WO2006030858A1 - 固定型等速自在継手 - Google Patents

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WO2006030858A1
WO2006030858A1 PCT/JP2005/017041 JP2005017041W WO2006030858A1 WO 2006030858 A1 WO2006030858 A1 WO 2006030858A1 JP 2005017041 W JP2005017041 W JP 2005017041W WO 2006030858 A1 WO2006030858 A1 WO 2006030858A1
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constant velocity
velocity universal
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Kenta Yamazaki
Minoru Ishijima
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NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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    • F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member

Definitions

  • the present invention relates to a fixed type constant velocity universal joint, and more particularly to a fixed type constant velocity universal joint suitable for an application that dislikes rotating backlash, such as an automobile steering device.
  • the steering device transmits a rotational torque applied to a steering wheel (a handle) 101 from a main shaft 102 of a steering column to an intermediate shaft 103 through a gear shaft 105 of a steering gear 104. And then converted into linear motion by the mechanism of the steering gear 104, and transmitted to the wheels as a steering force through the link mechanism. Since the steering device needs to balance the space mounted on the vehicle and absorb the impact at the time of collision, universal joints 106 and 106 are arranged between the multiple shafts 102, 103, and 105, respectively. Angular displacements (operating angles ⁇ , ⁇ ) are attached in the axial direction of 102, 103, 105.
  • the universal joint 106 applied to the steering device is typically a double cardan joint in which two joints of a cardan joint using a cross shaft and two cardan joints are combined.
  • the universal joint 106 applied to the steering device is required to increase the design flexibility of the vehicle layout.
  • the joint part is required to have a high angle, and from the viewpoint of improving the steering performance, Since it is required to improve the constant velocity of the joint, recently, it has been proposed to use a torque transmission ball type fixed constant velocity universal joint instead of a cardan joint or the like (for example, Patent Documents). 1).
  • a torque transmission ball type fixed constant velocity universal joint a tweeper type (hereinafter referred to as “BJ”) and an undercut free type (hereinafter referred to as “UJ”) are widely known.
  • Both BJ and UJ are an outer joint member in which a plurality of track grooves are formed on the spherical inner surface of the cup portion, an inner joint member in which a plurality of track grooves are formed on the spherical outer surface of the inner ring, and an outer joint member.
  • an outer joint member in which a plurality of track grooves are formed on the spherical inner surface of the cup portion
  • an inner joint member in which a plurality of track grooves are formed on the spherical outer surface of the inner ring
  • an outer joint member Between the ball arranged on the wedge-shaped ball track formed by the cooperation of the track groove and the track groove of the inner joint member, and the spherical inner surface of the outer joint member and the spherical outer surface of the inner joint member And a holder that holds the ball (see, for example, Patent Document 1).
  • BJ the entire area of each track groove is curved.
  • UJ one end of each track groove is straight and parallel to the axis
  • the fixed type constant velocity universal joint has a gap between the track groove and the ball of the outer joint member and between the track groove and the ball of the inner joint member in terms of function and processing surface.
  • These gaps are called radial gaps and axial gaps depending on the direction in which one of the outer joint member and the inner joint member can be moved when the joint is neutral.
  • These gaps have a large influence on the circumferential backlash (rotational backlash) between the outer joint member and the inner joint member.
  • the fixed type constant velocity universal joint is inevitably subject to rotation backlash of a certain level or more, and thus has not been generally adopted for applications such as an automobile steering device that dislikes rotation backlash.
  • the fixed type constant velocity universal joint is provided with a preload means to close the gap between the track groove and the ball so that it can be applied to applications where rotation backlash is avoided. is there.
  • the universal joint 106 applied to the steering device includes a connecting member 107 for fixing to the shafts 102, 103, and 105.
  • a connecting member 107 what is called a yoke is generally used.
  • the yoke forms an axial slit 108 in a part of a cylindrical body into which a shaft can be fitted, and a pair of tabs 109 from both sides of the slit 108 forming portion in a substantially radial direction. It extends in parallel to the outside.
  • the pair of tabs 109 are formed with through holes 109a for passing through fastening members such as bolts and rivets (not shown). Then, by tightening the fastening member passed through the through-hole 109a and narrowing the slit width, the shaft fitted in the yoke is fastened and fixed.
  • the connecting member 107 such as a yoke needs to change the inner diameter of the connecting member 107 and the diameter of the through hole 109a according to the specification of the shaft to be connected, and the fixed type constant velocity universal joint. From the viewpoint of enhancing the versatility of the fixed type constant velocity universal joint, it is molded separately from In general, it is generally integrated by welding or friction welding (hereinafter referred to as welding). If the connecting member 107 is joined to the fixed type constant velocity universal joint by welding or the like, there is no rotation backlash between the connecting member 107 and the fixed type constant velocity universal joint. In addition, there is a possibility that the joint is exposed to high temperature and distorted. If distortion occurs at the joint, the yield will decrease due to reduced joint accuracy and cracking.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-130082
  • Patent Document 2 Japanese Patent Publication No. 60-502064
  • the present invention has been developed in view of such circumstances, and its purpose is to eliminate the need for welding or the like for joining the stem portion and the connecting member, and between the stem portion and the connecting member. It is an object of the present invention to provide a fixed type constant velocity universal joint configured so as not to cause a rotation backlash.
  • a plurality of track grooves are formed on the spherical inner surface of the cup portion, and the stem portion is extended from the outer diameter surface of the cup portion.
  • An outer joint member, an inner joint member in which a plurality of track grooves are formed on the spherical outer surface of the inner ring and the stem portion extends from the inner ring to the cup opening side, a track groove of the outer joint member, and a track of the inner joint member
  • the ball disposed on the wedge-shaped ball track formed by the cooperation of the grooves and the spherical inner surface of the outer joint member and the spherical outer surface of the inner joint member A holding part for holding the pressing force of the pressing part force on the inner joint member side and a receiving part for receiving the pressing force of the pressing part force.
  • This is a fixed type constant velocity universal joint that is preloaded so that the rod contacts the track groove of the outer joint member and the track groove of the inner joint member!
  • the outer joint member and the Z or inner joint member have a connecting member that is press-fitted into the stem portion, and the engaging hole provided in each of the stem portion and the connecting member is phase-matched.
  • the retaining member was press-fitted into
  • the connecting member is spline press-fitted into the stem portion of the outer joint member and the Z or inner joint member as described above, and the retaining member is provided in the engagement hole provided in each of the stem portion and the connecting member. Therefore, it is possible to prevent rotational backlash between the stem portion and the connecting member, and to suppress fatigue damage of the retaining member.
