WO2006046604A1 - シートベルト装置 - Google Patents

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Definitions

  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-163185 Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to prevent a tumble of a rubbing in an unused state from falling off due to vibration or the like generated during actual traveling of the vehicle.
  • An object of the present invention is to provide a seat belt device.
  • the spindle 12 is rotationally driven in the winding direction by the motor 15 via the power transmission means when necessary.
  • the motor 15 is forwardly or reversely driven in accordance with a forward or reverse current supplied from the controller 20, and transmits the power to the gear assembly 16.
  • the forward rotation is a direction in which power for rotating the spindle 12 in the winding direction of the webbing 11 is generated
  • the reverse rotation is in a direction for generating power in the opposite direction to the above power.
  • the latch plate 31 has a tooth portion 39 formed on the outer peripheral portion, and is coupled to the joint 28 via the damper spring 18. That is, the damper spring 15, which is a torsion coil spring incorporated between the joint 28 and the latch plate 31, houses the coil portion in the joint 28, one end is the joint 28, and the other end is the latch plate 30. When the latch plate 31 rotates when the motor 15 is driven to take up, sudden transmission of the driving force to the webbing 11 is prevented.
  • the rotor cam 35 is normally oscillated and fixed by a shear pin 40 (shown in FIG. 3).
  • a shear pin 40 shown in FIG. 3
  • the rotor cam 35 swings around the shaft 41 due to the breaking of the shear pin 40, retracts the pole 33 from the latch plate 31, and prevents the clutch 17 from operating.
  • the seat belt device 10 periodically performs the control operation shown in FIG. 7 and the control operation shown in FIG.
  • the motor 15 When the seat belt is in use, the motor 15 is not driven and is returned as it is. On the other hand, if the flag indicating that the seat belt is unused is established, the control The motor 15 is driven to the webbing take-up side by supplying a current from the motor 20 (S102).
