WO2006040885A1

WO2006040885A1 - 車両用シート

Info

Publication number: WO2006040885A1
Application number: PCT/JP2005/016141
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Hibi; Hiroshi Aoyama
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2005-09-02
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2007-04-12
Also published as: JP4069920B2; JP2006109903A

Abstract

【課題】　車椅子として利用できるシート装置を車室内シートとして兼用できる福祉車両用のシートにおいて、車室内に移動させる際にドア開口部のステップ部との干渉を避けるために、従来はフットレストを手動操作により上昇させ若しくは格納する構成となっていたので、その操作が面倒であった。本発明は、何ら操作することなくシート装置の車室内への移動に伴って自動的に足載せ台が上昇してステップ部を通過するようにする。【解決手段】　足載せ台（２１０）を四節平行リンク（２１１）を用いて上下動可能に設ける一方、車室内側からステップ部を跨ってスロープ（２５１）を設け、シート装置（Ｓ）の移動動作により足載せ台（２１０）をスロープ（２５１）に沿って移動させて上昇させる構成とする。

Description

明細書

車両用シート

技術分野

[0001] この発明は、例えば老人や身障者等 (以下、単に着座者ともいう）が車両への乗降を楽に行うことができること力もいわゆる福祉車両用のシートとして好適な車両用シートに関する。

背景技術

[0002] 例えば特開 2003-339773号公報には、この種のシートに関する技術が開示されている。この従来の車両用シートは、着座者が着座したまま大径の後輪 (手動操作輪）を手動で回転させて走行する形式の車椅子を、車室内に搭載したシート移動装置に分離可能に連結して車室内外間を移動可能な構成としたもので、この車両用シートによれば、車椅子に着座した着座者は車両とは離れて自由に移動できるとともに、この車椅子に着座したまま車両への乗降を極めて楽に行うことができる。

発明の開示

[0003] このような便利な車両用シートにもさらに改良を加える必要があり、その一つの課題として着座者が着座時に足を載せかけておくフットレストの取り扱いについての問題かあつた。

すなわち、このフットレストは、その機能上シートクッション (座部）の前部下方に設けられているため、そのままでは当該車椅子（以下シート装置ともいう）を車室内へ移動させる際にドア開口部の下部（一般にロッカパネルあるいはサイドシルと呼ばれるステップ部、以下ステップ部という）に干渉する問題がある。このため、従来は、着座者自身があるいは介護者力 Sフットレストを事前に折り畳む構成としたり、ダイヤルの回転操作により上方に移動させる等していたため手間がかかり、この点で車両への移動時の操作が面倒であるとともに、この操作をし忘れるおそれがある。この問題を解消するために電動モータを用いる等してフットレストを電動格納式あるいは電動昇降式とすれば、それだけ重量アップ及びコストアップを招く。

また、フットレストを折り畳んだ状態あるいは格納した状態では着座者は足を載せかける部位がないため自身の力で持ち上げていなければならず、この点で着座者に苦痛を強、る結果となってヽた。

本発明は、電動式とした場合のような大きな重量アップ及びコストアップを招くことなぐしカゝも面倒な操作をしなくとも着座者が足の載せかけたままフットレストをドア開口部に干渉させることなくスムーズに車室内に移動させることができる車両用シートを提供することを目的とする。

このため、本発明は特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の車両用シートとした。

請求項 1記載の車両用シートによれば、シート装置を例えば車室内側に移動させる際に、フットレスト装置の足載せ台がスロープ板に乗り上げられ、この乗り上げ状態のまま当該シート装置を車室内側へ移動させることにより足載せ台がシート本体に対して上昇し、この上昇した状態でドア開口部を経てシート装置を車室内に移動させることにより、足載せ台をドア開口部のステップ部に干渉させることなく通過させることができる。

このように、シート装置の移動動作を利用して足載せ台をシート本体に対して自動的に上昇させてドア開口部のステップ部の通過させる構成であるので、着座車若しくは介護者が従来のように足載せ台を折り畳んだり格納する手間をかける必要はなヽ。また、足載せ台を上昇させてドア開口部を通過させる構成であるので、着座者はそのまま足載せ台に足を載せかけておくことができ、従来のように自身の力で足を持ち上げる必要はなぐこの点で着座者は楽に乗降することができる。

さらに、足載せ台をスロープ板に乗り上げ、この乗り上げ状態でシート装置を移動させることにより当該足載せ台を上昇させる構成であるので、例えば電動モータ等の専用の駆動源を必要とせず、従って電動格納式あるいは電動昇降式とした場合のような大きな重量アップ及びコストアップを招くことがない。

また、足載せ台はシート本体に対して上下動可能であるので、車室内においてシート装置の高さ（いわゆるヒップポイント）を他の座席と同等の位置に設定することができる。仮に、足載せ台（フットレスト）力車室外において路面に近い高さであってシートクッション力も十分な距離だけ下方位置に固定された構成では、当該車椅子をそのまま車室内に移動させるとシート装置の座面高さ（いわゆるヒップポイント）が高くなつて着座者は同乗者に対して疎外感を抱いてしまう問題がある力請求項 1記載の車両用シートによれば足載せ台が車両フロアにより相対的に持ち上げられるので、シート装置の座面高さをその分だけ低くして同乗者席と同じ高さに設定することができる。

[0005] 請求項 2記載の車両用シートによれば、足載せ台が平行に上下動するので、着座者の楽な姿勢を維持することができる。

請求項 3記載の車両用シートによれば、スロープ板に対する足載せ台の移動抵抗を小さくして、当該足載せ台をスムーズに上下動させることができる。

請求項 4記載の車両用シートによれば、特別の操作をすることなぐまた特別の駆動源を用いることなくスロープ板を使用位置に取り出すことができ、また格納位置に戻すことができる。

