WO2006070643A1 - 笠付栓整列装置 - Google Patents

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WO2006070643A1
WO2006070643A1 PCT/JP2005/023371 JP2005023371W WO2006070643A1 WO 2006070643 A1 WO2006070643 A1 WO 2006070643A1 JP 2005023371 W JP2005023371 W JP 2005023371W WO 2006070643 A1 WO2006070643 A1 WO 2006070643A1
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cap
facing
target direction
transport mechanism
stopper
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PCT/JP2005/023371
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Inventor
Nobuyoshi Kidokoro
Original Assignee
The Nikka Whisky Distilling Co., Ltd.
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B1/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying stoppers
    • B67B1/005—Feeding stoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B2201/00—Indexing codes relating to constructional features of closing machines
    • B67B2201/01—Orienting closure means
    • B67B2201/012—Stoppers

Definitions

  • the present invention relates to a shaded plug aligning device that directs a shaded cap such as a shaded cork stopper in a target direction.
  • caps with caps Mushroom-type plugs having a cap and a trunk (see JP-A-11-227809 and JP-A-11-227810).
  • a cap with a cap is generally composed of cork, and such a cap with a cap is called a cap with cork.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-144487 describes a cork stopper that plugs a cork stopper into the mouth of a container.
  • the cork stopper machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-144487 the cork stopper is transported with the light cork portion facing upward and the heavy upper side (cap portion) facing downward, and the cork stopper is used for cork stoppering. Invert the stopper.
  • 6-144487 discloses a cork stopper that faces only in one direction (cork portion is up, cap portion is down) and the other one (cork portion is down, cap portion However, it is not disclosed to direct a cork stopper that can face in any direction to a target direction.
  • the present invention has been made on the basis of recognition of the above problems, and is directed in an arbitrary direction.
  • V aiming to point the cap with a cap.
  • the present invention relates to a cap stopper aligning device that directs a cap stopper having a cap portion and a trunk portion in a target direction.
  • the cap stopper aligning device includes a transport mechanism for transporting the cap plug and the transport mechanism. And an engaging portion configured to engage with the cap portion of the cap with the cap, and the cap portion with the cap is connected to the target direction. When the cap portion of the cap with cap is engaged with the engaging portion, the cap with cap is rotated to face the target direction.
  • the engaging portion is transported by the transport mechanism, and the cap portion of the cap with a cap is engaged in the first direction among the caps with the cap.
  • the first engaging portion configured to be engaged with the cap portion of the cap with the cap facing the second direction different from the first direction of the cap with the cap transported by the transport mechanism is engaged.
  • the cap with caps facing in the first direction rotates when the cap portion engages with the first engaging portion, and the cap with caps facing in the second direction has the cap portion with the second cap. Rotate by engaging with the engaging part, and thus toward the target direction
  • V, na! /, Cap with cap is facing the target direction.
  • the cap stopper aligning device is accommodated in a container.
  • V It is preferable to further include a supply unit for supplying the cap with a cap to the transport mechanism.
  • the cap stopper aligning device is disposed downstream of the engaging mechanism in the transport direction of the transport mechanism and does not face the target direction. It is preferable to further include a sensor for detecting the stagnation, and an evacuation mechanism for evacuating the cap with cap that does not face the target direction based on the output of the sensor.
  • the cap-attached stopper aligning device is disposed downstream of the engaging portion in the transport direction of the transport mechanism and faces the target direction. It is preferable that the sensor further includes a guide for stopping the cap with caps not moving in the target direction. The sensor preferably detects the cap with caps stopped by the guide.
  • the transport mechanism may include a screw conveyor.
  • a cap with a cap facing an arbitrary direction can be directed to a target direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a typical cap with cap.
  • FIG. 2 is a plan view showing a main part of the cap stopper aligning device.
  • FIG. 3 is a plan view showing a main part of the cap stopper aligning device.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a guide for moving the aligned stopper caps.
