WO2007015486A1

WO2007015486A1 - 検出信号伝送装置

Info

Publication number: WO2007015486A1
Application number: PCT/JP2006/315218
Authority: WO
Inventors: Osamu Kubota; Takayuki Yui; Hideo Hurukawa; Haruhiko Ueno
Original assignee: Bosch Corporation
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2006-08-01
Publication date: 2007-02-08
Also published as: KR20080024228A; EP1914698A1; JP2007041928A; EP1914698A4; CN101238499B; US20100097894A1; CN101238499A; JP4820468B2

Abstract

　高い加工精度を必要とする部品や、その取り付け精密を必要とすることがなく、高いＳ／Ｎ比で超音波信号の検出、伝送を可能とする。　ドレッサヘッド４１には、超音波を検出する超音波センサ２１を設けると共に、超音波センサ２１の検出信号をディジタル信号に変換し、無線変調するよう構成された信号変換送信回路２３と、この信号変換送信回路２３により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナ２６を設ける一方、ドレッサヘッド４１の近傍には、信号送信用アンテナ２６により放射された信号を受信する信号受信用アンテナ３４と、この信号受信用アンテナ２６により得られた受信信号の復調を行う信号受信ヘッド３５が設けられており、復調された信号は、制御部３１を介して所定の信号形式のディジタル信号又はアナログ信号として出力されるようになっている。

Description

明細書

検出信号伝送装置

技術分野

[0001] 本発明は、ドレッサ作業や、工作物の加工などの際に生ずる超音波信号を、例えば、工具の位置制御などのために検出し、伝送するための装置に係り、特に、耐ノィズ性の向上、信頼性の向上等を図ったものに関する。

背景技術

[0002] 従来、この種の装置としては、例えば、研削加工措置における研削砲石と加工物との接触の際に生ずる超音波の検出を可能とした装置が提案されている（例えば、特許文献 1参照)。すなわち、力かる特許文献 1には、研削砲石に圧電素子を取着すると共に、この圧電素子に直列に第 1のコイルを接続する一方、この第 1のコイルの中心軸上に第 2のコイルを対向配置し、第 1のコイルと第 2のコイル間の電磁結合によつて、圧電素子により検出された超音波信号を第 2のコイル側に得ることができるようにしたものが開示されている。

[0003] し力しながら、上記従来装置においては、圧電素子の出力信号を第 1のコイルへ直接印加し、第 2のコイルとの電磁結合によって第 2のコイルに圧電素子の出力信号に応じた誘導信号を得るようにした構成であるため、外部の電気的なノイズの影響を極めて受け易ぐ高、SZN比が確保できなヽと、う問題がある。

また、第 1のコイルに印加される圧電素子の出力信号のレベルは、微弱であるため、第 2のコイルに充分な誘導起電力を得るには、第 1のコイルと第 2コイルとを微少間隔で接近させて、しかも、精度の高い同軸度で配置する必要がある。そのため、寸法誤差の極力小さな部品加工が必要とされ、装置の高価格ィ匕を招くという問題があつた。

特許文献 1：欧州特許出願公開第 446849号明細書

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、高い部品加工精度や、その取り付けの精度を必要とすることなく高い SZN比で超音波信号の検出ができる検出信号伝送装置を提供するものである。

また、本発明の他の目的は、回転体力の超音波検出のために回転体に取着される部品の摩耗が殆どなぐぞれに伴い定期的な交換を必要とすることがない検出信号伝送装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の形態によれば、回転体において発生した超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置であって、

前記回転体に、前記超音波を検出する超音波センサを設けると共に、当該超音波センサの検出信号をディジタル信号に変換すると共に、無線変調するよう構成されてた第 1の電子回路と、前記第 1の電子回路により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナを設ける一方、

