WO2007024157A1 - Amplificateur electromecanique du volant d'une automobile - Google Patents

Amplificateur electromecanique du volant d'une automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2007024157A1
WO2007024157A1 PCT/RU2006/000429 RU2006000429W WO2007024157A1 WO 2007024157 A1 WO2007024157 A1 WO 2007024157A1 RU 2006000429 W RU2006000429 W RU 2006000429W WO 2007024157 A1 WO2007024157 A1 WO 2007024157A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phase
electric motor
rotor
stator
winding
Prior art date
Application number
PCT/RU2006/000429
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Aleksandr Fedorovich Shevchenko
Original Assignee
Otkritoe Aktsionernoe Obschestvo 'kaluzskiy Zavod Elektronnix Izdeliy'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otkritoe Aktsionernoe Obschestvo 'kaluzskiy Zavod Elektronnix Izdeliy' filed Critical Otkritoe Aktsionernoe Obschestvo 'kaluzskiy Zavod Elektronnix Izdeliy'
Priority to KR1020087006418A priority Critical patent/KR101205129B1/ko
Priority to CN2006800377406A priority patent/CN101365615B/zh
Priority to US11/990,631 priority patent/US8051943B2/en
Priority to SI200631097T priority patent/SI1916176T1/sl
Priority to EP06799645A priority patent/EP1916176B8/en
Priority to AT06799645T priority patent/ATE511468T1/de
Publication of WO2007024157A1 publication Critical patent/WO2007024157A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
    • B62D5/0415—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present invention relates to vehicle controls and can be used to reduce steering wheel forces, in particular when maneuvering at low speeds and turning wheels on a stationary car.
  • the electric motor in this device is three-phase with the number of teeth on the stator -12, on the rotor -8, and the magnetic system of the electric motor is made with mutual beveling of the teeth of the rotor and stator, and the bevel and width of the crown of the teeth of the stator and rotor in the air gap are selected in certain ratios from the tooth step along the rotor.
  • the disadvantages of the known device are: - pulsation of the electromagnetic moment on the shaft large dimensions and weight.
  • an electromechanical power steering of a car comprising a housing in which input and output shafts are arranged, connected by a torsion bar, which is a sensitive element of the torque sensor, and connected by other ends to the steering wheel and steering mechanism, an electric motor containing a stator with a magnetic circuit having n distinct poles and a three-phase winding made with coils placed in six p identical alternating phase zones, one coil per pole and several coils belonging to the same phase in each phase zone, and a rotor with n -2 poles made in the form of permanent magnets, the rotor mounted on the output shaft, controlled by a three-phase power source the stator windings of the electric motor, the position sensor of the rotor of the electric motor and the control unit
  • the coils of a three-phase stator winding of an electric motor in phase zones belonging to one phase are connected in series according to.
  • the disadvantages of the known power steering are: - weak, internal damping due to the absence of damper circuits on the rotor and on the stator of the electric motor, which leads to the transfer of disturbing moment to the steering wheel during sudden impacts from the side of the road to the wheels; low manufacturability of the stator winding of the electric motor and the difficulty of obtaining the optimal mechanical characteristics.
  • These disadvantages are due to the fact that at low supply frequencies and at low voltages, the stator winding of the electric motor has a small number of turns of phase coils and a large cross section, which makes it difficult to fit into grooves.
  • the electric motor for high-torque gearless electromechanical power steering should have a maximum torque in a given size with maximum electromagnetic loads.
  • the type of mechanical characteristic (points of idling and short circuit) is determined by the number of phase turns.
  • the objective of the invention is to create a device in which the transmission of extraneous disturbing moment to the steering wheel is excluded, the manufacturability of the electric motor and power steering as a whole is improved, and their consumer properties are improved.
  • an electromechanical power steering of a car comprising a housing in which the input and output shafts are located, interconnected by a torsion bar, which is a sensitive element of the torque sensor, and connected by other ends to the steering wheel and steering mechanism, an electric motor containing a stator with a magnetic circuit having n distinct poles, and a three-phase winding made with carcasses placed in six equal alternating phase zones, one coil per pole and several coils belonging to the same phase in each phase zone, and a rotor with n -2 poles made in the form of permanent magnets, and the rotor is mounted on the output shaft , a controlled power source for a three-phase winding of a stator of an electric motor, a position sensor of a rotor of an electric motor and a control unit whose inputs are connected to the outputs of a torque sensor and a position sensor of a rotor of an electric motor, and the output is connected to a control input of Nia-menti
  • stator magnetic circuit of the electric motor stator as a body of the power steering makes it possible to simplify the design and manufacturing technology of the electromechanical power steering (EMUR).
