KR101197857B1 - 스트립 휘감기 방법 및 장치 - Google Patents

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크리스텔 비달
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지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스
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Abstract

본 발명은 밴드를, 밴드를 내측면(11)을 통해 척(2)에 접촉시키는 롤(3), 롤(3)을 척(2) 방향으로 미는 수단(62), 및 척(2)의 외측면(20)을 따라 밴드(1)를 안내하는 곡면(40)을 갖는 벤딩 플레이트(4)를 포함하는 휘감기 조립체의 수단을 통해 그 축을 중심으로 회전 구동하는 척에 코일로 휘감기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업 롤(3)은 척과 작업 롤(3) 사이의 밴드(1)에 조정가능한 죄는 하중을 가할 수 있는 추력 수단을 형성하는 적어도 하나의 유압 잭(62)이 얹어진 이동형 지지 샤시(6)에 회전 가능하게 장착되고, 지지 샤시(6)는 작업 롤(3)의 상류 바로 가까이에 위치되고, 작업 롤(3) 상류에서의 예측 가능한 굽힘 효과(1)를 참작하여 밴드를 지지하는 보조 롤(5)을 지탱하고, 상기 작업 롤(3)과 보조 롤(5)은 척에 의해 밴드의 내측면(11) 뿐만 아니라 외측면(12)에 마찰 구동력이 가해지도록 회전 구동한다.

Description

스트립 휘감기 방법 및 장치{Method and Device for Rolling up a Strip}
본 발명은 스트립을 코일로 휘감기 위한 방법 및 설비에 관한 것으로서, 특히 열간 압연 후 강 밴드의 휘감기 작업에 적용된다.
열 밴드 트레인을 떠날 때, 강 밴드는 일반적으로 롤러 테이블 상에 운반되어 롤러 테이블 하류의 일정 거리, 일반적으로 롤러 테이블의 아래쪽에 위치한 하나 또는 수개의 코일링 장치들로 향한다.
코일링 장치들의 상류에서, 밴드는 클램핑 장치에 의해 구동되고, 마찰에 의해 구동된 밴드가 차례대로 감겨져 중첩되는 회전 척으로 향하게 하는 안내 수단을 따라간다.
새로운 밴드를 휘감기 위해, 밴드의 머리는 마찰에 의해 하류로 구동되도록 회전 척의 외측면과 접촉한다. 그러면, 밴드는 마찰 구동 효과를 높이는 척과 접촉하는 동안 휘어질 수 있도록 점차 증가하는 각 섹터(angular sector)를 따라 구부러진 벤딩 플레이트에 의해 안내된다. 1회전 후, 밴드의 머리는 2 번째 감김 등을 형성하기 위해 밴드의 안쪽 면의 아래로 지난다. 휘감기에 필요한 장력을 유지하기 위해, 밴드는 일반적으로, 척보다 약간 작은 각속도로 회전 구동하는 편향 롤(deflecting roll)과 핀치 롤을 포함하는 장치에 의해 상류에 유지된다. 따라서 상기 밴드는 상류에서는 편향 롤의 모선을 따라 편향 롤과 접하고, 하류에서는 휘감기는 코일과 접하는 이론적인 휘감기 평면을 따라 늘어날 것이다. 일반적으로 척은 코일이 요청된 지름에 다다르면, 코일의 제거가 가능하게 지름을 감소시킬 수 있도록 접어 넣을 수 있다.
예를 들면 미국특허 제2,918,226호는, 하류에서 롤러 테이블의 출구 측에 위치된 편향 롤, 피트(pit) 내에 정렬되고, 척의 원통형 외측면 상에서 밴드의 작업 롤(application roll)을 각각 구비하는 2개의 휘감기 조립체들과 결합한 회전 척, 및 휘감기 과정 동안 밴드를 안내하는 구부러진 벤딩 플레이트를 포함하는 형태의 휘감기 설비를 기술한다. 미국특허 제2,918,226호의 장치에서, 조립체는 척의 축과 평행한 축을 중심으로 선회 가능하도록 샤시에 장착되고, 조금 떨어진 위치와 벤딩 플레이트가 척의 외측면과 대체로 평행한 작업 위치 사이로 이동되도록 잭에 의해 작동된다. 반면, 작업 롤은 벤딩 플레이트의 지지 샤시에 힌지 결합한 예비 샤시 상에 장착되고, 척 외측면의 백업 모선과 척의 축을 통과하는 압박 방향을 따라 밴드를 척에 접촉시키기 위한 탄성력이 가해지도록 스프링에 의해 척 방향으로 밀린다.
아울러, 작업 롤은, 밴드의 내측면 상에서 척에 의해 가해진 주 구동 마찰력에 부가되는 보조 구동 마찰력을 밴드의 외측면에 작용시키기 위해, 작업 롤의 회전 축을 중심으로 척의 회전 방향에 대하여 반대방향으로 회전 구동할 수 있다.
휘감기 과정의 맨 처음, 밴드의 머리는 작업 롤의 하류에 위치한 벤딩 플레이트 상에 놓일 수 있으며, 척 주변에 휘감기도록 벤딩 플레이트와 척의 외측면 사 이의 환형 틈새로 안내된다. 1회전 후, 스프링에 의해 밀린 작업 롤이 약간 분리이동되면서, 밴드의 머리는 2번째 감김을 형성하기 위해 밴드의 아래쪽으로 이동해도 좋다.
미국특허 제3,587,274호에서 기술된 보다 진보된 실시 예에서, 보조 롤은, 작업 롤과 척의 상류에서. 밴드에 프리-벤딩 토크(pre-bending torque)를 가하기 위해 축 둘레에 힌지 결합한 샤시에 장착된다.
