JP2000325397A - 車両用リフトアップシート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子として単独で使用可能なシート装置を
リフトアップ装置により車室内に収容して車室内のシー
トとして使用する車両用リフトアップシートにおいて、
従来リフトアップ装置に対する連結状態をロックするた
めに、シート装置にロックバーを主体とするロック装置
を取り付けていたが、これではシート装置の見栄えを損
なうばかりか、重量が嵩んで操作性がよくなかた。そこ
で、本発明は、シート装置の見栄えがよく、又軽量化を
図ることができる連結構造を備えた車両用リフトアップ
シートを提供する。 【解決手段】 シート装置１０に箱体形状の連結部４０
を設ける一方、リフトアップ装置５０のリンクアーム５
５ａ，５５ｂの先端に該連結部４０に挿入する連結板５
６を設け、該連結板５６の前記連結部４０内における左
右方向及び前後方向の移動を規制した状態で、シート装
置１０をリフトアップ装置５０に連結する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等（以下、単に「着座者」と言う）が車両への乗降
を楽に行うことができる車両用リフトアップシートに関
する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、シート本体と折り畳み可
能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設置
され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座姿
勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外との
間で移動するためのリフトアップ装置を備え、該リフト
アップ装置により前記シート装置を車両室内に移動して
該シート装置を車両室内用のシートとして使用可能、か
つ前記リフトアップ装置により前記シート装置を車両室
外に移動した後、前記リフトアップ装置から切り離して
当該シート装置を車椅子として単独で使用可能な構成と
した車両用リフトアップシートを発明した。

【０００３】この車両用リフトアップシートによれば、
着座者はシート装置に着座したまま車両に乗り込むこと
ができ、又シート装置に着座したまま室外に出た後、当
該シート装置をリフトアップ装置から切り離して通常の
車椅子として使用することができるので、着座者は車室
内用のシートと車椅子との間の乗り移り動作を全く行う
必要がなく、従って着座者及びその介護者の負担を大幅
に低減することができた。また、この車両用リフトアッ
プシートによれば、シート装置の前後輪はシート本体の
下面に沿って折り畳み可能となっているため、着座者が
シート装置に着座したまま該シート装置ごと車室内に乗
り込む際に、この前後輪をシート本体の下面に沿って折
り畳んでおくことにより着座者は車室内において同乗者
とほぼ同じ高さに着座することができ、これにより着座
者は特別の感情（例えば、特別扱いを受けているといっ
た疎外感）を抱くことなく着座することができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車両用リフトアップシートにもさらに改良を加えるべき
点があった。すなわち、上記車両用リフトアップシート
においては、リフトアップ装置側に設けた連結板を、シ
ート装置側に設けた連結部に嵌め込んでシート装置をリ
フトアップ装置に連結する構成となっており、この連結
状態を、シート装置側に設けられ、該シート装置の後輪
の折り畳み動作に連動して上下動するロックバーを連結
板のロック孔に挿入することによりロックする構成とな
っていた。このように構成したロック機構によれば、ロ
ックバー等の機構部品がシート装置に取り付けられるた
めその見栄えを損なうばかりでなく、当該シート装置の
重量が増大し、又コスト高になる問題があった。本発明
は、上記のようなロック機構を用いることなく、シート
装置のリフトアップ装置に対する連結状態を確実に保持
することのできる車両用リフトアップシートを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の車両用リフトアップシートは、シート本体と折り畳み
可能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設
置され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座
姿勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外と
の間で移動するためのリフトアップ装置を備え、前記シ
ート装置は、車両室内に移動して車両室内用のシートと
して使用可能、かつ車両室外に移動し、前記リフトアッ
プ装置から切り離して車椅子として単独で使用可能な構
成とした車両用リフトアップシートであって、前記シー
ト装置に箱体形状の連結部を設ける一方、前記リフトア
ップ装置のリンクアームの先端に該連結部に挿入する連
結板を設け、該連結板の前記連結部内における左右方向
及び前後方向の移動を規制した状態で、前記シート装置
を前記リフトアップ装置に連結する構成とした。

【０００６】この車両用リフトアップシートによれば、
リフト装置側の連結板をシート装置の連結部に挿入する
ことにより、該シート装置がリフトアップ装置に連結さ
れる。連結板は、連結部内において左右方向及び前後方
向の移動が規制された状態で挿入されるので、シート装
置はリフトアップ装置に対して左右方向及び前後方向の
相対的な移動を規制された状態で該リフトアップ装置に
連結される。このように、連結板を連結部に挿入するこ
とによりシート装置をリフトアップ装置に連結する構成
であるので、連結板の連結部に対する連結状態は該連結
部により遮蔽されて外部からは見えず、従って上記従来
のロック機構を採用した場合のように外観を損なうこと
はなく、また当該シート装置の軽量化及びコストダウン
を図ることができる。

【０００７】請求項２記載の車両用リフトアップシート
は、請求項１記載の車両用リフトアップシートであっ
て、連結部に該連結部の幅方向に沿ってロックバーを設
ける一方、連結板に該ロックバーを挿入するロック凹部
を設け、シート装置を車両室内側に収容するとリンクア
ームに設けたストッパブロックが前記ロック凹部の開口
側に位置して、前記ロックバーの前記ロック凹部からの
抜け出しを禁止する構成とした。この車両用リフトアッ
プシートによれば、シート装置を車室内に収容すると、
連結板の連結部に対する連結状態がさらに強固に維持さ
れ、これにより特に車両走行中におけるシート装置のリ
フトアップ装置からの離脱を確実に防止することができ
る。

【０００８】請求項３記載の車両用リフトアップシート
は、請求項１記載の車両用リフトアップシートであっ
て、シート装置に位置決めピンを設ける一方、リフトア
ップ装置に位置決め孔を設け、該位置決め孔に前記位置
決めピンを挿入して前記シート装置を前記リフトアップ
装置に対して位置決めする構成とした。このリフトアッ
プシートによれば、シート装置はリフトアップ装置に対
して常時一定の位置関係に連結され、かつ連結状態にお
いて位置ズレすることが防止される。

【０００９】請求項４記載の車両用リフトアップシート
は、請求項３記載の車両用リフトアップシートであっ
て、シート装置に位置決め補助部材を設ける一方、リフ
トアップ装置に位置決め補助面を設け、該位置決め補助
面に前記位置決め補助部材を摺接させて、位置決めピン
の先端部を位置決め孔に案内する構成とした。このリフ
トアップシートによれば、シート装置に対してリフトア
ップ装置を連結する動作において、シート装置側の位置
決め補助部材がリフトアップ装置側の位置決め補助面に
摺接され、これにより位置決めピンの先端部が位置決め
孔に案内されるので、シート装置に対してリフトアップ
装置が傾いている状態であっても位置決めピンの位置決
め孔への挿入が確実になされ、従って傾斜地における当
該リフトアップシートの連結操作が可能になり、ひいて
は当該リフトアップシートを使用可能な場所の拡大を図
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図１２に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施
形態に係る車両用リフトアップシート１の全体を示して
いる。この車両用リフトアップシート１は、シート装置
１０と、車両室内に設置されてこのシート装置１０を車
両室内と車両室外との間で移動させるためのリフトアッ
プ装置５０を備えている。リフトアップ装置５０にシー
ト装置１０を連結して当該リフトアップ装置５０を作動
させることにより、シート装置１０を着座姿勢を保持し
つつ車室内から車室外へ、逆に車室外から車室内に移動
させることができる。車室内に移動させることにより当
該シート装置１０は通常の車両用シートとして使用され
る一方、車室外に移動してリフトアップ装置５０から切
り離すことにより車椅子として単独で使用することがで
きる。

