WO2007013369A1 - 運動案内装置用の保持器及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

　一本の細長い保持器を容易に製造することができる保持器を提供する。 　保持器は、軌道レール１とこの軌道レール１に対してスライドする移動ブロック２との間に転がり運動可能に複数のボール３を介在させた運動案内装置に組み込まれる。本発明の保持器８は、複数のボール３間に介在される複数のスペーサ１２と、これらの複数のスペーサ１２を連結するベルト１３と、を有する二本以上の樹脂製の分割保持器１１の端部１６を溶着してなる。

Description

明 細 書

運動案内装置用の保持器及びその製造方法

技術分野

[0001] 軌道部材と移動部材との間に転がり運動可能に複数の転動体を介在させた運動 案内装置用の保持器及びその製造方法に関する。

背景技術

[0002] リニアガイド、ボールスプライン、軸受け等の運動案内装置は、移動体の直線運動 や回転運動を案内するのに用いられる。運動案内装置には、軌道部材と移動部材と の間に転がり運動可能にボール又はローラ力 なる複数の転動体を介在させている 転がり型の運動案内装置が多用される。転がり型の運動案内装置には、転動体を保 持する保持器が組み込まれる。

[0003] 保持器は、個々の転動体が互いに接触することなく滑らかに回転するように転動体 を保持する役割をもつ。保持器には、連結タイプとセパレートタイプがある。連結タイ プの保持器は、複数の転動体間に介在される複数のスぺーサと、これらの複数のス ぺーサを連結する連結部材と、力 構成される。この連結タイプの保持器は、セパレ ートタイプの保持器に比べて、転動体をその進行方向に向力つて一定の間隔を保つ たまま誘導するので、転動体が詰まるのを防止できるという利点や、転動体とスぺー サとの間の潤滑剤が流れ落ち難くなるので、潤滑剤を供給する間隔が延長される、 等の利点をもつ。

[0004] 連結タイプの保持器は、例えば特許文献 1に記載されて 、るように、加熱流動化し た榭脂を金型中に押し込む射出成形により製造される。

[0005] 特許文献 1 :特開 2005— 69444号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 保持器は、運動案内装置のサーキット状の転動体循環路に挿入される。このとき、 一本の細長い連結タイプの保持器は、橈まされて転動体循環路に挿入される。運動 案内装置が大型化すると、転動体循環路も長くなり、必然的に一本の保持器の長さ ち長くなる。

[0007] しかし、射出成形される保持器の長さには制限がある（なぜならば、保持器は細長く 伸ばした状態で射出成形されるので、保持器の長さに合せた巨大な金型が必要に なってしまう）ので、転動体循環路が長くなると、複数本 (例えば二本)の保持器を揷 入することが行なわれていた。複数本の保持器を転動体循環路に挿入すると、転動 体を円滑に循環させる t 、う面で一本の細長!、連結タイプの保持器にかなわなくなる 。このため、たとえ転動体循環路が長くなつたとしても、転動体循環路の長さに合せ た一本の細長い連結タイプの保持器を挿入するのが望まれる。

[0008] そこで本発明は、一本の細長 ヽ保持器を容易に製造することができる保持器及び その製造方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図 面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定さ れるものでない。

[0010] 上記課題を解決するために、請求項 1に記載の発明は、軌道部材（1)とこの軌道部 材（1)に対してスライドする移動部材 (2)との間に転がり運動可能に複数の転動体 (3 )を介在させた運動案内装置用の保持器 (8)の製造方法であって、複数の転動体 (3 )間に介在される複数のスぺーサ（ 12)と、これらの複数のスぺーサ（ 12)を連結する 連結部材 (13)と、を有する二本以上の榭脂製の分割保持器 (11)を成形する成形 工程と、前記二本以上の分割保持器（11)の端部（16)を重ねて溶着する溶着工程 と、を備えることを特徴とする。

[0011] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の運動案内装置用の保持器 (8)の製造 方法にお!ヽて、前記溶着工程で互いに溶着される一対の前記分割保持器（11)のう ち、一方の分割保持器（11)の端部（16b)に溶着時に溶融する溶着代 (23)が形成 され、他方の分割保持器（11)の端部（16a)に、溶融した榭脂が逃げ込むスリット（2 4)が形成されることを特徴とする。