  • the driving force is not so strong as long as the clutch 17 can be turned on. For example, it is assumed that the winding 11 is wound with a winding force of 10N.
  • the controller 20 drives the motor 15 to rotate in the winding direction of the webbing 11 when detecting that the webbing 11 is unused. Therefore, the clutch 17 remains in a state where power can be transmitted after the dredging drive, and the webbing 11 is hardly pulled out by the power resistance of the clutch 17 and the idling resistance of the motor 15. It is possible to reliably prevent the tanda from falling off due to the generated vibrations, etc., and it will be of high quality without causing abnormal noise during travel and damage to the interior parts.
  • the structure of the clutch of this embodiment is an example, and the components and the like constituting it are not limited in any way.

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Abstract

 シートベルト装置10は、ウェビング11が未使用状態であることを検知したとき、モータ15をウェビング11の巻き取り方向に回転させるように駆動制御するとともに、ウェビング11の使用が予知されたとき、クラッチ17を動力伝達不可能状態にすべく、モータ15を巻き取り方向と逆方向に回転させるように駆動制御するコントローラ20を備える。

Description

明 細 書
シートベルト装置
技術分野
[0001] 本発明は、シートベルト装置に関し、より詳細には、未使用状態におけるゥェビング のタンダが、車両の実走行時に発生する振動等で脱落することを防止するシートべ ルト装置に関する。
背景技術
[0002] 従来のシートベルト装置として、必要時に電動モータを作動させることによりスピンド ルを回転させてゥェビングを巻き取り、乗員を座席に拘束するようにしたシートベルト 装置が知られている(例えば、特許文献 1参照)。また、従来のシートベルト装置では 、リトラクタ内にクラッチが設けられており、乗員の乗車時にゥヱビングを引き出して装 着する際にクラッチを解除しておき、通常は、ゥェビング引き出し抵抗が低減された状 態としている。
[0003] さらに、巻き取りばねによりゥェビングを巻き取るリトラクタを備えたシートベルト装置 では、以前はある程度強く設定していた巻き取りばねの巻き取り力(引き出し力にして 、 10N〜15N)を、予め非常に小さく設定しておき、これによりゥ ビングの引き出しを 容易にし、装着中はゥヱビング力 の圧迫感を低減できるようにして 、る。
[0004] し力し、このようなシートベルト装置では、巻き取りばねの巻き取り力が弱いため、 D リングとゥ ビングの摩擦やタンダの重さなどにより、ゥ ビングの格納が完全にはで き難い。そこで、このようなシートベルト装置においても、格納時にモータを使って卷 き取りアシストを行うようにすることが考案されている。これは、モータが巻き取り方向 に回転駆動すると、クラッチが動力伝達可能状態になり、巻き取りアシストが可能にな るものである。そして格納が完了すると、モータは巻き取りアシストをやめ、巻き取り側 とは反対方向に回転駆動し、この回転により、クラッチが動力伝達不可能状態になつ て元の状態にもどり、ゥ ビングは巻き取りばねによる弱い巻き取り力だけしか受けな いようになる。
特許文献 1 :特開 2001— 163185号公報 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、車両の実走行時には振動が発生し、この振動はシートベルト装置にも当 然加わる。このとき、未使用状態にある格納されたゥ ビングには、振動により、タンダ の質量による下方への力が加わり、ゥ ビングには引き出し方向の力が働く。巻き取り 力がある程度強くなつているシートベルト装置であれば、タンダの質量(70g程度)に 振動が加わっても、タンダが勝手に落ちることはな力つたが、上述したシートベルト装 置のように弱い巻き取り力の巻き取りばねを使用している場合は、引き出し力が 5N〜 8N程度であるために、強い振動によってはタンダが落ちる可能性がある。タンダが落 ちると格納状態のゥ ビングはルーズな状態になり、少しの振動でタンダが車両の内 装品にぶつ力 て音を発生し不快感を与えたり、あるいは内装品に傷をつけたりする 虞がある。