【００１１】先ず、シート装置１０は、シート本体１１
と折り畳み可能な前後の車輪６０，６０，７０，７０を
備えている。シート本体１１は、シートクッション１１
ａと、シートバック１１ｂを有し、シートフレーム２０
に載置した状態で固定されている。図３はシート装置１
０のうちシート本体１１を除いた状態を示している。シ
ートフレーム２０に、上記前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が連動機構３５を介して折り畳み可能に取り付
けられている。すなわち、シートフレーム２０の左右側
枠２１，２１の後部には、後輪ステー７１，７１の上端
部がそれぞれ支軸７１ａを介して上下に回転可能に支持
されている。この両後輪ステー７１，７１の下端部にそ
れぞれ後輪７０が回転可能に取り付けられている。両後
輪ステー７１，７１は、連結ロッド７２により連結され
ている。このため、両後輪ステー７１，７１は一体で上
下に回転する。連結ロッド７２の長手方向中央には、支
軸７３を介して後輪リンクアーム７４の後端部が上下に
回転可能に連結されている。後輪リンクアーム７４の前
端部は支軸７５を介して移動枠８０の長手方向中央に回
転可能に連結されている。この移動枠８０については後
述する。

【００１２】シートフレーム２０の両側枠２１，２１間
には、前側から前枠２３と中枠２２と後ろ枠２４が掛け
渡し状に取り付けられている。前枠２３にはフットレス
ト支持枠１００が取り付けられており、このフットレス
ト支持枠１００の中央に平板形状のフットレスト１０１
が取り出し・収納可能に取り付けられている。フットレ
スト支持枠１００の両側にはＬ型の支持枠１０２，１０
２が取り付けられており、この両支持枠１０２，１０２
間には連結ロッド１０３が掛け渡し状に取り付けられて
いる。この連結ロッド１０３の両端部に、それぞれ前輪
ステー９１のほぼ中央部が支軸９１ａを介して上下に回
転可能に取り付けられている。この両前輪ステー９１，
９１の下部には、それぞれ当該前輪ステー９１の軸芯回
りに回転可能な二股形状の前輪ブラケット９６が取り付
けられており、この前輪ブラケット９６に前輪６０が回
転自在に取り付けられている。従って、前輪６０，６０
は、前輪ステー９１に対して首振り可能（前輪６０の回
転軸線が水平面方向に沿って移動可能）に取り付けられ
ている。一方、両前輪ステー９１，９１の上端部には、
それぞれ支軸９２を介して前輪リンクアーム９３の前端
部が回転可能に連結されている。両前輪リンクアーム９
３の後端部は、それぞれ支軸９４及びＬ型ブラケット９
５を介して前記移動枠８０の端部に回転可能に連結され
ている。

【００１３】次に、シートフレーム２０の前枠２３と中
枠２２との間には、２本のスライドバー８１，８１が相
互に平行に取り付けられている。この２本のスライドバ
ー８１，８１を介して前記移動枠８０が前後にスライド
可能に取り付けられている。この移動枠８０のほぼ中央
にはナット８２が取り付けられており、このナット８２
にはねじ軸８３が噛み合い状態で挿入されている。この
ねじ軸８３の後端部は中枠２２に回転可能に支持され、
前端部はギヤボックス８４を経て電動モータ８５に接続
されている。電動モータ８５が正転又は逆転すると、ギ
ヤボックス８４を経てねじ軸８３が正転又は逆転し、該
ねじ軸８３とナット８２の噛み合い作用を通じて移動枠
８０が前方に平行移動し、又は後方に平行移動する。こ
の移動枠８０を平行移動させるための機構、すなわち主
として電動モータ８５、ねじ軸８３及びその周辺機器が
特許請求範囲に記載した駆動装置を構成する。

【００１４】この駆動装置８６によれば、電動モータ８
５を正転させて移動枠８０を前方に平行移動させると、
前輪リンクアーム９３，９３が前方に移動するので、両
前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にし
て図示時計回り方向（前輪６０を後方へ移動させる方
向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が後方へ折
り畳まれる。一方、電動モータ８５が正転して移動枠８
０が前方に平行移動すると、後輪リンクアーム７４が同
じく前方に移動するので、連結ロッド７２が前方に移動
し、従って両後輪ステー７１，７１が図示反時計回り方
向に回動して両後輪７０，７０が前方に折り畳まれる。
以下、電動モータ８５を正転させた場合における移動枠
８０の移動方向（前方）、前輪リンクアーム９３，９３
の移動方向（前方）、前輪ステー９１，９１の回動方向
（図３において時計回り方向）、後輪リンクアーム７４
の移動方向（前方）、後輪ステー７１の回動方向（図３
において反時計回り方向）をそれぞれ「折り畳み方向」
ともいう。

【００１５】逆に、電動モータ８５が逆転すると、移動
枠８０が後方へ平行移動するので、前輪リンクアーム９
３，９３が後方へ移動して両前輪ステー９１，９１が支
軸９１ａ，９１ａを中心にして図示反時計回り方向に回
動し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み位置から
下方へ取り出される。又、移動枠８０が後方へ平行移動
すると、後輪リンクアーム７４が後方へ移動するため両
後輪アーム７１，７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にし
て図示時計回り方向に回動し、これにより両後輪７０，
７０が折り畳み位置から下方へ取り出される。以下、電
動モータ８５が逆転した場合における各部の移動方向又
は回動方向を「取り出し方向」ともいう。このように、
駆動装置８６により移動枠８０が移動すると、連動機構
３５により前輪６０，６０及び後輪７０，７０が連動し
て上方へ折り畳まれ、又は下方へ取り出される。図４に
は、取り出し位置における前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が実線で示され、該前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が折り畳まれる様子が二点鎖線で示されてい
る。

【００１６】次に、前輪６０，６０が折り畳まれる際に
は、その姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更され
る。前記したように前輪６０を回転支持する前輪ブラケ
ット９６，９６は、前輪ステー９１に対して該前輪ステ
ー９１の軸芯回りに回転可能に支持され、これにより前
輪６０，６０は前輪ステー９１の軸芯すなわちキャスタ
軸Ｃを中心にして左右に首振り可能に支持されている。
一方、図３に示すように両後輪ステー７１，７１には、
それぞれ支持板７６を介して姿勢規制ガイド７７が取り
付けられている。この姿勢規制ガイド７７は、棒状のガ
イド本体７７ａを２本の支持柱７７ｂ，７７ｃを介して
上記支持板７６に固定した構成となっている。図３にお
いて、下側の支持柱７７ｃの方が上側の支持柱７７ｂよ
りも短くなっているためガイド本体７７ａは上側に至る
ほど幅方向内側に傾斜している。又、ガイド本体７７ａ
には、カラー７７ｄが回転可能かつ軸方向へ一定の範囲
でスライド可能に装着されている。このため、後輪アー
ム７１が取り出し位置にあるときには、このカラー７７
ｄはその自重によりガイド本体７７ａの下側寄りに位置
している。

