WO2006035627A1 - 畜舎用の餌寄せ装置及びその運転方法 - Google Patents

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Hiroki Sumiya
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Kohshin Engineering Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a bait feeding device for easily feeding bait to livestock in a barn, and an operation method thereof.
  • Fig. 15 (A) livestock such as cattle is housed in a slaughterhouse 101, and a feeding passage 1 in the slaughterhouse 1
  • a forklift 107 is attached to the tip of the forklift 107, and the forklift 107 is advanced along the longitudinal direction of the slaughterhouse 101 so that the bait 105 is stopped. Attempts have also been made to make a return.
  • Patent Document 1 Utility Model Registration No. 3088813
  • the bait 105 includes, for example, about 20 to 30 cm of grass and has a rough surface, so that it tends to be entangled with each other. In particular, if the grass is moistened to attach feed, large aggregates can be easily formed.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and the first object is to reliably bring back the bait that has moved away from the animal cell to the animal side, and the second object is It is to automatically collect the leftover food.
  • the feeding apparatus for a barn includes a traveling body that travels along a feeding path provided along a barn of the barn, and the device frame that moves together with the traveling body from the feeding path.
  • a stand-up feed blade is provided, and the feed blade is reciprocally driven by a blade drive mechanism between the livestock side and the opposite side. By reciprocating the bait-feeding blade, the bait mosquito can move the bait away from the bait side with certainty.
  • the device frame is integrated with the frame of the traveling body to configure the bait feeder in a self-propelled manner.
  • the auxiliary blade is positioned along the apparatus frame with the vertical axis perpendicular to the feeding passage as the center, and the tip and the tip are almost on the shed side.
  • the apparatus frame is provided with an auxiliary cylinder mechanism that drives the auxiliary blade to the advanced position.
  • the following operation method can be employed.
  • One end force while the auxiliary blade is in the retracted position with the bait-feeding device running to the position returned by a predetermined distance to the other end side (a), and then the auxiliary blade to the advanced position Let us advance By running to one end side, the gathering operation (b) that gathers food for a distance less than the predetermined distance Lmax to one end side (b), and the auxiliary blade is retracted to the retracted position and the bait gathering device is A return operation (c) is carried out in order in order to travel to the position where the remaining end of the bait has returned by a distance equal to or less than the predetermined distance Lmax, and then the gathering operation (b) and the return operation are performed. The operation (c) is repeated, and the predetermined distance Lmax force can be set to a maximum distance at which the traveling body can advance the auxiliary blade of the bait-feeding device to the advanced position to gather the food.
  • the bait feeder is caused to travel to a position returned from the one end to the other end by a predetermined distance with the auxiliary blade in the retracted position (initial operation (a )). Thereafter, the auxiliary blade is advanced to the advanced position and travels to one end side, whereby food for a distance equal to or less than a predetermined distance Lmax is gathered to the one end side (collecting operation (b)). Next, the auxiliary blade is retracted to the retracted position, and the bait feeding device is moved to the other end side to the position where it has returned by a distance equal to or less than the predetermined distance Lmax from the end of the remaining food (return operation (c )). Thereafter, the collecting operation (b) and the returning operation (c) are repeated.
  • the force at which the bait feeder is operated in this way is the predetermined distance Lmax, which is the maximum distance at which the traveling body can move the auxiliary blade of the bait feeder to the advanced position and collect the food. Since the food is collected in multiple batches, the burden on the bait feeder can be reduced.
  • slaughterhouse refers to one that accommodates livestock such as cattle, chickens, and horses.
  • FIG. 1 is a plan view of a bait feeder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 Explanatory drawing explaining the operation method of the bait feeder
  • FIG. 12 is a plan view of the bait feeder according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a plan view of a bait feeder according to another embodiment.
  • FIG. 14 is a partial front view of a bait feeder according to another embodiment.
  • FIG. 15 is a plan view illustrating a conventional example
  • FIG. 16 Plan view for explaining a conventional example
  • the bait-feeding device 1 moves the bait 7 supplied to the feeding passage 5 toward the shed 3 side in the barn where the feeding passage 5 is provided along the shed 3. belongs to.
  • the feeding device 1 includes a traveling body 11 that travels along the feeding passage 5, a feeding blade 15 that rises from the feeding passage 5 attached to the frame 13 of the traveling body 11,
  • the first hydraulic cylinder 17 (equivalent to a blade drive mechanism) is attached to the frame 13 of the traveling body 11 and reciprocally drives the bait-feed blade 15 between the livestock 3 side and the opposite side as the traveling body 11 moves. ) And.
  • the traveling body 11 is a solid, generally rectangular frame-shaped frame 13 (corresponding to a traveling body frame and a device frame) that is a steel material force, and is supported rotatably at the four corners of the frame 13 by a motor 19. And four traveling wheels 21 to be driven.
  • the power of the motor 19 is transmitted to the traveling wheel 21 by the chain 23.
  • the traveling body 11 can be reciprocated along the side end portion of the slaughterhouse 3 by driving and controlling the motor 19 by a control device (not shown).
