WO2007058342A1

WO2007058342A1 - 射出装置及び射出装置の調整方法

Info

Publication number: WO2007058342A1
Application number: PCT/JP2006/323085
Authority: WO
Inventors: Naohiro Yoshida; Hiroshi Morita; Masahiro Hayakawa; Hiroshi Satou
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2007-05-24
Also published as: JP2007136961A; EP1952966A1; US20090246306A1; KR20070098861A; CN101102878A; TW200732131A

Abstract

　複数の軸２３、２４により駆動対象３０を進退駆動する機構を備えた射出装置は、各軸２３、２４の軸力を検出する複数の軸力検出部２７、２８と、前記複数の軸力検出部２７、２８によって検出される検出値を比較し、前記検出値が示す各軸の軸力の差に基づき、前記複数の軸のうち操作対象となる軸２４の位置を操作すべき量を決定して当該位置を補正し、前記軸力の差を解消する制御部４０と、を含むことを特徴とする。

Description

射出装置及び射出装置の調整方法

技術分野

[0001] 本発明は、射出装置及び射出装置の調整方法に関し、より具体的には、複数の軸により駆動対象を進退駆動する機構を備えた射出装置及び射出装置に備えられた複数の軸の軸力差調整方法に関する。

背景技術

[0002] 従前より、複数の軸により駆動対象を進退駆動する機構を備えた射出装置が知られている。かかる機構は、負荷慣性 (GD²)及びコスト面において、駆動対象を単軸駆動により進退駆動させる機構よりも優れている。

[0003] 図 1は、力かる機構を備えた従来の電動射出装置の射出スクリュ進退駆動系の概略構成図である (特許文献 1参照)。

[0004] 図 1を参照するに、電動射出装置 10は、射出スクリュ 2と、当該射出スクリュ 2を進退駆動する複数の電動モータ 3A及び 3Bを有する電動式ァクチユエータ 1と、を備える

[0005] 射出スクリュ 2は、射出シリンダに進退可能に装備され、当該射出シリンダ内の榭脂材料を金型内に射出する。

[0006] 電動射出装置 10は更に、射出スクリュ 2が目標位置に目標速度で移動するように電動式ァクチユエータ 1を位置及び Z又は速度について制御する制御部 7と、射出スクリュ 2で電動モータ 3A及び 3Bからの駆動力（軸力）が加えられる複数の被駆動部分 (射出スクリュ 2の基部 2— 1又は基部 2— 1の左右に延設された延設部 2— 2A 及び 2— 2B)の相互間又は各被駆動部分の近傍に設けられたひずみ検出部 6と、を備える。ひずみ検出部 6は、上述の軸力に対応する負荷に因り発生するひずみを検出する。

[0007] 延設部 2— 2A及び 2— 2Bにはそれぞれボールねじナット 4A及び 4Bが形成され、一対のボールねじ軸 5A及び 5Bが各ボールねじナット 4A及び 4Bに螺合するように設けられている。電動モータ 3A及び 3Bが駆動すると、ボールねじナット 4A及び 4B 、及びボールねじ軸 5A及び 5Bによって、電動モータ 3A及び 3Bの回転力は並進力に変換され、射出スクリュ 2を射出前進又は後退する。

[0008] 制御部 7は、ひずみ検出部 6により検出されたひずみ情報に基づいて該ひずみが解消されるように、電動モータ 3A及び 3Bを制御して、る。

特許文献 1：特許第 3556897号

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] し力しながら、射出スクリュ 2の被駆動部分におけるひずみが解消され得る場合であつても、電動射出装置 10の部品公差や、電動射出装置 10の組み立てにおける取り付け誤差等の存在に因り、各ボールねじ軸 5A及び 5Bに不均衡な負荷が生じる場合がある。

[0010] この場合、図 1に示す構造では、ひずみ検出部 6は、射出スクリュ 2の基部 2— 1又は基部 2— 1の左右に延設された延設部 2— 2A及び 2— 2Bの相互間又はその近傍に設けられているため、各ボールねじ軸 5A及び 5B間におけるひずみの差、即ち、各ボールねじ軸 5A及び 5Bに発生する負荷の差を検出することはできず、かかる差を無くすように電動モータ 3A又は 3Bを制御することは困難である。

[0011] かかる状況で、射出スクリュ 2を射出前進及び後退させるために電動モータ 3A及び 3Bを駆動してボールねじナット 4A及び 4B、及びボールねじ軸 5A及び 5Bを介して電動モータ 3A及び 3Bの回転力を並進力に変換すると、何れかのボールねじナット 4 A又は 4B等に偏芯荷重が集中し、局所的に応力が発生してしまう可能性がある。その結果、ボールねじナット 4A又は 4B、又はボールねじ軸 5A又は 5B等の寿命の低下等、電動射出装置 10の機械的な寿命の悪ィ匕を招くおそれがある。

[0012] また、これを防止すベぐ電動射出装置 10に機械的な調整機構を設けるとしても、当該調整には多大な時間を必要とし、また調整作業は煩雑となる。

[0013] そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、複数の軸により駆動対象を進退駆動する機構を備えた射出装置において、簡易な構造で、各軸の軸力を精度よく検出し、各軸の軸力に差が発生している場合にこれを調整して、各軸間の負荷バランスの均衡を図ることができる射出装置及び射出装置の調整方法を提供することを本発明の目的とする。

課題を解決するための手段

[0014] 本発明の一観点によれば、複数の軸により駆動対象を進退駆動する機構を備えた射出装置であって、各軸の軸力を検出する複数の軸力検出部と、前記複数の軸力検出部によって検出される検出値を比較し、前記検出値が示す各軸の軸力の差に基づき、前記複数の軸のうち操作対象となる軸の位置を操作すべき量を算出して当該位置を補正し、前記軸力の差を解消する制御部と、を含むことを特徴とする射出装置が提供される。

[0015] 前記制御部は、前記軸力の差が所定の基準値内にあるかどうかを判定し、前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を操作することとしてもよい。

