WO2007046255A1

WO2007046255A1 - 経路誘導装置、車載装置、時刻算出方法、時刻算出プログラムおよび記録媒体

Info

Publication number: WO2007046255A1
Application number: PCT/JP2006/320082
Authority: WO
Inventors: Munetaka Kojima; Osamu Ueno; Tetsuya Natori
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2007-04-26

Abstract

　経路誘導装置（１００）は、取得部（１０１）、検出部（１０２）、算出部（１０３）、出力部（１０４）によって構成される。取得部（１０１）は、現在時刻における協定世界時を含むＧＰＳ信号を取得する。検出部（１０２）は、取得部（１０１）によって取得されたＧＰＳ信号に基づいて、移動体の現在位置を検出する。算出部（１０３）は、検出部（１０２）によって検出された現在位置と協定世界時とに基づいて、現在位置における現在時刻を算出する。出力部（１０４）は、算出部（１０３）によって算出された現在時刻を出力する。出力部（１０４）は、たとえば、移動体内に設置された他の機器に現在時刻を出力する。

Description

明細書

経路誘導装置、車載装置、時刻算出方法、時刻算出プログラムおよび記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、現在地点における現在時刻を算出する経路誘導装置、車載装置、時刻算出方法、時刻算出プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、前述した経路誘導装置、車載装置、時刻算出方法、時刻算出プログラムおよび記録媒体に限られない。

背景技術

[0002] 従来、車内に複数の車載機器が搭載されている場合、それぞれの車載機器が有する時計機能の時刻を、正確な時刻に合わせたいという要請がある。たとえば、バスラインを介して接続される複数の車載機器の時刻合せの簡素化を図る場合、バスラインを介しての時刻データの送出タイミングを、たとえば車両のイグニッションキーがオンされて Accポジションにセットされたとき、時刻調整キーが操作されたとき、あるいは所定時間（たとえば 1分間）ごととする。

[0003] そして、スレーブ側の受信部がバスラインを介して時刻データを受信したとき、この受信した時刻データを時刻データレジスタの時刻データに上書きすることで、 LCDドライバーにより表示動作が制御されてレ、る表示部の表示時刻を M/U (マスター）側の時刻に合わせるようにする。これにより、個々の車載機器に対して時刻合せをおこなう必要が無くなり、 M/U (マスター）側およびスレーブ側の両機器の表示部の時刻合せの簡素化が図れる（たとえば、下記特許文献 1参照。）。

[0004] 特許文献 1 :特開平 08— 015462号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上述した従来技術によれば、車載機器に搭載されている時計は、一般的にクォーツ時計を用レ、てレ、るため、長時間使用してレ、ると正確な時刻との間に誤差が生じるという問題点が一例として挙げられる。スレーブ側の車載機器の時刻は、マスター側の車載機器の時刻に合わせられるため、マスター側の車載機器の時刻に誤差が生じると、車内のすべての時計が誤差を有する時刻を表示してしまうという問題点が一例として挙げられる。

[0006] また、車載機器が搭載されている車両が、標準時刻が異なる地域を移動する場合、移動先の時差に合わせて、車載機器の時刻を変更する必要があるという問題点が一例として挙げられる。たとえば、時差を有する国どうしを国境を越えて移動する場合や、同じ国の中でも標準時刻が異なる地域を移動する場合、その都度時計を合わせなくてはならず、煩雑である。

[0007] 一方で、誤った時刻を表示させたままで走行を継続すると、立ち寄り地（たとえば、ユーパーマーケットや遊園地など)の営業時間を徒過してしまったり、時間帯規制に巻き込まれてしまうなど、ユーザの不利益につながってしまうという問題点が一例として挙げられる。特に、他に搭乗者がいない場合、標準時刻が異なる地域に進入しても、即座に車載機器の時刻を修正することができない場合がある。このような場合、誤つた時刻を表示させたまま走行を継続してしまう可能性が高いという問題点が一例として挙げられる。課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる経路誘導装置は、現在時刻における協定世界時を含む GPS信号を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された GPS信号に基づいて、移動体の現在位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された現在位置と前記協定世界時とに基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出手段と、前記算出手段によつて算出された現在時刻を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。