請求項 5記載の車両用シートによれば、シート装置が車両正面向きの位置からドア開口部側に向けて回転する動作によりスロープ板が使用位置に取り出されるので、上記と同様特別の操作若しくは駆動源を必要としないので、当該車両用シートの使い勝手を一層高めることができる。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置が車室内に戻された状態、従ってスロープ板が格納位置に戻された状態を示して、る。

[図 2]本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置がドア開口部側に向けられた状態、従ってスロープ板が使用位置に取り出された状態を示して!/、る。

[図 3]本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置が旋回位置力車室外に移動された状態が示されている。

[図 4]本発明の実施形態に係る車両用シートを運転席に適用した車両の右側半分の平面図である。本図は、シート装置がシート移動装置力分離されて、車椅子として単独で用いられて!/、る状態を示して、る。 [図 5]シート移動装置力分離されて車椅子として単独で用いられている状態のシート装置とシート移動装置の斜視図である。本図では、スロープ装置の図示が省略されている。

[図 6]シート装置の前部とフットレスト装置の側面図である。本図において、下限位置の足載せ台が実線で示され、上昇した足載せ台が二点鎖線で示されている。なお、前輪の図示は省略されている。

[図 7]運転席の足元付近であって、スロープ装置の全体斜視図である。本図では、使用位置のスロープ板が実線で示され、格納位置のスロープ板が二点鎖線で示されている。なお、シート移動装置の回転ベースおよびこれより上側の機構、シート装置の図示は省略されている。

[図 8]シート装置の手動操作輪付近の側面図である。本図は、手動操作輪を接地位置に取り出し状態を示してヽる。

[図 9]シート装置の手動操作輪付近の側面図である。本図は、手動操作輪をシートバック力後方へ張り出す格納位置に移動させた状態を示して、る。

[図 10]シート装置の前部であって、車輪ロック解除装置の側面図である。本図は、解除レバーをロック位置に位置させて前輪を接地位置に位置させた状態を示している。なお、フットレスト装置の図示は省略されている。

[図 11]シート装置の前部であって、車輪ロック解除装置の側面図である。本図は、解除レバーをロック解除位置に位置させて前輪を跳ね上げた状態を示して、る。なお、フットレスト装置の図示は省略されている。

発明を実施するための最良の形態

次に、本発明の実施形態を図 1〜11に基づいて説明する。図 1〜図 4は、本実施形態に係る車両用シート 100を備えた車両 Jの運転席側半分を示して、る。以下説明する車両用シート 100は、この車両 Jの運転席として用いられている。この車両用シート 100の後方には後部席 12が配置されている。また、この車両用シート 100の右側方にはドア開口部 13が設けられている。このドア開口部 13は、ドア 14によって開閉される。また、図中符号 Hは、運転者が操作するステアリングノヽンドルを示している。本例の車両用シート 100は、車室外において車椅子として単独で利用することができる一方、車室内では運転席として機能するシート装置 Sと、このシート装置 Sを連結して車室内外間で移動させるシート移動装置 Mを備えている。

シート装置 Sは、シート連結装置 Mに連結された状態で車室内において正面を向 V、た運転位置（図 1に示す位置)とドア開口部 13側を向、た旋回位置（図 2に示す位置）との間で水平方向に回転可能であり、また旋回位置から車室外へ下降しつつ移動可能、逆に車室外から車室内の旋回位置へ上昇しつつ移動可能に設けられて、る。また、シート装置 Sは車室外へ移動された後、シート移動装置 Mから分離されて車椅子として単独で用いられる。

シート装置 Sは、シートクッション 102とシートバック 103を有するシート本体 101を備えている。シートバック 103の上部にはヘッドレスト 104が装備されている。シートバック 103は、公知のリクライニング機構によりシートクッション 102の後部に任意の角度に傾動可能に支持されて、る。

シート本体 101の両側方には大径の手動操作用の後輪 (以下、手動操作輪 110という）が回転自在に支持されている。手動操作輪 110, 110の支持構造については後述する。また、シートクッション 102の前部には左右一対の前輪 141, 141 (図 5以下参照）がそれぞれ回転自在に設けられて、る。

図 5に示すようにシートクッション 102の下面には当該シート本体 101の全体を支持するためのシートフレーム 105が取付けられている。このシートフレーム 105の左右側部の後部側に手動操作輪 110, 110が相互に独立して回転自在に支持されて、る。両手動操作輪 110, 110は同じ構成によってシートフレーム 105に支持されて、る。以下、図 8及び図 9に示すように着座者力見て右側の手動操作輪 110を例に挙げてその支持構造を説明する。

この手動操作輪 110は、後輪ブラケット 112を介してシートフレーム 105に支持されている。この後輪ブラケット 112は、その後部が支軸 150を介してシートフレーム 105 に支持されており、支軸 150を中心にして上下に回動可能に支持されている。この後輪ブラケット 112の前部（回動先端側）には、側方へ突き出すように車軸 113が設けられて、る。この車軸 113に手動操作輪 110が回転自在に支持されて、る。

また、後輪ブラケット 112の長手方向中央にはロックピン 114が設けられている。図 8に示すように車軸 113を支軸 150よりも前側に位置させた使用位置に後輪ブラケット 112を位置させると、ロックピン 114がロック装置 120に係合されて、当該後輪ブラケット 112が使用位置に固定される。後輪ブラケット 112を使用位置に固定した状態では、手動操作輪 110が図 8に示すようにシートクッション 102から下方に張り出した接地位置に固定され、これにより手動操作輪 110, 110を路面 Dに接地させて当該シート装置 Sを車椅子として利用することができる。

ロック装置 120を解除操作すると、図 9に示すように後輪ブラケット 112は支軸 150 を中心にして後ろ側（図 9において反時計回り方向）に回動可能となる。後輪ブラケット 112を後ろ側に回動させると、この後輪ブラケット 112は、ストツバ部材 115により車軸 113を支軸 150に対して後ろ側かつ上方に位置させた位置に保持され、これにより手動操作輪 110を後方の格納位置に移動させることができる。こうして左右の手動操作輪 110, 110を後ろ側の格納位置に移動させると、両手動操作輪 110, 110は着座者の両側方カゝら後ろ側へずれた位置に退避される。このように、当該シート装置

