WO2006073187A1

WO2006073187A1 - 内視鏡用挿入部

Info

Publication number: WO2006073187A1
Application number: PCT/JP2006/300100
Authority: WO
Inventors: Takashi Otawara
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2006-01-06
Publication date: 2006-07-13
Also published as: EP1834571A4; US8038606B2; EP1834571A1; US20070260120A1

Abstract

　本発明の内視鏡用挿入部は、先端部分に配設される先端部と、先端部の基端側に連設される第１の方向に湾曲自在な湾曲部と、先端部に設けられ、被検体からの光を第１の撮像部に入射する第１の観察光学系と、先端部に設けられ、被検体からの光を第２の撮像部に入射する第２の観察光学系と、第１の観察光学系、及び第２の観察光学系と略直線上に並ぶように先端部に配設され、噴出口から気体、又は液体を第１の観察光学系、及び第２の観察光学系の外表面に噴出する送気送水部とを有し、送気送水部は、気体、又は液体の噴出方向が第１の方向に対して第１の角度を有するように、先端部に配置されていることを特徴とすることで、観察光学系の外表面に付着する汚物などを１つの送気送水部により効率よく除去して各察光学系の察視野を確保できる。

Description

明細書

内視鏡用揷入部

技術分野

[0001] 本発明は、複数の観察光学系を有する内視鏡の内視鏡用挿入部に関する。

背景技術

[0002] 従来、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具揷通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによって、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。

[0003] 一般に、内視鏡の対物光学系の外表面は、体腔内に挿入された際に、体液等が付着して観察の妨げになる場合があるため、洗滌用の送気送水ノズルを設けて、る。そして、内視鏡の対物光学系の外表面は、送気送水ノズルから洗浄液が噴出されたり、空気が吹き付けられる等して清浄な観察視野を確保できるようにしている。例えば、特開平 06— 154155号公報に記載されるように、複数の対物光学系を有する内視鏡が提案されている。この内視鏡は、複数の撮像ユニットを有し、複数の対物光学系と送気送水ノズルの開口とが略直線上に並ぶように、挿入部先端に配置されている。

[0004] また、近年に利用されて!ヽる内視鏡は、各種鉗子を挿通したり、体腔内の体液、汚物などを吸引したりする管路 (以下、処置具チャンネルという）と、被検部位である患部に付着する粘膜などを洗浄するために、患部方向へ洗浄液を吹き付けるための管路（以下、前方送水チャンネルという）を有している。これら処置具チャンネル、及び前方送水チャンネルの各開口部は、先端部の先端面に配設されている。

[0005] また、内視鏡は、自然光が殆ど入り込まない体腔内を観察するために使用される。

そのため、内視鏡には、観察窓から取り込む撮影光を得るために、ライトガイドなどに導かれた照明光を照明窓から体腔内に照射する。

[0006] し力しながら、湾曲部を有する内視鏡では、湾曲部内に複数の湾曲駒を有し、これら湾曲駒を牽引弛緩して湾曲操作を行うための 4本の湾曲操作ワイヤが挿通して!/ヽる。これら 4本の湾曲操作ワイヤは、それらの先端部分が内視鏡の先端部内において、 4つの固定部材に夫々保持固定され基端側へ延出し、湾曲部内において、各湾曲駒に設けられる 4つのワイヤガードに夫々揷通保持されて、る。

これら各固定部材、及び各ワイヤガードは、先端部、及び湾曲部の内径方向に夫々突起し、湾曲部の湾曲上下左右方向に対応するように、先端部、及び湾曲駒の上下左右方向に夫々配設されて！/、る。

[0007] 特開平 06— 154155号公報に提案されている内視鏡のように、先端部の先端面に複数の対物光学系と送気送水ノズルの開口とを略直線上に並べて配置した場合、それらの配置位置によっては、複数の撮像ユニット、及び送気送水ノズルが先端部内の 4つの固定部材に当接しないように、先端部内の 4つの固定部材を外径方向にずらさなければならない。その結果、先端部の外径も大きくなつてしまう。

[0008] また、送気送水ノズルに接続され、挿入部内に挿通する送気送水管路は、牽引弛緩により進退移動する湾曲操作ワイヤとの擦過による磨耗、及び劣化するという問題がある。

ところが、特開平 06— 154155号公報の内視鏡は、上述のような、先端部、及び湾曲部の内部構造についは、特に記載がされて、な！/、。

[0009] また、ユーザは、内視鏡の処置具チャンネルにより吸引を行いながら、送気送水ノズルから各観察光学系の外表面に洗浄液、又は空気を吹き付ける場合がある。このとき、送気送水ノズルからの洗浄液、又は空気の噴出方向によって、洗浄液、又は空気が吸引して、る処置具チャンネルの開口部側へ弓 Iき寄せられる力の影響を受けるさらに、処置具チャンネル、及び前方送水チャンネルの各開口部の配置によっては、送気送水ノズルから噴出される洗浄液、又は空気が各開口部力ゝら各チャンネル内に流れ込んでしまう。

[0010] 上述の結果、送気送水ノズルから噴出される洗浄液、又は空気によって、複数の観察光学系の外表面に付着した汚物などを効率よく洗浄するために、送気送水ノズルからの洗浄液、又は空気の噴出方向を考慮して、処置具チャンネル、及び前方送水チャンネルの各開口部が先端部の先端面に配置されて!、ることが望まし、。

[0011] そこで、本発明の第 1の内視鏡用挿入部は、上述の事情に鑑みて成されたものであり、送気、又は送水を行う送気送水ノズルの噴出方向に複数の撮像ユニットの観察光学系を略直線上に配置し、これら観察光学系の外表面に付着する汚物などを 1つの送気送水ノズルにより効率よく除去して各察光学系の察視野を確保すると共に、その細径ィ匕を実現することを目的として、る。

[0012] ところで、内視鏡は、上述したように自然光が殆ど入り込まない体腔内を照明窓からの照明光により十分な撮影光量を得るために観察窓が大きく設定されている。すなわち、内視鏡は、これに合わせて対物光学系のレンズ径を大きくして、良好な観察が行えるようにすることが望ま、。

[0013] し力しながら、特開平 06— 154155号公報に記載されるような複数の撮像ユニット、及び複数の対物光学系を有する内視鏡は、複数の観察窓を大きくすると、先端部を外径方向に大きくする必要がある。そこで、使用頻度が多い撮像ユニットに入射光を取り込む観察窓を大きくし、対物光学系のレンズ径を大きくして、他の（使用頻度の少ない)撮像ユニットに入射光を取り込む観察窓、及びその対物光学系のレンズ径を小さくする場合がある。これにより、先端部を外径方向に大きくならないようにしている

[0014] このような構成にすると、レンズ径の大きい対物光学系は、外表面の面積が大きくなるため、前記外表面に体腔内の粘膜、血液、汚物などが付着し易くなつてしまう。そのため、送気送水ノズルは、レンズ径の大きい対物光学系に対して洗浄液、又は空気による確実な洗浄性が要求される。

さらに、照明窓の外表面に体腔内の粘膜、血液、汚物などが付着すると、取り込む撮影光量が低下してしま!、、各撮像ユニットの観察性能を十分に発揮できな!、場合がある。そこで、照明窓においても、その外表面を確実に洗浄する必要がある。

[0015] また、ユーザの取り扱いによっては、各観察窓、及び各照明窓に傷などの損傷が与えられる場合がある。これにより、各観察窓、及び各照明窓に傷などがあると、各撮像ユニットの観察性能を十分に発揮できない可能性がある。

[0016] そこで、本発明の第 2の内視鏡用挿入部は、上述の事情に鑑みて成されたものであり、複数の観察光学系の外表面に付着する汚物などを効率よく除去できると共に、特に、使用頻度が多い撮像手段に対する良好な観察視野を確保でき、且つ、各撮像ユニットの観察性能を十分に発揮できることを目的として、る。発明の開示

課題を解決するための手段

[0017] 上記目的を達成すベぐ本発明の第 1の内視鏡用挿入部は、先端部分に配設される先端部と、該先端部の基端側に連設される第 1の方向に湾曲自在な湾曲部と、前記先端部に設けられ、被検体力の光を第 1の撮像部に入射する第 1の観察光学系と、前記先端部に設けられ、前記被検体力の光を第 2の撮像部に入射する第 2の観察光学系と、前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系と略直線上に並ぶように前記先端部に配設され、噴出ロカ気体、又は液体を前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系の外表面に噴出する送気送水部と、を有し、前記送気送水部は、前記気体、又は前記液体の噴出方向が前記第 1の方向に対して第 1の角度を有するように、前記先端部に配置されて、ることを特徴とする。

[0018] また、本発明の第 2の内視鏡用挿入部は、先端部分に設けられる先端部と、前記先端部の先端面に配設され、複数の撮像部に入射光を導くための外径が夫々異なる複数の観察窓と、前記先端部に配設され、前記複数の観察窓に向けて気体、又は液体を噴出する送気送水部と、を具備し、前記複数の観察窓のうち最も大きな外径を有する 1つは、他の前記複数の観察窓よりも前記送気送水部から最も離れた位置となるように、前記先端面に配設されていることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]第 1の実施の形態に係る内視鏡システムを概略的に示した説明図である。

[図 2]同、内視鏡の先端カバーを示す斜視図である。

[図 3]同、内視鏡の先端カバーを示す斜視図である。

[図 4]同、先端カバーを正面から見た平面図である。

[図 5]同、図 4の A— A線に沿って切断した先端部、及び湾曲部の断面図である。

[図 6]同、図 4の B— B線に沿って切断した先端部の断面図である。

[図 7]同、送気送水管路の分岐部分を示す断面図である。 [図 8]同、図 4の C C線に沿って切断した先端部の断面図である。

[図 9]同、図 4の D— D線に沿って切断した先端部の断面図である。

[図 10]同、図 5の E— E線に沿って切断した先端部の断面図である。

[図 11]同、図 5の F— F線に沿って切断した湾曲部の断面図である。

[図 12]同、先端カバーを正面から見た平面図である。

[図 13]同、先端カバーを正面から見た平面図である。

[図 14]第 2の実施の形態に係る内視鏡の先端カバー部分を示す斜視図である。

[図 15]同、内視鏡の先端カバー部分を示す斜視図である。

[図 16]同、先端カバーを正面から見た平面図である。

[図 17]同、作用説明のための先端カバーを正面から見た平面図である。

[図 18]同、作用説明のための先端カバーを正面から見た平面図である。

[図 19]同、先端部 15の先端部分断面の拡大図である。

発明を実施するための最良の形態

[0020] (第 1の実施の形態）

以下、図面を参照して本発明の第 1の実施の形態を説明する。

先ず、図 1に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を説明する。図

1は本発明の第 1の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を概略的に示した説明図である。

[0021] 図 1に示すように本実施の形態の内視鏡システム 1は、通常光観察、及び蛍光観察を行える内視鏡 2と、この内視鏡 2に照明光を供給する光源装置 3と、内視鏡 2に対する信号処理を行う信号処理装置としてのプロセッサ 4と、このプロセッサ 4から出力される映像信号が入力されることにより、通常観察用、又は蛍光観察用の各内視鏡画像を表示するモニタ 5と、送気送水を行う送気送水装置 6と、前方送水を行う前方送水装置 6aとを備えている。

