WO2006040497A1 - Procede et installation d'enroulement en bobine d'une bande - Google Patents

Procede et installation d'enroulement en bobine d'une bande Download PDF

Info

Publication number
WO2006040497A1
WO2006040497A1 PCT/FR2005/050842 FR2005050842W WO2006040497A1 WO 2006040497 A1 WO2006040497 A1 WO 2006040497A1 FR 2005050842 W FR2005050842 W FR 2005050842W WO 2006040497 A1 WO2006040497 A1 WO 2006040497A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mandrel
roller
strip
roll
application
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/050842
Other languages
English (en)
Inventor
Francis Morel
Christelle Vidal
Vincent Philippaux
Jean Perret
Original Assignee
Siemens Vai Metals Technologies Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Vai Metals Technologies Sas filed Critical Siemens Vai Metals Technologies Sas
Priority to KR1020077010719A priority Critical patent/KR101197857B1/ko
Priority to US11/665,267 priority patent/US7454938B2/en
Priority to DE602005024030T priority patent/DE602005024030D1/de
Priority to CN2005800407021A priority patent/CN101065196B/zh
Priority to EP05810808A priority patent/EP1802407B1/fr
Publication of WO2006040497A1 publication Critical patent/WO2006040497A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide

Definitions

  • the invention relates to a winding method and a coil installation of a strip and applies in particular to the winding of a steel strip after hot rolling.
  • the steel strip is generally transported on a roller table, to one or more winders located at a distance downstream of the roller table, generally below the roller table. This. Upstream of the winder, the band is driven by a clamping device followed by guide means which direct the band towards a rotating mandrel on which the band, driven by friction, winds in superimposed turns.
  • the head thereof For the winding of a new band, the head thereof is applied to the outer face of the rotating mandrel to be dragged downstream, and then guided by a curved bending plate so as to bending while remaining applied on the mandrel, along a gradually increasing angular sector, which increases the frictional drag effect. After a turn, the head of the band passes below the inner face thereof to form a second turn and so on.
  • the strip is retained upstream by a device usually comprising a baffle roller and a nip roll rotated at a slightly lower angular velocity than the mandrel, the band being able to be stretched along a tangent winding theoretical plane, upstream to the deflector roll, along a generatrix thereof and downstream to the coil during winding.
  • the mandrel is retractable to decrease in diameter to allow removal of the spool when the spool has reached the desired diameter.
  • US-A-2,918,2266 for example, describes a winding plant of this type having, downstream of a baffle roll placed at the exit of a roller table, a rotary mandrel arranged inside. of a pit and associated with two sets of winding each having a roll of application of the band on the face external cylindrical mandrel and a curved bending plate for guiding the band during winding.
  • the assembly is placed on a support frame pivotally mounted about an axis parallel to that of the mandrel and actuated by a jack, so as to move between a remote position and a service position for which the bending plate is substantially parallel to the outer face of the mandrel.
  • the application roller is itself mounted on an auxiliary frame hinged to the support frame of the bending plate and pushed towards the mandrel by a spring so as to exert an elastic force of application of the strip on the mandrel, in a thrust direction passing through a generatrix bearing the outer face of the mandrel and the axis thereof.
  • the application roller can be rotated about its axis in opposite directions of the mandrel, in order to apply, on the outer face of the strip, an additional force of friction drive which is added to the main driving force applied by the mandrel on the inner face of the band.
  • the head of the strip comes to bear on the bending plate placed downstream of the application roll and is guided in the annular space between the bending plate and the outer face of the mandrel to 'wrap on it.
  • the head of the band can pass below it so as to form a second turn, the application roller, driven by a spring, being able to deviate slightly.
  • an additional roll is mounted upstream of the application roll and the mandrel on a frame hinged about an axis, in order to exert a pre-bending couple on the tape.
  • such devices were satisfactory because they were used for winding steel strips of fairly thin thickness, for example between 2 and 12 mm.
  • the strip bends easily and can be guided in the annular space formed between the mandrel and the bending plate, to apply on the cylindrical face of the mandrel to be driven by friction.
  • the band is applied only on a small angular sector of the mandrel, and the main driving force exerted by the mandrel on the inner face of the band depends essentially on the pressure exerted by the roller. applying the strip to the mandrel.
  • the object of the invention is to solve such problems by means of a new arrangement making it possible in particular to considerably increase the downstream drive energy transmitted to the strip by friction and, thus, the bending energy. , which makes it possible to wind plates of relatively thick thickness which can go, for example, up to 25 mm.
  • the subject of the invention is therefore generally a coil winding installation of a strip product traveling in a longitudinal direction, comprising a winding mandrel driven in rotation about an axis orthogonal to the direction of travel and having a cylindrical outer face, means for guiding the strip, along a tangential running plane, upstream to a deflector roll and, downstream, to the mandrel, means for applying the strip , on an inner face, on the outer face of the mandrel along a bearing generatrix and a bending plate having a curved web-guiding face along the outer face of the mandrel, said applying means having an application roller rotating about an axis parallel to that of the mandrel, and a means for urging said roll towards the mandrel in a thrust plane passing substantially through the axes of the mandrel and the application roller, the latter being rotated about its axis in the opposite direction of the mandrel and at a corresponding tangential speed, for the application of a force driving downstream on each
  • the application roller is rotatably mounted on a mobile support frame on which at least one hydraulic cylinder bearing is supported in an opposite direction on a fixed part so as to exert an adjustable clamping force of the strip between the mandrel and the application roller
  • an additional roller is rotatably mounted on said movable support frame of the application roll, upstream of the latter in the winding direction, and is rotated around its axis in opposite direction and at a tangential speed corresponding to that of the mandrel, said additional roller being slightly spaced from the plane of travel between the baffle roller and the mandrel, a distance corresponding to a predictable bending effect of the strip upstream of the application roller, given its rigidity.
  • the plane of travel between the deflector roll and the mandrel is tangential to the latter along a generator placed a little upstream of the thrust plane of the application roller towards the mandrel.
  • the diameter and the position of the axis of the additional roller on the frame are determined so that, taking into account the bending of the strip between the baffle roller and the mandrel, the strip comes to bear on its external face on said additional roll.
  • the additional roll is placed as close as possible upstream of the application roll and its diameter is between 0.5 and one time the diameter of the application roll.
  • the invention also covers the method which consists in arranging, upstream and in the vicinity of the application roller, an additional roller driven in rotation about its axis and making it possible to exert on the belt a driving force downstream. which can be substituted for the driving force exerted by the application roller in the case of spacing it from the winding plane on the mandrel.
  • the diameter and the position on the frame of the additional roll are determined so that, taking into account the bending of the band between the baffle roll and the mandrel, the outer face of the band comes into contact with the additional roll for spacing.
  • the outer face of the application roller with respect to the outer face of the strip at the thrust plane greater than a quarter of the thickness of the strip.
  • the installation comprises at least a second winding assembly. having a second application roll bearing on the outer face of the strip immediately downstream of the exit end of the first bending plate and a second cylindrical bending plate having an inlet end immediately downstream of the second Application roller and an exit end.
  • the device comprises three winding assemblies successively arranged around the mandrel in the winding direction, respectively a first assembly covering an angular sector of the mandrel of approximately one quadrant between a first application roll and the exit end of a first bending plate, a second assembly covering a sector of about one quadrant between a second application roll and the exit end of a second bending plate, and a third assembly covering an angular sector of at least one quadrant between a third application roll and a third bending plate extending to an exit end positioned as close as possible to the inner face of the web, upstream of the first roll application.
  • the device comprises four successive winding assemblies, respectively, three sets each covering an angular sector of at most one quadrant between an application roller and the outlet end of a plate bending apparatus, and a fourth assembly having at least a fourth application roll disposed immediately downstream of the exit end of the third bending plate.
  • Figure 1 is an overview of a winding device according to the invention, at the exit of a roller table.
  • Figure 2 is a block diagram of the system for driving and bending the belt.
  • Figure 3 and Figure 4 show two successive stages of bending the head of the band.
  • Figure 5 is an overview of a variant of the winding device.
  • FIG. 1 shows the assembly of a winding device of the type described, for example, in the document US Pat. No. 2,918,226 mentioned above and therefore comprising a winding mandrel 2 placed in a pit F at the exit of a roller table T on which runs a metal strip 1 driven by a pinch-deflector device comprising a deflector roller D on which the strip is deflected downwards to be directed towards the mandrel 2 by winding on it so as to be frictionally driven, and a nip roll R which is rotated at a speed slightly less than that of the mandrel, so as to retain the band 1 which can thus be energized in order to wind in tight turns on mandrel 2.
  • a winding device of the type described, for example, in the document US Pat. No. 2,918,226 mentioned above and therefore comprising a winding mandrel 2 placed in a pit F at the exit of a roller table T on which runs a metal strip 1 driven by a pinch-deflector
  • the band 1 is applied on the mandrel 2 by a roller 3 exerting a thrust force in a radial plane Q passing through the axes 21 of the mandrel 2 and 31 of the roller 3.
  • This roller 3 is, other part, followed by a bending plate 4 having a curved face substantially parallel to the outer face 20 of the mandrel 2 and spaced therefrom by a distance at least equal to the thickness of the strip.
  • the application roller 3 and the associated bending plate 4 form a winding assembly E carried by a support frame 6 pivotally mounted about an axis 60 so as to be able to move under the action of a jack 62, between the winding position shown in Figure 1 and a spaced apart position for removal of the wound coil.
  • the arrangements according to the invention make it possible to reduce the angular sector covered by the bending plate and thus to place around the mandrel at least three winding assemblies in the manner shown in FIG. .
  • US Pat. No. 2,918,226 is provided for winding a strip of relatively small thickness which can thus be stretched along the tangential theoretical plane of travel (P), upstream, to a generatrix of the deflection roll D and, in downstream, to a generatrix 22 of the mandrel 2.
  • the invention on the contrary, is provided for winding a hot strip of greater thickness, up to 25 mm and, therefore, more rigid. It is then more advantageous, as shown in FIG. 2, for the generator 23 through which the thrust plane Q is slightly offset downstream with respect to the generator 22 corresponding to the theoretical direction of travel of the strip, so that it is subjected to a pre-bending torque before being clamped on the mandrel by the application roller. Furthermore, in the arrangement of US-A-2,918,226, the application roller is carried by an auxiliary frame rotatably mounted on the main support frame of the bending plate and is simply pushed towards the mandrel by a spring taking support on the same chassis.