【００１７】このように構成した姿勢規制ガイド７７，
７７によれば、前輪６０，６０及び後輪７０，７０が折
り畳まれる際に、姿勢規制ガイド７７，７７のカラー７
７ｄ，７７ｄがそれぞれ前輪６０の縁部に当接する。カ
ラー７７ｄ，７７ｄが当接する位置は前輪６０の縁部で
あって、キャスタ軸Ｃから変位した位置になるよう設定
されている。この当接状態で後輪ステー７１が前輪ステ
ー９１，９１よりも速い速度で上方へ回動することによ
り前輪６０の姿勢が縦姿勢から徐々に横姿勢に変更され
る。なお、カラー７７ｄ，７７ｄは回転可能且つ軸方向
に一定の範囲でスライド可能に装着されているので、前
輪６０，６０の姿勢変更動作に伴う該カラー７７ｄ，７
７ｄと前輪６０，６０との当接位置の移動（前輪６０の
外周に沿った移動）がスムーズになされ、ひいては該前
輪６０，６０の姿勢変更動作及び折り畳み動作さらには
後輪７０，７０の折り畳み動作がスムーズになされる。
又、前輪６０の縦姿勢とは、該前輪６０の折り畳み動作
途中においてその回転軸線（車軸）を水平方向（地面に
対して平行）に沿わせた姿勢をいい、横姿勢とは前輪６
０の折り畳み動作完了時点でその回転軸線を垂直方向
（地面に対して直交する方向）に沿わせた姿勢をいう。
このように、前輪６０，６０が収納されると、その姿勢
が横姿勢に変更されるので、その分だけ下方への張り出
し寸法を小さくすることができ、これにより当該シート
装置１０の車室内における収容高さを低くすることがで
きので、着座者の特別の意識（特別扱いを受けていると
いう疎外感等）を緩和することができる。

【００１８】次に、図１に示すように左右の両カバー体
３０，３０には、それぞれシートバック１１ｂの側部に
沿った立ち上がり部３０ｂが設けられており、この立ち
上がり部３０ｂの内部には、当該シート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結するための連結部４０が設けら
れている。この連結部４０の詳細が図９及び図１０に示
されている。この両連結部４０，４０は左右対称に構成
されているので、図９及び図１０に示すように着座者か
ら見て左側の連結部４０について説明する。シートフレ
ーム２０の左側の側枠２１の後部には、略Ｌ字状の第１
側板４１が立ち上げ状に固定されており、この第１側板
４１の上部には第２側板４２が一定の間隔をおいて平行
に固定されている。両側板４１，４２間の前端縁は上前
板４３と下前板４４により閉塞されている。上前板４３
の上部は逆Ｕ字状に折り曲げられて、当該連結部４０の
上部に、連結した連結板５６の上部５６ｃを抱え込み状
に保持するための引き掛け凹部４０ａが形成されてい
る。

【００１９】両側板４１，４２及び上下の前板４３，４
４により後方及び下方に開放する略箱体形状の連結部４
０が形成されており、この後部及び下部の開口部を経て
リフトアップ装置５０の連結板５６が嵌め込まれる。図
示するように第２側板４２の後端縁には、ほぼ一定の幅
で外側に折り曲げられたガイド縁４２ａが形成されてお
り、このガイド縁４２ａは当該連結部４０にリフトアッ
プ装置５０の連結板５６を嵌め込む際の案内板として機
能する。このように設けた左右一対の連結部４０，４０
に、それぞれリフトアップ装置５０の連結板５６，５６
が嵌め込まれることにより、当該シート装置１０がリフ
トアップ装置５０に連結される。なお、両側板４１，４
２間の上部にはロックバー４５が掛け渡し状に固定され
ており、このロックバー４５がリフトアップ装置５０の
連結板５６に係合することにより、該連結板５６の連結
部４０への連結状態がロックされるようになっている。
この点についての詳細は後述する。

【００２０】次に、車室内に設置したリフトアップ装置
５０について説明する。このリフトアップ装置５０は、
図１２に示すように車両室内のフロアＦに設置したスラ
イドレール５１，５１を介して車両前後方向に移動可能
なメインベース５２と、このメインベース５２上に取り
付けた回転盤５３と、該回転盤５３上に取り付けたスイ
ングベース５４と、該スイングベース５４の両側部に取
り付けた左右一対の四節リンク機構５５，５５を備えて
いる。本実施形態においてメインベース５２を前後方向
へ移動させるための特別の駆動手段は備えておらず、従
って当該移動動作は手動操作によりなされる。メインベ
ース５２の車両前後方向の位置は、図示省略したスライ
ドロック機構により任意の位置でロックできるようにな
っている。なお、メインベース５２のスライド動作を例
えばモータとラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構
により行う電動式としてもよい。回転盤５３は内輪５３
ａと外輪５３ｂを相互に回転自在に組み付けたもので、
外輪５３ｂがメインベース５２上に固定され、内輪５３
ａがスイングベース５４の下面に固定されている。この
回転盤５３によりスイングベース５４が車両前方向きと
車両側方向き（ドア開口部Ｄ側、図１及び図２参照）と
の間で約９０度回転可能に支持されている。このスイン
グベース５４は車両前方向きと車両側方向きの２位置に
おいて、図示省略した回転ロック機構により位置保持さ
れるようになっている。

【００２１】又、図示は省略したがスイングベース５４
と車両フロアＦとの間には、該スイングベース５４の回
転と車両前後方向へのスライド動作を連動させるための
連動機構が介装されている。この連動機構は、スイング
ベース５４の下面に取り付けた円弧形状のピニオンギヤ
と、メインベース５２に回転可能に支持されてこのピニ
オンギヤに噛み合う中間ギヤと、車両室内側のスライド
レール５１に沿ってフロアＦ上に取り付けられて、該中
間ギヤに噛み合うラックを備えている。

【００２２】次に、両四節リンク機構５５，５５はそれ
ぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前側の
両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部はスイングベー
ス５４の側壁部５４ｃに設けた支軸５５ｄ，５５ｄを介
して上下に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の
両リンクアーム５５ｂ，５５ｂの下端部間は前記側壁部
５４ｃに対して回動する１本の連結軸５７により一体に
連結されており、又この連結軸５７を介して両リンクア
ーム５５ｂ，５５ｂがスイングベース５４に対して上下
に回動可能に連結されている。上記連結軸５７に、両四
節リンク機構５５，５５を室外側に振り出し動作させる
ための駆動源としての電動シリンダ９０が連結されてい
る。

【００２３】両四節リンク機構５５，５５の先端に、そ
れぞれ前記した連結板５６が取り付けられている。この
両連結板５６，５６に対して前後のリンクアーム５５
ａ，５５ｂの上端部は支軸５６ａ，５６ｂを介して回動
可能に連結されている。両連結板５６，５６は、図１０
に示すようにそれぞれ前記シート装置１０の連結部４０
にほぼ隙間なく嵌め込み可能な略平板形状を有してい
る。この連結板５６の上部５６ｃが、連結部４０の引き
掛け凹部４０ａ内に嵌め込まれると、当該上部５６ｃの
外れ方向（図１０において右方）への変位が規制され
る。両連結板５６，５６の下部にはそれぞれロック爪５
８が設けられており、このロック爪５８が連結部４０の
下前板４４に対して下側から引き掛けられることによっ
ても当該連結板５６の後方への変位が規制される。