[0022] 内視鏡 2は、体腔内に挿入し易いように細長な内視鏡用挿入部（以下、単に挿入部という） 11と、この挿入部 11の基端に連結される操作部 12と、この操作部 12の側部カも延出するユニバーサルケーブル 13とを有している。このユニバーサルケープル 13の端部に設けられたコネクタ 14は、光源装置 3に着脱自在に接続される。また、内視鏡 2の挿入部 11は、その先端に形成される硬質の先端部 15と、この先端部 15の基端に形成される湾曲部 16と、この湾曲部 16の基端から操作部 12まで形成される可撓性を備えた可撓管部 17と、を有して構成されている。

[0023] 挿入部 11内には、照明光を伝送するライトガイド 21が挿通されている。このライトガイド 21は、操作部 12を介してユニバーサルケーブル 13内に挿通され、基端部 22がコネクタ 14力も突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。

また、このライトガイド 21の先端部分は、先端部 15内において固定されている。尚、先端部 15の先端部分には、照明光学系である後述する照明ユニットの照明レンズ 2 5が配設され、ライトガイド 21から照明レンズ 25を介して照明光が出射される。また、先端部 15の先端面には先端カバー 24が設けてある。

[0024] 尚、本実施の形態では、ライトガイド 21は、例えば操作部 12内で分岐され、挿入部 11において 2本に分割され、挿通されている。そして、 2本に分割された各ライトガイド 21の先端面は、先端カバー 24に設けられた 2つの照明レンズ 25の背面近傍に夫々配置される。

[0025] また、挿入部 11内には、鉗子等の処置具を揷通可能とする（図 1では省略している )第 1の管路である処置具チャンネル (鉗子チャンネルともいう）が設けてあり、この処置具チャンネルの先端は、先端カバー 24の先端面において開口している。

この処置具チャンネルは、挿入部 11の基端付近で分岐し、一方は操作部 12に配設される図示しない処置具揷入口まで揷通している。また、処置具チャンネルの他方は、挿入部 11、及びユニバーサルケーブル 13内を通って吸引チャンネルに連通し、その基端がコネクタ 14を介して、吸弓 I手段である図示しな!、吸引部に接続される。

[0026] 先端部 15の内部には、 2つの撮像ユニットが配設されている。本実施の形態においては、通常光観察のための第 1の撮像手段を構成し第 1の撮像部である通常光観察用撮像ユニット (以下、通常光撮像ユニットという） 31Aと、特殊観察のための第 2 の撮像手段を構成し第 2の撮像部である蛍光観察用撮像ユニット (以下、蛍光撮像ユニットという） 31Bとが内蔵されている。

[0027] 尚、本実施の形態において、第 2の撮像手段を構成する第 2の撮像部は、特殊観察である蛍光観察を行える蛍光観察用撮像ユニットであるが、例えば、暗視観察用撮像ユニット、赤外線観察用撮像ユニットなどでもよぐ特に蛍光観察用に限定されるものでは無い。

[0028] 通常光撮像ユニット 31A、及び蛍光撮像ユニット 31Bには、信号ケーブル 38a, 38 bの一端が夫々接続されている。これら信号ケーブル 38a、 38bの他端は、操作部 12 、及びユニバーサルケーブル 13内に揷通しており、コネクタ 14内に設けられるリレー基板 42において、共通の信号ケーブル 43と切り換え可能に接続されている。

この共通の信号ケーブル 43は、コネクタ 14に接続されるスコープケーブル 44内を通ってプロセッサ 4に接続される。

[0029] このプロセッサ 4内には、通常光撮像ユニット 31A、及び蛍光撮像ユニット 3 IBの撮像素子をそれぞれ駆動するドライブ回路 45a、 45bと、リレー基板 42を介して前記 2 つの撮像素子から夫々出力される撮像信号に対して信号処理を行う信号処理回路 4 6と、信号処理回路 46等の動作状態を制御する制御回路 47と、が設けられている。また、内視鏡 2の操作部 12には、制御スィッチ 48a、 48bと、送気送水ボタン 63と、図示しな!、湾曲操作ノブと、通常光撮像ユニット 31 Aのテレ Zズーム操作を行う図示しないスィッチ (テレ Zズーム用ボタンともいう）と、図示しない前方送水ボタンと、上述の処置具揷通口（不図示）が設けられている。

これら制御スィッチ 48a、 48bは、夫々信号線 49a、 49bを介してプロセッサ 4の制御回路 47と接続されている。本実施の形態においては、例えば制御スィッチ 48aは、切換を指示する信号を発生し、制御スィッチ 48bは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。

[0030] リレー基板 42は、例えば、制御スィッチ 48aの操作に応じて、各撮像素子にそれぞれ接続された信号ケーブル 38a、 38bのうちの一方が共通の信号ケーブル 43と接続された状態から、他方の信号ケーブルが前記信号ケーブル 43と接続されるように切換動作を行う。

[0031] 具体的には、例えば、制御スィッチ 48aが操作されることにより、スコープケーブル 4 4内に挿通しており、制御回路 47に電気的に接続された切換信号線 49cを介して、リレー基板 42へ切換信号が出力される。切換信号線 49cが接続されるリレー基板 42 は、制御回路 47からの信号の入力端が通常において、 L (LOW)レベルの状態となつており、切換制御端子をプルダウンしており、その状態において通常光撮像ュ-ット 31 Aの信号ケーブル 38aが共通の信号ケーブル 43と接続されるようになっている。また、起動開始状態でも、切換制御端子は、 Lレベルとなるようにしている。つまり、切り換え指示の操作が行われないと、通常光観察状態に設定されている。

この状態において、ユーザが、制御スィッチ 48aを操作すると、制御回路 47からの信号が切換信号線 49cを介してリレー基板 42の入力端に H (HIGH)レベルとなる制御信号が印加される。そして、リレー基板 42は、切換制御端子をプルアップし、その状態において蛍光撮像ユニット 31Bの信号ケーブル 38bが共通の信号ケーブル 43 と接続されるようになって、る。

[0032] 更に、制御スィッチ 48aが操作されると、切換制御端子に Lレベルの信号が供給され、通常光撮像ユニット 31 Aの信号ケーブル 38aが共通の信号ケーブル 43と接続されるようになっている。

[0033] また、制御スィッチ 48aの操作に伴い、制御回路 47は、光源装置 3内の制御回路 5 8にも、スコープケーブル 44内の制御信号線 49dを介して制御信号を送る。そして、制御回路 58は、その制御信号に応じて通常観察光、又は蛍光観察用の励起光を発生する状態に制御する。更に、制御回路 47は、信号処理回路 46の動作状態を通常光撮像ユニット 31A、及び蛍光撮像ユニット 31Bの各撮像素子に対応して動作を行うように制御する。

光源装置 3は、励起光の波長を含む白色光を発生するランプ 51と、このランプ 51 の光を平行な光束にするコリメータレンズ 52と、このコリメータレンズ 52の光路中に配置され、例えば可視光波長帯域（380ηπ！〜 780nm)における R (RED) , G (GREE N) , Β (BLUE)の波長帯域の光をそれぞれ通す RGBフィルタを周方向に設けた回転フィルタ 53と、この回転フィルタ 53の透過光を集光してライトガイド 21の基端部 22 に出射する集光レンズ 54と、を有する。

[0034] また、 RGBフィルタが設けられた回転フィルタ 53には、周方向の外側に、可視光の波長帯域より短波長の波長帯域の励起光を通す励起光用フィルタが設けてある。また、この回転フィルタ 53は、モータ 55により回転駆動される。更に、このモータ 55は、ラック 56に取り付けられており、このラック 56に嚙合するギヤ付きモータ 57により、矢印で示すように照明光軸と直交する方向に移動できるようになって!/、る。このギヤ付きモータ 57は、制御回路 58により制御される。また、この制御回路 58は、制御信号線 49dを介してプロセッサ 4の制御回路 47と接続され、制御スィッチ 48a の操作により、対応する制御動作を行う。

また、先端部 15には、先端カバー 24に配置された通常光撮像ユニット 31A、及び蛍光撮像ユニット 31Bの各対物レンズ (後に、観察レンズということもある）の外表面に、その噴出口が臨むようにして送気送水手段を構成し送気送水部である送気送水ノズル 60が配置されている。

この送気送水ノズル 60は、後述するように、その先端側が合流して 1つになっている送気送水管路 61に接続され、送気送水管路 61の基端側が送気管路 61aと送水管路 61bに分岐している。

送気送水ノズル 60に連通する送気管路 61a、及び送水管路 61bは、ユニバーサルケーブル 13のコネクタ 14まで揷通しており、送気、及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置 6に接続される。

[0035] 送気管路 61a、及び送水管路 61bは、その中途となる操作部 12内において、前述の送気送水ボタン 63が介装されており、この送気送水ボタン 63が操作されることにより、送気、及び送水が行われる。

[0036] これにより送気送水ノズル 60は、空気などの気体、又は蒸留水などの液体を噴出方向に配置された通常光撮像ユニット 31A、及び蛍光撮像ユニット 31Bの各対物レンズの外表面に吹き付けて、体液、付着物等を除去、及び洗浄して、清浄な状態での撮像、及び観察視野を確保できるようにしている。

