WO2006116892B1 - Vorrichtung und verfahren zum bewegen von flüssigkeitsbehältern - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum bewegen von flüssigkeitsbehältern

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Abstract

Betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Bewegen von Flüssigkeitsbehältern (2). Die Vorrichtung umfasst eine zum Aufnehmen von Flüssigkeitsbehältern (2) ausgebildete Trageinheit (3); eine Basiseinheit (5), gegenüber welcher die Trageinheit (3) mittels Verbindungselementen (7) im wesentlichen horizontal frei schwingend gelagert ist; und Bewegungsmittel (6) zum Bewegen der Trageinheit (3) gegenüber der Basiseinheit (5). Die erfindungsgemässe Vorrichtung (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinheit (3) zumindest ein Tragelement (20,21) umfasst, an welchem mindestens eine Bewegungsmasse (8) beweglich befestigt ist. Dabei steht diese mindestens eine Bewegungsmasse (8) mit einem - an demselben Tragelement (20,21) befestigten - Bewegungsmittel (6) in Wechselwirkung und ist durch dieses bewegbar. Dadurch versetzen die Bewegungen dieser mindestens einen Bewegungsmasse (8) das dieselbe tragende Tragelement (20,21) und die mit der Trageinheit (3) aufgenommenen Flüssigkeitsbehälter (2) in entsprechende Gegenbewegungen.