  • Fig.l- shows the proposed electromechanical power steering in the context
  • Figure 2 - shows a cross section of an electric motor used in an electromechanical power steering
  • Fig.Z- shows a diagram of the inclusion of pole coils.
  • the electromechanical power steering of a car consists of a housing 1, input 2 and output 3 shafts interconnected by torsion 4, which is a sensitive element of the torque sensor 5, which measures the moment applied to the steering wheel and generates the corresponding output signals, and an electric motor 6, controlled source power supply of the three-phase winding of the stator of the electric motor (not shown in the diagram), the position sensor 7 of the rotor of the electric motor and a control unit (not shown in the diagram).
  • the inputs of the control unit are connected to the outputs of the torque sensor
  • the electric motor 6 consists of a stator with a magnetic circuit 8 and a rotor 9 mounted on the output shaft 3 of the power steering.
  • the electric motor 6 is three-phase.
  • the stator 10 is made with pronounced poles 11, on which the coils 12 are located, one per pole.
  • the rotor 9 is multi-pole with excitation from permanent magnets 13.
  • the number of poles of the stator 11 differ from the number of poles of the rotor by two.
  • the rotor position sensor 7, consists of 3 Hall sensors, offset from each other by 120 el. degrees and fixing the angular position of the rotor by the magnetic fluxes of the scattering of the rotor 9 created by permanent magnets 13.
  • the stator coils 10 having the beginning A, B and C and the ends X, Y and
  • the stator magnetic circuit 8 can be used as a housing (combined with housing 1) of the power steering. This embodiment depends on technological capabilities in the manufacture of the structure.
  • the torsion 4 of the torque sensor 5 can be located inside the hollow output shaft 3 or the hollow input shaft 2. This arrangement of the torsion allows a splined connection of the input and output shafts with a play equal to the torsion angle of rotation.
  • the choice of one or another variant of the torsion bar arrangement is determined by the design features of the electromechanical power steering.
  • the proposed electromechanical power steering work as follows.
  • the electric motor control unit 6 When a signal appears on the torque sensor 5, the electric motor control unit 6 generates a power control signal applied to the windings of the electric motor 6 to create the required compensating moment on the steering mechanism.
  • the signal value on the winding 12 is formed taking into account the signals of the sensor 7 of the rotor position.
  • a sinusoidal current is generated, which, flowing through the windings 12 of the stator 10, creates an electromagnetic moment applied directly to the output shaft 3 of the power steering.
  • winding 12 with the inclusion of coils in the phase zone in parallel - according to this, it simplifies the manufacturing technology of the electric motor 6, as well as improves the overall dimensions of the electric motor 6 and the power steering as a whole due to a more accurate selection of the number of turns of the phase.
  • the number of turns in the coil increases, and the wire cross section decreases.
  • Laying a winding with a smaller wire cross section in the EMUR motor is much more technologically advanced.
  • the overall dimensions of the engine are determined by the magnitude of the electromagnetic moment in the given dimensions.
  • the magnitude of the moment is proportional to the product of current, number of turns and induction in the air gap.
  • the idle point of the mechanical characteristic also changes, the value of which is proportional to the value of the applied voltage and inversely proportional to the number of turns in the coil and magnetic flux.
  • Electric motors with sequentially connected coils in phase zones have a small number of turns in the coil, and 5 therefore, their number can be changed with a large discreteness of 3.4.5. etc.
  • the emf induced in the windings is small, and the equalizing current in the nominal modes is small, since the applied voltage is mainly balanced by the voltage drop across the active resistance of the stator 10 winding 12.
  • connection of the stator coils 10 of the electric motor 6 in each phase zone belonging to one phase, in parallel, according to the invention distinguishes the present invention from the most close analogues, as it allows to exclude the transmission of extraneous disturbing moment to the steering wheel, significantly increase the manufacturability of the electric motor and power steering as a whole and improve their consumer properties.
  • the use of the invention allows to increase the safety and comfort of driving.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Электромеханический усилитель руля автомобиля
Область техники.