[0016] 前記制御部は、更に、前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を第 1の方向に第 1の長さ移動をする第 1の操作を行い、第 1の操作により前記軸力の差が減少した場合には、前記軸力の差が前記所定の基準値内にあるかどうかを判定し、前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を前記第 1の方向に前記第 1の長さよりも短い第 2の長さ移動をする第 2の操作を行うこととしてもょ、。

[0017] 或いは、前記制御部は、前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を第 1の方向に第 1の長さ移動をする第 1の操作を行い、前記第 1の操作によっても前記軸力の差が減少しない場合には、前記操作対象となる軸の位置を前記第 1の方向とは異なる第 2の方向に前記第 1の長さ移動をする第 2の操作を行い、前記第 2の操作により前記軸力の差が所定の基準値内となった力どうかを判定し、前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を前記第 2の方向に前記第 1の長さよりも短い第 2の長さ移動をする第 3の操作を行うこととしてもょ、。

[0018] 本発明の別の観点によれば、射出装置の調整方法であって、前記射出装置に備えられた複数の軸の軸力を各々検出し、検出された前記各軸の軸力の差が所定の基準値を超えて!/ヽる場合に、操作対象となる軸の位置を補正して前記軸力の差を調整することを特徴とする方法が提供される。

発明の効果

[0019] 本発明によれば、複数の軸により駆動対象を進退駆動する機構を備えた射出装置において、簡易な構造で、各軸の軸力を精度よく検出し、各軸の軸力に差が発生している場合にこれを調整して、各軸間の負荷バランスの均衡を図ることができる射出装置及び射出装置の調整方法を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]従来の電動射出成形機の射出スクリュ進退駆動系の概略構成図である。

[図 2]本発明の基本概念を示す概略構成図である。

[図 3]マスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法の第 1の例を示したフロチャートである。

[図 4]マスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法の第 2の例を示したフロチャートである。

[図 5]図 3又は図 4に示すマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法により調整した結果を示したグラフである。

[図 6]本発明の第 1実施例による射出装置の断面図である。

[図 7]図 6に示す射出装置の射出駆動部の断面図である。

[図 8]本発明の第 2実施例による射出装置の断面図である。

[図 9]本発明の第 3実施例による射出装置の射出駆動部の断面図である。

[図 10]本発明の第 4実施例による射出装置の断面図である。

符号の説明

[0021] 20、 410、 510 射出装置

21、 22、 150、 150、 233、 233 射出駆動部

23、 24、 122M、 122S、 232M、 232S ボールねじ軸

25、 26、 121M、 121S、 231M、 231S ボールねじナット

27、 28、 174M、 174S、 234M、 234S、 374M、 374S ロード、セル

40、 400、 500 制御部 111 射出リアサポート

175 締結部材

217 後方フランジ部材

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、本発明の実施の形態について説明する。

[本発明の基本概念及び軸力のバランス調整の方法]

まず、本発明の基本概念について図 2を参照して説明する。ここで、図 2は、本発明の基本概念を示す概略構成図である。

[0023] 図 2を参照するに、本発明は、複数の軸により駆動対象を進退駆動する射出装置の駆動系に適用される。

[0024] 具体的には、射出装置の駆動系 20は、駆動部として機能するマスターモータ 21及びスレーブモータ 22と、負荷対象として機能し移動自在に設けられた負荷プレート 3 0と、マスターモータ 21の回転を伝達するマスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ 22の回転を伝達するスレーブモータ側ボーノレねじ軸 24と、マスターモータ側ボールねじ軸 23に係合するマスターモータ側ボールねじナット 25及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24に係合するスレーブモータ側ボールねじナット 26と、を備える。

[0025] かかる構造の下、マスターモータ 21及びスレーブモータ 22によりマスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24を回転させると、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24に伝達された回転運動は、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24とマスターモータ側ボールねじナット 25及びスレーブモータ側ボールねじナット 26とにより直線運動に変換され、負荷プレート 30は前進又は後退する。

[0026] ところで、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 2 4には夫々、軸力検出器としてのマスター側軸力検出器 27及びスレーブ側軸力検出器 28が取り付けられている。従って、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24に作用する負荷、即ち、軸力 M及び軸力 Sが検出される [0027] 検出されたマスターモータ側ボーノレねじ軸 23の軸力 Mとスレーブモータ側ボーノレねじ軸 24の軸力 Sを、制御部に設けられた軸力比較器 41で比較し両者の差 (軸力 M—軸力 S、又は軸力 S—軸力 M)を調べ、かかる差に応じて、軸位置操作量演算器 43でスレーブモータ側ボールねじ軸 24の位置を操作すべき量 Δ zを決定して、自動又は手動により当該位置を補正することにより、マスターモータ側ボールねじ軸 23 及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24に作用している負荷の差を無くし、両軸における軸力差を解消する。

[0028] ここで、軸力比較器 41及び軸位置操作量演算器 43による、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24における軸力のバランス調整の方法について、図 3及び図 4を参照して詳述する。

[0029] 図 3は、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24 における軸力のバランス調整の方法の第 1の例を示したフロチャートである。

[0030] 図 3を参照するに、ステップ 1で、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の双方により、負荷プレート 30を一定トルクで押し込み、マスターモータ側ボールねじ軸 23に取り付けられたマスター側軸力検出器 27によりマスターモータ側ボーノレねじ軸 23の軸力 Mと、スレーブモータ側ボーノレねじ軸 24に取り付けられたスレーブ側軸力検出器 28によりスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力 Sとを検出する。

[0031] 以下のステップでは、マスターモータ側ボールねじ軸 23を基準軸とし、スレーブモータ側ボールねじ軸 24を軸位置の操作対象軸とする。

[0032] ステップ 2で、マスター側軸力検出器 27により検出されたマスターモータ側ボールねじ軸 23の軸力の値と、スレーブ側軸力検出器 28により検出されたスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力の値とを比較し、両者の差、即ち軸力差 (軸力 M—軸力 S 、又は軸力 S—軸力 M)が、所定の基準値の上限及び下限内にあるかどうかを判定する。