  • the application roller 3 is rotatably mounted directly on the support frame 6 of the bending plate 4 and the assembly is pushed towards the mandrel by the operating cylinder 62 bearing, in a direction, on the foundation block by a fixed hinge 63 and in the other direction on the frame 6 by a hinge 64.
  • This jack 62 is provided as before, for controlling the displacement of the support frame 6 between the winding position shown in Figure 1 and a spaced apart position of removal of the coil.
  • the jack 62 can itself constitute a means for adjusting the thrust force F 3 exerted by the application roller 3 on the mandrel 2 along the bearing generatrix 23.
  • the band 1 thus clamped between the mandrel 2 and the application roller 3 is then subjected to two opposite forces, the thrust force F 3 applied by the roller 3 to the outer face 12 of the strip and the reaction force F 2 exerted by the mandrel 2 on the inner face 11.
  • the chassis 6 can be much greater than in the previous provisions because it is balanced by the reaction of the mandrel and simply depends on the thrust capacity of the cylinder or cylinders 62 and the strength of the frame 6 and joints 63 ,
  • the use of one or more jacks makes it possible to easily control the force exerted by hydraulic means making it possible, in particular, to limit the pressure applied.
  • the metal strip 1 is deflected by the deflector roll D which is associated with the nip roll R and driven, thus, downstream, that is to say to say to the right in FIG. 1, at a certain running speed which depends on the speed of rotation of the rollers R, D.
  • the strip is then directed by a guide chute which will be described later, towards the mandrel 2 placed in the pit F, substantially following a theoretical plane P tangent, upstream, to a generatrix of the deflector roll D and, in downstream, to a generatrix 22 of the mandrel 2.
  • the head 13 of the band then engages between the mandrel 2 and the application roller 3 which is rotated in the direction of travel, then it comes into contact with the plate curved bending 4.
  • f 2 and f 3 are the coefficients of friction of the strip, respectively on the mandrel 2 and the application roll 3, the strip is subjected to a forward feed force equal to F 2 f 2 + F 3 f 3 , F 3 being the radial thrust force of the roller 3 exerted by the jack 62 and F 2 the opposite reaction force of the mandrel 2.
  • the bending plate 4 opposes the advancement of the band a resisting force F 4 f4, U being the coefficient of friction of the head 13 of the band on the plate 4.
  • F 4 f4 the coefficient of friction of the head 13 of the band on the plate 4.
  • the thrust effect exerted by the head 13 of the band 1 on the bending plate 4 carried by the support frame 6 tends to pivot this frame 6 about its axis 60 away from the mandrel 2 with the application roller 3 which, according to the invention is rotatably mounted directly on the frame 6.
  • the outer face 30 of the roller 3 deviates from the outer face 12 of the strip 1 by a distance (d ) and that the roll 3 is no longer applied to the band, the driving effect F 3 f 3 being, therefore, eliminated.
  • the bending effect exerted by the curved plate 4 on the head 13 of the band tends to maintain the inner face 11 thereof applied to the outer face 20 of the mandrel 2 under an application force F 2 and at the same time to increase the angular sector of application on which this effort is distributed.
  • the strip 1 is subjected, by the mandrel, to a driving force F 2 T 2 .
  • the support frame 6 carries an additional roller 5 which is rotatably mounted about its axis 51 upstream, in the direction of travel, the application roller 3 and which is dimensioned and positioned so that, taking into account the bending effect of the band at the level of the bearing generator 23, the external face 12 of the latter bears on the external face 50 of this additional roller 5 which therefore exerts a thrust force F 5 .
  • This additional roller 5 is rotated about its axis 51 at a tangential speed corresponding to that of the mandrel 2, so as to be able to exert on the outer face 12 of the belt 1 a downward drive force F 5 f 5 which, in the case of a spacing of the application roller 3, may be added or substituted for the driving force thereof.
  • the thrust forces F 3 , F 5 exerted respectively by the application roll 3 and the additional roll 5 depend on the bending effect of the band and may be zero but substituting one for the other.
  • the advancement of the band can continue by determining the bending of its head 13 which is deflected to the outer face 20 of the mandrel 2, in the position shown in Figure 4.
  • the outward rotation effect of the support frame 6 decreases and the application roller 3 gradually returns to contact with the outer face 12 of the strip 1 which can then be driven simultaneously by the two rollers 3 and 5 and the mandrel 2.
  • the head of the band can be supported by a second application roller itself followed by a second bending plate, so as to maintain the band applied to the bending plate 4.
  • the angular sector of application of the inner face 11 of the strip on the mandrel increases gradually and the driving effect of the mandrel becomes predominant.
  • the tension exerted on the strip may therefore increase and, depending on the rigidity of the strip, the outer face 12 thereof may deviate from the outer face 50 of the additional roll 5, to come to the position shown in FIG. .
  • the path followed by the strip 1 upstream of the mandrel 2 and, in particular, the variation of its spacing with respect to the theoretical plane of movement P, as shown diagrammatically in FIGS. 2, 3, 4, may advantageously be provided by simulation taking into account the diameter of the mandrel, the thickness of the band and its mechanical characteristics, in particular its rigidity and its elastic limit.
  • the additional roll 5 will be placed as close as possible to the application roll 3, upstream thereof, its diameter possibly being between, for example, 0.5 and one-fold the diameter of the roll. application 3.
  • the diameter and the position on the frame 6 of the additional roll 5 will be determined so that, given the predictable bending effect of the band between the deflector roll D and the mandrel 2, the outer face 12 of the strip comes into contact with the additional roller 5 for a spacing d of the outer face 30 of the application roller 3 relative to the outer face 12 of the strip greater than one quarter of the thickness e of the strip at the thrust plane Q.
  • the assembly, according to the invention, of the application roll 3 and of an additional roll 5 on the same frame 6 and the use, as a pushing means, of one or more hydraulic cylinders 62, allows hydraulically adjusting the thrust force by adapting it to the bending resistance of the strip so that the sum of the frictional drive forces, respectively, on the inner face 11 of the strip 1 by the mandrel 2 and on its outer face 12, either by the application roller 3, or by the additional roller 5, or by the two rollers, determines a longitudinal thrust capable of causing sufficient bending of the strip for its winding on the mandrel and the take supported by it.
  • the winding mandrel is associated with two winding assemblies each having an application roller and a bending plate which extends over a large angular sector. , close to a half-turn.
  • Such an arrangement is provided, indeed, for a relatively thin strip which can be guided in a reduced space between the bending plate and the mandrel.
  • the invention on the contrary, is provided for strips of fairly high thickness, up to 25 mm, and the interval i between the bending plate 4 and the outer face 20 of the mandrel is therefore relatively large. It follows, moreover, that one thus increases the angular sector of application of the internal face 11 of the strip on the mandrel at the moment when the head of the strip comes into contact with the bending plate 4 and begins to bend. However, the angular sector covered by the bending plate
  • the first winding assembly E1 therefore comprises successively, in the winding direction, the additional roll 5, a first application roller 3 and a first bending plate 4, the assembly being mounted at the end of the support frame 6 which essentially comprises two arms 61 integral in rotation and pivoting about a shaft 60 under the action of at least one hydraulic cylinder 62 having an articulated element, about an axis 63, on a fixed frame or, directly, on the foundation block M and a second articulated element, about an axis 64, on the arms 61 of the frame 6, for example at the level of the nip roll 3.
  • the two arms 61 of the frame 6 are extended, beyond the axis 64 by a bent portion 65 facing the mandrel 2 and carrying, at its end, the bending plate 4.
  • This bending plate 4 has a cylindrical internal face 40, generatrices parallel to the axis O of the mandrel, with an upstream end 41 which extends substantially to the nip roll 3 in the dihedron opening between the outer face 30 of the latter and the outer face 20 of the mandrel 2.
  • the second winding assembly E2 comprises a second application roll 3b and a second bending plate 4b mounted on a frame 6b pivoting about a fixed axis 63b under the action of a jack 62b.
  • the third winding assembly E3 comprises a nip roll 3c and a bending plate 4c mounted on a frame 6c whose pivoting can be controlled by a jack 62c.
  • the three winding assemblies E1, E2, E3 can be separated from the coil by the jacks 62, 62b, 62c to allow to lower it, for example on a carriage G placed below the mandrel 2 and having two rows of spaced rollers on which can be deposited the wound coil.
  • the cylinders 62, 62b, 62c then bring the frames 6, 6b, 6c into the winding position shown in FIG. 1.
  • the bending plate 4c associated with the third wrapping roll 3c can be extended so that the three winding assemblies cover in total an angular sector of the upper mandrel with three quadrants, the downstream end 42c of the third plate 4c. forming a wedge which engages in the dihedron opening between the outer face 20 of the mandrel and the plane P scroll tangent thereto.
  • the guiding chute 7 consists of two sets of plates, respectively lower 71 and upper 72.
  • the lower assembly 71 comprises a series of plates aligned along the bandwidth plane P tangent upstream to the deflector roll D and downstream to the mandrel 2.
  • the last guide plate 71a is formed directly on the frame 6c of the third winding assembly E3.
  • the upper guide 72 may advantageously consist of a first plate 72a having a nose which engages in the plane of travel between the two pinch rollers D, R and a second plate 72b which, advantageously, is carried by the frame 6 of the first winding assembly E1 and directed tangentially to the additional roller 5.
  • each of the winding assemblies E1, E2, E3 covers at most one quadrant and it is possible to place a fourth assembly in the remaining sector. between the output 42c of the third bending plate 4c and the plane P of the tape.
  • This fourth assembly E4 comprises at least one application roller 3d mounted on a frame 6d which may comprise a curvilinear face-shaped portion 4d which engages in the dihedron opening between the outer face 20 of the mandrel 2 and the scrolling plane P.
  • the pivoting of the frames 6, 6b 6c, 6d of the four assemblies is controlled by jacks 62, 62b, 62c, 62d.
  • the fixed axis 60c of the body of the third cylinder 6c is brought closer to the vertical plane passing through the axis of the mandrel in order to leave room for the pivoting jack 62d of the frame 6d of the fourth winding assembly E4.
  • the two cylinders 62c and 62d may be substantially parallel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif d'enroulement en bobine d'une bande sur un mandrin entraîné en rotation autour de son axe, au moyen d'un ensemble d'enroulement comportant un rouleau (3) d'application de la bande (1), par une face interne (11), sur le mandrin (2) des moyens (62) de poussée du rouleau (3) vers le mandrin (2) et une plaque de cintrage (4) ayant une face incurvée (40) de guidage de la bande (1) le long de la face externe (20) du mandrin (2). Selon l'invention, le rouleau d'application (3) est monté rotatif sur un châssis de support mobile (6) sur lequel prend appui au moins un vérin hydraulique (62) constituant un moyen de poussée capable d'exercer un effort réglable de pinçage de la bande (1) entre le mandrin et le rouleau d'application (3) et le châssis de support (6) porte, immédiatement en amont du rouleau d'application (3), un rouleau additionnel (5) sur lequel la bande (1) vient prendre appui, compte tenu d'un effet de cintrage prévisible (1) en amont du rouleau d'application (3), lesdits rouleaux d'application (3) et additionnel (5) étant entraînés en rotation de façon à exercer sur la face externe (12) de la bande (1) un effet d'entraînement par frottement qui s'ajoute à l'effet exercé par le mandrin sur la face interne (11).

