ES2870007T3 - Sistema de tratamiento dental - Google Patents

Abstract

Un sistema de tratamiento dental (1) que comprende: un lector de comunicaciones (96); y un aparato de tratamiento dental que comprende un alojamiento, un conjunto de tratamiento acoplado al alojamiento, el conjunto de tratamiento configurado para realizar un procedimiento de tratamiento en un diente, y un dispositivo de memoria, que comprende un chip de comunicaciones (92) acoplado al alojamiento, el dispositivo de memoria configurado para comunicar información sobre al menos uno de un procedimiento de tratamiento y el aparato de tratamiento dental al lector de comunicaciones (96), en donde el dispositivo de memoria está configurado para almacenar información de identificación relacionada con el aparato de tratamiento dental y para identificar el aparato de tratamiento dental como autorizado para su uso con el sistema, y el lector de comunicaciones (96) está configurado para leer la información de identificación del dispositivo de memoria y para determinar si el aparato de tratamiento dental es un aparato de tratamiento dental autorizado, en donde el chip de comunicaciones (92) está configurado para comunicar información relacionada con una serie de procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental, y en donde, si el número de procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental es mayor que un número predeterminado, uno del chip de comunicaciones (92) y el lector de comunicaciones (96) está configurado para inhabilitar el aparato de tratamiento dental.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de tratamiento dental

Antecedentes

Campo de la invención

El campo se relaciona generalmente con los sistemas de tratamiento dental y, en particular, con sistemas de tratamiento dental que tienen un aparato dental conectado a una consola.

Descripción de la técnica relacionada

En procedimientos dentales y endodónticos convencionales, los instrumentos mecánicos como taladros, limas, cepillos, etc., se utilizan para limpiar el material insalubre de un diente. Por ejemplo, los dentistas suelen utilizar taladros para romper mecánicamente las regiones cariosas (p. ej., caries) en una superficie del diente. Estos procedimientos suelen ser dolorosos para el paciente y, con frecuencia, no eliminan todo el material enfermo. Asimismo, en tratamientos de conducto radiculares convencionales, se perfora una abertura a través de la corona o el costado de un diente enfermo, y se insertan limas endodónticas en el sistema de conductos radiculares para abrir los espacios del conducto y eliminar el material orgánico en su interior. A continuación, se rellena el conducto radicular con materia sólida, como gutapercha o un material de obturación fluido, y se restaura el diente. Sin embargo, este procedimiento típicamente no elimina todo el material orgánico de los espacios del conducto, lo que puede provocar complicaciones posteriores al procedimiento, como una infección. Adicionalmente, el movimiento de la lima endodóntica y/u otras fuentes de presión positiva pueden forzar el material orgánico a través de una abertura apical hacia los tejidos periapicales. En algunos casos, un extremo de la propia lima endodóntica puede pasar a través de la abertura apical. Tales eventos pueden resultar en un trauma en el tejido blando cerca de la abertura apical y dar lugar a complicaciones posteriores al procedimiento. En consecuencia, existe una necesidad continua de mejores tratamientos dentales y endodónticos.

El documento US2009/047624 divulga un sistema que almacena datos, incluida la acumulación de uso.

Sumario

La invención aparece definida en las reivindicaciones.

Se proporcionarán ahora diversos aspectos no limitantes de la presente divulgación para ilustrar las características del aparato divulgado, métodos y composiciones. Se proporcionan ejemplos de aparatos, métodos y composiciones para tratamientos endodónticos.

En una realización, se divulga un aparato dental configurado para tratar un diente. El aparato puede incluir un alojamiento que tiene una parte proximal y una parte distal, la parte distal configurada para acoplarse al diente. El aparato puede incluir un conjunto de chorro de fluido acoplado al alojamiento y configurado para generar un chorro de fluido. El aparato puede incluir una línea de suministro de fluido a alta presión dispuesta en el alojamiento y en comunicación fluida con el conjunto de chorro de fluido. La línea de fluido de alta presión se puede adaptar para transportar líquido presurizado al conjunto de chorro de líquido. Puede disponerse un conector cerca de la parte proximal del alojamiento. El conector puede configurarse para acoplarse de forma desmontable a un miembro de interfaz en comunicación fluida o eléctrica con el sistema de tratamiento dental. El conector puede incluir un vástago y una cámara de recepción interior configurada para recibir una parte del miembro de interfaz. El vástago puede incluir una estructura de enganche dispuesta en su superficie exterior y configurada para interactuar con una estructura de enganche correspondiente en el miembro de interfaz, extendiéndose la cámara de recepción distal respecto a al menos una parte de la estructura de enganche en el vástago.

El conector puede comprender además características de enganche roscado configuradas para acoplarse de manera roscada al miembro de interfaz. Las características de enganche roscado pueden comprender roscas externas formadas en una superficie exterior del conector. El conector puede comprender además una primera abertura proximal y en comunicación fluida con la línea de fluido a alta presión y una segunda abertura dispuesta proximal a la primera abertura. La segunda abertura puede ser más grande que la primera abertura y estar configurada para recibir el miembro de interfaz. En algunas realizaciones, se puede disponer un filtro proximal a un extremo proximal de la línea de suministro de fluido. Pueden disponerse una o más juntas proximales al filtro entre el filtro y un extremo proximal del aparato. Las una o más juntas pueden comprender al menos uno de un anillo de poliéter éter cetona (PEEK) y una junta tórica de goma de monómero de etileno propileno dieno (EPDM). En algunas realizaciones, el aparato puede comprender un aplicador. En otras realizaciones, el aparato puede comprender una tapa de tratamiento configurada para adherirse al diente.

En otra realización, se divulga un sistema de tratamiento dental. El sistema puede incluir un miembro de interfaz configurado para conectar un aparato de tratamiento dental a una consola para proporcionar al menos una comunicación fluida y eléctrica entre la consola y el aparato de tratamiento. El aparato de tratamiento se puede configurar para acoplar el sistema a un diente y comprender un conector. El miembro de interfaz puede comprender una estructura de enganche dispuesta en una parte distal del miembro de interfaz y configurada de manera que, cuando la estructura de enganche se acopla a una estructura de enganche correspondiente del conector, el miembro de interfaz y el aparato de tratamiento dental están sujetos a lo largo de una dirección longitudinal del sistema. El miembro de interfaz puede incluir un miembro giratorio dispuesto proximal a la estructura de enganche, el miembro giratorio configurado para permitir la rotación relativa entre el miembro de interfaz y el aparato de tratamiento dental.

En algunas realizaciones, el aparato de tratamiento puede comprender un aplicador dental. En algunas realizaciones, un tubo de alta presión puede extenderse a través de la parte distal y puede configurarse para engancharse al aparato de tratamiento dental para proporcionar comunicación fluida entre el tubo y una línea de suministro de fluido a alta presión del aparato de tratamiento. La estructura de enganche del miembro de interfaz puede comprender una rosca interna. El miembro de interfaz puede incluir una cubierta exterior y una cubierta interior. El miembro giratorio puede comprender una proyección que se extiende hacia dentro desde la cubierta exterior hasta un rebaje de la cubierta interior.

En otra realización, se divulga un sistema de tratamiento dental. El sistema puede incluir uno o más depósitos de fluido configurados para suministrar fluido al sistema. Se puede configurar una bomba para presurizar los uno o más fluidos suministrados al sistema. El sistema puede comprender una interfaz configurada para proporcionar comunicación mecánica, fluídica o electrónica con un acoplador de diente configurado para acoplarse a un diente. El sistema puede incluir además una unidad de procesamiento. La unidad de procesamiento puede comprender un módulo controlador configurado para controlar el funcionamiento de la bomba y un módulo de gestión configurado para gestionar datos relacionados con uno o más procedimientos de tratamiento dental realizados por el sistema.

En algunas realizaciones, el sistema puede incluir una consola, en donde los depósitos de fluidos, la bomba, la interfaz y la unidad de procesamiento se alojan en o sobre la consola. La unidad de procesamiento puede comprender además un módulo de comunicaciones configurado para comunicarse a través de una red con uno o más sistemas externos. En algunas realizaciones, el módulo de comunicaciones puede configurarse para enviar o recibir de los uno o más sistemas externos los datos relacionados con el uno o más procedimientos de tratamiento. En algunas realizaciones, el módulo de comunicaciones se puede configurar para comunicarse con al menos uno de un sistema de emergencia, un sistema de obtención de imágenes, un sistema de gestión de datos del paciente, un sistema de inventario de oficina y un sistema de programación del paciente. El módulo de comunicaciones se puede configurar para comunicarse con el sistema de inventario de oficina para indicar cuándo se deben pedir los componentes o materiales del sistema. En algunas realizaciones, el acoplador de diente puede incluir un aplicador. El sistema puede incluir además un sistema de desgasificación en comunicación fluida con los uno o más depósitos de fluido, el sistema de desgasificación configurado para eliminar los gases disueltos del fluido suministrado al sistema. El sistema también puede incluir un sistema de mezcla en comunicación fluida con los uno o más depósitos de fluido, el sistema de mezcla configurado para mezclar una pluralidad de fluidos juntos.

En otra realización, se divulga un aparato de tratamiento dental para tratar un diente. El aparato puede comprender un alojamiento y un conjunto de tratamiento acoplado al alojamiento. El conjunto de tratamiento se puede configurar para realizar un procedimiento de tratamiento en el diente. El aparato puede incluir un chip de comunicaciones acoplado al alojamiento. El chip de comunicaciones puede configurarse para comunicar información sobre al menos uno del procedimiento de tratamiento y el aparato de tratamiento dental a un lector de comunicaciones.

En algunas realizaciones, el alojamiento puede configurarse para acoplarse de forma desmontable a una consola. El chip de comunicaciones puede comprender un chip inalámbrico y el chip inalámbrico se puede configurar para transmitir de forma inalámbrica la información al lector. En diversas realizaciones, el chip inalámbrico puede comprender un chip de identificación por radiofrecuencia (RFID) y el lector puede comprender un lector RFID. El chip de comunicaciones puede configurarse para comunicar información relacionada con varios procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental. Si el número de procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental es mayor que un número predeterminado, uno del chip de comunicaciones y el lector pueden configurarse para desactivar el aparato de tratamiento dental. En algunas disposiciones, el número predeterminado puede ser uno. El chip de comunicaciones puede configurarse para comunicar información de identificación con respecto al aparato de tratamiento dental particular. La información de identificación puede comprender al menos uno del número de serie, el número de lote, fecha de fabricación y nombre del fabricante. En algunas realizaciones, si la información de identificación indica que el aparato de tratamiento dental es un aparato no autorizado, uno del chip de comunicaciones y el lector pueden configurarse para desactivar el aparato de tratamiento dental.

En algunas realizaciones, el chip de comunicaciones puede configurarse para comunicar información de estado relacionada con el estado de un procedimiento de tratamiento. El chip de comunicaciones se puede configurar para comunicar información sobre el procedimiento de tratamiento relacionada con al menos uno del tipo de tratamiento, duración del tratamiento, nombre del paciente, resultado del tratamiento y grado de compleción del procedimiento. En algunas realizaciones, el alojamiento puede comprender un aplicador dental. El chip de comunicaciones se puede configurar para comunicar información relacionada con un tipo de aplicador. En algunas realizaciones, el conjunto de tratamiento puede comprender un generador de ondas de presión, que puede ser un dispositivo de chorro de fluido en algunas realizaciones.

En otra realización más, se divulga un sistema de tratamiento dental. El sistema puede incluir una consola y uno o más canales acoplados a la consola. El sistema puede incluir un lector en la comunicación de datos con la consola. El sistema puede incluir un aparato de tratamiento dental configurado para acoplarse de forma desmontable a los uno o más canales, proporcionando el uno o más canales al menos uno de comunicación fluida, eléctrica y de datos entre la consola y el aparato de tratamiento dental cuando está acoplado al aparato de tratamiento dental. El aparato de tratamiento dental puede comprender un dispositivo de memoria acoplado al mismo. El dispositivo de memoria se puede configurar para comunicar información sobre al menos uno del procedimiento de tratamiento y el aparato de tratamiento dental al lector.

En algunas realizaciones, el dispositivo de memoria puede comprender un chip de comunicaciones. El chip de comunicaciones puede comprender un chip inalámbrico, el chip inalámbrico configurado para transmitir de forma inalámbrica la información al lector. En algunas realizaciones, el chip inalámbrico comprende un chip de identificación por radiofrecuencia (RFID) y el lector comprende un lector RFID. El chip de comunicaciones se puede configurar para comunicar al lector información relacionada con varios procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental. Si el número de procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental es mayor que un número predeterminado, el lector puede configurarse para comunicarse con la consola para evitar que el aparato dental se utilice en un procedimiento de tratamiento. El número predeterminado puede ser uno en algunas realizaciones. El chip de comunicaciones se puede configurar para comunicar información de identificación con respecto al aparato de tratamiento dental particular al lector. La información de identificación puede comprender al menos uno del número de serie, el número de lote, fecha de fabricación y nombre del fabricante. Si la información de identificación indica que el aparato de tratamiento dental es un aparato no autorizado, el lector puede configurarse para comunicarse con la consola para evitar que el aparato dental se utilice en un procedimiento de tratamiento.

En algunas realizaciones, el chip de comunicaciones puede configurarse para comunicar información de estado relacionada con el estado de un procedimiento de tratamiento. El chip de comunicaciones se puede configurar para comunicar al lector información sobre el procedimiento de tratamiento relacionada con al menos uno del tipo de tratamiento, duración del tratamiento, nombre del paciente, resultado del tratamiento y grado de compleción del procedimiento. El lector puede configurarse para comunicar a la consola información sobre el procedimiento de tratamiento relacionada con al menos uno del tipo de tratamiento, duración del tratamiento, nombre del paciente, resultado del tratamiento y grado de compleción del procedimiento. La consola se puede configurar para comunicar la información sobre el procedimiento de tratamiento a un sistema de gestión de datos del paciente.

En otra realización, se divulga un aparato para tratar un diente. El aparato puede incluir un aplicador y un imán oclusal configurado para acoplarse al diente. El aparato puede incluir un imán de aplicador acoplado al aplicador, el imán de aplicador configurado para acoplarse magnéticamente al imán oclusal para sellar o unir sustancialmente el aplicador al diente.

En algunas realizaciones, el aparato puede incluir uno o más imanes espaciadores configurados para colocarse entre el imán oclusal y el imán de aplicador, el uno o más imanes espaciadores configurados para acoplarse magnéticamente al imán oclusal y al imán de aplicador. El imán oclusal puede tener una abertura formada a través del mismo que define un diámetro interior. Cada uno de los imanes espaciadores puede tener una abertura formada a su través que define un diámetro interior. El diámetro interior del imán oclusal puede ser sustancialmente el mismo que el(los) diámetro(s) interior(es) de uno o más imanes espaciadores.

Se puede acoplar un generador de ondas de presión a una parte distal del aplicador. El generador de ondas de presión se puede configurar para pasar a través de una abertura del imán de aplicador, la(s) abertura(s) de(los) imán(es) espaciador(es) y la abertura del imán oclusal. En algunas realizaciones, una fuerza magnética entre el imán oclusal y un imán espaciador adyacente al imán oclusal puede ser menor que la fuerza magnética entre el imán de aplicador y un imán espaciador adyacente al imán de aplicador. La fuerza magnética entre el imán oclusal y un imán espaciador adyacente al imán oclusal puede ser menor que la fuerza magnética entre dos imanes espaciadores adyacentes. El uno o más imanes espaciadores se pueden configurar para alinear el imán oclusal con el imán de aplicador. El uno o más imanes espaciadores se pueden configurar para desplazar el aplicador de una parte del diente en una distancia de separación.

En otra realización más, se divulga un aparato para tratar un diente. El aparato puede incluir un aplicador y un miembro de unión configurado para unirse al diente. Se puede configurar un miembro de alineación para alinear una parte de extremo distal del aplicador con el miembro de unión cuando el miembro de unión está unido al diente. El miembro de alineación y el miembro de unión se pueden configurar para sellar el diente al aplicador.

En algunas realizaciones, el miembro de unión puede comprender un imán oclusal, y el miembro de alineación puede comprender un imán de aplicador acoplado al aplicador. Se pueden configurar uno o más imanes espaciadores para acoplar el imán de aplicador al imán oclusal. En diversas realizaciones, el miembro de alineación y el miembro de unión pueden configurarse para sellar el diente al aplicador cuando el usuario gira el aplicador en relación con el diente. En otras realizaciones, el miembro de alineación y el miembro de unión pueden configurarse para desengancharse cuando el usuario gira el aplicador. En algunas realizaciones, el usuario puede activar los imanes para acoplarlos al diente trasladando el miembro de alineación hacia el miembro de unión.

En otra realización, se divulga un método de fabricación de una boquilla para un dispositivo de chorro de líquido. El método puede comprender formar un primer orificio a través de una primera placa. El método puede incluir formar un segundo orificio a través de una segunda placa, el segundo orificio más grande que el primer orificio. El método puede incluir unir la primera placa a la segunda placa de modo que el primer orificio esté alineado con el segundo orificio, en donde un perímetro del primer orificio está completamente dentro del perímetro del segundo orificio.

En algunas realizaciones, formar el primer orificio puede comprender cortar un espesor de la primera placa de modo que las paredes laterales del primer orificio tengan una primera rugosidad superficial, y formar el segundo orificio puede comprender cortar un espesor de la segunda placa de modo que las paredes laterales del segundo orificio tengan una segunda rugosidad superficial, siendo la segunda rugosidad superficial más rugosa que la primera rugosidad superficial. En algunas realizaciones, formar el primer orificio puede comprender cortar el primer orificio usando un láser. En algunas realizaciones, la formación del primer orificio puede comprender cortar el primer orificio mediante mecanizado por descarga eléctrica (EDM). En algunas realizaciones, la formación del segundo orificio puede comprender cortar el primer orificio utilizando una herramienta mecánica.

En otra realización, se divulga un método de fabricación de una boquilla para un dispositivo de chorro de líquido. El método puede comprender formar una zanja superior parcialmente a través del espesor de una placa en un lado superior de la placa. El método puede comprender además formar una zanja inferior parcialmente a través del espesor de la placa en un lado inferior de la placa hasta que la zanja inferior se encuentre con la zanja superior para definir un orificio pasante entre los lados superior e inferior de la placa. La zanja superior puede tener un ancho menor que el ancho de la zanja inferior.

En algunas realizaciones, las zanjas superior e inferior pueden comprender zanjas sustancialmente circulares.

En otra realización, se divulga un aparato dental configurado para tratar un diente. El aparato puede incluir un alojamiento que tiene una parte proximal y una parte distal, la parte distal configurada para acoplarse al diente. El aparato puede incluir un conjunto de chorro de líquido acoplado al alojamiento y configurado para generar un chorro de líquido. El aparato puede incluir una línea de fluido a alta presión dispuesta en el alojamiento y en comunicación fluida con el conjunto de chorro de líquido, la línea de fluido a alta presión adaptada para transportar líquido presurizado al conjunto de chorro de líquido. El aparato puede incluir un conector dispuesto cerca de la parte proximal del alojamiento, el conector configurado para acoplarse de forma desmontable a un miembro de interfaz en comunicación fluida o eléctrica con el sistema de tratamiento dental.

En algunas realizaciones, el aparato comprende una primera abertura proximal y en comunicación fluida con la línea de fluido de alta presión, y una segunda abertura dispuesta proximal a la primera abertura, la segunda abertura más grande que la primera abertura y configurada para recibir el miembro de interfaz. En algunas realizaciones, el aparato dental puede comprender un aplicador dental. En otras realizaciones, el aparato puede comprender una tapa de tratamiento. La característica de enganche puede comprender un rebaje formado en una superficie exterior del conector. El rebaje puede ser una ranura.

En una realización, se divulga un método para enganchar un aparato de tratamiento dental con un miembro de interfaz en comunicación con una consola dental. El aparato dental se puede configurar para tratar un diente y puede tener un conector. El método puede incluir insertar uno del conector y el miembro de interfaz en el otro del conector y el miembro de interfaz. El método puede incluir además sujetar el conector al miembro de interfaz trasladando el conector y el miembro de interfaz uno hacia el otro hasta que el conector y el miembro de interfaz estén sujetos juntos. El método puede incluir además después de sujetar el conector al miembro de interfaz, liberar el conector del miembro de interfaz girando el miembro de interfaz en relación con el conector y trasladar el conector y el miembro de interfaz uno hacia el otro para desenganchar el conector y el miembro de interfaz.

En otra realización, se divulga un sistema de tratamiento dental. El sistema puede incluir un miembro de interfaz configurado para conectar un acoplador de diente o un aparato de tratamiento dental a una consola para proporcionar al menos una comunicación fluida y eléctrica entre la consola y el acoplador de diente, el acoplador de diente configurado para acoplar el sistema a un diente y que comprende un conector. El miembro de interfaz puede comprender una cubierta interior y una cubierta exterior acoplada de forma giratoria con la cubierta interior, comprendiendo la cubierta exterior una proyección sobre una superficie interior de la cubierta exterior. El miembro de interfaz puede comprender una guía deslizante dispuesta al menos en parte en la cubierta exterior. Cuando el conector se traslada hacia la cubierta exterior, el conector puede hacer que la guía deslizante se traslade con respecto a la cubierta exterior hasta que la proyección de la cubierta exterior se acople a un rebaje del conector para sujetar la cubierta exterior al conector. Cuando la cubierta interior se gira en relación con la cubierta exterior y se empuja hacia la cubierta exterior, la proyección de la cubierta exterior puede desengancharse del rebaje del conector para liberar el miembro de interfaz del conector.

Con fines de este sumario, ciertos aspectos, ventajas y características novedosas de ciertas invenciones divulgadas se resumen. Debe entenderse que no necesariamente todas estas ventajas pueden lograrse de acuerdo con cualquier realización particular de la invención. De este modo, por ejemplo, los expertos en la materia reconocerán que las invenciones divulgadas en el presente documento pueden realizarse o llevarse a cabo de una manera que logre una ventaja o un grupo de ventajas como las enseñadas en el presente documento sin lograr necesariamente otras ventajas enseñadas o sugeridas en el presente documento. Además, lo anterior pretende resumir determinadas invenciones divulgadas y no pretende limitar el alcance de las invenciones divulgadas en el presente documento.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características, aspectos y ventajas de las realizaciones del aparato y los métodos de limpieza de dientes se describen en detalle a continuación con referencia a los dibujos de diversas realizaciones, que pretenden ilustrar y no limitar las realizaciones de la invención. Los dibujos comprenden las siguientes figuras en las que:

la figura 1A es un diagrama esquemático de un sistema, de acuerdo con diversas realizaciones divulgadas en el presente documento.

La figura 1B es un diagrama esquemático de un sistema que incluye componentes capaces de eliminar material insalubre o indeseable de una región de tratamiento en una superficie exterior del diente y/o encías.

La figura 1C es un diagrama esquemático de un sistema en el que el acoplador de diente comprende un aplicador dental.

La figura 1D es un diagrama esquemático de un sistema en el que el acoplador de diente comprende una tapa de tratamiento.

Las figuras 2A y 2B son gráficos que ilustran esquemáticamente posibles ejemplos de potencia que se puede generar mediante diferentes realizaciones de un generador de ondas de presión.

La figura 2C es un gráfico de un espectro de potencia acústica generado a múltiples frecuencias por los generadores de ondas de presión divulgados en el presente documento.

La figura 3A ilustra imágenes de conductos radiculares que comparan el uso de líquido no desgasificado y líquido desgasificado en los generadores de ondas de presión divulgados.

La figura 3B es un gráfico que compara la salida de potencia para técnicas que utilizan líquidos desgasificados y no desgasificados.

La figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de una consola de ejemplo.

La figura 4A es una vista esquemática en perspectiva de una consola de acuerdo con otra realización.

La figura 5A es un diagrama de sistema esquemático de un sistema de tratamiento dental, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 5B es un diagrama de sistema esquemático del sistema, de acuerdo con otra realización.

La figura 5C es un diagrama de sistema esquemático del sistema de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 5D es un diagrama de sistema esquemático de un sistema, de acuerdo con otra realización.

La figura 5E es un diagrama de sistema esquemático de un sistema de evacuación configurado para aplicar presión de vacío a diversos componentes del sistema.

La figura 5F es un diagrama esquemático de una unidad de procesamiento, de acuerdo con algunas realizaciones. La figura 5G es un diagrama esquemático del sistema y diversas relaciones de red que el sistema puede tener con sistemas externos.

La figura 5H es una vista en perspectiva frontal de un sistema que tiene una consola que comprende un alojamiento, de acuerdo con una realización.

La figura 5I es una vista en perspectiva trasera del sistema mostrado en la figura 5H.

La figura 6 es una vista lateral esquemática de un acoplador de diente que comprende un dispositivo de chorro de líquido.

Las figuras 7A-7C son vistas esquemáticas y en sección transversal lateral de una boquilla, de acuerdo con diversas realizaciones.

La figura 8A es una vista en perspectiva de una boquilla con un agujero sustancialmente cilíndrico.

La figura 8B es una vista en planta superior de la boquilla en la que los bordes del agujero son relativamente rugosos.

La figura 8C es una vista lateral en sección transversal de una boquilla en la que los bordes del agujero son relativamente afilados y las paredes del agujero son relativamente lisas.

La figura 8D es una vista lateral en sección transversal de la boquilla de la figura 8B con bordes rugosos.

La figura 8E es una vista en sección transversal lateral de la boquilla, en la que los bordes de la boquilla se eliminan y/o redondean.

Las figuras 9A-9I son vistas laterales en sección transversal de ejemplos de perfiles de boquillas, de acuerdo con diversas realizaciones.

Las figuras 10A-10C son vistas laterales en sección transversal de una boquilla en varias fases de un proceso de fabricación de ejemplo.

La figura 11 es una vista lateral en sección transversal y esquemática de una boquilla fabricada parcialmente, de acuerdo con otra realización.

La figura 12A es una vista lateral esquemática de un aplicador, de acuerdo con una realización.

La figura 12B es una vista lateral en sección transversal del aplicador mostrado en la figura 12A.

La figura 12C es una vista lateral esquemática de un aplicador, de acuerdo con otra realización.

La figura 12D es una vista lateral en sección transversal del aplicador mostrado en la figura 12C.

La figura 13 es una vista lateral esquemática de un sistema en el que el acoplador de diente comprende una tapa de tratamiento 3B.

La figura 14A ilustra esquemáticamente un ejemplo de un calibrador insertado en una cámara de dientes de un diente de ejemplo.

La figura 14B ilustra esquemáticamente otro ejemplo de un calibrador insertado en la cámara de dientes de un diente.

La figura 15A es una vista lateral esquemática de un acoplador de diente que comprende un aplicador acoplado a un diente para un procedimiento de tratamiento de conducto radicular.

La figura 15B es una vista lateral esquemática en sección transversal de un extremo distal del aplicador ilustrado en la figura 15A. La figura 15C es una vista en sección transversal ampliada del extremo distal del aplicador mostrado en la figura 15B.

La figura 16A es una vista en perspectiva despiezada de una realización de un aplicador configurado para acoplarse a un diente de tratamiento por medio de un conjunto de sello magnético.

La figura 16B es una vista lateral esquemática del aplicador acoplado al diente con el conjunto de sello magnético. La figura 16C es una vista lateral en sección transversal del aplicador y el conjunto de sello magnético que se muestra en la figura 16B.

La figura 17A es una vista en perspectiva despiezada de una realización de un aplicador configurado para acoplarse a un diente de tratamiento por medio de un conjunto de sello magnético.

La figura 17B es una vista lateral esquemática del aplicador acoplado al diente con el conjunto de sello magnético. La figura 17C es una vista lateral en sección transversal del conjunto de sellado magnético divulgado en la figura 17B.

La figura 18 es una vista lateral esquemática de un aplicador acoplado a un diente de tratamiento.

La figura 19 es una ilustración esquemática de un imán multipolo configurado para su uso en diversos imanes de los conjuntos magnéticos divulgados.

La figura 20A es una vista en perspectiva tridimensional de un miembro de interfaz, de acuerdo con una realización. La figura 20B es una vista en perspectiva tridimensional, despiezada, del miembro de interfaz mostrado en la figura 20A.

La figura 21 es una vista en perspectiva tridimensional de un aplicador y un miembro de interfaz antes del enganche.

La figura 22A es una vista lateral del aplicador y el miembro de interfaz antes de insertar el conector en el miembro de interfaz.

La figura 22B es una vista lateral del aplicador y el miembro de interfaz después de alinear el conector con el miembro de interfaz.

La figura 22C es una vista lateral del aplicador y el miembro de interfaz en la configuración enganchada.

La figura 23A es una vista lateral en sección transversal de la disposición mostrada en la figura 22A.

La figura 23B es una vista lateral en sección transversal de la disposición mostrada en la figura 22B.

La figura 23C es una vista lateral en sección transversal de la configuración enganchada ilustrada en la figura 22C. La figura 24A es una vista en perspectiva tridimensional del aplicador acoplado al miembro de interfaz antes del desenganche.

La figura 24B es una vista en perspectiva tridimensional del aplicador cuando el pestillo está sustancialmente alineado con la muesca.

La figura 24C es una vista en perspectiva tridimensional del aplicador y el miembro de interfaz después de la desconexión.

La figura 25A es una vista en perspectiva tridimensional, en sección transversal, de un miembro de interfaz de acuerdo con otra realización.

La figura 25B es una vista en perspectiva tridimensional del miembro de interfaz de la figura 25A en la configuración desenganchada.

La figura 25C es una vista en perspectiva tridimensional del miembro de interfaz de la figura 25A en la configuración enganchada.

La figura 26A es una vista en perspectiva despiezada de un aplicador y un miembro de interfaz antes del enganche, de acuerdo con otra realización.

La figura 26B es una vista en perspectiva, en sección transversal, del aplicador y el miembro de interfaz ilustrados en la figura 26A.

La figura 26C es una vista lateral en sección transversal del aplicador de las figuras 26A-26B antes del enganche con el miembro de interfaz.

La figura 26D es una vista lateral en sección transversal del aplicador de las figuras 26A-26B después del enganche con el miembro de interfaz.

La figura 27A es una vista lateral en sección transversal de un aplicador y un miembro de interfaz antes del enganche, de acuerdo con otra realización más.

La figura 27B es una vista lateral en sección transversal del aplicador y el miembro de interfaz mostrados en la figura 27A después del enganche.

La figura 28 es una vista esquemática en perspectiva de un aplicador que tiene un chip de comunicaciones acoplado al mismo y configurado para comunicarse con un lector inalámbrico.

A lo largo de todos los dibujos, los números de referencia pueden reutilizarse para indicar una correspondencia general entre los elementos referenciados. Los dibujos se proporcionan para ilustrar las realizaciones de ejemplo descritas en el presente documento y no pretenden limitar el alcance de la divulgación.

Descripción detallada

La presente divulgación describe sistemas, aparatos, métodos y composiciones para realizar procedimientos dentales y/o endodónticos. Diversas realizaciones divulgadas en el presente documento pueden eliminar de forma eficaz y segura material no saludable de una región de tratamiento de un diente, p. ej., desde el interior del diente y/o desde las superficies exteriores del diente. En particular, las realizaciones divulgadas en el presente documento pueden eliminar materiales insalubres, como la materia orgánica insalubre, materia inorgánica, tejido pulpar, caries, manchas, cálculos, placa, biopelícula, bacterias, pus, materia dental cariada y restos de comida de la región de tratamiento sin dañar sustancialmente la dentina o el esmalte sanos. Por ejemplo, los sistemas divulgados, aparatos, métodos y composiciones ventajosamente pueden usarse con tratamientos de limpieza de conductos radiculares, p. ej., para eliminar de manera eficiente materiales insalubres o indeseables, como materia orgánica y/o inorgánica, de un sistema de conductos radiculares y/o para desinfectar el sistema de conductos radiculares. En otras disposiciones, los sistemas divulgados, aparatos, métodos y composiciones ventajosamente pueden usarse con tratamientos de caries, tratamientos de higiene, tratamientos de obturación y/o tratamientos de restauración. El material orgánico (o materia orgánica) incluye sustancias orgánicas que se encuentran típicamente en dientes sanos o enfermos o en sistemas de conductos radiculares como, por ejemplo, tejido suave, pulpa, vasos sanguíneos, nervios, tejido conectivo, materia celular, pus y microorganismos, ya estén vivos, inflamados, infectados, enfermos, necróticos o descompuestos. La materia inorgánica incluye tejido calcificado y estructuras calcificadas, que están frecuentemente presentes en el sistema de conductos radiculares. En algunas realizaciones, el conducto radicular se puede rellenar con un material de obturación (p. ej., un material de obturación fluido que puede endurecerse hasta un estado sólido o semisólido, gutapercha u otros materiales sólidos o semisólidos) después del tratamiento del conducto radicular.

Diversos sistemas divulgados en el presente documento pueden incluir una consola y un acoplador de diente configurado para acoplarse a un diente para realizar un procedimiento de tratamiento. Un miembro de interfaz puede conectar el acoplador de diente a la consola para proporcionar conexión mecánica, fluídica, de datos y/o eléctrica entre el acoplador de diente y la consola. El médico puede interactuar con la consola para iniciar y controlar diversos procedimientos de tratamiento.

I. VISIÓN DE CONJUNTO DEL SISTEMA Y MÉTODOS

A. Visión de conjunto de los componentes del sistema

La figura 1A es un diagrama esquemático de un sistema 1, de acuerdo con las realizaciones divulgadas en el presente documento. El sistema 1 que se muestra en la figura 1A puede configurarse para realizar diversos tipos de procedimientos de tratamiento, incluyendo, p. ej., tratamientos de limpieza, tratamientos de obturación, tratamientos de restauración, etc. En la realización mostrada en la figura 1A, el sistema 1 se ilustra acoplado a un diente 10 que es un molar de un mamífero, tal como un ser humano. Sin embargo, como se explica en el presente documento, el diente 10 puede ser cualquier otro tipo de diente adecuado, como un premolar, bicúspide, incisivo, canino, etc. Asimismo, el sistema 1 que se muestra en la figura 1A puede incluir componentes capaces de eliminar materiales insalubres o indeseables de un diente o del tejido de la encía circundante, por ejemplo, un conducto radicular 13 del diente 10.

El diente 10 incluye capas estructurales y protectoras duras, incluyendo una capa dura de dentina 16 y una capa exterior muy dura de esmalte 17. Una cavidad pulpar 11 se define dentro de la dentina 16. La cavidad pulpar 11 comprende uno o más conductos radiculares 13 que se extienden hacia un ápice 14 de cada raíz 12. La cavidad pulpar 11 y el conducto radicular 13 contienen pulpa dental, que es un tejido suave y vascular que comprende nervios, vasos sanguíneos, tejido conectivo, odontoblastos y otros componentes celulares y tisulares. Los vasos sanguíneos y los nervios entran/salen del conducto radicular 13 a través de una pequeña abertura, el foramen apical o la abertura apical 15, cerca de una punta del ápice 14 de la raíz 12. Debe tenerse en cuenta que, aunque el diente 10 ilustrado en el presente documento es un molar, las realizaciones divulgadas en el presente documento se pueden usar ventajosamente para tratar cualquier tipo de diente adecuado, incluidos los premolares, caninos, incisivos, etc.

Como se ilustra en la figura 1A, el sistema 1 se puede utilizar para eliminar materiales insalubres (como materia orgánica e inorgánica) del interior del diente 10, p. ej., del conducto radicular 13 del diente 10. Por ejemplo, se puede formar una abertura de acceso 18 endodóntico en el diente 10, p. ej., sobre una superficie oclusal, una superficie bucal o una superficie lingual. La abertura de acceso 18 proporciona acceso a una parte de una cavidad pulpar 11 del diente 10. El sistema 1 puede incluir una consola 2, un generador de ondas de presión 5 y un acoplador de diente 3 adaptado para acoplarse al diente 10. El acoplador de diente 3 puede acoplarse al diente 10 de cualquier manera adecuada. En algunas disposiciones, el acoplador de diente 3 puede unirse al diente 10 por medio de un sello de diente 75. En algunas realizaciones, el acoplador de diente 3 puede definir una cámara 6 configurada para retener fluido en su interior. En algunas realizaciones, la cavidad pulpar 11 puede definir una cámara de dientes configurada para retener fluido en su interior. En algunas realizaciones, el acoplador de diente 3 puede no definir una cámara, y la cámara de dientes definida al menos en parte por la cavidad pulpar 11 puede retener fluido.

Un miembro de interfaz 4 del sistema puede conectar eléctricamente, mecánicamente y/o fluidamente la consola 2 con el acoplador de diente 3 y el generador de ondas de presión 5. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el miembro de interfaz 4 del sistema puede acoplar de forma desmontable el acoplador de diente 3 a la consola 2. En tales realizaciones, el médico puede usar el acoplador de diente 3 una vez (o algunas veces) y puede desechar el acoplador de diente 3 después de cada procedimiento (o después de un número determinado de procedimientos). La consola 2 y el miembro de interfaz 4 pueden reutilizarse varias veces para acoplarse de forma desmontable (p. ej., para conectar y/o desconectar) a múltiples acopladores de diente 3 utilizando características de enganche adecuadas, como se analiza en el presente documento. El miembro de interfaz 4 puede incluir diversas vías eléctricas y/o fluídicas para proporcionar comunicación electricidad, electrónica y/o fluídica entre la consola 2 y el acoplador de diente 3. La consola 2 puede incluir un sistema de control y diversos sistemas de fluido y/o eléctricos configurados para hacer funcionar el generador de ondas de presión 5 durante un procedimiento de tratamiento. La consola 2 también puede incluir un módulo de gestión configurado para gestionar los datos relacionados con el procedimiento de tratamiento. Como se explica en el presente documento, la consola 2 puede incluir un módulo de comunicaciones configurado para comunicarse con entidades externas sobre los procedimientos de tratamiento.

El sistema 1 se puede utilizar en procedimientos de limpieza para limpiar sustancialmente todo el sistema de conducto radicular. En otras realizaciones, como los procedimientos de obturación, el sistema 1 se puede utilizar para rellenar sustancialmente todo el sistema de conducto radicular con un material de obturación o de relleno. En otros procedimientos más, el sistema 1 se puede utilizar para restaurar un diente 10. Por ejemplo, en procedimientos de limpieza, la cámara 6 del acoplador de diente 3 y/o la cavidad pulpar 11 del diente 10 pueden llenarse al menos parcialmente (o sustancialmente) con un fluido 22. En diversas realizaciones divulgadas en el presente documento, el generador de ondas de presión 5 puede generar ondas de presión 23 que se propagan a través del fluido 22. Las ondas de presión 23 generadas pueden tener suficiente potencia y frecuencias relativamente bajas para producir un movimiento de fluido 24 en la cavidad pulpar 11 del diente 10, el conducto radicular 13, y/o en la cámara 6 del acoplador de diente 4, y/o el generador de ondas de presión 5 pueden generar ondas de presión de suficiente potencia y frecuencias relativamente más altas para producir cavitación de efecto de superficie y/o movimiento de fluido a microescala creado por el impacto de las ondas en una superficie dental, ya sea dentro o fuera del diente 10. Es decir, por ejemplo, los generadores de ondas de presión 5 divulgados en el presente documento pueden actuar como generadores de movimiento de fluido para generar un movimiento de fluido 24 a gran escala o en masa en o cerca del diente 10, y también pueden generar movimiento de fluido a menor escala a frecuencias más altas. En algunas disposiciones, el movimiento de fluido 24 en la cámara 6 puede generar un movimiento de fluido inducido como vórtices, remolinos, etc., en el diente 10 y el conducto radicular 13 que pueden limpiar y/o rellenar el conducto 13. En algunas disposiciones, las ondas de presión 23 pueden generar esfuerzo normal o esfuerzo de cizalla o una combinación de ambos sobre las superficies dentro de la región de tratamiento. Los sistemas y métodos adicionales para limpiar los dientes, p. ej., utilizando generadores de ondas de presión que pueden incluir un dispositivo de chorro de líquido, (incluidos los molares, premolares, etc.) se pueden encontrar en la publicación de patente de EE. UU. US 2007/0248932, en la publicación de patente de EE. u U. 2011/0117517, en la publicación de patente de EE. UU. US 2012/0237893 y en la solicitud de patente de EE. UU. n.° 14/137.937, presentada el 20 de diciembre de 2013, titulada "APARATO Y MÉTODOS PARA LA LIMPIEZA DE DIENTES Y CONDUCTOS RADICULARES".

La figura 1B es un diagrama esquemático de un sistema 1 que incluye componentes capaces de eliminar material insalubre o indeseable de una región de tratamiento 20 en una superficie exterior del diente 10. Por ejemplo, como en la figura 1A, el sistema 1 puede incluir un acoplador de diente 3 y un generador de ondas de presión 5. El acoplador de diente 3 puede comunicarse con una consola 2 por medio de un miembro de interfaz 4 del sistema. A diferencia del sistema 1 de la figura 1A, sin embargo, el acoplador de diente 3 está acoplado a una región de tratamiento 20 en una superficie exterior del diente 10. Por ejemplo, el sistema 1 de la figura 1B se puede activar para limpiar una superficie exterior del diente 10, p. ej., una región cariosa del diente 10 y/o eliminar depósitos dentales indeseables, como placa, biopelículas de cálculos, bacterias, etc., del diente 10 y/o del tejido de la encía circundante. En otras realizaciones, el sistema 1 puede activarse para rellenar una región tratada en la superficie exterior del diente 10 con un material de relleno o restauración. Al igual que con la realización de la figura 1A, se pueden generar ondas de presión 23 y/o movimiento de fluido 24 en el acoplador de diente 3 y la cámara 6, que puede actuar para limpiar y/o rellenar la región de tratamiento 20 del diente 10. Se pueden encontrar detalles adicionales de sistemas y métodos para tratar regiones cariosas de dientes en la publicación de solicitud internacional WO 2013/142385 (PCT/US2013/032635), con fecha de presentación internacional del 15 de marzo de 2013, titulada "APARATO Y MÉTODOS DE LIMPIEZA DE DIENTES". Se pueden encontrar detalles adicionales de sistemas y métodos para eliminar depósitos dentales indeseables (como placa, cálculos, etc.) de dientes y/o encías en la publicación de solicitud internacional WO 2013/155492 (Solicitud N.° PCT/US2013/036493), con fecha de presentación internacional del 12 de abril de 2013, titulada "APARATO Y MÉTODOS DE LIMPIEZA DE DIENTES Y BOLSAS GINGIVALES", y en la solicitud de patente de Estados Unidos N.° 13/861.211, presentada el 11 de abril de 2013, titulada "APARATO Y MÉTODOS DE LIMPIEZA DE DIENTES Y BOLSAS GINGIVALES".

