WO2006033425A1 - 燃料電池システムおよび燃料電池システムの異常判定方法 - Google Patents

燃料電池システムおよび燃料電池システムの異常判定方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a fuel cell system and an abnormality determination method for a fuel cell system, and more particularly to an improved technique for accurately performing an abnormality detection determination on a reaction gas passage in a short time.
  • shutoff valves for example, high-pressure hydrogen tank pulp, hydrogen supply pulp, FC inlet pulp, FC outlet
  • fuel is obtained by closing a shut-off valve disposed in a fuel gas supply path of a vehicle.
  • a technique has been proposed in which a closed space is created in a gas supply path, and a valve failure is judged when the pressure drop rate with respect to the passage of time is smaller than the pressure drop rate threshold.
  • the pressure drop rate downstream of the shut-off valve varies depending on the vehicle operating condition, that is, the fuel consumption rate. For this reason, when the fuel consumption rate decreases depending on the vehicle operating state, it takes a long time to reduce the pressure downstream of the shut-off valve, and a rapid failure diagnosis cannot be performed.
  • JP-A-2003-308868 discloses A technology has been proposed to increase the fuel consumption rate and reduce the pressure downstream of the shut-off valve in a short time by increasing the power consumption of the on-board catchers when performing the fault diagnosis of the shut-off valve. . Furthermore, it is disclosed that when the fuel consumption is not sufficient only by the power consumption of the auxiliary machinery, it is consumed using a combustor.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-27431 1
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-308868 Disclosure of Invention
  • the present invention has an object to solve such problems and to propose a fuel cell system capable of accurately performing an abnormality detection determination of a reaction gas passage in a short time.
  • the fuel cell system of the present invention consumes the reaction gas present in the abnormality detection portion of the reaction gas passage by the fuel cell, and further consumes the electric power generated by the fuel cell by the auxiliary equipment.
  • a fuel cell system comprising a determination unit (determination means) for determining an abnormality in a reaction gas passage based on a pressure change state of a reaction gas present in an abnormality detection part, and increasing power consumption of auxiliary equipment
  • a control unit is provided that increases the consumption of the reactive gas inherent in the abnormality detection site.
  • the catcher includes a cooling catcher that cools the fuel cell, and the control unit is based on the degree to which the temperature of the fuel cell decreases due to the increase in power consumption of the cooling auxiliary device. It is preferable to control other accessories.
  • the fuel cell system of the present invention further includes an air compressor that supplies an oxidizing gas to the fuel cell as a catcher, and the control unit supplies the fuel cell to the fuel cell when the temperature of the fuel cell is equal to or higher than a predetermined value. It is preferable to suppress the increase in the oxidizing gas flow rate.
  • the membrane electrode assembly (ME A) will dry up. In this case, the increase in the oxidizing gas flow rate is suppressed. It is preferable to do this.
  • the auxiliary device further includes a heat exchanger that can exchange heat with a refrigerant that cools the fuel cell, and the control unit consumes the heat exchanger when the temperature of the fuel cell is equal to or lower than a predetermined value. It is preferable to raise the temperature of the refrigerant by increasing the electric power.
  • surplus power can be consumed by the power consumption of the heat exchanger, so the fuel gas can be consumed more quickly.
  • the fuel cell system further includes an inverter that converts the DC power generated by the fuel cell into AC power and supplies AC power to the auxiliary machinery, and the control unit increases the heat loss of the inverter, It is preferable to increase the consumption of the electric power generated by the fuel cell. By adjusting the inverter frequency, it is possible to intentionally reduce the power conversion efficiency and increase the power consumption due to heat loss.
  • the reaction gas present in the abnormality detection part of the reaction gas passage is consumed by the fuel cell, and the electric power generated by the fuel cell is consumed by auxiliary equipment,
  • An abnormality determination method for a fuel cell system that performs an abnormality determination of the reaction gas passage based on a pressure change state of a reaction gas present in an abnormality detection site, and increases power consumption of the traps, A step of increasing the consumption of the reactive gas inherent in the abnormality detection site.
  • the fuel cell system includes a cooling trap for cooling the fuel cell as the catcher, and the increase in power consumption of the cooling auxiliary device
  • Other accessories may be controlled based on the degree to which the temperature of the fuel cell decreases.
  • the fuel cell system further includes an air conditioner that supplies an oxidizing gas to the fuel cell as the catcher, and the temperature of the fuel cell is equal to or higher than a predetermined value. In this case, an increase in the flow rate of the oxidizing gas supplied from the air conditioner to the fuel cell may be suppressed.
  • the fuel cell system further includes a heat exchanger capable of exchanging heat with a refrigerant that cools the fuel cell as the auxiliary device, and the temperature of the fuel cell is predetermined. The temperature of the refrigerant may be raised by increasing the power consumption of the heat exchanger when the value is below the value.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel cell system according to the present embodiment.
  • Figure 2 shows the main routine for system control.
  • FIG. 3 shows the gas leak judgment processing routine at system startup.
  • Figure 4 shows the normal power generation control routine.
  • Fig. 5 shows the gas leak judgment processing routine.
  • Fig. 6 shows the gas leak judgment processing routine.
  • Fig. 7 shows the gas leak judgment processing routine.
  • Fig. 8 shows the gas leak judgment processing routine.
  • Fig. 9 shows the gas leak judgment processing routine.
  • FIG. 10 is a gas leak determination processing routine.
  • Figure 11 shows the auxiliary machine control routine.
  • Figure 12 shows the auxiliary machine control routine.
  • Figure 13 shows the system stop processing routine.
  • Figure 14 shows the abnormal stop processing routine.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a fuel cell system according to the present embodiment.
  • the fuel cell system 10 is used as an in-vehicle power generation system of a fuel cell vehicle (FCHV) is shown, but it can also be used as a stationary power generation system.
  • the fuel cell (cell stack) 20 has a stack structure in which a plurality of single cells are stacked in series, and is composed of, for example, a solid polymer electrolyte fuel cell.
  • the fuel gas supply system (fuel gas piping system) of the fuel cell 20 is provided with a fuel gas supply source 30, a fuel gas supply path 3 1, and a fuel gas circulation path 3 2.
  • the fuel gas supply system is a general term for gas pipes, valves, and the like disposed on a path for supplying fuel gas from the fuel gas supply source 30 to the fuel cell 20.
  • the configuration including the when adopting a system configuration in which the fuel gas discharged from the fuel cell 20 is circulated to the fuel gas supply path 31, the fuel gas supply system further includes the fuel gas circulation path 32. It's good.
  • the fuel gas supply source 30 is configured by, for example, a hydrogen storage source such as a high-pressure hydrogen tank or a hydrogen storage tank, or a reformer that reforms the reforming raw material into hydrogen rich gas.
  • the fuel gas supply path 3 1 is a gas flow path for guiding the fuel gas released from the fuel gas supply source 30 to the anode electrode of the fuel cell 20, and the tank valve extends from upstream to downstream in the gas flow path.
  • H 2 0 1 high pressure regulator H 9, low pressure regulator HI 0, hydrogen supply pulp H 2 0 0, and FC inlet pulp H 2 1 are provided.
  • the fuel gas compressed to a high pressure is reduced to a medium pressure by the high pressure regulator H 9 and further reduced to a low pressure (normal operating pressure) by the low pressure regulator HI 0.
  • the fuel gas circulation path 3 2 is a return gas flow path for recirculating unreacted fuel gas to the fuel cell 20, and the gas flow path from upstream to downstream flows into the FC outlet valve H 2 2, hydrogen pump 6 3 , And a check valve H 52 are provided.
  • the low-pressure unreacted fuel gas discharged from the fuel cell 20 is appropriately pressurized by the hydrogen pump 63 and guided to the fuel gas supply path 31.
  • the check valve H 52 suppresses the back flow of the fuel gas from the fuel gas supply path 31 to the fuel gas circulation path 32.
  • the anode off gas flow path 33 is a gas flow path for exhausting the hydrogen off gas discharged from the fuel cell 20 to the outside of the system, and a purge valve (exhaust means) H 51 is provided in the gas flow path. Yes.
  • the tank pulp H 2 0 1, hydrogen supply valve H 2 0 0, FC inlet valve H 2 1, FC outlet pulp H 2 2, and purge pulp H 5 1 are the gas flow paths 3 1 to 3 3 or fuel. It is a shut pulp for supplying or shutting off fuel gas to the battery 20, and is constituted by, for example, a solenoid valve. Such electricity As the magnetic valve, for example, an on-off valve or a linear valve that can adjust the valve opening degree by PWM control is suitable.
  • the oxidizing gas supply system (oxidizing gas piping system) of the fuel cell 20
  • an air conditioner (oxidizing gas supply source) 40 and an oxidizing gas supply path 41 are arranged.
  • the oxidizing gas supply system is a general term for gas piping, pulp, and the like disposed on a path for supplying oxidizing gas from the air compressor 40 to the fuel cell 20.
  • the air compressor 40 And an oxidizing gas supply path 41 connecting the air compressor 40 and the fuel cell 20, and auxiliary equipment (for example, a humidification module 62 etc.) disposed in the oxidizing gas supply path 41. It is.
  • the air conditioner press 40 compresses the air taken in from the outside air through the air filter 61 and supplies the compressed air to the cathode electrode of the fuel cell 20 as an oxidizing gas.
  • the oxygen off-gas that has been subjected to the cell reaction of the fuel cell 20 flows through the power sword off-gas channel 4 2 and is exhausted out of the system.
  • the oxygen off gas is in a highly moist state because it contains moisture generated by the cell reaction in the fuel cell 20.
  • the humidification module 62 exchanges moisture between the low-humidity oxidizing gas flowing through the oxidizing gas supply channel 41 and the high-humidity oxygen off-gas flowing through the cathode gas channel 42 and supplies the fuel cell 20 to the fuel cell 20. Appropriately humidify the supplied oxidizing gas.
  • the back pressure of the oxidizing gas supplied to the fuel cell 20 is regulated by a pressure regulating valve A 4 disposed near the power sword outlet of the power sword off gas passage 42.
  • the downstream of the cathode off-gas flow path 4 2 communicates with the diluter 64 and supplies oxygen off-gas to the diluter 64.
  • the diluter 64 also communicates with the downstream of the anode off-gas channel 33, and is configured to exhaust the hydrogen off-gas outside the system after being mixed and diluted with oxygen off-gas.
  • the cooling system (refrigerant piping system) of the fuel cell 20 is provided with a cooling water channel 71, a circulation pump Cl, a radiator C 2, a bypass valve C 3, and a heat exchanger 70.
  • the circulation pump C1 is cooled by the cooling water channel 71 through the fuel cell 20. Circulate the medium.
  • the cooling water channel 71 is provided with a bypass channel 72 that bypasses the radiator C 2 and guides the refrigerant to the heat exchanger 70.
  • the radiator C 2 cools the refrigerant by rotating the fan C 1 3.
  • the heat exchanger 70 includes a heater 70a, and receives the supply of electric power from the fuel cell 20 to heat the heater 70a and raise the temperature of the refrigerant.
  • the power supply from the fuel cell 20 to the heat exchanger 70 can be controlled by turning the relays R 1 and R 2 on and off.
  • a radiator bypass valve C 3 is disposed upstream of the radiator C 2, and flows toward the radiator C 2 and the heat exchanger 70 by adjusting the valve opening of the radiator bypass valve C 3. It is configured to control the refrigerant flow rate and adjust the refrigerant temperature.
  • Rechargeable battery 5 4 is regenerative energy during vehicle braking I? It plays a role as an energy buffer in the event of load fluctuations associated with storage resources and vehicle acceleration or deceleration, and is composed of nickel-powered battery storage batteries, nickel-hydrogen storage batteries, lithium secondary batteries, and the like.
  • a secondary battery is exemplified as the power storage means, but a capacitor or the like may be used.
  • Traction motor 5 1 and catcher damper 5 2 convert the DC power supplied from either or both of fuel cell 20 and secondary battery 5 4 into AC power, which is used for the traction motor M AC power is supplied to each of 3 and auxiliary motor M4.