[0037] 更に、挿入部 11内には、体腔内の被検部位に蒸留水などの液体を送水するための第 2の管路である前方送水チャンネル（図 1では省略している）が設けてある。この前方送水チャンネルの先端は、先端カバー 24の先端面において開口している。この前方送水チャンネルは、前方送水装置 6aに接続されており、操作部 12に配設される図示しな!、前方送水ボタンが介装されて、る。この前方送水ボタンが操作されると、挿入部 11の先端面力体腔への挿入方向に向かって蒸留水などの液体が吹き付けられる。これにより、体腔内の被検部位に付着した体液などを洗浄することができる。尚、図 1に示すように、前方送水装置 6aから延出するケーブルにフットスイツチ 6bが接続されており、このフットスィッチ 6bの操作により、ユーザは、挿入部 11の先端面力体腔への挿入方向に向力つて蒸留水などの液体を吹き付けることもできる。

[0038] また、前述した処置具チャンネル、及び前方送水チャンネルは、本実施の形態での内視鏡管路を構成している。

[0039] 図 2〜図 4に示すように、挿入部 11の先端部 15に配設される先端カバー 24には、通常光撮像ユニット 31Aの第 1の観察窓である観察レンズ 31aと、蛍光撮像ユニット 3 1Bの第 2の観察窓である観察レンズ 31bと、 2つの照明レンズ 25a, 25bと、処置具チャンネルの開口部 26と、前方送水チャンネルの開口部 27と、が配設されている。また、前述したように、先端カバー 24には、噴出口 60aが観察レンズ 31a, 31bに臨むようにして送気送水ノズル 60が配置されて!、る。

尚、図 2、及び図 3は内視鏡の先端カバー部分を示す斜視図、図 4は先端カバーを正面から見た平面図である。また、 2つの観察レンズ 31a, 31bは、光学部材である。

[0040] 具体的には、先端部 15を先端力見たときに、略円形状の先端カバー 24の先端面には、略中央に観察レンズ 31aが配設されている。そして、この観察レンズ 31aを挟むように、先端カバー 24の先端面には、図 4の紙面に向力つて見た左右に照明レンズ 25aと照明レンズ 25bが配設されている。更に、先端カバー 24の先端面には、図 4の紙面に向かって、観察レンズ 31aの右側上方に前方送水チャンネルの開口部 27 、左側上方に送気送水ノズル 60、右側下方に観察レンズ 31b、及び左側下方に送気送水チャンネルの開口部 26が配設されている。

尚、本実施の形態における先端カバー 24に配設される各観察レンズ 31a, 31b、各開口部 26, 27および送気送水ノズル 60の配置については、詳しく後に説明する

[0041] 次に、図 5から図 11に基づいて、本実施の形態の内視鏡 2の挿入部 11の先端部分の内部構成について説明する。尚、図 5は、図 4の A— A線に沿って切断した先端部、及び湾曲部の断面図、図 6は図 4の B— B線に沿って切断した先端部の断面図、図 7は送気送水管路の分岐部分を示す断面図、図 8は図 4の C C線に沿って切断した先端部の部分断面図、図 9は図 4の D— D線に沿って切断した先端部の部分断面図、図 10は図 5の E— E線に沿って切断した先端部の断面図、図 11は図 5の F— F線に沿って切断した湾曲部の断面図である。

[0042] 図 5に示すように、内視鏡 2の湾曲部 16には、円環状の複数の湾曲駒 7が回動自在に連設されている。各湾曲駒 7は、その内周面に溶着などの手段によって固設されている 4つのワイヤガード 7aを有している。 4つのワイヤガード 7aは、挿入軸周りに夫々が略 90° ずらされた位置において、 1つの湾曲駒 7の内周面に固定されている (図 10参照)。

[0043] また、これら複数の湾曲駒 7には、それらの外周を覆うように細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード 9が被せられている。この湾曲ブレード 9上に水密を保つように外皮 10が被せられることによって、湾曲部 16が形成されている。

[0044] この外皮 10は、先端部 15、湾曲部 16、及び可撓管部 17からなる挿入部 11の全長に渡って一体となるように被覆しており、その先端外周部分が先端部 15において、糸巻き接着部 10aにより固着されている。

[0045] また、挿入部 11内には、湾曲部 16から基端に向力つて延出する湾曲操作手段である 4本の湾曲操作ワイヤ 8が揷入部 11内に揷通されて、る。これら 4本の湾曲操作ワイヤ 8は、先端部分が先端部 15内に設けられた固定環 18の 4つの固定部 18a (図 11参照。尚、図 5において、 1つのみ図示している）により夫々、挿入軸周りに略 90 ° にずらされて保持固定されている。これら湾曲操作ワイヤ 8は、基端側の部分が湾曲駒 7に設けられた各ワイヤガード 7aに夫々、揷通するように設けられている。

[0046] 尚、湾曲部 16の挿入軸が略直線となっている状態において、先端部 15に設けられる固定環 18の各固定部 18aにより保持固定され、各湾曲駒 7の各ワイヤガード 7aに挿通される各湾曲操作ワイヤ 8が略直線となるように、先端部 15、及び各湾曲駒 7が連結されている。

[0047] また、これら湾曲操作ワイヤ 8は、基端部が操作部 12 (図 1参照）内に設けられ、湾曲操作ノブに連結されてヽる図示しな、湾曲操作機構に連結されて交互に牽引、又は弛緩されるようになって、る。

[0048] 4本の湾曲操作ワイヤ 8が湾曲操作ノブの所定の操作によって夫々、牽引弛緩されることによって、湾曲部 16が 4方向へ湾曲操作される。これら 4方向とは、後述するように、各撮像ユニット 31A, 31Bにより撮影されたモニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右の 4方向である。

[0049] また、前記上下方向に湾曲部 16を操作する第 1の湾曲操作手段を構成し第 1の湾曲操作部材である 2本の湾曲操作ワイヤ 8と、前記左右方向に湾曲部 16を操作する第 2の湾曲操作手段を構成し第 2の湾曲操作部材である 2本の湾曲操作ワイヤ 8とが夫々対となっている。すなわち、湾曲部 16内の湾曲駒 7における前記上下方向に対応する方向の 2つのワイヤガード 7aに夫々揷通保持される 2本の湾曲操作ワイヤ 8が第 1の湾曲操作部材であり、湾曲部 16内の湾曲駒 7における前記左右方向に対応する方向の 2つのワイヤガード 7aに夫々揷通保持される 2本の湾曲操作ワイヤ 8が第 2の湾曲操作部材である。

[0050] 先端部 15内には、硬質な金属からなり、複数、本実施の形態においては 7つの孔部が形成された円柱部材 15aと、この円柱部材 15aの基端側外周部を外嵌する円環状の補強環 15bが配設されている。また、前述の 4つの固定部 18aを有する固定環 1 8は、先端部 15の補強環 15bの内周側に挿嵌されている。更に、補強環 15bは、基端部分が最先端の湾曲駒 7と連結されて、る。

[0051] 先端部 15内の円柱部材 15aに形成された 7つの孔部のうち、 2つの孔部が処置具チャンネル 19、及び前方送水チャンネル 20の先端部分を形成している。残りの 5つの孔部には、前述の通常光撮像ユニット 31 A、蛍光撮像ユニット 31B、及び送気送水ノズル 60と、後述する 2つの照明レンズユニットが夫々、配置されている。

[0052] 処置具チャンネル 19は、先端部 15の先端面に設けられた先端カバー 24において、開口している開口部 26と、先端部 15の円柱部材 15aの孔部に挿嵌される略円筒状の管部材 19aと、先端部分が管部材 19aの基端部分を覆い、糸巻きにより接続固定されている柔軟なチューブカゝらなる処置具管路 19bと、を有して構成されている。この処置具管路 19bは、挿入部 11内を揷通し、その基端が操作部 12において、上述したように処置具揷通口（図 1にお、ては図示して!/ヽな、）におヽて開口して、る。

[0053] また、同じく先端カバー 24に開口部 27を有する前方送水チャンネル 20は、先端部 15の円柱部材 15aの孔部に挿嵌される略円筒状の管部材 20aと、管部材 20aの基端部分を覆い、先端部分が糸巻きにより接続固定されている前方送水管路 20bと、を有して構成されている。

この前方送水管路 20bは、挿入部 11、操作部 12、及びユニバーサルケーブル 13 を通って、コネクタ 14まで揷通しており、前方送水装置 6aに接続される。尚、上述したように、前方送水チャンネル 20である前方送水管路 20bは、操作部 12において、前方送水ボタン (不図示）が介装されて、る。

[0054] 図 6に示すように、送気送水ノズル 60は、略 L字形状に曲げられた管状部材であつて、先端側の噴出口 60aが各観察レンズ 31a, 31bの外表面側に向くように、基端部分が先端部 15の円柱部材 15aの孔部に挿嵌されている。

[0055] 送気送水ノズル 60に対応した円柱部材 15aの孔部の基端側には、管部材 62の先端部分が挿嵌されており、この管部材 62の基端部分に送気送水管路 61が接続されている。尚、管部材 62と送気送水管路 61とは、糸巻きにより接続固定されている。

[0056] この送気送水管路 61は、図 7に示すように、その基端部分が分岐管 50に接続されている。この分岐管 50の分岐端部は、送気管路 61a、及び送水管路 61bの先端部分に夫々接続されている。これにより、送気送水管路 61は、送気管路 61a、及び送水管路 61bと連通する。尚、各管路 61, 61a, 61bと分岐管 50とは、糸巻きにより接続固定されており、夫々の接続部分、及び分岐管 50全体の周囲に例えば接着剤などが塗布され、各接続部分が気密 (水密)保持されている。

[0057] また、先端部 15の円柱部材 15aに形成される 7つの孔部のうち、 2つには、先端側力も照明レンズユニット 23が夫々挿嵌されている。これら 2つの孔部の基端部分には、ライトガイド 21の先端部分が夫々挿嵌されている。

[0058] 図 8、及び図 9に示すように、照明レンズユニット 23は、複数の照明レンズ 25と、それら照明レンズ 25を保持する保持枠 23aとを有して構成されている。尚、本実施の形態での 2つの照明レンズユニット 23は、各照明レンズ 25の最先端となる照明レンズ 2 5a, 25bを夫々有している。