Sを車室内に移動させた状態において、着座者の左右側方に大径の手動操作輪 11 0, 110が位置していない状態となることから、例えば側突時に着座者が手動操作輪 110がドアに押されて自分の方へ移動してくるのではないかと不安に思うことがなくなる。

また、両側に大径の手動操作輪 110, 110が位置していないので、着座者は車室内にお、て窮屈な思、を抱き、あるいは窮屈な姿勢を強、られることがなくなる。さらに、両手動操作輪 110, 110を上方へ格納できるので、当該シート装置 Sのヒップポイントを、他の同乗者席と同等の高さに設定することができる。

上記した左右のロック装置 120, 120は、それぞれ車輪ロック解除装置 130により解除操作される。この車輪ロック解除装置 130は左右のロック装置 120, 120のそれぞれに対応してシートクッション 102の左右両側部に配置されている。着座者から見て右側の車輪ロック解除装置 130の詳細が図 10と図 11に示されている。着座者から見て左側の車輪ロック解除装置 130は、右側のものと左右対称に構成されている。この車輪ロック解除装置 130は、手動操作により上下に傾動させる解除レバー 131 を備えている。この解除レバー 131は、シートフレーム 105の右側部前側に配置されている。シートフレーム 105の右側部前側にはベースブラケット 132が取り付けられている。このベースブラケット 132の前部（図 10において右側）には支軸 135aを介して前輪ブラケット 135が上下に傾動可能に連結されている。また、この前輪ブラケット 13 5には支軸 135bを介して解除レバー 131の前部が相互に回転可能に連結されている。

また、ベースブラケット 132の後部（図 10において左側）には、支軸 133aを介して解除アーム 133が上下に傾動可能に連結されている。この解除アーム 133には、支軸 133bを介して解除レバー 131の長手方向ほぼ中央部が相互に回転可能に連結されている。このように、解除レバー 131は、前輪ブラケット 135と解除アーム 133とべースブラケット 132から構成される四節リンク機構を介してシートフレーム 105の側部に支持されている。

解除レバー 133には解除ケーブル 121の一端側が連結されている。図 8および図 9 に示すようにこの解除ケーブル 121の他端側は前記ロック装置 120に連結されてヽる。

また、この解除レバー 131は、ロックブラケット 134によって解除操作不能にロックされる。このロックブラケット 134は、同じくシートフレーム 105の右側部に上方へ立ち上力 Sるように取り付けられて、る。図 11に示すようにこのロックブラケット 134の上部にはロック孔 134aが設けられている。これに対して、解除レバー 131の長手方向ほぼ中央にはロックピン 136が設けられている。図 10に示すように解除レバー 131をほぼ水平状態に位置させると、ロックピン 136がロックブラケット 134のロック孔 134aに挿入され、これにより解除レバー 131の上方への解除操作ができない状態となる。解除レバー 131には、図示省略したロック解除手段が設けられており、このロック解除手段によりロックピン 136をロック孔 134aから抜き出すことができる。ロックピン 136をロック孔 134aから抜き出すと、図 11に示すように解除レバー 131を矢印 U方向（ロック解除方向）に傾動操作することができる。

図 11に示すように解除レバー 131を上方のロック解除方向に傾動操作すると、前輪ブラケット 135が支軸 135aを中心にして後ろ側（図において反時計回り方向）に傾動する。この前輪ブラケット 135には前輪ステー 142が取り付けられている。この前輪ステー 142の先端部に前輪 141が回転自在かつ左右に首振り自在な状態で支持されている。このため、解除レバー 131をロック解除方向に傾動操作して前輪ブラケット 135が後ろ側に傾動されると、図 11中矢印 Gで示すように前輪ステー 142及び前輪 141が前方に跳ね上げられる。

また、解除レバー 131をロック解除方向に傾動操作すると、解除アーム 133が支軸 133aを中心にして同じく後ろ側に傾動して起立状態となり、これにより解除ケーブル 121が弓 Iかれて前記ロック装置 120がロック解除される。

一方、図 10に示すようにロックピン 136がロック孔 134aに係合されることにより解除レバー 131が水平位置にロックされた状態では、解除ケーブル 121が緩められて前記ロック装置 120がロック状態に保持され、また前輪ステー 142がシートクッション 10 2の前部から下方へ延びて手動操作輪 110, 110とともに路面 Dに接地可能な状態となる。

このように、解除レバー 131を解除操作することにより、ロック装置 120を解除することができ、これにより後輪ブラケット 112を後ろ側へ回動させて手動操作輪 110をシートバック 102から後方へ張り出した位置に移動させることができ、これにより前記した側突対策を施すことができる。

次に、シートクッション 102の前部に装備されたフットレスト装置 200について説明する。このフットレスト装置 200の詳細が図 6に示されている。シートフレーム 105の前部には、支持ブラケット 201が幅方向に沿って取り付けられている。この支持ブラケット 201の左右両側部には、左右一対の固定アーム 202, 202がそれぞれ下方へ張り出す状態で取り付けられている。この両固定アーム 202, 202の長手方向中央には、それぞれ支軸 203を介して第 1リンクアーム 204の一端側が上下に回動自在に連結されている。また、両固定アーム 202, 202の下部には、それぞれ支軸 205を介して第 2リンクアーム 206の一端側が上下に回動自在に連結されている。第 1及び第 2リンクアーム 204, 206の先端側は、それぞれ支軸 208, 209を介して足載せ台 210の縦壁部 210aに上下に回動自在に連結されている。縦壁部 210a, 210aは、後述する足載せ板部 210bの左右両側部から上方へ立ち上げ状態で相互に対向して設けられている。左右の縦壁部 210a, 210aの後部は、図示省略した背面板により連結されてその構造的強度が確保されている。この背面板には後述するストツバブロック 22 0が当接されて、当該足載せ台 210の下限位置が規制される。

