WO2006134637A1 - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Abstract

　紙葉類繰出装置は、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接して蹴り出しを行うキッカローラ１０と、キッカローラ１０により蹴り出された紙葉類の繰り出しを行うフィードローラ２０と、フィードローラ２０に対して圧接するよう設けられこのフィードローラ２０により繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲート部Ｇをこのフィードローラ２０との間で構成する圧接ローラ３０と、を備えている。キッカローラ１０は、基体部１１と、この基体部１１の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類Ｐの蹴り出しを行う高摩擦部１２とを有している。フィードローラ２０は、基体部２１と、この基体部２１の外周の全周に形成されキッカローラ１０により蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部２２とを有している。

Description

明 細 書

紙葉類繰出装置

技術分野

[0001] 本発明は、集積状態にある複数の紙葉類を 1枚ずつ外部へ順次繰り出す紙葉類 繰出装置に関する。

背景技術

[0002] 紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰出装置は、内部で集積状態にある紙葉類 (例 えば紙幣等)を 1枚ずつ順次繰り出して外部に搬出するよう構成される。

[0003] 例えば特開昭 62— 280141号公報ゃ特開 2003— 155128号公報に開示される ように、このような紙葉類繰出装置は、一般的に集積状態にある複数の紙葉類を 1枚 ずつ蹴り出して搬出するため、外周面に高摩擦部が形成されたキッカローラおよびフ イードローラを備えている。また、フィードローラに対向してゲート部材 (逆転ローラ）が 設けられており、フィードローラとゲート部材との間には、紙葉類を 1枚だけ通過させ 2 枚目以降の紙葉類の連れ出し (重送)を防ぐゲート部が形成されている。

[0004] しカゝしながら、このような紙葉類繰出装置においては、繰り出しを行う紙葉類の種類 を変えた場合には、変更後の紙葉類の厚さやコシの強さに応じてゲート部の調整を 行わなければならないという問題がある。また、厚さやコシの強さに大きな差異がある 様々な国の紙幣に対してはこのゲート部の調整が困難となるという問題がある。 発明の開示

[0005] 本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、様々な厚さやコシの強さを 有する複数の種類の紙葉類、例えば様々な国の紙幣に対して、重送を生じさせるこ となく確実に 1枚ずつの繰り出しを行うことができ、その結果、繰り出しが行われる紙 葉類の枚数を確実に計測することができる紙葉類繰出装置を提供することを目的と する。

[0006] 本発明の紙葉類繰出装置は、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉 類の表面に当接し、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基 体部の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類の蹴り出しを行う高 摩擦部とを有するキッカローラと、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体 部と、この基体部の外周の全周に形成され前記キッカローラにより蹴り出された紙葉 類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部とを有するフィードローラ と、前記フィードローラに対して圧接するよう設けられ、当該フィードローラにより繰り 出される紙葉類を 1枚ずつに分離するゲート部をこのフィードローラとの間で構成す る圧接ローラと、を備えたことを特徴とする。

[0007] このような紙葉類繰出装置によれば、集積状態にある紙葉類を、その厚さやコシの 強さに影響されることなく確実にキッカローラにより順次 1枚ずつ蹴り出すことができ、 その後圧接方式のゲート部を通過させることにより、当該紙葉類の厚さやコシの強さ に影響されることなく確実に順次 1枚ずつ搬出することができる。このため、様々な厚 さやコシの強さを有する複数の種類の紙葉類、例えば様々な国の紙幣に対してゲー ト部の調整が不要となり、この紙葉類について重送を生じさせることなく確実に 1枚ず つの繰り出しを行うことができ、その結果、繰り出しが行われる紙葉類の枚数を確実 に計測することができる。

[0008] 本発明の紙葉類繰出装置においては、前記キッカローラの近傍において前記最前 位の紙葉類に向けて進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧し てこの紙葉類の前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を 前記キッカローラに接触させるストツバ部材と、前記キッカローラと同期して回転し、少 なくとも前記最前位の紙葉類に対して前記キッカローラの高摩擦部が接触を開始す る蹴り出し開始タイミング力 当該最前位の紙葉類が蹴り出されて前記キッカローラ の高摩擦部力 離間する蹴り出し終了タイミングまでの間前記ストツバ部材を退去さ せておき、前記蹴り出し終了タイミング力 次の蹴り出し開始タイミングまでの間に前 記ストツバ部材を進出させるストツバ部材動作カムと、を更に備えることが好ましい。

[0009] このような紙葉類繰出装置によれば、少なくとも最前位の紙葉類にキッカローラの高 摩擦部が接触している間はストツバ部材が退去してこの最前位の紙葉類力 Sストツバ部 材により係止されることはなぐ一方、最前位の紙葉類にキッカローラの高摩擦部が 接触していない間にストツバ部材がこの紙葉類を押圧して当該紙葉類がストツバ部材 により係止される。このことにより、複数の紙葉類がキッカローラにより重送されることを 更に確実に防止することができる。