[0009] また、請求項 4の発明にかかる車載装置は、現在時刻における協定世界時および車両の現在位置に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された協定世界時および車両の現在位置に基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された現在時刻を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。

[0010] また、請求項 8の発明にかかる時刻算出方法は、経路誘導装置に用いる時刻算出方法であって、現在時刻における協定世界時を含む GPS信号を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された GPS信号に基づいて、移動体の現在位置を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された現在位置と前記協定世界時とに基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出工程と、前記算出ェ程によって算出された現在時刻を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。

[0011] また、請求項 9の発明にかかる時刻算出方法は、車載装置に用レ、る時刻算出方法であって、現在時刻における協定世界時および車両の現在位置に関する情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された協定世界時および車両の現在位置に基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出された現在時刻を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。

[0012] また、請求項 10の発明にかかる時刻算出プログラムは、請求項 8または 9に記載の時刻算出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0013] また、請求項 11の発明にかかる記録媒体は、請求項 10に記載の時刻算出プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]図 1は、実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、実施の形態に力かる経路誘導装置がおこなう時刻出力処理の手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、ナビゲーシヨン装置の設置された車両のダッシュボード付近を示す説明図である。

[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、北アメリカ大陸における国内時差を説明するための説明図である。

[図 6]図 6は、図 5のエリア D周辺の拡大図である。

[図 7]図 7は、ナビゲーシヨン装置による時刻算出処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明 [0015] 100 経路誘導装置

101 取得部

102 検出部

103 算出部

104 出力部

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、車載装置、時刻算出方法、時刻算出プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0017] (実施の形態）

はじめに、実施の形態にかかる経路誘導装置 100の機能的構成について説明する。図 1は、実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。図 1において、経路誘導装置 100は、取得部 101、検出部 102、算出部 103、出力部 104によって構成される。経路誘導装置 100は、たとえば、車両などの移動体に設置されている。

[0018] 取得部 101は、現在時刻における協定世界時を含む GPS信号を取得する。取得部 101は、具体的には、たとえば、 GPSレシーバなどであり、 GPS衛星から配信されている GPS信号を受信する。経路誘導装置 100には、経路誘導機能などの実現のため、ほぼ必ず GPSレシーバが設けられており、これを流用してもよい。

[0019] また、協定世界時 (UTC)とは、全世界で時刻を記録する際に用レ、られる公式な時刻であり、グリニッジ標準時（GMT)における 1958年 1月 1日 0時 0分 0秒からの経過時間を原子時計で計測して定められる国際原子時に、 GMTとのずれを調整するための閏秒を追加したものである。

[0020] 検出部 102は、取得部 101によって取得された GPS信号に基づいて、移動体の現在位置を検出する。検出部 102は、たとえば、取得部 101が受信した GPS信号を用いて、 GPS信号の送信元の GPS衛星からの距離を算出し、移動体の現在位置を地球上の 1点に特定する緯度 ·経度を算出する。

[0021] 算出部 103は、検出部 102によって検出された現在位置と協定世界時とに基づいて、現在位置における現在時刻を算出する。算出部 103は、たとえば、現在位置が属する地域の協定世界時との時差についてのテーブルを有し、現在位置における協定世界時との時差を、取得部 101によって取得した協定世界時に加算または減算することによって、現在時刻を算出する。

[0022] また、算出部 103は、少なくとも現在位置が属する地域の協定世界時との時差、サマータイムの開始日、終了日およびサマータイム期間中の協定世界時との時差を含む地域別時差情報を用いて、現在時刻を算出することとしてもよい。これにより、サマ一タイムを考慮して現在時刻を算出することができる。

