WO2006038256A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2006038256A1
WO2006038256A1 PCT/JP2004/014349 JP2004014349W WO2006038256A1 WO 2006038256 A1 WO2006038256 A1 WO 2006038256A1 JP 2004014349 W JP2004014349 W JP 2004014349W WO 2006038256 A1 WO2006038256 A1 WO 2006038256A1
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WO
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car
main rope
counterweight
hoistway
sheave
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PCT/JP2004/014349
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shiroh Ikeda
Eiji Ando
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Publication date
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which a drive device for raising and lowering a car and a counterweight is arranged at an upper part of a hoistway.
  • an elevator apparatus in which a hoisting machine is horizontally arranged above the hoistway in order to reduce the height of the hoistway.
  • the axis of rotation of the sheave drive sheave is perpendicular to the horizontal plane.
  • a main rope is wound around the driving sheave horizontally.
  • At the top of the hoistway there are two turning sheaves that change the direction of the main rope from horizontal to vertical.
  • the car and the counterweight are suspended in a hoistway by a main rope turned by a turning sheave (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 JP 2000-255933 A
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevator apparatus capable of reducing the size of the entire apparatus.
  • the elevator apparatus includes a first drive sheave having a first drive sheave and a second drive sheave disposed on an upper part of the hoistway so that a rotation axis of the first drive sheave is perpendicular to a horizontal plane.
  • the drive sheave has a second drive device arranged at the upper part of the hoistway so that the rotation axis of the second drive sheave is perpendicular to the horizontal plane.
  • the first drive that includes the first end and the second end connected to the upper part of the hoistway, the counterweight that is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the first and second driving devices Sheave
  • the first car suspension car which is provided on the main rope body and the force cage that suspends the counterweight in the hoistway, and the part between the first drive sheave and the first end of the first main rope is wound around A second car suspension wheel provided on the counterweight and wound around the portion between the second drive sheave and the third end of the second main rope, provided on the counterweight, and on the first main rope (1)
  • FIG. 1 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view showing the elevator apparatus of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 7 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 8 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 1 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a pair of car guide rails and a pair of counterweight guide rails are installed in the hoistway 1 (V, neither of which is shown).
  • the force 2 is guided up and down in the hoistway 1 by being guided by each force guide rail, and the counterweight 3 is moved up and down in the hoistway 1 by being guided by each counterweight guide rail.
  • the straight line connecting the car guide rails and the straight line connecting the counterweight guide rails on the vertical projection plane of the hoistway 1 are straight lines extending along the width direction of the hoistway 1. Each parallel to the line.
  • the cage 2 includes first and second side portions 2a, 2b facing each other between the car guide rails, a front portion 2c provided with a force inlet / outlet 4, and a rear portion facing the front portion 2c. 2d.
  • a pair of car doors 5 for opening and closing the car doorway 4 are provided on the front surface portion 2c.
  • the dimension in the width direction of the cage 2 (the dimension between the outer surfaces of the first and second side surfaces 2a and 2b) is the same as the dimension in the depth direction of the cage 2 (each of the front surface 2c and the rear surface 2d). It is larger than the dimension between the outer surfaces.
  • the counterweight 3 is opposed to the back surface portion 2 d on the vertical projection plane of the hoistway 1. That is, when the hoistway 1 is vertically projected, the counterweight 3 is arranged behind the area of the force 2 in the depth direction of the force 2.
  • first and second drive devices for raising and lowering the car 2 and the counterweight 3
  • the first and second drive units 12 and 13 are arranged at intervals in the width direction of the hoistway 1. Further, the first and second driving devices 12 and 13 are disposed in the area of the force 2 on the vertical projection plane of the hoistway 1. Further, the first and second driving devices 12 and 13 are arranged at substantially the same height.
  • the first drive device 12 includes a first drive device body 14 including a motor and a brake, and a first drive sheave 15 rotated by the first drive device body 14.
  • the second drive device 13 has a second drive device main body 16 including a motor and a brake, and a second drive sheave 17 rotated by the second drive device main body 16.
  • the first and second drive units 12 and 13 have an axial dimension that is larger than the radial size of the first and second drive unit main bodies 14 and 16 or the radial size of the first and second drive sheaves 15 and 17. It is considered to be a small thin-type aircraft.
  • the first and second drive devices 12, 13 are respectively horizontal (the rotation axes of the first and second drive sheaves 15, 17 are horizontal so that they are perpendicular to a horizontal plane (including a substantially horizontal plane). (Including almost horizontal).
  • the first and second drive units 12 and 13 are arranged such that the positions of the first and second drive sheaves 15 and 17 are above the first and second drive unit main bodies 14 and 16, respectively. .
  • a main rope body 18 is wound around the first and second drive sheaves 15 and 17 to suspend the force 2 and the counterweight 3 in the hoistway 1.
  • the main rope body 18 is connected to the first drive sheave 15.
  • a plurality of first ropes 19 (only one is shown in the figure) wound almost horizontally and a plurality of first ropes (only one is shown in the figure) wound almost horizontally around the second drive sheave 17 2 main ropes.
  • a pair of first car suspension vehicles 25, 26 around which a first main rope 19 is wound, and a pair of second car suspension vehicles around which a second main rope 20 is wound, are provided below the cage 2.
  • 27 and 28 are provided.
  • the first car suspension car 25 and the second car suspension car 27 are provided on the first side surface 2a side of the lower part of the force car 2, and the first car suspension car 26 and the second car suspension car 28 are provided on the car 2 side. It is provided on the lower second side surface portion 2b side.
