RU2278797C1 - Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля - Google Patents

Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля Download PDF

Info

Publication number
RU2278797C1
RU2278797C1 RU2005126251/11A RU2005126251A RU2278797C1 RU 2278797 C1 RU2278797 C1 RU 2278797C1 RU 2005126251/11 A RU2005126251/11 A RU 2005126251/11A RU 2005126251 A RU2005126251 A RU 2005126251A RU 2278797 C1 RU2278797 C1 RU 2278797C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
phase
rotor
steering
stator
Prior art date
Application number
RU2005126251/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Федорович Шевченко (RU)
Александр Федорович Шевченко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Калужский завод электронных изделий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Калужский завод электронных изделий" filed Critical Открытое акционерное общество "Калужский завод электронных изделий"
Priority to RU2005126251/11A priority Critical patent/RU2278797C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2278797C1 publication Critical patent/RU2278797C1/ru
Priority to EP06799645A priority patent/EP1916176B8/en
Priority to ES06799645T priority patent/ES2367181T3/es
Priority to US11/990,631 priority patent/US8051943B2/en
Priority to AT06799645T priority patent/ATE511468T1/de
Priority to KR1020087006418A priority patent/KR101205129B1/ko
Priority to SI200631097T priority patent/SI1916176T1/sl
Priority to CN2006800377406A priority patent/CN101365615B/zh
Priority to PCT/RU2006/000429 priority patent/WO2007024157A1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409Electric motor acting on the steering column
    • B62D5/0412Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
    • B62D5/0415Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к средствам управления автомобилем и может быть использована для осуществления снижения усилия на руле. Статор электродвигателя выполнен с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, а ротор - с n-2 полюсами в виде постоянных магнитов. Трехфазная обмотка статора выполнена с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне. Катушки обмотки в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно - согласно. В корпусе усилителя руля расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом. На выходном валу установлен ротор электродвигателя. Предусмотрены управляемый источник питания обмотки статора, датчик положения ротора и блок управления. Входы последнего соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания. Группа изобретений позволяет повысить технологичность изготовления электродвигателя и усилителя руля в целом и улучшить их потребительские свойства. В результате имеет место повышение безопасности и комфортности управления автомобилем. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Группа изобретений относится к средствам управления автомобилем и может быть использована для осуществления снижения усилия на руле, в частности, при маневрах на малых скоростях и повороте колес на неподвижном автомобиле.
Известен электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий датчик момента на руле, датчик скорости автомобиля, блок управления электродвигателем, соединенный с указанными датчиками, а также управляемый по сигналам от блока управления электродвигатель, связанный с выходным валом через редуктор (RU 2158692, В 62 D 5/04, 10.11.2000). Электродвигатель в этом устройстве является трехфазным с числом зубцов на статоре - 12, на роторе - 8, а магнитная система электродвигателя выполнена со взаимным скосом зубцов ротора и статора, причем скос и ширина коронки зубцов статора и ротора по воздушному зазору выбраны в определенных соотношениях от зубцового шага по ротору.
Наличие в известном усилителе руля редуктора усложняет конструкцию и увеличивает массогабаритные показатели, а также снижает безопасность управления автомобилем из-за возможности заклинивания руля при отказе усилителя руля. Реактивный индукторный двигатель имеет пульсации электромагнитного момента на валу и обладает большими габаритами и весом.
Наиболее близким к предложенному электромеханическому усилителю руля автомобиля является усилитель руля, содержащий корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, ротор которого установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания (RU 2181091, В 62 D 5/4, 10.04.2002).
Наиболее близким к предложенному электродвигателю является электродвигатель, содержащий статор с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с n-2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, причем катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены последовательно-согласно (RU 2181091, В 62 D 5/04, 10.04.2002).
Недостатки известных усилителя руля и электродвигателя проявляются:
- в слабом внутреннем демпфировании из-за отсутствия демпферных контуров на роторе и на статоре электродвигателя, что может привести к передаче возмущающего момента на руль при резких воздействиях со стороны дороги на колеса;
- в низкой технологичности изготовления статорной обмотки электродвигателя и сложности получения оптимальной механической характеристики.
Данные недостатки обусловлены тем, что при низких частотах питания и при низких напряжениях статорная обмотка электродвигателя имеет малое число витков и большое сечение, что затрудняет ее укладку в пазы. Электродвигатель для высокомоментного безредукторного электромеханического усилителя руля должен проектироваться с получением максимального момента в заданных габаритах с максимальными электромагнитными нагрузками. При заданных габаритах электродвигателя и магнитном потоке вид механической характеристики (точки холостого хода и короткого замыкания) определяется числом витков фазы. При малом числе последовательно включенных витков фазы (что имеет место в известном электродвигателе известного электроусилителя руля) возникают сложности в получении оптимальной механической характеристики из-за большой дискретности изменения числа витков при их подборе.
