WO2006109624A1

WO2006109624A1 - Rfidシステム用検知安定化システム、検知安定化方法および検知安定化用プログラム

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Publication number: WO2006109624A1
Application number: PCT/JP2006/307121
Authority: WO
Inventors: Yusuke Konishi; Toshiyasu Nakao
Original assignee: Nec Corporation
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2006-10-19
Also published as: US20090051537A1; US7990271B2; JP2006313530A; JP5045873B2

Abstract

　検知エリアに設置したID保持装置の読み取り結果もしくは検知エリアに設置したセンサで得られる情報から、検知エリア内のヒトやモノの動きの量を検出し、検出された動きの量に応じて決定されたパラメータを用いて、検知対象に添付したID保持装置の読み取り結果から検知対象が検知エリアにいるかどうかを検知する。このような構成を採用し、検出された検知エリア内のヒトやモノの動きの量を元にした安定化処理を施す。これにより、利用環境もしくは利用方法に制限を設ける必要なく検知安定化が実現できる。

Description

明細書

RHDシステム用検知安定化システム、検知安定化方法および検知安定化用プログラム

技術分野

[0001] 本発明は、 RFIDシステムに関し、特にその検知を安定ィ匕することができる検知安定化システム、検知安定化方法および検知安定化用プログラムに関する。

背景技術

[0002] 従来、固有 IDを保持する装置と読み取る装置で構成される RFID (Radio Frequency

、ては、 ID保持装置および ID読取装置のアンテナ指向性、マルチパスなどによる電波環境の乱れ、 ID保持装置を添付するヒトゃモノによるアンテナ特性変化、周辺に置かれたパソコン力の電波雑音などの影響によって、誤検知ゃ検知漏れが発生し、 IDの検知が不安定になるという問題があった。

[0003] RFIDシステムにおける誤検知ゃ検知漏れを少なくし検知を安定ィ匕するために、特許文献 1では、 ID保持装置と ID読取装置の位置関係を積極的に変化させ、同時に複数の ID保持装置が位置的に重なり合わないようにすることによって、読み取りに必要な電波が一瞬でも得られるような状態を作り出してヽる。

[0004] また、特許文献 2では、 ID読取装置によって検出する範囲を制限するために遮蔽板を設けることによって、電波の到達範囲を限定している。

[0005] 特許文献 3や特許文献 4では、 ID保持装置を常に読み取りに適した方向に向くような容器に収めることによって、検知を安定化している。

[0006] また、特許文献 5、特許文献 6、特許文献 7、特許文献 8などでは、送信電力のコントロール、電源管理、 SN比改善のための回路設計、送受信アンテナ構造の工夫など、 RFIDシステムの装置そのものへの改良をカ卩えることで、検知を安定化している。

[0007] また、検知を安定ィ匕するための一般的な方法としては、読み取り結果の履歴に対して一定時間読み取りができな力つた場合に、検知エリアから出たと判定するタイムァゥト処理や、読み取り結果の履歴に対して一定時間における平均的な電波強度、もしくは一定時間における読み取り率を求める平均値計算処理や、電波強度もしくは一定時間における読み取り率が一定の値を下回った場合に検知エリアから出たと判定する閾値処理がある。

特許文献 1：特開 2002-329174号公報

特許文献 2：特開 2004-059320号公報

特許文献 3：特開 2003-058843号公報

特許文献 4：特開 2002-259932号公報

特許文献 5：特開 2002-170082号公報

特許文献 6：特開 2001-307052号公報

特許文献 7：特開平 11-282977号公報

特許文献 8：特開平 10-242893号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 第 1の問題点は、 RFIDシステムの検知安定ィ匕のために利用環境、もしくは利用方法に制限を設けなければ、けなヽと、うことである。

[0009] その理由は、従来の RFIDシステムでは、多様な利用環境もしくは利用方法の全てにお、て完全に誤検知ゃ検知漏れを解決することはできず、単一の RFIDシステムで誤検知ゃ検知漏れを条件に応じて十分少なくするためには、利用環境もしくは利用方法を制限しなければならな力つたためである。

[0010] 第 2の問題点は、利用環境もしくは利用方法の変動によって RFIDシステムの検知が不安定になることを解決できな、と、うことである。

[0011] その理由は、従来の RFIDシステムにおける装置そのものの改良では、ある利用環境もしくは利用方法における誤検知ゃ検知漏れを改善することはできても、その利用環境もしくは利用方法が変化したときに RFIDシステムの検知が不安定になることを解決できないためである。また、利用環境もしくは利用方法に変動があるにもかかわらず、検知を安定ィ匕するための方法を動的に変更することができず、検知の安定性と検知の時間応答性や感度を両立させることが困難だったためである。

[0012] そこで、本発明は上記問題点に鑑みて発明されたものであって、その目的は、利用環境もしくは利用方法に制限を設ける必要なく検知安定ィ匕が実現できる RFIDシステムを提供することにある。

[0013] また、本発明の他の目的は、利用環境もしくは利用方法の変動によって検知が不安定になることを解決できる RFIDシステムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0014] 上記課題を解決する第 1の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、検知ェリアの検知環境の変化を検出する検出手段と、前記検出した検知環境の変化に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理手段とを有することを特徴とする。

[0015] 上記課題を解決する第 2の発明は、上記第 1の発明において、前記検出手段は、検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段であることを特徴とする。

[0016] 上記課題を解決する第 3の発明は、上記第 1の発明において、前記検出手段は、検知エリアに設置されたセンサの情報に基づいて、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する動き検出手段であることを特徴とする。

[0017] 上記課題を解決する第 4の発明は、上記第 1から第 3のいずれかの発明において、前記検知安定化処理手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量から検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0018] 上記課題を解決する第 5の発明は、上記第 4の発明において、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段を有することを特徴とする。

[0019] 上記課題を解決する第 6の発明は、上記第 4の発明において、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ、て閾値処理を施す閾値処理手段を有することを特徴とする。

[0020] 上記課題を解決する第 7の発明は、上記第 4の発明において、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段とを有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施す平均値計算処理手段と、前記平均値計算処理手段の出力に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて閾値処理を施す閾値処理手段とを有することを特徴とする。

[0021] 上記課題を解決する第 8の発明は、上記第 4の発明において、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段とを有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて閾値処理を施す閾値処理手段と、前記閾値処理手段の出力に対して前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づいてタィムアウト処理を施すタイムアウト処理手段とを有することを特徴とする。

[0022] 上記課題を解決する第 9の発明は、上記第 4の発明において、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力もタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタィムアウト時間決定手段とを有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施す平均値計算処理手段と、前記平均値計算処理手段の出力に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて閾値処理を施す閾値処理手段と、前記閾値処理手段の出力に対して前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づ、てタイムアウト処理を施すタイムァゥト処理手段とを有することを特徴とする。

[0023] 上記課題を解決する第 10の発明は、上記第 1から第 9のいずれかの発明において、検知安定化処理レベルを保存するサービスレベル記憶手段と、前記サービスレべル記憶手段に保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0024] 上記課題を解決する第 11の発明は、上記第 1から第 10のいずれかの発明において、検知安定化処理レベルを設定するサービスレベル設定手段と、前記サービスレベル設定手段で設定された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0025] 上記課題を解決する第 12の発明は、上記第 1から第 11のいずれかの発明において、検知安定化処理レベルを設定するサービスレベル設定手段と、前記サービスレベル設定手段で設定された検知安定化処理レベルを保存するサービスレベル記憶手段と、前記サービスレベル記憶手段に保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0026] 上記課題を解決する第 13の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、検知エリアに設置された ID保持装置と、前記 ID保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記検出した動きの量に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理手段とを有することを特徴とする。

[0027] 上記課題を解決する第 14の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、センサと、前記センサの情報に基づいて、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記検出した動きの量に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理手段とを有することを特徴とする。

[0028] 上記課題を解決する第 15の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果から検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段を備えたことを特徴とする。

[0029] 上記課題を解決する第 16の発明は、検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果力検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する方法である。

[0030] 上記課題を解決する第 17の発明は、 RFID用検知安定ィ匕方法であって、検知エリァの検知環境の変化を検出する検出処理と、前記検出した検知環境の変化に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理とを有することを特徴とする。

[0031] 上記課題を解決する第 18の発明は、上記第 17の発明において、前記検出処理は

、検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する処理であることを特徴とする。

[0032] 上記課題を解決する第 19の発明は、上記第 17の発明において、前記検出処理は

、検知エリアに設置されたセンサの情報に基づいて、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する処理であることを特徴とする。

[0033] 上記課題を解決する第 20の発明は、上記第 17から第 19のいずれかの発明において、前記検知安定化処理は、検出された動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、前記決定されたパラメータに基づヽて、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理とを有することを特徴とする。

[0034] 上記課題を解決する第 21の発明は、上記第 20の発明において、前記パラメータの決定において、検出された動きの量力もタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定し、前記検知結果の安定化において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定されたタイムアウト時間に基づ!/、てタイムアウト処理を施すことを特徴とする。

[0035] 上記課題を解決する第 22の発明は、上記第 20の発明にお、て、前記パラメータの決定において、検出された動きの量から閾値処理のための閾値を決定し、前記検知結果の安定ィ匕において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された閾値に基づ！/、て閾値処理を施すことを特徴とする。 [0036] 上記課題を解決する第 23の発明は、上記第 20の発明にお、て、前記パラメータの決定において、検出された動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長および閾値処理のための閾値を決定し、前記検知結果の安定化において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された平均値計算時間長に基づ V、て平均値計算処理を施した後に、決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施すことを特徴とする。

[0037] 上記課題を解決する第 24の発明は、上記第 20の発明にお、て、前記パラメータの決定において、検出された動きの量から閾値処理のための閾値およびタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定し、前記検知結果の安定化において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施した後に、決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施すことを特徴とする。

[0038] 上記課題を解決する第 25の発明は、上記第 20の発明にお、て、前記パラメータの決定において、検出された動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長、閾値処理のための閾値およびタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定し、前記検知結果の安定化において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施した後に、決定された閾値に基づいて閾値処理を施し、さらに後に、決定されたタイムアウト時間に基づ 1、てタイムアウト処理を施すことを特徴とする。

[0039] 上記課題を解決する第 26の発明は、上記第 17から第 25のいずれかの発明において、検知安定化処理レベルを保存し、保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更することを特徴とする。

[0040] 上記課題を解決する第 27の発明は、上記第 17から第 26のいずれかの発明において、検知安定化処理レベルを設定し、設定された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更することを特徴とする。

[0041] 上記課題を解決する第 28の発明は、上記第 17から第 27のいずれかの発明において、検知安定化処理レベルを設定し、設定された検知安定化処理レベルを保存し、保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更することを特徴とする。

[0042] 上記課題を解決する第 29の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知エリアの検知環境の変化を検出する検出手段と、前記検出した検知環境の変化に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理手段として機能させることを特徴とする。

[0043] 上記課題を解決する第 30の発明は、上記第 29の発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記検出手段を、検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段として機能させることを特徴とする。

[0044] 上記課題を解決する第 31の発明は、上記第 29の発明において、前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、前記検出手段を、検知エリアに設置されたセンサの情報に基づいて、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する動き検出手段として機能させることを特徴とする。

[0045] 上記課題を解決する第 32の発明は、上記第 29から第 31のいずれかの発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記検知安定化処理手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0046] 上記課題を解決する第 33の発明は、上記第 32の発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段として機能させることを特徴とする。

[0047] 上記課題を解決する第 34の発明は、上記第 32の発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて閾値処理を施す閾値処理手段として機能させることを特徴とする。

[0048] 上記課題を解決する第 35の発明は、上記第 32の発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施す平均値計算処理手段と、前記平均値計算処理手段の出力に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ、て閾値処理を施す閾値処理手段ととして機能させることを特徴とする。

[0049] 上記課題を解決する第 36の発明は、上記第 32の発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて閾値処理を施す閾値処理手段と、前記閾値処理手段の出力に対して前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づ、てタイムアウト処理を施すタイムァゥト処理手段として機能させることを特徴とする。

[0050] 上記課題を解決する第 37の発明は、上記第 32の発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量からタイムァゥト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施す平均値計算処理手段と、前記平均値計算処理手段の出力に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ、て閾値処理を施す閾値処理手段と、前記閾値処理手段の出力に対して前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムァゥト時間に基づ!/、てタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段として機能させることを特徴とする。