[0012] 請求項 3に記載の発明は、請求項 1又は 2に記載の運動案内装置用の保持器 (8) の製造方法において、溶着される前記分割保持器（11)の前記端部（16)は、前記 分割保持器 ( 11 )の幅方向に離れて少なくとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二 つの前記端部（16)の間には隙間が空くことを特徴とする。

[0013] 請求項 4に記載の発明は、軌道部材（1)とこの軌道部材に対してスライドする移動 部材 (2)との間に転がり運動可能に複数の転動体 (3)を介在させた運動案内装置用 の保持器 (8)であって、前記保持器 (8)は、複数の転動体 (3)間に介在される複数 のスぺーサ（12)と、これらの複数のスぺーサ（12)を連結する連結部材（13)と、を有 する二本以上の榭脂製の分割保持器 (11)の端部（16)を溶着してなることを特徴と する。

[0014] 請求項 5に記載の発明は、請求項 4に記載の運動案内装置用の保持器 (8)におい て、前記保持器 (8)の溶着された溶着部 (8a)には、溶着によってあや目模様が施さ れることを特徴とする。

[0015] 請求項 6に記載の発明は、請求項 4又は 5に記載の運動案内装置用の保持器 (8) において、溶着される前記分割保持器（11)の前記端部（16)は、前記分割保持器（ 11)の幅方向に離れて少なくとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二つの前記端 部（16)の間には隙間が空けられることを特徴とする。

[0016] 請求項 7に記載の発明は、軌道部材（1)とこの軌道部材（1)に対してスライドする移 動部材 (2)との間に転がり運動可能に複数の転動体 (3)を介在させた運動案内装置 用の保持器 (8)を製造するための溶着機であって、複数の転動体 (3)間に介在され る複数のスぺーサ（ 12)と、これらの複数のスぺーサ（ 12)を連結する連結部材（ 13) と、を有する二本以上の榭脂製の分割保持器 (11)がセットされる治具 (17)と、振動 エネルギを与えて、前記二本以上の分割保持器（11)の端部（16)を溶着するホーン (26)と、を備えることを特徴とする。

[0017] 請求項 8に記載の発明は、請求項 7に記載の溶着機において、前記治具（17)に は、前記二本以上の分割保持器（11)を位置決めできるように、前記転動体（3)の外 形形状に合せた凹み（18)が形成されることを特徴とする。

[0018] 請求項 9に記載の発明は、請求項 7又は 8に記載の溶着機において、前記治具（1 7)の前記分割保持器（11)の端部（16)に接触する部分、及び前記ホーン (26)の前 記分割保持器（11)の端部（16)に接触する部分に、あや目加工が施されることを特 徴とする。

[0019] 請求項 10に記載の発明は、請求項 7ないし 9いずれかに記載の溶着機において、 前記治具 (17)には、溶着時に前記分割保持器 (11)の端部（16)から溶融した榭脂 が流れ出るのを制限するこま部材 (20)が取り付けられることを特徴とする。

発明の効果

[0020] 請求項 1に記載の発明によれば、成形機のサイズに関係なぐ一本の連結された保 持器を製造できる。

[0021] 請求項 2に記載の発明によれば、溶融した榭脂がスリットに逃げ込むので、溶融し た榭脂の接触面積が増える。このため、保持器の溶着部の強度を高くすることができ る。

[0022] 請求項 3に記載の発明によれば、分割保持器の端部間に隙間を空けているので、 溶着時に分割保持器の端部に振動エネルギを集中させることができ、保持器の接合 部の強度を高くすることができる。これに対して、分割保持器の端部間に隙間を空け ずに、分割保持器の端部の幅方向の全長を溶着しょうとすると、逆に上手く溶着でき ないことがある。

[0023] 請求項 4に記載の発明によれば、成形機のサイズに関係なぐ一本の連結された保 持器が得られる。

[0024] 請求項 5に記載の発明によれば、たとえ保持器が柔ら力べ振動を吸収し易い例えば エラストマのような弾力性をもった材質であっても、溶着部に溶着のための振動エネ ノレギを集中させることができる。

[0025] 請求項 6に記載の発明によれば、分割保持器の端部間に隙間を空けているので、 溶着時に分割保持器の端部に振動エネルギを集中させることができ、保持器の接合 部の強度を高くすることができる。これに対して、分割保持器の端部間に隙間を空け ずに、分割保持器の端部の幅方向の全長を溶着しょうとすると、逆に上手く溶着でき ないことがある。