Задача заявленной группы изобретений заключается в исключении передачи на руль постороннего возмущающего момента, а также в повышении технологичности изготовления электродвигателя и усилителя руля в целом и улучшении их потребительских свойств.
Техническим результатом является повышение безопасности и комфортности управления автомобилем.
Поставленная задача решается тем, что в электродвигателе, содержащем статор с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с n-2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно-согласно.
Поставленная задача решается также тем, что в электромеханическом усилителе руля автомобиля, содержащем корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, ротор которого установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания, электродвигатель выполнен с указанными выше признаками.
В дальнейшем группа изобретений поясняется конкретным примером выполнения со ссылкой на чертежи, на которых показаны:
Фиг.1 - предложенный электромеханический усилитель руля, в разрезе;
Фиг.2 - поперечное сечение предложенного электродвигателя;
Фиг.3 - схема включения катушек полюсов.
В состав электромеханического усилителя руля автомобиля входят корпус 1 (фиг.1), входной 2 и выходной 3 валы, соединенные между собой посредством торсиона 4, который является чувствительным элементом датчика 5 момента, измеряющего приложенный к рулю момент и формирующего соответствующие выходные сигналы. Имеются также электродвигатель 6, ротор которого установлен на выходном валу 3, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя (на фиг.1 не показан), датчик 7 положения ротора электродвигателя и блок управления (на фиг.1 не показан). Входы блока управления соединены с выходами датчика 5 момента и датчика 7 положения ротора электродвигателя 6, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания.
Электродвигатель 6 состоит из статора с магнитопроводом 8 и ротора 9 (фиг.2), установленного, как уже указывалось, на выходном валу 3 усилителя руля.
Электродвигатель 6 является трехфазным. Статор 10 выполнен с явно выраженными полюсами 11, на которых расположены катушки 12 по одной на полюс. Ротор 9 выполнен многополюсным с возбуждением от постоянных магнитов 13. Число полюсов статора 11 отличаются от числа полюсов ротора на два.
Датчик положения ротора 7 состоит из 3-х датчиков Холла, смещенных друг относительно друга на 120 эл. градусов и фиксирующих угловое положение ротора по магнитным потокам рассеяния ротора 9, созданных постоянными магнитами 13.
Катушки статора 10, имеющие начала А, В и С и концы X, Y и Z (фиг.3) размещены в шести фазных зонах. В каждой фазной зоне располагаются несколько включенных параллельно - согласно катушек, принадлежащих одной фазе.
Магнитопровод статора 8 является корпусом (совмещен с корпусом 1) усилителя руля.
Торсион 4 датчика 5 момента может быть расположен внутри полого выходного вала 3 или полого входного вала 2.
Предложенный электромеханический усилитель руля и его электродвигатель 6 работают следующим образом.
При появлении сигнала на датчике 5 момента блок управления электродвигателем 6 вырабатывает силовой управляющий сигнал, приложенный к обмоткам электродвигателя 6, для создания на рулевом механизме требуемого компенсирующего момента. При этом величина сигнала на обмотке 12 формируется с учетом сигналов датчика 7 положения ротора. В блоке управления электродвигателем 6 в соответствии с сигналом задания формируется ток синусоидальной формы, который, протекая по обмоткам 12 статора 10, создает электромагнитный момент, приложенный непосредственно к выходному валу 3 усилителя руля.
Применение зубцовой обмотки 12 с включением катушек в фазной зоне параллельно - согласно позволяет упростить конструкцию электродвигателя 6, а также улучшить массогабаритные показатели электродвигателя 6 и усилителя руля в целом за счет более точного подбора числа витков фазы. Например, выполнить обмотку с числом витков в катушке, равном 5,3 в двигателе с тремя последовательно включенными катушками в фазной зоне, в принципе невозможно, а при их параллельном включении можно выполнить число витков в катушке, равное 16, что эквивалентно 5,3 при последовательном включении.
В параллельно включенных катушках в фазной зоне при вращении ротора 9 наводятся разные по величине электродвижущие силы, что приводит к появлению уравнительного тока в обмотке 12. По этой причине в обычных машинах такое включение в принципе не применяется. Двигатель же электромеханического усилителя руля работает при весьма низких частотах вращения (до 2 об/с). На указанных низких частотах вращения наводимая в обмотках ЭДС невелика, а уравнительный ток в номинальных режимах мал, поскольку приложенное напряжение в основном уравновешивается падением напряжения на активном сопротивлении обмотки 12 статора 10. В переходных режимах при резких воздействиях со стороны колес на вал ротора 9 мгновенные значения ЭДС в катушках резко возрастают, что приводит к появлению значительных уравнительных токов в катушках фазных зон, которые создают противодействующие моменты, способствующие гашению возмущений со стороны колес.
Таким образом, подключение катушек статора 10 электродвигателя 6 в каждой фазной зоне, принадлежащей одной фазе, параллельно - согласно выгодно отличает данную группу изобретений от наиболее близких аналогов, так как позволяет исключить передачу на руль постороннего возмущающего момента, существенно повысить технологичность изготовления электродвигателя и усилителя руля в целом и улучшить их потребительские свойства. В конечном счете с применением данной группы изобретений имеет место повышение безопасности и комфортности управления автомобилем.