[0023] 出力部 104は、算出部 103によって算出された現在時刻を出力する。出力部 104 は、たとえば、移動体内に設置された他の機器に現在時刻を出力する。移動体内に設置された他の機器とは、たとえば、移動体が車両の場合、車内に設置された車載装置である。また、携帯電話端末などの可搬性の機器であって、移動体内において経路誘導装置 100と通信可能な機器であってもよい。

[0024] 出力部 104によって他の機器に現在時刻が出力された場合、他の機器は、たとえばその表示部に現在時刻を表示させる。また、タイマー機能やスケジューラ機能など、時刻に関連する機能を、現在時刻に基づいて実行する。

[0025] つぎに、実施の形態に力かる経路誘導装置 100がおこなう時刻出力処理について説明する。図 2は、実施の形態に力かる経路誘導装置がおこなう時刻出力処理の手順を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、経路誘導装置 100は、まず、取得部 101によって、現在時刻における協定世界時を含む GPS信号を取得する（ステップ S 201)。

[0026] つづいて、検出部 102によって、移動体の現在位置を検出し (ステップ S202)、算出部 103によって、移動体の現在位置における現在時刻を算出する（ステップ S203 )。そして、出力部 104は、ステップ S203で算出された現在時刻を、移動体内に設置された他の機器に出力して (ステップ S204)、本フローチャートによる処理を終了する。

[0027] 以上説明したように、実施の形態に力かる経路誘導装置 100によれば、 GPS信号力も得た現在位置および協定世界時を用いて、現在位置における現在時刻を算出し、他の機器に出力することができる。 GPS信号から得られる時刻は、クォーツ時計など一般的な時計より精度が高い。このため、経路誘導装置 100から出力された時刻に他の機器の時計を合わせることによって、時計の精度を向上させることができる

[0028] また、経路誘導装置 100には、一般に GPS信号を取得する取得部 101が備えられているため、あらたなハードウェア構成を加えることな正確な時刻を算出することができる。また、サマータイムを考慮して時刻の算出をおこなうことによって、より精度良く時刻の算出をおこなうことができる。

[0029] なお、本実施の形態では、経路誘導装置 100において現在時刻の算出 ·出力をおこなうこととした力たとえば、経路誘導装置 100から出力された現在時刻における協定世界時および車両の現在位置に関する情報をもとに、車載装置 (移動体が車両である場合)側で現在時刻の算出をおこなってもよい。

[0030] この場合、車載装置は、取得部、算出部、出力部によって構成される。取得部は、現在時刻における協定世界時および車両の現在位置に関する情報を取得する。この取得部は、車内に設置された経路誘導装置から情報を取得する。また、算出部は、取得部によって取得された協定世界時および車両の現在位置に基づいて、現在位置における現在時刻を算出する。また、出力部は、算出部によって算出された現在時刻を出力する。出力部は、たとえば、現在時刻を表示出力する。

実施例

[0031] つぎに、上述した実施の形態にかかる経路誘導装置 100の実施例について説明する。以下の実施例においては、経路誘導装置 100を、車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 300に適用した場合について説明する。

[0032] (ナビゲーシヨン装置 300の周辺機器構成）

はじめに、ナビゲーシヨン装置 300の周辺機器構成について説明する。図 3は、ナピゲーシヨン装置の設置された車両のダッシュボード付近を示す説明図である。ナビゲーシヨン装置 300は、車両のダッシュボードに設置されている。ナビゲーシヨン装置 300は、本体部 Mおよび表示部（ディスプレイ） Dによって構成され、表示部 Dには車両の現在位置や地図情報などの他、現在時刻が表示される。この表示時刻は、ナビゲーシヨン装置 300に内蔵された時計によって算出されたものである。

[0033] ナビゲーシヨン装置 300は、目的地点までの経路探索および経路誘導をおこなう他、 DVD, CDなどの再生、テレビ放送の受信'録画、インターネットへの接続などをおこなうことができる。たとえば、目的地点への到達時刻を指定して経路を探索する場合や、テレビ放送のタイマー録画などをおこなう場合、ナビゲーシヨン装置 300に内蔵された時計によって算出された時刻が用レ、られる。