[0051] 上記課題を解決する第 38の発明は、上記第 29から第 37のいずれかの発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知安定化処理レべルを保存するサービスレベル記憶手段に保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0052] 上記課題を解決する第 39の発明は、上記第 29から第 38のいずれかの発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知安定化処理レべルを設定するサービスレベル設定手段と、前記サービスレベル設定手段で設定された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0053] 上記課題を解決する第 40の発明は、上記第 29から第 39の、ずれかの発明において、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知安定化処理レべルを設定し、サービスレベル記憶手段に保存するサービスレベル設定手段と、前記サービスレベル記憶手段に保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定ィ匕処理方法を変更する機能を有した検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0054] 上記課題を解決する第 41の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果から検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段として機能させることを特徴とする。

[0055] 上記課題を解決する第 42の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、検知エリアに設置された ID保持装置と、前記 ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づ、て、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0056] 上記課題を解決する第 43の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、検知エリアに設置されたセンサと、前記センサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量から検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定ィ匕する検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0057] 上記課題を解決する第 44の発明は、上記第 42又は第 43の発明において、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力もタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づ、てタイムアウト処理を施すタイムァゥト処理手段を有することを特徴とする。

[0058] 上記課題を解決する第 45の発明は、上記第 42又は第 43の発明において、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力も閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて、閾値処理を施す閾値処理手段を有することを特徴とする。

[0059] 上記課題を解決する第 46の発明は、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて、平均値計算処理を施す平均値計算処理手段を有することを特徴とする。

[0060] 上記課題を解決する第 47の発明は、 RFID用検知安定化方法であって、検知エリァに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、前記動き検出処理で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づいて、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理とを有することを特徴とする。

[0061] 上記課題を解決する第 48の発明は、 RFID用検知安定化方法であって、検知エリァに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、前記動き検出処理で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づ、て、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理とを有することを特徴とする。

[0062] 上記課題を解決する第 49の発明は、上記第 47又は第 48の発明において、前記ノラメータ決定処理にぉ、て、前記動き検出処理で得られた動きの量力タイムァゥト処理のためのタイムアウト時間を決定し、前記検知処理において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定されたタイムアウト時間に基づ、てタイムアウト処理を施すことを特徴とする。

[0063] 上記課題を解決する第 50の発明は、上記第 47又は第 48の発明において、前記ノメータ決定処理において、前記動き検出処理で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定し、前記検知処理において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された閾値に基づいて閾値処理を施すことを特徴とする。

[0064] 上記課題を解決する第 51の発明は、上記第 47又は第 48の発明において、前記パラメータ決定処理において、前記動き検出処理で得られた動きの量力も平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定し、前記検知処理において、検知対象用 I D保持装置の読み取り結果に対して、決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施すことを特徴とする。

[0065] 上記課題を解決する第 52の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定ィ匕する検知安定ィ匕手段として機能させることを特徴とする。

[0066] 上記課題を解決する第 53の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知エリアに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知ェリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化手段として機能させることを特徴とする

[0067] 上記課題を解決する第 54の発明は、上記第 52又は第 53の発明において、前記 R FID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量からタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段として機能させることを特徴とする。

[0068] 上記課題を解決する第 55の発明は、上記第 52又は第 53の発明において、前記 R FID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量力閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ!、て、閾値処理を施す閾値処理手段として機能させることを特徴とする。

[0069] 上記課題を解決する第 56の発明は、上記第 52又は第 53の発明において、前記 R FID用検知安定化プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて、平均値計算処理を施す平均値計算処理手段として機能させることを特徴とする。

[0070] 上記課題を解決する第 57の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、複数の検知エリアに設置された ID保持装置と、前記 ID保持装置の読み取り結果に基づいて、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定ィ匕するエリア検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0071] 上記課題を解決する第 58の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、複数の検知エリアに設置された ID保持装置と、前記 ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量からエリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0072] 上記課題を解決する第 59の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、複数の検知エリアに設置されたセンサと、前記センサの情報に基づいて、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0073] 上記課題を解決する第 60の発明は、 RFID用検知安定ィ匕システムであって、複数の検知エリアに設置されたセンサと、前記センサの情報と、検知対象に添付された ID 保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理手段とを有することを特徴とする。

[0074] 上記課題を解決する第 61の発明は、上記第 57から第 60の発明のいずれかにおいて、前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力確率過程処理のための状態遷移確率を決定する状態遷移確率決定手段を有し、前記ェリア検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記状態遷移確率決定手段で決定された状態遷移確率に基づいて確率過程処理を施す確率過程処理手段を有することを特徴とする。

[0075] 上記課題を解決する第 62の発明は、 RFID用検知安定化方法であって、複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づいて、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、前記動き検出処理で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と

、前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づヽて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定ィ匕するエリア検知処理とを有することを特徴とする。

[0076] 上記課題を解決する第 63の発明は、 RFID用検知安定化方法であって、複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、前記動き検出処理で得られた動きの量からエリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理とを有することを特徴とする。 [0077] 上記課題を解決する第 64の発明は、 RFID用検知安定化方法であって、複数の検知エリアに設置されたセンサの情報に基づいて、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、前記動き検出処理で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理とを有することを特徴とする。

[0078] 上記課題を解決する第 65の発明は、 RFID用検知安定化方法であって、複数の検知エリアに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、前記動き検出処理で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定ィ匕するエリア検知処理とを有することを特徴とする。

[0079] 上記課題を解決する第 66の発明は、上記第 62から第 65の発明のいずれかにおいて、前記パラメータ決定処理は、前記動き検出処理で得られた動きの量力確率過程処理のための状態遷移確率を決定する状態遷移確率決定処理を有し、前記ェリア検知処理は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記状態遷移確率決定処理で決定された状態遷移確率に基づいて確率過程処理を施す確率過程処理を有することを特徴とする。

[0080] 上記課題を解決する第 67の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づ、て、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0081] 上記課題を解決する第 68の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメ一タを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメ一タに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定ィ匕するエリア検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0082] 上記課題を解決する第 69の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、複数の検知エリアに設置されたセンサの情報に基づいて、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量からエリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定ィ匕するエリア検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0083] 上記課題を解決する第 70の発明は、 RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、複数の検知エリアに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定ィ匕するエリア検知処理手段として機能させることを特徴とする。

[0084] 上記課題を解決する第 71の発明は、上記第 67から第 70の発明のいずれかにおいて、前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量力確率過程処理のための状態遷移確率を決定する状態遷移確率決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記状態遷移確率決定手段で決定された状態遷移確率に基づいて確率過程処理を施す確率過程処理手段として機能させることを特徴とする。 [0085] 本発明の RFIDシステム用検知安定ィ匕システムは、検知エリアの検知環境を検出し、この検出された検知環境に基づいて決定されたパラメータを用いて、検知対象に添付した ID保持装置の読み取り結果力検知対象が検知エリアにいるかどうかを検知する。具体的には、検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果もしくは検知エリアに設置したセンサで得られる情報から、検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出し、検出された動きの量に応じて決定されたパラメータを用いて、検知対象に添付した ID保持装置の読み取り結果力検知対象が検知エリアにいるかどうかを検知する。このような構成を採用し、検出された検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を元にした安定化処理を施すことによって、本発明の目的を達成することができる。

発明の効果

[0086] 本発明の効果は、検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果もしくは検知エリアに設置したセンサで得られる情報力検出された検知エリア内の検知対象 (ヒトやモノ)の動きの量を利用して、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化できることにある。

[0087] その理由は、検出された動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知エリア内の検知対象（ヒトやモノ）の動きの量に応じて検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 RFIDシステムの検知を安定ィ匕することができるためである。

図面の簡単な説明

[0088] [図 1]図 1は本発明の発明を実施するための最良の形態の概要を示す図である。

[図 2]図 2は本発明の第 1の発明を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図である。

[図 3]図 3は本発明の第 1の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

[図 4]図 4は本発明の第 2の発明を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は本発明の第 2の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

圆 6]図 6は本発明の第 3の発明を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図である。

圆 7]図 7は本発明の第 4の発明を実施するための最良の形態の構成を示すブロック図である。

[図 8]図 8は本発明の実施例 1の構成を示すブロック図である。

[図 9]図 9は本発明の実施例 1における動き検出手段の構成を示すブロック図である

[図 10]図 10は本発明の実施例 1における動き検出の方法を示すグラフである。

[図 11]図 11は本発明の実施例 1におけるセンサを用いた動き検出の方法を示すダラフである。

[図 12]図 12は本発明の実施例 2の構成を示すブロック図である。

[図 13]図 13は本発明の実施例 3の構成を示すブロック図である。

[図 14]図 14は本発明の実施例 4の構成を示すブロック図である。

[図 15]図 15は本発明の実施例 5の構成を示すブロック図である。

[図 16]図 16は本発明の実施例 7の構成を示すブロック図である。

[図 17]図 17は本発明の実施例 7の別の構成を示すブロック図である。

[図 18]図 18は本発明の実施例 7の別の構成を示すブロック図である。

[図 19]図 19は本発明の実施例 7の別の構成を示すブロック図である。

圆 20]図 20は本発明の実施例 7を利用したサービスの概要を示す図である。

[図 21]図 21は本発明の実施例 6の構成を示すブロック図である。

圆 22]図 22は本発明の第 5の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 23]図 23は本発明の第 5の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

圆 24]図 24は本発明の第 6の発明を実施するための最良の形態の概要を示す図である。

圆 25]図 25は本発明の第 6の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 26]図 26は本発明の第 6の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

圆 27]図 27は本発明の第 7の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 28]図 28は本発明の第 7の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

[図 29]図 29は本発明の実施例 8の構成を示すブロック図である。

圆 30]図 30は本発明の実施例 8における ID保持装置の動き検出手段の構成を示すブロック図である。

圆 31]図 31は本発明の実施例 8における ID保持装置の動き検出の方法を示すダラフである。

圆 32]図 32は本発明の実施例 8における検知対象の動き検出の方法を示すグラフである。

[図 33]図 33は本発明の実施例 9の構成を示すブロック図である。

[図 34]図 34は本発明の実施例 9における事後確率の計算方法を示す式である。

[図 35]図 35は本発明の実施例 9における事後確率の計算方法を示す流れ図である

[図 36]図 36は本発明の実施例 9における状態遷移確率の計算方法を示す式である圆 37]図 37は本発明の実施例 9における事前確率の計算方法を示す式である。

[図 38]図 38は本発明の実施例 10の構成を示すブロック図である。

圆 39]図 39は本発明の第 8の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 40]図 40は本発明の第 8の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

圆 41]図 41は本発明の第 9の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。圆 42]図 42は本発明の第 9の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

圆 43]図 43は本発明の第 10の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 44]図 44は本発明の第 10の発明を実施するための最良の形態の動作を示す流れ図である。

圆 45]図 45は本発明の第 11の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 46]図 46は本発明の第 12の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 47]図 47は本発明の第 13の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

圆 48]図 48は本発明の第 14の発明を実施するための最良の形態の構成を示すプロック図である。

符号の説明

1 検知対象用 ID保持装置

2 検知エリア用 ID保持装置

3 ID読取装置

4 検知結果安定化装置

5 検知結果出力装置

6 センサ

7 検知安定化装置

8 検知安定化装置

9 検知安定化用プログラム

10 検知安定化装置

11 検知安定化用プログラム

12 検知安定化装置

13 エリア検知安定化装置エリア検知結果出力装置検知安定化装置

エリア検知安定化装置エリア検知安定化装置検知安定化装置

検知安定化用プログラム検知安定化装置

検知安定化用プログラムエリア検知安定化装置エリア検知安定化用プログラムエリア検知安定化装置エリア検知安定ィ匕用プログラム

ID判別手段

動き検出手段

パラメータ決定手段

検知処理手段

動き検出手段

サービスレベル記憶装置動き検出手段

ID判別手段

エリア検知用動き検出手段エリア検知パラメータ決定手段エリア検知処理手段エリア検知用動き検出手段動き検出手段

エリア検知用動き検出手段エリア検知用動き検出手段サービスレベル制御装置 321 サービスレベル設定手段

322 サービスレベル制御手段

411 履歴記憶手段

412 履歴抽出手段

413 分散値計算手段

421 タイムアウト時間決定手段

422 閾値処理手段

423 平均値計算処理手段

431 タイムアウト処理手段

432 閾値決定手段

433 平均値計算時間長決定手段

1221 場の動き検出手段

1222 ID保持装置の動き検出手段

1223 検知対象の動き検出手段

12221 履歴記憶手段

12222 履歴抽出手段

12223 分散値計算手段

1331 状態遷移確率決定手段

1341 確率過程処理手段

発明を実施するための最良の形態

[0090] 本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0091] 本発明は、検知エリアの検知環境の変化を検出し、この検知環境の変化に基づいて、ヒトゃモノなどの検知対象に添付された検知対象用 ID保持装置の検知の安定ィ匕を図るものである。検知エリアの検知環境の変化の代表的なものとして、検知エリア内に存在するヒトゃモノの動きがある。以下の実施の形態では、検知エリア内に存在するヒトゃモノの動きの量を検出し、これを検知対象用 ID保持装置の検知の安定ィ匕に利用する例を説明する。

