CN109349153A - 一种牧场用推草料的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，转动电机的输出轴延伸至车体外部，转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构。该牧场用推草料的机器人可在进食时段将外围草料推至喂食区域，结束进食后将剩余草料集中至固定处理点，可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其涉及一种牧场用推草料的机器人。
背景技术
畜牧养殖行业中，如牛、羊这类动物饲养空间有限，饲养过程中草料的堆放位置有限，而动物进食经常会反复顶开草料，导致远离围栏位置的草料无法吃到，需要专门人员将外围草料清扫至喂食区域，同时相应的人员成本增加，现有技术都只限于一种推草料的机构，只能将外围草料推至喂食区域，而不能处理喂食后剩余草料，仍然需要耗费大量人工作业时间，无法节约人工成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牧场用推草料的机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种牧场用推草料的机器人，包括车体，所述车体上端一侧固定安装有蓄电池，与所述蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，所述转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，所述转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，所述转动电机的输出轴延伸至车体外部，所述转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，所述车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构，所述堆草料机构包括固定安装在车体上端一侧的推板组旋转装置以及转动设置在推板组旋转装置上的前推板升降装置，所述前推板升降装置远离推板组旋转装置的一端铰接设置有推板，所述推板组旋转装置远离前推板升降装置的一端铰接设置有第二推杆，且第二推杆另一端铰接设置在车体上。
优选的，所述车体底盘后部万向轮为弹性设置。
优选的，所述车体靠近堆草料机构的一端固定安装有导航装置。
优选的，所述推板底部固定安装有橡胶条。
优选的，所述转刷收放机构包括收放电机，且收放电机与蓄电池相连接。
优选的，所述塑料毛刷为均匀等距排列。
优选的，所述前推板升降装置包括第一推杆。
本发明提出的一种牧场用推草料的机器人，有益效果在于：该牧场用推草料的机器人可在进食时段将外围草料推至喂食区域，结束进食后将剩余草料集中至固定处理点，可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种牧场用推草料的机器人的三维结构示意图。
图2为本发明提出的一种牧场用推草料的机器人的俯视结构示意图。
图3为本发明提出的一种牧场用推草料的机器人的侧视结构示意图。
图中：堆草料机构1、前推板升降装置11、推板组旋转装置12、推板101、第一推杆111、第二推杆121、转刷机构2、转刷收放机构21、转刷旋转机构22、塑料毛刷202、收放电机211、转动电机221、导航装置3、蓄电池4、车体5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种牧场用推草料的机器人，包括车体5，车体5底盘后部万向轮为弹性设置，车体5上端一侧固定安装有蓄电池4，与蓄电池4相邻的车体5上端一侧设置有转刷机构2，转刷机构2包括固定安装在车体5上端的转刷收放机构21与转刷旋转机构22，且转刷旋转机构22与转刷收放机构21相连接，转刷收放机构21包括收放电机211，且收放电机211与蓄电池4相连接，转刷旋转机构22包括转动电机221，且转动电机221与蓄电池4相连接，转动电机221的输出轴延伸至车体5外部，转刷旋转机构22外部固定安装有若干塑料毛刷202，塑料毛刷202为均匀等距排列，车体5上端远离蓄电池4的一侧设置有堆草料机构1，堆草料机构1包括固定安装在车体5上端一侧的推板组旋转装置12以及转动设置在推板组旋转装置12上的前推板升降装置11，前推板升降装置11包括第一推杆111，前推板升降装置11远离推板组旋转装置12的一端铰接设置有推板101，推板101底部固定安装有橡胶条，推板组旋转装置12远离前推板升降装置11的一端铰接设置有第二推杆121，且第二推杆121另一端铰接设置在车体5上，车体5靠近堆草料机构1的一端固定安装有导航装置3。
实施方式：底盘后部万向轮为弹性，可保证小车越障性能，前推板升降装置11中，推板101下边沿装橡胶条以保证贴地推进，第一推杆111前后端铰链连接，可通过推杆伸缩改变推板角度，同时在无需推草料时提高推板下端与地面距离，减免不必要的摩擦，推板组旋转装置12中，第二推杆121前后端铰链连接，通过改变推杆伸缩量改变推板组水平旋转角度，转刷旋转机构22与转刷收放机构21都是直接使用电机直驱，在喂食阶段，第二推杆121伸长，将推板旋转至合适角度，与前进方向夹角30-60度，转刷收放机构21电机将转刷组收入小车内，按方式1沿引导线前进，将外围草料推至饲料区；在喂食完毕后，第二推杆121收缩将推板转至正前方，转刷收放机构21旋转放下转刷，按方式2沿引导线前进，将饲料区草料统一向前清扫至固定区域。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种牧场用推草料的机器人，包括车体(5)，其特征在于，所述车体(5)上端一侧固定安装有蓄电池(4)，与所述蓄电池(4)相邻的车体(5)上端一侧设置有转刷机构(2)，所述转刷机构(2)包括固定安装在车体(5)上端的转刷收放机构(21)与转刷旋转机构(22)，且转刷旋转机构(22)与转刷收放机构(21)相连接，所述转刷旋转机构(22)包括转动电机(221)，且转动电机(221)与蓄电池(4)相连接，所述转动电机(221)的输出轴延伸至车体(5)外部，所述转刷旋转机构(22)外部固定安装有若干塑料毛刷(202)，所述车体(5)上端远离蓄电池(4)的一侧设置有堆草料机构(1)，所述堆草料机构(1)包括固定安装在车体(5)上端一侧的推板组旋转装置(12)以及转动设置在推板组旋转装置(12)上的前推板升降装置(11)，所述前推板升降装置(11)远离推板组旋转装置(12)的一端铰接设置有推板(101)，所述推板组旋转装置(12)远离前推板升降装置(11)的一端铰接设置有第二推杆(121)，且第二推杆(121)另一端铰接设置在车体(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人，其特征在于，所述车体(5)底盘后部万向轮为弹性设置。
3.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人，其特征在于，所述车体(5)靠近堆草料机构(1)的一端固定安装有导航装置(3)。
4.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人，其特征在于，所述推板(101)底部固定安装有橡胶条。
5.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人，其特征在于，所述转刷收放机构(21)包括收放电机(211)，且收放电机(211)与蓄电池(4)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人，其特征在于，所述塑料毛刷(202)为均匀等距排列。
7.根据权利要求1所述的一种牧场用推草料的机器人，其特征在于，所述前推板升降装置(11)包括第一推杆(111)。
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