WO2006025422A1

WO2006025422A1 - 処理制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体

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Publication number: WO2006025422A1
Application number: PCT/JP2005/015850
Authority: WO
Inventors: Yoshiya Nonaka; Yoshio Sekine; Nobuo Tarui; Ryoji Sugino; Noritaka Nii; Masashi Aoyama; Hirobumi Iwaji; Takeshi Mutoh
Original assignee: Pioneer Corp; TechExperts Inc; Pioneer System Technologies Corp
Current assignee: Pioneer Corp; TechExperts Inc; Pioneer System Technologies Corp
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2007-03-01
Also published as: JP4533897B2; US20080262839A1; JPWO2006025422A1

Abstract

　ナビゲーション装置２００の処理部３００は、処理状態設定部の返答音声解析手段にて、マイク２３０に集音させた目的地返答音声を取得する。処理部３００は、処理状態設定部の状態設定制御手段にて、目的地返答音声に基づいて車両の利用者を特定し、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーション処理部および楽曲再生部を設定する制御をする。

Description

明細書

処理制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体

技術分野

[0001] 本発明は、移動体の移動を支援する処理制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 従来、移動体である車両に搭載され、楽曲を再生する楽曲再生装置が知られている (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] この特許文献 1に記載のものは、 CD (Compact Disc)チェンジャの CDドライブに装填された CDの音楽の再生中に、曲をプリセットする旨の操作を認識すると、この曲の冒頭部分の音楽データを CDドライブ力読み出す。そして、この読み出した冒頭部分の音楽データと、この曲のディスク番号、トラック番号、曲名と、を CDチェンジャと比べて音楽データの高速再生が可能なプリセットメモリに記憶させる。この後、プリセットされた曲を選曲する旨の操作を認識すると、プリセットメモリに記憶されている冒頭部分の音楽データを検索して再生する。そして、プリセットメモリからの再生が行われている間に、 CDドライブ力も該当する音楽データを検索して、プリセットメモリから CD ドライブに切り換えて音楽データを再生する。

[0004] 特許文献 1 :特開 2004— 95015号公報 (第 3頁第 6頁）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上述した特許文献 1に記載のような構成では、特に車両に搭載されている場合、利用者が運転中にプリセットされた好みの楽曲を選択する操作が煩わし

V、と、う問題点が一例として挙げられる。

[0006] 本発明の目的は、このような点に鑑みなされた処理制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

課題を解決するための手段 [0007] 請求項 1に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である

[0008] 請求項 2に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である

[0009] 請求項 3に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である。

[0010] 請求項 4に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である。 [0011] 請求項 5に記載の発明は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づ!、て前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である。

[0012] 請求項 7に記載の発明は、利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づ!、て前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である。

[0013] 請求項 17に記載の発明は、移動体の利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づ、て前記利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の移動を支援する移動支援処理を実施する移動支援処理実施手段と、前記特定された利用者に応じた設定条件で前記移動支援処理を前記移動支援処理実施手段に対して実施させる移動支援処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である。

[0014] 請求項 23に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援処理を実施するための機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づ!、て前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、所定の前記移動支援処理を実施する移動支援処理実施手段と、前記特定された利用者に応じた設定条件で前記移動支援処理を前記移動支援処理実施手段に対して実施させる移動支援処理制御手段と、を具備したことを特徴とする処理制御装置である。

[0015] 請求項 34に記載の発明は、所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を制御する処理制御方法であって、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を実施させることを特徴とする処理制御方法である。 [0016] 請求項 35に記載の発明は、所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を制御する処理制御方法であって、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させることを特徴とする処理制御方法である。

[0017] 請求項 36に記載の発明は、移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を制御する処理制御方法であって、前記移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、前記利用状態情報の利用状態に基づ、て前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を実施させることを特徴とする処理制御方法である

[0018] 請求項 37に記載の発明は、移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を制御する処理制御方法であって、前記移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、前記利用状態情報の利用状態に基づ、て前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させることを特徴とする処理制御方法である。

[0019] 請求項 38に記載の発明は、所定の情報を選択する情報選択処理を制御する処理制御方法であって、利用者の特性に関する特性情報を取得し、前記特性情報の特性に基づ、て前記利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を実施させることを特徴とする処理制御方法である。

[0020] 請求項 39に記載の発明は、所定の情報を出力する情報出力処理を制御する処理制御方法であって、利用者の特性に関する特性情報を取得し、前記特性情報の特性に基づヽて前記利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させることを特徴とする処理制御方法である。

[0021] 請求項 40に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援処理を制御する処理制御方法であって、前記移動体の利用者の特性に関する特性情報を取得し、前記特性情報の特性に基づ!ヽて前記利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた設定条件で前記移動支援処理を実施させることを特徴とする処理制御方法である

[0022] 請求項 41に記載の発明は、移動体の移動を支援する移動支援処理を制御する処理制御方法であって、前記移動支援処理を実施するための機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、前記利用状態情報の利用状態に基づ、て前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた設定条件で前記移動支援処理を実施させることを特徴とする処理制御方法である。

[0023] 請求項 42に記載の発明は、演算手段を請求項 1ないし請求項 33のいずれかに記載の処理制御装置として機能させることを特徴とする処理制御プログラムである。

[0024] 請求項 43に記載の発明は、請求項 34ないし請求項 41のいずれかに記載の処理制御方法を演算手段に実行させることを特徴とする処理制御プログラムである。

[0025] 請求項 44に記載の発明は、請求項 42または請求項 43に記載の処理制御プロダラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする処理制御プログラムを記録した記録媒体である。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に係るナビゲーシヨンシステムの概略構成を示すブロック図である。

[図 2]前記第 1の実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。

[図 3]前記第 1の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。

[図 4]前記第 1の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである

[図 5]前記第 1の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである

[図 6]本発明の第 2の実施の形態に係るナビゲーシヨンシステムの概略構成を示すブロック図である。

[図 7]前記第 2の実施の形態における利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。

[図 8]前記第 2の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。

圆 9]前記第 2の実施の形態における処理状態設定処理を示すフローチャートである

[図 10]前記第 2の実施の形態における画像解析処理を示すフローチャートである。圆 11]前記第 2の実施の形態における音声解析処理を示すフローチャートである。符号の説明