  • the auxiliary motor M 4 is a generic term for a motor M 2 that drives a hydrogen circulation pump 63 described later, a motor M 1 that drives a air compressor 40, and the like.
  • the control unit 50 obtains the system required power (the sum of the vehicle running power and the catcher power) based on the accelerator opening detected by the accelerator sensor 55, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 56, and the like.
  • the fuel cell system 10 is controlled so that the output power of the battery matches the target power.
  • the control unit 50 adjusts the amount of oxidizing gas supplied by adjusting the rotation speed of the motor M l that drives the air conditioner press 40.
  • the fuel gas supply amount is adjusted by adjusting the rotation speed of the motor M 2 that drives the hydrogen pump 63.
  • the control unit 50 controls the DC / DC converter 53 to adjust the operation point (output voltage, output current) of the fuel cell 20 so that the output power of the fuel cell 20 matches the target power. Adjust to.
  • the fuel gas supply system consists of a high pressure section (tank valve H 2 0 1 to hydrogen supply valve H 2 0 0 section), a low pressure section (hydrogen supply pulp H 2 0 0 to FC inlet pulp H 2 1 section). , FC section (stack inlet valve H 2 1 to FC outlet pulp H 2 2 section), circulation section (FC outlet pulp H 2 2 to check valve H 5 2 section)
  • Each part is provided with pressure sensors P 6, P 7, P 9, P 61, P 5, P 10, PI 1 for detecting the pressure of the fuel gas. More specifically, the pressure sensor P 6 detects the fuel gas supply pressure of the fuel gas supply source 30.
  • the pressure sensor P 7 detects the secondary pressure of the high pressure regulator H 9.
  • the pressure sensor P 9 detects the secondary pressure of the low pressure regulator H I 0.
  • the pressure sensor P 61 detects the pressure in the low pressure portion of the fuel gas supply path 3 1.
  • Pressure sensor P5 detects the pressure at the stack inlet.
  • the pressure sensor P 10 detects the pressure on the input port side (upstream side) of the hydrogen circulation pump 63.
  • the pressure sensor P 1 1 detects the pressure on the output port side (downstream side) of the hydrogen circulation pump 63.
  • a temperature sensor T 31 for detecting the temperature of the fuel gas (or the stack temperature) is disposed in the fuel gas circulation path 32 near the anode outlet.
  • a temperature sensor T 2 for detecting the temperature of the cooling water (or the stack temperature) is disposed in the cooling water channel 71 near the cooling water outlet of the fuel cell 20.
  • the abnormality detection determination of the reaction gas is performed for each section of the reaction gas passage.
  • the reaction gas passage is a general term for a fuel gas supply system and an oxidizing gas supply system.
  • Abnormality judgment includes gas leakage in the reaction gas passage (open failure of a valve arranged on the gas passage, leakage from the gas passage, etc.) and clogging of the reaction gas passage (valve closure failure, foreign matter (generation) Existence of water etc.) That means.
  • open failure refers to a failure state in which the valve remains open and cannot be closed
  • closed failure refers to a failure state in which the valve remains closed and cannot be opened. .
  • the reaction gas passage serving as the abnormality detection site may be either one of the fuel gas supply system and the oxidizing gas supply system, or both. More specifically, the reaction gas passage serving as an abnormality detection site is a fuel gas supply passage 31, a fuel gas circulation passage 3 2, an anode off gas passage 3 3, an oxidizing gas supply passage 4 1, or a power sword off gas flow. Any one of the channels 42 may be used, or a part of these gas channels may be used.
  • the fuel gas supply system is divided into a plurality of sections (high pressure section, low pressure section, FC section, and circulation section), and abnormality detection determination is performed for each section. Is preferred.
  • Each section is an anomaly detection unit.
  • the control unit 50 functions as a determination unit (determination means) for performing abnormality detection determination (for example, gas leakage determination (S 1 0 2, S 1 0 6, S 1 0 9)) described later, and the fuel cell 20
  • abnormality detection determination for example, gas leakage determination (S 1 0 2, S 1 0 6, S 1 0 9)
  • the fuel cell 20 Auxiliary equipment control that promotes the consumption of fuel gas by increasing the power consumption of the auxiliary equipment when the fuel gas consumption is insufficient only by the power generation and power consumption of the auxiliary equipment (S 1 0 7
  • the control unit 50 preferentially consumes the electric power generated by the fuel cell 20 by the auxiliary equipment, and charges the secondary battery 54 by surplus power that cannot be consumed by the auxiliary equipment. To do.
  • the power generation amount of the fuel cell 20 exceeds the sum of the chargeable power of the secondary battery 54 and the auxiliary machine loss (power consumption of auxiliary machines), increase the auxiliary machine loss.
  • the surplus power is consumed by.
  • the fuel gas existing in the fuel gas supply path 3 1 and the fuel gas circulation path 3 2 is consumed as much as possible, and the pressure at the gas leak detection part can be brought close to the target pressure quickly.
  • To increase the loss of auxiliary equipment for example, increase the driving load of the hydrogen pump 63 and air compressor 40 as described later, or increase the driving load of auxiliary equipment in the cooling system, or the auxiliary inverter 5 Power conversion efficiency deteriorates at frequency 2 (heat loss increases) Adjust to the frequency.
  • the extent to which auxiliary loss is adjusted to consume surplus power is also related to the SOC (State Of Charge) of secondary battery 54, so the auxiliary loss is monitored while monitoring the SOC of secondary battery 54. It is preferable to adjust.
  • FIG. 2 is a main routine in which the system control executed by the control unit 50 is described. After explaining the outline of system control with reference to the figure, each subroutine will be explained.
  • the control unit 50 determines a gas leak in the fuel gas supply system (S 102).
  • S103; YES normal power generation control is performed (S104).
  • S 1 05; YES the control unit 50 determines the gas leak of the fuel gas supply system (S 10 06).
  • Intermittent operation is an operation that temporarily stops power generation of the fuel cell 20 during low-load operation, such as idling, low-speed driving, or regenerative braking, and runs with the power supplied from the secondary battery 54.
  • auxiliary machinery control is performed to increase the power consumption of the auxiliary machinery (S107).
  • the control unit 50 performs a gas leak determination of the fuel gas supply system (S109) and performs a system stop process (S110). If a gas leak is detected (S 1 1 1; YE S), abnormal stop processing is performed (S 1 1 2).
  • FIG. 3 is a flowchart describing the gas leak judgment processing routine (S102) at system startup.
  • the control unit 50 opens the tank valve H 201, the hydrogen supply valve H 200, the FC inlet valve H 21, and the FC outlet pulp H 22, and enters the fuel cell 20 through the fuel gas supply path 31. Supply fuel gas (S201).
  • the control unit 50 determines whether or not the pressure values of all the pressure sensors P5 to P6 arranged in the fuel gas supply system are equal to or higher than a predetermined pressure value Pjl to Pj7. (S 202).
  • All of the pressure sensors P5 to P6 reach a predetermined pressure value Pjl to Pj7 or more, and the pressure in the fuel gas supply path 31 and the fuel gas circulation path 32 is increased to a state where gas leak judgment can be performed. Then (S 202; YES), the control unit 50 closes the tank valve H 201, the hydrogen supply pulp H 200, the FC inlet pulp H 21, and the FC outlet valve H 22 (S 203), and the fuel gas supply path 3 1 And the fuel gas circuit 32 is sealed. Then, after a predetermined time t 1 has elapsed from the sealed state (S204), the control unit 50 stores the pressure values of the pressure sensors P5 to P6 as P5P to P6P (S205).
  • the control unit 50 detects the stored pressure values P 5 P to P 6 P and the pressure sensors P 5 to P 6 detect when the predetermined time t 2 has elapsed.
  • the differential pressure ⁇ 5 to ⁇ 6 with the measured pressure value is calculated (S 207) 0
  • the differential pressure ⁇ 5 to ⁇ 6 obtained here corresponds to the amount of pressure drop over time (t 2-tl).
  • the controller 50 determines whether or not each of the differential pressures ⁇ 5 to ⁇ 6 is equal to or greater than a predetermined pressure value pj 8 to: P j 14 (S 208).
  • Fig. 4 is a flowchart describing the power generation control routine (S104) during normal operation.
  • the control unit 50 opens each valve (tank valve H201, hydrogen supply valve H200, FC inlet valve H21, and FC outlet pulp H22) of the fuel gas supply system (S 30 1).
  • the required vehicle power (system required power) is calculated based on the accelerator opening, vehicle speed, etc. (S302), the ratio of the output power of the fuel cell 20 and the output power of the secondary battery 54 is determined (S303).
  • the controller 50 controls the rotation speed of the motor Ml so that the fuel cell 20 is supplied with a desired flow rate of oxidant gas with reference to the fuel cell power generation amount 1 air map (two-dimensional map). (S 304).
  • control unit 50 refers to the fuel cell power generation amount / hydrogen / stoichiometric map, and controls the rotation speed of the motor M 2 so that the fuel gas having a desired flow rate is supplied to the fuel cell 20 (S 305). .
  • control unit 50 refers to the fuel cell power generation amount-fuel gas purge frequency map and performs opening / closing control of the purge valve H 51 (S 306). Thereafter, the normal operation is continuously executed by repeatedly executing the power generation control routine at a predetermined interval.
  • FIG. 5 to FIG. 10 are flowcharts describing the gas leak judgment processing routine (S106, S108) during intermittent operation or when the system is stopped.
  • the control unit 50 closes the tank pulp H201 (S401), and performs a purge judgment of the high pressure unit (S402).
  • the purge determination is to determine whether or not to purge the fuel gas. First, based on the differential pressure between the pressure detected by the pressure sensor P6 and the target pressure P6A of the high-pressure part, the fuel gas consumption required to make the pressure of the high-pressure part coincide with the target pressure P6A is calculated. Calculate (S 403).
  • the degree of pressure reduction ⁇ ⁇ 3 is calculated from the ratio of the purge amount per purge valve H 51 and the volume of the high pressure part (S 404), and the differential pressure between the pressure of the high pressure part and the target pressure P 6 A is ⁇ If ⁇ 3 + predetermined value (margin) or less (S 405; ⁇ S), purging the fuel gas will reduce the target pressure P 6 A if the fuel gas is purged. (S 406). On the other hand, if the pressure difference between the pressure in the high pressure section and the target pressure P 6 A exceeds APQ + the specified value (margin) (S 40 5; NO), the pressure in the high pressure section will not change even if the fuel gas is purged. Since the pressure never falls below the target pressure P 6 A, purge is permitted (S 407).
  • the degree of pressure reduction APQ is calculated from the ratio of the purge amount per purge pulp H 51 and the volume of the low pressure part (S410), and the differential pressure between the pressure of the low pressure part and the target pressure P 61A is ⁇ + predetermined value ( If it is less than the margin (S 41 1; YES), purging the fuel gas will prohibit the purge because the pressure in the low pressure section will decrease the target pressure P 61 A (S 412). On the other hand, if the pressure difference between the pressure in the low-pressure part and the target pressure P 61 A exceeds APQ + the specified value (margin) (S 41 1; NO), the pressure in the low-pressure part is not changed even if the fuel gas is purged. Since the pressure does not fall below the target pressure P 61 A, purge is permitted (S 41 3).
  • the purge judgment of the FC section is performed (S414).
  • the fuel gas consumption required to make the pressure in the FC section equal to the target pressure P5A is calculated.
  • the degree of pressure reduction APQ is calculated from the ratio between the purge amount per purge valve H 51 and the volume of the FC section (S 416), and the differential pressure between the pressure in the FC section and the target pressure P 5 A is ⁇ + If it is equal to or less than the predetermined value (margin) (S417; YES), purging the fuel gas prohibits purging because the FC pressure drops to the target pressure P5A (S418).
  • the purge judgment of the circulation part is performed (S420).