  • the first and second counterweight suspension vehicles 29 and 30 are provided side by side in the width direction of the counterweight 3.
  • first and second car-side rope stops 21, 22 and first and second counterweight-side rope stops 23, 24 At the upper part of the hoistway 1, there are provided first and second car-side rope stops 21, 22 and first and second counterweight-side rope stops 23, 24.
  • the first car-side rope stopper 21 is disposed above the first car suspension 26, and the second car-side rope stopper 22 is disposed above the second car suspension 27.
  • the first counterweight side leash stop 23 is disposed above the first counterweight suspension car 29, and the second counterweight side leash stop 24 is above the second counterweight hoist 30. It is arranged.
  • the first main rope 19 includes a first end 19a connected to the first car side rope stopper 21 and a second end 19b connected to the first counterweight side rope stopper 23.
  • the second main rope 20 includes a third end 20a connected to the second car side rope stopper 22 and a fourth end 20b connected to the second counterweight side rope stopper 24. Have.
  • first main rope 19 between the first drive sheave 15 and the first end 19a is wound around the first car suspension wheels 25, 26, and the second car suspension wheels 27,
  • a portion between the second drive sheave 17 and the third end portion 20a of the second main rope 20 is wound around the second main rope 20.
  • the first counterweight suspension wheel 29 is wrapped around the portion of the first main rope 19 between the first drive sheave 15 and the second end 19b.
  • the portion of the second main rope 20 between the second drive sheave 17 and the fourth end 20b is wound around.
  • a first car side return wheel 31 for guiding the first main rope 19 to the first car suspension wheel 25 and a first main rope 19 for the first counterweight suspension wheel 29 First counterweight side return car 32 leading to the second car side return wheel 33 leading the second main rope 20 to the second car suspension car 28 and second main port group 20 hanging from the second counterweight
  • a second counterweight return wheel 34 that leads to the car 30 is arranged.
  • the rotation axes of the first car side return wheel 31, the first counterweight side return wheel 32, the second car side return wheel 33, and the second counterweight side return wheel 34 are horizontal (including almost horizontal). It is arranged.
  • the first car-side return wheel 31 is disposed above the first car suspension wheel 25, and the second car-side return wheel 33 is disposed above the second car suspension wheel 28.
  • the first counterweight wheel 32 is located above the first counterweight suspension car 29, and the second counterweight wheel 34 is located above the second counterweight suspension car 30! RU
  • the first and second main ropes 19, 20 extending substantially horizontally from the first drive sheave 15 are turned in a substantially vertical direction by the return wheels 31-34. For this reason, the return wheels 31-34 are arranged at substantially the same height as the first and second drive units 12, 13.
  • a second turning sheave 36 around which a portion between the second driving sheave 17 of the main rope 20 and the second car side return wheel 33 is wound is disposed.
  • the first and second turning sheaves 35 and 36 are arranged in the region of the car 2 on the vertical projection plane of the hoistway 1.
  • the rotation axes of the first and second turning sheaves 35 and 36 are arranged perpendicular to a horizontal plane (including a substantially horizontal plane). Further, the first and second turning sheaves 35 and 36 are arranged at substantially the same height as the first and second drive sheaves 15 and 17.
  • the car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by the first main rope 19 and the second main rope 20 in a 2: 1 rolling manner. That is, the first main rope 19 includes, from the first end 19a, the first car suspension wheels 26, 25, the first car side return wheel 31, the first turning sheave 35, the first drive sheave 15, the first The counterweight side return wheel 32 and the first counterweight suspension wheel 29 are wound in this order, and reach the second end 19b.
  • the second main rope 20 extends from the third end 20a to the second car suspension wheels 27, 28, the second car side return wheel 33, the second turning sheave 36, the second drive sheave 17, the second The counterweight side return wheel 34 and the second counterweight suspension wheel 30 are wound in this order and reach the fourth end 2 Ob.
  • the first and second driving devices 12, 13, and the first and second turning sheaves 35, 36 are the cars 2 along the depth direction of the hoistway 1.
  • the center lines are arranged symmetrically.
  • a control device (not shown) for controlling the first and second driving devices 12 and 13 is provided in the hoistway 1.
  • the first and second driving devices 12 and 13 are driven in synchronization with each other by a signal from the control device. Accordingly, the first and second drive sheaves 15 and 17 are rotated in synchronization with each other, and the force 2 and the counterweight 3 are raised and lowered.
  • the force 1 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of the first and second driving devices 12 and 13, and the force Since the 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by the first main rope 19 and the second main rope 20 in a 2: 1 roving manner, the first and second driving devices 12, 13
  • the first and second drive units 12 and 13 can be reduced in size.
  • the length of the hoistway 1 in the height direction can be shortened, and the horizontal cross-sectional area of the hoistway 1 can be reduced. Therefore, the whole elevator apparatus can be reduced.
  • the return wheels 31-34 for guiding the first and second main ropes 19, 20 to the suspension wheels 25-30 are provided at the upper part of the hoistway 1, the first and second main ropes extending substantially horizontally are provided. 2
  • the main ropes 1 and 20 can be turned almost vertically, and the first and second drive sheaves 19 and 20 without interfering with the force 2 and the counterweight 3 are returned to the return wheels 31-34. 1 and 2 main ports 19, 20 can be led.
  • the first turning sheave 35 around which the portion between the first drive sheave 15 of the first main rope 19 and the first car side return wheel 31 is wound is disposed at the upper part of the hoistway 1.
  • the winding angle of the first main port 19 with respect to the first drive sheave 15 and the first turning sheave 35 can be ensured, and the traction ability can be increased.