  • the frame 13 has a position near its front end and its storage, its rear end, and A pair of arm members 25, 25 are provided that extend upward from the two force stations at the close positions and bend from the middle to the animal side at a substantially right angle.
  • An outer guide roller 27 and an inner guide roller 29 are provided at the tips of the arm members 25 and 25 so as to be rotatable about the vertical axis. It has been.
  • a guide rail 31 made of an H-type steel material extending along the feeding passage 5 is installed at the side end of the livestock 3 at a position where the floor surface force of the feeding passage 5 is also at a predetermined height. As shown in FIG.
  • the outer guide roller 27 is positioned on one side of the parallel side of the guide rail 31 so that the side 31A of the parallel side of the guide rail 31 is sandwiched between the outer guide roller 27 and the inner guide roller 29.
  • the inner guide roller 29 rolls on the inner side while rolling on the outer side of 1A. In this way, the guide rail 31 is engaged with the outer guide roller 27 and the inner guide roller 29, so that the traveling body 11 can be reciprocally moved along the side end portion of the housing 3 reliably.
  • Guard sections 33 and 33 are attached to the corner portion of the front end of the zoo 3 at the front end of the frame 13 and the corner portion of the rear tub 3 of the frame 13 on the side of the rear tub 3, respectively. When 1 reciprocates, bait 7 is prevented from entering into bait device 1.
  • a swivel arm 37 is attached around a vertical axis 35 (connection pin) perpendicular to the feeding passage 5.
  • a feeding blade 15 is provided at the tip of 37.
  • the swivel arm 37 includes a base arm 39 on the vertical axis 35 side, and a horizontal axis 41 (connection pin) in the direction perpendicular to the vertical axis 35 at the tip of the base arm 39. It consists of a tip side arm 43 that is pivotable in the direction.
  • the proximal arm 39 has a linear shape in plan view, and the distal arm 43 has a distal end force of the proximal arm 39 extending along the extending direction of the proximal arm 39. In the middle, it is L-shaped in plan view, bent at a substantially right angle to the side 3 of the barn.
  • the proximal end arm 39 is provided with a rod coupling portion 39A at a position closer to the distal end side arm 43 than the vertical axis 35, and a first hydraulic cylinder attached to the frame 13 is attached to the rod coupling portion 39A.
  • the tip of rod 17A of da 17 is coupled to be rotatable.
  • a distal end arm 43 is provided with a mouth coupling portion 43A that protrudes upward as shown in Figs. 3 and 7, and this rod coupling portion 43A is provided with a proximal arm.
  • the tip of a rod 45A of a second hydraulic cylinder 45 (corresponding to a vertical drive cylinder mechanism) placed on 39 is rotatably coupled.
  • a plate-shaped bait blade 15 is fixed to the tip of the tip arm 43 so as to be substantially perpendicular to one side of the tip side. As shown in FIG. 3, the bait-feeding blade 15 is positioned in a horizontal position so that its lower edge can be slidably contacted with the floor surface of the feeding passage 5, and as shown in FIG. One end 15A on the side of the 15 slaughterhouse 3 side is on the extension line of the horizontal axis 41 (connection pin).
  • the bait-feeding blade 15 has a shape in which the lower end portion is bent with an R.
  • a plate-like auxiliary blade 51 is in a retracted position along the frame 13 (see Fig. 1) and an advanced position where the tip is almost in contact with the zoo 3 (Fig. 6). Between the vertical axis 53 (connection pin). The auxiliary blade 51 is configured such that the lower edge portion thereof can be in sliding contact with the bottom surface.
  • a rod coupling portion 51A is provided, and the rod coupling portion 51A has a tip of the rod 55A of the third hydraulic cylinder 55 (auxiliary cylinder mechanism) mounted on the frame 13. Are rotatably coupled. As the third hydraulic cylinder 55 expands and contracts, the auxiliary blade 51 turns between the retracted position and the advanced position.
  • the length of the auxiliary blade 51 is such that the tip of the auxiliary blade 51 is close to the side end of the slaughterhouse 3 at the advanced position.
  • a hydraulic device 57 is disposed at the rear of the frame 13, and the hydraulic device 57 expands and contracts by each of the hydraulic cylinders 17, 45, and 55.
  • the bait-feeding device 1 has the bait-feeding blade 15 tilted with respect to the livestock 3 and is in a horizontal position (initial position) with respect to the feeding path 5 (see FIGS. 1 and 3).
  • the state force also moves to a state shown in FIG. 9 by a predetermined distance (for example, about 80 cm) and stops after moving forward (auxiliary blade 51 is in the standby position).
  • the bait 7 moves along the bait-feeding blade 15 in a direction toward the slaughterhouse 3 while sliding.
  • the bait-feeding apparatus 1 extends the first hydraulic cylinder 17 and turns the swiveling arm 37 to swing the bait-feeding blade 15 so that the bait-feeding blade 15 is brought into a leaning posture. To do. In this way, the food 7 can be surely brought closer to the slaughterhouse 3 side.