[0033] 当該軸力差が所定の基準値以内にあると判断された場合 (ステップ 2において YE Sと判断された場合）は、マスターモータ側ボールねじ軸 23の軸力及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力は均衡しているとして処理を終了する。 [0034] 当該軸力差が所定の基準値を超えて生じていると判断された場合 (ステップ 2において NOと判断された場合）は、ステップ 3に進む。

[0035] ステップ 3において、当該軸力差が所定の基準値の上限を超えている場合は、ステップ 4に進み、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を、当該軸カ差が所定の基準値の上限を下回る方向（以下では、この方向を正（+ )の方向という）に、任意の長さ移動操作する。

[0036] また、当該軸力差が所定の基準値のうち下限を超えている場合は、ステップ 5に進み、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を、当該軸力差が所定の基準値の下限を下回る方向（以下では、この方向を負（一）の方向という）に、任意の長さ移動操作する。

[0037] かかる操作後、再度ステップ 1に戻り両軸の軸力を検出し、ステップ 2で、両軸の軸力差が所定の基準値の上限及び下限内にあると判定される迄この処理を繰り返す。

[0038] このようにして、マスターモータ側ボールねじ軸 23に取り付けられたマスター側軸力検出器 27によりマスターモータ側ボールねじ軸 23の軸力 Mを検出し、スレーブモータ側ボールねじ軸 24に取り付けられたスレーブ側軸力検出器 28によりスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力 Sを検出し、軸力差 (軸力 M—軸力 S、又は軸力 S—軸力 M)が所定の基準値内におさまるように、スレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置が調整される。

[0039] マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24における軸力のバランス調整にあっては、図 3に示す方法に限られず、図 4に示す方法であつてもよい。

[0040] 図 4は、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24 における軸力のバランス調整の方法の第 2の例を示したフロチャートである。

[0041] 図 4を参照するに、図 3に示した例と同様に、ステップ 11で、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の双方により、負荷プレート 30を、一定トルクで押し込み、マスターモータ側ボールねじ軸 23に取り付けられたマスタ一側軸力検出器 27によりマスターモータ側ボールねじ軸 23の軸力 Mと、スレーブモータ側ボールねじ軸 24に取り付けられたスレーブ側軸力検出器 28によりスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力 Sとを検出する。

[0042] 次いで、図 3に示した例と同様に、ステップ 12で、マスター側軸力検出器 27により検出されたマスターモータ側ボールねじ軸 23の軸力の値と、スレーブ側軸力検出器 28により検出されたスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力の値とを比較し、両者の差、即ち軸力差 (軸力 M 軸力 S、又は軸力 S 軸力 M)が、所定の基準値の上限及び下限内にあるかどうかを判定する。

[0043] 当該軸力差が所定の基準値以内にあると判断された場合 (ステップ 12において Y ESと判断された場合）は、マスターモータ側ボールねじ軸 23の軸力及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力は均衡しているとして処理を終了する。

[0044] 当該軸力差が所定の基準値を超えて生じていると判断された場合 (ステップ 12において NOと判断された場合）は、ステップ 13で、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を、当該軸力差が所定の基準値の上限を下回る方向（以下では、この方向を正（+ )の方向という）に長さ Δχ移動する操作をする。

[0045] 次に、力かる移動操作により軸力差が減少した力否かを、ステップ 14で判断する。

[0046] ステップ 13の移動操作により軸力差が減少したとステップ 14で判断された場合 (ステツプ 14において YESと判断された場合）は、ステップ 15に進み、軸力差 (軸力 M 軸力 S、又は軸力 S 軸力 M)力所定の基準値の上限及び下限内にあるかどうかを判定する。

[0047] 当該軸力差が所定の基準値以内にあると判断された場合 (ステップ 15において Y ESと判断された場合）は、ステップ 13の移動操作によりマスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力は均衡したものとして、処理を終了する。

[0048] 当該軸力差が所定の基準値を超えて生じていると判断された場合 (ステップ 15において NOと判断された場合）は、ステップ 16に進み、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を、正（+ )の方向に、ステップ 13における移動操作量の半分の長さ ΔχΖ2移動する操作をする。

[0049] 次に、力かる移動操作により軸力差が減少した力否かを、ステップ 17で判断する。

[0050] ステップ 16の移動操作により軸力差が減少したとステップ 17で判断された場合 (ステツプ 17において YESと判断された場合）は、ステップ 18に進み、軸力差 (軸力 M 軸力 S、又は軸力 S 軸力 M)力所定の基準値の上限及び下限内にあるかどうかを判定する。

[0051] 当該軸カ差が所定の基準値以内にあると判断された場合 (ステップ 18において Y ESと判断された場合）は、ステップ 16の移動操作によりマスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力は均衡したものとして、処理を終了する。

[0052] 当該軸力差が所定の基準値を超えて生じていると判断された場合 (ステップ 18において NOと判断された場合）は、ステップ 19に進み、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を、負（―）の方向に、ステップ 16における移動操作量の半分の長さ ΔχΖ4移動する操作を行う。以降、軸力差が所定の基準値以内になり、マスターモータ側ボーノレねじ軸 23及びスレーブモータ側ボーノレねじ軸 24の軸力は均衡したものと判断される迄、同様の処理が施される。

[0053] 一方、ステップ 16の移動操作によっても軸力差は減少していないとステップ 17で判断された場合 (ステップ 17において NOと判断された場合）は、ステップ 20に進み、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を、負（一）の方向に、ステップ 16における移動操作量と同じ量である長さ ΔχΖ2移動する操作を行う。以降、軸力差が所定の基準値以内になり、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力は均衡したものと判断される迄、同様の処理が施される。

[0054] また、ステップ 13の移動操作によっても軸力差は減少していないとステップ 14で判断された場合 (ステップ 14において NOと判断された場合）は、ステップ 21で、負（一 )の方向に、ステップ 13における移動操作量と同じ量である長さ Δ χ移動する操作を行う。