Предлагаемое изобретение относится к средствам управления автомобилем и может быть использовано для осуществления сниже- ния усилия на руле, в частности, при маневрах на малых скоростях и повороте колёс на неподвижном автомобиле.
Предшествующий уровень техники
Известен электромеханический усилитель руля автомобиля , содержащий датчик момента на руле, датчик скорости автомобиля, блок управления электродвигателем, соединенный с указанными датчиками, а также управляемый по сигналам от блока управления электродвигатель, связанный с выходным валом через редуктор (RU 2158692, В 62 D 5/04, 10.11.2000).
Электродвигатель в этом устройстве является трехфазным с чис- лом зубцов на статоре -12, на роторе -8, а магнитная система электродвигателя выполнена со взаимным скосом зубцов ротора и статора, причем скос и ширина коронки зубцов статора и ротора по воздушному зазору выбраны в определенных соотношениях от зубцового шага по ротору. Недостатками известного устройства являются: - пульсация электромагнитного момента на валу большие габариты и вес .
-наличие в усилителе руля редуктора, который усложняет конструкцию; увеличивает массогабаритные показатели; снижает безопасность управления автомобилем из-за возможности заклинивания руля при отказе усилителя руля. Наиболее близким к предложенному электромеханическому усилителю руля автомобиля является электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством тор- сиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, содержащий статор с магнитопроводом, имеющим п явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередую- щихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с п -2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, причем ротор установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ро- тора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания, (RU 2181091, В 62 D 5/4, 10.04. 02).
В известном устройстве катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены последовательно-согласно.
Недостатками известного усилителя руля являются: - слабое, внутреннее демпфировании из-за отсутствия демпферных контуров на роторе и на статоре электродвигателя, что приводит к передаче возмущающего момента на руль при резких воздействиях со стороны дороги на колеса; низкая технологичность изготовления статорной обмотки электродвигателя и сложности получения оптимальной механической характеристики. Данные недостатки обусловлены тем, что при низких частотах питания и при низких напряжениях статорная обмотка электродвигателя имеет малое число витков катушек фаз и большое сечение, что затрудняет её укладку в пазы. Электродвигатель для высокомоментного безредукторного электромеханического усилителя руля должен иметь максимальный момент в заданных габаритах с максимальными электромагнитными нагрузками.
При заданных габаритах электродвигателя и магнитном потоке вид механической характеристики (точки холостого хода и короткого замыкания) определяют числом витков фазы.
При малом числе последовательно включённых витков фазы (что имеет место в известном электроусилителе руля) возникают сложности в получении оптимальной механической характеристики из-за большой дискретности изменения числа витков при их подборе.
Раскрытие сущности изобретения.
Задача предлагаемого изобретения заключается в создании устройства, в котором исключена передача на руль постороннего возмущающего момента, повышена технологичность изготовления элек- тродвигателя и усилителя руля в целом, а также улучшены их потребительские свойства.
Технический результат в предлагаемом изобретении достигают созданием электромеханического усилителя руля автомобиля, содержащего корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, содержащий статор с магнитопроводом, имеющим п явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с ка- тушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с п -2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, причем ротор установ- лен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника пита- ния, в котором согласно изобретению, катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно-согласно.
Параллельное включение катушек в фазных зон позволяет образовать короткозамкнутые контура в обмотке статора, причём в сосед- них катушках ЭДС (электродвижущая сила) сдвинуты по фазе. При возмущениях, поступающих от колёс автомобиля, ротор двигателя, расположенный на выходном валу начинает отрабатывать эти возмущения, в результате чего в контурах обмотки появляются токи. Создаваемый этими токами демпфирующий момент гасит поступившие возмущения.
Таким образом, эти контура являются аналогом демпферной клетки в синхронных машинах.
Использование в качестве корпуса усилителя руля магнитопровода статора электродвигателя позволяет упростить конструкцию и техно- логию изготовления электромеханического усилителя руля (ЭМУР).
Расположение торсион датчика момента внутри полого выходного вала или внутри полого входного вала позволяет уменьшить габариты ЭМУР
Параллельное включение катушек приводит к увеличению чис- да витков в катушке, что в свою очередь позволяет более оптимально произвести выбор их числа и тем самым повысить электромагнитный момент.
Раскрытие графических материалов.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется нижесле- дующим описанием и чертежами, где:
На фиг.l- показан предложенный электромеханический усилитель руля в разрезе;
На фиг.2- показано поперечное сечение электродвигателя, используемого в электромеханическом усилителе руля; На фиг.З- показана схема включения катушек полюсов.