  • the bait feeder 1 contracts the second hydraulic cylinder 45 to turn the bait blade 15 from the horizontal posture (see FIG. 3) to the inclined posture (see FIG. 4). Then, food 7 falls due to its own weight. Therefore, it is possible to prevent the food 7 from adhering to the food feeding blade 15. Thereafter, the bait-feeding device 1 returns to the bait-feeding blade 15 initial position.
  • the bait supplied to the feeding passage 5 As described above, according to the bait feeder 1 of the present embodiment, the bait supplied to the feeding passage 5
  • the guide rail 31 extending along the feeding passage 5 is provided on the side of the livestock 3, and the frame 13 is engaged with the guide rail 31. Since the guide rollers 27 and 29 are provided, meandering of the bait feeding device 1 can be prevented, and as a result, the bait 7 can be evenly fed to the slaughterhouse 3.
  • FIG. 11 (A) shows a state before gathering, and in this state, the bait gathering device 1 is located at the front end (left end) of the slaughterhouse 3.
  • the bait feeder 1 travels to a position returned by a predetermined distance L1 from the front end (left end) to the rear end (right end) with the auxiliary blade 51 in the retracted position (see FIGS. 11A and 11B).
  • the bait feeder 1 moves the auxiliary blade 51 to the advance position and travels to the front end side, and feeds for a distance equal to or less than a predetermined distance Lmax (here, LI—L2). (See Fig. 11 (B) and (C)).
  • the bait gathering device 1 After the gathering operation (b), the bait gathering device 1 has returned by an amount equal to or less than the predetermined distance Lmax (here, L1) from the end of the bait 7 left by retracting the auxiliary blade 51 in the retracted position. Travel to the rear end until it is placed (see Fig. 11 (C) (D)).
  • the bait gathering device 1 moves the auxiliary blade 51 to the advance position and travels to the front end side, so that the bait 7 of a predetermined distance Lmax or less (here, L1) is fed to the front end 7 Gather together (see Fig. 11 (D) and (E)).
  • the bait gathering device 1 After the gathering operation (b), the bait gathering device 1 has returned by an amount equal to or less than the predetermined distance Lmax (here, L1) from the end of the bait 7 left by retracting the auxiliary blade 51 in the retracted position. Travel to the rear end until the position (see Fig. 11 (E) and (F)).
  • the predetermined distance Lmax is the maximum distance at which the food feeder 1 can be run and the food 7 can be collected with the auxiliary blade 51 advanced to the advanced position. This distance is set appropriately according to the ability of the food and the remaining amount of food 7.
  • the bait gathering apparatus 1 when bait 7 is gathered, the bait gathering apparatus 1 is gathered in a plurality of times, so the burden on the bait gathering device 1 can be reduced.
  • the travel distance of the bait feeder 1 may be controlled by time, or may be controlled by obtaining a rotation speed signal of the traveling wheel 21 by a rotary encoder and using this signal! [0057] ⁇ Second Embodiment>
  • the bait gathering apparatus 1 of the present embodiment is used when a two-row slaughterhouse 3 is provided with a feeding passage 5 in between.
  • This feeding device 1 is characterized in that a swivel arm 37 and an auxiliary blade 51 each provided with a feeding blade 15 similar to that of the first embodiment are provided on both sides of one traveling body 11 respectively. Different from the embodiment.
  • the bait gathering of the two rows of the livestock 3 3 can be performed by the single bait gathering device 1.
  • the single bait gathering device 1 since only one control board for controlling the bait blade 15 and the auxiliary blade 51 is sufficient, the manufacturing cost is low.
  • the hydraulic cylinders 17, 45, 55 are used as the drive mechanism, but the present invention is not limited to the hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder or the like may be used.
  • the bait-feeding blade has been described as swinging.
  • the bait-feeding blade 15 is separated from the side end force of the slaughterhouse 3 by a predetermined distance by the drive mechanism.
  • You may be comprised so that a parallel movement is possible between a separation position (FIG. 13 (A)) and the position (FIG. 13 (B)) which approached the side edge part of the animal 3 rather than the separation position.
  • a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or the like is used as the drive mechanism.
  • the device frame is integrated with the frame 13 of the traveling body 11 and the bait feeder 1 is self-propelled, but the device frame and the frame 13 of the traveling body 11 are used. May be configured separately.
  • the turning arm 37 may be a force one-member force that is also a two-member force of the base end side arm 39 and the distal end side arm 43.
  • the bait feeding device 1 performs the first operation, the second operation, and the third operation in this order, but may not perform the third operation.
  • the feeding device 1 is provided with the guide rollers 27, 29 that are engaged with the guide rail 31 and guide the traveling path of the traveling body 11. 29 is not necessary.
  • the traveling wheel 21 of the traveling body 11 is a flanged wheel, and a rail 65 that engages the traveling wheel 21 is provided in the feeding passage 5. Set it up. Even in this way, the traveling body 11 can be made to travel along the side end portion of the livestock 3.
  • the force that the auxiliary blade 51 is provided in the bait feeder 1 The auxiliary blade 51 is provided as necessary and not essential.