[0026] 請求項 7に記載の発明によれば、成形機のサイズに関係なぐ一本の連結された保 持器が製造できる。

[0027] 請求項 8に記載の発明によれば、分割保持器を溶着しても、所定の転動体ピッチを 保つことができる。

[0028] 請求項 9に記載の発明によれば、たとえ保持器が柔ら力べ振動を吸収し易い例えば エラストマのような弾力性をもった榭脂であっても、溶着部に溶着のための振動エネ ノレギを集中させることができる。

[0029] 請求項 10に記載の発明によれば、溶着時に分割保持器の端部力も融けた榭脂が 流れ出るのを制限することができる。

図面の簡単な説明

[0030] [図 1]本発明の一実施形態における保持器が組み込まれるリニアガイドを示す斜視 図

[図 2]サーキット状の循環路に組み込まれた保持器を示す断面図

[図 3]分割保持器がセットされる溶着機の治具を示す斜視図

圆 4]こま部材が取り付けらた溶着機の治具を示す斜視図

[図 5]ボールが入れられた一対の分割保持器を示す斜視図

[図 6]—対の分割保持器を治具にセットした状態を示す斜視図

[図 7]治具にセットされた一対の分割保持器を示す斜視図

[図 8]ボールを外した分割保持器の斜視図

[図 9]分離させた一対の分割保持器を示す斜視図

[図 10]治具にセットされた分割保持器の側面図

[図 11]分割保持器を押さえ治具で固定した状態を示す斜視図

[図 12]溶着機のホーンを分割保持器に押し当てた状態を示す斜視図

[図 13]押さえ治具を治具から取り外した状態を示す斜視図

[図 14]溶着された保持器を示す斜視図

符号の説明

[0031] 1…軌道レール (軌道部材）

2…移動ブロック (移動部材）

3…ボール (転動体）

8· ··保持器

8a…溶着部 9, 12…スぺーサ

10, 13…ベルト (連結部材)

11 · "分割保持器

16· ··端部

17· ··治具

18· ··球面状凹み（凹み）

20, 21, 22· · ·こま部材

23· "溶着代

24· "スリット

26· · ·ホーン

発明を実施するための最良の形態

[0032] 以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図 1は、本発明の一実 施形態における保持器が組み込まれる運動案内装置としてリニアガイドを示す。はじ めにリニアガイドの構成について簡単に説明する。リニアガイドは、細長く延びる軌道 部材としての軌道レール 1と、この軌道レール 1に対してスライド可能に組み付けられ る移動部材としての鞍形状の移動ブロック 2とを備えている。軌道レール 1と移動プロ ック 2との間には、転がり運動可能に複数のボール 3が介在される。

[0033] 軌道レール 1の左右側面及び上面には、軌道レール 1の長手方向に沿って伸びる 複数条の例えば四条のボール転走溝 laが形成される。このボール転走溝 laの断面 形状は、例えば単一の円弧力 なるサーキユラ一アーク溝形状に形成される。

[0034] 移動ブロック 2は、移動ブロック本体 4と、移動ブロック本体 4の進行方向の両端に 装着される一対のエンドプレート 5とを備える。移動ブロック本体 4には、軌道レール 1 のボール転走溝 laに対向する例えば四条の負荷ボール転走溝 4aが形成される。こ の負荷ボール転走溝 4aも、例えば単一の円弧力 なるサーキユラ一アーク溝形状に 形成される。軌道レール 1に対して移動ブロック 2が相対的に移動するのに伴って、 ボール 3が軌道レール 1のボール転走溝 laと移動ブロック本体 4の負荷ボール転走 溝 4aとの間の負荷ボール転走路を転がり運動する。

[0035] 移動ブロック本体 4には、負荷ボール転走溝 4aと所定間隔を隔てて平行に伸びる ボール逃げ通路 7が形成される。負荷ボール転走路とボール逃げ通路 7とは U字状 の方向転換路で接続される。移動ブロック本体 4には、 U字状の方向転換路の内周 側が形成され、エンドプレート 5には、 U字状の方向転換路の外周側が形成される。 これら負荷ボール転走路、ボール逃げ通路 7及び U字状の方向転換路によりサーキ ット状のボール循環路が構成される。