[0010] 本発明の紙葉類繰出装置においては、前記キッカローラの基体部は、少なくとも前 記高摩擦部の近傍にぉ 、て幅方向における一方または両方の端部分が中央部分に 対して窪んでおり、当該キッカローラの外周における基体部と高摩擦部との境界箇所 において前記基体部の中央部分と高摩擦部との間には実質的に段差を生じさせな いが前記基体部の端部分と高摩擦部との間には段差を生じさせるよう当該キッカロ 一ラの基体部が形成されて 、ることが好ま U、。

[0011] このような紙葉類繰出装置によれば、境界箇所にお!、て基体部の中央部分と高摩 擦部との間には実質的に段差がないので、集積状態にある最前位の紙葉類に高摩 擦部が接触を開始する際に発生する紙葉類の振動を軽減させることができ、一方、こ の境界箇所において基体部の端部分と高摩擦部との間には段差があるので、この高 摩擦部による紙葉類の蹴り出しにおいてエッジ効果を確実に得ることができる。

[0012] 本発明の紙葉類繰出装置においては、前記フィードローラは、前記高摩擦部の一 方または両方の側方においてこの高摩擦部よりも更に径方向外方に突出する突出 部を有することが好ましい。

[0013] このような紙葉類繰出装置によれば、紙葉類がゲート部に進入する際の抵抗を増 大させることができ、ゲート部において複数の紙葉類が重送されることをさらに確実に 防止することができる。また、突出部が高摩擦部よりも更に径方向外方に突出してい るので、ゲート部に送られた紙葉類が先端の折れた紙葉類等の異常紙葉類であった 場合でもこのゲート部にぉ 、て搬送不良が生じることがな!、。

[0014] 本発明の紙葉類繰出装置においては、前記キッカローラの近傍に設けられ、前記 最前位の紙葉類の上端を後方に押圧してこれらの紙葉類を立位状態に維持するた めの押圧部材を更に備えることが好ましい。

[0015] このような紙葉類繰出装置によれば、押圧部材が最前位の紙葉類の上端を後方に 押圧してこれらの紙葉類を立位状態に維持することができるので、この最前位の紙葉 類の下部とフィードローラとの間に発生する間隙を小さくすることができ、キッカローラ により蹴り出された紙葉類がこの間隙において詰まったり紙葉類の先端がこの間隙で 折れたりすることを抑止することができる。また、押圧部材に当接するのは最前位の 紙葉類のうち上端部分のみとなるので、最前位の紙葉類の表面が例えば案内部材 により大きなガイド抵抗を受けることがなくなりゲート部における紙葉類の空送りの発 生を防止することができる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の実施の形態による紙葉類収納繰出装置の構成を示す側面図である。

[図 2]図 1の紙葉類収納繰出装置における各ローラの配置関係を示す正面図である

[図 3]図 1の紙葉類収納繰出装置のキッカローラの構成の詳細を示す斜視図である。

[図 4]図 3のキッカローラの側面図である。

[図 5]図 3のキッカローラの正面図である。

[図 6]—対のキッカローラの組合せ体の他の構成を示す正面図である。

[図 7]図 1の紙葉類収納繰出装置のフィードローラの構成の詳細を示す斜視図である

[図 8]図 1の紙葉類収納繰出装置のフィードローラおよび圧接ローラの当接部分の拡 大説明図である。

[図 9]紙葉類の蹴り出し時における図 1の紙葉類収納繰出装置のストツバ部材および ストツバ部材動作カムの状態を示す側面図である。

[図 10]紙葉類の引き止め時における図 1の紙葉類収納繰出装置のストツバ部材およ びストツバ部材動作カムの状態を示す側面図である。

[図 11]変形例に係る紙葉類収納繰出装置の可動式スロープ部材の構成の詳細を示 す側面図である。

[図 12]紙葉類の蹴り出し時における図 11の可動式スロープ部材の構成を示す側面 図である。

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図 1乃至図 10は、 本発明による紙葉類繰出装置を紙葉類収納繰出装置に適用した時の実施の形態を 示す図である。

本実施の形態の紙葉類収納繰出装置の全体構成、各部の具体的構成、操作およ び作用効果、並びに変形例について順次説明する。

[0018] 図 1および図 2に示すように、紙葉類収納繰出装置は、複数の紙葉類を立位状態 で載置する載置台 45と、載置台 45上で集積状態にある複数の紙葉類 (例えば紙幣 等)のうち最前位の紙葉類 Pの表面に当接しこの最前位の紙葉類 Pの蹴り出しを行う 左右一対のキッカローラ 10とを備えている。これらのキッカローラ 10の下方には、当 該キッカローラ 10により蹴り出された紙葉類 Pの繰り出しを行う左右一対のフィード口 ーラ 20と、各フィードローラ 20に対して圧接するよう設けられこのフィードローラ 20と の間でゲート部 G (二ップ）を構成する左右一対の圧接ローラ 30とが設けられている。 また、載置台 45の上方には、キッカローラ 10の近傍に札押さえ部材 40が離間して設 けられている。この札押さえ部材 40は複数の紙葉類をキッカローラ 10との間に挟ん でこれらの複数の紙葉類を立位で集積状態に維持するためのものである。