  • the driving force of the first driving device 12 can be more reliably transmitted to the first main rope 19, and the force 2 and the counterweight 3 can be It can be raised and lowered more reliably.
  • a second turning sheave 36 around which a portion between the second drive sheave 17 of the second main rope 20 and the second car side return wheel 33 is wound is disposed in the upper part of the hoistway 1. Therefore, the winding angle of the second main rope 20 with respect to the second drive sheave 17 and the second turning sheave 36 can be secured, and the traction ability can be increased. Thereby, the driving force of the second driving device 13 can be more reliably transmitted to the second main rope 20, and the force 2 and the counterweight 3 can be raised and lowered more reliably.
  • first and second driving devices 12 and 13 are arranged in the area of the car 2 on the vertical projection plane of the hoistway 1, the horizontal cross-sectional area of the hoistway 1 can be further reduced. Therefore, the entire elevator device can be further reduced.
  • the force of the first main rope 19 between the first drive sheave 15 and the first car side return wheel 31 is wound around the first turning sheave 35.
  • a portion of the first main rope 19 between the first drive sheave 15 and the first counterweight side return wheel 32 may be wound around the first turning sheave 35.
  • the winding angle of the first main rope 19 with respect to the first drive sheave 15 and the first turning sheave 35 can be secured, and the traction ability can be increased.
  • the force between the second driving sheave 17 of the second main rope 20 and the second car side return wheel 33 is wound around the second turning sheave 36.
  • a portion of the second main rope 20 between the second drive sheave 17 and the second counterweight side return wheel 34 may be wound around the second turning sheave 36. Even in this case, the winding angle of the second main rope 20 with respect to the second drive sheave 17 and the second turning sheave 36 can be secured, and the traction ability can be increased.
  • FIG. 3 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
  • the size of the cage 2 in the width direction is smaller than the size of the force cage 2 in the depth direction.
  • the first and second driving devices 12 and 13 are arranged at intervals in the depth direction of the hoistway 1.
  • the first turning sheave 35 includes the first driving sheave 15 of the first main rope 19 and the first counterweight side. The part between the return wheel 32 is wound. Furthermore, a portion between the second drive sheave 17 of the second main rope 20 and the second counterweight side return wheel 34 is hung on the second turning sheave 36.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the dimension of the car 2 in the depth direction is larger than the dimension of the car 2 in the width direction, and the counterweight 3 is arranged behind the area of the car 2 on the vertical projection plane of the hoistway 1.
  • the first and second driving devices 12 and 13 can be arranged in the area of the force 2 on the vertical projection plane of the hoistway 1, and the horizontal cross-sectional area of the hoistway 1 can be increased. It can be made smaller.
  • the portion of the first main rope 19 between the first drive sheave 15 and the first counterweight-side return wheel 32 is wound around the first turning sheave 35.
  • the force between the first drive sheave 15 of the first main rope 19 and the first car side return wheel 31 may be wound around the first turning sheave 35.
  • the portion of the second main rope 20 between the second drive sheave 17 and the second counterweight side return wheel 34 is wound around the second turning sheave 36.
  • the force between the second drive sheave 17 of the second main rope 20 and the second car side return wheel 33 may be wound around the second turning sheave 36!
  • FIG. 5 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
  • the dimension of the cage 2 in the width direction is larger than the dimension of the cage 2 in the depth direction.
  • the counterweight 3 faces the second side surface portion 2b on the vertical projection plane of the ascending / descending path 1. That is, when the hoistway 1 is vertically projected, the counterweight 3 is arranged on the lateral side of the region of the force 2 in the width direction of the force 2.
  • the first and second driving devices 12 and 13 are arranged so as to be shifted in the width direction and the depth direction of the hoistway 1.
  • the second car side rope stopper 22 is disposed above the second car suspension wheel 28.
  • a third end 20a of the second main rope 20 is connected to the second car side rope stopper 22.
  • the second car side return wheel 33 is disposed above the second car suspension wheel 27.
  • the second main rope 20 extends from the third end 20a to the second car suspension car 28, the second car suspension car 27, the second car side return wheel 33, and the second turning.
  • the sheave 36, the second drive sheave 17, the second counterweight side return wheel 34, and the second counterweight suspension wheel 30 are wound in this order, and reach the fourth end 20b.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the dimension in the width direction of the car 2 is larger than the dimension in the depth direction of the car 2, and the counterweight 3 on the vertical projection plane of the hoistway 1 is the lateral side in the width direction of the area of the car 2.
  • 1 and 2 can be arranged in the area of the force 2 on the vertical projection plane of the hoistway 1, and the hoistway 1 horizontal The cross-sectional area can be reduced.
  • FIG. 7 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 8 is a front view showing the elevator apparatus of FIG.
  • the size of the cage 2 in the width direction is smaller than the size of the force cage 2 in the depth direction.
  • the first and second driving devices 12 and 13 are arranged at intervals in the depth direction of the hoistway 1.
  • Other configurations are the same as those in the third embodiment.
  • the dimension in the depth direction of the car 2 is larger than the dimension in the width direction of the car 2, and the vertical weight of the hoistway 1 has the counterweight 3 on the lateral side in the width direction of the area of the car 2.
  • 1 and 2 can be arranged in the area of the force 2 on the vertical projection plane of the hoistway 1, and the hoistway 1 horizontal The cross-sectional area can be reduced.
  • the portion of the first main rope 19 between the first drive sheave 15 and the first car-side return wheel 31 is wound around the first turning sheave 35.
  • the part of the first main rope 19 between the first drive sheave 15 and the first counterweight side return wheel 32 may be wound around the first turning sheave 35.