El acoplador de diente 3 divulgado en el presente documento puede ser cualquier estructura o alojamiento adecuado configurado para acoplarse al diente 10 para un procedimiento de tratamiento. Como se usa en el presente documento, "acoplar" pretende incluir disposiciones en las que hay una conexión con el diente 10, así como disposiciones en las que el acoplador 3 se coloca contra o dentro del diente y el médico lo sostiene en esa posición. El generador de ondas de presión 5 puede acoplarse y/o disponerse en o sobre el acoplador de diente 3. Por ejemplo, la figura 1C es un diagrama esquemático de un sistema 1 en el que el acoplador de diente 3 comprende un aplicador dental 3A. Como se explica con más detalle en el presente documento, el aplicador dental 3A puede incluir un cuerpo o alojamiento con forma para agarrarse por el médico. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 se puede acoplar o formar con una parte distal del aplicador 3A. Antes de un procedimiento de tratamiento (p. ej., un procedimiento de limpieza, un procedimiento de obturación, un procedimiento restaurativo, etc.), el médico puede conectar el aplicador 3A al miembro de interfaz 4 del sistema 1. El médico puede manipular el aplicador 3A de manera que el generador de ondas de presión 5 se coloque cerca de la región de tratamiento sobre o en el diente 10. El médico puede activar el generador de ondas de presión 5 utilizando los controles de la consola 2 y/o el aplicador 3A, y puede realizar el procedimiento de tratamiento deseado. Después de realizar el procedimiento de tratamiento, el médico puede desconectar el aplicador 3A del miembro de interfaz 4 y puede retirar el aplicador 3A del sistema 1.

En otras realizaciones, el acoplador de diente 3 puede comprender una tapa de tratamiento 3B, como se muestra en el diagrama de sistema esquemático de la figura 1D. En la realización de la figura 1D, el generador de ondas de presión 5 puede estar acoplado o dispuesto en o sobre la tapa de tratamiento 3B. El médico puede conectar la tapa de tratamiento 3B al miembro de interfaz 4. Por ejemplo, en algunas realizaciones, una manguera u otro tipo de tubo puede conectar la tapa de tratamiento 3B al miembro de interfaz 4. Antes del procedimiento de tratamiento, el médico puede unir o acoplar directamente la tapa de tratamiento 3B a la región de tratamiento del diente 10. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el médico puede colocar la tapa de tratamiento 3B sobre una abertura de acceso 18 del diente 10 para colocar la tapa de tratamiento 3B y el generador de ondas de presión 5 en comunicación fluida con la cavidad pulpar 11 y el conducto radicular 13 del diente 10. En otras realizaciones, el médico puede colocar la tapa de tratamiento 3B sobre una región de tratamiento en una superficie exterior del diente 10, p. ej., sobre una región cariosa o una región que incluye depósitos insalubres, como placa, cálculos, etc. En algunas realizaciones, la tapa de tratamiento 3B puede estar sustancialmente sellada o unida al diente 10 durante el procedimiento de tratamiento. Por ejemplo, después de colocar la tapa de tratamiento 3B en el diente 10, el médico no puede manipular o solo puede manipular mínimamente la tapa de tratamiento 3B con respecto al diente 10 durante el tratamiento. En otras disposiciones, el médico aún puede desear mover o reposicionar la tapa de tratamiento 3B con respecto al diente 10 durante el tratamiento. Una vez finalizado el procedimiento de tratamiento, el médico puede desconectar la tapa de tratamiento 3B del miembro de interfaz 4 y puede eliminar la tapa de tratamiento 3B del sistema 1.

B. Visión de conjunto de los procedimientos de tratamiento

El sistema 1 divulgado en el presente documento se puede utilizar con diversos tipos de procedimientos de tratamiento. Por ejemplo, algunas realizaciones divulgadas en el presente documento pueden eliminar de manera ventajosa los materiales no deseables o insalubres de un diente, de modo que sustancialmente todo el material insalubre se elimina mientras se induce una incomodidad y/o dolor mínimos o nulos en el paciente. Por ejemplo, cuando lo activa el médico, el generador de ondas de presión 5 puede inducir diversos efectos fluídicos que interactúan con el material insalubre a eliminar, incluso cuando el generador de ondas de presión 5 está dispuesto en una posición alejada de la región de tratamiento del diente, p. ej., la región del diente que incluye el material insalubre o indeseable que se va a eliminar. El generador de ondas de presión 5 puede impartir energía a un fluido 22 que induce el movimiento o circulación 24 masiva o a gran escala de líquido en la cámara 6 y/o diente 10, y que también genera ondas de presión 23 que se propagan a través del fluido 22 y el diente 10. El movimiento 24 del fluido generado y las ondas de presión 23 pueden magnificar o mejorar las propiedades del fluido 22 para mejorar la limpieza del diente 10. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 puede usarse para obturar o rellenar los conductos radiculares y/u otras regiones tratadas del diente, y también puede usarse para restaurar o reconstruir un diente dañado o enfermo.

1. Mejora de la limpieza de los dientes

El sistema 1 divulgado en el presente documento se puede utilizar para limpiar dientes. Por ejemplo, el sistema 1 se puede configurar para limpiar material orgánico e inorgánico, incluida la pulpa enferma, bacterias, etc., de los conductos radiculares del diente 10. En algunas realizaciones, el sistema 1 se puede configurar para eliminar las regiones cariosas del diente 10, p. ej., regiones del diente 10 que están deterioradas. Las regiones cariosas se pueden formar en una superficie exterior del diente 10 en algunas disposiciones. Es más, el sistema 1 se puede configurar para limpiar los depósitos dentales indeseables de las superficies exteriores del diente 10, incluyendo placa, cálculos, biopelículas, bacterias y otros depósitos insalubres. En algunas disposiciones, el sistema 1 puede utilizar, solo o en combinación, la química de diversos fluidos de tratamiento, ondas de presión generadas por el generador de ondas de presión 5, y movimiento de fluido 24 creado en la cámara 6 del acoplador de diente 3 y/o en una cámara dentro del diente 10.

a. Química de diversos fluidos de tratamiento

En procedimientos de limpieza, el fluido 22 suministrado a la cámara 6 y/o a la cavidad pulpar 11 del diente 10 puede comprender un fluido de tratamiento que puede introducirse en el diente 10 y en la cámara 6 para ayudar a eliminar materiales insalubres o indeseables del diente 10. Los fluidos de tratamiento se pueden seleccionar en función de las propiedades químicas de los fluidos cuando reaccionan con el material indeseable o insalubre que se eliminará del diente 10. Los fluidos de tratamiento divulgados en el presente documento pueden incluir cualquier fluido adecuado, incluyendo, p. ej., agua, solución salina, etc. Se pueden agregar diversos químicos al fluido de tratamiento para diversos fines, incluyendo, p. ej., agentes de disolución de tejidos (p. ej., NaOCI o blanqueador), desinfectantes (p. ej., clorhexidina), anestesia, agentes de terapia de fluoruro, ácido etilendiaminotetraacético (EDTA), ácido cítrico y cualquier otro químico adecuado. Por ejemplo, cualquier otra solución antibacteriana, descalcificante, desinfectante, mineralizante o blanqueadora también se puede usar. El médico puede suministrar los diversos fluidos al diente en uno o más ciclos de tratamiento, y puede suministrar diferentes fluidos de forma secuencial o simultánea.

Durante algunos ciclos de tratamiento, se pueden utilizar soluciones a base de blanqueador (p. ej., soluciones que incluyen NaOCI) para disociar el tejido enfermo (p. ej., materia orgánica enferma en el conducto radicular 13) y/o para eliminar bacterias, biopelícula o endotoxinas (lipopolisacárido o LPS) del diente 10. Un ejemplo de una solución de tratamiento comprende agua o solución salina con un 0,3 % a un 6 % de blanqueador (NaOCI). En algunos métodos, la disolución del tejido y la eliminación de los depósitos dentales en presencia de blanqueador pueden no ocurrir cuando la concentración de blanqueador es inferior al 1 %. En algunos métodos de tratamiento divulgados en el presente documento, la disolución del tejido y la eliminación de los depósitos dentales pueden ocurrir en concentraciones más pequeñas (o mucho más pequeñas).

Durante otros ciclos de tratamiento, el médico puede suministrar una solución a base de EDTA para eliminar el material calcificado indeseable o insalubre del diente 10. Por ejemplo, si una parte del diente 10 y/o el conducto radicular 13 se forma o se instrumenta de otro modo durante el procedimiento, se puede formar una capa residual en las paredes del conducto 13. La capa residual puede incluir una capa semicristalina de residuos, que puede incluir restos de pulpa, bacterias, dentina y otros materiales. Se pueden usar fluidos de tratamiento que incluyen EDTA para eliminar parte o la totalidad de la capa residual y/o depósitos calcificados en el diente 10. El EDTA también se puede utilizar para eliminar la dentina empaquetada en los istmos y los conductos laterales durante el proceso de instrumentación. El EDTA también se puede utilizar para eliminar una capa microscópica del esmalte y con fines de limpieza y tinción. También se pueden utilizar otros químicos como el ácido cítrico para fines similares.

Durante otros ciclos, por ejemplo, el médico puede suministrar un fluido de tratamiento que comprende sustancialmente agua. El agua se puede utilizar para ayudar a irrigar el diente antes, durante y/o después del tratamiento. Por ejemplo, el agua se puede suministrar para eliminar los restos de otros fluidos de tratamiento (p. ej., blanqueador o EDTA) entre ciclos de tratamiento. Debido a que el blanqueador tiene un pH que tiende a ser una base y debido a que el EDTA es un ácido, puede ser importante purgar el diente 10 y la cámara 6 entre los tratamientos con blanqueador y EDTA para evitar reacciones químicas potencialmente dañinas. Asimismo, el agua se puede suministrar con un momento suficiente para ayudar a eliminar los materiales desprendidos afectados durante el tratamiento. Por ejemplo, el agua se puede utilizar para transportar material residual del diente 10.

Se pueden usar diversas soluciones en combinación al mismo tiempo o secuencialmente en concentraciones adecuadas. En algunas realizaciones, el médico y/o el sistema pueden variar los químicos y las concentraciones de los químicos a lo largo del procedimiento para mejorar los resultados del paciente. Por ejemplo, durante un procedimiento de tratamiento de ejemplo, el médico puede alternar entre el uso de agua, blanqueador y EDTA, con el fin de lograr las ventajas asociadas con cada uno de estos químicos. En un ejemplo, el médico puede comenzar con un ciclo de agua para limpiar cualquier residuo inicial, luego seguir con un ciclo de blanqueamiento para disociar el tejido enfermo y las bacterias del diente. A continuación, se puede utilizar un ciclo de agua para eliminar el blanqueador y cualquier material desprendido restante del diente 10. Luego, el médico puede suministrar EDTA al diente para eliminar los depósitos calcificados y/o partes de una capa residual del diente 10. Luego se puede suministrar agua para eliminar el EDTA y cualquier material desprendido restante del diente 10 antes de un ciclo de blanqueamiento posterior. El médico puede cambiar continuamente entre ciclos de fluido de tratamiento durante todo el procedimiento. El ejemplo anterior es solo para fines ilustrativos. Debe apreciarse que el orden de los ciclos de los líquidos de tratamiento puede variar de cualquier manera y orden adecuados.

De este modo, los fluidos de tratamiento usados en las realizaciones divulgadas en el presente documento pueden reaccionar químicamente con los materiales no deseables o insalubres para disociar los materiales insalubres de las partes sanas del diente 10. Los fluidos de tratamiento también se pueden usar para irrigar el fluido residual y/o materiales desprendidos o deslaminados del diente 10. En algunas realizaciones, como se explica con más detalle en el presente documento, la solución de tratamiento (incluida cualquier composición adecuada) puede desgasificarse, lo que puede mejorar la cavitación y/o reducir la presencia de burbujas de gas en algunos tratamientos. En algunas realizaciones, el contenido de gas disuelto puede ser inferior a aproximadamente el 1 % en volumen.

b. Mejora de la limpieza mediante ondas de presión y ejemplos de generadores de ondas de presión

Un generador de ondas de presión 5 puede eliminar materiales insalubres de un diente mediante la propagación de ondas de presión 23 a través de un medio de propagación como el fluido 22 (p. ej., el fluido de tratamiento) a la región de tratamiento, que puede incluir uno o más dientes y/o encías. Sin estar limitado por la teoría, en el presente documento se presentan algunas formas potenciales de que las ondas de presión 23 eliminen materiales indeseables. Téngase en cuenta que estos principios, y los principios descritos anteriormente, pueden ser de aplicación general para cada realización divulgada en el presente documento.

En algunas disposiciones, la cavitación puede ser inducida por las ondas de presión 23 generadas. Tras la irradiación de un líquido (p. ej., agua u otro fluido de tratamiento) con presión de alta intensidad u ondas de presión 23, puede producirse cavitación acústica. La oscilación o el colapso implosivo de pequeñas burbujas de cavitación pueden producir efectos localizados, lo que puede mejorar aún más el proceso de limpieza, p. ej., creando calor localizado e intenso a pequeña escala, ondas de choque y/o microchorros y flujos de cizallamiento. Por lo tanto, en algunos métodos de tratamiento, la cavitación acústica puede ser responsable o estar involucrada en la mejora de las reacciones químicas, la sonoquímica, la sonoporación, disociación de tejidos blandos/células/bacterias, delaminación y ruptura de biopelículas.

Por ejemplo, si el líquido de tratamiento contiene químicos que actúan sobre un material objetivo en particular (p. ej., materia orgánica o inorgánica enferma, manchas, caries, cálculos dentales, placa, bacterias, biopelículas, etc.), las ondas de presión 23 (campo acústico) y/o la subsiguiente cavitación acústica pueden mejorar la reacción química por convección, turbulencia, agitación y/o sonoquímica. De hecho, las ondas de presión 23 pueden mejorar los efectos químicos que tiene cada composición sobre el material insalubre que se va a eliminar del diente. Por ejemplo, con un fluido de tratamiento a base de blanqueador, las ondas de presión 23 generadas pueden propagarse para disociar el tejido en todo el diente 10, incluso en los túbulos dentinarios y a lo largo de pequeñas grietas y hendiduras del diente 10. Como otro ejemplo, con un fluido de tratamiento a base de EDTA, las ondas de presión 23 generadas pueden propagarse para eliminar la capa residual y/o depósitos calcificados del diente 10, incluso en los túbulos y/o en pequeñas grietas y hendiduras formadas en el diente 10. Con un fluido de tratamiento a base de agua, las ondas de presión 23 generadas pueden propagarse de manera que enjuaguen y/o irriguen materiales indeseables del diente, incluso en túbulos y pequeñas grietas y hendiduras. En consecuencia, las ondas de presión 23 generadas pueden mejorar la eliminación de materiales indeseables o insalubres del diente 10 magnificando los efectos químicos de cualquier composición de fluido de tratamiento que se use durante un ciclo de tratamiento particular.

Asimismo, la sonoporación, que es el proceso de utilizar ondas de presión y/o la subsiguiente cavitación acústica para modificar la permeabilidad de la membrana plasmática de la célula bacteriana, también puede acelerar la reacción química que elimina los microorganismos del diente. También se debe apreciar que las ondas de presión generadas, y/o la subsiguiente cavitación acústica de ciertas frecuencias, puede resultar en la ruptura celular y bacteriana y la muerte (p. ej., lisis), así como la eliminación de la dentina y el esmalte deteriorados y debilitados. El fenómeno de ruptura celular y bacteriana puede matar bacterias que, de otro modo, podrían reinfectar las bolsas gingivales y/o la cavidad bucal.

Las ondas de presión generadas y/o la subsiguiente cavitación acústica también pueden aflojar la unión de la estructura del material insalubre (p. ej., tejido enfermo, cálculos, biopelícula, caries, etc.), y/o las ondas de presión pueden disociar el material insalubre del diente 10. En algunos casos, las ondas de presión y/o la cavitación acústica pueden aflojar la unión entre las células y la dentina y/o deslaminar el tejido del diente. Asimismo, las ondas de presión y/o la subsiguiente cavitación acústica pueden actuar sobre el tejido duro cariado (que puede ser relativamente débil y débilmente conectado) a través de vibraciones y/u ondas de choque, y/o los microchorros creados como resultado de la implosión de la burbuja de cavitación, para eliminar el tejido duro cariado de otras partes sanas del diente.

Se puede usar un generador de ondas de presión 5 en diversas realizaciones divulgadas para limpiar un diente 10, p. ej., de partes interiores o exteriores del diente 10 y/o encías. En otras realizaciones, el generador de ondas de presión 5 puede usarse para rellenar u obturar un conducto radicular limpio u otra región de tratamiento del diente 10. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 puede comprender un miembro alargado que tiene una parte de extremo distal activa. La parte de extremo distal activa puede ser activada por un usuario para aplicar energía al diente de tratamiento 10 para eliminar material insalubre o indeseable del diente 10.

Como se explica en el presente documento, los generadores de ondas de presión 5 divulgados pueden configurarse para generar ondas de presión 23 y movimiento de fluido 24 con energía suficiente para limpiar material indeseable de un diente 10. El generador de ondas de presión 5 puede ser un dispositivo que convierte una forma de energía en ondas acústicas y movimiento de fluido en masa (p. ej., movimiento de rotación) dentro del fluido 22. El generador de ondas de presión 5 puede inducir, entre otros fenómenos, tanto las ondas de presión como el movimiento dinámico del fluido en masa en el fluido 22 (p. ej., en la cámara 6), circulación de fluidos, turbulencia, vórtices y otras condiciones que pueden permitir la limpieza del diente. El generador de ondas de presión 5 divulgado en cada una de las figuras descritas en el presente documento puede ser cualquier tipo adecuado de generador de ondas de presión.

El generador de ondas de presión 5 puede usarse para limpiar el diente 10 creando ondas de presión que se propagan a través del fluido 22, p. ej., a través del fluido de tratamiento retenido al menos parcialmente en la cámara 6. En algunas implementaciones, el generador de ondas de presión 5 también puede crear cavitación, transmisión acústica, turbulencia, etc. El generador de ondas de presión 5 (p. ej., chorro de líquido a alta velocidad, transductor ultrasónico, una fibra láser, etc.) se puede colocar en el lugar de tratamiento deseado dentro o sobre el diente 10. El generador de ondas de presión 5 puede crear ondas de presión 23 y movimiento de fluido 24 dentro del fluido 22 dentro de una cámara 6 sustancialmente cerrada y/o en una cámara de dientes del diente (p. ej., la cavidad pulpar 11 y/o el conducto radicular 13). En general, el generador de ondas de presión 5 puede ser suficientemente fuerte para eliminar materiales insalubres tales como tejido orgánico y/o inorgánico de los dientes 10. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 puede configurarse para evitar que se rompa o dañe sustancialmente la dentina y/o el esmalte natural.

i. Aparato de chorro de líquido

Por ejemplo, en algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 puede comprender un dispositivo de chorro de líquido. El chorro de líquido se puede crear pasando líquido a alta presión a través de un agujero. El chorro de líquido puede crear ondas de presión dentro del líquido de tratamiento. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 comprende un chorro de líquido colimado y coherente. El chorro de líquido puede interactuar con el líquido en un volumen sustancialmente cerrado (p. ej., la cámara 6, la cámara de dientes (p. ej., cavidad pulpar 11 y/o conductos radiculares 13) y/o la boca del usuario) y/o un miembro de impacto para crear las ondas acústicas. Adicionalmente, la interacción del chorro y el fluido de tratamiento, así como la interacción de la pulverización que resulta de golpear el miembro de impacto y el fluido de tratamiento, puede ayudar a crear cavitación y/u otros efectos de movimiento acústico y fluido para limpiar el diente.

En diversas realizaciones, el dispositivo de chorro de líquido puede comprender un miembro de posicionamiento (p. ej., un tubo guía) que tiene una canalización o luz a lo largo del cual o a través del cual puede propagarse un chorro de líquido. La parte de extremo distal del miembro de posicionamiento puede incluir una o más aberturas que permiten que el líquido desviado salga del miembro de posicionamiento e interactúe con el entorno circundante en la cámara 6 y/o el diente 10. En algunos métodos de tratamiento, las aberturas dispuestas en o cerca de la parte de extremo distal del miembro de posicionamiento pueden sumergirse en líquido que puede estar al menos parcialmente encerrado en el acoplador de diente 3 unido o encerrando una parte del diente 10. En algunas realizaciones, el chorro de líquido puede pasar a través del tubo guía y puede impactar en una superficie de impacto. El paso del chorro a través del fluido de tratamiento circundante y el impacto del chorro sobre la superficie de impacto pueden generar ondas acústicas en algunas implementaciones. El flujo de la parte sumergida del chorro de líquido puede generar una nube de cavitación dentro del fluido de tratamiento. La creación y el colapso de la nube de cavitación puede, en algunos casos, generar un campo hidroacústico sustancial en o cerca del diente. Es posible que se produzcan más efectos de cavitación, incluido el crecimiento, oscilación y colapso de las burbujas de cavitación. Adicionalmente, como se ha explicado anteriormente, puede inducirse el movimiento de fluido en masa, como el flujo rotacional. El flujo rotacional inducido puede mejorar el proceso de limpieza al eliminar el material desprendido y reponer los reactivos para las reacciones de limpieza. Estos (y/u otros) efectos pueden conducir a una limpieza eficaz del diente. El flujo rotacional también puede crear suficiente esfuerzo de cizalla en la superficie que luego conduce a la disociación, desprendimiento y delaminación de materiales insalubres. En algunas realizaciones, el flujo rotacional puede incluir regiones turbulentas que trabajan en regiones de pequeña escala o materiales insalubres a pequeña escala.

Se pueden encontrar detalles adicionales de un generador de ondas de presión y/o un generador de ondas de presión que incluye un dispositivo de chorro de líquido al menos en [0045] -[0050], [0054]-[0077] y otras diversas partes de la publicación de patente de EE. UU. N.° US 2011/0117517, publicada el 19 de mayo de 2011 y en [0136]-[0142] y otras diversas partes de la publicación de patente de EE. UU. N.° US 2012/0237893, publicada el 20 de septiembre de 2012.

Como se ha descrito, un generador de ondas de presión puede ser cualquier dispositivo físico o fenómeno que convierta una forma de energía en ondas acústicas dentro del fluido de tratamiento y que induzca esfuerzos normales y de cizalla, así como flujos a pequeña escala cerca de una región de tratamiento en la cámara 6 y/o el diente 10. El generador de ondas de presión 5 también puede convertir la energía en un movimiento de fluido rotacional de varias escalas de longitud en la cámara 6 y/o el diente 10. Se pueden utilizar muchos tipos diferentes de generadores de ondas de presión (o combinaciones de generadores de ondas de presión) con realizaciones de los sistemas y métodos divulgados en el presente documento.

ii. Energía mecánica

Los generadores de ondas de presión de energía mecánica también pueden incluir objetos giratorios, p. ej., hélices en miniatura, cilindros giratorios excéntricamente confinados, un disco giratorio perforado, etc. Estos tipos de generadores de ondas de presión también pueden incluir objetos de vibración, oscilantes o pulsantes, como dispositivos de sonicación que crean ondas de presión a través de piezoelectricidad, magnetorrestricción, etc. En algunos generadores de ondas de presión, la energía eléctrica transferida a un transductor piezoeléctrico puede producir ondas acústicas en el fluido de tratamiento. En algunos casos, el transductor piezoeléctrico se puede utilizar para crear ondas acústicas que tienen una amplia banda de frecuencias.

iii. Energía electromagnética

Un haz de radiación electromagnética (p. ej., un haz láser) puede propagar energía en una cámara, y la energía del haz electromagnético se puede transformar en ondas acústicas al entrar en el fluido de tratamiento. En algunas realizaciones, el haz láser puede dirigirse hacia la cámara 6 y/o el acoplador de diente 3 como un haz de luz coherente y colimado. El haz láser colimado puede ser suficiente para generar ondas de presión a medida que el haz láser entrega energía al fluido. Asimismo, en diversas realizaciones, el haz láser se puede enfocar usando una o más lentes u otros dispositivos de enfoque para concentrar la energía óptica en una ubicación en el fluido de tratamiento. La energía concentrada se puede transformar en ondas de presión suficientes para limpiar los materiales indeseables.

En una realización, la longitud de onda del haz láser o fuente electromagnética se puede seleccionar para que sea altamente absorbible por el fluido de tratamiento en la cámara, diente y/o boca (p. ej., agua) y/o por los aditivos en el fluido de tratamiento (p. ej., nanopartículas, etc.). La energía electromagnética puede ser absorbida por al menos un componente y puede convertir la energía electromagnética en calor, vibración u ondas de presión, por ejemplo, a través de la cavitación. Por ejemplo, al menos parte de la energía electromagnética puede ser absorbida por el fluido (p. ej., agua) en la cámara, que puede generar calentamiento localizado y ondas de presión que se propagan en el fluido. Las ondas de presión generadas por el haz electromagnético pueden generar efectos de cavitación inducidos por la luz en el fluido. En algunas realizaciones, el calentamiento localizado puede inducir un flujo de fluido rotacional en la cámara 6 y/o el diente 10 que mejora aún más la limpieza del diente 10. La radiación electromagnética de una fuente de radiación (p. ej., un láser) se puede propagar a la cámara mediante una guía de ondas óptica (p. ej., una fibra óptica) y se dispersa en el fluido en un extremo distal de la guía de ondas (p. ej., una punta conformada de la fibra, p. ej., una punta de forma cónica). En otras implementaciones, la radiación puede dirigirse a la cámara mediante un sistema de escaneo de haz.

La longitud de onda de la energía electromagnética puede estar en un intervalo que sea fuertemente absorbido por las moléculas de agua. La longitud de onda puede oscilar entre aproximadamente 300 nm y aproximadamente 3000 nm. En algunas realizaciones, la longitud de onda está en un intervalo de aproximadamente 400 nm a aproximadamente 700 nm, aproximadamente 700 nm a aproximadamente 1000 nm (p. ej., 790 nm, 810 nm, 940 nm o 980 nm), en un intervalo de aproximadamente 1 micra a aproximadamente 3 micras (p. ej., aproximadamente 2,7 micras o 2,9 micras), o en un intervalo de aproximadamente 3 micras a aproximadamente 30 micras (p. ej., 9,4 micras o 10,6 micras). La energía electromagnética puede estar en la longitud de onda ultravioleta, visible, casi infrarroja, medio infrarroja, microondas o longitudes de onda más largas.

La energía electromagnética puede pulsarse o modularse (p. ej., a través de un láser pulsado), por ejemplo, con una frecuencia de repetición en un intervalo de aproximadamente 1 Hz a aproximadamente 500 kHz. La energía del pulso puede estar en un intervalo de aproximadamente 1 mJ a aproximadamente 1000 mJ. El ancho del pulso puede estar en un intervalo de aproximadamente 1 ps a aproximadamente 500 ps, aproximadamente 1 ms a aproximadamente 500 ms, o algún otro intervalo. En algunos casos, pueden usarse láseres pulsados de nanosegundos con frecuencias de pulso en un intervalo de aproximadamente 100 ns a aproximadamente 500 ns. Los anteriores son ejemplos no limitantes de parámetros de radiación y otras frecuencias de repetición, anchos de pulsos, energías de pulso, etc., se pueden utilizar en otras realizaciones.

El láser puede incluir uno o más de un láser de diodo, un láser de estado sólido, un láser de fibra, un láser Er:YAG, un láser Er:YSGG, un láser Er,Cr:YAG, un láser Er,Cr:YSGG, un láser Ho:YAG, un láser Nd:YAG, un láser CTE:YAG, un láser de CO2 o láser de Ti:zafiro. En otras realizaciones, la fuente de radiación electromagnética puede incluir uno o más diodos emisores de luz (LED). La radiación electromagnética se puede utilizar para excitar nanopartículas (p. ej., nanovarillas o nanocubiertas de oro que absorben la luz) dentro del fluido de tratamiento, lo que puede aumentar la eficacia de la cavitación fotoinducida en el fluido. El fluido de tratamiento puede incluir grupos funcionales excitables (p. ej., grupos funcionales hidroxilo) que pueden ser susceptibles a la excitación por la radiación electromagnética y que pueden aumentar la eficacia de la generación de ondas de presión (p. ej., debido a una mayor absorción de radiación). Durante algunos tratamientos, se puede usar radiación que tiene una primera longitud de onda (p. ej., una longitud de onda fuertemente absorbida por el líquido, por ejemplo agua) seguida de radiación que tiene una segunda longitud de onda no igual a la primera longitud de onda (p. ej., una longitud de onda menos fuertemente absorbida por el agua) pero fuertemente absorbida por otro elemento, p. ej., dentina, colorantes o nanopartículas añadidas a la solución. Por ejemplo, en algunos de estos tratamientos, la primera longitud de onda puede ayudar a crear burbujas en el fluido y la segunda longitud de onda puede ayudar a romper el tejido.

La energía electromagnética se puede aplicar a la cámara 6 durante un tiempo de tratamiento que puede estar en un intervalo de aproximadamente uno a unos pocos segundos hasta aproximadamente un minuto o más. Un procedimiento de tratamiento puede incluir de uno a diez (o más) ciclos de aplicación de energía electromagnética al diente. Un fluido puede circular o moverse en la cámara durante el proceso de tratamiento, que puede inhibir ventajosamente el calentamiento del diente 10 (que puede causar incomodidad al paciente). El movimiento o circulación del fluido de tratamiento (p. ej., agua con un agente de disolución de tejidos) en la cámara 6 puede llevar fluido de tratamiento fresco a los tejidos y la materia orgánica, así como eliminar el material disuelto del sitio de tratamiento. En algunos tratamientos que utilizan radiación electromagnética, el movimiento del fluido de tratamiento (por ejemplo, flujos rotacionales a pequeña o gran escala o flujo turbulento) puede aumentar la eficacia de la limpieza (en comparación con un tratamiento con poca o ninguna circulación de fluido).

En algunas implementaciones, la energía electromagnética se puede agregar a otras modalidades de generación de movimiento de fluidos. Por ejemplo, la energía electromagnética se puede entregar a una cámara en la que otro generador de ondas de presión (p. ej., un chorro de líquido) se utiliza para generar las ondas acústicas.

iv. Energía Acústica

La energía acústica (p. ej., frecuencias ultrasónicas, sónicas, audibles, y/o más bajas) se puede generar a partir de la energía eléctrica transferida a, p. ej., un transductor de ultrasonidos u otro o una punta ultrasónica (o lima o aguja) que crea ondas acústicas en el fluido de tratamiento. El transductor ultrasónico u otro tipo de transductor acústico puede comprender un cristal piezoeléctrico que oscila físicamente en respuesta a una señal eléctrica o un elemento magnetoestrictivo que convierte la energía electromagnética en energía mecánica. El transductor puede disponerse en el fluido de tratamiento, por ejemplo, en el fluido dentro de la cámara. Como se explica en el presente documento, los dispositivos ultrasónicos u otros dispositivos acústicos usados con las realizaciones divulgadas en el presente documento son preferentemente dispositivos de banda ancha y/o multifrecuencia.

v. Otras propiedades de algunos generadores de ondas de presión

Se puede colocar un generador de ondas de presión 5 en una ubicación deseada con respecto al diente 10. El generador de ondas de presión 5 crea ondas de presión dentro del fluido 22 dentro de la cámara 6 y/o el diente 10 (la generación de ondas acústicas puede o no crear o causar cavitación). Las ondas acústicas o de presión 23 se propagan por todo el fluido 22 dentro de la cámara 6 del acoplador de diente 3 y/o en una cámara de dientes del diente 10, funcionando el fluido 22 en la cámara 6 o el diente 10 como medio de propagación para las ondas de presión 23. Las ondas de presión 23 también pueden propagarse a través del material del diente (p. ej., dentina). Se cree, aunque no es obligatorio, que como resultado de la aplicación de una onda acústica de intensidad suficientemente alta, puede producirse cavitación acústica. El colapso de las burbujas de cavitación puede inducir, causar, o estar involucrado en una serie de procesos descritos en el presente documento, tales como, p. ej., la sonoquímica, disociación de tejidos, delaminación tisular, sonoporación y/o eliminación de estructuras calcificadas. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión se puede configurar de manera que las ondas acústicas (y/o la cavitación) no rompan sustancialmente la dentina natural en el diente 110. El campo de ondas acústicas por sí mismo o además de la cavitación puede estar involucrado en uno o más de los procesos mencionados anteriormente.

En algunas implementaciones, el generador de ondas de presión 5 genera cavitación primaria, que crea ondas acústicas, que a su vez puede conducir a una cavitación secundaria. La cavitación secundaria puede ser más débil que la cavitación primaria y puede ser una cavitación no inercial. En otras implementaciones, el generador de ondas de presión 5 genera ondas acústicas directamente, lo que puede conducir a una cavitación secundaria.

Los detalles adicionales de los generadores de ondas de presión (p. ej., que pueden comprender un generador de ondas de presión) que pueden ser adecuados para su uso con las realizaciones divulgadas en el presente documento pueden encontrarse, p. ej., en [0191]-[0217], y otras diversas partes de la publicación de patente de EE. UU. N.° US 2012/0237893, publicada el 20 de septiembre de 2012.

C. Mejora de la limpieza mediante movimiento de fluido a gran escala

En algunas disposiciones, el movimiento de fluido en masa 24 (p. ej., rotación de fluidos, convección, flujo plano, flujo caótico, etc.) puede mejorar la limpieza de material insalubre de un diente enfermo. Por ejemplo, el movimiento de fluido 24 generado en la cámara 6 y/o el diente 10 puede impartir un momento relativamente grande al diente, que puede ayudar a disociar e irrigar los materiales insalubres del diente. Asimismo, el movimiento del fluido 24 puede inducir vórtices y/o remolinos en el diente 10 que pueden resultar en presiones negativas (o presiones positivas bajas) cerca de la abertura apical 15 del diente 10. Las presiones negativas resultantes en la abertura apical 15 pueden prevenir o reducir una cantidad de material extruido a través de la abertura apical 15 y dentro de la mandíbula del paciente. Al prevenir o reducir la cantidad de material extruido, el riesgo de dolor e incomodidad, así como de infección, puede reducirse o eliminarse, y los resultados y la comodidad del paciente pueden mejorarse sustancialmente.

Adicionalmente, debido a escalas de tiempo relativamente cortas de los procesos de reacción química entre el fluido 22 y los materiales insalubres en comparación con las de los mecanismos de difusión, un mecanismo más rápido de suministro de reactivo tal como la circulación de líquido "macroscópica" puede ser ventajoso en algunas de las realizaciones divulgadas en el presente documento. Por ejemplo, la circulación de líquido con una escala de tiempo comparable a (y preferentemente más rápida que) la de la reacción química puede ayudar a reponer los reactivos en el frente de la reacción química y/o puede ayudar a eliminar los subproductos de reacción del sitio de reacción. La escala de tiempo convectiva relativamente grande, que puede relacionarse con la eficacia del proceso de convección, se puede ajustar y/u optimizar dependiendo de, p. ej., la ubicación y características de la fuente de circulación. Asimismo, debería apreciarse que la introducción de circulación de líquido u otro movimiento de fluido 24 generalmente no elimina el proceso de difusión, que puede seguir siendo eficaz dentro de una fina capa microscópica en el frente de reacción química. La circulación de líquido también puede causar un fuerte efecto de irrigación en el sitio de tratamiento (p. ej., eliminar tejido enfermo en la profundidad del conducto 13 y/o túbulos y pequeños espacios y grietas del diente 10) y, por lo tanto, puede provocar el aflojamiento y/o la eliminación de grandes y pequeños pedazos de residuos del sitio de tratamiento.

En algunas disposiciones, se pueden ajustar diversas propiedades para mejorar el movimiento de fluido en masa y/o la circulación de fluidos, p. ej., movimiento de fluido en la cámara 6 del acoplador de diente 3. Por ejemplo, se puede ajustar la posición del generador de ondas de presión 5 con respecto a la ubicación del sitio de tratamiento. Asimismo, en algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 puede disponerse junto a la abertura de acceso 18 formada en el diente y/o junto a un puerto de acceso del acoplador de diente 3. La geometría del espacio que rodea el generador de ondas de presión 5 y el sitio de tratamiento (p. ej., la geometría del acoplador de diente 3) también se puede variar. También debe apreciarse que la circulación puede verse afectada por la viscosidad del fluido 22 y/o el mecanismo de acción del generador de ondas de presión 5. Por ejemplo, el generador de ondas de presión 5, como un chorro de líquido expulsado a través de una abertura de entrada, un agitador como una hélice o un objeto vibrante, etc., puede seleccionarse para mejorar el movimiento de fluido del fluido de tratamiento. En algunos aspectos, la potencia de entrada de la fuente de circulación de líquido también se puede ajustar, como la fuente de una bomba que impulsa un chorro de líquido en algunas realizaciones.

2. Mejora de otros procedimientos dentales y endodónticos

En algunas realizaciones, los generadores de ondas de presión 5 divulgados en el presente documento pueden mejorar otros procedimientos dentales y endodónticos. Por ejemplo, después de limpiar un diente (p. ej., un conducto radicular dentro del diente, una región cariosa en o cerca de una superficie exterior del diente, etc.), la región de tratamiento se puede rellenar con un material de obturación o de relleno. El médico también puede restaurar el material dental dañado o enfermo reconstruyendo el diente con un material de restauración adecuado. En algunas realizaciones, se puede suministrar un material de relleno a la región de tratamiento como un material fluido y se puede endurecer para llenar la región de tratamiento (p. ej., el conducto radicular limpio o la región cariosa, etc.). En algunas realizaciones, se puede activar un generador de ondas de presión 5 para suministrar el material de obturación por toda la región de tratamiento.

Por ejemplo, después de un procedimiento de conducto radicular, el generador de ondas de presión puede suministrar el material de obturación fluido al diente y al conducto radicular. El movimiento de fluido a gran escala generado por el generador de ondas de presión 5 puede ayudar a propagar el material de obturación a través de espacios relativamente grandes, como el conducto o conductos radiculares principales. Por ejemplo, el generador de ondas de presión 5 puede introducir suficiente momento de modo que el material de obturación fluido se propague por todo el espacio del conducto sin introducir instrumentación adicional en el diente. Por ejemplo, el movimiento de fluido en masa del material de obturación en el conducto puede ser tal que el médico no necesite o desee agrandar los conductos. Al reducir o eliminar el agrandamiento del conducto, se pueden mejorar los resultados del paciente y los niveles de dolor. En algunas disposiciones, el movimiento de fluido en masa del material de obturación fluido puede generarse a frecuencias relativamente bajas producidas por el generador de ondas de presión.

Además de generar un movimiento fluido a gran escala o en masa del material de obturación a lo largo del conducto, los generadores de ondas de presión 5 divulgados en el presente documento pueden generar perturbaciones de frecuencia más alta para propagar el material de obturación en grietas más pequeñas, espacios y hendiduras en el diente. Por ejemplo, los efectos de alta frecuencia, como la cavitación acústica, pueden ayudar a propagar el material de relleno por todo el diente.

En consecuencia, los generadores de ondas de presión divulgados en el presente documento pueden mejorar el llenado y/o la restauración de una región de tratamiento, como un conducto radicular, región cariosa del diente, etc. Por ejemplo, el material de obturación puede propagarse a una distancia tal que fluya hacia la región de tratamiento desde un generador de ondas de presión remoto 5 (que puede estar dispuesto fuera del diente). El movimiento de fluido a gran escala o en masa del material de obturación puede llenar espacios de conducto más grandes u otras regiones de tratamiento sin agrandar aún más la región de tratamiento. La agitación a menor escala y/o mayor frecuencia mediante el generador de ondas de presión 5 puede propagar el material de obturación en grietas y espacios más pequeños del diente. Llenando sustancialmente todos los espacios limpios del diente, los métodos divulgados pueden mejorar los resultados del paciente en relación con otros métodos al reducir el riesgo de infección en espacios no llenados por el material de obturación.

3. Mejora de los procedimientos de tratamiento con ondas presión de banda ancha

En diversas realizaciones, divulgadas en el presente documento, puede ser ventajoso configurar el generador de ondas de presión 5 para crear ondas de presión 23 que tengan un espectro de banda ancha, p. ej., incluyendo numerosas o múltiples frecuencias de ondas. Las figuras 2A y 2B son gráficos que ilustran esquemáticamente posibles ejemplos de potencia que puede generarse por diferentes realizaciones del generador de ondas de presión 5. Estos gráficos muestran esquemáticamente la potencia acústica (en unidades arbitrarias) en el eje vertical en función de la frecuencia acústica (en kHz) en el eje horizontal. La potencia acústica en el diente puede influir, causar o aumentar la fuerza de los efectos, incluidos, p. ej., cavitación acústica (p. ej., formación de burbujas de cavitación y colapso, formación de esfuerzos normales y de cizalla, así como el flujo de microescala y la formación de microchorros), transmisión acústica, microerosión, agitación de fluidos, turbulencia, circulación de fluidos y/o movimiento de rotación, la sonoporación, sonoquímica, etc., lo que puede actuar para disociar material orgánico en o sobre el diente y limpiar eficazmente los materiales indeseables, p. ej., materiales y depósitos orgánicos y/o inorgánicos indeseables. En algunas realizaciones, estos efectos pueden mejorar o permitir la obturación o el llenado de los conductos radiculares tratados u otras regiones de tratamiento del diente. Por ejemplo, las realizaciones divulgadas en el presente documento pueden obturar o rellenar de manera ventajosa sustancialmente todo(s) el(los) conducto(s) y/o las estructuras ramificadas de los mismos, tal como se explica con mayor detalle anteriormente. En diversas realizaciones, el generador de ondas de presión puede producir una onda de presión que incluya potencia acústica (al menos) a frecuencias superiores a: aproximadamente 1 Hz, aproximadamente 0,5 kHz, aproximadamente 1 kHz, aproximadamente 10 kHz, aproximadamente 20 kHz, aproximadamente 50 kHz, aproximadamente 100 kHz o superior. La onda de presión también puede tener potencia acústica en otras frecuencias (p. ej., en frecuencias por debajo de las frecuencias mencionadas anteriormente).