[0019] また、キッカローラ 10の近傍には、載置台 45上で集積状態にある最前位の紙葉類 Pに向けて進退自在となっているストッパ部材 50が設けられており、さらにキッカロー ラ 10にはストツパ部材 50の動きを制御するストツパ部材動作カム 51が同軸で取り付 けられている。

また、フィードローラ 20の下方には、ゲート部 G力も繰り出された紙葉類の案内を行 う案内部材 29が設けられている。さらに、各フィードローラ 20には、左右一対の第 1グ リップローラ 25および左右一対の第 2グリップローラ 26がそれぞれ当接しており、これ らの第 1グリップローラ 25および第 2グリップローラ 26とフィードローラ 20とにより、ゲ ート部 G力も繰り出された紙葉類 Pを更に搬送するようになっている。そして、このフィ ードローラ 20の近傍には、左右一対の第 3グリップローラ 27と、この第 3グリップロー ラ 27に当接する左右一対の搬出ローラ 28とがそれぞれ設けられており、これらの第 3 グリップローラ 27および搬出ローラ 28により、案内部材 29に沿ってフィードローラ 20 と第 2グリップローラ 26との間の-ップカも繰り出された紙葉類 Pの搬出を行うようにな つている。

[0020] 以下、このような紙葉類収納繰出装置の各構成要素について更に詳しく説明する。

キッカローラ 10は、図 1に示すように、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位 の紙葉類 Pの表面に当接しており、紙葉類 Pの繰り出しを行う際に図 1の矢印方向に 連続的に回転するようになっている。キッカローラ 10は、図 3乃至図 5に示すように、 例えばプラスチックや金属力 なる略円盤形状の基体部 11と、当該基体部 11の外 周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類 Pの蹴り出しを行うゴム部材 ( 高摩擦部） 12とを有している。このゴム部材 12は、基体部 11の外周表面の例えば約 1Z4を覆うようになって!/ヽる。

キッカローラ 10の直径は例えば約 40mmとなっており、その幅は例えば約 12mmと なっている。

[0021] キッカローラ 10の基体部 11は、図 3乃至図 5に示すように、少なくともゴム部材 12の 近傍にぉ 、て幅方向における両側の端部分 1 laが中央部分 1 lbに対して窪んで ヽ る。ここで、各端部分 11aおよび中央部分 l ibの幅はそれぞれ約 4mmとなっている。 具体的には、キッカローラ 10の外周における基体部 11とゴム部材 12との境界箇所 1 5にお 、て端部分 1 laの中央部分 1 lbに対する窪みの深さ（段差の大きさ）が最大と なっている。そして、基体部 11の外周面においてこの境界箇所 15から周方向に遠ざ 力るにつれて窪みの深さが徐々に小さくなり、基体部 11の外周面におけるゴム部材 12の取り付け箇所と直径方向に対向する箇所 16においては端部分 11aと中央部分 1 lbとの間には段差が生じな!/、ようになって!/、る。

そして、図 3および図 4に示すように、基体部 11とゴム部材 12との境界箇所 15にお いて、この基体部 11の中央部分 l ibとゴム部材 12との間には実質的に段差が生じ て!、な 、が、基体部 11の端部分 1 laとゴム部材 12との間には段差が生じるようにな つている。

なお、基体部 11は幅方向における両側の端部分 1 laが中央部分 1 lbに対して窪 んでいるものに限定されることはなぐ片側のみの端部分 11aが中央部分 l ibに対し て窪んでいてもよい。また、図 6に示すように、左右一対のキッカローラ 10の組合せ 体におけるそれぞれの外側のみの端部分 1 laが各々中央部分 1 lbに対して窪むよう 各基体部 11が形成されて 、てもよ 、。

[0022] フィードローラ 20は、図 1に示すように、紙葉類 Pの繰り出しを行う際に図 1の矢印方 向に連続的に回転するようになっている。このフィードローラ 20は、例えばプラスチッ クゃ金属からなる略円盤形状の基体部 21と、当該基体部 21の外周の全周に形成さ れたゴム部材 (高摩擦部） 22とを有している。ゴム部材 22は、キッカローラ 10により蹴 り出された紙葉類 Pの表面に当接してこの紙葉類の繰り出しを行うようになって!/、る。 また、図 7および図 8にのみ示すように基体部 21およびゴム部材 22の組合せ体の 両側には例えばプラスチック力もなる一対のフランジ 23が取り付けられている。このフ ランジ 23は図 8に示すようにゴム部材 22よりも更にフィードローラ 20の径方向外方に 例えば 0. 2mmだけ突出する突出部 23aを形成している。

フィードローラ 20の直径は例えば約 30mmとなっており、その幅は例えば約 8mmと なっている。

[0023] 圧接ローラ 30は、図 1に示すように、フィードローラ 20に対して圧接するよう設けら れている。この圧接ローラ 30は、図 7に示すように、例えばプラスチックや金属力もな る略円盤形状の基体部 31と、当該基体部 31の外周の全周に形成されたゴム部材（ 高摩擦部） 32とを有している。

