RU2278797C1 - Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля - Google Patents
Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2278797C1 RU2278797C1 RU2005126251/11A RU2005126251A RU2278797C1 RU 2278797 C1 RU2278797 C1 RU 2278797C1 RU 2005126251/11 A RU2005126251/11 A RU 2005126251/11A RU 2005126251 A RU2005126251 A RU 2005126251A RU 2278797 C1 RU2278797 C1 RU 2278797C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric motor
- phase
- rotor
- steering
- stator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
- B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
- B62D5/0415—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к средствам управления автомобилем и может быть использована для осуществления снижения усилия на руле. Статор электродвигателя выполнен с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, а ротор - с n-2 полюсами в виде постоянных магнитов. Трехфазная обмотка статора выполнена с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне. Катушки обмотки в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно - согласно. В корпусе усилителя руля расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом. На выходном валу установлен ротор электродвигателя. Предусмотрены управляемый источник питания обмотки статора, датчик положения ротора и блок управления. Входы последнего соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания. Группа изобретений позволяет повысить технологичность изготовления электродвигателя и усилителя руля в целом и улучшить их потребительские свойства. В результате имеет место повышение безопасности и комфортности управления автомобилем. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Группа изобретений относится к средствам управления автомобилем и может быть использована для осуществления снижения усилия на руле, в частности, при маневрах на малых скоростях и повороте колес на неподвижном автомобиле.
Известен электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий датчик момента на руле, датчик скорости автомобиля, блок управления электродвигателем, соединенный с указанными датчиками, а также управляемый по сигналам от блока управления электродвигатель, связанный с выходным валом через редуктор (RU 2158692, В 62 D 5/04, 10.11.2000). Электродвигатель в этом устройстве является трехфазным с числом зубцов на статоре - 12, на роторе - 8, а магнитная система электродвигателя выполнена со взаимным скосом зубцов ротора и статора, причем скос и ширина коронки зубцов статора и ротора по воздушному зазору выбраны в определенных соотношениях от зубцового шага по ротору.
Наличие в известном усилителе руля редуктора усложняет конструкцию и увеличивает массогабаритные показатели, а также снижает безопасность управления автомобилем из-за возможности заклинивания руля при отказе усилителя руля. Реактивный индукторный двигатель имеет пульсации электромагнитного момента на валу и обладает большими габаритами и весом.
Наиболее близким к предложенному электромеханическому усилителю руля автомобиля является усилитель руля, содержащий корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, ротор которого установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания (RU 2181091, В 62 D 5/4, 10.04.2002).
Наиболее близким к предложенному электродвигателю является электродвигатель, содержащий статор с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с n-2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, причем катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены последовательно-согласно (RU 2181091, В 62 D 5/04, 10.04.2002).
Недостатки известных усилителя руля и электродвигателя проявляются:
- в слабом внутреннем демпфировании из-за отсутствия демпферных контуров на роторе и на статоре электродвигателя, что может привести к передаче возмущающего момента на руль при резких воздействиях со стороны дороги на колеса;
- в низкой технологичности изготовления статорной обмотки электродвигателя и сложности получения оптимальной механической характеристики.
Данные недостатки обусловлены тем, что при низких частотах питания и при низких напряжениях статорная обмотка электродвигателя имеет малое число витков и большое сечение, что затрудняет ее укладку в пазы. Электродвигатель для высокомоментного безредукторного электромеханического усилителя руля должен проектироваться с получением максимального момента в заданных габаритах с максимальными электромагнитными нагрузками. При заданных габаритах электродвигателя и магнитном потоке вид механической характеристики (точки холостого хода и короткого замыкания) определяется числом витков фазы. При малом числе последовательно включенных витков фазы (что имеет место в известном электродвигателе известного электроусилителя руля) возникают сложности в получении оптимальной механической характеристики из-за большой дискретности изменения числа витков при их подборе.
Задача заявленной группы изобретений заключается в исключении передачи на руль постороннего возмущающего момента, а также в повышении технологичности изготовления электродвигателя и усилителя руля в целом и улучшении их потребительских свойств.
