JP4379892B2 - ２ヘッドバンドカッティング装置 - Google Patents

Description

本発明は、コイル状に巻回した圧延金属帯の外周結束バンドを切断、回収処理する装置に関する。

鉄鋼、非鉄金属の帯状板は、製造工程時あるいは出荷時において、円形状に巻いたコイルとして取り扱われることが多い。そしてこれら金属コイルはその弾力により解けないように外円周に細幅バンドを巻回して結束されている。金属コイルは、圧延工程、焼鈍工程、表面処理工程など諸工程間を搬送される度に、コイルが解けないようにバンド結束とその後の切断が繰り返されるので、結束・切断の自動化、迅速化は製造工程の合理化において大きな課題となっている。

コイル外周に結束された多条のバンドを自動切断する技術として、実公平７−３０４９７号公報（特許文献１）には、コイル外周の多条の結束バンドを、１つのヘッドで順次切断して回収処理する装置を提案している。前記装置によれば、１つのカッターヘッドに設けたコイルに突出し後退するタッチロールと、光電管方式のコイル端面検出と、バンド位置を検出すると直ちにカッターヘッドのコイル軸方向移動を停止せしめるコイル接触型機械的構造のバンド位置検出機を設けると共に、カッターの両刃の開きストロークを、切断対象バンドの最大幅の約２倍以下に規制したことを特徴とする多条バンド掛けコイル用バンドカッターが記載されている。
実公平７−３０４９７号公報

前記多条バンド掛けコイル用バンドカッターでは、多条のコイル結束バンドを順次切断して、回収処理するものであり、その所要時間は結束バンドの本数に比例して長くなる。近時、コイルを取り扱う工程の自動化、無人化、効率化が進展する中でコイル切断時間のより短縮が望まれているところである。
本発明は、金属コイルの外周に巻回した２本の結束バンドであっても、その切断及び回収処理を、１本の結束バンド処理の所要時間と同等に短時間で達成することを課題とする。

本発明の請求項１の２ヘッドバンドカッティング装置は、巻芯軸を水平にして載置されたコイルの外周面に巻回した２本のバンドを切断するための切断機構と、前記切断されたバンドの端部を回収処理機構へ押し上げるためのバンド押し上げ機構と、前記切断されたバンドを巻縮処理して回収するための回収処理機構と、を有するバンドカッティング装置であって、前記切断機構は、主柱下方に支点を有するアームの先端部の設けた２本の保持軸のそれぞれに回動自在の上下カッターヘッドが取り付けられ、該上下カッターヘッドは、バンドを切断するための１対の上刃及び下刃と、前記切断されたバンドの端部を挟持する１対のＡ，Ｂグリッパーと、を具備し、前記バンド押し上げ機構は、左右の押し上げ分割ロールを先端部に備えた上下方向に回動する彎曲アームを具備し、前記回収処理機構は、前記切断された２本のバンドの端部をそれぞれ導入するための左右の導入分割ロール、搬送ロール及び強圧ロールを具備し、前記切断機構の上下カッターヘッドにより同時に切断した２本のバンドのそれぞれの端部を、前記カッターヘッド内の１対のＡ、Ｂグリッパーで挟持して上部へ持ち上げた後、前記彎曲アームにより切断したバンドを押し上げて前記左右の導入分割ロールへ押し当てた後、該左右の導入分割ロールを個別に異なる回転をさせて前記切断され垂れ下がったバンドの先端の長さを揃えた後、該左右の導入分割ロールを逆回転させて通板ガイド部へ導入し、搬送ロール及び強圧ロールとで前記切断されたバンドを挟持して送りアンビルに押し当ててバンドを曲がり変形させ巻縮バンド屑として回収することを特徴とする。