  • power generation is prohibited (S 421) 0
  • the degree of pressure reduction ⁇ ⁇ 3 is calculated from the ratio of the purge amount per purge pulp H 51 and the volume of the circulation part (S 422), and the pressure of the circulation part Target pressure P 1
  • the differential pressure from OA is less than APQ + predetermined value (margin) (S 423; YES)
  • the pressure in the circulating section lowers the target pressure P 1 OA, so the purge is prohibited (S 424).
  • the control unit 50 When the purge determination for each section is completed, the control unit 50 then refers to the hydrogen consumption-one fuel cell power generation amount map, and the fuel for consuming the fuel gas determined in S 403, S 409, S 41 5 Obtain the amount of power generated by battery 20 (S 426). Further, referring to the fuel cell power generation amount vs. air stoichiometric map, the rotational speed of the motor Ml is adjusted so that the oxidizing gas necessary to obtain the desired power generation amount is supplied to the fuel cell 20 (S 427 ). When the hydrogen supply valve H 200 is open (S 428; YES), the control unit 50 is necessary to obtain the desired power generation amount by referring to the fuel cell power generation amount / hydrogen stoichiometry map.
  • the rotational speed of the motor M2 is adjusted so that a proper fuel gas flow rate is supplied to the fuel cell 20 (S429). Further, the control unit 50 controls opening and closing of the purge valve H 51 with reference to the fuel cell power generation amount-one purge frequency map (S 430). At this time, if purging is prohibited (S 406, S 4 12, S 4 18, S 424), the purge pulp H51 remains in the closed state. On the other hand, when the hydrogen supply valve H 200 is closed (S 428; NO), the control unit 50 stops the hydrogen pump 63 (S 43 1) and refers to the fuel cell power generation amount-one purge frequency map. Open / close the purge valve H 51 (S 432).
  • the purge amount per operation is calculated based on the primary pressure, the secondary pressure, and the valve opening time of the purge pulp H 51 (S 433).
  • the primary pressure of the purge valve H 51 can be obtained from the pressure value detected by the pressure sensor P 11.
  • the secondary pressure of the purge valve H 51 is the oxygen off gas flowing through the force sword off gas flow path 42. It can be determined by the flow rate of the gas.
  • the control unit 50 supplies the secondary battery 54 with the power generated by the consumption of fuel gas. Since power cannot be stored, the control unit 50 decreases the power generation amount of the fuel cell 20 and increases the purge amount of the fuel gas (S 435). Also, if the fuel gas purge frequency exceeds the predetermined frequency (S 436; YES), the concentration of the fuel gas exhausted outside the system increases, so the rotational speed of the air compressor 40 is reduced to reduce the exhaust fuel gas concentration. Is increased to increase the flow rate of the oxygen off-gas flowing through the cathode off-gas channel 42, and the exhaust fuel gas concentration diluted by the diluter 64 is reduced (S437).
  • a predetermined value for example, 80% to 90%
  • each section gas leak detection part of the fuel gas supply system can be quickly reduced.
  • the pressure in the high-pressure section, low-pressure section, and FC section can be lowered by fuel gas consumption by electric power generation and fuel gas purge operation, and the pressure in the circulation section is lowered by fuel gas purge operation.
  • the gas leak judgment of each section for example, closes each pulp arranged in the fuel gas supply system, forms a closed space (or substantially sealed space), and detects the pressure drop allowance of the closed space To do.
  • the predetermined pressure P JA1 is a pressure for determining whether or not the hydrogen supply pulp H200 is securely closed.
  • the control unit 50 permits the gas leak judgment of the low pressure part (S 447). Even if the predetermined time t3 or t4 has not elapsed since the hydrogen supply valve H 200 was closed, this is in parallel with the gas leak judgment of the high pressure part as long as the hydrogen supply valve H 200 is already closed. This is because it is possible to determine the gas leakage in the low pressure part.
  • the FC inlet valve H21 is closed to determine the gas leak in the low pressure section. It is determined whether or not a predetermined time t 5 has elapsed since time (S 451). When the predetermined time t5 elapses (S451: YES), the detected pressure of the pressure sensor P61 is stored as P61P (S452). Further, it is determined whether or not the predetermined time t 6 has elapsed since the FC inlet valve H 21 was closed (S 453).
  • the stored pressure P 6 1 Calculate the differential pressure (pressure drop allowance) ⁇ 6 1 between the detected pressure of P and pressure sensor P 6 1 (S 454).
  • the differential pressure ⁇ 61 is equal to or higher than the predetermined threshold pressure P j 16 (S 45 5; YES)
  • P j 16 S 45 5; YES
  • Possible causes of the gas leakage include an open failure of the hydrogen supply pulp H 22 or the FC inlet valve H 21, or damage to the fuel gas supply path 31 or the fuel gas circulation path 32.
  • the control unit 50 permits the gas leakage judgment of the FC unit (S 457). Even if the predetermined time t5 or t6 has not elapsed since the FC inlet valve H21 was closed, this is because the FC inlet valve H21 has already been closed, and the gas leakage judgment at the low pressure part has occurred. This is because the gas leakage judgment of the FC section can be performed in parallel.
  • the control unit 50 closes the FC outlet valve H 22 (S 45 9). As a result, the FC section is sealed.
  • a predetermined pressure PJ A4 is a pressure for determining whether or not the FC outlet pulp H 22 is reliably closed.
  • the specified time t 7 has elapsed since the FC outlet valve H 22 was closed in order to perform a gas leak judgment at the FC section. It is determined whether or not (S 46 1).
  • the predetermined time t7 has elapsed (S461: YES)
  • the detected pressure of the pressure sensor P5 is stored as P5P (S462). Further, it is determined whether or not a predetermined time t 8 has elapsed since the FC outlet valve H 22 was closed (S 46 3).
  • the stored pressure P 5 Calculate the differential pressure (pressure drop allowance) ⁇ ⁇ ⁇ 5 between P and the detected pressure of pressure sensor P5 (S464).
  • the differential pressure ⁇ 5 is equal to or higher than the predetermined threshold pressure P j 17 (S 465; YES)
  • the predetermined threshold pressure P j 17 S 465; YES
  • Possible causes of gas leakage include failure of FC inlet pulp H21 or FC outlet pulp H22, or damage of fuel gas supply path 31 or fuel gas circulation path 32.
  • the control unit 50 permits the gas leakage judgment of the circulation unit (S 46 7) 0 Even if the predetermined time t7 or 8 has not elapsed since the closing of the outlet pulp H22, the circulation section is in parallel with the gas leakage judgment of the FC section as long as the FC outlet pulp H22 is already closed. This is because it is possible to make a gas leak judgment.
  • the pressure sensor P10 detection pressure is stored as P10P (S471). Further, it is determined whether or not a predetermined time t 10 has elapsed from the time when opening / closing of the purge valve H 51 is prohibited (or when the FC outlet valve H22 is closed) (S 472), and the predetermined time t 10 has elapsed. Then (S 472; YES), a differential pressure (pressure reduction allowance) ⁇ 10 between the stored pressure P 10 P and the detected pressure of the pressure sensor P 10 is calculated (S 4 73).
  • FIGS. 11 to 12 are flow charts describing the auxiliary machine control routine (S107).
  • the control unit 50 refers to the SO C— battery temperature map and calculates the electric power W 2 that can charge the secondary battery 54 (S501).
  • the rechargeable battery 54 has more rechargeable power as the SOC is lower, and the rechargeable battery 54 has lower power as the battery temperature is lower or higher.
  • the control unit 50 calculates the auxiliary machine loss W3 corresponding to the power generation amount PA of the fuel cell 20 (S502). It is determined whether or not the sum is exceeded (S503).
  • the power generation amount PA exceeds the sum of the chargeable power W2 and the auxiliary machine loss W3 (S503; YES), the power generation amount PA is surplus, so the flow rate of the hydrogen pump 63 is increased.
  • the control unit 50 detects the temperature state of the fuel cell 20, and whether the detected temperature of the temperature sensor T2 is equal to or higher than the predetermined temperature TH1 or whether the detected temperature of the temperature sensor T3 1 is equal to or higher than the predetermined temperature TH2. Is determined (S505).
  • the predetermined temperatures TH1 and TH2 are preferably set to temperatures at which the fuel cell 20 feels dry up.
  • the rotational speed of the air compressor 40 is adjusted so that an oxidizing gas flow rate that does not allow the fuel cell 20 to dry up is supplied to the fuel cell 20 (S 500).
  • the detected temperature of the temperature sensor T 2 is lower than the predetermined temperature TH 1 and the detected temperature of the temperature sensor T 31 is lower than the predetermined temperature TH 2 (S 5 05; NO)
  • the fuel cell 20 Even if the flow rate of the supplied oxidant gas is increased, it is considered that the fuel cell 20 does not dry up. Therefore, the rotation speed of the air compressor 40 is increased to increase the driving load (power consumption) of the air compressor 40 ( S 507).
  • control unit 50 increases the driving force (power consumption) of the circulation pump C 1 to increase the refrigerant flow rate, or drives the radiator fan C 1 3 to increase the auxiliary loss of the cooling system (S 508).
  • the temperature of the fuel cell 20 may be lower than the normal operating temperature.
  • Control unit 50 is FC cooling water outlet temperature T 2-Auxiliary power 1 outside air
  • the temperature decrease allowance ⁇ TC of the fuel cell 20 is calculated with reference to the temperature TOUT map (three-dimensional map) (S509).
  • This three-dimensional map is based on the refrigerant temperature of the fuel cell 20, the driving load of the cooling auxiliary machine (circulation pump Cl, radiator 'fan C 1 3), and the outside air temperature ⁇ . Is the map data obtained in advance.
  • the control unit 50 estimates the amount of condensed water generated inside the fuel cell 20 with reference to the FC cooling water outlet temperature T 2 —ATC—condensed water amount estimation map (S 5 10). Since the anode side of the fuel cell 20 is considered to be almost filled with saturated water vapor, the amount of condensed water can be estimated to some extent from the temperature drop allowance ⁇ C.
  • control unit 50 refers to the condensate amount-hydrogen pump increase flow map, condensate amount-air compressor increase flow map, condensate amount-purge frequency increase map, and depending on the condensate amount, the hydrogen pump 63 and air compressor 4 Increase the number of rotations of zero.
  • the hydrogen pump 63 and air compressor 4 Increase the number of rotations of zero.
  • the purge frequency of the purge valve H 51 is increased (S 51 1).
  • the control unit 50 detects the temperature state of the fuel cell 20 and the detected temperature of the temperature sensor T 2 is equal to or lower than the predetermined temperature TH 3, or the detected temperature of the temperature sensor T 3 1 is equal to or lower than the predetermined temperature TH4. Whether or not (S 5 1 2).
  • the predetermined temperatures TH3 and TH4 are preferably set to a temperature at which the operating temperature of the fuel cell 20 is lower than the normal operating temperature. If the temperature detected by the temperature sensor T2 is less than the predetermined temperature TH3 or the temperature detected by the temperature sensor T31 is lower than the predetermined temperature TH4 (S5 1 2; YES), the refrigerant temperature is raised.
  • the bypass valve C 3 is closed, the radiator fan C 1 3 is turned off, and the relays R 1 and R 2 are turned on (S 5 1 3).
  • the refrigerant bypasses the radiator C 2 and flows into the heat exchanger 70, and the temperature is raised in the heat exchanger 70. Surplus power can be consumed efficiently by energizing the heater 70 a.
  • the control unit 50 detects the temperature of the trap impeller 52, and determines whether the inverter temperature of the hydrogen pump 63 or the inverter temperature of the air compressor 40 is equal to or lower than a predetermined temperature TH5 (S514).
  • the predetermined temperature TH 5 is preferably set to a temperature at which the heat loss of the auxiliary damper 52 becomes excessive.
  • the inverter temperature of the hydrogen pump 63 or the inverter temperature of the air compressor 40 is equal to or lower than the predetermined temperature TH 5 (S5 14; YES)
  • the heat loss of the auxiliary inverter 52 is considered to be small, so the inverter frequency To increase heat loss (S 51 5).
  • the inverter temperature of the hydrogen pump 63 or the inverter temperature of the air compressor 40 is equal to or higher than the predetermined temperature TH5 (S514; NO)
  • the heat loss of the auxiliary inverter 52 is large. Maintain the value (S 5 16).