지금까지, 이러한 장치들은 예를 들어 2 ~ 12 ㎜ 범위의 비교적 작은 두께의 강 밴드를 휘감는데 사용되었으므로, 만족스러웠다.
이러한 두께에 대해, 실제로 밴드는 쉽게 휘어지고 마찰에 의해 구동되기 위해 척의 원통면과 접촉되도록 척과 벤딩 플레이트 사이에 마련된 환형 틈새로 안내될 수 있다.
그러나, 이제는 증가한 두께(예를 들어 25㎜ 이상)로 열 밴드를 휘감는 형태의 장치의 사용을 계획하고 있다. 아울러, 제품들을 고 탄성 한계(예를 들어 사용온도에서 370 ㎫)로 휘감으려할지도 모른다.
아직, 비교적 큰 두께에 대해서, 도 1에 도시된 형태의 일반적인 장치는 특히 밴드 휘감기과정의 맨 처음에 밴드의 충분한 굽힘이 가능하지 않은 것으로 나타나고 있다.
동시에, 밴드는 척의 작은 각 섹터에만 접촉되고, 밴드의 내측면 상에서 척에 의해 발생한 주 구동력은 본질적으로 밴드의 작업 롤에 의해 척에 가해진 압력에 좌우된다.
그러나, 위에서 언급된 문헌들에 개시된 이전의 장치들에서, 스프링 시스템 또는 탄성 저지물(elastic stop)에 의해 발생한 이러한 미는 힘은 비교적 두껍고 단단한 열 밴드의 휘감기를 가능케 하는데 부족할 것이다.
본 발명의 목적은 새로운 장치를 통해 이러한 문제점들을 해소하기 위한 것으로서, 특히, 마찰을 통해 밴드로 전송되는 하향 구동 에너지 및, 예를 들어 25㎜ 이상의 비교적 두꺼운 금속판들을 휘감기게 하는 굽힘 에너지를 현저히 증가시키기 위한 것이다.
따라서, 본 발명은 일반적으로, 이동 방향에 직교한 축을 중심으로서 회전 구동하고, 원통형 외측면을 갖는 휘감기 척; 상류 편향 롤과 하류 척의 접선 이동 평면을 따라 밴드를 안내하는 수단; 백업 모선을 따라 척의 외측면 상에 내측면을 통해 밴드를 접하게 하는 수단(접촉 수단); 척의 외측면을 따라 밴드를 안내하는 곡면을 갖는 벤딩 플레이트를 포함하는 길이방향으로 이동하는 밴드 형 제품을 코일로 휘감는 설비에 관한 것으로서, 상기 접촉 수단은 척의 축과 평행한 축을 중심으로 회전하는 작업 롤, 및 대체로 척의 축과 작업 롤의 축을 통과하는 압박 평면을 따라 상기 롤을 척 방향으로 미는 수단을 포함하고, 작업 롤은 밴드의 내측면과 외측면에 하류방향 구동력을 가하기 위해, 작업 롤의 축을 중심으로 척의 회전 방향에 대하여 반대방향 및 대응 접선 속도로 회전 구동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 작업 롤은 척과 작업 롤 사이 밴드의 하중에 조정가능한 죄는 힘(pinching force)을 가할 수 있도록 반대편이 고정 부분에 얹혀진 적어도 하나의 유압 잭이 얹혀진 이동형 지지 샤시에 회전 가능하게 장착되고, 보조 롤은 휘감기 방향으로 작업 롤의 상류에, 작업 롤의 상기 이동형 샤시에 회전 가능하게 장착되고, 반대방향 및 척의 속도에 대응하는 접선속도로 작업 롤의 축을 중심으로 회전 구동되고, 상기 보조 롤은 밴드의 강성을 참작하여, 작업 롤의 상류에서 밴드의 예측가능한 굽힘 효과와 일치되는 거리만큼 편향 롤과 척 사이의 이동 평면으로부터 조금 떨어져 있다.
바람직하게는, 편향 롤과 척 사이의 이동 평면은, 작업 롤의 압박 평면의 상류에서 척 방향으로 약간 빗겨서 위치한 모선을 따라 척과 접한다.
본 발명의 다른 보다 편리한 특징에 따르면, 샤시 상의 보조 롤의 지름과 축의 위치는, 편향 롤과 척 사이의 밴드의 굽힘을 참작하여, 밴드의 외측면이 상기 보조 롤 상에 얹혀질 수 있도록 결정된다.
바람직한 실시 예에서, 보조 롤은 작업 롤의 상류에 가능한 가깝게 위치되고, 보조 롤의 지름은 작업 롤 지름의 0.5 ~ 1 배이다.
본 발명은 또한, 작업 롤이 척의 휘감기 평면에 대해 떨어졌을 때, 상류 및 작업 롤 근방에서, 그 축을 중심으로 회전 구동하는 보조 롤을 정렬하고, 작업 롤에 의해 가해진 구동력을 대신할 수 있는 구동 하향력(driving downwards force)을 밴드 상에 가할 수 있도록 구성된 방법을 포함한다.
특히, 샤시 상에서 상기 보조 롤의 지름 및 위치는, 편향 롤과 척 사이의 밴드의 굽힘을 참작하여, 작업 롤의 외측면이 밴드의 외측면에 대해 압박 평면에서 밴드 두께의 1/4 이상 떨어졌을 때, 밴드의 외측면이 보조 롤과 접촉할 수 있도록 결정된다.
연속적으로 보조 롤, 작업 롤, 및 벤딩 플레이트를 포함하는 제1휘감기 조립체를 통해 이동된 후, 척의 외측면 상에 접촉된 밴드를 유지하기 위해, 본 설비는 제1벤딩 플레이트의 출구의 하류 바로 가까이에서 밴드의 외측면 상에 얹혀지는 제2작업 롤과, 제2원통형 벤딩 플레이트를 포함하는 적어도 하나의 제2휘감기 조립체를 포함한다.