[0092] 図 1および図 2を参照すると、本発明の第 1の実施するための最良の形態は、ヒトゃモノなどの検知対象に添付して保持する固有 IDを無線通信によって送信する検知対象用 ID保持装置 1と、検知エリア内に設置され、保持する固有 IDを無線通信によって送信する検知エリア用 ID保持装置 2a, 2bと、検知対象用 ID保持装置 1および検知ェリア用 ID保持装置 2が保持する IDを読み取る ID読取装置 3と、 ID読取装置 3で得られた検知対象用 ID保持装置 1および検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果を用いて検知対象 ID保持装置 1の検知を安定化する検知安定化装置 4と、検知結果を出力する検知結果出力装置 5とから構成される。

[0093] ID読取装置 3は、 IDを読み取るために受信した無線電波の強度を表す数値 (以下、受信強度)を IDと共に読み取ることができてもよい。また、検知対象用 ID保持装置 1 、検知エリア用 ID保持装置 2および ID読取装置 3は、それぞれ複数あってもよい。

[0094] 検知安定化装置 4は、 ID読取装置 3で読み取られた ID保持装置の読み取り結果が検知対象用 ID保持装置 1と検知エリア用 ID保持装置 2のどちらの読み取り結果かを判別する ID判別手段 41と、検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果から検知エリァ内のヒトゃモノの動きの量を検出する動き検出手段 42と、動き検出手段 42で検出された動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段 43と、パラメータ決定手段 43で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID 保持装置の読み取り結果を処理し、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいる力どうかを検知する検知処理手段 44とを備えて、る。

[0095] 次に、図 2および図 3を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0096] ID判別手段 41で判別された検知エリア用 ID保持装置 2を ID読取装置 3で読み取つた（図 3のステップ A1)結果の履歴には、検知エリア内で検知対象であるヒトゃモノが動くことにより、 ID読取装置 3が受信強度を読み取ることができる場合にはその数値の変動が生じ、 ID読取装置 3が受信強度を読み取ることができない場合には一定時間の読み取り率の変動が生じる。

[0097] 動き検出手段 42は、読み取り結果の履歴に見られる変動から、検知エリア内のヒトやモノの動きの量を検出する（図 3のステップ A2)。

[0098] パラメータ決定手段 43は、動き検出手段 42で検出された動きの量に応じて検知処理手段 44で利用するパラメータを決定する (ステップ A3)。

[0099] 検知処理手段 44では、ノメータ決定手段 43で決定されたパラメータに基づいて、 ID判別手段 41で判別された検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に処理を施し、検知対象 ID保持装置 1が検知エリアにいるかどうかを検知する (ステップ A4)。

[0100] 検知処理手段 44で処理された検知対象用 ID保持装置が検知エリア内にいるかどうかを示す検知結果が検知結果出力装置 5で出力される (ステップ A5)。

[0101] 検知処理手段 44の具体例としては、読み取り結果の履歴に対して一定時間（以下、タイムアウト時間とする）読み取りができな力つた場合に、検知対象が検知エリアから出たと判定するタイムアウト処理や、読み取り結果の履歴に対して一定時間（以下、平均値計算時間長とする）における平均的な受信強度もしくは一定時間における読み取り率を求める平均値計算処理や、受信強度もしくは一定時間における読み取り率が一定の値 (以下、閾値とする）を下回った場合に検知対象が検知エリア力出たと判定する閾値処理などがある。

[0102] ノメータ決定手段 43で決定され検知処理手段 44で利用されるパラメータの具体例としては、前記検知処理手段 44の具体例のそれぞれについて、タイムアウト時間、平均値計算時間長、閾値などがある。

[0103] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0104] 本発明を実施するための最良の形態では、検知エリア内に設置された、検知対象に添付するのと同様な ID保持装置の読み取り結果の変動から、検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出することができる。このように検出された動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じて検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なく、利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 RFIDシステムの検知を安定化することができる。

[0105] 次に、本発明の第 2の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0106] 図 4を参照すると、本発明の第 2の実施するための最良の形態は、図 2に示された本発明の第 1の実施するための最良の形態における検知エリア用 ID保持装置 2の代わりに検知エリア内に固定したセンサ 6を有し、検知安定化装置 7が、図 2に示された第 1の実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 4の構成における動き検出手段 42の代わりに、センサ 6で得られる情報力検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出する動き検出手段 45を有する点で異なる。

[0107] 次に、図 4および図 5を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0108] 尚、図 5のステップ A1および A3-A5で示される本発明を実施するための最良の形態におけるパラメータ決定手段 43および検知安定化処理手段 44の動作は、本発明の第 1の実施するための最良の形態の各手段 43および 44の動作と同一のため、説明は省略する。

[0109] 本発明の第 1の実施するための最良の形態では、 ID読取装置 3で得られる検知エリァ用 ID保持装置 2の読み取り結果力検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出していたが、動きの量を検出するために他のセンサが利用できる場合は、検知エリア用 ID保持装置 2が必要ないこともある。本発明を実施するための最良の形態における動き検出手段 45は、検知エリアに設置したセンサで得られる情報力検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出する（ステップ A6)。

[0110] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0111] 本発明を実施するための最良の形態では、検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出することができるセンサで検出された動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じて検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 RFIDシステムの検知を安定ィ匕することができる。

[0112] 次に、本発明の第 3の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0113] 図 6を参照すると、本発明の第 3の実施するための最良の形態は、本発明の第 1の実施するための最良の形態と同様に、検知対象用 ID保持装置 1、検知エリア用 ID保持装置 2、 ID読取装置 3および検知結果出力装置 5を備える。 [0114] 検知安定化用プログラム 9は、検知安定化装置 8に読み込まれ検知安定化装置 8 の動作を制御する。検知安定化装置 8は、検知安定ィ匕プログラム 9の制御により本発明の第 1の発明を実施するための最良の形態における検知安定化装置 4による処理と同一の処理を実行する。

[0115] 次に、本発明の第 4の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0116] 図 7を参照すると、本発明の第 4の実施するための最良の形態は、本発明の第 2の実施するための最良の形態と同様に、検知対象用 ID保持装置 1、 ID読取装置 3、センサ 6および検知結果出力装置 5を備える。

[0117] 検知安定化用プログラム 11は、検知安定化装置 10に読み込まれ検知安定化装置 10の動作を制御する。

[0118] 検知安定ィ匕装置 10は、検知安定ィ匕プログラム 11の制御により本発明の第 2の実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 7による処理と同一の処理を実行する。

[0119] 本発明の第 5の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0120] 図 22を参照すると、本発明の第 5の実施するための最良の形態は、検知安定化装置 12が、図 2に示された本発明の第 1の実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 4の構成における動き検出手段 42の代わりに、検知対象用 ID保持装置 1 および検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力検知対象の動きの量を検出する動き検出手段 122を備えている点で異なる。

[0121] 次に、図 22および図 23を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0122] 尚、図 23のステップ A1および A3〜A5で示される本発明を実施するための最良の形態における ID判別手段 41、パラメータ決定手段 43および検知処理手段 44の動作は、本発明の第 1の実施するための最良の形態の各手段 41, 43および 44の動作と同一のため、説明は省略する。

[0123] 本発明の第 1の実施するための最良の形態では、 ID読取装置 3で得られる検知エリァ用 ID保持装置 2の読み取り結果力検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出していたが、複数のヒトゃモノが同時に検知エリア内にあるときには、検知対象以外の動きが検出されてしまうこともある。

[0124] 一方、 ID判別手段 41で判別された検知対象用 ID保持装置 1を ID読取装置 3で読み取った結果の履歴には、検知対象用 ID保持装置 1が動くことにより、 ID読取装置 3 が受信強度を読み取ることができる場合にはその数値の変動が生じ、 ID読取装置 3 が受信強度を読み取ることができない場合には一定時間の読み取り率の変動が生じる。

[0125] そこで、本発明を実施するための最良の形態における動き検出手段 122は、検知対象用 ID保持装置 1および検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果の履歴に見られる変動から、該当する検知対象用 ID保持装置 1が添付された検知対象の動きの量を検出する (ステップ A7)。

[0126] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0127] 本発明を実施するための最良の形態では、検知対象に添付された検知対象用 ID 保持装置および検知エリア内に設置された検知エリア用 ID保持装置の読み取り結果の変動から、検知対象の動きを検出できる。このため、複数のヒトゃモノが同時に検知エリア内にあるときでも、検出された検知対象の動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 RFIDシステムの検知を安定ィ匕することができる。

[0128] 本発明の第 6の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0129] 図 24および図 25を参照すると、本発明の第 6の実施するための最良の形態は、図 1および図 2に示された本発明の第 1の実施するための最良の形態と比べ、検知エリァが複数存在し、各検知エリアに検知エリア用 ID保持装置 2および ID読取装置 3がそれぞれ 1つもしくは複数設置されており、図 2に示された本発明の第 1の実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 4および検知結果出力装置 5の代わりに、各検知エリアに設置した ID読取装置 3で得られた検知対象用 ID保持装置 1および各検知エリアに設置した検知エリア用 ID保持装置 2の読取結果を用いて、検知対象用 ID保持装置 1が存在するエリアを検知するエリア検知安定ィ匕装置 13、および、検知結果を出力するエリア検知結果出力装置 14を有する点で異なる。ここで、エリア検知とは、複数のエリアの中から、検知対象が存在するエリアを判定することを意味するちのとする。

[0130] エリア検知安定化装置 13は、各検知エリアに設置された ID読取装置 3で読み取られた ID保持装置の読み取り結果が検知対象用 ID保持装置 1と検知エリア用 ID保持装置 2のどちらの読み取り結果かを判別する ID判別手段 131と、各検知エリアに設置した検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力も各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出するエリア検知用動き検出手段 132と、エリア検知用動き検出手段 132 で検出された動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するェリア検知パラメータ決定手段 133と、エリア検知パラメータ決定手段 43で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置 1の読取結果を処理し、検知対象が存在するエリアを検知するエリア検知処理手段 134を備えている。

[0131] 次に、図 25および図 26を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0132] ID判別手段 131で判別された検知エリア用 ID保持装置 2を ID読取装置 3で読み取つた（図 26のステップ A8)結果の履歴には、各検知エリア内でヒトゃモノが動くことにより、 ID読取装置 3が受信強度を読み取ることができる場合にはその数値の変動が生じ、 ID読取装置 3が受信強度を読み取ることができない場合には一定時間の読み取り率の変動が生じる。

[0133] エリア検知用動き検出手段 132は、検知エリア用 ID保持装置 2を ID読取装置 3で読み取った結果の履歴に見られる変動から、各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出する（図 26のステップ A9)。

[0134] エリア検知パラメータ決定手段 133は、エリア検知用動き検出手段 132で検出された各検知エリアの動きの量に応じてエリア検知処理手段 134で利用するパラメータを決定する (ステップ A10)。

[0135] エリア検知処理手段 134では、エリア検知パラメータ決定手段 133で決定されたパラメータに基づいて、 ID判別手段 131で判別された検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に処理を施し、検知対象が存在するエリアを検知する (ステップ Al 1)。

[0136] エリア検知処理手段 134で処理されたエリア検知結果がエリア検知結果出力装置 14で出力される (ステップ A12)。

[0137] エリア検知処理手段 134の具体例としては、エリアパラメータ決定手段 133で決定した状態遷移確率表に基づ!、て、検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果を確率的に処理して検知対象が存在するエリアを推定する方法がある。

[0138] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0139] 本発明を実施するための最良の形態では、複数の検知エリア内に設置された検知エリア用 ID保持装置の読み取り結果の変動から検出することができる各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによつて、検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 RFID システムのエリア検知を安定ィ匕することができる。