前記回転体の近傍には、前記信号送信用アンテナにより放射された信号を受信する信号受信用アンテナと、当該信号受信用アンテナにより得られた受信信号の復調を行う第 2の電子回路を設けてなる検出信号伝送装置が提供される。

発明の効果

[0006] 本発明によれば、超音波センサの出力信号を、伝送路へ出力する前に、超音波センサが設けられたところで即座にディジタル信号に変換して、無線伝送するような構成とすることにより、従来に比して検出された超音波信号の SZN比を格段に向上することがでさる。

また、従来と異なり、回転体の回転速度を規制するようなスリップリングのような部品を用いることなく検出された超音波を回転体の外部へ伝送できるような構成とすることにより、回転体の高速ィ匕が容易となるば力りでなぐスリップリングのように回転体の高速化に伴い摩耗や損傷が増え、頻繁な交換を必要とするような部品を必要としないので、信頼性の高い検出信号伝送装置を提供することができる。

さらに、検出された超音波を無線伝送するような構成としたので、従来と異なり、送信側と受信側との間隔設定に高い精度が要求されることがなぐまた、用いられる部品自体についても従来と異なり高い加工精度を必要としないので、より安価で、安定した検出信号伝送装置を提供することができるという効果を奏するものである。図面の簡単な説明

[0007] [図 1]本発明の実施の形態における検出信号伝送装置が実現される研削加工装置の一概略構成例を示す構成図である。

[図 2]本発明の実施の形態における検出信号伝送装置の主に電気的な構成部分の第 1の構成例を示す構成図である。

[図 3]本発明の電力受信用アンテナ及び信号受信用アンテナ並びに電力送信用ァンテナ及び信号受信用アンテナを中心とした配置構成例を模式的に示す模式図である。

[図 4]図 3に示された模式図の特に電力受信用アンテナ及び信号送信用アンテナと電力送信用アンテナの配置部分を拡大して模式的に示した拡大模式図である。

[図 5]図 3に示された模式図における電力送信用アンテナを構成する電力送信用コァ部材の正面図である。

[図 6]検出信号伝送装置の第 2の構成例を模式的に示す構成図である。

符号の説明

[0008] 6…研削砥石

8· ··砥石スピンドル本体

21…超音波センサ

22· · 'アナログ ·ディジタル変換器

23· ··信号変換送信回路

24…整流回路

4· ··ブラシレスモータ

25…電力受信用アンテナ

26…信号送信用アンテナ

31…制御部

32· ··電力送信ヘッド

33· ··電力送信用アンテナ

34…信号受信用アンテナ 35· ··信号受信ヘッド

41 · ··ドレッサヘッド

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、本発明の実施の形態について、図 1乃至図 6を参照しつつ説明する。

なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなぐ本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。

最初に、本発明の実施の形態における検出信号伝送装置が実現される研削加工装置の一概略構成例について、図 1を参照しつつ説明する。

この研削加工装置は、後述する検出信号伝送装置が付加された点を除けば、基本的には従来力も公知 '周知の構成のものと同様の構成を有してなるものである。なお、図 1において、検出信号伝送装置は図示を省略したものとなっている。

[0010] 本発明の実施の形態における研削加工装置は、研削加工部 101とドレッサ部 102 とに大別されて構成されたものとなっている。

研削加工部 101は、加工物 5が取着される加工物保持部 1と、研削砥石 6が加工物 5に対して移動可能に設けられる砲石保持部 2とを主たる構成要素として構成されており、研削砲石 6による加工物 5の加工が行われるようになつている。

加工物保持部 1は、図示されない設置面に対して固定された基台部に固着されて設けられた本体部 3と、この本体部 3において図示されないモータによって回動可能に設けられた回転側チャック 4とを具備して構成されている。

[0011] 回転側チャック 4は、少なくとも本体部 3から突出した部分が概略中空円筒状に形成されており、その先端部分に加工物 5が着脱自在に取り付けられるようになって!/、るものである。