El gráfico de la figura 2A representa un ejemplo esquemático de potencia acústica generada por un chorro de líquido que impacta en una superficie dispuesta dentro de una cámara sobre o alrededor del diente que está sustancialmente lleno de líquido y por la interacción del chorro de líquido con el fluido en la cámara. Este ejemplo esquemático muestra un espectro de banda ancha 190 de potencia acústica con una potencia significativa que se extiende desde aproximadamente 1 Hz hasta aproximadamente 1000 kHz, incluyendo, p. ej., potencia significativa en un intervalo de aproximadamente 1 kHz a aproximadamente 1000 kHz (por ejemplo, el ancho de banda puede ser de aproximadamente 1000 kHz). El ancho de banda del espectro de energía acústica puede, en algunos casos, medirse en términos del ancho de banda de 3 decibelios (3 dB) (p. ej., el ancho completo a la mitad del máximo o FWHM del espectro de potencia acústica). En diversos ejemplos, un espectro de potencia acústica de banda ancha puede incluir una potencia significativa en un ancho de banda en un intervalo de aproximadamente 1 Hz a aproximadamente 500 kHz, en un intervalo de aproximadamente 1 kHz a aproximadamente 500 kHz, en un intervalo de aproximadamente 10 kHz a aproximadamente 100 kHz, o algún otro intervalo de frecuencias. En algunas implementaciones, un espectro de banda ancha puede incluir potencia acústica por encima de aproximadamente 1 MHz. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión puede producir potencia acústica de banda ancha con una potencia máxima de aproximadamente 10 kHz y un ancho de banda de aproximadamente 100 kHz. En diversas realizaciones, el ancho de banda de un espectro de potencia acústica de banda ancha es superior a unos 10 kHz, mayor que aproximadamente 50 kHz, mayor que aproximadamente 100 kHz, mayor que aproximadamente 250 kHz, mayor que aproximadamente 500 kHz, mayor que aproximadamente 1 MHz, o algún otro valor. En algunos métodos de limpieza, la potencia acústica entre aproximadamente 1 Hz y aproximadamente 200 kHz, p. ej., en un intervalo de aproximadamente 20 kHz a aproximadamente 200 kHz puede ser particularmente eficaz para limpiar los dientes. La potencia acústica puede tener una potencia sustancial a frecuencias superiores a aproximadamente 1 kHz, mayor de aproximadamente 10 kHz, mayor de aproximadamente 100 kHz, o mayor de aproximadamente 500 kHz. La potencia sustancial puede incluir, por ejemplo, una cantidad de potencia superior al 10 %, superior al 25 %, superior al 35 %, o superior al 50 % de la potencia acústica total (p. ej., la potencia acústica integrada en todas las frecuencias). En algunas disposiciones, el espectro de banda ancha 190 puede incluir uno o más máximos, p. ej., máximos en los intervalos de frecuencia audible, ultrasónica y/o megasónica.

El gráfico de la figura 2B representa un ejemplo esquemático de potencia acústica generada por un transductor ultrasónico dispuesto en una cámara sobre o alrededor del diente que está sustancialmente llena de líquido. Este ejemplo esquemático muestra un espectro de banda relativamente estrecha 192 de potencia acústica con un máximo más alto 192a cerca de la frecuencia fundamental de aproximadamente 30 kHz y también muestra máximos 192b cerca de las primeras pocas frecuencias armónicas. El ancho de banda de la potencia acústica cerca del máximo puede ser de aproximadamente 5 a 10 kHz, y puede verse que es mucho más estrecho que el ancho de banda de la potencia acústica ilustrado esquemáticamente en la figura 2A. En otras realizaciones, el ancho de banda de la potencia acústica puede ser de aproximadamente 1 kHz, aproximadamente 5 kHz, aproximadamente 10 kHz, aproximadamente 20 kHz, aproximadamente 50 kHz, aproximadamente 100 kHz, o algún otro valor. La potencia acústica del espectro 192 de ejemplo tiene la mayor parte de su potencia en la frecuencia fundamental y los primeros pocos armónicos y, por lo tanto, el transductor ultrasónico de este ejemplo puede proporcionar potencia acústica en un intervalo de frecuencias relativamente estrecho (p. ej., cerca de las frecuencias fundamentales y armónicas). La potencia acústica del espectro 190 de ejemplo exhibe una potencia de banda relativamente ancha (con un ancho de banda relativamente alto en comparación con el espectro 192), y el chorro de líquido del ejemplo puede proporcionar potencia acústica significativamente a más frecuencias que el transductor ultrasónico de ejemplo. Por ejemplo, la potencia de banda relativamente ancha del espectro 190 de ejemplo ilustra que el dispositivo de chorro de ejemplo proporciona potencia acústica en estas múltiples frecuencias con energía suficiente para romper los enlaces entre el material cariado y el material sano para eliminar sustancialmente el material cariado de la región cariosa.

Se cree, aunque no es obligatorio, que las ondas de presión que tienen potencia acústica de banda ancha (véase, p. ej., el ejemplo que se muestra en la figura 2A) pueden generar cavitación acústica u otros medios de limpieza y desinfección que son más efectivos para limpiar los dientes (incluida la limpieza, p. ej., de materiales insalubres dentro o sobre el diente) que la cavitación generada por ondas de presión que tienen un espectro de potencia acústica de banda estrecha (véase, p. ej., el ejemplo que se muestra en la figura 2b ). Una razón es que en un espectro de banda ancha la energía se entrega sustancialmente en todas las escalas de longitud cubiertas en el intervalo y, por lo tanto, se dirige sustancialmente a todas las estructuras cuyas dimensiones caen dentro de ese intervalo de escalas de longitud. Además, la potencia acústica de banda ancha también puede generar suficiente energía a frecuencias capaces de obturar o rellenar un conducto radicular u otra región de tratamiento (como una región cariosa tratada en una superficie exterior del diente). Por ejemplo, un espectro de banda ancha de potencia acústica puede producir un intervalo relativamente amplio de tamaños de burbujas en la nube de cavitación y en las superficies del diente, y la implosión de estas burbujas puede ser más efectiva para romper el tejido que las burbujas que tienen un intervalo de tamaño estrecho. La potencia acústica de banda relativamente ancha también puede permitir que la energía acústica funcione en un intervalo de escalas de longitud, p. ej., desde la escala celular hasta la escala tisular. En consecuencia, los generadores de ondas de presión que producen un espectro de potencia acústica de banda ancha (p. ej., algunas realizaciones de un chorro de líquido) pueden ser más eficaces en la limpieza de dientes para algunos tratamientos que los generadores de ondas de presión que producen un espectro de potencia acústica de banda estrecha. En algunas realizaciones, se pueden usar múltiples generadores de ondas de presión de banda estrecha para producir un intervalo relativamente amplio de potencia acústica. Por ejemplo, pueden usarse múltiples puntas ultrasónicas, cada una sintonizada para producir potencia acústica a una frecuencia máxima diferente. Como se usa en el presente documento, las frecuencias de banda ancha y el espectro de frecuencias de banda ancha se definen independientemente de los efectos secundarios, como los armónicos de las frecuencias principales, y de cualquier ruido introducido por la medición o el procesamiento de datos (p. ej., FFT); es decir, estos términos deben entenderse cuando solo se consideran todas las frecuencias principales activadas por el generador de ondas de presión.

La figura 2C es un gráfico de un espectro de potencia acústica 1445 generado a múltiples frecuencias por los generadores de ondas de presión divulgados en el presente documento. Por ejemplo, el espectro 1445 en la figura 2C es un ejemplo de potencia acústica generada por un chorro de líquido que impacta en una superficie dispuesta dentro de una cámara sobre, dentro o alrededor del diente que está sustancialmente lleno de líquido y por la interacción del chorro de líquido con el fluido en la cámara. El espectro 1445 de la figura 2C representa la potencia acústica detectada por un sensor separado de la fuente de energía acústica, p. ej., el generador de ondas de presión. Los datos se adquirieron dentro de un tanque de agua aislado cuando la distancia entre el generador de ondas de potencia y el hidrófono (por ejemplo, sensor) era de aproximadamente 20,32 cm (8 pulgadas). El eje vertical del gráfico representa una medida de potencia acústica: Registro (P^acústica2), denominado en el presente documento "unidades de potencia". Las unidades de P^acústica en la medición fueron |jPa (micro Pascal). De este modo, debería apreciarse que la potencia real en la fuente puede ser de una magnitud diferente porque el sensor está separado del generador de potencia acústica. Sin embargo, el perfil general del espectro de potencia en la fuente debería ser el mismo que el espectro 1445 detectado en el sensor y representado en la figura 2C. También debería entenderse que, aunque el gráfico muestra frecuencias solo hasta 100 KHz, la potencia por encima de 100 KHz era mayor que cero (aunque no está representada en las figuras que se muestran en el presente documento). Cabe señalar además que, como resultaría evidente para un experto en la materia, el gráfico y los valores también dependerían de otros parámetros, tal como, por ejemplo, el tamaño y la forma del tanque en el que se adquirieron los datos, el aislamiento de la superficie interior del tanque, la distancia relativa entre la fuente (p. ej., generador de ondas de potencia) y la superficie de agua libre del tanque.

Como se muestra en la figura 2C, el espectro 1445 puede incluir potencia acústica en múltiples frecuencias 1447, p. ej., múltiples frecuencias discretas. En particular, el espectro 1445 ilustrado en la figura 2C incluye potencia acústica a frecuencias en un intervalo de aproximadamente 1 Hz a aproximadamente 100 KHz. La potencia acústica puede estar en un intervalo de aproximadamente 10 unidades de potencia a aproximadamente 80 unidades de potencia en estas frecuencias. En algunas disposiciones, la potencia acústica puede estar en un intervalo de aproximadamente 30 unidades de potencia a aproximadamente 75 unidades de potencia a frecuencias en un intervalo de aproximadamente 1 Hz a aproximadamente 10 kHz. En algunas disposiciones, la potencia acústica puede estar en un intervalo de aproximadamente 10 unidades de potencia a aproximadamente 30 unidades de potencia a frecuencias en un intervalo de aproximadamente 1 KHz a aproximadamente 100 kHz. En algunas realizaciones, por ejemplo, el intervalo de frecuencia de banda ancha de las ondas de presión generadas por los generadores de ondas de presión divulgados en el presente documento puede comprender una distribución de frecuencias sustancialmente de ruido blanco.

Los generadores de ondas de presión que generan potencia acústica asociada con el espectro 1445 de la figura 2C pueden limpiar de manera ventajosa y sorprendente materiales indeseables de los dientes. Como se ha explicado anteriormente, la generación de potencia en múltiples frecuencias puede ayudar a eliminar diversos tipos de materiales orgánicos y/o inorgánicos que tienen diferentes características físicas o materiales, y/o diferentes fuerzas de unión en diversas frecuencias. Por ejemplo, algunos materiales indeseables pueden eliminarse de los dientes y/o encías a frecuencias acústicas relativamente bajas, mientras que otros materiales pueden eliminarse de los dientes a frecuencias acústicas relativamente altas, mientras que otros materiales pueden eliminarse a frecuencias intermedias entre las frecuencias relativamente bajas y relativamente altas. Como se muestra en la figura 2C, las fases de limpieza de frecuencia más baja se pueden activar a potencias más altas, y las fases de limpieza de frecuencia más alta se pueden activar a potencias más bajas. En otras realizaciones, las fases de limpieza de baja frecuencia pueden activarse a potencias relativamente bajas, y las fases de limpieza de alta frecuencia pueden activarse a potencias relativamente altas. Los generadores de ondas de presión que generan potencia acústica en múltiples frecuencias (p. ej., múltiples frecuencias discretas) son capaces de limpiar materiales indeseables y materia cariada de las partes interiores y/o exteriores de los dientes.

En las realizaciones divulgadas en el presente documento, los procedimientos de tratamiento se pueden activar para generar potencia acústica en diversos intervalos de frecuencia. Por ejemplo, algunas fases de tratamiento pueden activarse a frecuencias más bajas y otras fases de tratamiento pueden activarse a frecuencias más altas. Los generadores de ondas de presión divulgados en el presente documento se pueden adaptar para generar de forma controlable potencia acústica en cualquier frecuencia 1447 adecuada del espectro 1445. Por ejemplo, los generadores de ondas de presión divulgados en el presente documento pueden adaptarse para generar potencia a múltiples frecuencias 1447 simultáneamente, p. ej., de manera que la potencia acústica suministrada en un procedimiento de tratamiento particular puede incluir una combinación deseada de frecuencias individuales. Por ejemplo, en algunos procedimientos, se puede generar potencia en todo el espectro 1445 de frecuencias. En algunas fases del tratamiento, el generador de ondas de presión puede suministrar potencia acústica solo a frecuencias relativamente bajas, y en otras fases de tratamiento, el generador de ondas de presión puede suministrar potencia solo a frecuencias relativamente altas, como se explica en el presente documento. Además, dependiendo del procedimiento de tratamiento deseado, el generador de ondas de presión puede realizar una transición automática o manual entre las frecuencias 1447 de acuerdo con un patrón deseado, o puede realizar una transición entre las frecuencias 1447 de forma aleatoria. En algunas disposiciones, las frecuencias relativamente bajas se pueden asociar con el movimiento de fluido en masa a gran escala, y las frecuencias relativamente altas se pueden asociar con oscilaciones de alta energía y pequeña escala.

En algunas realizaciones, el procedimiento de tratamiento puede incluir una o más fases de tratamiento. En cada fase de tratamiento, la energía se puede aplicar a una frecuencia o banda de frecuencias diferente. Por ejemplo, en una fase, se puede generar energía (por ejemplo, ondas de presión o acústicas) que se propaga a una frecuencia (o banda de frecuencias) relativamente baja. Las ondas de presión de baja frecuencia pueden interactuar con el fluido de tratamiento en la cámara y pueden inducir la eliminación de depósitos o materiales dentales a gran escala. Sin estar limitado por la teoría, las ondas de presión de baja frecuencia pueden eliminar una parte sustancial de los materiales insalubres del diente. Por ejemplo, las ondas de baja frecuencia pueden tener una energía suficientemente alta a frecuencias adecuadamente bajas para eliminar grandes depósitos o materiales del diente. La potencia acústica en las frecuencias relativamente bajas puede incluir potencia acústica en cualquier banda de baja frecuencia adecuada del espectro de potencia del generador de ondas de presión (véase, p. ej., la figura 2A). Por ejemplo, en algunas realizaciones, la potencia acústica en el primer intervalo de baja frecuencia puede incluir una o más frecuencias en un intervalo de aproximadamente 0,1 Hz a aproximadamente 100 Hz, por ejemplo, en un intervalo de aproximadamente 1 Hz a aproximadamente 50 Hz en algunas disposiciones.

En otra fase, la energía acústica se puede generar a frecuencias relativamente altas. A frecuencias más altas, el generador de ondas de presión se puede configurar para eliminar depósitos y residuos más pequeños. Por ejemplo, a frecuencias más altas, las ondas de presión pueden propagarse a través del fluido de tratamiento. Las ondas de frecuencia más alta pueden eliminar partes más pequeñas de ubicaciones relativamente pequeñas, como hendiduras, grietas, espacios y superficies irregulares del diente. En algunas realizaciones, se puede utilizar líquido desgasificado para mejorar la eliminación de materia de estos pequeños espacios. Cuando se realiza la limpieza de frecuencia más alta después de la limpieza de frecuencia más baja, en algunas realizaciones, las ondas de alta frecuencia (y/o las ondas de frecuencia intermedia) pueden limpiar el resto del material insalubre dejado por la limpieza de baja frecuencia. En las fases de frecuencia relativamente alta, la energía acústica se puede generar en un intervalo de aproximadamente 10 kHz a aproximadamente 1000 kHz, p. ej., en un intervalo de aproximadamente 100 kHz a aproximadamente 500 kHz.

En algunas realizaciones, el procedimiento de tratamiento puede progresar desde frecuencias relativamente bajas (o bandas de frecuencias) hacia frecuencias más altas (o bandas de frecuencias). Por ejemplo, el procedimiento puede pasar de la(s) fase(s) de frecuencia relativamente baja, a través de la(s) fase(s) de frecuencia intermedia, hasta que se alcancen la(s) fase(s) de alta frecuencia. De este modo, en algunas realizaciones, el procedimiento de tratamiento puede proporcionar una transición gradual y/o sustancialmente continua entre frecuencias relativamente bajas y relativamente altas. A medida que el tratamiento avanza a través de las frecuencias, el generador de ondas de presión puede eliminar los depósitos o materiales dentales insalubres de diferentes tamaños y tipos. En otras realizaciones, sin embargo, el procedimiento de tratamiento puede hacer una transición o cambiar entre frecuencias (o bandas de frecuencias) o fases (p. ej., entre frecuencias o bandas de frecuencias altas, bajas y/o intermedias) en niveles discretos. En diversos intervalos de frecuencia intermedia, la energía acústica se puede generar en un intervalo de aproximadamente 100 Hz a aproximadamente 10 kHz. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el usuario o el médico puede activar las diversas fases de los procedimientos de tratamiento descritos anteriormente, o el generador de ondas de presión puede configurarse para hacer una transición automática entre las fases. En algunas realizaciones, por ejemplo, el generador de ondas de presión puede cambiar aleatoriamente entre frecuencias altas, bajas e intermedias.

Diversos procedimientos de tratamiento pueden incluir cualquier número adecuado de fases de tratamiento a diversas frecuencias diferentes. Asimismo, aunque varias fases de baja y alta frecuencia pueden describirse anteriormente como ocurriendo en un orden particular, en otras realizaciones, el orden de activación de las fases de baja y alta frecuencia, y/o cualquier fase de frecuencia intermedia, puede ser cualquier orden adecuado. Asimismo, los procedimientos y fases de tratamiento descritos en el presente documento también se pueden usar para rellenar u obturar regiones de tratamiento de un diente después de la limpieza. En procedimientos de obturación, las realizaciones divulgadas en el presente documento pueden obturar o rellenar de manera ventajosa sustancialmente todo(s) el(los) conducto(s) y/o las estructuras ramificadas de los mismos, como se explica con más detalle en el presente documento.

4. Mejora de los procedimientos de tratamiento con líquidos desgasificados

Como se ha descrito en el presente documento, el líquido de tratamiento (y/o cualquiera de las soluciones agregadas al fluido de tratamiento) se puede desgasificar en comparación con los líquidos normales utilizados en los consultorios dentales. Por ejemplo, el agua destilada desgasificada se puede utilizar con o sin la adición de agentes químicos o solutos.

a. Ejemplos de posibles efectos de los gases disueltos en el fluido de tratamiento

En algunos procedimientos, el fluido de tratamiento puede incluir gases disueltos (p. ej., aire). Por ejemplo, los fluidos utilizados en los consultorios dentales generalmente tienen un contenido de gas disuelto normal (p. ej., determinado a partir de la temperatura y la presión del fluido según la ley de Henry). Durante los procedimientos de limpieza con un generador de ondas de presión, el campo acústico del generador de ondas de presión y/o el flujo o la circulación de fluidos en la cámara pueden hacer que parte del gas disuelto salga de la solución y forme burbujas.

Las burbujas pueden bloquear pequeños pasajes o grietas o irregularidades en la superficie del diente, y tales bloqueos pueden actuar como si hubiera un "bloqueo de vapor" en los pequeños pasajes. En algunos de estos procedimientos, la presencia de burbujas puede al menos parcialmente bloquear, impedir o redirigir la propagación de ondas acústicas más allá de las burbujas y puede, al menos parcialmente, inhibir o evitar que la acción de limpieza llegue, por ejemplo, a materiales dentales insalubres en túbulos y espacios pequeños del diente 10. Las burbujas pueden bloquear el flujo de fluido o la circulación para que no lleguen a estas regiones de difícil acceso o pequeñas, lo que puede prevenir o inhibir que una solución de tratamiento llegue a estas áreas del diente.

En ciertos procedimientos, se cree que la cavitación juega un papel en la limpieza del diente. Sin pretender quedar ligado a teoría alguna, el proceso físico del inicio de la cavitación puede ser, en algunas formas, similar a la ebullición. Una posible diferencia entre la cavitación y la ebullición son las rutas termodinámicas que preceden a la formación del vapor en el fluido. La ebullición puede ocurrir cuando la presión de vapor local del líquido se eleva por encima de la presión ambiental local en el líquido, y hay suficiente energía presente para provocar el cambio de fase de líquido a gas. Se cree que el inicio de la cavitación puede ocurrir cuando la presión ambiental local en el líquido disminuye suficientemente por debajo de la presión de vapor saturado, que tiene un valor dado en parte por la resistencia a la tracción del líquido a la temperatura local. Por lo tanto, se cree, aunque no es obligatorio, que el inicio de la cavitación no está determinado por la presión de vapor, sino por la presión de los núcleos más grandes, o por la diferencia entre la presión de vapor y la presión de los núcleos más grandes. Como tal, se cree que someter un fluido a una presión ligeramente inferior a la presión de vapor generalmente no provoca el inicio de la cavitación. Sin embargo, la solubilidad de un gas en un líquido es proporcional a la presión; por lo tanto, la reducción de la presión puede tender a hacer que parte del gas disuelto dentro del fluido se libere en forma de burbujas de gas que son relativamente grandes en comparación con el tamaño de las burbujas formadas al inicio de la cavitación. Estas burbujas de gas relativamente grandes pueden malinterpretarse como burbujas de cavitación de vapor, y su presencia en un fluido puede haber sido descrita erróneamente en ciertos informes en la bibliografía como causada por cavitación, cuando la cavitación puede no haber estado presente.

En la última etapa del colapso de las burbujas de cavitación de vapor, la velocidad de la pared de burbujas puede incluso superar la velocidad del sonido y crear fuertes ondas de choque dentro del fluido. La burbuja de cavitación de vapor también puede contener cierta cantidad de gas, que puede actuar como un amortiguador y ralentizar la tasa de colapso y reducir la intensidad de las ondas de choque. Por lo tanto, en ciertos procedimientos que utilizan burbujas de cavitación para la limpieza de los dientes, puede resultar ventajoso reducir la cantidad de aire disuelto en el fluido para evitar tales pérdidas.

La presencia de burbujas que han salido de la solución del fluido de tratamiento puede dar lugar a otras desventajas durante ciertos procedimientos. Por ejemplo, si el generador de ondas de presión produce cavitación, la agitación (p. ej., caída de presión) utilizada para inducir la cavitación puede provocar la liberación del contenido de aire disuelto antes de que las moléculas de agua tengan la oportunidad de formar una burbuja de cavitación. La burbuja de gas ya formada puede actuar como un sitio de nucleación para las moléculas de agua durante el cambio de fase (que estaba destinado a formar una burbuja de cavitación). Cuando termina la agitación, se espera que la burbuja de cavitación colapse y cree ondas de presión. Sin embargo, el colapso de la burbuja de cavitación puede ocurrir con una eficacia reducida, porque la burbuja llena de gas puede no colapsar y, en cambio, puede permanecer como una burbuja. De este modo, la presencia de gas en el fluido de tratamiento puede reducir la eficacia del proceso de cavitación, ya que muchas de las burbujas de cavitación pueden desperdiciarse al fusionarse con burbujas llenas de gas. De manera adicional, las burbujas en el fluido pueden actuar como un colchón para amortiguar las ondas de presión que se propagan en la región del fluido que comprende las burbujas, lo que puede interrumpir la propagación efectiva de las ondas de presión más allá de las burbujas. Algunas burbujas pueden formarse sobre o entre las superficies de los dientes, o ser transferidas allí por el flujo o la circulación de fluido en el diente. Las burbujas pueden ser difíciles de eliminar debido a las fuerzas de tensión superficial relativamente altas. Esto puede resultar en el bloqueo de la transferencia de químicos y/u ondas de presión a las superficies irregulares y pequeños espacios dentro y entre los dientes y, por lo tanto, puede interrumpir o reducir la eficacia del tratamiento. Sin embargo, la existencia de una cantidad muy pequeña de gas dentro del fluido puede ser beneficiosa ya que el gas puede formar burbujas de volumen muy pequeño que luego actúan como el sitio de nucleación para que ocurra la cavitación del vapor (y por lo tanto facilitan la cavitación del vapor), y debido a su pequeño volumen en comparación con el volumen de la cavitación de vapor real, sus efectos amortiguadores e interruptores pueden ser insignificantes.

b. Ejemplos de fluidos de tratamiento desgasificados

En consecuencia, puede ser ventajoso en algunos sistemas y métodos utilizar un fluido desgasificado, que puede inhibir, reducir o evitar que las burbujas salgan de la solución durante los tratamientos en comparación con los sistemas y métodos que usan los métodos normales (p. ej., fluidos no desgasificados). En los procedimientos dentales en los que el fluido de tratamiento tiene un contenido de gas reducido (en comparación con los fluidos normales), las superficies de los dientes o los espacios diminutos del diente pueden estar libres de burbujas que hayan salido de la solución. Las ondas acústicas generadas por el generador de ondas de presión pueden propagarse a través del fluido desgasificado para alcanzar y limpiar las superficies, grietas, espacios dentales y caries. En algunos procedimientos, el fluido desgasificado puede penetrar espacios tan pequeños como 500 micras, 200 micras, 100 micras, 10 micras, 5 micras, 1 micra o menos, debido a que el fluido desgasificado está suficientemente libre de gas, se impide que las burbujas salgan de la solución y bloqueen estos espacios (en comparación con el uso de fluidos con contenido normal de gas disuelto).

Por ejemplo, en algunos sistemas y métodos, el fluido desgasificado puede tener un contenido de gas disuelto que se reduce en comparación con el contenido de gas "normal" del agua. Por ejemplo, de acuerdo con la ley de Henry, la cantidad "normal" de aire disuelto en agua (a 25 C y 101 kPa (1 atmósfera)) es de aproximadamente 23 mg/l, que incluye aproximadamente 9 mg/l de oxígeno disuelto y aproximadamente 14 mg/l de nitrógeno disuelto. En algunas realizaciones, el fluido desgasificado tiene un contenido de gas disuelto que se reduce a aproximadamente el 10 %-40 % de su cantidad "normal" cuando se entrega desde una fuente de fluido (p. ej., antes de desgasificar). En otras realizaciones, el contenido de gas disuelto del fluido desgasificado se puede reducir a aproximadamente 5 %-50 % o 1 %-70 % del contenido normal de gas del fluido. En algunos tratamientos, el contenido de gas disuelto puede ser menos de aproximadamente 70 %, menos de aproximadamente 50 %, menos de aproximadamente 40 %, menos de aproximadamente 30%, menos de aproximadamente 20%, menos de aproximadamente 10%, menos de aproximadamente 5 %, o menos de aproximadamente el 1 % de la cantidad normal de gas.

En algunas realizaciones, la cantidad de gas disuelto en el fluido desgasificado se puede medir en términos de la cantidad de oxígeno disuelto (en lugar de la cantidad de aire disuelto), porque la cantidad de oxígeno disuelto se puede medir más fácilmente (p. ej., mediante valoración o sensores ópticos o electroquímicos) que la cantidad de aire disuelto en el fluido. De este modo, una medición de oxígeno disuelto en el fluido puede servir como representación para la cantidad de aire disuelto en el fluido. En algunas de tales realizaciones, la cantidad de oxígeno disuelto en el fluido desgasificado puede estar en un intervalo de aproximadamente 1 mg/l a aproximadamente 3 mg/l, en un intervalo de aproximadamente 0,5 mg/l a aproximadamente 7 mg/l, o algún otro intervalo. La cantidad de oxígeno disuelto en el fluido desgasificado puede ser menos de aproximadamente 7 mg/l, menos de aproximadamente 6 mg/l, menos de aproximadamente 5 mg/l, menos de aproximadamente 4 mg/l, menos de aproximadamente 3 mg/l, menos de aproximadamente 2 mg/l o menos de aproximadamente 1 mg/l.

En algunas realizaciones, la cantidad de gas disuelto en el fluido desgasificado puede estar en un intervalo de aproximadamente 2 mg/l a aproximadamente 20 mg/l, en un intervalo de aproximadamente 1 mg/l a aproximadamente 12 mg/l, o algún otro intervalo. La cantidad de gas disuelto en el fluido desgasificado puede ser menos de aproximadamente 20 mg/l, menos de aproximadamente 18 mg/l, menos de aproximadamente 15 mg/l, menos de aproximadamente 12 mg/l, menos de aproximadamente 10 mg/l, menos de aproximadamente 8 mg/l, menos de aproximadamente 6 mg/l, menos de aproximadamente 4 mg/l o menos de aproximadamente 2 mg/l.

En otras realizaciones, la cantidad de gas disuelto se puede medir en términos de porcentaje de aire u oxígeno por unidad de volumen. Por ejemplo, la cantidad de oxígeno disuelto (o aire disuelto) puede ser menos de aproximadamente el 5 % en volumen, menos de aproximadamente el 1 % en volumen, menos de aproximadamente 0,5 % en volumen, o menos de aproximadamente 0,1 % en volumen.

La cantidad de gas disuelto en un líquido se puede medir en términos de una propiedad física como, p. ej., viscosidad del fluido o tensión superficial. Por ejemplo, el agua desgasificada tiende a aumentar su tensión superficial. La tensión superficial del agua no desgasificada es de aproximadamente 72 mN/m a 20 °C. En algunas realizaciones, la tensión superficial del agua desgasificada puede ser de aproximadamente el 1 %, 5% o 10% mayor que el agua no desgasificada.

En algunos métodos de tratamiento, se pueden agregar uno o más fluidos secundarios a un fluido desgasificado primario (p. ej., se puede agregar una solución antiséptica al agua destilada desgasificada). En algunos de tales métodos, la(s) solución(es) secundaria(s) se pueden desgasificar antes de agregarlas al fluido desgasificado primario. En otras aplicaciones, el fluido desgasificado primario puede desgasificarse suficientemente de manera que la inclusión de fluidos secundarios (que pueden tener un contenido normal de gas disuelto) no aumente el contenido de gas de los fluidos combinados por encima de lo que se desea para un tratamiento dental particular.

En diversas implementaciones, el fluido de tratamiento se puede proporcionar como líquido desgasificado dentro de bolsas o recipientes sellados. El fluido se puede desgasificar en una configuración separada en el quirófano antes de agregarlo a un depósito de fluido. En un ejemplo de implementación "en línea", el fluido se puede desgasificar a medida que fluye a través del sistema, por ejemplo, pasando el fluido a través de una unidad de desgasificación unida a lo largo de una línea de fluido (p. ej., la entrada de fluido). Los ejemplos de unidades de desgasificación que se pueden usar en diversas realizaciones incluyen: un Contactor de membrana Liqui-Cel® MiniModule® (p. ej., modelos 1,7 x 5,5 o 1,7 x 8,75) disponibles en Membrana-Charlotte (Charlotte, Carolina del Norte); un módulo de membrana de silicona PermSelect® (p. ej., modelo PDMSXA-2500) disponible en MedArray, Inc. (Ann Arbor, Michigan); y un filtro de cartucho de fibra hueca FiberFlo® (0,03 micras absolutas) disponible en Mar Cor Purification (Skippack, Pensilvania). La desgasificación se puede realizar utilizando cualquiera de las siguientes técnicas de desgasificación o combinaciones de las mismas: calentamiento, burbujeo de helio, desgasificación al vacío, filtrado, descongelación de bomba de congelación y sonicación.

En algunas realizaciones, la desgasificación del fluido puede incluir eliminar las burbujas del fluido para eliminar cualquier pequeña burbuja de gas que se forme o pueda estar presente en el fluido. Se puede proporcionar la eliminación del burbujeo filtrando el fluido. En algunas realizaciones, es posible que el fluido no esté desgasificado (p. ej., eliminando el gas disuelto a nivel molecular), pero se puede pasar a través de un eliminador de burbujas para eliminar las pequeñas burbujas de gas del fluido.

En algunas realizaciones, un sistema de desgasificación puede incluir un sensor de gas disuelto para determinar si el fluido de tratamiento está suficientemente desgasificado para un tratamiento particular. Se puede colocar un sensor de gas disuelto aguas abajo de un sistema de mezcla y usarlo para determinar si la mezcla de solutos ha aumentado el contenido de gas disuelto del fluido de tratamiento después de la adición de solutos, si los hubiera. Una fuente de soluto puede incluir un sensor de gas disuelto. Por ejemplo, un sensor de gas disuelto puede medir la cantidad de oxígeno disuelto en el fluido como representación de la cantidad total de gas disuelto en el fluido, dado que el oxígeno disuelto se puede medir más fácilmente que el gas disuelto (p. ej., nitrógeno o helio). El contenido de gas disuelto se puede inferir a partir del contenido de oxígeno disuelto basándose, al menos en parte, en la relación entre el oxígeno y el gas total en el aire (p. ej., el oxígeno es aproximadamente el 21 % del aire en volumen). Los sensores de gas disuelto pueden incluir sensores electroquímicos, sensores ópticos o sensores que realizan un análisis de gas disuelto. Los ejemplos de sensores de gas disuelto que se pueden usar con realizaciones de diversos sistemas divulgados en el presente documento incluyen un sensor de gas disuelto Pro-Oceanus GTD-Pro o HGTD disponible en Pro-Oceanus Systems Inc. (Nueva Escocia, Canadá) y un sensor de oxígeno disuelto D-Opto disponible en Zebra-Tech Ltd. (Nelson, Nueva Zelanda). En algunas implementaciones, se puede obtener una muestra del tratamiento y los gases de la muestra se pueden extraer utilizando una unidad de vacío. Los gases extraídos se pueden analizar utilizando un cromatógrafo de gases para determinar el contenido de gas disuelto del fluido (y la composición de los gases en algunos casos).

En consecuencia, el fluido suministrado al diente desde una entrada de fluido y/o el fluido utilizado para generar el chorro en un dispositivo de chorro de líquido puede comprender un fluido desgasificado que tiene un contenido de gas disuelto menor que el fluido normal. El fluido desgasificado se puede utilizar, por ejemplo, para generar el haz de líquido de alta velocidad para generar ondas acústicas, para llenar o irrigar sustancialmente una cámara, para proporcionar un medio de propagación de ondas acústicas, para inhibir la formación de burbujas de aire (o gas) en la cámara, y/o para proporcionar el flujo del fluido desgasificado en pequeños espacios en el diente (p. ej., grietas, superficies irregulares, túbulos, etc.). En realizaciones que utilizan un chorro de líquido, el uso de un fluido desgasificado puede inhibir la formación de burbujas en el chorro debido a la caída de presión en un agujero de la boquilla donde se forma el chorro de líquido.

De este modo, los ejemplos de métodos para el tratamiento dental y/o endodóntico comprenden hacer fluir un fluido desgasificado sobre un diente o la superficie del diente o dentro de una cámara. El fluido desgasificado puede comprender un agente de disolución de tejidos y/o un agente descalcificante. El fluido desgasificado puede tener un contenido de oxígeno disuelto de menos de aproximadamente 9 mg/l, menos de aproximadamente 7 mg/l, menos de aproximadamente 5 mg/l, menos de aproximadamente 3 mg/l, menos de aproximadamente 1 mg/l, o algún otro valor. Un fluido para tratamiento puede comprender un fluido desgasificado con un contenido de oxígeno disuelto de menos de aproximadamente 9 mg/l, menos de aproximadamente 7 mg/l, menos de aproximadamente 5 mg/l, menos de aproximadamente 3 mg/l, menos de aproximadamente 1 mg/l, o algún otro valor. El fluido puede comprender un agente de disolución de tejidos y/o un agente descalcificante. Por ejemplo, el fluido desgasificado puede comprender una solución acuosa de menos de aproximadamente 6 % en volumen de un agente de disolución de tejidos y/o menos de aproximadamente 20 % en volumen de un agente descalcificante.

La figura 3A ilustra imágenes de conductos radiculares que comparan el uso de líquido no desgasificado y líquido desgasificado en los generadores de ondas de presión divulgados. Como se muestra en la imagen 1201 en el lado izquierdo de la figura 3A, el uso de líquido no desgasificado puede provocar la formación de burbujas en los conductos, lo que puede inhibir la propagación de energía en algunas disposiciones. Como se muestra en la imagen 1202 en el lado derecho de la figura 3A, el uso de líquido desgasificado puede prevenir sustancialmente la formación de burbujas en los conductos radiculares cuando se exponen a ondas acústicas o de presión de banda ancha. La figura 3B es un gráfico que compara la salida de potencia para técnicas que utilizan líquidos desgasificados y no desgasificados. Las salidas de potencia representadas en la figura 3B se miden basándose en el dispositivo de chorro de líquido descrito en el presente documento. Como se muestra en la figura 3B, a frecuencias acústicas más altas, el uso de líquido desgasificado en los sistemas divulgados puede generar significativamente más potencia que en las técnicas que usan líquido no desgasificado. Como se ilustra en la figura 3B, por ejemplo, a altas frecuencias acústicas, la diferencia entre la potencia generada por líquidos desgasificados y no desgasificados puede estar dada por AP, que puede estar en un intervalo de aproximadamente 5 dB a aproximadamente 25 dB para frecuencias en un intervalo de aproximadamente 20 kHz a aproximadamente 200 kHz. Por ejemplo, para frecuencias en un intervalo de aproximadamente 70 kHz a aproximadamente 200 kHz, AP puede estar en un intervalo de aproximadamente 10 dB a aproximadamente 25 dB. A frecuencias más bajas, las diferencias en la potencia generada por técnicas desgasificadas y no desgasificadas pueden no ser notables. A frecuencias más bajas, se pueden generar potencias relativamente altas incluso con líquido no desgasificado porque el movimiento del fluido de baja frecuencia a gran escala puede producir un momento sustancial que contribuye a la limpieza del diente.

II. CONSOLA

La figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de una consola 2 de ejemplo. La consola 2 puede actuar como un componente central del sistema 1 que controla el funcionamiento de diversos procedimientos de tratamiento, proporciona una interfaz de usuario 28 para que el médico interactúe con el sistema 1, gestiona datos sobre los procedimientos realizados por el sistema 1, y se comunica con entidades externas sobre los procedimientos de tratamiento y otros aspectos del sistema 1. Por ejemplo, la consola 2 puede incluir un alojamiento 30 en el que se alojan y/o acoplan numerosos componentes del sistema. Los componentes del procedimiento de tratamiento (p. ej., componentes mecánicos, fluídicos, eléctricos, electrónicos y de comunicación y gestión de datos) pueden disponerse en o sobre la consola 2 para proporcionar una plataforma central desde la cual el médico puede realizar uno o más procedimientos dentales. En algunas realizaciones, la consola 2 puede incluir componentes del sistema adecuados para realizar procedimientos de limpieza dental, como los procedimientos para limpiar los conductos radiculares de los dientes, regiones cariosas de los dientes y depósitos dentales indeseables (como cálculos, placa, bacterias, etc.) de los dientes. En otras realizaciones, la consola 2 puede incluir adicionalmente (o alternativamente) componentes adecuados para realizar otros procedimientos dentales, incluidos procedimientos de obturación, procedimientos de restauración, etc.

Los componentes del procedimiento de tratamiento pueden disponerse dentro del alojamiento 30 para permitir una disposición compacta de múltiples componentes interconectados. Uno o más canales 29 pueden acoplar los componentes del procedimiento de tratamiento en el alojamiento 30 con el acoplador de diente 3 por medio del miembro de interfaz 4. Por ejemplo, los canales 29 pueden incluir o definir vías de fluido, eléctricas y/o de comunicación de datos entre la consola 2 y el acoplador de diente 3. Las vías de fluido pueden incluir tubos de alta presión adaptados para transportar fluido presurizado al acoplador de diente 3. Las líneas de residuos o las líneas de succión pueden transportar el fluido residual desde el acoplador de diente 3 de regreso al alojamiento 30 y/o un depósito de residuos. El cableado eléctrico puede extenderse desde el alojamiento hasta el acoplador de diente 3 para proporcionar potencia eléctrica al acoplador de diente 3. Las líneas de fibra óptica u otras vías de comunicación (que pueden ser cableadas o inalámbricas) pueden proporcionar comunicación de datos entre la consola 2 y el acoplador de diente 3.

Como se explica con más detalle en el presente documento, el miembro de interfaz 4 puede disponerse mecánicamente de modo que el acoplador de diente 3 y la consola 2 puedan engancharse de forma desmontable entre sí mientras también se adaptan a diferentes tipos de comunicación (p. ej., fluídica, eléctrica, de datos, etc.) entre la consola 2 y el acoplador de diente 3. Cuando el acoplador de diente 3 y el miembro de interfaz 4 están enganchados, el médico puede controlar el funcionamiento del sistema 1 (incluidos diversos procedimientos de tratamiento) interactuando con la interfaz de usuario 28.

La figura 4A es una vista esquemática en perspectiva de una consola 2 de acuerdo con otra realización. Como se ha explicado anteriormente, la consola 2 puede incluir una interfaz de usuario 28 y un alojamiento 30. Un aplicador 3A puede acoplarse de forma desmontable a la consola 2 por medio de uno o más canales 29. El aplicador 3A puede descansar en un soporte 633. Como se explica en el presente documento, el aplicador 3A puede incluir un chip de comunicaciones (véase la figura 28). El soporte 633 puede comprender un lector configurado para leer datos del chip. Se puede proporcionar un pedal o interruptor 634 en comunicación eléctrica con la consola 2. El médico puede activar el pedal 634 para activar, desactivar y/o controlar de otro modo el funcionamiento del aplicador 3A y el chorro de líquido. Adicionalmente, un puerto de purga de alta presión 635 y un puerto de purga de vacío 636 se pueden proporcionar en la consola 2. Los puertos de purga 635, 636 pueden ser parte del sistema de purga 47 divulgado en el presente documento con respecto a la figura 5D. En particular, los fluidos de purga pueden pasar a través del sistema y a través de los puertos de purga 635, 636 antes de su uso en un procedimiento de tratamiento. Por ejemplo, antes de un procedimiento de tratamiento, un tubo de alta presión 29a (que puede suministrar el fluido presurizado al dispositivo de chorro) se puede conectar al puerto de purga de alta presión 635. Los fluidos de purga pueden pasar a través del sistema 1 y a través del puerto de purga de alta presión 635 hasta un depósito de residuos y/o un sistema de residuos, como se ha descrito en el presente documento. Adicionalmente, antes de un procedimiento de tratamiento, un tubo de succión o vacío de menor presión 29a (que puede estar en comunicación con un puerto de succión en el aplicador 3A para eliminar los fluidos residuales del diente) se puede conectar al puerto de purga de vacío 636. Los fluidos de purga pueden atravesar el sistema, incluyendo el sistema de evacuación divulgado en el presente documento, y pueden pasar a través del puerto de purga de vacío 636 y dentro del depósito o sistema de residuos. Al purgar el sistema 1, el aplicador y los tubos 29a, 29b se pueden acoplar para el procedimiento de tratamiento.