圧接ローラ 30のゴム部材 32は、フィードローラ 20のゴム部材 22との間でゲート部（ エップ） Gを構成している。図 8に示すように、圧接ローラ 30のゴム部材 32の幅はフィ ードローラ 20のゴム部材 22の幅よりもわずかに短くなるよう構成されている。

この圧接ローラ 30は、さらに内部にトルクリミッタ（図示せず)を有しており、フィード ローラ 20と圧接ローラ 30との間に紙葉類がない場合は、圧接ローラ 30に設定トルク 以上にトルクが印加されることになり、この圧接ローラ 30はフィードローラ 20に連れ回 るようになっている。一方、フィードローラ 20と圧接ローラ 30との間に紙葉類が 1枚以 上挟まれた場合は、この圧接ローラ 30に設定トルクより小さいトルクし力かからず、こ のため当該圧接ローラ 30はトルクリミッタにより回転が強制的に停止される。その結果 、フィードローラ 20に当接している 1枚の紙葉類のみがこのフィードローラ 20の回転 により繰り出されることとなり、ゲート部 Gにおける複数の紙葉類の搬送が抑止される。

[0024] このように、フィードローラ 20と圧接ローラ 30との間に圧接方式のゲート部 Gが形成 されているので、このゲート部 Gにより、フィードローラ 20によって繰り出される紙葉類 Pが 1枚ずつに分離されるようになる。

圧接ローラ 30の直径は例えば約 26mmとなっており、その幅は例えば約 6mmとな つている。 [0025] また、圧接ローラ 30を保持する保持部としてワンウェイクラッチ（図示せず)が当該 圧接ローラ 30に接続されている。ワンウェイクラッチが設置されていることにより、紙葉 類の繰り入れ時においては、この圧接ローラ 30は上述のトルクリミッタの影響を受け ることなく自由に回転することができるようになつている。

[0026] 札押さえ部材 40は、載置台 45上でキッカローラ 10に向かって進退自在となってお り（図 1の左右方向に移動自在となっており）、この札押さえ部材 40がキッカローラ 10 に向力つて前進することにより（図 1の右方向に移動することにより）、当該札押さえ部 材 40とキッカローラ 10との間に置かれた複数の紙葉類が立位状態に維持されるよう になっている。

この札押さえ部材 40のキッカローラ 10側の表面には、載置台 45上で集積状態に ある複数の紙葉類のうち最後位の紙葉類の表面に当接するゴム部材 (高摩擦部) 41 が取り付けられており、札押さえ部材 40の前進時にこのゴム部材 41が集積状態にあ る複数の紙葉類を前方向（図 1の右方向）に押圧して立位状態としている。

ここで、札押さえ部材 40のキッカローラ 10側の表面に取り付けられる部材としては、 上述のゴム部材 41に限定されることはなぐ紙葉類間に働く摩擦力よりも大きな摩擦 力を有する部材であればょ 、。

[0027] ストッパ部材 50は、図 1および図 2に示すように、キッカローラ 10の近傍に設けられ ており、載置台 45上で集積状態にある最前位の紙葉類 Pに向けて進退自在となって いる。このストッパ部材 50は、キッカローラ 10と衝突することのないよう進退方向に開 口した中空部分を有し（図 2参照）、このストッパ部材 50の中空部分をキッカローラ 10 が通過するようになっている。ストッパ部材 50は、図 9および図 10に示すように、最前 位の紙葉類 Pに向けて進退自在となっているストッパレバー 50aと、このストッパレバ 一 50aの紙葉類 P側（図 9の左側）に取り付けられたストッパゴム（高摩擦部） 50bとを 有している。ここで、図 9は、紙葉類の蹴り出し時におけるストッパ部材 50およびストツ パ部材動作カム 51の状態を示す側面図であり、図 10は、紙葉類の引き止め時にお けるストツバ部材 50およびストツバ部材動作カム 51の状態を示す側面図である。

[0028] ストッパレバー 50aはその下端部がフィードローラ 20の軸の近傍に枢支されており、 この下端部から上方に延びている。そして、このストッパレバー 50aは、枢支された下 端部を中心として図 9の左右方向に揺動することができるようになつている。なお、スト ツバレバー 50aには、パネ等の引き戻し器（図示せず）により紙葉類 Pから離間するよ う（図 9の右側に移動するよう）作用する力が常時加えられている。このため、後述す るストツバ部材動作カム 51により紙葉類 Pに向力つて前進するよう作用する力がストッ パ部材 50に加えられない限りは、ストッパレバー 50aは紙葉類 P力も離間するよう（図 9の右側に）下端部を中心として回転することとなる。

ストッパゴム 50bはストツパレバー 50aの中間位置付近に取り付けられており、このス トツパレバー 50aから紙葉類 P側（図 9の左側）に突出している。なお、このストッパゴ ム 50bは、図 2に示すように 1つのストッパ部材 50において左右に 2つ取り付けられて いる。