  • the portion of the second main rope 20 between the second drive sheave 17 and the second car side return wheel 33 is wound around the second turning sheave 36.
  • the part of the second main rope 20 between the second drive sheave 17 and the second counterweight side return wheel 34 may be wound around the second turning sheave 36.
  • the first main rope 19 with respect to the first drive sheave 15 The first turning sheave 35 may be omitted as long as the winding angle can be secured. Further, the second turning sheave 36 may be omitted if the winding angle of the second main rope 20 with respect to the second drive sheave 17 can be secured.
  • the first and second drive devices are arranged such that the first and second drive sheaves 15 and 17 are disposed above the first and second drive device bodies 14 and 16. 12 and 13 are installed, but the first and second drive sheaves 15 and 17 are arranged below the first and second drive main bodies 14 and 16, respectively. May be installed.
  • the force 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the driving forces of the two driving devices 12 and 13, and the three forces You may make it raise / lower the cage
  • the force 2 and the counterweight 3 are each provided with a car suspension car and a counterweight suspension car corresponding to each driving device, and the upper part of the hoistway 1 corresponds to each driving device.
  • a basket-side return wheel, counterweight-side return wheel, and turning sheave are provided.
  • the car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by main rope bodies having the same number of main ropes as the number of each driving device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

　エレベータ装置において、かご及び釣合おもりは、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される。第１及び第２駆動装置は、その第１及び第２駆動シーブの各回転軸が水平面に対して垂直になるようにそれぞれ昇降路の上部に配置されている。かご及び釣合おもりは、第１駆動シーブに巻き掛けられた第１主ロープと、第２駆動シーブに巻き掛けられた第２主ロープとを有する主ロープ体により昇降路内に吊り下げられている。第１主ロープは昇降路の上部に接続された第１及び第２端部を有し、第２主ロープは昇降路の上部に接続された第３及び第４端部を有している。かごには、第１及び第２主ロープがそれぞれ巻き掛けられた第１及び第２かご吊り車が設けられている。釣合おもりには、第１及び第２主ロープがそれぞれ巻き掛けられた第１及び第２釣合おもり吊り車が設けられている。

Description

明 細 書
エレベータ装置
技術分野
[0001] この発明は、かご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置が昇降路の上部に配置さ れたエレベータ装置に関するものである。 背景技術
[0002] 従来、昇降路の高さ寸法の短縮ィ匕のために、昇降路の上部に卷上機を水平に配 置したエレベータ装置が提案されている。卷上機の駆動綱車の回転軸は、水平面に 対して垂直となっている。駆動綱車には、主索が水平に巻き掛けられている。昇降路 の上部には、主索の方向を水平方向から鉛直方向へ転向する 2つの転向綱車が設 けられている。かご及び釣合おもりは、転向綱車により転向された主索により昇降路 内に吊り下げられて ヽる（特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1：特開 2000— 255933号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、このような従来のエレベータ装置では、かご及び釣合おもりを 1つの卷上機 で昇降させるようになっているので、エレベータ装置の大容量化に伴い、卷上機が大 形ィ匕してしまう。これにより、エレベータ装置全体の縮小化を図ることができない。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、装置全体の 縮小化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータ装置は、第 1駆動シーブを有し、第 1駆動シーブの回転 軸が水平面に対して垂直となるように昇降路の上部に配置された第 1駆動装置、第 2 駆動シーブを有し、第 2駆動シーブの回転軸が水平面に対して垂直となるように昇降 路の上部に配置された第 2駆動装置、第 1及び第 2駆動装置の駆動力により昇降路 内を昇降されるかご、第 1及び第 2駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣 合おもり、昇降路の上部に接続された第 1端部及び第 2端部を含み第 1駆動シーブ に巻き掛けられた第 1主ロープと、昇降路の上部に接続された第 3端部及び第 4端部 を含み第 2駆動シーブに巻き掛けられた第 2主ロープとを有し、かご及び釣合おもり を昇降路内に吊り下げる主ロープ体、力ごに設けられ、第 1主ロープの第 1駆動シー ブと第 1端部との間の部分が巻き掛けられた第 1かご吊り車、力ごに設けられ、第 2主 ロープの第 2駆動シーブと第 3端部との間の部分が巻き掛けられた第 2かご吊り車、 釣合おもりに設けられ、第 1主ロープの第 1駆動シーブと第 2端部との間の部分が卷 き掛けられた第 1釣合おもり吊り車、及び釣合おもりに設けられ、第 2主ロープの第 2 駆動シーブと第 4端部との間の部分が巻き掛けられた第 2釣合おもり吊り車を備えて いる。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す平面図である。