  • FIG. 1 is an axial sectional view showing a first embodiment of a universal joint according to the present invention.
  • FIG. 2 is an axial sectional view showing a state in which an operating angle is set between an outer joint member and an inner joint member.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a preload means.
  • FIG. 4 is an axial sectional view showing a second embodiment of the universal joint according to the present invention.
  • FIG. 5 is an axial sectional view showing a third embodiment of a universal joint according to the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram of a steering device.
  • FIG. 7A is an axial sectional view of a connecting portion used in a conventional universal joint.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view in the direction perpendicular to the axis of line BB in FIG. 7A.
  • FIG. 1 is a sectional view in the axial direction showing a first embodiment of a fixed type constant velocity universal joint according to the present invention.
  • the present invention is a Zepper type joint 1 which is a kind of a fixed type constant velocity universal joint for steering. An example when applied to (BJ) is shown.
  • the tweeper-type joint 1 includes an outer joint member 10, an inner joint member 20, a plurality of balls 30, a retainer 40, a boot 50, a plunger unit 60, and a receiving member 70.
  • a yoke 80 as a connecting member is used as a main component.
  • the outer joint member 10 has a cup shape having a cup shape opened at one end, and formed with track grooves l ib extending in the axial direction at circumferentially equidistant positions on the spherical inner surface 11a. It consists of a stem portion 12 extending in the axial direction from the outer diameter surface of the portion 11.
  • the stem portion 12 has a fitting portion 12a for fitting the yoke 80 at the tip portion.
  • a spline for spline fitting with the yoke 80 is formed on the outer diameter surface of the fitting portion 12a.
  • the fitting portion 12a is formed with an engagement hole 12b for passing the retaining member 81 in the radial direction.
  • the engagement hole 12b in this embodiment is a through hole.
  • the inner joint member 20 is inserted into the cup portion 11 of the outer joint member 10, and an inner ring 21 in which track grooves 21b extending in the axial direction are formed at equal circumferential positions on the spherical outer surface 21a, and an inner ring 21.
  • a stem shaft 22 (the stem portion of the inner joint member 20) that is fitted and fixed so as to be able to transmit torque and extends toward the opening side of the cup portion 11 in the axial direction of the inner ring 21.
  • the stem shaft 22 has, at one end, a spline shaft portion 22a that is spline-fitted into the spline hole portion 21c of the inner ring 21.
  • a circumferential groove 22b is formed in the outer peripheral portion on the tip end side of the spline shaft portion 22a.
  • a retaining ring 23 By attaching a retaining ring 23 to the circumferential groove 22b, the stem shaft 22 is prevented from being detached from the inner ring 21.
  • a recessed portion 22c On the shaft end surface of the spline shaft portion 22a, a recessed portion 22c (see FIG. 3) for inserting the plunger unit 60, which is a component of the preload means, is formed.
  • the plunger unit 60 will be described later.
  • the stem shaft 22 has a spline shaft portion 22d that is spline-fitted with the yoke 80 at the other end.
  • an engagement hole 22e for inserting the retaining member 81 is formed in the radial direction.
  • the engagement hole 22e in this embodiment is a through hole.
  • One ball 30 is incorporated in each of a plurality of ball tracks formed between the track groove 1 lb of the outer joint member 10 and the track groove 21b of the inner joint member 20.
  • the cage 40 is slidably disposed between the spherical inner surface 11a of the outer joint member 10 and the spherical outer surface 21a of the inner joint member 20, and holds the balls 30 incorporated in each ball track. To do.
  • the cage 40 has a spherical outer surface 41 that makes spherical contact with the spherical inner surface 11a of the outer joint member 10, and a spherical inner surface 42 that makes spherical contact with the spherical outer surface 21a of the inner joint member 20, and corresponds to each ball track.
  • a pocket 43 for holding the ball 30 is formed at the position.
  • the retainer 40 is attached with a receiving member 70 constituting preload means so as to cover the rear opening. The receiving member 70 will be described later.
  • the boot 50 is a member that seals the coupling portion 2 of the zipper-type joint 1 and prevents leakage of the lubricant filled in the coupling portion 2.
  • the boot 50 has a large-diameter fitting portion 51 that is fitted to the boot fitting portion 11c of the cup portion 11 on one end side, and is fitted to the boot fitting portion 22f of the stem shaft 22 on the other end side.
  • a small-diameter fitting portion 52 is formed, and an intermediate portion 53 between the large-diameter fitting portion 51 and the small-diameter fitting portion 52 is formed in a bellows shape.
  • the large-diameter fitting portion 51 and the small-diameter fitting portion 52 are fastened and fixed to the cup portion 11 and the stem shaft 22 by boot bands 51a and 52a, respectively.
  • This tweeper-type joint 1 has the cage 40 interposed between the outer joint member 10 and the inner joint member 20 as described above, so that the center of the spherical inner surface 11a of the outer joint member 10 and the inner joint The center of the spherical outer surface 21a of the member 20 coincides with the joint center O. In contrast, the center O of the track groove l ib of the outer joint member 10 and the center O of the track groove 21b of the inner joint member 20
  • the ball track formed by the pair of track grooves l ib and 21b has a wedge shape that spreads from the back side of the outer joint member 10 toward the opening side.
  • the bisector L of the center O force operating angle ⁇ of the ball 30 is normal.
  • the above-described tweeper joint 1 includes preloading means including a plunger unit 60 attached to the stem shaft 22 and a receiving member 70 attached to the retainer 40.
  • the plunger unit 60 accommodates a ball 63 as a pressing member having a pressing portion 62 at the tip, a compression coil spring 64 as an elastic member, and the ball 63 and the compression coil spring 64.
  • An assembly comprising a case 65 as a housing member.
  • the compression coil spring 64 is a source of elastic force that presses the ball 63 toward the back side of the cup portion 11 (the ball protruding direction).
  • the case 65 is fixed by press-fitting or bonding to a recessed portion 22 c formed at the shaft end of the stem shaft 22.
  • the case 65 has a bottomed cylindrical shape, and a locking portion 65a that protrudes toward the inner diameter side is provided at the edge of the opening, thereby preventing the ball 63 from protruding and preventing the ball 63 from being pulled out. Yes.
  • an assembly in which the ball 63, the compression coil spring 64, and the case 65 are unitized is obtained.
  • the plunger unit 60 is positioned with respect to the shaft end surface of the stem shaft 22! /.
  • the receiving member 70 is attached to the rear end of the cup portion of the cage 40.
  • the receiving member 70 has a lid shape covering the end opening of the cage 40, and includes a partially spherical surface portion 71 and an attachment portion 72 formed in an annular shape on the outer periphery thereof.