200, 700 処理制御装置としてのナビゲーシヨン装置

260 移動経路報知手段としても機能する音声出力部

290, 730 状態別処理情報記憶手段としてのメモリ

311 利用状態情報取得手段としても機能する返答音声解析手段

312 楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する登録判断手段

313 利用者特定手段としても機能する楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段

314, 816 状態別処理情報生成手段としての設定情報生成手段

320 移動支援処理実施手段としてのナビゲーシヨン処理部

321 現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段

322 目的地情報取得手段としての目的地認識手段

323 地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段

324 経路報知処理手段としての案内報知手段

331 情報選択処理手段およびコンテンツ選択処理手段としても機能しうる楽曲選択処理手段としての選曲手段

332 情報出力処理手段およびコンテンツ再生処理手段としても機能しうる楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段

510, 910 状態別処理情報としての利用者別設定情報 511 利用状態内容情報としての登録声質情報

512 利用状態内容情報としての登録目的地情報

514A 移動支援処理情報としての経路条件情報

514B 移動支援処理情報としての報知形態情報

514C 楽曲選択処理情報としての選曲情報

812 情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する音声登録判断手段

813 特性情報取得手段としての撮像画像解析手段

814 情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する画像登録判断手段

815 利用者特定手段としても機能する情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段

820 移動支援処理実施手段としてのナビゲーシヨン処理部

824 情報出力処理手段としての経路報知処理手段である案内報知手段 851 情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、画像選択処理手段としてのコンテンツ選択手段

852 情報出力処理手段、コンテンツ出力処理手段、および、画像表示処理手段としてのコンテンツ再生処理手段

発明を実施するための最良の形態

〔第 1の実施の形態〕

以下、本発明に係る第 1の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理制御装置としてのナビゲーシヨン装置を備えたナビゲーシヨンシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導などの移動を支援する構成や、楽曲を選択して再生する構成を備えたシステムを例示して説明する。なお、ナピゲーシヨンシステムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図 1は、ナビゲーシヨンシステムの概略構成を示すブロック図である。図 2は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図 3は、ナビゲーシヨン装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。

[0029] [ナビゲーシヨンシステムの構成]

図 1において、 100はナビゲーシヨンシステムである。このナビゲーシヨンシステム 1 00は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、楽曲を再生したりするシステムである。また、ナビゲーシヨンシステム 100は、各種処理の処理状態を車両の利用者すなわち運転手や同乗者に応じた状態に適宜設定する。具体的には、ナビゲーシヨンシステム 100は、利用者に応じて狭い道路を移動経路として設定したり、移動経路の報知回数を増やしたりする状態に設定する。また、ナビゲーシヨンシステム 100は、利用者に応じて再生する楽曲の選曲や音の出力形態を設定する。ここで、利用者に応じた移動経路の設定処理や報知処理、利用者に応じた楽曲の選曲処理や出力処理が、移動支援処理に対応する。また、ナビゲーシヨンシステム 100におけるナビゲーシヨン機能や例えば「どこに行きます？」などの音声出力機能、車両のハンドルやブレーキあるいはウィン力が、移動支援機能に対応する。そして、ナビゲーシヨンシステム 100は、ナビゲーシヨン装置 200と、楽曲出力手段としての発音手段 400と、などを備えている。

[0030] 発音手段 400は、例えばインストルメントパネル部、ドア部、リアダッシュボード部など、車両の室内空間における前方部分や後方部分の左右側にそれぞれ配設されたスピーカ 410を有している。そして、発音手段 400は、ナビゲーシヨン装置 200により制御され、ナビゲーシヨン装置 200からスピーカ信号として出力される楽曲データなどをスピーカ 410から音により出力させる。

[0031] ナビゲーシヨン装置 200は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、 PDA (Personal Digital Assistant)、携帯電話、 PHS(Personal Handyphone Syste m)、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーシヨン装置 200は、このナビゲーシヨン装置 200が有する地図情報に基づいて、目的地までのルート探索ゃ最寄りの所定の店舗の検索などを実施する。また、探索したルートや検索した店舗に関する各種情報、現在位置や目的地に関する情報などを報知する。さらに、ナビゲーション装置 200は、このナビゲーシヨン装置 200が有する楽曲データや、 CD (Compact Disc)や MD (Mini Disc)などに記録された楽曲データなどに基づ、て楽曲を再生する。そして、ナビゲーシヨン装置 200は、センサ部 210と、 VICS (Vehicle Information Communication System :道路交通情報通信システム）受信部 220と、マイクロフォン 2 30 (以下、マイク 230と称す）と、入力部 240と、表示部 250と、移動経路報知手段としても機能する音声出力部 260と、地図情報記憶手段 270と、楽曲データ記憶手段 280と、状態別処理情報記憶手段としてのメモリ 290と、処理部 300と、などを備えている。

[0032] センサ部 210は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部 300にセンサ信号として出力する。このセンサ部 210は、例えば図示しない GPS (Global Positioning System)受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。

[0033] GPS受信部は、図示しない人工衛星である GPS衛星から出力される航法電波を図示しない GPSアンテナにて受信する。そして、 GPS受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づ、て現在位置の擬似座標値を演算し、 GPSデータとして処理部 300に出力する。

[0034] また、センサ部 210のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取り、このパルス信号や電圧値などの速度検出情報を処理部 300へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する走行方向情報を処理部 300へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによるセンサ出力値に変換し、処理部 300へ出力する。

[0035] VICS受信部 220は、図示しない VICSアンテナを有し、この VICSアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しない VICSから、例えばビーコンや FM多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報 (以下、 VICSデータと称す)を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部 300 に VICS信号として出力する。

[0036] マイク 230は、ナビゲーシヨン装置 200の図示しないケース体の例えば正面に臨んで配設されている。このマイク 230は、処理部 300の制御により音声出力部 260から出力される、例えば「どこへ行きますか？」の目的地質問音声や「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声などに対する利用者の返答の音声を適宜取得すなわち集音する。なお、以下において、目的地質問音声に対する返答の音声を目的地返答音声と、利用者質問音声に対する返答の音声を利用者返答音声と、それぞれ称して説明する。そして、マイク 230は、集音した目的地返答音声や利用者返答音声などに関する返答音声情報を処理部 300へ出力する。ここで、目的地返答音声に関する返答音声情報が、本発明の利用状態情報として機能する。また、目的地返答音声を発した利用者が車両を利用する状態が、本発明の移動体の利用状態に対応する。さらに、目的地返答音声の声質が、本発明の生体的特徴である音声の特徴に対応する。また、目的地返答音声で示される目的地に車両が移動する状態が、本発明の移動体の利用状態である移動体の移動状態に対応する。