[0055] 次に、ステップ 22で、軸力差が、所定の基準値の上限及び下限内にあるかどうかを判定する。

[0056] 当該軸力差が所定の基準値以内にあると判断された場合 (ステップ 22において Υ ESと判断された場合）は、マスターモータ側ボールねじ軸 23及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力のバランスを欠くような負荷の差は発生してヽな、として、処理を終了する。

[0057] 当該軸力差が所定の基準値を超えて生じていると判断された場合 (ステップ 22において NOと判断された場合）は、ステップ 23で、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を、負（-)の方向に、ステップ 21における移動操作量の半分である長さ ΔχΖ2移動する操作を行う。以降、軸力差が所定の基準値以内になり、マスターモータ側ボーノレねじ軸 23及びスレーブモータ側ボーノレねじ軸 24の軸力は均衡したものと判断される迄、同様の処理が施される。

[0058] このようにして、マスターモータ側ボールねじ軸 23に取り付けられたマスター側軸力検出器 27によりマスターモータ側ボールねじ軸 23の軸力 Μを検出し、スレーブモータ側ボールねじ軸 24に取り付けられたスレーブ側軸力検出器 28によりスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力 Sを検出し、軸力差 (軸力 Μ—軸力 S、又は軸力 S—軸力 M)が所定の基準値内におさまるように、ステップを経るにつれて調整量を段階的に順次変えながらスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置が調整される。

[0059] このような図 3又は図 4に示すマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法により調整した結果を示したダラフを図 5に示す。

[0060] 図 5を参照するに、操作対象軸であるスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を Δ χ移動操作した場合は、軸力差は所定の基準値の上限を超えてしまい、また、

0

スレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を Δ χ移動操作した場合は、軸力差は

2

所定の基準値の下限を超えてしまう。

[0061] しかしながら、図 3又は図 4に示すマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法により、ステップを経るにつれて調整量を段階的に順次変えながらスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を調整することにより、スレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸位置を Δ χ移動操作した場合は、軸力差が所定の基準値以内におさまり、マスターモータ側ボールねじ軸 2 3及びスレーブモータ側ボールねじ軸 24の軸力のバランスを欠くような負荷の差は発生しな！、ことを把握することができる。 [本発明の基本概念を適用した射出装置の例]

次に、上述の本発明の基本概念を適用した射出装置の例について説明する。

[0062] 本発明の基本概念を適用した射出装置は、金型装置及び型締装置と共に射出成形機に設けられる。射出成形機において、榭脂は加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられる。溶融榭脂は高圧で射出され、固定金型及び可動金型からなる金型装置のキヤビティに充填される。キヤビティ内において榭脂は冷却され、固化されて成形品となる。型締装置によって可動金型を固定金型に対して進退させることにより、型閉、型締及び型開が行われる。

[0063] 金型装置の型締が完了して射出装置が前進させられると、加熱シリンダのノズルが固定プラテンに形成されたノズル通過孔を通って、固定金型の背面に設けられたスプル一ブッシュに押し付けられる。続いて、射出装置で溶融された榭脂は、加熱シリンダ内のスクリュにより加圧され、ノズル力も射出される。射出された溶融榭脂は、スプル一ブッシュ及びスプルーを通って固定金型と可動金型との間に形成されたキヤビティ内に充填される。

[0064] 以下では、軸力検出部としてのロードセルの配置の仕方の観点から、 4つの実施例について説明する。

[第 1実施例]

図 6は、本発明の第 1実施例による射出装置の断面図である。また、図 7は、図 6に示す射出装置の射出駆動部の断面図である。

[0065] 図 6に示す射出装置 410は、射出フロントサポート 110、射出駆動部（モータ)たるマスター側駆動部 150M及びスレーブ側駆動部 150Sの固定支持部である射出リアサポート 111、射出フロントサポート 110と射出リアサポート 111間に配設されたガイドノー 112、ガイドバー 112をフロントサポート 110に固定するガイドバーナット 113を備える。

[0066] 射出フロントサポート 110の前端部（図中左側）に加熱シリンダ 101が配設されている。加熱シリンダ 101の内部には、射出部材としてのスクリュ 102が前進、後退及び回転自在に設けられている。

[0067] ガイドバー 112には、スクリュ 102とともに軸方向に進退するプレツシャプレート 120 が摺動自在に支持される。プレツシャプレート 120にはスクリュ 102の軸線力も等距離だけ離れた位置にぉ、て、マスター側駆動部 150Mに対応するマスター側ボールねじナット 121M及びスレーブ側駆動部 150Sに対応するスレーブ側ボールねじナット 121Sが夫々固定されている。

[0068] マスター側ボールねじ軸 122Mはマスター側ボールねじナット 121Mと係合し、スレーブ側ボールねじ軸 122Sはスレーブ側ボールねじナット 121Sと係合している。かかるボールねじ軸 122M、 122S及びボールねじナット 121M、 121Sにより運動変換機構が構成されている。更に、射出リアサポート 111には射出駆動部 150M、 150S 力ボールねじ軸 122M、 122Sの各々と同軸線上に減速機構を介在させることなく回転を伝達するように取り付けられて、る。

[0069] 従って、射出駆動部 150M、 150Sによりボールねじ軸 122M、 122Sを回転させると、ボーノレねじ軸 122M、 122Sに伝達された回転運動力ボーノレねじ軸 122M、 12 2Sとボールねじナット 121M、 121Sとにより直線運動に変換される。ボールねじナツト 121M、 121Sは、ガイドバー 112に摺動自在に支持されたプレツシャプレート 120 に固定されている。このため、射出駆動部 150M、 150Sの回転運動がプレツシャプレート 120の直線運動に変換される。

[0070] また、プレツシャプレート 120の中心軸線上には、スラストベアリング 128とべアリング 127に両端を回転可能に支持された回転シャフト 126が設けられる。回転シャフト 1 26の一端には、カップリング 103を介してスクリュ 102が連結され、他端にはプレツシャプレート 120上に設けられているスクリュ回転駆動モータ（図示せず)からの回転を伝達するプーリ 125が固定されている。