Техническим результатом является повышение безопасности и комфортности управления автомобилем.
Поставленная задача решается тем, что в электродвигателе, содержащем статор с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с n-2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно-согласно.
Поставленная задача решается также тем, что в электромеханическом усилителе руля автомобиля, содержащем корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, ротор которого установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания, электродвигатель выполнен с указанными выше признаками.
В дальнейшем группа изобретений поясняется конкретным примером выполнения со ссылкой на чертежи, на которых показаны:
Фиг.1 - предложенный электромеханический усилитель руля, в разрезе;
Фиг.2 - поперечное сечение предложенного электродвигателя;
Фиг.3 - схема включения катушек полюсов.
В состав электромеханического усилителя руля автомобиля входят корпус 1 (фиг.1), входной 2 и выходной 3 валы, соединенные между собой посредством торсиона 4, который является чувствительным элементом датчика 5 момента, измеряющего приложенный к рулю момент и формирующего соответствующие выходные сигналы. Имеются также электродвигатель 6, ротор которого установлен на выходном валу 3, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя (на фиг.1 не показан), датчик 7 положения ротора электродвигателя и блок управления (на фиг.1 не показан). Входы блока управления соединены с выходами датчика 5 момента и датчика 7 положения ротора электродвигателя 6, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания.
Электродвигатель 6 состоит из статора с магнитопроводом 8 и ротора 9 (фиг.2), установленного, как уже указывалось, на выходном валу 3 усилителя руля.
Электродвигатель 6 является трехфазным. Статор 10 выполнен с явно выраженными полюсами 11, на которых расположены катушки 12 по одной на полюс. Ротор 9 выполнен многополюсным с возбуждением от постоянных магнитов 13. Число полюсов статора 11 отличаются от числа полюсов ротора на два.
Датчик положения ротора 7 состоит из 3-х датчиков Холла, смещенных друг относительно друга на 120 эл. градусов и фиксирующих угловое положение ротора по магнитным потокам рассеяния ротора 9, созданных постоянными магнитами 13.
Катушки статора 10, имеющие начала А, В и С и концы X, Y и Z (фиг.3) размещены в шести фазных зонах. В каждой фазной зоне располагаются несколько включенных параллельно - согласно катушек, принадлежащих одной фазе.
Магнитопровод статора 8 является корпусом (совмещен с корпусом 1) усилителя руля.
Торсион 4 датчика 5 момента может быть расположен внутри полого выходного вала 3 или полого входного вала 2.
Предложенный электромеханический усилитель руля и его электродвигатель 6 работают следующим образом.
При появлении сигнала на датчике 5 момента блок управления электродвигателем 6 вырабатывает силовой управляющий сигнал, приложенный к обмоткам электродвигателя 6, для создания на рулевом механизме требуемого компенсирующего момента. При этом величина сигнала на обмотке 12 формируется с учетом сигналов датчика 7 положения ротора. В блоке управления электродвигателем 6 в соответствии с сигналом задания формируется ток синусоидальной формы, который, протекая по обмоткам 12 статора 10, создает электромагнитный момент, приложенный непосредственно к выходному валу 3 усилителя руля.
Применение зубцовой обмотки 12 с включением катушек в фазной зоне параллельно - согласно позволяет упростить конструкцию электродвигателя 6, а также улучшить массогабаритные показатели электродвигателя 6 и усилителя руля в целом за счет более точного подбора числа витков фазы. Например, выполнить обмотку с числом витков в катушке, равном 5,3 в двигателе с тремя последовательно включенными катушками в фазной зоне, в принципе невозможно, а при их параллельном включении можно выполнить число витков в катушке, равное 16, что эквивалентно 5,3 при последовательном включении.