[0037] 入力部 240は、ケース体の例えば正面に臨んで入力操作可能に配設された図示しな、各種操作ボタンや操作つまみなどを有して、る。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーシヨン装置 200の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、再生する楽曲の選曲や音量あるいは音場の設定、後述する利用者別設定情報 510を生成する際の設定などが例示できる。そして、入力部 240は、設定事項の入力操作により、各種情報を操作信号として処理部 300へ出力して設定させる。なお、入力部 240としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示部 25 0に設けられたタツチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が例示できる。また、図示しないリモートコントローラより赤外線を介して送信される各種情報を受信して、この各種情報を操作信号として処理部 300へ出力して設定させる構成などとしてもよい。

[0038] 表示部 250は、処理部 300から画像信号として送信される画像データを表示させる。ここで、表示させる情報としては、地図情報、検索情報、楽曲に関する情報、楽曲の再生状態に関する情報、利用者別設定情報 510を生成する際の各種情報などが例示できる。この表示部 250としては、例えば液晶表示パネルや有機 EL (Electro Lu minescence)ノぺネノレ、 PDP (Plasma Display Panel)、 CRT (し athode— Ray Tube)、 FE D (Field Emission Display)、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。なお、表示部 250は、例えば TV受信機で受信した TV映像データなどをも適宜出力可能である。

[0039] 音声出力部 260は、例えば図示しないスピーカを有している。この音声出力部 260 は、処理部 300から音声信号として送信される音声データをスピーカから音声として出力させる。ここで、音声により出力する情報としては、例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況など車両の走行を案内する各種情報、利用者別設定情報 510を生成する際の各種情報などが例示できる。なお、スピーカは、例えば図示しない TV 受信機で受信した TV音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部 2 60は、スピーカを設けた構成に限らず、発音手段 400のスピーカ 410を利用する構成としてもよい。

[0040] 地図情報記憶手段 270は、地図情報やこの地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この地図情報記憶手段 270としては、 HD (Hard Disk)などの磁気ディスク、 CDや DVD (Di gital Versatile Disc)などの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。

[0041] ここで、地図情報は、 POI (Point Of Interest)である表示用データと、マッチングデータと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。 [0042] 表示用データは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報を備えている。すなわち、表示用データは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報に複数分割され、表示用メッシュ情報が縦横に複数連続して構成されてヽる。そして、表示用メッシュ情報は、例えば交差点などの名称を表示させるための名称情報と、道路を表示させるための道路情報と、建造物などを表示させるための背景情報と、などを備えている。

[0043] マッチングデータは、表示用データと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報に複数分割され、マッチングメッシュ情報が縦横に複数連続して構成されている。そして、マッチングデータは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。また、マツチングデータは、 VICSデータに関連付けられ、 VICSデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。

[0044] 移動経路探索用地図情報は、地点を表す地点情報と地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となつている。

[0045] 楽曲データ記憶手段 280は、楽曲リストデータを適宜読み出し可能に記憶する。この楽曲データ記憶手段 280としては、地図情報記憶手段 270と同様に、 HDなどの磁気ディスク、 CDや DVDなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。

[0046] ここで、楽曲リストデータは、再生される楽曲のリストに関するデータである。そして、楽曲リストデータは、少なくとも 1つの楽曲個別データが 1つのデータ構造として関連付けられて構成されている。

[0047] 楽曲個別データは、 1つの楽曲に関する情報である。そして、楽曲個別データは、楽曲データと、楽曲関連情報と、など力^つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、楽曲個別データは、楽曲データのみで構成される場合もある。楽曲データは、楽曲の再生の際に用いられるデータである。この楽曲データは、例えば MIDI (Musical Instrument Digital Interface)形式や WAVE形式あるいは MPEG (M oving Picture Experts Group)形式などの楽曲を再生可能な形式により記録されている。楽曲関連情報は、楽曲データにより再生される楽曲に関する情報である。具体的には、楽曲の名前を示す情報をデータ化した楽曲名情報と、演奏者を示す情報をデータ化した演奏者情報と、楽曲の再生時間を示す情報をデータ化した再生時間情報と、などが 1つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。

[0048] メモリ 290は、入力部 240で入力操作される設定事項、例えば図 2に示すような利用者別設定リスト情報 500などの処理部 300で取得したり生成した各種情報、利用者に応じた処理状態に設定する処理である処理状態設定処理において用いられる声質フラグ Sや目的地フラグ P、音声データや画像データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ 290は、ナビゲーシヨン装置 200全体を動作制御する OS (Ope rating System)上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ 290としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えば CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ 290としては、 HD、 DVD,光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。

[0049] ここで、利用者別設定リスト情報 500は、 1人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた処理状態の設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報 500 は、少なくとも 1つの状態別処理情報としての利用者別設定情報 510が 1つのデータ構造として関連付けられて構成されてヽる。

[0050] 利用者別設定情報 510は、利用者に応じた処理状態の設定に関する情報である。

この利用者別設定情報 510は、処理部 300により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報 510は、利用状態内容情報としての登録声質情報 511と、利用状態内容情報としての登録目的地情報 512と、利用者固有情報 513と、処理設定情報 514と、などが 1つのデータ構造として関連付けられて構成されている。

[0051] 登録声質情報 511は、マイク 230で集音した少なくとも 1人の利用者の目的地返答音声の声質 (以下、返答声質と称す）に関する情報である。登録目的地情報 512は、例えば所定の曜日や時間（以下、所定時間と称す）における特定の場所や店舗あるいは駅などの少なくとも 1つの目的地を示す情報をデータ化したものである。例えば、登録目的地情報 512は、月曜日から金曜日の朝 7時頃の目的地が会社である旨や、土曜日の朝 10時頃の目的地がショッピングセンターである旨を示す情報である。ここで、登録目的地情報 512は、目的地のみを示す構成であってもよい。また、登録目的地情報 512の代わりに、車両の現在位置や経由地などを示す情報を利用者別設定情報 510に組み込む構成としてもよい。利用者固有情報 513は、少なくとも 1人の利用者の名前や例えば「父」や「母」などの続柄を示す利用者固有の情報をデータ化したものである。処理設定情報 514は、利用者固有情報 513により示される利用者に応じて設定される処理状態に関する情報である。そして、この処理設定情報 514 は、移動支援処理情報としての経路条件情報 514Aと、移動支援処理情報としての報知形態情報 514Bと、楽曲選択処理情報としての選曲情報 514Cと、楽曲出力形態情報 514Dと、など力^つのデータ構造として関連付けられて構成されている。