砥石保持部 2は、研削砥石 6が取着されるスライド 7が次述するように設けられて構成されたものとなって、る。

すなわち、まず、スライド 7には、研削砥石 6が取着される砥石スピンドル 8が図示されないモータにより回動可能に設けられている。研削砲石 6は、砲石軸 9の一端側に着脱可能に取着されており、この砥石軸 9の他端側が砥石スピンドル 8に挿入されたものとなっている。 [0012] スライド 7は、フィールドテーブル 14において、切り込みモータ 10の駆動により、カロェ物 5へ移動可能に設けられているもので、フィールドテーブル 14は、図示されないモータが NC制御により移動制御されるようになっている。さらに、スライド 7は、フィールドテーブル 14上で回動可能に設けられると共に、砥石スピンドル 8は、スライド 7上で回動可能に設けられたものとなっている。

[0013] 一方、ドレッサ部 102は、ドレッサ用モータ 40と、ドレッサヘッド 41とを主たる構成要素として構成され、研削砲石 6のドレッシングが行えるようになつている。

円盤状に形成されたドレッサヘッド 41は、ドレッサ用モータ 40により回転可能に設けられている。

[0014] 次に、上述した研削加工装置において実現される本発明の実施の形態における検出信号伝送装置の主に電気的な構成例について、図 2を参照しつつ説明する。本発明の実施の形態における検出信号伝送装置は、ドレッシング作業において生じた超音波信号を検出、伝送するもので、ドレッサヘッド 41に配設される後述するような電子回路への電源供給と、ドレッサヘッド 41内でディジタル変換された超音波センサ（図 2においては「 AE— S」と表記） 21の検出信号の外部への伝送を、無線を媒体として行えるよう構成されたものである。

[0015] 具体的には、まず、ドレッサヘッド 41には、上述したように超音波センサ 21が配置されると共に、アナログ ·ディジタル変翻（図 2においては「AZD」と表記） 22と、信号変換送信回路（図 2においては「CONV」と表記） 23と、整流回路（図 2においては「 REC」と表記） 24と、電力受信用アンテナ 25と、信号送信用アンテナ 26とが後述するように設けられている。なお、図 2においては、電力受信用アンテナ 25及び信号送信用アンテナ 26は、次述する電力送信用アンテナ 33及び信号受信用アンテナ 34との関係を示すため便宜的にドレッサヘッド 41の外に図示されている力本発明の実施の形態においては、後述するようにドレッサヘッド 41内に配置されたものとなっている。

[0016] 一方、ドレッサヘッド 41の近傍には、制御部（図 2においては「CONT」と表記） 31と、電力送信ヘッド（図 2においては「PW— TX」と表記） 32と、電力送信用アンテナ 33 と、信号受信用アンテナ 34と、信号受信ヘッド（図 2においては「RX」と表記） 35などが次述するように配設されたものとなって、る。

[0017] 超音波センサ 21は、例えば、圧電素子を用いた公知 *周知のものである。

かかる超音波センサ 21は、アナログ 'ディジタル変換器 22が接続されており、超音波センサ 21によって得られたドレッサヘッド 41と研削砲石 6との接触により生じた超音波の検出信号が、直接ディジタル信号に変換されて、次述する信号変換送信回路 23へ出力されるようになって、る。

[0018] 信号変換送信回路 23は、アナログ 'ディジタル変翻22から入力されたディジタル信号を、無線送信に適する所定の信号形式に変換すると共に、無線変調を行い信号送信用アンテナ 26へ出力するものである。ここで、所定の信号形式は、例えば、シリアルフォーマットなどが好適である力特定の信号形式に限定される必要はなぐ任意に設定されるべきものである。

[0019] また、無線変調は、ディジタル振幅変調、ディジタル位相変調など公知 ·周知の変調方式でよぐいずれの変調方式を選択するかは任意である。なお、本発明の実施の形態においては、送信用の無線周波数としては 3MHz帯の周波数が用いられたものとなつている。