Claims (5)

1. Электродвигатель, содержащий статор с магнитопроводом, имеющим n явно выраженных полюсов, и трехфазной обмоткой, выполненной с катушками, размещенными в шести равных чередующихся фазных зонах по одной катушке на полюс и по несколько катушек, принадлежащих одной фазе, в каждой фазной зоне, и ротор с n-2 полюсами, выполненными в виде постоянных магнитов, отличающийся тем, что катушки трехфазной обмотки статора электродвигателя в фазных зонах, принадлежащих одной фазе, включены параллельно-согласно.
2. Электромеханический усилитель руля автомобиля, содержащий корпус, в котором расположены входной и выходной валы, соединенные между собой посредством торсиона, являющегося чувствительным элементом датчика момента, и связанные другими концами соответственно с рулем и рулевым механизмом, электродвигатель, ротор которого установлен на выходном валу, управляемый источник питания трехфазной обмотки статора электродвигателя, датчик положения ротора электродвигателя и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика момента и датчика положения ротора электродвигателя, а выход подключен к управляющему входу упомянутого источника питания, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен по по п.1 формулы.
3. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.2, в котором магнитопровод статора электродвигателя является корпусом усилителя руля.
4. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.2 или 3, в котором торсион датчика момента расположен внутри полого выходного вала.
5. Электромеханический усилитель руля автомобиля по п.2 или 3, в котором торсион датчика момента расположен внутри полого входного вала.
RU2005126251/11A 2005-08-19 2005-08-19 Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля RU2278797C1 (ru)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005126251/11A RU2278797C1 (ru) 2005-08-19 2005-08-19 Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля
EP06799645A EP1916176B8 (en) 2005-08-19 2006-08-14 Car steering wheel electromechanical booster
ES06799645T ES2367181T3 (es) 2005-08-19 2006-08-14 Reforzador electromecánico para el volante de un coche.
US11/990,631 US8051943B2 (en) 2005-08-19 2006-08-14 Car steering wheel electromechanical booster
AT06799645T ATE511468T1 (de) 2005-08-19 2006-08-14 Elektromechanische lenkradhilfe für auto
KR1020087006418A KR101205129B1 (ko) 2005-08-19 2006-08-14 차량 조향휠의 전자기계식 부스터
SI200631097T SI1916176T1 (sl) 2005-08-19 2006-08-14 Elektromehanski ojačevalnik krmilnega obroča avtomobila
CN2006800377406A CN101365615B (zh) 2005-08-19 2006-08-14 汽车转向盘机电式助力器
PCT/RU2006/000429 WO2007024157A1 (fr) 2005-08-19 2006-08-14 Amplificateur electromecanique du volant d'une automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005126251/11A RU2278797C1 (ru) 2005-08-19 2005-08-19 Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2278797C1 true RU2278797C1 (ru) 2006-06-27