[0071] 図 7に示すように、射出駆動部 150M、 150Sはモータフランジ 154及び当該モータフランジ 154に固定されたモータハウジング 151等力もなる。射出駆動部 150M、 1 50Sの内部には、図示を省略するステータ及びロータが配設されて!/、る。

[0072] ボールねじ軸 122M、 122Sには、ねじ部よりも小径のベアリング取り付け部が形成されている。また、ボールねじ軸 122M、 122Sのベアリング取り付け部の後部には、締付けナット 78を取り付けるための細目のねじ部が形成されている。ボールねじ軸 1 22M、 122Sのねじ部とベアリング取り付け部との間の段差には、ベアリング押さえ 1 77が取り付けられ、スラストベアリング 171の内輪がベアリング押さえ 177に当接している。スラストベアリング 171の外輪は、潤滑保持部材としてのベアリングホルダ 173 の凸部端面に当接している。ベアリング 172の外輪も同様にベアリングホルダ 173の凸部端面に当接している。ベアリング 172の内輪は、ボールねじ軸 122M、 122Sに取り付けられた締付けナット 178に当接しており、締付けナット 178によりスラストベアリング 171とベアリング 172は締付けナット 178により予圧をカ卩えられた状態となっている。

[0073] 上述の構成において、ベアリング押さえ 177、スラストベアリング 171、ベアリングホルダ 173、ベアリング 172、及び締付けナット 178により荷重伝達機構が構成される。ここで、荷重伝達機構は、回転許容部としても形成されることで、射出リアサポート 11 1に対してボールねじ軸 122M、 122Sを回転自在に支持することができる。

[0074] 射出リアサポート 111の内部であって、マスター側ボールねじ軸 122Mが設けられている部分には、マスター側ボールねじ軸 122Mの軸力を検出する荷重検出器を構成する歪み部材であるマスター側ロードセル 174M力また、スレーブ側ボールねじ軸 122Sが設けられている部分には、スレーブ側ボールねじ軸 122Sの軸力を検出する荷重検出器を構成する歪み部材であるスレーブ側ロードセル 174Sが、取り付けボノレト 175により取り付けられている。

[0075] 歪み部材であるロードセル 174M、 174Sは、中央に開口を有する円環形状であり側の固定部と内周側の受圧部と中央の歪み部とを有する。歪み部に歪み検出器が設けられることで、ロードセル 174M、 174Sは、ボールねじ軸 122M、 122Sの軸力検出器としての機能を果たす。ロードセル 174M、 174Sの内周側の受圧部は、取り付けボノレト 176によりべアリングホノレダ 173に固定される。また、ロードセノレ 174M、 1 74Sの外周側の固定部は、取り付けボルト 175により射出リアサポート 111に固定されている。

[0076] また、ロードセル 174の内周側の受圧部力スラストベアリング 171を支持するベアリングホルダ 173に取り付けられており、スラストベアリング 171と射出リアサポート 11 1との間で摺動抵抗が生じることがない。このため、ボールねじ軸 122M、 122Sの軸力をロードセル 174M、 174Sによって精度良く検出することができる。 [0077] 更に、ロードセル 174M、 174Sの内周側の受圧部はベアリングホルダ 173に取り付けられているため、ロードセル 174M、 174Sは締付けナット 178の予圧の影響を受けることがない。これにより、ボールねじ軸 122M、 122Sの軸力を、ロードセル 174 M、 174Sにより精度良く検出することができる。

[0078] ボールねじ軸 122M、 122Sの射出駆動部側の端部にスプライン部が形成され、射出駆動部 150M、 150Sの内部に設けられた回転シャフト（図示を省略）に形成されたスプライン部と協働して回転伝達部（図示を省略）が形成される。回転伝達部はスプライン構造を有しているため、ロードセル 174M、 174Sの歪み部材の軸方向の歪みにともなうボールねじ軸 122M、 122Sの軸方向への移動を許容する許容部が形成される。

[0079] より詳しくは、ボールねじ軸 122M、 122Sの射出駆動部側の端部に雄スプラインが形成され、回転シャフトの射出リアサポート側端部に形成された凹部の内面に雌スプラインが形成されており、ボールねじ軸 122M、 122Sと回転シャフトがスプライン結合している。これにより、ボールねじ軸 122M、 122Sと回転シャフトとは、回転不能に且つ軸方向に移動可能に接続される。

[0080] なお、ボールねじ軸 122M、 122Sと回転シャフトとを回転不能に且つ軸方向に移動可能に接続することができる限り、ボールねじ軸 122M、 122Sの接続部と回転シャフトの接続部との接続は如何なる形態であってもよい。例えば、キーと軸方向に延在するキー溝とによる接続であってもよい。

[0081] 回転シャフトの端部（図中右側）には、エンコーダ 160が取り付けられている。ェンコーダ 160は回転シャフトの回転を検出することにより、スクリュ 102の軸方向の位置を検出する。

[0082] ボールねじ軸 122M、 122S及びベアリングホルダ 173は、許容部により射出リアサポート 111とは軸方向に相対的に移動可能である。このため、ロータがボールねじ軸 122M、 122Sの移動にともなって変位することを防止することができ、ロードセル 17 4M、 174Sはボールねじ軸 122M、 122Sの軸力を精度良く検出することができる。

[0083] 図 6を再度参照するに、かかる構造の下、マスター側ロードセル 174M及びスレーブ側ロードセル 174Sにより検出されたマスターモータ側ボールねじ軸 122Mの軸力 M及びスレーブモータ側ボールねじ軸 122Sの軸力 Sを、制御部 400において比較して両者の差 (軸力 M—軸力 S、又は軸力 S—軸力 M)を調べる。