  • FIG. 13 is a flowchart describing the system stop processing routine (S 110).
  • the control unit 50 determines whether or not the gas leakage judgment of the circulation unit is completed (S601).
  • the control section 50 opens the FC inlet valve H 21 and the FC outlet pulp H22, and the fuel gas supply path 31 and the fuel gas circulation path The fuel gas remaining in 32 is guided to the fuel cell 20 (S602).
  • the control unit 50 rotates the air compressor 40 to supply the oxidizing gas to the fuel cell 20.
  • the fuel gas introduced into the fuel cell 20 is consumed by power generation.
  • control unit 50 opens the purge valve H 51 at an appropriate time interval, thereby purging the fuel gas and reducing the impurity concentration of the fuel gas circulating in the fuel cell 20. Then, it is determined whether or not the pressure detected by the pressure sensor P 5 has decreased below the target pressure P 5 AE (S 603).
  • the target pressure P 5AE is preferably a pressure that does not cause the fuel gas to cross leak into the power sword when the system is stopped.
  • control unit 50 uses FC inlet valve H 21 and FC output. The pulp pulp H 22 and the purge pulp H 51 are closed, the air compressor 40 and the hydrogen pump 63 are stopped, and the power generation is stopped (S604).
  • FIG. 14 is a flowchart describing the abnormal stop processing routine (S 1 12). If it is determined in the above gas leak judgment (S 102, S 106, S 109) that gas leak has occurred (S 210, S 446, S 456, S 446, S 475), abnormal stop processing The routine is called. When this routine is called, the control unit 50 controls all the valves arranged in the fuel gas supply system, that is, tank valve H201, hydrogen supply valve H200, FC inlet valve H21, FC outlet valve H. 22. Close all purge valves H51 and stop the air compressor 40 and hydrogen pump 63 to stop power generation (S701).
  • the fuel gas consumption is insufficient only by the power generation of the fuel cell 20 and the power consumption of the auxiliary machinery, the fuel gas consumption is increased by increasing the power consumption of the catchers. Can be promoted. As a result, a quick gas leak judgment can be realized.
  • the present invention when the reaction gas consumption is insufficient only by the power generation of the fuel cell and the power consumption of the auxiliary machinery, the consumption of the reaction gas is increased by increasing the power consumption of the auxiliary machinery. Can be promoted. As a result, a rapid abnormality detection determination of the reaction gas passage can be realized. Therefore, the present invention can be widely used for fuel cell systems and fuel cell system abnormality determination methods that have such requirements.

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Abstract

 本発明の燃料電池システム(10)は、燃料ガス供給系統(31,32)のガス漏れ検出部位に内在する燃料ガスを燃料電池(20)の発電によって消費し、更に燃料電池(20)が発電した電力を補機類で消費させ、ガス漏れ検出部位に内在する燃料ガスの圧力低下代に基づいてガス漏れ判定を行う判定部(50)を備えたシステムであって、補機類の電力消費を増大させることによって、ガス漏れ検出部位に内在する燃料ガスの消費を増加させる制御部(50)を備える。かかる構成により、燃料電池(20)の電力発電と補機類の電力消費だけでは燃料ガスの消費が不十分な場合に補機類の消費電力を増大させることで、燃料ガスの消費を促進し、迅速なガス漏れ判定を可能にできる。

Description

明細書 燃料電池システムおよぴ燃料電池システムの異常判定方法 技術分野
本発明は燃料電池システムおよび燃料電池システムの異常判定方法に関し、 特に、 反応ガス通路の異常検出判定を短時間で精度良く行うための改良技術 に関する。 背景技術
燃料電池車両の発電システムとして、 反応ガス (燃料ガス、 酸化ガス) の 酸化還元反応による化学エネルギーを電気エネルギーとして直接取り出すこ とのできる燃料電池システムが用いられている。 この種の燃料電池システム においては、 水素供給源から燃料電池へ燃料ガスを供給するための燃料ガス 供給路に各種の遮断弁 (例えば、 高圧水素タンクパルプ、 水素供給パルプ、 FC入口パルプ、 FC出口パルプ、 パージバルブ等) が配設されている。 これら各種の遮断弁の故障診断を行うための手法として、 例えば、 特開 2 000-2743 1 1号公報には、 車両の燃料ガス供給路に配設された遮断 弁を閉弁することによって燃料ガス供給路内に閉空間を作り出し、 その閉空 間の時間経過に対する圧力低下率が圧力低下率閾値よりも小さいときに弁故 障を判定する技術が提案されている。
ところが、 遮断弁下流側の圧力低下速度は車両の運転状態、 即ち、 燃料消 費率によって変動する。 このため、 車両の運転状態によって燃料消費率が低 くなる場合には、 遮断弁下流側の圧力低下に多くの時間を要し、 迅速な故障 診断を行うことができない。
このような技術的背景に鑑みて、 特開 2003— 308868号公報には、 遮断弁の故障診断を行う際に車載捕機類の消費電力を増加させることによつ て、 燃料消費率を増大させ、 遮断弁下流側の圧力を短時間で低下させる技術 が提案されている。 更に、 補機類の消費電力だけでは燃料消費が十分でない 場合には、 燃焼器を用いて消費させることが開示されている。
[特許文献 1] 特開 2000— 27431 1号公報
[特許文献 2] 特開 2003— 308868号公報 発明の開示
し力 し、 燃料電池と燃焼器での燃料消費が十分でない場合には、 燃料ガス 供給系統の圧力が低下するまでに多くの時間を要し、 反応ガス通路の迅速な 異常検出を行うことができない。 また特開 2003— 308868号公報に 記載の技術では、 故障診断によって得られる電力をエネルギー保存手段に蓄 電できるように、 故障診断前に予めエネルギー保存手段のエネルギー保存量 を低下させておく必要があるので、 迅速な故障診断を行うことができない。 そこで、 本発明はこのような問題を解決し、 反応ガス通路の異常検出判定 を短時間で精度良く行うことのできる燃料電池システムを提案することを課 題とする。
上記の課題を解決するため、 本発明の燃料電池システムは、 反応ガス通路 の異常検出部位に内在する反応ガスを燃料電池で消費し、 更に燃料電池が発 電した電力を補機類で消費させ、 異常検出部位に内在する反応ガスの圧力変 化状態に基づいて反応ガス通路の異常判定を行う判定部 (判定手段) を備え た燃料電池システムであって、 補機類の電力消費を増大させることによって、 異常検出部位に内在する反応ガスの消費を増加させる制御部 (制御手段) を 備える。
かかる構成により、 燃料電池の電力発電と補機類の電力消費だけでは反応 ガスの消費が不十分な場合に、 補機類の消費電力を増大させることで、 反応 ガスの消費を促進することができる。 これにより、 迅速な異常判定を実現で さる。
本発明の燃料電池システムにおいて、 捕機類として、 燃料電池を冷却する 冷却捕機を備え、 制御部は冷却補機の消費電力の増大に起因して燃料電池の 温度が低下する度合に基づいて他の補機類を制御するのが好ましい。
冷却捕機の消費電力を増大させると、 燃料電池の冷却能力の向上に伴って 燃料電池の温度が低下するので、 温度低下に伴って生じる、 電力発電を妨げ る要因 (例えば、 フラッデイングやドライアップによるセル電圧低下) を打 ち消すように他の捕機類を制御することで、 良好な発電状態を維持できる。 本発明の燃科電池システムにおいて、 捕機類として、 燃料電池に酸化ガス を供給するエアコンプレッサを更に備え、 制御部は燃料電池の温度が所定値 以上の場合にェアコンプレッサから燃料電池に供給される酸化ガス流量の増 加を抑制するのが好ましい。
燃料電池の温度が所定値以上の場合に燃料電池に供給される酸化ガス流量 を増大させると、 膜電極接合体 (ME A) がドライアップするので、 その場 合は酸化ガス流量の増加を抑制するのが好ましい。
本発明の燃料電池システムにおいて、 補機類として、 燃料電池を冷却する 冷媒と熱交換可能な熱交換器を更に備え、 制御部は燃料電池の温度が所定値 以下の場合に熱交換器の消費電力を増大させることによって、 冷媒の温度を 昇温させるのが好ましい。
冷却補機の電力消費に加えて、 熱交換器の電力消費によっても余剰電力を 消費できるので、 燃料ガスをより一層迅速に消費できる。
本発明の燃料電池システムにおいて、 燃料電池で発電された直流電力を交 流電力に変換して補機類に交流電力を供給するィンバータを更に備え、 制御 部はインパータの熱損失を増大させて、 燃料電池で発電された電力の消費量 を増大させるのが好ましい。 ィンバータ周波数を調整することで、 電力変換効率を意図的に低下させ、 熱損失による電力消費量を増大させることができる。