また、図 9に示すように、ストツバ部材 50の中間位置よりも若干上方の側面には、円 形の回転板 52が回動自在に取り付けられている。

[0029] ストッパ部材 50は、キッカローラ 10による紙葉類 Pの蹴り出し時にストッパレバー 50 aが最前位の紙葉類 Pから退去し（図 9参照）、ストツバゴム 50bがこの最前位の紙葉 類 Pと接触しないよう形成されている。このときに、図 9に示すように、紙葉類 Pに向か う方向においてストッパ部材 50のストッパゴム 50bはキッカローラ 10の外周面よりも例 えば 1. 59mmだけ後退している。

また、このストッパ部材 50は、載置台 45上の紙葉類 Pが蹴り出されていない時にス トツパレバー 50aが最前位の紙葉類 Pに向かって進出し（図 10参照）、ストッパゴム 50 bが最前位の紙葉類 Pと接触してこの紙葉類 Pを後方（図 10の左側）に押圧している 。このときに、図 10に示すように、紙葉類 Pに向力う方向においてストッパ部材 50のス トツパゴム 50bはキッカローラ 10の外周面よりも例えば lmmだけ前進している。

[0030] ストッパ部材動作カム 51は、図 9および図 10に示すように、その中心がキッカローラ 10の軸に取り付けられており、キッカローラ 10と同期して回転するようになっている。 このストツバ部材動作カム 51は、略円盤形状となっており、その外周面は、断面が半 円形状である第 1の外周面 51aと、軸との間の距離が第 1の外周面 51aの半径よりも 短くなつて!/、る第 2の外周面 5 lbとから構成されて 、る。

図 9および図 10に示すように、ストッパ部材動作カム 51の外周面は、ストッパ部材 5 0に回動自在に取り付けられた回転板 52の外周面に当接するようになつている。具 体的には、少なくとも最前位の紙葉類 Pに対してキッカローラ 10のゴム部材 12が接 触を開始する蹴り出し開始タイミング力 この最前位の紙葉類 Pが蹴り出されてゴム 部材 12から離間する蹴り出し終了タイミングまでの間、回転板 52の外周面がストッパ 部材動作カム 51の外周面のうち第 2の外周面 51bに当接するようになつている（図 9 参照)。一方、前述の蹴り出し終了タイミング力 次の蹴り出し開始タイミングまでの間 、回転板 52の外周面がストッパ部材動作カム 51の外周面のうち第 1の外周面 51aに 当接するようになって 、る（図 10参照)。

[0031] ストッパ部材動作カム 51において、第 1の外周面 51aが回転板 52の外周面と当接 する場合には、第 2の外周面 51bが回転板 52の外周面と当接する場合と比較して回 転板 52をより紙葉類 Pに接近させるよう移動させることができる。このためストツバ部材 動作カム 51の第 2の外周面 51bが回転板 52の外周面と当接している場合は、紙葉 類 Pに向力う方向においてストッパ部材 50のストッパゴム 50bがキッカローラ 10の外 周面よりも後退する力 一方、ストツバ部材動作カム 51の第 1の外周面 51aが回転板 52の外周面と当接している場合は、紙葉類 Pに向力う方向においてストッパ部材 50 のストッパゴム 50bがキッカローラ 10の外周面よりも前進するようになる。

[0032] 次に、このような構成力もなる本実施の形態の作用について説明する。

最初に、集積状態にある複数の紙葉類を 1枚ずつ外部へ順次繰り出す操作につい て説明する。

[0033] まず、複数の紙葉類を載置台 45上における札押さえ部材 40とキッカローラ 10との 間に載置する。そして、札押さえ部材 40をキッカローラ 10に向力つて前進させること により（図 1の右側に移動させることにより）札押さえ部材 40とキッカローラ 10との間で 複数の紙葉類を挟持してこれらの紙葉類を立位状態とする。

札押さえ部材 40は、載置台 45上で常時キッカローラ 10に向力つて前進するよう後 方力 力が加えられており、集積状態にある紙葉類のうち一部の紙葉類がキッカロー ラ 10により蹴り出された場合であっても残りの紙葉類を常に立位状態に維持すること ができるようになつている。

[0034] 札押さえ部材 40により複数の紙葉類を立位で集積した後、キッカローラ 10およびフ イードローラ 20を図 1の矢印方向にそれぞれ連続的に回転させる。この際に、キッカ ローラ 10の軸に中心が取り付けられたストッパ部材動作カム 51もこのキッカローラ 10 と同期して連続的に回転する。

[0035] キッカローラ 10が連続的に回転することにより、集積状態にある複数の紙葉類のう ち最前位の紙葉類 Pがゴム部材 12に当接し、この最前位の紙葉類 Pが下方に蹴り出 される。

ここで、最前位の紙葉類 Pに対してキッカローラ 10のゴム部材 12が接触を開始する 蹴り出し開始タイミング力もこの最前位の紙葉類 Pが蹴り出されてゴム部材 12から離 間する蹴り出し終了タイミングまでの間、ストッパ部材 50に枢支された回転板 52の外 周面がストッパ部材動作カム 51の第 2の外周面 51bに当接するようになつている（図 9参照）。このため、紙葉類 Pに向力う方向においてストッパ部材 50のストッパゴム 50 bはキッカローラ 10の外周面よりも後退しており、最前位の紙葉類 Pがストツパ部材 50 により係止されることはない。