[0052] 経路条件情報 514Aは、利用者に応じて設定される移動経路の設定条件に関する情報である。ここで、経路条件情報 514Aで設定される設定条件としては、狭い道路を移動経路として設定するか否か、所要時間や移動距離が短!ヽ移動経路を設定するか否か、有料道路を優先的に利用するカゝ否カゝなどが例示できる。報知形態情報 51 4Bは、利用者に応じて設定される移動経路の報知形態に関する情報である。ここで、報知形態情報 514Bで設定される報知形態としては、地図の表示を進行方向に合わせる力否力、報知のタイミングや回数などが例示できる。選曲情報 514Cは、利用者に応じて選曲される楽曲を特定するための情報、例えば楽曲や演奏者の名前に関する情報である。楽曲出力形態情報 514Dは、利用者に応じて設定される楽曲再生時における音の出力形態に関する情報である。ここで、楽曲出力形態情報 514D で設定される音の出力形態としては、高音や低音の出力レベル、音像定位、スピー力 410の出力バランス、時間的に遅らせた音を加えて音の広がり感を出すいわゆるディレイの設定、例えばロックやジャズなどの特定のジャンルに適した出力形態などが例示できる。

[0053] なお、ここでは、処理設定情報 514に上述した各情報 514A〜514Dを備えた構成について例示する力これに限らず各情報 514A〜514Dのうちの少なくともいずれ力 1つを備えた構成としてもよい。また、各情報 514A〜514Dで設定される各種条件や形態としては、上述したものに限らず適宜他の条件や形態を設定する構成としてもよい。

[0054] 声質フラグ Sは、マイク 230で集音した目的地返答音声の返答声質に対応する登録声質情報 511が、利用者別設定リスト情報 500に組み込まれている力否か、すなわち登録されている力否かを示すものである。この声質フラグ Sは、「0」であれば返答声質に対応する登録声質情報 511が登録されて、な、旨を示し、「 1」であれば登録されてヽる旨を示す。目的地フラグ Pは、目的地返答音声で示される目的地（以下、返答目的地と称す）に対応する登録目的地情報 512が、利用者別設定リスト情報 50 0に登録されているか否かを示すものである。この目的地フラグ Pは、「0」であれば返答目的地に対応する登録目的地情報 512が登録されて、な、旨を示し、「 1」であれば登録されている旨を示す。

[0055] 処理部 300は、図示しない各種入出力ポート、例えば GPS受信部が接続される G PS受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、 VICSアンテナが接続される VICS受信ポート、マイク 230が接続されるマイクポート、入力部 240が接続されるキー入力ポート、表示部 250が接続される表示ポート、音声出力部 260が接続される音声ポート、地図情報記憶手段 270が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段 280が接続される楽曲記憶ポート、メモリ 290が接続されるメモリポート、発音手段 400が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部 300は、各種プログラムとして、図 3に示すように、演算手段としての処理状態設定部 310と、移動支援処理実施手段としてのナビゲーシヨン処理部 320と、移動支援処理実施手段である楽曲処理実施手段としての楽曲再生部 330と、計時手段 340と、などを備えている

[0056] 処理状態設定部 310は、ナビゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330の処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部 310は、利用状態情報取得手段としても機能する返答音声解析手段 311と、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する登録判断手段 312と、利用者特定手段としても機能する楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としての状態設定制御手段 313と、状態別処理情報生成手段としての設定情報生成手段 314と、などを備えている。なお、返答音声解析手段 311、登録判断手段 312、状態設定制御手段 313、および、設定情報生成手段 314にて、移動支援制御装置が構成される。また、返答音声解析手段 311、登録判断手段 312、状態設定制御手段 313、設定情報生成手段 314、ナビゲーシヨン処理部 320、および、楽曲再生部 330にて、移動支援装置が構成される。ここで、移動支援制御装置としては、設定情報生成手段 314を設けない構成としてもよい。さらに、移動支援装置としては、ナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330のうちの、ずれか一方を備えな、構成としてもよ!、。

[0057] 返答音声解析手段 311は、マイク 230で集音された目的地返答音声を解析して、返答声質や返答目的地を認識する。具体的には、返答音声解析手段 311は、ナビゲーシヨン装置 200の電源がオンされた旨を認識すると、上述したような「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部 260から出力させる。ここで、例えば運転手の交代時などにおいてドア部が開閉されたことを認識した際に、目的地質問音声を出力させる構成などとしてもよい。さらに、返答音声解析手段 311は、マイク 2 30に目的地返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段 311は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると、この目的地返答音声の例えば音声波形や周波数分析したスペクトル包絡線などに基づ、て、返答声質および返答目的地を認識する。ここで、返答音声解析手段 311は、複数の利用者により目的地返答音声が発せられている場合、この複数の利用者のそれぞれの返答声質を認識する。また、計時手段 340から現在日時に関する後述する現在日時情報を取得する。ここで、返答音声解析手段 311にて取得された現在日時情報が、本発明の利用状態情報として機能する。そして、返答音声解析手段 311は、この認識した返答声質に関する返答声質認識情報を生成してメモリ 290に記憶させる。さらに、返答音声解析手段 311は、この認識した返答目的地に現在日時情報の現在の曜日や時間を所定時間として関連付けた返答目的地認識情報を生成してメモリ 290に記憶させる。

[0058] また、返答音声解析手段 311は、マイク 230で集音された利用者返答音声を解析して、利用者返答音声で発音される利用者の名前や続柄 (以下、返答利用者名と称す)を認識する。具体的には、返答音声解析手段 311は、設定情報生成手段 314の制御により、上述したような「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させるとともに、マイク 230に利用者返答音声を集音させて返答音声情報を出力させる。そして、返答音声解析手段 311は、返答音声情報の利用者返答音声を取得すると、この利用者返答音声で発音される返答利用者名を認識する。さらに、返答音声解析手段 311は、この認識した返答利用者名に関する返答利用者名認識情報を生成してメモリ 290に記憶させる。