  • the inner surface of the spherical portion 71 (the surface facing the stem shaft 22) is a concave spherical surface, and this concave spherical surface functions as a receiving portion 73 that receives the pressing force from the pressing portion 62.
  • the attachment portion 72 is fixed to the end portion of the cage 40 by appropriate means such as press fitting or welding.
  • the center of the concave spherical inner surface of the spherical surface portion 71 coincides with the joint center O.
  • the preload means when the pressing portion 62 of the plunger unit 60 and the receiving portion 73 of the receiving member 70 are brought into contact with each other, the ball 63 retracts and the compression coil spring 64 is compressed. At this time, since the receiving member 70 is arranged so that the center of the concave spherical inner surface coincides with the joint center O, the pressing portion 62 of the plunger unit 60 always abuts on the receiving portion 73 of the receiving member 70. Thus, the elastic pressing force by the plunger unit 60 can be surely applied.
  • the inner ring 21 integrated with the stem shaft 22 is axially displaced toward the opening side of the cup portion 11 by the elastic force, and this displacement is arranged in the track grooves l ib and 21b. Since the clearance between the ball 30 and the track grooves l ib and 21b is reduced, the axial clearance of the track grooves l ib and 21b is reduced and the rotation back Lash is prevented.
  • the tweeper joint 1 in the present embodiment can be applied to applications that hate rotation backlash, such as a steering device. .
  • the tweeper-type joint 1 fastens and fixes shafts (not shown) to the stem portion 12 of the outer joint member 10 and the stem shaft 22 of the inner joint member 20, respectively.
  • a yoke 80 for fixing is fixed.
  • the yoke 80 fixed to the stem portion 12 of the outer joint member 10 and the yoke 80 fixed to the stem shaft 22 of the inner joint member 20 have the same configuration.
  • the yoke 80 has a shaft fitting portion 82 for fitting the shaft on one end side, and the stem portions 12, 22 of the zepper joint 1 on the other end side.
  • the shaft fitting portion 82 has a configuration in which an axial slit 84 is formed at one place in the circumferential direction and a pair of tabs 85 extend from both sides of the slit 84.
  • the shaft is tightened and fixed by fastening bolts and nuts (not shown) inserted through the holes 86.
  • the holes 86 of the pair of tabs 85 one hole can be a counterbore hole and the other hole can be a screw hole, so that the nut can be removed.
  • Spline 87 is formed on the inner diameter surface of shaft fitting portion 82 and stem fitting portion 83 so as to be fitted to shaft and stem portions 11 and 21, respectively.
  • the yoke 80 is formed in a cylindrical shape having the same diameter over the entire axial direction, and a spline 87 continuous from the shaft fitting portion 82 to the stem fitting portion 83 is formed.
  • the stem fitting portion 83 is formed with an engagement hole 88 through which the retaining member 81 is inserted.
  • the engagement hole 88 in this embodiment is formed at a position corresponding to the engagement hole 12b of the stem portion 12 and the engagement hole 22e of the stem shaft 22.
  • the diameter of the engagement hole 88 is the same as that of the engagement hole 12b of the stem portion 12 and the engagement hole 22e of the stem shaft 22, and is slightly smaller than the outer diameter of the retaining member 81.
  • various pins such as a split pin, a taper pin, a parallel pin, a grooved spring pin, a bolt / nut, and a rivet can be used.
  • the outer joint member 10 and the yoke 80 include an engagement hole 12b of the stem portion 12 and an engagement hole 8 of the yoke 80. 8 in phase alignment, the fitting portion 12a of the stem portion 12 and the stem fitting portion 83 of the yoke 80 are press-fitted and fitted into the engagement hole 12b of the stem portion 12 and the engagement hole 88 of the yoke 80.
  • the retaining member 81 is press-fitted so as to engage with each other.
  • the inner joint member 20 and the yoke 80 are fitted to the stem shaft 22 with the spline shaft 22d of the stem shaft 22 and the stem 80 fitted to the stem 80 with the engaging hole 22e of the stem shaft 22 and the engaging hole 88 of the yoke 80 in phase.
  • the joint 8 3 is spline-fitted and engaged, and the stem shaft 22 engagement hole 22e
  • the retaining member 81 is press-fitted so as to be engaged with the engagement hole 88 of the yoke 80, thereby being integrated.
  • torque transmission between the outer joint member 10 and the yoke 80 and between the inner joint member 20 and the yoke 80 is performed via the spline fitting portion, so that rotational torque is applied to the retaining member 81. Since it does not act greatly, these fatigue damages can be suppressed.
  • the engagement hole 12b of the outer joint member 10 and the engagement hole 22e of the inner joint member 20 are through holes. These engagement holes 12b and 22e are bottomed holes. It does not matter.
  • the outer joint member 10 and the inner joint member 20 can be provided with engagement holes 12b and 22e at a plurality of locations, not limited to one location in the circumferential direction.
  • the retaining member 81 is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer joint member 10 and the inner joint member 20 and the yoke 80. Can be press-fitted. Thereby, even if the spline fitting portion is not press-fitted, the effect of suppressing the rotation backlash can be enhanced.
  • the force hole 86 is formed in each of the pair of tabs 85, and the through hole 86 is provided only in one tab 85, and the other tab 85 is provided with a screw hole ( The nut can be abolished by providing (not shown).
  • the inner diameter of the shaft fitting portion 82 and the stem fitting portion 83 of the force yoke 80 that are formed in the same diameter cylindrical shape over the entire area of the yoke 80 is different. It doesn't matter.
  • the force 80 in which the yoke 80 is used as the connecting member can be applied to other connecting members other than the yoke 80.
  • the fixed type constant velocity universal joint according to the second embodiment differs from the first embodiment in the mounting structure of the boot 50, and is otherwise the same as the first embodiment. The following description will focus on the differences from the first embodiment.
  • This tweeper-type joint 1 has a boot fitting portion for fitting the small-diameter fitting portion 52 of the boot 50 to the outer diameter surface of the yoke 80 fitted and fixed to the stem shaft 22 of the inner joint member 20. 89 is provided.
  • the boot fitting portion 89 is provided in the yoke 80 on the inner joint member 20 side, the boot fitting portion (22f) of the stem shaft 22 is not necessary. As a result, the stem shaft 22 can be shortened.
  • a sealant is applied to the spline shaft portion 22 d of the stem shaft 22 of the inner joint member 20 and the stem fitting portion 83 of the Z or yoke 80.
  • a sealant is applied to the spline shaft portion 22 d of the stem shaft 22 of the inner joint member 20 and the stem fitting portion 83 of the Z or yoke 80.