Вариант лучшего выполнения предлагаемого изобретения. Электромеханический усилитель руля автомобиля состоит из корпуса 1, входного 2 и выходного 3 валов, соединённых между собой посредством торсиона 4, который является чувствительным элемен- том датчика момента 5, измеряющего приложенный к рулю момент и формирующего соответствующие выходные сигналы, и электродвигателя 6, управляемого источника питания трехфазной обмотки статора электродвигателя (на черт не показан), датчик положения 7 ротора электродвигателя и блок управления (на черт не показан). Входы блока управления соединены с выходами датчика момента
5 и датчика положения 7 ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания.
Электродвигатель 6 состоит из статора с магнитопроводом 8 и ротора 9, установленного на выходном валу 3 усилителя руля. Электродвигатель 6 является трехфазным. Статор 10 выполнен с явно выраженными полюсами 11, на которых расположены катушки 12 по одной на полюс.
Ротор 9 выполнен многополюсным с возбуждением от постоянных магнитов 13. Число полюсов статора 11 отличаются от числа по- люсов ротора на два. Датчик положения ротора 7, состоит из 3-х датчиков Холла, смещённых друг относительно друга на 120 эл. градусов и фиксирующих угловое положение ротора по магнитным потокам рассеяния ротора 9, созданных постоянными магнитами 13. Катушки статора 10, имеющие начала А, В и С и концы X, Y и
Z размещены в шести фазных зонах. В каждой фазной зоне располагают несколько включённых параллельно- согласно катушек, принадлежащих одной фазе.
Магнитопровод 8 статора может быть использован в качестве корпуса (совмещен с корпусом 1) усилителя руля. Такое выполнение зависит от технологических возможностей при изготовлении конструкции
Торсион 4 датчика 5 момента может быть расположен внутри полого выходного вала 3 или полого входного вала 2. Такое расположение торсиона позволяет выполнить шлицевое соединение входного и выходного валов с люфтом равным углу скручивания торсиона.
Это необходимо для обеспечения безопасности в случае приложения к входному валу чрезмерного момента способного поломать тор- сион. Выбор того или иного варианта расположения торсиона определяется конструктивными особенностями электромеханический усилитель руля.
Предложенный электромеханический усилитель руля работают следующим образом. При появлении сигнала на датчике 5 момента блок управления электродвигателем 6 вырабатывает силовой управляющий сигнал, приложенный к обмоткам электродвигателя 6, для создания на рулевом механизме требуемого компенсирующего момента. При этом величина сигнала на обмотке 12 формируется с учётом сигналов датчика 7 положения ротора . В блоке управления электродвигателем 6 в соответствии с сигналом задания формируется ток синусоидальной формы, который, протекая по обмоткам 12 статора 10, создаёт электромагнитный момент, приложенный непосредственно к выходному валу 3 усилителя руля. Применение обмотки 12 с включением катушек в фазной зоне параллельно - согласно позволяет упростить технологию изготовления электродвигателя 6 , а также улучшить массогабаритные показатели электродвигателя 6 и усилителя руля в целом за счет более точного подбора числа витков фазы. В предлагаемом изобретение при параллельном включении катушек, при подключении обмотки на одно и тоже напряжение, что и при последовательном соединении, число витков в катушке увеличи- вается, а сечение провода уменьшается. Укладывать обмотку с меньшим сечением провода в двигателе ЭМУР значительно технологич- нее.
Массогабаритные показатели двигателя определяются величиной электромагнитного момента в заданных габаритах. Величина момента пропорциональна произведению тока, числа витков и индукции в воздушном зазоре. При выборе максимального значения индукции в воздушном зазоре и при заданном значении максимального тока, потребляемого из бортовой сети автомобиля, повысить момент можно только выбором оптимального числа витков в фазе. Но увеличение числа витков приводит к увеличению противоЭДС обмотки и, следовательно, к сниже- нию тока в обмотке и к снижению момента.
Изменяется и точка холостого хода механической характеристики, значение которой пропорционально величине приложенного напряжения и обратно пропорционально числу витков в катушке и магнитному потоку. Электродвигатели с последовательно включёнными катушками в фазных зонах имеют малое число витков в катушке, a5 следовательно, изменить их число можно с большой дискретностью 3,4,5. и т.д.