[0059] ライトガイド 21は、先端部分に円筒部材 21aが被せられ、複数のファイバ繊維を束ねている外皮 29により被覆されている。円筒部材 21aの基端部分は、先端部分が糸巻き固定されているチューブ 28に接続固定されており、外皮 29に被覆されたライトガイド 21がチューブ 28内に揷通して!/、る。

[0060] なお、上述した円柱部材 15aの前記 7つの孔部のうち、 1つの孔部は、例えば、ビス、接着剤などの第 1の観察光学系固定手段である第 1の観察光学系固定部材によつて固定される第 1の観察光学系である観察レンズ 31aを含む通常光観察ユニット 31 Aが配置される。この孔部は、第 1の観察光学系配置手段となる第 1の観察光学系配置部を構成している。

[0061] また、他の 1つの孔部は、例えば、ビス、接着剤などの第 2の観察光学系固定手段である第 2の観察光学系固定部材によって第 2の観察光学系である観察レンズ 3 lb を含む蛍光観察ユニット 31Bが配置される。この孔部は、第 2の観察光学系配置手段である第 2の観察光学系配置部を構成してヽる。

[0062] 更に、第 1、及び第 2の照明光学系である各照明レンズ 25を夫々備えた 2つの照明レンズユニットが例えば、ビス、接着剤などの第 1、及び第 2の照明光学系固定手段により夫々固定配置される他の 2つの孔部は、一方が第 1の照明光学配置手段となる第 1の照明光学配置部であって、他方が第 2の照明光学配置手段となる第 2の照明光学配置部を構成して!/ヽる。

[0063] また、前記 7つの孔部のうち、送気送水部が配置される孔部は、例えば、ビス、接着剤などの第 1の送気送水固定部によって送気送水ノズル 60を固定配置する送気送水配置手段である送気送水配置部を構成して、る。

[0064] 更に、前記 7つの孔部のうち、第 1の内視鏡管路である処置具チャンネル 19が配置される孔部は、第 1の内視鏡管路配置手段となる第 1の内視鏡管路配置部を構成している。

[0065] また、第 2の内視鏡管路である前方送水チャンネル 20が配置される孔部は、第 2の内視鏡管路配置手段となる第 2の内視鏡管路配置部を構成している。なお、処置具チャンネル 19は、例えば、ビス、接着剤などの第 1の内視鏡管路固定手段となる第 1 の内視鏡管路固定部材により前記 7つの孔部のうちの 1つの孔部に固定配置される。また、前方送水チャンネル 20は、例えば、ビス、接着剤などの第 2の内視鏡管路固定手段となる第 2の内視鏡管路固定部材により他の 1つの孔部に固定配置される。

[0066] 図 6に戻って、通常光撮像ユニット 31Aは、レンズユニット 32と、 CCD (Charge C oupled Device)、 CMOS (Complementary Metal— Oxide Semiconductor )などの撮像素子 33と、回路基板 34とを有している。

[0067] レンズユニット 32は、第 1〜第 4レンズ群 32A〜32Dと、第 1〜第 4レンズ枠 32a〜3 2dとを有して構成されている。本実施の形態においては、観察レンズ 31aを含む 4つの対物レンズ力なる第 1レンズ群 32Aが第 1レンズ枠 32aに保持されている。また、 1つの対物レンズからなる第 2レンズ 32Bは、第 2レンズ枠 32bに保持されている。更に、 2つの対物レンズからなる第 3レンズ群 32Cは、第 3レンズ枠 32cに保持されている。また更に、 3つの対物レンズ力もなる第 4レンズ群 32Dは、第 4レンズ枠 32d〖こ保持されている。

[0068] ところで、第 2レンズ 32Bを保持する第 2レンズ枠 32bは、ズーミングのため撮影光軸方向に対して進退可能な移動枠である。尚、この第 2レンズ枠 32bは、操作部 12 に設けられる図示しないズーミング用の操作レバーがユーザにより操作されることにより、通常光撮像ユニット 31Aに設けられる図示しない例えばモータ、了クチユエータなどの駆動手段となる駆動部により、撮影光軸方向に対する進退移動が行われる。

[0069] また、第 2レンズ枠 32bを撮影光軸方向に対する進退移動を行う駆動部は、図 10 に示す、信号線 38cにより駆動 Z停止信号が供給される。この信号線 38cは、通常光撮像ユニット 31 Aから、挿入部 11内を通って、操作部 12まで挿通している。

[0070] 撮像素子 33は、第 4レンズ枠 32d最基端にある対物レンズの基端側に並設されるカバーレンズ 33aが受光面側に設けられ、回路基板 34に光学像に対応する電気信号を出力する。この回路基板 34は、電気部品、及び配線パターンを有し、撮像素子 33からの光学像を電気的な画像信号に光電変換を行ヽ、その画像信号を信号ケーブル 38aに出力する。尚、回路基板 34は、信号ケーブル 38aの複数の信号線が半田附け等の手段によって接続されている。

[0071] カバーレンズ 33a、撮像素子 33、回路基板 34、及び信号ケーブル 38aの先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止榭脂などにより覆われ、補強用円環部 35a、及び絶縁チューブ 35bにより被覆されている。

[0072] また、信号ケーブル 38aは、通常光撮像ユニット 31 Aの撮像素子 33、及び回路基板 34にて取得した画像信号を図 1に示したコネクタ 14のリレー基板 42、及び信号ケ一ブル 43を介して、プロセッサ 4の信号処理回路 46に伝送する。

[0073] その一方、蛍光撮像ユニット 31Bは、通常光撮像ユニット 31Aと同様に、レンズュ- ット 32と、 CCD, CMOSなどの撮像素子 38と、回路基板 39とを有している。

[0074] レンズユニット 36は、第 1、及び第 2レンズ群 36A, 36Bと、第 1、及び第 2レンズ枠

32a, 32bと、を有して構成されている。本実施の形態においては、観察レンズ 31bを含む 7つの対物レンズ力もなる第 1レンズ群 36Aが第 1レンズ枠 36aに保持されており、第 2レンズ 36Bが第 2レンズ枠 36bに保持されて!、る。

[0075] 撮像素子 38は、第 2レンズ枠 36bの最基端にある対物レンズの基端側に並設されるカバーレンズ 40が受光面側に設けられている。この撮像素子 38は、回路基板 39 に光学像の電気信号を出力する。

[0076] この回路基板 39は、通常光撮像ユニット 31Aの回路基板 34と同様に電気部品、及び配線パターンを有している。回路基板 39には、信号ケーブル 38aの複数の信号線が半田附け等の手段によって接続されている。回路基板 39は、撮像素子 38からの光学像を電気的な画像信号に光電変換を行ヽ、その画像信号を信号ケーブル 38 bに出力する。

[0077] カバーレンズ 40、撮像素子 33、回路基板 34、及び信号ケーブル 38aの先端部分は、夫々の外周部が一体的に絶縁封止榭脂などにより覆われ、補強用円環部 35a、及び絶縁チューブ 35bにより被覆されている。

[0078] また、信号ケーブル 38bは、蛍光撮像ユニット 31Bの撮像素子 38、及び回路基板 3

9にて取得した画像信号を図 1に示したコネクタ 14のリレー基板 42、及び信号ケープル 43を介して、プロセッサ 4の信号処理回路 46に伝送する。

[0079] 以上に説明した通常光撮像ユニット 31A、及び蛍光撮像ユニット 31Bは、先端部 1

5の円柱部材 15aに設けられた所定の孔部に夫々挿嵌されて、ねじなどの固定部材と共に接着剤などにより強固に固定されている。

[0080] また、本実施の形態においては、通常光撮像ユニット 31 Aが先端に有している観察レンズ 3 laは、そのレンズ径 (外径である直径）が蛍光撮像ユニット 31Bの先端に配置されて、る観察レンズ 3 lbのレンズ径 (外径である直径)よりも大き、径を有している。 [0081] また、各撮像ユニット 31A, 31Bは、 2つの撮像素子 33, 38の夫々の受光面が揷入部 11の挿入軸に対して直交し、 2つの撮像素子 33, 38の水平転送方向、及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部 15内での設置方向が決められて、る。

[0082] また、各撮像ユニット 31A, 31Bによって撮影された被写体像は、モニタ 5 (図 1参照）に表示される。尚、このモニタ 5における上下方向は、各撮像素子 33, 38の CC D素子、又は CMOS素子の垂直転送方向と一致し、モニタ 5における左右方向が各撮像素子 33, 38の CCD素子、又は CMOS素子の水平転送方向に一致している。すなわち、各撮像ユニット 31A, 31Bにより撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ 5の上下左右方向と一致している。

[0083] このモニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部 1 1の湾曲部 16の上下左右方向が決定される。つまり、湾曲部 16内に揷通する 4つの湾曲操作ワイヤ 8が、上述したように、操作部 12に設けられる湾曲操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩され、湾曲部 16は、モニタ 5に表示される画像の上下左右方向に対応する上下左右の 4方向へ湾曲自在となっている。

[0084] すなわち、通常光での観察と蛍光の観察が切替えられても、モニタ 5に表示される内視鏡画像が常に湾曲部 16の湾曲操作方向の上下左右方向とが等しくなるように、各撮像ユニット 31A, 31Bは、夫々の撮像素子 33, 38の水平転送方向、及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部 15内での設置方向が決められて、る。

[0085] これにより、ユーザは、内視鏡画像を通常光での観察画像と蛍光の観察画像に切替えた際のモニタ 5に表示される内視鏡画像の上下左右方向の違和感を受けることなく湾曲部 16の上下左右方向の湾曲操作を行える。

[0086] 尚、後述する説明における、第 1の方向である上下方向は、モニタ 5に表示される内視鏡画像の上下方向、及び湾曲部 16が湾曲操作される上下方向として説明する。また、通常において、モニタ 5は、その上下方向が鉛直上下方向と略一致するように、設置されている。更に、上記上下方向に略直交する第 2の方向である左右方向は、モニタ 5に表示される内視鏡画像の左右方向、及び湾曲部 16が湾曲操作される左右方向と等しい。

[0087] ここで、以上に説明した内視鏡システム 1の作用について説明する。図 1に示したように、ユーザは、内視鏡 2のコネクタ 14を光源装置 3に接続し、更に、このコネクタ 14にスコープケーブル 44の一端を接続し、スコープケーブル 44の他端をプロセッサ 4に接続する。また、送気管路 61a、及び送水管路 6 lbを送気送水装置 6に接続する。