  • the fixed type constant velocity universal joint according to the third embodiment is different from the second embodiment in the fitting structure of the yoke 80 with respect to the stem portion 12 of the outer joint member 10 and the stem shaft 22 of the inner joint member 20.
  • the other points are the same as in the second embodiment. In the following, the differences from the second embodiment will be mainly described.
  • the outer joint member 10 is formed such that the outer diameter in a predetermined range from the fitting portion 12 a of the stem portion 12 to the yoke 80 to the proximal end side is equal to or smaller than the inner diameter of the yoke 80.
  • the inner joint member 20 is formed such that the outer diameter in a predetermined range from the spline shaft portion 22d of the stem shaft 22 to the yoke 80 on the proximal end side is equal to or smaller than the inner diameter of the yoke 80.
  • the outer diameter in the predetermined range from the fitting portion 12a of the stem portion 12 and the outer diameter in the predetermined range on the proximal end side of the spline shaft portion 22d force of the stem shaft 22 are set as the inner diameter of the yoke 80.
  • the same diameter is formed.
  • a spline that is continuous with the fitting portion 12a of the stem portion 12 or the spline shaft portion 22d of the stem shaft 22 is formed in the same diameter portion.
  • the yoke 80 is formed so that the hollow region between the shaft fitting portion 82 and the stem fitting portion 83 is longer than that of the second embodiment. This hollow region is inserted into the shaft fitting part 82. This is a gap region between the shaft S and the end surface of the stem portion 12 or the stem shaft 22 fitted into the stem fitting portion 83.
  • the engagement hole 88 of the yoke 80 is the engagement hole 12b of the stem portion 12 or the engagement hole 22e of the stem shaft 22.
  • the yoke 80 is configured to allow the stroke of the outer joint member 10 and the inner joint member 20 so as to be positioned closer to the proximal end side of the stem portion 12 or the stem shaft 22. For example, when an excessive axial force is generated to the extent that the retaining member 81 is damaged, such as in a car crash, the impact of the collision is caused by stroking the yoke 80 against the outer joint member 10 and the inner joint member 20. Can be absorbed.
  • the yoke 80 is configured to be strokeable with respect to both the outer joint member 10 and the inner joint member 20, but with respect to either the outer joint member 10 or the inner joint member 20.
  • the yoke 80 may be configured to be strokeable.
  • the outer diameter in a predetermined range which is the same force as the inner diameter of the yoke 80, may be formed smaller than the inner diameter of the yoke 80. As the area having a smaller diameter than the inner diameter of the yoke 80 increases, the pressure input required for the stroke of the yoke 80 decreases, so that the yoke 80 easily strokes with respect to the outer joint member 10 and the inner joint member 20.
  • Splines are formed on the diameter surface, but splines may not be formed on the outer diameter surface within a predetermined range.
  • the present invention is not limited to the zepper type joint 1 (BJ) which is a kind of the fixed type constant velocity universal joint for steering, but the under force is the free type. It can also be applied to fixed type constant velocity universal joints used for applications that do not like rotating backlash, such as fixed type constant velocity universal joints (UJ).