Например, выполнить обмотку с числом витков в катушке рав- ном 5,3 в двигателе с тремя последовательно включенными катушками в фазной зоне технологически в принципе невозможно, а при параллельном включении трёх катушек на тоже напряжение число витков в катушке должно быть увеличено в три раза и его можно принять равным 5,3x3^16. В параллельно включенных катушках в фазной зоне при вращении ротора 9 наводятся разные по величине электродвижущие силы, что приводит к появлению уравнительного тока в обмотке 12. По этой причине в обычных машинах такое включение в принципе не применяется. Двигатель же электромеханического усилителя руля работает при весьма низких частотах вращения (до 2 об/сек).
На указанных низких частотах вращения наводимая в обмотках ЭДС невелика, и уравнительный ток в номинальных режимах мал, поскольку приложенное напряжение в основном уравновешивается падением напряжения на активном сопротивлении обмотки 12 статора 10.
В переходных режимах при резких воздействиях со стороны колёс на вал ротора 9 мгновенные значения ЭДС в катушках резко возрастают, что приводит к появлению значительных уравнительных токов в катушках фазных зон, которые создают противодействующие момен- ты, способствующие гашению возмущений со стороны колёс.
Таким образом, подключение катушек статора 10 электродвигателя 6 в каждой фазной зоне, принадлежащей одной фазе, параллельно- согласно выгодно отличает предлагаемое изобретение от наиболее близких аналогов, так как позволяет исключить передачу на руль постороннего возмущающего момента, существенно повысить технологичность изготовления электродвигателя и усилителя руля в целом и улучшить их потребительские свойства.
Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить безопасность и комфортность управления автомобилем.
Промышленная применимость.
Были изготовлены и испытаны образцы электромеханического усилитель руля. Полученные результаты показали, что по сравнению с прототипом максимальный момент на валу заявляемого электромеха- нического усилителя руля увеличивается на 10% за счёт возможности более оптимального выбора числа витков в катушках электродвигателя.

Claims

Формула изобретения
1. Электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий корпус (I)5 в котором расположены входной (2) и выходной (3) валы, соединенные между собой посредством торсиона (4), являющегося чувствительным элементом датчика момента (5), и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель (6), содержащий статор (10) с магнитопроводом (8), имеющим п явно выраженных полюсов (11), и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фаз- ных зонах по одной катушке (12) на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор (9) c n -2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов (13), причем ротор (9) установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя (7) и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента (5) и датчика положения ротора электродвигателя (7), а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания, отличающийся тем, что катушки трехфазной обмотки (12) статора (10) электродвигателя в фазных зо- нах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно-согласно
2 Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.l, отличающийся тем, что в качестве корпуса усилителя руля (1) используют магнитопровод статора электродвигателя (8).
3. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.l, отличаю- щийся тем, что торсион (4) датчика момента (5)pacпoлoжeн внутри полого выходного вала.
4. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.l, отличающийся тем, что торсион датчика момента расположен внутри полого входного вала.
PCT/RU2006/000429 2005-08-19 2006-08-14 Amplificateur electromecanique du volant d'une automobile WO2007024157A1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020087006418A KR101205129B1 (ko) 2005-08-19 2006-08-14 차량 조향휠의 전자기계식 부스터
CN2006800377406A CN101365615B (zh) 2005-08-19 2006-08-14 汽车转向盘机电式助力器
US11/990,631 US8051943B2 (en) 2005-08-19 2006-08-14 Car steering wheel electromechanical booster
SI200631097T SI1916176T1 (sl) 2005-08-19 2006-08-14 Elektromehanski ojačevalnik krmilnega obroča avtomobila