[0036] 図 2に示されるように、サーキット状のボール循環路には、全体として有端帯状の保 持器 8が組み込まれる。保持器 8は、複数のボール 3間に介在される複数のスぺーサ 9と、これら複数のスぺーサ 9を連結する連結部材としての可撓性のベルト 10と、から 構成される。この例では、ベルト 10はボール 3の両側に二つ設けられる。ボール 3間 にスぺーサ 9を介在させることで、ボール 3同士の衝突を防止することができ、走行音 力 S静カになる。そのうえ、スぺーサ 9をベルト 10で連結すると、ボール 3が進行方向に 向かって一定の間隔を保ったまま誘導されるので、より移動ブロック 2の動きがスムー ズになる。さらに、連結タイプの保持器 8により、潤滑剤が流れ落ちに《なるため、潤 滑剤を供給する間隔が延長される。

[0037] リニアガイドによっては大型のものがあり、ボール循環路の長さも例えば 700mmを 超えるものがある。保持器 8は細長く伸ばした状態で射出成形されるので、保持器 8 が長くなると、一本ものの保持器 8を成形するのは困難になる。このため本実施形態 では、短い二本以上の分割保持器を射出成形し、これらの分割保持器の端部を重 ねて溶着し、細長い一本の保持器を製造する。

[0038] 以下に、保持器の製造方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。まず、短い 二本以上の分割保持器 11を射出成形する（図 5参照)。各分割保持器 11は、複数の スぺーサ ]_ 2とスぺーサ 12を連結する連結部材としての可撓性のベルト 13で構成さ れる。各分割保持器 11の長手方向の両端以外のスぺーサ 12aには、その進行方向 の両側にボール 3の外形形状に合せた二つの球面状凹部 15が形成される。他方、 各分割保持器 11の長手方向の両端のスぺーサ 12bには、端に位置するボール 3の 外形形状に合せた一つの球面状凹部 15が形成される。そして、各分割保持器 11の 長手方向の両端には、幅方向に離れて二つの端部 16が形成される。射出成形工程 後の溶着工程では、この端部 16を重ね合わせて溶着する。 [0039] 射出成形は、加熱したシリンダ中で熱可塑性榭脂を加熱流動化し、これを射出ラム により金型中にプランジャで押し込む成形法である。金型には、各分割保持器 11の 形状に合せたキヤビティが形成され、このキヤビティに溶融した榭脂が射出される。分 割保持器 11がボール循環路で容易に橈むことができるように、榭脂にはエラストマ等 の弾性を有する榭脂が用いられる。なお、ボールの径が大きくなると、射出成形され る分割保持器 11も大型化し、分割保持器 11のベルト 13の肉厚も厚くなる。ベルト 13 の可撓性を上げるために、

、れてベルト 13の肉厚を薄くして いる。

[0040] 射出成形された分割保持器 11は、溶着機にて超音波溶着される。溶着機は、二つ の分割保持器がセットされる治具と、重ねあわされた二つの分割保持器の端部に振 動エネルギを与えて該端部を溶着するホーンと、を備える。超音波溶着の原理は、ホ ーンと呼ばれる共振体を利用して振動エネルギを溶着部に集中させ、振動エネルギ 力も変換された摩擦熱によって溶着部の榭脂を溶融させ、その後、振動エネルギの 付与を止めて溶融した榭脂を冷却 ·固化させて溶着部を接合する。

[0041] 図 3は、分割保持器 11がセットされる溶着機の治具 17を示す。治具 17には、分割 保持器 11を位置決めできるように、所定のピッチでボールの外形形状に合せた球面 状凹み 18が形成されている。ここで、球面状凹み 18の数は、分割保持器 11に入れ られるボール 3の数未満に形成される。この例の治具 17では、溶着部（分割保持器 1 1の端部 16 (図 5参照））の両サイドの二個ずつのボールの位置を位置決めできるよう に、合計四個の球面状凹み 18が形成される。球面状凹み 18の数を分割保持器 11 に入れられるボール 3の数未満にしたのは、分割保持器 11に入れられた全てのボー ルの位置を位置決めしなくても、溶着部に近!、位置のボール 3だけを位置決めすれ ば、溶着部を位置決めできるからである。