  • BJ zepper type joint 1
  • UJ fixed type constant velocity universal joints

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Abstract

　外側継手部材(１０)及び／又は内側継手部材(２０)のステム部(１２，２２)にスプライン圧入嵌合される連結部材(８０)を有し、ステム部(１２(２２))に設けた係合孔(１２ｂ(２２ｅ))及び連結部材(８０)に設けた係合孔(８８)を位相合せした状態で係合孔(１２ｂ（２２ｅ），８８)に抜止め部材(８１)を圧入した。ステム部(１２（２２）)と連結部材(８０)の間では、スプライン嵌合構造によってトルクが伝達され、抜止め部材(８１)によって軸方向に係止される。

Description

明 細 書
固定型等速自在継手
技術分野
[0001] 本発明は、固定型等速自在継手に関し、詳しくは自動車のステアリング装置のよう に回転バックラッシを嫌う用途に好適な固定型等速自在継手に関するものである。 背景技術
[0002] ステアリング装置は、図 6に示すように、ステアリングホイール (ノヽンドル） 101に付与 された回転トルクを、ステアリングコラムのメインシャフト 102から中間シャフト 103を介 してステアリングギヤ 104のギアシャフト 105に伝達し、さらにステアリングギヤ 104の 機構で直線運動に変換することにより、リンク機構を介して車輪に転舵力として伝える ものである。ステアリング装置は、車載スペースとの兼ね合いや、衝突時の衝撃を吸 収する必要があることから、複数本のシャフト 102, 103, 105の相互間にそれぞれ 自在継手 106, 106を配置し、各シャフト 102, 103, 105の軸線方向に角度変位（ 作動角 θ , Θ )をつけている。
1 2
[0003] ステアリング装置に適用される自在継手 106としては、十字軸を用いたカルダン継 手やカルダン継手の継手部を 2個組合せたダブルカルダン継手が代表的である。し かし、ステアリング装置に適用される自在継手 106には、車両レイアウトの設計自由 度を高めるという観点力 継手部の高角化が要求され、また操舵性を向上させるとい う観点から高角度時における継手部の等速性を高めることが要求されるので、最近で は、カルダン継手等に代えてトルク伝達ボール式の固定型等速自在継手を使用する ことが提案されている（例えば、特許文献 1参照)。トルク伝達ボール式の固定型等速 自在継手としては、ツエッパ型（以下、「BJ」と称す)やアンダーカットフリー型（以下、「 UJ」と称す）が広く知られて 、る。
[0004] BJおよび UJのいずれも、カップ部の球状内面に複数のトラック溝を形成した外側継 手部材と、内輪の球状外面に複数のトラック溝を形成した内側継手部材と、外側継手 部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラッ クに配置したボールと、外側継手部材の球状内面と内側継手部材の球状外面との間 に配置され、ボールを保持する保持器とで構成される (例えば特許文献 1参照)。 BJ では各トラック溝の全域が曲線状になっている力 UJでは各トラック溝の一方の端部 が軸線と平行なストレート状になって 、る。
[0005] しかし、固定型等速自在継手には機能及び加工面から、外側継手部材のトラック溝 とボールの間、および、内側継手部材のトラック溝とボールの間に隙間が存在し、ま た、外側継手部材の球状内面と保持器の球状外面の間、および、内側継手部材の 球状外面と保持器の球状内面の間にも隙間が存在する。これらの隙間は、継手の中 立状態で外側継手部材または内側継手部材のどちらか一方を固定したときに他方を 移動させ得る方向によって、ラジアル隙間、アキシャル隙間のように呼ばれる。これら の隙間は、外側継手部材及び内側継手部材間の円周方向のガタツキ（回転バックラ ッシ）に大きな影響を与え、特にトラック溝'ボール間の隙間が大きい程回転バックラ ッシも大きくなる。固定型等速自在継手は、一定以上の回転バックラッシが不可避で あることから、例えば自動車のステアリング装置のように回転バックラッシを嫌う用途に 一般採用されるには至っていない。このため、特許文献 1では、固定型等速自在継 手の内部に予圧手段を設けてトラック溝 ·ボール間の隙間を詰めることで、回転バック ラッシを嫌う用途に適用し得るように改良してある。
[0006] ところで、ステアリング装置に適用される自在継手 106は、シャフト 102, 103, 105 に対して固定するための連結部材 107を備えている。連結部材 107としては、いわゆ るヨークと呼ばれるものが一般的である。ヨークは、例えば図 7Aおよび 7Bに示すよう に、シャフトを嵌入可能な円筒体の一部に軸線方向のスリット 108を形成すると共に、 スリット 108の形成箇所の両側から一対のタブ 109を略半径方向外側へ並行して延 在させたものである。一対のタブ 109には、それぞれ図示外のボルトやリベットなどの 締結部材を揷し通すための揷通孔 109aを形成してある。そして、揷通孔 109aに揷 し通した締結部材を締付けてスリット幅を狭めることによって、ヨークに嵌入したシャフ トを締付け固定する。
[0007] ヨーク等の連結部材 107は、接続対象となるシャフトの仕様に応じて連結部材 107 の内径や揷通孔 109aの口径などを変更する必要があり、また、固定型等速自在継 手の汎用性を高めるという観点から、固定型等速自在継手とは別体に成形され、溶 接や摩擦圧接 (以下、溶接等という。 )によって一体ィ匕するのが一般的である。溶接 等によって連結部材 107を固定型等速自在継手に接合すると、連結部材 107と固定 型等速自在継手の間に回転ガタが生じな 、反面、両者の同軸度を確保することに手 間がかかり、また接合箇所が高温に曝されて歪むおそれもある。接合箇所に歪みが 生じると、継手精度の低下やひび割れの発生で歩留りが低下する。
[0008] 一方、自在継手とシャフトの連結構造として、自在継手から延在させた筒状のステ ム部にシャフトを嵌入し、ステム部及びシャフトに形成した貫通孔に止めピンを挿入 することによって両者を連結したものもある（例えば特許文献 2参照)。
[0009] 特許文献 1 :特開 2003— 130082号公報
特許文献 2：特表昭 60 - 502064号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] 特許文献 2に開示されている自在継手とシャフトの連結構造を、固定型等速自在継 手から延在させたステム部と連結部材の連結に適用すると溶接等が不要になる反面 、ステム部と連結部材の間の嵌合ガタや、ステム部及び連結部材の貫通孔と止めピ ンの間の嵌合ガタによって、ステム部と連結部材の間に回転バックラッシが発生する おそれがある。また、ステム部と連結部材の間では止めピンを介してトルクが伝達され ることになるので、疲労により止めピンが破損し易いという問題もある。