A. Descripción de los componentes de la consola

La figura 5A es un diagrama de sistema esquemático de un sistema de tratamiento dental 1, de acuerdo con algunas realizaciones. El sistema 1 puede incluir una consola 2 acoplada a un miembro de interfaz 4. Como se explica en el presente documento, el miembro de interfaz 4 puede configurarse para acoplarse de manera liberable a un acoplador de diente 3, como un aplicador o una tapa de tratamiento. La consola 2 (p. ej., el alojamiento 30) puede incluir múltiples componentes configurados para diversos procedimientos de tratamiento, como procedimientos de limpieza de dientes, etc. En particular, la consola 2 puede incluir uno o más depósitos de fluido 31 configurados para almacenar diversos tipos de fluidos de tratamiento. Como se muestra en la figura 5A, por ejemplo, los depósitos de líquido pueden almacenar agua y múltiples químicos, como el Químico A y el Químico B.

En algunos tratamientos, puede ser deseable mezclar uno o más fluidos almacenados en los depósitos 31. En consecuencia, se puede proporcionar un sistema de mezcla 32 para mezclar los fluidos en una cantidad deseada. Como se explica en el presente documento, en algunos procedimientos de tratamiento, puede ser deseable el uso de líquidos desgasificados. Por ejemplo, los fluidos desgasificados pueden ser útiles para mejorar la cavitación cuando se utilizan en procedimientos de limpieza. Se puede proporcionar un sistema de desgasificación 33 en la consola para eliminar, o reducir sustancialmente, la cantidad de gases disueltos en el fluido suministrado al acoplador de diente 3. Como se muestra en la figura 5A, en algunas realizaciones, el sistema de desgasificación 33 puede estar dispuesto aguas abajo del sistema ausente 32. En la realización de la figura 5A, por ejemplo, se puede mezclar el fluido de tratamiento deseado y, posteriormente, los gases disueltos (como el oxígeno disuelto) se pueden eliminar del fluido mezclado.

Se puede proporcionar una bomba de alta presión 34 en la consola para impulsar el fluido de tratamiento al miembro de interfaz 4 y al acoplador de diente 3. La bomba 34 puede ser una bomba de alta presión resistente a químicos en algunas disposiciones de manera que la bomba 34 puede acomodar tanto el flujo de fluido a alta presión como las propiedades químicas del fluido de tratamiento sin experimentar corrosión u otros efectos perjudiciales. La bomba 34 puede estar en comunicación fluida con el miembro de interfaz 4 por medio de una vía de fluido 35. La vía de fluido 35 puede estar hecha de manera similar de un material y una estructura tales que la vía 35 sea resistente a la corrosión u otros efectos negativos causados por los fluidos de tratamiento. La vía de fluido 35 también puede configurarse para soportar el flujo de fluido a alta presión a su través. Como se explica en el presente documento, el miembro de interfaz 4 puede acoplarse de forma liberable o desmontable con el acoplador de diente 3 para suministrar fluido de tratamiento al acoplador de diente 3.

La figura 5B es un diagrama de sistema esquemático del sistema 1, de acuerdo con otra realización. Al igual que con la realización de la figura 5A, el sistema 1 de la figura 5B puede incluir una consola 2 que tiene uno o más depósitos de fluido 31, un sistema de mezcla 32, una bomba 34, una vía de fluido 35 y un miembro de interfaz 4. Sin embargo, a diferencia de la realización de la figura 5A, el sistema 1 mostrado en la figura 5B incluye sistemas de desgasificación 33 aguas arriba del sistema de mezcla 32. De hecho, la consola 2 puede incluir un sistema de desgasificación 33 o aparato para cada fluido de tratamiento o depósito 31 en algunas disposiciones. De este modo, en la realización de la figura 5B, los fluidos suministrados por los depósitos 31 pueden desgasificarse antes de mezclar los fluidos juntos. Por ejemplo, el agua puede desgasificarse mediante un sistema de desgasificación 33, El Químico A puede desgasificarse mediante un sistema de desgasificación 33 separado, y el Químico B puede desgasificarse mediante otro sistema de desgasificación 33. Después de desgasificar cada fluido suministrado por los depósitos 31, el sistema de mezcla 32 puede mezclar los fluidos como se desee y suministrar el fluido mezclado y desgasificado a la bomba 34 y la vía de fluido 35.

La figura 5C es un diagrama de sistema esquemático de un sistema 1 de acuerdo con algunas realizaciones. Al igual que con la realización de las figuras 5A-5B, la consola 2 puede incluir depósitos de fluido 31, un sistema de mezcla 32, un sistema de desgasificación 33, una bomba 34, un motor 42 para accionar la bomba 34, una vía de fluido 35 y un miembro de interfaz 4. Como se muestra en la figura 5C, el sistema de mezcla 32 puede estar aguas arriba del sistema de desgasificación 33, pero en algunas disposiciones, el sistema de desgasificación 33 puede estar aguas arriba del sistema de mezcla 32 (véase la figura 5B). En la realización de la figura 5C, la consola 2 puede incluir uno o más sensores de supervisión 38 dispuestos aguas abajo de los depósitos de fluido 31. Los sensores de supervisión 38 pueden ser parte de un sistema de supervisión y pueden medir diversas propiedades de los fluidos antes de mezclar y/o desgasificar los fluidos. Por ejemplo, como se muestra en la figura 5C, los sensores 38 pueden medir al menos uno de la concentración (C) y la temperatura (T) de los fluidos de tratamiento antes de mezclarlos. La consola 2 puede incluir además un aparato de supervisión 36 aguas abajo del sistema de desgasificación 33 y del sistema de mezcla 32. El aparato de supervisión 36 puede medir al menos una de la concentración (C), temperatura (T) y contenido de oxígeno disuelto (OD) de la solución desgasificada y mezclada.

Asimismo, el sistema 1 mostrado en la figura 5C puede incluir una unidad de control 37 en comunicación eléctrica y de datos con los componentes del sistema 1. La unidad de control 37 puede incluir diversas unidades y/o módulos. Por ejemplo, la unidad de control 37 puede incluir una unidad de procesamiento 39 y una unidad de potencia 40. La unidad de control 37 puede estar en comunicación eléctrica y de datos con los depósitos de fluido 31 (y/o con válvulas que están asociadas con los depósitos 31) y los sensores 38 para controlar y medir los fluidos suministrados por los depósitos 31. La unidad de control 37 también puede comunicarse con el sistema de mezcla 32 y el sistema de desgasificación 33 para controlar la cantidad de fluido que se mezcla y desgasifica, respectivamente. Además, la unidad de control 37 puede estar en comunicación eléctrica y de datos con el aparato de supervisión 36 para gestionar las propiedades del fluido suministrado a la bomba 34. La bomba 34 puede ser accionada por el motor 42 que puede ser controlado por la unidad de control 37. Adicionalmente, la unidad de control 37 de la consola 2 puede comunicarse con el miembro de interfaz 4 y, por lo tanto, el acoplador de diente 3, por medio de vías eléctricas y de datos que pasan a través del miembro de interfaz 4 y al acoplador de diente 3. La unidad de control 37 se puede acoplar a la interfaz de usuario 28, a través de la cual el usuario puede controlar los procedimientos de tratamiento y/o supervisar el progreso de los procedimientos de tratamiento y el sistema 1.

La figura 5D es un diagrama de sistema esquemático de un sistema 1, de acuerdo con otra realización. Al igual que con la realización de las figuras 5A-5C, la consola 2 puede incluir depósitos de fluido 31, sensores de supervisión 38, un sistema de desgasificación 33 asociado con cada línea de fluido, un sistema de mezcla 32, un aparato de supervisión 36, una bomba 34, un motor 42 para accionar la bomba 34, un sistema de residuos 41, una vía de fluido 35, un miembro de interfaz 4 configurado para acoplarse a un acoplador de diente 3, una interfaz de usuario 28 y una unidad de control 37. Como se muestra en la figura 5D, el acoplador de diente 3 puede estar en comunicación fluida con el sistema de residuos 41, que puede comprender un depósito de residuos. Por ejemplo, como se explica en el presente documento, una bomba de vacío puede actuar para succionar los fluidos residuales del diente 10 por medio de un puerto de succión. Una línea de residuos puede transportar los fluidos residuales desde el diente 10 al depósito de residuos del sistema de residuos 41.

Adicionalmente, en la realización de la figura 5D, se puede proporcionar un sistema de purga 47 entre aguas arriba del miembro de interfaz 4 y/o el acoplador de diente 3. Por ejemplo, el sistema de purga 47 puede disponerse aguas abajo y comunicarse de forma fluida con la vía de fluido 35. En otras disposiciones, el sistema de purga 47 puede disponerse entre la bomba 34 y la vía de fluido 35. El sistema de purga 47 puede activarse por el médico utilizando la interfaz de usuario 28 antes de un procedimiento de tratamiento y/o para el mantenimiento general. El sistema de purga 47 se puede configurar para funcionar a bajas presiones, p. ej., presiones inferiores a la salida de la bomba 34. El sistema de purga 47 puede activarse para limpiar el sistema 1 antes de un procedimiento de tratamiento. Por ejemplo, el agua se puede descargar a bajas presiones a través del sistema 1 antes de un procedimiento de tratamiento para eliminar los fluidos residuales y/o las partículas que puedan haberse acumulado en procedimientos anteriores. En algunas realizaciones, el sistema de purga 47 se puede activar para descargar otros fluidos (como EDTA, blanqueador, o cualquier otro químico adecuado) a través del sistema 1 a presiones relativamente bajas para asegurar que las rutas de flujo de esos fluidos funcionen correctamente y/o no estén obstruidas. Los fluidos de purga pueden atravesar los componentes del sistema (por ejemplo, a través del sistema de desgasificación 33, sistema de mezcla 32, aparato de supervisión 36, bomba 34, vía de fluido 35, etc.) y se pueden transportar por un sistema de evacuación al sistema de residuos 41.

En algunas realizaciones, el depósito de agua 31 también puede usarse para suministrar una línea de retrolavado a la bomba 34. En algunas realizaciones puede ser ventajoso limpiar la bomba 34 de fluidos y/u otros materiales después de tratamientos o ejecuciones previas. En consecuencia, se puede suministrar agua a través de la línea de retrolavado a la bomba 34. El agua puede pasar a través de la bomba 34 y descargar sustancialmente la bomba 34 de materiales indeseables. Una línea de residuos de retrolavado puede transportar el agua de lavado y los materiales residuales desde la bomba al depósito de residuos del sistema de residuos 41. Para suministrar agua a la bomba 34, se puede utilizar una válvula adecuada. Por ejemplo, en algunas realizaciones, puede usarse una válvula solenoide, como el modelo EW-01540-01, fabricado por Cole-Parmer de Vernon Hills, Illinois.

Adicionalmente, cada línea de fluido asociada con los depósitos de fluido 31 puede estar en comunicación fluida con una línea de evacuación aguas arriba del respectivo sistema de desgasificación 33. Por ejemplo, una válvula de derivación se puede accionar de forma controlable para pasar el fluido respectivo (por ejemplo, agua, EDTA, blanqueador, etc.) hasta el desgasificador 33 o el sistema de residuos 41 a lo largo de la línea de evacuación. La válvula de derivación puede ser cualquier válvula adecuada, tal como, p. ej., Modelo 080T2-S2038, fabricado por Bio-Chem Fluidics Inc., de Boonton, Nueva Jersey. Cada línea de evacuación de fluido puede transportar un fluido respectivo (p. ej., agua, Químico A, Químico B, etc.) al sistema de residuos 41.

1. Depósitos de fluido

Los depósitos de fluido 31 mostrados en las figuras 5A-5D pueden ser cualquier tipo adecuado de depósito o recipiente y pueden contener cualquier tipo adecuado de fluido de tratamiento utilizado en los procedimientos de tratamiento del sistema. Por ejemplo, los depósitos 31 pueden comprender cubos o recipientes de plástico, como el polietileno de alta densidad (HDPE). En diversas realizaciones, pueden usarse botellas de plástico Nalgene™ fabricadas por Cole-Parmer, de Vernon Hills, Illinois. Varios tamaños (como 250 ml, 500 ml, 2 L, etc.) pueden ser adecuados. En otras realizaciones, los depósitos 31 pueden comprender vidrio, una bolsa de plástico (p. ej., una bolsa intravenosa), o cualquier otro material adecuado. Los depósitos 31 pueden comprender cualquier material que sea químicamente resistente a los fluidos de tratamiento almacenados en los depósitos 31 de manera que los depósitos 31 no se degraden químicamente. Los depósitos 31 pueden, en algunas disposiciones, disponerse en un cajón u otro compartimento que se extraiga de forma deslizante con respecto a la consola 2. Los depósitos 31 pueden diseñarse para tener un volumen suficiente para el tratamiento de al menos un paciente, p. ej., para al menos un procedimiento de tratamiento. En otras realizaciones, los depósitos 31 pueden tener un volumen suficiente para tratar a múltiples pacientes. También se puede proporcionar un sensor de nivel de líquido para medir y/o supervisar el volumen de líquido en cada recipiente 31. Por ejemplo, el sensor de nivel de líquido puede comprender un sensor capacitivo. En algunas realizaciones, por ejemplo, puede usarse un sensor capacitivo fabricado por Sensortechnics™, una parte de First Sensor AG, de Berlín, Alemania (modelo n.° CLW025F15N). Se puede utilizar cualquier tipo de sensor de nivel adecuado, como un sensor óptico, un sensor de nivel hidrostático, etc. Puede proporcionarse un acoplador de conexión rápida para acoplar los depósitos 31 al tubo de salida. En algunas realizaciones, los depósitos 31 pueden ser desechables de modo que el médico pueda deshacerse de los depósitos 31 después de cada tratamiento. En otras disposiciones, los depósitos 31 pueden reutilizarse para varios tratamientos. En algunas realizaciones, una válvula, como una válvula de pico de pato, puede proporcionarse para permitir que haya aire en el recipiente 31 para evitar que se forme un vacío en el recipiente 31.

Puede disponerse cualquier número adecuado de depósitos 31 en la consola 2. Como se muestra en las figuras 5A-5C, por ejemplo, se pueden utilizar tres depósitos 31. Un depósito 31 puede contener agua (p. ej., agua destilada, agua purificada, etc.). Otro depósito 31 puede contener un Químico A. En algunas realizaciones, el Químico A puede incluir un líquido de tratamiento de limpieza, tal como blanqueador, para disociar el tejido enfermo del diente 10. Otro depósito 31 puede contener un Químico B. El Químico B puede comprender otro fluido de tratamiento de limpieza, tal como EDTA, para eliminar depósitos calcificados y/o una capa residual del diente 10. De hecho, cualquier fluido de tratamiento adecuado puede almacenarse en los depósitos 31, incluyendo, p. ej., blanqueador, EDTA, agua, una solución salina de grado médico, una solución antiséptica o antibiótica (p. ej., hipoclorito de sodio), una solución con químicos o medicaciones, medicamentos, tensioactivos, nanopartículas, etc.

En algunas realizaciones, como se ha explicado anteriormente, el sistema 1 puede configurarse para procedimientos de obturación y/o restauración. En tales realizaciones, los depósitos 31 pueden contener un material de obturación y/o restauración adecuado. Por ejemplo, los depósitos 31 pueden contener una resina de relleno del conducto radicular, un material a base de gutapercha, un material a base de hidróxido de calcio, un material de cemento dental, un cemento dental que comprende óxido de zinc, un material de relleno que comprende partículas que responden a un campo de fuerza sin contacto, un material de relleno que comprende nanopartículas, un material de relleno fluido, un material de relleno inyectable, un revestimiento, un sellador, un cemento, una pasta y un gel. El material de obturación puede disponerse en el recipiente 31 en un estado fluido, que puede endurecerse a un estado sólido o semisólido.

Los fluidos en los recipientes 31 pueden estar en comunicación fluida con los otros componentes de la consola 2 por medio de tubos acoplados a las salidas de los recipientes 31. Se pueden proporcionar válvulas aguas abajo de los recipientes para abrir y cerrar selectivamente las vías de fluido entre los recipientes 31 y el resto del sistema. Las válvulas se pueden accionar de forma controlable usando la unidad de control 37 en algunas realizaciones.

2. Sistema de desgasificación

Como se explica en el presente documento, en algunos procedimientos de tratamiento puede ser ventajoso suministrar un fluido (p. ej., un líquido) que está sustancialmente libre de gases disueltos. Por ejemplo, los tratamientos de limpieza dental pueden mejorarse mediante el uso de fluidos de tratamiento que se desgasifican para que las burbujas no bloqueen los pequeños pasajes en o a través del diente y/o para que se pueda mejorar la cavitación, como se explica en el presente documento. En consecuencia, el sistema de desgasificación 33 puede configurarse para eliminar los gases disueltos (como el oxígeno) de cada fluido de tratamiento hasta una cantidad deseada.

El sistema de desgasificación 33 puede comprender cualquier aparato de desgasificación adecuado, como el módulo de membrana de silicona PermSelect® (p. ej., modelo PDMSXA-2500) disponible en MedArray, Inc. (Ann Arbor, Michigan). Otros ejemplos de unidades de desgasificación que se pueden usar en diversas realizaciones incluyen: un Contactor de membrana Liqui-Cel® MiniModule® (p. ej., modelos 1,7 x 5,5 o 1,7 x 8,75) disponibles en Membrana-Charlotte (Charlotte, Carolina del Norte); y un filtro de cartucho de fibra hueca FiberFlo® (0,03 micras absolutas) disponible en Mar Cor Purification (Skippack, Pensilvania). La desgasificación se puede realizar utilizando cualquiera de las siguientes técnicas de desgasificación o combinaciones de las mismas: calentamiento, burbujeo de helio, desgasificación al vacío, filtrado, descongelación de bomba de congelación y sonicación. En algunas realizaciones, la desgasificación del fluido puede incluir eliminar las burbujas del fluido para eliminar cualquier pequeña burbuja de gas que se forme o pueda estar presente en el fluido. Se puede proporcionar la eliminación del burbujeo filtrando el fluido. En algunas realizaciones, es posible que el fluido no esté desgasificado (p. ej., eliminando el gas disuelto a nivel molecular), pero se puede pasar a través de un eliminador de burbujas para eliminar las pequeñas burbujas de gas del fluido.

Como se explica en el presente documento, el sistema de desgasificación 33 se puede proporcionar aguas arriba o aguas abajo del sistema de mezcla 32. En algunas disposiciones, el sistema de desgasificación 33 está dispuesto aguas arriba del sistema de mezcla 32, y cada fluido de tratamiento puede pasar a través de un aparato de desgasificación separado. Una ventaja de disponer el sistema de desgasificación aguas arriba del sistema de mezcla 32 es que pueden añadirse solutos después de la desgasificación de manera que los solutos no atraviesen (y posiblemente degraden) el sistema de desgasificación 33. En algunas disposiciones, el sistema de desgasificación 33 puede configurarse para ser químicamente compatible con los químicos utilizados en las soluciones de tratamiento. El sistema de desgasificación 33 puede disponerse aguas abajo del sistema de mezcla 32 de manera que el fluido mezclado se desgasifique en un solo desgasificador. En otras realizaciones más, el sistema de desgasificación 33 y el sistema de mezcla 32 pueden combinarse en una sola unidad que mezcla y desgasifica el fluido de tratamiento.

En algunas realizaciones, el fluido desgasificado tiene un contenido de gas disuelto que se reduce a aproximadamente el 10 %-40 % de su cantidad "normal" cuando se entrega desde una fuente de fluido (p. ej., antes de desgasificar). En otras realizaciones, el contenido de gas disuelto del fluido desgasificado se puede reducir a aproximadamente 5 %-50 % o 1 %-70 % del contenido normal de gas del fluido. En algunos tratamientos, el contenido de gas disuelto puede ser menos de aproximadamente 70 %, menos de aproximadamente 50 %, menos de aproximadamente 40 %, menos de aproximadamente 30%, menos de aproximadamente 20%, menos de aproximadamente 10%, menos de aproximadamente 5 %, o menos de aproximadamente el 1 % de la cantidad normal de gas. En algunas implementaciones, puede ser deseable que el fluido que entra en el acoplador de diente 3 se desgasifique hasta cierto punto (p. ej., aproximadamente el 40 % de la cantidad normal de gas disuelto en un ejemplo). En algunas de estas implementaciones, el sistema de desgasificación 33 puede "sobredesgasificar" el solvente de modo que el contenido de gas disuelto del solvente esté por debajo del grado deseado (p. ej., aproximadamente el 35 % en este ejemplo) de modo que cuando el sistema de mezcla 32 añada soluto(s), el fluido resultante (solvente más soluto) se desgasifica a menos del grado deseado (p. ej., la adición de una solución antiséptica no desgasificada puede elevar el contenido de gas disuelto al 38 % en este ejemplo).

3. Sistema de mezcla

En diferentes procedimientos de tratamiento, puede ser deseable mezclar los fluidos de tratamiento suministrados por los depósitos 31 a una concentración deseada, p. ej., extraer y mezclar una proporción de volumen adecuada de químicos de tratamiento. Por ejemplo, en algunos tratamientos de limpieza, puede ser deseable mezclar blanqueador o EDTA con agua a la concentración deseada, para mejorar los efectos de limpieza para el procedimiento en particular, ya sea un procedimiento de limpieza del conducto radicular, un procedimiento de eliminación de caries o un procedimiento de higiene (p. ej., eliminar los depósitos dentales no deseados, como la placa, cálculos, etc.). El sistema de mezcla puede ajustar una válvula de múltiples vías que se controla electrónica o mecánicamente para extraer la cantidad correcta de químicos para preparar la concentración prescrita de la solución de tratamiento. Por ejemplo, se pueden mezclar diferentes cantidades de diferentes químicos activando una válvula para alternar selectivamente entre los diferentes químicos. Como ejemplo, si el sistema 1 va a mezclar agua y Químico A en una cantidad particular, entonces la válvula se puede activar para alternar la selección de agua y Químico A. En consecuencia, si la mezcla deseada debe incluir más Químico A que agua en una concentración particular, entonces la válvula puede activarse durante más tiempo para el Químico A que para el agua en una cantidad determinada. Por ejemplo, una válvula de selección de flujo, como el modelo N.° 080T3-S2039 fabricado por Bio-Chem Fluidics Inc., de Boonton, Nueva Jersey, puede usarse en algunas realizaciones.

El sistema de mezcla puede incluir un sistema de control de flujo de fluido. El sistema de control de flujo de fluido puede ser pasivo en algunas disposiciones y la proporción de mezcla puede ajustarse usando válvulas proporcionales. La válvula proporcional puede ser una válvula solenoide de múltiples puertos de entrada. El flujo proporcional se puede lograr mediante, por ejemplo, ajuste de secciones transversales o aberturas de válvulas pulsantes. El sistema de control de flujo de fluido puede estar activo y la proporción de mezcla puede ajustarse usando bombas dosificadoras de desplazamiento positivo. La configuración activa puede incluir una cámara de retención para ajustar el caudal general del sistema.

En consecuencia, el sistema de mezcla 32 puede configurarse para mezclar los volúmenes apropiados de cada fluido en una cámara de mezcla. La unidad de control 37 puede programarse para hacer funcionar el sistema de mezcla 32 de manera que las entradas al sistema de mezcla 32 comprendan las cantidades o volúmenes apropiados de cada fluido de tratamiento. La unidad de control 37 también se puede programar para sacar selectivamente el fluido mezclado a los componentes aguas abajo.

4. Bomba

La bomba 34 puede ser cualquier bomba de alta presión adecuada que esté configurada para presurizar el fluido de tratamiento a una presión deseada. En algunas realizaciones, la bomba 34 puede ser accionada por el motor 42 u otro mecanismo adecuado. Por ejemplo, el motor 42 puede activar uno o más pistones para generar un flujo de presión positiva a través de la bomba 34. La bomba 34 puede ser una bomba de presión constante o de caudal constante en diversas disposiciones. La bomba 34 puede impulsar el fluido presurizado al miembro de interfaz 4 por medio de la vía de fluido 35. Puede usarse un sensor de presión para detectar la presión del líquido y comunicar información de presión a la unidad de control 37. La unidad de control 37 puede usar la información de presión para realizar ajustes en el motor 42 y/o la bomba 34 para proporcionar una presión objetivo para el fluido entregado a la interfaz 4 y al acoplador de diente 3. Por ejemplo, en realizaciones en las que la bomba 34 comprende una bomba de pistón, la unidad de control 37 puede indicar al motor 42 que accione el pistón más rápidamente o más lentamente, dependiendo de la información de presión del sensor de presión. La bomba 34 puede accionarse de forma continua o cíclica en diversas disposiciones. La bomba 34 puede ser cualquier tipo de bomba adecuado, incluido el modelo 170240 fabricado por Scientific Systems, Inc., de State College, Pensilvania. El motor 42 puede ser cualquier tipo de motor adecuado.

La bomba 34 puede suministrar fluido presurizado al miembro de interfaz 4 y al acoplador de diente 3 suficiente para crear un chorro de fluido, en algunas realizaciones. Por ejemplo, en algunas realizaciones que utilizan un chorro de fluido, la presión del líquido que se puede suministrar al miembro de interfaz 4 y/o al acoplador de diente 3 se puede ajustar dentro de un intervalo de aproximadamente 3,44 MPa (500 psi) a aproximadamente 344 MPa (50000 psi). En determinadas realizaciones, se ha descubierto que un intervalo de presión de aproximadamente 13,7 MPa (2000 psi) a aproximadamente 103 MPa (15 000 psi) produce chorros que son particularmente eficaces para tratamientos de limpieza. En algunas realizaciones, la presión puede estar entre aproximadamente 55 MPa (8000 psi) y aproximadamente 75 MPa (11 000 psi), por ejemplo, aproximadamente 63,4 MPa (9200 psi) en una disposición. En otra disposición, la presión puede ser de aproximadamente 68,9 MPa (10000 psi).

5. Vía de fluido

La vía de fluido 35 puede transportar el fluido presurizado desde la bomba 34 al miembro de interfaz 4. La vía de fluido 35 puede configurarse para acomodar el fluido a alta presión suministrado por la bomba 34 y las diversas químicas de los fluidos de tratamiento que pasan a través de la vía 35. La vía de fluido 35 también puede ser flexible de modo que el médico pueda manipular la vía de fluido 35 antes, durante o después del tratamiento. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la vía de fluido 35 puede comprender uno o más tubos dispuestos entre la bomba 34 y el miembro de interfaz 4. Los tubos pueden comprender cualquier material adecuado a alta presión, resistente a químicos, como un polímero o un metal resistente a químicos como el titanio.

6. Sistema de residuos

La consola 2 también puede incluir un sistema de residuos 41 configurado para transportar fluidos o materiales residuales desde el acoplador de diente 3 de vuelta a un depósito de residuos. El depósito de residuos puede colocarse con o cerca de los depósitos 31 discutidos anteriormente, o puede colocarse por separado en la consola 2. Por ejemplo, durante algunos procedimientos de tratamiento dental, como los procedimientos de limpieza, el acoplador de diente 3 (tal como un aplicador) puede incluir un puerto de succión y/o respiraderos que están configurados para transportar fluidos o partículas residuales desde el diente de tratamiento 10 de regreso a la consola 2 al sistema de residuos 41. El sistema de residuos 41 puede acoplarse al acoplador de diente 3 por medio de una o más líneas de residuos. Las líneas de residuos pueden comprender tubos que se extienden desde el acoplador de diente 3 hasta la consola 2. Aunque el sistema de residuos 41 se muestra acoplado al miembro de interfaz 4 en la figura 5C, en algunas realizaciones, el sistema de residuos 41 puede tener una interfaz o conector separado que se acopla al acoplador de diente 3. Por ejemplo, la línea o los tubos de residuos pueden estar roscados, ajustados o enganchados de otra manera con el acoplador de diente 3. En algunas realizaciones, las líneas de residuos están dispuestas sobre o a través del miembro de interfaz 4 para conectarse al acoplador de diente 3. A continuación se comentan detalles adicionales del sistema de residuos 41 con respecto al sistema de evacuación 75 mostrado en la figura 5E.

Puede proporcionarse una bomba de vacío para proporcionar succión entre el acoplador de diente 3 y la consola 2 a través de las líneas de residuos. Un ejemplo de una bomba de vacío adecuada es el modelo DBM30B-201 fabricado por Brenner-Fiedler & Associates, Inc., de Riverside, California. Por ejemplo, el puerto de succión puede ser similar a las unidades de evacuación que se encuentran en los consultorios dentales. Por ejemplo, algunas unidades de evacuación dental están diseñadas para funcionar a aproximadamente -20,3 kPa (-6 in-Hg) a aproximadamente -27 kPa (-8 in-Hg) y tienen una tasa de flujo de aire de aproximadamente 11,8 m3/h (7 pies cúbicos estándar por minuto) (SCFM) por entrada de alto volumen en clínica. Se pueden utilizar sistemas de vacío independientes. En una realización, la presión de funcionamiento de la unidad de evacuación es de aproximadamente -13,5 (-4) a -33,8 kPa (­ 10 in-Hg). En otras realizaciones, la presión de funcionamiento está en un intervalo de aproximadamente -0,33 (-0,1) a -16,9 kPa (-5 in-Hg) o -16,9 (-5) a -33,8 kPa (-10 in-Hg) o -33,8 (-10) a -67,6 kPa (-20 in-Hg), u otros valores. En algunas realizaciones, el flujo proporcionado por la unidad de evacuación puede ser pulsante. En otra realización, el flujo de la unidad de evacuación puede ser intermitente. En una realización, el flujo de la unidad de evacuación puede ser sustancialmente uniforme. El caudal de aire de la unidad de evacuación puede ser de 8,4 a 15,2 m3/h (5 a 9 SCFM) o de 3,3 a 22 m3/h (2 a 13 SCFM) o de 0,16 a 11,8 m3/h (0,1 a 7 SCFM) o de 11,8 a 25,4 m3/h (7 a 15 SCFM) o de 25,4 a 50,9 m3/h (15 a 30 SCFM) o de 50,9 a 84,9 m3/h (30 a 50 SCFM), u otros valores.

7. Sistema de supervisión de consola

Los sistemas de supervisión de consola divulgados en el presente documento pueden incluir sensores de supervisión 38 y/o el aparato de supervisión 36 ilustrado en la figura 5C. Por ejemplo, los sensores de supervisión 38 pueden estar dispuestos aguas abajo de los depósitos de fluido 31 antes del sistema de mezcla 32 y del sistema de desgasificación 33. Los sensores de supervisión 38 pueden medir diversas propiedades de los fluidos de tratamiento antes de mezclarlos y desgasificarlos para asegurar que los fluidos se mezclen y/o desgasifiquen adecuadamente. Por ejemplo, se pueden proporcionar sensores de concentración para medir la concentración de cada fluido. La unidad de control 37 puede utilizar información sobre la concentración de cada fluido de tratamiento para determinar cuánto de cada fluido añadir en el sistema de mezcla 32 para lograr las mezclas deseadas.

Los sensores de concentración pueden ser cualquier tipo de sensor adecuado capaz de medir la concentración de los fluidos. El sensor de concentración puede medir directamente la concentración en algunas realizaciones. El sensor de concentración también puede medir indirectamente la concentración midiendo el pH, potencial de oxidación-reducción (ORP), densidad óptica, conductividad eléctrica, etc. Un sensor de concentración puede verificar la concentración del fluido de tratamiento preparado y enviar retroalimentación a las válvulas de mezcla si se desean ajustes para llevar la concentración de las soluciones de tratamiento preparadas al valor prescrito. Algunos sensores de concentración pueden medir la conductividad de la solución para determinar la concentración. Un ejemplo de un sensor de concentración de este tipo es el Digital C/R Sen, ISM 3/4 NPT 0.1C Ti 2" fabricado por Mettler-Toledo, de Greifensee, Suiza.

Adicionalmente, los sensores 38 pueden comprender sensores de temperatura para medir la temperatura de la solución. Puede ser deseable mantener el fluido de tratamiento a una temperatura que no sea ni demasiado caliente ni demasiado fría para los procedimientos de mezcla y desgasificación. En consecuencia, los sensores de temperatura (p. ej., termopares o cualquier otro sensor de temperatura adecuado) pueden disponerse en contacto o cerca del fluido a lo largo de las líneas de fluido que conducen desde los depósitos 31 a los sistemas de mezcla y desgasificación. La unidad de control 37 puede recibir los datos de temperatura de los sensores de temperatura para supervisar la temperatura en diversos lugares de la consola 2.

Otros sensores, tales como sensores de presión, sensores de oxígeno disuelto, etc., pueden proporcionarse aguas abajo de los depósitos de fluido 31 antes de los sistemas de mezcla y desgasificación.

El aparato de supervisión 36 dispuesto aguas abajo del sistema de desgasificación 33 y el sistema de mezcla 32 en la figura 5C pueden proporcionarse para medir diversas propiedades del fluido de tratamiento después de mezclar y desgasificar. El aparato de supervisión 36 puede incluir cualquier sensor adecuado, como sensores de concentración, sensores de temperatura, sensores de oxígeno disuelto, sensores de presión, etc. Los sensores de concentración pueden ser similares a los descritos anteriormente y pueden medir la concentración resultante del fluido después de la mezcla. De forma similar, los sensores de temperatura se pueden configurar para medir la temperatura del fluido mezclado desgasificado antes del suministro al acoplador de diente 3 y al paciente. Puede ser importante asegurarse de que la temperatura no sea demasiado caliente ni demasiado fría para evitar dañar al paciente y/o al diente 10.

Adicionalmente, se puede proporcionar un sensor de oxígeno disuelto (OD) para medir la cantidad de gases disueltos que quedan en el fluido mezclado desgasificado, que puede ser representativo de la cantidad de aire disuelto en el líquido. El sensor de oxígeno disuelto puede verificar el nivel de oxígeno disuelto en el fluido de tratamiento y, si el nivel de oxígeno disuelto no es suficiente, el sistema puede estar desactivado en algunas disposiciones, o la unidad de control 37 puede ordenar a la consola 2 que se active en una desgasificación adicional. Se puede utilizar cualquier sensor de oxígeno disuelto adecuado, incluyendo, p. ej., sensores ópticos. Un ejemplo de un sensor de oxígeno disuelto de este tipo es el modelo EOM-O2-mini-90-PHB1.511-v1 fabricado por PreSens Precision Sensing GmbH de Regensburg, Alemania.

Adicionalmente, uno o más sensores de presión pueden estar dispuestos aguas arriba o aguas abajo de la bomba 34 para medir la presión de salida de líquido de la bomba 34, como se ha explicado anteriormente. Asimismo, como anteriormente, la unidad de control 37 puede recibir y procesar la salida de datos del aparato de supervisión 36, incluidos los datos de los sensores, como sensores de concentración, sensores de temperatura, sensores de presión, sensores de oxígeno disuelto, etc. La retroalimentación recibida de la unidad de control 37 se puede utilizar para ajustar los diversos procesos realizados en la consola hasta las concentraciones, temperaturas, presiones y cantidades deseadas de oxígeno disuelto son adecuadas para un procedimiento de tratamiento particular.

8. Interfaz de usuario

La interfaz de usuario 28 puede configurarse para recibir instrucciones del médico y/o mostrar datos al médico con respecto a un procedimiento de tratamiento y/o un estado del sistema. La interfaz de usuario 28 puede incluir una pantalla configurada para mostrar datos relacionados con un procedimiento al médico. La pantalla puede comprender una pantalla táctil, en la que el médico también puede enviar instrucciones al sistema 1 a través de la pantalla. En otras disposiciones, la interfaz de usuario 28 puede incluir un teclado separado, teclado numérico, palanca de mando, etc., para permitir que el médico envíe instrucciones a la consola 2 y al sistema 1. En algunas realizaciones, la interfaz de usuario 28 puede incluir controles para que un odontólogo haga funcionar el aparato de chorro de líquido. Por ejemplo, los controles pueden incluir un interruptor de pie para activar o desactivar el chorro (p. ej., que se puede acoplar al acoplador de diente 3).

El médico puede interactuar con la interfaz de usuario 28 para seleccionar un procedimiento de tratamiento, p. ej., para seleccionar si un procedimiento en particular es un procedimiento de limpieza (p. ej., de conductos radiculares, caries, depósitos indeseables, etc.), un procedimiento de obturación, un procedimiento de restauración, etc. Una vez seleccionado el tipo de procedimiento, el médico puede activar el procedimiento y puede supervisar el estado del procedimiento en la pantalla. Por ejemplo, el médico puede establecer la presión deseada para la bomba u otros parámetros deseados para el chorro. El médico puede establecer cuándo debe comenzar y finalizar el procedimiento a través de la interfaz 28. Asimismo, el médico puede utilizar la interfaz de usuario 28 para comunicar diversos datos sobre el procedimiento a otras entidades, como se explica con más detalle en el presente documento con respecto a los diversos aspectos de comunicaciones del sistema 1. En algunas disposiciones, el médico puede interactuar con la interfaz de usuario 28 para acceder a los registros médicos del paciente u otros datos sobre el paciente. En algunas realizaciones, la pantalla de la interfaz de usuario 28 puede mostrar imágenes o vídeos del progreso de un procedimiento, p. ej., cuánto de un conducto radicular se ha limpiado, llenado, etc. El médico puede interactuar con la interfaz de usuario 28 en algunos aspectos para determinar cuánto suministro de diversos materiales está disponible, y puede acceder a los sistemas de programación del paciente. La interfaz de usuario 28 también puede tener sistemas de emergencia mediante los cuales el médico puede apagar el sistema 1 en caso de emergencia. En algunas disposiciones, el sistema 1 puede contactar automáticamente con respondedores de emergencia, o la interfaz de usuario 28 puede incluir un botón u otra interfaz mediante la cual el médico puede buscar activamente respondedores de emergencia.

9. Unidad de control

La unidad de control 37 puede recibir datos y enviar instrucciones a los diversos componentes de la consola 2, el miembro de interfaz 4 y el acoplador de diente 3. Por ejemplo, como se muestra en la figura 5C, la unidad de control 37 puede estar en comunicación eléctrica y/o de datos con los depósitos de fluido 31, los sensores de supervisión 38 y el aparato 36, el sistema de mezcla 32, el sistema de desgasificación 33, la bomba 34, el miembro de interfaz 4, la interfaz de usuario 28, y cualquier otro componente adecuado del sistema 1. La unidad de control 37 puede comprender un microprocesador, un ordenador especial o de fin general, una matriz de puertas de punto flotante y/o un dispositivo lógico programable. Las instrucciones programables para llevar a cabo los diversos procesos divulgados en el presente documento se pueden almacenar en cualquier soporte informático de lectura adecuado, como un soporte informático de lectura no transitorio (p. ej., una RAM, ROM, o cualquier otro dispositivo de memoria adecuado). En algunas realizaciones, la unidad de control 37 puede incluir una unidad de potencia 40 configurada para suministrar potencia eléctrica a los diversos componentes del sistema.

La unidad de control 37 puede incluir una unidad de procesamiento 39 configurada para recibir, enviar y/o procesar datos relacionados con los componentes del sistema. Por ejemplo, la unidad de procesamiento 39 puede recibir señales de los sensores 38 y del aparato de supervisión 36, y puede procesar y almacenar esas señales para su uso posterior. La unidad de procesamiento 39 puede enviar instrucciones a las válvulas que controlan el flujo de fluido desde los depósitos 31 para activar selectivamente las válvulas de la manera deseada, p. ej., para hacer que el fluido fluya selectivamente desde los depósitos 31. La unidad de procesamiento 39 puede controlar de manera similar el funcionamiento del sistema de mezcla 32 para asegurar que se mezclen las proporciones adecuadas de fluidos. La unidad de procesamiento 39 puede controlar el funcionamiento del sistema de desgasificación 33 para desgasificar con precisión y exactitud los fluidos de tratamiento.

La unidad de procesamiento 39 puede enviar y recibir instrucciones de la bomba 34 (o un motor acoplado a la bomba 34). Como se ha explicado anteriormente, la unidad de procesamiento 39 puede procesar la presión del fluido en la salida de la bomba 34, y puede enviar instrucciones al motor y la bomba 34 para ajustar la salida de presión en la bomba 34 al nivel deseado. Como se ha explicado anteriormente, se pueden implementar diversos algoritmos de control (como el control PID) para lograr la salida de bomba deseada. En algunas disposiciones, la consola 2 y la unidad de procesamiento 39 pueden programarse para suministrar el fluido de tratamiento a las oscilaciones de presión prescritas. Por ejemplo, la unidad de procesamiento 39 puede programarse para controlar las propiedades de adelgazamiento por cizalla del fluido y/o para producir las ondas de presión deseadas para propagarse en la región de tratamiento del diente 10. Las oscilaciones de presión pueden ser generadas por el mecanismo de suministro (p. ej., por medio de la bomba 34 y la unidad de control 37), o por medio de un mecanismo o proceso secundario (p. ej., agitación ultrasónica), o una combinación de ambos.

La unidad de procesamiento 39 también puede comunicarse con la interfaz de usuario 28 para recibir entradas del médico y enviar datos sobre el procedimiento que se mostrarán al médico. La unidad de procesamiento 39 puede comunicarse con el acoplador de diente 3 y el extremo de trabajo del sistema pasando a través o a lo largo del miembro de interfaz 4 en algunas realizaciones. En otras realizaciones, las vías eléctricas y de datos (que pueden incluir fibras ópticas o dispositivos inalámbricos de transmisión de datos) pueden conectarse al acoplador de diente 3 por separado del miembro de interfaz 4.

Como se explica con más detalle en el presente documento, la unidad de control 37 también puede comunicarse con entidades externas con respecto al estado de un procedimiento o sobre el historial de procedimientos realizados en el sistema 1. La unidad de control 37 se puede configurar para acceder a los registros médicos del paciente y/o a los sistemas de programación del paciente. La unidad de control 37 también puede supervisar el inventario de oficina, incluidas las cantidades de líquidos y otros materiales utilizados para los procedimientos, como se explica en el presente documento. Como se explica en el presente documento, por tanto, la unidad de control 37 puede incluir cualquier módulo de comunicaciones adecuado para permitir que el sistema 1 se comunique con entidades externas (tales como proveedores, respondedores de emergencia, pacientes etc.).