  • FIG. 6 is a plan view showing a guide for moving the aligned caps.
  • FIG. 7 is a plan view showing a guide for moving the arranged caps with caps.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a typical cap with cap.
  • the cap with cap 10 is composed of a cap portion 11 and a trunk portion 12, and has a mushroom shape as a whole.
  • the cap 11 can be made of, for example, glass, wood, plastic, or the like.
  • the trunk 12 is typically composed of cork. Caps with caps whose cork is composed of cork are called caps with caps.
  • the direction of the cap with cap 10 is the direction of the cap 10 with cap.
  • the cap with cap is indicated by the symbol “10” or “10” followed by an alphabet. This alphabet is added for convenience to distinguish caps with different orientations.
  • FIGS. 2 to 7 are diagrams schematically showing main parts or constituent elements of a cap-equipped plug aligning device according to a preferred embodiment of the present invention. More specifically, FIGS. 2 and 3 are plan views showing the main part of the cap stopper aligning device 100, FIG. 4 is a side view showing a part of the cap stopper aligning device 100, and FIG. FIG. 6 and FIG. 7 are plan views showing the guide 70. FIG.
  • the cap stopper aligning device 100 is transported by a screw conveyor 20 as an example of a transport mechanism for transporting the cap stopper 10 and the screw conveyor 20.
  • the first cap 35 and the second cap 55 that engage with the cap 11 of the cap 10A and 10B that are not oriented in the target direction (here, substantially vertical direction) are provided. Yes.
  • the first engagement portion 35 is formed in the first guide 30 that guides the cap with cap 10 (including 10A, 10B, and 10T), and the second engagement portion 55 has the cap with cap. Formed by the end of a second guide 50 that guides 10!
  • the cap 10A with a cap is a cap with a cap whose direction A faces the screw conveyor 20 (first direction), and the cap 10B with a cap has its direction A above the first guide 30 (second direction).
  • the cap 10T with a cap is a cap with a cap whose direction A is almost in the vertical direction (target direction).
  • the first engaging portion 35 is provided at two locations of the first guide 30, and the cap 10A with the cap facing the first direction is moved. Along with this, it rotates in the target direction. Specifically, the cap with cap 11A (FIG. 2) facing in the first direction temporarily engages with the first engaging portion 35 as the cap 11 is transported by the screw conveyor 20. The direction is changed so that it rotates around the first engagement portion 35 and faces the target direction (10T in FIG. 3).
  • the second engaging portion 55 is formed by the end portion of the second guide 50 so that the cap 10B with the shade facing the second direction faces the target direction along with the movement thereof. Rotate to. Specifically, the cap 10B with caps (FIGS. 2 to 4) facing in the second direction is pushed out toward the second guide 50 by the screw conveyor 20, and at this time, the cap portion 12 is moved to the second engagement. Temporarily engages (hooks) the joint 55 and rotates around the second engagement part 55 and rotates in the direction of the target direction (in FIGS. 2 Kasatsu Line on Guide 50 (10 mm)
  • the shaded plug aligning apparatus 100 further includes a container 60 that temporarily stores the unaligned shaded stopper 10 and a supply mechanism 90 that supplies the shaded stopper 10 in the container 60 to the screw conveyor 20. sell.
  • the container 60 has, for example, a bottom surface that is inclined downward in the direction of the screw conveyor 20, and the cap with cap 10 moves in the direction of the supply mechanism 90 while rolling or sliding on the bottom surface.
  • the supply mechanism 90 has, for example, a mechanism for pushing the cap with cap 10 toward the screw conveyor 20.
  • the shaded plug aligning device 100 of this embodiment includes a mechanism for preventing the shaded plug 10C that is not oriented in the target direction from being conveyed to a next process device (for example, a plugging machine or a washing machine).
  • the second guide 50 is composed of two guide rails, and the cap 10 with caps facing the target direction has the body 12 sandwiched between the two guide rails, and the It is transported with the cap 11 placed on the two guide rails.
