JP2001080748A - 紙幣収納繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣間に挟在する硬貨等の異物をゲート部へ
進入する前段階で確実に除去して回収することを可能と
する。 【解決手段】 紙幣の繰出し方向に張設され繰出し幅方
向に複数本のベルト６ａ，６ａで構成される繰出しベル
ト６と、前記繰出しベルト６の各ベルトの上部に位置し
集積紙幣の先端を規制するとともに繰出し幅方向全域に
わたって形成され混入硬貨類の侵入を阻止する規制ガイ
ド部１４ａ，１４ｂ，１４ｂと、この規制ガイド部より
紙幣繰出し方向下流側に位置し繰出しベルト６との間で
紙幣の１枚通過を許容するゲート部１６と、前記規制ガ
イド部１４ａ，１４ｂ，１４ｂより繰出し方向上流側所
定域において前記繰出しベルト６の各ベルト間に混入硬
貨類の侵入を阻止する阻止部材２８ｃ，２８ｄと、前記
繰出しベルトのベルト間の開放された空間部の下方に設
置される混入硬貨類受部２６とを具備せしめたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣を集積状態で収
納部に収納するとともに、この紙幣を１枚ずつゲート部
により分離して繰出す紙幣収納繰出し装置において、紙
幣間に混入している硬貨やクリップ、ピン等の異物をゲ
ート部に至るまでの収納部内において除去回収を図るよ
うにした紙幣収納繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚の紙幣を収納してその紙幣を１枚
ずつ分離して繰出し、繰出された紙幣を各種処理する機
械において、紙幣間に挟まっている硬貨やクリップ、ピ
ン等の異物（以下混入硬貨類という）を排除して以後の
処理時に支障をきたすことがないようにする装置として
例えば実開昭６２−１３２０６９号公報に記載のものが
ある。

【０００３】この公報に記載の装置は、立位姿勢で収納
される紙幣群から紙幣を１枚ずつ分離して繰出し、繰出
された紙幣をゲート部を通じて搬送通路へ送り込み、こ
の搬送通路の下方に異物受部を配設して混入硬貨類を回
収するようになされたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の装
置では、混入硬貨類がゲート部で詰らないようにするた
めゲート部が退避動可能とされており、そのため紙幣が
２枚重ねで通過しやすいものとなり、ゲート機能を十分
に果たさなくなる可能性がある。また集積紙幣を立位姿
勢で収納するので紙幣倒れが生じやすく、かつ紙幣の下
端縁が常に摺動して移動することになるので紙幣の下端
が折れ曲がりやすく、繰出し不良を起こしやすいという
難点がある。

【０００５】一方、ゲート部を通過した混入硬貨類が搬
送ベルトとプーリーとの間に入り込みやすく、これが入
り込むとベルト外れやベルト切れを起こすおそれがあ
る。

【０００６】そこで紙幣を上下方向に集積し、ゲート部
より後流位置の搬送通路へは混入硬貨類が進入しないよ
うにしたものもあるが、この種の装置では繰出しロー
ラ、フイードローラを用いて紙幣を繰出す構造を有する
ので各ローラ間にはガイド用の底板が設けられている。
そのため紙幣間に存在した混入硬貨類は上記底板上に滞
留し続けることになったり、あるいは紙幣と混入硬貨類
とが共にゲート部へ進入しようとしてジャムを発生させ
るなどの問題がある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に着目し、これ
を改善することを課題としてなされたもので、紙幣間に
挟在する混入硬貨類をゲート部に進入する前段階で確実
に除去して回収することを可能とする紙幣収納繰出し装
置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明特に第１の発明は、紙幣を集積状態で収納
部に収納するとともにこの紙幣をゲート部により１枚ず
つ分離して繰出す紙幣収納繰出し装置において、紙幣の
繰出し方向に張設され繰出し幅方向に複数本のベルトで
構成される繰出しベルトと、前記繰出しベルトの各ベル
トの上部に位置し集積紙幣の先端を規制するとともに繰
出し幅方向全域にわたって形成され混入硬貨類の侵入を
阻止する規制ガイド部と、この規制ガイド部より紙幣繰
出し方向後流側に位置し繰出しベルトとの間で紙幣の１
枚通過を許容するゲート部と、前記規制ガイド部より繰
出し方向上流側所定領域において前記繰出しベルトの各
ベルト間からの混入硬貨類の落下を阻止する阻止部材
と、この阻止部材より繰出し方向上流域において前記繰
出しベルトのベルト間の開放された空間部の下方に設置
される混入硬貨類受部とを具備せしめたものである。

【０００９】また第２の発明では、前記ゲート部は、複
数本のベルトに対し繰出し幅方向のずれた位置に臨みか
つ複数本のベルトとの間で紙幣１枚分離を行う複数のゲ
ート部材で構成したものであり、紙幣の１枚ずつの繰出
しを確実なものとしたことにある。