바람직한 실시 예에서, 본 장치는 휘감기 방향으로 척 둘레에 연속적으로 정렬된 3개의 휘감기 조립체를 더 포함하고, 제1조립체는 제1작업 롤과 제1벤딩 플레이트의 출구 사이에서 척의 각 섹터(angular sector)의 대략 1/4을 덮으며, 제2조립체는 제2작업 롤과 제2벤딩 플레이트의 출구 사이 섹터의 대략 1/4을 덮으며, 제3조립체는 제3작업 롤과 제3벤딩 플레이트 사이 각 섹터의 대략 1/4을 덮고, 제1작업 롤의 하류에서, 밴드의 내측면에 가능한 가깝게 위치한 출구로 연장된다.
그러나, 다른 보다 편리한 실시 예에 따르면, 본 장치는 연속적으로 정렬된 적어도 4개의 휘감기 조립체를 더 포함하고, 3개의 조립체는 각각 작업 롤와 벤딩 플레이트의 사이 각 섹터의 많아야 1/4을 덮으며, 제4조립체는 제3벤딩 플레이트의 출구의 하류 바로 가까이에 정렬되는 적어도 제4핀치 롤을 포함한다.
본 발명은 또한 예시 방법으로 주어지고 첨부된 도면에 표현되고, 다음의 몇몇 특정 실시 예들의 설명으로 나타나는 다른 편리한 장치들을 포함한다.
도 1은 롤러 테이블의 출구에서 본 발명에 따른 휘감기 장치의 개요도이고,
도 2는 밴드의 구동 및 굽힘 시스템의 작동 도면이고,
도 3 및 도 4는 2개의 연속된 밴드 머리의 굽힘 단계들 도시한 것이고,
도 5는 휘감기 장치의 변형형태의 개요도이다.
도 1은 예를 들어, 위에서 언급한 미국특허 제2,918,226호에 기술된 형태의 휘감기 장치의 조립체를 나타낸다. 이 조립체는 금속 밴드(1)가 이동하는 롤러 테이블(T) 출구의 피트(F)에 위치하고, 밴드를 척(2) 방향으로 하향 편향시키는 편향 롤(D)을 포함하는 핀칭-편향(pinching-delfecting) 장치에 의해 구동되고, 마찰에 의해 구동되도록 편향 롤 부근에서 회전하는 휘감기 척(2)과; 척(2)의 둘레에 단단히 휘감기기 위해 신장될 수 있는 밴드(1)를 유지하도록 척보다 조금 작은 속도로 회전 구동하는 핀칭 롤(R)을 포함한다.
알려진 바와 같이. 밴드(1)는 척(2)의 축(21) 및 롤(3)의 축(31)을 통과하는 반경 방향의 평면(Q)을 따라 미는 힘을 작용시키는 롤(3)에 의해 척(2)과 접촉된다. 이 롤(3)은 한편, 대체로 척(2)의 외측면(20)과 평행한 곡면을 갖는 벤딩 플레이트(4)를 뒤따르고, 벤딩 플레이트로부터 밴드의 두께와 적어도 동일한 거리만큼 떨어진다.
따라서, 작업 롤(3)과 척(2) 사이에 끼워진 밴드(1)는 벤딩 플레이트와 척(2) 사이에 나타난 환형 공간에서 마찰에 의해 구동되고, 상기 척 둘레에 점차 휘감긴다.
작업 롤(3) 및 관련된 벤딩 플레이트(4)는 도 1에 나타난 휘감기 위치와 이 전에 감긴 코일을 제거할 수 있는 떨어진 위치 사이에서 잭(62)의 작동 하에서 이동할 수 있도록 축(6)을 중심으로 선회 되도록 장착된 지지 샤시(6)에 의해 지탱되는 휘감기 조립체(E)를 형성한다.
미국특허 제2,918,226호의 장치에서, 척은 각각 지지 샤시에 의해 지탱되는 2개의 휘감기 조립체와 결합한다.
다음에서 보게 될 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 벤딩 플레이트에 의해 덮인 각 섹터를 줄일 수 있으므로, 따라서, 도 1에 나타난 바와 같이 척 둘레에 적어도 3개의 휘감기 조립체를 위치시킬 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 미국특허 제2,918,226호의 휘감기 장치는 비교적 작은 두께의 밴드(상류에서는 편향 롤(D)의 모선과 접하고, 하류에서는 척(2)의 모선(22)과 접하는 이론적인 이동 평면(P)을 따라 늘어날지도 모른다)를 휘감기 위해 제공된 것이다.
본 발명은, 이와 반대로, 25㎜ 이상의 큰 두께 및 따라서 보다 큰 강성의 열 밴드(hot band)을 휘감기 위해 제공된 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 압박 평면(Q)이 통과하는 모선(23)은 밴드가 작업 롤에 의해 척에 물리기 전에 프리-벤딩 토크(pre-bending torque)를 받을 수 있도록, 밴드의 이론적인 이동방향과 일치하는 모선(22)에 대해 조금 하방으로 빗겨지는 것이 보다 유리하다.
아울러, 미국특허 제2,918,226호의 장치에서, 작업 롤은 벤딩 플레이트의 주 지지 샤시 상에 회전 가능하게 장착된 지지 샤시에 의해 지탱되고, 상기 샤시의 얹혀진 스프링에 의해 척 방향으로 간단히 밀려진다.
본 발명에서는, 이와 반대로, 작업 롤(3)은 벤딩 플레이트(4)를 지지하는 샤시(6) 상에 직접 회전 가능하게 장착되고, 조립체는 고정 힌지(63)에 의해 일 측이 기초 블록 상에 얹혀지고, 타 측이 힌지(64)에 의해 샤시(6)에 얹혀지는 작동 잭(62)에 의해 척 방향으로 밀려진다.