Family

ID=36714649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005126251/11A RU2278797C1 (ru) 2005-08-19 2005-08-19 Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8051943B2 (ru)
EP (1) EP1916176B8 (ru)
KR (1) KR101205129B1 (ru)
CN (1) CN101365615B (ru)
AT (1) ATE511468T1 (ru)
ES (1) ES2367181T3 (ru)
RU (1) RU2278797C1 (ru)
SI (1) SI1916176T1 (ru)
WO (1) WO2007024157A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538774C1 (ru) * 2013-11-21 2015-01-10 Иннокентий Иванович Петров Мотор-колесо для привода транспортных средств
RU208769U1 (ru) * 2021-10-10 2022-01-12 Сергей Сергеевич Лагутин Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины
WO2023059223A1 (ru) * 2021-10-10 2023-04-13 Сергей Сергеевич ЛАГУТИН Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1990256B1 (en) 2007-05-08 2011-06-15 Jtekt Corporation Electric power steering device
EP2284978A1 (en) * 2009-08-03 2011-02-16 Converteam Technology Ltd Armature windings
US9434407B2 (en) 2010-05-14 2016-09-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Wake-up circuit in an electric steering system
US8862328B2 (en) 2010-05-14 2014-10-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for determining an absolute position of a motor shaft in an electric steering system
CN101857047B (zh) * 2010-06-04 2013-07-17 同济大学 用于电动助力转向的装置和方法
US8390276B2 (en) 2010-09-27 2013-03-05 Bourns Incorporated Target magnet assembly for a sensor used with a steering gear
US8448528B2 (en) 2010-09-27 2013-05-28 Bourns Incorporated Three-piece torque sensor assembly
US8726742B2 (en) * 2010-11-23 2014-05-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque sensing system having torque sensor, and steering system
RU2471666C2 (ru) * 2011-02-22 2013-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" Электромеханический усилитель руля
TWI460415B (zh) * 2011-11-17 2014-11-11 Univ Nat Formosa 攜帶型汽車避震器檢測裝置
KR101586636B1 (ko) * 2014-05-08 2016-01-19 (주)스마트시스텍 원격조향구동장치 및 그 제어방법
GB201411297D0 (en) * 2014-06-25 2014-08-06 Trw Ltd An electric power assisted steering system
CN105515321A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 万向钱潮传动轴有限公司 一种电机直接驱动的电动转向装置
DE102021107977A1 (de) 2021-03-30 2022-10-06 Minebea Mitsumi Inc. Bürstenloser Spindelmotor

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX156827A (es) * 1983-05-05 1988-10-03 Allied Corp Mejoras a mecanismo de direccion asistido por energia electrica para un vehiculo automotriz
US5982067A (en) * 1996-05-20 1999-11-09 General Motors Corporation Brushless DC motor having reduced torque ripple for electric power steering
US6123167A (en) * 1998-06-11 2000-09-26 Trw Inc. Electric steering motor with one-piece metal shell
RU2158692C2 (ru) 1999-01-06 2000-11-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" Электроусилитель руля автомобиля
RU2162041C2 (ru) * 1999-01-06 2001-01-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Эметрон" Сервопривод с малыми пульсациями момента
JP2001275325A (ja) * 2000-03-27 2001-10-05 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
US7219761B2 (en) * 2000-07-21 2007-05-22 Nsk Ltd. Motor-operated power steering apparatus
WO2002008047A1 (fr) * 2000-07-21 2002-01-31 Nsk Ltd. Dispositif motorise a direction assistee
US6597078B2 (en) * 2000-12-04 2003-07-22 Emerson Electric Co. Electric power steering system including a permanent magnet motor
US20020139606A1 (en) * 2001-04-03 2002-10-03 Williams Donald J. Electric power steering system including a segmented stator switched reluctance motor
RU2181091C1 (ru) 2001-05-04 2002-04-10 Открытое акционерное общество "ЭЛСИБ" Электромеханический усилитель руля автомобиля
JP2002369475A (ja) * 2001-06-12 2002-12-20 Mitsuba Corp 電動アクチュエータ
JP3951873B2 (ja) * 2001-12-21 2007-08-01 株式会社デンソー 電動パワーステアリング装置
US6845309B2 (en) * 2002-01-30 2005-01-18 Visteon Global Technologies, Inc. Electric power assist torque check
DE10223139A1 (de) * 2002-05-24 2003-12-11 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierbarer Motor
JP3969220B2 (ja) * 2002-07-04 2007-09-05 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置の絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法
DE60319045T2 (de) * 2002-10-24 2009-02-05 Jtekt Corporation Lenkwinkelsensor für eine elektrische Servolenkung
JP3842235B2 (ja) * 2003-03-27 2006-11-08 株式会社ジェイテクト 制御パラメータの設定方法、制御パラメータの設定装置および電気式動力舵取装置
JP2004359178A (ja) 2003-06-06 2004-12-24 Toyota Motor Corp 電動パワーステアリング制御装置及び制御方法
JP2005045875A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
JP4492781B2 (ja) * 2003-08-25 2010-06-30 株式会社ジェイテクト 回転機及び操舵システム
GB0401965D0 (en) * 2004-01-30 2004-03-03 Trw Lucasvarity Electric Steer Method and apparatus for controlling an electric assist motor using a modified blending filter
JP4617716B2 (ja) * 2004-05-11 2011-01-26 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US20080067960A1 (en) * 2004-11-24 2008-03-20 Nsk, Ltd. Unconnected Motor, Drive Control Device Thereof, And Electric Power Steering Device Using Drive Control Device Of Unconnected Motor
JP4509841B2 (ja) * 2005-03-29 2010-07-21 株式会社ショーワ 電動パワーステアリング装置
US7325646B2 (en) * 2005-07-15 2008-02-05 Jtekt Corporation Electric power steering apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538774C1 (ru) * 2013-11-21 2015-01-10 Иннокентий Иванович Петров Мотор-колесо для привода транспортных средств
RU208769U1 (ru) * 2021-10-10 2022-01-12 Сергей Сергеевич Лагутин Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины
WO2023059223A1 (ru) * 2021-10-10 2023-04-13 Сергей Сергеевич ЛАГУТИН Неявнополюсный ротор синхронной электрической машины