そして、ユーザは、光源装置 3などの電源スィッチを ONにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、プロセッサ 4と光源装置 3の制御回路 47, 58は、制御信号等を送受信できる状態になる。

また、起動状態では、リレー基板 42は通常光撮像ユニット 31A側が選択されるように設定されている。また、制御回路 47は、通常光観察状態に設定する制御動作を行う。つまり、制御回路 47は、光源装置 3の制御回路 58に制御信号を送り、通常光観察のための照明光の供給状態に設定する。

[0088] 更に、この制御回路 47は、ドライブ回路 45aを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路 46の動作状態を通常光観察モードに設定する。

ユーザは、内視鏡 2の挿入部 11を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。

光源装置 3は、上述のように通常光観察のための照明光の供給状態となる。この状態において、回転フィルタ 53は、 RGBフィルタが照明光路中に配置された状態でモータ 55により回転駆動される。そして、ライトガイド 21には RGBの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ドライブ回路 45aは、ドライブ信号を出力し、照明レンズ 25a、 25bを経て患者の体腔内の患部等を照明する。

[0089] 照明された患部等の被写体は、通常光撮像ユニット 31Aのレンズユニット 32を通つて、撮像素子 33の受光面に結像され、光電変換される。そして、この撮像素子 33は、ドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル 38a、及びリレー基板 42により選択されている共通の信号ケーブル 43を介して信号処理回路 46に入力される。

この信号処理回路 46内に入力された信号は、内部で AZD変換がされた後、 R, G , B用メモリに一時格納される。

その後、 R, G, B用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化された R, G, B信号となり、更に DZA変換されてアナログの R, G, B信号となり、モニタ 5においてカラー表示される。

[0090] そして、ユーザは、患部を通常光観察の他に、蛍光観察によって、より詳しく調べたいと望む場合には、制御スィッチ 48aを ONする。すると、制御回路 47をこの切換指示信号を受けて、リレー基板 42の切り換え制御を行うと共に、制御回路 58を介して光源装置 3を蛍光観察のための励起光の供給状態に設定する。

また、制御回路 47は、ドライブ回路 45bを動作状態に制御すると共に、信号処理回路 46を蛍光観察の処理モードに設定する。

この場合には、光源装置 3内の制御回路 58は、ギヤ付きモータ 57により、モータ 5 5と共に、回転フィルタ 53を照明光路と直交する方向に移動し、照明光路中に励起光フィルタが配置されるようにする。

この状態では、ランプ 51からの光は、励起光フィルタにより例えば 400〜450nm付近の波長帯域の光が透過してライトガイド 21に供給されるようになる。そして、この励起光は照明レンズ 25a、 25bを経て体腔内の患部等に照射される。

[0091] 励起光が照射された患部等は、癌組織などの異常部位であるとその励起光を吸収して、正常な組織の場合よりも強い蛍光を発するようになる。その蛍光を発する部位の光は、蛍光撮像ユニット 31Bのレンズユニット 36を通って、撮像素子 38の受光面に結像され、光電変換される。

そして、この撮像素子 38は、ドライブ回路 45bからのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、撮像素子 38の内部で信号増幅されて撮像素子 38から出力される。この信号は、信号ケーブル 38b、及びリレー基板 42により選択されている共通の信号ケーブル 43を経て信号処理回路 46に入力される。

この信号処理回路 46内に入力された信号は、内部で AZD変換された後、 R, G, B用メモリに、例えば同時に格納される。

[0092] その後、 R, G, B用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化された R, G, B信号となり、更に DZA変換されてアナログの R, G, B信号となり、モニタ 5にモノクロで表示されるようになる。

なお、信号処理回路 46内に入力された信号のレベルを複数の閾値と比較し、その比較結果に応じて、割り当てる色を変えることにより、擬似カラー化して表示してもよい。

このように本実施の形態によれば、通常光観察ができると共に、蛍光観察もできるので、通常光観察のみの内視鏡に比べて、より診断し易い内視鏡を実現できる。また

、本実施例によれば、それぞれ各撮像ユニット 31 A, 31Bを設けているので、良好な通常光観察画像と蛍光観察画像が得られる。

[0093] 具体的には、特に蛍光撮像を行う場合には、通常観察の場合に比べて微弱な光を撮像する必要になり、その SZNが高いものが望まれ、通常の撮像素子を兼用したのでは、 SZNが低い画像となり易いが、本実施の形態では、蛍光撮像に適した通常観察用の撮像素子 33に対して、光に対する感度の高、撮像素子 38を採用して、るので、 SZNの良い蛍光画像を得ることができる。

また、切換用のリレー基板 42を設けて、 2つの撮像ユニット 31A、 31Bにおける一方の撮像ユニットのみがプロセッサ 4と接続される構成とすることにより、常時 2つの各撮像ユニット 31A、 31Bを駆動、及び信号処理しなければならない場合に比較してコンパタトな構成の内視鏡システム 1を形成できる。

また、本実施例によれば、 1つの送気送水ノズル 60により、両方の観察レンズ 31a, 31bの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしているので、挿入部 11を細径ィ匕でき、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、挿入可能となる適用範囲を拡大できる。

[0094] また、本実施の形態の内視鏡 2は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の外観構造にしてあり、スコープケーブル 44を介して通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡に対する駆動、及び信号処理を行う図示しないプロセッサに接続することにより、既存の内視鏡と同様に通常光観察用の内視鏡としても使用することもできる。つまり、内視鏡 2は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の互換性を保って、既存のプロセッサに接続して使用することちでさる。

[0095] ここで、本実施の形態の内視鏡 2は、以下に説明する構造により種々の特徴 (効果 )を有する。 [0096] 先ず、図 12を参照して、先端カバー 24に配設される送気送水ノズル 60、及び各観察レンズ 31a, 31bの配置について詳しく説明する。

図 12は、先端カバーの先端面を示す正面図である。尚、以下の説明において、先端カバー 24の中心を Oとし、通常光撮像ユニット 31Aの観察レンズ 31aの中心を O

0 1

、及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bの中心を Oとする。また、後述する 2

2

つの照明レンズ 25a， 25bの中心を夫々、 O， Oとし、処置具チャンネル 19の開口

3 4

部 26の中心を Oとし、前方送水チャンネル 20の開口部 27の中心を Oとする。更に

5 6

、先端カバー 24の先端面の中心 Oを通り、湾曲部 16の湾曲上下方向の線を垂直

0

線 Xとし、湾曲左右方向の線を水平線 Yとする。尚、以下の説明において、本実施の形態での垂直線 Xは、鉛直線と等、線として、る。

[0097] 前述したように、送気送水ノズル 60は、その噴出口 60aが観察レンズ 31aに向かつて臨むように、図 12の紙面に向かって見た先端カバー 24の先端面の左側上方に配設されている。尚、送気送水ノズル 60は、その噴出口 60aが観察レンズ 31a側を臨むように、図 12の紙面に向かって見た先端カバー 24の先端面の右側上方に配設されていてもよい。このとき、送気送水ノズル 60、及び各観察レンズ 31a, 31bは、先端カバー 24の先端面にぉ、て、略直線上に並ぶように配置される。

[0098] 本実施の形態では、送気送水ノズル 60の噴出口 60aから噴出される蒸留水、又は空気など気液が図中の矢印線 AR方向に噴出するように、送気送水ノズル 60が先端カバー 24の先端面に配設される。この送気送水ノズル 60は、噴出口 60aから蒸留水、又は空気など気液を拡散するように気液噴出範囲 A内に噴出する。尚、矢印線 AR は、噴出口 60aを有する送気送水ノズル 60の先端面に対して、略直交する方向であつて、噴出口 60aの孔面中央を通る線である。

[0099] 上述した、矢印線 ARの線上に観察レンズ 31aの中心 Oを通る観察光軸と交差するように、送気送水ノズル 60の軸周りの設置方向、すなわち、噴出口 60aが臨む方向が決められている。換言すると、蒸留水、又は空気など気液の噴出方向である矢印線 ARが垂直線 Xに対して第 1の角度となる所定の角度 θ 1を有するように、送気送水ノズル 60の噴出口 60aが臨む方向が決められている。

[0100] その一方で、蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbは、その外表面が先端カバー 24を先端から見たときに、少なくとも矢印線 ARと交わる部分を有するように、図 10の紙面に向力つた先端カバー 24の先端面の右側下方に配設される。また、観察レンズ 31bは、その中心 Oが矢印線 ARの線分よりも下方側に位置するように先端カバー 2

2

4の先端面に配設されて、る。

[0101] 以上、説明したように、送気送水ノズル 60、及び 2つの観察レンズ 31a, 31bは、先端カバー 24の先端面にぉ、て、略直線上に並設されて！/、る。

詳述すると、通常光撮像ユニット 31Aの観察レンズ 31aの中心 Oと蛍光撮像ュ-ット 31Bの観察レンズ 31bの中心 Oを結んだ線 aは、矢印線 ARに対して所定の角度

2

0 2を有して若干に先端カバー 24を先端面側から見たときに下方側にずれている。換言すると、送気送水ノズル 60の噴出口 60aの孔面中心と観察レンズ 31bの中心 O

2 を結んだ線 bは、矢印線 ARに対して所定の角度 0 3を有して若干に先端カバー 24 を先端面側力見たときに上方側へずれている。

[0102] これにより、各観察レンズ 31a, 31bは、先端カバー 24に配設される各位置が決められ、それに合わせて、送気送水ノズル 60の噴出口 60aの方向（矢印線 AR方向）が決められている。更に、前記角度 Θ 2, Θ 3は、送気送水ノズル 60からの気液噴出範囲 Aの範囲内に観察レンズ 3 lbの外表面が全て含まれるような範囲に設定されている。

尚、送気送水ノズル 60の気液噴出範囲 Aは、先端カバー 24の先端側力も見たときに、通常光撮像ユニット 31 Aの観察レンズ 3 laの外表面を全て含むように設定されている。

また、観察レンズ 3 lbの外径よりも大きなレンズ径 (外径である直径)を有する観察レンズ 31aは、送気送水ノズル 60に近接するように先端カバー 24の先端面に配設されている。