【００１０】また第３の発明では、前記繰出しベルト
は、繰出し幅方向中央域に対し左および右寄りの位置に
紙幣に対する繰出し方向略全域にわたるよう設けられる
複数本の第１ベルトと、繰出し幅方向中央域に設けられ
る第２ベルトとで構成され、前記第１ベルトの上流端お
よび下流端が巻回される第１ベルト用上流端プーリーお
よび第１ベルト用下流端プーリーと、前記規制ガイド部
より繰出し方向上流側に位置し前記第１ベルトのベルト
面を支持するガイド用プーリーと、繰出し幅方向中央域
にあって前記第２ベルトの上流端が巻回され前記ガイド
用プーリーと同径でかつ繰出し方向の同位置に設けられ
る第２ベルト用上流端プーリーと、繰出し幅方向中央域
にあって前記第２ベルトの下流端が巻回され前記第１ベ
ルト用下流端プーリーと同径でかつ繰出し方向の同位置
に設けられる第２ベルト用下流端プーリーとで構成した
ものである。

【００１１】第４の発明では、前記繰出しベルトの繰出
し方向上流側にあって繰出し方向に向けて下り傾斜し、
混入硬貨類を前記混入硬貨受部へ導く下り傾斜部を有す
る第１のシュートと、混入硬貨類受部の繰出し方向後部
域の上部から前記阻止部材に向けて上り傾斜する上り傾
斜部を有し、混入硬貨類を前記混入硬貨類受部へ導く第
２のシュートとを備え、紙幣の繰出し時の混入硬貨類の
混入硬貨類受部への回収をスムーズに行なわせることが
できるようにしている。

【００１２】また第５の発明では、前記繰出しベルトに
よる紙幣の繰出し方向を紙幣の長手方向とすることによ
り混入硬貨類の落下域を長くとることができ、それだけ
混入硬貨類の除去を確実に行なうことができるので好ま
しい。

【００１３】第６の発明では、前記繰出しベルト上の集
積紙幣の有無を検知する第１の検知手段と、前記ゲート
部の直後の位置にあって紙幣の搬送を検知する第２の検
知手段と、前記第１の検知手段の紙幣有検知状況下で第
２の検知手段が紙幣の搬送を検知しないときには前記繰
出しベルトを逆転させたあと正転させる駆動制御部とを
備え、前記第１の検知手段の紙幣有の検知時に前記第２
の検知手段が紙幣の搬送を検知しないときには前記繰出
しベルトを逆転させたあと正転させるようにし、万一混
入硬貨類が紙幣と一緒に繰出されかかっても混入硬貨類
を確実に排除することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１５】図示の実施形態は、例えば循環式紙幣入出
金機の紙幣挿入部に用いられる場合を例示するもので、
図１は本発明の一実施形態の平面図を示し、図２は同中
央縦断側面図を示しており、紙幣は矢印Ａ方向を繰出し
方向として繰出されるものとする。

【００１６】図示の紙幣収納繰出し装置は、紙幣の繰出
し方向幅よりやや大なる間隔をもって繰出し方向に対し
左右平行に設けられ紙幣の挿入搬送時および繰出し時の
幅方向の規制ガイドとなる側板１，１間の繰出し方向前
後部にプーリー軸２，３が設けられ、これらプーリー軸
２，３に左右一対ずつの第１ベルト用上流端プーリー
４，４および第１ベルト用下流端プーリー５，５が固着
され、これら前後のプーリー間には繰出しベルト６を構
成する２本の第１ベルト６ａ，６ａが巻装され、図示し
ないモータにより正逆駆動自在とされている。

【００１７】前記後流側のプーリー軸３の中央位置には
前記第１ベルト用下流端プーリー５，５と同径の第２ベ
ルト用下流端プーリー７が固着され、このプーリー７と
前記繰出しベルト６上に収納される紙幣Ｐの先端と対応
する中央位置に軸支された第２ベルト用上流端プーリー
８との間に前記第１ベルト６ａ，６ａと同幅、同厚で長
さは短い第２ベルト９が巻装されている。

【００１８】前記第１ベルト用上流端プーリー４，４の
上方にはフイードローラ１０，１０が下方へバネ付勢さ
れて対設され、繰出しベルト６を構成する第１ベルト６
ａ，６ａの上面よりやや下部に位置するレベルに設けら
れたテーブル１１ａとその上方に設けられたガイド部１
１ｂとの間で構成される挿入口１１から集積状態の紙幣
Ｐが一括して紙幣収納域１３（本発明における収納部に
相当）に送入されるようになっている。このフィードロ
ーラ１０の上流側にはシャッタ１２が上下動自在に設け
られ、ソレノイドＳＤ₁ により前記挿入口１１を開閉す
るようになされている。

【００１９】前記第２ベルト用上流端プーリー８と同軸
上に同プーリー８と同径でかつ前記第１ベルト６ａ、６
ａの下面を支持するガイド用プーリー６ｂ、６ｂが設け
られている。