[図 2]図 1のエレベータ装置を示す正面図である。
[図 3]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す平面図である。
[図 4]図 3のエレベータ装置を示す正面図である。
[図 5]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す平面図である。
[図 6]図 5のエレベータ装置を示す正面図である。
[図 7]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す平面図である。
[図 8]図 7のエレベータ装置を示す正面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す平面図である。また、 図 2は、図 1のエレベータ装置を示す正面図である。図において、昇降路 1内には、 一対のかごガイドレール及び一対の釣合おもりガイドレールが設置されて 、る (V、ず れも図示せず)。力ご 2は、各力ごガイドレールにより案内されて昇降路 1内を昇降さ れ、釣合おもり 3は、各釣合おもりガイドレールにより案内されて昇降路 1内を昇降さ れる。この例では、昇降路 1の垂直投影面において、各かごガイドレールを結ぶ直線 、及び各釣合おもりガイドレールを結ぶ直線は、昇降路 1の幅方向に沿って延びる直 線に対してそれぞれ平行になって 、る。
[0009] 力ご 2は、各かごガイドレール間で互いに対向する第 1及び第 2側面部 2a, 2bと、 力ご出入口 4が設けられた前面部 2cと、前面部 2cに対向する背面部 2dとを有してい る。前面部 2cには、かご出入口 4を開閉する一対のかごの戸 5が設けられている。こ の例では、力ご 2の幅方向の寸法 (第 1及び第 2側面部 2a, 2bの各外面間の寸法） は、かご 2の奥行き方向の寸法 (前面部 2c及び背面部 2dの各外面間の寸法)よりも 大きくなつている。
[0010] 釣合おもり 3は、昇降路 1の垂直投影面において、背面部 2dと対向している。即ち、 昇降路 1を垂直投影したとき、釣合おもり 3は、力ご 2の奥行き方向について、力ご 2 の領域の後ろ側に配置されて 、る。
[0011] 昇降路 1内の上部には、かご 2及び釣合おもり 3を昇降させる第 1及び第 2駆動装置
(卷上機） 12, 13が配置されている。第 1及び第 2駆動装置 12, 13は、昇降路 1の幅 方向へ互いに間隔を置いて配置されている。また、第 1及び第 2駆動装置 12, 13は 、昇降路 1の垂直投影面において、力ご 2の領域内に配置されている。さらに、第 1及 び第 2駆動装置 12, 13は、互いにほぼ同一高さに配置されている。
[0012] 第 1駆動装置 12は、モータ及びブレーキを含む第 1駆動装置本体 14と、第 1駆動 装置本体 14により回転される第 1駆動シーブ 15とを有している。第 2駆動装置 13は 、モータ及びブレーキを含む第 2駆動装置本体 16と、第 2駆動装置本体 16により回 転される第 2駆動シーブ 17とを有している。また、第 1及び第 2駆動装置 12, 13は、 軸方向寸法が第 1及び第 2駆動装置本体 14, 16の径寸法又は第 1及び第 2駆動シ ーブ 15, 17の径寸法よりも小さい薄形卷上機とされている。
[0013] 第 1及び第 2駆動装置 12, 13は、第 1及び第 2駆動シーブ 15, 17の回転軸が水平 面（ほぼ水平な面を含む）に対して垂直となるようにそれぞれ水平（ほぼ水平を含む） に配置されている。また、第 1及び第 2駆動装置 12, 13は、第 1及び第 2駆動シーブ 15, 17の位置が第 1及び第 2駆動装置本体 14, 16の上方となるようにそれぞれ配 置されている。
[0014] 第 1及び第 2駆動シーブ 15, 17には、力ご 2及び釣合おもり 3を昇降路 1内に吊り 下げる主ロープ体 18が巻き掛けられている。主ロープ体 18は、第 1駆動シーブ 15に ほぼ水平に巻き掛けられた複数本（図では 1本のみ示す)の第 1主ロープ 19と、第 2 駆動シーブ 17にほぼ水平に巻き掛けられた複数本（図では 1本のみ示す)の第 2主 ロープ 20とを有している。
[0015] 力ご 2の下部には、第 1主ロープ 19が巻き掛けられた一対の第 1かご吊り車 25, 26 と、第 2主ロープ 20が巻き掛けられた一対の第 2かご吊り車 27, 28とが設けられてい る。第 1かご吊り車 25及び第 2かご吊り車 27は、力ご 2の下部の第 1側面部 2a側に設 けられ、第 1かご吊り車 26及び第 2かご吊り車 28は、かご 2の下部の第 2側面部 2b側 に設けられている。
[0016] 釣合おもり 3の上部には、第 1主ロープ 19が巻き掛けられた第 1釣合おもり吊り車 2 9と、第 2主ロープ 20が巻き掛けられた第 2釣合おもり吊り車 30とが設けられている。 第 1及び第 2釣合おもり吊り車 29, 30は、釣合おもり 3の幅方向へ並べて設けられて いる。
[0017] 昇降路 1の上部には、第 1及び第 2かご側綱止め部 21, 22と、第 1及び第 2釣合お もり側綱止め部 23, 24とが設けられている。第 1かご側綱止め部 21は第 1かご吊り車 26の上方に配置され、第 2かご側綱止め部 22は第 2かご吊り車 27の上方に配置さ れている。また、第 1釣合おもり側綱止め部 23は第 1釣合おもり吊り車 29の上方に配 置され、第 2釣合おもり側綱止め部 24は第 2釣合おもり吊り車 30の上方に配置され ている。
[0018] 第 1主ロープ 19は、第 1かご側綱止め部 21に接続された第 1端部 19aと、第 1釣合 おもり側綱止め部 23に接続された第 2端部 19bとを有している。また、第 2主ロープ 2 0は、第 2かご側綱止め部 22に接続された第 3端部 20aと、第 2釣合おもり側綱止め 部 24に接続された第 4端部 20bとを有している。
[0019] 即ち、第 1かご吊り車 25, 26には、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1端部 19aとの間の部分が巻き掛けられ、第 2かご吊り車 27, 28には、第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 3端部 20aとの間の部分が巻き掛けられている。また、第 1釣合 おもり吊り車 29には、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 2端部 19bとの間の部 分が巻き掛けられ、第 2釣合おもり吊り車 30には、第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 4端部 20bとの間の部分が巻き掛けられている。 [0020] また、昇降路 1の上部には、第 1主ロープ 19を第 1かご吊り車 25へ導く第 1かご側 返し車 31と、第 1主ロープ 19を第 1釣合おもり吊り車 29へ導く第 1釣合おもり側返し 車 32と、第 2主ロープ 20を第 2かご吊り車 28へ導く第 2かご側返し車 33と、第 2主口 ープ 20を第 2釣合おもり吊り車 30へ導く第 2釣合おもり側返し車 34とが配置されてい る。第 1かご側返し車 31、第 1釣合おもり側返し車 32、第 2かご側返し車 33及び第 2 釣合おもり側返し車 34のそれぞれの回転軸は、水平（ほぼ水平を含む）に配置され ている。