請求項２の２ヘッドバンドカッティング装置は、巻き芯軸を水平にして載置されたコイルの外周面に巻回してコイル幅方向に位置の相違した２本のバンドを切断するために、上下方向に配置されコイル幅方向にバンドの切断範囲をずらした一対のカッターヘッドをコイル外周面の曲率および巻芯軸方向の傾きに追従する切断機構と、前記切断されたバンドの端部を回収処理機構へ押し上げるためのバンド押し上げ機構と、前記切断されたバンドを巻縮処理して回収するための回収処理機構と、を有するバンドカッティング装置であって、前記切断機構は、主柱下方に支点を有するアームの先端部の設けた２本の保持軸のそれぞれに回動自在の上下カッターヘッドが取り付けられ、該上下カッターヘッドは、バンドを切断するための１対の上刃及び下刃と、前記切断されたバンドの端部を挟持する１対のＡ，Ｂグリッパーと、を具備し、前記バンド押し上げ機構は、左右の押し上げ分割ロールを先端部に備えた上下方向に回動する彎曲アームを具備し、前記回収処理機構は、前記切断された２本のバンドの端部をそれぞれ導入するための左右の導入分割ロール、搬送ロール及び強圧ロールを具備し、前記切断機構の上下カッターヘッドにより同時に切断した２本のバンドのそれぞれの端部を、前記カッターヘッド内の１対のＡ、Ｂグリッパーで挟持して上部へ持ち上げた後、前記彎曲アームにより切断したバンドを押し上げて前記左右の導入分割ロールへ押し当てた後、該左右の導入分割ロールを個別に異なる回転をさせて前記切断され垂れ下がったバンドの先端の長さを揃えた後、該左右の導入分割ロールを逆回転させて通板ガイド部へ導入し、搬送ロール及び強圧ロールとで前記切断されたバンドを挟持して送りアンビルに押し当ててバンドを曲がり変形させ巻縮バンド屑として回収することを特徴とする。
請求項３の２ヘッドバンドカッティング装置は、請求項１または２において、前記切断機構、バンド押し上げ機構、回収処理機構を載置した基台がレール上を移動することを特徴とする。

請求項１または２の２ヘッドバンドカッティング装置は、２本のバンドで結束されたコイルを２つのカッターヘッドにより、同時に切断処理することができる。そして切断されたバンドの後続の搬送処理に分割ロールを適用することにより、バンドを送りを個別に処理し、１つの回収処理部で巻縮処理したバンド屑とすることができる。
請求項３の２ヘッドバンドカッティング装置は、請求項１または２の効果に加えて、移動可能な基台に載置することによりバンドカッティング装置前面に載置された対象コイルと最適な位置関係を迅速にセットすることができる。

本発明の２ヘッドバンドカッティング装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１、図２は、本発明のヘッドバンドカッティング装置の、一実施形態に係る装置の側面図及び正面図である。図３はカッターヘッドの側面図（ａ）、底面図（ｂ）を示す。図４は直方体形状のカッターヘッドの短辺側の両サイド面（ａ）（ｂ）を示したものである。図５は本発明が切断対象とする２本のバンドで結束された金属コイルの斜視図である。図６はカッターヘッド内の上刃、下刃がバンドを切断する動きの説明図である。図７はカッターヘッド内のグリッパーがバンドを挟持する動きの説明図である。図８〜図１４はバンドの切断機構、バンド押し上げ機構および回収処理機構への導入の動きの説明図である。図１５は、切断されたバンドを巻縮処理した説明図である。

本発明の２ヘッドバンドカッティング装置は、図５に示すような、巻芯軸の方向を水平にして載置された金属コイル５０の外周面に巻回され、金属コイル５０の幅方向に位置の相違した２本の結束バンド５１ａ，５１ｂを切断して、その切断バンドを回収処理する装置である。図１は、実施の形態１のバンドカッティング装置Ｋが、クレードル・ロール５３上に載置され、結束バンド５１が巻回された金属コイル５０に対し作用する状態を示す側面図である。
図１に示すように、実施の形態１のバンドカッティング装置Ｋは、運転状態において、アーム３および彎曲アーム１１の回動面が、金属コイル５０の側面に平行になるように対置される。
また、図２に示すように、本実施の形態１のバンドカッティング装置は、基礎床４０上に敷設された２条のレール（４１，４１）上に可動自在に載置され、基台移動モーター３２の回転を、駆動チェーン３３を介し、ラックレール４２と噛み合うピニオン３４に伝達することにより、コイル軸方向（図２では紙面の左右方向）に平行に移動することができる。
なお、以下に説明するように、本発明のバンドカッティング装置Ｋは、主要部として、切断機構と、押し上げ機構と、回収処理機構とを有する。
以下、それぞれについて詳細に説明す。