[0034] この他、車両のダッシュボードには、カーステレオ 310が設置されている。カーステレオ 310は、 CD, MDの再生やラジオ放送の受信をおこなう。カーステレオ 310の表示部 311には、再生中の楽曲名や受信中の放送局、デジタルイコライザーなどの他、現在時刻が表示される。

[0035] また、車両のダッシュボード近傍には、車両本体の時計 320が設けられ、現在時刻を表示する。さらに、車両のダッシュボード近傍には、ユーザの携帯電話端末 330が置かれており、サブディスプレイ 331には現在時刻が表示される。サブディスプレイ 3 31に表示された現在時刻は、携帯電話端末 330に内蔵された時計と同期しており、図示しないメインディスプレイにも、同じ時刻が表示される。

[0036] このように、ナビゲーシヨン装置 300の周辺には、様々な機器が配置され、それぞれ現在時刻を表示する。このような場合、それぞれの機器が表示する時刻が異なつていると、ユーザを混乱させてしまうこととなってしまう。また、それぞれの機器が表示する時刻が異なってレ、るとレ、うことは、レ、ずれかの機器が誤った時刻を表示してレ、るということであり、その時刻を信じて行動すると、約束の時間に遅刻したり、交通規制に巻き込まれるなどの不都合がある。

[0037] また、たとえば、アメリカ合衆国やヨーロッパなど、陸続きでも時差がある地域を走行している場合には、運転中に標準時間帯の境界を越える場合がある。このような場合、車内に複数ある時計を全て現地時刻に合わせ直すのは煩雑であり、特に、運転者 1人で走行している場合には、時計の修正を後回しにしたまま忘れてしまう場合が多レ、。

[0038] このため、ナビゲーシヨン装置 300では、経路誘導などに用いる GPSユニットによつて GPS信号を受信し、現在位置における正確な現在時刻を算出する。そして、周辺の機器の時刻を、算出した時刻に修正する。これにより、車内の機器が表示する時刻を統一させ、正確な時刻をユーザに知らせることができる。

[0039] (ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成について説明する。図 4は、ナピゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 4において、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU401と、 ROM402と、 RAM403と、磁気ディスクドライブ 404と、磁気ディスク 405と、光ディスクドライブ 406と、光ディスク 407と、音声 l/F ( インターフェース） 408と、マイク 409と、スピーカ 410と、人力デノイス 411と、映像 I /F412と、ディスプレイ 413と、通信 I/F414と、 GPSユニット 415と、を備えてレヽる。また、各構成部 401〜415はバス 420によってそれぞれ接続されている。

[0040] まず、 CPU401は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM402は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM403は、 CPU401のワークエリアとして使用される。

[0041] 磁気ディスクドライブ 404は、 CPU401の制御にしたがって磁気ディスク 405に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク 405は、磁気ディスクドライブ 404の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 405としては、たとえば、 HD (ハードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0042] また、光ディスクドライブ 406は、 CPU401の制御にしたがって光ディスク 407に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 407は、光ディスクドライブ 406の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 407は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 407のほ力、 M〇、メモリカードなどであってもよい。

[0043] また、音声 I/F408は、音声入力用のマイク 409および音声出力用のスピーカ 41 0に接続される。マイク 409に受音された音声は、音声 IZF408内で A/D変換される。また、スピーカ 410からは音声が出力される。なお、マイク 409から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 405あるいは光ディスク 407に記録可能である。

[0044] また、入力デバイス 411は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス _{41 1}は、デジタルカメラなどの他の情報処理端末 (以下、単に機器という）を接続し、データの入出力をおこなうことができる。

[0045] また、映像 I/F412は、ディスプレイ 413と接続される。映像 IZF412は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 413全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 4 13を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0046] ディスプレイ 413には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 413は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ 41 3は、たとえば、図 3の表示部 Dのような態様で設置される。

