JP4680173B2

JP4680173B2 - 紙葉類の瀬切り装置

Info

Publication number: JP4680173B2
Application number: JP2006342226A
Authority: JP
Inventors: 野達也矢
Original assignee: 株式会社小田原機器
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: JP2008150194A

Description

この発明は、紙幣などの紙葉類の瀬切り装置に関する。

自動販売機や両替機などにおいては、ストックされた紙幣を一枚ずつ瀬切って繰り出す必要があり、紙葉類の瀬切り装置が内部に備えられている。
従来の瀬切り装置は、微小な隙間を有する一対のゴムローラを用い、該隙間に一枚の紙幣のみを通過させて瀬切りを行う構成になっている。
この従来の瀬切り装置においては、次の点が不可欠な要件として要求される。
(a)前記ローラ間の微小隙間を紙幣2枚の厚さ(0.2mm)未満に調整する。
(b)上記隙間の公差を1/100mmオーダの精度にする。
(c)摩擦を要するため、ローラの材質はゴム等にする必要がある。

特許第３３７８６９１号

しかし、上記した従来の瀬切り装置においては、前記微小隙間を高い精度で調整することが難しく、特に一般に用いられているゴムローラの場合、弾性があるため更に調整が難しくなり、熟練が必要な上、多大な調整時間を要する問題がある。またローラがゴム等の弾性体であるため、環境による形状変化が起こりやすく、定期的な隙間調整を要する。更に湿度等による紙幣の膨張やシワ等によって、紙幣詰まりが起こりやすい等の問題があった。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とし、使用中の定期的な隙間調整の不要であり、流通している様々な紙幣の状態に左右されにくい、安定した瀬切り機能を実現できる瀬切り装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の瀬切り装置は、紙葉を搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されている紙葉に当接するパッドと、該パッドを紙葉に対して接離可能に進退させ、所定の圧力で紙葉に当接させる加圧装置と、を備え、前記所定の圧力は、前記紙葉が複数枚の場合、前記搬送装置に接触している紙葉のみ搬送し、他の紙葉を係止する、圧力であり、前記搬送装置が、一対のローラに巻き掛けられた搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトの端部において前記搬送ベルトが下方に曲がり、該曲がりに沿って該搬送ベルトから所定の間隔を空けてガイドが設けられ、前記ガイドの前記所定の間隔が、前記搬送ベルトにより複数の紙葉が搬送された場合、搬送ベルトに接触する紙葉以外の紙葉を、該ガイドにより係止する間隔であり、前記パッドは、前記ガイドの紙葉搬送方向後段側に設けられている、ことを特徴とする。

本発明の紙葉類の瀬切り装置によれば、パッドを進退させて所定の圧力で当接させる構成であるため、従来の一対のゴムローラを用いた構成のように精密な隙間調整が不要になる。また、紙葉類のしわなどが発生することがなく、詰り等が生じない等の効果がある。

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、制御装置９９はこの瀬切り装置全体の制御を行っている。スタッカ１に紙幣Ｂがストックされ、スタッカ１の下側に設けられた搬送ベルト２により、搬送ベルト２に接触している紙幣Ｂが順次スタッカ１から繰り出されるように構成されている。

搬送ベルト２は、両端部においてローラ２５、２５に巻き掛けられており、該一方のローラ２５をモータ２０により駆動して搬送ベルト２を移動させ、また回転センサ２１と回転板２２によりその回転量を計測するようになっている。回転板２２にはスリットが設けられており、回転センサ２１により該スリットをカウントするようになっている。
搬送ベルト２の進行方向の端部には、図２に示すようにローラ２５の両脇に繰出ローラ３、３が設けられており、搬送されてきた紙幣Ｂはここで方向を変えて、ガイド７と第２ローラ６を経由しガイド７’から排出されるように構成されている。
図２において、繰出ローラ３、３の端面間の距離は、紙幣Ｂの幅よりも若干小さくなっており、後記するガイド４の幅は紙幣Ｂの幅よりも若干大きくなっている。

繰出ローラ３の上には、繰出ローラ３のＲに沿ってＲ形状ガイド４が設けられている。Ｒ形状ガイド４は搬送ベルト２と所定の間隔を空けて設けられている。Ｒ形状ガイド４は繰出ローラ３と同心のほぼ２分の１の円弧になっており、搬送ベルト２により搬送されてきた紙幣Ｂが１８０度方向を変えるように紙幣Ｂの移動を制限する。またＲ形状ガイド４の上半分の４分の１の円弧状の係止部４０において、紙幣Ｂが重なり合って搬送されてきた場合に、上側の紙幣Ｂの移動を制限し、繰出ローラ３に接触する紙幣Ｂのみを移動させる機能を有している。この機能と動作については、後述する。