＜切断機構＞
切断機構は、図１に示すように先端に上カッターヘッド１及び下カッターヘッド２を取り付けたアーム３、保持軸３ａ、アーム用シリンダー３ｂ、架橋桟３ｃを備える。切断機構のアーム３は基端は基台３１の延設端部に設けられた水平台の回転軸３ｄに軸着されている。アーム３は、その中間部に設けた架橋桟３ｃに取り付けたアーム用シリンダー３ｂの伸縮により、上カッターヘッド１及び下カッターヘッド２を、Ａ１位置とＡ２位置の間で、アーム３の一端の回転軸３ｄを中心に回動させることができる。
ここで、Ａ１位置とはアーム３の先端に配設した２つのカッターヘッド（１，２）の待機位置をいう。また、Ａ２位置とはアーム３の先端に配設した２つのカッターヘッドと金属コイル５０との接触位置をいう。
上カッターヘッド１と下カッターヘッド２は保持軸３ａに設けた支軸により回動自在に取り付けられている。支軸により回動自在な機構としたのは、コイル外面の接触位置の異なる２つのカッターヘッド（上、下ともに）面がコイル外周の円弧に応じて傾動して密着するようにするためである。
この切断機構では、２本のバンドを同時に切断できる共に、切断されたバンドの片端部をそれぞれカッターヘッド部（１，２）に設けたグリップで挟持しながらＡ１の位置まで上方へ回動して停止する。

＜押し上げ機構＞
押し上げ機構は、先端に押し上げ分割ロール１０を取り付けた彎曲アーム１１、彎曲アーム用シリンダー１２およびバンド案内板１０ａを備える。彎曲アーム１１は、折り曲げ開始部である肘部に設けられた架橋桟１１ａに彎曲アーム用シリンダー１２と回動自在に接続されている。彎曲アーム用シリンダー１２の伸縮によりその先端部が上方に回動し、押し上げ分割ロール１０を下端位置であるＢ１位置から上端位置のＢ２位置まで移動させることができる。
ここで、Ｂ１位置とは、彎曲アーム１１の先端に配設した押し上げ分割ロール１０ の待機位置をいい、Ｂ２位置とは、彎曲アーム１１の先端に配設した押し上げ分割ロール１０と導入分割ロール２１の接触位置をいう。
さらに、彎曲アーム１１の先端部の押し上げ分割ロール１０を少し覆うようにバンド案内板１０ａが取り付けられており、切断されたバンドを、導入分割ロール２１と押し上げロール１０の接触線（面）に沿ってより平行方向に侵入させる役目をしている。
この押し上げ分割ロール１０の左右の各ロール（１０−１、１０−２）は左右個別に独立して回転ができるようになっている。この押し上げ分割ロールは、切断されグリップ挟持された２本のバンドを下方から押し上げて導入分割ロール２１に押し当てる役目をする。

＜回収処理機構＞
回収処理機構は主柱３０の最上部に配設されており通板ガイド部２０の開口部において、エアーモーター（２１ａ、２１ｂ）を具備する導入分割ロール２１、後部において巻縮ユニット２２を備える。
後述するように（図１１参照）、導入分割ロールは両端にエアーモーター（２１ａ、２１ｂ）が取り付けられており２つの分割ロールの回転方向、回転数を左右独立して駆動制御できる。上カッターヘッド１により切断されたバンド５１ａのグリップ位置Ｇ１から分割ロールまでの長さＸは、下カッターヘッド２により切断されたバンド５１ｂのグリップ位置Ｇ２から分割ロールまでの長さＹよりも短い。この導入分割ロールの左右それぞれのロールには、下方から接触する押し上げ分割ロールの左右それぞれのロールが対応して接触することが出来る。したがって、導入分割ロールの左右のロールを個別に正転・逆転することにより、導入分割ロールからグリップ位置までの異なるバンド長さ（Ｘ，Ｙ）のバンド先端を揃えることができる。
通板ガイド部２０内に侵入する切断された２本のバンドの先端を揃えることが出来るから、１つのバンド巻縮ユニットの１回の回転操作で２本のバンド巻縮処理を同時に行うことができる特徴を有する。
そして、図１に示すように渦巻き状の巻縮処理したバンド屑を、巻縮ユニット２２下部からシューター２３を経て最下部の巻縮バンド屑回収箱２６に集めることができる。