[0042] 治具 17の分割保持器 11の端部 16に接触する部分 19には、振動エネルギ^^中 させるために、あや目加工が施される。具体的には、接触面をフラットにせず、山切り にする。あや目加工の模様は、この例では平行な複数の筋が交差するように形成さ れている。あや目加工により、柔らかい榭脂において超音波溶着をする際、治具 17 のあや目の山部に振動エネルギを集中することができる。 [0043] 図 4は、溶融した榭脂が流れ出るのを制限するこま部材 20を治具 17に取り付けた 状態を示す。こま部材 20は、あや目加工が施された部分 19の内側に取り付けられる 内側こま部材 22と、外側に配置される外側こま部材 21とに分けられる。内側及び外 側こま部材 21, 22は、あや目加工が施された部分 19に対面するように立ち上がる壁 21a, 22aを有する。内側及び外側こま部材 21, 22は、分割保持器 11を治具 17に セットしたときに、分割保持器 11の端部 16の幅方向の両側にできるスペースを埋め る。そして、内側及び外側こま部材 21, 22の壁 21a, 22aは、分割保持器 11の端部 16から溶融した榭脂が流れ出るのを制限する。これらのこま部材 21, 22には、溶着 機のホーンを傷付けないために、樹脂製のものが使用される。

[0044] こま部材 20を治具 17に取り付けたら、図 5及び図 6に示されるように、ボール 3が入 れられた一対の分割保持器 11の端部 16を重ねて、治具 17にセットする。すると、治 具 17上にボール 3が位置決めされ、位置決めされたボール 3により分割保持器 11が 位置決めされる。

[0045] 図 7ないし図 10は、分割保持器 11の端部の詳細図を示す。溶着させる前の一対の 分割保持器 11の端部 16の詳細図を示す。端部 16の形状をわ力り易く示すために、 図 7ないし図 9では、治具 17にセットされる一対の分割保持器 11を反転させている。 図 7は、治具 17にセットされた一対の分割保持器 11を示し、図 8は、ボール 3を外し た分割保持器 11の斜視図を示し、図 9は、分離させた一対の分割保持器 11を示す

[0046] 一対の分割保持器 11の端部 16は、互いに重ね合わされる。一対の分割保持器 11 の端部 16のうち、上側（図 7な 、し図 9中では下側）の分割保持器 11の端部 16bに は、山なりの突起力もなる溶着代 23が形成される。溶着代 23を設けたのは、超音波 振動を溶着代 23の先端に部分的に集中させ、榭脂を溶融させ易くするためである。 他方、下側（図 7ないし図 9中では上側)の分割保持器 11の端部 16aには、分割保持 器 11の長手方向に伸びるスリット 24が形成される。このスリット 24が、溶着代 23の溶 融した樹脂の逃げ場となる。スリット 24を設けることで、溶融した榭脂の接触面積が増 えるので、溶着部の強度を高くすることができる。なお、スリット 24の数は中央一箇所 よりも数箇所の方力 仕上がりがきれいになる。 [0047] 図 10は、治具 17にセットされた分割保持器 11の側面図を示す。一方の分割保持 器 11の端部 16aと他方の分割保持器 11の端部 16bとの間には、わずかに隙間 27が 空けられる。溶融した榭脂はこの隙間 27にも流れ込む。

[0048] 治具 17に一対の分割保持器 11をセットした後、図 11に示されるように、分割保持 器 11の上面を押さえ治具 25で固定する。これにより、超音波振動を与えたときに分 割保持器 11が動力なくなる。

[0049] 次に、図 12に示されるように、溶着機のホーン 26を下げて分割保持器 11の端部 1 6の上面に押し当てる。ホーン 26の分割保持器 11に接触する部分には、あや目加 ェが施されて 、る。ホーン 26の材質には超音波を伝え易 、チタン等が用いられる。 ホーン 26を例えば図中上下方向に超音波振動させると、熱が発生して分割保持器 1 1の端部 16の榭脂が溶融する。溶融した溶着代 23の榭脂は、スリット 24に流れ込み 、冷却'固化することで、一対の分割保持器 11の端部同士が強固に接合される。この とき、溶融した榭脂はこま部材 20により、端部 16の幅方向の外側に流れ出るのが制 限されている。なお、ホーン 26の超音波振動は、分割保持器 11の端部 16のみに伝 わり、ボーノレ 3には伝わらない。