Ｒ形状ガイド４は繰出ローラ３、３に対応して、左右に分割されており、その中央部の間隙に対向して瀬切りゴムパッド５が設けられている。即ち繰出ローラ３の図面上の左側端部に瀬切りゴムパッド５が設置されている。瀬切りゴムパッド５はソレノイド５０により搬送ベルト２方向に進退可能になっており、図２に示すように瀬切りゴムパッド５は搬送ベルト２表面に近接し、所定の圧力で紙幣Ｂを搬送ベルト２に押しつけて、ここを通過する紙幣Ｂを押さえることができるように構成されている。

瀬切りゴムパッド５は搬送ベルト２がローラ２５において、１８０度転回する際の頂点位置である押さえ位置２６で接触し、この押さえ位置２６はローラ２５の周側面上の軸線と平行な線となる。そのため、紙幣Ｂは直線状の押さえ位置２６において押さえられる。

ソレノイド５０による瀬切りゴムパッド５の押しつけ圧力は調整可能になっており、２枚の紙幣Ｂがある場合、瀬切りゴムパッド５に直接接触する紙幣Ｂのみを押さえて搬送を止め、瀬切りゴムパッド５に接触していない紙幣Ｂ繰出ローラ３に接触する紙幣Ｂのみを搬送する圧力で瀬切りゴムパッド５を押しつけるようになっている。更に、一枚の紙幣Ｂのみが搬送されてきた場合には、瀬切りゴムパッド５による摩擦抵抗が繰出ローラ３と搬送ベルト２の搬送摩擦を下回るように、前記圧力を調整されており、紙幣Ｂは瀬切りゴムパッド５に押されながらも、第２ローラ６方向へ搬送されるように構成されている。
なお、ソレノイド５０による圧力調整は、制御装置９９により逐次制御するように構成することも可能である。

センサ９は、紙幣Ｂの通過を検知するセンサであり、繰出ローラ３のスタッカ１側に設けられたセンサ９ａと、瀬切りゴムパッド５と第２ローラ６の間に設けられたセンサ９ｂと、ガイド７の出口近傍に設けられたセンサ９ｃとを有する。
前記センサ９ｂが紙幣Ｂの先端を検知すると、制御装置９９はソレノイド５０を駆動して瀬切りゴムパッド５を搬送ベルト２方向に押し出すように構成されている。
また図２に示すように搬送ベルト２の脇にはソレノイド８０により付勢される繰出禁止ゴムパッド８が設けられており、スタッカ１からの紙幣Ｂの繰り出しを禁止できるように構成されている。

次に動作を説明する。
最初にユーザの操作或いは他の機器などからの指令信号に応答して、制御装置９９はモータ２０を起動し、搬送ベルト２と繰出ローラ３を反時計方向に回し、スタッカ１内の積み上げられた紙幣Ｂを繰出し、繰出ローラ３方向へ搬送する。
スタッカ１から一度に複数枚の紙幣Ｂが繰出された場合、複数の紙幣Ｂは搬送ベルト２により搬送されて、図３の（１）〜（４）に示すように繰出ローラ３部分でＲ形状ガイド４の係止部４０の内側に当接する。Ｒ形状ガイド４の係止部４０側にある紙幣Ｂは係止部４０に触れて、これが搬送抵抗となって進行が遅延し、図３の（５）に示すように繰出ローラ３に触れている内側の紙幣Ｂが先行する。

そして図４（１）、（２）に示すように、先行する紙幣Ｂ１の先端がセンサ９ｂに到達すると、制御装置９９はソレノイド５０を付勢し、瀬切りゴムパッド５を搬送ベルト２に押し当て、押さえ位置２６において紙幣Ｂを押圧する。Ｒ形状ガイド４の係止部４０において搬送が遅れた紙幣Ｂ２は瀬切りゴムパッド５の摩擦により送りが止められる。

先行する紙幣Ｂ１は、繰出ローラ３の回転に従って、第２ローラ６を通り、図４（３）に示すようにガイド７を通って排出される。
以上の動作により、スタッカ１から複数枚の紙幣Ｂが繰り出されても、Ｒ形状ガイド４と瀬切りゴムパッド５により一枚の紙幣Ｂ１のみが瀬切りされる。