[0047] ここで、ディスプレイ 413には、ナビゲーシヨン装置 300の現在位置における現在時刻が表示される。ディスプレイ 413には、主に現在走行中の経路の地図情報や、停車中においてはテレビ放送や DVDの映像が表示される力 S、それらの情報とあわせて、ディスプレイ 413には現在時刻を表示するスペースが確保される。なお、時刻表示専用のディスプレイを別途設けて、現在時刻を常時表示させることとしてもよい。

[0048] また、通信 I/F414は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU401とのインターフェースとして機能する。通信 IZF414は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU401とのインターフェースとしても機能する。

[0049] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF414は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無,線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0050] また、 GPSユニット 415は、 GPS衛星からの受信波や各種センサ（たとえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など）力の出力値を用いて、車両の現在位置 (ナビゲーシヨン装置 300の現在位置）を示す情報を算出する。現在位置を示す情報は、たとえば緯度 *経度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である。

[0051] ここで、 GPSユニット 415を用いた現在位置の特定方法について説明する。まず、 GPSにおいては、地球の周りの 6つの軌道面に 4個ずつ、合計 24個の GPS衛星が配置されている。これらの衛星は、毎日同じ時刻に同じ衛星が位置するように軌道が調整され、地球上のどの地点からも（ただし、見通しのよい場所である必要がある）常に 5ないし 6個の衛星が見える。

[0052] GPS衛星には、セシウム（Cs)の原子時計 (発振器）が搭載されており、各衛星の時刻と同期を受けつつ正確な時刻を刻んでいる。さらに、各衛星には予備としてセシゥム発振器が 1台、ルビジウム (Rb)発振器が 2台搭載されている。これは、 GPSによる位置計測には正確な時刻が不可欠なためである。

[0053] GPS衛星力らは 1575. 42MHz (L1)および 1227. 60MHz (L2)の 2つの周波数の電波（以下、 GPS信号という）が送信されている。この電波は疑似ランダム符号 (Ps eudo Random Noise Code)と呼ばれる乱数符号で変調されており、 GPSュニット 415などで受信した場合には、乱数表に相当するコードを参照し信号内容を解読する。

[0054] GPSユニット 415は、解読したコードと自装置内の時計から、 GPS衛星力 GPS信号が発射された時刻と、自装置が GPS信号を受信した時刻との信号の時間差を計測する。そして、時間差に電波の伝播速度を掛け合わせ、 GPS衛星から自装置までの距離を算出する（距離 =速度 X時間）。なお、この時刻は協定世界時 (UTC)に同期されている。

[0055] GPS衛星からは、軌道の正確な情報が送られてくるため、 GPS衛星の現在位置は正確に知ることができる。したがって、 GPS衛星からの距離が分かれば、自装置の位置は GPS衛星を中心として、求めた距離を半径とする球面上のいずれかの位置となる。なお、 GPS信号の符号列は約 lmsの間隔で繰り返し送られる。 GPS信号の伝播速度は、 400, 000km/sであるため、最大測定距離は、 400, 000 X 0. 001 =40 0kmとなる。したがって、 100km程度の精度においては、あら力じめ自装置の位置を知っておく必要がある。 [0056] このように、各 GPS衛星のうち 3つの衛星からの距離を算出すれば、自装置の位置は 3つの球面が交わる 2点のうちのいずれか一方となる。また、 2点のうち一方は、予測できる位置からかけ離れているため、原理的には 1点が決定されることとなる。しかしながら、実際には算出される位置の候補点（3つの面の交点）は 2点にならなレ、。これは、主に GPSユニット 415に搭載された時計の精度力 GPS衛星に搭載された原子時計に比べて低いため、計算結果に誤差が生じてしまうためである。

[0057] このため、 GPSユニット 415では、合計 4つの GPS衛星力も GPS信号を受信する。

これは、 GPSユニット 415側の時計の誤差分を別の未知数として、新たな情報 (方程式)を導入することで解を得ると考えることができる。このように、 0?3ュニット415は、 4つの GPS衛星からの GPS信号を受信することによって、 1点に収束するほぼ正確な位置を求めることができる。