Description

Procédé et installation d'enroulement en bobine d'une bande
L'invention a pour objet un procédé et une installation d'enroulement en bobine d'une bande et s'applique en particulier à l'enroulement d'une bande d'acier après laminage à chaud.
A la sortie d'un train à bande à chaud, la bande d'acier est généralement transportée sur une table à rouleaux, vers une ou plusieurs bobineuses situées à une certaine distance en aval de la table à rouleaux, généralement en contrebas de celle-ci. En amont de la bobineuse, la bande est entraînée par un dispositif pinceur suivi de moyens de guidage qui dirigent la bande vers un mandrin rotatif sur lequel la bande, entraînée par frottement, s'enroule en spires superposées.
Pour l'enroulement d'une nouvelle bande, la tête de celle-ci est appliquée sur la face externe du mandrin rotatif afin d'être entraînée par frottement vers l'aval, puis elle est guidée par une plaque de cintrage incurvée de façon à se cintrer en restant appliquée sur le mandrin, le long d'un secteur angulaire qui augmente progressivement, ce qui augmente l'effet d'entraînement par frottement. Après un tour, la tête de la bande passe au- dessous de la face interne de celle-ci pour former une seconde spire et ainsi de suite. Pour maintenir la tension nécessaire à l'enroulement, la bande est retenue en amont par un dispositif comportant, habituellement, un rouleau déflecteur et un rouleau pinceur entraîné en rotation à une vitesse angulaire un peu inférieure à celle du mandrin, la bande pouvant être ainsi tendue suivant un plan théorique d'enroulement tangent, en amont au rouleau déflecteur, le long d'une génératrice de celui-ci et en aval à la bobine en cours d'enroulement. Habituellement, le mandrin est rétractable de façon à diminuer de diamètre pour permettre l'enlèvement de la bobine lorsque celle-ci a atteint le diamètre voulu.
Le document US-A-2, 918,226, par exemple, décrit une installation d'enroulement de ce type comportant, en aval d'un rouleau déflecteur placé à la sortie d'une table à rouleaux, un mandrin rotatif disposé à l'intérieur d'une fosse et associé à deux ensembles d'enroulement comportant chacun un rouleau d'application de la bande sur la face externe cylindrique du mandrin et une plaque de cintrage incurvée pour le guidage de la bande au cours de l'enroulement. Dans la disposition du document US-A-2, 918,226, l'ensemble est placé sur un châssis de support monté pivotant autour d'un axe parallèle à celui du mandrin et actionné par un vérin, de façon à se déplacer entre une position écartée et une position de service pour laquelle la plaque de cintrage est sensiblement parallèle à la face externe du mandrin. D'autre part, le rouleau d'application est monté lui-même sur un châssis auxiliaire articulé sur le châssis de support de la plaque de cintrage et repoussé vers le mandrin par un ressort de façon à exercer un effort élastique d'application de la bande sur le mandrin, suivant une direction de poussée passant par une génératrice d'appui de la face externe du mandrin et l'axe de celui-ci.
De plus, le rouleau d'application peut être entraîné en rotation autour de son axe en sens contraire du mandrin, afin d'appliquer, sur la face externe de la bande, un effort supplémentaire d'entraînement par frottement qui s'ajoute à l'effort principal d'entraînement appliqué par le mandrin sur la face interne de la bande.
Au début de l'enroulement, la tête de la bande vient prendre appui sur la plaque de cintrage placée en aval du rouleau d'application et est guidée dans l'espace annulaire entre la plaque de cintrage et la face externe du mandrin afin de s'enrouler sur celui-ci. Après une rotation d'un tour, la tête de la bande peut passer au-dessous de celle-ci de façon à former une seconde spire, le rouleau d'application, repoussé par un ressort, pouvant s'écarter légèrement.
Dans un mode de réalisation plus perfectionné décrit dans le document US-A-3, 587,274, un rouleau supplémentaire est monté, en amont du rouleau d'application et du mandrin, sur un châssis articulé autour d'un axe, afin d'exercer un couple de précintrage sur la bande. Jusqu'à présent, de tels dispositifs donnaient satisfaction car ils étaient utilisés pour le bobinage de bandes d'acier d'épaisseur assez mince, par exemple comprise entre 2 et 12 mm.
Pour de telles épaisseurs, en effet, la bande se cintre facilement et peut être guidée dans l'espace annulaire ménagé entre le mandrin et la plaque de cintrage, afin de s'appliquer sur la face cylindrique du mandrin pour être entraînée par frottement.
Cependant, on envisage, maintenant, d'utiliser des dispositifs de ce type pour le bobinage de bandes à chaud ayant des épaisseurs de plus en plus grandes, pouvant aller, par exemple, jusqu'à 25 mm. De plus, on peut être amené à bobiner des produits de forte limite élastique, par exemple de l'ordre de 370 MPa à la température d'utilisation.
Or, il est apparu que, pour des épaisseurs assez fortes, la disposition habituelle du type représenté sur la figure 1 ne permettrait pas un cintrage suffisant de la bande, en particulier au début de son enroulement.
A ce moment, en effet, la bande n'est appliquée que sur un faible secteur angulaire du mandrin, et l'effort principal d'entraînement exercé par le mandrin sur la face interne de la bande dépend essentiellement de la pression exercée par le rouleau d'application de la bande sur le mandrin.
Or, dans les dispositions antérieures divulguées par les documents cités plus haut, cet effort de poussée, exercé par un système à ressort ou une butée élastique, serait insuffisant pour permettre l'enroulement d'une bande à chaud relativement épaisse et rigide.
L'invention a pour objet de résoudre de tels problèmes grâce à une nouvelle disposition permettant, en particulier, d'augmenter considérablement l'énergie d'entraînement vers l'aval transmise à la bande par frottement et, ainsi, l'énergie de cintrage, ce qui permet de bobiner des tôles d'épaisseur relativement forte pouvant aller, par exemple, jusqu'à 25 mm.
L'invention a donc pour objet, d'une façon générale, une installation d'enroulement en bobine d'un produit en bande défilant suivant une direction longitudinale, comportant un mandrin d'enroulement entraîné en rotation autour d'un axe orthogonal à la direction de défilement et ayant une face externe cylindrique, des moyens de guidage de la bande, le long d'un plan de défilement tangent, en amont à un rouleau déflecteur et, en aval, au mandrin, des moyens d'application de la bande, par une face interne, sur la face externe du mandrin le long d'une génératrice d'appui et une plaque de cintrage ayant une face incurvée de guidage de la bande le long de la face externe du mandrin, lesdits moyens d'application comportant un rouleau d'application tournant autour d'un axe parallèle à celui du mandrin, et un moyen de poussée dudit rouleau vers le mandrin suivant un plan de poussée passant sensiblement par les axes du mandrin et du rouleau d'application, ce dernier étant entraîné en rotation autour de son axe en sens contraire du mandrin et à une vitesse tangentielle correspondante, pour l'application d'un effort d'entraînement vers l'aval sur chacune des deux faces, respectivement interne et externe de la bande. Conformément à l'invention, le rouleau d'application est monté rotatif sur un châssis de support mobile sur lequel prend appui au moins un vérin hydraulique prenant appui dans un sens opposé sur une partie fixe de façon à exercer un effort réglable de pinçage de la bande entre le mandrin et le rouleau d'application, et un rouleau additionnel est monté rotatif sur ledit châssis mobile de support du rouleau d'application, en amont de ce dernier dans le sens d'enroulement, et est entraîné en rotation autour de son axe en sens contraire et à une vitesse tangentielle correspondant à celle du mandrin, ledit rouleau additionnel étant légèrement écarté du plan de défilement entre le rouleau déflecteur et le mandrin, d'une distance correspondant à un effet de cintrage prévisible de la bande en amont du rouleau d'application, compte tenu de sa rigidité.
De préférence, le plan de défilement entre le rouleau déflecteur et le mandrin, est tangent à ce dernier le long d'une génératrice placée un peu en amont du plan de poussée du rouleau d'application vers le mandrin.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le diamètre et la position de l'axe du rouleau additionnel sur le châssis sont déterminés de façon que, compte tenu du cintrage de la bande entre le rouleau déflecteur et le mandrin, la bande vienne prendre appui par sa face externe sur ledit rouleau additionnel.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le rouleau additionnel est placé le plus près possible, en amont, du rouleau d'application et son diamètre est compris entre 0,5 et une fois le diamètre du rouleau d'application. L'invention couvre également le procédé qui consiste à disposer, en amont et à proximité du rouleau d'application, un rouleau additionnel entraîné en rotation autour de son axe et permettant d'exercer sur la bande un effort d'entraînement vers l'aval qui peut se substituer à l'effort d'entraînement exercé par le rouleau d'application en cas d'écartement de celui-ci par rapport au plan d'enroulement sur le mandrin.