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Abstract

　餌寄せ装置１は、給餌用通路５に沿って走行する走行体１１と、この走行体１１のフレーム１３に取り付けられた給餌用通路５から立ち上がる形態の餌寄せブレード１５と、走行体１１のフレーム１３に取り付けられ、走行体１１の移動に伴い餌寄せブレード１５を畜房３側とその反対側との間で往復駆動する第１油圧シリンダ１７とを備えてなる。第１油圧シリンダ１７により餌寄せブレードを往復させると、畜房から遠ざかってしまった餌を畜房側に寄せ戻すことができる。

Description

明 細 書
畜舎用の餌寄せ装置及びその運転方法
技術分野
[0001] 本発明は、畜舎内の家畜に餌を食べやすく寄せるための餌寄せ装置、及びその運 転方法に関する。
背景技術
[0002] 図 15 (A)に示すように牛等の家畜は畜房 101内に収容され、畜房の給餌用通路 1
03には所定幅で餌 105が置かれている（例えば特許文献 1参照)。
[0003] ところが、家畜が餌 105を食べる際に鼻等で餌を押してしまい、図 15 (B)に示すよ うに、餌 105が畜房 101から遠ざ力つてしまう。その結果、家畜が餌 105を食べること ができな!/、状況になってしまう。
[0004] そこで、畜房 101から遠ざかってしまった餌 105を人がスコップ等で畜房 101に寄 せ戻すことが行われている力 1日に 4〜： LO回程度、餌 105の寄せ戻しを行わなけれ ばならな 、ため多大な労力を要して 、た。
[0005] 一方、図 16 (A)に示すように、フォークリフト 107の先端に山形のブレード 109を装 着し、このフォークリフト 107を畜房 101の長手方向に沿って前進させて、餌 105の寄 せ戻しを行うことも試みられて 、る。
[0006] このようにすると、図 16 (A)の矢印に示すように餌 105はブレード 109の側面を滑る ように整列させられるように思われる。
特許文献 1 :実用新案登録第 3088813号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] ところが、餌 105は、粉体とは異なり、例えば、約 20〜30cm程度の牧草が含まれ ており、かつ表面はざらついているため相互に絡んで集合体となりやすい。特に飼料 を付着させるため牧草に水分を含ませた場合は、大きな集合体を形成しやす ヽ。
[0008] このため、フォークリフト 107が前進しても、ブレード 109の傾斜面に沿ってうまく滑 らずに大きな塊が形成され、その結果、図 16 (B)に示すように畜房 101前に餌 105 が存在する場所と餌 105が存在しな 、場所ができてしま ヽ餌を確実には寄せ戻すこ とができないという問題点があった。
[0009] また、餌は早朝と夜の 2回に分けて家畜に与えられ、これに伴って夜にも餌寄せの 作業を行う必要があるため、餌寄せ作業の自動化が強く要望されていた。
[0010] また、家畜が食べ残した餌は、その腐敗を防ぐため 1日に 1回程度、回収しなけれ ばならないが、これも人力又はフォークリフトにより行う必要があり、多大なる労力を要 していた。
[0011] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、第 1の目的は、畜房から遠ざか つてしまった餌を畜房側に確実に寄せ戻すことであり、第 2の目的は、食べ残した餌 の回収作業を自動で行うことである。
課題を解決するための手段
[0012] 本発明の畜舎用の餌寄せ装置は、畜舎の畜房に沿って設けられた給餌用通路を 走行する走行体を設け、その走行体と共に移動する装置フレームに前記給餌用通 路から立ち上がる形態の餌寄せブレードを設け、その餌寄せブレードを畜房側とそ の反対側との間でブレード駆動機構によって往復駆動させるものである。その餌寄せ ブレードを往復駆動させることによって、畜房カも遠ざ力つてしまった餌を畜房側に確 実に寄せ戻すことができるようになる。
[0013] 装置フレームは、走行体のフレームと一体化されて餌寄せ装置を自走式に構成す ることが好ましい。
[0014] また、装置フレームの畜房側の側部には、給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中 心に補助ブレードを装置フレームに沿った待避位置と先端が畜房側にほぼ接する進 出位置との間で旋回可能に設け、装置フレームにはその補助ブレードを進出位置に 駆動する補助シリンダ機構を設ける構成が好ましい。このよう〖こすると、補助ブレード を進出位置とした状態で、走行体を移動させることで、家畜が食べ残した餌を搔き取 つて回収することができる。
[0015] 上記の構成とした場合、次のような運転方法を採用できる。餌寄せ装置を補助ブレ ードを待避位置にしたままで一方の端部力 他方の端部側に所定距離だけ戻った 位置まで走行させる初期動作 (a)と、その後、補助ブレードを進出位置に進出させて 一方の端部側に走行させることで所定距離 Lmax以下の距離分の餌を一方の端部側 に寄せ集める寄せ集め動作 (b)と、補助ブレードを待避位置に待避させて餌寄せ装 置を残された餌の端部カゝら所定距離 Lmax以下の距離分だけ戻った位置まで他方の 端部側に走行させる戻し動作 (c)とを順に行い、以後、寄せ集め動作 (b)及び戻し動 作 (c)を繰り返すものであり、前記所定距離 Lmax力 走行体が餌寄せ装置の補助ブ レードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離とすることができ る。