【００２４】又、両連結板５６，５６の前側にはロック
凹部５６ｄが切り込み状に形成されている。一方、図９
及び図１０に示すように四節リンク機構５０の後ろ側の
リンクアーム５５ｂ，５５ｂの支軸５６ｂ寄りの位置に
は、それぞれブロック５５ｃが取り付けられている。図
１０に示すように連結板５６，５６をそれぞれ連結部４
０に連結すると、上記ロック凹部５６ｄに連結部４０の
ロックバー４５が嵌まり込み、これによっても連結板５
６の後方への変位が規制される。しかも、当該リフトア
ップ装置５０の作動によりシート装置１０を室内に移動
すると、図示するように前後のリンクアーム５５ａ，５
５ｂがほぼ直立状態に位置するため、上記ブロック５５
ｃがロックバー４５の上側に張り出し、これによりロッ
ク凹部５６ｄからのロックバー４５の相対移動が禁止さ
れ、ひいては車室内における当該シート装置１０に対す
るリフトアップ装置５０の連結状態が確実に維持され
る。両連結板５６，５６の両側面には、それぞれ所定の
板厚を有する摺動板５６ｅ，５６ｅが貼り付けられてい
る。この摺動板５６ｅ，５６ｅにより連結板５６，５６
は、連結部４０に対して板厚方向（当該シート装置１０
の幅方向）にガタツキなく、かつ面方向には滑らかに移
動可能に嵌め込まれるようになっている。

【００２５】次に、上記両連結板５６，５６の下端部間
は、受け枠５９により連結されている。シート装置１０
がリフトアップ装置５０に連結された状態では、この受
け枠５９が、シート装置１０のシートフレーム２０の後
ろ枠２４に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置す
る。図１１に示すように上記後ろ枠２４の左右側枠２
１，２１寄りの２カ所には、リフトアップ装置５０に対
する位置決め用の位置決めピン１０５が下方へ突き出し
状に取り付けられている。これに対して受け枠５９には
位置決め孔５９ａ，５９ａが形成されており、両位置決
め孔５９ａ，５９ａにそれぞれ位置決めピン１０５が挿
入されることにより、シート装置１０に対するリフトア
ップ装置５０の位置決めがなされる。

【００２６】又、シートフレーム２０の後ろ枠２４に
は、電源コネクタ（いわゆるジャンクションコネクタ）
１１０のオス側１１０ａが取り付けられている。これに
対して、受け枠５９には上記電源コネクタ１１０のメス
側１１０ｂが取り付けられている。このため、シート装
置１０がリフトアップ装置５０に連結されると、シート
フレーム２０の後ろ枠２４が受け枠５９にほぼ重ね合わ
せ状に位置決めされるとともに、電源コネクタ１１０の
オス側１１０ａがメス側１１０ｂに連結されて、シート
装置１０とリフトアップ装置５０との間が電気的にも接
続される。電源コネクタ１１０のオス側１１０ａは前記
駆動装置８６の電動モータ８５に接続されている。従っ
て、電源コネクタ１１０のオス側１１０ａとメス側１１
０ｂが接続されると、駆動装置８６の電動モータ８５に
電源が供給され、これにより前輪６０，６０及び後輪７
０，７０を折り畳み可能、又は取り出し可能となる。

【００２７】以上のように構成したリフトアップ装置５
０は以下のようにして前記シート装置１０に対して連結
又は切り離しされる。なお、以下の操作がなされる間、
着座者はシート装置１０に着座したままでよく、着座し
たままで車室外から車両室内の所定位置に移動でき、逆
に車室内から車室外に移動できる。先ず、車室外に位置
するシート装置１０をリフトアップ装置５０に連結する
場合の操作について説明する。図１はシート装置１０を
リフトアップ装置５０から切り離した状態を示してい
る。リフトアップ装置５０の両四節リンク機構５５，５
５は図示するように振り出し側に傾動した状態となって
いる。一方、シート装置１０においては、前輪６０，６
０及び後輪７０，７０が下方に取り出されて、当該シー
ト装置１０は単独で使用可能すなわち通常の車椅子とし
て路上を移動するために使用することができる状態とな
っている。

【００２８】このような状態からシート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結するためには、シート装置１０
を後ろ向きでリフトアップ装置５０に接近させて、シー
トフレーム２０の後ろ枠２４の下方に受け枠５９が位置
する状態とする。然る後、リフトアップ装置５０の電動
シリンダ９０を起立側に起動して両四節リンク機構５
５，５５をわずかに起立方向に移動させることにより、
両連結板５６，５６及び受け枠５９を一体で上昇させ、
これにより受け枠５９をシートフレーム２０の後ろ枠２
４に対して下方から重ね合わせる。その過程で、位置決
めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，５９ａに挿
入されることにより、リフトアップ装置５０がシート装
置１０に対して位置決めされ、また電源コネクタ１１０
のオス側１１０ａがメス側１１０ｂに接続されて、駆動
装置８６に電源が供給される。

【００２９】又、両連結板５６，５６が上昇することに
より、該連結板５６，５６がシート装置１０の連結部４
０，４０内に嵌め込まれる。両連結板５６，５６の上端
部５６ｃ，５６ｃがそれぞれ連結部４０の引き掛け凹部
４０ａにはまり込むと、両連結板５６，５６のロック爪
５８，５８がそれぞれ連結部４０の下前板４４の下縁に
下方から引き掛けられるとともに、連結板５６のロック
凹部５６ｄ内にロックピン４５がはまり込む。この段階
で、両連結板５６，５６が、それぞれシート装置１０の
連結部４０に対して左右方向及び後方へ相対移動不能に
連結される。

【００３０】こうしてリフトアップ装置５０の四節リン
ク機構５５，５５を起立側（室内側）に移動させつつ両
連結板５６，５６を連結部４０，４０に連結し、その後
引き続き電動シリンダ９０を逆転させて四節リンク機構
５５，５５を起立側に移動させることにより、シート装
置１０を地面から浮き上がらせることができる。この段
階で一旦リフトアップ装置５０を停止させる。こうして
シート装置１０を地面から浮き上がらせた状態とするこ
とにより以下説明するように前輪６０，６０及び後輪７
０，７０を折り畳むことができる。前輪６０，６０及び
後輪７０，７０が折り畳まれる様子が図４に示されてい
る。

【００３１】前輪６０，６０及び後輪７０，７０を折り
畳むには、駆動装置８６の電動モータ８５を正転側に起
動させればよい。なお、この段階で駆動装置８６の電動
モータ８５には電源コネクタ１１０を経て電源が供給さ
れている。電動モータ８５が正転側に起動すると移動枠
８０が折り畳み側に平行移動するため、両前輪リンクア
ーム９３，９３と後リンクアーム７４が折り畳み方向
（前方、図４において左方）に移動する。両前輪リンク
アーム９３，９３が折り畳み方向に移動すると両前輪ス
テー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にして折り
畳み方向（図４において反時計回り方向）に回動し、こ
れにより両前輪６０，６０が折り畳み方向に移動する。
一方、これと同時に両後輪ステー７１，７１がそれぞれ
支軸７１ａを中心にして折り畳み方向（図４において時
計回り方向）に回転し、これにより両後輪７０，７０が
折り畳み方向に移動する。

【００３２】前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳み動作の最終段階では、前記したように両前輪６０，
６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。
この様子が、図５〜図８に示されている。図５及び図６
に示すように折り畳み途中の前輪６０，６０と後輪７
０，７０が接近すると、両前輪６０，６０の縁部にそれ
ぞれ姿勢規制ガイド７７のカラー７７ｄが当接する。こ
の当接状態のまま後輪ステー７１，７１がさらに折り畳
み方向に回動することにより、前輪６０のブラケット９
６が前輪ステー９１に対して回転し、これにより両前輪
６０，６０がガイド本体７７ａに乗り上がるようにして
横姿勢になる。横姿勢になった状態が図７及び図８に示
されている。