[0011] 本発明は、斯カる実情に鑑み創案されたものであって、その目的は、ステム部と連 結部材の接合に溶接等を不要とし、かつ、ステム部と連結部材の間に回転バックラッ シが発生しな ヽように構成した固定型等速自在継手を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0012] 本発明に係る固定型等速自在継手は、上記課題を解決するため、カップ部の球状 内面に複数のトラック溝を形成すると共にカップ部の外径面からステム部を延在させ た外側継手部材と、内輪の球状外面に複数のトラック溝を形成すると共に内輪からス テム部をカップ部開口側へ延在させた内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と 内側継手部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボー ルと、外側継手部材の球状内面と内側継手部材の球状外面との間に配置され、ボー ルを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を内側 継手部材側に、かつ、押圧部力もの押圧力を受ける受け部を保持器側に設け、ボー ルが外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝に接触するように予圧し た固定型等速自在継手にお！ヽて、外側継手部材及び Z又は内側継手部材のステム 部にスプライン圧入嵌合される連結部材を有し、ステム部及び連結部材の各々に設 けた係合孔を位相合せした状態で係合孔に抜止め部材を圧入した
ことを特徴としている。
[0013] 上記の固定型等速自在継手は、ステム部と連結部材をスプライン圧入嵌合してある ので、ステム部と連結部材の間に嵌合ガタが生じ難い。また、ステム部及び連結部材 の係合孔に抜止め部材を圧入してあるので、ステム部及び連結部材の貫通孔と抜止 め部材の間に嵌合ガタが生じ難い。したがって、ステム部及び連結部材の間に回転 ノ ックラッシが発生するのを防止することができる。さらに、ステム部と連結部材の間 ではステム部と連結部材のスプライン及び抜止め部材を介してトルクが伝達されるこ とになるので、抜止め部材の疲労破損を抑制することができる。
発明の効果
[0014] 本発明は前述の如ぐ外側継手部材及び Z又は内側継手部材のステム部に連結 部材をスプライン圧入嵌合すると共に、ステム部及び連結部材の各々に設けた係合 孔に抜止め部材を圧入してあるので、ステム部及び連結部材の間の回転バックラッ シを防止することができ、また、抜止め部材の疲労破損を抑制することもできる。 図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明に係る自在継手の第 1実施形態を示す軸線方向断面図である。
[図 2]外側継手部材と内側継手部材に作動角をとつた状態を示す軸線方向断面図で ある。
[図 3]予圧手段を示す要部拡大断面図である。
[図 4]本発明に係る自在継手の第 2実施形態を示す軸線方向断面図である。
[図 5]本発明に係る自在継手の第 3実施形態を示す軸線方向断面図である。
[図 6]ステアリング装置の概念図である。
[図 7A]従来の自在継手に使用される連結部の軸線方向断面図である。 [図 7B]図 7Aの B— B線における軸線直交方向断面図である 符号の説明
1 ツエッパ型ジョイント
2 結合部
10 外側 «手部材
11 カップ部
11a球状内面
l ib卜ラック溝
11cブーツ嵌合部
12 ステム部
12a嵌合部
12b係合孔
20 内側継手部材
21 内輪
21a球状外面
21b卜ラック溝
21cスプライン孔部
22 ステムシャフト
22aスプライン軸部
22b周溝
22c凹陥部
22dスプライン軸部
22e係合孔
22fブーツ嵌合部
23 止め輪
30 ボール
0 保持器
1 球状外面 球状内面 ポケット ブーツ
大径嵌合部aブーツバンド 小径嵌合部aブーツバンド 中間部
プランジャユニット 押圧部
ボール
ケース
a係止咅
bフランジ
受け部材 球面部
取付け部 受け部
ヨーク
抜止め部材 シャフト嵌合部 ステム嵌合部 スリット タブ
揷通孔
スプライン 係合孔
ブーツ嵌合部 発明を実施するための最良の形態
[0017] 以下、図面を参照しつつ本発明に係る自在継手の実施形態について説明する。
[0018] 図 1は、本発明に係る固定型等速自在継手の第 1実施形態を示す軸線方向断面 図で、本発明をステアリング用固定型等速自在継手の一種であるツエッパ型ジョイン ト 1 (BJ)に適用した場合の一例を示している。このツエッパ型ジョイント 1は、図 1に示 すように、外側継手部材 10、内側継手部材 20、複数のボール 30、保持器 40、ブー ッ 50、プランジャユニット 60及び受け部材 70からなる予圧手段、並びに、連結部材 としてのヨーク 80を主要な構成要素として 、る。
[0019] 外側継手部材 10は、一端にて開口したカップ状で、かつ、球状内面 11aの円周方 向等配位置に、軸線方向に延びるトラック溝 l ibを形成したカップ部 11と、カップ部 1 1の外径面から軸線方向に延在させたステム部 12とからなって 、る。ステム部 12は、 先端部にヨーク 80を嵌合するための嵌合部 12aを有する。嵌合部 12aの外径面には 、ヨーク 80とスプライン嵌合するためのスプラインを形成してある。また、嵌合部 12a には、抜止め部材 81を揷通するための係合孔 12bを半径方向に形成してある。この 実施形態における係合孔 12bは、貫通孔である。
[0020] 内側継手部材 20は、外側継手部材 10のカップ部 11に挿入され、球状外面 21aの 円周方向等配位置に、軸線方向に延びるトラック溝 21bを形成した内輪 21と、内輪 2 1に対してトルク伝達可能に嵌合固定され、内輪 21の軸線方向であってカップ部 11 の開口側へ延在させたステムシャフト 22 (内側継手部材 20のステム部）とからなって いる。ステムシャフト 22は、一端に内輪 21のスプライン孔部 21cにスプライン嵌合す るスプライン軸部 22aを有する。スプライン軸部 22aの先端側外周部には周溝 22bが 形成されており、周溝 22bに止め輪 23を装着することで、内輪 21からステムシャフト 2 2が抜けないようになつている。スプライン軸部 22aの軸端面には、予圧手段の構成 要素であるプランジャユニット 60を糸且込むための凹陥部 22c (図 3参照）を形成してあ る。プランジャユニット 60については後述する。また、ステムシャフト 22は、他端にョ ーク 80とスプライン嵌合するスプライン軸部 22dを有する。スプライン軸部 22dには、 抜止め部材 81を挿通するための係合孔 22eを半径方向に形成してある。この実施形 態における係合孔 22eは、貫通孔である。 [0021] ボール 30は、外側継手部材 10のトラック溝 1 lbと内側継手部材 20のトラック溝 21b の間に形成される複数のボールトラックの各々に 1個ずつ組込んである。
[0022] 保持器 40は、外側継手部材 10の球状内面 11aと内側継手部材 20の球状外面 21 aとの間に摺動自在に配設して、各ボールトラックに組込まれたボール 30を保持する ものである。保持器 40は、外側継手部材 10の球状内面 11aと球面接触する球状外 面 41と、内側継手部材 20の球状外面 21aと球面嵌合する球状内面 42とを有し、各 ボールトラックに対応する位置にボール 30を保持するポケット 43を形成してある。ま た、保持器 40には、奥側開口を覆うように、予圧手段を構成する受け部材 70を取り 付けてある。受け部材 70については後述する。
[0023] ブーツ 50は、ツエッパ型ジョイント 1の結合部 2を密封して結合部 2に充填される潤 滑剤の漏洩を防止する部材である。このブーツ 50は、一端側にカップ部 11のブーツ 嵌合部 11cに嵌合させる大径嵌合部 51を形成すると共に、他端側にステムシャフト 2 2のブーツ嵌合部 22fに嵌合させる小径嵌合部 52を形成し、大径嵌合部 51と小径 嵌合部 52の間の中間部 53を蛇腹状に形成してある。大径嵌合部 51と小径嵌合部 5 2は、それぞれカップ部 11及びステムシャフト 22に対してブーツバンド 51a, 52aによ つて締付け固定される。