В параллельно включенных катушках в фазной зоне при вращении ротора 9 наводятся разные по величине электродвижущие силы, что приводит к появлению уравнительного тока в обмотке 12. По этой причине в обычных машинах такое включение в принципе не применяется. Двигатель же электромеханического усилителя руля работает при весьма низких частотах вращения (до 2 об/с). На указанных низких частотах вращения наводимая в обмотках ЭДС невелика, а уравнительный ток в номинальных режимах мал, поскольку приложенное напряжение в основном уравновешивается падением напряжения на активном сопротивлении обмотки 12 статора 10. В переходных режимах при резких воздействиях со стороны колес на вал ротора 9 мгновенные значения ЭДС в катушках резко возрастают, что приводит к появлению значительных уравнительных токов в катушках фазных зон, которые создают противодействующие моменты, способствующие гашению возмущений со стороны колес.
Таким образом, подключение катушек статора 10 электродвигателя 6 в каждой фазной зоне, принадлежащей одной фазе, параллельно - согласно выгодно отличает данную группу изобретений от наиболее близких аналогов, так как позволяет исключить передачу на руль постороннего возмущающего момента, существенно повысить технологичность изготовления электродвигателя и усилителя руля в целом и улучшить их потребительские свойства. В конечном счете с применением данной группы изобретений имеет место повышение безопасности и комфортности управления автомобилем.
Claims (5)
1. Электродвигатель, содержащий статор с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с n-2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, отличающийся тем, что катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно-согласно.
2. Электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, ротор которого установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен по по п.1 формулы.
3. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.2, в котором магнитопровод статора электродвигателя является корпусом усилителя руля.
4. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.2 или 3, в котором торсион датчика момента расположен внутри полого выходного вала.
5. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.2 или 3, в котором торсион датчика момента расположен внутри полого входного вала.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005126251/11A RU2278797C1 (ru) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля |
EP06799645A EP1916176B8 (en) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | Car steering wheel electromechanical booster |
ES06799645T ES2367181T3 (es) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | Reforzador electromecánico para el volante de un coche. |
US11/990,631 US8051943B2 (en) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | Car steering wheel electromechanical booster |
AT06799645T ATE511468T1 (de) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | Elektromechanische lenkradhilfe für auto |
KR1020087006418A KR101205129B1 (ko) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | 차량 조향휠의 전자기계식 부스터 |
SI200631097T SI1916176T1 (sl) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | Elektromehanski ojačevalnik krmilnega obroča avtomobila |
CN2006800377406A CN101365615B (zh) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | 汽车转向盘机电式助力器 |
PCT/RU2006/000429 WO2007024157A1 (fr) | 2005-08-19 | 2006-08-14 | Amplificateur electromecanique du volant d'une automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005126251/11A RU2278797C1 (ru) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2278797C1 true RU2278797C1 (ru) | 2006-06-27 |
Family
ID=36714649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005126251/11A RU2278797C1 (ru) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8051943B2 (ru) |
EP (1) | EP1916176B8 (ru) |
KR (1) | KR101205129B1 (ru) |
CN (1) | CN101365615B (ru) |
AT (1) | ATE511468T1 (ru) |
ES (1) | ES2367181T3 (ru) |
RU (1) | RU2278797C1 (ru) |
SI (1) | SI1916176T1 (ru) |
WO (1) | WO2007024157A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538774C1 (ru) * | 2013-11-21 | 2015-01-10 | Иннокентий Иванович Петров | Мотор-колесо для привода транспортных средств |