이러한 잭(62)은 이전과 같이, 도 1에 나타난 휘감기 위치와 코일을 제거할 수 있는 떨어진 위치 사이에서 지지 샤시(6)의 변위를 조정할 수 있도록 제공된다. 그러나, 작업 롤(3)이 샤시(6)에 직접 회전 가능하게 장착되므로, 잭(62) 그 자체가 백업 모선(23)을 따라 작업 롤(3)에 의해 척(2)에 가하는 미는 힘(F3)을 조정하는 수단이 되어도 좋다. 따라서 잭(2)과 작업 롤(3) 사이에 끼워진 밴드(1)는 반대되는 2개의 힘(밴드의 외측면(12) 상에 롤(3)에 의해 작용하는 미는 힘(F3)과 내측면(11) 상에 척(2)에 의해 가해지는 반발력(F2))을 받기 쉽다,
본 발명에 따르면, 샤시(6) 작동을 위해 잭(62)에 의해 가해진 이 미는 힘은, 척의 반발력에 의해 균형을 이루고, 잭(62)의 미는 능력뿐만 아니라 샤시(6) 및 힌지들(63, 64)의 저항에 단순히 의존하므로, 이전 장치보다 현저하게 클 수 있다. 아울러, 하나 또는 수개의 잭을 이용하면, 특히 한계까지 작용한 압력을 허용하면서 유압수단에 의해 가해진 힘을 쉽게 조정할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 롤러 테이블(T)의 출구에서, 금속 밴드(1)가, 클램핑 롤(R)과 결합하여 하방(즉, 도 1의 오른쪽)으로 구동하는 편향 롤(D)에 의해 롤들(R, D)의 회전 속도에 의존하는 어느 정도의 이동 속도로 편향된다.
그러면 밴드는 아래에서 기술할 안내 사면(guiding chute)에 의해, 대체로 상류에서는 편향 롤(D)의 모선과 접하고 하류에서는 척(2)의 모선(22)과 접하는 이론적인 이동 평면(P)을 따라, 피트(F)에 위치한 척(2) 방향으로 직접 향한다. 밴드의 머리(13)는 척(2)과 이동 방향으로 회전 구동하는 작업 롤(3) 사이로 이동하고, 그 다음 구부러진 벤딩 플레이트(4)와 접촉한다.
척(2)과 작업 롤(3)에 대한 밴드의 마찰계수를 각각 f2와 f3로 명시할 때, 밴드는 F2f2 + F3f3의 견인 하향력(drag downwards force)에 영향을 받기 쉽다(F3은 잭(62)에 의해 가해진 롤(3)의 반경 방향으로의 미는 힘, F2는 척(2)의 반발력).
밴드의 머리(13)가 벤딩 플레이트(4)와 접촉할 때, 도 3에 나타난 위치에서, 합력은 척(2)의 외측면(20)을 따라 후퇴시키는 편향력(F4)에 지배된다.
벤딩 플레이트(4)가 밴드의 항력을 저지함으로써 저항력 F4f4이 발생한다(f4는 플레이트(4) 상에서의 밴드 머리(13)의 마찰계수).
밴드의 굽힘과 휘감기가 가능하도록, 밴드의 양 측면에서 척과 작업 롤에 의해 작용한 구동 하향력은 따라서 벤딩 플레이트에 의한 저항력보다 커야 하며, 다음과 같은 관계식을 얻을 수 있다.
F4f4 ≤ F2f2 + F3f3 (1)
그러나, 지지 샤시(6)에 의해 지탱된 벤딩 플레이트(4) 상에서 밴드(1)의 머리(13)에 의해 가해진 미는 힘은 본 발명에 따르면 샤시(6) 상에 직접 회전 가능하 게 장착된 작업 롤(3)을 통해 척(2)으로부터 떨어진 샤시의 축(60)을 중심으로 상기 샤시(6)를 회전시키기 쉽다. 따라서, 롤의 외측면(30)은 밴드(1)의 외측면(12)으로부터 소정의 거리(d)만큼 떨어지고, 롤(3)은 밴드에 작용하지 않으며, 구동 효과 F3f3는 따라서 제거된다.
반대로, 밴드의 머리(13)에 구부러진 플레이트(4)에 의해 가해진 굽힘 효과는 작용력(F'2)과 함께 척(2)의 외측면(20) 상에 밴드의 내측면(11)을 접촉한 채 유지시키고, 동시에 상기 하중이 분배되는 작용 각 섹터(application angular sector)를 증가시키기 쉽다. 따라서 밴드(1)는 척에 의해 구동력(F'2f'2)에 지배되기 쉽다.
그러나, 단지 밴드의 굽힘으로부터 초래한 이러한 구동력은 밴드의 머리(13)에 대해 벤딩 플레이트(4)에 의해 작용한 저항력을 극복하기에 충분하다.
따라서, 본 발명의 다른 주요 특징에 따르면, 지지 샤시(6)는 이동 방향에서 작업 롤(3)의 상류에 보조 롤(5)의 축(51)을 중심으로 회전 가능하게 장착된 보조 롤(5)을 지탱하고, 보조 롤(5)은 밴드의 외측면(12)이 미는 힘(F5)을 가하는 보조 롤(5)의 외측면(50)에 얹혀질 수 있도록, 백업 모선(23)에서 밴드의 굽힘 효과를 참작하여, 그 크기와 위치가 정해진다. 이 보조 롤(5)은 척(2)의 속도와 일치하는 접선 속도로 보조 롤의 축(51)을 중심으로 회전 구동하여, 작업 롤(3)이 떨어진 곳에서, 밴드(1)의 외측면(12) 상에 작업 롤(3)의 구동을 부가하거나 대신할 수 있는 구동 하향력 F5f5이 가해질 수 있게 한다.