【００３３】こうして両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢
から横姿勢に変更されると、当該前輪６０，６０及び後
輪７０，７０の折り畳みが完了する。なお、移動枠８０
のスライド前端位置及び後端位置はセンサ（リミットス
イッチ）により検知される。移動枠８０がスライド前端
位置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳みが完了すると、該移動枠８０のスライド前端位置が
センサにより検知され、該センサの出力信号に基づいて
電動モータ８５が停止する。逆に、移動枠８０が後端位
置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０が取り出
されると、該移動枠８０の後端位置がセンサにより検知
され、これに基づいて電動モータ８５が自動的に停止す
る。

【００３４】こうして前輪６０，６０及び後輪７０，７
０の折り畳みが完了した後、再度リフトアップ装置５０
を車室内側に作動させることにより、シート装置１０を
車室内に収容することができる。両四節リンク機構５
５，５５が起立位置に移動してシート装置１０がほぼス
イングベース５４上に位置する状態になった段階で、電
動シリンダ９０が停止して当該リフトアップ装置５０が
停止する。なお、この段階で両四節リンク機構５５，５
５は図示省略したスイングロック機構により起立位置に
ロックされ、従ってシート装置１０がスイングベース５
４の上方に位置保持される。

【００３５】又、シート装置１０がスイングベース５４
上に位置して両四節リンク機構５５，５５の後ろ側のリ
ンクアーム５５ｂ、５５ｂがほぼ直立状態になると、図
１０に示すようにブロック５５ｃがロックバー４５の上
方に張り出す状態となり、これによりシート装置１０の
リフトアップ装置１０に対する連結状態がロックされて
上方への移動が規制される。こうしてシート装置１０を
室内に移動させた後、当該シート装置１０及びスイング
ベース５４を一体で手動操作により約９０度回転させて
車両前方向きの着座位置に位置させる。なお、前記した
連動機構によりシート装置１０は車両前方向きの位置に
回転しつつ後方へスライドして着座位置に至る。以上
で、単独で使用可能な状態のシート装置１０を車室内の
着座位置に位置させるまでの一連の操作が完了する。

【００３６】逆に当該シート装置１０を車室内の着座位
置から車室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能
な状態にするには上記と逆の操作をすればよい。すなわ
ち、先ず車室内においてシート装置１０を手動操作によ
りドア開口部Ｄ側に回転させつつ前方へ所定距離移動さ
せる。シート装置１０をドア開口部側に向けた状態で、
リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０を逆転方向に
起動して両四節リンク機構５５，５５を室外側に作動さ
せる。これによりシート装置１０を車室内から車室外に
移動させることができる。リフトアップ装置５０が室外
側に作動すると、両四節リンク機構５５，５５のリンク
アーム５５ａ，５５ｂが倒れ方向に傾動するため、図１
０において二点鎖線で示すようにリンクアーム５５ａ，
５５ｂがそれぞれ連結板５６に対して支軸５６ａ，５６
ｂを中心にして反時計回り方向に回転する。後ろ側のリ
ンクアーム５６ｂ，５６ｂがそれぞれ連結板５６に対し
て反時計回り方向に回転することにより、ブロック５５
ｃがロックピン４５の上方から退避し、これによりロッ
クピン４５が相対的にロック凹部５６ｄから離脱可能な
状態となる。

【００３７】シート装置１０を車室外に移動させて、未
だ地面に接地しない段階で、折り畳まれている前輪６
０，６０及び後輪７０，７０を取り出す。これは、駆動
装置８６の電動モータ８５を逆転側に起動させればよ
い。電動モータ８５を逆転させると、移動枠８０が取り
出し側（図４において右方）に平行移動し、これにより
両前輪リンクアーム９３，９３及び後リンクアーム７４
が取り出し側に移動する。両前輪リンクアーム９３，９
３が取り出し側に移動すると、両前輪ステー９１，９１
がそれぞれ支軸９１ａを中心にして取り出し側（図４に
おいて時計回り方向）に回動し、これにより両前輪６
０，６０が下方に取り出される。又、これとともに両後
輪ステー７１，７１が取り出し側（図４において反時計
回り方向）に回動して、両後輪７０，７０が下方へ取り
出される。

【００３８】このようにして、前輪６０，６０及び後輪
７０，７０を取り出した後、リフトアップ装置５０を更
に室外側に作動（四節リンク機構５５，５５を室外側に
傾動させる）させることにより当該シート装置１０を接
地させることができる。シート装置１０を接地させた
後、リフトアップ装置５０を引き続き室外側に作動させ
ると、連結部４０，４０から連結板５６，５６が抜き出
される。すなわち、この段階では前記したようにブロッ
ク５５ｃがロックピン４５の上方から退避して相対的に
ロックピン４５がロック凹部５６ｄから離脱可能な状態
となっており、これによりシート装置１０の連結部４０
に対して連結板５６が下方へ移動可能な状態となってい
る。このため、シート装置１０を接地させた後、さらに
リフトアップ装置１０を室外側に作動させて、両連結板
５６，５６を連結部４０，４０に対して下方へ変位させ
る。これにより、ロック爪５８，５８が下前板４４の下
端縁から外れ、又ロックピン４５がロック凹部５６ｄ内
から離脱し、さらに連結板５６の上端部５６ｃが引き掛
け凹部４０ａから外れる。又、両連結板５６，５６が連
結部４０，４０に対して下方に変位すると、受け枠５９
がシートフレーム２０の後ろ枠２４から離脱し、これに
より位置決めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，
５９ａから抜き出され、かつ電源コネクタ１１０のオス
側１１０ａとメス側１１０ｂが切り離されて、シート装
置１０に対する電源供給が遮断される。

【００３９】こうして両連結板５６，５６が連結部４
０，４０に対して下方へ変位した状態とした後、シート
装置１０を前方へ移動させれば、当該シート装置１０が
リフトアップ装置５０から完全に切り離された状態とな
る。以後、このシート装置１０を車椅子として単独で使
用することができる。一方、シート装置１０を切り離し
たリフトアップ装置５０は、四節リンク機構５５，５５
を室内側に戻す方向に作動して車室内に収容される。

【００４０】以上のように構成した車両用リフトアップ
シート１によれば、シート装置１０をリフトアップ装置
５０に連結するに際し、リフト装置５０を作動させてそ
の両連結板５６，５６をシート装置１０の連結部４０，
４０にそれぞれ下方から挿入すると、両連結板５６，５
６のロック爪５８，５８がそれぞれ連結部４０の下前板
４４の下縁に下方から引き掛けられるとともに、両連結
板５６，５６のロック凹部５６ｄ，５６ｄにそれぞれロ
ックピン４５がはまり込み、これによりシート装置１０
がリフトアップ装置５０に対して左右方向及び後方へ相
対移動不能に連結される。

【００４１】又、上記段階の連結状態でシート装置１０
を車室内に収容すると、リフト装置５０の両四節リンク
機構５５，５５の後ろ側のリンクアーム５５ｂ、５５ｂ
がほぼ直立状態となる。すると、図１０に示すように両
リンクアーム５５ｂ，５５ｂに取り付けたブロック５５
ｃ，５５ｃが、両連結板５６，５６のロックバー４５，
４５の上方に張り出して、両ロックバー４５，４５のロ
ック凹部５６ｄ，５６ｄからの抜け出しが禁止される状
態となり、これにより車室内におけるシート装置１０の
リフトアップ装置１０に対する連結状態がより強固にロ
ックされて当該シート装置１０の上方への変位（ガタツ
キ又は離脱）が規制される。

【００４２】このように、リフトアップ装置５０の両連
結板５６，５６をシート装置１０の連結部４０，４０に
挿入することにより当該シート装置１０をリフトアップ
装置５０に連結する構成であるので、連結板５６，５６
の連結部４０，４０に対する連結状態は該連結部４０に
よりそれぞれ遮蔽されて外部からは見えず、従って従来
のように見栄えを損なうことはなく、また上記従来のよ
うなロック機構を用いた場合よりも当該シート装置１０
の軽量化及びコストダウンを図ることができる。