[0006] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、未使用状態に おけるゥ ビングのタンダが、車両の実走行時に発生する振動等で脱落することを防 止したシートベルト装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0007] 本発明の上記目的は、以下の構成により達成される。
(1) ゥェビングを卷回するスピンドノレと、
該スピンドルを所望の方向に回転させる動力を発生する動力発生手段と、 該動力発生手段が前記スピンドルを前記ゥ ビングの巻き取り方向に回転させる前 記動力を発生した時に、前記動力発生手段の動力を前記スピンドルに伝達可能な 動力伝達可能状態とし、前記動力発生手段が前記スピンドルを前記巻き取り方向に 回転させる前記動力と逆方向の動力を発生した時に、前記動力発生手段の前記動 力を前記スピンドルに伝達不可能にする動力伝達不可能状態とする動力伝達手段と 前記動力発生手段を駆動制御する制御手段と、
前記ゥ ビングの未使用状態を検知するゥ ビング未使用状態検知手段と、 を備えたシートベルト装置であって、 前記制御手段は、前記ゥェビングが未使用状態であることを検知したとき、前記動 力伝達手段を動力伝達可能状態にすべぐ前記動力発生手段を前記ゥェビングの 巻き取り方向に回転させるように駆動制御することを特徴とするシートベルト装置。
(2) 前記ゥ ビングの使用を予知するゥ ビング使用予知手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記ゥェビングの使用が予知されたとき、前記動力伝達手段を 動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段を前記卷取り方向と逆方向に回 転させるように駆動制御することを特徴とする(1)記載のシートベルト装置。
発明の効果
[0008] 本発明のシートベルト装置によれば、制御手段は、ゥェビングが未使用状態である ことを検知したとき、動力発生手段をゥェビングの巻き取り方向に回転させるように駆 動制御するので、卷取り駆動後、動力伝達手段は動力伝達可能状態を維持し、動力 伝達手段の動力抵抗および動力発生手段の空転抵抗によりゥェビングの引き出しは 行われ難くなるので、車両の実走行時に発生する振動等でタンダが脱落することが 確実に防止され、走行時の異音や内装品の損傷を生じることがない高品質なものと なる。
[0009] また、本発明のシートベルト装置によれば、制御手段は、ゥェビングの使用が予知さ れたとき、動力伝達手段を動力伝達不可能状態にすべぐ動力発生手段を卷取り方 向と逆方向に回転させるように駆動制御するので、使用の際、ゥ ビングを容易に引 き出すことができる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]本発明に係る一実施形態のシートベルト装置のブロック図である。
[図 2]図 1に示したシートベルト装置に用いられるクラッチの断面図である。
[図 3]図 2に示したクラッチの動作説明図である。
[図 4]図 2に示したクラッチの動作説明図である。
[図 5]図 2に示したクラッチの動作説明図である。
[図 6]図 2に示したクラッチの動作説明図である。
[図 7]図 1に示したシートベルト装置の動作を説明するフローチャートである。
[図 8]図 1に示したシートベルト装置の動作を説明するフローチャートである。 O 圆1—
〇 9]図 1に示したシートベルト装置の車体搭載状態の概略図である。
符号の説明
シートべノレト装置
11 ゥ ビング
12 スピンドノレ
15 モータ (動力発生手段)
16 ギアアッセンプリ(動力伝達手段)
17 クラッチ (動力伝達手段)
18 ダンパスプリング (動力伝達手段)
19 ロータリーセンサ
20 コントローラ (制御手段)
23 ドアスィッチ
24 シートスィッチ
25 イダ-シヨンスィッチ
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置を図面に基づいて詳細に説明 する。
[0013] 図 1は本発明の一実施形態に係るシートベルト装置のブロック図、図 2は図 1に示 すシートベルト装置に用いられるクラッチの断面図、図 3〜図 6は図 2に示すクラッチ の動作説明図、図 7,図 8は図 1に示すシートベルト装置の動作を説明するフローチ ヤートである。また、図 9は、図 1に示したシートベルト装置の車体搭載状態の概略図 である。