[0024] このツエッパ型ジョイント 1は、外側継手部材 10と内側継手部材 20の間に上記の如 く保持器 40を介在させることで、外側継手部材 10の球状内面 11aの中心と、内側継 手部材 20の球状外面 21aの中心が継手中心 Oと一致している。これに対して、外側 継手部材 10のトラック溝 l ibの中心 Oと、内側継手部材 20のトラック溝 21bの中心 O
1
は、互いに継手中心 o力 軸線方向逆向きに等距離だけオフセットしている。このた
2
め、一対のトラック溝 l ib, 21bにより形成されるボールトラックは、外側継手部材 10 の奥部側から開口側に向力つて広がる楔状を呈している。これにより、図 2に示すよう に、外側継手部材 10と内側継手部材 20がどのような作動角 Θをとつても、ボール 30 の中心 O力 作動角 Θの二等分線 Lを法線とし、かつ、継手中心 Oを含む平面 P上
3
に位置することになるので、継手の等速性が確保される。
[0025] 一方、上記のツエッパ型ジョイント 1は、ステムシャフト 22に取り付けたプランジャュ ニット 60と、保持器 40に取り付けた受け部材 70とからなる予圧手段を具備している。 [0026] プランジャユニット 60は、図 3に示すように、先端に押圧部 62を有する押圧部材とし てのボール 63、弾性部材としての圧縮コイルばね 64、ボール 63と圧縮コイルばね 6 4を収容する収容部材としてのケース 65からなるアッセンプリ体である。この圧縮コィ ルばね 64は、ボール 63をカップ部 11の奥部側（ボール突出方向）へ押圧する弾性 力の発生源としている。ケース 65は、ステムシャフト 22の軸端に形成された凹陥部 2 2cに圧入または接着することにより固定される。また、ケース 65は有底筒状をなし、 その開口端縁部に内径側へ突出する係止部 65aを設けることにより、ボール 63の突 出を規制してボール 63の抜脱を防止している。これにより、ボール 63、圧縮コイルば ね 64およびケース 65をユニットィ匕したアッセンブリ体としている。さらに、開口端縁部 に外径側へ張り出したフランジ 65bを設けることにより、ステムシャフト 22の軸端面を 基準としてプランジャユニット 60を位置決めして!/、る。
[0027] 受け部材 70は、保持器 40のカップ部奥側端部に取り付けてある。この受け部材 70 は、保持器 40の端部開口を覆う蓋状をなし、部分球面状の球面部 71とその外周に 環状に形成された取付け部 72とで構成される。球面部 71の内面 (ステムシャフト 22と 対向する面）は凹球面で、この凹球面は押圧部 62からの押圧力を受ける受け部 73と して機能する。取付け部 72は、保持器 40の端部に圧入、溶接等の適宜の手段で固 定されている。この受け部材 70は、その球面部 71の凹球状内面の中心が継手中心 Oと一致する
ように配置されている。
[0028] 予圧手段は、プランジャユニット 60の押圧部 62と受け部材 70の受け部 73とを互い に当接させると、ボール 63が退入して圧縮コイルばね 64が圧縮される。この時、受け 部材 70は、その凹球状内面の中心が継手中心 Oと一致するように配置されているこ とから、受け部材 70の受け部 73にプランジャユニット 60の押圧部 62が常に当接した 状態を確保することができ、プランジャユニット 60による弾性的な押圧力を確実に作 用させることができる。このプランジャユニット 60による押圧力により、ステムシャフト 2 2と一体ィ匕された内輪 21が、弾性力によりカップ部 11の開口側に軸方向変位し、こ の変位によりトラック溝 l ib, 21bに配置されたボール 30とトラック溝 l ib, 21bのすき まが縮小されるため、トラック溝 l ib, 21bのアキシャルすきまが詰められ、回転バック ラッシが防止される。
[0029] 本実施形態におけるツエッパ型ジョイント 1は、上記のように、予圧手段の作用により 回転バックラッシが発生しないので、ステアリング装置のように回転バックラッシを嫌う 用途にも適用し得るようになつている。
[0030] ところで、このツエッパ型ジョイント 1は、図 1に示すように、外側継手部材 10のステ ム部 12と、内側継手部材 20のステムシャフト 22に、それぞれ図示外のシャフトを締 付け固定するためのヨーク 80を固着してある。この実施形態では、外側継手部材 10 のステム部 12に固着したヨーク 80と、内側継手部材 20のステムシャフト 22に固着し たヨーク 80は同一構成である。
[0031] ヨーク 80は、図 1に示すように、一端側にシャフトを嵌入するためのシャフト嵌合部 8 2を有し、他端側にツエッパ型ジョイント 1のステム部 12, 22を嵌合するためのステム 嵌合部 83を有する。シャフト嵌合部 82は、従来例と同様に、周方向の一箇所に軸線 方向のスリット 84を形成すると共にスリット 84の両側から一対のタブ 85を延在させた 構成になっており、揷通孔 86に挿し通した図示外のボルトとナットを締結することでシ ャフトを締付け固定する。一対のタブ 85の孔 86のうち、一つの孔をザグリ孔とし、他 方の孔をネジ孔とすることで、ナットを排止することも出来る。
[0032] シャフト嵌合部 82及びステム嵌合部 83の内径面には、それぞれシャフト及びステム 部 11 , 21とスプライン嵌合するようにスプライン 87を形成してある。この実施形態で は、ヨーク 80を軸線方向全域に亘つて同径の円筒状に形成し、かつ、シャフト嵌合部 82からステム嵌合部 83まで連続したスプライン 87を形成してある。
[0033] また、ステム嵌合部 83には、抜止め部材 81を挿し通すための係合孔 88を形成して ある。この実施形態における係合孔 88は、ステム部 12の係合孔 12bゃステムシャフト 22の係合孔 22eと対応する位置に形成してある。また、係合孔 88の口径は、ステム 部 12の係合孔 12b及びステムシャフト 22の係合孔 22eと同径で、かつ、抜止め部材 81の外径よりも若干小径に形成してある。なお、抜止め部材 81としては、割ピン、テ ーパピン、平行ピン、溝付きスプリングピン等の各種ピンや、ボルト'ナット、リベットな どを使用することができる。
[0034] 外側継手部材 10とヨーク 80は、ステム部 12の係合孔 12b及びヨーク 80の係合孔 8 8を位相合せした状態で、ステム部 12の嵌合部 12aとョーク 80のステム嵌合部 83を スプライン圧入嵌合すると共に、ステム部 12の係合孔 12b及びヨーク 80の係合孔 88 に係合するように抜止め部材 81を圧入することで一体ィ匕する。同様に、内側継手部 材 20とヨーク 80は、ステムシャフト 22の係合孔 22e及びヨーク 80の係合孔 88を位相 合せした状態で、ステムシャフト 22のスプライン軸部 22dとヨーク 80のステム嵌合部 8 3をスプライン圧入嵌合すると共に、ステムシャフト 22の係合孔 22e
及びヨーク 80の係合孔 88に係合するように抜止め部材 81を圧入することで一体ィ匕 する。
[0035] また、外側継手部材 10とヨーク 80間、および、内側継手部材 20とヨーク 80間でのト ルク伝達が、スプライン嵌合部を介して行なわれるので、回転トルクが抜止め部材 81 に大きく作用しないため、これらの疲労破損を抑制することができる。
[0036] なお、第 1実施形態では、外側継手部材 10の係合孔 12b及び内側継手部材 20の 係合孔 22eを貫通孔としているが、これらの係合孔 12b, 22eは有底孔であっても構 わない。係合孔 12b, 22eが有底孔である場合、外側継手部材 10及び内側継手部 材 20には周方向の一箇所に限らず複数箇所に係合孔 12b, 22eを設けることができ る。ヨーク 80側にも各係合孔 12b, 22eと対応する位置に係合孔 88を設けることで、 外側継手部材 10及び内側継手部材 20とヨーク 80の周方向の複数箇所に抜止め部 材 81を圧入することが可能になる。これによりスプライン嵌合部が圧入でなくても回 転バックラッシの抑制作用を高めることができる。