이 보조 롤(5) 덕분에, 밴드(1)의 항력에 대해 벤딩 플레이트(4)에 의해 대응한 저항 해석 관계는 다음과 같이 표현될 수 있다:
F4f4 ≤ F'2f2 + F5f5 + F3f3 (2)
이 제1관계에서, 각각 작업 롤(3)과 보조 롤(5)에 의해 가해지는 미는 힘 F3, F5은 밴드의 굽힘 효과에 의존하고, 서로 교체되면 0 이 될 수도 있다.
보조 롤(5)에 의해 가해진 보조 구동 효과 덕분에, 밴드의 항력은 척(2)의 외측면(20) 방향으로 편향되는 머리(13)의 굽힘이 결정되는 동안 도 4에 나타난 위치에서, 계속될 수도 있다. 지지 샤시(6)의 외측에 대한 회전 효과는 감소하고, 작업 롤(3)은 점차 복귀하여 밴드(1)의 외측면(12)과 접촉한다. 따라서, 밴드(1)는 롤(3, 5)과 척(2)에 의해 동시에 구동된다.
편리하게도, 벤딩 플레이트(4)의 출구에서, 밴드의 머리는 제2벤딩 플레이트를 따르는 제2작업 롤 자신에 의해 집어 올려져, 밴드의 휘감기 과정 동안 밴드가 척(2)의 외측면(20)과 접촉되게 한다.
당연한 결과로, 척 상에서 밴드의 내측면(11)과 접촉한 각 섹터는 점차 증가하고, 척의 구동 효과는 두드러지게 된다. 도 2에 나타난 위치를 수용할 수 있도록, 밴드에 가해진 장력은 따라서 증가할 수 있고, 밴드의 강성에 따라, 밴드의 외측면(12)은 보조 롤(5)의 외측면(50)으로부터 멀어질 수 있다.
도 2, 3, 4에 개략적으로 나타난 바와 같이, 척(2)의 상류에서 밴드(1)의 경 로와, 특히 이론적인 이동 평면(P)에 대한 밴드의 간격 변화는 척의 지름, 밴드의 두께와 밴드의 기계적 특성들, 특히 밴드의 강성과 탄성 한계를 참작하여 시뮬레이션함으로써 편리하게 제공될 수 있다. 이 설명 덕분에, 특히 머리(13)가 벤딩 플레이트와 접촉할 때 백업 모선(23)에서 밴드의 예측가능한 굽힘 효과를 결정하고, 이로부터 형성되는 보조 롤(5)의 크기들과 위치를 추론(예상)하는 것이 가능하므로, 지지 샤시(6)로부터 떨어짐에 따라 작업 롤(3)의 구동 효과가 감소하고 사라질 때, 밴드가 이 보조 롤의 외측면(50)과 접촉되게 한다.
일반적으로 보조 롤(5)은, 작업 롤(3)의 상류에서, 작업 롤(3)과 가능한 가깝게 위치될 것이다. 보조 롤(5)의 지름은 예를 들어 작업 롤(3)의 지름에 0.5 ~ 1 배인 것이 좋다.
원리로서, 압박 평면(Q)에서 밴드 두께(e)의 1/4보다 큰 밴드의 외측면(12)으로부터 작업 롤(3)의 외측면(30)까지의 거리(d)에 대해 밴드의 외측면(12)이 보조 롤(5)과 접촉할 수 있도록, 편향 롤(D)과 척(2) 사이 밴드의 예측가능한 굽힘 효과를 참작하여, 샤시(6) 상의 보조 롤(5)의 지름과 위치는 결정될 것이다.
본 발명에 따르면, 동일한 샤시(6) 상의 작업 롤(3)과 보조 롤(5)의 조립체, 및 미는 수단으로서의 하나 또는 수개의 유압 잭(62)의 사용은 밴드의 굽힘 저항에 대해 유압으로 미는 힘을 조정할 수 있게 하여, 척(2)에 의한 밴드(1) 내측면(11)의 마찰력과, 작업 롤(3) 또는 보조 롤(5) 중 하나 또는 2개의 롤 모두에 의한 외측면(12)의 마찰력에 의해 가해진 구동력들의 합이, 밴드를 척 둘레에 휘감고 상기 척에 의해 집어낼 수 있도록 밴드의 충분한 굽힘을 야기할 수 있는 길이방향의 미 는 힘을 결정할 수 있도록 한다.
아울러, 완전한 회전이 이루어질 때까지 척과 밴드의 접촉이 유지되도록, 수개의 휘감기 조립체가 척 둘레에 분배되는 것이 알려져 있다.
예를 들어, 미국특허 제2,918,226호에 기술된 장치에서, 휘감기 척은 각각 작업 롤과 큰 각 섹터(1/2 회전에 근접한)로 넓어지는 벤딩 플레이트를 포함하는 2개의 휘감기 조립체들과 결합한다. 이러한 장치는 실제로 벤딩 플레이트와 척 사이의 감소된 간격으로 안내될 수 있는 비교적 작은 두께의 밴드를 위해 제공된다.
본 발명은, 이와 반대로, 25㎜ 이상의 비교적 큰 두께의 밴드를 위해 제공되므로, 벤딩 플레이트(4)과 척의 외측면(20) 사이의 간격(i)이 비교적 충분하다. 그외, 밴드의 머리가 벤딩 플레이트(4)와 접촉하고 구부러지기 시작할 때, 척 상에서 밴드의 내측면(11)의 각 접촉 섹터(angular application sector)가 증가하는 일이 계속된다.