[0014] 図 1に示すように、本発明の一実施形態であるシートベルト装置 10は、ゥェビング 1 1、スピンドノレ 12、リトラクタ 13、ワインデイングスプリング 14、モータ 15、ギアアッセン ブリ 16、クラッチ 17、ダンパスプリング 18、ロータリーセンサ 19、及び、コントローラ 20 、力も主として構成されている。なお、本実施形態では、モータ 15が動力発生手段を 、ギアアッセンブリ 16、クラッチ 17、及び、ダンパスプリング 18が動力伝達手段を、コ ントローラ 20が制御手段を構成する。 [0015] リトラクタ 13には、ゥェビング 11を卷回するスピンドル 12が回転自在に収納されて いる。ワインデイングスプリング 14は、常時スピンドル 12に連結され、ゥェビング 11に 巻き取り力を付与している。ワインデイングスプリング 14の巻き取り力は、非常に弱く 設定されており、使用者がゥ ビング 11を装着している状態で、使用者の胸部でのゥ ビング 11の弛みが巻き取れる程度に設定されている。本実施形態では、胸部での ゥ ビング巻き取り力は 0. 5N以上 2N以下に設定される。
[0016] また、スピンドル 12は、必要時に、モータ 15によって動力伝達手段を介して巻き取 り方向に回転駆動される。モータ 15は、コントローラ 20から供給される正方向または 逆方向の電流に応じて正転あるいは逆転駆動され、その動力をギアアッセンプリ 16 に伝達する。ここで、正転駆動は、スピンドル 12をゥェビング 11の巻き取り方向に回 転させる動力を発生する方向であり、逆転駆動は、上記動力と逆方向の動力を発生 する方向である。
[0017] ギアアッセンブリ 16は、モータ 15のモータ軸 22と接続されており、モータ軸 22が正 転-逆転するのに伴って回転し、モータ軸 22の回転動力を減速(トルク増幅)してクラ ツチ 17に伝達する。
[0018] クラッチ 17は、モータ 15が正転したときに、ダンパスプリング 18を介してモータ 15 力もの動力をスピンドル 12に伝達する(動力伝達可能状態)一方、モータ 15が反転 したときに、モータ 15からの動力を伝達しない(動力伝達不可能状態)。
[0019] ダンパスプリング 18は、モータ 15の巻き取り駆動時に、駆動力のゥ ビング 11への 急激な伝達を防ぎ、使用者への衝撃を軽減して違和感を防止する。なお、動力伝達 手段の構成は、以下で詳細に説明する。
[0020] ロータリーセンサ 19は、例えばスピンドル 12の回転を検出してパルス信号等の電 気信号を発生する回転センサである。そのため、コントローラ 20は、スピンドル 12が 巻き取り方向に正回転される際にノ ルス数を加算するとともに、スピンドル 12が引き 出し方向に逆回転される際にパルス数を減算することにより、それらパルス数をゥヱビ ング 11の巻き取り/引き出し量 (長さ)に変換する。パルス数の加算 ·減算は逆でも良 い。
[0021] コントローラ 20は、 CPU, ROM, RAM,入出力インターフェース(iZF)、タイマ、 モータドライバを内蔵しており、これらの回路を用いてモータ 18を駆動制御する。ここ で、コントローラ 20には、ドアスィッチ 23、シートスィッチ 24、ィグニシヨンスィッチ(IG スィッチ) 25、ノ ックルスイッチ 26が電気的に接続されている。
[0022] ドアスィッチ 23は、ドアが開いているときをオン状態とし、ドアが閉じているときをォ フ状態とした検出スィッチである。そのため、コントローラ 20は、ドアスィッチ 23がオン 状態の際の通電電流を検出することによってドア開のフラグを立て、ドアスィッチ 23 がオフ状態の際に通電電流を検出しな 、ことによってドア閉のフラグを立てる。
[0023] シートスィッチ 24は、圧力スィッチ等の接触式センサであり、シートに使用者が着座 して 、るときをオン状態とし、シートに使用者が着座して 、な 、時をオフ状態とする。 そのため、コントローラ 20は、シートスィッチ 24がオン状態の際の通電電流を検出す ることによって着座有りのフラグを立て、シートスィッチ 24がオフ状態の際に通電電流 を検出しないことによって着座無しのフラグを立てる。シートスィッチ 24は、オン'オフ を逆の構成としても良い。
[0024] イダ-シヨンスィッチ 25は、エンジンを始動するためにオン状態とすることにより電流 が流れ、エンジンを始動しないときには電流が流れない。そのため、コントローラ 20は 、イダ-シヨンスィッチ 25がオン状態でエンジン始動有りのフラグを立て、イダ-シヨン スィッチ 25がオフ状態でエンジン始動無しのフラグを立てる。
[0025] ノ ックルスイッチ 26は、タンダがバックルに差し込まれているときをオン状態とし、タ ングがバックルに差し込まれていないときをオフ状態とする。そのため、コントローラ 2 0は、バックルスィッチ 26がオン状態の際の通電電流を検出することによってシート ベルト使用中のフラグを立て、ノ ックルスイッチ 26がオフ状態の際に通電電流を検出 しないことによってシートベルト未使用のフラグを立てる。これらのスィッチは従来公 知のものであり、それらの詳細な説明につ 、ては割愛する。