【００４３】又、シート装置１０をリフト装置５０に連
結するに際して、シート装置１０の後ろ枠２４に取り付
けた位置決めピン１０５，１０５が、リフト装置５０の
受け枠５９に設けた位置決め孔５９ａ，５９ａに挿入さ
れるため、これによってもシート装置１０のリフトアッ
プ装置５０に対する位置ズレが防止され、又車両に大き
な衝撃が付加された場合において、当該シート装置１０
がリフトアップ装置５０から離脱することが確実に防止
される。

【００４４】以上例示した実施形態には、更に様々な機
構を追加して実施することができる。例えば、図１３及
び図１４にはシート装置１０の連結部４０に対するリフ
トアップ装置５０の連結板５６の連結状態をより強固に
するための連結フック１２０を追加した構成が示されて
いる。上記例示した構成と同じ点については説明を省略
する。この連結フック１２０は、リフトアップ装置５０
の両四節リンク機構５５，５５における前側（図１３に
おいて下側）のリンクアーム５５ａ，５５ａの前端に取
り付けられている。両連結フック１２０，１２０は、図
示するように上方へ湾曲する向きに取り付けられてい
る。この両連結フック１２０，１２０に対応してシート
装置１０の両連結部４０，４０の下前板４４，４４に
は、それぞれ連結孔４４ａが切り欠き形成されている。

【００４５】シート装置１０の両連結部４０，４０に連
結板５６を挿入して、該シート装置１０をリフトアップ
装置５０に連結した後、両四節リンク機構５５，５５を
起立方向に作動して該シート装置１０を室内側に移動さ
せると、リンクアーム５５ａが起立方向に回動すること
により連結フック１２０が連結孔４４ａに対して上方か
ら回り込むようにして挿入される。図１４にすように、
四節リンク機構５５，５５のリンクアーム５５ａ，５５
ｂがほぼ直立状態となってリフトアップ装置５０が停止
した段階で、連結フック１２０が連結孔４４ａに引き掛
けられるように挿入され、これによりシート装置１０の
連結部４０がリンクアーム５５ａに対して直接係合され
る。このように、連結板５６，５６及びリンクアーム５
５ａ，５５ａの双方が、シート装置１０の連結部４０，
４０に対して係合されるので、シート装置１０がリフト
アップ装置５０に対してより強固にロックされ、これに
より、車両走行中にシート装置１０に対して大きな慣性
力が付加された場合等において、当該シート装置１０の
前方への移動及びリフトアップ装置５０からの脱落を一
層確実に防止することができる。

【００４６】更に、以上例示した車両用リフトアップシ
ート１には、リフトアップ装置５０に対してシート装置
１０が確実に連結された否かを確認するためのシート連
結確認システムを追加することもできる。以下、このシ
ート連結確認システムの詳細が図１５に示されている。
上記例示した構成と同じ点については説明を省略する。
このシート連結確認システムは、リフトアップ装置５０
の連結板５６，５６の位置（高さ）を検知するためのリ
フトセンサ１３０と、シート装置１０の存在を確認する
ためのシート確認センサ１４０と、シート装置１０に両
連結板５６，５６が適切に連結されたか否かを検知する
ための連結確認センサ１５０を備えている。

【００４７】リフトセンサ１３０は、常時オン型のリミ
ットスイッチであり、ブラケット１３１を介してスイン
グベース５４の一方の側壁５４ｃに取り付けられてい
る。ブラケット１３１は、後ろ側のリンクアーム５５ｂ
を回動支持する連結軸５７を中心にして上下に回動可能
に取り付けられている。又、このブラケット１３１と側
壁５４ｃとの間には引っ張りばね１３２が介装されてい
る。このため、このブラケット１３１は、図１５におい
て時計回り方向に付勢されている。一方、後ろ側のリン
クアーム５５ｂの連結軸５７寄りの位置にはブラケット
１３３を介して検知バー１３４が取り付けられている。
この検知バー１３４は、その軸方向の位置を調整できる
ようになっている。この検知バー１３４は、後ろ側のリ
ンクアーム５５ｂが室外側に傾動して連結板５６を最も
低い位置に位置させるほぼ水平位置（図１５に示す位
置）から一定の設定角度θだけ上方へ回動する範囲で
は、上記リフトセンサ１３０の作動子を下方へ押し下げ
るようにその軸方向の位置が適切に設定されている。作
動子が押し下げらるとこのリフトセンサ１３０はオフ
し、検知バー１３４の下端が作動子から離間して該作動
子の押し下げが解除されると、このリフトセンサ１３０
はオンする。上記設定角度θは、連結したシート装置１
０を車輪６０，７０を折り畳むべく地面から僅かに浮き
上がらせるのに必要なリンクアーム５５ｂの上昇角度に
設定されている。

【００４８】次に、シート確認センサ１４０は反射型の
光電センサであり、ブラケット１４１を介してスイング
ベース５４の前端寄りに取り付けられている。一方、こ
のシート確認センサ１４０の投光を反射させるためのリ
フレクタ１４２がシート装置１０側に取り付けられてい
る。このリフレクタ１４２は、シートフレーム２０の後
ろ枠２４の後面に取り付けられている。シート確認セン
サ１４０からの投光がこのリフレクタ１４２に反射し
て、再びシート確認センサ１４０に受光されると、この
シート確認センサ１４０がオンする。シート確認センサ
１４０がオンした時、シート装置１０の存在が確認され
る。リフトアップ装置５０に対してシート装置１０が相
対的に適正な位置にないときには、シート確認センサ１
４０からの投光はリフレクタ１４２により反射されない
か、若しくは反射しても再びシート確認センサ１４０に
受光されないため該シート確認センサ１４０はオンせ
ず、この時シート装置１０はリフトアップ装置５０に対
して適正な位置に存在しないと判断される。又、シート
装置１０を車椅子として使用している間にリフトアップ
装置５０を車室内に格納する場合にも、シート確認セン
サ１４０はオンしないためシート装置１０が存在しない
と判断される。

【００４９】次に、連結確認センサ１５０は、上記リフ
トセンサ１３０と同様常時オン型のリミットスイッチで
あり、両連結板５６，５６の下端部間を連結する受け枠
５９にブラケット１５１を介して取り付けられている。
前記したようにシートフレーム２０の後ろ枠２４の下方
に受け枠５９を位置させた状態で、リフトアップ装置５
０を起立側に作動させると、シート装置１０の相対位置
が適切であるならば、該受け枠５９が後ろ枠２４の下面
に重ね合わせられ、これにより連結確認センサ１５０の
作動子が押し下げられて該連結確認センサ１５０がオフ
する。リフトアップ装置５０に対するシート装置１０の
相対位置が適切でなかったために、前記位置決めピン１
０５，１０５が位置決め孔５９ａ，５９ａに挿入されな
いと、受け枠５９がシートフレーム２０の後ろ枠２４に
当接せず、従って連結確認センサ１５０はオフしない。

【００５０】次に、図１６は、各センサ１３０，１４
０，１５０のオンオフの組み合わせによりシート装置１
０とリフトアップ装置５０との連結状態を判定し、これ
に基づいて電動シリンダ９０への給電をオンオフする状
況を示している。すなわち、リフトセンサ１３０、シー
ト確認センサ１４０及びシート連結確認センサ１５０が
全てオンすると、当該リフトアップ装置５０の駆動源と
しての電動シリンダ９０への給電が停止されよう駆動回
路が構成されている。これらのうち、何れかの条件が満
たされない場合には、そのセンサがオフとなり、電動シ
リンダ９０への給電が開始若しくは続行されてリフトア
ップ装置５０の駆動回路が作動側に働く。