En particulier, le diamètre et la position sur le châssis du rouleau additionnel sont déterminés de façon que, compte tenu du cintrage de la bande entre le rouleau déflecteur et le mandrin, la face externe de la bande vienne au contact du rouleau additionnel pour un écartement de la face externe du rouleau d'application par rapport à la face externe de la bande au niveau du plan de poussée, supérieur au quart de l'épaisseur de la bande.
Pour maintenir la bande appliquée sur la face externe du mandrin, après passage dans un premier ensemble d'enroulement comprenant successivement un rouleau additionnel, un rouleau d'application et une plaque de cintrage, l'installation comporte au moins un second ensemble d'enroulement comportant un second rouleau d'application prenant appui sur la face externe de la bande immédiatement en aval de l'extrémité de sortie de la première plaque de cintrage et une seconde plaque de cintrage cylindrique ayant une extrémité d'entrée placée immédiatement en aval du second rouleau d'application et une extrémité de sortie.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comporte trois ensembles d'enroulement disposés successivement autour du mandrin dans le sens d'enroulement, respectivement un premier ensemble couvrant un secteur angulaire du mandrin d'environ un quadrant entre un premier rouleau d'application et l'extrémité de sortie d'une première plaque de cintrage, un second ensemble couvrant un secteur d'environ un quadrant entre un second rouleau d'application et l'extrémité de sortie d'une seconde plaque de cintrage, et un troisième ensemble couvrant un secteur angulaire d'au moins un quadrant entre un troisième rouleau d'application et une troisième plaque de cintrage s'étendant jusqu'à une extrémité de sortie placée aussi près que possible de la face interne de la bande, en amont du premier rouleau d'application. Cependant, selon une autre disposition particulièrement avantageuse, le dispositif comporte quatre ensembles d'enroulement successifs, respectivement, trois ensembles couvrant chacun un secteur angulaire d'au plus un quadrant entre un rouleau d'application et l'extrémité de sortie d'une plaque de cintrage, et un quatrième ensemble comportant au moins un quatrième rouleau d'application disposé immédiatement en aval de l'extrémité de sortie de la troisième plaque de cintrage.
L'invention couvre également d'autres dispositions avantageuses qui apparaîtront dans la description qui va suivre de certains modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemple et représentés sur les dessins annexés.
La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif d'enroulement selon l 'invention, à la sortie d'une table à rouleaux. La figure 2 est un schéma de principe du système d'entraînement et de cintrage de la bande.
La figure 3 et la figure 4 montrent deux étapes successives de cintrage de la tête de la bande.
La figure 5 est une vue d'ensemble d'une variante du dispositif d'enroulement.
Sur la figure 1 , on a représenté l'ensemble d'un dispositif d'enroulement du type décrit, par exemple, dans le document US-A- 2 918,226 cité plus haut et comportant donc un mandrin d'enroulement 2 placé dans une fosse F à la sortie d'une table à rouleaux T sur laquelle défile une bande métallique 1 entraînée par un dispositif pinceur- déflecteur comportant un rouleau déflecteur D sur lequel la bande est déviée vers le bas pour être dirigée vers le mandrin 2 en s'enroulant sur celui-ci de façon à être entraînée par frottement, et un rouleau pinceur R qui est entraîné en rotation à une vitesse un peu inférieure à celle du mandrin, de façon à retenir la bande 1 qui peut ainsi être mise sous tension afin de s'enrouler en spires serrées sur le mandrin 2.
De façon également connue, la bande 1 est appliquée sur le mandrin 2 par un rouleau 3 exerçant un effort de poussée suivant un plan radial Q passant par les axes 21 du mandrin 2 et 31 du rouleau 3. Ce rouleau 3 est, d'autre part, suivi d'une plaque de cintrage 4 ayant une face incurvée sensiblement parallèle à la face externe 20 du mandrin 2 et écartée de celle-ci d'une distance au moins égale à l'épaisseur de la bande.
De la sorte, la bande 1 qui est pincée entre le rouleau d'application 3 et le mandrin 2 est entraînée par frottement dans l'espace annulaire compris entre la plaque de cintrage et le mandrin 2 et s'enroule progressivement autour de celui-ci.
Le rouleau d'application 3 et la plaque de cintrage 4 associée forment un ensemble d'enroulement E porté par un châssis de support 6 monté pivotant autour d'un axe 60 de façon à pouvoir se déplacer, sous l'action d'un vérin 62, entre la position d'enroulement représentée sur la figure 1 et une position écartée permettant l'enlèvement de la bobine enroulée.
Dans la disposition du document US-A-2, 918,226, le mandrin est associé à deux ensembles d'enroulement portés chacun par un châssis pivotant.
Comme on le verra plus loin, les dispositions selon l'invention permettent de réduire le secteur angulaire couvert par la plaque de cintrage et, ainsi, de placer autour du mandrin, au moins trois ensembles d'enroulement de la façon représentée sur la figure 1.
Comme indiqué plus haut, le dispositif d'enroulement du document
US-A-2, 918,226 est prévu pour le bobinage d'une bande d'épaisseur relativement faible qui peut ainsi être tendue suivant le plan théorique de défilement (P) tangent, en amont, à une génératrice du rouleau déflecteur D et, en aval, à une génératrice 22 du mandrin 2.
L'invention, au contraire, est prévue pour l'enroulement d'une bande à chaud d'épaisseur plus grande, pouvant aller jusqu'à 25 mm et, par conséquent, plus rigide. Il est alors plus avantageux, comme le montre la figure 2, que la génératrice 23 par laquelle passe le plan de poussée Q soit légèrement décalée vers l'aval par rapport à la génératrice 22 correspondant à la direction théorique de défilement de la bande, de façon à ce que celle-ci soit soumise à un couple de précintrage avant d'être serrée sur le mandrin par le rouleau d'application. Par ailleurs, dans la disposition du document US-A-2, 918,226, le rouleau d'application est porté par un châssis auxiliaire monté rotatif sur le châssis principal de support de la plaque de cintrage et est simplement repoussé vers le mandrin par un ressort prenant appui sur le même châssis.
Dans l'invention, au contraire, le rouleau d'application 3 est monté rotatif directement sur le châssis 6 de support de la plaque de cintrage 4 et l'ensemble est repoussé vers le mandrin par le vérin de manœuvre 62 prenant appui, dans un sens, sur le massif de fondation par une articulation fixe 63 et dans l'autre sens sur le châssis 6 par une articulation 64.
Ce vérin 62 est prévu comme précédemment, pour commander le déplacement du châssis de support 6 entre la position d'enroulement représentée sur la figure 1 et une position écartée d'enlèvement de la bobine. Cependant, du fait que le rouleau d'application 3 est monté rotatif directement sur le châssis 6, le vérin 62 peut constituer lui-même un moyen de réglage de l'effort de poussée F3 exercé par le rouleau d'application 3 sur le mandrin 2 le long de la génératrice d'appui 23. La bande 1 ainsi pincée entre le mandrin 2 et le rouleau d'application 3 est alors soumise à deux efforts opposés, l'effort de poussée F3 appliqué par le rouleau 3 sur la face externe 12 de la bande et l'effort de réaction F2 exercé par le mandrin 2 sur la face interne 11.
Cet effort de poussée exercé, selon l'invention, par le ou les vérins
62 de manœuvre du châssis 6 peut être beaucoup plus important que dans les dispositions antérieures car il est équilibré par la réaction du mandrin et dépend simplement de la capacité de poussée du ou des vérins 62 ainsi que de la résistance du châssis 6 et des articulations 63,
64. De plus, l'utilisation d'un ou plusieurs vérins permet de contrôler facilement l'effort exercé par des moyens hydrauliques permettant, en particulier, de limiter la pression appliquée.
Comme le montre la figure 1 , à la sortie de la table à rouleau T, la bande métallique 1 est déviée par le rouleau déflecteur D qui est associé au rouleau pinceur R et entraîné, ainsi, vers l'aval, c'est-à-dire vers la droite sur la figure 1 , à une certaine vitesse de défilement qui dépend de la vitesse de rotation des rouleaux R, D. La bande est alors dirigée par une goulotte de guidage qui sera décrite plus loin, vers le mandrin 2 placé dans la fosse F, en suivant sensiblement un plan théorique de défilement P tangent, en amont, à une génératrice du rouleau déflecteur D et, en aval, à une génératrice 22 du mandrin 2. La tête 13 de la bande s'engage alors entre le mandrin 2 et le rouleau d'application 3 qui est entraîné en rotation dans le sens de défilement, puis elle vient au contact de la plaque de cintrage incurvée 4.