次に、切断機構部のカッターヘッド内部の構造と、グリップ・切断の動作について詳しく説明する。
図３（ａ）の側面図及び（ｂ）の底面図に示すように、カッターヘッド内ではバンド５１を切断する前に挟持するＡ、Ｂグリッパー（７２，８４）及び挟持されたバンド５１を切断する上刃、下刃（８５、７５）が両サイドから中央のバンド５１位置へエアーモーター８７の駆動により移動する。
カッターヘッドの長辺方向に対向する内壁には、スクリュー軸６０の両端がそれぞれ回転軸受８３により枢着されている。スクリュー軸６０の片方の端部には固定ナット７１が螺着され、固定ナット７１はスライドブロック７０に固定されている。スクリュー軸６０の他方の端部にはピニオン８１の回転により回転駆動する回転ナット８２が螺着され、この回転ナット８２は駆動スライドブロック８０に回転自在に枢着されている。
ピニオンシャフト８６はエアーモーター８７に直結されているから、モーター回転によるピニオン８１の回転力は、駆動スライドブロック８０に枢着されている回転ナット８２へ伝達される。

ピニオン８１の回転が回転ナット８２に伝達されることにより両スライドブロック（スライドブロック７０、駆動スライドブロック８０）は、中央方向へそれぞれ移動するが、スクリュウ軸６０と両ナット（固定ナット７１、回転ナット８２）間の相対的なネジ摩擦抵抗の大小により、後述するようにどちらのスライドブロックが先に中央方向へ移動を始めるかの順序が決まる。
図３(ａ)に示すように、スライドブロック７０の底部にはグリッパー保持体７２ａがスライド自在に挿入され、その底部にはＡグリッパー７２がグリッパーホルダー７２ｂにより取り付けられている。Ａグリッパー７２は、グリッパースプリング７２ｄにより下方に押されており、グリッパー先端７２ｃがバンド５１を確実に挟持する働きをする。

グリッパー保持体７２ａの内部に設けた筒状空間にはスプリングガイド棒７０ｂを内挿するように螺旋状スプリング７０ａが配設されており、Ａグリッパー７２がバンド５１に接触したときの緩衝作用および押圧作用を付与する。
他方の駆動スライドブロック８０の底部には、Ｂグリッパー８４がグリッパーピン８０ａにより枢着されている。このＢグリッパー８４は、グリッパースプリング８４ａにより下方に押され、Ｂグリッパー先端８４ｂがバンド５１を確実に挟持する働きをする。

次に図３（ｂ）を参照して、一対の切断刃の取り付け構造について説明する。
下刃７５は先端を中央方向に向けて下刃ピン７５ａによりスライドブロック７０底部に枢着されている。下刃７５の中間部には前記グリッパー構成と同じく、下刃スプリング７５ｂが下刃７５を下方（金属コイル表面方向）に押すように取り付けられ下刃先端をバンド５１下（コイルとバンドの隙間）に確実に挿入する働きをする。
他方の上刃８５は先端を中央方向に向けて上刃ピン８５ａにより駆動スライドブロック８０の底部に枢着されている。上刃８５は上刃スプリング８５ｂにより下方（金属コイル表面方向）に押され、上刃先端８５ｃがバンド５１を確実に上から押さえ浮かせない働きをする。なお、上刃先端８５ｃの下部は、バンド厚みに相当する切欠きが設けてあり、バンドの下側（コイルとバンドの隙間）へ誤って侵入しないような構造となっている。

図４（ａ）はカッターヘッド（図１に示す１と２は同じ構造）のスライドブロック７０側の側面図である。同図（ｂ）は駆動スライドブロック８０側の側面図である。下刃７５とＡグリッパー７２は、カッターヘッド（１，２）の底面より僅かに下方に突き出した状態となっている。
図４（ｂ）に示すように、上刃８５、Ｂグリッパー８４はカッターヘッドの底面より僅かに下方に突き出した状態となっている。このように突き出た状態となっていることによりカッターヘッドの底面が、対象コイルの外周に密着して接触したときこれらの１対の上下刃（７５，８５）、および１対のグリッパー（７２，８４）がコイル表面に押圧力をもって接触しバンドを確実に捉えることができる。