瀬切りゴムパッド５と搬送ベルト２の間の紙幣Ｂが1枚のみの場合、繰出ローラ３と搬送ベルト２の搬送摩擦が、瀬切りゴムパッド５による摩擦抵抗を上回るように調整してあり、そのため紙幣Ｂは瀬切りゴムパッド５に押されながらも、第２ローラ６方向へ搬送される。

なお、３枚以上の紙幣Ｂが繰り出されて、連続的に到来しても、係止部４０において、係止部４０側の紙幣Ｂは次々に接触して進行が遅延するから、瀬切りゴムパッド５により紙幣Ｂを押しつけるタイミングを適宜に調整すれば、３枚目以降の紙幣Ｂは瀬切りゴムパッド５の押しつけ動作後に到来することになり、瀬切りゴムパッド５を通過することはない。
また押さえ位置２６は線状であるため、３枚目以降の紙幣Ｂの遅延が少しでもあれば、該紙幣Ｂを通過させないように、瀬切りゴムパッド５による押さえのタイミングを調整することが容易に可能になる。

紙幣Ｂの先端がセンサ９ｃに到達した時点から、制御装置９９は回転センサ２１による回転板２２のスリット数の検知より、紙幣搬送量のカウントを開始し、紙幣Ｂの後端が繰出禁止ゴムパッド８を通過した位置まで搬送をカウントする。この時点で、制御装置９９は図５に示すようにソレノイド８０を付勢し繰出禁止ゴムパッド８を押し上げて、スタッカ１の紙幣Ｂと搬送ベルト２を離して搬送させないようにする。さらに、繰出禁止ゴムパッド８の摩擦により、搬送されている紙幣との摩擦による連出しを防止する。

繰出禁止ゴムパッド８の動作と同時に、制御装置９９はソレノイド５０を消勢して、瀬切りゴムパッド５を搬送ベルト２から離す。
センサ９ｃを通過した紙幣Ｂはそのまま搬送され、取出し口側まで送られる。

制御装置９９は紙幣Ｂを送り終えた時点でモータ２０を停止し、ソレノイド８０を消勢し繰出禁止ゴムパッド８を下げる。そして、モータ２０を逆回転方向に起動し、繰出ローラ３と搬送ベルト２を時計方向に回し、瀬切りゴムパッド５位置まできている、後行する紙幣Ｂ２の先端が、センサ９ａの位置に戻るまで搬送し、モータ２０を停止する。
以上で紙幣Ｂ1枚の瀬切りの1サイクル動作を終了する。

本発明の一実施形態を示す正面図。本発明の一実施形態を示す部分平面図。本発明の一実施形態の動作を示す説明図。本発明の一実施形態の動作を示す説明図。本発明の一実施形態の動作を示す説明図。

符号の説明

１：スタッカ、２：搬送ベルト、３：繰出ローラ、４：Ｒ形状ガイド、５：瀬切りゴムパッド、６：第２ローラ、７：ガイド、８：繰出禁止ゴムパッド、９：センサ、１０：バックアップ、２０：モータ、２１：回転センサ、２２：回転板、２５：ローラ、２６：押さえ位置、４０：係止部、５０：ソレノイド、８０：ソレノイド、９９：制御装置。

Claims

紙葉を搬送する搬送装置と、
該搬送装置により搬送されている紙葉に当接するパッドと、
該パッドを紙葉に対して接離可能に進退させ、所定の圧力で紙葉に当接させる加圧装置と、を備え、
前記所定の圧力は、前記紙葉が複数枚の場合、前記搬送装置に接触している紙葉のみ搬送し、他の紙葉を係止する、圧力であり、
前記搬送装置が、一対のローラに巻き掛けられた搬送ベルトを有し、
前記搬送ベルトの端部において前記搬送ベルトが下方に曲がり、
該曲がりに沿って該搬送ベルトから所定の間隔を空けてガイドが設けられ、
前記ガイドの前記所定の間隔が、前記搬送ベルトにより複数の紙葉が搬送された場合、搬送ベルトに接触する紙葉以外の紙葉を、該ガイドにより係止する間隔、であり、
前記パッドは、前記ガイドの紙葉搬送方向後段側に設けられている、
紙葉類瀬切り装置。