TWI460415B - 攜帶型汽車避震器檢測裝置 - Google Patents

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TWI460415B
TWI460415B TW100142133A TW100142133A TWI460415B TW I460415 B TWI460415 B TW I460415B TW 100142133 A TW100142133 A TW 100142133A TW 100142133 A TW100142133 A TW 100142133A TW I460415 B TWI460415 B TW I460415B
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Kuang Chyi Lee
Ching Kuo Wang
Yo Wei Chen
Ying Ren Huang
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Univ Nat Formosa
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Description

攜帶型汽車避震器檢測裝置
本發明是有關於一種攜帶型汽車避震器檢測裝置，特指一種可隨車攜帶型式以檢測避震器之汽車輔助維修設備。
現代交通便利汽車成為現代人的代步，在社會上汽車廣泛，相對的維修與檢測更為重要，在檢測維修方面主要是以工廠廠房中之大型設備為主，而往往因為其為固定座式且佔據過多空間，因此無法達到可攜帶而便利活動之特徵。
其中如傳統的避震器檢測裝置，其於啟動時，需要鐵板下裝置震動器使得上下震動，並要穩固的地基，在鐵板震動與車子本身位子需互相配合，此種檢測方式裝置面積大並要在一定位子上測量，故難以做為攜帶型的感測裝置。
而市面上避震器檢測擷取，裝置大多使用工業電腦，其不易攜帶，不僅成本高，同時，在運作的效率上需經由各個檢測地方將車子開進檢測位置，在將以訊號傳回電腦本身在做擷取與判別，過程繁複，無法進行簡易攜帶的功能附加。
而本發明對車場維修的避震器檢測機的缺點進行研究與改善，以ARM板與紅外線感測器取代傳統工業用電腦與避震器感測機，針 對汽車避震感測提供可攜帶式檢測方法與裝置，利用輕型ARM板取代傳統工業用電腦，攜帶方便且佔用體積小，並以紅外線感測器取代汽修廠所使用的避震器檢測機，不會有需固定位置與設備空間問題。
且本系統將提供ARM板可接收紅外線感測數據與傳送，紅外線感測器裝置吸盤可暫時固定於汽車避震器位置，以便感測汽車四輪任何位子的避震器感測位子，並可在任何地方檢測，期望能為汽車避震器感測機帶來方便，改善每次需檢測時都必須開回工廠之缺點，提供汽車避震器感測行業能夠隨時攜帶與更精確且快速便利的感測技術，深具產業價值，故綜觀上述，本發明之發明人思索並設計一種攜帶型汽車避震器檢測裝置，以期針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。
有鑑於上述習知之問題，本發明之主要目的就是在提供一種攜帶型汽車避震器檢測裝置，以期克服現有技術之難點。
為達到上述目的，本發明所採用之技術手段為設計一種攜帶型汽車避震器檢測裝置，其包含：一距離感測器，其係用以配置於一車體上以量測該車體與地面之高度及該車體行進時與地面產生之高度差的高度感測裝置；及一運算處理單元，其為一具備有運算處理能力之電路裝置，其電性連接於該距離感測器，而該運算處理單元於檢測期間透過該車體輾過一已知高度之待檢測物件，進而可計算求取避震器之衰減係數C與彈簧常數K值。
其中，該距離感測器為一紅外線感測器，其可透過接收之訊號電位值大小而量化距離值；其中，該運算處理單元為一ARM控制器，其可接收該距離感測器所接收之電位值，且透過電位值與實際距離之對應關係做轉換做距離之量化，進而再進一步地計算車體行駛於平地時與輾過物件後產生的高度落差變化。
其中，該距離感測器對應設於靠近該車體之輪胎之周圍車殼處；其中，該ARM控制器係配置於車體內部；其中，該運算處理單元進一步具有一顯示幕；其中，該距離感測器之接收感應範圍介於10CM至120CM之間；且其中，該距離感測器具有一訊號線，該訊號線經過一個具有訊號放大功能，而連接於該運算處理單元之ARM板的GPIO腳位，進而得以放大訊號。
本發明所使用的距離感測器是應用紅外線距離感測器，以裝置於車體之輪胎外殼外圍來進行吸附與感測，配合車體行走時所壓過的物體，來針對物體與避震之間的起伏高度的訊號加以檢測，以解決習知檢測器需要固定之大空間的問題，透過本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置於設計上之巧思變化，其檢測時因裝置小且可攜帶並可放置汽車內，以解決簡易攜帶型汽車避震器檢測裝置之研製的問題，而為了讓上述目的、技術特徵以及實際實施後之增益性更為明顯易懂，於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。
(10)‧‧‧距離感測器
(11)‧‧‧訊號線
(20)‧‧‧運算處理單元
(21)‧‧‧顯示幕
(80)‧‧‧待檢測物件
(90)‧‧‧車體
(91)‧‧‧輪胎
第一圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之配置示意圖。
第二圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之控制流程示意圖 。
第三圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之感測距離對應分析圖。
第四圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之動作實施示意圖。
第五圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之動作實施示意圖。
第六圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之訊號分析示意圖。
第七圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之訊號線路配接示意圖。
第八圖為本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置之應用元件GPIO腳位圖。
為利 貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。
請配合參看第一及二圖所示，本發明係為一種攜帶型汽車避震器檢測裝置，其於一較佳之實施方式中包含一距離感測器(10)及一 運算處理單元(20)。
前述之距離感測器(10)係用以配置於一車體(90)上以量測與地面之高度及車體(90)行進時之高度差的高度感測裝置，其或可為一紅外線感測器，且該距離感測器(10)或可對應設於靠近車體(90)之輪胎(91)之周圍車殼處，以精確掌控車胎於行進中輾過物件所產生之高度變化值，而其中該距離感測器(10)之接收範圍或可介於10CM至120CM之間，且請進一步配合參看第三圖所示，其顯示對應感測10CM至120CM間所得到之訊號強度約略值，而透過此特徵可確實透過訊號電位值之大小而量化距離值。
前述之運算處理單元(20)為一具備有運算處理能力之電路裝置，而為了達到高效能且不佔據過大之體積，故或可能為一ARM控制器，且其為了減少震動之干擾因素，故或可配置於車體(90)內部，其電性連接於該距離感測器(10)進而可接收該距離感測器(10)所接收之電位值，且透過電位值與實際距離之對應關係做轉換做距離之量化，進而再進一步地計算車體(90)行駛於平地時與輾過物件後產生的高度落差變化，請配合參看第四及五圖所示，而由於檢測期間所使用之一待檢測物件(80)之高度為已知，進而可計算求取避震器之衰減係數C與彈簧常數K值，藉以推估避震器之性能是否為正常，且請配合參看第六圖所示，其中為透過量測訊號對應時間的關係，而可推估車體(90)於輾過物件時間之高度變化差，例如實際值介於0.75V至0.95V之間，則表示高度介於90CM至100CM之間，此外，該運算處理單元(20)進一步具有一顯示幕(21)，以進一步顯示運算出之避震器參考數值。
而請進一步配合參看第七及八圖所示，其顯示距離感測器(10)與 運算處理單元(20)之ARM板之間的連接訊號放大電路，其中該距離感測器(10)分別有一正電源5V、一接地及一訊號線(11)，該訊號線(11)經過一個具有訊號放大連接於ARM板的GPIO腳位，GPIO腳經過ARM板內部程式撰寫可改變GPIO腳的輸入、輸出、類比轉數位達到所擷取的數值，擷取的數值接到ARM板的GPIO腳位的GPB0經由ARM板內部的程式撰寫改成DC/AC接收至ARM板內，經過內撰寫運算暫存ARM板記憶體內，並複製至一外接之USB隨身碟達成避震器檢測的數據值流程，每次檢測時間可設定為50秒，並分別在設定的時間後儲存。
而製作一個距離感測器(10)，需考慮到濾波與擷取功能，並能有效的將微光濾掉，以達到我們所需的感測訊號值。而為了滿足各種汽車行走時壓過的物品感測需求，故希望在檢測時能達到阻尼效率內，且在進给速率的調整上，希望行走間能以快速時，感測速率能達到200K/sec以上，並調整車子與紅外線偏差量參數，達到攜帶型並且簡易快速檢測之目標。
而本發明所使用的距離感測器(10)是應用紅外線距離感測器，以裝置於車體(90)之輪胎(91)外殼外圍來進行吸附與感測，配合車體(90)行走時所壓過的物體，來針對物體與避震之間的起伏高度的訊號加以檢測，以解決習知檢測器需要固定之大空間的問題，透過本發明之攜帶型汽車避震器檢測裝置於設計上之巧思變化，其檢測時因裝置小且可攜帶並可放置汽車內，以解決簡易攜帶型汽車避震器檢測裝置之研製的問題，為現有技術所不能及者，故可見其增益性所在。
以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的 在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。
綜觀上述，可見本發明在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。
(10)‧‧‧距離感測器
(20)‧‧‧運算處理單元
(21)‧‧‧顯示幕
(90)‧‧‧車體
(91)‧‧‧輪胎