【００２０】前記第１ベルト用下流端プーリー５と第２
ベルト用上流端プーリー８との間の位置の上部には、繰
出しベルト６上に収納される紙幣Ｐの先端が当接すると
ともに混入硬貨類の進入を阻止する垂直な規制ガイド部
１４ａとこの規制ガイド部１４ａの繰出し方向両側に位
置して混入硬貨類の進入を阻止する垂直な規制ガイド部
１４ｂとを形成するガイド部材１５が繰出し幅方向全域
にわたるように設けられ、このガイド部材１５に前記各
ベルト６ａ，６ａ，９との間で紙幣Ｐを１枚のみ通過さ
せるためのゲート部１６を構成するゲート部材としての
ゲートローラ１７，１７が図３に示すように各ベルト６
ａ、９、６ａの間に位置して若干ベルトの厚み方向に進
入するように設けられている。これらゲートローラ１
７，１７が設けられる位置のベルト６ａ，６ａ，９の下
面側には受けローラ１８，１８，１８が配設されてい
る。これら受けローラ１８，１８，１８の繰出し幅方向
位置もベルト６ａ，９，６ａと同様にゲートローラ１
７，１７の繰出し幅方向位置とはずれている。また受け
ローラ１８，１８，１８およびゲートローラ１７，１７
に対するプーリー８，６ｂ，６ｂの位置は繰出し方向の
近接位置に設けられている。

【００２１】前記ガイド部材１５の規制ガイド部１４ａ
の下端は側面視円弧状に形成されており、この規制ガイ
ド部１４ａに当接している紙幣Ｐの下位の紙幣が前記ゲ
ート部１６へスムーズに入り込むようになっている。ま
た第１ベルト用下流端プーリー５，５，および第２ベル
ト用下流端プーリー７の直上位置にはフイードローラ１
９，１９，１９がそれぞれ対設されている。さらにゲー
ト部１６の下部で各ベルト６ａ，６ａの繰出し幅方向外
側域には、ゲート部１６で１枚に分離される紙幣の両端
が下方へ垂れることを防ぐ紙幣支持部材２０が設けら
れ、その上面は繰出し方向に向けて上る上り傾斜面とそ
れに続く水平面とを有している。

【００２２】前記第１ベルト用上流端プーリー４，４と
第２ベルト用上流端プーリー８との繰出し方向略中央位
置でかつ第１ベルト６ａ，６ａ間には紙幣Ｐを間欠的に
送り出すための送出停止機構２１が設けられている。

【００２３】この実施形態における送出停止機構２１
は、前記側板１，１間に支持された軸２２に固定されて
この軸２２を中心に上下方向に揺動し先端側が２本に分
岐した形態のアーム２３を有し、このアーム２３の先端
上面には摩擦部片２４が取付けられ、ソレノイドＳＤ₂
による軸２２の所定角度の回転で上下に揺動するように
なっており、上昇時には収納紙幣Ｐの下面に接し、下降
時にはストッパ２５に当接して下降限が定められるとと
もに繰出しベルト６（第１ベルト６ａ，６ａ）の上面よ
り下位に退去するようになっている。

【００２４】前記第１ベルト用上流端プーリー４，４と
第２ベルト用上流端プーリー８との間で前記側板１，１
間からその一側外方にかけてトレイ状をなす混入硬貨類
受部２６が配設されている。

【００２５】第１ベルト用上流端プーリー４，４の位置
から前記混入硬貨類受部２６に向けて下り傾斜する第１
のシュート２７が設置される。

【００２６】この第１のシュート２７は、前記側板１，
１間の略全域を塞ぐ繰出し方向幅を有し、繰出し方向に
向けて上り傾斜する上り傾斜部２７ａ、これに続く水平
部２７ｂ、さらには下り傾斜部２７ｃ（後述の下支え３
２の逃げ用切欠を有する）が形成されており、垂直に折
曲された繰出し幅方向両端の支持部２７ｄ，２７ｄによ
って側板１，１に固定されている。そして前記上り傾斜
部２７ａ、水平部２７ｂ、下り傾斜部２７ｃは第１ベル
ト６ａ，６ａの上側のベルト部位より下部に位置されて
いる。

【００２７】前記上り傾斜部２７ａは、繰出し方向上流
端が挿入口１１のテーブル１１ａより下方近傍でかつプ
ーリー４，４の近傍に位置し、この上り傾斜部２７ａの
繰出し方向後部域は前記プーリー４，４の近傍を上り傾
斜している。

【００２８】上記上り傾斜部２７ａに続く水平部２７ｂ
の繰出し方向上流域も前記プーリー４，４の近傍に位置
されている。そのためプーリー４，４の近傍に位置する
上り傾斜部２７ａおよび水平部２７ｂの繰出し方向上流
域は前記プーリー４，４の逃げ溝２７ｅ，２７ｅが形成
され、上り傾斜部２７ａおよび水平部２７ｂの繰出し方
向上流域は３本に分かれている。

【００２９】なお第１のシュート２７の下り傾斜部２７
ｃは混入硬貨類受部２６に向けて混入硬貨類を送る役目
をなし、また水平部２７ｂに位置する混入硬貨類は第１
ベルト６ａ，６ａの正逆回転による紙幣の正逆移動で下
り傾斜部２７ｃへ送られて自重落下し、混入硬貨類受部
２６へ受収される。なお詳細は後述するが、挿入される
集積収納状態の紙幣は図２にＢで示す範囲内であり、そ
の紙幣の後端は水平部２７ｂ上に位置し、センサＳ₁は
通過するがセンサＳ₂ を遮ったままの位置におかれる。