그러나, 작업 롤(3)의 하류에서, 벤딩 플레이트(4)에 의해 덮인 각 섹터는 제2작업 롤이 척(2)의 외측면(20)과 재접촉하자마자 밴드의 머리(13)가 제2작업 롤에 의해 집어 올려지도록, 편리하게 감소할 수 있다.
그 결과, 도 1에 나타난 바와 같이, 척(2) 둘레에 각각 제1조립체(E1), 제2조립체(E2), 및 제3조립체(E3)의 3개의 연속된 휘감기 조립체들을 배치하는데 편리하다.
따라서, 제1휘감기 조립체(E1)는 휘감기 방향에서 연속적으로 보조 롤(5), 제1작업 롤(3), 및 제1벤딩을 포함하고, 상기 조립체는 본질적으로 회전에 필요한 2개의 아암들(61)을 포함하는 지지 샤시(6)의 끝에 장착되고, 예를 들어 핀치 롤(3)에서 고정 플레임 또는 직접 기초 블록(M)에 힌지 결합하는 축(63) 둘레의 제1힌지 요소와, 샤시(6)의 암들(61)에 힌지 결합하는 축(64) 둘레의 제2힌지 요소를 구비한 적어도 하나의 유압 잭(62)의 작용 하에 축(60)을 중심으로 선회한다. 샤시(6)의 2개의 아암들(61)은 척(2) 방향으로 회전된 구부러진 부분(65)에 의해 축(64) 위로 늘어나고, 그 끝에서 벤딩 플레이트(4)를 이송한다.
이 벤딩 플레이트(4)는 척의 축(O)과 평행한 모선들과, 핀치 롤의 외측면(30)과 척(2)의 외측면(20) 사이 이면각의 개방구로 대체로 핀치 롤(3)까지 연장되는 상류 단부(41)를 갖는 원통형 내측면 면(40)을 나타낸다.
제2휘감기 조립체(E2)는 제2작업 롤(3b)과, 잭(62b)의 외측면(20) 아래에 고정된 축(63b)을 중심으로 선회하는 샤시(6b)에 장착된 제2벤딩 플레이트(4b)를 포함한다.
유사하게, 제3휘감기 조립체(E3)는 핀치 롤(3c)과, 잭(62c)에 의해 조정될 수 있는 샤시(6b)에 장착된 벤딩 플레이트(4c)를 포함한다.
일단 코일이 감기면, 3개의 휘감기 조립체(E1, E2, E3)는 상기 코일을, 예를 들어, 척(2) 아래에 위치하고 이전에 휘감긴 코일을 놓일 수 있는 떨어진 있는 2열의 롤러들을 포함하는 운반대로 내릴 수 있도록 잭(62, 62b, 62c)에 의해 코일로부터 떨어질 수 있다.
그러면, 잭들(62, 62b. 62c)은 도 1에 나타난 휘감기 위치에서 샤시(6, 6b, 6c)로 되돌아 온다.
방금 설명된 장치들은, 밴드의 저항 기능으로써, 롤들과 척에 의한 밴드(1)의 외측면(12) 및 내측면(11) 상의 작용 압력뿐만 아니라 보조 롤(5), 작업 롤(3), 및 척(2) 상에 구동 엔진들에 의해 작용한 회전 토크들에 순응할 수 있다. 이 장치들은 밴드의 마찰에 의한 벤딩 플레이트(4) 상의 항력 저항을 극복할 뿐만 아니라 밴드를 굽히는데 필요한 에너지를 끌어오는데 필요한 구동 동력의 향상을 가능케 한다. 그 결과, 본 발명 덕분에, 엔진들에 의해 작용한 작용 압력들과 토크들을 조정함으로써, 밴드의 내측면(11)이 척(2)의 외측면(20)과 접촉되고 척과 백업 모선의 축(O)을 통과하는 반경 평면들 중앙에 위치되도록, 척(2)과 작용 롤(3), 다른 핀치 롤들(3b, 3c)의 축들을 통과하는 반경 평면(Q)으로부터, 밴드를 충분하게 굽히는 것이 가능하다.
아울러, 제3포장 롤(3c)과 결합된 벤딩 플레이트(4c)는 3개의 휘감기 조립체들이 척의 각 섹터를 3/4보다 크게 덮을 수 있도록 함께 길게 연장될 수 있다. 제3플레이트(4c)의 단부(42c)는 하류에서 척의 외측면(20)과 이와 접하는 이동 평면(P) 사이 이면각의 개방구와 맞물리는 쐐기형태이다.
도 1에 나타난 예에서, 안내 사면은 2 세트의 플레이트들(각각 하부(71) 및 상부(72))을 형성한다. 하부 조립체(71)는 상류에서 편향 롤(D)에 접하고 하류에서 척(2)과 접하는 밴드의 이동 평면(P)을 따라 일직선으로 정렬된 수개의 플레이트들을 포함한다. 편리하게도, 마지막 안내 플레이트(71)는 제3휘감기 조립체(E3)의 샤시(6c)에 직접 제공된다.
상부 안내(72)는 편리하게도, 핀치 롤들(D, R)과 제1휘감기 조립체의 샤 시(6)에 의해 편리하게 운반되는 제2플레이트(72b) 사이의 이동 평면에 맞물리는 돌출부(nose)를 갖도록 제1플레이트(72a)에 형성되고, 작업 롤(5)과 접하도록 향할 수 있다.
이 보조 롤(5) 덕분에, 한층 더 현저한 두께로 획득된 밴드의 완벽한 굽힘을 이유로, 도 5에 나타난 바와 같이 4개의 휘감기 조립체들을 구비한 장치를 제공할 수 있도록 벤딩 플레이트들의 길이를 줄이고, 작업 롤들을 모으는 것이 가능하다.