Claims (8)

  1. 一種攜帶型汽車避震器檢測裝置，其包含：一距離感測器，其係用以配置於一車體上以量測該車體與地面之高度及該車體行進時與地面產生之高度差的高度感測裝置；及一運算處理單元，係為一ARM控制器，其為一具備有運算處理能力之電路裝置，其電性連接於該距離感測器，而可依據於檢測期間透過該車體輾過一已知高度之待檢測物件後該距離感測器所測得之高度差變化，進而計算求取避震器之衰減係數C與彈簧常數K值。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之攜帶型汽車避震器檢測裝置，其中該距離感測器為一紅外線感測器，其可透過接收之訊號電位值大小而量化距離值。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之攜帶型汽車避震器檢測裝置，其中該運算處理單元可接收該距離感測器所接收之電位值，且透過電位值與實際距離之對應關係做轉換做距離之量化，進而再進一步地計算車體行駛於平地時與輾過物件後產生的高度落差變化。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之攜帶型汽車避震器檢測裝置，其中該距離感測器對應設於靠近該車體之輪胎之周圍車殼處。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之攜帶型汽車避震器檢測裝置，其中該ARM控制器配置於車體內部。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之攜帶型汽車避震器檢測裝置，其中該運算處理單元進一步具有一顯示幕。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之攜帶型汽車避震器檢測裝置，其中該距離感測器之接收感應範圍介於10CM至120CM之間。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之攜帶型汽車避震器檢測裝置，其中該距離感測器具有一訊號線，該訊號線經過一個具有訊號放大功能，而連接於該運算處理單元之ARM板的GPIO腳位，進而得以放大訊號。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM255168U (en) * 2004-02-06 2005-01-11 Hai Erh R & D Int L Co Ltd High/low inspecting apparatus for shock absorbing device
TW200904664A (en) * 2007-07-31 2009-02-01 Univ Nat Taiwan Science Tech Balancing device and balancing method of the same
EP1916176B1 (en) * 2005-08-19 2011-06-01 Otkritoe Aktsionernoe Obschestvo "Kaluzskiy Zavod Elektronnix Izdeliy" Car steering wheel electromechanical booster

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