[0037] また、第 1実施形態では、一対のタブ 85の各々に揷通孔 86を形成してある力 一 方のタブ 85にのみ揷通孔 86を設け、他方のタブ 85にネジ孔（図示略）を設けること で、ナットを廃止することもできる。
[0038] また、第 1実施形態では、ヨーク 80の内径を全域に亘つて同径円筒状に形成して ある力 ヨーク 80のシャフト嵌合部 82とステム嵌合部 83は内径が相違していても構 わない。
[0039] さらに、第 1実施形態では、連結部材としてヨーク 80を挙げている力 ヨーク 80を除 く他の連結部材にも適用可能である。
[0040] 次に、図 4を参照しつつ本発明に係る固定型等速自在継手の第 2実施形態にっ ヽ て説明する。なお、第 2実施形態に係る固定型等速自在継手は、ブーツ 50の取付構 造が第 1実施形態と相違しており、他の点については第 1実施形態と同じである。以 下、第 1実施形態との相違点を中心に説明する。
[0041] このツエッパ型ジョイント 1は、内側継手部材 20のステムシャフト 22に対して嵌合固 定したヨーク 80の外径面に、ブーツ 50の小径嵌合部 52を嵌合させるブーツ嵌合部 89を設けてある。
[0042] 第 2実施形態では、内側継手部材 20側のヨーク 80にブーツ嵌合部 89を設けてあ るので、ステムシャフト 22のブーツ嵌合部（22f)が不要になる。これによりステムシャ フト 22の短縮ィ匕を図ることができる。
[0043] また、内側継手部材 20のステムシャフト 22のスプライン軸部 22d及び Z又はヨーク 80のステム嵌合部 83にはシール剤を塗布してある。これによりツエッパ型ジョイント 1 の結合部 2に充填した潤滑剤力 ステムシャフト 22とヨーク 80のスプライン嵌合部か ら漏洩するのを防止することができる。
[0044] 次に、図 5を参照しつつ本発明に係る固定型等速自在継手の第 3実施形態にっ ヽ て説明する。なお、第 3実施形態に係る固定型等速自在継手は、外側継手部材 10 のステム部 12及び内側継手部材 20のステムシャフト 22に対するヨーク 80の嵌合構 造が第 2実施形態と相違しており、他の点については第 2実施形態と同じである。以 下、第 2実施形態との相違点を中心に説明する。
[0045] 外側継手部材 10は、ヨーク 80に対するステム部 12の嵌合部 12aから基端側の所 定範囲の外径をヨーク 80の内径以下に形成してある。内側継手部材 20も同様に、ョ ーク 80に対するステムシャフト 22のスプライン軸部 22dから基端側の所定範囲の外 径をヨーク 80の内径以下に形成してある。この実施形態では、ステム部 12の嵌合部 12aから基端側の所定範囲の外径、および、ステムシャフト 22のスプライン軸部 22d 力も基端側の所定範囲の外径をヨーク 80の内径と同径に形成してある。また、かかる 同径部分には、ステム部 12の嵌合部 12a又はステムシャフト 22のスプライン軸部 22 dと連続するスプラインを形成してある。
[0046] 一方、ヨーク 80は、シャフト嵌合部 82とステム嵌合部 83の間の中空領域が第 2実 施形態のものよりも長く形成されている。この中空領域は、シャフト嵌合部 82に嵌入し たシャフト Sと、ステム嵌合部 83に嵌入したステム部 12又はステムシャフト 22の端面 間の隙間領域である。
[0047] 第 3実施形態のツエッパ型ジョイント 1は、抜止め部材 81が破損したときに、ヨーク 8 0の係合孔 88がステム部 12の係合孔 12b又はステムシャフト 22の係合孔 22eよりも ステム部 12又はステムシャフト 22の基端側に位置し得るように、外側継手部材 10及 び内側継手部材 20に対するヨーク 80のストロークを許容した構成したものである。例 えば自動車の衝突時など、抜止め部材 81が破損する程度に過大な軸力が発生した ときに、外側継手部材 10及び内側継手部材 20に対してヨーク 80をストロークさせる ことで、衝突の衝撃を吸収することができる。
[0048] なお、第 3実施形態では、外側継手部材 10及び内側継手部材 20の両方に対して ヨーク 80をストローク可能に構成してあるが、外側継手部材 10又は内側継手部材 20 の一方に対してのみヨーク 80をストローク可能に構成してもよい。
[0049] また、第 3実施形態では、ステム部 12の嵌合部 12aから基端側の所定範囲の外径 、および、ステムシャフト 22のスプライン軸部 22dから基端側の所定範囲の外径をョ ーク 80の内径と同径に形成してある力 力かる所定範囲の外径は、ヨーク 80の内径 よりも小径に形成しても構わない。ヨーク 80の内径よりも小径の領域が増えるほど、ョ ーク 80のストロークに要する圧入力が減少するので、外側継手部材 10及び内側継 手部材 20に対してヨーク 80がストロークし易くなる。
[0050] また、第 3実施形態では、ステム部 12の嵌合部 12aから基端側の所定範囲の外径 面、および、ステムシャフト 22のスプライン軸部 22dから基端側の所定範囲の外径面 にスプラインを形成してあるが、カゝかる所定範囲の外径面には、スプラインを形成しな くても構わない。
[0051] 以上、本発明の第 1乃至第 3実施形態につき説明したが、本発明はステアリング用 固定型等速自在継手の一種であるツエッパ型ジョイント 1 (BJ)に限らず、アンダー力 ットフリー型の固定型等速自在継手 (UJ)など、回転バックラッシを嫌う用途に使用さ れる固定型等速自在継手にも適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] カップ部の球状内面に複数のトラック溝を形成すると共にカップ部の外径面力 ス テム部を延在させた外側継手部材と、内輪の球状外面に複数のトラック溝を形成す ると共に内輪からステム部をカップ部開口側へ延在させた内側継手部材と、外側継 手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールト ラックに配置したボールと、外側継手部材の球状内面と内側継手部材の球状外面と の間に配置され、ボールを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作 用させる押圧部を内側継手部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部を 保持器側に設け、ボールが外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝に 接触するように予圧した固定型等速自在継手にぉ ヽて、
外側継手部材及び Z又は内側継手部材のステム部にスプライン圧入嵌合される連 結部材を有し、ステム部及び連結部材の各々に設けた係合孔を位相合せした状態 で係合孔に抜止め部材を圧入したことを特徴とする固定型等速自在継手。
[2] 外側継手部材と内側継手部材の結合部を密封するブーツを備え、内側継手部材 のステム部に対して嵌合固定した連結部材の外径面に、ブーツの一端を嵌合するブ 一ッ嵌合部を設けたことを特徴とする請求項 1に記載の固定型等速自在継手。
[3] 内側継手部材のステム部の嵌合部及び Z又は連結部材のステム嵌合部にシール 剤を塗布したことを特徴とする請求項 2に記載の固定型等速自在継手。
[4] 連結部材に対するステム部の嵌合部力 基端側の所定範囲の外径を連結部材の 内径以下に形成し、連結部材の係合孔カ^テム部の係合孔よりも基端側に位置し得 る嵌合構造としたことを特徴とする請求項 1〜3のいずれかに記載の固定型等速自在 継手。
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