Si l'on appelle f2 et f3, les coefficients de frottement de la bande, respectivement sur le mandrin 2 et le rouleau d'application 3, la bande est soumise à un effort d'avancement vers l'aval égal à F2f2 + F3f3, F3 étant l'effort radial de poussée du rouleau 3 exercé par le vérin 62 et F2 l'effort opposé de réaction du mandrin 2.
Lorsque la tête 13 de la bande arrive au contact de la plaque de cintrage 4, dans la position représentée sur la figure 3, elle est soumise à un effort de déviation F4 qui tend à la ramener le long de la face externe 20 du mandrin 2.
Il en résulte que la plaque de cintrage 4 oppose à l'avancement de la bande un effort résistant F4f4, U étant le coefficient de frottement de la tête 13 de la bande sur la plaque 4. Pour permettre le cintrage et l'enroulement de la bande, il faut donc que l'effort d'avancement vers l'aval appliqué par le mandrin et le rouleau d'application sur les deux faces de la bande soit supérieur à l'effort résistant opposé par la plaque de cintrage et on a donc la relation
F4f4≤F2f2+F3f3 (1 )
Toutefois, l'effet de poussée exercé par la tête 13 de la bande 1 sur la plaque de cintrage 4 portée par le châssis de support 6 tend à faire pivoter ce châssis 6 autour de son axe 60 en l'écartant du mandrin 2 avec le rouleau d'application 3 qui, selon l'invention est monté rotatif directement sur ce châssis 6. Il en résulte que, la face externe 30 du rouleau 3 s'écarte de la face externe 12 de la bande 1 d'une distance (d) et que le rouleau 3 n'est plus appliqué sur la bande, l'effet d'entraînement F3f3 étant, donc, supprimé. A l'inverse, l'effet de cintrage exercé par la plaque incurvée 4 sur la tête 13 de la bande tend à maintenir la face interne 11 de celle-ci appliquée sur la face externe 20 du mandrin 2 sous un effort d'application F2 et, en même temps à augmenter le secteur angulaire d'application sur lequel cet effort est réparti. De ce fait, la bande 1 est soumise, par le mandrin, à un effort d'entraînement F2T2.
Cependant, cet effort d'entraînement qui résulte uniquement du cintrage de la bande peut être insuffisant pour surmonter l'effort résistant appliqué par la plaque de cintrage 4 sur la tête 13 de la bande. C'est pourquoi, selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, le châssis de support 6 porte un rouleau additionnel 5 qui est monté rotatif autour de son axe 51 en amont, dans le sens de défilement, du rouleau d'application 3 et qui est dimensionné et positionné de façon que, compte tenu de l'effet de cintrage de la bande au niveau de la génératrice d'appui 23, la face externe 12 de celle-ci vienne prendre appui sur la face externe 50 de ce rouleau additionnel 5 qui exerce donc un effort de poussée F5. Ce rouleau additionnel 5 est entraîné en rotation autour de son axe 51 à une vitesse tangentielle correspondant à celle du mandrin 2, de façon à être capable d'exercer sur la face externe 12 de la bande 1 un effort d'entraînement vers l'aval F5f5 qui, dans le cas d'un écartement du rouleau d'application 3, pourra s'ajouter ou se substituer à l'effort d'entraînement de celui-ci.
Grâce à ce rouleau additionnel 5, la relation traduisant la résistance opposée par la plaque de cintrage 4 à l'avancement de la bande 1 peut donc s'écrire :
F4f4<F'2f'2 + F5f5 + F3f3 (2)
Dans cette relation, les efforts de poussée F3, F5 exercés, respectivement, par le rouleau d'application 3 et le rouleau additionnel 5 dépendent de l'effet de cintrage de la bande et peuvent être nuls mais en substituant l'un à l'autre.
Grâce à l'effet supplémentaire d'entraînement exercé par le rouleau additionnel 5, l'avancement de la bande peut se poursuivre en déterminant le cintrage de sa tête 13 qui est déviée vers la face externe 20 du mandrin 2, dans la position représentée sur la figure 4. L'effet de rotation vers l'extérieur du châssis de support 6 diminue et le rouleau d'application 3 revient progressivement au contact de la face externe 12 de la bande 1 qui peut alors être entraînée simultanément par les deux rouleaux 3 et 5 et le mandrin 2.
Avantageusement, à la sortie de la plaque de cintrage 4, la tête de la bande peut être prise en charge par un second rouleau d'application suivi lui-même d'une seconde plaque de cintrage, de façon à maintenir la bande appliquée sur la face externe 20 du mandrin 2 au fur et à mesure de son enroulement.
Il en résulte que le secteur angulaire d'application de la face interne 11 de la bande sur le mandrin augmente progressivement et que l'effet d'entraînement du mandrin devient prépondérant. La tension exercée sur la bande peut donc augmenter et, selon la rigidité de la bande, la face externe 12 de celle-ci peut s'écarter de la face externe 50 du rouleau additionnel 5, pour venir dans la position représentée sur la figure 2.
Le trajet suivi par la bande 1 en amont du mandrin 2 et, en particulier, la variation de son écartement par rapport au plan théorique de défilement P, tel qu'il est représenté schématiquement sur les figures 2, 3, 4, peut avantageusement être prévu par simulation en tenant compte du diamètre du mandrin, de l'épaisseur de la bande et de ses caractéristiques mécaniques, en particulier sa rigidité et sa limite élastique. Grâce à cette représentation, il est possible de déterminer l'effet de cintrage prévisible de la bande au niveau de la génératrice d'appui 23, en particulier au moment où la tête 13 vient au contact de la plaque de cintrage 6 et d'en déduire les dimensions et le positionnement du rouleau additionnel 5 pour que la bande vienne s'appliquer sur la face externe 50 de celui-ci, lorsque l'effet d'entraînement du rouleau d'application 3 diminue puis s'annule en raison de l'écartement du châssis de support 6.
D'une façon générale, le rouleau additionnel 5 sera placé aussi prêt que possible du rouleau d'application 3, en amont de celui-ci, son diamètre pouvant être compris, par exemple, entre 0,5 et une fois le diamètre du rouleau d'application 3. En principe, le diamètre et la position sur le châssis 6 du rouleau additionnel 5 seront déterminés de façon que, compte tenu de l'effet de cintrage prévisible de la bande entre le rouleau déflecteur D et le mandrin 2, la face externe 12 de la bande vienne au contact du rouleau additionnel 5 pour un écartement d de la face externe 30 du rouleau d'application 3 par rapport à la face externe 12 de la bande supérieur au quart de l'épaisseur e de la bande au niveau du plan de poussée Q.
Il apparaît donc que le montage, selon l'invention, du rouleau d'application 3 et d'un rouleau additionnel 5 sur un même châssis 6 et l'utilisation, comme moyen de poussée, d'un ou plusieurs vérins hydrauliques 62, permet de régler hydrauliquement l'effort de poussée en l'adaptant à la résistance au cintrage de la bande de façon que la somme des efforts d'entraînement exercés par frottement, respectivement, sur la face interne 11 de la bande 1 par le mandrin 2 et sur sa face externe 12, soit par le rouleau d'application 3, soit par le rouleau additionnel 5, soit par les deux rouleaux, détermine une poussée longitudinale capable de provoquer un cintrage suffisant de la bande pour son enroulement sur le mandrin et la prise en charge par celui-ci.
Par ailleurs, pour maintenir la bande au contact du mandrin jusqu'à enroulement complet d'une spire, il est connu de disposer plusieurs ensembles d'enroulement répartis autour du mandrin.
Par exemple, dans la disposition décrite par le document US-A- 2,918,226, le mandrin d'enroulement est associé à deux ensembles d'enroulement comportant chacun un rouleau d'application et une plaque de cintrage qui s'étend sur un secteur angulaire important, proche d'un demi-tour. Une telle disposition est prévue, en effet, pour une bande d'assez faible épaisseur qui peut être guidée dans un espace réduit entre la plaque de cintrage et le mandrin.
L'invention, au contraire, est prévue pour des bandes d'épaisseur assez fortes, pouvant aller jusqu'à 25mm, et l'intervalle i entre la plaque de cintrage 4 et la face externe 20 du mandrin est donc relativement important. Il en résulte, d'ailleurs, que l'on augmente ainsi le secteur angulaire d'application de la face interne 11 de la bande sur le mandrin au moment où la tête de la bande vient au contact de la plaque de cintrage 4 et commence à se cintrer. Cependant, le secteur angulaire couvert par la plaque de cintrage