[0103] つまり、先端カバー 24は、先端面側力も見た方向に対して、湾曲部 16の湾曲上下方向、すなわち、各撮像ユニット 31A, 31Bが有している夫々の撮像素子 33, 38が処理する垂直転送方向の上下方向を略 2等分する水平線 Yよりも上方側の位置に送気送水ノズル 60を有している。換言すると、送気送水ノズル 60は、前記水平線 Yから前記噴出方向（矢印線 AR方向）とは逆方向に離れて、先端カバー 24に配設されている。

[0104] 更に、先端カバー 24は、先端面側から見た方向に対する左右方向（湾曲部 16の湾曲左右方向とは逆方向となる）、すなわち、各撮像ユニット 31A, 31Bが有している夫々の撮像素子 33, 38が処理する垂直転送方向の左右方向を 2等分する垂直線 X 上には、送気送水ノズル 60の長手方向の軸 (挿入方向と平行な軸）に直交する方向の断面が存在しな、ように送気送水ノズル 60が配設されて、る。

[0105] 尚、本実施の形態において、送気送水ノズル 60は、先端カバー 24の先端面側から見たときに、垂直線 Xから左方向に所定の距離だけ離間した先端カバー 24の先端面の位置に配設されている。つまり、送気送水ノズル 60は、先端カバー 24の先端面側力も見たときに、その長手方向の軸が先端カバー 24を上下に 2等分する水平線 Yよりも上方側、且つ、先端カバー 24を左右に 2等分する垂直線 Xから左方側にずらされた位置に存在するように配置される。

[0106] 以上の結果、本実施の形態の内視鏡 2は、先端カバー 24の先端面に設けられる送気送水ノズル 60、通常光撮像ユニット 31 Aの観察レンズ 3 la、及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bを略直線上に配置すると、 1つの送気送水ノズル 60により、各観察レンズ 31a、 31bの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにして、る。

[0107] また、送気送水ノズル 60の長手方向の軸は、先端カバー 24を上下に 2等分する水平線 Yよりも上方側、且つ、先端カバー 24を左右に 2等分する垂直線 Xから所定の距離だけずれている。そのため、送気送水ノズル 60と連通する送気送水管路 61は、挿入部 11が略直線状態の際、先端部 15内に配設される固定環 18の 4つの固定部 1 8a、及び湾曲部 16内に配設される各湾曲駒 7に夫々設けられる 4つのワイヤガード 7 aと当接することなく略真っ直ぐに先端部 15内、及び湾曲部 16内に挿通される。

[0108] 更に、上述する送気送水ノズル 60の配置により、送気送水管路 61は、湾曲部 16 内にお、て、各湾曲駒 7の 4つのワイヤガード 7aに夫々揷通保持される 4本の湾曲操作ワイヤ 8との接触が防止されるため、湾曲操作ワイヤ 8の牽引弛緩による移動を阻害しないと共に、湾曲操作ワイヤ 8の擦過による劣化を防止することができる。

[0109] 以上の結果、本実施の内視鏡 2は、挿入部 11、特に、先端部 15、及び湾曲部 16 の細径ィ匕でき、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、挿入可能となる体腔の適用範囲を拡大することができる。

[0110] また、一般に内視鏡 2は、ユーザにより湾曲部 16の湾曲上下方向を鉛直方向の上下に合わせて使用される。そのため、送気送水ノズル 60の噴出口 60aから噴出される蒸留水などの液体は、重力の影響により、噴出口 60aより遠方側が下方側へ流れ落ちる。

[0111] 更に、送気送水ノズル 60の噴出口 60aから蒸留水、又は空気など気液を噴出すると共に、処置具チャンネル 19により吸引が行われた場合、先端カバー 24の下方側に設けられる処置具チャンネル 19の開口部 26からの吸引力により、前記液体、又は前記気体は、開口部 26方向へ引き寄せられる力を受け、湾曲下方側に流れが変化する。

[0112] このような事情により、本実施の内視鏡 2は、先端カバー 24の先端面において、蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bが、その中心 Oと通常光撮像ユニット 31 Aの

2

観察レンズ 31aの中心 Oを結んだ線 aが送気送水ノズル 60の噴出口 60aから噴出される蒸留水などの液体の噴出方向である矢印線 ARに対して湾曲部 16の湾曲下方側に所定の角度 Θ 2だけずらされている。

[0113] そのため、先端カバー 24の先端面において、送気送水ノズル 60から観察レンズ 31 aよりも遠方に位置する観察レンズ 31bは、重力の影響により、噴出方向よりも湾曲下方側へ流れ落ちた蒸留水などの液体が効率良く吹き付けられ、清浄な状態に洗浄され、良好な観察視野が確保される。更に、観察レンズ 31bは、吸引が行われること〖こよって、湾曲下方側へ流れが変化する蒸留水、又は空気などの気液においても、同様に効率良く吹き付けられ、清浄な状態に洗浄され、良好な観察視野が確保される

[0114] また、患者の体腔内に挿入された内視鏡 2は、挿入部 11に汚物などが付着される。

ところで、先端カバー 24の先端面が挿入方向に対して略垂直な面となっており、汚物などが付着し易い。特に、通常光撮像ユニット 31 Aの観察レンズ 3 la、及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbは、夫々の観察視野を確保するため付着した汚物などを確実に洗浄する必要がある。 [0115] 本実施の形態の内視鏡 2は、上述したように、送気送水ノズル 60、通常光撮像ュ- ット 31Aの観察レンズ 31a、及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bが図 12に示す先端カバー 24の先端面に略直線上に並設されている。また、送気送水ノズル 6 0の噴出口 60aから噴出される蒸留水、又は空気などの気液の噴出方向である矢印線 AR上には、先端カバー 24の先端面に他の構成要素が配設されていない。

すなわち、矢印線 AR上において、蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbから先端カバー 24の外周側の先端面には、他の構成要素が配設されていない。

[0116] このような構成により、各観察レンズ 31a, 3 lbに付着した汚物などを洗浄した気液は、他の構成要素に流れることなぐ噴出方向である矢印線 AR方向に向力つた先端カバー 24の外縁部に流れる。その結果、内視鏡 2の先端カバー 24の先端面は、送気送水ノズル 60からの蒸留水、又は空気など気液の噴出が行われると、確実に洗浄される。

[0117] 次に、図 12、及び図 13を参照して、先端カバー 24に配設される 2つの照明レンズ 25a, 25b、処置具チャンネル 19の開口部 26、及び前方送水チャンネル 20の開口部 27の配置について詳しく説明する。

上述したように、先端カバー 24の先端面には、 2つの照明レンズ 25a, 25bが略中央に配設される通常光撮像ユニット 31 Aの観察レンズ 3 laを挟むように、湾曲左右方向の位置に、処置具チャンネル 19の開口部 26が観察レンズ 31aの左側下方の位置に、前方送水チャンネル 20の開口部 27が観察レンズ 31aの右側上方の位置に夫々配設されている。

[0118] また、図 12に示すように、処置具チャンネル 19の開口部 26、及び前方送水チャンネル 20の開口部 27は、夫々の孔面全体が送気送水ノズル 60の噴出口 60aから蒸留水、又は空気など気液を拡散するように噴出する範囲となる気液噴出範囲 Aの領域外となる先端カバー 24の先端面に配設されている。

[0119] 詳述すると、処置具チャンネル 19の開口部 26は、図 13に示すように、送気送水ノズル 60の噴出口 60aから蒸留水、又は空気など気液の噴出方向を示した矢印線 AR に沿って 2分する先端カバー 24の先端面下方側の領域であって、気液の噴出範囲 Aを含まない先端カバー 24の先端面における領域 B内に配設されている。 [0120] また、前方送水チャンネル 20の開口部 27は、矢印線 ARに沿って 2分する先端力バー 24の先端面上方側の領域であって、気液の噴出範囲 Aを含まな、先端カバー 24の先端面における領域 C内に配設されている。

[0121] 換言すると、各開口部 26, 27は、先端カバー 24の先端面において、蒸留水、又は空気など気液の噴出方向を示した矢印線 ARの略対称となる位置に夫々配設されている。すなわち、開口部 26の中心 Oと開口部 27の中心 Oとが所定の距離に離間す

5 6

る位置となるように、各開口部 26, 27は、先端カバー 24の先端面に配設される。

[0122] 以上説明したように、本実施の形態の内視鏡 2は、処置具チャンネル 19の開口部 2 6、及び前方送水チャンネル 20の開口部 27が先端カバー 24の先端面において、送気送水ノズル 60による気液噴出範囲 Aの領域外に配設されて、るため、送気送水ノズル 60から噴出される蒸留水、又は空気など気液が各開口部 26, 27に流れ込むことが防止できる。

[0123] これにより、送気送水ノズル 60から噴出される蒸留水、又は空気などの気液は、確実に遠方側の蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbに吹き付けられる。その結果、蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbは、確実、且つ、効率良く気液が吹き付けられ、清浄な状態に洗浄され、良好な観察視野が確保される。

[0124] また、各開口部 26, 27は、夫々の中心 O , Oが所定の距離をもって離間するよう

5 6

に、先端カバー 24の先端面に配設されている。これにより、内視鏡 2は、開口部 26から処置具チャンネル 19により吸引動作を行いながら、前方送水チャンネル 20の開口部 27から蒸留水などの液体を噴出する際、開口部 26への吸引力の影響を受けることなぐ体腔内の患部に向けて液体を噴出することができる。つまり、本実施の形態の内視鏡 2は、開口部 27から噴出される液体の噴出方向が開口部 26からの吸引により乱れが生じな、ような構成になって!/、る。

[0125] 以上の種々の特徴 (効果)を有する本実施の形態の内視鏡 2は、先端カバー 24の先端面に設けられる送気送水ノズル 60、通常光撮像ユニット 31Aの観察レンズ 31a 及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bを略直線上に配置すると、 1つの送気送水ノズル 60により、各観察レンズ 31a、 31bの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしている。 [0126] (第 2の実施の形態）

以下、図面を参照して本発明の第 2の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態の説明において、上述した第 1の実施の形態と同じ構成については、同じ符号を用いて、それらの説明を省略し、異なる構成、作用、及び効果のみを記載する。

[0127] 本実施の形態の内視鏡 2は、第 1の実施の形態に記載した、通常光撮像ユニット 3 1A、及び蛍光撮像ユニット 3 IBの配置位置を入れ替えたものである。