[0021] 第 1かご側返し車 31は第 1かご吊り車 25の上方に配置され、第 2かご側返し車 33 は第 2かご吊り車 28の上方に配置されている。また、第 1釣合おもり返し車 32は第 1 釣合おもり吊り車 29の上方に配置され、第 2釣合おもり返し車 34は第 2釣合おもり吊 り車 30の上方に配置されて!、る。
[0022] 第 1駆動シーブ 15からほぼ水平方向へ延びる第 1及び第 2主ロープ 19, 20は、返 し車 31— 34により、ほぼ垂直方向へ方向転換される。このため、返し車 31— 34は、 第 1及び第 2駆動装置 12, 13とほぼ同一高さに配置されている。
[0023] また、昇降路 1の上部には、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1かご側返し 車 31との間の部分が巻き掛けられた第 1転向シーブ 35と、第 2主ロープ 20の第 2駆 動シーブ 17と第 2かご側返し車 33との間の部分が巻き掛けられた第 2転向シーブ 36 とが配置されている。第 1及び第 2転向シーブ 35, 36は、昇降路 1の垂直投影面に おいて、かご 2の領域内に配置されている。また、第 1及び第 2転向シーブ 35, 36の それぞれの回転軸は、水平面（ほぼ水平な面を含む）に対して垂直に配置されてい る。さらに、第 1及び第 2転向シーブ 35, 36は、第 1及び第 2駆動シーブ 15, 17とほ ぼ同一高さに配置されて 、る。
[0024] かご 2及び釣合おもり 3は、第 1主ロープ 19及び第 2主ロープ 20により、 2 : 1ローピ ング方式で昇降路 1内に吊り下げられている。即ち、第 1主ロープ 19は、第 1端部 19 aから、第 1かご吊り車 26, 25、第 1かご側返し車 31、第 1転向シーブ 35、第 1駆動シ ーブ 15、第 1釣合おもり側返し車 32及び第 1釣合おもり吊り車 29の順に巻き掛けら れ、第 2端部 19bに至っている。また、第 2主ロープ 20は、第 3端部 20aから、第 2か ご吊り車 27, 28、第 2かご側返し車 33、第 2転向シーブ 36、第 2駆動シーブ 17、第 2 釣合おもり側返し車 34及び第 2釣合おもり吊り車 30の順に巻き掛けられ、第 4端部 2 Obに至っている。
[0025] なお、昇降路 1の垂直投影面において、第 1及び第 2駆動装置 12, 13、及び第 1及 び第 2転向シーブ 35, 36は、昇降路 1の奥行き方向に沿ったかご 2の中心線に関し て、それぞれ対称に配置されている。また、昇降路 1内には、第 1及び第 2駆動装置 1 2, 13を制御する制御装置（図示せず)が設けられている。
[0026] 次に、動作について説明する。第 1及び第 2駆動装置 12, 13は、制御装置からの 信号により互いに同期して駆動される。これにより、第 1及び第 2駆動シーブ 15, 17 は、互いに同期して回転され、力ご 2及び釣合おもり 3が昇降される。
[0027] このようなエレベータ装置では、力ご 1及び釣合おもり 3が第 1及び第 2駆動装置 12 , 13の駆動力により昇降路 1内を昇降されるようになっており、かつ、力ご 2及び釣合 おもり 3は、第 1主ロープ 19及び第 2主ロープ 20により、 2 : 1ロービング方式で昇降路 1内に吊り下げられているので、第 1及び第 2駆動装置 12, 13に与えられる負荷を軽 減することができ、第 1及び第 2駆動装置 12, 13を小形ィ匕することができる。これによ り、昇降路 1の高さ方向の長さを短くすることができ、また昇降路 1の水平断面積を小 さくするができる。従って、エレベータ装置全体の縮小化を図ることができる。また、ェ レベータ装置の大容量化に伴うエレベータ装置の大形化の度合いを小さくすること ができる。
[0028] また、第 1及び第 2主ロープ 19, 20を吊り車 25— 30へそれぞれ導く返し車 31— 34 が昇降路 1の上部に設けられているので、ほぼ水平に延びる第 1及び第 2主ロープ 1 9, 20をほぼ垂直方向へ方向転換させることができ、力ご 2及び釣合おもり 3に干渉 することなぐ第 1及び第 2駆動シーブ 19, 20から返し車 31— 34へ第 1及び第 2主口 ープ 19, 20を導くことができる。
[0029] また、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1かご側返し車 31との間の部分が 巻き掛けられる第 1転向シーブ 35が昇降路 1の上部に配置されているので、第 1主口 ープ 19の第 1駆動シーブ 15及び第 1転向シーブ 35に対する巻き付け角を確保する ことができ、トラクシヨン能力を増カロさせることができる。これにより、第 1駆動装置 12の 駆動力を第 1主ロープ 19へより確実に伝達することができ、力ご 2及び釣合おもり 3を より確実に昇降させることができる。
[0030] また、第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2かご側返し車 33との間の部分が 巻き掛けられる第 2転向シーブ 36が昇降路 1内の上部に配置されているので、第 2 主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17及び第 2転向シーブ 36に対する巻き付け角を確保 することができ、トラクシヨン能力を増加させることができる。これにより、第 2駆動装置 13の駆動力を第 2主ロープ 20へより確実に伝達することができ、力ご 2及び釣合おも り 3をより確実に昇降させることができる。
[0031] また、昇降路 1の垂直投影面において、第 1及び第 2駆動装置 12, 13は、かご 2の 領域内に配置されているので、昇降路 1の水平断面積をさらに小さくすることができ、 エレベータ装置全体の縮小化をさらに図ることができる。
[0032] なお、上記の例では、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1かご側返し車 31と の間の部分が第 1転向シーブ 35に巻き掛けられるようになつている力 第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1釣合おもり側返し車 32との間の部分を第 1転向シーブ 35に巻き掛けるようにしてもよい。このようにしても、第 1主ロープ 19の第 1駆動シー ブ 15及び第 1転向シーブ 35に対する巻き付け角を確保することができ、トラクシヨン 能力を増加させることができる。
[0033] また、上記の例では、第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2かご側返し車 33と の間の部分が第 2転向シーブ 36に巻き掛けられるようになつている力 第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2釣合おもり側返し車 34との間の部分を第 2転向シーブ 36に巻き掛けるようにしてもよい。このようにしても、第 2主ロープ 20の第 2駆動シー ブ 17及び第 2転向シーブ 36に対する巻き付け角を確保することができ、トラクシヨン 能力を増加させることができる。
[0034] 実施の形態 2.