上記固定アーム 202、第 1及び第 2リンクアーム 204, 206及び足載せ台 210の縦壁部 210aにより左右一対の四節平行リンク機構 211が構成されている。即ち、足載せ台 210は、左右一対の四節平行リンク機構 211, 211を介してシートフレーム 105 の前部に支持されている。このため、足載せ台 210は、上下に平行移動可能に設けられている。

[0012] 足載せ台 210は、着座者が足の載せるのに十分な面積を有する平板形状の足載せ板部 210bと、この足載せ板部 210bの両側部から上方へ立ち上がる状態に設けられた左右一対の縦壁部 210a, 210aを有している。両縦壁部 210a, 210aの下部間であって足載せ板部 210bの後部には、下方に向けて開いた断面コ字形のホイールブラケット 210cが固定されている。このホイールブラケット 210cの対向壁部間には、二つのホイ一ノレ 212, 212力回転自在に支持されている。両ホイ一ノレ 212, 212を回転支持する 2本の支軸 212a, 212aは、シート本体 101の幅方向に相互に平行に並んだ状態で、かつそれぞれ両端支持状態で取り付けられている。このため、二つのホィール 212, 212の回転方向は、着座者から見て左右方向（シート本体 101の幅方向）になっている。両ホイール 212, 212は、足載せ板部 210bよりも下方に突き出されている。

左右一対の第 1リンクアーム 204, 204は連結板 204aにより相互に連結され、左右一対の第 2リンクアーム 206, 206は連結板 206aにより相互に連結されて、それぞれ左右一体で上下に傾動する。

また、後述する前輪 141を支持するベースブラケット 132には、ストッパブロック 220 が設けられており、このストッパブロック 220が前記左右の縦壁部 210a, 210aの後部間に掛け渡し状態に設けた背面板に当接することによって両四節平行リンク機構 2 11 , 211の下方への傾動動作が規制され、これによつて足載せ台 210の下限位置が規制されている。足載せ台 210の下限位置は、着座者が最も楽な姿勢で足を載せ掛けておくことができる高さに設定されている。

[0013] 上記のように設けられたフットレスト装置 200に対応して、車両 Jの運転席足元付近には、スロープ装置 250が設けられている。このスロープ装置 250は、当該シート装置 Sを車室内外間で移動させる際に、ドア開口部 13の下部を形成するステップ部 R( V、わゆるロッカパネルまたはサイドシル）に対する上記足載せ板部 210bの干渉を回避して、シート装置 Sがドア開口部 13をスムーズに通過できるようにする機能を有している。なお、ドア開口部 13のステップ部 Rには、スカツフと呼ばれる樹脂製のカバー R cが取り付けられている。

スロープ装置 250の詳細が図 7に示されている。このスロープ装置 250は、車室内において起立した格納位置（図 7において二点鎖線で示す位置）と、ドア開口部 13 のステップ部 Rを跨って車室内から車室外に張り出す案内位置（図 7において実線で示す位置）との間で上下に回動可能に設けられたスロープ板 251と、このスロープ板 251を上下に回動させる駆動部 252を備えている。先に、駆動部 252について説明する。この駆動部 252は、運転席足元付近の車両フロア 11上であってドア開口部 13 のステップ部 Rの前側寄りの位置に設置されている。この駆動部 252は、上面が車室内側になだらかに下る案内面 253aとされた駆動ベース 253を備えている。

駆動ベース 253の一方（図 7において手前側）の側壁部 253bの内面には、支軸 25 4を介して中間アーム 255が上下に傾動可能に支持されて!、る。この中間アーム 25 5の上部には、支軸 256を介して作動アーム 257の一端側が相互に回転可能に連結されている。この作動アーム 257の先端側は支軸 258を介して前記スロープ板 251 の図示手前側の支持縁部 251aに回転可能に連結されている。この駆動ベース 253 の両側壁部 253b, 253c間にはスロープ軸 260がその軸回りに回転可能に支持されている。スロープ軸 260の両端部は、それぞれ側壁部 253b, 253cから僅かに突き出されている。この両突き出し部分は、スロープ板 251の基部に設けた左右一対の支持縁部 251a, 251bに固定されている。このスロープ軸 260を介してスロープ板 25 1が上下に回動可能に設けられている。また、スロープ軸 260には捩りばね 261が装着されている。この捩りばね 261の一端は駆動ベース 253の上面に係合され、他端はスロープ板 251の他方の支持縁部 25 lbに係合されて、る。この捩りばね 261によつてスロープ板 251は、図 7において実線で示すように下方へ倒れる方向すなわち案内位置側に付勢されて、る。上記中間アーム 255の他端側には、遠隔操作用のケーブル 270の一端側が連結されている。このケーブル 270は車室フロア 11上を取り回されて、後述するシート移動装置 M側に至っている。このケーブル 270の他端側は、シート移動装置 Mのメインベース 21に設けた作動板 280に連結されている。この作動板 280は、メインベース 2 1の上面に支軸 281を介して水平方向（メインベース 21の面方向）に回動可能に支持されている。この作動板 280の回動先端にケーブル 270が連結されている。この作動板 280の長手方向中央には係合ピン 282が上方へ直立した状態に固定されている。