【００３０】また混入硬貨類受部２６の繰出し方向後部
域上部からゲート部１６の直前位置に向けて第２のシュ
ート２８が設けられている。

【００３１】この第２のシュート２８は、混入硬貨受部
２６の上部に位置する基部が軸２８ａに固定され、ソレ
ノイドＳＤ₃ による軸２８ａの回動により図２の実線図
示位置（紙幣繰出し動作時）と鎖線図示位置（挿入口１
１からの集積紙幣挿入送り込み時）の範囲で上下方向に
移動するようになっている。

【００３２】上記第２のシュート２８は、側板１，１間
の略全域を塞ぐ繰出し方向幅を有し、前記軸２８ａに固
定される基部から繰出し方向後流側に向けて上り傾斜す
る上り傾斜部２８ｂと、その先端域にあって折曲された
折曲部２８ｃ，２８ｄを有している。この折曲部２８
ｃ，２８ｄは繰出し方向および繰出し幅方向の寸法を異
にしている。

【００３３】前記上り傾斜部２８ｂの基部側に対する繰
出し方向後流側および折曲部２８ｃ，２８ｄには前記プ
ーリー６ｂ，６ｂ，８を突出させるための逃げ溝２８
ｅ，２８ｅ，２８ｅが形成されている。

【００３４】前記折曲部２８ｃ，２８ｃは前記ガイド部
材１５の規制ガイド部１４ａ（図１において繰出し幅方
向の右側の第１ベルト６ａの右端近傍から繰出し幅方向
の左側の第１ベルト６ａの左端近傍までの領域）のう
ち、第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト９以外の繰出し
幅方向域に対向し、折曲部２８ｄ，２８ｄは規制ガイド
部１４ｂ，１４ｂ（図１において規制ガイド部１４ａに
対する繰出し幅方向の両側に位置し各側板１，１までの
領域）に対向している。

【００３５】前記第２のシュート２８は、図２において
実線図示位置（紙幣繰込み動作時）とは別に鎖線図示位
置（集積紙幣挿入搬送時）をとるが、集積紙幣のゲート
部１６方向への送り込み時に集積紙幣の先端が揃わずに
ゲート部１６へ進入することを防ぐためであり、この第
２のシュート２８を上昇位置（鎖線図示位置）に位置さ
せた状態で集積紙幣を送り込むことにより集積紙幣の先
端が折曲部２８ｃ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｄにより支持
されて規制ガイド部１４ａ，１４ｂ，１４ｂに当接し、
集積紙幣の先端が揃えられることになる。

【００３６】上記規制ガイド部１４ｂ，１４ｂは、規制
ガイド部１４ａより繰出し方向に僅かの寸法（例えば３
ｍｍ程度）後退した位置で垂直方向に形成されており、
これに対向する折曲部２８ｄ，２８ｄは前記後退寸法
（例えば３ｍｍ）に対応する分だけ折曲部２８ｃ，２８
ｃより長い寸法とされている。

【００３７】なお規制ガイド部１４ａ、規制ガイド部１
４ｂ，１４ｂの垂直域に対する下部域は各々９０°分の
円弧面を有し、その下端は共通な水平面となっていてゲ
ートローラ１７，１７に向かうようになっている。

【００３８】上記折曲部２８ｄ，２８ｄを折曲部２８
ｃ，２８ｃよりも長く形成しかつ規制ガイド部１４ｂ，
１４ｂを規制ガイド部１４ａより後退させたのは次の理
由による。すなわち集積紙幣の最下部の数枚の紙幣の先
端が他の集積紙幣の先端より突出した状態で規制ガイド
部１４ａへ下向き勝手で突き当ることがあり、この場合
それらの紙幣の下向き勝手の突出端が折曲部２８ｃ，２
８ｃの水平姿勢への移行時に折れ重なって紙幣のゲート
部１６での１枚繰出しに支障をきたすことがある。その
対策として折曲部２８ｃ，２８ｃと規制ガイド部１４ａ
との間の間隙へ下向き勝手で進入しようとする紙幣の先
端を折曲部２８ｄ，２８ｄの上面により規制する。その
結果、折曲部２８ｃ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｄが水平姿
勢（図２の実線図示位置）になったとき紙幣の先端が折
り重なった状態になることがなく、水平状態のまま第１
ベルト６ａ，６ａおよび第２ベルト９上に来るようにす
るためである。

【００３９】また折曲部２８ｄ，２８ｄを長くした理由
は、紙幣の繰出し幅方向両側域（第１ベルト６ａと側板
１との間の域）を支持する紙幣支持部材２０，２０の上
り傾斜面上に位置し後続の水平面へスムーズに受渡しす
るためである。

【００４０】なお、混入硬貨類の自重落下域は、第１の
シュート２７の下り傾斜部２７ｃの上流端から第２のシ
ュート２８の上り傾斜部２８ｂの下流端までであり、ま
たそれより上流側および下流側の繰出し方向のＢで示す
範囲（水平部２７ｂおよび折曲部２８ｃ，２８ｃ、折曲
部２８ｄ，２８ｄ上）の混入硬貨類は第１ベルト６ａ，
６ａ、第２ベルト９の逆転・正転を所定回数繰返すこと
により各ベルト６ａ，６ａ，９、あるいは逆転・正転時
の振動、さらには各ベルト６ａ，６ａ，９による紙幣の
移動で自重落下域へ送られ、混入硬貨類受部２６内へ受
収される。