[0128] 図 14〜図 16に示すように、挿入部 11の先端部 15に配設される本実施の形態の先端カバー 24において、先端部 15内に内蔵される各ユニット 31A, 31Bの配置を入れ替えたため、通常光撮像ユニット 31Aの第 1の観察窓である観察レンズ 31a、及び蛍光撮像ユニット 31Bの第 2の観察窓である観察レンズ 31bは、それらの配置位置が第 1の実施の形態での各レンズ 31a, 31bの配置位置に対して、夫々が反対に入れ替わった位置となる。尚、図 14及び図 15は内視鏡の先端カバー部分を示す斜視図、図 16は先端カバーを正面力見た平面図である。

[0129] 具体的には、先端部 15を先端力も見たときに先端カバー 24の先端面には、略中央に観察レンズ 31bが配設され、この観察レンズ 31bを挟むように図 16の紙面に向力つて見た左右に照明レンズ 25aと照明レンズ 25bが配設されている。さらに、先端カバー 24の先端面には、図 16の紙面に向力つて、観察レンズ 31bの右側上方に前方送水チャンネルの開口部 27、左側上方に送気送水ノズル 60、右側下方に観察レンズ 31a及び左側下方に送気送水チャンネルの開口部 26が配設されて、る。

尚、本実施の形態における先端カバー 24に配設される各照明レンズ 25a, 25b、各開口部 26, 27および送気送水ノズル 60の配置は、第 1の実施の形態と同じである

[0130] 先ず、図 17を参照して、先端カバー 24に配設される送気送水ノズル 60及び各観察レンズ 31a, 31bの配置について詳しく説明する。

図 17は、先端カバーの先端面を示す正面図である。尚、以下の説明において、第 1の実施の形態と同様に先端カバー 24の中心を Oとし、通常光撮像ユニット 31Aの

0

観察レンズ 31aの中心を O及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bの中心を O

1 2 とする。また、本実施の形態においても、先端カバー 24の先端面の中心 Oを通り、湾曲部 16の湾曲上下方向の線を垂直線 Xとし、湾曲左右方向の線を水平線 Yとする。尚、本実施の形態での垂直線 Xも、第 1の実施の形態と同じように、鉛直線と等しい線としている。

[0131] 送気送水ノズル 60は、その噴出口 60aが各撮像ユニット 31 A, 31Bの観察レンズ 3 la, 31bに向力つて臨むように、図 17の紙面に向力つて見た先端カバー 24の先端面の左側上方に配設されている。すなわち、送気送水ノズル 60、及び各観察レンズ 31a, 31bは、第 1の実施の形態と同様に、先端カバー 24の先端面において、略直線上に並ぶように配置される。

[0132] つまり、本実施の形態においては、矢印線 ARの線上に観察レンズ 3 lbの中心 O

2 を通る観察光軸と交差するように、送気送水ノズル 60の軸周りの設置方向、すなわち、噴出口 60aが臨む方向が決められている。換言すると、蒸留水又は空気など気液の噴出方向である矢印線 ARが垂直線 Xに対して第 1の角度となる所定の角度 θ 1を有するように、送気送水ノズル 60の噴出口 60aが臨む方向が決められている。

[0133] その一方で、通常光撮像ユニット 31 Aの観察レンズ 3 laは、その外表面が先端力バー 24を先端力も見たときに、少なくとも矢印線 ARと交わる部分を有するように、図 17の紙面に向かった先端カバー 24の先端面の右側下方に配設される。また、観察レンズ 31aは、その中心 Oが矢印線 ARの線分よりも下方側に位置するように先端力バー 24の先端面に配設されて、る。

[0134] 以上に説明したように、送気送水ノズル 60、及び 2つの観察レンズ 31a, 31bは、第 1の実施の形態と同様に、先端カバー 24の先端面において、略直線上に並設されている。

さらに、詳述すると、通常光撮像ユニット 31Aの観察レンズ 31aの中心 Oと蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bの中心 Oを結んだ線 aは、矢印線 ARに対して所定

2

の角度 0 2を有して若干に先端カバー 24を先端面側力見たときに下方側にずれている。換言すると、送気送水ノズル 60の噴出口 60aの孔面中心と観察レンズ 31aの中心 Oを結んだ線 bは、矢印線 ARに対して所定の角度 Θ 3を有して若干に先端力バー 24を先端面側力も見たときに上方側ずれている。

[0135] これにより、各観察レンズ 31a, 31bは、先端カバー 24に配設される各位置が決められ、それに合わせて、送気送水ノズル 60の噴出口 60aの方向（矢印線 AR方向）が決められている。さらに、前記角度 Θ 2, Θ 3は、送気送水ノズル 60からの気液噴出範囲 Aの範囲内に観察レンズ 3 laの外表面が全て含まれるような範囲に設定されている。

尚、送気送水ノズル 60の気液噴出範囲 Aは、先端カバー 24の先端側力も見たときに、蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbの外表面を全て含むように設定されている。

また、後述するように、観察レンズ 3 lbの外径よりも大きなレンズ径 (外径である直径 )を有する観察レンズ 3 laは、送気送水ノズル 60から観察レンズ 3 lbよりも遠方側の先端カバー 24の先端面に配設されている。

[0136] 内視鏡 2は、第 1の実施の形態に述べたように、観察レンズ 3 laのレンズ径 (外径である直径）が観察レンズ 3 lbのレンズ径 (外径である直径)よりも大き!/、レンズ径 (外径である直径）に設定されている。また、送気送水ノズル 60の噴出口 60aから噴出される蒸留水又は空気など気液は、噴出口 60aから噴出方向の遠方側になるにつれて広がる。

[0137] このような事情により、本実施の形態の内視鏡 2は、図 17に示すように、蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bのレンズ径（外径である直径）よりもレンズ径（外径である直径)の大きい通常光撮像ユニット 31 Aの観察レンズ 3 laが送気送水ノズル 60から遠方側における先端カバー 24の先端面の位置に配設されている。尚、上述したように、観察レンズ 3 laは、その外表面全体が送気送水ノズル 60の噴出口 60aから噴出される蒸留水又は空気など気液の噴出範囲 A内に含まれている。

[0138] これ〖こより、内視鏡 2は、体液、汚物などが付着し易、レンズ径 (外径である直径）の大きい観察レンズ 31aが送気送水ノズル 60から遠方側に配置されることにより、噴出口 60aから噴出される蒸留水又は空気など気液が広がる噴出範囲 Aにお、て、観察レンズ 3 laの全外表面を確実に洗浄することができる。

[0139] 尚、本実施の形態の内視鏡 2は、上述したように、送気送水ノズル 60、通常光撮像ユニット 31 Aの観察レンズ 3 la及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbが図 12 に示す先端カバー 24の先端面に略直線上に並設されている。また、送気送水ノズル 60の噴出口 60aから噴出される蒸留水又は空気など気液の噴出方向である矢印線 AR上には、先端カバー 24の先端面に他の構成部品が配設されて、な!/、。

すなわち、矢印線 AR上において、蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 3 lbから先端カバー 24の外周側の先端面には、他の構成部品が配設されていない。

[0140] このような構成により、各観察レンズ 31a, 3 lbに付着した汚物などを洗浄した気液は、他の構成部品に流れることなぐ噴出方向である矢印線 AR方向に向力つた先端カバー 24の外縁部に流れる。その結果、内視鏡 2の先端カバー 24の先端面は、送気送水ノズル 60からの蒸留水又は空気など気液の噴出が行われると、確実に洗浄される。

[0141] 尚、本実施の形態において、先端カバー 24に配設される 2つの照明レンズ 25a, 2 5b、処置具チャンネル 19の開口部 26及び前方送水チャンネル 20の開口部 27の配置は、第 1の実施の形態と同じ位置に配置されているため、それらの配置位置に関する詳細な説明は省略する。

[0142] ところで、先端部 15の先端面 (先端カバー 24の先端面）には、各観察レンズ 31a, 31b及び各照明レンズ 25a, 25bの外表面が露出している。そのため、ユーザの扱いによっては、先端部 15の先端面が地面、硬質の治療台などに誤って接触することによって、各観察レンズ 31a, 31b及び各照明レンズ 25a, 25bが損傷を受ける可能性がある。

[0143] このような事情により、本実施の形態の内視鏡 2は、各観察レンズ 31a, 31b及び各照明レンズ 25a, 25bが損傷を受けないような特徴を有している。これについて、図 1 9を使って、各観察レンズ 31a, 31bが損傷を受けないような構成になっていることについて説明する。尚、図 19は、本実施の形態の先端部 15の先端部分断面の拡大図である。

[0144] 図 19に示すように、送気送水ノズル 60は、各観察レンズ 31a, 31bに液体又は気体を確実に噴出するために、その最先端部分が先端カバー 24の先端面よりも先端側 (前方側)へ所定の長さだけ突出している。尚、以下の説明では、図 19に示すように、送気送水ノズル 60の最先端部分である頂点 P1と先端カバー 24の外縁部の最先端部分である頂点 P2を結んだ線 Rとする。 [0145] 各観察レンズ 31a, 31bは、先端カバー 24の先端面と略同じ面内に夫々の外表面を有しているため、線 Rと交わる部分を有していない。つまり、本実施の形態の内視鏡 2は、先端部 15の先端面において、各観察レンズ 31a, 31bが線 R力も先端側、つまり前方側へ突出して、な、。

[0146] また、図示しないが、各照明レンズ 25a, 25bは、各観察レンズ 31a, 31bと同様に、先端カバー 24の先端面と略同じ面内に夫々の外表面を有しているため、線 Rと交わる部分を有していない。

[0147] すなわち、内視鏡 2の先端部 15の先端面は、必ず送気送水ノズル 60の最先端部分 (頂点 P1部分)と先端カバー 24の外縁部の最先端部分 (頂点 P2部分)との 2点のみが地面、硬質の治療台などの平面と当接する構成となっている。

[0148] これにより、本実施の形態の内視鏡 2は、硬質の送気送水ノズル 60と先端カバー 2 4の外縁部分により、ユーザが誤って、先端部 15の先端面を地面などに接触させたとしても、各観察レンズ 31a, 31b及び各照明レンズ 25a, 25bが損傷することが防止されている。

[0149] その結果、各観察レンズ 31a, 31b及び各照明レンズ 25a, 25bの損傷防止によつて、内視鏡 2は、その観察性能及び照明性能が妨げられることがない。