  • the cap 10C with caps is facing upward (including diagonally upward) toward the target direction. Therefore, the hook cap 10C that is not oriented in the target direction passes the position higher than the cap 10T that is oriented in the target direction! Therefore, place the sensor (eg, photointerrupter) 80 so that the cap 10C with the cap that is not facing the target direction blocks the sensor optical axis, and the cap 10T with the cap that faces the target direction does not block the sensor optical axis. By this, it is possible to detect the cap 10C with the cap.
  • the sensor 80 is disposed downstream of the first engagement portion 35 and the second engagement portion 55 in the conveying direction of the screw compressor 20.
  • the evacuation mechanism 90 includes, for example, an air cylinder, and evacuates the V-cage cap 10C that is not oriented in the target direction based on the output of the sensor 80 indicating its presence.
  • the cap stopper aligning device 100 moves the cap 10T facing the target direction out of the cap stopper 10 transported by the second guide 50, and the cap stopper 1 OC not facing the target direction 1 OC It is preferable to provide a third guide 70 for stopping the operation.
  • the third guide 70 may be configured such that the cap with caps moves by its own weight.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

　任意の方向を向いている笠付栓を目標方向に向ける。笠付栓整列装置１００は、笠付栓を搬送するスクリューコンベア２０と、スクリューコンベア２０によって搬送されている笠付栓１０のうち第１方向に向いている笠付栓１０Ａの笠部が係合するように構成された第１係合部３５と、第２方向に向いている笠付栓１０Ｂの笠部が係合するように構成された第２係合部５５とを備える。第１方向を向いている笠付栓１０Ａの笠部が第１係合部３５に係合することによりその笠付栓１０Ａが回転し、第２方向を向いている笠付栓１０Ｂの笠部が第２係合部５５に係合することによりその笠付栓１０Ｂが回転し、これにより目標方向に向いていない笠付栓１０Ａ、１０Ｂが目標方向に向く。

Description

明 細 書
笠付栓整列装置
技術分野
[0001] 本発明は、笠付コルク栓等の笠付栓を目標方向に向ける笠付栓整列装置に関す る。
背景技術
[0002] 笠部及び胴部を有する笠付栓 (キノコ型栓）が知られて 、る（特開平 11 - 227809 号公報、特開平 11 227810号公報参照)。笠付栓は、一般には、その胴部がコル クで構成されおり、そのような笠付栓は、笠付コルク栓と呼ばれている。