図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、カッターヘッド（１，２）の両長辺サイドの底面側にそれぞれ１つのタッチ部材９０が取り付けられている（底部面の位置は、図３（ｂ）参照）。タッチ部材９０のスライド台９３には、スプリング９２を装着したバネガイドボルト９４が螺着され、スプリング９２によりホルダー９１に軸着されたタッチローラー９０ａを下方に押し付けている。
図１において、アーム３の先端に取り付けたカッターヘッド（１，２）が下方に回動して、コイル外周に近づくとまず初めにこのタッチローラー９０ａがコイル表面に接触する。スプリング（９２）で押されたタッチローラー９０ａによりカッターヘッド（１，２）の底面が滑動して、コイル表面と安定した面接触状態になるような働きをする。
また、このタッチローラー９０ａの回転および緩衝作用により、カッターヘッドとコイル外周が衝撃的に接触することがないため相互の表面に傷が生じないという効果がある。

図６は、カッターヘッド底面側に設けられた下刃７５、上刃８５がスクリュー軸６０の回転によって互いに近接しバンドを切断する機構を説明する図である。
ピニオンの回転が駆動スライドブロック８０内の回転ナット８２に伝達され、さらにスクリュー軸６０の回転を起こさせる。この時、スクリュー軸６０に対するネジ回転摩擦抵抗が固定ナット７１と回転ナット８２との比較で、いずれが大きいかにより図６のスライドブロック７０と駆動スライドブロック８０のどちらが先に中央部に向かって移動を始めるかが決まる。
図６は、駆動スライドブロック８０側の回転ナット８２のネジ回転摩擦抵抗が大きい場合を例示したものである。この場合、回転ナット８２側のネジ回転摩擦抵抗が相対的に大きいから回転ナット８２の回転はスクリュー軸６０を回転させ駆動スライドブロック８２自身は移動しない。しかし、スクリュー軸が回転により他方の固定ナッ７１はスライトブロック７０と共に中央部方向（バンド５１の方向）に移動する。

そして、スライドブロック７０の底部の下刃７５が移動してバンド５１に達すると軽く接触した状態で移動が停止する。この状態では、下刃７５がバンドの下に侵入する程の推進力はない。スライドブロック７０が停止したことによりスクリュー軸６０の回転も止まる。スクリュー軸６０の回転が停止すると、それに螺着された回転ナット８２の回転力は、回転ナット自体の中央部方向へのネジ推進力となり、駆動スライドブロック８０の移動（バンド５１の方向）がスタートする。
その結果、図６（ｂ）に示すように、バンド５１は両側から上下刃により挟まれて中央部で下刃７５はバンド下に侵入し始める。さらに、上刃は先端の切欠部でバンドをおさえたまま、進行して両刃の先端の一部が交叉する状態となり、図６（ｃ）に示すようにバンドは切断される。上刃、下刃の一部が所定の長さだけ交叉した位置で近接スイッチ（図示せず）が作動し、ピニオンの回転は停止する機構となっている。

図７は、図６で説明した両スライドブロック（スライドブロック７０、駆動スライドブロック８０）の推進に連動したＡ，Ｂ両グリッパー（７２，８４）の移動機構を説明したものである。
図７（ａ）の左側のＡグリッパー７２は、バンド５１に到達した後（同図（ｂ））、右のＢグリッパー８４がバンドに接近し、バンド５１は両サイドからグリッパーに挟持された状態となる（同図（ｃ））。Ａグリッパー７２はスプリング７０ａによりバンド方向に押された状態となっており、両グリッパーの先端間隔がバンド幅よりも絶えず小さくなる方向に働くから、切断されたバンドの端部を確実に挟持できる構造となっている。

バンド挟持とバンド切断とは、両スライドブロック（（スライドブロック７０、駆動スライドブロック８０）の近接移動に伴い進行するが、先ずバンドをグリップ挟持した後、バンド切断が行われるようにしている。したがって、切断されたバンド全体がコイル外周を下方にずれ落ちることなくカッターヘッドの底部で一対のグリッパーによりバンド端部が挟持されたまま、カッターヘッドの上方回動と共に持ち上げられる。

＜押し上げ機構＞
次に切断機構に続く切断されたバンドを更に押し上げる機構の構造および動作について説明する。図８は本発明の装置の切断機構として、アーム用シリンダー３ｂに押されてアーム３が前方へ倒され、上下方向に配置されコイル幅方向にバンドの切断範囲をずらした一対の上下のカッターヘッド（１，２）が、コイル外周面の曲率及び巻芯軸方向の傾きに追従するように接触している状態を示している。このような接触状態で、それぞれのカッターヘッド底面においてバンド５１のグリップ挟持および切断が行われる。

