中的至少一个相组合，以生成具有所述患者的牙齿的嵌入式三维模型的所述患者的面部的可旋转三维模型。

15.一种使用如权利要求12到14中任一项所述的口内成像系统的方法，包括：

通过所述口内成像装置捕获患者的牙齿的图像，其中，所述口内成像装置；以及

通过所述第二装置执行附加功能。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：

定位所述棒，以捕获患者的面部的图像序列；以及

处理所述图像序列，以生成所述患者的面部的二维图像或所述患者的面部的三维图像。

17.如权利要求16所述的方法，所述方法还包括：

将所生成的所述患者的面部的三维图像与X射线影像、牙印模以及口内影像中的至少一个相组合，以生成具有所述患者的牙齿的嵌入式三维模型的所述患者的面部的可旋转三维模型。