[0084] 力かる差に応じて、図 3又は図 4を参照して説明したマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法を用いて、スレーブモータ側ボールねじ軸 122Sの位置を操作すべき量を決定して当該位置を補正することにより、マスターモータ側ボールねじ軸 122M及びスレーブモータ側ボールねじ軸 122Sに作用している負荷の差を無くし、両軸における軸力差を解消する。

[0085] なお、本実施例における射出装置 410の動作は以下の通りである。

[0086] 計量工程では、スクリュ回転駆動部としてプレツシャプレート 120に取り付けられて V、るモータ（図示せず）を駆動してプーリ 125を回転させてスクリュ 102を回転して榭脂を溶融可塑化する。溶融榭脂は加熱シリンダ 101の先部に溜められる。この際、溶融榭脂の反力を受けてスクリュ 102は射出駆動部側（図中右方）に回転しながら後退する。溶融樹脂の反力は、スクリュ 102に作用する背圧となる。背圧荷重は、プレツシャプレート 120を介してボールねじ軸 122M、 122Sに伝達される。ボールねじ軸 12 2M、 122Sに伝達された背圧荷重は、スラストベアリング 171及びベアリングホルダ 1 73を介してロードセノレ 174M、 174Sに伝えられ、ロードセノレ 174M、 174Sの歪み咅が背圧荷重の大きさに応じて歪む。

[0087] このように、背圧荷重は、プレツシャプレート 120、ボールねじ軸 122M、 122S、スラストベアリング 171及びベアリングホルダ 173を介してロードセル 174M、 174Sに伝達される。即ち、プレツシャプレート 120、ボールねじ軸 122M、 122S、スラストべァリング 171及びべァリングホルダ 173は、背圧荷重を伝達する荷重伝達機構を構成する。

[0088] また、ボーノレねじ軸 122M、 122Siま、回転伝達咅【こお!ヽて射出馬区動咅

M、 150Sとスプライン結合しているため、背圧荷重を受けると、射出リアサポート 111 に対して相対的に後方へ滑らかに移動する。このため、摺動部分はスプライン構造の回転伝達部 159だけとなるので、ロードセル 174M、 174Sの検出精度を向上させることができる。従って、各ショット毎における溶融樹脂の計量を安定させることができ、且つ、成形品を安定して生産することができる。

[0089] 計量工程が完了し、射出工程に入ると、スクリュ 102の回転が制限された状態で、射出馬区動咅 150M、 150S力 S馬区動される。これにより、ボーノレねじ軸 122M、 122S力 S 回転する。それに伴いプレツシャプレート 120が前進（図中左方側）して、加熱シリンダ 101の先部に溜められた溶融樹脂が、金型（図示せず)の中に充填される。この際、スクリュ 102に充填圧力が加えられ背圧を受けても、計量工程と同様に、ボールねじ軸 122M、 122Sは回転伝達咅にお!/、て射出馬区動咅 150M、 150Sとスプライン結合して、るため、射出リアサポート 111に対して相対的に後方に滑らかに移動することができる。従って、充填圧力をロードセル 174M、 174Sにより精度良く検出することができるので、ノリやひけなどの成形不具合を低減することができ、成形品を安定して生産することができる。

[第 2実施例]

次に、本発明の第 2実施例による射出装置について説明する。

[0090] 図 8は、本発明の第 2実施例による射出装置の断面図である。

[0091] 図 8に示す射出装置 510において、前方フランジ部材 216と後方フランジ部材 217 との間に、スクリュ支持部材であって可動プレートとしてのプレツシャプレート 221が、加熱シリンダ 211内に回転可能に設けられたスクリュ 214の軸方向に移動可能に、且つ、他の方向に移動不能に配設されている。

[0092] 後方フランジ部材 217には、射出駆動部（モータ)たるマスター側駆動部 233A及びスレーブ側駆動部 233Bが取り付けられてヽる。マスター側駆動部 233M及びスレーブ側駆動部 233Sは、スラスト荷重を計測する荷重検出器としてのマスター側ロードセル 234M及びスレーブ側ロードセル 234Sを介して、後方フランジ部材 217に取り付けられている。

[0093] また、プレツシャプレート 221のマスター側駆動部 233M及びスレーブ側駆動部 23 3Sに対応する位置には、マスター側ボールねじナット 231M及びスレーブ側ボールねじナッツト 231Sが夫々取り付けられている。マスター側ボールねじナット 231M及びスレーブ側ボールねじナット 231Sには、マスター側駆動部 233M及びスレーブ側駆動部 233Sによって夫々回転させられるマスター側ボールねじ軸 232M及びスレーブ側ボールねじ軸 232Sが夫々係合している。

[0094] マスター側ボールねじナット 231Mとマスター側ボールねじ軸 232M、及び、スレーブ側ボールねじナット 231Sとスレーブ側ボールねじ軸 232Sは、回転運動を直線運動に変換する運動方向変構として機能し、射出駆動部 233M、 233Sと、ボールねじナット 231M、 231S及びボールねじ軸 232M、 232Sは同一直線上に配設されている。

[0095] ロードセル 234M、 234Sは、概略穴空き円盤状の形状を有し、外周近傍部分である固定部がボルト等の締結部材によって後方フランジ部材 217の後面（図における右側面）に固定されている。また、ロードセル 234M、 234Sの内周近傍部分である受圧部は、ベアリングホルダ 235と射出駆動部 233M、 233Sの端板 242とによって挟まれた状態で、ベアリングホルダ 235と前部端板 242とに固定されている。

[0096] かかる構造の下、マスター側ロードセル 234M及びスレーブ側ロードセル 234Sにより検出されたマスターモータ側ボールねじ軸 232Mの軸力 M及びスレーブモータ側ボールねじ軸 232Sの軸力 Sを、制御部 500において比較して両者の差（軸力 M 軸力 S、又は軸力 S 軸力 M)を調べる。

[0097] 力かる差に応じて、図 3又は図 4を参照して説明したマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法を用いて、スレーブモータ側ボールねじ軸 232Sの位置を操作すべき量を決定して当該位置を補正することにより、マスターモータ側ボールねじ軸 23SM及びスレーブモータ側ボールねじ軸 232Sに作用している負荷の差を無くし、両軸における軸力差を解消する。