本発明の燃料電池システムの異常判定方法は、 反応ガス通路の異常検出部 位に内在する反応ガスを燃料電池で消費し、 更に前記燃料電池が発電した電 力を補機類で消費させ、 前記異常検出部位に内在する反応ガスの圧力変化状 態に基づいて前記反応ガス通路の異常判定を行う、 燃料電池システムの異常 判定方法であって、 前記捕機類の電力消費を増大させることによって、 前記 異常検出部位に内在する反応ガスの消費を増加させる工程を備える。
本発明の燃料電池システムの異常判定方法においては、 前記燃料電池シス テムが前記捕機類として前記燃料電池を冷却する冷却捕機を備え、 前記冷却 補機の消費電力の増大に起因して前記燃料電池の温度が低下する度合に基づ いて、 他の補機類を制御してもよい。
本発明の燃料電池システムの異常判定方法においては、 前記燃料電池シス テムが前記捕機類として前記燃料電池に酸化ガスを供給するエアコンプレツ サを更に備え、 前記燃料電池の温度が所定値以上の場合に前記エアコンプレ ッサから前記燃料電池に供給される酸化ガス流量の増加を抑制してもよい。 本発明の燃料電池システムの異常判定方法においては、 前記燃料電池シス テムが前記補機類として前記燃料電池を冷却する冷媒と熱交換可能な熱交換 器を更に備え、 前記燃料電池の温度が所定値以下の場合に前記熱交換器の消 費電力を増大させることによって、 前記冷媒の温度を昇温させてもよい。 本発明の燃料電池システムの異常判定方法においては、 前記燃料電池シス テムが前記燃料電池で発電された直流電力を交流電力に変換して前記補機類 に交流電力を供給するィンパータを更に備え、 前記ィンパータの熱損失を増 大させて、 前記燃料電池で発電された電力の消費量を増大させてもよい。 図面の簡単な説明 図 1は、 本実施形態に係わる燃料電池システムの構成図である。
図 2は、 システム制御のメインルーチンである。
図 3は、 システム起動時のガス漏れ判定処理ルーチンである。
図 4は、 通常発電制御ルーチンである。
図 5は、 ガス漏れ判定処理ルーチンである。
図 6は、 ガス漏れ判定処理ルーチンである。
図 7は、 ガス漏れ判定処理ルーチンである。
図 8は、 ガス漏れ判定処理ルーチンである。
図 9は、 ガス漏れ判定処理ルーチンである。
図 1 0は、 ガス漏れ判定処理ルーチンである。
図 1 1は、 補機制御ルーチンである。
図 1 2は、 補機制御ルーチンである。
図 1 3は、 システム停止処理ルーチンである。
図 1 4は、 異常停止処理ルーチンである。
発明を実施するための最良の形態
図 1は本実施形態に係わる燃料電池システムの概略構成を示している。 こ こでは、 燃料電池システム 1 0を燃料電池車両 (F C HV:Fuell Cell Hybr id Vehicle) の車載発電システムとして用いる例を示すが、 定置用発電シス テムとしても用いることができる。 燃料電池 (セルスタック) 2 0は複数の 単セルを直列に積層して成るスタック構造を備えており、 例えば、 固体高分 子電解質型燃料電池等から構成されている。
燃料電池 2 0の燃料ガス供給系統 (燃料ガス配管系統) には、 燃料ガス供 給源 3 0、 燃料ガス供給路 3 1、 及び燃料ガス循環路 3 2が配設されている。 ここで、 燃料ガス供給系統とは、 燃料ガス供給源 3 0から燃料電池 2 0に燃 料ガスを供給する経路上に配設されたガス配管やバルブ等を総称するもので あり、 例えば、 燃料ガス供給源 3 0と、 燃料ガス供給源 3 0と燃料電池 2 0 とを接続する燃料ガス供給路 3 1と、 燃料ガス供給路 3 1に設けられた開閉 弁ゃレギユレ一タ等を含む構成である。 また、 燃料電池 2 0から排出される 燃料ガスを燃料ガス供給路 3 1に循環させるシステム構成を採用する場合に は、 燃料ガス供給系統は、 更に燃料ガス循環路 3 2を含む構成であってもよ い。 燃料ガス供給源 3 0は、 例えば、 高圧水素タンク又は水素貯蔵タンク等 の水素貯蔵源、 或いは改質原料を水素リツチガスに改質する改質器等によつ て構成される。 燃料ガス供給路 3 1は燃料ガス供給源 3 0から放出される燃 料ガスを燃料電池 2 0のアノード極に導くためのガス流路であり、 そのガス 流路には上流から下流にかけてタンクバルブ H 2 0 1、 高圧レギユレータ H 9、 低圧レギユレータ H I 0、 水素供給パルプ H 2 0 0、 及び F C入口パル プ H 2 1が各々配設されている。 高圧に圧縮された燃料ガスは高圧レギユレ ータ H 9にて中圧に減圧され、 更に低圧レギユレータ H I 0にて低圧 (通常 運転圧力) に減圧される。 燃料ガス循環路 3 2は未反応燃料ガスを燃料電池 2 0に還流させるための帰還ガス流路であり、 そのガス流路には上流から下 流にかけて F C出口バルブ H 2 2、 水素ポンプ 6 3、 及び逆止弁 H 5 2が 各々配設されている。 燃料電池 2 0から排出された低圧の未反応燃料ガスは 水素ポンプ 6 3によって適度に加圧され、 燃料ガス供給路 3 1に導かれる。 逆止弁 H 5 2は燃料ガス供給路 3 1から燃料ガス循環路 3 2への燃料ガスの 逆流を抑制する。 アノードオフガス流路 3 3は燃料電池 2 0から排出された 水素オフガスをシステム外に排気するためのガス流路であり、 そのガス流路 にはパージバルブ (排気手段) H 5 1が配設されている。
上述したタンクパルプ H 2 0 1、 水素供給バルブ H 2 0 0、 F C入口バル プ H 2 1、 F C出口パルプ H 2 2、 及ぴパージパルプ H 5 1は各ガス流路 3 1〜3 3又は燃料電池 2 0へ燃料ガスを供給し、 或いは遮断するためのシャ ットパルプであり、 例えば、 電磁弁によって構成されている。 このような電 磁弁として、 例えば、 オンオフ弁、 或いは P WM制御で弁開度をリユアに調 整できるリニァ弁等が好適である。
燃料電池 2 0の酸化ガス供給系統 (酸化ガス配管系統) には、 エアコンプ レッサ (酸化ガス供給源) 4 0、 及び酸化ガス供給路 4 1が配設されている。 ここで、 酸化ガス供給系統とは、 エアコンプレッサ 4 0から燃料電池 2 0に 酸化ガスを供給する経路上に配設されたガス配管やパルプ等を総称するもの であり、 例えば、 エアコンプレッサ 4 0と、 エアコンプレッサ 4 0と燃料電 池 2 0とを接続する酸化ガス供給路 4 1と、 酸化ガス供給路 4 1に配設され た補機類 (例えば、 加湿モジュール 6 2等) を含む構成である。 エアコンプ レッサ 4 0はエアフィルタ 6 1を介して外気から取り込んだ空気を圧縮し、 その圧縮エアを酸化ガスとして燃料電池 2 0のカソード極に供給する。 燃料 電池 2 0の電池反応に供した後の酸素オフガスは力ソードオフガス流路 4 2 を流れてシステム外に排気される。 酸素オフガスは燃料電池 2 0での電池反 応により生成された水分を含むため高湿潤状態になっている。 加湿モジユー ル 6 2は酸化ガス供給路 4 1を流れる低湿潤状態の酸化ガスと、 カソードォ フガス流路 4 2を流れる高湿潤状態の酸素オフガスとの間で水分交換を行い、 燃料電池 2 0に供給される酸化ガスを適度に加湿する。 燃料電池 2 0に供給 される酸化ガスの背圧は力ソードオフガス流路 4 2の力ソード出口付近に配 設された圧力調整弁 A 4によって調圧される。 カソードオフガス流路 4 2の 下流は希釈器 6 4に連通しており、 希釈器 6 4に酸素オフガスを供給する。 希釈器 6 4はアノードオフガス流路 3 3の下流にも連通しており、 水素オフ ガスを酸素オフガスによつて混合希釈した後にシステム外に排気するように 構成されている。
燃料電池 2 0の冷却系統 (冷媒配管系統) には、 冷却水路 7 1、 循環ボン プ C l、 ラジェータ C 2、 パイパス弁 C 3、 及び熱交換器 7 0が配設されて いる。 循環ポンプ C 1は冷却水路 7 1を通じて燃料電池 2 0内部を流れる冷 媒を循環させる。 冷却水路 7 1にはラジェータ C 2をパイパスして冷媒を熱 交換器 7 0に導くパイパス流路 7 2が配設されている。 ラジェータ C 2はフ アン C 1 3を回転させることによって、 冷媒を降温させる。 熱交換器 7 0は ヒータ 7 0 aを備えており、 燃料電池 2 0から電力の供給を受けてヒータ 7 0 aを加熱させ、 冷媒を昇温させる。 燃料電池 2 0から熱交換器 7 0への電 力供給はリレー R 1, R 2のオン/オフによって制御できる。 ラジェータ C 2の上流にはラジェータパイパス弁 C 3が配設されており、 ラジェ一タバイ パス弁 C 3の弁開度を調整することによって、 ラジェータ C 2及ぴ熱交換器 7 0に向けて流れる冷媒の流量を制御し、 冷媒温度を調整できるように構成 されている。
燃料電池 2 0で発電された直流電力の一部は D C ZD Cコンバータ 5 3に よって降圧され、 二次電池 (蓄電手段) 5 4に充電される。 二次電池 5 4は 車両制動時の回生エネルギー I?蔵源、 車両の加速又は減速に伴う負荷変動時 のエネルギーバッファとしての役割を担うものであり、 ニッケル '力ドミゥ ム蓄電池、 ニッケル ·水素蓄電池、 リチウム二次電池等で構成されている。 ここでは蓄電手段として二次電池を例示するが、 キャパシタ等でもよい。 ト ラクシヨンィンパータ 5 1及ぴ捕機ィンパータ 5 2は燃料電池 2 0と二次電 池 5 4の双方又は何れか一方から供給される直流電力を交流電力に変換して トラクシヨンモータ M 3と補機モータ M 4のそれぞれに交流電力を供給する。 補機モータ M 4は後述の水素循環ポンプ 6 3を駆動するモータ M 2ゃェアコ ンプレッサ 4 0を駆動するモータ M l等を総称している。
制御部 5 0はアクセルセンサ 5 5が検出したアクセル開度、 車速センサ 5 6が検出した車速等に基づいてシステム要求電力 (車両走行電力と捕機電力 との総和) を求め、 燃料電池 2 0の出力電力が目標電力に一致するように燃 料電池システム 1 0を制御する。 具体的には、 制御部 5 0はエアコンプレツ サ 4 0を駆動するモータ M lの回転数を調整して酸化ガス供給量を調整する とともに、 水素ポンプ 6 3を駆動するモータ M 2の回転数を調整して燃料ガ ス供給量を調整する。 更に、 制御部 5 0は D C/D Cコンパータ 5 3を制御 して燃料電池 2 0の運転ポイント (出力電圧、 出力電流) を調整し、 燃料電 池 2 0の出力電力が目標電力に一致するように調整する。
尚、 燃料ガス供給系統は、 高圧部 (タンクバルブ H 2 0 1〜水素供給バル ブ H 2 0 0の区間)、 低圧部 (水素供給パルプ H 2 0 0〜F C入口パルプ H 2 1の区間)、 F C部 (スタック入り口バルブ H 2 1〜F C出口パルプ H 2 2の区間)、 循環部 (F C出口パルプ H 2 2〜逆止弁 H 5 2の区間) の 4つ のセクションから構成されており、 各部には燃料ガスの圧力を検出する圧力 センサ P 6, P 7, P 9 , P 6 1 , P 5 , P 1 0 , P I 1が配設されている。 より詳細には、 圧力センサ P 6は燃料ガス供給源 3 0の燃料ガス供給圧を検 出する。 圧力センサ P 7は高圧レギユレータ H 9の二次圧を検出する。 圧力 センサ P 9は低圧レギユレータ H I 0の二次圧を検出する。 圧力センサ P 6 1は燃料ガス供給路 3 1の低圧部の圧力を検出する。 圧力センサ P 5はスタ ック入口の圧力を検出する。 圧力センサ P 1 0は水素循環ポンプ 6 3の入力 ポート側 (上流側) の圧力を検出する。 圧力センサ P 1 1は水素循環ポンプ 6 3の出力ポート側 (下流側) の圧力を検出する。 また、 アノード出口付近 の燃料ガス循環路 3 2には燃料ガスの温度 (或いは、 スタック温度) を検出 する温度センサ T 3 1が配設されている。 燃料電池 2 0の冷却水出口付近の 冷却水路 7 1には冷却水の温度 (或いは、 スタック温度) を検出する温度セ ンサ T 2が配設されている。