[0059] 登録判断手段 312は、目的地返答音声に対応する登録声質情報 511や登録目的地情報 512が利用者別設定リスト情報 500に登録されている力否かを判断する。具体的には、登録判断手段 312は、メモリ 290から返答声質認識情報を適宜取得して、この返答声質認識情報の返答声質に対応する登録声質情報 511を利用者別設定リスト情報 500から検索する。そして、登録判断手段 312は、検索できた場合、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ 290の声質フラグ Sを「1」に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、声質フラグ Sを「0」に設定する。さらに、登録判断手段 312は、メモリ 290から返答目的地認識情報を適宜取得して、この返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地に対応する登録目的地情報 512を利用者別設定リスト情報 500から検索する。そして、登録判断手段 312 は、登録されていることを認識した場合にメモリ 290の目的地フラグ Pを「1」に設定し、登録されていないことを認識した場合に目的地フラグ Pを「0」に設定する。

[0060] 状態設定制御手段 313は、登録判断手段 312における各種判断に基づいて、ナピゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330を車両の利用者に対応する処理を実施する状態に適宜設定する制御をする。具体的には、状態設定制御手段 313は、メモリ 290の声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pを取得する。そして、状態設定制御手段 3 13は、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pの設定がともに「1」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと判断する。さらに、状態設定制御手段 313は、目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報 510をメモリ 290から取得する。例えば、状態設定制御手段 313は、登録判断手段 312で検索した登録声質情報 511および登録目的地情報 512が組み込まれた利用者別設定情報 510を、メモリ 290から検索して取得する。さらに、状態設定制御手段 313は、この利用者別設定情報 510の利用者固有情報 513に基づいて、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの利用者を特定できた旨の特定完了音声を音声出力部 260から出力させる。そして、状態設定制御手段 313は、この利用者別設定情報 510の処理設定情報 514に組み込まれた経路条件情報 514Aおよび報知形態情報 514Bをナビゲーシヨン処理部 320へ、楽曲出力形態情報 514Dおよび選曲情報 514Cを楽曲再生部 330へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段 313は、処理設定情報 514に基づいて、ナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0061] また、状態設定制御手段 313は、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pの設定がともに「0」であることを認識すると、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報 510が利用者別設定リスト情報 500に登録されていないと判断する。さらに、状態設定制御手段 313は、「新規登録します。」などの利用者別設定情報 510を新たに生成する旨の新規登録案内音声を音声出力部 260から出力させる。また、状態設定制御手段 313は、設定情報生成手段 314に目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報 510を生成させて利用者別設定リスト情報 500に登録させる。そして、状態設定制御手段 313は、設定情報生成手段 314で登録させた利用者別設定情報 510に基づいて、ナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0062] さらに、状態設定制御手段 313は、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pのうちの一方の設定力 S「0」であり他方の設定力 S「l」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段 313は、メモリ 290に記憶された利用者別設定情報 510の内容を表示部 250で一覧表示させるとともに、「手動設定でお願いします。」などの処理状態の手動設定を要求する旨の手動設定案内音声を音声出力部 260から出力させる。さらに、状態設定制御手段 313は、入力部 240の入力操作に基づく一覧表示された利用者別設定情報 510からいずれか 1つを選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報 510をメモリ 290から取得する。すなわち、状態設定制御手段 313は、利用者による手動設定に基づいて利用者別設定情報 510を取得する。そして、状態設定制御手段 313は、この取得した利用者別設定情報 510に基づいて、ナビゲーシヨン処理部 3 20および楽曲再生部 330を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0063] 設定情報生成手段 314は、利用者別設定情報 510を適宜生成して、メモリ 290〖こ記憶させる処理、すなわち利用者別設定リスト情報 500に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段 314は、例えば楽曲データ記憶手段 280に記憶された楽曲個別データの楽曲関連情報の内容を表示部 250で一覧表示させる。さらに、設定情報生成手段 314は、入力部 240の入力操作に基づく一覧表示された楽曲関連情報から少なくとも 1つを選択する旨の操作信号を取得すると、この楽曲関連情報の楽曲や演奏者の名前などを組み込んだ選曲情報 514Cを生成する。また、設定情報生成手段 314は、音の出力形態、移動経路の設定条件、移動経路の報知形態の設定を要求する旨を表示部 250に表示させる。さらに、設定情報生成手段 314は、入力部 240の入力操作に基づく各種形態や各種条件を設定する旨の操作信号を取得すると、この設定された各種形態や各種条件を組み込んだ楽曲出力形態情報 514D 、経路条件情報 514A、報知形態情報 514Bを生成する。そして、設定情報生成手段 314は、これら生成した各情報 514A〜514Dを^ &み込んだ処理設定情報 514を生成する。

[0064] また、設定情報生成手段 314は、返答音声解析手段 311に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報、返答声質認識情報、および、返答目的地認識情報をメモリ 290から取得する。さらに、設定情報生成手段 314は、返答声質認識情報の返答声質を組み込んだ登録声質情報 511と、返答目的地認識情報の所定時間に関連付けられた返答目的地を組み込んだ登録目的地情報 512と、返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報 513と、を生成する。なお、ここでは、返答目的地認識情報の所定時間および返答目的地を登録目的地情報 512に組み込んだ構成について例示するが、これに限らず利用者に新たに設定させた所定時間および目的地を登録目的地情報 512に組み込む構成としてもよい。そして、設定情報生成手段 314は、これら生成した各情報 511〜514を^ &み込んだ利用者別設定情報 510を生成して、利用者別設定リスト情報 500に登録する。

[0065] ナビゲーシヨン処理部 320は、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーシヨン処理部 320は、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段 321と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段 322と、地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段 323と、経路報知処理手段としての案内報知手段 324と、マップマッチング手段 325と、情報検索手段 326と、などを備えている。

[0066] 現在位置認識手段 321は、車両の現在位置を認識する。具体的には、現在位置認識手段 321は、センサ部 210の速度センサおよび方位角センサから出力される各種データと、 GPS受信部から出力される現在位置に関する GPSデータと、などに基づいて、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段 321は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力部 240にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段 321で得られた現在位置や疑似現在位置に関する現在位置情報は、メモリ 290に適宜記憶される。