[0058] なお、前述した GPSユニット 415側の時計の誤差は、 GPS信号によって補正してもよい。また、 GPS信号力も算出した位置を、さらに、自装置に搭載された角速度センサゃ加速度センサ、タイヤの回転数などによって補正することとしてもよい。

[0059] (ナビゲーシヨン装置 300による時刻算出処理）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 300による時刻算出処理について説明する。ナビゲーシヨン装置 300は、 GPSユニット 415によって算出した現在位置を用いて、自装置に表示する現在時刻を算出する。そして、車内に存在する機器のうち、制御可能なものに対して、算出した現在時刻を出力し、各機器では、その時刻を現在時刻として表示やタイマー処理などをおこなう。これにより、時計の精度の低さに起因する誤差が生じた場合や、現在地点の標準時間帯が変更した場合などであっても、各機器の時計は正確な時刻を維持することができる。

[0060] ここで、運転中に時計の時刻を変更する必要が生じる場合の一例として、北アメリカ大陸における国内時差について説明する。図 5は、北アメリカ大陸における国内時差を説明するための説明図である。北アメリカ大陸では、複数の標準時間帯が混在している。すなわち、 1つの国の中において国内時差が存在する。

[0061] 時差とは、地球が 24時間で 1回転するのに伴い、世界標準時であるイギリスのダリ二ッジを経度 0度として、 15度ごとに 1時間発生するように定められている。日本においては、東経 135度の明石市が日本列島の中央にあたり、標準時都市となっている。 1つの国の中の時差（国内時差）は、経度 7. 5度（40分間）の範囲内であれば設けられないが、アメリカ合衆国のように東西に大きな位置を占める国では、国内時差が設けられている。

[0062] 図 5において、北アメリカ大陸はそれぞれの地域によって、属する時間帯が異なつている。それぞれの時間帯は太平洋標準時間帯（Pacific Standard Time/PS T) A1、山岳地帯標準時間帯（Mountain Standard Time/MST)A2,中部標準時間帯（Central Standard Time/CST) A3、東部標準時間帯（Eastern St andard Time/EST) A4である。

[0063] それぞれの時間帯における協定世界時との時差は、太平洋標準時間帯 Alでマイナス 8時間、山岳地帯標準時間帯 A2でマイナス 7時間、中部標準時間帯 A3でマイナス 6時間、東部標準時間帯 A4でマイナス 5時間となっている。すなわち、協定世界時で正午のとき、太平洋標準時間帯 A1では午前 4時、東部標準時間帯 A4では午前 7時となる。また、 4月の第一日曜日力 10月最後の土曜日までは夏時間（Daylig ht Saving Time)となり、それぞれさらに 1時間ずつマイナスとなる。

[0064] それぞれの時間帯は原則的には州ごとに区分けされており、時間帯境界線 bl〜b 3は、ほとんどの部分で州境に面している。し力ながら、時間帯境界線 bl〜b3が州境と一致していない地域も存在する。たとえば、テネシー州（TN)やケンタッキー州（ KY)、サウスダコタ州 (SD)、アイダホ州（ID)では、州内をほぼ二分するように時間帯境界線 bl〜b3が位置している。また、テキサス州（TX)やカンザス州（KS)、ミシガン州（Ml)のように、州の西端のごく一部だけが違う時間帯に入っている州も存在する。

[0065] ナビゲーシヨン装置 300は、全世界における位置情報（たとえば、緯度'経度で示す）と、その地点の属する時間帯の協定世界時との時差を示すテーブル (以下、地域別時間帯テーブルという）を有している。ナビゲーシヨン装置 300は、 GPSユニット 41 5で算出した現在地点の位置および現在の協定世界時と、地域別時間帯テーブルを用いて、現在位置の正確な標準時刻を算出することができる。

[0066] ここで、時間帯境界線 bl〜b3周辺の地理の一例として、図 5中エリア Dで示した、カリフォルニア州（CA)およびアリゾナ州（AZ)の州境を通る時間帯境界線 bl周辺を移動する場合について説明する。図 6は、図 5のエリア D周辺の拡大図である。