本実施形態では、 反応ガスの異常検出判定を反応ガス通路の各セクション 毎に行う。 ここで、 反応ガス通路とは、 燃料ガス供給系統と酸化ガス供給系 統を総称するものである。 また、 異常判定とは、 反応ガス通路のガス漏れ (ガス通路上に配置された弁の開故障、 ガス通路からの漏洩等) や、 反応ガ ス通路の詰まり (弁の閉故障、 異物 (生成水等) の存在) の有無を判定する ことをいう。 ここで、 開故障とは、 弁が開いたままになって、 閉弁できなく なる故障状態をいい、 閉故障とは、 弁が閉じたままになって、 開弁できなく なる故障状態をいう。 異常検出部位となる反応ガス通路は、 燃料ガス供給系 統と酸化ガス供給系統のうち何れか一方でもよく、 或いは又は両者であって もよい。 より具体的には、 異常検出部位となる反応ガス通路は、 燃料ガス供 給路 3 1、 燃料ガス循環路 3 2、 アノードオフガス流路 3 3、 酸化ガス供給 路 4 1、 又は力ソードオフガス流路 4 2のうち何れか一つでよく、 或いはこ れらガス流路の一部であってもよい。
例えば、 燃料ガス供給系統の異常検出判定を行うには、 燃料ガス供給系統 を複数のセクション (高圧部、 低圧部、 F C部、 及び循環部) に分割し、 セ クション毎に異常検出判定を行うのが好ましい。 各セクションは異常検出部 位となる。 制御部 5 0は後述する異常検出判定 (例えば、 ガス漏れ判定 (S 1 0 2 , S 1 0 6 , S 1 0 9 ) ) を行う判定部 (判定手段) として機能する 他、 燃料電池 2 0の電力発電と補機類の電力消費だけでは燃料ガスの消費が 不十分な場合に、 補機類の消費電力を増大させて、 燃料ガスの消費を促進す る補機制御 (S 1 0 7 ) を行う制御部 (制御手段) としても機能する。 より 具体的には、 制御部 5 0は、 燃料電池 2 0で発電された電力を補機類で優先 的に消費し、 補機類で消費しきれない余剰電力を 2次電池 5 4に充電する。 そして、 燃料電池 2 0の発電量が二次電池 5 4の充電可能電力と補機損失 (補機類の消費電力) との総和を超えている場合には、 補機損失を増大させ ることによって余剰電力を消費する。 これにより、 燃料ガス供給路 3 1、 及 び燃料ガス循環路 3 2に内在する燃料ガスを出来るだけ多く消費し、 ガス漏 れ検出部位の圧力を迅速に目標圧力に近づけることができる。 補機損失を增 大させるには、 例えば、 後述するように水素ポンプ 6 3やエアコンプレッサ 4 0の駆動負荷を大きくし、 又は冷却系統の補機類の駆動負荷を大きくし、 或いは補機ィンバータ 5 2の周波数を電力変換効率が悪化する (熱損失が増 大する) 周波数に調整すればよい。 余剰電力を消費するために補機損失をど の程度に調整するかは二次電池 54の S O C (State Of Charge) にも関係 するため、 二次電池 54の SOCを監視しながら補機損失を調整するのが好 ましい。
図 2は制御部 50が実行するシステム制御を記述したメィンルーチンであ る。 同図を参照してシステム制御の概要を説明した後に各サブルーチンにつ いて説明する。 燃料電池システム 1 0が起動すると (S 10 1 ; YES), 制御部 50は燃料ガス供給系統のガス漏れ判定を行う ( S 102 )。 ここで、 ガス漏れがなく、 正常に発電できると判定されると (S 103 ; YES), 通常発電制御が行われる (S 104)。 このようにして通常運転が継続され、 予め定められた間欠運転開始条件が満たされると (S 1 05 ; YES), 制 御部 50は燃料ガス供給系統のガス漏れ判定を行う (S 1 06)。 間欠運転 とは、 アイドリング時、 低速走行時、 或いは回生制動時等のように低負荷運 転時に燃料電池 20の発電を一時的に休止し、 二次電池 54から供給される 電力で走行する運転モードをいう。 燃料電池 20の発電や補機類での電力消 費だけでは燃料ガスの消費が不十分な場合に、 補機類の電力消費を増大させ るための補機制御が行われる (S 107)。 そして、 システム停止が行われ る場合には (S 108 ; YE S), 制御部 50は燃料ガス供給系統のガス漏 れ判定を行い (S 109)、 システム停止処理を行う (S 1 10)。 ガス漏れ が検出された場合には (S 1 1 1 ; YE S), 異常停止処理を行う (S 1 1 2)。
次に、 各サブルーチンについて詳述する。
図 3はシステム起動時のガス漏れ判定処理ルーチン (S 102) を記述し たフローチャートである。 同ルーチンが呼び出されると、 制御部 50はタン クバルプ H 20 1、 水素供給バルブ H 200、 F C入口バルブ H 21、 及び F C出口パルプ H 22を開き、 燃料ガス供給路 31を通じて燃料電池 20に 燃料ガスを供給する (S 201)。 次いで、 制御部 50は燃料ガス供給系統 に配設されている全ての圧力センサ P 5〜P 6のそれぞれの圧力値が所定の 圧力値 P j l〜P j 7以上であるか否かを判定する (S 202)。 全ての圧 力センサ P 5〜P 6のそれぞれが所定の圧力値 P j l〜P j 7以上に達し、 燃料ガス供給路 31及び燃料ガス循環路 32の圧力がガス漏れ判定を行える 状態にまで昇圧すると (S 202 ; YES), 制御部 50はタンクバルブ H 201、 水素供給パルプ H 200、 FC入口パルプ H21、 及ぴ FC出口パ ルブ H22を閉弁し (S 203)、 燃料ガス供給路 3 1及び燃料ガス循環路 32を密封する。 そして、 密封状態から所定時間 t 1経過後に (S 204)、 制御部 50は圧力センサ P 5〜P 6の圧力値を P 5 P〜P 6 Pとして記憶す る (S 205)。 更に、 密封状態から所定時間 t 2経過すると (S 206)、 制御部 50は記憶済みの圧力値 P 5 P〜P 6 Pと、 所定時間 t 2経過時点で 圧力センサ P 5〜P 6が検出した圧力値との差圧 ΔΡ 5〜ΔΡ 6を演算する (S 207)0 ここで求めた差圧 ΔΡ 5〜ΔΡ 6は時間 (t 2— t l) の圧力 低下量に相当する。 制御部 50はそれぞれの差圧 ΔΡ 5〜ΔΡ 6が所定の圧 力値 p j 8〜: P j 14以上であるか否かを判定する (S 208)。 差圧 ΔΡ 5〜ΔΡ 6の全てが所定の圧力値 p j 8〜P j 14以下である場合には (S 208 ; NO), ガス漏れがないと考えられるので、 システム起動を完了し、 通常発電を開始する (S 209)。 一方、 差圧 ΔΡ 5〜ΔΡ 6のうち何れか一 つでも所定の圧力値 p j 8〜P j 14以上である場合には (S 208 ; YE S)、 制御部 50はガス漏れが生じていると判定する (S 209)。
図 4は通常運転時の発電制御ルーチン (S 104) を記述したフローチヤ ートである。 同ルーチンが呼び出されると、 制御部 50は燃料ガス供給系統 の各バルブ (タンクバルブ H 201、 水素供給バルブ H 200、 FC入口パ ルブ H21、 及ぴ F C出口パルプ H 22) を開弁する (S 30 1)。 次いで、 アクセル開度、 車速等を基に車両要求パワー (システム要求電力) を演算し (S 302)、 燃料電池 20の出力電力と二次電池 54の出力電力の比を決 定する (S 303)。 制御部 50は燃料電池発電量一エア 'ストィキ ·マツ プ (二次元マップ) を参照して、 所望の流量の酸化ガスが燃料電池 20に供 給されるようにモータ Mlの回転数を制御する (S 304)。 更に、 制御部 50は燃料電池発電量一水素 ·ストィキ ·マップを参照して、 所望の流量の 燃料ガスが燃料電池 20に供給されるようにモータ M 2の回転数を制御する (S 305)。 次いで、 制御部 50は燃料電池発電量一燃料ガスパージ頻度 マップを参照してパージバルブ H 5 1の開閉制御を行う (S 306)。 以下、 本発電制御ルーチンを所定のィンターパルで繰り返し実行することで、 通常 運転が継続的に実行される。
図 5乃至図 1 0は間欠運転時、 又はシステム停止時のガス漏れ判定処理ル 一チン (S 106, S 108) を記述したフローチャートである。 同ルーチ ンが呼び出されると、 制御部 50はタンクパルプ H201を閉弁し (S 40 1)、 高圧部のパージ判定を行う (S 402)。 パージ判定とは、 燃料ガスを パージするか否かを判定することである。 まず、 圧力センサ P 6が検出した 圧力と高圧部の目標圧力 P 6 Aとの差圧に基づいて、 高圧部の圧力を目標圧 力 P 6 Aに一致させるために必要な燃料ガス消費量を演算する (S 403)。 次いで、 パージバルブ H 51の一回あたりのパージ量と高圧部の容積との比 から減圧度 ΔΡ<3を算出し (S 404)、 高圧部の圧力と目標圧力 P 6 Aと の差圧が ΔΡ<3+所定値 (余裕度) 以下である場合には (S 405 ; ΥΕ S)、 燃料ガスをパージすると、 高圧部の圧力が目標圧力 P 6 Aを低下して しまうため、 パージを禁止する (S 406)。 一方、 高圧部の圧力と目標圧 力 P 6 Aとの差圧が APQ+所定値 (余裕度) を超える場合には (S 40 5 ; NO), 燃料ガスをパージしても、 高圧部の圧力が目標圧力 P 6 A以下 になることはないので、 パージを許可する (S 407)。
次いで、 低圧部のパージ判定を行う (S 408)。 まず、 圧力センサ P 6 1が検出した圧力と高圧部の目標圧力 P 61Aとの差圧に基づいて、 低圧部 の圧力を目標圧力 P 61 Aに一致させるために必要な燃料ガス消費量を演算 する (S 409)。 次いで、 パージパルプ H 51の一回あたりのパージ量と 低圧部の容積との比から減圧度 APQを算出し (S410)、 低圧部の圧力 と目標圧力 P 61Aとの差圧が ΔΡ +所定値 (余裕度) 以下である場合に は (S 41 1 ; YES)、 燃料ガスをパージすると、 低圧部の圧力が目標圧 力 P 61 Aを低下してしまうため、 パージを禁止する (S 412)。 一方、 低圧部の圧力と目標圧力 P 61 Aとの差圧が APQ+所定値 (余裕度) を超 える場合には (S 41 1 ; NO)、 燃料ガスをパージしても、 低圧部の圧力 が目標圧力 P 61 A以下になることはないので、 パージを許可する (S 41 3)。
次いで、 FC部のパージ判定を行う (S 414)。 まず、 圧力センサ P 5 が検出した圧力と高圧部の目標圧力 P 5 Aとの差圧に基づいて、 FC部の圧 力を目標圧力 P 5 Aに一致させるために必要な燃料ガス消費量を演算する (S 415)。 次いで、 パージバルブ H 51の一回あたりのパージ量と F C 部の容積との比から減圧度 APQを算出し (S 416)、 FC部の圧力と目 標圧力 P 5 Aとの差圧が ΔΡΟ+所定値 (余裕度) 以下である場合には (S 417 ; YES)、 燃料ガスをパージすると、 FC部の圧力が目標圧力 P 5 Aを低下してしまうため、 パージを禁止する (S418)。 一方、 FC部の 圧力と目標圧力 P 5 Aとの差圧が APQ+所定値 (余裕度) を超える場合に は (S 41 7 ; NO)、 燃料ガスをパージしても、 FC部の圧力が目標圧力 P 5 A以下になることはないので、 パージを許可する (S 419)。
次いで、 循環部のパージ判定を行う (S 420)。 まず、 発電を禁止する (S 421 )0 次いで、 パージパルプ H 51の一回あたりのパージ量と循環 部の容積との比から減圧度 ΔΡ<3を算出し (S 422)、 循環部の圧力と目 標圧力 P 1 OAとの差圧が APQ+所定値 (余裕度) 以下である場合には (S 423 ; YES), 燃料ガスをパージすると、 循環部の圧力が目標圧力 P 1 OAを低下してしまうため、 パージを禁止する (S 424)。 一方、 循 環部の圧力と目標圧力 P 1 OAとの差圧が ΔΡΟ+所定値 (余裕度) を超え る場合には (S 423 ; NO), 燃科ガスをパージしても、 循環部の圧力が 目標圧力 P 1 OA以下になることはないので、 パージを許可する (S 42 5)。