後述するようにメインベース 21の上面には、相互に回転自在に組み付けられた内輪 22aと外輪 22bからなる回転盤 22が取り付けられている。本実施形態の場合、外輪 22bがメインベース 21上に固定され、内輪 22aが回転ベース 23の下面に固定されて!、る。この回転盤 22を介して回転ベース 23がメインベース 21に対して水平方向に回転可能に設けられている。この回転ベース 23上にシート装置 Sが搭載される。上記したスロープ装置 250の係合ピン 282に対向して上記回転ベース 23の下面には、回転係合部材 290が取り付けられている。これらの構成は、図 3と図 4にも示されているシート装置 Sをドア開口部 13側に向、た旋回位置力車両正面向きの位置に向けて（平面的に見て反時計回り方向に）回転させるために、回転ベース 23が同方向に水平回転され、従って上記回転係合部材 290が回転盤 22を中心とする円弧軌跡に沿って円弧移動する。この回転係合部材 290は、円弧移動する途中において上記作動板 280の係合ピン 282に係合し、この係合状態のままさらに円弧移動する。係合ピン 282が係合された状態のまま回転係合部材 290がさらに円弧移動することにより作動板 280が支軸 281を介して図 7において時計回り方向に傾動する。作動板 280が図 7において二点鎖線で示す位置に傾動されると、ケーブル 270が車室内側（図 7において左側）に引っ張られる。ケーブル 270が車室内側に引っ張られると、中間アーム 255の下部 (他端側）が車室内側に引っ張られるので、当該中間アーム 2 55が支軸 254を中心にして図示時計回り方向に傾動される。中間アーム 255が図示時計回り方向に傾動されると作動アーム 257が車室外側（図 7において右側）に押されて、スロープ板 251が捩りばね 261に抗して上方に回動される。シート装置 Sが車両正面向き位置まで回転されると、スロープ板 251はほぼ起立状態の格納位置まで回動される。

[0015] これとは逆に、シート装置 Sが車両正面向きの位置からドア開口部 13側に向けて回転されると、回転係合部材 290が回転盤 22を中心とする円弧軌跡に沿って車室外側へ円弧移動し、これによりケーブル 270の引っ張り力が解除される。ケーブル 270 の車室内側への引っ張り力が解除されると、中間アーム 255が支軸 254を中心にして図示反時計回り方向に傾動可能な状態となり、従って作動アーム 257が車室内側に移動可能な状態となり、その結果スロープ板 251が捩りばね 261の付勢力によって下方へ傾動し、従ってドア開口部 13のステップ部 Rを跨いで車室外側に張り出す案内位置まで移動する。

スロープ板 251が車室外側に張り出されると、その上面と駆動ベース 253の案内面 253aとにより連続したなだらかな案内面が形成される。また、駆動ベース 253の案内面 253aと車室内のフロア 11との間でほぼ段差のない連続した案内面が形成される。スロープ板 251は、車室内側の回動基部側から車室外側の回動先端側に至って車室外側へ下りつつ、前記回転盤 22を中心とする円弧に沿って湾曲している。

スロープ板 251の下面には、脚部 259が取り付けられている。スロープ板 251が車室外側に張り出した案内位置に取り出されると、この脚部 259がドア開口部 13のステップ部 Rに上面から当接され、これにより当該スロープ板 251の案内位置における回動先端側の支持がなされて、主としてその面剛性の確保がなされる。

[0016] このように設けられたスロープ装置 250によれば、シート装置 Sを車室内へ格納する段階で、フットレスト 200のホイール 212, 212が上記スロープ板 251上に乗り上げられる。シート装置 Sが回転盤 22を中心にして回転しつつ車室内側へ移動されると、ホィール 212, 212がスロープ板 251に沿って円弧移動する。上記したようにホイール 212, 212は、左右一対の四節平行リンク機構 211, 211を介して上下に平行移動可能に設けられた足載せ台 210に支持されている。これに対してスロープ板 251の上面は室内側に向かって上る方向に傾斜している。このため、シート装置 Sの車室内側への回転動作に伴って両ホイール 212, 212がスロープ板 251の上面に転動されつつ車室内側に移動されると、フットレスト装置 200の足載せ台 210が上方へ平行移動する。

案内位置に移動したスロープ板 251は、ドア開口部 13のステップ部 Rを跨っているので、シート装置 Sの車室内側への回動動作に伴って足載せ台 210は上方へ平行移動し、この状態でドア開口部 13のステップ部 Rの上方を通過し、然る後、スロープ板 251から駆動ベース 253の案内面 253a上を転動して徐々に下降し、最終的に車両フロア 11上に接地される。シート装置 Sが車両正面向きの位置に至ると、両ホイ一ル 212, 212が車両フロア 11上に接地されて足載せ台 210がシート本体 101に対してほぼ元の下方位置（車室外での高さ）に戻される。

[0017] 逆に、シート装置 Sが車両正面向きの位置力もドア開口部 13側に向けて回転されると、フットレスト装置 200の両ホイール 212, 212が車両フロア 11上から駆動ベース 253の案内面 253a上の乗り移り、然る後シート装置 Sのドア開口部 13側への回動動作に伴って、当該案内面 253aに沿って転動されて上昇しつつスロープ板 251上に乗り移る。その後、シート装置 Sの回転に伴って足載せ台 210は、両ホイール 212, 2 12をスロープ板 251の上面を転動させつつ車室外側に移動して、ドア開口部 13のステップ部 Rの上方を通過し、車室外側に移動する。さらにシート装置 Sのドア開口部 13側への回動により、両ホイール 212, 212はスロープ板 251に沿って円弧移動しつつ下降し、従って足載せ台 210が平行に下降しつつ車室外側へ移動する。シート装置 Sがドア開口部 13に向けられると、両ホイール 212, 212がスロープ板 251の先端部から外れて、足載せ台 210が下限位置に戻される。前記したように足載せ台 2 10の下限位置は、ストッパブロック 220が当該足載せ台 210の背面板に当接されること〖こよって規制される。

以上説明したように、例示したフットレスト装置 200によれば、シート装置 Sの回動動作に伴ってフットレスト装置 200の足載せ台 210が自動的に上下動し、これにより当該足載せ台 210がドア開口部 13のステップ部 Rに干渉することが回避される。