信号変換装置回路 23において、上述のように適宜な変調がなされた搬送波出力は、信号送信用アンテナ 26に供給されることとなる。

本発明の実施の形態における信号送信用アンテナ 26は、複数回卷回された円形コイルを用いたものである力勿論、このようなものに限定される必要はなぐ他の形状等のアンテナであってもよ、ものである。

[0020] 整流回路 24は、電力受信用アンテナ 25によって受信された電力供給信号を整流し、上述したアナログ ·ディジタル変換器 22及び信号変換送信回路 23へ電源供給を行うものである。なお、整流回路 24には、例えば、比較的容量値の大きなコンデンサ (図示せず)を、アナログ 'ディジタル変換器 22及び信号変換送信回路 23への電源供給ライン（図示せず）に並列接続して設け、このコンデンサを電源供給のためにいわゆるフローティング状態で使用するようにすると、後述する電力送信ヘッド 32による電力送信を常時行う必要が無くなり、好適である。

本発明の実施の形態における電力受信用アンテナ 25は、信号送信用アンテナ 26 同様、複数回卷回された円形コイルを用いたものである力勿論、このようなものに限定される必要はなぐ他の形状等のアンテナであってもよいものである。

[0021] 一方、ドレッサヘッド 41の近傍に配設された制御部 31は、公知'周知の構成を有するマイクロコンピュータ（図 2にいては「CPU」と表記） 36を中心に構成されたもので、後述する電力送信ヘッド 32や信号受信ヘッド 35の動作制御や、入力された信号の信号形式の変換等を行うものである。力かる制御部 31は、研削加工装置の適宜な位置に設けられた直流電源（図 2においては「DC POWER」と表記） 39の電源供給を受けて動作するようになって!/、る。

[0022] 信号受信ヘッド 35は、信号受信用アンテナ 34によって受信された信号、即ち、先に説明した信号送信用アンテナ 26を介して信号変換送信回路 23から出力された信号の復調、信号レベルの変換などを行うものである。なお、ここでの復調、信号レべルの変換のための回路自体は、通信機器などで通常に用いられる公知 ·周囲の構成のものであるので、ここでの詳細な説明は省略する。

[0023] 信号受信ヘッド 35の出力信号は、制御部 31を介して、ディジタルシリアル出力回路（図 2においては「RS232C」と表記） 37とアナログ出力回路（図 2においては「AN ALOGJと表記） 38へ、それぞれ出力されるようになって!/、る。

[0024] ここで、ディジタルシリアル出力回路 37は、信号受信ヘッド 35で復調された超音波センサ 21の検出信号としてのシリアルディジタルデータを公知 '周知のインターフェイス規格である RSC— 232Cによって出力するための回路である。また、アナログ出力回路 38は、信号受信ヘッド 35で復調された超音波センサ 21の検出信号としてのシリアルディジタルデータを所定のアナログ電圧に変換して出力するための回路である。なお、これらディジタルシリアル出力回路 37、アナログ出力回路 38の出力信号は、図示されない制御装置による研削砲石 6の位置制御などに供されることとなる。

[0025] 次に、電力受信用アンテナ 25及び信号送信用アンテナ 26並びに電力送信用アンテナ 33及び信号受信用アンテナ 34を中心とした具体的な配設例について、図 3乃至図 5を参照しつつ説明する。

図 3は、電力受信用アンテナ 25及び信号送信用アンテナ 26並びに電力送信用ァンテナ 33及び信号受信用アンテナ 34を中心とした全体的な配置構成を、図 4は、特に、電力受信用アンテナ 25、信号送信用アンテナ 26及び電力送信用アンテナ 33の配設部分を、それぞれ模式的に表したものである。