Also Published As

Publication number Publication date
EP1916176A4 (en) 2009-08-12
CN101365615B (zh) 2011-01-12
ATE511468T1 (de) 2011-06-15
WO2007024157A1 (fr) 2007-03-01
EP1916176A1 (en) 2008-04-30
US8051943B2 (en) 2011-11-08
KR101205129B1 (ko) 2012-11-26
KR20080074089A (ko) 2008-08-12
EP1916176B8 (en) 2011-10-05
US20090321173A1 (en) 2009-12-31
ES2367181T3 (es) 2011-10-31
EP1916176B1 (en) 2011-06-01
CN101365615A (zh) 2009-02-11
SI1916176T1 (sl) 2011-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2278797C1 (ru) Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля
JP3719136B2 (ja) 回転電機および駆動システム
JP6091619B2 (ja) 永久磁石型モータ、及び電動パワーステアリング装置
EP3121939B1 (en) Electric motor, electric power steering device, and vehicle
EP3121954B1 (en) Electric motor control device, electric power steering device, and vehicle
EP1796257A1 (en) Position detecting device and synchronous motor driving device using the same
KR960036248A (ko) 자기 저항 기계의 토크 개선 장치 및 방법
TW201628880A (zh) 車輛
US20090261765A1 (en) Synchronous motor, encoderless motor system and a method for operating an encoderless motor system with a synchronous motor
CN104205588B (zh) 电阻尼器
JP4713335B2 (ja) モータ及び電動パワーステアリング装置
JPWO2017168574A1 (ja) 電動機
JP2006230125A (ja) 回転電機
JP2017079580A (ja) 回転電機の制御装置
US20070257631A1 (en) Electromotive Power Steering
JP2006121821A (ja) シンクロナスリラクタンスモータおよびシンクロナスリラクタンスモータを搭載した電動ステアリング装置
JPH0956012A (ja) 電動車両用ブラシレス直流電動機の制御方法
JP4899485B2 (ja) モータ駆動制御装置
RU2181091C1 (ru) Электромеханический усилитель руля автомобиля
RU91961U1 (ru) Электромеханический усилитель руля автомобиля и электродвигатель для усилителя руля
JP2019514013A (ja) ブラシレス直流モータおよび角度信号を提供する方法
RU42993U1 (ru) Электромеханический усилитель рулевого управления
JP2008079446A (ja) 回転電機
RU72928U1 (ru) Электромеханический усилитель руля автомобиля
JP2007221935A (ja) 回転電機及びエンジン駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20100219

QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20101111

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200820