[0018] 次に、シート移動装置 Mについて説明する。このシート移動装置 Mは、従来公知の構成を備えるもので、本実施形態において特に変更を要するものではないので概略の構成について簡単に説明する。図 4、図 5および図 7に示すように、このシート移動装置 Mは、シート装置 Sを搭載した回転ベース 23を水平回転させる前記回転盤 22と、回転ベース 23上にスライド可能に支持された左右一対の四節リンクアーム 43, 43 と、この両四節リンクアーム 43, 43の先端側に補助スライド機構を介して連結されたシート連結台 51を備えている。回転盤 22は、車両フロア 11に固定したメインベース 2 1上に固定されている。この回転盤 22は、前記したように相互に同軸で回転自在に組み付けられた内輪 22aと外輪 22bを備えている。外輪 22bがメインベース 21の上面に固定され、内輪 22aが回転ベース 23の下面側に固定されている。

図示は省略したがメインベース 21上に回転モータが取り付けられている。回転モータの出力軸に取り付けた駆動ギヤは、回転盤 22の内輪 22aに取り付けたセクタギヤ 2 6に嚙み合わされている。このため、回転モータが正転方向に起動すると、駆動ギヤとセクタギヤ 26との嚙み合いを経て内輪 22aひいては回転ベース 23が当該回転盤 2 2を中心にして回転し、これによりシート装置 Sが車両正面向きの位置からドア開口部 13側に約 90° だけ水平回転する。回転モータが逆転すると、シート装置 Sがドア開口部 13側に向いた位置から車両正面向きの位置まで約 90° だけ水平回転する。シート装置 Sがドア開口部 13側に向いた状態で、左右の四節リンクアーム 43, 43 が回転ベース 23に対して車室外側へスライドされると、この両四節リンクアームはその先端側を下方へ変位させる方向に傾動し、これによりシート連結台 51およびシート装置 Sが車室外側へ移動しつつより路面 Dに近い高さまで下降する。

図 5に示すようにシート連結台 51には、シート装置 Sの前部を固定する前部ロック機構 72と後部を固定する後部ロック機構 61が設けられている。この両ロック機構 72, 6 1は、公知の検知手段により検知される各機構の動作状態に基づいてロック、アン口ックされる。この両ロック機構 72, 61によってシート装置 Sがシート連結台 51に強固に固定される。また、両ロック機構 72, 61がアンロックされると、シート装置 Sをシート連結台 51から分離することができる。図 5は、この分離状態を示している。

シート連結台 51から分離して、車椅子として単独で使用したシート装置 Sをシート連結台 51に連結するには、図 5に示すようにシート受け台 51を車室外の路面 Dにより近い高さまで移動させた状態で、シート装置 Sを後退させる。この際、着座者はシート装置 Sに着座したままでよ!、。シート装置 Sを後退させて、シート受け台 51をシートフレーム 105の下方に相対的に進入させる。進入させた状態でシート移動装置 Mの両四節リンクアーム 43, 43を車室内側に移動させることによりシート受け台 51を上昇させる。これにより、シート装置 Sがシート受け台 51により持ち上げられ、これが公知の検知手段により検知され、これに基づいて両ロック機構 72, 61がロック側に作動してシート装置 Sがシート受け台 51に固定され、従ってシート移動装置 M側に連結される。その後、両四節リンクァーム 43, 43がさらに車室内側に移動されることによりシート装置 Sが上昇しつつ車室内側に移動されて旋回位置に戻される。

シート装置 Sが上昇しつつ旋回位置まで戻される途中の適当な時期に着座者または介護者が車輪ロック解除装置 130を操作して左右の手動操作輪 110, 110を前記した側突対策位置にそれぞれ移動させる。このロック解除操作は、車輪ロック解除装置 130の解除レバー 131をロック解除側（図 11中矢印 R方向）へ傾動操作することにより行う。解除レバー 131は、ロックピン 136をロックブラケット 134のロック孔 134aから抜き出すことによりロック解除側に傾動操作することができる。図 11に示すように解除レバー 131力 Sロック解除方向に傾動操作されると、解除ケーブル 121が弓 Iかれてロック装置 120がロック解除され、これにより後輪ブラケット 112を支軸 150を中心にして上方（図 11にお、て反時計回り方向）に傾動させつつ、左右の手動操作輪 110, 110をシートクッション 102から下方へ突き出した接地位置（図 8に示す位置）からシ一トバック 103の後方へ張り出した側突対策位置（図 9に示す位置）に移動させることができる。こうして両手動操作輪 110, 110をシートバック後方の側突対策位置に移動させると、図 11に示すように着座者の両側方に手動操作輪 110, 110が存在しない状態となる。

また、図 11に示すようにロック解除レバー 131をロック解除側に傾動操作すると、左右の前輪 141, 141も矢印 G方向に跳ね上げられる。

こうして、シート装置 Sの上昇途中の段階で、左右の前輪 141, 141及び左右の手動操作輪 110, 110を下方の接地位置から上方かつシートバック 103の後方に張り出した側突対策位置に退避させた状態とする。その後、シート装置 Sがさらに上昇して車両フロア 11の高さに達すると、これが公知の検知手段により検知され、これに基づいて両四節リンクアーム 43, 43の移動動作が停止される。その後、四節リンクァームとシート受け台 51との間に介装された補助スライド機構によりシート装置 Sが車室内側へ水平移動され、以上で当該シート装置 Sが旋回位置に戻される。

[0021] シート装置 Sが旋回位置に戻されると、これが図示省略したセンサ等の公知の検知手段によって検知され、これに基づいて上記補助スライド機構が停止される。回転べース 23に対する四節リンクアーム 43, 43の移動及び補助スライド機構によるシート装置 Sのスライド動作は、 V、ずれも電動モータを駆動源としてなされる。