[0026] この構成例においては、ドレッサヘッド 41が回動される回動軸 45側の保持部材 41 bが、部品収納空間を円環状に有するものとなっており、その内部に、電力受信用ァンテナ 25と信号送信用アンテナ 26と共に、先のアナログ 'ディジタル変翻 22、信号変換送信回路 23及び整流回路 24が設けられるドレッサヘッド用回路基板 51が配設されている（図 3及び図 4参照)。なお、超音波センサ 21は、ドレッサヘッド 41内にお!、て、ドレッサ本体 41aに当接するように設けられて、る。

[0027] この構成例における電力受信用アンテナ 25及び信号送信用アンテナ 26は、それぞれ大きさは異なるが、その構成は基本的に同様なものとなっている。すなわち、電力受信用アンテナ 25及び信号送信用アンテナ 26は、全体が円環状で、且つ、コィル卷装用の段部がそれぞれ形成された電力受信用コア部材 25a、信号送信用コア部材 26aと、コイル卷装用の段部にそれぞれコイル巻き線が卷回されてなる電力受信用コイル 25b、信号送信用コイル 26bとから構成されたものとなっている（図 4参照）

[0028] 本発明の実施の形態においては、電力受信用アンテナ 25が信号送信用アンテナ 26より若干大きなものとなっている。そして、電力受信用アンテナ 25と信号送信用ァンテナ 26は、積層されるようにして、電力受信用アンテナ 25が回動軸 45側に、信号送信用アンテナ 26がドレッサ本体側 41aに、それぞれ位置するように配設されたものとなっている（図 3及び図 4参照)。

[0029] 一方、ドレッサヘッド 41を回動駆動するためのモータ（図示せず）などが収納されるケーシング 46のドレッサヘッド 41側に臨む適宜な位置には、電力送信ヘッド用収納ケース 52が設けられ、その内部に、電力送信用アンテナ 33と電力送信ヘッド 32の電子回路が搭載される送信ヘッド用回路基板 53が収納されたものとなっている（図 3及び図 4参照)。なお、電力送信ヘッド用収納ケース 52には、電力送信用アンテナ 33 から放射される所定周波数の電磁波に対して充分な透過率を有し、電磁波に対する遮蔽効果の無、部材を用いることが好まし、。

[0030] 本発明の実施の形態における電力送信用アンテナ 33は、他のアンテナ同様、電力送信用コア部材 33aと、この電力送信用コア部材 33aに卷装された電力送信用コィル 33bとから構成されたものとなっている。電力送信用コア部材 33aは、磁性材からなる基部 54aに卷装用柱状部 54bがー体に突出形成されてなるものである（図 4参照 )。そして、基部 54aは、ドレッサヘッド 41側力も見た平面形状が、矩形の下辺部分、すなわち、ドレッサヘッド 41に最も近い部分が円弧状に切り欠かれた形状を有するものとなつている（図 5参照)。これは、電力送信用ヘッド収納ケース 52がドレッサヘッド 41の外周縁の極近傍に配置されているために、電力送信ヘッド用収納ケース 52の下側部分、すなわち、ドレッサヘッド 41に臨む部分がドレッサヘッド 41の周縁に沿うように円弧状に形成されている（図示せず)ことに対応させたためである。

[0031] また、電力送信ヘッド用収納ケース 52の近傍には、信号受信ヘッド用収納ケース 5 5が、ケーシング 46の適宜な位置に固設されており、信号受信ヘッド 35を構成する電子回路が搭載される受信ヘッド用回路基板 56と共に、信号受信用アンテナ 34が収納されている（図 3参照)。

本発明の実施の形態における信号受信用アンテナ 34は、外観形状がほぼ角柱状に形成された信号受信用コア部材 34aに信号受信用コイル 34bが卷装されて構成されたものとなっている。

[0032] なお、信号受信ヘッド用収納ケース 55には、電力送信ヘッド用収納ケース 52同様、信号受信用アンテナ 34によって受信される所定周波数の電磁波に対して十分な透過率を有し、電磁波に対する遮蔽効果の無、部材を用いるのが好まヽ。