【００４１】図１、図２において符号Ｓ₁ ，Ｓ₁ は透過
式フォトセンサで、挿入口１１に挿入される紙幣の先端
を検知するものであり、Ｓ₂ ，Ｓ₂ は透過式、Ｓ₃ は反
射式のフォトセンサで、紙幣収納域１３へ進入する紙幣
により遮られることにより紙幣の進入を検知するもので
あり、さらにＳ₄ ，Ｓ₄ …は繰出し幅方向に一対ずつ設
けられた透過式フォトセンサで、紙幣の進入と通過とを
検知するものである。図１、図２における検知センサＳ
₁ ，Ｓ₁ は、通常は透受光状態で挿入口１１の挿入方向
背部位置に位置され、集積状態で挿入される紙幣の先端
を検知し、フィードローラ１０，１０の図示しないバネ
による下方への移動により第１ベルト６ａ，６ａとの間
での紙幣挟持動作を行ない、次にソレノイドＳＤ₃ の励
磁により第２のシュート２８を図２の鎖線図示位置へ移
動させ、所定時間経過時（検知センサＳ₁ ，Ｓ₁ を紙幣
で遮ったのちタイマ制御により行われる）に第１ベルト
６ａ，６ａ、第２ベルト９の正転低速駆動を行なう。こ
れらの動作は駆動制御部３０によってなされる。

【００４２】上記第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト９
の正転低速駆動は、集積紙幣を規制ガイド部１４ａへ向
けて搬送するが、後述の押え板２９はそのとき定位置
（図２の実線図示位置）にあり、紙幣の搬送をガイドす
る。

【００４３】したがって、集積紙幣が搬送され検知セン
サＳ₂ ，Ｓ₃ がその紙幣で遮られかつ検知センサＳ₁ ，
Ｓ₁ が投受光状態となって所定時間（タイマによる計
測）が経過したとき第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト
９、およびこれに従動するフィードローラ１０，１０が
一旦停止する。このとき集積紙幣の先端は規制ガイド部
１４ａに当接した状態で停止している。

【００４４】次いでソレノイドＳＤ₃ が非励磁となり、
図示しないバネとストッパとで第２のシュート２８が図
２の実線図示位置となる。次に押え板２９の図示しない
上下動用モータが駆動して押え板２９が紙幣を所定の押
圧力で押圧する位置まで下降して前記モータの停止によ
り停止する。

【００４５】一方、集積紙幣の送入搬送による検知セン
サＳ₁ ，Ｓ₁ の前述の遮蔽動作から透受光への変化はソ
レノイドＳＤ₁ を通じてシャッタ１２を閉じる。

【００４６】次に第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト９
が高速正転駆動され、その結果紙幣はゲート部１６へ送
られて１枚分離がなされる。１枚分離された紙幣はゲー
ト部１６を通過し、その先端が繰出し幅方向左右の上下
に一対として設置された透受光式の検知センサＳ₄ ，Ｓ
₄ ，Ｓ₄ ，Ｓ₄ を通過して所定時間経過時（タイマによ
り制御され、分離された紙幣の後端が下降位置にあるア
ーム２３の摩擦片２４の位置を通過した時点）に送出停
止機構２１のソレノイドＳＤ₂ が励磁され、アーム２３
が上昇してその摩擦片２４が２枚目の紙幣を押圧保持
し、２枚目の紙幣の連れ出しを防ぐ。繰出された１枚目
の紙幣の後端が検知センサＳ₄ ，Ｓ₄ …を通過すると、
ソレノイドＳＤ₂ が励磁解除されてアーム２３が下降揺
動し、２枚目の紙幣が繰出されるようになる。以後上記
作用を繰返して１枚ずつの繰出しがなされる。

【００４７】なお検知センサＳ₂ ，Ｓ₃ が紙幣で遮られ
た状態（紙幣有の状態）において、検知センサＳ₄ ，Ｓ
₄ …が所定時間以上継続して紙幣を検知しない場合、ま
たは紙幣検知状態が連続して所定時間以上続く場合、あ
るいは繰出し幅方向の左右の一方の検知センサＳ₄ ，Ｓ
₄ のみの紙幣検知状態が連続して所定時間以上続く場合
には、駆動制御部３０により第１ベルト６ａ，６ａ、第
２ベルト９を所定時間逆転させたのち所定時間正転さ
せ、この逆転と正転とを所定回数繰返す。これにより紙
幣も逆送と正送とが繰返される。

【００４８】したがって紙幣の進行が停止した原因が混
入硬貨類の存在による場合は上記の逆送と正送との繰返
しにより混入硬貨類は混入硬貨類受部２６内に落され、
逆転後の正転時に紙幣がゲート部１６へスムーズに送り
込まれて繰出しされ、検知センサＳ₄ ，Ｓ₄ …による透
受光、紙幣による遮蔽、紙幣通過後の透受光を繰返すこ
とにより正常な紙幣繰出しが保証される。