RU208769U1 (ru) * | 2021-10-10 | 2022-01-12 | Сергей Сергеевич Лагутин | Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины |
WO2023059223A1 (ru) * | 2021-10-10 | 2023-04-13 | Сергей Сергеевич ЛАГУТИН | Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1990256B1 (en) | 2007-05-08 | 2011-06-15 | Jtekt Corporation | Electric power steering device |
EP2284978A1 (en) * | 2009-08-03 | 2011-02-16 | Converteam Technology Ltd | Armature windings |
US9434407B2 (en) | 2010-05-14 | 2016-09-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Wake-up circuit in an electric steering system |
US8862328B2 (en) | 2010-05-14 | 2014-10-14 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | System and method for determining an absolute position of a motor shaft in an electric steering system |
CN101857047B (zh) * | 2010-06-04 | 2013-07-17 | 同济大学 | 用于电动助力转向的装置和方法 |
US8390276B2 (en) | 2010-09-27 | 2013-03-05 | Bourns Incorporated | Target magnet assembly for a sensor used with a steering gear |
US8448528B2 (en) | 2010-09-27 | 2013-05-28 | Bourns Incorporated | Three-piece torque sensor assembly |
US8726742B2 (en) * | 2010-11-23 | 2014-05-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Torque sensing system having torque sensor, and steering system |
RU2471666C2 (ru) * | 2011-02-22 | 2013-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Электромеханический усилитель руля |
TWI460415B (zh) * | 2011-11-17 | 2014-11-11 | Univ Nat Formosa | 攜帶型汽車避震器檢測裝置 |
KR101586636B1 (ko) * | 2014-05-08 | 2016-01-19 | (주)스마트시스텍 | 원격조향구동장치 및 그 제어방법 |
GB201411297D0 (en) * | 2014-06-25 | 2014-08-06 | Trw Ltd | An electric power assisted steering system |
CN105515321A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 万向钱潮传动轴有限公司 | 一种电机直接驱动的电动转向装置 |
DE102021107977A1 (de) | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Minebea Mitsumi Inc. | Bürstenloser Spindelmotor |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX156827A (es) * | 1983-05-05 | 1988-10-03 | Allied Corp | Mejoras a mecanismo de direccion asistido por energia electrica para un vehiculo automotriz |
US5982067A (en) * | 1996-05-20 | 1999-11-09 | General Motors Corporation | Brushless DC motor having reduced torque ripple for electric power steering |
US6123167A (en) * | 1998-06-11 | 2000-09-26 | Trw Inc. | Electric steering motor with one-piece metal shell |
RU2158692C2 (ru) | 1999-01-06 | 2000-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" | Электроусилитель руля автомобиля |
RU2162041C2 (ru) * | 1999-01-06 | 2001-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" | Сервопривод с малыми пульсациями момента |
JP2001275325A (ja) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
US7219761B2 (en) * | 2000-07-21 | 2007-05-22 | Nsk Ltd. | Motor-operated power steering apparatus |
WO2002008047A1 (fr) * | 2000-07-21 | 2002-01-31 | Nsk Ltd. | Dispositif motorise a direction assistee |
US6597078B2 (en) * | 2000-12-04 | 2003-07-22 | Emerson Electric Co. | Electric power steering system including a permanent magnet motor |
US20020139606A1 (en) * | 2001-04-03 | 2002-10-03 | Williams Donald J. | Electric power steering system including a segmented stator switched reluctance motor |
RU2181091C1 (ru) | 2001-05-04 | 2002-04-10 | Открытое акционерное общество "ЭЛСИБ" | Электромеханический усилитель руля автомобиля |
JP2002369475A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Mitsuba Corp | 電動アクチュエータ |
JP3951873B2 (ja) * | 2001-12-21 | 2007-08-01 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング装置 |
US6845309B2 (en) * | 2002-01-30 | 2005-01-18 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electric power assist torque check |
DE10223139A1 (de) * | 2002-05-24 | 2003-12-11 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch kommutierbarer Motor |
JP3969220B2 (ja) * | 2002-07-04 | 2007-09-05 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置の絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法 |
DE60319045T2 (de) * | 2002-10-24 | 2009-02-05 | Jtekt Corporation | Lenkwinkelsensor für eine elektrische Servolenkung |
JP3842235B2 (ja) * | 2003-03-27 | 2006-11-08 | 株式会社ジェイテクト | 制御パラメータの設定方法、制御パラメータの設定装置および電気式動力舵取装置 |
JP2004359178A (ja) | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング制御装置及び制御方法 |