次に、回転モータが起動して、シート装置 Sが旋回位置力車両正面向きの位置に向けて回転される。シート装置 Sの車両正面側への回転動作の開始時点では、回転ベース 23に設けた回転係合部材 290によって作動板 280の係合ピン 282が車室内側に押されておらず、従って作動ケーブル 270が車室内側に引つ張られて!/、な！/、ため、スロープ装置 250のスロープ板 251が車室外側に張り出した状態になっている。一方、この時点でフットレスト装置 200の足載せ台 210は、図 6において実線で示すようにストッパブロック 220に当接して下限位置に位置している。このため、シート装置 Sの車両正面向き位置に向けた回転動作が開始されると、足載せ台 210に設けたホィール 212, 212がスロープ板 251上に乗りあがる。そのまま、シート装置 Sが回転されることにより、両ホイール 212, 212がスロープ板 251上を転動しながら上る。両ホィール 212, 212がスロープ板 251に沿って上方へ上るので、足載せ台 210が上方へ平行移動する。その後、さらにシート装置 Sが車両正面向きの位置に向けて回転されることにより、足載せ台 210はドア開口部 13のステップ部 Rよりも高い位置まで上昇し、これによりシート装置 Sの回転に伴って当該足載せ台 210がドア開口部 13のステップ部 Rの上方を通過する。

[0022] こうしてシート本体 Sの回転動作に伴ってフットレスト装置 200の足載せ台 210をスロープ板 251に沿って転動させることにより自動的に上昇させてドア開口部 13をスムーズに通過させることができる。その後、シート装置 Sがさらに回転すると、両ホイール 212, 212力 Sスロープ板 251力ら馬区動ベース 253の案内面 253aに乗り移り、この案内面 253a上を転動して徐々に下降しながら車両フロア 11上に接地する。この段階で、シート装置 Sが車両正面向きの位置に至り、フットレスト装置 200の足載せ台 210 はほぼ下限位置に戻される。

また、シート装置 Sが車両正面向きの位置に至る手前であって、両ホイール 212, 2 12が案内面 253a上に乗り移った後において、回転ベース 23の下面に設けた回転係合部材 290が、メインベース 21上に設けた作動板 280の係合ピン 282に係合し、そのままシート装置 Sが回転することにより係合ピン 282が車室内側に押されて作動板 280が図 7中実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで傾動する。こうして作動板 280が二点鎖線で示す位置まで傾動すると、作動ケーブル 270が車室内側に引っ張られてスロープ装置 250の中間アーム 255がその下部を車室内側に変位させる方向に傾動し、これにより作動アーム 257が車室外側に変位してスロープ板 251が上方に傾動し、最終的に車室内で起立する格納位置に戻される。

こうしてシート装置 Sが車両正面向きの位置に戻されると、その回転動作に連動してフットレスト装置 200の足載せ台 210がスロープ板 251上を転動して自動的に上昇され、これによりドア開口部 13のステップ部 Rをスムーズに乗り越える。また、その後スロープ板 251が自動的に車室内の格納位置に戻される。

シート装置 Sが車両正面向きの位置に戻されると、回転ベース 23の位置検知がなされ、その検出信号に基づいて回動モータが停止し、以上でシート装置 Sが運転席位置に戻される。

これとは逆に、シート装置 Sを車室内から車室外へ移動させる場合には、その回転動作に伴ってフットレスト装置 200の両ホイール 212, 212が車両フロア 11からスロープ装置 250の案内面 253a及びスロープ板 251上を転動されることにより足載せ台 210が上方へ平行移動してドア開口部 13のステップ部 Rの上方を通過し、これにより当該フットレスト装置 200がスムーズにドア開口部 13を通過する。

また、シート装置 Sが旋回位置を経て下降しつつ車室外へ移動される途中の段階において、着座者自身あるいは介護者によって左右の手動操作輪 110, 110が使用位置に戻される。左右の手動操作輪 110, 110は、それぞれ支軸 150を介してシートフレーム 105に上下に回動可能に取り付けた後輪ブラケット 112の回動先端側に設けた車軸 113に支持されている。シート装置 Sが車室内に戻された状態では、後輪ブラケット 112は後方へ回動した位置に保持されており、これにより両手動操作輪 110 , 110が着座者の側方に位置せず、着座者の後ろ側に変位した位置に保持されている。そこで、シート装置 sが車室外に移動された段階で、着座者自身あるいは介護者が左右の手動操作輪 110, 110を把持して、両後輪ブラケット 112, 112を支軸 15 0を中心にして前側に回動させつつ前側下方へ移動させる。両手動操作輪 110, 11 0を所定の使用位置まで移動した後、左右の解除レバー 131, 131を下方のロック位置（図 10に示す位置）に戻す。これにより、後輪ブラケット 112のロックピン 114がロック装置 120にロックされて両手動操作輪 110, 110がそれぞれ使用位置に固定される。

また、図 10に示すように左右の解除レバー 131, 131をロック位置に戻すと、左右の前輪 141, 141がシートクッション 102の下方へ突き出す使用位置に戻される。解除レバー 131, 131は、ロックピン 136がロックブラケット 134のロック孔 134aに挿入されることでロック位置にロックされる。こうして解除レバー 131, 131がロック位置に口ックされれば、左右の前輪 141, 141および手動操作輪 110, 110がそれぞれ使用位置に保持される。

こうして左右の前輪 141, 141および手動操作輪 110, 110を使用位置に固定した後、当該シート装置 Sをさらに下降させれば、これらが路面 Dに接地される。シート装置 Sが前輪 141, 141および手動操作輪 110, 110を路面 Dに接地させた高さまで下降されると、これが公知の検知手段によって検知され、これに基づいて前後のロック機構 72, 61がアンロックされ、これによりシート装置 Sをシート移動装置 Mから分離可能な状態となる。シート装置 Sをシート移動装置力完全に分離すれば、当該シート装置 Sを車室外において車椅子として単独で使用することができる。