【００４９】前述の押圧板２９は、通常時には図２の実
線図示位置におかれ、紙幣が押圧されたとき下降して紙
幣の量に応じ一定の力で紙幣に荷重を与えるものであ
る。また符号３１は前記混入硬貨類受部２６のガイド、
３２は第１ベルト６ａ，６ａ間での紙幣の下支えであ
る。

【００５０】次に上記実施の形態の作用を説明する。

【００５１】通常時、すなわち入金待機時（出金待機時
も同じ）には、装置前部の挿入口１１は開放状態におか
れており、装置後部側のフィードローラ１０，１０、押
え板２９は図２の実線図示の待機位置におかれている。
特に押え板２９は上記待機位置にあるときは挿入紙幣を
ガイドする働きを行なう。

【００５２】集積紙幣をテーブル１１ａにそってガイド
部１１ｂの下をくぐらせてフィードローラ１０，１０と
の間に挿入すると、検知センサＳ₁ ，Ｓ₁ が紙幣の挿入
を検知し、フィードローラ１０，１０が下降して第１ベ
ルト６ａ，６ａとの間で集積紙幣を挟持する。

【００５３】一方、ソレノイドＳＤ₃ が励磁され、第２
のシュート２８が図２の鎖線図示位置へ移動する。次い
で第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト９が低速正転を開
始し、集積紙幣は第１ベルト６ａ，６ａとフィードロー
ラ１０，１０とで挟まれて押え板２９の下面によりガイ
ドされながら送られる。

【００５４】その後、紙幣の先端下面が第２のシュート
２８の折曲部２８ｃ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｄにより支
持されて送られたあと、紙幣の先端が規制ガイド部１４
ａに当接したとき紙幣の搬送が停止される。その際に繰
出しベルト６の駆動も停止される。

【００５５】上記駆動の停止は駆動制御部３０によって
なされるが、この繰出しベルト６の停止については繰出
しベルト６による集積紙幣の搬送を通じ検知センサ
Ｓ₂ ，Ｓ ₃ が紙幣により遮られ、一方紙幣により遮られ
ていた検知センサＳ₁ ，Ｓ₁ が透受光状態に切換わり、
所定時間経過後、すなわち図２のＢで示す範囲の右端と
検知センサＳ₁ ，Ｓ₁ との間の距離を紙幣が移動する時
間の経過後に停止される。次にソレノイドＳＤ₃ が非励
磁となり、図示しないバネとストッパとにより第２のシ
ュート２８は図２の実線図示位置となる。続いて押え板
２９の上下動用モータが駆動して押え板２９は紙幣を所
定の押圧力で押圧する位置まで下降して停止する。

【００５６】一方、集積紙幣の送入−搬送による検知セ
ンサＳ₁ ，Ｓ₁ の前述の遮蔽状態から透受光状態への変
化に基づいてソレノイドＳＤ₁ を通じシャッタ１２が閉
じられる。

【００５７】次いで第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト
９が高速正転駆動される。その結果紙幣はゲート部１６
へ送られて１枚分離され、分離された紙幣はゲート部１
６を通過して３本のベルト６ａ，６ａ，９とフィードロ
ーラ１９，１９，１９とによりさらに搬送され、その紙
幣の先端が繰出し幅方向左右に上下一対として設置され
ている検知センサＳ₄ ，Ｓ₄ ，Ｓ₄ ，Ｓ₄ を通過して所
定時間経過時（タイマにより制御され、分離された紙幣
の後端が、下降位置にあるアーム２３の摩擦片２４の位
置を通過した時点）に送出停止機構２１のソレノイドＳ
Ｄ₂ が励磁され、アーム２３が上昇してその摩擦片２４
が２枚目の紙幣を押圧保持して２枚目の紙幣の連れ出し
を防ぎ、繰出された１枚目の紙幣の後端が検知センサＳ
₄ ，Ｓ₄，Ｓ₄ ，Ｓ₄ を通過すると前記ソレノイドＳＤ
₂ が解磁されてアーム２３が下降揺動し、２枚目の紙幣
が繰出される。以後この動作を繰返して１枚ずつの繰出
しがなされる。

【００５８】このようにして順次１枚ずつ繰出される紙
幣間に硬貨やクリップ等の異物（混入硬貨類）が挟圧し
ていたときは、繰出される最下位の紙幣が次位の紙幣か
ら離れて混入硬貨類の下に紙幣がなくなったとき下方に
落下する。

【００５９】特に混入硬貨類の存在する部位が第１のシ
ュート２７の下り傾斜部２７ｃの上流端から第２のシュ
ート２８の上り傾斜部２８ｂの下流端までの区域では混
入硬貨類は自重落下、すなわち第１ベルト６ａ，６ａ間
の当該ベルト６ａ，６ａに拘束されない自重落下、また
は第１ベルト６ａ，６ａ上から繰出し幅方向左右に振れ
たのち自重落下する場合、あるいは第１のシュート２７
の上り傾斜部２７ｃ、第２のシュート２８の上り傾斜部
２８ｂ上を下降して落下する場合のいずれも混入硬貨類
受部２６内へ送り込まれる。