図 3は、この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す平面図である。また、 図 4は、図 3のエレベータ装置を示す正面図である。図において、かご 2の幅方向の 寸法は、力ご 2の奥行き方向の寸法よりも小さくなつている。また、第 1及び第 2駆動 装置 12, 13は、昇降路 1の奥行き方向へ互いに間隔を置いて配置されている。さら に、第 1転向シーブ 35には、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1釣合おもり側 返し車 32との間の部分が巻き掛けられている。さらにまた、第 2転向シーブ 36には、 第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2釣合おもり側返し車 34との間の部分が卷 き掛けられている。他の構成は実施の形態 1と同様である。
[0035] このように、かご 2の奥行き方向の寸法がかご 2の幅方向の寸法よりも大きぐかつ 昇降路 1の垂直投影面において、釣合おもり 3がかご 2の領域の後ろ側に配置された エレベータ装置であっても、昇降路 1の垂直投影面において、第 1及び第 2駆動装置 12, 13を力ご 2の領域内に配置することができ、昇降路 1の水平断面積を小さくする ことができる。
[0036] なお、上記の例では、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1釣合おもり側返し 車 32との間の部分が第 1転向シーブ 35に巻き掛けられるようになつている力 第 1主 ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1かご側返し車 31との間の部分を第 1転向シーブ 35に巻き掛けるようにしてもょ 、。
[0037] また、上記の例では、第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2釣合おもり側返し 車 34との間の部分が第 2転向シーブ 36に巻き掛けられるようになつている力 第 2主 ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2かご側返し車 33との間の部分を第 2転向シーブ 36に巻き掛けるようにしてもよ!、。
[0038] 実施の形態 3.
図 5は、この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す平面図である。また、 図 6は、図 5のエレベータ装置を示す正面図である。図において、かご 2の幅方向の 寸法は、力ご 2の奥行き方向の寸法よりも大きくなつている。また、釣合おもり 3は、昇 降路 1の垂直投影面において、第 2側面部 2bと対向している。即ち、昇降路 1を垂直 投影したとき、釣合おもり 3は、力ご 2の幅方向について、力ご 2の領域の横側に配置 されている。さらに、第 1及び第 2駆動装置 12, 13は、昇降路 1の幅方向及び奥行き 方向へ互!、にずらして配置されて 、る。
[0039] 第 2かご側綱止め部 22は、第 2かご吊り車 28の上方に配置されている。第 2かご側 綱止め部 22には、第 2主ロープ 20の第 3端部 20aが接続されている。また、第 2かご 側返し車 33は、第 2かご吊り車 27の上方に配置されている。第 2主ロープ 20は、第 3 端部 20aから、第 2かご吊り車 28、第 2かご吊り車 27、第 2かご側返し車 33、第 2転向 シーブ 36、第 2駆動シーブ 17、第 2釣合おもり側返し車 34及び第 2釣合おもり吊り車 30の順に巻き掛けられ、第 4端部 20bに至っている。他の構成は実施の形態 1と同 様である。
[0040] このように、かご 2の幅方向の寸法がかご 2の奥行き方向の寸法よりも大きぐかつ 昇降路 1の垂直投影面において、釣合おもり 3がかご 2の領域の幅方向横側に配置 されたエレベータ装置であっても、昇降路 1の垂直投影面において、第 1及び第 2駆 動装置 12, 13を力ご 2の領域内に配置することができ、昇降路 1の水平断面積を小 さくすることができる。
[0041] 実施の形態 4.