10. Sistema de evacuación

La figura 5E es un diagrama de sistema esquemático de un sistema de evacuación 57 configurado para aplicar una presión de vacío a diversos componentes del sistema 1. La interfaz de usuario 28 puede comunicarse con una bomba de vacío 48, que puede ser cualquier bomba de vacío adecuada, como el modelo DBM30B-201 fabricado por Brenner-Fiedler & Associates, Inc., de Riverside, California. La bomba de vacío 48 puede configurarse para aplicar vacío o presión negativa en todo el sistema de evacuación 57. En particular, la bomba de vacío 48 puede extraer fluidos del sistema 1 a un depósito de residuos 49, que puede ser cualquier recipiente adecuado.

Como se ha explicado anteriormente, el acoplador de diente 3 puede incluir un puerto de succión que está en comunicación fluida con el depósito de residuos 49 y la bomba de vacío 48. Cuando se activa la bomba de vacío 48, los fluidos y/o materiales residuales pueden extraerse a través del puerto de succión en el acoplador de diente 3 y pueden transportarse al depósito de residuos 49. De forma similar, durante una operación de purga, la línea de residuos (que puede ser la misma línea de residuos acoplada al acoplador de diente 3 en algunas disposiciones) puede estar acoplada al sistema de purga 47. Los fluidos de purga que pasan a través del sistema de purga 47 también pueden llevarse al depósito de residuos 49.

La bomba de vacío 48 puede aplicar presión negativa a otros componentes del sistema por medio de un colector 59 de sistema de vacío. Aunque el sistema de purga 47 y el acoplador de diente 3 no se ilustran como entradas al colector 59, en algunas realizaciones, el sistema de purga 47 y/o el acoplador de diente 3 pueden pasar a través del colector 59. El colector 59 puede incluir varias entradas. Por ejemplo, las líneas de evacuación que pasan entre los depósitos 31 de los fluidos de tratamiento (p. ej., agua, Químico A, Químico B, etc.) pueden transportar los respectivos fluidos al colector 59. Un sensor de vacío 58 puede comunicarse con el colector 59 para medir la presión proporcionada por la bomba de vacío 48 y el colector 59. La unidad de control 37 puede supervisar y/o activar el colector para asegurar que se proporcione un vacío adecuado.

Además, como se ha explicado anteriormente, la línea de retrolavado puede suministrar agua desde el depósito 31 a la bomba 34. Después de pasar por la bomba 34, el fluido descargado puede entrar en el colector 59. Adicionalmente, el colector 59 de sistema de vacío puede aplicar presiones de vacío al(los) sistema(s) de desgasificación 33. Como se explica en el presente documento, en algunas realizaciones, los sistemas de desgasificación 33 pueden activarse aplicando vacío a través de la entrada y las salidas para extraer los gases disueltos a través de una membrana semipermeable. El vacío proporcionado por el colector 59 puede aplicar succión a través de las entradas y salidas del desgasificador para activar los sistemas de desgasificación 33 y desgasificar los respectivos fluidos de tratamiento.

B. Redes y sistemas de gestión de consultorios dentales

El sistema 1 divulgado en el presente documento puede actuar ventajosamente como un componente central del consultorio dental. La consola 2 puede actuar como una puerta de entrada al sistema 1 por medio de la interfaz de usuario 28 ilustrada en el presente documento, o por medio de acceso remoto usando comunicaciones de red inalámbricas o cableadas. De hecho, en algunas realizaciones, el médico puede acceder y/o gestionar muchos de los aspectos típicos del día a día del consultorio dental, incluidos los procedimientos de tratamiento, dispositivos y aparatos dentales, procedimientos y sistemas diagnósticos, de evaluación y obtención de imágenes, registros de facturación y salud del paciente, sistemas de programación, sistemas de inventario, sistemas de emergencia y diversos otros sistemas que utilizan los dentistas, endodoncistas y otros médicos.

La figura 5F es un diagrama esquemático de la unidad de procesamiento 39, de acuerdo con algunas realizaciones. La unidad de procesamiento 39 puede incluir o comunicarse con diversos módulos de software que, cuando se ejecutan por un procesador, realizan los diversos métodos y procedimientos divulgados en el presente documento. Los módulos de software se pueden almacenar en un soporte informático de lectura no transitorio, como un dispositivo de memoria (p. ej., RAM, ROM, flash, o cualquier otra memoria adecuada conocida por los expertos en la materia). Por ejemplo, la unidad de procesamiento puede comprender un módulo controlador 43. El módulo controlador 43 puede configurarse o programarse para controlar el funcionamiento de los componentes del procedimiento de tratamiento en el sistema 1. Como se explicó anteriormente con respecto a la figura 5C, por ejemplo, el módulo controlador 43 puede configurarse para controlar el funcionamiento de al menos uno de los depósitos 31, los sensores de supervisión 38 y el aparato 36, el sistema de mezcla 32, el sistema de desgasificación 33, el motor 42, la bomba 34, válvulas, diversos componentes del acoplador de diente 3, otros sensores (p. ej., sensores de presión, etc.), y otros componentes mecánicos, eléctricos o fluídicos. El módulo controlador 43 también puede estar configurado para recibir datos y enviar instrucciones a estos componentes para supervisar y gestionar el funcionamiento del sistema 1. Por ejemplo, el módulo controlador 43 puede programarse para recibir y procesar instrucciones introducidas en la interfaz de usuario 28 por el médico, y puede programarse para mostrar o notificar al médico sobre el estado del sistema 1 o los procedimientos por medio de la interfaz de usuario 28. El módulo controlador 43 puede programarse para comunicarse con el fabricante, el distribuidor y/o el proveedor de servicios, y para informar del estado del sistema y recibir actualizaciones, p. ej., actualizaciones de software para la consola 2.

La unidad de procesamiento 39 también puede incluir un módulo de gestión 44 configurado para almacenar, organizar y/o gestionar datos sobre el sistema 1 y sobre los procedimientos realizados por el sistema 1. Por ejemplo, el módulo de gestión 44 se puede programar para supervisar el número y tipo de procedimientos realizados por el sistema 1, y puede registrar el historial del sistema 1 (p. ej., la fecha, tiempo y duración del procedimiento, el médico que realizó el procedimiento, etc.). El módulo de gestión 44 puede asociar cada procedimiento con un paciente particular y puede almacenar eventos registrados por el sistema 1 y/o por el médico (por medio de la interfaz de usuario 28). Por ejemplo, si ocurre un evento particular durante un procedimiento de limpieza (p. ej., el paciente requiere una segunda visita debido a dolor incontrolable o supuración), entonces el médico puede registrar tal evento usando la interfaz de usuario 28, o diversos sensores del sistema 1 pueden almacenar automáticamente tales eventos en el sistema 1. Como se explica en el presente documento, el sistema 1 puede incluir diversos dispositivos de verificación para asegurar que el acoplador de diente 3 (por ejemplo, un aplicador) es un aplicador válido y estéril. El módulo de gestión 44 puede almacenar dichos datos de verificación para el sistema 1.

Es más, el módulo de gestión 44 puede rastrear la cantidad de materiales de tratamiento y dispositivos desechables que están asociados con el sistema 1. Por ejemplo, el módulo de gestión 44 puede rastrear cada procedimiento y puede recibir información de los sensores del sistema para determinar cuánto de cada tipo de fluido de tratamiento queda en los depósitos de fluido 31. El módulo de gestión puede hacer la determinación basándose en el número de procedimientos de tratamiento que se extrajeron de los depósitos 31, o los sensores de nivel de fluido dispuestos en o cerca de los depósitos pueden enviar una señal a la unidad de control 37 indicando que se necesita fluido adicional en el sistema. 1. La unidad de control 37 y/o el módulo de gestión 44 pueden enviar una señal al médico (por ejemplo, por medio de la interfaz de usuario 28) de que se deben agregar fluidos adicionales al sistema 1 y/o consola 2. Asimismo, el módulo de gestión 44 puede indicar que deben pedirse acopladores de diente 3 adicionales (p. ej., aplicadores) en función del número de procedimientos realizados por el sistema 1 y el número inicial de acopladores 3 suministrados al sistema 1. Igualmente, el módulo de gestión puede rastrear la cantidad de materiales de obturación y/o restauración disponibles y puede notificar al médico que se deben suministrar materiales adicionales.

El módulo de gestión 44 también puede rastrear el número de procedimientos en que cada componente del sistema ha estado activo. Por ejemplo, el módulo de gestión 44 puede rastrear cuántos procedimientos se han realizado por el sistema de mezcla 32, el sistema de desgasificación 33, los sensores o el aparato de supervisión, la bomba 34, el motor 42, la vía de fluido 35, la interfaz 4, etc. Si el número de procedimientos excede los niveles de seguridad deseados para el componente en particular, entonces el módulo de gestión 44 puede enviar una señal al médico (p. ej., por medio de la interfaz de usuario 28) de que deben instalarse los componentes de repuesto. Asimismo, si uno de los sensores indica que un componente en particular está dañado, entonces el módulo de gestión 44 también puede notificar al médico que el componente dañado debe ser reemplazado o reparado. El módulo de gestión 44 también se puede configurar para notificar al fabricante, distribuidor y/o proveedor de servicios y puede informar del asunto solicitando mantenimiento o reparación. El módulo de gestión 44 también puede determinar cuándo el sistema de residuos 41 está lleno de partículas y fluidos residuales, y puede indicar al médico que el sistema de residuos 41 debe vaciarse o reemplazarse.

La unidad de procesamiento 39 también puede incluir un módulo de comunicaciones 45 configurado para proporcionar comunicación de datos con sistemas externos (p. ej., sistemas externos en el consultorio dental, sistemas de proveedores externos, etc.) y/o entidades externas (p. ej., personas, empresas u organizaciones). El módulo de comunicaciones 45 puede configurarse para comunicarse con los sistemas externos y/o entidades por medio de cualquier sistema de comunicaciones adecuado, como redes inalámbricas (p. ej., protocolos de red 802.11), Bluetooth, cableadas (p. ej., líneas de fibra óptica), redes de telefonía móvil (p. ej., 3G, 4G, etc.), etc. El módulo de comunicaciones 45 también puede comunicarse con otros componentes del sistema, mediante comunicaciones por cable directo, redes inalámbricas, identificación por radiofrecuencia (RFID), etc.

La figura 5G es un diagrama esquemático del sistema 1 y diversas relaciones de red que el sistema 1 puede tener con los sistemas externos 46. Por ejemplo, la consola 2 (por ejemplo, por medio del módulo de comunicaciones 45) puede comunicarse con otros sistemas de limpieza 46a para iniciar un procedimiento de limpieza particular y/o comunicar el estado del procedimiento realizado por el sistema 1. Por ejemplo, la limpieza previa o posterior al tratamiento puede realizarse mediante el sistema de limpieza externo 46a. La consola 2 puede comunicarse con los sistemas de restauración 46b y/o los sistemas de obturación 46c para indicar el estado de cualquier procedimiento que esté realizando el sistema 1, y también puede enviar instrucciones para que los sistemas de restauración 46b o los sistemas de obturación 46c inicien sus respectivos procedimientos. Por ejemplo, después de que el sistema 1 y la consola 2 completen un procedimiento de limpieza, la consola 2 puede indicar al sistema de obturación 46c que el procedimiento de limpieza está completo y puede iniciar un procedimiento de obturación. El sistema de obturación 46c y el sistema de restauración 46b pueden ser sistemas externos en algunas realizaciones. En otras realizaciones, el sistema de obturación 46c y el sistema de restauración 46b pueden estar ubicados en o cerca, o acoplados a, el sistema 1.

La consola 2 puede comunicarse con un microscopio endodóntico 46d en el consultorio dental (que puede estar integrado o separado de la consola 2) para iniciar la obtención de imágenes de un diente y/o recuperar imágenes microscópicas del diente. El sistema 1 (p. ej., la unidad de control 37) puede procesar la imagen y mostrarla al médico en la interfaz de usuario 28. El software puede analizar la imagen para detectar automáticamente áreas insalubres del diente, el estado de un procedimiento de limpieza y/o puede identificar áreas que pueden ser difíciles de tratar (p. ej., conductos estrechos o curvos).

La consola 2 también puede comunicarse con un sistema de programación del paciente 46e. El sistema de programación del paciente 46e puede ser un componente de los sistemas de gestión del consultorio del médico y puede gestionar la programación de citas. La consola 2 puede recuperar datos de programación del sistema de programación 46e para identificar cuándo está programada la llegada de un paciente en algunas realizaciones. La consola 2 también puede permitir que el médico se comunique con el paciente en el sillón dental sobre la disponibilidad para una cita futura. Adicionalmente, la consola 2 se puede configurar para enviar recordatorios a los pacientes sobre citas o cancelaciones (p. ej., por correo electrónico, teléfono, etc.). Si un procedimiento de tratamiento en particular está tardando más de lo esperado, entonces la consola 2 también puede notificar al sistema de programación del paciente 46e que el médico puede llegar tarde a su próxima cita.

La consola 2 también puede comunicarse con un sistema de inventario de oficina 46f. Como se explica en el presente documento, el módulo de gestión 44 puede rastrear el inventario de materiales y componentes del sistema (tanto desechables como reutilizables). El módulo de comunicaciones 45 se puede configurar para enviar solicitudes al sistema de inventario de oficina 46f notificando al sistema 46f que un material particular (p. ej., un fluido de tratamiento, material de obturación, etc.) o componente (p. ej., un aplicador, vía de fluido, etc.) debe ser reemplazado. Luego, el médico o el personal del médico pueden solicitar los materiales o componentes que deben reemplazarse. Como alternativa, el módulo de comunicaciones 45 puede configurarse para notificar automáticamente a los proveedores del médico que deben enviarse materiales o componentes adicionales al consultorio del médico. Por ejemplo, si el módulo de gestión 44 determina que se deben pedir aplicadores adicionales, entonces el módulo de comunicaciones 45 puede comunicarse con el fabricante o proveedor del aplicador solicitando aplicadores adicionales.

La consola 2 también puede comunicarse con un sistema de succión y recogida de residuos de 46 g, que puede estar integrado con o puede estar separado del sistema 1. Por ejemplo, la consola 2 puede controlar la activación de una bomba de vacío asociada con el sistema de succión para activar y desactivar la succión y eliminación de materiales residuales del sitio de tratamiento. La consola 2 también puede rastrear la cantidad de fluido residual que llena un depósito de residuos. Cuando se llena el depósito de residuos, la consola 2 puede indicar que los materiales residuales deben eliminarse.

La consola 2 también puede comunicarse con un sistema de perforación o abrasión mecánica 46 h. Por ejemplo, en algunos tratamientos, se puede utilizar un taladro convencional para extraer partes del diente, p. ej., para formar una abertura de acceso. La consola 2 puede estar en comunicación eléctrica y/o de datos con el sistema de perforación 46h y puede ordenar al sistema de perforación 46h que se active y desactive según las instrucciones del médico.

Adicionalmente, la consola 2 puede comunicarse con un sistema de gestión de datos del paciente 46i. El sistema de gestión de datos del paciente 46i puede ser un componente del sistema de gestión del consultorio del médico, o puede ser parte del sistema 1 en algunas disposiciones. La consola 2 puede recibir información sobre un paciente en particular, como la información biográfica de un paciente (p. ej., dirección, número de teléfono, ocupación, etc.) e información de salud (p. ej., problemas de salud, procedimientos dentales pasados, rayos x, etc.). La consola 2 puede mostrar al médico información seleccionada sobre el paciente mediante la interfaz de usuario 28 en tiempo real. Adicionalmente, la consola 2 puede enviar información sobre un procedimiento de tratamiento particular al sistema de gestión de datos del paciente 46i para registrar información sobre el tratamiento en los archivos médicos del paciente. Por ejemplo, la consola 2 puede almacenar información sobre el tratamiento, incluyendo cualquier complicación u otros tratamientos de seguimiento (como procedimientos de restauración), en los registros médicos del paciente. En algunas disposiciones, el médico puede interactuar con la interfaz de usuario 28 para tomar notas específicas sobre el procedimiento, que se pueden transmitir al sistema de gestión de datos del paciente 46i. Ventajosamente, tal registro automático de la información de tratamiento puede mejorar la eficacia del registro de datos médicos del paciente.

Los sistemas de irrigación u otros sistemas de suministro de fluido 46j también pueden comunicarse con la consola 2. Por ejemplo, la consola 2 puede indicar al sistema de irrigación 46j que se debe suministrar agua u otra solución de tratamiento al diente 10. El médico puede hacer funcionar el sistema de irrigación 46j por medio de la interfaz de usuario 28. El sistema de irrigación 46j puede estar integrado o separado del sistema 1. Adicionalmente, los sistemas de obtención de imágenes 46k pueden comunicarse con la consola 2. Por ejemplo, la consola 2 puede comunicarse con sistemas de obtención de imágenes de rayos X, tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) u otros sistemas de obtención de imágenes para proporcionar datos de obtención de imágenes en tiempo real al médico, por ejemplo, a través de la interfaz de usuario 28. El médico puede activar los sistemas de obtención de imágenes 46k por medio de la interfaz de usuario 28, y las imágenes deseadas pueden visualizarse en la pantalla. Las imágenes también se pueden grabar, asociar con el paciente y almacenar en los archivos médicos del paciente por medio del sistema de gestión de datos del paciente 46i.

La consola 2 también puede comunicarse con diversos sistemas de emergencia 461. Por ejemplo, si surge una emergencia (p. ej., sangrado excesivo u otras complicaciones), luego, el médico puede activar un botón de emergencia u otra interfaz de emergencia para notificar la emergencia a los respondedores de emergencia y solicitar una ambulancia. En algunas disposiciones, los sensores en el sistema 1 pueden detectar un evento de emergencia y pueden solicitar de manera similar asistencia de emergencia.

De este modo, en diversas disposiciones, el sistema 1 puede rastrear la progresión de un procedimiento y comunicar dicha progresión a cualquier entidad externa deseable y/o sistema 1. Asimismo, el sistema 1 puede reconocer qué tipo de aplicador de tratamiento está unido a la consola 2 (por medio de, p. ej., los canales 29). El sistema 1 puede cambiar a los ajustes necesarios o deseados para ejecutar ese tratamiento específico. Por ejemplo, el sistema 1 puede reconocer que el aplicador 3A acoplado a la consola 2 es un aplicador molar para limpiar un conducto radicular. En consecuencia, el sistema 1 puede seleccionar un procedimiento de conducto radicular molar. Como otro ejemplo, el sistema 1 puede reconocer que el aplicador 3A acoplado a la consola 2 es un aplicador para el tratamiento de caries y, en consecuencia, puede seleccionar el tratamiento apropiado.

En algunas realizaciones, la consola 2 se puede incorporar a un sillón dental. En tales realizaciones, la consola 2 se puede formar con el sillón y puede proporcionar un fácil acceso para el médico que realiza el tratamiento. En otras realizaciones, como las que se divulgan en el presente documento, la consola 2 puede ser una unidad independiente y separada.

C. Alojamiento para consola

La figura 5H es una vista en perspectiva frontal de un sistema 1 que tiene una consola 2 que comprende un alojamiento 430, de acuerdo con una realización. La figura 5I es una vista en perspectiva trasera del sistema 1 de la figura 5H. Como se explica en el presente documento, los componentes del sistema se pueden acoplar y/o alojar en el alojamiento 430. Como anteriormente, la consola 2 puede incluir una interfaz de usuario 428. Puede proporcionarse un cajón de depósito de fluido 431 para alojar el(los) depósito(s) de fluido 31. De forma similar, se puede proporcionar un cajón de depósito de residuos 447 para alojar el depósito de residuos 47. El(los) sistema(s) de desgasificación 33 se pueden alojar en una región 433 del aparato de desgasificación del alojamiento 430, y el sistema de mezcla 32 se puede alojar en una región 432 del aparato de mezcla del alojamiento 430. La bomba 34 se puede alojar en una región 434 del alojamiento de la bomba. Como se explica en el presente documento, una vía de fluido 435 puede conectar la consola 2 a un miembro de interfaz 404. Debería apreciarse que el alojamiento 430 mostrado en las figuras 5H y 5I son solo un ejemplo de alojamiento; cualquier otro alojamiento adecuado puede ser adecuado para alojar los componentes del sistema 1 divulgado.

III. ACOPLADORES DE DIENTE

Como se explica en el presente documento, el acoplador de diente 3 puede ser cualquier mecanismo adecuado configurado para acoplarse al diente 10 y realizar un procedimiento de tratamiento. En algunas realizaciones, el generador de ondas de presión 5 se puede acoplar a, formarse con y/o disponerse al menos parcialmente dentro del acoplador de diente 3. El médico puede acoplar una parte del acoplador de diente 3 al diente 10 a tratar. En algunos procedimientos, una cámara 6 del acoplador de diente 3 o una cámara del diente 10 pueden llenarse al menos parcial o sustancialmente con un fluido de tratamiento. El médico puede iniciar y controlar el procedimiento utilizando la consola 2, p. ej., para activar el generador de ondas de presión 5 para realizar el procedimiento de tratamiento deseado. Como se explica en el presente documento, el generador de ondas de presión 5 puede comprender un dispositivo de chorro de líquido en algunas realizaciones. El acoplador de diente 3 puede comprender un aplicador 3A, una tapa de tratamiento 3B, etc.

A. Ejemplos de dispositivos de chorro de líquido

Un ejemplo de un generador de ondas de presión 5 es un dispositivo de chorro de líquido, p. ej., un dispositivo configurado para generar un chorro de líquido colimado y coherente. La figura 6 es una vista lateral esquemática de un acoplador de diente 3 que comprende un dispositivo de chorro de líquido 56. El dispositivo de chorro de líquido 56 puede incluir una parte proximal 51, que puede incluir o acoplarse a una boquilla 64 configurada para formar un chorro de líquido 60. La boquilla 64 puede formarse o acoplarse a cualquier parte adecuada del acoplador de diente 3 y/o tubo guía 52. El dispositivo de chorro de líquido 56 puede comprender además un tubo guía 52 dimensionado y conformado para formar una canalización, a lo largo de la cual puede propagarse el chorro de líquido 60. Una parte distal del tubo guía 52 puede comprender una o más aberturas 53. Las aberturas 53 pueden permitir que el chorro de líquido 60 interactúe con el fluido en la cámara 6 del acoplador de diente 3 y/o una cámara del diente 10 (p. ej., cavidad pulpar y/o espacios del conducto del diente 10). El chorro de líquido 60 puede impactar sobre un miembro de impacto 54 en la parte distal del tubo guía 52 para generar una pulverización 55 de líquido que pasa a través de una o más aberturas 53. Como se explica en el presente documento, la interacción del chorro de líquido 60 con el fluido circundante puede generar ondas de presión y/o movimiento de fluido suficiente para limpiar el diente 10.

En determinadas realizaciones, el sistema 1 puede configurarse para producir un chorro de líquido 60 que forma un haz sustancialmente paralelo (p. ej., está "colimado") a distancias que oscilan entre aproximadamente 0,01 cm y aproximadamente 10 cm. En algunas realizaciones, el perfil de velocidad transversal al eje de propagación del chorro es sustancialmente constante (p. ej., es "coherente"). Por ejemplo, en algunas implementaciones, lejos de las capas de límite estrechas cerca de la superficie exterior del chorro 60 (si existe), la velocidad del chorro es sustancialmente constante a lo ancho del chorro. Por lo tanto, en determinadas realizaciones ventajosas, el chorro de líquido 60 suministrado por el acoplador de diente 3 puede comprender un chorro colimado y coherente (un "chorro Cc "). En algunas implementaciones, el chorro CC puede tener velocidades en un intervalo de aproximadamente 100 m/s aproximadamente 300 m/s, por ejemplo, aproximadamente 190 m/s en algunas realizaciones. En algunas implementaciones, el chorro CC puede tener un diámetro en un intervalo de aproximadamente 5 micras a aproximadamente 1000 micras, en un intervalo de aproximadamente 10 micras a aproximadamente 100 micras, en un intervalo de aproximadamente 100 micras a aproximadamente 500 micras o en un intervalo de aproximadamente 500 micras a aproximadamente 1000 micras. Se pueden encontrar más detalles con respecto a los chorros CC que se pueden producir mediante realizaciones del sistema y aparato descritos en el presente documento en la publicación de patente de EE.UU. N.° 2007/0248932, la publicación de patente de EE. UU. N.° 2011/0117517 y/o la publicación de patente de EE. UU. N.° 2012/0237893.

La figura 7A es una vista lateral esquemática en sección transversal de la boquilla 64, de acuerdo con una realización. Como se ha explicado anteriormente, la parte proximal 51 del acoplador de diente 3 puede comprender o estar acoplada a la boquilla 64. La boquilla 64 puede tener un tamaño y una forma de tal modo que cuando una corriente presurizada de líquido 62 pasa a través de un agujero 66 de la boquilla 64, se forma un chorro de líquido 60. La boquilla 64 puede comprender un elemento de forma circular, de cilindro o disco que tiene un agujero 66 formado en la misma. La boquilla 64 puede fabricarse con un material adecuadamente rígido que resista la deformación bajo alta presión, tal como, por ejemplo, metal, cerámica, zafiro o rubí sintético. Las realizaciones de la boquilla 64 se pueden fabricar mediante una variedad de procesos que incluyen, p. ej., electroformado (incluidas las electroformas de níquel-cobalto), mecanizado por descarga eléctrica de microsumersión (EDM), corte por láser, corte por chorro de líquido, grabado químico, etc. El agujero 66 puede tener cualquier forma deseada como, p. ej., circular, ovalada, rectangular, poligonal, etc. El agujero 66 puede, pero no necesita, estar sustancialmente centrado en la boquilla 64. En algunas realizaciones, la boquilla 64 puede tener dos o más agujeros 66, con cada agujero configurado para emitir un chorro de líquido. En algunas realizaciones, el acoplador de diente 3 puede incluir componentes adicionales, por ejemplo, para ayudar a guiar o dirigir el chorro 60 y/o para proporcionar aspiración.

En diversas realizaciones, puede ser ventajoso que la boquilla 64 cambie bruscamente la dirección de la corriente presurizada de líquido 62 suministrado al agujero 66. Por ejemplo, los cambios bruscos en la velocidad de la corriente de líquido 62 pueden conducir a un chorro más confinado, p. ej., un chorro colimado y coherente que tiene energía suficiente para limpiar un diente (y/o realizar otros procedimientos divulgados en el presente documento). Asimismo, como se muestra esquemáticamente en la figura 7A, puede ser ventajoso aumentar un espacio de separación 61 entre las paredes del agujero 66 y el chorro 60. Aumentar el espacio 61 puede reducir la probabilidad de que el agujero 66 u otras partes de la boquilla 64 interfieran con el chorro 60 o lo obstruyan de otro modo, o que el chorro 60 se vuelva a adherir a la pared del agujero 66, lo que puede resultar en la ruptura del chorro 60 colimado y coherente. La interferencia de la pared del agujero 66 u otras partes de la boquilla 64 puede actuar para reducir la energía del chorro 60 y, por lo tanto, la efectividad del procedimiento de tratamiento.

Diferentes tipos de corrientes de fluido (p. ej., un chorro o una pulverización) se pueden generar por la boquilla 64 y/o el agujero 66 basado al menos en parte en los parámetros de flujo, geometría de la boquilla, calidad de la superficie del agujero 66 (u otras superficies en la boquilla 64), y así sucesivamente. Las figuras 7B y 7C son vistas en sección transversal que ilustran esquemáticamente realizaciones de una boquilla 64 que tiene un agujero 66. Las boquillas y/o los agujeros se pueden configurar de varias formas para proporcionar un chorro CC. Por ejemplo, como se ilustra esquemáticamente en la figura 7B, en algunas realizaciones, se puede utilizar un agujero 66 de borde relativamente afilado y cono hacia abajo. En otras realizaciones, se pueden utilizar otras formas, p. ej., agujeros cónicos, agujeros capilares, agujeros conocapilares, etc. La flecha 72 muestra la dirección del flujo de fluido a través del agujero 66 durante el funcionamiento del aparato de chorro de líquido.

En las realizaciones ilustradas, el agujero 66 es sustancial y circularmente simétrico, aunque esto no es un requisito. El agujero 66 puede, aunque no necesariamente, formarse en ángulo con la superficie proximal 70a de la boquilla 64. El ángulo puede ser de aproximadamente 0 grados (p. ej., el agujero es sustancialmente perpendicular a la superficie proximal 70a), aproximadamente 10 grados, aproximadamente 20 grados, aproximadamente 30 grados, aproximadamente 40 grados, aproximadamente 50 grados, aproximadamente 60 grados, o algún otro ángulo. El agujero 66 mostrado en las figuras 7B y 7C comprende una parte proximal 68a que puede ser sustancialmente cilíndrica con una longitud L1 y un diámetro D1. El agujero 66 puede comprender una parte distal 68b que puede ser sustancialmente cónica con un ángulo de cono a y puede tener una longitud L2 y un diámetro D2. Como se ilustra esquemáticamente en la figura 7C, el ángulo del cono a puede ser de aproximadamente 180 grados, de modo que la parte distal 68b sea sustancialmente cilíndrica. El diámetro D2 puede, pero no necesita, ser diferente del diámetro D1. Por ejemplo, en diversas realizaciones, D2 puede ser aproximadamente igual que D1, D2 puede ser mayor que D1 o D2 puede ser menor que D1. La longitud L2 puede, pero no necesita, ser diferente de la longitud L1. Por ejemplo, en diversas realizaciones, L2 puede ser aproximadamente igual, L2 puede ser más grande que L1 o L2 puede ser menor que L1. La geometría del agujero ilustrada esquemáticamente en las figuras 7B y 7C puede provocar un cambio relativamente brusco en la velocidad del líquido que fluye a través del agujero 66.

Para relaciones de longitud respecto a diámetro L1/D1 en un intervalo de aproximadamente 0 a aproximadamente 1,2, de aproximadamente 0 a aproximadamente 0,9 o aproximadamente 0 a 0,8, el flujo puede estar restringido, puede no volver a adherirse a las paredes del agujero y puede formar un chorro CC con una longitud de ruptura relativamente larga. En algunas realizaciones, por ejemplo, las relaciones de longitud respecto a diámetro L1/D1 pueden ser aproximadamente 1. Para relaciones de longitud respecto a diámetro L1/D1 en un intervalo de aproximadamente 0,7 a aproximadamente 4, o de aproximadamente 0,7 a aproximadamente 1,2, se puede inducir la cavitación. Inicialmente, el flujo que sale de la boquilla 64 puede volver a adherirse a las paredes del agujero 66, y la corriente de fluido puede no ser un chorro CC. Para presiones suficientemente altas (cerca de la entrada 74 a la boquilla 64), puede producirse cavitación cerca de la entrada 74. La región de cavitación puede crecer y puede formar una región de arrastre de aire lo suficientemente grande como para inducir que el aire de aguas abajo fluya hacia la salida 76 de la boquilla y separe el líquido de las paredes del agujero 66, lo que puede ayudar a crear un chorro CC. En otras realizaciones, se pueden utilizar las relaciones de longitud respecto a diámetro L1/D1 por encima de 4.

Una posible ventaja de utilizar relaciones de longitud respecto a diámetro L1/D1 en el intervalo de aproximadamente 0 a aproximadamente 0,7 es que la cavitación puede dañar la boquilla. En consecuencia, en tales intervalos de L1/D1 puede ser importante seleccionar un material lo suficientemente resistente para la boquilla. Una posible desventaja es que se puede usar un material suficientemente duro capaz de soportar una presión relativamente alta para la boquilla 64, lo que puede limitar la variedad de materiales utilizados para la boquilla. En algunas disposiciones, es posible que no se disponga de un material suficientemente resistente para la boquilla para evitar fallos. Una posible ventaja de utilizar relaciones de longitud respecto a diámetro L1/D1 en el intervalo de aproximadamente 0,7 a aproximadamente 4 es que la mayor relación L1/D1 permite que la geometría de la boquilla se adapte a una gama más amplia de materiales. Una posible desventaja de mayores relaciones L1/D1 es que la cavitación puede dañar la boquilla 64 y reducir la vida útil de la boquilla.

Se cree, aunque no es obligatorio, que para relaciones L1/D1 al menos en el intervalo de aproximadamente 0 a aproximadamente 4, el diseño de la boquilla puede ser relativamente insensible al ángulo del cono a. En consecuencia, se pueden usar ángulos de cono cercanos a aproximadamente 0 grados (p. ej., el agujero 64 es aproximadamente un cilindro sobre la longitud L1 y L2). En este caso, se puede pensar que el agujero 66 comprende solo la parte proximal 68a y no la parte distal 68b. En otras realizaciones, solo se utiliza la parte distal 68b y el agujero 66 es sustancialmente cónico. Se pueden usar muchas configuraciones posibles del agujero 66, y los ejemplos de las figuras 7B y 7C pretenden ser ilustrativos y no limitativos.

Por ejemplo, como se ilustra esquemáticamente en la figura 7C, se pueden utilizar ángulos de cono de aproximadamente 180 grados. En este ejemplo, tanto la parte proximal 68a como la parte distal 68b son sustancialmente cilindricas, con el diámetro D2 de la parte distal 68b mayor que el diámetro D1 de la parte proximal 68a. En otras realizaciones, el diámetro D2 de la parte distal 68b puede ser menor que el diámetro D1 de la parte proximal 68a. Dar forma a la parte proximal 68a o la parte distal 68b sustancialmente como cilindros puede simplificar ventajosamente la fabricación del agujero. En otras realizaciones, se puede usar ángulos de cono en un intervalo de aproximadamente 0 grados a aproximadamente 20 grados, aproximadamente 20 grados a aproximadamente 45 grados, aproximadamente 45 grados a aproximadamente 90 grados, aproximadamente 90 grados a aproximadamente 120 grados, o algún otro intervalo.

En diversas realizaciones de la boquilla 64, el agujero 66 puede tener un diámetro D1 en la entrada 74 o un diámetro D2 en la salida 76 que puede estar en un intervalo de aproximadamente 5 micras a aproximadamente 1000 micras. Son posibles otros intervalos de diámetros. En diversas realizaciones, uno o ambos diámetros D1 o D2 pueden estar en un intervalo de aproximadamente 10 micras a aproximadamente 100 micras, un intervalo de aproximadamente 100 micras a aproximadamente 500 micras, o un intervalo de aproximadamente 500 micras a aproximadamente 1000 micras. En diversas otras realizaciones, uno o ambos diámetros de agujero D1 o D2 pueden estar en un intervalo de aproximadamente 40-80 micras, un intervalo de aproximadamente 45-70 micras, o un intervalo de aproximadamente 45-65 micras. En una realización, el diámetro del agujero D1 es de aproximadamente 60 micras. La relación de la longitud axial L1 con el diámetro, la relación de la longitud axial L2 con el diámetro D2, o la relación de la longitud axial total L1 L2 con el diámetro D2, o diámetro promedio (D1+D2)/? pueden, en diversas realizaciones, ser aproximadamente 50:1, aproximadamente 20:1, aproximadamente 10:1, aproximadamente 5:1, aproximadamente 1:1 o menos. En una realización, la longitud axial L1, es de aproximadamente 500 micras. En algunos casos, la longitud axial L2 (o la relación L2/D2) se puede seleccionar de modo que el flujo a través del agujero 66 no se vuelva a unir a la superficie 70c. La longitud axial L2, el diámetro D2, u otros parámetros mostrados en las figuras 7B y 7C pueden seleccionarse de modo que la boquilla 64 tenga suficiente rigidez estructural para soportar la carga del fluido presurizado.

Con referencia a la boquilla 64 de ejemplo ilustrada esquemáticamente en la figura 7B, la curvatura de esquina o borde 69 se indica con r, y la rugosidad superficial de las superficies 70a, 70b y 70c se indica con Ra. Los cambios de geometría relativamente abruptos en la boquilla 64 pueden inducir un cambio de velocidad relativamente grande, lo que puede conducir a un chorro relativamente constreñido. Por ejemplo, la relación entre la rugosidad de superficie Ra y el diámetro del agujero D1, Ra/D1, para algunas o todas las superficies 70a-70c puede ser menor que aproximadamente 0,01, menor que aproximadamente 0,005, o menor que aproximadamente 0,001 en diversas realizaciones. La relación entre el radio de curvatura de la esquina r y el diámetro del agujero /D1 puede ser menor que aproximadamente 0,1, menor que aproximadamente 0,05, menor que aproximadamente 0,04, menor que aproximadamente 0,02, menor que aproximadamente 0,01, o menor que aproximadamente 0,004 en diversas realizaciones. La rugosidad de superficie Ra de las superficies 70a, 70b o 70c puede tener una rugosidad de superficie de media cuadrática (rms) menor que aproximadamente 10 micras, menor que aproximadamente 1 micra, o menor que aproximadamente 0,1 micras.

En determinadas realizaciones, la boquilla 64 (o las porciones de superficie adyacentes al líquido) se puede formar a partir de un material hidrófobo. En ciertas de tales realizaciones, el ángulo de contacto (p. ej., el ángulo formado entre una superficie sólida y un líquido) del material hidrófobo puede ser menor que aproximadamente n/2 radianes. En algunas implementaciones, la boquilla 64 puede comprender acero inoxidable o un plástico como, p. ej., acrílico. Se pueden utilizar otros materiales como, p. ej., aluminio, cobre o policarbonato, pero en algunos casos, las boquillas formadas a partir de tales materiales pueden no producir un chorro sustancialmente constreñido.

El comportamiento y las características de las corrientes de líquido expulsadas a través de un agujero 66 pueden depender del diseño y la calidad del agujero 66. Por ejemplo, un diseño de agujero específico puede producir diferentes corrientes de líquido que van desde un chorro colimado y coherente a una pulverización, dependiendo al menos en parte de la nitidez del borde del agujero 66 y la rugosidad de superficie del agujero 66, como se explicó anteriormente con respecto a las figuras 7B-7C. En consecuencia, puede ser importante identificar las dimensiones adecuadas, diseño y propiedades superficiales del agujero 66 deseado (como se describe arriba con respecto a las figuras 7B-7C, por ejemplo), y desarrollar métodos adecuados para hacer el agujero 66 con tales propiedades. La presente divulgación describe métodos para hacer agujeros 66 de diversos diseños para producir corrientes líquidas de las propiedades deseadas, en particular, agujeros 66 capaces de producir chorros 60 colimados y coherentes (o cualquier chorro de líquido con una pérdida de momento reducida o mínima a lo largo del recorrido) que se pueden utilizar como fuente de acústica, circulación y/o irrigación de fluidos en procedimientos dentales y endodónticos.

Como se explica en el presente documento, puede ser ventajoso formar la boquilla 64 con un agujero 66 definido por paredes 70 y bordes 69 suficientemente lisos. Sin embargo, muchos métodos de fabricación pueden no ser capaces de formar el agujero 66 con paredes 70 y/o bordes 69 suficientemente lisos. La figura 8A es una vista en perspectiva de una boquilla 64 con un agujero 66 sustancialmente cilíndrico. La figura 8B es una vista en planta superior de la boquilla 64 en la que los bordes 69 del agujero 66 son relativamente ásperos. La figura 8D es una vista lateral en sección transversal de la boquilla 64 de la figura 8B con bordes ásperos 69. Las boquillas 64 con bordes 69 relativamente ásperos o dentados y paredes 70 mostradas en las figuras 8B y 8D pueden ser indeseables para formar un chorro de líquido 60 de acuerdo con las realizaciones divulgadas en el presente documento. Por ejemplo, las rebabas u otras irregularidades que definen los bordes dentados 69 y las paredes 70 pueden reducir la energía del líquido presurizado que entra y pasa a través del agujero 66. De hecho, en algunas disposiciones, los bordes ásperos o dentados 69 pueden extender la corriente presurizada de líquido 62 y/o inducir la pulverización, lo que puede reducir el grado de colimación y el momento del chorro de líquido 60. De forma similar, la figura 8E es una vista lateral en sección transversal de la boquilla 64, en la que los bordes 69 de la boquilla 64 están retirados y/o redondeados. Al igual que con los bordes ásperos 69 de las figuras 8B y 8D, una boquilla 64 que tiene bordes redondeados 69 puede igualmente extender el haz de líquido presurizado y/o reducir de otro modo la energía del chorro 60, lo que puede reducir la eficacia del chorro 60 en diversos procedimientos de tratamiento (p. ej., reduciendo el momento del chorro 60).

Por el contrario, la figura 8C es una vista lateral en sección transversal de una boquilla 64 en la que los bordes 69 del agujero 66 son relativamente afilados y las paredes 70 del agujero 66 son relativamente lisas. Los bordes 69 lisos y afilados del agujero 66 de la figura 8C pueden ayudar a provocar una transición abrupta en la corriente 62 de modo que la velocidad cambie rápidamente para formar un chorro 60 colimado y coherente. Las paredes lisas 70 del agujero 66 de la figura 8C pueden ser suficientemente lisas de modo que las paredes 70 no inhiban el momento del chorro 66. En consecuencia, puede ser importante fabricar la boquilla 64 de manera que los bordes 69 sean relativamente afilados y las paredes 70 sean relativamente afiladas, como se explica con más detalle anteriormente con respecto a las figuras 7B-7C.

Pueden usarse diversos procesos para formar agujeros 66 que tengan paredes suficientemente lisas y/o bordes afilados 69. Por ejemplo, en diversas realizaciones, el agujero 66 se puede fabricar utilizando al menos uno de entre un aparato de corte por láser, mecanizado por descarga eléctrica (e Dm ), taladrado o mecanizado mecánico, moldeo por inyección, estereolitografía, punzonado, impresión tridimensional, extrusión de plástico, grabado químico u otras técnicas adecuadas. Pueden emplearse diversos tipos de sistemas de corte por láser. Por ejemplo, en diversas realizaciones, se puede utilizar un láser de femtosegundo o un láser de picosegundo. El láser puede comprender un láser de iterbio en algunas disposiciones, que puede funcionar a una longitud de onda de aproximadamente 1070 nm. El láser utilizado para formar el agujero 66 puede ser de onda pulsada o continua (CW). En algunas realizaciones, el láser utilizado para formar el agujero 66 se puede acoplar o formar en una corriente de agua. La corriente de agua puede comprender un chorro coherente y colimado en algunas realizaciones. Tales procesos pueden formar ventajosamente agujeros que tienen paredes lisas 70 y bordes afilados 69 suficientes para formar un chorro de líquido 60 para su uso en los tratamientos divulgados en el presente documento, como se describe con respecto a los parámetros mostrados y descritos en las figuras 7B-7C.