[0026] 図 9に示すように、シートベルト装置 10は、リトラクタ 13が車体の中央部に配置され た Bビラ一を構成する車体パネル内に取り付けられており、ゥェビング 11の基端部は リトラクタ 13内のスピンドル 12に結束されている。ゥェビング 11は、 Bピラーにおいて 上下に移動自在に取り付けられたアジャストスルー 52に固定されている Dリング 53内 を揷通して車室内に引き出されている。そして、ゥェビング 11は、タンダ 50を揷通し た先端部側にタンダストツバ 54が取り付けられており、先端部がラップアンカ 55に結 束固定されている。タンダ 50は、ゥェビング 11に沿って Dリング 53とタンダストツバ 54 間で移動可能に配置されており、未使用時にゥ ビング 11がリトラクタ 13内に巻き取 り格納されることにより、タンダストッパ 54に係止して Bピラー上の Dリング 53に接近し た位置で落下しないように保持される。ノ ックル 51は、リトラクタ 13に対してシート 56 を挟んだ車室内側に設置されており、タンダ 50が挿入装着されることによりシート 56 に着座した乗員を拘束する。
[0027] 次に、図 2及び図 3を参照して、動力伝達手段の構成について説明する。ギアアツ センブリ 16のファイナルギア 38、クラッチ 17、及び、ダンパスプリング 18は、リトラクタ 13のフレーム側方に設けられたクラッチハウジング 27内に収納されている。クラッチ 1 7は、ジョイント 28、フリクションスプリング 29、クラッチホイール 30、ラッチプレート 31 、リング 32、ポール 33、リターンスプリング 34、及び、ロータカム 35を備える。
[0028] ジョイント 28は、スピンドル 12と同芯に結合されており、スピンドル 12と一体的に回 転する。フリクションスプリング 29は、リング状に形成され、終端部をクラッチハウジン グ 27に係止して、リング 32の内周部に配置されたクラッチホイール 30を摺動自在に 支持している。
[0029] ラッチプレート 31は、歯部 39を外周部に形成しており、ダンパスプリング 18を介し てジョイント 28に結合されている。即ち、ジョイント 28とラッチプレート 31との間に組み 込まれたねじりコイルばねであるダンパスプリング 15は、コイル部分をジョイント 28内 に収納し、一端部をジョイント 28に、他端部をラッチプレート 30に係止することで、モ ータ 15の巻き取り駆動時にラッチプレート 31が回転した際、駆動力のゥェビング 11 への急激な伝達を防止して 、る。
[0030] ポール 33は、ファイナルギア 38の内周部で一体回転可能に設けられたリング 32の 一部に揺動自在に支持されると共に、一端部がポール 33の端部に、他端部がリング 32の一部に係止されたリターンスプリング 34によってラッチプレート 31から解除され る方向に常時付勢されている。そして、ポール 33は、モータ 15の正転によりフアイナ ルギア 38が回転した際に、ロータカム 35のカム面 35aに沿ってラッチプレート 31側 に揺動してラッチプレート 31の歯部 39と係止するので、ファイナルギア 38は、ラッチ プレート 31を介してスピンドル 12に連結される。
[0031] ロータカム 35は、通常時は剪断ピン 40 (図 3に示す)によって揺動固定されており、 ファイナルギア 38とともにポール 33が回動した際に、ポール 33と当接するカム面 35 aを備える。また、プリテンショナ作動時には、ロータカム 35は、剪断ピン 40の破断に より、軸 41回りに揺動して、ポール 33をラッチプレート 31から退避させ、クラッチ 17が 作動しないようにする。
[0032] 次に、図 3〜図 6を参照して、クラッチ 17の動作について説明する。図 3に示すよう に、モータ 15により巻き取りが行われていない場合には、ポール 33はラッチプレート 31の歯部 39に係止されていないため、スピンドル 12はいずれの方向にも回転可能 な状態にある。図 4に示すように、コントローラ 20により電流が供給されることによって モータ 15が正転し始めると、モータ軸 22とギア結合されたファイナルギア 38が図 4の 反時計回転方向に回転される。すると、リング 32と共にポール 33が反時計方向に移 動し、リターンスプリング 34の付勢力に抗してポール 33がロータカム 35のカム面 35a に沿ってラッチプレート 31に向けて揺動し始める。
[0033] 図 5に示すように、モータ 15の動力によりファイナルギア 38がさらに回転を続けると 、ポール 33がラッチプレート 31の歯部 39に係止されるためにクラッチ 17が係合し、 モータ 15の動力をスピンドル 12に伝達可能な動力伝達可能状態になる。ラッチプレ ート 31の回転動力は、ダンパスプリング 18を介してスピンドル 12に伝わるためにゥェ ビング 11が巻き取られる。このとき、ロータカム 35とクラッチホイール 30とは、フリクシ ヨンスプリング 29に抗して摺動回転する。そして、モータ 15は、ゥェビング 11が巻き取 り終わると駆動を停止する。