[0150] 以上の種々の特徴 (効果)を有する本実施の形態の内視鏡 2は、先端カバー 24の先端面に設けられる送気送水ノズル 60、通常光撮像ユニット 31Aの観察レンズ 31a 及び蛍光撮像ユニット 31Bの観察レンズ 31bを略直線上に配置すると、 1つの送気送水ノズル 60により、各観察レンズ 31a、 31bの外表面に気液を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしている。

[0151] また、特に、内視鏡 2は、レンズ径 (外形である直径)が大きぐ通常光撮像ユニット 31Aに観察光を集光する観察レンズ 31aの外表面を確実に洗浄し良好な観察視野を確保することで、使用頻度の高い通常光による観察に支障をきたすことが防止される。

さらに、少なくとも一方の照明レンズ 25aは、付着する汚物などが確実に洗浄され、照明レンズ 25aによる照明光量の減衰が防止されるので内視鏡 2の観察性能を維持することができる。尚、上述した各実施の形態の内視鏡 2は、各観察レンズ 31a, 31b及び各照明レンズ 25a, 25bが損傷することが防止された構成によりその観察性能及び照明性能が妨げられることがない。

また、特殊光観察は、蛍光観察だけでなぐ細胞や腺構造をはじめとする組織学的観察レベルの拡大倍率 (望ましくは、 100倍レベル以上の拡大率)を有する拡大光学系でもよい。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しな!ゝ範囲で種々変更可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 先端部分に配設される先端部と、

該先端部の基端側に連設される第 1の方向に湾曲自在な湾曲部と、

前記先端部に設けられ、被検体力の光を第 1の撮像部に入射する第 1の観察光学系と、

前記先端部に設けられ、前記被検体力の光を第 2の撮像部に入射する第 2の観察光学系と、

前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系と略直線上に並ぶように前記先端部に配設され、噴出ロカ気体、又は液体を前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系の外表面に噴出する送気送水部と、

を有し、

前記送気送水部は、前記気体、又は前記液体の噴出方向が前記第 1の方向に対して第 1の角度を有するように、前記先端部に配置されていることを特徴とする内視鏡用挿入部。

[2] 前記送気送水部は、前記先端面の略中心を通る前記第 1の方向上の軸力所定の距離だけ離れるように、前記先端部に配置されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[3] 前記送気送水部は、前記第 1の方向に略直交する第 2の方向に沿って前記先端部を 2等分した線から、前記噴出方向とは逆方向に離れて位置するように、前記先端部に配置されてヽることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[4] 前記送気送水部は、前記第 1の方向に略直交する第 2の方向に沿って前記先端部を 2等分した線から、前記噴出方向とは逆方向に離れて位置するように、前記先端部に配置されていることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡用挿入部。

[5] 前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系は、夫々の中心を結んだ線が前記噴出方向に対して、第 2の角度を有するように、前記先端部に配置されていることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[6] 前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系は、夫々の中心を結んだ線が前記噴出方向に対して、第 2の角度を有するように、前記先端部に配置されていることを特徴とする請求項 3、又は請求項 4に記載の内視鏡用挿入部。

[7] 前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系は、夫々の前記外表面が前記気体、又は前記液体の噴出領域内に全て含まれるように、前記先端部に配置されていることを特徴とする請求項 1から請求項 5のいずれかに記載の内視鏡用挿入部。

[8] 前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系は、夫々の前記外表面が前記気体、又は前記液体の噴出領域内に全て含まれるように、前記先端部に配置されて、ることを特徴とする請求項 6に記載の内視鏡用挿入部。

[9] 更に、処置具挿通用、及び吸引用の第 1の管路を有し、

該第 1の管路の開口部は、前記噴出領域外に位置するように、前記先端部に配設されていることを特徴とする請求項 7に記載の内視鏡用挿入部。

[10] 更に、処置具挿通用、及び吸引用の第 1の管路を有し、

該第 1の管路の開口部は、前記噴出領域外に位置するように、前記先端部に配設されて、ることを特徴とする請求項 8に記載の内視鏡用挿入部。

[11] 前記送気送水部は、前記噴出方向が前記噴出口の中心から最も離れた位置に配設される前記第 1の観察光学系、及び前記第 2の観察光学系の外表面の中心を結んだ線に対して前記第 1の管路の開口部力離れる方向側に第 3の角度を有するように、前記先端部に配置されていることを特徴とする請求 9、又は請求項 10に記載の内視鏡用挿入部。

[12] 更に、液体を体腔内の患部に向けて噴出するための第 2の管路を有し、

該第 2の管路の開口部は、前記噴出領域外に位置するように、前記先端部に配設されていることを特徴とする請求項 7に記載の内視鏡用挿入部。

[13] 更に、液体を体腔内の患部に向けて噴出するための第 2の管路を有し、

該第 2の管路の開口部は、前記噴出領域外に位置するように、前記先端部に配設されていることを特徴とする請求項 8から請求項 10のいずれかに記載の内視鏡用挿入部。

[14] 更に、液体を体腔内の患部に向けて噴出するための第 2の管路を有し、

該第 2の管路の開口部は、前記噴出領域外に位置するように、前記先端部に配設されてヽることを特徴とする請求項 11に記載の内視鏡用挿入部。

[15] 前記湾曲部は、前記第 2の方向に湾曲可能であり、

前記湾曲部の基端側に連設される可撓管部と、

該可撓管部内に設けられ、前記湾曲部を前記第 1の方向に湾曲させるための第 1 の湾曲操作部と、

前記可撓管部内に設けられ、前記湾曲部を前記第 2の方向に湾曲させるための第 2の湾曲操作部と、

前記可撓管部の中心軸に対して、前記第 1の湾曲操作部、及び前記第 2の湾曲操作部との間に形成される内周面側に配設され、前記送気送水部へ送液を行うための管状部材と、

を具備することを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡用挿入部。

[16] 前記第 2の方向は、前記第 1の方向に対して略直交する方向であることを特徴とする請求項 15に記載の内視鏡用挿入部。

[17] 前記第 1の湾曲操作部、及び前記第 2の湾曲部は、ワイヤであることを特徴とする請求項 15に記載の内視鏡用挿入部。

[18] 前記第 1の湾曲操作部、及び前記第 2の湾曲部は、ワイヤであることを特徴とする請求項 16に記載の内視鏡用挿入部。

[19] 前記第 1の方向は、前記第 1の撮像部、及び前記第 2の撮像部の水平転送方向に対して、略直交する方向であることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡用挿入部。

[20] 前記第 1の方向は、前記第 1の撮像部、及び前記第 2の撮像部の水平転送方向に対して、略直交する方向であることを特徴とする請求項 16から請求項 18のいずれかに記載の内視鏡用挿入部。

[21] 前記第 1の方向は、内視鏡画像が表示されるモニタ画面の上下方向と一致する方向であることを特徴とする請求項 20に記載の内視鏡用挿入部。

[22] 前記送気送水部は、前記第 1の光学部材、及び前記第 2の光学部材に対して、前記第 1の方向が前記上方向に対応する方向側となる位置における前記先端部に配設されて!/、ることを特徴とする請求項 21に記載の内視鏡用挿入部。

[23] 先端部分に設けられる先端部と、

前記先端部の先端面に配設され、複数の撮像部に入射光を導くための外径が夫々異なる複数の観察窓と、

前記先端部に配設され、前記複数の観察窓に向けて気体、又は液体を噴出する送気送水部と、

を具備し、

前記複数の観察窓のうち最も大きな外径を有する 1つは、他の前記複数の観察窓よりも前記送気送水部力最も離れた位置となるように、前記先端面に配設されていることを特徴とする内視鏡用挿入部。

[24] 先端部分に設けられる先端部と、

夫々前記先端部の先端面に外表面を有し、複数の撮像部へ入射光を集光する複数の観察光学系と、

前記先端面において、前記複数の観察光学系の前記外表面の中心を結んだ延長線上に配設され、噴出口から気体、又は液体を前記外表面に噴出する送気送水部と、

を具備し、

前記複数の観察光学系の前記外表面のうち最も大きな外径を有する 1つは、他の前記外表面よりも前記送気送水部から最も離れた位置となるように、前記先端面に配設されていることを特徴とする内視鏡用挿入部。

[25] さらに、前記先端面に配設され、照明光を照射する照明窓を有し、

該照明窓は、前記送気送水部からの前記気体、又は前記液体の噴出範囲内に含まれていることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡用挿入部。

[26] 前記観察窓、及び前記照明窓は、前記送気送水部の先端側の頂点部分と前記先端部の外縁部の少なくとも一点を結ぶ面に対して、基端側における前記先端面に配設されていることを特徴とする請求項 23、又は請求項 24に記載の内視鏡用挿入部。

[27] 前記観察窓、及び前記照明窓は、前記送気送水部の先端側の頂点部分と前記先端部の外縁部の少なくとも一点を結ぶ面に対して、基端側における前記先端面に配設されて!/、ることを特徴とする請求項 25に記載の内視鏡用挿入部。

[28] 前記複数の撮像部は、 1つが通常光観察を行う第 1の撮像部であって、 1つが特殊観察を行う第 2の撮像部であることを特徴とする請求項 1、請求項 2、請求項 23、或いは請求項 24のいずれかに記載の内視鏡用挿入部。

[29] 前記特殊観察は、蛍光観察であることを特徴とする請求項 28に記載の内視鏡用挿入部。

[30] 前記第 1の撮像部、及び前記第 2の撮像部は、どちらか一方が他方に対して拡大倍率の高い光学系を備えていることを特徴とする請求項 28に記載の内視鏡用挿入部。

[31] 前記第 1の撮像部、及び前記第 2の撮像部は、どちらか一方が他方に対して拡大倍率の高い光学系を備えていることを特徴とする請求項 29に記載の内視鏡用挿入部。

[32] 先端部と、

該先端部に配設され、所定の方向に気体、又は液体を噴出する送気送水ノズルと該送気送水部に対して、前記所定の方向側の前記先端部に配設される第 1の観察窓と、

該第 1の観察窓に対して、前記所定の方向側の前記先端部に配設され、前記第 1 の観察窓よりも大き!、外径を有する第 2の観察窓と、

を具備することを特徴とする内視鏡用挿入部。