[0016] 家畜が食べ残した餌を、その腐敗を防ぐため 1日に 1回程度、回収するが、日によ つて食べ残し量が異なる。そのため、食べ残し量が多い日に一度に回収しょうとする と、餌寄せ装置に過大な負担が力かる場合があった。
[0017] 上述の運転方法によれば、餌寄せ装置を補助ブレードを待避位置にしたままで一 方の端部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる (初期動作（ a) )。その後、補助ブレードを進出位置に進出させて一方の端部側に走行させること で所定距離 Lmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める（寄せ集め 動作 (b) )。次に、補助ブレードを待避位置に待避させて餌寄せ装置を残された餌の 端部から所定距離 Lmax以下の距離分だけ戻った位置まで他方の端部側に走行さ せる (戻し動作 (c) )。以後、寄せ集め動作 (b)及び戻し動作 (c)を繰り返す。
[0018] このようにして餌寄せ装置は運転される力 所定距離 Lmaxは、走行体が餌寄せ装 置の補助ブレードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離とさ れており、餌を回収する際に複数回に分けて回収するため、餌寄せ装置の負担を軽 減することができる。
[0019] なお、本発明にお 、て畜房とは、牛、鶏、馬等の家畜を収容するものを!、う。
図面の簡単な説明
[0020] [図 1]本発明の一実施形態の餌寄せ装置の平面図
[図 2]餌寄せ装置の平面図
[図 3]餌寄せ装置の側面図
[図 4]餌寄せ装置の側面図
[図 5]餌寄せ装置の一部省略背面図 [図 6]餌寄せ装置の平面図
[図 7]餌寄せ装置の一部拡大斜視図
[図 8]餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
[図 9]餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
[図 10]餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
[図 11]餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
[図 12]第 2実施形態の餌寄せ装置の平面図
[図 13]他の実施形態の餌寄せ装置の平面図
[図 14]他の実施形態の餌寄せ装置の部分正面図
[図 15]従来例を説明する平面図
[図 16]従来例を説明する平面図
発明を実施するための最良の形態
[0021] <第 1実施形態 >
本発明の第 1実施形態について図 1ないし図 11を参照しつつ説明する。
[0022] 本実施形態の餌寄せ装置 1は、畜房 3に沿って給餌用通路 5が設けられた畜舎に おいて、給餌用通路 5に供給された餌 7を畜房 3側に寄せるためのものである。
[0023] この餌寄せ装置 1は、給餌用通路 5に沿って走行する走行体 11と、この走行体 11 のフレーム 13に取り付けられた給餌用通路 5から立ち上がる形態の餌寄せブレード 1 5と、走行体 11のフレーム 13に取り付けられ、走行体 11の移動に伴い餌寄せブレー ド 15を畜房 3側とその反対側との間で往復駆動する第 1油圧シリンダ 17 (ブレード駆 動機構に相当）とを備えてなる。
[0024] 走行体 11は、鋼材力 なる堅牢な概ね四角枠状のフレーム 13 (走行体フレーム及 び装置フレームに相当）と、このフレーム 13の四隅に回動可能に支持され、モータ 1 9により駆動される 4つの走行車輪 21とを備える。なお、モータ 19の動力はチェーン 2 3により走行車輪 21に伝達されている。そして、走行体 11は、図示しない制御装置に よってモータ 19を駆動制御することによって畜房 3の側端部に沿って往復移動可能 とされている。
[0025] フレーム 13には、その前端寄り、かつ蓄房寄りの位置と、その後端寄り、かつ畜房 寄りの位置の 2力所から、上方へ向力つて延びて、途中から畜房側へ略直角に屈曲 した一対のアーム部材 25, 25が備えられている。それぞれのアーム部材 25, 25の 先端には、縦軸周りを回転可能に軸支された外ガイドローラ 27及び内ガイドローラ 2 9 (装置フレーム 13の走行経路を案内するガイド車輪に相当）が設けられている。一 方、畜房 3の側端部には、給餌用通路 5の床面力も所定高さの位置に、給餌用通路 5に沿って延びる H型鋼材力 なるガイドレール 31が架設されてる。図 5に示されるよ うに、外ガイドローラ 27と内ガイドローラ 29の間にガイドレール 31の断面平行辺の一 辺 31Aを挟むようにして、外ガイドローラ 27はガイドレール 31の断面平行辺の一辺 3 1Aの外側を転動し、内ガイドローラ 29は内側を転動するようにされている。このように して、ガイドレール 31と、外ガイドローラ 27及び内ガイドローラ 29は係合して、走行体 11が畜房 3の側端部に確実に沿って往復移動可能とされて 、る。
[0026] フレーム 13の前端の畜房 3側の角部と、フレーム 13の後端の畜房 3側の角部には それぞれ通路から立ち上がる形態のガード部 33, 33が取り付けられ、餌寄せ装置 1 が往復動した際に、餌 7が餌寄せ装置 1内へ進入することを防止している。
[0027] フレーム 13の前部の畜房 3寄りの角部付近には、給餌用通路 5に対して垂直となる 縦軸 35 (接続ピン）を中心に旋回アーム 37が取り付けられ、この旋回アーム 37の先 端に餌寄せブレード 15が設けられている。
[0028] 旋回アーム 37は、縦軸 35側の基端側アーム 39と、この基端側アーム 39の先端に おいて縦軸 35と直交する方向の横軸 41 (接続ピン)を中心に上下方向に旋回可能 に設けられた先端側アーム 43とからなる。