Las figuras 9A-9I son vistas laterales en sección transversal de ejemplos de perfiles de boquillas, de acuerdo con diversas realizaciones. En las figuras 9A-9C, la boquilla 64 incluye un agujero 66, una pared proximal 70a y una segunda pared 70b. La orientación de la segunda pared 70b mostrada en las figuras 9A-9C puede seleccionarse para formar una corriente adecuada de líquido, como un chorro 60 colimado y coherente. En la realización de la figura 9A, por ejemplo, la segunda pared 70b es sustancialmente paralela a una dirección de flujo de fluido a través del agujero 66. Por el contrario, la segunda pared 70b de la figura 9B es transversal a la dirección del flujo de fluido y se estrecha hacia dentro hacia el chorro 60 a lo largo de la dirección del flujo. La segunda pared 70b de la figura 9C es transversal a la dirección del flujo de fluido y se estrecha hacia fuera alejándose del chorro 60 a lo largo de la dirección del flujo.

En las figuras 9D-9I, la boquilla 64 incluye un agujero 66, una pared proximal 70a, una segunda pared 70b y una tercera pared 70c. En diversas disposiciones, las boquillas 64 mostradas en las figuras 9D-9I pueden comprender un escariado. Las orientaciones respectivas de la segunda y tercera paredes 70b, 70c se pueden seleccionar para formar una corriente adecuada de líquido, como un chorro 60 colimado y coherente. Por ejemplo, la boquilla 64 de la figura 9D incluye una segunda pared 70b que está orientada sustancialmente paralela a una dirección de flujo y una tercera pared 70c que se estrecha alejándose del chorro 60 a lo largo de la dirección de flujo. La boquilla 64 de la figura 9E incluye una segunda pared 70b que se estrecha hacia dentro y una tercera pared 70c que se estrecha hacia fuera. Por el contrario, la boquilla 64 de la figura 9F incluye una segunda pared 70b que se estrecha hacia fuera y una tercera pared 70c que se estrecha hacia fuera.

La boquilla 64 mostrada en la figura 9G puede ser generalmente similar a la boquilla 64 mostrada en la figura 7C, p. ej., la boquilla 64 puede incluir una segunda pared 70b sustancialmente paralela a una dirección de flujo y una tercera pared 70c separada radialmente de la segunda pared 70b. La tercera pared 70c también puede ser sustancialmente paralela a la dirección del flujo. Por el contrario, la boquilla 64 mostrada en la figura 9H puede incluir una segunda pared 70b que se estrecha hacia dentro, p. ej., que se estrecha hacia el chorro 60 a lo largo de la dirección del flujo. La boquilla 64 mostrada en la figura 9I puede incluir una segunda pared 70b que se estrecha hacia fuera, p. ej., que se estrecha alejándose del chorro 60 a lo largo de la dirección del flujo. Las boquillas 64 divulgadas en las figuras 9a -9I pueden seleccionarse de acuerdo con la corriente de líquido deseada para un procedimiento de tratamiento particular. Asimismo, aunque la dirección del flujo se ilustra de arriba hacia abajo en las figuras 9A-9I, debe tenerse en cuenta que, en algunas disposiciones, la dirección del flujo de fluido puede invertirse. Por ejemplo, en algunas disposiciones, las presiones más bajas y/o boquillas de mayor diámetro pueden permitir que el flujo se invierta en relación con el mostrado en las figuras 9A-9I.

Las figuras 10A-10C son vistas laterales en sección transversal de una boquilla 64 en diversas etapas de un proceso de fabricación de ejemplo. En particular, la figura 10A ilustra una boquilla 64' parcialmente fabricada en la que se puede seleccionar una placa 73 de un material de boquilla adecuado (descrito anteriormente). Como se muestra en la figura 10B, se puede formar una primera zanja 75 parcialmente a través del espesor de la placa 73. La primera zanja 75 puede definir el agujero 66 cuando esté completo. En consecuencia, puede ser ventajoso definir una segunda pared 70b lisa de la primera zanja 75 de modo que el agujero 66 sea suficientemente liso para formar un chorro de líquido 60. Como se explica en el presente documento, la primera zanja 75 se puede formar usando un proceso que dará como resultado una segunda pared 70b suficientemente lisa. Por ejemplo, en diversas realizaciones, la primera zanja 75 se puede formar usando al menos uno de entre un aparato de corte por láser, mecanizado por descarga eléctrica (EDM), estereolitografía u otras técnicas adecuadas.

Volviendo a la figura 10C, se puede formar una segunda zanja 77 parcialmente a través del espesor de la placa 73 para definir la tercera pared 70c y la parte distal de mayor diámetro de la boquilla 64. En algunas realizaciones, la segunda zanja 77 se puede formar utilizando una técnica mecánica, como taladrado o fresado de un lado posterior de la placa 73. Sin embargo, en algunas disposiciones, el uso de técnicas mecánicas para formar la segunda zanja 77 puede producir una pared inferior 70d que es desigual, áspera y/o dentada. Una pared inferior 70d áspera puede ser indeseable porque la parte de la pared inferior 70d que se une con la segunda pared 70b define al menos en parte la longitud del agujero 66. Si la pared inferior 70d es áspera alrededor del perímetro del agujero 66, entonces la longitud del agujero 66 puede ser diferente a lo largo de diferentes partes del perímetro, lo que puede crear un chorro o corriente desigual que tiene un momento reducido. En consecuencia, en algunas realizaciones, puede ser deseable definir la segunda zanja 77 utilizando un proceso de alta precisión, como un aparato de corte por láser, EDM, estereolitografía, etc. Al definir una pared inferior 70d más uniforme o lisa, la longitud del agujero 66 puede mantenerse sustancialmente constante, lo que puede mejorar ventajosamente las características de formación de chorro de la boquilla 64.

Aunque las figuras 10A-10C ilustraron la primera zanja 75 como formada antes de la segunda zanja 77, debería apreciarse que la segunda zanja 77 más grande puede formarse antes de formar la primera zanja 75. La segunda zanja 77 se puede formar usando un método de precisión, como el corte por láser. En otras disposiciones, la segunda zanja 77 puede formarse como un escariado con una fresa, EDM, grabado químico, etc.

La figura 11 es una vista lateral en sección transversal y esquemática de una boquilla 64' fabricada parcialmente, de acuerdo con otra realización. En la realización de la figura 11, se pueden seleccionar una primera placa 73a y una segunda placa 73b. Las placas 73a, 73b puede comprender cualquier material adecuado para formar la boquilla 64, como se ha explicado anteriormente. Las placas 73a, 73b puede comprender el mismo material o un material diferente. Puede formarse una primera zanja 75 a través de la primera placa 73a. Como se muestra en la figura 11, la primera zanja 75 puede formarse a través de todo el espesor de la primera placa 73a. Al igual que con la realización de las figuras 10A-10C, la segunda pared 10b de la primera zanja 75 puede definir la segunda pared 70b del agujero 66 cuando se completa la boquilla 64. En consecuencia, puede ser ventajoso formar una pared lisa 70b de modo que la boquilla 64 pueda formar un chorro 60 colimado y coherente. En algunas realizaciones, la zanja 75 se puede formar a través de la primera placa 73a usando cualquier proceso adecuado, como un aparato de corte por láser, mecanizado por descarga eléctrica (EDM), estereolitografía u otras técnicas adecuadas. Otras técnicas más pueden ser adecuadas.

Se puede formar una segunda zanja 77 a través de la segunda placa 73b, p. ej., a través de todo el espesor de la segunda placa 73b como se muestra en la figura 11. La primera placa 73a y la segunda placa 73b se pueden unir entre sí, p. ej., mediante una operación de prensado térmico, unión por difusión, un adhesivo, o cualquier otro mecanismo adecuado para unir las placas 73a, 73b entre sí. Una vez unidas, la primera y segunda placa 73a, 73b pueden definir una boquilla 64 completa, como la que se muestra en la figura 10C.

La segunda zanja 77 se puede formar utilizando cualquier técnica adecuada, incluyendo técnicas que pueden producir perfiles superficiales relativamente ásperos. Por ejemplo, la segunda zanja 77 se puede formar mecánicamente mediante taladrado, punzonado, molienda, etc. En la realización de la figura 11, la rugosidad de superficie de la pared inferior 70d puede definirse al menos en parte por la rugosidad del lado posterior de la primera placa 73a. En consecuencia, la primera placa 73 puede seleccionarse para que sea suficientemente lisa de modo que la longitud del agujero 66 definido en la boquilla 64 sea sustancialmente constante. De este modo, el método de formar la segunda zanja 77 puede no afectar a la longitud de la pared inferior 70d y, por lo tanto, la longitud del agujero 66. Aunque la descripción del proceso que se muestra en la figura 11 discutió una secuencia de ejemplo, debería tenerse en cuenta que los órdenes pueden invertirse o cambiarse. Por ejemplo, la segunda zanja 77 puede formarse antes o simultáneamente con la primera zanja 75. Pueden ser adecuados otros órdenes de fabricación de la boquilla 64.

B. Ejemplos de aplicadores

Como se explica en el presente documento, un ejemplo del acoplador de diente 3 es un aplicador 3A. La figura 12A es una vista lateral esquemática de un aplicador 3A, de acuerdo con una realización. La figura 12B es una vista lateral en sección transversal del aplicador 3A. El aplicador 3A puede configurarse para recibir el líquido a alta presión y puede adaptarse en un extremo distal 94 para generar un haz de alta velocidad o chorro 60 de líquido para uso en procedimientos dentales. En algunas realizaciones, el sistema 1 puede producir un chorro de líquido colimado y coherente. El aplicador 3A puede tener el tamaño y la forma necesarios para que el médico lo pueda maniobrar en la boca de un paciente, de modo que el tubo guía 52 y el chorro 60 puedan dirigirse hacia o alejarse de diversas partes del diente 10. En algunas realizaciones, el aplicador 3A comprende un alojamiento o tapa de sellado 170 que se puede acoplar al diente 10, p. ej., que puede acoplar el aplicador 3A al diente 10.

El aplicador 3A puede comprender un cuerpo tubular alargado 80 que tiene un extremo proximal 93 que está adaptado para acoplarse a uno o más canales 29 desde la consola 2 y un extremo distal 94 adaptado para acoplarse o unirse al diente 10. Como se ha explicado anteriormente, el uno o más canales 29 pueden proporcionar comunicación fluídica y/o eléctrica entre la consola 2 y el aplicador 3A. El canal 29 puede comprender tubos de alta presión resistentes a químicos configurados para transportar líquido a alta presión desde la consola 2 al aplicador 3A, p. ej., líquidos de tratamiento a alta presión que la boquilla 64 puede formar en un chorro de líquido 60. Adicionalmente, el aplicador 3A puede comprender tubos configurados para transportar otros fluidos adecuados, como fluidos de irrigación, aire comprimido (por ejemplo, para accionar un dispositivo de perforación), etc. Como se explica con más detalle en el presente documento, el canal 29 puede acoplarse mecánicamente al extremo proximal 93 del aplicador 3A por medio del miembro de interfaz 4.

El extremo distal 94 del aplicador 3A puede comprender un generador de ondas de presión 5, por ejemplo, un dispositivo de chorro de líquido 56 que comprende un tubo guía 52 y una boquilla 64, como se ha explicado anteriormente. En algunas realizaciones, se puede acoplar un alojamiento o tapa de sellado en una parte distal del aplicador 3A al diente 10. La tapa puede ser un miembro desmontable que se puede dimensionar/moldear para encajar en el diente del paciente y/o colocar el extremo distal del tubo guía 56 en una ubicación deseada en la cavidad pulpar o cámara 6. Se puede proporcionar un kit de tapas para que un odontólogo pueda seleccionar una tapa del tamaño adecuado y colocarla en el aplicador 3A (véase, p. ej., la descripción del tamaño del diente en el presente documento) y/o diente. El extremo distal 94 del aplicador 3A también puede incluir un puerto de succión 83 configurado para eliminar material del diente 10 o del sitio de tratamiento. El puerto de succión 83 puede estar en comunicación fluida con una línea de residuos 81. La línea de residuos 81 puede comprender tubos en comunicación con el sistema de residuos 41 descrito anteriormente. Por ejemplo, se puede activar una bomba de vacío para proporcionar succión a la línea de residuos 81 y al puerto de succión 83 para permitir la eliminación de materiales residuales del diente 10 o del sitio de tratamiento. El aplicador 3A puede incluir diversas otras características, incluyendo una entrada de fluido para suministrar fluido de tratamiento al diente 10 o al sitio de tratamiento, una línea de potencia (p. ej., para proporcionar energía a un generador de ondas de presión), una salida de fluido, una fuente de irrigación para irrigar el área de tratamiento, una fuente de luz para iluminar el área de tratamiento, o una combinación de algunos o todos los anteriores. Es más, como se explica con más detalle en el presente documento, un chip de comunicaciones 92 (p. ej., un chip de identificación por radiofrecuencia, o RFID) se puede acoplar al aplicador 3A para proporcionar comunicación inalámbrica entre el aplicador 3A y otros componentes del sistema.

El aplicador 3A se puede utilizar para aplicar el generador de ondas de presión 5 en relación con el diente 10. El cuerpo 80 puede incluir características o texturas que mejoren el agarre del aplicador 3A con los dedos y el pulgar del médico. El aplicador 3A puede configurarse para ser manual y maniobrarse por el médico como desee durante un procedimiento de tratamiento. En algunos casos, el aplicador 3A se puede configurar para que sea portátil, móvil, orientable o maniobrable con respecto al paciente. En algunas implementaciones, el aplicador 3A se puede configurar para acoplarse a un dispositivo de posicionamiento (por ejemplo, un brazo maniobrable o ajustable). El aplicador 3A puede ser desechable (p. ej., de un solo uso) o reutilizable. En algunas realizaciones, el extremo distal 94 del aplicador 3A puede incluir componentes adicionales tales como, por ejemplo, un sellador o junta (que puede ser un material elastomérico o una espuma de celda cerrada), espaciadores (p. ej., para colocar el extremo distal del tubo guía 52 en una ubicación deseada en el diente 10 y/o la cámara 6), respiraderos, etc. En realizaciones en las que el generador de ondas de presión 5 comprende un chorro de líquido, el chorro 60 puede suministrar cualquier fluido de tratamiento adecuado, tal como, p. ej., agua, EDTA, blanqueador u otros químicos. En otras realizaciones, el chorro 60 puede estar formado y puede suministrar un fluido y una entrada de irrigación separada puede suministrar fluidos adicionales. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el chorro 60 puede comprender agua (p. ej., agua desgasificada) y otros fluidos de tratamiento (p. ej., químicos como EDTA, blanqueador, etc.) pueden fluir hacia la región de tratamiento o el diente por un canal separado a presiones más bajas. Los fluidos suministrados a presiones más bajas con respecto al chorro 60 pueden mezclarse con el agua desgasificada presurizada en el diente 10 o en la región de tratamiento para ayudar a limpiar el diente 10.

El aplicador 3A se puede aplicar al diente 10 para crear un circuito de fluido sustancialmente cerrado cuando el extremo distal 94 del aplicador 3A se engancha al diente 10, permitiendo así que el fluido entre y salga de la cámara 6 y/o la cavidad pulpar 11 sin derrames o fugas sustanciales en la boca del paciente. El aplicador 3A puede incluir un miembro de retención de fluido (p. ej., esponja, sello, junta y/o respiradero) para reducir la probabilidad de fuga de fluido y/o permitir que el líquido fluya desde el diente 10 y/o la cámara 6 (p. ej., para inhibir la sobrepresurización o la subpresurización). Las fugas pueden tener diversos efectos negativos según el tipo de entrada, tipo de fluido, dirección, etc. El miembro de retención de fluido se puede configurar para evitar que entre aire en el diente 10 y/o en la cámara 6 (lo que puede reducir la eficacia de la cavitación) mientras permite que entre aire en el puerto de succión 83.

Con referencia a la figura 12B, una línea interna de suministro de fluido a alta presión 82 puede proporcionar una comunicación de fluido entre el dispositivo de chorro de líquido 56 y el extremo proximal 93 del aplicador 3A. Al igual que con los canales 29, la línea de suministro 82 se puede adaptar para transportar de manera confiable líquido a alta presión al extremo distal 94 del aplicador 3A y al dispositivo de chorro de líquido 56, además de ser resistente a los químicos incluidos en los fluidos de tratamiento que pasan por la línea de suministro 82. Como se explica en el presente documento, el dispositivo de chorro de líquido 56 puede convertir el líquido presurizado suministrado por la línea de suministro 82 en un chorro de líquido 60 adecuado para su uso en diversos procedimientos de tratamiento.

El médico puede conectar el aplicador 3A al canal 29 y al sistema 1 antes del tratamiento, y el médico puede desconectarlo del canal 29 y del resto del sistema 1 después del tratamiento. Sin embargo, puede ser un desafío proporcionar una conexión desmontable entre la línea de suministro 82 de alta presión y el canal 29, al menos porque puede ser difícil formar una conexión sellada entre la línea de suministro 82 y el canal 29 que también puede engancharse y desengancharse por el usuario. Las altas presiones del fluido que fluye a través del canal 29 pueden hacer que sea particularmente difícil proporcionar conexiones selladas entre componentes desmontables.

En consecuencia, el aplicador 3A puede incluir un conector 84 en o cerca del extremo proximal 93 del cuerpo 80 del aplicador. El conector 84 se puede configurar para conectarse y desconectarse del miembro de interfaz 4, que puede acoplar el conector 84 al(los) canal(es) 29 y al resto del sistema 1. De este modo, el médico puede conectar el aplicador 3A al miembro de interfaz 4 y los canales 29 por medio del conector 84 para permitir la comunicación de fluido, eléctrica y/o de datos entre el aplicador 3A y la consola 2. El médico puede realizar el procedimiento de tratamiento deseado. Después del procedimiento, el médico puede desconectar el aplicador 3A del miembro de interfaz 4 y los canales 29.

El conector 84 puede incluir un cuerpo tubular interior 85 y un cuerpo tubular exterior 86 dispuesto alrededor del cuerpo tubular interior 85. Como se muestra en la figura 12B, en algunas realizaciones, el cuerpo tubular interior 85 y el cuerpo tubular exterior 86 se pueden roscar juntos. Una superficie exterior del conector 84 (p. ej., la superficie exterior del cuerpo tubular exterior 86) puede incluir una característica de enganche configurada para acoplarse de forma desmontable con el miembro de interfaz 4. Por ejemplo, como se muestra en la figura 12B, se puede formar un rebaje 90 en la superficie exterior del conector 84. En algunas disposiciones, el rebaje 90 puede comprender una ranura dispuesta circunferencialmente alrededor de la superficie exterior del conector 84. En otras realizaciones, el rebaje 90 puede comprender una o más regiones rebajadas discretas en la superficie exterior del conector 84. Como se explica con más detalle en el presente documento, el rebaje 90 puede recibir una proyección del miembro de interfaz 4 para sujetar de manera liberable el miembro de interfaz 4 al conector 84 y el aplicador 3A.

El conector 84 puede comprender una parte de acoplamiento 87 de línea de fluido dispuesta proximal a un extremo proximal de la línea de suministro 82 de fluido de alta presión. La parte de acoplamiento 87 puede dimensionarse y moldearse para recibir una línea de alta presión correspondiente desde el miembro de interfaz 4, como se explica en el presente documento. La parte de acoplamiento 87 de línea de fluido puede así proporcionar comunicación fluida entre la(s) línea(s) de alta presión del miembro de interfaz 4 y la línea de suministro 82 de fluido de alta presión del aplicador 3A. En algunas disposiciones, la parte de acoplamiento 87 puede comprender un filtro configurado para eliminar partículas u otros residuos antes de que los residuos alcancen el agujero 66. El conector 84 también puede incluir una primera abertura 88 y una segunda abertura 89 proximal a la primera abertura 88. Como se muestra en la figura 12B, la segunda abertura 89 puede tener un diámetro mayor que el diámetro de la primera abertura 88. Como se explica en el presente documento, se puede insertar una parte distal del miembro de interfaz 4 en la segunda abertura 89, y el extremo distal de la línea de suministro del miembro de interfaz 4 se puede insertar a través de la primera abertura 88 y en la parte de acoplamiento 87 de línea de fluido. Una primera junta 91 (p. ej., una junta tórica) se puede disponer cerca de la segunda abertura 89 para proporcionar fricción entre el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4. En algunas disposiciones, la primera junta 92 puede ayudar a proporcionar un sello de fluido. Una segunda junta 95 (p. ej., una junta tórica) puede proporcionar un sello de fluido entre la primera abertura 88 y la parte de acoplamiento 87. El conector 84 puede así proporcionar una comunicación de fluido sustancialmente sellada entre la(s) línea(s) de fluido en el miembro de interfaz 4 y la línea de suministro 82 de fluido de alta presión, mientras que también permite el enganche y desenganche entre el conector 84 y el miembro de interfaz 4. En el aplicador 3A que se muestra en la figura 12B, el conector 84 está configurado para insertarse en el miembro de interfaz 4, p. ej., el conector 84 puede actuar como conector macho y el miembro de interfaz 4 puede actuar como conector hembra. De este modo, en la realización de la figura 12B, el conector 84 puede insertarse en una rendija del miembro de interfaz 4. En otras realizaciones, sin embargo, debería apreciarse que los componentes macho y hembra pueden ser intercambiables. Por ejemplo, en otras realizaciones, el conector 84 puede actuar como conector hembra y el miembro de interfaz 4 puede actuar como conector macho. En tales otras realizaciones, el miembro de interfaz 4 puede insertarse en el conector 84. Puede disponerse un filtro en el conector 84 o dentro del aplicador 3A para evitar que la boquilla se obstruya con partículas o residuos.

La figura 12C es una vista lateral esquemática de un aplicador 3A, de acuerdo con otra realización. La figura 12D es una vista lateral en sección transversal del aplicador 3A mostrado en la figura 12C. El aplicador 3A mostrado en las figuras 12C-12D puede ser generalmente similar al aplicador 3A mostrado en las figuras 12A-12B. Sin embargo, a diferencia de la realización de las figuras 12A-12B, el aplicador mostrado en las figuras 12C-12D puede incluir un conector 84 que tiene un vástago y una estructura de enganche. La estructura de enganche puede comprender unas características de enganche roscado 595. Por ejemplo, las características de enganche roscado 595 pueden comprender roscas externas dispuestas en una superficie exterior del conector 84. Como se explica a continuación, el conector 84 puede insertarse en un miembro de interfaz 4, y el conector 84 y el miembro de interfaz 4 pueden girarse uno con respecto al otro para sujetar de manera roscada el conector 84 y el miembro de interfaz 4. En la realización de las figuras 12C-12D, por lo tanto, el conector 84 puede actuar como conector macho y el miembro de interfaz 4 puede actuar como conector hembra. En otras realizaciones, sin embargo, el conector 84 puede actuar como conector hembra y el miembro de interfaz 4 puede actuar como conector macho.

Con referencia a la figura 12D, como se ha explicado anteriormente, el aplicador 3A puede incluir un chip de comunicaciones 92 y una línea de suministro 82 de fluido de alta presión configurada para transportar fluido presurizado a un conjunto de chorro de líquido en una parte distal del aplicador 3A. El conector 84 puede incluir un cuerpo tubular interior 85 y un cuerpo tubular exterior 86. Como se muestra en la figura 12D, el cuerpo tubular interior 85 puede acoplarse de forma roscada al cuerpo tubular exterior 86. Adicionalmente, la característica de enganche roscado 595 puede disponerse en una superficie exterior del cuerpo tubular exterior 86. En disposiciones donde el conector es un conector hembra, las características de enganche roscado 595 pueden disponerse en una superficie interior del conector para enganchar una superficie exterior (y las roscas formadas en ella) del miembro de interfaz 4. Además, como se explicó anteriormente con respecto a las figuras 12A-12B, el conector 84 puede incluir una primera abertura 88 y una segunda abertura 89 proximal a la primera abertura 88. La segunda abertura 89 puede ser más grande que la primera abertura 88.

Una parte de acoplamiento 87 de línea de fluido puede estar dispuesta proximal a un extremo proximal de la línea de suministro 82 de fluido de alta presión. La parte de acoplamiento 87 puede configurarse para proporcionar una región de transición o de acoplamiento entre los tubos de alta presión en el miembro de interfaz 4 y la línea de suministro de fluido 82. En algunas realizaciones, la parte de acoplamiento 87 puede incluir un filtro y una o más juntas dispuestas en el mismo. La(s) junta(s) pueden proporcionar un sello de fluido sustancial para las líneas de fluido de alta presión y/o fricción entre el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4. El filtro puede actuar para filtrar partículas y residuos del fluido de tratamiento antes de que el fluido de tratamiento alcance el agujero 66. En consecuencia, como se muestra en la figura 12D, la primera abertura 88 puede definir una porción de cuello entre la segunda abertura 89 y la parte de acoplamiento 87. La primera abertura 88 puede tener un tamaño y forma que se adapte estrechamente a una superficie exterior de tubos de alta presión que se extienden desde el miembro de interfaz (p. ej., tubos 518 mostrados en la figura 26C). La primera abertura 88 puede actuar, al menos en parte, para proporcionar un acoplamiento de fluido de alta presión entre los tubos 518 del miembro de interfaz y la línea de suministro de fluido 82 del acoplador de diente 3.

C. Ejemplos de tapas de tratamiento

La figura 13 es una vista lateral esquemática de un sistema 1 en el que el acoplador de diente 3 comprende una tapa de tratamiento 3B. Al igual que con la realización de las figuras 12A-12D, un generador de ondas de presión 5 se puede acoplar o formar con la tapa de tratamiento 3B. Una línea de suministro 82 de fluido de alta presión puede suministrar fluido presurizado a la tapa de tratamiento 3B y/o al generador de ondas de presión 5. Como se ha explicado anteriormente, en algunas realizaciones, se puede acoplar una tapa de sellado al extremo distal 94 del aplicador 3A para acoplar el aplicador 3A al diente 10. En otras realizaciones, no se puede usar un aplicador dental, y un odontólogo puede maniobrar una tapa de sellado en una ubicación deseada en la boca del paciente. El paciente puede morder la tapa de tratamiento 3B para mantener la tapa de tratamiento 3B en su lugar durante un tratamiento. En otras realizaciones, la tapa de tratamiento 3B se puede sujetar o fijar al diente 10 (p. ej., a través de una abrazadera de dique de goma comúnmente utilizada en procedimientos de endodoncia) de modo que el dispositivo no requiera una intervención sustancial del usuario durante el procedimiento. En algunas realizaciones, el médico puede adherir la tapa de tratamiento 3B al diente 10 usando un material de sellado de dientes.

La tapa de tratamiento 3B puede acoplarse al miembro de interfaz 4 usando un conector 84 en o cerca de un extremo proximal de la tapa de sellado 3B y/o en un extremo proximal de la línea de suministro 82. El miembro de interfaz 4 puede ser el mismo (o similar) que el miembro de interfaz 4 usado para acoplar el aplicador 3A al resto del sistema 1. El conector 84 también puede ser el mismo, o similar, que los conectores 84 mostrados en las figuras 12A-12D con respecto al aplicador 3A. El uso de un miembro de interfaz 4 y/o conector 84 común puede permitir ventajosamente el uso de cualquier extremo de trabajo adecuado con la consola 2 y el canal 29. Por ejemplo, si se va a realizar un procedimiento de tratamiento particular con un aplicador 3A, entonces el conector 84 en el aplicador 3A puede acoplarse al miembro de interfaz 4 que está acoplado a la consola 2. Si se va a realizar un procedimiento en particular con una tapa de tratamiento 3B, luego el conector 84 en la tapa de tratamiento 3B (o acoplado a la tapa de tratamiento 3B), que puede tener la misma o similar estructura que el conector 84 en el aplicador 3A, puede acoplarse al mismo miembro de interfaz 4 que el aplicador 3A. En otras realizaciones, el extremo de trabajo del sistema 1 (p. ej., una parte del sistema 1 que comprende el generador de ondas de presión 5) puede acoplarse al diente 10 y/o la boca del paciente de una manera diferente. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede usar una boquilla para acoplarla a la boca del paciente. En tales realizaciones, el conector 84 común se puede acoplar al extremo de trabajo y se puede enganchar al miembro de interfaz 4, justo cuando el aplicador 3A y la tapa de tratamiento 3B se enganchan con el miembro de interfaz 4.

De este modo, proporcionar un conector 84 común y un miembro de interfaz 4 puede permitir ventajosamente el uso de diferentes extremos de trabajo con el sistema 1 y la consola 2. Por ejemplo, en algunas realizaciones, un aplicador 3A puede acoplarse al miembro de interfaz 4, y una tapa de tratamiento 3b puede acoplarse al mismo miembro de interfaz 4. Aún otros extremos de trabajo del sistema pueden acoplarse de manera similar al mismo miembro de interfaz 4.

D. Ejemplos de un calibrador de dientes

En algunas realizaciones, puede ser importante medir la profundidad de una cámara de dientes 128, p. ej., una cámara expuesta por medio de una abertura de acceso 18 en el diente 10. En algunos métodos, un extremo distal de un generador de presión 5 puede colocarse dentro de la cámara de dientes 128, (por ejemplo, una parte de la cavidad pulpar 11) con el extremo distal a una distancia deseada de un agujero del conducto radicular. Colocando el extremo distal del generador de ondas de presión 5 en una ubicación adecuada en la cámara de dientes 128, la seguridad del paciente puede mejorarse mediante, p. ej., no sobrepresurizar los espacios 13 del conducto radicular. Colocando el extremo distal del generador de ondas de presión 5 en una ubicación adecuada en la cavidad pulpar 11, se puede incrementar la eficacia de las ondas acústicas 23 para generar cavitación y efectos de limpieza. Otros procedimientos de tratamiento, como los procedimientos de obturación, también se pueden mejorar, como se explica en el presente documento. Además, la circulación de fluido en partes de la cámara de dientes 128 (p. ej., la circulación en el espacio 13 del conducto radicular) puede mejorarse. En diversos métodos, la distancia vertical entre el extremo distal del dispensador de fluido y/o el generador de ondas de presión 5 y el punto más alto del suelo pulpar puede estar en un intervalo de aproximadamente 0 a 1 mm, 0 a 5 mm, 5 a 10 mm, 10 a 15 mm, 15 a 30 mm, 0 a 30 mm, o algún otro intervalo.

Con referencia a los ejemplos mostrados en las figuras 14A y 14B, se puede usar un kit o conjunto de calibradores para medir la distancia entre una superficie 176 sustancialmente plana creada por el material de sello de diente 75 en la superficie oclusal y el punto más alto en el suelo pulpar.

La figura 14A ilustra esquemáticamente un ejemplo de un calibrador 132 insertado en una cámara de dientes 128 de un ejemplo de diente 10. En este ejemplo, el calibrador 132 es demasiado grande para la cámara de dientes 128. La figura 14b ilustra esquemáticamente otro ejemplo de un calibrador 132 insertado en la cámara de dientes 128 de un diente 10. En este ejemplo, el calibrador 132 es del tamaño deseado para la cámara de dientes 128. El calibrador 132 se puede mover lateralmente a lo ancho de la cámara 128, mostrando las líneas continuas el calibrador 132 en una primera posición y mostrando las líneas discontinuas el calibrador 132 en una posición diferente en la cámara de dientes 128.

En el ejemplo mostrado en las figuras 14A y 14B, el calibrador 132 tiene un mango 134 (que puede ser similar al de las limas endodónticas), un pasador 140 cuya longitud varía entre calibradores de diferentes tamaños, y un disco 136 que separa el mango 134 del pasador 140. El mango 134 se puede agarrar con los dedos o con unas tenazas dentales. La superficie distal 138 del disco 136 puede ser sustancialmente plana. El pasador 140 del calibrador se puede insertar en la cámara de dientes 128 del diente 10. El odontólogo puede determinar la profundidad o el tamaño de la cámara de dientes 128 insertando calibradores 132 con diferentes longitudes de pasador en la cámara de dientes 128. En la figura 14A, el pasador 140 del calibrador es demasiado largo para la cámara de dientes 128, porque el disco 136 del calibrador se extiende por encima de la superficie plana 176 del sello de diente 75 cuando un extremo distal 142 del pasador 140 toca el suelo de la cámara de dientes. Puede seleccionarse un pasador 140 del calibrador más corto y moverse lateralmente alrededor de la cámara de dientes 128. Este proceso puede repetirse hasta que se encuentre un pasador 140 del calibrador que no contacte con el suelo pulpar cuando se mueve alrededor de la cámara de dientes 128. El calibrador 132 que tiene la longitud correcta o deseada puede tener el pasador 140 más largo que no entra en contacto con el suelo de la cámara cuando el disco 136 del calibrador se coloca y se desliza lateralmente (mostrado esquemáticamente por la flecha continua 146 de dos puntas en la figura 14B) sobre la superficie plana 176 del sello de diente 75. La figura 14B muestra un calibrador 132 con una longitud de pasador apropiada para el diente 10 ilustrado, porque el extremo distal 142 del pasador 140 está posicionado a una altura apropiada por encima del suelo de la cámara o de la pulpa (como se indica mediante la línea horizontal discontinua 144). Este calibrador 132 se puede utilizar para establecer la profundidad de la cámara de dientes 128.

En otra implementación, se puede utilizar un solo calibrador 132. El pasador 140 del calibrador se puede marcar o escalar con marcas de medición, y el disco 136 del calibrador se puede ajustar y configurar para moverse hacia arriba o hacia abajo en relación con el pasador 140. El odontólogo puede insertar el calibrador 132 en la cámara de dientes 128 y mover el disco 136 del calibrador hasta que haga contacto con la superficie superior 176 del sello de diente 75. A continuación, se retira el calibrador 132 de la cámara de dientes 128, y la posición del disco 136 con respecto a las marcas de medición proporciona una medida de la profundidad de la cámara de dientes 128. El extremo distal del generador de ondas de presión 5 (o la entrada de fluido) se puede colocar a una profundidad ligeramente menor que la profundidad medida de la cámara de dientes 128 de modo que el extremo distal esté a la altura deseada por encima de la cámara pulpar o el suelo de la cámara de dientes (p. ej., desde aproximadamente 1 mm hasta aproximadamente 5 mm por encima del suelo).

En otras realizaciones, se puede insertar una regla o medidor de profundidad graduado con marcas adecuadas en la cámara de dientes 128 para medir la distancia desde una superficie superior (p. ej., la superficie plana 176 de un sello de diente 75, si se usa) a una superficie inferior (p. ej., el suelo de la cámara pulpar o cámara de dientes 128). En otras realizaciones, puede hacerse una radiografía (p. ej., rayos X) del diente 10 y determinarse el tamaño o la profundidad de la cámara de dientes 128 a partir de la radiografía.

Un método de ejemplo para determinar la profundidad de una cámara de dientes 128 comprende proporcionar un kit que comprende un conjunto de calibradores, donde cada calibrador del conjunto está configurado para medir una profundidad de cámara de dientes diferente. El método incluye insertar repetidamente diferentes calibradores en la cámara de dientes 128 para determinar la profundidad. En algunas realizaciones del método, la profundidad se determina como el calibrador más largo que no entra en contacto con el suelo pulpar. En algunas realizaciones, el método incluye mover un calibrador lateralmente alrededor de la cámara de dientes 128.

E. Ejemplos de tapa y sellador

Como se explica en el presente documento, el acoplador de diente 3 se puede unir a un diente 10 para permitir al médico realizar un procedimiento de tratamiento adecuado. La figura 15A es una vista lateral esquemática de un acoplador de diente 3 que comprende un aplicador 3A acoplado a un diente 10 para un procedimiento de tratamiento de conducto radicular. La figura 15B es una vista lateral esquemática en sección transversal de un extremo distal 94 del aplicador 3A ilustrado en la figura 15A. La figura 15C es una vista en sección transversal ampliada del extremo distal 94 del aplicador 3A mostrado en la figura 15B. El aplicador 3A (u otro acoplador de diente 3) puede incluir una tapa de sellado 170, o tapa, (y un sellador 168 opcional para proporcionar un sello de fluido) en o cerca del extremo distal 94 que se puede dimensionar de modo que un extremo distal de un generador de ondas de presión 5 esté en una ubicación deseada en la cámara de dientes 128. En algunos sistemas, cada calibrador 132 se puede asociar con una tapa 170 que se puede aplicar al diente 10. Como se describe, la tapa de sellado 170 puede, en algunos casos, unirse al extremo distal 94 del aplicador 3A o aplicarse manualmente al diente 10 (p. ej., sin utilizar el mango de un aplicador como se explicó anteriormente con respecto a la tapa de tratamiento 3B). La tapa 170 se puede usar de modo que el extremo distal de la entrada de fluido o del generador de ondas de presión 5 esté ubicado a la altura deseada sobre el suelo de la cámara (indicado por la línea horizontal discontinua 144 en la figura 15C) cuando el aplicador 3A se aplica al sello de diente 75. Los incrementos de tamaño de las tapas pueden ser sustancialmente iguales a los incrementos de tamaño de los pasadores 140 en los calibradores 132 ilustrados en las figuras 14A-14B. Después de determinar la profundidad de la cámara de dientes 128 usando los calibradores 132, se puede seleccionar una tapa 170 de tamaño apropiado y (opcionalmente) montada en el aplicador 3A. En otras realizaciones, la tapa de tratamiento 3B puede comprender la tapa de sellado 170 y el médico puede fijarla al diente 10, como se explica en el presente documento. La tapa 170 se puede unir al aplicador 3A químicamente (por ejemplo, pegarse, usando un adhesivo), mecánicamente (p. ej., ajustarse o atornillarse), magnéticamente (p. ej., haciendo que la tapa 170 y el extremo distal 94 del aplicador 3A tengan polaridades magnéticas opuestas), o mediante una combinación de lo anterior. Como alternativa, la tapa 170 se puede colocar (p. ej., pegar) en el diente 10.

La conexión de fluido creada entre la tapa 170 y el diente 10 (o el sello de diente 75) puede ser de naturaleza flexible, de modo que la conexión puede acomodar movimientos en el aplicador 3A con respecto al diente 10 mientras se mantiene la conexión de fluido. En algunas realizaciones, la tapa 170 está formada por un material duradero y biocompatible, y el sellador 168 opcional se utiliza para adaptarse a los movimientos y proporcionar una buena conexión de fluido. En otras realizaciones, la tapa 170 puede estar hecha de uno o más materiales con diferentes elasticidades, permeabilidades y/o grados de firmeza. Por ejemplo, un material más suave y más permeable se puede utilizar para engancharse con el diente 10, reduciendo (o potencialmente eliminando) la necesidad de un sellador 168 separado. Las tapas pueden tener diferentes formas dependiendo del diente 10 que se esté tratando (p. ej., molar, incisivo, canino, etc.).

En algunos casos, se usa una cantidad de fuerza relativamente pequeña para crear un sello positivo entre el diente 10 (o sello de diente 75) y la tapa 170. Por ejemplo, en el caso de un aplicador 3A, la presión aplicada al aplicador 3A para formar el sello puede ser lo suficientemente baja para que el operador la aplique cómodamente durante el procedimiento. En caso de que el aplicador no sea de mano, p. ej., como la realización de la tapa de tratamiento 3B que se muestra en la figura 13, la tapa de sellado 170 se puede aplicar al diente 10 (o al sello de diente 75) sin una fuerza de sujeción/fijación excesiva (p. ej., por la mordedura del paciente, por la tapa 170 adherida al diente 10, etc.). La tapa de sellado 170 se puede utilizar durante todo el procedimiento y se puede configurar para resistir la exposición química (como los irrigantes introducidos durante el procedimiento).

En consecuencia, el extremo distal 94 del aplicador 3A (u otro acoplador de diente 3) puede incluir una tapa 170 seleccionada como se describe anteriormente para colocar el extremo distal del generador de ondas de presión 5 a una distancia deseada por encima del suelo de la cámara (mostrado por la línea horizontal discontinua 144 en la figura 15C). En este ejemplo, la tapa 170 incluye un sellador 168 para ayudar a proporcionar una conexión sustancialmente hermética entre la tapa 170 y la superficie superior 176 del sello de diente 75 (véase, p. ej., figuras 15B y 15C). La figura 15C muestra que, en este ejemplo, el aplicador 3A incluye el generador de ondas de presión 5 (p. ej., un dispositivo de chorro de líquido capaz de formar un chorro de líquido 60), el puerto de succión 83, y uno o más respiraderos 173. En este ejemplo, el fluido de tratamiento entra en la cámara 128 a través del chorro de líquido 60 y es extraído por el puerto de succión 83.

F. Ejemplos de conjuntos de sellado magnético

En algunas realizaciones, el acoplador de diente 3 (p. ej., el aplicador 3A) se puede acoplar y/o sellar de forma fluida con el diente 10 por medio de un conjunto de sellado magnético 200. El uso del conjunto de sello magnético 200 puede proporcionar un acoplamiento mecánico entre el diente 10 y el acoplador 3, y puede proporcionar un sello de manera que los fluidos no se filtren a través del conjunto 200. Adicionalmente, el conjunto de sello magnético 200 puede actuar como un mecanismo de seguridad. Por ejemplo, si el médico hace un movimiento brusco con respecto al diente 10, las fuerzas magnéticas pueden disponerse de modo que el acoplador de diente 3 se desprenda del diente 10 sin dañar el diente 10. Es más, el uso del conjunto de sellado magnético 200 puede actuar para alinear la parte distal del aplicador 3A con el diente 10. Ventajosamente, el conjunto de sellado magnético 200 puede alinear y/o centrar sustancialmente el tubo guía 52 con respecto a la abertura de acceso 18 y al diente 10.

En consecuencia, las fuerzas magnéticas proporcionadas por el conjunto de sello magnético 200 pueden ser lo suficientemente fuertes como para proporcionar un enganche mecánico seguro y una conexión de fluido sustancialmente sellada. Por ejemplo, las fuerzas magnéticas normales a las superficies principales de los imanes (p. ej., las fuerzas que actúan generalmente a lo largo de una dirección que se extiende desde la parte distal del aplicador 3A hacia el diente 10) pueden ser relativamente fuertes para proporcionar un sello de fluido y resistir las fuerzas que tienden a tirar de los imanes hacia arriba alejándolos del diente 10. Sin embargo, las fuerzas magnéticas paralelas a las superficies principales de los imanes (p. ej., las fuerzas que actúan generalmente paralelas al sello de diente 75 y/o transversales al generador de ondas de presión 5) pueden ser lo suficientemente débiles como para que, si el médico mueve sin darse cuenta el aplicador transversalmente, los imanes puedan separarse para evitar dañar al paciente.