[0140] 本発明の第 7の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0141] 図 27を参照すると、本発明の第 7の実施するための最良の形態は、エリア検知安定化装置 14が、図 25に示された本発明の第 6の実施するための最良の形態におけるエリア検知安定ィ匕装置 13の構成におけるエリア検知用動き検出手段 132の代わりに、検知対象用 ID保持装置 1および各検知エリアに設置された検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果から、各検知エリア内における検知対象の動きの量を検出するエリア検知用動き検出手段 135を備えている点で異なる。

[0142] 次に、図 27および図 28を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0143] 図 28のステップ A8および A10-A13で示される本発明を実施するための最良の形態における ID判別手段 131、エリア検知パラメータ決定手段 133およびエリア検知処理手段 134の動作は、本発明の第 6の実施するための最良の形態の各手段 131、 133 および 134の動作と同一のため、説明は省略する。 [0144] 本発明の第 6の実施するための最良の形態では、 ID読取装置 3で得られる各検知エリアに設置した検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果から各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出していた力 S、複数のヒトゃモノが同時に検知エリア内にあるときには、検知対象以外の動きが検出されてしまうこともある。また、 ID判別手段 131 で判別された検知対象用 ID保持装置 1を ID読取装置 3で読み取つた結果の履歴には、検知対象用 ID保持装置が動くことにより、 ID読取装置 3が受信強度を読み取ることができる場合にはその数値の変動が生じ、 ID読取装置 3が受信強度を読み取ることができない場合には一定時間の読み取り率の変動が生じる。

[0145] 本発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知用動き検出手段 135は、検知対象用 ID保持装置 1および各検知エリアに設置された検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果の履歴に見られる変動から、各検知エリア内における検知対象の動きの量を検出する (ステップ A13)。

[0146] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0147] 本発明を実施するための最良の形態では、検知対象に添付された検知対象用 ID 保持装置および各検知エリア内に設置された検知エリア用 ID保持装置の読み取り結果の変動から、各検知エリア内における検知対象用 ID保持装置が添付された検知対象の動きを検出できる。このため、複数のヒトゃモノが同時に検知エリア内にあるときでも、検出された動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 R FIDシステムのエリア検知を安定化することができる。

[0148] 本発明の第 8の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0149] 図 39を参照すると、本発明の第 8の実施するための最良の形態は、図 22に示された本発明の第 5の実施するための最良の形態における検知エリア用 ID保持装置 2の代わりに検知エリア内に固定したセンサ 6を有し、検知安定化装置 15が、図 22に示された第 5の実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 12の構成における動き検出手段 122の代わりに、検知対象用 ID保持装置 1およびセンサ 6で得られる情報力検知対象の動きの量を検出する動き検出手段 151を有する点で異なる。

[0150] 次に、図 39および図 40を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0151] 尚、図 40のステップ A1および A3-A5で示される本発明を実施するための最良の形態におけるパラメータ決定手段 43および検知安定化処理手段 44の動作は、本発明の第 5の実施するための最良の形態の各手段 43および 44の動作と同一のため、説明は省略する。

[0152] 本発明の第 5の実施するための最良の形態では、 ID読取装置 3で得られる検知対象用 ID保持装置 1および検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力検知対象の動きの量を検出して、たが、検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出するために他のセンサが利用できる場合は、検知エリア用 ID保持装置 2が必要な、こともある。本発明を実施するための最良の形態における動き検出手段 151は、検知対象用 ID 保持装置 1の読取結果の変動および検知エリア内に設置したセンサで得られる情報から検知対象の動きの量を検出する (ステップ A14)。

[0153] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0154] 本発明を実施するための最良の形態では、検知対象に添付された検知対象用 ID 保持装置の読取結果の変動および検知エリア内に設置されたヒトゃモノの動きの量を検出することができるセンサで得られる情報から、検知対象の動きを検出できる。このため、複数のヒトゃモノが同時に検知エリア内にあるときでも、検出された検知対象の動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 RFIDシステムの検知を安定ィ匕することができる。

[0155] 本発明の第 9の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0156] 図 41を参照すると、本発明の第 9の実施するための最良の形態は、図 25に示された本発明の第 6の実施するための最良の形態における検知エリア用 ID保持装置 2の代わりに検知エリア内に固定したセンサ 6を有し、検知安定化装置 16が、図 25に示された第 6の実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 13の構成におけるエリア検知用動き検出手段 132の代わりに、センサ 6で得られる情報力も各検知ェリア内のヒトゃモノの動きの量を検出するエリア検知用動き検出手段 161を有する点で異なる。

[0157] 次に、図 41および図 42を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0158] 尚、図 42のステップ A8および A10-A12で示される本発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知パラメータ決定手段 133およびエリア検知処理手段 134の動作は、本発明の第 6の実施するための最良の形態の各手段 133および 134の動作と同一のため、説明は省略する。

[0159] 本発明の第 6の実施するための最良の形態では、各検知エリアに設置した ID読取装置 3で得られる各検知エリアに設置した検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力も各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出して、たが、動きの量を検出するために他のセンサが利用できる場合は、検知エリア用 ID保持装置 2が必要ないこともある。本発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知用動き検出手段 161 は、各検知エリアに設置したセンサで得られる情報力も各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出する (ステップ A15)。

[0160] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0161] 本発明を実施するための最良の形態では、複数の検知エリア内に設置されたヒトゃモノの動きの量を検出することができるセンサで検出された各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 RFIDシステムのエリア検知を安定ィ匕することができる。

[0162] 本発明の第 10の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0163] 図 43を参照すると、本発明の第 10の実施するための最良の形態は、図 27に示された本発明の第 7の実施するための最良の形態における検知エリア用 ID保持装置 2 の代わりに検知エリア内に固定したセンサ 6を有し、検知安定化装置 17が、図 27に示された第 7の実施するための最良の形態における検知安定化装置 14の構成におけるエリア検知用動き検出手段 135の代わりに、検知対象用 ID保持装置 1およびセンサ 6で得られる情報力各検知エリア内における検知対象の動きの量を検出する動き検出手段 171を有する点で異なる。

[0164] 次に、図 43および図 44を参照して本発明を実施するための最良の形態の動作について詳細に説明する。

[0165] 尚、図 44のステップ A8および A10-A12で示される本発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知用パラメータ決定手段 133およびエリア検知処理手段 134 の動作は、本発明の第 7の実施するための最良の形態の各手段 133および 134の動作と同一のため、説明は省略する。

[0166] 本発明の第 7の実施するための最良の形態では、各検知エリアに設置した ID読取装置 3で得られる検知対象用 ID保持装置 1および各検知エリアに設置した検知エリァ用 ID保持装置 2の読み取り結果力各検知エリア内における検知対象の動きの量を検出していた力検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出するために他のセンサが利用できる場合は、検知エリア用 ID保持装置 2が必要ないこともある。本発明を実施するための最良の形態における動き検出手段 171は、検知対象用 ID保持装置 1の読取結果の変動および各検知エリア内に設置したセンサで得られる情報力各検知エリア内における検知対象の動きの量を検出する (ステップ A16)。

[0167] 次に、本発明を実施するための最良の形態の効果について説明する。

[0168] 本発明を実施するための最良の形態では、検知対象に添付された検知対象用 ID 保持装置の読取結果の変動および各検知エリア内に設置されたヒトゃモノの動きの量を検出することができるセンサで得られる情報から、各検知エリア内における検知対象の動きを検出できる。このため、複数のヒトゃモノが同時に検知エリア内にあるときでも、検出された動きの量に応じて検知処理に利用するパラメータを決定することによって、検知の時間応答性や感度を動的に変更することができ、利用環境もしくは利用方法を制限する必要なぐ利用環境もしくは利用方法の変動に影響されずに、 R FIDシステムのエリア検知を安定化することができる。 [0169] 本発明の第 11の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0170] 図 45を参照すると、本発明の第 11の実施するための最良の形態は、図 22に示された本発明の第 5の実施するための最良の形態と同様に、検知対象用 ID保持装置 1 、検知エリア用 ID保持装置 2、 ID読取装置 3および検知結果出力装置 5を備える。

[0171] 検知安定化用プログラム 19は、検知安定化装置 18に読み込まれ検知安定化装置 18の動作を制御する。検知安定化装置 18は、検知安定ィ匕プログラム 19の制御により本発明の第 5の発明を実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 12による処理と同一の処理を実行する。

[0172] 本発明の第 12の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0173] 図 46を参照すると、本発明の第 12の実施するための最良の形態は、図 39に示された本発明の第 8の実施するための最良の形態と同様に、検知対象用 ID保持装置 1 、センサ 6、 ID読取装置 3および検知結果出力装置 5を備える。

[0174] 検知安定化用プログラム 21は、検知安定化装置 20に読み込まれ検知安定化装置 20の動作を制御する。検知安定化装置 20は、検知安定ィ匕プログラム 21の制御により本発明の第 8の発明を実施するための最良の形態における検知安定ィ匕装置 15による処理と同一の処理を実行する。

[0175] 本発明の第 13の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0176] 図 47を参照すると、本発明の第 13の実施するための最良の形態は、図 25に示された本発明の第 6の実施するための最良の形態，あるいは，図 27に示された本発明の第 7の実施するための最良の形態と同様に、検知対象用 ID保持装置 1、検知エリァ用 ID保持装置 2、 ID読取装置 3およびエリア検知結果出力装置 14を備える。

[0177] エリア検知安定ィ匕用プログラム 23は、エリア検知安定化装置 22に読み込まれエリァ検知安定化装置 22の動作を制御する。エリア検知安定化装置 22は、エリア検知安定ィ匕プログラム 23の制御により本発明の第 6の発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知安定化装置 13,あるいは，本発明の第 7の発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知安定ィ匕装置 14による処理と同一の処理を実行する。

[0178] 本発明の第 14の実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。

[0179] 図 48を参照すると、本発明の第 14の実施するための最良の形態は、図 41に示された本発明の第 9の実施するための最良の形態，あるいは，図 43に示された本発明の第 10の実施するための最良の形態と同様に、検知対象用 ID保持装置 1、センサ 6 、 ID読取装置 3およびエリア検知結果出力装置 14を備える。

[0180] エリア検知安定ィ匕用プログラム 25は、エリア検知安定化装置 24に読み込まれエリァ検知安定化装置 24の動作を制御する。エリア検知安定化装置 24は、エリア検知安定ィ匕プログラム 25の制御により本発明の第 9の発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知安定化装置 16,あるいは，本発明の第 10の発明を実施するための最良の形態におけるエリア検知安定ィ匕装置 17による処理と同一の処理を実行する。

実施例 1

[0181] 次に、本発明の実施例 1を、図面を参照して説明する。力かる実施例 1は、本発明の第 1の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0182] 従来の RFIDシステムにおける検知を安定ィ匕するための一般的な方法として、読み取り結果の履歴に対して一定時間（以下、タイムアウト時間とする）読み取りができな力つた場合に検知エリアから出たと判定するタイムアウト処理が用いられている。タイムアウト処理においては、タイムアウト時間を長くすることによって検知結果を安定ィ匕することができる。一方、タイムアウト時間を長くすればするほど検知結果の時間応答性が悪くなるという問題があった。そこで、本実施例は、タイムアウト処理に用いるタイムアウト時間を、検知エリアの状況に応じて動的に変更することによって、検知結果の安定性と時間応答性を両立することを目的とするものである。

[0183] 本実施例では、上述した実施するための最良の形態と同様に、検知対象用 ID保持装置 1はヒトゃモノなどの検知対象に添付されるものとして説明する。また、本実施例では、検知対象用 ID保持装置 1および検知エリア用 ID保持装置 2の具体例として、電源にボタン電池を用いて保持する固有 IDを無線通信にて一定時間（例えば 1秒）毎に送信するアクティブ型の RFIDタグを、 ID読取装置 3の具体例として、検知対象用 ID保持装置 1および検知エリア用 ID保持装置 2から IDと共に受信強度を表す値 (例えば 0から 255までの 256段階の整数値）を読み取ることができる RFIDリーダを用いた例について説明する。また、検知安定ィ匕装置 4はパーソナルコンピュータによって実現され、検知結果出力装置 5としてディスプレイを用いる。

[0184] 図 8を参照すると、本実施例における検知安定化装置 4は、 ID読取装置 3で読み取られた ID保持装置の読み取り結果が検知対象用 ID保持装置 1と検知エリア用 ID保持装置 2のどちらの読み取り結果かを判別する ID判別手段 41と、検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出する動き検出手段 42と、動き検出手段 42で検出された動きの量を受け取り、パラメータとしてタイムアウト処理に利用するタイムアウト時間を決定し検知処理手段 44に渡すパラメータ決定手段 43と、パラメータ決定手段 43で決定されたパラメータおよび検知対象用 ID 保持装置 1の読み取り結果を受け取り、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知し、検知結果を検知結果出力装置 5に渡す検知処理手段 44とを備える。