[0034] 図 6に示すように、コントローラ 20より電流が供給されることによってモータ 15が反 転されると、ポール 33がファイナルギア 38とともに、図 6の時計回転方向へ回転され る。し力し、ロータカム 35及びクラッチホイール 30はフリクションスプリング 29に付勢さ れたまま回転しない。そして、ポール 33がロータカム 35から離れ、リターンスプリング 34によってラッチプレート 31から離れる方向に揺動されるために、ポール 33がラッチ プレート 31の歯部 39から外れ、クラッチ 17が解除され、モータ 15の動力をスピンドル 12に伝達不可能にする動力伝達不可能状態となる。
[0035] なお、図 2に示すように、クラッチハウジング 27の外側には、ロータリーセンサ 19及 びマグネチックプレート 36を収納したセンサハウジング 37が取付けられて!/、る。マグ ネチックプレート 36は、ジョイント 28の先端部に結合されており、外周部に、例えば N 極と S極とが円周方向に交互に着磁されて 、る。マグネチックプレート 36の外周部に は、ロータリーセンサ 19が非接触で組み付けられており、マグネチックプレート 36が ジョイント 28とともに回転することにより、ジョイント 28の回転数に比例したパルス信号 をロータリーセンサ 19が出力する。
[0036] 次に、図 7,図 8を参照して、シートベルト装置 10の動作について説明する。なお、 シートベルト装置 10は、図 7に示す制御動作と図 8に示す制御動作とを周期的に実 行する。
[0037] 図 7に示すように、第 1の制御動作では、まず、シートベルトが未使用状態にあるか 否かが検知される(S101)。これは、コントローラ 20によって、イダ-シヨンスィッチ 25 がオフ状態であり且つ、ロータリーセンサ 19がパルス信号を発生して 、ないことに基 づき、該当する座席のゥヱビング 11の移動が停止状態にあり且つ、ドアスィッチ 23が オフ状態にあることに基づき、該当する座席近くのドアが閉状態にあった場合にシー トベルトが未使用状態にあるフラグを立てる。あるいは、これらの条件が継続して所定 時間、例えば 5分経過した場合に、シートベルトが未使用状態にあると検知してもよ い。または、シートスィッチ 24がオフ状態であって該当座席に乗員が着座しないと判 断した場合で且つ当該座席の近くのドアスィッチ 23によりドアが閉状態にある場合に 、シートベルト未使用状態にあるフラグを立てても良い。また、単にイダ-シヨンスイツ チ 25がオフ状態になったことでシートベルト未使用状態であるフラグを立てても良い 。即ち、ゥェビング 11の未使用状態を検知するゥェビング未使用状態検知手段は、ィ グ-シヨンスィッチ 25、ロータリーセンサ 19、ドアスィッチ 23によって構成されても良く 、シートスィッチ 24とドアスィッチ 23、或いは、ィグニシヨンスィッチ 25のみであっても 良ぐ種々の構成が可能である。
[0038] シートベルトが使用状態にある場合には、モータ 15の駆動は行われずそのままリタ ーンされる。一方、シートベルトが未使用状態であるフラグが成立されると、コントロー ラ 20より電流が供給されることによってモータ 15がゥェビング巻き取り側に駆動される (S102)。ここでの駆動力はさほど強くなくて良ぐクラッチ 17がオンできる程度あれ ば十分であり、例えば、 10Nの巻き取り力でゥ ビング 11を巻き取るとする。
[0039] モータ 15による巻き取り駆動によりゥ ビングが巻き取られ、格納が完了するとゥェ ビング 11をそれ以上巻き取ることが出来なくなるので、ロータリーセンサ 19は、ゥェビ ング 11の移動が停止したか否かを検知する(S103)。このとき、コントローラ 20は、口 一タリーセンサ 19より得られたパルス数を加算処理し、その数値がコントローラ 20に 予め格納されている値 (例えば、 n)に到達したところでモータ 15への電流供給をカツ トオフし、巻き取り駆動を停止する(S 104)。この状態においては、スピンドル 12はヮ インデイングスプリング 14の弱い巻き取り力だけでなぐモータ駆動系と連結されてい るため、ゥェビング 11は引き出しに《なり、その結果、振動等でタンダが落ちることは ない。
[0040] 次に、図 8に示す第 2の制御動作では、まず、シートベルトがこれから使われそうか 否かが予知される(S201)。ここで予知する手段としては、例えば、上述したものと同 様にして、ドアスィッチ 23がオフ状態力もオン状態となることにより該当する座席近く のドアが閉状態から開状態になったフラグが成立したとき、あるいは、シートスィッチ 2 4がオフ状態力 オン状態になることにより当該座席に乗員が着座したフラグが成立 したとき、等が用いられる。このとき、シートベルトの使用が予知されないフラグが成立 した場合には、モータ駆動は行われずそのままリターンされる。即ち、ゥェビング 11の 使用を予知するゥヱビング使用予知手段は、ドアスィッチ 23やシートスィッチ 24であ つても良ぐ種々の構成が可能である。