次に図９に切断機構の終了状態を示す。切断された２本のバンド５１ａ，５１ｂの端部がカッターヘッドによりグリップ挟持されてＡ１位置で停止する。カッターヘッド１，２がバンド（５１ａ、５１ｂ）の端部を持ち上げた状態では、カッターヘッド１の位置はカッターヘッド２の位置よりも上にある。バンド（５１ａ、５１ｂ）は自重により下方に垂れている。
この図９の状態に引き続き、次の図１０に示す押し上げ機構がスタートする。図１０はカッターヘッド下部にあった押し上げ分割ロール１０が、彎曲アーム１１の上方回動によりバンド５１を押し上げた状態を示している。押し上げ分割ロール１０が導入分割ロール２１に接触し、バンドが両分割ロールで挟持された状態で彎曲アーム１１の動きが停止する。

＜回収処理機構＞
図１１は、図１０の状態を本装置の正面からみた説明図である。上カッターヘッド１により挟持されたバンド５１ａは、押し上げ分割ロール１０および導入分割ロール２１の左半分の分割ロールにより保持されている。
他方、下カッターヘッド２により挟持されたバンド５１ｂは押し上げ分割ロール１０および導入分割ロール２１の右半分の分割ロールにより保持されている。
この状態において、上カッターヘッド１および下カッターヘッド２はそれぞれ導入分割ロール２１からの距離（Ｘ，Ｙ）が異なりこの間のバンド長さも異なる。

そこで、導入分割ロール２１の左右に設けたエアーモーター２１ａ、２１ｂの回転数を独立に制御させて、カッターヘッド１のバンドの回転引き上げ長さと、カッターヘッド２のバンドの回転引き上げ長さを異ならせて、両バンドの垂れ下がった先端部をそろえる機構としている。さらに、導入分割ロール２１の前面の左右には一対のバンドガイド２４が回転軸を垂直にして設置され２本のバンドがスムースに通板ガイド部２０内に導入されるようになっている。

図１２は、導入分割ロール２１の左右の分割ロールを矢印方向に異ならせて回転制御して、バンド５１ａとバンド５１ｂの先端を揃えた状態を示している。すなわち。導入分割ロール位置とグリップ位置（図１１におけるＹ長さ）の長いバンド５１ｂでは、導入分割ロールの回転数を多くしてバンド５１ｂの端部をバンド５１ａの端部と揃える。このように導入分割ロールを設け独立に回転制御することにより簡単に両バンド（５１ａ、５１ｂ）の先端を揃えることが出来る。
図１３は、両バンド先端（５１ａ、５１ｂ）が導入分割ロールにまで引き上げられ揃えられた後、導入分割ロール２１を矢印方向に逆転させて両バンドを通板ガイド部２０に同時に送り込む状態を示している。両バンド先端は左右に間隔を保ったまま、さらに送り込まれ図１４に示すように巻縮ユニット２２で渦巻き状に巻縮され２ヶの巻縮処理したバンド屑が仕上がる。

図１５は巻縮ユニット２２の巻縮処理の機構を説明したものである。バンド５１は搬送ロール９５と強圧ロール９６により送り出され、出側のアンビル９７の下部彎曲部に突き当てられる。そしてバンドは曲げ変形を受けて渦巻き状の巻縮処理したバンド屑になる。アンビル９７は上方の支軸９７ａを支点として角度が可変となっている。アンビル９７は、加圧シリンダー９８に押された加圧ヘッド９８ａとアンビルストッパー９９の調整によりが可変および固定できる。アンビル角度を調整して渦巻き状のバンド屑の径をおおむね１５０〜２５０ｍｍに設定する。渦巻き状に巻縮処理されたバンド屑が、下方のシューター２３を通過して屑として回収される。

２つのカッターヘッドにより同時に切断したバンドを、個別に制御できる分割ロールで先端を揃えて巻縮ユニットへ搬送して同時に、渦巻き状に巻縮処理したバンド屑として同時に回収することができるから、処理時間の短縮することができる。さらに、切断された２本のバンドを１つの巻縮ユニットで同時処理することで装置コストの低減を可能にできる。