【００６０】次に第１のシュート２７の水平部２７ｂ、
または第２のシュート２８の折曲部２８ｃ，２８ｄ上に
ある混入硬貨類の排除につきこの混入硬貨類の下に位置
する紙幣が繰出されていることを前提として以下説明す
る。

【００６１】検知センサＳ₂ ，Ｓ₃ が紙幣により遮蔽さ
れている状態において検知センサＳ ₄ ，Ｓ₄ …が所定時
間以上継続して紙幣を検知しない場合、または紙幣検知
状態が連続して所定時間以上続いている場合、あるいは
繰出し幅方向の左右の一方の検知センサＳ₄ ，Ｓ₄ のみ
の紙幣検知状態が連続して所定時間以上続く場合には、
紙幣の繰出し不良と判断されて駆動制御部３０により第
１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト９を所定時間逆転させ
たのち所定時間正転させ、この逆転と正転とを所定回数
繰返す。これにより紙幣も逆送と正送とが繰返される。

【００６２】上記繰出し不良の原因が混入硬貨類の存在
による場合であって第１のシュート２７の水平部２７ｂ
または第２のシュート２８の折曲部２８ｃ，２８ｄに混
入硬貨類が存在する場合には、混入硬貨類の上の紙幣が
逆送とその後の正送とを行なうことによって混入硬貨類
は第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト９の回動と正転・
逆転の切換えによる振動が加わって第１のシュート２７
の下り傾斜部２７ｃまたは第２のシュート２８の上り傾
斜部２８ｂの領域に移動され、混入硬貨類受部２６内に
落される。

【００６３】こうして繰出しベルト６の逆転後の正転時
に紙幣はゲート部１６へスムーズに送り込まれて繰出さ
れ、センサＳ₄ ，Ｓ₄ …による透過、遮蔽、透過を繰返
すことで正常な紙幣の繰出しが行なわれる。

【００６４】このようにして最後の紙幣が繰出され、検
知センサＳ₂ ，Ｓ₃ が透過状態、さらには検知センサＳ
₄ ，Ｓ₄ …が透過状態になると、入金時の紙幣の繰込み
動作が終了し、第１ベルト６ａ，６ａ、第２ベルト９の
高速正転が停止し、紙幣量の減少に応じて下降しベルト
６ａ，６ａ，９に接触状態にあった押え板２９も図２に
実線で示す定位置に復帰し、また繰出す紙幣のすべてが
図２の矢印Ａ方向（繰出し方向）へ送られて、例えば循
環式紙幣入出金機の機械内で処理が終了したときソレノ
イドＳＤ₁ を通じてシャッタ１２が開放され、次の入金
処理に備える。混入硬貨類受部２６は、適時に引出して
該受部２６内に入った混入硬貨類を回収する。

【００６５】なお本実施形態では、集積紙幣を挿入口１
１から挿入して挟持搬送するようにし、収納部としての
紙幣収納域１３へ送り込むようにした場合を示したが、
これに限らず直接紙幣収納域１３へ上方から装填する形
態としてもよい。この場合は規制ガイド部１４ａのみを
繰出し幅方向全域にわたって設けるようにし、第２のシ
ュート２８も固定的に設けるようにすればよい。また阻
止部材としての折曲部２８ｃ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｄ
の繰出し方向長さも均一でよい。この場合には第２のシ
ュート２８の上り傾斜部２８ｂと折曲部２８ｃ，２８
ｃ，２８ｄ，２８ｄを別部材としてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、集
積状態で収納部に収納された紙幣を繰出すにつき、紙幣
を収納部に上下方向に収納し、最下位の紙幣から１枚ず
つ繰出してゲート部により２枚目以降の紙幣と分離して
後流側へ送り出す繰出し装置とし、前記ゲート部へ至る
までの収納部下部域で混入硬貨類を下方へ落下させて混
入硬貨類受部に回収するようにしたので、ゲート部を混
入硬貨類が通過することがなく、そのためゲート間隙は
所定の設定値に保つことができ、分離精度を維持するこ
とができる。

【００６７】請求項２のように、ベルトと協働して紙幣
を１枚に分離するゲート部材を設ければ、紙幣の１枚繰
出しが一層確実にでき、混入硬貨類の排除も確実になさ
しめることができる。

【００６８】また請求項３のように繰出しベルトを構成
すれば、紙幣の収納部では第１ベルトの間隔が広いので
混入硬貨類の排除がされやすく、またゲート部では第１
ベルトに加え第２ベルトとの協働により１枚分離が確実
にできる利点が得られる。

【００６９】また請求項４のように繰出し方向上流側と
下流側にシュートを設ければ、混入硬貨類受部への混入
硬貨類の落入を確実に行なわせることができる。

【００７０】請求項５のように繰出しベルトによる紙幣
の繰出し方向を紙幣の長手方向とすれば混入硬貨類の落
下可能範囲を長くとることができ、それだけ混入硬貨類
の排除を確実に行なわせることができる。

【００７１】さらに請求項６のように第１の検知手段の
紙幣有の検知状況下で第２の検知手段が紙幣の搬送を検
知しないときには繰出しベルトを逆転させたあと正転さ
せ、混入硬貨類を確実に回収するとともに機械を停止さ
せることなく繰出しの続行ができ、作業性を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。