図 7は、この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す平面図である。また、 図 8は、図 7のエレベータ装置を示す正面図である。図において、かご 2の幅方向の 寸法は、力ご 2の奥行き方向の寸法よりも小さくなつている。また、第 1及び第 2駆動 装置 12, 13は、昇降路 1の奥行き方向へ互いに間隔を置いて配置されている。他の 構成は実施の形態 3と同様である。
[0042] このように、かご 2の奥行き方向の寸法がかご 2の幅方向の寸法よりも大きぐかつ 昇降路 1の垂直投影面において、釣合おもり 3がかご 2の領域の幅方向横側に配置 されたエレベータ装置であっても、昇降路 1の垂直投影面において、第 1及び第 2駆 動装置 12, 13を力ご 2の領域内に配置することができ、昇降路 1の水平断面積を小 さくすることができる。
[0043] なお、上記実施の形態 3及び 4では、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1か ご側返し車 31との間の部分が第 1転向シーブ 35に巻き掛けられるようになつている 力 第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15と第 1釣合おもり側返し車 32との間の部分 を第 1転向シーブ 35に巻き掛けるようにしてもょ 、。
[0044] また、上記実施の形態 3及び 4では、第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2か ご側返し車 33との間の部分が第 2転向シーブ 36に巻き掛けられるようになつている 力 第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17と第 2釣合おもり側返し車 34との間の部分 を第 2転向シーブ 36に巻き掛けるようにしてもょ 、。
[0045] また、各上記実施の形態において、第 1主ロープ 19の第 1駆動シーブ 15に対する 巻き付け角を確保することができるのであれば、第 1転向シーブ 35はなくてもよい。さ らに、第 2主ロープ 20の第 2駆動シーブ 17に対する巻き付け角を確保することができ るのであれば、第 2転向シーブ 36はなくてもよい。
[0046] また、各上記実施の形態では、第 1及び第 2駆動シーブ 15, 17が第 1及び第 2駆 動装置本体 14, 16の上方に配置されるように第 1及び第 2駆動装置 12, 13が設置 されているが、第 1及び第 2駆動シーブ 15, 17が第 1及び第 2駆動装置本体 14, 16 の下方に配置されるように第 1及び第 2駆動装置 12, 13を設置してもよい。
[0047] また、各上記実施の形態では、力ご 2及び釣合おもり 3は、 2つの駆動装置 12, 13 の駆動力により昇降路 1内を昇降されるようになって 、る力 3つ以上の駆動装置の 駆動力によりかご 2及び釣合おもり 3を昇降するようにしてもよい。この場合、力ご 2及 び釣合おもり 3には、各駆動装置に対応するかご吊り車及び釣合おもり吊り車がそれ ぞれ設けられ、昇降路 1の上部には、各駆動装置に対応するかご側返し車、釣合お もり側返し車及び転向シーブがそれぞれ設けられる。また、カゝご 2及び釣合おもり 3は 、各駆動装置の台数と同数の主ロープを有する主ロープ体により昇降路 1内に吊り下 げられる。

Claims

請求の範囲
[1] 第 1駆動シーブを有し、上記第 1駆動シーブの回転軸が水平面に対して垂直となる ように昇降路の上部に配置された第 1駆動装置、
第 2駆動シーブを有し、上記第 2駆動シーブの回転軸が水平面に対して垂直となる ように上記昇降路の上部に配置された第 2駆動装置、
上記第 1及び第 2駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、 上記第 1及び第 2駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、 上記昇降路の上部に接続された第 1端部及び第 2端部を含み上記第 1駆動シーブ に巻き掛けられた第 1主ロープと、上記昇降路の上部に接続された第 3端部及び第 4 端部を含み上記第 2駆動シーブに巻き掛けられた第 2主ロープとを有し、上記かご及 び上記釣合おもりを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体、
上記力ごに設けられ、上記第 1主ロープの上記第 1駆動シーブと上記第 1端部との 間の部分が巻き掛けられた第 1かご吊り車、
上記力ごに設けられ、上記第 2主ロープの上記第 2駆動シーブと上記第 3端部との 間の部分が巻き掛けられた第 2かご吊り車、
上記釣合おもりに設けられ、上記第 1主ロープの上記第 1駆動シーブと上記第 2端 部との間の部分が巻き掛けられた第 1釣合おもり吊り車、及び
上記釣合おもりに設けられ、上記第 2主ロープの上記第 2駆動シーブと上記第 4端 部との間の部分が巻き掛けられた第 2釣合おもり吊り車
を備えて 、ることを特徴とするエレベータ装置。
[2] 上記昇降路の上部に配置され、上記第 1駆動シーブから上記第 1かご吊り車へ上 記第 1主ロープを導く第 1かご側返し車、
上記昇降路の上部に配置され、上記第 1駆動シーブ力 上記第 1釣合おもり吊り車 へ上記第 1主ロープを導く第 1釣合おもり側返し車、
上記昇降路の上部に配置され、上記第 2駆動シーブから上記第 2かご吊り車へ上 記第 2主ロープを導く第 2かご側返し車、及び
上記昇降路の上部に配置され、上記第 2駆動シーブ力 上記第 2釣合おもり吊り車 へ上記第 2主ロープを導く第 2釣合おもり側返し車 をさらに備えて 、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ装置。
[3] 上記昇降路の上部に配置され、上記第 1主ロープの上記第 1駆動シーブと上記第 1かご側返し車との間の部分、及び上記第 1主ロープの上記第 1駆動シーブと上記第 1釣合おもり吊り車との間の部分の少なくともいずれか一方が巻き掛けられる第 1転向 シーブ、及び
上記昇降路の上部に配置され、上記第 2主ロープの上記第 2駆動シーブと上記第 2かご側返し車との間の部分、及び上記第 2主ロープの上記第 2駆動シーブと上記第 2釣合おもり吊り車との間の部分の少なくともいずれか一方が巻き掛けられる第 2転向 シーブ
をさらに備えていることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータ装置。
[4] 上記昇降路の垂直投影面内において、上記第 1及び第 2駆動装置は、上記かごの 領域内に配置されていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3の何れかに記載の エレベータ装置。
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