本発明の実施の形態に係る装置全体の側面図である。 本発明の実施の形態に係る装置全体の側面図である正面図である。 本発明の実施の形態に係るカッターヘッドの側面および底面図である。 本発明の実施の形態に係るカッターヘッドの両短辺側の側面図である。 本発明が対象とするバンド結束したコイルの斜視図である。 本発明の実施の形態に係る切断機構の説明図である。 本発明の実施の形態に係るグリッパー挟持機構の説明図である。 本発明の実施の形態に係るカッターヘッドの操作位置の説明図である。 本発明の実施の形態に係るカッターヘッドの操作位置（最上部）の説明図である。 本発明の実施の形態に係る押し上げ分割ロールの操作位置の側面説明図である。 本発明の実施の形態に係る押し上げ分割ロールの操作位置の正面説明図である。 本発明の実施の形態に係るバンド送り操作の説明図である。 本発明の実施の形態に係るバンド送り操作の説明図である。 本発明の実施の形態に係るバンド巻縮処理操作の説明図である。 本発明の実施の形態に係る巻縮ユニットの説明図である。

符号の説明

１〜３ ・・・ 切断機構
１ ・・・ 上カッターヘッド
２ ・・・ 下カッターヘッド
３ ・・・ アーム
３ａ ・・・ 保持軸
３ｂ ・・・ アーム用シリンダー
３ｃ ・・・ 架橋桟
３ｄ ・・・ 回転軸
１０〜１２ ・・・ バンド押し上げ機構
１０ ・・・ 押し上げ分割ロール
１０ａ ・・・ バンド案内板
１１ ・・・ 彎曲アーム
１２ ・・・ 彎曲アーム用シリンダー
２０〜２２ ・・・ 回収処理機構
２０ ・・・ 通板ガイド部
２１ ・・・ 導入分割ロール
２１ａ ・・・ エアーモーター
２１ｂ ・・・ エアーモーター
２２ ・・・ 巻縮ユニット
２３ ・・・ シューター
２４ ・・・ バンドガイド
３０ ・・・ 主柱
３１ ・・・ 基台
３２ ・・・ 基台移動用モーター
３３ ・・・ 駆動チェーン
３４ ・・・ ピニオン
４０ ・・・ 基礎床
４１ ・・・ レール
４２ ・・・ ラックレール
５０ ・・・ コイル
５１ａ ・・・ バンド
５１ｂ ・・・ バンド
５３ ・・・ クレードル・ロール
６０ ・・・ スクリュー軸
７０ ・・・ スライドブロック
７０ａ ・・・ スプリング
７０ｂ ・・・ スプリングガイド棒
７１ ・・・ 固定ナット
７２ ・・・ Ａグリッパー
７２ａ ・・・ グリッパー保持体
７２ｂ ・・・ グリッパーホルダー
７２ｃ ・・・ Ａグリッパー先端
７２ｄ ・・・ グリッパースプリング
７５ ・・・ 下刃
７５ａ ・・・ 下刃ピン
７５ｂ ・・・ 下刃スプリング
８０ ・・・ 駆動スライドブロック
８０ａ ・・・ グリッパーピン
８１ ・・・ ピニオン
８２ ・・・ 回転ナット
８３ ・・・ 玉軸受
８４ ・・・ Ｂグリッパー
８４ａ ・・・ グリッパースプリング
８４ｂ ・・・ Ｂグリッパー先端
８５ ・・・ 上刃
８５ａ ・・・ 上刃ピン
８５ｂ ・・・ 上刃スプリング
８５ｃ ・・・ 上刃先端
８６ ・・・ ピニオンシャフト
８７ ・・・ エアーモーター
９０ ・・・ タッチ部材
９０ａ ・・・ タッチローラー
９１ ・・・ ホルダー
９２ ・・・ スプリング
９３ ・・・ スライド台
９４ ・・・ バネガイドボルト
９５ ・・・ 搬送ロール
９６ ・・・ 強圧ロール
９７ ・・・ アンビル
９７ａ ・・・ アンビルピン
９８ ・・・ 加圧シリンダー
９８ａ ・・・ 加圧ヘッド
９９ ・・・ アンビルストッパーボルト

Claims (3)