各セクションのパージ判定が終了すると、 次に、 制御部 50は水素消費量 一燃料電池発電量マップを参照して、 S 403, S 409, S 41 5で求め た燃料ガスを消費するための燃料電池 20の発電量を求める (S 426)。 更に、 燃料電池発電量一エア ·ストイキ ·マップを参照して、 所望の発電量 を得るために必要な酸化ガスが燃料電池 20に供給されるようにモータ Ml の回転数を調整する (S 427)。 そして、 水素供給バルブ H 200が開弁 している場合には (S 428 ; YES), 制御部 50は燃料電池発電量一水 素ストィキ ·マップを参照して所望の発電量を得るために必要な燃料ガス流 量が燃料電池 20に供給されるようにモータ M 2の回転数を調整する (S 4 29)。 更に、 制御部 50は燃料電池発電量一パージ頻度マップを参照して パージバルブ H 5 1を開閉制御する (S 430)。 このとき、 パージが禁止 されている場合には (S 406, S 4 1 2, S 4 1 8, S 424)、 パージ パルプ H51は閉弁状態を維持する。 一方、 水素供給バルブ H 200が閉弁 している場合には (S 428 ; NO)、 制御部 50は水素ポンプ 63を停止 し (S 43 1)、 燃料電池発電量一パージ頻度マップを参照してパージバル プ H 5 1を開閉制御する (S 432)。 パージパルプ H 5 1を開閉する際に は、 パージパルプ H 51の 1次圧、 2次圧、 及ぴ開弁時間に基づいて 1回あ たりのパージ量を演算する (S 433)。 ここで、 パージバルブ H 5 1の 1 次圧は圧力センサ P 1 1が検出した圧力値によって求めることができる。 パ ージバルブ H 51の 2次圧は力ソードオフガス流路 42を流れる酸素オフガ スの流量によって求めることができる。
制御部 50は二次電池 54の S O Cが所定値 (例えば、 80 %〜 90 %) 以上である場合には (S 434 ; YES), 燃料ガスの消費によって発電し た電力を二次電池 54に蓄電することができないので、 制御部 50は燃料電 池 20の発電量を減少させ、 且つ燃料ガスのパージ量を増加させる (S 43 5)。 また、 燃料ガスのパージ頻度が所定頻度より多くなると (S 436 ; YE S), システム外に排気される燃料ガス濃度が高くなるので、 排気燃料 ガス濃度を低減させるためにエアコンプレッサ 40の回転数を増加させて、 カソードオフガス流路 42を流れる酸素オフガスの流量を増量し、 希釈器 6 4で希釈される排気燃料ガス濃度を低減する (S 437)。
このように、 電力発電による燃料ガスの消費と、 燃料ガスのパージ操作を 実行することで (S 426〜S 437)、 燃料ガス供給系統の各セクション (ガス漏れ検出部位) の圧力を迅速に低下させることができる。 より詳細に は、 高圧部、 低圧部、 及び FC部の圧力は電力発電による燃料ガス消費と燃 料ガスのパージ操作によって低下させることができ、 循環部の圧力は燃料ガ スのパージ操作によって低下させることができる。 各セクションのガス漏れ 判定は、 例えば、 燃料ガス供給系統に配設されている各パルプを閉弁し、 閉 空間 (或いは、 略密閉空間) を形成して、 当該閉空間の圧力低下代を検出す ることにより行う。
圧力センサ P 6の検出圧力が目標圧力 P 6 A以下になると (S 438 ; Y E S)、 高圧部の圧力がガス漏れ判定に好適な圧力に達したことを示してい るので、 制御部 50は水素供給バルブ H 200を閉弁する ( S 439 )。 こ れにより高圧部は密封状態になる。 次いで、 水素供給バルブ H 200の下流 側に配設されている圧力センサ P 6 1の検出圧力が所定圧力 P J A 1以下に 降圧したか否かを判定する (S 440)。 所定圧力 P JA1は、 水素供給パ ルプ H200が確実に閉弁しているか否かを判定するための圧力である。 圧 力センサ P 6 1の検出圧力が所定圧力 P J A 1以下になると (S440 : Y E S)、 高圧部のガス漏れ判定を行うために、 水素供給パルプ H 200の閉 弁時から所定時間 t 3が経過したか否かを判定する (S 441)。 所定時間 t 3が経過すると (S 441 : YES), 圧力センサ P 6の検出圧力を P 6 Pとして記憶する (S 442)。 更に水素供給バルブ H 200の閉弁時から 所定時間 t 4が経過したか否かを判定し (S 443)、 所定時間 t 4が経過 すると (S 443 ; YES), 記憶済みの圧力 P 6 Pと圧力センサ P 6の検 出圧力との差圧 (圧力低下代) ΔΡ 6を演算する (S 444)。 ここで、 差 圧 ΔΡ 6が所定の閾値圧力 P j 1 5以上である場合には (S 445 ; YE S)、 高圧部にガス漏れが生じていると判定する (S 446)。 ガス漏れの原 因としては、 タンクパルプ H 201或いは水素供給バルブ H 22の開故障、 又はレギユレータ H 9、 HI 0或いは燃料ガス供給路 31の破損等が考えら れる。
一方、 水素供給バルブ H 200の閉弁時から所定時間 t 3が経過していな い場合 (S 44 1 ; NO)、 或いは所定時間 t 4が経過していない場合 (S 443 ; NO), 又は差圧 ΔΡ 6が所定の閾値圧力 P j 1 5未満である場合 (S 445 ; NO) には、 制御部 50は低圧部のガス漏れ判定を許可する (S 447)。 これは、 水素供給バルブ H 200の閉弁時から所定時間 t 3 又は t 4が経過していなくても、 既に水素供給バルブ H 200が閉弁してい る以上、 高圧部のガス漏れ判定と並行して低圧部のガス漏れ判定を行うこと ができるためである。
そして、 圧力センサ P 6 1の検出圧力が目標圧力 P 6 1 A以下になると (S 448 ; YES), 低圧部の圧力がガス漏れ判定に好適な圧力に達した ことを示しているので、 制御部 50は FC入口パルプ H 21を閉弁する (S 449)。 これにより低圧部は密封状態になる。 次いで、 FC入口バルブ H 21の下流側に配設されている圧力センサ P 5, P 1 1の検出圧力がそれぞ れ所定圧力 P J A 2, P J A3以下に降圧したか否かを判定する (S 45 0)。 所定圧力 P JA2, P JA3は、 F C入口パルプ H 21が確実に閉弁 しているか否かを判定するための圧力である。 圧力センサ P 5, P 1 1の検 出圧力がそれぞれ所定圧力 P J A2, P J A3以下になると (S 450 : Y ES)、 低圧部のガス漏れ判定を行うために、 FC入口バルブ H21の閉弁 時から所定時間 t 5が経過したか否かを判定する (S 451)。 所定時間 t 5が経過すると (S 45 1 : YES), 圧力センサ P 6 1の検出圧力を P 6 1 Pとして記憶する (S 452)。 更に F C入口バルブ H 21の閉弁時から 所定時間 t 6が経過したか否かを判定し (S 453)、 所定時間 t 6が経過 すると (S 453 ; YE S)、 記憶済みの圧力 P 6 1 Pと圧力センサ P 6 1 の検出圧力との差圧 (圧力低下代) ΔΡ 6 1を演算する (S 454)。 ここ で、 差圧 ΔΡ 6 1が所定の閾値圧力 P j 1 6以上である場合には (S 45 5 ; YES), 低圧部にガス漏れが生じていると判定する (S 456)。 ガス 漏れの原因としては、 水素供給パルプ H 22或いは FC入口バルブ H 21の 開故障、 又は燃料ガス供給路 31或いは燃料ガス循環路 32の破損等が考え られる。
一方、 FC入口バルブ H21の閉弁時から所定時間 t 5が経過していない 場合 (S 45 1 ; NO), 或いは所定時間 t 6が経過していない場合 (S 4 53 ; NO), 又は差圧 ΔΡ 6 1が所定の閾値圧力 P j 16未満である場合 (S 45 5 ; NO) には、 制御部 50は F C部のガス漏れ判定を許可する (S 457)。 これは、 FC入口バルブ H 21の閉弁時から所定時間 t 5又 は t 6が経過していなくても、 既に FC入口バルブ H21が閉弁している以 上、 低圧部のガス漏れ判定と並行して FC部のガス漏れ判定を行うことがで きるためである。
そして、 圧力センサ P 5の検出圧力が目標圧力 P 5 A以下になると (S 4 58 ; YE S), FC部の圧力がガス漏れ判定に好適な圧力に達したことを 示しているので、 制御部 50は F C出口バルブ H 22を閉弁する (S 45 9)。 これにより FC部は密封状態になる。 次いで、 FC出口バルブ H22 の下流側に配設されている圧力センサ P 10の検出圧力が所定圧力 P J A4 以下に降圧したか否かを判定する (S 460)。 所定圧力 P J A4は、 FC 出口パルプ H 22が確実に閉弁している力否かを判定するための圧力である。 圧力センサ P 10の検出圧力がそれぞれ所定圧力 P J A4以下になると (S 460 : YES)、 F C部のガス漏れ判定を行うために、 FC出口バルブ H 22の閉弁時から所定時間 t 7が経過したか否かを判定する (S 46 1)。 所定時間 t 7が経過すると (S 46 1 : YE S), 圧力センサ P 5の検出圧 力を P 5 Pとして記憶する (S 462)。 更に F C出口バルブ H 22の閉弁 時から所定時間 t 8が経過したか否かを判定し (S 46 3)、 所定時間 t 8 が経過すると (S 46 3 ; YES), 記憶済みの圧力 P 5 Pと圧力センサ P 5の検出圧力との差圧 (圧力低下代) ΔΡ 5を演算する (S 464)。 ここ で、 差圧 ΔΡ 5が所定の閾値圧力 P j 17以上である場合には (S 465 ; YES), FC部にガス漏れが生じていると判定する (S 466)。 ガス漏れ の原因としては、 FC入口パルプ H21或いは FC出口パルプ H22の開故 障、 又は燃料ガス供給路 31或いは燃料ガス循環路 32の破損等が考えられ る。
一方、 FC出口バルブ H22の閉弁時から所定時間 t 7が経過していない 場合 (S 46 1 ; NO)、 或いは所定時間 t 8が経過していない場合 (S 4 6 3 ; NO)、 又は差圧 ΔΡ 5が所定の閾値圧力 P j 1 7未満である場合 (S 46 5 ; NO) には、 制御部 50は循環部のガス漏れ判定を許可する (S 46 7)0 これは、 FC出口パルプ H 22の閉弁時から所定時間 t 7又 は 8が経過していなくても、 既に FC出口パルプ H22が閉弁している以 上、 F C部のガス漏れ判定と並行して循環部のガス漏れ判定を行うことがで きるためである。 そして、 圧力センサ P 1 0の検出圧力が目標圧力 P 1 OA以下になると (S 468 ; YES), 循環部の圧力がガス漏れ判定に好適な圧力に達した ことを示しているので、 制御部 50はパージパルプ H 51の開閉を禁止する (S 469)。 これにより循環部は密封状態になる。 循環部のガス漏れ判定 を行うために、 制御部 50はパージバルブ H 51の開閉を禁止した時点 (又 は F C出口パルプ H 22の閉弁時) から所定時間 t 9が経過したか否かを判 定する (S 470)。 所定時間 t 9が経過すると (S 470 : YES), 圧力 センサ P 10検出圧力を P 1 0 Pとして記憶する (S 47 1)。 更に、 パー ジバルブ H 5 1の開閉を禁止した時点 (又は FC出口バルブ H22の閉弁 時) から所定時間 t 1 0が経過したか否かを判定し (S 472)、 所定時間 t 10が経過すると (S 472 ; YES)、 記憶済みの圧力 P 10 Pと圧力 センサ P 10の検出圧力との差圧 (圧力低下代) ΔΡ 10を演算する (S 4 73)。 ここで、 差圧 ΔΡ 10が所定の閾値圧力 P j 1 8以上である場合に は (S 474 ; YE S)、 循環部にガス漏れが生じていると判定する (S 4 75)。 ガス漏れの原因としては、 F C出口パルプ H 22或いは逆止弁 H 5 2の開故障、 又は燃料ガス循環路 32の破損等が考えられる。 一方、 圧 ΔΡ 1 0が所定の閾値圧力 P j 1 8未満である場合には (S 474 ; NO)、 循 環部にガス漏れが生じてないと判定し、 ガス漏れ判定を完了する (S 47 6)。