[第 3実施例]

次に、本発明の第 3実施例による射出装置について説明する。

[0098] 図 9は、本発明の第 3実施例による射出装置の射出駆動部の断面図である。本発明の第 3実施例による射出装置は、図 6及び図 7を参照して説明した本発明の第 1実施例による射出装置の変形例である。従って、図 9において、図 7に示す構成部品と同等な部品には同じ符号を付し、その説明を省略する。

[0099] 図 9に示す射出装置において、ベアリングホルダ 173及び射出駆動部 150M、 15 OSは、荷重検出器又は歪み部材としてのロードセル 174M、 174Sを介して、後方フランジ部材 111に取り付けられて、る。

[0100] ロードセル 174M、 174Sは、概略穴空き円盤状の形状を有し、外周近傍部分である固定部 174aがボルト 175等の締結部材によって後方フランジ部材 111の後面（図における右側の面）に固定されている。また、ロードセル 174M、 174Sの内周近傍部分である受圧部 174cは、ベアリングホルダ 173と射出駆動部 150M、 150Sの端板 1 54とによって挟まれた状態で、ベアリングホルダ 173と端板 154とに固定されている。これにより、射出駆動部 150M、 150Sは、ロードセル 174M、 174Sを介して後方フランジ部材 111に対して軸方向に移動自在に取り付けられる。

[0101] 更に、端板 154の前面における内周端縁には、図示を省略するが、前方に突出してロードセル 174M、 174Sの穴内に嵌入する概略円筒状の嵌合突起が形成されている。この嵌合突起がロードセル 174M、 174Sの穴内に嵌入することによって、端板 154とロードセル 174M、 174Sとは、それらの軸芯が一致した状態に位置決めされた状態となる。ロードセル 174M、 174Sは後方フランジ部材 111に取り付けられているので、端板 154は後方フランジ部材 111に対し軸芯が一致した状態に位置決めされた状態となる。

[0102] ロードセル 174M、 174Sにおける固定部 174aと受圧部 174cとの境界部分は、ストレインゲージ等の図示されな、歪み計測器が取り付けられる境界部 174bである。境界部 174bは、比較的肉薄になっていて、ボールねじ軸 122M、 122Sのスラスト荷重がベアリングホルダ 173を介して受圧部 174cに伝達されると、歪みが発生する。境界部 174bに発生した歪みを歪み計測器によって計測することにより、スラスト荷重の大きさを計測することができる。

[0103] かかる構造の下、本実施例においても、マスター側ロードセル 174M及びスレーブ側ロードセル 174Sにより検出されたマスターモータ側ボールねじ軸 122Mの軸力 M 及びスレーブモータ側ボールねじ軸 122Sの軸力 Sを、図示を省略する制御部において比較して両者の差 (軸力 M—軸力 S、又は軸力 S—軸力 M)を調べる。

[0104] 力かる差に応じて、図 3又は図 4を参照して説明したマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法を用いて、スレーブモータ側ボールねじ軸 122Sの位置を操作すべき量を決定して当該位置を補正することにより、マスターモータ側ボールねじ軸 23SM及びスレーブモータ側ボールねじ軸 232Sに作用している負荷の差を無くし、両軸における軸力差を解消する。

[第 4実施例]

次に、本発明の第 4実施例による射出装置について説明する。

[0105] 図 10は、本発明の第 4実施例による射出装置の断面図である。図 10において、図

6に示す構成部品と同等な部品には同じ符号を付し、その説明を省略する。

[0106] 図 6に示す本発明の第 1実施例による射出装置では、射出リアサポート 111の内部であって、マスター側ボールねじ軸 122Mが設けられている部分にロードセル 174M 力また、スレーブ側ボールねじ軸 122Sが設けられている部分にロードセル 174Sが

、取り付けられていた。

[0107] 図 10に示す射出装置 610においては、ガイドバー 112に摺動自在に支持されスクリュ 102と共に軸方向に進退するプレツシャプレート 120と、マスター側ボールねじ軸 122Mと係合する軸係合部たるマスター側ボールねじナット 121Mとの間に、マスタ一側ボールねじ軸 122Mの軸力を検出する荷重検出器を構成する歪み部材であるロードセル 374Mが配置されている。同様に、プレツシャプレート 120と、スレーブ側ボールねじ軸 122Sと係合する軸係合部たるスレーブ側ボールねじナット 121Sとの間に、スレーブ側ボールねじ軸 122Sの軸力を検出する荷重検出器を構成する歪み部材であるロードセル 174Sが配置されている。

[0108] 力かる構造においても、マスター側ロードセル 374M及びスレーブ側ロードセル 37 4Sにより検出されたマスターモータ側ボールねじ軸 122Mの軸力 M及びスレーブモータ側ボールねじ軸 122Sの軸力 Sを、制御部 600において比較して両者の差（軸力 M—軸力 S、又は軸力 S—軸力 M)を調べる。

[0109] 力かる差に応じて、図 3又は図 4を参照して説明したマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法を用いて、スレーブモータ側ボールねじ軸 122Sの位置を操作すべき量を決定して当該位置を補正することにより、マスターモータ側ボールねじ軸 122M及びスレーブモータ側ボールねじ軸 122Sに作用している負荷の差を無くし、両軸における軸力差を解消する。

[0110] このように、本発明の各実施例においては、マスター側ロードセル及びスレーブ側ロードセルが、マスター側ボールねじ軸及びスレーブ側ボールねじ軸に、又は、プレッシャプレートとマスター側ボールねじナット及びスレーブ側ボールねじナットとの間に、設けられ、マスター側ボールねじ軸及びスレーブ側ボールねじ軸の軸力を検出している。そして、力かる軸力差に応じて、図 3又は図 4を参照して説明したマスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸における軸力のバランス調整の方法を用いて、スレーブモータ側ボールねじ軸の位置を操作すべき量を決定して当該位置を補正する。その結果、マスターモータ側ボールねじ軸及びスレーブモータ側ボールねじ軸に発生している負荷の差を無くして両軸における軸力差を解消している。