[0003] 特開平 6— 144487号公報には、コルク栓を容器の口部に打栓するコルク打栓機 が記載されている。特開平 6— 144487号公報に記載されたコルク打栓機では、軽 いコルク部を上向きにし、重い上部側（笠部）を下向きにした状態でコルク栓を搬送し 、打栓の際にコルク栓を反転させる。し力しながら、特開平 6— 144487号公報には、 1つの方向（コルク部が上、笠部が下）にのみ向いているコルク栓を他の 1つの方向（ コルク部が下、笠部が上）を向くように操作することが開示されているに過ぎず、任意 の方向を向きうるコルク栓を目標方向に向けることは開示されていない。
[0004] 笠付栓を自動打栓機で容器の口部に打栓する場合や、笠付栓を自動洗浄装置で 洗浄する場合などにおいて、事前に多数の笠付栓を目標方向に向けて整列させるこ とが要求される。この整列作業を人手で行おうとすると、相応の作業工数を要するし、 高速化も難しい。また、整列作業が誤ってなされ、目標方向に向力ないまま笠付栓が 自動打栓機 (例えば、特開平 6― 144487号公報に記載された打栓機)や洗浄装置 に供給されると、打栓がなされな力つたり、洗浄不良が発生したりしうる。
発明の開示
[0005] 本発明は、上記課題の認識を基礎としてなされたものであり、任意の方向を向いて
V、る笠付栓を目標方向に向けることを目的とする。
[0006] 本発明は、笠部及び胴部を有する笠付栓を目標方向に向ける笠付栓整列装置に 係り、前記笠付栓整列装置は、笠付栓を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によつ て搬送されて 、る笠付栓のうち前記目標方向に向 、て 、な 、笠付栓の笠部が係合 するように構成された係合部とを備え、前記目標方向に向 、て 、な 、笠付栓の笠部 が前記係合部に係合することにより当該笠付栓が回転して前記目標方向に向く。
[0007] 本発明の好適な実施形態によれば、前記係合部は、前記搬送機構によって搬送さ れて 、る笠付栓のうち第 1方向に向 、て 、る笠付栓の笠部が係合するように構成さ れた第 1係合部と、前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち前記第 1方向 とは異なる第 2方向に向いている笠付栓の笠部が係合するように構成された第 2係合 部とを含むことが好ましい。前記第 1方向を向いている笠付栓は、その笠部が前記第 1係合部に係合することにより回転し、前記第 2方向を向いている笠付栓は、その笠 部が前記第 2係合部に係合することにより回転し、これにより前記目標方向に向いて
V、な!/、笠付栓が前記目標方向に向く。
[0008] 本発明の好適な実施形態によれば、前記笠付栓整列装置は、容器に収容されて
V、る笠付栓を前記搬送機構に供給する供給部を更に備えることが好ま 、。
[0009] 本発明の好適な実施形態によれば、前記笠付栓整列装置は、前記係合部よりも前 記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向を向いていない笠付栓 を検知するセンサと、前記センサの出力に基づいて、前記目標方向を向いていない 笠付栓を排斥する排斥機構とを更に備えることが好ましい。
[0010] 本発明の好適な実施形態によれば、前記笠付栓整列装置は、前記係合部よりも前 記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向に向いている笠付栓を 移動させ、前記目標方向に向いてない笠付栓を停止させるガイドを更に備えることが 好ましぐ前記センサは、前記ガイドによって停止させられた笠付栓を検知することが 好ましい。
[0011] 本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送機構は、スクリューコンベアを含みう る。
[0012] 本発明によれば、任意の方向を向いている笠付栓を目標方向に向けることができる 図面の簡単な説明
[0013] [図 1]代表的な笠付栓の構成を示す図である。 [図 2]笠付栓整列装置の主要部を示す平面図である。
[図 3]笠付栓整列装置の主要部を示す平面図である。
[図 4]笠付栓整列装置の一部を示す側面図
[図 5]整列された笠付栓を移動させるガイドを示す断面図である。
[図 6]整列された笠付栓を移動させるガイドを示す平面図である。
[図 7]整列された笠付栓を移動させるガイドを示す平面図である。
符号の説明
[0014] 10、 10A、 10B、 10C、 10T:笠付检、 11 :笠咅^ 12 :月同咅^ A:笠付检の方向、 20 : スクリューコンベア (搬送機構 )、 30 :第 1ガイド、 35：第 1係合部、 50 :第 2ガイド、 55 : 第 2係合部、 60 :容器、 70 :第 3ガイド、 80 :センサ、 90 :排斥機構、 100 :笠付栓整 列装置