[0067] 図 6において、一点破線で示した時間帯境界線 blは、カリフォルニア州およびァリゾナ州の州境に位置してレ、る。時間帯境界線 blより西側がカリフォルニア州、東側がアリゾナ州である。図 6のほぼ中央には、東西に道路 Rが設けられており、この道路 R を通行する車両は時間帯境界線 blを通過することとなる。

[0068] たとえば、道路 Rの中央と時間帯境界線 blとの交点 P0は、北緯 33度 36分 16秒、西経 114度 35分 51秒である。 GPSユニット 415によって、自装置の現在位置が時間帯境界線 blよりも西側の地域、すなわち、太平洋標準時間帯 A1に属する場合 (たとえば、地点 P1にある場合）は、 GPS信号から抽出した協定世界時から 8時間マイナスした時刻を現在時刻とする。また、自装置の現在位置が時間帯境界線 blよりも東側の地域、すなわち、山岳地帯標準時間帯 A2に属する場合 (たとえば、地点 P2にある場合）は、 GPS信号力抽出した協定世界時から 7時間マイナスした時刻を現在時刻とする。

[0069] ここで、ナビゲーシヨン装置 300は、目的地点までの経路を探索するため、あらかじめ時刻帯境界線 bl〜b3を通過することを予測することができる。また、目的地点までの経路を探索せずに走行している場合であっても、地図データ（地域別時間帯データ）および車両の進行方向から、時間帯境界線 bl〜b3を通過することを予測することができる。さらに、経路探索時には目的地点までの予想所要時間なども算出されており、時間帯境界線 bl〜b3を通過する予想時刻を算出することができる。このため、実際に時間帯境界線 bl〜b3を通過する前に、標準時刻が変更することを検知し、あらかじめ報知しておくこととしてもよレ、。

[0070] つぎに、ナビゲーシヨン装置 300の時刻算出処理の詳細について説明する。図 7は、ナビゲーシヨン装置による時刻算出処理の手順を示すフローチャートである。図 7のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 300は、まず、 GPSユニット 415によつて GPS衛星が発振する GPS信号を受信する（ステップ S701)。このとき、 GPSュニット 415は、複数の GPS衛星力 GPS信号を受信し、以下のステップにおいて正確な時刻や現在位置を算出する。そして、正確な協定世界時を算出するとともに (ステツプ S702)、自装置（車両）の現在地点を算出する（ステップ S703)。

[0071] つぎに、地域別時間帯テーブルから、現在地点が属する地域の時間帯と協定世界時との時差を抽出し (ステップ S704)、現在地点の現在時刻を算出する（ステップ S7 05)。そして、算出した現在時刻を車内の他の機器に出力して (ステップ S706)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、他の機器に出力するだけではなぐナビゲーシヨン装置 300の時計も、ステップ S705で算出した時刻に合わせる。

[0072] 他の機器に出力とは、たとえば他の機器の時刻表示を制御する信号や、他の機器の時計に対する時刻変更要求信号などである。本実施例では、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえば、図 3で示したカーステレオ 310、車両本体の時計 320、携帯電話端末 330などに対して現在時刻を出力する。これらの他の機器に対する現在時刻の出力は、たとえば、 Bluethooth (登録商標）などの無線技術を用いることができる。

[0073] また、走行中に標準時間帯の変更があった場合、たとえば図 6で示したカリフオルユア州とアリゾナ州の州境を走行したような場合には、ナビゲーシヨン装置 300のュ一ザに対して、標準時刻の変更を報知することとしてもよい。報知とは、たとえば、スピー力 410による標準時刻変更メッセージの音声出力やアラーム音の出力、ディスプレイ 413による変更メッセージの表示などである。