[0029] 基端側アーム 39は、平面視直線状となっており、先端側アーム 43は、基端側ァー ム 39の先端部力も基端側アーム 39の延び方向に沿って延びて、中程で畜房 3側へ 略直角に屈曲した平面視 L字状をなす。
[0030] 基端側アーム 39には、縦軸 35よりも先端側アーム 43寄りの位置にロッド結合部 39 Aが設けられ、このロッド結合部 39Aに、フレーム 13に取り付けられた第 1油圧シリン ダ 17のロッド 17Aの先端が回動可能に結合されている。第 1油圧シリンダ 17が基端 側アーム 39を押圧すると、旋回アーム 37が縦軸 35を中心に水平方向に回動し、餌 寄せブレード 15が図 1に示す傾斜姿勢から、図 2に示す走行体 11の進行方向に沿 い、かつ畜房 3の側端部と所定距離 (例えば 50cm)まで寄った寄り姿勢となる。
[0031] 先端側アーム 43の基端寄りの位置には、図 3、図 7に示すように上方に突出した口 ッド結合部 43Aが設けられ、このロッド結合部 43Aに、基端側アーム 39上に載置さ れた第 2油圧シリンダ 45 (上下駆動シリンダ機構に相当）のロッド 45Aの先端が回動 可能に結合されている。
[0032] 先端側アーム 43の先端には、その先端側の一辺と略垂直となるように板状の餌寄 せブレード 15が固着されている。餌寄せブレード 15は、図 3に示すように水平姿勢で その下縁部が給餌用通路 5の床面に摺接可能な高さ位置とされているとともに、図 1 に示すように餌寄せブレード 15の畜房 3側の一端 15Aが、横軸 41 (接続ピン)のほ ぼ延長線上になるようにされて 、る。
[0033] 第 2油圧シリンダ 45が収縮することによって、餌寄せブレード 15が横軸 41を中心に 縦方向に回動し、図 3の水平姿勢から図 4の傾斜姿勢となるようにされている。
[0034] 餌寄せブレード 15は、図 5に示すように、その下端部が Rをつけて曲げられた形態 をしている。
[0035] フレーム 13の畜房 3側の側部には、板状の補助ブレード 51がフレーム 13に沿った 待避位置（図 1参照）と、先端が畜房 3にほぼ接する進出位置（図 6参照）との間で縦 軸 53 (接続ピン)を中心に旋回可能に設けられている。補助ブレード 51は、その下縁 部が底面に摺接可能な形態とされている。
[0036] 補助ブレード 51の中央付近には、ロッド結合部 51Aが設けられ、このロッド結合部 51Aに、フレーム 13に載置された第 3油圧シリンダ 55 (補助シリンダ機構)のロッド 55 Aの先端が回動可能に結合されている。第 3油圧シリンダ 55が伸縮することによって 、補助ブレード 51が待避位置と、進出位置との間で旋回するようにされている。
[0037] なお、補助ブレード 51の長さは、進出位置で、その先端が畜房 3の側端部に近接 する程度とされている。
[0038] フレーム 13の後部には、油圧装置 57が配され、この油圧装置 57により、各油圧シ リンダ 17, 45, 55力伸縮する。
[0039] <餌寄せ装置 1の運転方法 >
さて、ここで、本実施形態の餌寄せ装置 1の運転方法について説明する。 [0040] (第 1動作）
まず、餌寄せ装置 1は、餌寄せブレード 15を畜房 3に対して傾斜し、かつ給餌用通 路 5に対して水平な姿勢 (初期姿勢)として（図 1、 3参照）、図 8の状態力も図 9の状態 まで所定距離 (例えば約 80cm)、前進した後に停止する（なお、補助ブレード 51は 待機位置とされている）。餌 7は、餌寄せブレード 15に沿って滑りながら畜房 3側へ寄 る方向へ移動する。
[0041] (第 2動作）
次に、餌寄せ装置 1は、図 10に示すように第 1油圧シリンダ 17を伸長して旋回ァー ム 37を旋回して餌寄せブレード 15を揺動させ、餌寄せブレード 15を寄り姿勢とする 。このようにすると、確実に餌 7を畜房 3側に寄せることができる。
[0042] (第 3動作）
さらに、その後、餌寄せ装置 1は、第 2油圧シリンダ 45を収縮させて餌寄せブレード 15を水平姿勢 (図 3参照)から傾斜姿勢 (図 4参照）となるように旋回させる。すると、 餌 7が自重により落下する。よって、餌寄せブレード 15への餌 7の付着を防止できる。 その後、餌寄せ装置 1は、餌寄せブレード 15初期姿勢に戻す。
[0043] 以後、第 1〜第 3動作を繰り返す。
[0044] 以上のように、本実施形態の餌寄せ装置 1によれば、給餌用通路 5に供給された餌
7を畜房 3側に確実に寄せることができる。
[0045] また、本実施形態の餌寄せ装置 1によれば、畜房 3側には、給餌用通路 5に沿って 延びるガイドレール 31が設けられ、フレーム 13にはガイドレール 31と係合するガイド ローラ 27, 29が設けられているから、餌寄せ装置 1の蛇行を防止することができ、そ の結果、畜房 3に対して均等幅に餌 7を寄せることができる。
[0046] <食べ残した餌 7を寄せ集めるための運転方法 >
次に、家畜が食べ残した餌 7を給餌用通路 5の一方の端部に寄せ集めるための運 転方法について説明する。
[0047] 図 11 (A)は、寄せ集め前の状態を示し、この状態で餌寄せ装置 1は、畜房 3の前 端 (左端）に位置している。
[0048] <第 1回目の寄せ集め運転 > (初期動作 (a) )
餌寄せ装置 1は、補助ブレード 51を待避位置にした状態で前端 (左端)から後端（ 右端)側に所定距離 L1だけ戻った位置まで走行する（図 11 (A) (B)参照)。
[0049] (寄せ集め動作 (b) )
初期動作 (a)の後、餌寄せ装置 1は、補助ブレード 51を進出位置に進出させて前 端側に走行して、所定距離 Lmax以下の距離分 (ここでは、 LI— L2)の餌 7を前端側 に寄せ集める（図 11 (B) (C)参照)。