[0036] 一方、キッカローラ 10のゴム部材 12により最前位の紙葉類 Pが蹴り出された後、キ ッカローラ 10が更に回転して次の紙葉類にゴム部材 12が接触するまでの間、ストツ パ部材 50に枢支された回転板 52の外周面がストッパ部材動作カム 51の第 1の外周 面 51aに当接するようになつている（図 10参照）。このため、紙葉類 Pに向力 方向に おいてストッパ部材 50のストッパゴム 50bはキッカローラ 10の外周面よりも前進してお り、次の紙葉類がストツバ部材 50により係止され、キッカローラ 10により複数の紙葉類 が重送されることを確実に防止することができる。

[0037] また、図 3および図 4に示すように、キッカローラ 10の外周における基体部 11とゴム 部材 12との境界箇所 15においてこの基体部 11の中央部分 l ibとゴム部材 12との 間には実質的に段差がないので、集積状態にある最前位の紙葉類 Pにゴム部材 12 が接触を開始する際に発生する紙葉類 Pの振動を軽減することができる。一方、この 境界箇所 15において基体部 11の端部分 11aとゴム部材 12との間には段差があるの で、このゴム部材 12による紙葉類 Pの蹴り出しにおいてエッジ効果を確実に得ること ができる。

[0038] このようにして、載置台 45上で集積状態にある複数の紙葉類をキッカローラ 10によ り順次 1枚ずつ間欠的に後段のフィードローラ 20に蹴り出すことができる。

[0039] キッカローラ 10により下方に蹴り出された紙葉類は、フィードローラ 20のゴム部材 2 2と圧接ローラ 30のゴム部材 32との間に構成されたゲート部 G (二ップ）に送られ、こ のゲート部 Gに送られた紙葉類はフィードローラ 20により 1枚ずつ繰り出しが行われる 。この際に、圧接ローラ 30がフィードローラ 20に対して圧接するよう設けられているの で、フィードローラ 20と圧接ローラ 30との間に紙葉類がない場合は、圧接ローラ 30に 設定トルク以上にトルクが印加されることになり、この圧接ローラ 30はフィードローラ 2 0に連れ回るようになり、図 1の矢印方向に回転する。一方、フィードローラ 20と圧接 ローラ 30との間に紙葉類が 1枚以上挟まれた場合は、この圧接ローラ 30に設定トル クより小さいトルクし力かからず、このため当該圧接ローラ 30はトルクリミッタにより回 転が強制的に停止される。その結果、フィードローラ 20に当接している 1枚の紙葉類 のみがこのフィードローラ 20の回転により繰り出されることとなり、ゲート部 Gにおける 複数の紙葉類の搬送が抑止される。

[0040] ここで、図 7および図 8に示すように、フィードローラ 20は、ゴム部材 22よりも更に径 方向外方に突出するフランジ 23を両側に有しているので、紙葉類がゲート部 Gに進 入する際の抵抗を増大させることができ、ゲート部 Gにおいて複数の紙葉類が重送さ れることをさらに確実に防止することができる。また、フランジ 23がゴム部材 22よりも 更に径方向外方に突出しているので、ゲート部 Gに送られた紙葉類が先端の折れた 紙葉類等の異常紙葉類であった場合でもこのゲート部 Gにおいて搬送不良が生じる ことがない。

フィードローラ 20と圧接ローラ 30との間にあるゲート部 G力も排出された紙葉類は、 案内部材 29に沿って更に第 1グリップローラ 25および第 2グリップローラ 26により搬 送され、最後に第 3グリップローラ 27および搬出ローラ 28の間にある-ップカも搬出 される。

[0041] 次に、本実施の形態の紙葉類収納繰出装置につ!、て、外部から順次送られる複数 の紙葉類を収納して集積状態とする操作について説明する。

[0042] まず、第 3グリップローラ 27および搬出ローラ 28の間に紙葉類を 1枚ずつ挿入し、こ の挿入された紙葉類は案内部材 29に沿ってフィードローラ 20と圧接ローラ 30との間 のゲート部 Gに送られる。ここで、フィードローラ 20は図 1の矢印方向に対して反対方 向に連続的に回転している。

[0043] ゲート部 Gに送られた紙葉類はフィードローラ 20により 1枚ずつ繰り入れが行われる 。この際に、圧接ローラ 30がフィードローラ 20に対して圧接するよう設けられているの で、ゲート部 Gにおいて安定したグリップ力が得られる。また、圧接ローラ 30を保持す る保持部としてワンウェイクラッチを用いて 、るので、紙葉類の繰り入れ時にぉ 、て、 圧接ローラ 30はトルクリミッタの影響を受けることなく自由に回転することができ、その 結果この圧接ローラ 30はピンチローラとしての機能を果たすこととなる。