이러한 경우, 실제로, 각 휘감기 조립체들(E1, E2, E3)은 기껏해야 1/4을 덮고, 제3벤딩 플레이트(4c)와 밴드의 이동 평면(P) 사이의 남아 있는 섹터에 제4조립체가 위치하는 것이 가능하다. 이 제4조립체(E4)는, 척(2)의 외측면(20)과 이동 평면(P) 사이 이면각의 개방구와 맞물리는 곡면(4d)을 갖는 쐐기 형태의 부분을 구성할 수 있는 샤시(6d)에 장착되는 적어도 하나의 작업 롤(3d)을 포함한다.
4개 조립체들의 샤시(6, 6b, 6c, 6d)의 받침은 잭들(62, 62b, 62c, 62d)에 의해 조정된다. 제3잭(62c)의 몸체의 고정된 축(60c)은 제3휘감기 조립체(E4)의 샤시(6c)의 회전을 부여하는 잭(62d)의 공간을 남겨두도록, 척의 축을 통과하는 수직 평면에 더욱 가까워진다. 이러한 경우, 2개의 잭(62c, 62d)는 대체로 평행해도 좋다.
분명하게, 본 발명은 막 설명된 실시예들의 설명에 제한되지 않고, 예를 들어, 균등수단들을 이용하는 다양한 형태들을 포함한다.
특히, 도 1 및 도 5의 설비들은 예시적인 것이고, 본 발명의 설비들에 덕분 에 제공된 훌륭한 굽힘은 다른 장치들에도 활용 가능하다.

Claims (17)

  1. 길이방향으로 이동하는 밴드 형 제품(1)을 코일로 휘감는 설비로서,
    이동 방향에 직교한 축을 중심으로 회전 구동하고, 원통형 외측면(20)을 갖는 휘감기 척(2);
    상류 편향 롤(D)과 하류 척(2)의 접선 이동 평면(P)을 따라 밴드(1)를 안내하는 수단(7);
    백업 모선(23)을 따라 척(2)에 내측면(11)을 통해 밴드(1)를 접하게 하는 수단;
    척(2)의 외측면(20)을 따라 밴드(1)를 안내하는 곡면(41)을 갖는 벤딩 플레이트(4)를 포함하고,
    상기 밴드(1)를 접하게 하는 수단은 척의 축과 평행한 축(31)을 중심으로 회전하는 작업 롤(3), 및 대체로 척(2)의 축(21)과 작업 롤(3)의 축(31)을 통과하는 압박 평면(Q)을 따라 상기 작업 롤(3)을 척(2) 방향으로 미는 유압 잭(62)을 포함하고,
    작업 롤은 밴드(1)의 내측면(11)과 외측면(12)에 구동 하향력을 가하기 위해, 작업 롤의 축(31)을 중심으로 척(2)의 회전 방향에 대하여 반대방향 및 대응 접선 속도로 회전 구동하고,
    상기 작업 롤(3)은 척과 작업 롤(3) 사이의 밴드(1)에 조정가능한 죄는 힘(pinching force)을 가할 수 있도록, 작업 롤(3)을 척(2) 방향으로 밀고 반대편이 고정 부분에 얹혀진 수단인 적어도 하나의 유압 잭(62)이 얹혀진 이동형 지지 샤시(6)에 회전 가능하게 직접 장착되고,
    보조 롤(5)은 척(2)에 대해 반대방향 및 척의 속도에 대응하는 접선속도로 작업 롤의 축(31)을 중심으로 회전 구동되는 작업 롤(3)의 상류에서 상기 이동형 지지 샤시(6)에 회전 가능하게 장착되고,
    상기 보조 롤(5)은 밴드의 강성을 참작하여, 작업 롤(3)의 상류에서 밴드(1)의 예측가능한 굽힘 효과와 일치되는 거리만큼 편향 롤(D)과 척(2) 사이의 이동 평면(P)으로부터 조금 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    편향 롤(D)과 척(2) 사이의 이동 평면(P)은, 이동 방향에서, 작업 롤(3)의 압박 평면(Q)의 상류에서 척(2) 방향으로 오프셋된 모선(22)을 따라 척과 접하는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    샤시(6) 상의 보조 롤(5)의 지름과 축(51)의 위치는, 편향 롤(D)과 척(2) 사이의 밴드(1)의 굽힘을 참작하여, 밴드(1)의 외측면(12)이 상기 보조 롤(5) 상에 얹혀질 수 있도록 결정되는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    보조 롤(5)의 외측면(50)은, 밴드의 두께와 강성을 참작하여, 척(2)의 상류에서의 밴드의 굽힘과 일치되는 거리만큼, 편향 롤(D)과 척(2) 사이의, 이동 평면(P)에 대해 바깥쪽으로 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    보조 롤(5)의 지름은 작업 롤(3) 지름의 0.5 ~ 1 배인 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    보조 롤(5)의 축(51)은 작업 롤(3)의 축(31)의 상류에서 작업 롤(3)과 보조 롤(5)의 반지름의 합보다 큰 거리만큼 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    지지 샤시(6)는 고정된 축(60)을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    휘감기 방향으로 척(2) 둘레에 연속적으로 정렬된 적어도 2개의 휘감기 조립체를 더 포함하고, 각각
    제1조립체(E1)는 보조 롤(5), 작업 롤(3) 및 작업 롤(3)의 하류 바로 가까이 입구 및 출구로부터 연장되는 제1벤딩 플레이트(4)를 포함하고,
    제2조립체(E2)는 제1벤딩 플레이트(4)의 출구의 하류 바로 가까이에 밴드(1)의 외측면(12)에 얹혀지는 제2작업 롤(3b)과, 제2작업 롤(3b)의 하류 바로 가까이에 위치하는 입구와 출구를 갖는 제2원통형 벤딩 플레이트(4b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  9. 제8항에 있어서,
    휘감기 방향으로 척(2) 둘레에 연속적으로 정렬된 적어도 3개의 휘감기 조립체를 더 포함하고, 각각