[0050] (戻し動作 (c) )
寄せ集め動作 (b)の後、餌寄せ装置 1は、補助ブレード 51を待避位置に待避させ て残された餌 7の端部から所定距離 Lmax以下の距離分 (ここでは L1)だけ戻った位 置まで後端側に走行する（図 11 (C) (D)参照)。
[0051] <第 2回目の寄せ集め運転 >
(寄せ集め動作 (b) )
第 1回目の寄せ集め運転後、餌寄せ装置 1は、補助ブレード 51を進出位置に進出 させて前端側に走行することで所定距離 Lmax以下の距離分 (ここでは、 L1)の餌 7を 前端側に寄せ集める（図 11 (D) (E)参照)。
[0052] (戻し動作 (c) )
寄せ集め動作 (b)の後、餌寄せ装置 1は、補助ブレード 51を待避位置に待避させ て残された餌 7の端部から所定距離 Lmax以下の距離分 (ここでは L1)だけ戻った位 置まで後端側に走行する（図 11 (E) (F)参照)。
[0053] 以後、第 2回目の寄せ集め運転と同様の運転を繰り返す。
[0054] なお、所定距離 Lmaxは、補助ブレード 51を進出位置に進出した状態で餌寄せ装 置 1を走行させて餌 7を寄せ集めることが可能な最大距離とされており、餌寄せ装置 1 の能力、餌 7の残り具合に応じて適当に設定される距離である。
[0055] 本実施形態の食べ残した餌 7の寄せ集め運転方法によれば、餌 7を寄せ集める際 に複数回に分けて寄せ集めるため、餌寄せ装置 1の負担を軽減することができる。
[0056] なお、餌寄せ装置 1の走行距離は、時間によって制御してもよいし、ロータリーェン コーダにより走行車輪 21の回転数信号を得てこの信号により制御してもよ!/、。 [0057] <第 2実施形態 >
次に、第 2実施形態について図 12を参照しつつ説明する。第 2実施形態では、第 1 実施形態と異なる構成のみ説明し、第 1実施形態と同一の他の構成、作用、効果に ついては省略する。なお、同一の構成については第 1実施形態と同一の符号を付す
[0058] 本実施形態の餌寄せ装置 1は、給餌用通路 5を挟んで 2列畜房 3が設けられている 場合に使用されるものである。
[0059] この餌寄せ装置 1は、 1の走行体 11の両側にそれぞれ第 1実施形態と同様の餌寄 せブレード 15を配した旋回アーム 37と補助ブレード 51が備えられている点が第 1実 施形態と異なる。
[0060] 本実施形態の餌 7寄せ装置 1によれば、 2列の畜房 3の餌寄せを 1台の餌寄せ装置 1で行うことができる。また、餌寄せブレード 15、補助ブレード 51を制御する制御基板 等は 1台分で足りるから、製造コストが安い。
[0061] <他の実施形態 >
(1)上記実施形態では、駆動機構として油圧シリンダ 17, 45, 55を用いたが、油圧 シリンダに限定されず、空気圧シリンダ等を用いてもよい。
(2)上記実施形態では、餌寄せブレードが揺動運動するものについて説明したが、 図 13に示すように、餌寄せブレード 15は、駆動機構により畜房 3の側端部力 所定 距離離れた離隔位置 (図 13 (A) )と、離隔位置よりも畜房 3の側端部に寄った寄り位 置（図 13 (B) )との間で平行移動可能に構成されていてもよい。この場合には、駆動 機構として、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等が用いられる。
(3)上記実施形態では、装置フレームは、走行体 11のフレーム 13と一体ィ匕されてお り、餌寄せ装置 1が自走式とされているが、装置フレームと走行体 11のフレーム 13を 別体に構成してもよい。
(4)上記実施形態では、旋回アーム 37は、基端側アーム 39と、先端側アーム 43の 2 部材カもなるものとした力 1部材カもなるものであってもよい。
(5)上記実施形態では、餌寄せ装置 1は、第 1動作、第 2動作、第 3動作を順に行うも のとしたが、第 3動作を行わな 、ものであってもよ 、。 (6)上記実施形態では、餌寄せ装置 1にはガイドレール 31と係合して走行体 11の走 行経路を案内するガイドローラ 27, 29が設けれていることとした力 ガイドローラ 27, 29はなくてもよい。
また、ガイドローラ 27, 29を設けない場合には、図 14に示すように走行体 11の走 行車輪 21をつば付車輪とし、給餌用通路 5に走行車輪 21と係合するレール 65を敷 設してもょ 、。このようにしても走行体 11を畜房 3の側端部に沿って走行させることが できる。
(7)上記実施形態では、餌寄せ装置 1には補助ブレード 51が設けられていることとし た力 補助ブレード 51は必須ではなぐ必要に応じて設けるものである。

Claims

請求の範囲
[1] 畜舎の畜房に沿って設けられた給餌用通路を走行する走行体と、
前記走行体と共に移動可能とされた装置フレームに設けられ前記給餌用通路から 立ち上がる形態の餌寄せブレードと、
前記走行体の移動に伴い前記餌寄せブレードを前記畜房側とその反対側との間 で往復駆動させるブレード駆動機構と
を有する畜舎用の餌寄せ装置。
[2] 前記装置フレームは、前記走行体のフレームと一体化されて餌寄せ装置が自走式 に構成されている請求の範囲第 1項に記載の畜舎用の餌寄せ装置。
[3] 前記餌寄せブレードは、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可 能に設けた旋回アームの先端に設けられ、前記ブレード駆動機構は前記旋回アーム のうち前記縦軸と前記餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成され ている請求の範囲第 1項に記載の畜舎用の餌寄せ装置。