[0044] フィードローラ 20により繰り入れが行われた紙葉類は載置台 45上に順次送られる。

そして、載置台 45上に送られて集積された複数の紙葉類は、札押さえ部材 40とキッ カローラ 10との間で挟持されることにより立位状態とされる。

この際に、フィードローラ 20は、ゴム部材 22の両側にこのゴム部材 22よりも更に径 方向外方に突出するフランジ 23を有しているので、紙葉類の収納時において、紙葉 類がゲート部 Gを通過する際に例えば波形に湾曲した断面形状となってこの紙葉類 に対してコシを付加することができる。このため、載置台 45上において紙葉類^^積 する際に、送られた紙葉類にコシが付加されていることによって安定して集積させるこ とがでさる。

[0045] 以上のように本実施の形態の紙葉類収納繰出装置によれば、キッカローラ 10にお V、て基体部 11の外周における周方向の一部にゴム部材 (高摩擦部） 12を形成すると ともにフィードローラ 20において基体部 21の外周の全周にゴム部材 (高摩擦部） 22 を形成しており、さらにフィードローラ 20により繰り出される紙葉類を 1枚ずつに分離 する圧接方式のゲート部 Gをこのフィードローラ 20と圧接ローラ 30との間で構成して いる。このことにより、集積状態にある紙葉類を、その厚さやコシの強さに影響される ことなく確実にキッカローラ 10により順次 1枚ずつ蹴り出すことができ、その後圧接方 式のゲート部 Gを通過させることにより、当該紙葉類の厚さやコシの強さに影響される ことなく確実に順次 1枚ずつ搬出することができる。このため、様々な厚さやコシの強 さを有する複数の種類の紙葉類、例えば様々な国の紙幣に対してゲート部の調整が 不要となり、この紙葉類について重送を生じさせることなく確実に 1枚ずつの繰り出し を行うことができ、その結果、繰り出しが行われる紙葉類の枚数を確実に計測すること ができる。

[0046] また、このような紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類の繰り出しを繰り入れと同 一の搬送路で行うことができるようになるので、紙葉類収納繰出装置を小型のものと することができる。

[0047] なお、本実施の形態にぉ ヽては紙葉類の繰り入れおよび繰り出しを行う紙葉類収 納繰出装置について説明したが、本発明はこのようなものに限定されることはなぐ紙 葉類を繰り入れて収納する機能は有さず紙葉類を 1枚ずつ外部へ順次繰り出すだけ の紙葉類繰出装置にも適用可能である。

[0048] また、本発明による紙葉類収納繰出装置は、上記の態様に限定されるものではなく 、様々の変更をカ卩えることができる。

次に本発明による紙葉類収納繰出装置の変形例につき、図 11および図 12により 説明する。図 11および図 12において、図 1乃至図 10に示す実施の形態と同一部分 には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

[0049] 図 11に示すように、キッカローラ 10の近傍に、載置台 45上で集積状態にある複数 の紙葉類のうち最前位の紙葉類 Pの上端を後方（図 11の左側）に押圧してこれらの 紙葉類を立位状態に維持するための可動式スロープ部材 (押圧部材) 60を設けても よい。なお、載置台 45上の最前位の紙葉類 Pの上端を後方に押圧する押圧部材とし ては上述の可動式スロープ部材 60に限定されることはなぐ例えば固定式のものを 用いることちでさる。

[0050] 可動式スロープ部材 60はその下端部がキッカローラ 10の軸の近傍に枢支されて おり、この下端部力も紙葉類 Pに向力つて前方上方（図 11の左上方向）に延びている 。そして、この可動式スロープ部材 60は、枢支された下端部を中心として図 11の左 右方向に揺動することができるようになつている。なお、可動式スロープ部材 60には 、紙葉類 P側に（図 11の矢印方向に)倒れるよう例えばパネ部材（図示せず）により力 が加えられている。このため、可動式スロープ部材 60は、図 11に示すように載置台 4 5上で集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類 Pの上端に当接し、この 最前位の紙葉類 Pの上端を後方に押圧するようになって!/、る。 また、図 11に示すように、キッカローラ 10の近傍には、鉛直方向に延びる案内部材 61が固定して設けられており、この案内部材 61は最前位の紙葉類 Pと対向して!/、る

[0051] 次に、このような構成力もなる本変形例の作用について説明する力 図 1乃至図 10 に示す実施の形態と同一の作用についてはその説明を省略する。

紙葉類の繰り出しを行う際において、最初に複数の紙葉類を載置台 45上における 札押さえ部材 40とキッカローラ 10との間に載置したときに、これらの紙葉類は完全に 立位状態とならずにキッカローラ 10に向力つて前傾姿勢となることがある。また、紙葉 類がキッカローラ 10によって搬出される間、札押さえ部材 40により載置台 45上の紙 葉類が前方 (キッカローラ 10側）に押し出されるが、紙葉類の下端部と載置台 45の表 面との間に摩擦が働くことによってこれらの紙葉類は押し出される間に立位状態から 前方に倒れて前傾姿勢となることがある。

このため、前述のパネ部材により可動式スロープ部材 60に対して紙葉類 P側に倒 れるよう力をカ卩える。このことにより、可動式スロープ部材 60によって最前位の紙葉類 Pの上端が後方に押圧され、載置台 45上で前傾姿勢にある複数の紙葉類が立位状 態となる。