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
[0016] 図 1は、代表的な笠付栓の構成を示す図である。笠付栓 10は、笠部 11及び胴部 1 2で構成され、全体としてキノコ形状を有する。笠部 11は、例えば、ガラス、木、プラス チック等で構成されうる。胴部 12は、典型的にはコルクで構成される。胴部がコルク で構成された笠付栓は、笠付コルク栓と呼ばれる。
[0017] 笠付栓 10の方向の表現方法は種々ある力 ここでは、笠付栓 10の軸に沿って笠 部 11から胴部 12に向力 方向 Aを笠付栓 10の方向とする。この明細書及び図面で は、笠付栓を、符号" 10 "又は" 10 "の後ろにアルファベットを付した符号で表す。この アルファベットは、向きの異なる笠付栓を区別するために便宜上付したものである。
[0018] 図 2〜図 7は、本発明の好適な実施形態の笠付栓整列装置の主要部又は構成要 素を模式的に示す図である。より具体的には、図 2及び図 3は、笠付栓整列装置 100 の主要部を示す平面図、図 4は、笠付栓整列装置 100の一部を示す側面図、図 5は 、整列された笠付栓を移動させるガイド 70を示す断面図、図 6及び図 7は、ガイド 70 を示す平面図である。
[0019] 本発明の好適な実施形態の笠付栓整列装置 100は、笠付栓 10を搬送する搬送機 構の一例としてのスクリューコンベア 20と、スクリューコンベア 20によって搬送されて いる笠付栓 10のうち目標方向（ここでは、ほぼ鉛直方向）に向いてない笠付栓 10A、 10Bの笠部 11が係合する第 1係合部 35、第 2係合部 55とを備えている。
[0020] この実施形態では、第 1係合部 35は、笠付栓 10 (10A、 10B、 10Tを含む）をガイ ドする第 1ガイド 30に形成され、第 2係合部 55は、笠付栓 10をガイドする第 2ガイド 5 0の端部によって形成されて!、る。
[0021] 笠付栓 10Aは、その方向 Aがスクリューコンベア 20側（第 1方向）に向いている笠付 栓であり、笠付栓 10Bは、その方向 Aが第 1ガイド 30の上方 (第 2方向）に向いて月同 部 12の先端が第 1ガイド 30上に位置する笠付栓である。また、笠付栓 10Tは、その 方向 Aがほぼ鉛直方向（目標方向）に向いている笠付栓である。
[0022] 第 1係合部 35は、図 2及び図 3に示す構成例では、第 1ガイド 30の 2箇所に設けら れていて、第 1方向を向いている笠付栓 10Aをその移動に伴って目標方向に回転さ せる。具体的には、第 1方向を向いている笠付栓 10A (図 2)は、スクリューコンベア 2 0による搬送に伴って、その笠部 11が第 1係合部 35に一時的に係合し (引っ掛かり） 、第 1係合部 35付近を回転中心として回転して目標方向に向くように向きが変更され る（図 3の 10T)。
[0023] 第 2係合部 55は、前述のように、第 2ガイド 50の端部によって形成されていて、第 2 方向を向いている笠付栓 10Bをその移動に伴って目標方向に向くように回転させる 。具体的には、第 2方向を向いている笠付栓 10B (図 2〜図 4)は、スクリューコンベア 20によって第 2ガイド 50に向けて押し出され、この際に、その笠部 12が第 2係合部 5 5に一時的に係合し（引っ掛かり）、第 2係合部 55付近を回転中心として回転して目 標方向に向くように向きが変更される（図 2〜図 4において、第 2ガイド 50上の笠付線 10Τ)。
[0024] 笠付栓整列装置 100は、更に、非整列状態の笠付栓 10を一時的に収容する容器 60と、容器 60内の笠付栓 10をスクリューコンベア 20に供給する供給機構 90とを備 えうる。容器 60は、例えば、スクリューコンベア 20方向に向力つて下方に傾斜する底 面を有し、笠付栓 10は、底面上を転がりながら、或いは滑りながら供給機構 90の方 向に移動する。供給機構 90は、例えば、スクリューコンベア 20に向けて笠付栓 10を 押し出す機構を有する。 [0025] 第 1係合部 35及び第 2係合部 55を通過することにより、全ての笠付栓 10が目標方 向に向くように整列されるはずである。し力しながら、何らかの原因によって、 目標方 向に向かないまま、スクリューコンベア 20によって第 2ガイド 50に押し出される笠付栓 10Cが発生しうる。この実施形態の笠付栓整列装置 100は、 目標方向に向いていな い笠付栓 10Cが次工程装置 (例えば、打栓機、洗浄機）に搬送されることを防止する 機構を備えている。