EP06799645A EP1916176B8 (en) 2005-08-19 2006-08-14 Car steering wheel electromechanical booster
AT06799645T ATE511468T1 (de) 2005-08-19 2006-08-14 Elektromechanische lenkradhilfe für auto

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005126251 2005-08-19
RU2005126251/11A RU2278797C1 (ru) 2005-08-19 2005-08-19 Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007024157A1 true WO2007024157A1 (fr) 2007-03-01

Family

ID=36714649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000429 WO2007024157A1 (fr) 2005-08-19 2006-08-14 Amplificateur electromecanique du volant d'une automobile

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8051943B2 (ru)
EP (1) EP1916176B8 (ru)
KR (1) KR101205129B1 (ru)
CN (1) CN101365615B (ru)
AT (1) ATE511468T1 (ru)
ES (1) ES2367181T3 (ru)
RU (1) RU2278797C1 (ru)
SI (1) SI1916176T1 (ru)
WO (1) WO2007024157A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1990256A3 (en) * 2007-05-08 2010-01-06 Jtekt Corporation Electric power steering device

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2284978A1 (en) * 2009-08-03 2011-02-16 Converteam Technology Ltd Armature windings
US8862328B2 (en) 2010-05-14 2014-10-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for determining an absolute position of a motor shaft in an electric steering system
US9434407B2 (en) 2010-05-14 2016-09-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Wake-up circuit in an electric steering system
CN101857047B (zh) * 2010-06-04 2013-07-17 同济大学 用于电动助力转向的装置和方法
US8390276B2 (en) 2010-09-27 2013-03-05 Bourns Incorporated Target magnet assembly for a sensor used with a steering gear
US8448528B2 (en) 2010-09-27 2013-05-28 Bourns Incorporated Three-piece torque sensor assembly
US8726742B2 (en) * 2010-11-23 2014-05-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque sensing system having torque sensor, and steering system
RU2471666C2 (ru) * 2011-02-22 2013-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" Электромеханический усилитель руля
TWI460415B (zh) * 2011-11-17 2014-11-11 Univ Nat Formosa 攜帶型汽車避震器檢測裝置
RU2538774C1 (ru) * 2013-11-21 2015-01-10 Иннокентий Иванович Петров Мотор-колесо для привода транспортных средств
KR101586636B1 (ko) * 2014-05-08 2016-01-19 (주)스마트시스텍 원격조향구동장치 및 그 제어방법
GB201411297D0 (en) * 2014-06-25 2014-08-06 Trw Ltd An electric power assisted steering system
CN105515321A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 万向钱潮传动轴有限公司 一种电机直接驱动的电动转向装置
DE102021107977A1 (de) 2021-03-30 2022-10-06 Minebea Mitsumi Inc. Bürstenloser Spindelmotor
WO2023059223A1 (ru) * 2021-10-10 2023-04-13 Сергей Сергеевич ЛАГУТИН Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины
RU208769U1 (ru) * 2021-10-10 2022-01-12 Сергей Сергеевич Лагутин Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2158692C2 (ru) 1999-01-06 2000-11-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" Электроусилитель руля автомобиля
RU2162041C2 (ru) * 1999-01-06 2001-01-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" Сервопривод с малыми пульсациями момента
DE10115082A1 (de) * 2000-03-27 2001-11-29 Honda Motor Co Ltd Elektrische Servolenkvorrichtung
RU2181091C1 (ru) 2001-05-04 2002-04-10 Открытое акционерное общество "ЭЛСИБ" Электромеханический усилитель руля автомобиля
JP2002369475A (ja) * 2001-06-12 2002-12-20 Mitsuba Corp 電動アクチュエータ
JP2004359178A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Toyota Motor Corp 電動パワーステアリング制御装置及び制御方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX156827A (es) * 1983-05-05 1988-10-03 Allied Corp Mejoras a mecanismo de direccion asistido por energia electrica para un vehiculo automotriz
US5982067A (en) * 1996-05-20 1999-11-09 General Motors Corporation Brushless DC motor having reduced torque ripple for electric power steering
US6123167A (en) * 1998-06-11 2000-09-26 Trw Inc. Electric steering motor with one-piece metal shell
US7219761B2 (en) * 2000-07-21 2007-05-22 Nsk Ltd. Motor-operated power steering apparatus
WO2002008047A1 (fr) * 2000-07-21 2002-01-31 Nsk Ltd. Dispositif motorise a direction assistee
US6597078B2 (en) * 2000-12-04 2003-07-22 Emerson Electric Co. Electric power steering system including a permanent magnet motor