[0052] 次に、キッカローラ 10が連続的に回転することにより、集積状態にある複数の紙葉 類のうち最前位の紙葉類 Pがゴム部材 12に当接し、この最前位の紙葉類 Pが下方に 蹴り出される。このようにして、載置台 45上で集積状態にある複数の紙葉類をキッカ ローラ 10により順次 1枚ずつ間欠的に後段のフィードローラ 20に蹴り出している（図 1 2参照)。この際に、紙葉類 Pに向力つて前方上方に延びる可動式スロープ部材 60が 設けられていることにより、図 12に示すように紙葉類とフィードローラ 20との間に大き な間隙 (空間）が発生することを抑止することができ、ゲート部 Gにおいて紙葉類の空 送りが発生したり紙葉類の先端が折れたりすることを抑止することができる。

[0053] 具体的には、この可動式スロープ部材 60を設けな力つた場合には、載置台 45上に ある複数の紙葉類がキッカローラ 10に向かって前傾姿勢となることにより、この載置 台 45上にある紙葉類の下部とフィードローラ 20との間に大きな間隙が発生し、キッカ ローラ 10により蹴り出された最前位の紙葉類 Pがこの間隙において詰まってしまい直 接的にゲート部 Gに送られないことがある。また、この間隙により紙葉類 Pの先端が折 れることがある。これに対して、可動式スロープ部材 60を設けたことにより、図 12に示 すように、上述の可動式スロープ部材 60を設けな力つた場合に比べて載置台 45上 にある紙葉類の下部とフィードローラ 20との間の間隙を小さくすることができ、この間 隙で紙葉類 Pが詰まったり紙葉類 Pの先端が折れたりすることを抑止することができる さらに、可動式スロープ部材 60が紙葉類 Pに対して前方上方に傾いているので、紙 葉類 Pがキッカローラ 10により蹴り出されてゲート部 Gに送られる際においても、この 可動式スロープ部材 60に当接するのは紙葉類 Pのうち上端部分のみとなる。

以上のように本変形例の紙葉類収納繰出装置によれば、可動式スロープ部材 (押 圧部材) 60が最前位の紙葉類 Pの上端を後方に押圧してこれらの紙葉類を立位状 態に維持しているので、この最前位の紙葉類 Pの下部とフィードローラ 20との間に発 生する間隙を小さくすることができ、キッカローラ 10により蹴り出された紙葉類 Pがこの 間隙において詰まったり紙葉類 Pの先端がこの間隙で折れたりすることを抑止するこ とができる。また、可動式スロープ部材 60に当接するのは最前位の紙葉類 Pのうち上 端部分のみとなるので、最前位の紙葉類 Pの表面が案内部材 61により大きなガイド 抵抗を受けることがなくなりゲート部 Gにおける紙葉類の空送りの発生を防止すること ができる。

Claims

請求の範囲

[1] 集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接し、紙葉類の繰 り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周における周方向の一 部に形成され最前位の紙葉類の蹴り出しを行う高摩擦部とを有するキッカローラと、 紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周の全周 に形成され前記キッカローラにより蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉 類の繰り出しを行う高摩擦部とを有するフィードローラと、

前記フィードローラに対して圧接するよう設けられ、当該フィードローラにより繰り出 される紙葉類を 1枚ずつに分離するゲート部をこのフィードローラとの間で構成する 圧接ローラと、

を備えたことを特徴とする紙葉類繰出装置。

[2] 前記キッカローラの近傍において前記最前位の紙葉類に向けて進退自在に設けら れ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧してこの紙葉類の前記キッカローラとの接 触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラに接触させるストツバ部 材と、

前記キッカローラと同期して回転し、少なくとも前記最前位の紙葉類に対して前記 キッカローラの高摩擦部が接触を開始する蹴り出し開始タイミング力 当該最前位の 紙葉類が蹴り出されて前記キッカローラの高摩擦部力 離間する蹴り出し終了タイミ ングまでの間前記ストツバ部材を退去させておき、前記蹴り出し終了タイミング力も次 の蹴り出し開始タイミングまでの間に前記ストツバ部材を進出させるストツバ部材動作 カムと、

を更に備えたことを特徴とする請求項 1記載の紙葉類繰出装置。

[3] 前記キッカローラの基体部は、少なくとも前記高摩擦部の近傍において幅方向に おける一方または両方の端部分が中央部分に対して窪んでおり、当該キッカローラ の外周における基体部と高摩擦部との境界箇所にぉ 、て前記基体部の中央部分と 高摩擦部との間には実質的に段差を生じさせないが前記基体部の端部分と高摩擦 部との間には段差を生じさせるよう当該キッカローラの基体部が形成されていることを 特徴とする請求項 1記載の紙葉類繰出装置。

[4] 前記フィードローラは、前記高摩擦部の一方または両方の側方においてこの高摩 擦部よりも更に径方向外方に突出する突出部を有することを特徴とする請求項 1記載 の紙葉類繰出装置。

[5] 前記キッカローラの近傍に設けられ、前記最前位の紙葉類の上端を後方に押圧し てこれらの紙葉類を立位状態に維持するための押圧部材を更に備えたことを特徴と する請求項 1記載の紙葉類繰出装置。