以上のように構成した本実施形態の車両用シート 100によれば、シート装置 Sを車室外で車椅子として利用した後、シート移動装置 Mに連結して旋回位置力車両正面向きの位置に向けて回転させる段階で、フットレスト装置 200の足載せ台 210がスロープ板 251上に乗り上がり、この状態でシート装置 Sが車両正面向きの位置に向けてさらに回転することにより当該足載せ台がスロープ板に沿って移動しつつ上方へ移動し、この状態でドア開口部 13を通過する。このように足載せ台 210をスロープ板に沿って移動させることにより上昇させてドア開口部 13のステップ部 Rとの干渉を回避する構成であるので、着座者は足載せ台 210に足を載せた楽な姿勢のまま車室内に移動することができる。

また、足載せ台 210の上昇は、シート装置の回転動作を利用して自動的になされるので、着座者または介護者が手間を特別の操作をする必要がなぐこの点で当該車両用シート 100の使い勝手を向上させることができ、また従来のような操作をし忘れるおそれがない。

さらに、シート装置 Sの回転動作を利用して足載せ台 210を上昇させる構成であり、そのための専用の駆動源を必要としないので、例えば電動格納式あるいは電動昇降式とした場合のような大きな重量アップ及びコストアップを招くことがない。

また、足載せ台 210は、モータ等の特別の駆動源を用いるのではなぐ単に左右一対の四節平行リンク機構 211, 211を介して支持した構成であるので、当該足載せ台 210はその自重により下限位置に保持され、また外力 (持ち上げ力）により簡単に上昇させることができる。このことから、シート装置 Sが車室内に移動された状態では、当該足載せ台 210を車両フロア 11に当接させておくことにより、着座者の足の楽な高さ (楽な姿勢)を確保しつつ、シート装置 Sの座面高さを設定するにあたって容易に他の座席と同等の高さに設定することができる。

さらに、スロープ板 251は、シート装置 Sの回転動作に連動して格納位置力使用位置に取り出されるので、着座者等が特別の操作をする必要がなぐこの点でも当該車両用シート 100の使、勝手を向上させることができる。

また、このスロープ装置 250も、モータ等の特別の駆動源を必要としないので、この点でも大きなコストアップを招くことなく上記作用効果を得ることができる。

例示した実施形態には様々な変更をカ卩えることができる。例えば、四節平行リンク機構 211, 211を介して上下に平行移動可能に支持した構成を例示したが、単に四節リンク機構を用いて足載せ台を支持して、この足載せ台を着座者の楽な姿勢を阻害しな、範囲で若干の傾動を伴って上下に移動する構成としてもょ、。

また、足載せ台は、例示したリンク機構に代えて例えばスライド機構 (直動機構)を用いて上下に移動する構成としてもよ!、。

さらに、 2個のホイール 212, 212を備える構成を例示した力ホイールの個数は 1 個でも 3個以上であってもよい。また、ホイールを省略して、例えば足載せ板部 210b を直接スロープ板 251の上面に摺接させる構成としてもよい。この場合、足載せ板部 210bの下面あるいはスロープ板 251の上面に摩擦低減用のライナを張り付け、またはそのための表面処理を施す構成とすることができる。

また、スロープ板 251は、上下に回動して格納位置と使用位置とに移動させる構成を例示したが、例えば伸縮式のスロープ板を用いることにより直動させて使用位置に取り出し、または格納位置に移動させる構成としてもよ!、。

さらに、スロープ装置 250については、例えば電動モータを駆動源としてスロープ板 251を移動させる構成としてもよい。また、他の動力及び専用の動力を用いる構成ではなぐ介護者等が手動操作によりスロープ板を所定の状態に取り付け、取り外す構成としてもよい。

さらに、シート装置 Sの回転動作を利用して足載せ台を昇降させる構成を例示した力このような回転動作を行わない形式のシート装置の他の動作、例えば横移動により車室内外間を移動するシート装置の当該直動動作を利用して昇降させる構成としてもよい。

また、運転席に適用した車両用シートを例示したが、助手席あるいは後部席等その他の席にも同様に適用できる。さらに、シート装置をシート移動装置力分離して車室外にお、て車椅子として単独で利用可能な形態の車両用シートを例示したが、シート移動装置力分離させないシート装置を備えた車両用シートにも同様に適用することがでさる。

Claims

請求の範囲

[1] 着座用のシート本体を備えたシート装置と、該シート装置をドア開口部を経て車室内外間で移動させるシート移動装置を備えた車両用シートであって、

前記シート装置は、着座者が足を載せるフットレスト装置を備え、

該フットレスト装置は、前記シート本体を支持するシートフレームに上下に移動可能に支持した足載せ台を備える一方、

前記シート移動装置は、スロープ装置を備え、

該スロープ装置は、前記シート装置が前記ドア開口部を通過する際に該ドア開口部のステップ部をまたがって車室外側に張り出した状態とされるスロープ板を備え、前記シート装置の移動動作により前記フットレスト装置の足載せ台を前記スロープ板に乗り上げて、該足載せ台を前記シート本体に対して上昇させた状態で前記シート装置を前記ドア開口部を経て車室内外間で移動させる構成とした車両用シート。

[2] 請求項 1記載の車両用シートであって、

前記足載せ台を、四節平行リンク機構を用いて上下に平行移動可能に支持した車両用シート。

[3] 請求項 1記載の車両用シートであって、

前記足載せ台は、回転自在なホイールを備え、該ホイールを前記スロープ板上を転動させつつ該スロープ板に沿って移動して上下に移動する構成とした車両用シー

[4] 請求項 1記載の車両用シートであって、

前記スロープ板は、前記シート装置の移動動作に連動して、車室外側に張り出した案内位置と、車室内において起立した格納位置との間を移動する構成とした車両用シート。

[5] 請求項 1記載の車両用シートであって、

前記シート移動装置は、前記シート装置を分離可能に連結し、連結した状態で当該シート装置を車両正面向きの位置とドア開口部側を向、た位置との間で水平回転させる回転機構を備え、該回転機構による前記シート装置の前記ドア開口部側に向けた回転動作を利用して前記スロープ板を前記使用位置に移動させる構成とした車両用シート。