[0033] 本発明の実施の形態においては、このように、電力送信用アンテナ 33と電力受信用アンテナ 25、また、信号送信用アンテナ 26と信号受信用アンテナ 34が、それぞれ比較的接近して配置されているため、通常の電磁波の伝搬による信号の送受信と共に、アンテナ相互の電磁的結合による信号の送受信も同時になされるものとなっている。

なお、上述した本発明の実施の形態においては、アナログ 'ディジタル変換器 22と信号変換送信回路 23とにより第 1の電子回路が実現されており、また、信号受信へッド 35により第 2の電子回路が実現されたものとなっている。さらに、電力送信ヘッド 32 により第 3の電子回路が実現されたものとなっている。 [0034] 次に、上記構成における検出信号伝送装置の全体的な動作について説明すれば、まず、ドレッサヘッド 41により研削砥石 6のドレッシングが行われ、そのドレッシングの状態に応じて超音波が発生すると、その超音波は、ドレッサヘッド 41内に設けられた超音波センサ 21により検出される。超音波センサ 21からは、検出された超音波のレベルに応じたアナログ信号が出力され、同じくドレッサヘッド 41内に設けられたァナログ'ディジタル変に入力されて、直ちにディジタル信号に変換される。そして、アナログ 'ディジタル変 22によってディジタル信号に変換された超音波センサ 21の検出信号は、信号変換送信回路 23により無線変調されて信号送信用アンテナ 26へ印加され、電磁波として放射されることとなる。

[0035] 信号送信用アンテナ 26から放射された信号は、信号受信用アンテナ 34を介して信号受信ヘッド 35に入力され、信号受信ヘッド 35による受信信号の復調、信号レベルの変換などが施されることとなる。

そして、信号受信ヘッド 35で復調、レベル変換等がなされた信号は、制御部 31へ入力されて、必要に応じて選択されたディジタルシリアル出力回路 37又はアナログ出力回路 38を介して外部へ出力され、例えば、研削砲石 6の位置制御に供されることとなる。

[0036] 一方、電力送信ヘッド 32は、制御部 31によって適宜なタイミングで駆動され、所定の無線周波数の電力信号を電力送信用アンテナ 33へ印加する。

これによつて、電力送信用アンテナ 33から電力信号が放射されて、電力受信用ァンテナ 25を介して整流回路 24へ入力されることとなる。そして、整流回路 24により得られた整流電圧は、ドレッサヘッド 41内のアナログ 'ディジタル変や信号変換送信回路 23へ電源電圧として印加される。

[0037] 上述の構成例においては、ドレッサヘッド 41において超音波を検出できるようにした力このような構成に限定される必要はなぐ例えば、砲石スピンドル 8側において超音波が検出できるような構成としても好適である。

図 6には、第 2の構成例として砲石スピンドル 8側において、超音波の検出を可能とした構成例が示されており、以下、同図を参照しつっこの構成例について説明する。なお、図 1乃至図 5に示された構成例と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明することとする。

[0038] この構成例における砥石スピンドル 8は、スピンドルケーシング 61内に軸駆動用ビルトインモータ 62が内蔵され、スピンドルケーシング 61の両端部近傍に設けられたベアリング 1 la, 1 lbを介して砲石軸 9が回動可能に支持された構成となって、るもので、力かる構成自体は、公知 '周知のものである。

[0039] 本発明の実施の形態においては、スピンドルケーシング 61の後端側のベアリング 1 lbとスピンドルケーシング 61の後端面との間に、電力送信用アンテナ 33Aを設けると共に、回転ケーシング 63が設けられたものとなって、る。