【００５１】すなわち、このシート連結確認システム
は、リフトアップ装置５０にシート装置１０を連結する
際に次のように作動する。先ず、リフトアップ装置５０
にはシート装置１０が存在しないためリフトアップ装置
５０の駆動が可能であり、リフトアップ装置５０の両リ
ンクアーム５５ａ，５５ｂを室外側に傾動させて両連結
板５６，５６を最も低い位置に位置させた状態（リフト
センサ１３０のオフ状態）で、該リフトアップ装置５０
に対してシート装置１０を所定の位置にセットする。次
に、リフトアップ装置５０を起立側に起動させる。これ
により両連結板５６，５６がシート装置１０の連結部４
０，４０に適切に連結されて、受け枠５９がシートフレ
ーム２０の後ろ枠２４に沿って重ね合わせられると連結
確認センサ１５０がオフする。これと同時に、シート装
置１０が適正な状態で連結されていることによりシート
確認センサ１４０がオンする。このように、連結確認セ
ンサ１５０がオフし、且つシート確認センサ１４０がオ
ンすると、シート装置１０はリフトアップ装置５０に対
して適切に連結されたことが確認される。従って、この
状態で後ろ側のリンクアーム５５ｂが設定角度θだけ上
方へ回動した時点でリフトセンサ１３０がオンしても電
動シリンダ９０は停止せず、そのままリフトアップ装置
５０は最後まで正常に作動してシート装置１０を室内に
リフトアップさせることができる。

【００５２】これに対して、シート確認センサ１４０が
オンしてシート装置１０の存在は確認されたが、リフト
アップ装置５０の起動後両連結板５６，５６が適切に連
結されなかったために連結確認センサ１５０がオフしな
いと、後ろ側のリンクアーム５５ｂが設定角度θだけ上
方へ回動した時点で、リフトセンサ１３０がオンし、こ
の時点で当該リフトアップ装置５０の駆動回路が遮断さ
れて電動シリンダ９０が停止し、従ってシート装置１０
のリフトアップ操作が中止される。このことから、リフ
トセンサ１３０をオンさせるタイミングについては、シ
ート装置１０が正常に連結されていれば車輪６０，７０
が地面から僅かに浮き上がることとなる連結板５６，５
６の高さに設定することが望ましく、本例においてこの
ようなタイミングで該リフトセンサ１３０がオンするよ
う前記検知バー１３４の軸方向の位置が調整されてい
る。

【００５３】このように構成したシート連結確認システ
ムによれば、シート装置１０の存在が確認されながらも
リフトアップ装置５０に対する連結が不完全な状態の場
合はシート装置１０が僅かに上昇した時点でリフトアッ
プ装置５０が停止するので、連結が不完全な状態のまま
シート装置１０を上昇させることが防止され、これによ
りシート装置１０の不用意な落下を未然に防ぐことがで
きる。又、駆動回路が遮断された時点で警報ブザーを鳴
らすことにより、着座者及び介護者等に、連結状態が不
完全であることを報知し、注意を喚起することができ
る。

【００５４】次に、シート装置１０をリフトアップ装置
５０に連結する動作において、シート装置１０側の位置
決めピン１０５，１０５がリフトアップ装置５０の位置
決め孔５９ａ，５９ａに確実に挿入されるようにするた
めの位置決め補助装置１６０を追加することができる。
例えば、路面が傾斜しているために、シート装置１０に
対してリフトアップ装置５０（車両側）が傾いており、
その結果図１７に示すように位置決めピン１０５の先端
に対して位置決め孔５９ａがシート装置１０側（図にお
いて左側）に位置ズレしている場合には、このままリフ
トアップ装置５０を上昇させたのでは、位置決めピン１
０５が位置決め孔５９ａに挿入されないため、リフトア
ップ装置５０にシート装置１０を連結することができな
い。このような場合に、上記位置決め補助装置１６０を
追加設定することにより、位置決め孔５９ａに位置決め
ピン１０５を確実に挿入することができるようになる。

【００５５】この位置決め補助装置１６０は、図１８に
示すように位置決めピン１０５に取り付けた規制ピン１
６１と、リフトアップ装置５０の受け枠５９に取り付け
た規制ブロック１６２を有している。規制ピン１６１
は、図示するように位置決めピン１０５に、直交して側
方へ突き出し状態で直接固定されている。この規制ピン
１６１が特許請求の範囲に記載した位置決め補助部材に
相当する。規制ブロック１６２は、円弧形状のガイド面
１６２ａを有するくさび形状をなし、受け枠５９の上面
であって、位置決め孔５９ａの近傍に固定されている。
上記ガイド面１６２ａが特許請求の範囲に記載した位置
決め補助面に相当する。又、規制ブロック１６２の片側
には段差部１６２ｂが形成されており、この段差部１６
２ｂにより当該規制ブロック１６２と位置決めピン１０
５との干渉を回避しつつ、該規制ブロック１６２が極力
位置決め孔５９ａに接近した位置に配置されている。

【００５６】このように構成した位置決め補助装置１６
０によれば、シート装置１０をリフトアップ装置５０に
連結すべく該リフトアップ装置５０に向けて後退させる
と、先ず規制ピン１６１が規制ブロック１６２のガイド
面１６２ａに当接する。然る後、リフトアップ装置５０
を起立側に作動させて両連結板５６，５６を上動させる
と、該両連結板５６，５６がそれぞれシート装置１０の
連結部４０に嵌め込まれていく。又、これとともに、受
け枠５９が上動するので、相対的に規制ピン１６１がガ
イド面１６２ａに摺接されつつ該ガイド面１６２ａの下
側へ変位する。ガイド面１６２ａは、受け枠５９の上動
方向に対して、下側ほどシート装置１０側に接近する方
向に傾斜しているため、規制ピン１６１ひいては位置決
めピン１０５の先端はシート装置１０側に変位しつつ位
置決め孔５９ａに接近する。

【００５７】このため、前記したようにシート装置１０
の連結操作を傾斜地で行っているため、リフトアップ装
置５０（車両側）がシート装置１０よりも低い位置にあ
り、その結果位置決めピン１０５の先端に対して位置決
め孔５９ａがシート装置１０側に位置ズレしている場合
であっても、規制ピン１６１がガイド面１６２ａにより
シート装置１０側に位置修正され、これにより該位置決
めピン１６１を確実に位置決め孔５９ａに挿入させるこ
とができる。このように、傾斜地であっても位置決めピ
ン１６１の位置決め孔５９ａへの挿入が確実になされる
ので、シート装置１０のリフトアップ装置５０に対する
連結操作が確実になされ、これにより当該リフトアップ
シート１の使用可能な範囲を拡大することができる。

【００５８】以上例示した位置決め補助装置１６０には
種々変更を加えることができる。例えば、円弧形状の位
置決め補助面（ガイド面１６２ａ）を例示したが、該位
置決め補助面は平坦な傾斜面であってもよい。従って、
規制ブロック１６２に代えて平板を傾斜状態で固定し、
該平板の上面を位置決め補助面（ガイド面）としてもよ
い。又、位置決め補助部材として規制ピン１６１を例示
し、且つこの規制ピン１６１を位置決めピン１０５に取
り付けた構成を例示したが、規制ピン１６１に代えてロ
ーラーやブロック体を用いてもよく、且つ該位置決め補
助部材（規制ピン１６１）をブラケット等を介して位置
決めピン１０５以外の部位（例えば後ろ枠２４の下面）
に取り付ける構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車両用リフトアップシ
ートを示す斜視図である。本図は、リフトアップ装置か
らシート装置を切り離した状態を示している。