US20020139606A1 (en) * 2001-04-03 2002-10-03 Williams Donald J. Electric power steering system including a segmented stator switched reluctance motor
JP3951873B2 (ja) * 2001-12-21 2007-08-01 株式会社デンソー 電動パワーステアリング装置
US6845309B2 (en) * 2002-01-30 2005-01-18 Visteon Global Technologies, Inc. Electric power assist torque check
DE10223139A1 (de) * 2002-05-24 2003-12-11 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierbarer Motor
JP3969220B2 (ja) * 2002-07-04 2007-09-05 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置の絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法
EP1413499B1 (en) * 2002-10-24 2008-02-13 Jtekt Corporation Steering angle sensor arrangement for an electric power steering device
JP3842235B2 (ja) * 2003-03-27 2006-11-08 株式会社ジェイテクト 制御パラメータの設定方法、制御パラメータの設定装置および電気式動力舵取装置
JP2005045875A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
JP4492781B2 (ja) * 2003-08-25 2010-06-30 株式会社ジェイテクト 回転機及び操舵システム
GB0401965D0 (en) * 2004-01-30 2004-03-03 Trw Lucasvarity Electric Steer Method and apparatus for controlling an electric assist motor using a modified blending filter
JP4617716B2 (ja) * 2004-05-11 2011-01-26 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
WO2006057317A1 (ja) * 2004-11-24 2006-06-01 Nsk Ltd. 無結線式モータ、その駆動制御装置及び無結線式モータの駆動制御装置を使用した電動パワーステアリング装置
JP4509841B2 (ja) * 2005-03-29 2010-07-21 株式会社ショーワ 電動パワーステアリング装置
US7325646B2 (en) * 2005-07-15 2008-02-05 Jtekt Corporation Electric power steering apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2158692C2 (ru) 1999-01-06 2000-11-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" Электроусилитель руля автомобиля
RU2162041C2 (ru) * 1999-01-06 2001-01-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" Сервопривод с малыми пульсациями момента
DE10115082A1 (de) * 2000-03-27 2001-11-29 Honda Motor Co Ltd Elektrische Servolenkvorrichtung
RU2181091C1 (ru) 2001-05-04 2002-04-10 Открытое акционерное общество "ЭЛСИБ" Электромеханический усилитель руля автомобиля
JP2002369475A (ja) * 2001-06-12 2002-12-20 Mitsuba Corp 電動アクチュエータ
JP2004359178A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Toyota Motor Corp 電動パワーステアリング制御装置及び制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1990256A3 (en) * 2007-05-08 2010-01-06 Jtekt Corporation Electric power steering device
US8066094B2 (en) 2007-05-08 2011-11-29 Jtekt Corporation Electric power steering device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101205129B1 (ko) 2012-11-26
US20090321173A1 (en) 2009-12-31
EP1916176A1 (en) 2008-04-30
US8051943B2 (en) 2011-11-08
EP1916176B1 (en) 2011-06-01
ES2367181T3 (es) 2011-10-31
ATE511468T1 (de) 2011-06-15
KR20080074089A (ko) 2008-08-12
EP1916176B8 (en) 2011-10-05
CN101365615A (zh) 2009-02-11
EP1916176A4 (en) 2009-08-12
SI1916176T1 (sl) 2011-10-28
CN101365615B (zh) 2011-01-12
RU2278797C1 (ru) 2006-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1916176B8 (en) Car steering wheel electromechanical booster
EP0455578B1 (en) Hybrid single-phase variable reluctance motor
JP3719136B2 (ja) 回転電機および駆動システム
US9705443B2 (en) Motor, electric power steering device, and vehicle
EP3121954B1 (en) Electric motor control device, electric power steering device, and vehicle
EP1182766B1 (en) Brushless motor
KR20080098688A (ko) 모터 및 모터용 전력 공급 제어 장치
EP3288180B1 (en) Circuit and control method for the same
JP2004519999A (ja) ブラシレス直流駆動系
CN101647189A (zh) 无刷电机、无刷电机控制系统以及无刷电机控制方法
JP6452889B2 (ja) 電動機
EP1511155A1 (en) Electric motor and steering system using the same
JP4366823B2 (ja) パワーステアリング用ブラシレスモータの制御装置
JP2006230125A (ja) 回転電機
US7923947B2 (en) Electromotive power steering
JP2006121821A (ja) シンクロナスリラクタンスモータおよびシンクロナスリラクタンスモータを搭載した電動ステアリング装置
RU2181091C1 (ru) Электромеханический усилитель руля автомобиля
RU91961U1 (ru) Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля
JP2008079446A (ja) 回転電機
WO2022003996A1 (ja) 回転電気機械及び電動車
US20020135253A1 (en) Rotor assembly for variable torque constant brushless motors

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680037740.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006799645

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020087006418

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11990631

Country of ref document: US