    제1조립체(E1)는 작업 롤(3)과 제1벤딩 플레이트(4)의 출구 사이에서 척의 각 섹터(angular sector)의 1/4을 덮으며,
    제2조립체(E2)는 제2작업 롤(3b)과 제2벤딩 플레이트(4b)의 출구 사이에서 섹터의 1/4을 덮으며,
    제3조립체(E3)는 제3작업 롤(3c)과, 작업 롤(3)의 하류에서 밴드(1)의 내측면(11)에 가능한 가깝게 위치한 출구로 연장되는 제3벤딩 플레이트(4c) 사이에서 각 섹터의 1/4을 덮는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  10. 제8항에 있어서,
    연속적으로 정렬된 적어도 4개의 휘감기 조립체를 더 포함하고,
    3개의 조립체(E1, E2, E3)는 각각 작업 롤(3, 3b, 3c)과 벤딩 플레이트(4, 4b, 4c)의 출구 사이에서 각 섹터(angular sector)의 많아야 1/4을 덮으며,
    제4조립체(E4)는 제3벤딩 플레이트(4c)의 출구의 하류 바로 가까이에 정렬되는 적어도 제4핀치 롤(3d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  11. 제10항에 있어서,
    제4휘감기 조립체(E4)는, 밴드의 내측면(11)과 척(2)의 외측면(20) 사이의 이면각에서, 척 상에 이동 평면(P)의 백업 모선(21)에 가능한 가깝게 연장되는 쐐기 모양의 제4벤딩 플레이트(4d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  12. 제9항에 있어서,
    각각의 휘감기 조립체(E1, E2, E3)는 고정된 축(60, 60b, 60c, 60d)을 중심으로 힌지 연결된 샤시(6, 6b, 6c, 6d)에 장착되고, 휘감기 위치 및 감긴 코일을 제거하는 분리된 위치 사이에서 선회(pivoting)하는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  13. 제12항에 있어서,
    척(2)의 하류에, 핀치 롤과 척 사이의 공간으로 모아지는 적어도 2개의 플레이트를 포함하는 안내 사면(7)을 더 포함하고, 각각
    상부 플레이트(72b)는 제1휘감기 조립체(E1)의 샤시(6)에 구비되고,
    하부 플레이트(71a)는 최종 휘감기 조립체(E3)의 샤시(6c)에 구비되는 것을 특징으로 하는 휘감기 설비.
  14. 지지 샤시(6)에 장착되고 척(2)의 축과 평행한 축(31)을 중심으로 상기 척에 대해 반대방향으로 회전 구동하는 작업 롤(3)을 포함하는 적어도 하나의 휘감기 조립체(E) 수단; 압박 평면(Q)을 따라 작업 롤(3)을 척(2) 방향으로 미는 유압 잭(62); 및 작업 롤(3)의 하류의 샤시(6)에 마련되고, 척(2)의 외측면(20)을 따라 밴드(1)를 안내하는 곡선의 내측면(41)을 갖는 벤딩 플레이트(4)에 의해, 길이방향으로 이동하고 이동 방향에 직교한 축(21)을 중심으로 회전 구동하는 척(2) 둘레에 감긴 밴드 형 제품을 코일로 휘감는 방법으로서,
    작업 롤(3)에 의해 척(2)에 작용하는 미는 힘(F3)은 샤시(6)에 척(2) 방향으로 얹혀지고 반대편이 고정 부분(M)에 얹혀진 적어도 하나의 유압 잭(62)에 의해 가해지고,
    구동 롤(3)이 바깥쪽으로 떨어지면, 밴드(1)는 밴드의 외측면(12)을 통해 지지 샤시(6)에 회전 가능하게 장착되는 보조 롤(5)에 얹혀지고, 보조 롤(5)은 구동 롤(3)의 상류에서, 작업 롤(3)에 의해 가해진 구동력을 부가하거나 대신하는 구동 하향력을 밴드(1)에 가할 수 있도록 척(2)의 축과 평행한 축(51)을 중심으로 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 휘감기 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    샤시(6) 상에서 상기 보조 롤(5)의 지름 및 위치는, 밴드(1)의 외측면(12)이 밴드(1) 외측면(12)에 대한 롤(5) 외측면(50)의 간격조정을 위해, 유지 장치(R)와 척(2) 사이의 밴드(1)의 굽힘을 참작하여, 밴드(1)의 두께(e)의 1/4 보다 큰 압박 평면(Q)에서 보조 롤(5)과 접촉할 수 있도록 결정되는 것을 특징으로 하는 휘감기 방법.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    적어도 하나의 작업 롤(3)과 상기 샤시(6)에 장착된 보조 롤(5)에 의한 마찰에 의해 밴드(1)의 외측면(12) 상에 가해진 구동 하향력과, 척에 의해 밴드(1)의 내측면(11) 상에 가해진 힘이 척(2) 둘레에 밴드를 휘감을 만한 밴드(1)의 굽힘을 야기할 수 있도록, 지지 샤시(6) 상의 유압 잭(62)에 의해 가해진 미는 힘과 척(2) 및 롤들(3, 5)에 작용한 회전 토크는 밴드(1)의 굽힘 저항에 비례하여 조정되는 것을 특징으로 하는 휘감기 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    척(2), 작업 롤(3) 및 보조 롤(5) 중 하나 또는 둘 모두에 작용된 회전 토크는, 한편으로 벤딩 플레이트에 대립한 항력 저항(drag resistance)의 극복을 가능케 하고, 다른 편으로 밴드의 굽힘에 필요한 에너지의 발생을 가능케 하는 구동 하향력을 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 휘감기 방법.
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