この構成例における電力送信用アンテナ 33Aは、縦断面が略コ字状（図 6参照）で、砲石軸 9の端部側から見た全体外観形状が円盤状をなすように、し力も、その中央部を砥石軸 9が貫通可能に形成されて、スピンドルケーシング 61の後端部側に形成された凹部 61aに固着されたものとなっている。なお、図を簡潔にし、理解を容易とするため、図 6においては、電力送信用アンテナ 33のコイルやコア部材の詳細な図示を省略している。

[0040] また、回転ケーシング 63内には、図示は省略してある力信号送信用アンテナ 34、アナログ 'ディジタル変換器 22、信号変換送信回路 23及び整流回路 24が収納されている。

本発明の回転ケーシング 63は、砥石軸 9に固着されており、砥石軸 9と共に回動可能に設けられたものとなっている。

また、砲石軸 9の径方向における回転ケーシング 63の長さは、電力送信用アンテナ 33のそれに比して小さく設定されており、電力送信用アンテナ 33のコ時状部分の内側に位置するように砲石軸 9に固着されたものとなっている。

[0041] また、砲石軸 9の外周面の適宜な部位には、超音波センサ 21が取着されたものとなつている。

そして、力かる砲石スピンドル 8の後端側の近傍には、信号受信用アンテナ 34が、研削加工装置の図示されない固定された部位に固設されたものとなっている。

上記構成において、検出信号伝送装置としての基本的な動作は、先に図 1乃至図 5に示された構成例において説明した通りであるので、ここでの再度の詳細な説明は省略することとする。

[0042] 本発明の実施の形態においては、ドレッサ作業において発生する超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置を、研削加工部 101とドレッサ部 102とを有する研削加ェ装置に設けた例を示したが、専用のドレッサ装置であって同様に適用できることは勿論である。

また、ドレッサ作業において発生する超音波の検出、伝送に限定される必要はなく、工作物の研削加工において生ずる超音波についても、同様に検出、伝送する構成としてち勿輪よヽちのである。

産業上の利用可能性

[0043] 本発明に係る検出信号伝送装置は、検出信号を検出箇所でディジタル信号に変換して無線伝送できるようにすると共に、無線伝送によりディジタル信号変換など〖こ必要な電力供給を可能としたので、回転体、例えば、ドレッツサヘッドなどにおける超音波の検出、伝送に適する。

Claims

請求の範囲

[1] 回転体において発生した超音波を検出、伝送する検出信号伝送装置であって、前記回転体に、前記超音波を検出する超音波センサを設けると共に、当該超音波センサの検出信号をディジタル信号に変換すると共に、無線変調するよう構成された第 1の電子回路と、前記第 1の電子回路により無線変調された信号が印加される信号送信用アンテナを設ける一方、

前記回転体の近傍には、前記信号送信用アンテナにより放射された信号を受信する信号受信用アンテナと、当該信号受信用アンテナにより得られた受信信号の復調を行う第 2の電子回路を設けたことを特徴とする検出信号伝送装置。

[2] 回転体の近傍には、第 1の電子回路へ電力を無線供給するための信号を発生する第 3の電子回路と、当該第 3の電子回路に接続される電力送信用アンテナを設ける一方、

前記回転体には、前記電力送信用アンテナ力放射された信号を受信する電力受信用アンテナと、前記電力受信用アンテナにより得られた信号を整流し、前記第 1の電子回路へ供給する整流回路とを設けたことを特徴とする請求項 1記載の検出信号伝送装置。

[3] 第 1の電子回路は、アナログ ·ディジタル変翻と、前記アナログ ·ディジタル変翻の出力信号を、無線変調する回路とを有してなることを特徴とする請求項 2記載の検出信号伝送装置。

[4] 回転体は、ドレッシング作業に用いられるドレッサヘッドであることを特徴とする請求項 3記載の検出信号伝送装置。

[5] 回転体は、ドレッシング作業にぉ、てドレッシングされる砲石が回動自在に取着された砥石スピンドルであることを特徴とする請求項 3記載の検出信号伝送装置。