En algunas realizaciones, el conjunto de sellado magnético 200 puede incluir un imán de aplicador 210 y un imán oclusal 220, como se muestra en las figuras 16A-16C. En algunas realizaciones, un conjunto de sellado magnético 200 también puede incluir una pluralidad de imanes espaciadores 230 (denominados alternativamente en el presente documento espaciadores magnéticos), como se muestra en las figuras 17A-17C y 18. Los imanes espaciadores 230 pueden disponerse para proporcionar la separación deseada entre el extremo distal de un generador de ondas de presión 5 y un suelo de la cámara de dientes 128, como se ha explicado anteriormente. Aunque el aplicador 3A se muestra en las figuras 16A-18, debería tenerse en cuenta que se puede utilizar cualquier otro acoplador de diente 3, tal como una tapa de tratamiento 3B.

1. Ejemplos de conjuntos magnéticos con imanes oclusales y de aplicador

La figura 16A es una vista en perspectiva despiezada de una realización de un aplicador 3A configurado para acoplarse a un diente de tratamiento 10 por medio de un conjunto de sello magnético 200. La figura 16B es una vista lateral esquemática del aplicador 3A acoplado al diente 10 con el conjunto de sello magnético 200. La figura 16C es una vista lateral en sección transversal del aplicador 3A y el conjunto de sello magnético 200 mostrados en la figura 16B. El conjunto magnético 200 puede usarse para proporcionar un sello en la superficie oclusal del diente 10. El conjunto magnético también puede configurarse para ajustar la posición de la punta del aplicador (p. ej., el generador de ondas de presión 5) con respecto al suelo de la cámara pulpar. Como se muestra en las figuras 16A-C, por ejemplo, el conjunto magnético 200 puede incluir un imán de aplicador 210 acoplado o formado con el aplicador 3A. Un imán oclusal 220 se puede unir o acoplar al diente 10 por medio de, p. ej., diversos tipos de medios de unión, como el sello de diente 75. El conjunto divulgado puede sellar y/o unir el aplicador 3A al diente 10 y puede permitir al usuario ajustar la punta del aplicador con respecto a una cámara en el diente 128 u otra posición en el diente 10. Por ejemplo, el imán de aplicador 210 y los imanes oclusales 220 pueden tener polaridades opuestas de modo que el imán oclusal 210 sea atraído por el imán oclusal 220. En algunas realizaciones, el imán oclusal 220 puede no ser un imán; más bien, el imán oclusal 220 puede comprender un material ferroso que es atraído por el imán de aplicador 210. Como alternativa, el imán de aplicador 210 puede comprender un metal ferroso atraído por el imán oclusal 220. En algunas realizaciones, un usuario puede girar el aplicador 3A a una ubicación deseada, y el conjunto magnético puede girar con el aplicador 3A mientras mantiene un sello fluídico y/o mecánico entre el aplicador 3A y el diente 10. Adicionalmente, el imán de aplicador 210 y el imán oclusal 220 pueden cooperar para alinear y/o centrar sustancialmente el tubo guía 52 con respecto a la abertura de acceso 18 y el diente 10.

Imán de aplicador

El aplicador 3A puede incluir un imán de anillo fijo en la cara del aplicador 3A. El imán de aplicador 210 puede formarse integralmente con el aplicador 3A, se puede acoplar mecánicamente al aplicador 3A, y/o se puede enganchar de forma desmontable con el aplicador 3A. En algunas disposiciones, el imán de aplicador 210 puede estar separado del aplicador 3A y el usuario puede fijarlo al aplicador 3a . En otras disposiciones, el aplicador 3A se puede fabricar para incluir el imán de aplicador 210. El imán de aplicador 210 puede actuar como interfaz magnética para el aplicador 3A. Por ejemplo, el imán de aplicador 210 se puede configurar para interactuar con otros imanes para orientar el aplicador 3A en relación con la anatomía (y/o componentes) asociados con los otros imanes, p. ej., el diente 10. En algunas realizaciones, se pueden usar diferentes polaridades para los imanes de aplicador 210 usados en diferentes tipos de acopladores de diente 3. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede usar una polaridad positiva con un imán de aplicador 210 para un aplicador molar 3A, y se puede usar una polaridad negativa con un imán de aplicador 210 para un aplicador premolar 3A, o viceversa. Tener diferentes polaridades en diferentes tipos de acopladores de diente 3 puede actuar como una medida de seguridad de manera que los acopladores de diente 3 correctos se acoplan a los tipos apropiados de dientes e imanes oclusales 220.

Imán oclusal

El imán oclusal 220 puede adherirse a la superficie oclusal de un diente 10 reconstruido con, p. ej., un adhesivo de curado UV, un material de sello de diente, un material de alineación de mordida, etc. El imán oclusal 220 puede actuar como un imán de base al que se pueden acoplar otros imanes. Por ejemplo, el imán oclusal 220 se puede fijar al diente 10, y se puede acoplar cualquier número o tipo adecuado de imanes al imán oclusal 220. El diámetro interior del imán oclusal 220 puede ser el mismo o sustancialmente el mismo que el diámetro interior del(los) imán(es) espaciadores 230. El diámetro exterior del imán oclusal 220 puede estar en un intervalo de entre aproximadamente 10 mm y aproximadamente 17 mm. El diámetro exterior del imán oclusal 220 puede ser mayor que los espaciadores magnéticos 230. El límite superior del diámetro exterior puede verse limitado por la interferencia con los dientes adyacentes. El espesor del imán oclusal 220 puede ser de aproximadamente 1 mm de espesor dependiendo de la durabilidad del imán, p. ej., en un intervalo de aproximadamente 0,5 mm de espesor y aproximadamente 1,5 mm de espesor.

2. Ejemplos de un conjunto magnético y de aplicador aplicados a un sello de diente con imanes espaciadores

Las figuras 17A-C ilustran muchos de los componentes que se muestran en las figuras 16A-C. Sin embargo, en la realización ilustrada en las figuras 17A-C, se incluye un espaciador magnético 230. La figura 17A es una vista en perspectiva despiezada de una realización de un aplicador 3A configurado para acoplarse a un diente de tratamiento 10 por medio de un conjunto de sello magnético 200. La figura 17B es una vista lateral esquemática del aplicador 3A acoplado al diente 10 con el conjunto de sello magnético 200. La figura 17C es una vista lateral en sección transversal del conjunto de sellado 200 magnético divulgado en la figura 17B. Por ejemplo, se puede usar un conjunto magnético 200 para sellar y/o acoplar el aplicador 3A al diente 10. Como se muestra en las figuras 17A-C, por ejemplo, el conjunto magnético puede incluir un imán de aplicador 210 acoplado o formado con el aplicador 3A. En diversos procedimientos, como un procedimiento de conducto radicular, se puede formar una abertura de acceso en el diente 10. Un material de sellado y adhesión (p. ej., sello de diente 75) se puede aplicar al diente 10 alrededor de la abertura de acceso. En algunas disposiciones, el material de sellado y adhesión se puede aplanar o conformar de otro modo para soportar una parte del conjunto de sello magnético 200. Por ejemplo, el conjunto de sello magnético 200 puede incluir un imán oclusal 220. El imán oclusal 220 se puede unir o acoplar al material de sellado y adhesión (por ejemplo, medios de unión). Uno o más espaciadores magnéticos (o imanes espaciadores) 230 pueden acoplar el imán de aplicador 210 al imán oclusal 220. Los espaciadores magnéticos 230 pueden configurarse para proporcionar una distancia de separación entre el aplicador 3A (y/o el generador de ondas de presión 5) y una parte del diente 10 (p. ej., un suelo o superficie inferior de la cámara pulpar).

Por ejemplo, como se explica en el presente documento con referencia a las figuras 14A-14B, el médico puede usar los calibradores 132 para determinar una distancia de separación adecuada entre el suelo de la cámara de dientes 128 y la parte de extremo distal del generador de ondas de presión 5 (p. ej., componente 144 en la figura 15C). Una vez que el médico determina la distancia de separación deseada, se puede seleccionar un imán espaciador 230 adecuado. En la realización de las figuras 17A-17C, el sistema puede incluir un kit de imanes espaciadores 230, teniendo cada imán espaciador 230 un tamaño diferente, p. ej., un espesor diferente correspondiente a una distancia de separación deseada. Por ejemplo, si el médico determina que la distancia de separación es aproximadamente X, entonces el médico puede seleccionar uno o más imanes espaciadores 230 que correspondan aproximadamente a la distancia de separación X. El médico puede insertar el(los) imán(es) espaciadores 230 seleccionados entre el imán oclusal 220 y el imán de aplicador 210 para proporcionar la separación deseada entre la parte distal del generador de ondas de presión 5 y el suelo de la cámara de dientes 128.

La figura 18 es una vista lateral esquemática de un aplicador 3A acoplado a un diente de tratamiento 10. La figura 18 ilustra muchos de los componentes que se muestran en las figuras 17A-C. En la figura 18, el aplicador 3A se puede aplicar al diente 10 y sellarse sustancialmente sobre el diente 10. Un generador de ondas de presión 5 puede acoplarse o formarse con el aplicador 3A y puede disponerse en una ubicación prescrita en el diente 10 por medio de una combinación de imanes. Sin embargo, en la realización mostrada en la figura 18, una pluralidad de espaciadores magnéticos 230 está acoplada entre el imán de aplicador 210 y el imán oclusal 220. En particular, la figura 18 ilustra dos espaciadores magnéticos 230 entre un imán de aplicador 210 y un imán oclusal 220. Aunque se muestran dos espaciadores magnéticos, debería apreciarse que se puede utilizar cualquier número adecuado de espaciadores magnéticos. Por ejemplo, se puede proporcionar al médico un kit de espaciadores magnéticos 230. El kit de espaciadores 230 puede incluir una pluralidad de imanes espaciadores 230. Cada uno de la pluralidad de imanes espaciadores 230 puede tener sustancialmente el mismo tamaño o espesor en algunas realizaciones. En otras realizaciones, cada uno de la pluralidad de imanes espaciadores 230 puede tener un tamaño o espesor diferente. El imán de aplicador 210, los imanes espaciadores 230 y el imán oclusal 220 pueden actuar para sellar y/o acoplar mecánicamente el aplicador 3A al diente 10 (p. ej., para proporcionar una vía de líquido sustancialmente sellada entre el aplicador 3A y el diente 10).

En consecuencia, como se explica en el presente documento con respecto a las figuras 17A-17C, el médico puede determinar una distancia de separación deseada X entre la parte distal del generador de ondas de presión 5 y el suelo de la cámara de dientes 128. El médico puede seleccionar del kit de imanes espaciadores 230 un conjunto de imanes que proporcionarán la distancia de separación deseada X, y puede acoplar el conjunto seleccionado de imanes 230 entre el imán oclusal 220 y el imán de aplicador 210.

Como se muestra en la figura 18, se puede activar un generador de ondas de presión 5 (tal como un dispositivo de chorro de líquido). Las ondas de presión 23 pueden propagarse en una cámara de dientes 128 (p. ej., en el fluido de tratamiento en la cámara de dientes 128 en algunas realizaciones) para limpiar el diente 10. Por ejemplo, las ondas de presión 23 pueden propagarse a través de la cámara de dientes 128 o el diente 10 y pueden tener energía suficiente para eliminar sustancialmente material orgánico y tejido insalubre del diente 10 y/o los conductos radiculares. En la figura 18, por ejemplo, el generador de ondas de presión 5 puede incluir una parte proximal acoplada o formada con el aplicador 3A y una parte distal configurada para disponerse en la cámara de dientes 128. Como se muestra en la vista despiezada de la figura 17A, por ejemplo, la parte distal del generador de ondas de presión 5 puede pasar a través de una abertura o rendija formada a través del imán de aplicador 210, el(los) imán(es) espaciadores 230 y el imán oclusal 220.

De este modo, cada uno del imán de aplicador 210, el(los) imán(es) espaciadores 230 y el imán oclusal 220 pueden incluir o definir un diámetro interior (definido por la abertura o rendija) y un diámetro exterior. En algunas realizaciones, los diámetros interiores del imán oclusal 220 y un imán espaciador 230 adyacente pueden ser iguales o sustancialmente iguales. Al tener los mismos o sustancialmente los mismos diámetros interiores, el imán oclusal 220 y el imán espaciador 230 adyacente pueden alinearse con precisión mediante las fuerzas magnéticas de atracción. En algunas realizaciones, los diámetros interiores de todos los imanes (por ejemplo, el imán de aplicador 210, el(los) imán(es) espaciadores 230 y el imán oclusal 220) pueden ser iguales o sustancialmente iguales para mejorar la alineación.

En diversas realizaciones, la resistencia magnética (p. ej., la fuerza de atracción) entre el imán oclusal 220 y uno o más imanes espaciadores 230 puede ser menor que la resistencia magnética entre los uno o más imanes espaciadores 230 y el imán de aplicador 210, y/o puede ser menor que la resistencia magnética entre imanes espaciadores 230 adyacentes. En tales realizaciones, por ejemplo, el médico puede romper el sello entre los uno o más imanes espaciadores 230 y el imán oclusal 220 aplicando una fuerza al aplicador 3A en una dirección opuesta o alejada del imán oclusal 220 con una magnitud que exceda la fuerza de atracción entre el imán oclusal 220 y los uno o más imanes espaciadores 230, p. ej., la fuerza magnética de atracción entre el imán oclusal 220 y un imán espaciador 230 adyacente. De este modo, el médico puede retirar el aplicador 3A, el imán de aplicador 210 y el(los) imán(es) espaciadores 230 del sitio de tratamiento dejando el imán oclusal 220 acoplado al diente 10 (para su posterior extracción).

En otras realizaciones, las interfaces magnéticas (p. ej., las interfaces entre los imanes en el conjunto magnético) pueden diseñarse para tener fuerzas magnéticas de atracción de modo que el médico pueda separar el aplicador 3A del imán oclusal 220 en cualquier otra interfaz adecuada. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el aplicador 3A puede separarse del imán oclusal 220 en una interfaz entre dos imanes espaciadores 230 adyacentes y/o entre un imán espaciador 230 y el imán de aplicador 210. En tales realizaciones, la fuerza magnética en la interfaz de separación (p. ej., la interfaz en la que se va a separar el conjunto magnético) es menor que la resistencia magnética en otras interfaces magnéticas.

La figura 19 es una ilustración esquemática de un imán multipolo 245 configurado para su uso en diversos imanes de los conjuntos magnéticos divulgados. Por ejemplo, el imán multipolo 245 se puede configurar para su uso en un imán de aplicador 210, un imán oclusal 220 y un espaciador magnético 230. Como se muestra en la figura 19, por ejemplo, el imán multipolo 245 puede incluir polaridades alternas (p. ej., norte y sur) en diferentes posiciones circunferenciales del imán. Por ejemplo, un imán multipolo 245 puede incluir regiones norte 245a, 245c y 245e, y regiones sur 245b, 245d y 245f. Como se muestra en la figura 19, las regiones norte y sur pueden alternarse de modo que la mitad del imán (p. ej., la mitad superior) incluye dos regiones norte 245a y 245c y una región sur 245b y tal que la otra mitad del imán (p. ej., la mitad inferior) incluye dos regiones sur 245d y 245f y una región norte 245e. Aunque se muestran seis polaridades, debería apreciarse que se puede utilizar cualquier número adecuado de regiones norte y sur. Por ejemplo, en algunas realizaciones, cuatro polaridades alternas (p. ej., norte y sur) se pueden utilizar en diferentes posiciones circunferenciales del imán. En otras realizaciones, ocho polaridades alternas (p. ej., norte y sur) se pueden utilizar en diferentes posiciones circunferenciales del imán. Puede usarse cualquier número adecuado de polos.

En diversas realizaciones de los conjuntos magnéticos divulgados en el presente documento, el uso de un imán de multipolo 245 magnetizado a través de su espesor puede usarse para permitir la separación de los imanes mediante la rotación del aplicador 3A. Por ejemplo, para sujetar dos imanes adyacentes, los dos imanes se pueden alinear de modo que las regiones de polaridad opuesta (p. ej., una región norte y una región sur) están próximas entre sí, lo que da como resultado una fuerza de atracción entre los dos imanes adyacentes. En algunas realizaciones, el médico puede separar dos imanes acoplados y adyacentes (p. ej., un imán espaciador 230 y el imán oclusal 220, dos imanes espaciadores 230 adyacentes y/o un imán espaciador 230 y el imán de aplicador 210) aplicando un par al aplicador 3A suficiente para hacer que las polaridades se alineen, p. ej., suficiente para hacer que una región norte de un imán se alinee con una región norte del otro imán y/o hacer que una región sur de un imán se alinee con una región sur del otro imán. De este modo, en algunas realizaciones, se pueden separar dos imanes adyacentes rotando el aplicador 3A con un par aplicado suficiente.

Imanes espaciadores

También se puede proporcionar una pluralidad de imanes espaciadores 230 con diversos espesores, p. ej., entre el imán de aplicador 210 y el imán oclusal 220. En la realización divulgada, hay 3 espaciadores magnéticos 230 que tienen un espesor aproximado de aproximadamente 1 mm, 2 mm y 3 mm, respectivamente. Estos tres espaciadores se pueden conectar al imán de aplicador 210 para desplazar el aplicador 3a del diente 10 en una distancia de separación en un intervalo de aproximadamente 0 mm a aproximadamente 5 mm. Los imanes espaciadores 230 pueden tener aproximadamente los mismos diámetros interiores y exteriores para mantener la alineación y la resistencia mientras se apilan. Los imanes espaciadores 230 pueden tener un diámetro interior en un intervalo de entre aproximadamente 0,01 mm y aproximadamente 10 mm y pueden tener un diámetro exterior en un intervalo de entre aproximadamente 1 mm y aproximadamente 17 mm. El área de superficie y la resistencia del imán pueden ser factores importantes para determinar la capacidad de los imanes para mantener un sello de fluido entre el diámetro interior y exterior de los imanes.

Propiedades generales

En algunas realizaciones, los imanes descritos en el presente documento pueden estar hechos de neodimio. El grado de cada imán se puede seleccionar para la resistencia magnética deseada. Cada imán puede estar revestido para protegerlo frente a químicos. Cada imán también puede revestirse para que sea biocompatible. El revestimiento también puede proporcionar resistencia mecánica y durabilidad para contrarrestar la fragilidad del neodimio. Los revestimientos y los imanes pueden ser esterilizables, por ejemplo, con radiación gamma. El revestimiento y los imanes también pueden resistir las temperaturas de fabricación y funcionamiento.

El diámetro interior de los imanes divulgados puede estar en el intervalo de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 10 mm. En algunas disposiciones, el diámetro interior de cada uno de los imanes es aproximadamente el mismo. Por ejemplo, el(los) espaciador(es) magnético(s) 230 y el imán oclusal 220 pueden tener el mismo o sustancialmente el mismo diámetro interior. Ventajosamente, el(los) espaciador(es) magnético(s) 230 pueden alinearse con precisión con el imán oclusal 220 diseñando el(los) imán(es) espaciadores 230 y los imanes oclusales 220 para que tengan el mismo o aproximadamente el mismo diámetro interior. En algunas realizaciones, todos los imanes del conjunto magnético (incluidos, p. ej., el imán de aplicador 210, el(los) imán(es) espaciadores 230 y el imán oclusal 220) pueden tener los mismos o sustancialmente los mismos diámetros interiores. En otras realizaciones, los diámetros interiores de cada imán pueden diferir.

Los diámetros exteriores de los imanes pueden estar en un intervalo de aproximadamente 1 mm a aproximadamente 17 mm. Los diámetros exteriores de cada imán pueden ser diferentes entre las tres secciones magnéticas. El espesor de las placas magnéticas puede oscilar entre aproximadamente 0,01 mm y aproximadamente 10 mm. El diámetro exterior del imán oclusal 220 puede ser mayor que los espaciadores magnéticos 230.

Cualquiera de los imanes divulgados en el presente documento (p. ej., los imanes oclusal 220, espaciador 230 y/o de aplicador 210) pueden ser ferromagnéticos, paramagnéticos, diamagnéticos, etc. Los imanes divulgados en el presente documento pueden incluir elementos metálicos magnéticos, compuestos, imanes de tierras raras (por ejemplo, samario-cobalto, neodimio-hierro-boro), imanes de una sola molécula, imanes de cadena simple, imanes nanoestructurados o electroimanes. En realizaciones que utilizan electroimanes, por ejemplo, se puede proporcionar una fuente de potencia en la consola 2, y las líneas de potencia se pueden acoplar al aplicador 3A por medio de canales eléctricos.

Uno o más de los imanes pueden estar hechos de neodimio. Uno o más de los imanes pueden estar cubiertos total o parcialmente con otro material para, por ejemplo, reducir la fragilidad. Esto puede, por lo tanto, reducir la rotura o astillado de los imanes. El revestimiento también puede proporcionar una interfaz de calidad alimentaria o biocompatible para permitir la codificación de colores, para evitar la corrosión, para mejorar la resistencia mecánica, para mejorar el sellado en la superficie de los imanes, etc.

Por ejemplo, uno o más de los imanes divulgados (p. ej., los imanes oclusal 220, espaciador 230 y/o de aplicador 210) se pueden recubrir con Parileno C o Parileno N para obtener resistencia mecánica y durabilidad para contrarrestar la fragilidad del neodimio. En una realización, por ejemplo, una fina capa conforme de silicona puede proporcionar la coloración del imán, la capacidad de sellado a los fluidos entre los imanes (p. ej., para proporcionar un sello de líquido entre los diversos imanes) y la separación entre los imanes para reducir la resistencia magnética cuando se apilan. En algunas realizaciones, el revestimiento se puede aplicar entre imanes adyacentes para reducir la resistencia magnética entre los imanes adyacentes.

Los imanes se pueden codificar por colores para ayudar al operador a identificar un imán espaciador 230 adecuado para usar y/o para guiar al operador a usar la combinación adecuada de espaciadores. Por ejemplo, en algunas realizaciones, puede ser importante separar la parte distal del generador de ondas de presión 5 del suelo de la cámara pulpar (u otra superficie del diente 10) en una cantidad deseada, de manera que el generador de ondas de presión 5 esté suficientemente separado del diente 10. Para ayudar al médico u operador a proporcionar una separación suficiente entre el generador de ondas de presión 5 y el diente 10, los espesores de los imanes espaciadores 230 pueden seleccionarse para proporcionar una separación adecuada.

Los imanes espaciadores 230 se pueden codificar por colores de modo que los colores correspondan a una medida del diente 10. En algunas realizaciones, la medida del diente 10 puede ser una profundidad de la cámara pulpar. Además, en algunas realizaciones, por ejemplo, se puede proporcionar un kit en el que cada imán espaciador 230 corresponde a una herramienta de medición correspondiente (y que puede tener el mismo color que el imán espaciador 230 correspondiente). La herramienta de medición se puede utilizar para medir o estimar la profundidad de la cámara pulpar, o cualquier otra dimensión apropiada del diente 10. Cuando el médico determina que una herramienta de medición en particular corresponde a una distancia de separación adecuada entre el diente 10 (p. ej., suelo de la cámara pulpar) y el generador de ondas de presión 5 (y/o aplicador 3A), el médico puede seleccionar uno o más imanes espaciadores 230 que correspondan a la herramienta de medición seleccionada en particular y que proporcionarán la distancia de separación adecuada. De este modo, en algunas realizaciones, un imán espaciador 230 particular puede corresponder a una herramienta de medición correspondiente y puede estar codificado por colores o identificado de otro modo con la herramienta de medición correspondiente. Aunque la codificación por colores es una forma de identificar un imán espaciador 230 con una herramienta de medición correspondiente, debería apreciarse que se puede utilizar cualquier otra forma adecuada de identificar un espaciador particular con una herramienta de medición correspondiente.

En diversas realizaciones, los espaciadores pueden dimensionarse, por ejemplo, para tener un espesor en un intervalo de aproximadamente 1 mm a aproximadamente 6 mm, en incrementos de aproximadamente 1 mm. Una herramienta de medición correspondiente (p. ej., un calibre del mismo color) también se puede proporcionar para cada espaciador. En otra realización, los espaciadores pueden tener espesores de aproximadamente 1 mm, 2 mm y 3 mm, y se pueden proporcionar otros valores de distancia de separación combinando estos 3 espaciadores. Por ejemplo, se puede hacer un espaciador de 4 mm colocando un espaciador de 1 mm y un espaciador de 3 mm. La herramienta de medición (calibre) para este espaciador de 4 mm, por ejemplo, puede tener los colores de los respectivos espaciadores de 1 mm y 3 mm. Tal codificación por colores (u otra forma de identificar la combinación de espaciadores) le indicaría al operador que combine un espaciador de 1 mm y un espaciador de 3 mm para hacer un espaciador de 4 mm.

Los espaciadores pueden estar codificados por colores solo en un lado para evitar un intento de unirlos en superficies de la misma polaridad, lo que los haría repelerse entre sí. Los imanes espaciadores 230 pueden codificarse así por colores para guiar al operador en cuanto a qué superficies deben unirse (p. ej., polaridades opuestas). Se pueden elegir colores para que los identifiquen fácilmente incluso los usuarios que tienen problemas de visión o daltonismo.

Los revestimientos de los distintos imanes pueden ser suaves para mejorar el sellado. Los revestimientos e imanes pueden esterilizarse con radiación gamma, autoclave de vapor, esterilización química u otros métodos. Los imanes y sus revestimientos se pueden fabricar de tal manera que resistan uno o diversos métodos de esterilización. Adicionalmente, los imanes y sus revestimientos se pueden fabricar para resistir las temperaturas de fabricación y funcionamiento. El revestimiento también se puede fabricar de tal manera que tolere la exposición a diversos químicos; en particular, los químicos que se pueden utilizar durante el procedimiento, por ejemplo, NaOCI, EDTA, etc.

El diámetro interior de todos los imanes del conjunto magnético (p. ej., el imán de aplicador 210, el(los) imán(es) espaciadores 230 y el imán oclusal 220) puede variar o pueden ser iguales. En una realización, el diámetro interior de cada uno de los imanes es el mismo, o sustancialmente el mismo, para mejorar la alineación automática de los imanes. Los diámetros exteriores de todos los imanes también pueden ser iguales o no, o sustancialmente iguales. En una realización, por ejemplo, los diámetros exteriores son sustancialmente los mismos, p. ej., aproximadamente 10 mm en algunas disposiciones. Cada imán y artículo del kit puede configurarse para ser de uso múltiple (p. ej., reutilizable) o de un solo uso (p. ej., desechable).

Las fuerzas y resistencia magnéticas de los espaciadores pueden elegirse para permitir que el conjunto se separe de una ubicación preferida, p. ej., desde una interfaz magnética deseada. Por ejemplo, en una realización, la resistencia de los imanes se elige de modo que el conjunto de sellado magnético 200 se separe en la superficie del imán oclusal 220, p. ej., de manera que la resistencia magnética entre el imán oclusal 220 y el(los) imán(es) espaciador(es) 230 sea menor que la resistencia del imán entre los otros imanes.

Por ejemplo, los imanes pueden diseñarse con diferentes grados y espesores de revestimiento para garantizar que la fuerza de separación entre la pila de imanes aplicada al aplicador 3A actúe en la interfaz del imán oclusal con el espaciador. De este modo, la fuerza que hace que el aplicador 3A se separe del sitio de tratamiento puede causar la separación entre el imán oclusal 220 y el imán espaciador 230 (p. ej., el imán espaciador 230 adyacente al imán oclusal 220 en algunas realizaciones). Los imanes también pueden diseñarse para tener la misma fuerza de separación de aproximadamente 1 kg (2,4 libras) en la interfaz del imán oclusal con el espaciador en cada configuración de apilamiento. La fuerza requerida para separar los imanes puede variar entre aproximadamente 0,44 N (0,1 lbf) y aproximadamente 222 N (50 lbf), según el diseño. En algunas realizaciones, la fuerza requerida para separar los imanes puede estar en un intervalo de aproximadamente 4,44 N (1 Ibf) a aproximadamente 444 N (100 lbf). Por ejemplo, en diversas realizaciones, la fuerza de separación entre dos imanes puede estar en un intervalo de aproximadamente 4,44 N (1 Ibf) a aproximadamente 22,2 N (5 Ibf).

En alguna realización, el conjunto magnético está diseñado para no interferir con implantes, perforaciones corporales, o dispositivos y herramientas dentales, electrónicas/médicas. Muchas herramientas dentales son de la serie 3xx y, de este modo, son levemente magnéticas. En la mayoría de los casos de acero inoxidable de la serie 3xx, el magnetismo no es lo suficientemente fuerte como para afectar a las herramientas dentales de manera impredecible.

En determinadas configuraciones, los imanes se pueden utilizar como un interruptor binario para alertar al dentista o la consola de una separación parcial de dos imanes. Esta configuración también se puede utilizar para alertar al dentista o la consola de la alineación y colocación correctas del aplicador 3A.

En algunas realizaciones, se puede utilizar un imán oclusal 220 de forma ovalada. Un imán oclusal 220 de forma ovalada puede reducir la fuerza de separación entre el espaciador y el imán oclusal 220 debido a una fuerza indirecta entre ellos. Un imán oclusal 220 de forma ovalada también puede orientarse para adaptarse a diferentes diámetros de dientes.

En algunas realizaciones, el imán de aplicador 210 puede orientarse en una posición que evitaría que el dentista utilice el aplicador 3A más de una vez para aplicadores de un solo uso.

3. Ejemplo de imanes de aplicador

Las siguientes especificaciones representan un ejemplo no limitativo de un imán de aplicador 210. En esta realización ilustrativa, el imán de aplicador 210 incluye un imán anular de neodimio N52 fijo en la cara del aplicador 3A. El imán de aplicador 210 se puede unir (p. ej., pegar) al aplicador 3A usando, p. ej., un cianoacrilato de grado médico. El imán de aplicador 210 se puede incorporar en el aplicador 3A de tal manera que la cubierta o el cuerpo del aplicador sostenga el imán de aplicador 210 de forma permanente. En algunas realizaciones, el diámetro interior del imán de aplicador 210 puede estar en un intervalo de aproximadamente 1 mm a aproximadamente 10 mm, y el diámetro exterior puede estar en un intervalo de aproximadamente 5 mm a aproximadamente 17 mm. En esta realización de ejemplo, el diámetro interior del imán de aplicador 210 es de aproximadamente 5 mm y el diámetro exterior es de aproximadamente 10 mm. El espesor total del imán de aplicador 210 en esta realización de ejemplo es de aproximadamente 2 mm. El imán de aplicador 210 puede sumergirse en silicona hasta un espesor de 0,05 mm. Por lo tanto, contabilizando el revestimiento, el espesor real del material del imán puede ser de aproximadamente 1,9 mm. La silicona de este imán puede ser de color (p.ej., blanco) y puede tener una dureza Shore A de 70. El color blanco puede corresponder a una altura específica de la cámara, o la ubicación prescrita del generador de ondas de presión 5 con respecto al diente 10, o ambos, o puede corresponder a otro valor medido que ayudaría a ubicar y colocar correctamente el aplicador 3A. En un ejemplo, el imán de aplicador 210 puede estar formado por neodimio (N52 (52 MGOe)). El imán de aplicador 210 puede tener un diámetro exterior de aproximadamente 0,394" /- 0,001" (10 mm, /- 0,025 mm). El imán de aplicador 210 de este ejemplo puede tener un diámetro interior de aproximadamente 0,197" /- 0,001" (5 mm, /- 0,025 mm). El espesor del neodimio, incluido el revestimiento de parileno, puede ser de aproximadamente 0,075" /- 0,001" (1,9 mm /- 0,025 mm). El espesor del revestimiento de silicona puede ser de aproximadamente 0,002" (0,05 mm).

4. Ejemplos de espaciadores magnéticos

Las siguientes especificaciones representan un ejemplo no limitativo de un conjunto de espaciadores magnéticos 230. En esta realización ilustrativa, puede haber tres espaciadores de anillo de neodimio N32 (32 MGOe) de espesores totales de 1 mm, 2 mm y 3 mm, respectivamente. Evidentemente, las dimensiones divulgadas anteriormente son simplemente ejemplos; cualquier imán espaciador 230 adecuadamente dimensionado puede ser apropiado. Los imanes de 1 mm, 2 mm, 3 mm pueden contener un núcleo de neodimio con un espesor de aproximadamente 0,9 mm (p. ej., 0,035" /- 0,001", o aproximadamente 0,9 mm /- 0,25 mm), 1,9 mm (p. ej., 0,075" /- 0,001", o aproximadamente 1,9 mm /- 0,25 mm) y 2,9 mm (por ejemplo, 0,114" /- 0,001", o aproximadamente 2,9 mm /-0,25 mm), respectivamente. Cada lado de los imanes espaciadores 230 se puede revestir con silicona hasta un espesor de, por ejemplo, aproximadamente 0,05 mm (p. ej., 0,002"). A modo de ejemplo no limitativo, la silicona en el espaciador de 1 mm, 2 mm y 3 mm se puede colorear, por ejemplo, Amarillo, Rojo y Azul, respectivamente. La silicona puede tener una dureza Shore A de 70. Los imanes espaciadores 230 pueden tener los mismos o sustancialmente los mismos diámetros interiores y exteriores para mantener la alineación y la resistencia mientras se apilan. Los imanes espaciadores 230 pueden tener un diámetro interior en un intervalo de entre aproximadamente 0,01 mm y aproximadamente 10 mm, o más particularmente, en un intervalo de aproximadamente 1 mm a aproximadamente 10 mm, y pueden tener un diámetro exterior en un intervalo de entre aproximadamente 5 mm y aproximadamente 17 mm. Por ejemplo, en este ejemplo, los imanes espaciadores 230 pueden tener un diámetro interior de aproximadamente 5 mm (por ejemplo, 0,197" /- 0,001", o aproximadamente 5 mm, /- 0,025 mm) y pueden tener un diámetro exterior de aproximadamente 10 mm (p. ej., 0,394" /- 0,001", o aproximadamente 10 mm, /- 0,025 mm). El área de superficie, el revestimiento y la resistencia del imán, entre otros parámetros, pueden determinar la capacidad de los imanes para mantener un sello de fluido entre el diámetro interior y exterior del imán.

Los tres espaciadores diferentes (p. ej., Azul - 3 mm, Rojo - 2 mm, Amarillo - 1 mm) se pueden acoplar al imán de aplicador 210 para desplazar el aplicador 3A del diente 10 y el imán oclusal 220 en una distancia de separación adecuada, p. ej., de aproximadamente 0 mm a aproximadamente 5 mm. A continuación, se proporciona un sumario de las especificaciones para el ejemplo de realización no limitativo.

Como se explica en el presente documento, se pueden usar diversas combinaciones de imanes espaciadores 230 para proporcionar la separación apropiada entre el diente 10 y el aplicador 3A o el generador de ondas de presión 5. La Tabla 1 enumera diversos ejemplos de combinaciones de espaciadores para profundidades de diente particulares. En el ejemplo no limitativo de la Tabla 1, por ejemplo, puede ser deseable proporcionar una separación total entre el suelo de la cámara de dientes y el imán de aplicador de aproximadamente 10 mm. Debe tenerse en cuenta que, en otras disposiciones, otras separaciones pueden ser adecuadas. En consecuencia, si la profundidad del diente es de 5 mm en este ejemplo, luego, el médico puede aplicar imanes espaciadores 230 en una combinación adecuada para proporcionar una separación adicional de 5 mm, para una separación total de 10 mm. De forma similar, si la profundidad del diente es de 6 mm, los espaciadores 230 se pueden proporcionar en una combinación para proporcionar 4 mm adicionales, y así sucesivamente.

Tabla 1: Ejemplo de combinaciones de imanes espaciadores basadas en la profundidad del diente

5. Ejemplos de imanes oclusales

Las siguientes especificaciones representan un ejemplo no limitativo de un imán oclusal 220. En esta realización ilustrativa, el imán oclusal 220 puede incluir un imán de neodimio N32 (32 MGOe) colocado sobre un diente 10. El imán oclusal 220 puede contener un núcleo de neodimio que tiene un espesor de aproximadamente 0,9 mm (p. ej., 0,035" /- 0,001", o aproximadamente 0,9 mm /- 0,25 mm), que puede incluir un revestimiento de parileno. Cada lado del imán 220 se puede revestir con silicona hasta un espesor de 0,05 mm (p. ej., aproximadamente 0,002"). El imán oclusal 220 puede tener un diámetro interior en un intervalo de entre aproximadamente 0,01 mm y aproximadamente 10 mm, o más particularmente, en un intervalo de aproximadamente 1 mm a aproximadamente 10 mm, y puede tener un diámetro exterior en un intervalo de entre aproximadamente 5 mm y aproximadamente 17 mm. En este ejemplo, el diámetro exterior del imán oclusal 220 puede ser de aproximadamente 10 mm (p. ej., 0,394" /- 0,001", o aproximadamente 10 mm /- 0,025 mm). La dimensión del diámetro exterior puede verse limitada por la interferencia con los dientes adyacentes, p. ej., de tal manera que el diámetro exterior puede ser lo suficientemente pequeño como para que no interfiera ni contacte con los dientes adyacentes. El diámetro interior del imán oclusal 220 puede ser de aproximadamente 5 mm (p. ej., 0,197" /-0,001", o aproximadamente 5 mm /-0,025 mm) en este ejemplo. La silicona del imán oclusal 220 puede ser de color gris y puede tener una dureza Shore A de 70. El imán oclusal 220 se puede adherir a la superficie oclusal de un diente reconstruido 10 con el protector gingival fotopolimerizable GC TION. Se puede usar una herramienta de imán oclusal para asegurar que el dentista coloque el imán oclusal 220 en el diente 10 en la orientación correcta y centrado en el diente 10. La herramienta de imán oclusal también puede servir como poste de luz para dirigir la luz de una pistola de fotopolimerización al GC TION fotopolimerizable.

IV. MIEMBROS DE INTERFAZ

Como se ha explicado anteriormente, puede ser ventajoso proporcionar un miembro de interfaz 4 configurado para conectarse a, y desconectarse de, un acoplador de diente 3. Un extremo proximal del miembro de interfaz 4 puede acoplarse al canal 29 que proporciona comunicación de fluido, eléctrica y/o de datos con la consola 2. Un extremo distal del miembro de interfaz 4 puede engancharse con un conector 84 acoplado o formado con una parte proximal del acoplador de diente 3. El miembro de interfaz 4 y el conector 84 pueden configurarse de manera que el médico pueda conectar y desconectar fácilmente el conector 84 del miembro de interfaz 4. Es más, como se explica en el presente documento, puede resultar complicado proporcionar un sellado adecuado para los acopladores desmontables cuando el fluido a alta presión atraviesa los componentes del sistema. En las realizaciones divulgadas, se puede proporcionar un sellado adecuado en el miembro de interfaz 4 y/o conector 84 para reducir o eliminar las fugas de los fluidos de tratamiento en el punto de conexión.

La figura 20A es una vista en perspectiva tridimensional de un miembro de interfaz 4, de acuerdo con una realización. El miembro de interfaz 4 puede tener una parte proximal 311 adaptada para acoplarse a los canales 29 que están conectados a la consola 2. Como se explica en el presente documento, el(los) canal(es) 29 pueden proporcionar comunicación de fluido, eléctrica, de datos y/u de otros tipos con la consola 2. El miembro de interfaz puede tener una parte distal 304 configurada para acoplarse con el conector 84 del acoplador de diente 3 (p. ej., el aplicador 3A). El miembro de interfaz 4 puede comprender una cubierta exterior 301 y una cubierta interior 302. Como se muestra en la figura 20A, la cubierta interior 302 puede disponerse dentro de la cubierta exterior 301. Como se explica en el presente documento, la cubierta interior 302 y la cubierta exterior 301 pueden acoplarse rotacionalmente mediante un resorte, de tal manera que la cubierta interior 302 y la cubierta exterior 301 están desviadas en rotación una con respecto a la otra.

Un acoplador de canal 303 se puede acoplar mecánicamente a la cubierta interior 302. El acoplador de canal 303 puede acoplarse o formarse con el(los) canal(es) 29, y puede proporcionar una comunicación fluida entre el canal 29 y la cubierta interior 302 cuando se acopla con la cubierta interior 302. Como se ilustra a continuación, el acoplador de canal 303 se puede acoplar de forma roscada a la cubierta interior 302 en algunas disposiciones.

La cubierta interior 302 puede incluir un pestillo 307 en una superficie exterior de la cubierta interior 302. Como se muestra en la figura 20A, el pestillo 307 puede colocarse proximal a la cubierta exterior 301. Como se explica con más detalle más adelante, el miembro de interfaz 4 mostrado en la figura 20A está en una configuración desenganchada, en la que el miembro de interfaz 4 está desconectado y/o desenganchado con el acoplador de diente 3 (p. ej., aplicador 3A, tapa de tratamiento 3B, etc.). En algunas realizaciones, en la configuración desenganchada, el pestillo 307 se empuja hacia una muesca 310 formada en la cubierta exterior 301. En una configuración acoplada (ilustrada y explicada a continuación con respecto a las figuras 24A-24C), el pestillo 307 puede girarse en relación con la configuración desenganchada y puede apoyarse contra un borde 309 de la cubierta exterior 301. El borde 309 de la cubierta exterior 301 puede evitar que el pestillo 307 se traslade distalmente, lo que puede garantizar que la cubierta exterior 301 y la cubierta interior 302 permanezcan en la configuración enganchada, como se explica en detalle a continuación.

La figura 20B es una vista en perspectiva tridimensional, despiezada, del miembro de interfaz 4 mostrado en la figura 20A. Como en la figura 20A, el miembro de interfaz 4 mostrado en la vista despiezada de la figura 20B puede incluir la cubierta exterior 301, la cubierta interior 302, la guía deslizante 308 y el acoplador de canal 303. Como se muestra en la figura 20B, la guía deslizante 308 puede disponerse dentro de la cubierta interior 302, y la parte distal de la cubierta interior 302 puede disponerse dentro de la cubierta exterior 301, p. ej., de manera que el pestillo 307 permanece proximal al borde 309 de la cubierta exterior 301 cuando se engancha. La guía deslizante 308 se puede colocar cerca del extremo distal 304 del miembro de interfaz 4, como se ilustra en la figura 20A. Además, la guía deslizante 308 puede incluir un nervio 321 que se extiende radialmente hacia fuera desde la guía deslizante 308. La cubierta interior 302 puede incluir una pluralidad de rendijas 317. Como se explica a continuación, una o más proyecciones (p. ej., cojinetes de bolas) pueden disponerse a través de las rendijas 317 para acoplarse con el rebaje 90 del conector 84 cuando está en la configuración enganchada.