JP2005045875A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP4492781B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2010-06-30 | 株式会社ジェイテクト | 回転機及び操舵システム |
GB0401965D0 (en) * | 2004-01-30 | 2004-03-03 | Trw Lucasvarity Electric Steer | Method and apparatus for controlling an electric assist motor using a modified blending filter |
JP4617716B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2011-01-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
US20080067960A1 (en) * | 2004-11-24 | 2008-03-20 | Nsk, Ltd. | Unconnected Motor, Drive Control Device Thereof, And Electric Power Steering Device Using Drive Control Device Of Unconnected Motor |
JP4509841B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2010-07-21 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
US7325646B2 (en) * | 2005-07-15 | 2008-02-05 | Jtekt Corporation | Electric power steering apparatus |
-
2005
- 2005-08-19 RU RU2005126251/11A patent/RU2278797C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-08-14 KR KR1020087006418A patent/KR101205129B1/ko active IP Right Grant
- 2006-08-14 WO PCT/RU2006/000429 patent/WO2007024157A1/ru active Application Filing
- 2006-08-14 CN CN2006800377406A patent/CN101365615B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-14 SI SI200631097T patent/SI1916176T1/sl unknown
- 2006-08-14 US US11/990,631 patent/US8051943B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-14 AT AT06799645T patent/ATE511468T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-08-14 ES ES06799645T patent/ES2367181T3/es active Active
- 2006-08-14 EP EP06799645A patent/EP1916176B8/en not_active Not-in-force
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538774C1 (ru) * | 2013-11-21 | 2015-01-10 | Иннокентий Иванович Петров | Мотор-колесо для привода транспортных средств |
RU208769U1 (ru) * | 2021-10-10 | 2022-01-12 | Сергей Сергеевич Лагутин | Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины |
WO2023059223A1 (ru) * | 2021-10-10 | 2023-04-13 | Сергей Сергеевич ЛАГУТИН | Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1916176A4 (en) | 2009-08-12 |
CN101365615B (zh) | 2011-01-12 |
ATE511468T1 (de) | 2011-06-15 |
WO2007024157A1 (fr) | 2007-03-01 |
EP1916176A1 (en) | 2008-04-30 |
US8051943B2 (en) | 2011-11-08 |
KR101205129B1 (ko) | 2012-11-26 |
KR20080074089A (ko) | 2008-08-12 |
EP1916176B8 (en) | 2011-10-05 |
US20090321173A1 (en) | 2009-12-31 |
ES2367181T3 (es) | 2011-10-31 |
EP1916176B1 (en) | 2011-06-01 |
CN101365615A (zh) | 2009-02-11 |
SI1916176T1 (sl) | 2011-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2278797C1 (ru) | Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля | |
JP3719136B2 (ja) | 回転電機および駆動システム | |
JP6091619B2 (ja) | 永久磁石型モータ、及び電動パワーステアリング装置 | |
EP3121939B1 (en) | Electric motor, electric power steering device, and vehicle | |
EP3121954B1 (en) | Electric motor control device, electric power steering device, and vehicle | |
EP1796257A1 (en) | Position detecting device and synchronous motor driving device using the same | |
KR960036248A (ko) | 자기 저항 기계의 토크 개선 장치 및 방법 | |
TW201628880A (zh) | 車輛 | |
US20090261765A1 (en) | Synchronous motor, encoderless motor system and a method for operating an encoderless motor system with a synchronous motor | |
CN104205588B (zh) | 电阻尼器 | |
JP4713335B2 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
JPWO2017168574A1 (ja) | 電動機 | |
JP2006230125A (ja) | 回転電機 | |
JP2017079580A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
US20070257631A1 (en) | Electromotive Power Steering | |
JP2006121821A (ja) | シンクロナスリラクタンスモータおよびシンクロナスリラクタンスモータを搭載した電動ステアリング装置 | |
JPH0956012A (ja) | 電動車両用ブラシレス直流電動機の制御方法 | |
JP4899485B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
RU2181091C1 (ru) | Электромеханический усилитель руля автомобиля | |
RU91961U1 (ru) | Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля | |
JP2019514013A (ja) | ブラシレス直流モータおよび角度信号を提供する方法 | |
RU42993U1 (ru) | Электромеханический усилитель рулевого управления | |
JP2008079446A (ja) | 回転電機 | |
RU72928U1 (ru) | Электромеханический усилитель руля автомобиля | |
JP2007221935A (ja) | 回転電機及びエンジン駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20100219 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20101111 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200820 |