1. 巻芯軸を水平にして載置されたコイルの外周面に巻回した２本のバンドを切断するための切断機構と、
   前記切断されたバンドの端部を回収処理機構へ押し上げるためのバンド押し上げ機構と、
   前記切断されたバンドを巻縮処理して回収するための回収処理機構と、
   を有するバンドカッティング装置であって、
   前記切断機構は、
   主柱（３０）下方に支点を有するアーム（３）の先端部の設けた２本の保持軸（３ａ)のそれぞれに回動自在の上下カッターヘッド（１，２）が取り付けられ、
   該上下カッターヘッド（１，２）は、
   バンド（５１ａ，５１ｂ）を切断するための１対の上刃（８５）及び下刃（７５）と、
   前記切断されたバンドの端部を挟持する１対のＡ，Ｂグリッパー（７２、８４）と、
   を具備し、
   前記バンド押し上げ機構は、
   左右の押し上げ分割ロール（１０）を先端部に備えた上下方向に回動する彎曲アーム（１１）を具備し、
   前記回収処理機構は、
   前記切断された２本のバンドの端部をそれぞれ導入するための左右の導入分割ロール（２１）、搬送ロール（９５）及び強圧ロール（９６）を具備し、
   前記切断機構の上下カッターヘッド（１，２）により同時に切断した２本のバンド（５１ａ，５１ｂ）のそれぞれの端部を、
   前記カッターヘッド（１，２）内の１対のＡ、Ｂグリッパー（７２、８４）で挟持して上部へ持ち上げた後、
   前記彎曲アーム（１１）により切断したバンド（５１ａ，５１ｂ）を押し上げて前記左右の導入分割ロール（２１）へ押し当てた後、該左右の導入分割ロール（２１）を個別に異なる回転をさせて前記切断され垂れ下がったバンドの先端の長さを揃えた後、
   該左右の導入分割ロール（２１）を逆回転させて通板ガイド部（２０）へ導入し、
   搬送ロール（９５）及び強圧ロール（９６）とで前記切断されたバンドを挟持して送りアンビル（９７）に押し当ててバンドを曲がり変形させ巻縮バンド屑として回収することを特徴とする２ヘッドバンドカッティング装置。
2. 巻き芯軸を水平にして載置されたコイルの外周面に巻回してコイル幅方向に位置の相違した２本のバンドを切断するために、上下方向に配置されコイル幅方向にバンドの切断範囲をずらした一対のカッターヘッドをコイル外周面の曲率および巻芯軸方向の傾きに追従する切断機構と、
   前記切断されたバンドの端部を回収処理機構へ押し上げるためのバンド押し上げ機構と、
   前記切断されたバンドを巻縮処理して回収するための回収処理機構と、
   を有するバンドカッティング装置であって、
   前記切断機構は、
   主柱（３０）下方に支点を有するアーム（３）の先端部の設けた２本の保持軸（３ａ)のそれぞれに回動自在の上下カッターヘッド（１，２）が取り付けられ、
   該上下カッターヘッド（１，２）は、
   バンド（５１ａ，５１ｂ）を切断するための１対の上刃（８５）及び下刃（７５）と、
   前記切断されたバンドの端部を挟持する１対のＡ，Ｂグリッパー（７２、８４）と、
   を具備し、
   前記バンド押し上げ機構は、
   左右の押し上げ分割ロール（１０）を先端部に備えた上下方向に回動する彎曲アーム（１１）を具備し、
   前記回収処理機構は、
   前記切断された２本のバンドの端部をそれぞれ導入するための左右の導入分割ロール（２１）、搬送ロール（９５）及び強圧ロール（９６）を具備し、
   前記切断機構の上下カッターヘッド（１，２）により同時に切断した２本のバンド（５１ａ，５１ｂ）のそれぞれの端部を、
   前記カッターヘッド（１，２）内の１対のＡ、Ｂグリッパー（７２、８４）で挟持して上部へ持ち上げた後、
   前記彎曲アーム（１１）により切断したバンド（５１ａ，５１ｂ）を押し上げて前記左右の導入分割ロール（２１）へ押し当てた後、該左右の導入分割ロール（２１）を個別に異なる回転をさせて前記切断され垂れ下がったバンドの先端の長さを揃えた後、
   該左右の導入分割ロール（２１）を逆回転させて通板ガイド部（２０）へ導入し、
   搬送ロール（９５）及び強圧ロール（９６）とで前記切断されたバンドを挟持して送りアンビル（９７）に押し当ててバンドを曲がり変形させ巻縮バンド屑として回収することを特徴とする２ヘッドバンドカッティング装置。
3. 前記切断機構、バンド押し上げ機構、回収処理機構を載置した基台（３１）がレール（４１，４１）上を移動することを特徴とする請求項１または２記載の２ヘッドバンドカッター装置。
   

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