[4] 前記餌寄せブレードは、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可 能に設けた旋回アームの先端に設けられ、前記ブレード駆動機構は前記旋回アーム のうち前記縦軸と前記餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成され ている請求の範囲第 2項に記載の畜舎用の餌寄せ装置。
[5] 前記旋回アームは、前記縦軸側の基端側アームと、この基端側アームの先端にお いて前記縦軸と直交する方向の横軸を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先 端側アームとからなり、前記基端側アームには前記先端側アームを前記横軸を中心 に上下方向に旋回させるための上下駆動シリンダ機構が設けられている請求の範囲 第 3項に記載の畜舎用の餌寄せ装置。
[6] 前記旋回アームは、前記縦軸側の基端側アームと、この基端側アームの先端にお いて前記縦軸と直交する方向の横軸を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先 端側アームとからなり、前記基端側アームには前記先端側アームを前記横軸を中心 に上下方向に旋回させるための上下駆動シリンダ機構が設けられている請求の範囲 第 4項に記載の畜舎用の餌寄せ装置。
[7] 前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記 装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内する ガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の畜舎用の餌 寄せ装置。
[8] 前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記 装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内する ガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の畜舎用の餌 寄せ装置。
[9] 前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記 装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内する ガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の畜舎用の餌 寄せ装置。
[10] 前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記 装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内する ガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の畜舎用の餌 寄せ装置。
[11] 前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記 装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内する ガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の畜舎用の餌 寄せ装置。
[12] 前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記 装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内する ガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の畜舎用の餌 寄せ装置。
[13] 前記装置フレームの前記畜房側の側部には、前記給餌用通路に対して垂直となる 縦軸を中心に補助ブレードが前記装置フレームに沿った待避位置と先端が前記畜 房側にほぼ接する進出位置との間で旋回可能に設けられ、前記装置フレームにはそ の補助ブレードを前記進出位置に駆動する補助シリンダ機構が設けられていることを 特徴とする請求の範囲第 1項ないし 12項のいずれかに記載の畜舎用の餌寄せ装置 請求の範囲第 13項に記載の餌寄せ装置を用 、て前記給餌用通路に残された餌を その通路の一方の端部に寄せ集めるための運転方法であって、
前記餌寄せ装置を前記補助ブレードを前記待避位置にしたままで前記一方の端 部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる初期動作 (a)と、 その後、前記補助ブレードを前記進出位置に進出させて前記一方の端部側に走 行させることで所定距離 Lmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める 寄せ集め動作 (b)と、
前記補助ブレードを前記待避位置に待避させて前記餌寄せ装置を残された餌の 端部から所定距離 Lmax以下の距離分だけ戻った位置まで前記他方の端部側に走 行させる戻し動作 (c)とを順に行い、以後、上記寄せ集め動作 (b)及び戻し動作 (c) を繰り返すものであり、
前記所定距離 Lmaxが、前記走行体が前記餌寄せ装置の補助ブレードを進出位 置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離であることを特徴とする運転方 法。
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