[0067] 目的地認識手段 322は、例えば入力部 240の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度'経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、目的地認識手段 322で認識した目的地情報は、メモリ 290に適宜記憶される。

[0068] 経路処理手段 323は、 VICS受信部 220にて取得した VICSデータ、地図情報記憶手段 270に記憶された地図情報などに基づいて、適宜利用者に対応した設定条件で車両の移動経路を演算してルート探索する。具体的には、経路処理手段 323は、処理状態設定部 310から経路条件情報 514Aおよび報知形態情報 514Bを取得する。また、現在位置情報、目的地情報、および、 VICSデータなどを取得する。そして、経路処理手段 323は、これら各種情報および地図情報の移動経路探索用地図情報に基づいて、経路条件情報 514Aに基づいた利用者に対応する設定条件、すなわち狭!ヽ道路を移動経路として設定するか否か、所要時間や移動距離が短!ヽ移動経路を設定するカゝ否か、有料道路を優先的に利用するか否カゝなどを反映させた移動経路を設定する。

[0069] なお、移動経路情報は、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段 324の制御により、表示部 2 50で適宜表示あるいは音声出力部 260で適宜音声出力され、走行が補助される。そして、経路処理手段 323は、処理状態設定部 310からの報知形態情報 514Bに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち報知される各種案内の数を多くしたり少なくしたりするなどを反映させた経路案内情報を生成する。なお、経路処理手段 3 23は、入力部 240にて設定入力される所定の移動経路の設定条件に関する設定事項情報を取得した場合、この設定事項情報の所定の設定条件を反映させた移動経路を設定する。そして、経路処理手段 323で生成された移動経路情報は、メモリ 290 に適宜記憶される。

[0070] 案内報知手段 324は、メモリ 290に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報などに基づ!、て車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、適宜利用者に対応した報知形態で表示部 250による画像表示や音声出力部 260による発音にて出力する。ここで、画像表示や発音による出力としては、所定の矢印や記号などを表示部 250に表示したり、「700m先、〇〇交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路力逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部 260における音声により発音したり、することなどが例示できる。具体的には、案内報知手段 324は、処理状態設定部 310から報知形態情報 5 14Bを取得する。そして、案内報知手段 324は、この報知形態情報 514Bに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち報知回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする、地図の表示を進行方向に合わせるか否かなどを反映させた報知形態で、上述したような各種案内を報知させる。なお、案内報知手段 324は、例えば所定の報知形態に関する所定報知形態情報を取得した場合、この所定報知形態情報の報知形態を反映させた報知の回数やタイミングあるいは地図の表示で各種案内を報知する。 [0071] マップマッチング手段 325は、地図情報記憶手段 270から取得する地図情報に基づ、て、現在位置認識手段 321にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段 325は、上述したように、例えばマッチングデータを用い、現在位置を表示部 250で地図に重畳して表示される位置が、表示部 250で表示される地図を構成する要素である道路力も逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。

[0072] 情報検索手段 326は、例えば入力部 240にて設定入力された検索情報の検索要求により、地図情報記憶手段 270に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などの項目情報などに基づ、て階層状に検索して取得する。

[0073] 楽曲再生部 330は、楽曲を所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部 330は、楽曲選択処理手段としての選曲手段 331と、楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段 332と、などを備えている。なお、返答音声解析手段 311、登録判断手段 312、状態設定制御手段 313、設定情報生成手段 314、ナビゲーシヨン処理部 320、選曲手段 331、および、楽曲再生処理手段 332にて、本発明の処理制御装置が構成されて！ヽる。

[0074] 選曲手段 331は、利用者に対応する楽曲を適宜選曲する。具体的には、選曲手段 331は、処理状態設定部 310から選曲情報 514Cを取得する。そして、選曲手段 33 1は、この選曲情報 514Cの楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段 280から検索して取得する。さらに、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などとともに、この楽曲が利用者に対応して選曲された旨を表示部 25 0による画面表示にて出力する。ここで、楽曲の名前や演奏者あるいは楽曲が選曲された旨を音声出力部 260による発音にて出力する構成としてもよい。なお、選曲手段 331は、入力部 240の入力操作に基づく所定の楽曲を選曲する旨の操作信号を取得した場合、この所定の楽曲に対応する楽曲個別データを楽曲データ記憶手段 28 0から検索して取得するとともに、この楽曲個別データの楽曲関連情報の楽曲の名前や演奏者などを表示部 250による画面表示にて出力する。

[0075] 楽曲再生処理手段 332は、選曲手段 331で選曲された楽曲を適宜利用者に対応した出力形態で発音手段 400から出力すなわち再生させる。具体的には、楽曲再生処理手段 332は、処理状態設定部 310から楽曲出力形態情報 514Dを取得する。また、楽曲再生処理手段 332は、選曲手段 331で選曲された楽曲を再生する旨の操作信号を取得すると、選曲手段 331で取得された楽曲個別データの楽曲データを取得する。そして、楽曲再生処理手段 332は、この楽曲データに基づいて、楽曲出力形態情報 514Dに基づいた利用者に対応する出力形態、すなわち利用者に対応する例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ 410の出力バランス、ディレィの設定、特定のジャンルに適した出力形態などで発音手段 400から楽曲を出力させる。なお、楽曲再生処理手段 332は、入力部 240にて設定入力される楽曲を所定の出力形態で出力する旨の出力形態情報を取得した場合、この出力形態情報の所定の出力形態で発音手段 400から楽曲を出力させる。

[0076] 計時手段 340は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づ、て現在日時を計時する。そして、この計時した現在日時に関する現在日時情報を適宜出力する。

[0077] [ナビゲーシヨンシステムの動作]

次に、ナビゲーシヨンシステム 100の動作として、処理状態設定処理について図面に基づいて説明する。図 4および図 5は、処理状態設定処理を示すフローチャートである。