【図２】本発明の実施形態に係る車両用リフトアップシ
ートを示す斜視図である。本図は、リフトアップ装置に
シート装置を連結した状態を示している。

【図３】シート装置の全体斜視図である。本図では、シ
ート本体の図示は省略されている。

【図４】シート装置の側面図である。本図は、前後輪が
折り畳まれる様子を示している。

【図５】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。

【図６】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。

【図７】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。

【図８】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。

【図９】シート装置の連結部周辺とリフトアップ装置の
連結板周辺の斜視図である。

【図１０】連結部に連結板が連結された状態を示す側面
図である。

【図１１】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置
の受け枠に連結される状態を示す斜視図であり、電源コ
ネクタのオス側がメス側に接続される状態及び位置決め
ピンが位置決め孔に挿入される状態を示す図である。

【図１２】リフトアップ装置の斜視図である。

【図１３】リフトアップ装置に連結フックを追加した場
合における、シート装置の連結部周辺とリフトアップ装
置の連結板周辺の斜視図である。

【図１４】リフトアップ装置に連結フックを追加した場
合における、該連結フックのロック孔に対する係合状態
を示す側面図である。

【図１５】シート連結確認システムを備えた車両用リフ
トアップシートの側面図である。

【図１６】シート連結確認システムにおける各センサの
動作状況を示す図である。

【図１７】シート装置に対してリフトアップ装置側が傾
いた場合における、位置決めピンと位置決め孔との位置
関係を示す側面図である。

【図１８】位置決め補助装置及びその周辺の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…車両用リフトアップシート １０…シート装置 １１…シート本体 ２０…シートフレーム ３５…連動機構 ４０…連結部 ４５…ロックバー ５０…リフトアップ装置 ５３…回転盤 ５４…スイングベース ５５…四節リンク機構 ５６…連結板、５６ｄ…ロック凹部 ５８…ロック爪 ５９…受け枠、５９ａ…位置決め孔 ６０…前輪 ７０…後輪 ７１…後輪ステー ７７…姿勢規制ガイド、７７ｄ…カラー ８０…移動枠、８３…ねじ軸 ８５…電動モータ ８６…駆動装置 ９０…電動シリンダ ９１…前輪ステー １０５…位置決めピン １１０…電源コネクタ、１１０ａ…オス側、１１０ｂ…
メス側 Ｃ…キャスタ軸 １２０…連結フック １３０…リフトセンサ １４０…シート確認センサ １５０…連結確認センサ １６０…位置決め補助装置 １６１…規制ピン（位置決め補助部材） １６２ａ…ガイド面（位置決め補助面）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月１０日（２０００．２．１
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の車両用リフトアップシートは、シート本体と、該シー
ト本体に着座者が着座したままで折り畳み可能な前後の
車輪を有するシート装置と、車両室内に設置され、該シ
ート装置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持し
つつ該シート装置を車両室内と車両室外との間で移動す
るためのリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、
車両室内に移動して車両室内用のシートとして使用可
能、かつ車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から
切り離して車椅子として単独で使用可能な構成とした車
両用リフトアップシートであって、前記シート装置に箱
体形状の連結部を設ける一方、前記リフトアップ装置の
リンクアームの先端に該連結部に挿入する連結板を設
け、該連結板の前記連結部内における左右方向及び前後
方向の移動を規制した状態で、前記シート装置を前記リ
フトアップ装置に連結する構成とした。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年５月２６日（２０００．５．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の車両用リフトアップシートは、シート本体と折り畳み
可能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内に設
置され、該シート装置を連結して前記シート本体の着座
姿勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室外と
の間で移動するためのリフトアップ装置を備え、前記シ
ート装置は、車両室内に移動して車両室内用のシートと
して使用可能、かつ車両室外に移動し、前記リフトアッ
プ装置から切り離して車椅子として単独で使用可能な構
成とした車両用リフトアップシートであって、前記シー
ト装置に下方に開放する箱体形状の連結部を設ける一
方、前記リフトアップ装置のリンクアームの先端に該リ
フトアップ装置の上昇動作に伴い前記連結部に挿入され
る連結板を設けるとともに、該連結板が前記連結部へ挿
入された後の前記リフトアップ装置の上昇動作に伴い機
能して、前記連結部の前記連結板に対する上方への変位
を規制するストッパブロックを設けた構成とした。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】この車両用リフトアップシートによれば、
リフトアップ装置の上昇動作に伴って該リフトアップ装
置側の連結板をシート装置の連結部に挿入することによ
り、該シート装置がリフトアップ装置に連結される。連
結板が連結部内に挿入された後、更にリフトアップ装置
が上昇動作を続行することによりストッパブロックが機
能し始める。ストッパブロックが機能すると、連結部が
連結板に対して上方へ変位することが規制され、これに
より連結部に対する連結板の連結状態すなわちリフトア
ップ装置に対するシート装置の連結状態がロックされ
る。このように、連結板を連結部に挿入することにより
シート装置をリフトアップ装置に連結する構成であるの
で、連結板の連結部に対する連結状態は該連結部により
遮蔽されて外部からは見えず、従って上記従来のロック
機構を採用した場合のように外観を損なうことはなく、
また当該シート装置の軽量化及びコストダウンを図るこ
とができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｎ 2/24 Ｂ６０Ｎ 2/24 Ｂ６０Ｐ 3/00 Ｂ６０Ｐ 3/00 Ａ (72)発明者 岩谷 正光 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 黒田 智幸 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 戸田 毅 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 CA01 CA19 CB19 DA02 DA10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート本体と折り畳み可能な前後の車輪
   を有するシート装置と、車両室内に設置され、該シート
   装置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ
   該シート装置を車両室内と車両室外との間で移動するた
   めのリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、車両
   室内に移動して車両室内用のシートとして使用可能、か
   つ車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から切り離
   して車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用リ
   フトアップシートであって、 前記シート装置に箱体形状の連結部を設ける一方、前記
   リフトアップ装置のリンクアームの先端に該連結部に挿
   入する連結板を設け、該連結板の前記連結部内における
   左右方向及び前後方向の移動を規制した状態で、前記シ
   ート装置を前記リフトアップ装置に連結する構成とした
   車両用リフトアップシート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、連結部に該連結部の幅方向に沿ってロック
   バーを設ける一方、連結板に該ロックバーを挿入するロ
   ック凹部を設け、シート装置を車両室内側に収容すると
   リンクアームに設けたストッパブロックが前記ロック凹
   部の開口側に位置して、前記ロックバーの前記ロック凹
   部からの抜け出しを禁止する構成とした車両用リフトア
   ップシート。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、シート装置に位置決めピンを設ける一方、
   リフトアップ装置に位置決め孔を設け、該位置決め孔に
   前記位置決めピンを挿入して前記シート装置を前記リフ
   トアップ装置に対して位置決めする構成とした車両用リ
   フトアップシート。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車両用リフトアップシー
   トであって、シート装置に位置決め補助部材を設ける一
   方、リフトアップ装置に位置決め補助面を設け、該位置
   決め補助面に前記位置決め補助部材を摺接させて、位置
   決めピンの先端部を位置決め孔に案内する構成とした車
   両用リフトアップシート。