4 en aval du rouleau d'application 3 peut avantageusement être réduit de façon que la tête 13 de la bande soit prise en charge par un second rouleau d'application dès qu'elle revient au contact de la face externe 20 du mandrin 2.
De ce fait, il est avantageux, comme on l'a représenté sur la figure 1 , de disposer autour du mandrin 2, trois ensembles d'enroulement successifs, respectivement un premier ensemble E1 , un second ensemble E2 et un troisième ensemble E3. Le premier ensemble d'enroulement E1 comprend donc successivement, dans le sens d'enroulement le rouleau additionnel 5, un premier rouleau d'application 3 et une première plaque de cintrage 4, l'ensemble étant monté à l'extrémité du châssis de support 6 qui comporte essentiellement deux bras 61 solidaires en rotation et pivotant autour d'un arbre 60 sous l'action d'au moins un vérin hydraulique 62 ayant un élément articulé, autour d'un axe 63, sur un bâti fixe ou, directement, sur le massif de fondation M et un second élément articulé, autour d'un axe 64, sur les bras 61 du châssis 6, par exemple au niveau du rouleau pinceur 3. Les deux bras 61 du châssis 6 sont prolongés, au- delà de l'axe 64 par une partie coudée 65 tournée vers le mandrin 2 et portant, à son extrémité, la plaque de cintrage 4.
Cette plaque de cintrage 4 présente une face interne 40 cylindrique, à génératrices parallèles à l'axe O du mandrin, avec une extrémité amont 41 qui s'étend sensiblement jusqu'au rouleau pinceur 3 dans le dièdre s'ouvrant entre la face externe 30 de ce dernier et la face externe 20 du mandrin 2.
Le second ensemble d'enroulement E2 comporte un second rouleau d'application 3b et une seconde plaque de cintrage 4b montés sur un châssis 6b pivotant autour d'un axe fixe 63b sous l'action d'un vérin 62b.
De même, le troisième ensemble d'enroulement E3 comporte un rouleau pinceur 3c et une plaque de cintrage 4c montés sur un châssis 6c dont le pivotement peut être commandé par un vérin 62c.
A la fin de l'enroulement d'une bobine, les trois ensembles d'enroulement E1 , E2, E3 peuvent être écartés de la bobine par les vérins 62, 62b, 62c pour permettre de descendre celle-ci, par exemple sur un chariot G placé au-dessous du mandrin 2 et comportant deux rangées de galets écartés sur lesquels peut être déposée la bobine enroulée. Les vérins 62, 62b, 62c ramènent, ensuite, les châssis 6, 6b, 6c dans la position d'enroulement représentée sur la figure 1.
Les dispositions qui viennent d'être décrites permettent d'adapter à la résistance de la bande, non seulement les pressions d'application des rouleaux et du mandrin sur les deux faces respectivement externe 12 et interne 11 de la bande 1 , mais également les couples de rotation appliqués par les moteurs d'entraînement, respectivement sur le rouleau additionnel 5, le rouleau d'application 3 et le mandrin 2, ce qui permet de développer la puissance d'entraînement nécessaire, non seulement pour surmonter la résistance à l'avancement qui résulte du frottement de la bande sur la plaque de cintrage 4 mais, également, d'apporter l'énergie nécessaire au cintrage. Par conséquent, en réglant les pressions d'application et les couples appliqués par les moteurs, il est possible, grâce à l'invention, de cintrer suffisamment la bande pour que la face interne 11 de celle-ci soit appliquée sur la face externe 20 du mandrin 2 à partir du plan radial Q passant par les axes du mandrin 2 et du rouleau d'application 3, les deux autres rouleaux pinceurs 3b et 3c étant, eux- mêmes, centrés dans des plans radiaux passant par l'axe O du mandrin et la génératrice d'appui.
Par ailleurs, la plaque de cintrage 4c associée au troisième rouleau enveloppeur 3c peut être prolongée de façon que les trois ensembles d'enroulement couvrent au total, un secteur angulaire du mandrin supérieur à trois quadrants, l'extrémité aval 42c de la troisième plaque 4c formant un coin qui s'engage dans le dièdre s'ouvrant entre la face externe 20 du mandrin et le plan P de défilement tangent à celle-ci. Dans l'exemple représenté sur la figure 1 , la goulotte de guidage 7 est constituée de deux ensembles de plaques, respectivement inférieur 71 et supérieur 72. L'ensemble inférieur 71 comporte une série de plaques alignées suivant le plan P de défilement de la bande tangent en amont au rouleau déflecteur D et, en aval, au mandrin 2. Avantageusement, la dernière plaque de guidage 71a est ménagée directement sur le châssis 6c du troisième ensemble d'enroulement E3.
Le guidage supérieur 72 peut être constitué, avantageusement, d'une première plaque 72a ayant un bec qui s'engage dans le plan de défilement entre les deux rouleaux pinceurs D, R et une seconde plaque 72b qui, avantageusement est portée par le châssis 6 du premier ensemble d'enroulement E1 et dirigée tangentiellement au rouleau additionnel 5.
En raison du parfait cintrage de la bande obtenu, même pour une épaisseur assez forte, grâce au rouleau additionnel 5, il est possible de réduire encore la longueur des plaques de cintrage et de rapprocher les rouleaux d'application afin de réaliser un dispositif à quatre ensembles d'enroulement, de la façon représentée sur la figure 5. Dans ce cas, en effet, chacun des ensembles d'enroulement E1 , E2, E3 couvre au plus un quadrant et il est possible de placer un quatrième ensemble dans le secteur restant entre la sortie 42c de la troisième plaque de cintrage 4c et le plan P de défilement de la bande. Ce quatrième ensemble E4 comporte au moins un rouleau d'application 3d monté sur un châssis 6d qui peut comporter une partie en forme de coin à face curviligne 4d qui s'engage dans le dièdre s'ouvrant entre la face externe 20 du mandrin 2 et le plan de défilement P.
Le pivotement des châssis 6, 6b 6c, 6d des quatre ensembles est commandé par des vérins 62, 62b, 62c, 62d. L'axe fixe 60c du corps du troisième vérin 6c est rapproché du plan vertical passant par l'axe du mandrin afin de laisser la place au vérin 62d de pivotement du châssis 6d du quatrième ensemble d'enroulement E4. Dans ce cas, les deux vérins 62 c et 62d peuvent être sensiblement parallèles.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails des modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais couvre au contraire toutes les variantes utilisant, par exemple, des moyens équivalents.
En particulier, les dispositions des figures 1 et 5 ont été données à titre indicatif mais l'excellent cintrage réalisé grâce aux dispositions selon l'invention pourrait permettre d'autres arrangements.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation d'enroulement en bobine d'un produit en bande (1 ) défilant suivant une direction longitudinale, comportant un mandrin d'enroulement (2) entraîné en rotation autour d'un axe orthogonal à la direction de défilement et ayant une face externe cylindrique (20), des moyens (7) de guidage de la bande (1 ), le long d'un plan de défilement (P) tangent, en amont à un rouleau déflecteur (D) et en aval au mandrin (2), des moyens (3) d'application de la bande (1 ), par une face interne (11 ), sur le mandrin (2) le long d'une génératrice d'appui (23) et une plaque de cintrage (4) ayant une face incurvée (41 ) de guidage de la bande (1 ) le long de la face externe (20) du mandrin (2), lesdits moyens d'application comportant un rouleau d'application (3) tournant autour d'un axe (31 ) parallèle à celui du mandrin, et un moyen (62) de poussée dudit rouleau (3) vers le mandrin (2) suivant un plan de poussée (Q) passant sensiblement par les axes (21 ) du mandrin (2) et (31 ) du rouleau d'application (3), ce dernier étant entraîné en rotation autour de son axe (31 ) en sens contraire du mandrin (2) et à une vitesse tangentielle correspondante, pour l'application d'un effort d'entraînement vers l'aval sur chacune des deux faces, respectivement interne (11 ) et externe (12) de la bande (1 ), caractérisé par le fait que le rouleau d'application (3) est monté rotatif directement sur un châssis de support mobile (6) sur lequel prend appui au moins un vérin hydraulique (62) constituant le moyen de poussée du rouleau d'application (3) vers le mandrin (2) et prenant appui, dans un sens opposé, sur une partie fixe, afin d'exercer un effort réglable de pinçage de la bande (1 ) entre le mandrin et le rouleau d'application (3), qu'un rouleau additionnel (5) est monté rotatif en amont du rouleau d'application (3) sur ledit châssis mobile (6), et est entraîné en rotation autour de son axe (31 ) en sens contraire du mandrin (2) et à une vitesse tangentielle correspondant à celle du mandrin, et que ledit rouleau additionnel (5) est légèrement écarté du plan de défilement (P) entre le rouleau déflecteur (D) et le mandrin (2) d'une distance correspondant à un effet de cintrage prévisible de la bande (1 ) en amont du rouleau d'application (3), compte tenu de sa rigidité.