[0185] パラメータ決定手段 43は、動き検出手段 42から受け取った動きの量力もタイムァゥト処理に利用するタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段 431を備え、ノラメータとしてタイムアウト時間を検知処理手段 44に渡す。

[0186] 検知処理手段 44は、パラメータ決定手段 43から受け取ったタイムアウト時間を用いて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果にタイムアウト処理を施し、検知対象用 I D保持装置 1が検知エリア内に存在するかどうかを検知するタイムアウト処理手段 44 1を備え、検知結果を検知結果出力装置 5に渡す。

[0187] ID読取装置 3で読み取られた ID保持装置の読み取り結果には、検知対象用 ID保持装置と検知エリア用 ID保持装置との読み取り結果が混在している。動き検出手段 4 2では検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果、検知処理手段 44では検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果がそれぞれ必要なため、 ID判別装置 41は、 ID読取装置 3で読み取られた ID保持装置の読み取り結果が検知対象用 ID保持装置 1と検知エリア用 ID保持装置 2のどちらの読み取り結果かを判別する。 ID判別装置 41は、例えば、使用する全 ID保持装置について、 IDと ID保持装置種別 (例えば、検知対象用 ID保持装置 1か検知エリア用 ID保持装置 2か)とが対応付けられたデータベースを備えており、読み取った ID保持装置の IDにより、検知対象用か検知エリア用かを判別できる。

[0188] 検知エリア用 ID保持装置 2を ID読取装置 3で読み取った結果の履歴には、検知エリァ内でヒトゃモノが動くことによって、受信強度の変動が生じる。図 9を参照すると、動き検出手段 42は、検知エリア用 ID保持装置 2を ID読取装置 3で読み取った結果について、時刻、読み取った RFIDタグの IDおよび受信強度を一組にして履歴として保持する履歴記憶手段 421と、履歴記憶手段 421で保持する検知エリア用 ID保持装置 2 の読み取り結果の履歴力最新の一定時間分 (例えば最新の 5秒分)を抽出する履歴抽出手段 442と、履歴抽出手段 422で抽出された履歴の電界強度値を数値列とみなして分散値を算出する分散値計算手段 423で構成される。

[0189] 図 9に示した計算式の通り、電界強度値の分散値は、抽出された履歴の各ステップの電界強度値力全ステップの電界強度値の平均値を引いた差分値を求め、この差分値の二乗平均を計算することで求められる。分散値計算手段 423で算出された分散値は、抽出した一定時間の履歴における受信強度の変動の度合いを表すため、この分散値をもって検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を表す値とする。

[0190] タイムアウト時間決定手段 431では、動き検出手段 42で検出された動きの量が多い場合には検知対象のヒトゃモノが検知エリアに出入りする可能性が高いと推定し、タイムアウト時間を短ぐ動きの量が少ない場合には出入りする可能性が低いと推定し、タイムアウト時間を長く決定する。動きの量が多いか少ないかを判定する閾値は、実際に検知エリア内でヒトゃモノが動いている場面を想定して行った実験の計測結果を用いることにより、検知エリア内で検知対象のヒトゃモノが動ヽて、るかどうかを区別できるような値に設定することができる。

[0191] 例えば、図 10を参照すると、上のグラフに示した検知エリア用 ID保持装置 2を ID読取装置 3で読み取った結果に見られる検知エリアでヒトが動いている時間帯における受信強度の変動は、下のグラフに示した分散値計算手段 423で計算された読み取り結果の一定時間（図 10には 5秒間の場合を示した)の電界強度の分散値によって明確に判別可能であることが分かる。図 10に示した例の場合、動きの量が多いか少ないかを判別する閾値として 10を設定することによって、検知エリア内でのヒトゃモノの動きを検出することができる。閾値の決定方法としては、例えば、検知エリア内でヒトやモノが全く動、て、な、場合の前記電界強度分散値の 5秒間にわたる平均値と、ヒトゃモノが動いている場合の電界強度分散値の 1分間にわたる平均値を、 1対 1で内分すると、う方法を用いることができる。

[0192] また、動きが多いとき少ないときそれぞれの場合のタイムアウト時間は、 RFIDタグの発信周期や RFIDリーダの受信感度に応じて設定する。例えば、ある会議室において人を検知対象とした場合には、動きが多、ときに用いるタイムアウト時間（短、値)を 3 秒、動きが少ないときに用いるタイムアウト時間（長い値)を 10秒に設定する。

[0193] タイムアウト処理手段 441では、タイムアウト時間決定手段 431で決定されたタイムアウト時間に応じて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果にタイムアウト処理を施す。ここで、タイムアウト処理とは、タイムアウト時間内に IDの読み取りができな力つた場合に、検知対象が検知エリアカゝら出たと判定する処理のことを指す。たとえば、タイムアウト時間が 3秒の場合、 3秒以上 IDの読み取りができな力つたときに、検知対象のヒトゃモノが検知エリアから出たと検知する。

[0194] タイムアウト処理手段 441で処理された検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを示す検知結果は、ディスプレイで出力される。

[0195] 本実施例では、検知エリアに検知対象に添付するのと同じ ID保持装置を設置することによって検出できる検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じてタイムアウト時間を決定することにより、利用環境や利用方法の変動による電波環境の複雑さや乱れに影響されずに、検知結果の時間応答性を劣化させることなく検知を安定ィ匕できる。

[0196] また、検知エリアに検知対象に添付するのと同じ ID保持装置を設置するだけで、検知結果の時間応答性を劣化させることなく検知を安定ィ匕できるため、従来の RFIDシステムの利用環境もしくは利用方法を制限する必要がない。

[0197] 以上、本発明の実施例 1では、 ID保持装置および ID読取装置として IDと共に電界強度が読み取れるアクティブ型の RFIDを用いる場合について説明した力 IDと共に電界強度が読み取れないアクティブ型の RFIDを用いることもできる。この場合、動き検出手段 42で分散計算の対象となる検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果における受信強度を表す数値の代わりに、例えば、過去 3秒間の読み取り率の値を用いることによって、実施例 1と同様の処理を行うことができる。これは、検知エリア用 ID 保持装置 2を ID読取装置 3で読み取った結果の履歴にお、て、検知エリア内でヒトゃモノが動くことによって、受信強度と共に読み取り率にも変動が生じるためである。

[0198] また、 ID保持装置が電源を持たずに保持する固有 IDを ID読取装置力もの励起によつて無線通信で送信し、 ID読取装置が IDを読み取るパッシブ型の RFIDを用いることもできる。この場合、 ID読取装置によって、一定時間（例えば 1秒）間隔ごとに、 IDの読み取りを行う設定にする必要がある。

実施例 2

[0199] 次に、本発明の実施例 2を、図面を参照して説明する。力かる実施例 2は本発明の第 1の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0200] 従来の RFIDシステムにおける検知を安定ィ匕するための一般的な方法として、読み取り結果の電波強度が一定の値 (以下、閾値とする）を下回った場合に検知エリアから出たと判定する閾値処理が用いられている。閾値処理においては、閾値を設定することによって検知対象のヒトゃモノが検知エリアにいないにもかかわらず弱い電波を受信してしまうことによる検知の不安定性を防ぐことができる。一方、検知エリア内のヒトゃモノの動きによって ID読取装置の受信感度が変化するため、一定の閾値では十分な安定ィ匕効果が得られないという問題があった。そこで、本実施例は、閾値処理で用いる閾値を検知エリアの状況に応じて動的に決定し、検知の安定性と感度を両立することを目的とするものである。

[0201] 図 12を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 1に比べて、パラメータ決定手段

43がパラメータとして閾値処理に利用する閾値を決定し検知処理手段 44に渡し、検知処理手段 44がパラメータ決定手段 43で決定された閾値をパラメータとして受け取り、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知する点で異なる。

[0202] パラメータ決定手段 43は、動き検出手段 42から受け取った動きの量から閾値処理に利用する閾値を決定する閾値決定手段 432を備え、パラメータとして閾値を検知処理手段 44に渡す。

[0203] 検知処理手段 44は、パラメータ決定手段 43から受け取った閾値を用いて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に閾値処理を施し、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知する閾値処理手段 442を備え、検知結果を検知結果出力装置 5に渡す。

[0204] 閾値決定手段 432では、動き検出手段 42で検出された動きの量が多い場合には、 ID読取装置 3の読み取り感度が低くなり受信強度が相対的に小さくなるため、閾値を小さぐ動きの量が少ない場合には、読み取り感度が高くなり受信強度が相対的に大きくなるため、閾値を大きく決定する。動きが多いとき少ないときそれぞれの場合の閾値は、実際に検知エリア内でヒトゃモノが動いている場面を想定して行った実験の計測結果を用いることにより、 RFIDリーダの受信感度に応じて設定する。例えば、ある会議室にぉヽて人を検知対象とした場合には、動きが多!、ときに用いる閾値 (小さヽ値)を 120、動きが少な、ときに用いる閾値 (大き!/、値)を 150に設定できる。

[0205] 閾値処理手段 442では、閾値決定手段 432で決定された閾値に応じて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に閾値処理を施す。ここで、閾値処理とは、受信強度が閾値に満たな力つた場合に検知対象が検知エリアから出たと判定する処理のことを指す。たとえば、閾値が 150の場合、受信強度が 150よりも小さかったときに、検知対象のヒトゃモノが検知エリアから出たと検知する。

[0206] 閾値処理手段 442で処理された検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを示す検知結果がディスプレイで出力される。

[0207] 本実施例では、検知エリアに検知対象に添付するのと同様な ID保持装置を設置することによって検出できる検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じて閾値を決定することにより、利用環境や利用方法の変動による電波環境の複雑さや乱れに影響されずに、検知結果の感度を劣化させることなく検知を安定ィ匕できる。

[0208] また、検知エリアに検知対象に添付するのと同様な ID保持装置を設置するだけで、検知結果の感度を劣化させることなく検知を安定ィ匕できるため、従来の RFIDシステムの利用環境もしくは利用方法を制限する必要がない。

[0209] 本発明の実施例 2で ID保持装置および ID読取装置として利用できる他の装置は、本発明の実施例 1と同一のため、説明は省略する。

実施例 3

[0210] 次に、本発明の実施例 3を、図面を参照して説明する。力かる実施例は本発明の第

1の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0211] 従来の RFIDシステムにおける検知を安定ィ匕するための一般的な方法として、読み取り結果の履歴に対して一定時間（以下、平均値計算時間長とする）における読み取り結果の平均的な電波強度を求める平均値計算処理が用いられている。平均値計算処理においては、平均値計算時間長を長くすることによって ID読取装置による検知結果を安定ィ匕することができる。一方、平均値計算時間長を長くすればするほど検知結果の時間応答性が悪くなるという問題があった。そこで、本実施例は、平均値計算処理に用いる平均値計算時間長を、検知エリアの状況に応じて動的に変更することによって、検知結果の安定性と時間応答性を両立することを目的とするものである。

[0212] 図 13を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 2に比べて、パラメータ決定手段

43がパラメータとして平均値計算処理に利用する平均値計算時間長および閾値処理に利用する閾値を決定し検知処理手段 44に渡し、検知処理手段 44がパラメータ決定手段 43で決定された平均値計算時間長および閾値をパラメータとして受け取り、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知する点で異なる。

[0213] パラメータ決定手段 43は、動き検出手段 42から受け取った動きの量力も平均値計算処理に利用する平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段 433 および閾値処理に利用する閾値を決定する閾値決定手段 432を備え、ノラメータとして平均値計算処理時間長および閾値を検知処理手段 44に渡す。

[0214] 検知処理手段 44は、パラメータ決定手段 43から受け取った平均値計算時間長および閾値を用いて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に平均値計算処理および閾値処理を施し、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知する平均値計算処理手段 443および閾値処理手段 442を備え、検知結果を検知結果出力装置 5に渡す。

[0215] 本実施例における閾値決定手段 432および閾値処理手段 442の動作は、本発明の実施例 2の各手段 432および 442の動作と同一のため、説明は省略する。