[0074] なお、上述した実施例では自装置の現在位置の現在時刻を逐次算出することとした力たとえば、時間帯境界線 bl〜b3を通過したか否かを判断し、通過した場合には正確な現在時刻を算出し、他の機器に出力することとしてもよい。これによれば、時計の精度に起因する誤差の補正精度は低くなるものの、ナビゲーシヨン装置 300 の処理負荷を軽減することができる。

[0075] 以上説明したように、ナビゲーシヨン装置 300によれば、ナビゲーシヨン装置 300の経路探索および経路誘導に用いられるハードウェア構成 (GPSユニット 415など）を用いて、現在地点における正確な現在時刻を算出する。これにより、簡易な構成でナビゲーシヨン装置 300および車内の他の機器の時計を、正確な時刻に合わせることがでさる。

[0076] また、 GPS信号力得られる時刻は、クォーツ時計など一般的な時計より精度が高レ、。このため、ナビゲーシヨン装置 300によって算出された時刻に他の機器の時計を合わせることによって、時計の精度を向上させることができる。

[0077] また、ナビゲーシヨン装置 300が搭載された車両が、標準時間帯が異なる地点間を移動した場合であっても、それぞれの地点における正確な時刻を算出するため、標準時刻が変更したことを知らずに走行を継続した場合の不都合を回避することができる。また、サマータイムなどを考慮して時刻の算出をおこなうこととすれば、より精度良く時刻の算出をおこなうことができる。

[0078] なお、本実施の形態で説明した時刻算出方法は、あら力め用意されたプログラムをパーソナル.コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現すること力 Sできる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 現在時刻における協定世界時を含む GPS信号を取得する取得手段と、

前記取得手段によって取得された GPS信号に基づいて、移動体の現在位置を検出する検出手段と、

前記検出手段によって検出された現在位置と前記協定世界時とに基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出手段と、

前記算出手段によって算出された現在時刻を出力する出力手段と、

を備えたことを特徴とする経路誘導装置。

[2] 前記出力手段は、前記移動体内に設置された他の機器に前記現在時刻を出力することを特徴とする請求項 1に記載の経路誘導装置。

[3] 前記算出手段は、少なくとも前記現在位置が属する地域の協定世界時との時差、サマータイムの開始日、終了日およびサマータイム期間中の協定世界時との時差を含む地域別時差情報を用いて、前記現在時刻を算出することを特徴とする請求項 1 または 2に記載の経路誘導装置。

[4] 現在時刻における協定世界時および車両の現在位置に関する情報を取得する取得手段と、

前記取得手段によって取得された協定世界時および車両の現在位置に基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出手段と、

を備えたことを特徴とする車載装置。

[5] 前記取得手段は、前記車両に搭載された経路誘導装置から前記協定世界時および前記現在位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項 4に記載の車載装置。

[6] 前記出力手段は、前記現在時刻を表示出力することを特徴とする請求項 4に記載の車載装置。

[7] 前記算出手段は、少なくとも前記現在位置が属する地域の協定世界時との時差、サマータイムの開始日、終了日およびサマータイム期間中の協定世界時との時差を含む地域別時差情報を用いて、前記現在時刻を算出することを特徴とする請求項 4 〜6のいずれか一つに記載の車載装置。

[8] 経路誘導装置に用いる時刻算出方法であって、

現在時刻における協定世界時を含む GPS信号を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された GPS信号に基づいて、移動体の現在位置を検出する検出工程と、

前記検出工程によって検出された現在位置と前記協定世界時とに基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出工程と、

前記算出工程によって算出された現在時刻を出力する出力工程と、

を含むことを特徴とする時刻算出方法。

[9] 車載装置に用いる時刻算出方法であって、

現在時刻における協定世界時および車両の現在位置に関する情報を取得する取得工程と、

前記取得工程によって取得された協定世界時および車両の現在位置に基づいて、前記現在位置における現在時刻を算出する算出工程と、

を含むことを特徴とする時刻算出方法。

[10] 請求項 8または 9に記載の時刻算出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする時刻算出プログラム。

[11] 請求項 10に記載の時刻算出プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。