[0078] まず、利用者は、ナビゲーシヨン装置 200の図示しな、電源スィッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーシヨン装置 200の処理部 300は、図 4に示すように、処理状態設定部 310の返答音声解析手段 311にて、電源がオンされた旨を認識すると (ステップ S101)、「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部 260から出力させる制御をする (ステップ S102)。この後、マイク 230は、利用者により例えば「会社です。」などの目的地返答音声が発せられると、この目的地返答音声を集音して返答音声情報を返答音声解析手段 311へ出力する。そして、返答音声解析手段 311は、返答音声情報の目的地返答音声を取得すると (ステップ S103) 、この目的地返答音声を解析して (ステップ S104)、返答声質に関する返答声質認識情報および返答目的地に所定時間を関連付けた返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部 310は、登録判断手段 312にて、返答声質認識情報を取得して、目的地返答音声の返答声質が利用者別設定リスト情報 500に登録されているか否かを判断する (ステップ S 105)。

[0079] このステップ S 105において、登録判断手段 312は、返答声質が登録されていると判断した場合、メモリ 290に記憶された声質フラグ Sを「1」に設定する (ステップ S106 )。一方、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグ Sを「0」に設定する（ステップ S107)。さら〖こ、登録判断手段 312は、ステップ S106, S107の処理〖こより声質フラグ Sを設定すると、返答目的地認識情報を取得して、目的地返答音声の所定時間に関連付けられた返答目的地が利用者別設定リスト情報 500に登録されている力否かを判断する（ステップ S 108)。

[0080] そして、ステップ S 108において、登録判断手段 312は、返答目的地が登録されていると判断した場合、メモリ 290に記憶された目的地フラグ Pを「1」に設定する (ステツプ S109)。一方、返答目的地が登録されていないと判断した場合、目的地フラグ Pを「0」に設定する (ステップ S110)。そして、処理状態設定部 310は、登録判断手段 3 12におけるステップ S109, S 110の処理により目的地フラグ Pを設定すると、状態設定制御手段 313にて、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pの設定がともに「1」か否かを判断する (ステップ S111)。

[0081] このステップ S111において、状態設定制御手段 313は、各フラグ S, Pの設定がともに「1」であると判断した場合、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できたと認識する。さらに、状態設定制御手段 313は、この目的地返答音声に基づいて利用者別設定情報 510を取得するとともに (ステップ S112)、「太朗さんですね。お好みを設定しました。」などの特定完了音声を音声出力部 260から出力させる制御をする（ステップ S113)。そして、状態設定制御手段 313は、取得した利用者別設定情報 51 0の処理設定情報 514に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーシヨン処理部 32 0および楽曲再生部 330を設定して (ステップ S114)、処理状態設定処理を終了する。具体的には、状態設定制御手段 313は、ナビゲーシヨン処理部 320を利用者別設定情報 510の利用者に対応する設定条件で移動経路を設定したり、利用者に対応する報知形態で報知する状態に設定する。また、楽曲再生部 330を利用者別設定情報 510の利用者に対応する楽曲を自動的に選曲したり、利用者に対応する音の出力形態で楽曲を出力する状態に設定する。

[0082] 一方、ステップ S111において、状態設定制御手段 313は、各フラグ S, Pの設定がともに「1」でないと判断した場合、各フラグ S, Pの設定がともに「0」か否かを判断する (ステップ S 115)。このステップ S115において、状態設定制御手段 313は、各フラグ S, Pの設定がともに「0」であると判断した場合、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報 510が登録されていないと認識する。そして、状態設定制御手段 313は、「新規登録します。」などの新規登録案内音声を音声出力部 260から出力させる制御をする (ステップ S 116)。この後、処理状態設定部 310は、設定情報生成手段 314にて、目的地返答音声を発した利用者の入力部 240による各種事項の設定入力に基づ!、て、この利用者に対応する利用者別設定情報 510を生成して (ステップ S117)、この利用者別設定情報 510を利用者別設定リスト情報 500に登録する（ステップ S118)。そして、状態設定制御手段 313は、設定情報生成手段 314で登録させた利用者別設定情報 510の処理設定情報 514に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330を設定する。すなわち、状態設定制御手段 313は、ステップ S 114の処理を実施する。

[0083] また、ステップ S115において、状態設定制御手段 313は、各フラグ S, Pの設定がともに「0」でない、すなわち各フラグ S, Pのうちの一方の設定が「0」で他方の設定が「1」であると判断した場合、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段 313は、例えば登録されている利用者別設定情報 510の内容を表示部 250で一覧表示させる制御をするとともに、「手動設定でお願いします。」などの手動設定案内音声を音声出力部 260から出力させる制御をする（ステップ S119)。この後、状態設定制御手段 313は、入力部 240による一覧表示された利用者別設定情報 510のうちのいずれか 1つを選択する旨の設定入力に基づいて、この利用者別設定情報 510を取得する。すなわち、状態設定制御手段 313は、利用者の手動設定に基づいて、利用者別設定情報 510を取得する (ステップ S12 0)。そして、状態設定制御手段 313は、ステップ S 114の処理を実施する。

[0084] [第 1の実施の形態の作用効果]

上述したように、上記第 1の実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 200の処理部 30 0は、処理状態設定部 310の返答音声解析手段 311にて、マイク 230に集音させた目的地返答音声の返答音声情報を取得する。さらに、処理状態設定部 310は、状態設定制御手段 313にて、返答音声解析手段 311で取得した返答音声情報の目的地返答音声に基づいて、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されている状態である旨を認識し、この車両の利用者を特定する。そして、状態設定制御手段 31 3は、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーシヨン処理部 3 20および楽曲再生部 330を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 20 0は、利用者にナビゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330の処理状態の設定入力を実施させることなぐ利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理などの処理を実施できる。

[0085] そして、状態設定制御手段 313は、利用者の好みに合わせて楽曲を出力する状態に楽曲再生部 330を設定する制御をする。このため、利用者は、ナビゲーシヨン装置 200により実施される好みに合う楽曲の出力に基づいて、車両を快適に運転できる。

[0086] また、状態設定制御手段 313は、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に楽曲再生部 330を設定する。このため、利用者は、ナビゲーシヨン装置 200の制御により出力される好みの楽曲を聴取しながら車両をより快適に運転できる。

[0087] さらに、状態設定制御手段 313は、利用者の好みに合わせた音の出力形態、例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、ディレイの設定などで楽曲が出力される状態に楽曲再生部 330を設定する。このため、利用者は、ナビゲーシヨン装置 200の制御により好みの出力形態で出力される楽曲を聴取しながら車両をより快適に運転できる。