2. Installation d'enroulement selon la revendication 1 , caractérisée par le fait que le plan de défilement (P) entre le rouleau déflecteur (D) et le mandrin (2) est tangent à ce dernier le long d'une génératrice (22) décalée légèrement en amont, dans le sens de défilement, du plan de poussée (Q) du rouleau d'application (3) vers le mandrin (2).
3. Installation d'enroulement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le diamètre et la position de l'axe (51 ) du rouleau additionnel (5) sur le châssis (6) sont déterminés de façon que, compte tenu du cintrage de la bande (1 ) entre le rouleau déflecteur (D) et le mandrin (2), la bande (1 ) vienne prendre appui par sa face externe (12) sur ledit rouleau additionnel (5).
4. Installation d'enroulement selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la face externe (50) du rouleau additionnel (5) est écartée vers l'extérieur par rapport au plan de défilement (P) entre le rouleau déflecteur (D) et le mandrin (2), d'une distance correspondant au cintrage de la bande en amont du mandrin (2), compte tenu de son épaisseur et de sa rigidité.
5. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le diamètre du rouleau additionnel (5) est compris entre 0,5 et 1 fois le diamètre du rouleau d'application (3).
6. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'axe (51 ) du rouleau additionnel (5) est écarté en amont de l'axe (31 ) du rouleau d'application (3) d'une distance un peu supérieure à la somme des rayons du rouleau d'application (3) et du rouleau additionnel (5).
7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le châssis de support (6) est monté pivotant autour d'un axe fixe (60).
8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'elle comporte au moins deux ensembles d'enroulement disposés successivement autour du mandrin (2) dans le sens d'enroulement, respectivement, un premier ensemble (E1 ) comportant successivement un rouleau additionnel (5), un premier rouleau d'application (3) et une première plaque de cintrage (4) s'étendant, entre une extrémité d'entrée, immédiatement en aval du rouleau d'application (3) et une extrémité de sortie, et au moins un second ensemble (E2) comportant un second rouleau d'application (3b) prenant appui sur la face externe (12) de la bande (1 ) immédiatement en aval de l'extrémité de sortie de la première plaque de cintrage (4) et une seconde plaque de cintrage cylindrique (46) ayant une extrémité d'entrée placée immédiatement en aval du second rouleau d'application (3b) et une extrémité de sortie.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'elle comporte trois ensembles d'enroulement disposés successivement autour du mandrin (2) dans le sens d'enroulement, respectivement un premier ensemble (E1 ) couvrant un secteur angulaire du mandrin d'environ un quadrant entre un premier rouleau d'application (3) et l'extrémité de sortie d'une première plaque de cintrage (4), un second ensemble (E2) couvrant un secteur d'environ un quadrant entre un second rouleau d'application (3b) et l'extrémité de sortie d'une seconde plaque de cintrage (4b), et un troisième ensemble (E3) couvrant un secteur angulaire d'environ un quadrant entre un troisième rouleau d'application (3c) et une troisième plaque de cintrage (4c) s'étendant jusqu'à une extrémité de sortie placée aussi près que possible de la face interne (11 ) de la bande (1 ), en amont du premier rouleau d'application
(3).
10. Installation selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'elle comporte quatre ensemble d'enroulement successifs, respectivement, trois ensemble (E1 , E2, E3) couvrant chacun un secteur angulaire d'au plus un quadrant entre un rouleau d'application (3, 3b, 3c) et l'extrémité de sortie d'une plaque de cintrage (4, 4b, 4c), et un quatrième ensemble (E4) comportant au moins un quatrième rouleau pinceur (3d) disposé immédiatement en aval de l'extrémité de sortie de la troisième plaque de cintrage (4c).
11. Installation selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le quatrième ensemble d'enroulement (E4) comporte une quatrième plaque de cintrage (4d) en forme de coin s'étendant aussi près que possible de la génératrice d'appui (21 ) du plan de défilement (P) sur le mandrin, dans le dièdre entre la face interne (11 ) de la bande et la face externe (20) du mandrin (2).
12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11 , caractérisé par le fait que chaque ensemble d'enroulement (E1 , E2, E3) est monté sur un châssis (6, 6a, 6b, 6c) articulé autour d'un axe fixe (60, 60b, 60c, 6Od) et pivotant entre une position d'enroulement et une position écartée pour l'enlèvement d'une bobine enroulée.
13. Installation selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'elle comprend, en amont du mandrin (2), une goulotte de guidage (7) comportant au moins deux plaques convergeant vers l'espace entre le rouleau pinceur et le mandrin, respectivement une plaque supérieure (72b) portée par le châssis (6) du premier ensemble d'enroulement (E1 ) et une plaque inférieure (71a) portée par le châssis (6c) du dernier ensemble d'enroulement (E3).
14. Procédé d'enroulement en bobine d'un produit en bande (1 ) défilant suivant une direction longitudinale et enroulée sur un mandrin (2) entraîné en rotation autour d'un axe (21 ) orthogonal à la direction de défilement au moyen d'au moins un ensemble d'enroulement (E), comportant un rouleau d'application (3) monté sur un châssis de support (6) et entraîné en rotation autour d'un axe (31 ) parallèle à celui du mandrin (2) et en sens contraire de celui-ci, des moyens (62) de poussée du rouleau d'application (3) vers le mandrin (2) suivant un plan de poussée (Q), et une plaque de cintrage (4) ménagée sur le châssis (6) en aval du rouleau d'application (3) et ayant une face interne incurvée (41 ) de guidage de la bande (1 ) le long de la face externe (20) du mandrin (2), caractérisé par le fait que l'effort de poussée (F3) appliqué par le rouleau d'application (3) sur le mandrin (2) est exercé par au moins un vérin hydraulique (62) prenant appui sur le châssis (6) vers le mandrin (2) et, dans le sens opposé sur une partie fixe (M) et que, en cas d'écartement vers l'extérieur du rouleau d'entraînement (3), la bande (1 ) vient prendre appui, par sa face externe (12), sur un rouleau additionnel (5) monté rotatif sur le châssis de support (6) en amont du rouleau d'entraînement (3) et entraîné en rotation autour d'un axe (51 ) parallèle à celui du mandrin (2) de façon à exercer sur la bande (1 ) un effort d'entraînement vers l'aval qui s'ajoute ou se substitue à l'effort d'entraînement exercé par le rouleau d'application (3).
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le diamètre et la position sur le châssis (6) du rouleau additionnel (5) sont déterminés de façon que, compte tenu du cintrage de la bande (1) entre le dispositif de retenue (R) et le mandrin (2), la face externe (12) de la bande (1 ) vienne au contact du rouleau additionnel (5) pour un écartement de la face externe (50) du rouleau (5) par rapport à la face externe (12) de la bande (1 ) au niveau du plan de poussée (Q), supérieur au quart de l'épaisseur (e) de la bande (1 ).
16. Procédé selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisé par le fait que l'effort de poussée exercé par le vérin de poussée (62) sur le châssis de support (6) et les couples de rotation appliqués sur le mandrin (2) et les rouleaux (3, 5) sont réglés en fonction de la résistance au cintrage de la bande (1 ) de façon que l'effort d'entraînement vers l'aval exercé par frottement sur la face externe (12) de la bande (1 ) par au moins l'un des deux rouleaux d'application (3) et additionnel (5) portés par ledit châssis (6) et l'effort exercé par le mandrin sur la face interne (11 ) de la bande (1 ) soient capables de provoquer un cintrage suffisant de la bande (1 ) pour l'enroulement de celle-ci sur le mandrin (2)
17. Procédé selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les couples de rotation appliqués sur le mandrin (2) et le rouleau d'application (3) et/ou le rouleau additionnel (5) permettent d'obtenir une puissance d'entraînement vers l'aval capable, d'une part de surmonter la résistance à l'avancement opposée par la plaque de cintrage et, d'autre part d'apporter l'énergie nécessaire au cintrage de la bande.
PCT/FR2005/050842 2004-10-12 2005-10-12 Procede et installation d'enroulement en bobine d'une bande WO2006040497A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077010719A KR101197857B1 (ko) 2004-10-12 2005-10-12 스트립 휘감기 방법 및 장치
US11/665,267 US7454938B2 (en) 2004-10-12 2005-10-12 Method and device for rolling up a strip
DE602005024030T DE602005024030D1 (de) 2004-10-12 2005-10-12 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln eines bandes
CN2005800407021A CN101065196B (zh) 2004-10-12 2005-10-12 将带体缠绕成卷的卷绕方法及设备
EP05810808A EP1802407B1 (fr) 2004-10-12 2005-10-12 Procede et installation d'enroulement en bobine d'une bande