[0216] 平均値計算時間長決定手段 433では、動き検出手段 42で検出された動きの量が多い場合には、検知対象のヒトゃモノが検知エリアに出入りする可能性が高いと推定し、平均値計算時間長を短ぐ動きの量が少ない場合には、出入りする可能性が低いと推定し、平均値計算時間長を長く決定する。動きが多いとき少ないときそれぞれの場合の平均値計算時間長は、実際に検知エリア内でヒトゃモノが動いている場面を想定して行った実験の計測結果を用いることにより、 RFIDタグの発信周期や RFIDリーダの受信感度に応じて設定する。例えば、ある会議室において人を検知対象とした場合には、動きが多いときに用いる平均値計算時間長 (短い値)を 3秒、動きが少な、ときに用いる平均値計算時間長 (長、値)を 10秒に設定できる。

[0217] 平均値計算処理手段 443では、平均値計算時間長決定手段 433で決定された平均値計算時間長に応じて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果の履歴に平均値計算処理を施す。ここで、平均値計算処理とは、 ID読取装置 3による検知対象用 ID 保持装置 1の読み取り結果の履歴について、その受信強度の平均値を計算する処理のことを指す。例えば、平均値計算時間長が 10秒の場合、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果の最新 10秒分の履歴にっ、ての受信強度の平均値をもって、現在の読み取り結果の受信強度とする。平均値計算処理手段 443で処理された受信強度が閾値処理手段 442の処理対象となる。

[0218] 本実施例では、本発明の実施例 2の効果に加え、検知エリア内に設置した ID保持装置の読み取り結果力検出できる検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じて平均値計算時間長を決定することにより、利用環境や利用方法の変動による電波環境の複雑さや乱れに影響されずに、検知結果の時間応答性を劣化させることなく検知を安定化できる。

[0219] 本発明の実施例 3で ID保持装置および ID読取装置として利用できる他の装置は、本発明の実施例 1と同一のため、説明は省略する。

実施例 4

[0220] 次に、本発明の実施例 4を、図面を参照して説明する。力かる実施例は本発明の第 1の実施するための最良の形態に対応するものである。 [0221] 図 14を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 1に比べて、パラメータ決定手段 43がパラメータとして閾値処理に利用する閾値およびタイムァゥト処理に利用するタィムアウト時間を決定し検知処理手段 44に渡し、検知処理手段 44がパラメータ決定手段 43で決定された閾値およびタイムアウト時間をパラメータとして受け取り、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知する点で異なる。

[0222] パラメータ決定手段 43は、動き検出手段 42から受け取った動きの量から閾値処理に利用する閾値を決定する閾値決定手段 432およびタイムアウト処理に利用するタィムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段 431を備え、パラメータとして閾値およびタイムアウト時間を検知処理手段 44に渡す。

[0223] 検知処理手段 44は、パラメータ決定手段 43から受け取った閾値およびタイムアウト時間を用いて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に閾値処理およびタイムァゥト処理を施し、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知する閾値処理手段 442およびタイムアウト処理手段 441を備え、検知結果を検知結果出力装置 5に渡す。

[0224] 本実施例におけるタイムアウト時間決定手段 431およびタイムアウト処理手段 441 の動作は、本発明の実施例 1の各手段 431および 441の動作と同一であり、本実施例における閾値決定手段 432および閾値処理手段 442の動作は、本発明の実施例 3の各手段 432および 442の動作と同一のため、説明は省略する。

[0225] 閾値処理手段 442で処理された検知結果がタイムアウト処理手段 441の処理対象となる。

[0226] 本実施例は、本発明の実施例 1、実施例 2及び実施例 3と同様な効果を持つ。

実施例 5

[0227] 次に、本発明の実施例 5を、図面を参照して説明する。力かる実施例は本発明の第 1の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0228] 図 15を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 1に比べて、パラメータ決定手段 43がパラメータとして平均値計算処理に利用する平均値計算時間長、閾値処理に利用する閾値およびタイムアウト処理に利用するタイムアウト時間を決定し検知処理手段 44に渡し、検知処理手段 44がパラメータ決定手段 43で決定された平均値計算時間長、閾値およびタイムアウト時間をパラメータとして受け取り、検知対象用 ID保持装置 1が検知エリア内にいるかどうかを検知する点で異なる。

[0229] パラメータ決定手段 43は、動き検出手段 42から受け取った動きの量力も平均値計算処理に利用する平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段 433、閾値処理に利用する閾値を決定する閾値決定手段 432およびタイムアウト処理に利用するタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段 431を備え、パラメータとして平均値計算時間長、閾値およびタイムアウト時間を検知処理手段 44に渡す。

[0230] 検知処理手段 44は、パラメータ決定手段 43から受け取った平均値計算時間長、閾値およびタイムアウト時間を用いて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に平均値計算処理、閾値処理およびタイムアウト処理を施し、検知対象用 ID保持装置 1 が検知エリア内にいるかどうかを検知する平均値計算処理手段 443、閾値処理手段 442およびタイムアウト処理手段 441を備え、検知結果を検知結果出力装置 5に渡す。

[0231] 本実施例におけるタイムアウト時間決定手段 431、タイムアウト処理手段 441、閾値決定手段 432および閾値処理手段 442の動作は、本発明の実施例 4の各手段 431 、 441、 432および 442の動作と同一であり、本実施例における平均値計算時間長決定手段 433および平均値計算処理手段 443の動作は、本発明の実施例 3の各手段 433および 443の動作と同一のため、説明は省略する。平均値計算処理手段 443 で処理された受信強度が閾値処理手段 442の処理対象となる。

[0232] 本実施例は、本発明の実施例 3および実施例 4と同様な効果を持つ。

実施例 6

[0233] 次に、本発明の実施例 6を、図面を参照して説明する。力かる実施例は本発明の第

2の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0234] 実施例 6では、図 21に示される如ぐ上述した実施例 1の検知エリア用 ID保持装置

2、 ID判別手段 41に代えて、センサ 6を検知エリア内に設置し、動き検出手段 45はセンサで得られる情報力ヒトゃモノの動きの量を検出する例について説明する。尚、実施例 1と同様な部分については説明を省略する。

[0235] センサとしては、検知エリアに設置したカメラ、非可視光 (赤外線、熱赤外線など)センサ、床圧センサ、振動センサ、マイクロフォンなど、ヒトゃモノの動きの量を検出可能なセンサを利用することができる。例えば、センサ本体に加わる加速度を 1秒間に 50 回測定して電圧として出力するような加速度計を、検知エリアの床に設置することによって、これを振動センサとして利用し、検知エリア内のヒトゃモノの動きを検出することが可能である。

[0236] 検知エリアの床に設置した加速度計で計測された電圧の時系列変化の例を図 11 上に示す。同じ計測データについて、各時点において過去 50ステップ分（1秒間分）の計測電圧力計算される分散値の時系列変化を図 11下に示す。このように、動き検出手段 45では、検知エリア内のヒトゃモノの動きを、検知エリア内でヒトゃモノが動

V、て、る時間帯に発生する計測電圧の変動を下のグラフに示した分散値の時系列変化力も判別することによって、明確に検出可能である。

[0237] タイムアウト時間決定手段 431では、例えば、図 11に示した例の場合、過去 50ステップ分の計測電圧の分散値に対して、動きの量が多、か少な!、かを判別するための閾値に 0.002を設定することによって、検知エリア内でのヒトゃモノの動きを検出することができ、この閾値によって上述した実施例 1と同様にタイムアウト時間を決定することができる。閾値の決定方法としては、例えば、検知エリア内でヒトゃモノが全く動いて、な、場合の前記計測電圧分散値の一分間にわたる平均値と、ヒトゃモノが動!、ている場合の前記計測電圧分散値の一分間にわたる平均値を、 1対 1で内分すると

V、う方法を用いることができる。

[0238] 本実施例では、検知エリアに検知エリア内のヒトゃモノの動きを検出するセンサを設け、検知エリア内のヒトゃモノの動きの量に応じてタイムアウト時間を決定することにより、利用環境や利用方法の変動による電波環境の複雑さや乱れに影響されずに、検知結果の時間応答性を劣化させることなく検知を安定ィ匕できる。

[0239] 尚、検知安定化処理については、実施例 1と同様なタイムアウト処理に限ることなく、他の実施例で述べたものについても適用可能である。

実施例 7

[0240] 次に、本発明の実施例 7を、図面を参照して説明する。

[0241] 本実施例は、本発明の実施例 1から実施例 6における検知処理手段 44による検知安定化処理を、検知対象毎および検知結果を利用するユーザ (以下、観測者と呼ぶ )毎に設定されたサービスレベルに応じて切り替えることを目的とするものである。

[0242] 図 16を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 1から実施例 6に比べて、検知安定ィ匕装置 4が、検知対象毎および観測者毎のサービスレベルを保存しておくためのサービスレベル記憶装置 46を備える点で異なる。

[0243] サービスレベル記憶装置 46に保存されるサービスレベル情報は、検知対象を特定するための ID (すなわち検知対象用 ID保持装置 1が保持する ID)、観測者を特定するための ID、およびサービスレベルの組で表される。

[0244] サービスレベルに応じて、 ID読取装置 3による検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に検知処理手段 44が施す検知安定ィ匕処理内容を変更することによって、検知対象毎および観測者毎に安定性や時間応答性の異なる検知結果を提供できる。例えば、サービスレベルは「高精度」と「ノーマル」の二段階で表せる。サービスレベル力 ^高精度」の場合、実施例 1から実施例 5で説明したような動き検出手段 42、ノラメータ決定手段 43および検知処理手段 44を用いて安定化した検知結果を、検知結果出力装置 5で観測者に提供する。サービスレベルが「ノーマル」の場合、検知処理手段 44では、 ID読取装置 3による検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に何の安定ィ匕処理も行わずに、読取装置 3による読み取り結果をそのまま検知結果として検知結果出力装置 5で観測者に提供する。

[0245] また、図 17のように、サービスレベル記憶装置 46に保存されたサービスレベルに応じて、動き検出手段 42で動き検出のために使用する検知エリア用 ID保持装置 2の組み合わせを変更することによって、検知対象毎および観測者毎に動き検出精度を変更することができ、検知対象毎および観測者毎に安定性や時間応答性の異なる検知結果を提供できる。

[0246] また、図 18にょうに、サービスレベル記憶装置 46に保存されたサービスレベルに応じて、 ID読取装置 3による検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に検知処理手段 44が施す検知安定化処理内容と、動き検出手段 42で動き検出のために使用する検知エリア用 ID保持装置 2の組み合わせを共に変更することで、検知対象毎および観測者毎に安定性や時間応答性の異なる検知結果を提供できる。 [0247] また、図 19のように、検知対象毎および観測者毎のサービスレベルを制御するためのサービスレベル制御装置 312を備えていてもよい。サービスレベル制御装置 312 は、サービスレベル設定手段 321およびサービスレベル制御手段 322を備える。

[0248] サービスレベル設定手段 321では、検知対象毎および観測者毎のサービスレベルを設定する。

[0249] サービスレベル制御手段 322は、サービスレベル設定手段 321で設定されたサービスレベルをサービスレベル記憶装置 46に保存する。

[0250] 本実施例によって、例えば、検知対象毎に異なる精度の検知結果を提供したいサ一ビスなどへの適用が可能になる。図 20に示すように、本実施例の全体を検知安定化サービスとして、検知安定ィ匕サービスを提供しているサービス提供者、検知安定化サービスを利用するサービス利用者、検知の対象となる検知対象、および検知結果を受け取る観測者が存在する例について説明する。

[0251] サービス利用者 (例えば企業)は、検知対象 (例えば従業員）毎および観測者 (例えば管理職)毎のサービスレベル設定をサービス提供者 (例えば ASPサービス提供企業）に依頼する。ここではサービスレベルが「高精度」と「ノーマル」の二段階で表される例について説明する。

[0252] サービス利用者は検知対象毎および観測者毎の職位や職種などに応じて、サービスレベルの設定を依頼する。サービス提供者は依頼に応じて、サービスレベル設定手段を用いて検知対象毎および観測者毎のサービスレベルを設定する。設定されたサービスレベルはサービスレベル記憶装置に保存される。サービス提供者は、検知安定ィ匕装置の処理内容に応じて、すなわちサービスレベルが「高精度」か「ノーマル」かに応じて、課金を行う。

[0253] サービス利用者によって依頼されサービス提供者によって設定されたサービスレべルに応じて、検知対象毎および観測者毎に提供される検知結果の安定性や時間応答性が異なる。

[0254] これにより、検知対象毎および観測者毎に異なる品質の検知結果提供を、サービス利用者として最適なコストで実現することができるような、検知結果安定化サービスを実現できる。 [0255] 本実施例により、検知安定化装置の処理内容をサービスレベルに応じて変更することによって、検知対象毎および観測者毎に異なる安定性や時間応答性の検知結果を提供することができる。