[0050] 一対の分割保持器 11を溶着した後、図 13に示されるように、押さえ治具 25を治具 17から取り外す。その後、図 14に示されるように、溶着された保持器 8を治具から取 り外し、保持器 8からボール 3を取り外す。保持器 8の溶着部 8aには、ホーン 26及び 治具 17のあや目加工の模様が転写される。

[0051] なお、本発明は上記実施形態に限られることなぐ様々に変更可能である。例えば 、上記実施形態では、リニアガイドに組み込まれる保持器について説明したが、保持 器はリニアガイド以外に運動案内装置としてのボールスプライン、軸受け等に組み込 まれてもよい。この他にもボールねじに組み込まれてもよい。ボールねじの場合、運 動案内装置の軌道部材がねじ軸に、移動部材がナットにそれぞれ相当する。また、 保持器にはボール以外に転動体としてのローラが入れられてもよい。

[0052] 本明糸田書 ίま、 2005年 7月 29日出願の特願 2005— 221072に基づく。この内容【ま すべてここに含めておく。

Claims

請求の範囲

[1] 軌道部材とこの軌道部材に対してスライドする移動部材との間に転がり運動可能に 複数の転動体を介在させた運動案内装置用の保持器の製造方法であって、 複数の転動体間に介在される複数のスぺーサと、これらの複数のスぺーサを連結 する連結部材と、を有する二本以上の榭脂製の分割保持器を成形する成形工程と、 前記二本以上の分割保持器の端部を重ねて溶着する溶着工程と、を備えることを 特徴とする運動案内装置用の保持器の製造方法。

[2] 前記溶着工程で互いに溶着される一対の前記分割保持器のうち、一方の分割保持 器の端部に溶着時に溶融する溶着代が形成され、

他方の分割保持器の端部に、溶融した榭脂が逃げ込むスリットが形成されることを 特徴とする請求項 1に記載の運動案内装置用の保持器の製造方法。

[3] 溶着される前記分割保持器の前記端部は、前記分割保持器の幅方向に離れて少な くとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二つの前記端部の間には隙間が空くことを 特徴とする請求項 1又は 2に記載の運動案内装置用の保持器の製造方法。

[4] 軌道部材とこの軌道部材に対してスライドする移動部材との間に転がり運動可能に 複数の転動体を介在させた運動案内装置用の保持器であって、

前記保持器は、複数の転動体間に介在される複数のスぺーサと、これらの複数の スぺーサを連結する連結部材と、を有する二本以上の榭脂製の分割保持器の端部 を溶着してなることを特徴とする運動案内装置用の保持器。

[5] 前記保持器の溶着された溶着部には、溶着によってあや目模様が施されることを特 徴とする請求項 4に記載の運動案内装置用の保持器。

[6] 溶着される前記分割保持器の前記端部は、前記分割保持器の幅方向に離れて少な くとも二つ設けられ、溶着される少なくとも二つの前記端部の間には隙間が空けられ ることを特徴とする請求項 4又は 5に記載の運動案内装置用の保持器。

[7] 軌道部材とこの軌道部材に対してスライドする移動部材との間に転がり運動可能に 複数の転動体を介在させた運動案内装置用の保持器を製造するための溶着機であ つて、

複数の転動体間に介在される複数のスぺーサと、これらの複数のスぺーサを連結 する連結部材と、を有する二本以上の榭脂製の分割保持器がセットされる治具と、 振動エネルギを与えて、前記二本以上の分割保持器の端部を溶着するホーンと、 を備えることを特徴とする溶着機。

[8] 前記治具には、前記二本以上の分割保持器を位置決めできるように、前記転動体の 外形形状に合せた凹みが形成されることを特徴とする請求項 7に記載の溶着機。

[9] 前記治具の前記分割保持器の端部に接触する部分、及び前記ホーンの前記分割 保持器の端部に接触する部分に、あや目加工が施されることを特徴とする請求項 7 又は 8に記載の溶着機。

[10] 前記治具には、溶着時に前記分割保持器の端部から溶融した榭脂が流れ出るのを 制限するこま部材が取り付けられることを特徴とする請求項 7ないし 9いずれかに記載 の溶着機。