[0111] 従って、射出成形機の部品公差や、射出成形機の組み立てにおける取り付け誤差等が存在し、各ボールねじ軸に負荷が平衡に作用していない場合であっても、簡易な構造でこれを検知し調整することができ、両ボールねじ軸間の負荷バランスの均衡を図ることができる。

[0112] よって、ボールねじ軸に作用する負荷の差に基づいて何れかのボールねじナット等に偏芯荷重が集中し、局所的に応力が発生することを回避でき、ボールねじナット又はボールねじ軸等の寿命の低下等を防止することが出来る。

[0113] また、射出駆動部 (モータ)からの軸力が加えられる射出スクリュの被駆動部分の相互間又は近傍にロードセルが設けられている図 1に示す例とは異なり、各軸ごとに軸力を検出しているため、精度よく軸力差を把握でき、両軸の軸力のバランスをとることができる。特に、図 6乃至図 9に示す例では、ロードセルは駆動部と、射出リアサポート、後方フランジ部材という固定部と、の間に設けられているため、軸力の検出対する回転モーメントの低減を図ることができる。

[0114] 以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなぐ特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。 [0115] 例えば、ボールねじ軸の軸力を検出するためのロードセルの配置の仕方は図 6乃至図 10に示す例に限られず、各軸の軸力を検出することができる限り、他の配置の仕方であってもよい。

[0116] また、上述の実施の形態では、検出器により検出された軸力を制御部（制御部 40 等）内で演算し、軸位置を補正する例を示したが、本発明はこれに限定されず、必ずしも制御部内で当該演算を行う必要はな、。

[0117] 例えば、マスター側軸力検出器 27及びスレーブ側軸力検出器 28の検出値、又は当該検出値の差を、図示を省略する表示部に表示させてもよい。そして、オペレータは、当該表示部に表示されたマスター側軸力検出器 27及びスレーブ側軸力検出器 28の検出値、又は当該検出値の差を見ながら、一方のモータ（例えば、マスターモータ 21)の停止位置を保持させた状態で、他方のモータ（例えば、スレーブモータ 22 )を駆動させて、検出値を比較して調整するようにしてもよい。この場合、オペレータは、当該検出値の差が予め定められた値以下になるまで、図示を省略する設定部に前記他方のモータの調整量を入力する。

[0118] 更に、表示部には、検出値の差を基に制御部内で演算された前記他方のモータの調整量を表示するようにしてもよい。この場合、オペレータは、表示されたモータの調整量を基に、設定部に前記他方のモータの調整量を入力するようにしてもよい。

[0119] また、上述の実施の形態では、モータとボールねじとの組合せが 2組の例を示した 1S 3組以上の場合であっても、本発明を適用することができる。

[0120] 本出願は、 2005年 11月 21日に出願された日本特許出願 2005— 336251号に基づくものであり、その全内容が本出願に参照される。

産業上の利用可能性

[0121] 本発明は、複数の軸により駆動対象を進退駆動する機構を備えた射出装置及び射出装置の調整方法に適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 複数の軸により駆動対象を進退駆動する機構を備えた射出装置であって、

各軸の軸力を検出する複数の軸力検出部と、

前記複数の軸力検出部によって検出される検出値を比較し、前記検出値が示す各軸の軸力の差に基づき、前記複数の軸のうち操作対象となる軸の位置を操作すべき量を算出して当該位置を補正し、前記軸力の差を解消する制御部と、を含むことを特徴とする射出装置。

[2] 前記制御部は、

前記軸力の差が所定の基準値内にあるかどうかを判定し、

前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を操作することを特徴とする請求項 1記載の射出装置。

[3] 前記制御部は、

前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を第 1の方向に第 1の長さ移動をする第 1の操作を行い、

第 1の操作により前記軸力の差が減少した場合には、前記軸力の差が前記所定の基準値内にあるかどうかを判定し、

前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を前記第 1の方向に前記第 1の長さよりも短い第 2の長さ移動をする第 2の操作を行うことを特徴とする請求項 2記載の射出装置。

[4] 前記制御部は、

前記第 1の操作によっても前記軸力の差が減少しない場合には、前記操作対象となる軸の位置を前記第 1の方向とは異なる第 2の方向に前記第 1の長さ移動をする第 2の操作を行い、

前記第 2の操作により前記軸力の差が所定の基準値内となった力どうかを判定し、前記軸力の差が前記所定の基準値を超えている場合に、前記操作対象となる軸の位置を前記第 2の方向に前記第 1の長さよりも短い第 2の長さ移動をする第 3の操作を行うことを特徴とする請求項 2記載の射出装置。

[5] 前記軸力検出部は、前記軸を回転する射出駆動部の固定部の内部であって、前記軸が設けられてヽる部分に設けられてヽることを特徴とする請求項 1乃至 4 ヽずれか一項記載の射出装置。

[6] 前記軸力検出部は、前記軸を回転する射出駆動部と、前記射出駆動部の固定部とに挟持されて設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 4いずれか一項記載の射出装置。

[7] 前記軸力検出部は、前記射出駆動部の前記固定部に締結部材を介して固定されていることを特徴とする請求項 6記載の射出装置。

[8] 前記軸力検出部は、

射出駆動部により回転させられる前記軸に係合する軸係合部であって、前記軸に伝達された回転運動を前記軸と共に前記駆動対象を進退させる直線運動に変換する当該軸係合部と、

前記駆動対象と、の間に設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 4いずれか一項記載の射出装置。

[9] 射出装置の調整方法であって、

前記射出装置に備えられた複数の軸の軸力を各々検出し、

検出された前記各軸の軸力の差が所定の基準値を超えている場合に、操作対象となる軸の位置を補正して前記軸力の差を調整することを特徴とする方法。