実施例 8

[0256] 次に，本発明の実施例 8を，図面を参照して説明する。力かる実施例 8は本発明の第 5の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0257] 図 29を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 1から実施例 7に比べて、検知安定化装置 12が、実施例 1から実施例 7における検知安定化装置 4の構成における動き検出手段 42の代わりに、検知対象用 ID保持装置 1および検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果から、検知対象の動きの量を検出する動き検出手段 122を備えている点で異なる。

[0258] 本実施例における動き検出手段 122は、実施例 1における動き検出手段 42と同じようにして検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力検知エリア内のヒトゃモノの動きの量 (以下、場の動きとする)を検出する場の動き検出手段 1221と、検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果力該当する検知対象用 ID保持装置 1の動きを検出する ID保持装置の動き検出手段 1222と、場の動き検出手段 1221で検出された場の動きと、 ID保持装置の動き検出手段 1222で検出された検知対象用 ID保持装置 1の動きを組み合わせて、検知対象の動きの量を検出する検出対象の動き検出手段 12 23を備える。

[0259] 本実施例における場の動き検出手段 1221の動作は、本発明の実施例 1の動き検出手段 42の動作と同一のため、説明は省略する。

[0260] 検知対象用 ID保持装置 1を ID読取装置 3で読み取った結果の履歴には、検知対象用 ID保持装置 1が動くことによって、受信強度の変動が生じる。図 30を参照すると、 I D保持装置の動き検出手段 1222は、検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果について、時刻、読み取った ID保持装置の IDおよび受信強度を一組にして履歴として保持する履歴記憶手段 12221と、履歴記憶手段 12221で保持する検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果の履歴から最新の一定時間分 (例えば最新の 5秒分)を抽出する履歴抽出手段 12222と、履歴抽出手段 12222で抽出された履歴の電界強度値を数値列とみなして分散値を算出する分散値計算手段 12223で構成される。

[0261] 図 30に示した計算式の通り、電界強度値の分散値は、抽出された履歴の各ステツプの電界強度値力全ステップの電界強度値の平均値を引いた差分値を求め、この差分値の二乗平均を計算することで求められる。分散値計算手段 12223で算出された分散値は、抽出した一定時間の履歴における受信強度の変動の度合、を表すため、この分散値をもって検知対象用 ID保持装置 1の動きの量を表す値とする。

[0262] 例えば、図 31を参照すると、上のグラフに示した検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に見られる該当する検知対象用 ID保持装置 1が添付された検知対象が動いている時間帯における受信強度の変動は、下のグラフに示した分散値計算手段 1 2223で計算された読み取り結果の一定時間（図 31には 5秒間の場合を示した）の電界強度の分散値によって明確に判別可能であることが分かる。図 31に示した例の場合、動きの量が多いか少ないかを判別する閾値として 50を設定することによって、検知対象用 ID保持装置 1の動きを検出することができる。閾値の決定方法としては、例えば、検知対象用 ID保持装置 1が全く動いていない場合の前記電界強度分散値の 5 秒間にわたる平均値と、検知対象用 ID保持装置 1が動いている場合の電界強度分散値の 1分間にわたる平均値を、 1対 1で内分するという方法を用いることができる。

[0263] 検出対象の動き検出手段 1223は、場の動き検出手段 1221で検出された場の動きと、 ID保持装置の動き検出手段 1222で検出された検知対象用 ID保持装置 1の動きが、共に多い場合にのみ検知対象の動きが多いと判定して、該当する検知対象用 ID保持装置 1が添付された検知対象の動きを検出する。例えば、同じ検知エリアに二人のヒト（ユーザ Aとユーザ B)がいて、ユーザ Aのみが実際にエリア内を動いたときの、場の動き検出手段 1221、 ID保持装置の動き検出手段 1222、および検知対象の動き検出手段 1223で検出された動きを図 32に示す。この例では、場の動き検出手段 1221および ID保持装置の動き検出手段 1222のそれぞれに 5秒間のタイムァゥト処理を行ったうえで、検知対象の動き検出処理を行っている。図 32に示したとおり、場の動きと ID保持装置の動きを組み合わせることにより、検知対象の動きが正しく検出できる。

[0264] 本実施例では、検知エリアに複数のヒトゃモノが存在する場合でも、検知対象の動きを検出して適切なパラメータを設定することにより、実施例 1から実施例 7と同様の効果を実現することができる。

実施例 9

[0265] 次に、本発明の実施例 9を、図面を参照して説明する。力かる実施例 9は本発明の第 6の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0266] 図 33を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 1に比べて、検知エリアが複数存在し各検知エリアに検知エリア用 ID保持装置 2および ID読取装置 3がそれぞれ 1 つもしくは複数設置されており、図 8に示された本発明の実施例 1における検知安定化装置 4および検知結果出力装置 5の代わりに、各検知エリアに設置した ID読取装置 3で得られた検知対象用 ID保持装置 1および各検知エリアに設置した検知エリア用 ID保持装置 2の読取結果を用いて検知対象が存在するエリアを検知するエリア検知安定化装置 13、および、検知結果を出力するエリア検知結果出力装置 14を備える点で異なる。

[0267] 本実施例におけるエリア検知安定化装置 13は、各検知エリアに設置された ID読取装置 3で読み取られた ID保持装置の読み取り結果が検知対象用 ID保持装置 1と検知エリア用 ID保持装置 2のどちらの読み取り結果かを判別する ID判別手段 131と、実施例 1における動き検出手段 42と同じようにして各検知エリアに設置した検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力各検知エリア内のヒトゃモノの動きの量を検出するエリア検知用動き検出手段 132と、エリア検知用動き検出手段 132で検出された動きの量を受け取り、パラメータとして確率過程処理に利用する状態遷移確率を決定しエリア検知処理手段 134に渡すエリア検知パラメータ決定手段 133と、エリア検知パラメータ決定手段 134で決定されたパラメータおよび検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果を受け取り、検知対象が存在するエリアを検知し、検知結果をエリア検知結果出力装置 14に渡すエリア検知処理手段 134を備えている。

[0268] 本実施例における ID判別手段 131およびエリア検知用動き検出手段 132の動作は、本発明の実施例 1の各手段 41および 42の動作と同一のため、説明は省略する。

[0269] エリア検知パラメータ決定手段 133は、エリア検知用動き検出手段 132から受け取つた動きの量から確率過程処理に利用する状態遷移確率を決定する状態遷移確率決定手段 1331を備え、パラメータとして状態遷移確率をエリア検知処理手段 134に渡す。状態遷移確率決定手段 1331で決定する状態遷移確率については、確率過程処理手段 1341と共に後で説明する。

[0270] エリア検知処理手段 134は、エリア検知パラメータ決定手段 133から受け取った状態遷移確率を用ヽて検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果に確率過程処理を施し、検知対象が存在するエリアを検知する確率過程処理手段 1341を備え、検知結果をエリア検知結果処理装置 14に渡す。

[0271] 確率過程処理手段 1341における検知処理の計算方法を図 34に、動作を図 35に示す。各エリアについて、検知対象がそのエリアに存在する確率 (事後確率)を順次計算し、算出された事後確率が最大となるようなエリアをエリア検知結果として出力する。

[0272] 状態遷移確率決定手段 1331では、例えば図 36に示した算出式を用いて、動き検出手段 132で検出された動きの量に応じて状態遷移確率を決定し、確率過程処理手段 1341における計算に利用する (ステップ Bl)。このように決定された状態遷移確率は、エリア検知用動き検出手段 132で動きが検出されたエリアには検知対象が出入りしやすぐ動きが検出されな力つたエリアには検知対象が出入りしに《検知を制約する性質を持つ。図 36に示したような動きの有無に応じた状態遷移確率の大きさは、エリア間の移動しやすさや用途に応じてあら力じめ決定する。

[0273] ステップ B1で算出された状態遷移確率と 1単位時間前の事後確率の積を算出 (ステツプ B2)した上で、計算対象とするエリアについて総和を計算することにより、各ェリア力も計算対象としたエリアに移動してくる確率和を得ることができる。

[0274] 次に、検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果から、図 37に示した計算式を用いて事前確率を算出する (ステップ B3)。このように決定された事前確率は、ある検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果が得られたときに、各エリアに検知対象が存在する確率を示す。図 37における出力確率は、あら力じめ実施する予備実験で、検知対象用 ID保持装置 1を各エリアに一定時間 (たとえば 1分間)存在させたときに、各 ID 読取装置 3で得られた検知対象用 ID保持装置 1の読み取り結果を取得し、各読み取り結果について、実際に検知対象用 ID保持装置 1が読み取られた確率を算出して決定する。

[0275] 算出された事前確率とステップ B1および B2のループで算出済みの確率和の積を算出 (ステップ B4)した上で、総和を計算し正規化する (ステップ B5)ことにより、各ェリアに検知対象用 ID保持装置 1が存在する確率 (事後確率)を得ることができる (ステップ B6)。

[0276] 各エリアについて算出された事後確率を比較して、その確率値が最大となるエリアをエリア検知結果としてエリア検知結果出力装置 14に渡す。

[0277] エリア検知結果処理手段 134で処理された検知対象用 ID保持装置 1が存在するェリアを示す検知結果は、エリア検知結果出力装置 14で出力される。

[0278] 本実施例では、検知エリアが複数存在し各検知エリアに検知エリア用 ID保持装置 2 および ID読取装置 3がそれぞれ 1つもしくは複数設置されているときでも、各エリアにおけるヒトゃモノの動きを検出して適切なパラメータを設定することにより、本発明の実施例 1と同様な効果を持つことができる。

実施例 10

[0279] 次に、本発明の実施例 10を、図面を参照して説明する。カゝかる実施例 10は本発明の第 7の実施するための最良の形態に対応するものである。

[0280] 図 38を参照すると、本実施例は、本発明の実施例 9に比べて、エリア検知安定ィ匕装置 13が、実施例 9における検知安定ィ匕装置 13の構成におけるエリア検知用動き検出手段 132の代わりに、検知対象用 ID保持装置 1および各検知エリアに設置した検知エリア用 ID保持装置 2の読み取り結果力検知対象の動きの量を検出するエリァ検知用動き検出手段 135を備えている点で異なる。

[0281] 本実施例における動き検出手段 135の動作は、本発明における実施例 8の動き検出手段 122の動作と同一のため、説明は省略する。

[0282] 本実施例では、検知エリアが複数存在し各検知エリアに検知エリア用 ID保持装置 2 および ID読取装置 3がそれぞれ 1つもしくは複数設置されているときでも、かつ、検知エリアに複数のヒトゃモノが存在する場合でも、各エリアにおける検知対象の動きを検出して適切なパラメータを設定することにより、本発明の実施例 8および実施例 10 と同様の効果を実現することができる。産業上の利用可能性

本発明によれば、 RFIDシステムを用いたヒトゃモノの位置もしくは存在の取得や、 R FIDを用いたヒトゃモノの位置もしくは存在の取得をコンピュータに実現するためのプログラムといった用途に適用できる。

Claims

請求の範囲

[1] RFID用検知安定ィ匕システムであって、

検知エリアの検知環境の変化を検出する検出手段と、

前記検出した検知環境の変化に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理手段と

を有することを特徴とする RFID用検知安定ィ匕システム。

[2] 前記検出手段は、検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段であることを特徴とする請求項 1に記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[3] 前記検出手段は、検知エリアに設置されたセンサの情報に基づいて、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する動き検出手段であることを特徴とする請求項 1に記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[4] 前記検知安定化処理手段は、

前記動き検出手段で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、

前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理手段と

を有することを特徴とする請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の RFID用検知安定化システム。

[5] 前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムァゥト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段を有する

ことを特徴とする請求項 4に記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[6] 前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段を有し、

前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて閾値処理を施す閾値処理手段を有することを特徴とする請求項 4に記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[7] 前記パラメータ決定手段は、

前記動き検出手段で得られた動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段と、

前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段とを有し、

前記検知処理手段は、

検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施す平均値計算処理手段と、

前記平均値計算処理手段の出力に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施す閾値処理手段とを有する

[8] 前記パラメータ決定手段は、

前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段と、

前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段とを有し、

前記検知処理手段は、

検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施す閾値処理手段と、

前記閾値処理手段の出力に対して前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づ、てタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段とを有することを特徴とする請求項 4に記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[9] 前記パラメータ決定手段は、

前記動き検出手段で得られた動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段と、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段と、