図 1 1乃至図 1 2は補機制御ルーチン (S 107) を記述したフローチヤ ートである。 同ルーチンが呼び出されると、 制御部 50は SO C—パッテリ 温度マップを参照して、 二次電池 54に充電可能な電力 W 2を演算する (S 501)。 二次電池 54は SO Cが少ない程、 充電可能な電力が多く、 また パッテリ温度が低温又は高温である程、 充電可能な電力は少ない。 次いで、 制御部 50は燃料電池 20の発電量 P Aに応じた補機損失 W 3を演算する (S 502)o 次いで、 発電量 P Aが充電可能電力 W 2と補機損失 W3との 総和を超えているか否かを判定する (S 503)。 発電量 PAが充電可能電 力 W2と補機損失 W3との総和を超えている場合には (S 503 ; YES), 発電量 PAが余剰気味であるので、 水素ポンプ 63の流量をアップして水素 ポンプ 63の駆動負荷 (消費電力) を増大させるか、 或いは圧力調整弁 A4 の弁開度を小さくして力ソードオフガス流路 42の流体抵抗を大きくし、 ェ アコンプレッサ 40の駆動負荷 (消費電力) を増大させる (S 504)。
次いで、 制御部 50は燃料電池 20の温度状態を検出し、 温度センサ T2 の検出温度が所定温度 TH1以上であるか、 或いは温度センサ T 3 1の検出 温度が所定温度 TH 2以上であるか否かを判定する (S 505)。 所定温度 TH1, TH2としては、 燃料電池 20がドライアップ気味になる温度に設 定するのが好ましい。 温度センサ T 2の検出温度が所定温度 TH 1以上であ る力、 或いは温度センサ T 3 1の検出温度が所定温度 TH 2以上である場合 には (S 505 ; YES), 燃料電池発電量—エア 'ストィキ 'マップを参 照して、 燃料電池 20がドライアップしない程度の酸化ガス流量が燃料電池 20に供給されるように、 エアコンプレッサ 40の回転数を調整する (S 5 06)。 一方、 温度センサ T 2の検出温度が所定温度 TH 1未満であり、 且 つ温度センサ T 31の検出温度が所定温度 TH 2未満である場合には (S 5 05 ; NO)、 燃料電池 20に供給される酸化ガス流量を増大させても、 燃 料電池 20はドライアップしないと考えられるので、 エアコンプレッサ 40 の回転数を上げて、 エアコンプレッサ 40の駆動負荷 (消費電力) を増大さ せる (S 507)。
次いで、 制御部 50は循環ポンプ C 1の駆動力 (消費電力) を増大させて 冷媒流量を增大させ、 或いはラジェータ ·ファン C 1 3を駆動して冷却系統 の補機損失を増大させる (S 508)。 これにより余剰電力を多く消費する ことができるが、 その一方で、 燃料電池 20の温度は通常運転温度よりも低 下する場合がある。 制御部 50は FC冷却水出口温度 T 2—補機動力一外気 温度 TOUTマップ (三次元マップ) を参照して燃料電池 2 0の温度低下代 Δ TCを演算する (S 509)。 この三次元マップは燃料電池 20の冷媒温度 と、 冷却補機 (循環ポンプ C l、 ラジェータ 'ファン C 1 3) の駆動負荷と、 外気温度 Τουτとに基づいて、 燃料電池 20の温度低下代を予め求めたマツ プデータである。 次に、 制御部 50は FC冷却水出口温度 T 2— ATC—凝 縮水量推定マップを参照して、 燃料電池 2 0内部で生成される凝縮水量を推 定する ( S 5 1 0 )。 燃料電池 20のァノード側は殆ど飽和水蒸気で満たさ れていると考えられるので、 温度低下代 ΔΤ Cから凝縮水量をある程度推定 できる。 次いで、 制御部 5 0は凝縮水量一水素ポンプ増加流量マップ、 凝縮 水量一エアコンプレッサ増加流量マップ、 凝縮水量一パージ頻度増加マップ を参照して、 凝縮水量に応じて水素ポンプ 6 3とエアコンプレッサ 4 0の回 転数を増加させる。 凝縮水量が多い程、 フラッデイングによるセル電圧低下 がみられるので、 燃料ガスと酸化ガスの供給量を増大させる。 また、 燃料ガ スに含まれている水分をできるだけ多く排出するため、 パージバルブ H 5 1 のパージ頻度を増加させる (S 51 1)。
次いで、 制御部 50は燃料電池 2 0の温度状態を検出し、 温度センサ T 2 の検出温度が所定温度 TH 3以下であるか、 或いは温度センサ T 3 1の検出 温度が所定温度 TH4以下であるか否かを判定する (S 5 1 2)。 所定温度 TH3, TH4としては、 燃料電池 20の運転温度が通常運転温度を下回る 程度の温度に設定するのが好ましい。 温度センサ T 2の検出温度が所定温度 TH 3以下であるか、 或いは温度センサ T 31の検出温度が所定温度 TH 4 以下である場合には (S 5 1 2 ; YES), 冷媒温度を昇温させるため、 バ ィパス弁 C 3を閉じ、 ラジェ一タ ·ファン C 1 3をオフにして、 リレー R l, R 2をオンにする (S 5 1 3)。 これにより、 冷媒はラジェータ C 2をパイ パスして熱交換器 7 0に流入し、 熱交換器 7 0にて昇温される。 ヒータ 7 0 aを通電することによって、 余剰電力を効率よく消費できる。 次いで、 制御部 50は捕機インパータ 52の温度を検出し、 水素ポンプ 6 3のィンバータ温度又はエアコンプレッサ 40のィンバータ温度が所定温度 TH 5以下であるか否かを判定する (S 5 14)。 所定温度 TH 5としては、 補機ィンパータ 52の熱損失が過大になる温度に設定するのが好ましい。 水 素ポンプ 63のインバータ温度又はエアコンプレッサ 40のインバータ温度 が所定温度 TH 5以下である場合には (S 5 14 ; YES)、 補機インバー タ 52の熱損失は少ないと考えられるので、 インバータ周波数を上昇させて、 熱損失を大きくする (S 51 5)。 一方、 水素ポンプ 63のインパータ温度 又はエアコンプレッサ 40のインパータ温度が所定温度 TH5以上である場 合には (S 5 14 ; NO)、 補機インバータ 52の熱損失は大きいので、 ィ ンバータ周波数を通常値に維持する (S 5 16)。
図 1 3はシステム停止処理ルーチン (S 1 10) を記述したフローチヤ一 トである。 同ルーチンが呼び出されると、 制御部 50は循環部のガス漏れ判 定が完了したか否かを判定する (S 601)。 循環部のガス漏れ判定が完了 したならば ( S 60 1 ; Y E S )、 制御部 50は F C入口バルブ H 21、 及 ぴ FC出口パルプ H22を開弁し、 燃料ガス供給路 31及び燃料ガス循環路 32に残留している燃料ガスを燃料電池 20に導く (S 602)。 これと同 時に、 制御部 50はエアコンプレッサ 40を回転させて燃料電池 20に酸化 ガスを供給する。 燃料電池 20に導入された燃料ガスは電力発電によって消 費される。 更に、 制御部 50は適当な時間間隔でパージバルブ H 51を開弁 することにより、 燃料ガスをパージし、 燃料電池 20を循環する燃料ガスの 不純物濃度を低減する。 そして、 圧力センサ P 5の検出圧力が目標圧力 P 5 A E以下に降圧したか否かを判定する (S 603)。 目標圧力 P 5AEとし ては、 システム停止時に燃料ガスが力ソード側にクロスリークしない程度の 圧力が好ましい。 圧力センサ P 5の検出圧力が目標圧力 P 5 AE以下に降圧 すると (S 603 ; YES), 制御部 50は F C入口バルブ H 21、 F C出 口パルプ H 22、 及ぴパージパルプ H 51を閉弁し、 エアコンプレッサ 40 と水素ポンプ 63を停止させて、 発電を停止する (S 604)。
図 14は異常停止処理ルーチン (S 1 12) を記述したフローチャートで ある。 上述のガス漏れ判定 (S 102, S 106, S 109) において、 ガ ス漏れが生じていると判定されると (S 210, S 446 , S 456, S 4 46, S 475)、 異常停止処理ルーチンが呼び出される。 同ルーチンが呼 ぴ出されると、 制御部 50は燃料ガス供給系統に配設されている全てのパル ブ、 即ち、 タンクバルブ H201、 水素供給バルブ H200、 FC入口バル プ H 21、 F C出口バルブ H 22、 及ぴパージバルブ H 51を全て閉弁し、 更にエアコンプレッサ 40と水素ポンプ 63を停止させて、 発電を停止する (S 701)。
本実施形態によれば、 燃料電池 20の電力発電と補機類の電力消費だけで は燃料ガスの消費が不十分な場合に、 捕機類の消費電力を増大させることで、 燃料ガスの消費を促進することができる。 これにより、 迅速なガス漏れ判定 を実現できる。 産業上の利用可能性
本発明によれば、 燃料電池の電力発電と補機類の電力消費だけでは反応ガ スの消費が不十分な場合に、 補機類の消費電力を増大させることで、 反応ガ スの消費を促進することができる。 これにより、 反応ガス通路の迅速な異常 検出判定を実現できる。 よって、 本発明は、 そのような要求のある燃料電池 システムおよぴ燃料電池システムの異常判定方法に広く利用することができ る。

Claims

請求の範囲
1 . 反応ガス通路の異常検出部位に内在する反応ガスを燃料電池で消費し、 更に前記燃料電池が発電した電力を補機類で消費させ、 前記異常検出部位に 内在する反応ガスの圧力変化状態に基づいて前記反応ガス通路の異常判定を 行う判定部を備えた燃料電池システムであって、
前記補機類の電力消費を増大させることによって、 前記異常検出部位に內 在する反応ガスの消費を増加させる制御部を備える。
2 . 請求項 1に記載の燃料電池システムであって、
前記補機類として、 前記燃料電池を冷却する冷却補機を備え、 前記制御部 は前記冷却補機の消費電力の増大に起因して前記燃料電池の温度が低下する 度合に基づいて、 他の補機類を制御する。
3 . 請求項 1又は請求項 2に記載の燃料電池システムであって、
前記補機類として、 前記燃料電池に酸化ガスを供給するエアコンプレッサ を更に備え、 前記制御部は前記燃料電池の温度が所定値以上の場合に前記ェ アコンプレッサから前記燃料電池に供給される酸化ガス流量の増加を抑制す る。
4 . 請求項 2に記載の燃料電池システムであって、
前記補機類として、 前記燃料電池を冷却する冷媒と熱交換可能な熱交換器 を更に備え、 前記制御部は前記燃料電池の温度が所定値以下の場合に前記熱 交換器の消費電力を増大させることによって、 前記冷媒の温度を昇温させる。
5 . 請求項 1乃至請求項 4のうち何れか 1項に記載の燃料電池システムで あって、
前記燃料電池で発電された直流電力を交流電力に変換して前記補機類に交 流電力を供給するインバータを更に備え、 前記制御部は前記インパータの熱 損失を増大させて、 前記燃料電池で発電された電力の消費量を増大させる。
6 . 反応ガス通路の異常検出部位に内在する反応ガスを燃料電池で消費し、 更に前記燃料電池が発電した電力を補機類で消費させ、 前記異常検出部位に 内在する反応ガスの圧力変化状態に基づいて前記反応ガス通路の異常判定を 行う、 燃料電池システムの異常判定方法であって、
前記補機類の電力消費を増大させることによって、 前記異常検出部位に内 在する反応ガスの消費を増加させる工程を備える。
7 . 請求項 6に記載の燃料電池システムの異常判定方法であって、
前記燃料電池システムが前記補機類として前記燃料電池を冷却する冷却補 機を備え、
前記冷却補機の消費電力の増大に起因して前記燃料電池の温度が低下する 度合に基づいて、 他の捕機類を制御する。
8 . 請求項 6又は請求項 7に記載の燃料電池システムの異常判定方法であ つて、
前記燃料電池システムが前記補機類として前記燃料電池に酸化ガスを供給 するエアコンプレッサを更に備え、
前記燃料電池の温度が所定値以上の場合に前記エアコンプレッサから前記 燃料電池に供給される酸化ガス流量の増加を抑制する。
9 . 請求項 7に記載の燃料電池システムの異常判定方法であって、
前記燃料電池システムが前記補機類として前記燃料電池を冷却する冷媒と 熱交換可能な熱交換器を更に備え、
前記燃料電池の温度が所定値以下の場合に前記熱交換器の消費電力を増大 させることによって、 前記冷媒の温度を昇温させる。
1 0 . 請求項 6乃至請求項 9のうち何れか 1項に記載の燃料電池システム の異常判定方法であって、
前記燃料電池システムが前記燃料電池で発電された直流電力を交流電力に 変換して前記捕機類に交流電力を供給するインパータを更に備え、 前記ィンバータの熱損失を増大させて、 前記燃料電池で発電された電力の 消費量を増大させる。
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