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0410766A FR2876365B1 (fr) 2004-10-12 2004-10-12 Procede et dispositif d'enroulement en bobine d'une bande
FR0410766 2004-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006040497A1 true WO2006040497A1 (fr) 2006-04-20

Family

ID=34952480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2005/050842 WO2006040497A1 (fr) 2004-10-12 2005-10-12 Procede et installation d'enroulement en bobine d'une bande

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7454938B2 (fr)
EP (1) EP1802407B1 (fr)
KR (1) KR101197857B1 (fr)
CN (1) CN101065196B (fr)
DE (1) DE602005024030D1 (fr)
FR (1) FR2876365B1 (fr)
RU (1) RU2370331C2 (fr)
WO (1) WO2006040497A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2480304C1 (ru) * 2009-02-23 2013-04-27 Смс Зимаг Аг Моталка для примотки и намотки готовых металлических лент

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602007001520D1 (de) * 2007-04-20 2009-08-20 Fata Fab App Sollevamento Haspelvorrichtung für eine Walzanlage
DE102009058875A1 (de) * 2009-12-18 2011-07-07 SMS Siemag AG, 40237 Haspelvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Haspelvorrichtung
FR2961479B1 (fr) * 2010-06-18 2014-01-17 Sagem Defense Securite Aeronef pourvu d'une pluralite d'actionneurs electriques, dispositif d'alimentation et de commande de tels actionneurs et ensemble d'actionnement correspondant
KR101477104B1 (ko) * 2013-10-30 2014-12-29 현대제철 주식회사 압연 코일용 권취 장치
US9566626B2 (en) * 2013-12-04 2017-02-14 Sms Group Gmbh Apparatus for and method of winding-up a metal strip, and plant for producing a metal strip windable into a coil
JP6298331B2 (ja) * 2014-03-20 2018-03-20 Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 シュートロールを備えたコイラー装置
ES2966258T3 (es) 2020-12-23 2024-04-19 Primetals Technologies Austria GmbH Dispositivo de bobinado para una amplia gama de grosores de bandas metálicas
EP4101556A1 (fr) * 2021-06-10 2022-12-14 Primetals Technologies Austria GmbH Section de rouleau pour une large gamme d'épaisseur de bandes métalliques

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2918226A (en) * 1956-09-04 1959-12-22 United Eng Foundry Co Apparatus for coiling strip material
US3587274A (en) * 1967-11-18 1971-06-28 Siegener Maschinenbau Gmbh Strip coiler
EP0118062A2 (fr) * 1983-03-05 1984-09-12 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Enrouleur de feuillard, en particulier pour enrouler sous plancher dans un train à feuillard à chaud avec un dispositif d'ajustage pour les galets-presseurs et/ou les cuvettes de renvoi
JPH01113119A (ja) * 1987-10-23 1989-05-01 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 巻取機

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2312428A (en) * 1940-12-17 1943-03-02 Edwin T Lorig Apparatus for coiling strip materials and the like
US2756942A (en) * 1952-06-18 1956-07-31 United Eng Foundry Co Apparatus for coiling strip material
US4530224A (en) * 1980-07-12 1985-07-23 Sms Schloemann-Siemag Ag Strip-guide assembly for a metal strip coiler
JPS5829525A (ja) * 1981-08-14 1983-02-21 Hitachi Ltd 自動切替え金属板巻取装置
CN2096427U (zh) * 1991-06-06 1992-02-19 青岛建材机械厂 三辊卷板机
US5950476A (en) * 1998-03-20 1999-09-14 Sms Engineering, Inc. Method and apparatus to tension hot strip during coiling

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2918226A (en) * 1956-09-04 1959-12-22 United Eng Foundry Co Apparatus for coiling strip material
US3587274A (en) * 1967-11-18 1971-06-28 Siegener Maschinenbau Gmbh Strip coiler
EP0118062A2 (fr) * 1983-03-05 1984-09-12 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Enrouleur de feuillard, en particulier pour enrouler sous plancher dans un train à feuillard à chaud avec un dispositif d'ajustage pour les galets-presseurs et/ou les cuvettes de renvoi
JPH01113119A (ja) * 1987-10-23 1989-05-01 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 巻取機

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 334 (M - 855) 27 July 1989 (1989-07-27) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2480304C1 (ru) * 2009-02-23 2013-04-27 Смс Зимаг Аг Моталка для примотки и намотки готовых металлических лент

Also Published As

Publication number Publication date
CN101065196A (zh) 2007-10-31
US20070262184A1 (en) 2007-11-15
KR20070068451A (ko) 2007-06-29
EP1802407B1 (fr) 2010-10-06
RU2370331C2 (ru) 2009-10-20
CN101065196B (zh) 2011-01-12
EP1802407A1 (fr) 2007-07-04
FR2876365A1 (fr) 2006-04-14
KR101197857B1 (ko) 2012-11-05
FR2876365B1 (fr) 2011-08-26
RU2007117748A (ru) 2008-11-20
DE602005024030D1 (de) 2010-11-18
US7454938B2 (en) 2008-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1802407B1 (fr) Procede et installation d&#39;enroulement en bobine d&#39;une bande
FR2672878A1 (fr) Dispositif de bobinage de matieres en bande ou en ruban.
EP0475886B1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;ouverture d&#39;une galette de papier et de raccordement d&#39;une extrémité d&#39;une bande de papier à une extrémité d&#39;une autre bande de papier
EP0323296A1 (fr) Procédé pour la formation en piles en zigzag à partir d&#39;une bande continue en un matériau souple et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé
FR2762831A1 (fr) Bobineuse a deux mandrins pour l&#39;enroulement d&#39;une bande
FR2693443A1 (fr) Procédé et dispositif pour l&#39;enroulement du papier toilette.
WO2009047395A1 (fr) Dispositif d&#39;inspection d&#39;une bande métallique
FR2538361A1 (fr) Bobinoir continu pour nappes larges
EP0283339B1 (fr) Machine graphique avec dispositif de réception d&#39;un support d&#39;impression continu
FR2528023A1 (fr) Procede et dispositif pour la reprise de produits plats se presentant en disposition en ecailles, en particulier pour la reprise de feuilles imprimees
CH390955A (fr) Appareil pour empiler des feuilles
EP1711423B1 (fr) Dispositif d&#39;enroulement a deux rouleaux d&#39;entrainement pour machine a enrouler en continu et procede d&#39;enroulement avec regulation de l&#39;effort d&#39;application des rouleaux d&#39;entrainement
EP1448322B1 (fr) Procede et dispositif de stabilisation du defilement a grande vitesse d&#39;un produit en bande
LU82309A1 (fr) Perfectionnements aux appareils intermediaires d&#39;enroulement de bandes metalliques
FR2545254A1 (fr) Appareil a bande magnetique
FR2646627A1 (fr) Derouleuse de troncs d&#39;arbre avec dispositif antiflexion perfectionne
FR2787097A1 (fr) Procede et dispositif pour enrouler une bande de matiere amenee en continu
EP3255510B1 (fr) Calandre et procede de calandrage de ressort de barillet d&#39;horlogerie
LU82308A1 (fr) Perfectionnements aux enrouleuses intermediaires de bandes metalliques
EP1375018A1 (fr) Dispositif de guidage d&#39;un produit en bande
FR2628987A1 (fr) Dispositif de laminage a froid des toles minces et extra-minces
EP0084484A1 (fr) Procédé et dispositif de fabrication de condensateurs mères par enroulement en spirale
BE432933A (fr)
EP0205357A1 (fr) Procédé et installation pour l&#39;encartouchage de piles de pièces de monnaie
FR2511662A1 (fr) Dispositif de fixation d&#39;un cable

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005810808

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11665267

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3055/DELNP/2007

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077010719

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007117748

Country of ref document: RU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580040702.1

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005810808

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11665267

Country of ref document: US