El acoplador de canal 303 se puede acoplar de forma roscada a la cubierta interior 302. Una interconexión 322 de alta presión puede engancharse de manera roscada dentro del acoplador de canal 303. La interconexión 322 puede incluir un tubo 318 de alta presión distal configurado para transportar un fluido o líquido de alta presión entre el canal 29 y el aplicador 3A. Se puede formar una junta de sellado 323 cerca del extremo proximal de la interconexión 322 y se puede acoplar al(los) canal(es) 29 para formar una interfaz sellada entre la interconexión 322 y el(los) canal(es) 29.

El miembro de interfaz 4 también puede incluir un resorte interior 314 y un resorte exterior 313. El resorte interior 314 puede estar dispuesto dentro de la cubierta interior 302 entre el nervio 321 de la guía deslizante 308 y el acoplador de canal 303. Cuando la guía deslizante 308 se traslada proximalmente, el nervio 321 puede apoyarse contra el resorte interior 314 para comprimir el resorte interior 314 próximamente entre el nervio 321 y el acoplador de canal 303.

El resorte exterior 313 puede tener un extremo distal acoplado a una pared interior de la cubierta exterior 301 y un extremo proximal acoplado a una pared exterior de la cubierta interior 302. El resorte exterior 313 puede estar dispuesto en un espacio entre la cubierta exterior 301 y la cubierta interior 302, y puede atravesar una trayectoria helicoidal alrededor de la cubierta interior 302. De hecho, la trayectoria helicoidal puede atravesar un ángulo helicoidal entre los extremos proximal y distal del resorte exterior 313. El resorte exterior 313 puede tener un estado relajado y un estado comprimido. Por ejemplo, si el resorte exterior 313 atraviesa N vueltas (incluidas vueltas fraccionarias) alrededor de la cubierta interior 302 en el estado relajado, dónde N es un número real positivo, entonces el ángulo helicoidal en el estado relajado es aproximadamente 360*N grados.

En el estado comprimido, el resorte exterior 313 se puede comprimir axialmente (p. ej., proximalmente) y circunferencialmente (p. ej., alrededor de una circunferencia de la cubierta interior 302). En el estado comprimido, un ángulo helicoidal entre los extremos distal y proximal del resorte 313 puede ser menor que cuando está en el estado relajado. Por ejemplo, en el estado comprimido, el resorte exterior 313 se puede comprimir circunferencialmente en una cantidad d de vueltas, donde d es un número real de vueltas alrededor de la cubierta interior 302 (y de hecho puede ser un número fraccionario de vueltas). En consecuencia, en el estado comprimido, el ángulo helicoidal del resorte exterior 313 puede ser de aproximadamente 360*(N-d) grados. De este modo, cuando está en el estado comprimido, los extremos del resorte exterior 313 están desplazados en rotación con respecto a cuando está en el estado relajado.

La figura 21 es una vista en perspectiva tridimensional de un aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 antes del enganche. Antes de un procedimiento de tratamiento, el médico puede seleccionar un acoplador de diente 3 adecuado, que en la realización de la figura 21 comprende un aplicador 3A. Como se explica en el presente documento, el aplicador 3A se puede configurar para cualquier procedimiento de tratamiento adecuado, p. ej., un procedimiento de limpieza de dientes, un procedimiento de obturación, etc. El miembro de interfaz 4 puede acoplarse con un extremo distal de uno o más canales 29, lo que puede proporcionar al menos una de comunicación fluídica, eléctrica y/o de datos con la consola 2. Por ejemplo, el canal 29 puede comprender una vía de fluido de alta presión configurada para transportar fluido de tratamiento presurizado al aplicador 3A. Como se muestra en la figura 21, el miembro de interfaz 4 está en la configuración desenganchada de manera que el pestillo 307 está dispuesto en la muesca 310 de la cubierta exterior 301.

Para conectar el aplicador 3A con el miembro de interfaz 4, el médico puede insertar el conector 84 del aplicador 3A en la parte distal 304 del miembro de interfaz 4. El médico puede empujar el conector 84 y el aplicador 3A proximalmente (p. ej., a lo largo de una dirección proximal 312) hasta que el conector 84 se enganche con el miembro de interfaz 4 para sujetar el miembro de interfaz 4 y el aplicador 3A juntos. Evidentemente, debería apreciarse que el médico podría igualmente empujar el miembro de interfaz 4 distalmente hacia el conector 84 hasta que el conector 84 y el miembro de interfaz 4 se enganchen. Una vez sujeto en la configuración enganchada, el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 pueden fijarse entre sí a lo largo de una dirección longitudinal, p. ej., fijarse con respecto a la dirección proximal 312. Sin embargo, el aplicador 3A puede girar con respecto al miembro de interfaz 4 cuando se engancha. Permitir que el aplicador 3A gire con respecto al miembro de interfaz 4 puede permitir al médico manipular mejor el aplicador 3A durante el procedimiento. Adicionalmente, una vez enganchado, el miembro de interfaz 4 y el conector 84 proporcionan una vía de fluido sustancialmente sellada entre el canal 29 y el aplicador 3A.

La figura 22A es una vista lateral del aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 antes de insertar el conector 84 en el miembro de interfaz 4, por ejemplo, cuando el miembro de interfaz 4 está en la configuración desenganchada. La figura 23A es una vista lateral en sección transversal de la disposición mostrada en la figura 22A. Como se muestra en las figuras 22A y 23A, una parte proximal 305 del conector 84 del aplicador 3A se puede colocar cerca de la parte distal 304 del miembro de interfaz 4. Como se explicó anteriormente con respecto a las figuras 12A-12B, el conector 84 puede incluir la primera abertura 88, la segunda abertura 89 proximal a la primera abertura 88, la primera junta 91, la segunda junta 95, la parte de acoplamiento 87 de línea de fluido y el rebaje 90. Un extremo proximal de la línea de suministro 82 de alta presión puede estar dispuesto cerca y/o distal a la parte de acoplamiento 87 de línea de fluido. La línea de residuos 81 puede extenderse desde el aplicador 3A proximalmente a la consola 2 y el sistema de residuos 41.

Con referencia a la figura 23A, la guía deslizante 308 puede disponerse dentro de la cubierta interior 302, y el resorte interior 314 puede disponerse dentro de la cubierta interior 302 distal del acoplador de canal 303. Una parte distal del resorte interior 314 puede disponerse alrededor de una parte proximal de la guía deslizante 308. El nervio 321 de la guía deslizante 308 puede apoyarse contra el resorte interior 314. En consecuencia, la guía deslizante 308 se puede desviar linealmente con respecto al acoplador de canal 303 por medio del resorte interior 314.

La cubierta exterior 301 y la cubierta interior 302 pueden acoplarse de forma giratoria entre sí mediante el resorte exterior 313. El resorte exterior 313 puede disponerse en un espacio entre la cubierta interior 302 y la cubierta exterior 301, y puede disponerse alrededor de una circunferencia de la cubierta interior 302. Por ejemplo, un extremo distal del resorte exterior 313 puede conectarse a una pared o superficie interior de la cubierta exterior 301, y un extremo proximal del resorte exterior 313 puede conectarse a una pared o superficie exterior de la cubierta interior 302.

Una o más proyecciones 315, que pueden ser cojinetes de bolas, pueden disponerse en una cavidad 324 formada en una superficie interior de la cubierta exterior 301. De hecho, como se muestra en la figura 23A, la proyección 315 se puede colocar en la cavidad 324 a través de la rendija 317 en la cubierta interior 302. En particular, la proyección 315 puede estar dispuesta en la cavidad 324 entre un saliente 319 de orientación proximal de la cubierta exterior 301 y un saliente 316 de orientación distal de la cubierta exterior 301.

En la configuración desenganchada que se muestra en la figura 23A, el resorte exterior 313 está en el estado comprimido, tal que el resorte 313 aplica una fuerza dirigida distalmente contra la cubierta exterior 301 (p. ej., a la izquierda como se muestra en la figura 23A). En particular, el resorte exterior 313 puede aplicar una fuerza longitudinal que presiona el saliente 316 de orientación distal contra la proyección 315. Sin embargo, en la configuración desenganchada, la guía deslizante 308 se desvía linealmente distalmente de modo que las paredes exteriores de la guía deslizante 308 fuerzan las proyecciones 315 radialmente hacia fuera en la cavidad 324 de la cubierta exterior 301. En consecuencia, en la configuración desenganchada, la posición de la guía deslizante 308 (desviada distalmente por el resorte interior 314) mantiene las proyecciones 315 dentro de un espacio definido por la cavidad 324 de la cubierta exterior 301 y las rendijas 317 de la cubierta interior 302.

La figura 22B es una vista lateral del aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 después de alinear el conector 84 con el miembro de interfaz 4. La figura 23B es una vista lateral en sección transversal de la disposición mostrada en la figura 22B. En las figuras 22B y 23B, el miembro de interfaz 4 todavía está en la configuración desenganchada, en la que el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 aún no están sujetos juntos. Por ejemplo, antes de sujetar el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4, el médico puede alinear e insertar la parte proximal 305 del conector 84 en los receptores formados en la parte distal de la guía deslizante 308.

Pasando a las figuras 22C y 23C, el médico puede aplicar fuerza adicional para hacer avanzar más el conector 84 y el aplicador 3A proximalmente en relación con el miembro de interfaz 4 hasta que el conector 84 y el miembro de interfaz 4 estén sujetos juntos. De este modo, la figura 22C es una vista lateral del aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 en la configuración enganchada. La figura 23C es una vista lateral en sección transversal de la configuración enganchada ilustrada en la figura 22C.

En la configuración enganchada, la parte proximal 305 del conector 84 se apoya contra la guía deslizante 308 para hacer avanzar la guía deslizante 308 proximalmente con respecto a la cubierta interior 302. Como se ha explicado anteriormente, en la configuración desenganchada, el resorte exterior 313 está desviado de manera que aplica una fuerza dirigida distalmente contra la cubierta exterior 301 para hacer que el saliente 316 de orientación distal vaya contra la proyección 315. Cuando el rebaje 90 (que puede comprender una ranura circunferencial) se coloca adyacente a la proyección 315, el saliente 316 de orientación distal (que está desviado distalmente por el resorte exterior 313) puede empujar la proyección 315 radialmente hacia adentro en el rebaje 90 para sujetar el conector 84 y el aplicador 3A al miembro de interfaz 4.

Adicionalmente, cuando el conector 84 y el miembro de interfaz 4 se enganchan de ese modo, la cubierta exterior 301 puede extenderse distalmente para hacer que el resorte exterior 313 esté en el estado relajado. En consecuencia, como se ha explicado anteriormente, en el estado relajado, el resorte exterior 313 puede extenderse longitudinalmente de manera que los extremos del resorte 313 se alarguen longitudinalmente, y también puede extenderse circunferencialmente de manera que los extremos del resorte exterior 313 se desplacen rotacionalmente con respecto al estado comprimido. En el estado relajado, por lo tanto, el ángulo helicoidal del resorte 313 puede ser mayor que cuando está en estado comprimido.

Cuando está en la configuración enganchada, la(s) proyección(es) 315 pueden evitar que el aplicador 3A se traslade longitudinalmente con respecto al miembro de interfaz 4. Por lo tanto, los métodos y aparatos divulgados en el presente documento pueden proporcionar un mecanismo relativamente simple para conectar un acoplador de diente 3 con el miembro de interfaz 4. Adicionalmente, como se muestra en la figura 23C, el miembro de interfaz 4 y el conector 84 pueden proporcionar una vía de fluido sellada entre el aplicador 3A y el(los) canal(es) 29 a través de los que pueden pasar los fluidos de tratamiento de alta presión. Por ejemplo, cuando está enganchado, el tubo 318 de alta presión de la interconexión 322 puede extenderse distal de la guía deslizante 308 y puede recibirse a través de la primera abertura 88 del conector 84. El tubo 318 puede pasar dentro de la segunda junta 95 y hasta la parte de acoplamiento 87 del conector 84. La parte de acoplamiento 87 puede proporcionar una comunicación de fluido sellada entre la línea de suministro 82 de alta presión del aplicador 82A y el tubo 318 de alta presión de la interconexión 322. Las juntas 91, 95 pueden ayudar a sellar el fluido presurizado que pasa a través del tubo 318 y la línea de suministro 82 para evitar o mitigar las fugas de líquido durante el funcionamiento del sistema 1.

En consecuencia, el miembro de interfaz 4 y el conector 84 pueden proporcionar un acoplamiento mecánico seguro y una comunicación de fluido sellada entre el aplicador 3A y los canales 29 durante un procedimiento de tratamiento. El médico puede iniciar y realizar el procedimiento de tratamiento utilizando la consola 2. Cuando se completa el procedimiento, el médico puede retirar el aplicador 3A del miembro de interfaz 4. En algunas disposiciones, como se explica en el presente documento, el médico puede desechar el aplicador 3A después del procedimiento.

La figura 24A es una vista en perspectiva tridimensional del aplicador 3A acoplado al miembro de interfaz 4 antes del desenganche. Por ejemplo, en la configuración acoplada que se muestra en la figura 24A, el pestillo 307 gira con respecto a la muesca 310. Como se ha explicado anteriormente, cuando la proyección 315 se empuja hacia el interior del rebaje 90 del conector 84, el resorte exterior 303 se relaja y se alarga tanto longitudinal como circunferencialmente. En consecuencia, en la configuración acoplada de la figura 24A, el resorte exterior 313 está relajado y el pestillo 307 gira circunferencialmente con respecto a la muesca 310. En la configuración enganchada, el borde 309 de la cubierta exterior 301 se apoya contra el pestillo 307 para evitar que el pestillo se traslade distalmente y desconecte el aplicador 3A del miembro de interfaz 4.

Para desenganchar y/o desconectar el aplicador 3A del miembro de interfaz 4, la cubierta interior 302 se puede girar en una dirección w para alinear sustancialmente el pestillo 307 con la muesca 310. La figura 24B es una vista en perspectiva tridimensional del aplicador 3A cuando el pestillo 307 está sustancialmente alineado con la muesca 310. Alinear la muesca 310 con el pestillo 307 puede permitir que la cubierta interior 302 y la cubierta exterior 301 se trasladen una hacia la otra. Para desenganchar el aplicador 3A del miembro de interfaz 4, el médico puede mover la cubierta exterior 301 hacia la cubierta interior 302, o viceversa. Por ejemplo, el médico puede trasladar la cubierta exterior 301 proximalmente (p. ej., en la dirección proximal 312) con respecto a la cubierta interior 302, o puede trasladar la cubierta interior 302 distalmente con respecto a la cubierta exterior 301. Trasladar la cubierta exterior 301 y la cubierta interior 302 una hacia la otra puede hacer que el extremo distal de la guía deslizante 308 se apoye contra las proyecciones 315 para forzar las proyecciones 315 radialmente hacia fuera en la cavidad 324 y a la configuración desenganchada.

Una vez que el miembro de interfaz 4 y el conector 84 están desenganchados, el aplicador 3A se puede mover distalmente con respecto al miembro de interfaz 4, p. ej., a lo largo de una dirección distal 320. La figura 24C es una vista en perspectiva tridimensional del aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 después de la desconexión. Cuando está desenganchado, el pestillo 307 se puede empujar dentro de la muesca 310. El miembro de interfaz 4 puede configurarse para acoplarse a otro acoplador de diente 3 para un procedimiento de tratamiento posterior.

La figura 25A es una vista en perspectiva tridimensional, en sección transversal, de un miembro de interfaz 4 de acuerdo con otra realización. En algunas disposiciones, el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 pueden desengancharse accidentalmente. Por ejemplo, el médico puede girar involuntariamente la cubierta exterior 301 con respecto a la cubierta interior 302, con el riesgo de desconexión del aplicador 3A. Puede ser importante asegurarse de evitar desconexiones accidentales, particularmente durante un procedimiento de tratamiento. En consecuencia, el miembro de interfaz 4 de la figura 25A incluye un collar de bloqueo 325 adaptado para evitar el desenganche accidental del aplicador 3A.

Al igual que las realizaciones presentadas anteriormente con respecto a las figuras 20A-24C, el miembro de interfaz 4 de la figura 25A puede incluir una cubierta exterior 301, una cubierta interior 302, una guía deslizante 308, un acoplador de canal 303, una interconexión 322, un resorte interior 314, un resorte exterior 313 y una o más proyecciones 315. Adicionalmente, el collar de bloqueo 325 se puede montar a rosca en relación con la superficie exterior de la cubierta interior 302. También se puede proporcionar un anillo de retención 326 en la interconexión 322. Como se muestra en la figura 25A, por ejemplo, el anillo de retención 326 se puede insertar en hoyitos en las superficies exteriores de la interconexión 322. En algunas realizaciones, el anillo de retención 326 puede actuar para evitar el traslado de otros componentes (p. ej., el acoplador de canal 303) con respecto al anillo 326 y/o interconexión 322.

La figura 25B es una vista en perspectiva tridimensional del miembro de interfaz 4 de la figura 25A en la configuración desenganchada. Por el contrario, la figura 25C es una vista en perspectiva tridimensional del miembro de interfaz 4 de la figura 25A en la configuración enganchada. En la configuración desenganchada de la figura 25B, como se ha explicado anteriormente, el pestillo 307 puede disponerse en la muesca 310 de la cubierta exterior 301. El resorte exterior 313 puede tener una configuración comprimida. En la configuración enganchada de la figura 25C, el pestillo 307 se puede desplazar rotacionalmente de la muesca 310, por ejemplo, porque el resorte exterior 313 está relajado con respecto a la configuración desenganchada. En la configuración enganchada de la figura 25C, el borde 309 de la cubierta exterior 301 puede evitar que el pestillo 307 y la cubierta interior 302 se trasladen distalmente con respecto a la cubierta exterior 301.

Durante el uso, sin embargo, el médico puede provocar accidentalmente que el pestillo 307 gire con respecto a la cubierta exterior 301. Si el pestillo 307 y la muesca 310 se alinean sustancialmente, el aplicador 3A (u otro acoplador de diente 3) puede desengancharse involuntariamente. El collar de bloqueo 325 puede actuar para sujetar rotacionalmente la cubierta interior 302 con respecto a la cubierta exterior 301. Por ejemplo, como se muestra en la figura 25C, el collar de bloqueo 325 puede estar roscado o acoplado de otro modo a la cubierta interior 302. El extremo distal del collar de bloqueo 325 puede encajar con un borde más proximal de la cubierta exterior 301. La interferencia mecánica resultante entre el collar de bloqueo 325 y la cubierta exterior 301 puede evitar el desenganche accidental entre el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4.

La figura 26A es una vista despiezada en perspectiva de un aplicador 3A y un miembro de interfaz 4 antes del enganche, de acuerdo con otra realización. La figura 26B es una vista en perspectiva, en sección transversal, del aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 ilustrados en la figura 26A. Por ejemplo, como se explicó anteriormente con respecto a las figuras 12C-12D, el aplicador 3A puede incluir un conector 84 que tiene una característica de enganche roscado 595, que puede comprender roscas externas en una superficie exterior del conector 84. El miembro de interfaz 4 puede comprender una cubierta exterior 501 y una cubierta interior 502 dispuesta al menos parcialmente dentro de la cubierta exterior 501. La cubierta interior 502 puede engancharse mecánica y fluidamente al canal 29. En la realización de las figuras 26A-26B, el conector 84 del aplicador 3A se puede insertar en el miembro de interfaz 4. El conector 84 se puede girar en relación con el miembro de interfaz 4 alrededor de un eje w que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del sistema 1, o viceversa, para sujetar de forma desmontable el conector 84 al miembro de interfaz 4. Por ejemplo, la característica de enganche roscado 595 puede engancharse con una superficie interior de la cubierta exterior 501 en algunas realizaciones. En otras realizaciones, el miembro de interfaz 4 puede actuar como conector macho y puede insertarse y girarse en relación con el conector 84.

La figura 26C es una vista lateral en sección transversal del aplicador 3A antes de engancharse con el miembro de interfaz 4. La figura 26D es una vista lateral en sección transversal del aplicador 3A después de engancharse con el miembro de interfaz 4. Como se muestra en las figuras 26C-26D, la línea de suministro 82 de fluido de alta presión puede estar dispuesta distalmente y puede comunicarse de forma fluida con un filtro 587 dispuesto en la parte de acoplamiento 87 del conector 84. El filtro 587 puede actuar para filtrar partículas y residuos indeseables del fluido antes de que el fluido pase a través del agujero 66 y el conjunto de chorro. Una junta proximal 592 y una junta distal 591 pueden disponerse en una cavidad del conector 84. Puede disponerse una junta intermedia 593 entre la junta proximal 592 y la junta distal 591. Las juntas 591, 592, 593 pueden actuar para proporcionar un sello de fluido sustancial para evitar que los fluidos se escapen de la ruta de fluido de alta presión. En algunas disposiciones, la junta proximal 592 y la junta distal 591 pueden comprender, cada una, anillos de poliéter éter cetona (PEEK). La junta intermedia 593 puede comprender una junta tórica de goma de monómero de etileno propileno dieno (EPDM).

El miembro de interfaz 4 puede incluir además una interconexión 522 de alta presión que puede encajar de forma roscada dentro de la cubierta interior 502. La interconexión 522 puede incluir un tubo 518 de alta presión distal configurado para transportar un fluido o líquido de alta presión entre el canal 29 y el aplicador 3A. Se puede formar una junta de sellado 523 cerca del extremo proximal de la interconexión 522 y se puede acoplar al(los) canal(es) 29 para formar una interfaz sellada entre la interconexión 522 y el(los) canal(es) 29.

La cubierta exterior 501 puede incluir roscas 583 en una superficie interior de una rendija 504 formada en la cubierta 501. Las roscas 583 pueden engancharse de manera roscada con la característica de enganche roscado 595 del conector 84 para sujetar de manera liberable el miembro de interfaz 4 y el conector 84 del aplicador 3A. En consecuencia, el conector 84 y el aplicador 3A se pueden girar con respecto al miembro de interfaz 4, o viceversa, para acoplar el miembro de interfaz 4 al aplicador 3A. El tubo 518 de alta presión de la interconexión 522 puede recibirse a través de las aberturas 588, 589 del conector 84 de manera que el extremo distal del tubo 518 de alta presión se extienda dentro de una parte del filtro 587. De este modo, los fluidos de tratamiento de alta presión que pasan a través de la interconexión 522 y a través del tubo 518 de alta presión pueden ser filtrados por el filtro 587 antes de pasar a través de la línea de suministro de fluido 82 al conjunto de chorro.

La realización mostrada en las figuras 26A-26D puede proporcionar ventajosamente una conexión desmontable más simple y segura entre el miembro de interfaz 4 y el aplicador 3A (u otro acoplador de diente 3). Por ejemplo, el miembro de interfaz 4 de las figuras 26A-26D puede incluir solo dos componentes en algunas disposiciones, permitiendo procedimientos de fabricación más sencillos y rentables. Asimismo, como se ha explicado anteriormente, algunas interfaces pueden configurarse de manera que el médico pueda desenganchar accidentalmente el aplicador 3A del miembro de interfaz 4. La realización mostrada en las figuras 26A-26D puede proporcionar una conexión más segura porque puede ser más difícil para el médico desenganchar accidentalmente el conector 84 del miembro de interfaz 4. De hecho, para desenganchar el conector 84 y el aplicador 3A, el médico puede enroscar el conector 84 en una dirección opuesta a la utilizada para conectar el conector 84 y el miembro de interfaz 4. El desenganche roscado del aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 puede permitir al médico desconectar de forma controlable el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4, al mismo tiempo que evita el desenganche accidental. Asimismo, en algunas disposiciones, la desconexión del aplicador 3A puede ser peligrosa para el médico y el paciente, ya que el chorro de alta presión o la corriente de fluido pueden causar lesiones. Si la conexión roscada entre el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 que se muestra en las figuras 26A-26D se desatornilla ligeramente, entonces la presión dentro de las líneas 518, 82 puede liberarse lentamente de modo que si ocurre una desconexión completa, la alta presión acumulada en el sistema 1 puede liberarse antes de que pueda lesionar al paciente y/o al médico.

Es más, como se explica en el presente documento, puede ser ventajoso para el médico poder girar el aplicador 3A con respecto al(los) canal(es) 29 y/o la consola 2, p. ej., para mejorar la maniobrabilidad durante un procedimiento de tratamiento. En consecuencia, la disposición mostrada en las figuras 26A-26D puede incluir un mecanismo giratorio para permitir que el médico gire el aplicador 3A sin desenganchar el aplicador 3A del miembro de interfaz 4. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 26C-26D, el miembro de interfaz 4 puede incluir una o más proyecciones 590 insertadas en los correspondientes rebajes 589 (que pueden comprender una ranura circunferencial) en el miembro de interfaz. Como se muestra en las figuras 26C-26D, por ejemplo, las proyecciones 590 se pueden formar en o a través de la cubierta exterior 501, y los rebajes 589 se pueden formar en una superficie exterior de la cubierta interior 502. En algunas realizaciones, las proyecciones 590 pueden comprender un tornillo de ajuste, un pasador cargado por resorte, etc., que pueden engancharse en los rebajes 589. Las proyecciones 590 y los rebajes 589 pueden cooperar para evitar traslados laterales (p. ej., movimiento longitudinal en direcciones proximal y/o distal), mientras se permite la rotación relativa o el giro entre el miembro de interfaz 4 y el conector 84.

La figura 27A es una vista lateral en sección transversal de un aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 antes del enganche, de acuerdo con otra realización más. La figura 27B es una vista lateral en sección transversal del aplicador 3A y el miembro de interfaz 4 mostrados en la figura 27A después del enganche. La realización mostrada en las figuras 27A-27B puede ser generalmente similar a la realización mostrada en las figuras 26A-26D. Por ejemplo, el miembro de interfaz 4 puede incluir roscas 583 que se acoplan de forma giratoria a las correspondientes características de enganche roscado 595 de un conector 84. Adicionalmente, el conector 84 y el miembro de interfaz 4 pueden configurarse para acoplarse entre sí mediante enganche a presión. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el conector 84 puede incluir una pestaña 572 que se extiende radialmente hacia afuera desde el conector 84. El miembro de interfaz 4 puede incluir un rebaje 573 en un extremo distal. Cuando el miembro de interfaz 4 está roscado en el conector 84, el rebaje 573 puede encajar en la pestaña 572 para sujetar aún más el miembro de interfaz 4 y el conector 84. Es más, el enganche a presión puede indicar al médico que existe un enganche seguro entre el aplicador 3A y el miembro de interfaz 4.

V. REGISTRO DE DATOS SOBRE DIVERSOS COMPONENTES DEL SISTEMA

Como se explica en el presente documento con respecto a las figuras 5F-5G, la consola 2 puede organizar y gestionar información sobre los diversos componentes del sistema y los procedimientos de tratamiento realizados por el sistema 1. En algunas realizaciones, los componentes del sistema adecuados pueden transmitir datos relacionados con la consola 2 (p. ej., la unidad de procesamiento 39) con respecto al estado o disposición del componente en sí mismo o sobre los procedimientos de tratamiento asociados con el componente. Por ejemplo, como se explica en el presente documento, diversos componentes del sistema pueden ser desechables. Para componentes desechables (como el aplicador 3A, tapa de tratamiento 3B, etc.), puede ser importante verificar que el componente no se haya utilizado en un procedimiento antes para ayudar a determinar si el componente es insalubre o no. Asimismo, puede ser importante asegurarse de que el componente desechable sea un componente válido que sea legal y/o clínicamente adecuado para su uso con el sistema 1. Puede ser conveniente disponer de datos adicionales sobre los componentes del sistema.

El aplicador 3A de la invención incluye un dispositivo de memoria configurado para almacenar y/o comunicar información sobre al menos uno de entre un procedimiento de tratamiento y el aplicador 3A. El dispositivo de memoria puede ser un sistema pasivo o un sistema activo. La figura 28 es una vista esquemática en perspectiva de un aplicador 3A que tiene un dispositivo de memoria que comprende un chip de comunicaciones 92 (p. ej., un chip de comunicaciones inalámbrico o por cable) acoplado al mismo y configurado para comunicarse con un lector inalámbrico 96. En algunas realizaciones, el chip de comunicaciones 92 puede comprender un chip de identificación por radiofrecuencia (RFID), y el lector 96 puede comprender un lector RFID. Por ejemplo, en una realización, el chip r F iD puede ser un GammaTag® fabricado por Verigenics™ de Southampton, Pensilvania. El lector inalámbrico 96 puede comunicarse con el chip 92 en el aplicador 3A cuando el aplicador 3A se coloca dentro del alcance del lector 96. El chip de comunicaciones 92 puede programarse con información sobre el aplicador 3A particular al que está acoplado el chip 92. Por ejemplo, el chip de comunicaciones 92 se puede programar para almacenar información sobre al menos uno del tipo de acoplador de diente 3 o aplicador 3A (p. ej., un aplicador molar, aplicador premolar, etc.), si el aplicador 3A se ha utilizado o no en un procedimiento de tratamiento, información sobre cualquier procedimiento de tratamiento realizado por el aplicador 3A (p. ej., al menos uno de la fecha y hora del procedimiento, nombre del médico, nombre del paciente, ubicación del tratamiento, tipo de procedimiento, etc.), si el aplicador 3A es un producto genuino o no a modo de, por ejemplo, un identificador único asociado con el aplicador 3A en particular (p. ej., si el aplicador 3A es suministrado o fabricado por una entidad autorizada), fecha de fabricación, lote o número de serie, etc. Como se explica en el presente documento, el aplicador 3A puede comprender un conjunto de tratamiento dental adecuado, tal como, p. ej., un dispositivo de chorro de fluido.

Cuando el aplicador 3A se coloca dentro del alcance del lector 96 (como cuando el aplicador 3A se coloca en un soporte que contiene el lector 96), el lector 96 puede leer los datos almacenados en el chip de comunicaciones 92. Como se explica en el presente documento, puede ser importante reducir el riesgo de infección o contaminación desechando el aplicador 3A después de un solo procedimiento de tratamiento. En algunas realizaciones, el chip de comunicaciones 92 del aplicador 3A puede configurarse especialmente para tener espacio de memoria para almacenar datos que indiquen que el aplicador 3a nunca se ha utilizado en un procedimiento de tratamiento. Cuando el aplicador 3A está próximo al lector 96, el lector 96 y el chip 92 pueden comunicarse a través de un enlace de datos cifrados en algunas disposiciones. Antes, durante o después del procedimiento de tratamiento inicial, el lector 96 puede escribir en el chip 92 datos que indican que el aplicador 3A se ha utilizado en un procedimiento de tratamiento. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el lector 96 puede borrar físicamente los datos almacenados o asignados a una ubicación particular en el chip 92, o puede indicar de otro modo permanentemente en el chip 92 que el aplicador 3A se ha utilizado antes. El lector 96 puede estar en comunicación de datos con la consola 2 (ya sea comunicación inalámbrica o por cable), y la consola 2 puede identificar que el aplicador 3A se ha utilizado previamente. Si se determina que un aplicador 3A en particular se ha utilizado previamente, entonces el sistema 1 puede evitar que el médico realice otro procedimiento utilizando ese aplicador 3A en particular. De este modo, el sistema 1 puede ayudar a garantizar que el aplicador 3A sea higiénico o estéril antes de su uso en un procedimiento de tratamiento.

Adicionalmente, el chip 92 puede almacenar información relacionada con el número de serie u otra información de identificación única relacionada con el aplicador 3A particular. De este modo, el fabricante, propietario o proveedor puede garantizar que el sistema 1 se utilice únicamente con aplicadores 3A autorizados (u otros tipos de acopladores de diente 3). Por ejemplo, el lector 96 puede leer un identificador único (como el número de serie, etc.) del chip 92 y puede determinar si el aplicador 3A particular es un aplicador autorizado o no. Si el aplicador 3A no está autorizado para su uso con el sistema 1, entonces el sistema 1 puede evitar que el médico utilice el aplicador 3A no autorizado u otro acoplador de diente 3.

El chip 92 puede almacenar y transmitir cualquier información adecuada con respecto al aplicador 3A y/o un procedimiento de tratamiento realizado por el aplicador 3A. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el chip 92 a bordo del aplicador 3A puede registrar información sobre el procedimiento, como el tipo de tratamiento, duración del tratamiento, nombre del paciente, resultado del tratamiento, etc. La información relacionada con el tratamiento se puede enviar a la consola 2 por medio del lector 96. Por ejemplo, en algunas realizaciones, si un tratamiento finaliza prematuramente, entonces el chip 92 puede almacenar y transmitir al lector 96 que el tratamiento fue incompleto. En algunas realizaciones, el chip 92 en el aplicador 3A puede identificar si hubo algún mal funcionamiento u otros defectos en el aplicador y puede transmitir tal información a la consola 2. El fabricante puede utilizar la información relacionada con tales defectos para aplicar reembolsos al cliente y/o mejorar el diseño del sistema. Cualquier otra información adecuada sobre el aplicador 3A y/o los procedimientos de tratamiento se puede almacenar en el chip 92.

Aunque se describe que el chip 92 y el lector 96 de la figura 28 se comunican mediante RFID, cualquier protocolo de comunicaciones adecuado puede ser adecuado. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se pueden utilizar conexiones inalámbricas a Internet (p. ej., bajo los estándares 802.11), Bluetooth, etc. En otras realizaciones más, se pueden usar conexiones de datos cableadas para comunicarse entre el aplicador 3A y el lector 96 o la consola 2.

Asimismo, aunque la figura 28 se refiere a la comunicación entre el aplicador 3A y un lector 96, debería tenerse en cuenta que cualquier otro componente del sistema adecuado puede comunicar información sobre el estado del componente o el estado de un procedimiento de tratamiento, a la consola 2. Por ejemplo, el canal 29 de alta presión puede incluir información sobre el número de procedimientos de tratamiento realizados y/o la cantidad de tiempo que el canal 29 (o cualquier otro componente) ha estado en servicio en el sistema 1. Cuando el número de procedimientos y/o el tiempo de servicio excede un umbral deseable, la consola 2 puede indicar al médico que el componente en particular debe ser reemplazado.

La referencia a lo largo de la presente memoria descriptiva a "algunas realizaciones" o "una realización" significa que un rasgo particular, estructura, elemento, acto o característica descrito en realización con la realización está incluido en al menos una realización. De este modo, las apariciones de las expresiones "en algunas realizaciones" o "en una realización" en diversos lugares a lo largo de esta memoria descriptiva no necesariamente se refieren todas a la misma realización y pueden referirse a una o más realizaciones iguales o diferentes. Asimismo, los rasgos, estructuras, elementos, actos o características particulares pueden combinarse de cualquier manera adecuada (incluso de forma diferente a la mostrada o descrita) en otras realizaciones. Además, en diversas realizaciones, los rasgos, estructuras, elementos, actos, o características se pueden combinar, fusionar, reorganizar, reordenar u omitir por completo. De este modo, ningún rasgo, estructura, elemento, acto o característica individual o grupo de rasgos, estructuras, elementos, actos, o características es necesario o requerido para cada realización. Se pretende que todas las combinaciones y subcombinaciones posibles caigan dentro del alcance de esta divulgación.

Como se utiliza en esta solicitud, las expresiones "que comprende", "que incluye", "que tiene", y similares son sinónimas y se utilizan de forma inclusiva, de forma abierta y no excluyen elementos adicionales, rasgos, actos, operaciones, etc. También, el término "o" se usa en su sentido inclusivo (y no en su sentido exclusivo) de modo que cuando se usa, por ejemplo, para conectar una lista de elementos, el término "o" significa uno, algunos o todos los elementos de la lista.

De forma similar, debería apreciarse que en la descripción anterior de realizaciones, a veces, diversos rasgos se agrupan en una sola realización, figura, o descripción de la misma con el fin de simplificar la divulgación y ayudar en la comprensión de uno o más de los diversos aspectos inventivos. Este método de divulgación, sin embargo, no debe interpretarse como un reflejo de la intención de que cualquier reivindicación requiera más rasgos de los que se mencionan expresamente en esa reivindicación. Más bien, los aspectos inventivos residen en una combinación de menos de todas las características de cualquier realización única divulgada anteriormente. La descripción anterior establece diversas realizaciones de ejemplo y otras realizaciones ilustrativas, pero no limitantes, definiéndose la invención en las reivindicaciones.

La descripción proporciona detalles sobre combinaciones, modos y usos de las invenciones divulgadas. Otras variaciones, combinaciones, modificaciones, equivalentes, modos, usos, implementaciones y/o aplicaciones de los rasgos y aspectos divulgados de las realizaciones también están dentro del alcance de la invención, que se define por las reivindicaciones. De manera adicional, en el presente documento se describen ciertos objetos y ventajas de las invenciones. Debe entenderse que no necesariamente todos estos objetos o ventajas pueden lograrse en cualquier realización particular. De este modo, por ejemplo, los expertos en la materia reconocerán que las invenciones pueden realizarse o llevarse cabo de una manera que logre u optimice una ventaja o un grupo de ventajas como las enseñadas en el presente documento sin lograr necesariamente otros objetos o ventajas enseñadas o sugeridas en el presente documento. También, en cualquier método o proceso divulgado en el presente documento, los actos u operaciones que componen el método o proceso pueden realizarse en cualquier secuencia adecuada y no están necesariamente limitados a ninguna secuencia divulgada en particular.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de tratamiento dental (1) que comprende:

un lector de comunicaciones (96); y

un aparato de tratamiento dental que comprende un alojamiento, un conjunto de tratamiento acoplado al alojamiento, el conjunto de tratamiento configurado para realizar un procedimiento de tratamiento en un diente, y un dispositivo de memoria, que comprende un chip de comunicaciones (92) acoplado al alojamiento, el dispositivo de memoria configurado para comunicar información sobre al menos uno de un procedimiento de tratamiento y el aparato de tratamiento dental al lector de comunicaciones (96), en donde

el dispositivo de memoria está configurado para almacenar información de identificación relacionada con el aparato de tratamiento dental y para identificar el aparato de tratamiento dental como autorizado para su uso con el sistema, y el lector de comunicaciones (96) está configurado para leer la información de identificación del dispositivo de memoria y para determinar si el aparato de tratamiento dental es un aparato de tratamiento dental autorizado, en donde el chip de comunicaciones (92) está configurado para comunicar información relacionada con una serie de procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental, y en donde, si el número de procedimientos de tratamiento realizados por el aparato de tratamiento dental es mayor que un número predeterminado, uno del chip de comunicaciones (92) y el lector de comunicaciones (96) está configurado para inhabilitar el aparato de tratamiento dental.

2. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 1, en donde el número predeterminado es uno.

3. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 1, en donde la información de identificación comprende información de que el aparato de tratamiento dental es suministrado o fabricado por una entidad autorizada.

4. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 1, en donde el chip de comunicaciones (92) comprende un chip inalámbrico, el chip inalámbrico configurado para transmitir de forma inalámbrica la información al lector.

5. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 4, en donde el chip inalámbrico comprende un chip de identificación por radiofrecuencia (RFID) y en donde el lector comprende un lector RFID.

6. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 1, en donde el chip de comunicaciones (92) está configurado para comunicar información de identificación con respecto al aparato de tratamiento dental particular al lector de comunicaciones (96).

7. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 6, en donde la información de identificación comprende al menos uno del número de serie, el número de lote, fecha de fabricación y nombre del fabricante.

8. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 6, en donde si la información de identificación indica que el aparato de tratamiento dental es un aparato no autorizado, el lector (96) está configurado para comunicarse con la consola (2) para evitar que el aparato de tratamiento dental se utilice en un procedimiento de tratamiento.

9. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 7 u 8, en donde la información de identificación comprende un identificador único.

10. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 1, en donde el chip de comunicaciones (92) está configurado para comunicar información de estado relacionada con el estado de un procedimiento de tratamiento.

11. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 1, en donde el chip de comunicaciones (92) está configurado para comunicar al lector (96) información sobre el procedimiento de tratamiento relacionado con al menos uno del tipo de tratamiento, duración del tratamiento, nombre del paciente, resultado del tratamiento y grado de compleción del procedimiento.

12. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 10, que comprende además una consola (2), en donde el lector (96) está configurado para comunicar a la consola (2) información sobre el procedimiento de tratamiento relacionado con al menos uno del tipo de tratamiento, duración del tratamiento, nombre del paciente, resultado del tratamiento y grado de compleción del procedimiento.

13. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 11, en donde la consola (2) está configurada para comunicar la información sobre el procedimiento de tratamiento a un sistema de gestión de datos del paciente.

14. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 13, en donde el sistema de tratamiento dental comprende además uno o más canales (29), en donde el aparato de tratamiento dental está configurado para acoplarse de forma desmontable a dicho uno o más canales (29), en donde el uno o más canales (29) está configurado para proporcionar al menos una comunicación fluida entre la consola (2) y el aparato de tratamiento dental cuando se acopla al aparato de tratamiento dental para un tratamiento dental, en donde

el lector de comunicaciones (96) está configurado para escribir, antes, durante o después de un procedimiento de tratamiento inicial, datos en el chip de comunicaciones (92) que indican que el aparato de tratamiento dental se ha utilizado en un procedimiento de tratamiento, con el sistema (1) configurado para determinar si se ha utilizado previamente un aparato de tratamiento dental particular, y el sistema (1) está configurado para evitar el uso de dicho aparato de tratamiento dental particular si se determina que dicho aparato de tratamiento dental particular ha sido previamente usado.

15. El sistema de tratamiento dental de la reivindicación 14, en donde

el aparato de tratamiento dental comprende un generador de ondas de presión (5) configurado para producir ondas de presión en un amplio espectro de frecuencias,

el generador de ondas de presión (5) comprende un dispositivo de chorro de líquido,

el sistema comprende una consola (2) que comprende una bomba (34) configurada para presurizar un fluido de tratamiento y un motor (42) para accionar la bomba (34), la bomba (34) configurada para suministrar el fluido de tratamiento presurizado al dispositivo de chorro de líquido,

la consola (2) comprende un sistema de desgasificación (33) configurado para reducir el contenido de gas disuelto de un fluido de tratamiento, y

la consola comprende un sistema de mezcla (32) para mezclar un fluido de tratamiento.