【図２】同、中央縦断側面図。

【図３】同、ゲート部の横断面図。

【符号の説明】

４，５，７，８ プーリー ６ 繰出しベルト ６ａ 繰出しベルトを構成する第１ベルト ９ 同、第２ベルト １１ 挿入口 １３ 紙幣収納域 １４ａ，１４ｂ 規制ガイド部 １５ ガイド部材 １６ ガイド部 １７ ゲートローラ ２１ 送出停止機構 ２３ アーム ２６ 混入硬貨類受部 １７ 第１のシュート ２８ 第２のシュート ２８ｃ，２８ｄ 阻止部材を構成する第２のシュートの
折曲部 ２９ 押え板 ３０ 駆動制御部 Ｓ₂，Ｓ₃ 第１の検知手段としの検知センサ Ｓ₄ 第２の検知手段としての検知センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA08 FA03 FA10 FD01 FD05 FG03 FG13 3F343 FA04 FB07 FC17 FC27 GA01 GB02 GC01 GD01 HA12 HA33 HA34 HB01 HC24 HC26 HC28 HD08 HD15 JA32 JA35 JA37 KA05 KA13 KA14 KA16 KA20 LA04 LA15 LC02 LC19 LD11 MA04 MA09 MA33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣を集積状態で収納部に収納するととも
   にこの紙幣をゲート部により１枚ずつ分離して繰出す紙
   幣収納繰出し装置において、紙幣の繰出し方向に張設さ
   れ繰出し幅方向に複数本のベルトで構成される繰出しベ
   ルトと、前記繰出しベルトの各ベルトの上部に位置し集
   積紙幣の先端を規制するとともに繰出し幅方向全域にわ
   たって形成され混入硬貨類の侵入を阻止する規制ガイド
   部と、この規制ガイド部より紙幣繰出し方向後流側に位
   置し繰出しベルトとの間で紙幣の１枚通過を許容するゲ
   ート部と、前記規制ガイド部より繰出し方向上流側所定
   域において前記繰出しベルトの各ベルト間からの混入硬
   貨類の落下を阻止する阻止部材と、この阻止部材より繰
   出し方向上流域において前記繰出しベルトのベルト間の
   開放された空間部の下方に設置される混入硬貨類受部と
   を具備することを特徴とする紙幣収納繰出し装置。
2. 【請求項２】前記ゲート部は、複数本のベルトに対し繰
   出し幅方向のずれた位置に臨みかつ複数本のベルトとの
   間で紙幣１枚分離を行う複数のゲート部材を有している
   請求項１記載の紙幣収納繰出し装置。
3. 【請求項３】前記繰出しベルトは、繰出し幅方向中央域
   に対し左および右寄りの位置に紙幣に対する繰出し方向
   略全域にわたるよう設けられる複数本の第１ベルトと、
   繰出し幅方向中央域に設けられる第２ベルトとで構成さ
   れ、前記第１ベルトの上流端および下流端が巻回される
   第１ベルト用上流端プーリーおよび第１ベルト用下流端
   プーリーと、前記規制ガイド部より繰出し方向上流側に
   位置し前記第１ベルトのベルト面を支持するガイド用プ
   ーリーと、繰出し幅方向中央域にあって前記第２ベルト
   の上流端が巻回され前記ガイド用プーリーと同径でかつ
   繰出し方向の同位置に設けられる第２ベルト用上流端プ
   ーリーと、繰出し幅方向中央域にあって前記第２ベルト
   の下流端が巻回され前記第１ベルト用下流端プーリーと
   同径でかつ繰出し方向の同位置に設けられる第２ベルト
   用下流端プーリーとを有している請求項１または２記載
   の紙幣収納繰出し装置。
4. 【請求項４】前記繰出しベルトの繰出し方向上流側にあ
   って繰出し方向に向けて下り傾斜し、混入硬貨類を前記
   混入硬貨受部へ導く下り傾斜部を有する第１のシュート
   と、混入硬貨類受部の繰出し方向後部域の上部から前記
   阻止部材に向けて上り傾斜する上り傾斜部を有し、混入
   硬貨類を前記混入硬貨類受部へ導く第２のシュートとを
   有している請求項１〜３のいずれか１項記載の紙幣収納
   繰出し装置。
5. 【請求項５】前記繰出しベルトによる紙幣の繰出し方向
   が紙幣の長手方向である請求項１〜４のいずれか１項記
   載の紙幣収納繰出し装置。
6. 【請求項６】前記繰出しベルト上の集積紙幣の有無を検
   知する第１の検知手段と、前記ゲート部の直後の位置に
   あって紙幣の搬送を検知する第２の検知手段と、前記第
   １の検知手段の紙幣有検知状態下で第２の検知手段が紙
   幣の搬送を検知しないときは前記繰出しベルトを逆転さ
   せたあと正転させる駆動制御部とを備え、前記第１の検
   知手段の紙幣有の検知時に前記第２の検知手段が紙幣の
   搬送を検知しないときには前記繰出しベルトを逆転させ
   たあと正転させるようにした請求項１〜５のいずれか１
   項記載の紙幣収納繰出し装置。