Claims

23GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am OLDezember 2006 (01.12.06)
1. Vorrichtung (1) zum Bewegen von Flüssigkeitsbehältem (2), umfassend :
• eine zum Aufnehmen von Flüssigkeitsbehältern (2) ausgebildete Trag- einheit (3) mit einer Tragfläche (28);
• eine Basiseinheit (5), gegenüber welcher die Trageϊnheit (3) mittels Verbindungselementen (7) im wesentlichen horizontal frei schwingend gelagert ist; und
• Bewegungsmittel (6) zum Bewegen der Trageinheit (3) gegenüber der Basϊseinheit (5), dadurch gekennzeichnet/ dass die Trageiπheit (3) zumindest ein Tragelement (20,21) umfasst, an welchem mindestens eine Bewegungsmasse (S) beweglich befestigt ist, wobei diese mindestens eine Bewegungsmasse (8) mit einem an demselben Tragelement (20,21) befestigten Bewe- gungsmittel (6) in Wechselwirkung steht und durch dieses bewegbar ist, und dass die Trageϊnheϊt (3) einen Massenschwerpunkt umfasst, der im wesentlichen durch die Summe der Masse der Tragelemeπte (20,21) und aller daran befestigter Bewegungsmittel (6) und Bewegungsmasseπ (8) bestimmt wird, wobei durch die Bewegungen dieser mindestens einen Be- wegungsmasse (8) das dieselbe tragende Tragelement (20,21) und die mit der Tragfläche (28) der Trageinheit (3) aufgenommenen Flüssigkeitsbehälter (2) so in entsprechende Gegenbewegungen versetzbar sind, dass die Tragfläche (28) eine Pendelbewegung um diesen Massenschwerpunkt ausführt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinheit (3) ein einziges Tragelement (20) umfasst mit zumindest einer an diesem Tragelement (20) befestigten, linear beweglichen oder rotierbaren Bewegungsmasse (S).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinheit (3) ein erstes und zweites Tragelement (20,21) mit zumindest zwei an diesem zweiten Tragelement (21) befestigten, linear beweglichen oder rotierbaren Bewegungsmassen (8) umfasst.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trag- einheϊt ein erstes und zweites Tragelement (20/21) mit zumindest je einer an diesem ersten und zweiten Tragelement (21) befestigten, linear beweglichen oder rotierbaren Bewegungsmasse (8) umfasst.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (6) elektrisch angetrieben sind, wobei die linear beweglichen Bewegungsmassen (8) als Teil dieser Bewegungsmittel (6), insbesondere als „moving rnagnet" (9), ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (6) elektrisch angetrieben sind, wobei jede rotierbare Bewegungsmasse (8) mit einem rotierenden Teil eines dieser Bewegungsmittel (6) magnetisch oder mechanisch verbunden ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (7) zum Lagern eines ersten und/oder zweiten Tragelemeπts {20,21) gegenüber der Basiseiπheit (5) hängend oder stehend ausgebildet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (7) zum Lagern des ersten Tragelements (20) gegenüber der Basiseinheit (5) und die Verbindungselemente (7) zum Lagern des zweiten Tragelemeπts (21) gegenüber dem ersten Tragelement (20) hängende Blattfedern (22) sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Blockierreinrichtuπg umfasst, mit welcher die Trageinheit (3) und damit aufgenommene Flüssigkeitsbehälter (2) in einer vorbestimmten Position fixiert wird.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gehäuse (31) umfasst, welches an seiner O- berseite (32) eine Öffnung (33) aufweist, durch welche ein Flüssigkeitsbe- 25 hälter (2), insbesondere eine Mikroplatte, auf der Trageϊnheit (3) abgelegt werden kann,, wobei die Trageϊnheit (3) einen Fixiermechaπismus (4) zum Festhalten des Flüssigkeitsbehälters (2) umfasst.
11, Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixiermechaπismus (4) zum Festhalten des Flüssigkeitsbehälters (2) auf der Trageinheit (3) durch einen Mikroplattenhandliπgroboter lösbar ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gehäuse (31) mit einem Boden (34), einem Deckel (35) und Seitenwänden (36) sowie einen in diesem Gehäuse (31) beweglich gelagerten Schieber (37) umfasst, wobei das Gehäuse (31) an zumindest einer Seite (36) eine Öffnung (38) aufweist, durch welche der Schieber (37) ausfahrbar ist, um einen Flüssigkeitsbehälter (2), insbesondere eine Mϊkro- platte, aufzunehmen, in das Gehäuse (31) zu ziehen und auf der Trageinheit (3) abzulegen, und wobei die Trageinheit (3) eine Fixiervorrichtuπg (4) zum Halten des Flüssigkeitsbehälters (2) umfasst.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie als stapelbares Modul ausgebildet ist, wobei der Boden (34) und der Deckel (35) als untere und obere Stapelflächeπ ausgebildet sind, indem sie zueinander komplementär ausgebildete Reliefstrukturen aufweisen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Schüttel-Inkubator ausgebildet ist, indem sie eine temperaturgesteuerte Heizplatte und eine an Boden (34) und Deckel (35) sowie an allen Seiten (36) angeordnete Wärmeisolation (39) umfasst, die auch alle Öffnungen (33,3S) verschiiesst.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest eine Wirbelstrombremse mit einem Permanentmagneten (45) umfasst. 26
16. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Schüttel-Kühlraum ausgebildet ist, indem sie eine temperaturgesteuerte Kühlplatte und eine an Boden (34) und Deckel (35) sowie an allen Seiten (36) angeordnete Wärmeisolation (39) urnfasst, die auch alle Öff- nungen (33,38) verschliesst
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet/ dass sie zum Erfassen der aktuellen Bewegungen eines zumindest einen Flüssigkeitsbehälter (2) tragenden Tragelements (20,21) der Trageinheit (3) Bewegungsseπsoren, insbesondere Hall-Sensoren, um- fasst.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Anschlagfederungeπ für die im wesentlichen hori- zontal frei schwingend gelagerten Tragelemente (20,21) in Form von gleichpolig gegeneinander gerichteten Permanentmagneten (17) umfasst
19. Verfahren zum Bewegen von Flüssigkeitsbehältern (2), insbesondere mit einer Vorrichtung (1) gernäss einem der Ansprüche 1 bis 17, bei welchem Flüssig keitsbehälter (2) mit einer Trageinheit (3), die mittels Verbϊndungs- elementen (7) gegenüber einer Basiseinheit (5) im wesentlichen horizontal frei schwingend gelagert ist und eine Tragfläche (28) umfasst, aufgenommen werden, und bei welchem diese Trageinheϊt (3) gegenüber der Basiseinheit (5) mit Bewegungsmitteln (6) bewegt wird, dadurch gekenn- zeichnete dass zumindest ein Tragelemeπt (20,21) dieser Trageinheit (3), an welchem mindestens eine Bewegungsmasse (S) beweglich befestigt ist, mit einem an demselben Tragelement (20,21) befestigten Bewegungsmittel (6), das mit dieser mindestens einen Bewegungsmasse (8) in Wechselwirkung steht, so bewegt wird, dass die Bewegungen dieser mindestens einen Bewegungsmasse (8) das dieselbe tragende Tragelement (20,21) und die mit der Tragfläche (28) der Trageinheit (3) aufgenommenen Flüssigkeitsbehälter (2) in entsprechende Gegenbewegungen versetzt, so dass die Tragfläche (28) eine Pendelbeweguπg um einen Massenschwerpunkt ausführt, der im wesentlichen durch die Summe der Masse der Tragele- 27 mente (20,21) und aller daran befestigter Bewegungsmittel (6) und Bewegungsmassen (8) bestimmt wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass diese Ge- genbewegungen eine lineare Hin- und Herbewegung, ein kreisförmige oder elliptische Bewegung oder eine Bewegung ist, welche dem Verlauf einer Freiform, insbesondere einer Lissajous-Figur, entspricht.
21. Verwendung einer Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 18 oder eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 19 oder 20 zum Erzielen oder
Aufrechterhalten von im wesentlichen homogenen Stoffgemischen in diesen Flüssigkeitsbehältern (2).
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