[0026] この実施形態では、第 2ガイド 50は、 2本のガイドレールで構成され、 目標方向に向 いた笠付栓 10は、該 2本のガイドレールによって胴部 12が挟まれ、かつ、該 2本のガ イドレールの上に笠部 11が載った状態で搬送される。 目標方向に向 、て 、な 、笠付 栓 10Cは、上方 (斜め上方を含む）に向いている。したがって、 目標方向に向いてい な ヽ笠付栓 10Cは、 目標方向に向!、て 、る笠付栓 10Tよりも高 、位置を通ることに なる。そこで、 目標方向に向いていない笠付栓 10Cはセンサ光軸を遮り、 目標方向 に向いている笠付栓 10Tはセンサ光軸を遮らないように、センサ（例えば、フォトイン ターラブタ） 80を配置することにより、 目標方向に向!、て 、な 、笠付栓 10Cを検知す ることができる。センサ 80は、第 1係合部 35及び第 2係合部 55よりもスクリューコンペ ァ 20の搬送方向の下流側に配置される。
[0027] 排斥機構 90は、例えば、エアシリンダを含んで構成され、 目標方向に向いていな Vヽ笠付栓 10Cを、その存在を示すセンサ 80の出力に基づ 、て排斥する。
[0028] 更に、笠付栓整列装置 100は、第 2ガイド 50によって搬送されてくる笠付栓 10のう ち目標方向を向いている笠付栓 10Tを移動させ、 目標方向に向いていない笠付栓 1 OCを停止させる第 3ガイド 70を備えることが好ましい。第 3ガイド 70は、例えば、笠付 栓が自重によって移動するように構成されうる。

Claims

請求の範囲
[1] 笠部及び胴部を有する笠付栓を目標方向に向ける笠付栓整列装置であって、 笠付栓を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されて 、る笠付栓のうち前記目標方向に向 、て 、な 、 笠付栓の笠部が係合するように構成された係合部と、
を備え、前記目標方向に向 、て 、な 、笠付栓の笠部が前記係合部に係合すること により当該笠付栓が回転して前記目標方向に向くことを特徴とする笠付栓整列装置
[2] 前記係合部は、前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち第 1方向に向 Vヽて ヽる笠付栓の笠部が係合するように構成された第 1係合部と、前記搬送機構に よって搬送されて 、る笠付栓のうち前記第 1方向とは異なる第 2方向に向 、て 、る笠 付栓の笠部が係合するように構成された第 2係合部とを含み、
前記第 1方向を向いている笠付栓は、その笠部が前記第 1係合部に係合することに より回転し、前記第 2方向を向いている笠付栓は、その笠部が前記第 2係合部に係 合することにより回転し、これにより前記目標方向に向 、て 、な 、笠付栓が前記目標 方向に向くことを特徴とする請求項 1に記載の笠付栓整列装置。
[3] 容器に収容されて!ヽる笠付栓を前記搬送機構に供給する供給部を更に備えること を特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載の笠付栓整列装置。
[4] 前記係合部よりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向を 向!ヽて!ヽな!ヽ笠付栓を検知するセンサと、
前記センサの出力に基づ!/、て、前記目標方向を向 、て 、な 、笠付栓を排斥する 排斥機構と、
を更に備えることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3のいずれか 1項に記載の笠付 栓整列装置。
[5] 前記係合部よりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向 に向いている笠付栓を移動させ、前記目標方向に向いてない笠付栓を停止させるガ イドを更に備え、
前記センサは、前記ガイドによって停止させられた笠付栓を検知することを特徴と する請求項 4に記載の笠付栓整列装置。
前記搬送機構は、スクリューコンベアを含むことを特徴とする請求項 1乃至 のレ、ずれか 1項に記載の笠付栓整列装置。
PCT/JP2005/023371 2004-12-27 2005-12-20 笠付栓整列装置 WO2006070643A1 (ja)

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