[0041] シートベルトの使用が予知された場合は、コントローラ 20より電流が供給されること によってモータ 15がゥェビング巻き取り側とは反対方向に回転駆動されるために、ク ラッチ 17が解除され (S202)、解除後、駆動停止される(S203)。
[0042] これにより、スピンドル 12はモータ駆動系力 動力上、切り離され、ワインディングス プリング 14による弱い巻き取り力し力働かない状態となる。よって、ゥェビング 11を引 き出すときには弱い力で引き出すことができ、使用者はシートベルトを容易に装着操 作することができる。このときのモータ 15の回転駆動はクラッチ解除できる程度の電 力と駆動時間であれば十分であり、例えば、 3Aの電流制限のもとでバッテリ電圧相 当の電圧をモータに印加し、時間は 200ms程度とする。
[0043] 従って、例えば、運転席に乗員が着座し、助手席には乗員が着座しない状態で走 行する場合、運転席では、ゥェビング 11を使用されることが予知されることで、クラッ チ 17が解除され、スピンドル 12はワインデイングスプリング 14による弱い巻き取り力し 力働力ない状態となる。これにより、ゥ ビング 11を引き出すときには弱い力で引き出 すことができ、その乗員はシートベルトを容易に装着操作することができる。一方、助 手席では、シートベルトの未使用状態が検知されているために、モータ 15でゥェビン グ 11を巻き取ったまま維持している状態にあり、クラッチ 17は動力伝達可能状態のま まである。これにより、弱いワインデイングスプリング 14に加えて、クラッチ 17の動力抵 抗およびモータ 15の空転抵抗により、ゥヱビング 11の引き出しは行われ難くなり、タ ングは勝手に落ちることがな 、。
[0044] 上述したように、シートベルト装置 10によれば、コントローラ 20は、ゥェビング 11が 未使用状態であることを検知したとき、モータ 15をゥェビング 11の巻き取り方向に回 転させるように駆動制御するので、卷取り駆動後、クラッチ 17は動力伝達可能状態を 維持し、クラッチ 17の動力抵抗およびモータ 15の空転抵抗によりゥェビング 11の引 き出しは行われ難くなるので、車両の実走行時に発生する振動等でタンダが脱落す ることが確実に防止され、走行時の異音や内装品の損傷を生じることがない高品質 なものとなる。
[0045] また、シートベルト装置 10によれば、ゥェビング 11の使用が予知されたとき、クラッ チ 17を動力伝達不可能状態にすべぐモータ 15を卷取り方向に回転させる動力と 逆方向の動力を発生させるので、使用の際、ゥ ビング 11を容易に引き出すことがで きる。
[0046] なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなぐ適宜、変形、改良等が可 能である。
本実施形態のクラッチの構造は一例であり、それを構成する部品等は何ら限定され るものではない。
また、ィモビライザ一等の電子キーを用いて、ゥェビングの未使用状態の検知及び 使用の予知を行うようにしても良い。その場合、電子キーが車両の回りの予め定めら れた範囲内にある状態力 範囲外に出たときをゥ ビングが未使用状態になったと検 知し、範囲内に入ったときゥェビングが使用される状態である予知するようにすれば 良い。
本出願は、 2004年 10月 29日出願の日本特許出願 (特願 2004— 316030)に基づくも のであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲
[1] ゥェビングを卷回するスピンドノレと、
該スピンドルを所望の方向に回転させる動力を発生する動力発生手段と、 該動力発生手段が前記スピンドルを前記ゥ ビングの巻き取り方向に回転させる前 記動力を発生した時に、前記動力発生手段の動力を前記スピンドルに伝達可能な 動力伝達可能状態とし、前記動力発生手段が前記スピンドルを前記巻き取り方向に 回転させる前記動力と逆方向の動力を発生した時に、前記動力発生手段の前記動 力を前記スピンドルに伝達不可能にする動力伝達不可能状態とする動力伝達手段と 前記動力発生手段を駆動制御する制御手段と、
前記ゥ ビングの未使用状態を検知するゥ ビング未使用状態検知手段と、 を備え、
前記制御手段は、前記ゥェビングが未使用状態であることを検知したとき、前記動 力伝達手段を動力伝達可能状態にすべぐ前記動力発生手段を前記ゥェビングの 巻き取り方向に回転させるように駆動制御することを特徴とするシートベルト装置。
[2] 前記ゥェビングの使用を予知するゥェビング使用予知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ゥェビングの使用が予知されたとき、前記動力伝達手段を 動力伝達不可能状態にすべぐ前記動力発生手段を前記卷取り方向と逆方向に回 転させるように駆動制御することを特徴とする請求項 1に記載のシートベルト装置。
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