前記検知処理手段は、

前記平均値計算処理手段の出力に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施す閾値処理手段と、

[10] 検知安定化処理レベルを保存するサービスレベル記憶手段と、

前記サービスレベル記憶手段に保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段と

を有することを特徴とする請求項 1から請求項 9のいずれかに記載の RFID用検知安定化システム。

[11] 検知安定化処理レベルを設定するサービスレベル設定手段と、

前記サービスレベル設定手段で設定された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段と

を有することを特徴とする請求項 1から請求項 10のいずれかに記載の RFID用検知安定化システム。

[12] 検知安定化処理レベルを設定するサービスレベル設定手段と、

前記サービスレベル設定手段で設定された検知安定化処理レベルを保存するサ一ビスレベル記憶手段と、

前記サービスレベル記憶手段に保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段とを有することを特徴とする請求項 1から請求項 11のいずれかに記載の RFID用検知安定化システム。

[13] RFID用検知安定ィ匕システムであって、

検知エリアに設置された ID保持装置と、

前記 ID保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

前記検出した動きの量に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 I D保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理手段と

を有することを特徴とする RFID用検知安定ィ匕システム。

[14] RFID用検知安定化システムであって、

センサと、

前記センサの情報に基づ、て、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

を有することを特徴とする RFID用検知安定ィ匕システム。

[15] 検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果力検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段を備えたことを特徴とする RFIDシステム。

[16] 検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果力検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する方法。

[17] RFID用検知安定ィ匕方法であって、

検知エリアの検知環境の変化を検出する検出処理と、

前記検出した検知環境の変化に基づいて、検知対象に添付又は保持された検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化処理と

を有することを特徴とする RFID用検知安定化方法。

[18] 前記検出処理は、検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する処理であることを特徴とする請求項

17に記載の RFID用検知安定化方法。

[19] 前記検出処理は、検知エリアに設置されたセンサの情報に基づいて、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する処理であることを特徴とする請求項 17に記載の RFI D用検知安定化方法。

[20] 前記検知安定化処理は、

検出された動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメ一タ決定処理と、

前記決定されたパラメータに基づいて、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理と

を有することを特徴とする請求項 17から請求項 19のいずれかに記載の RFID用検知安定化方法。

[21] 前記パラメータの決定において、検出された動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定し、

前記検知結果の安定化にぉ、て、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施す

ことを特徴とする請求項 20に記載の RFID用検知安定ィ匕方法。

[22] 前記パラメータの決定において、検出された動きの量から閾値処理のための閾値を決定し、

前記検知結果の安定化にぉ、て、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された閾値に基づいて閾値処理を施す

[23] 前記パラメータの決定において、検出された動きの量から平均値計算処理のための平均値計算時間長および閾値処理のための閾値を決定し、

前記検知結果の安定化にぉ、て、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施した後に、決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施す

[24] 前記パラメータの決定において、検出された動きの量から閾値処理のための閾値およびタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定し、前記検知結果の安定化にぉ、て、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された閾値に基づいて閾値処理を施した後に、決定されたタイムアウト時間に基づ!/ヽてタイムアウト処理を施す

[25] 前記パラメータの決定において、検出された動きの量から平均値計算処理のための平均値計算時間長、閾値処理のための閾値およびタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定し、

前記検知結果の安定化にぉ、て、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施した後に、決定された閾値に基づいて閾値処理を施し、さらに後に、決定されたタイムアウト時間に基づ、てタイムアウト処理を施す

[26] 検知安定化処理レベルを保存し、保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定ィ匕処理方法を変更することを特徴とする請求項 17から請求項 25のいずれかに記載の RFID用検知安定化方法。

[27] 検知安定化処理レベルを設定し、設定された検知安定化処理レベルに応じて検知安定ィ匕処理方法を変更することを特徴とする請求項 17から請求項 26のいずれかに記載の RFID用検知安定化方法。

[28] 検知安定化処理レベルを設定し、設定された検知安定化処理レベルを保存し、保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更することを特徴とする請求項 17から請求項 27のいずれかに記載の RFID用検知安定ィ匕方法。

[29] RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

検知エリアの検知環境の変化を検出する検出手段と、

して機能させることを特徴とする RFID用検知安定ィ匕プログラム。

[30] 前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記検出手段を、検知エリアに設置された I D保持装置の読み取り結果に基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段として機能させることを特徴とする請求項 29に記載の RFID用検知安定化プログラム。

[31] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、前記検出手段を、検知エリアに設置されたセンサの情報に基づ、て、検知エリアの検知対象の動きの量を検出する動き検出手段として機能させることを特徴とする請求項 29に記載の RFID用検知安定ィ匕プロダラム。

[32] 前記 RFID用検知安定化プログラムは、前記検知安定化処理手段を、

して機能させることを特徴とする請求項 29から請求項 31のいずれかに記載の RFID 用検知安定化プログラム。

[33] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量からタイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段として機能させる

ことを特徴とする請求項 32に記載の RFID用検知安定ィ匕プログラム。

[34] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段として機能させ、

前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づいて閾値処理を施す閾値処理手段として機能させる

[35] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記パラメータ決定手段を、

前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段として機能させ、

前記検知処理手段を、

前記平均値計算処理手段の出力に対して前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施す閾値処理手段として機能させる

[36] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記パラメータ決定手段を、

前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段として機能させ、

前記検知処理手段を、

前記閾値処理手段の出力に対して前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づ、てタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段として機能させる

[37] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段と、

前記検知処理手段を、

[38] 前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

検知安定化処理レベルを保存するサービスレベル記憶手段に保存された検知安定化処理レベルに応じて検知安定化処理方法を変更する機能を有した検知処理手段として機能させることを特徴とする請求項 29から請求項 37のいずれかに記載の RF ID用検知安定ィ匕プログラム。

[39] 前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

検知安定化処理レベルを設定するサービスレベル設定手段と、

して機能させることを特徴とする請求項 29から請求項 38のいずれかに記載の RFID 用検知安定化プログラム。

[40] 前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、検知安定化処理レベルを設定し、サービスレベル記憶手段に保存するサービスレベル設定手段と、

して機能させることを特徴とする請求項 29から請求項 39のいずれかに記載の RFID 用検知安定化プログラム。

[41] RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

検知エリアに設置した ID保持装置の読み取り結果力検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段として機能させることを特徴とする RFID用検知安定ィ匕プログラム。

[42] RFID用検知安定化システムであって、

検知エリアに設置された ID保持装置と、

前記 ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と前記動き検出手段で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、

前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理手段と

を有することを特徴とする RFID用検知安定化システム。

[43] RFID用検知安定化システムであって、

検知エリアに設置されたセンサと、

前記センサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づ V、て、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

を有することを特徴とする RFID用検知安定化システム。

[44] 前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量力タイムァゥト処理のためのタイムアウト時間を決定するタイムアウト時間決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記タイムアウト時間決定手段で決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施すタイムアウト処理手段を有する

ことを特徴とする請求項 42又は請求項 43に記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[45] 前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定する閾値決定手段を有し、

前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ!、て、閾値処理を施す閾値処理手段を有することを特徴とする請求項 42又は請求項 43に記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[46] 前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量から平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段を有し、前記検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて、平均値計算処理を施す平均値計算処理手段を有する

[47] RFID用検知安定ィ匕方法であって、

検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID 保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、

前記動き検出処理で得られた動きの量力検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、

前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づいて、検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知処理と

を有することを特徴とする RFID用検知安定化方法。

[48] RFID用検知安定ィ匕方法であって、

検知エリアに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、

を有することを特徴とする RFID用検知安定化方法。

[49] 前記パラメータ決定処理において、前記動き検出処理で得られた動きの量力タイムアウト処理のためのタイムアウト時間を決定し、

前記検知処理において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定されたタイムアウト時間に基づいてタイムアウト処理を施す

ことを特徴とする請求項 47又は請求項 48に記載の RFID用検知安定ィ匕方法。

[50] 前記パラメータ決定処理において、前記動き検出処理で得られた動きの量から閾値処理のための閾値を決定し、

前記検知処理において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された閾値に基づ!/、て閾値処理を施す

[51] 前記パラメータ決定処理において、前記動き検出処理で得られた動きの量力平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定し、

前記検知処理において、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、決定された平均値計算時間長に基づいて平均値計算処理を施す

[52] RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID 保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置の検知結果を安定化する検知安定化手段と

[53] RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

検知エリアに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

[54] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

ことを特徴とする請求項 52又は請求項 53に記載の RFID用検知安定ィ匕プログラム。

[55] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記閾値決定手段で決定された閾値に基づ!、て、閾値処理を施す閾値処理手段として機能させる

[56] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から平均値計算処理のための平均値計算時間長を決定する平均値計算時間長決定手段として機能させ、

前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記平均値計算時間長決定手段で決定された平均値計算時間長に基づいて、平均値計算処理を施す平均値計算処理手段として機能させる

[57] RFID用検知安定ィ匕システムであって、

複数の検知エリアに設置された ID保持装置と、

前記 ID保持装置の読み取り結果に基づいて、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、

前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理手段と

を有することを特徴とする RFID用検知安定化システム。

[58] RFID用検知安定化システムであって、

複数の検知エリアに設置された ID保持装置と、

前記 ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と前記動き検出手段で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定手段と、

前記パラメータ決定手段で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理手段とを有することを特徴とする RFID用検知安定化システム。

[59] RFID用検知安定化システムであって、

複数の検知エリアに設置されたセンサと、

前記センサの情報に基づいて、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

を有することを特徴とする RFID用検知安定化システム。

[60] RFID用検知安定化システムであって、

複数の検知エリアに設置されたセンサと、

を有することを特徴とする RFID用検知安定化システム。

[61] 前記パラメータ決定手段は、前記動き検出手段で得られた動きの量から確率過程処理のための状態遷移確率を決定する状態遷移確率決定手段を有し、

前記エリア検知処理手段は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記状態遷移確率決定手段で決定された状態遷移確率に基づいて確率過程処理を施す確率過程処理手段を有する

ことを特徴とする請求項 57から請求項 60のいずれかに記載の RFID用検知安定ィ匕システム。

[62] RFID用検知安定ィ匕方法であって、

複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づ、て、各検知ェリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、

前記動き検出処理で得られた動きの量力エリア検知処理に利用するためのパラメータを決定するパラメータ決定処理と、

前記パラメータ決定処理で決定されたパラメータに基づいて検知対象用 ID保持装置のエリア検知結果を安定化するエリア検知処理と

を有することを特徴とする RFID用検知安定化方法。

[63] RFID用検知安定ィ匕方法であって、

複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、

を有することを特徴とする RFID用検知安定化方法。

[64] RFID用検知安定ィ匕方法であって、

複数の検知エリアに設置されたセンサの情報に基づ、て、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、

を有することを特徴とする RFID用検知安定化方法。

[65] RFID用検知安定ィ匕方法であって、

複数の検知エリアに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出処理と、

を有することを特徴とする RFID用検知安定化方法。

[66] 前記パラメータ決定処理は、前記動き検出処理で得られた動きの量から確率過程処理のための状態遷移確率を決定する状態遷移確率決定処理を有し、

前記エリア検知処理は、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記状態遷移確率決定処理で決定された状態遷移確率に基づいて確率過程処理を施す確率過程処理を有する

ことを特徴とする請求項 62から請求項 65のいずれかに記載の RFID用検知安定ィ匕方法。

[67] RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果に基づ、て、各検知ェリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

[68] RFID用検知安定化プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

複数の検知エリアに設置された ID保持装置の読み取り結果と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

[69] RFID用検知安定化プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

複数の検知エリアに設置されたセンサの情報に基づ、て、各検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

[70] RFID用検知安定ィ匕プログラムであって、

前記 RFID用検知安定化プログラムは情報処理装置を、

複数の検知エリアに設置されたセンサの情報と、検知対象に添付された ID保持装置の読み取り結果とに基づいて、検知エリア内の検知対象の動きの量を検出する動き検出手段と、

[71] 前記 RFID用検知安定ィ匕プログラムは、

前記パラメータ決定手段を、前記動き検出手段で得られた動きの量から確率過程処理のための状態遷移確率を決定する状態遷移確率決定手段として機能させ、前記検知処理手段を、検知対象用 ID保持装置の読み取り結果に対して、前記状態遷移確率決定手段で決定された状態遷移確率に基づいて確率過程処理を施す確率過程処理手段として機能させる

ことを特徴とする請求項 67から請求項 70のいずれかに記載の RFID用検知安定ィ匕プログラム,