[0088] また、ナビゲーシヨン装置 200は、登録声質情報 511、登録目的地情報 512、および、処理設定情報 514が 1つのデータ構造として関連付けられて構成された利用者別設定情報 510を記憶するメモリ 290を備えている。そして、状態設定制御手段 313 は、返答音声解析手段 311で認識された返答声質に対応する登録声質情報 511、および、返答目的地に対応する登録目的地情報 512が組み込まれた利用者別設定情報 510をメモリ 290から検索して取得する。この後、状態設定制御手段 313は、この取得した利用者別設定情報 510の処理設定情報 514に基づいて、利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 200は、目的地返答音声に対応する各情報 511, 512を検索するだけの簡単な方法で、利用者の好みに合わせた処理の設定を認識できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200は、利用者の好みに合わせた処理をより容易にできる。

[0089] そして、状態設定制御手段 313は、目的地返答音声に対応する利用者別設定情報 510がメモリ 290に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段 314に目的地返答音声に対応する利用者別設定情報 510を生成させてメモリ 290に記憶させる制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 200は、例えば初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報 510を生成するので、次回以降の利用時に処理状態の設定入力をさせることなくこの利用者の好みに合わせた処理を実施できる。

[0090] また、返答音声解析手段 311は、目的地返答音声に基づいて車両の目的地である返答目的地を認識する。そして、状態設定制御手段 313は、返答音声解析手段 311 で認識された返答目的地に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーシヨン装置 200は、 1人の利用者に対してそれぞれ異なる目的地に対応した条件などで移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理あるいは楽曲の出力形態の設定処理を実施できる。

[0091] さらに、返答音声解析手段 311は、目的地返答音声に基づいて利用者の声質である返答声質を認識する。そして、状態設定制御手段 313は、返答音声解析手段 311 で認識された返答声質に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーシヨン装置 200は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200の使い勝手を向上できる。

[0092] また、利用者は、目的地返答音声により例えばナビゲーシヨン装置 200から離隔した位置力もでも、ナビゲーシヨン装置 200に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200の使い勝手をより向上できる。さらに、ナピゲーシヨン装置 200は、目的地返答音声により返答声質および返答目的地を認識でき、利用者の生体的特徴以外の情報を示すことが困難な指紋や虹彩を取得する構成と比べてより多くの情報を認識できる。

[0093] そして、返答音声解析手段 311は、目的地返答音声の発音を促す「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を音声出力部 260から出力させる制御をする。このため、利用者は、目的地質問音声に対する返答である目的地返答音声を発するだけで、ナビゲーシヨン装置 200に好みに合わせた処理を実施させることができる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200の使い勝手をさらに向上できる。

[0094] さらに、返答音声解析手段 311は、目的地返答音声を取得すると、計時手段 340 からの現在日時情報に基づいて現在の曜日や時間、すなわち車両を利用する曜日や時間を認識する。そして、状態設定制御手段 313は、返答音声解析手段 311で認識された車両を利用する曜日や時間に基づいて利用者を特定する。このため、ナビゲーシヨン装置 200は、 1人の利用者に対してそれぞれ異なる曜日や時間に対応した条件などで処理を実施できる。また、ナビゲーシヨン装置 200は、計時手段 340から曜日や時間に関する情報を取得するので、利用者に曜日や時間に関する音声を発せさせることなく車両を利用する曜日や時間を認識できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200の使い勝手をさらに向上できる。

[0095] そして、状態設定制御手段 313は、利用者の好みに合わせた移動経路に関する処理を実施する状態にナビゲーシヨン処理部 320を設定する制御をする。このため、利用者は、ナビゲーシヨン装置 200により実施される好みに合う移動経路に関する処理に基づいて、車両を快適に運転できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200は、車両の移動をより良好に支援できる。

[0096] また、状態設定制御手段 313は、現在位置から目的地までの移動経路を利用者の好みに合わせた条件、例えば狭い道路を移動経路として設定する力否かなどを反映させて設定させる状態にナビゲーシヨン処理部 320を設定する。このため、利用者は、好みの設定条件で設定される移動経路に基づいて車両をより快適に運転できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200は、車両の移動をさらに良好に支援できる。

[0097] さらに、状態設定制御手段 313は、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態、例えば報知の回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする報知形態などで報知させる状態にナビゲーシヨン処理部 320を設定する。このため、利用者は、好みの回数やタイミングで報知される各種案内に基づいて車両をさらに快適に運転できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200は、車両の移動をさらに良好に支援できる。

[0098] また、移動経路の設定処理や楽曲の再生処理などの処理を実施するナビゲーション装置 200に、本発明の処理制御装置を適用している。このため、利用者の好みに合わせた処理を実施できる利便性が高いナビゲーシヨン装置 200を提供できる。

[0099] [第 1の実施形態の変形]

なお、本発明は、上述した第 1の実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

[0100] すなわち、状態設定制御手段 313にて、ナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330のうちのいずれか一方を利用者に合わせた処理を実施する状態に設定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段 313にて、移動経路を利用者の好みに合わせて設定する状態に、かつ、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態で報知させる状態に、ナビゲーシヨン処理部 320を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。さらに、状態設定制御手段 313にて、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に、かつ、利用者の好みに合わせた音の出力形態で楽曲が出力される状態に、楽曲再生部 330 を設定する構成にっ、て例示した力 V、ずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、状態設定制御手段 313に上述した全ての状態にナビゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330を設定する機能を設ける必要がなぐ上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段 313の構成を簡略化できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200のコストをより低減できる。また、処理状態設定処理時における処理状態設定部 310の処理負荷を低減できる。さらに、処理設定情報 514に各情報 514A〜514Dを全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報 510の情報量を減らすことができ、メモリ 290により多くの利用者別設定情報 510を記憶させることができる。

[0101] そして、状態設定制御手段 313にて、返答音声解析手段 311における目的地返答音声の解析結果に基づいて利用者を特定する構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。例えば、状態設定制御手段 313にて、センサ部 210で認識する車両の移動状態である例えば加速状態や曲がるときの操作状態などに基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段 313にて、現在位置認識手段 321や目的地認識手段 322で認識する車両の現在位置や目的地に基づいて利用者を特定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、ナビゲーシヨン装置 200は、利用者に目的地返答音声を発せさせることなく、利用者の好みに合わせた処理を実施できる。

[0102] また、返答音声解析手段 311にて、目的地返答音声に基づいて、返答目的地、返答声質、および、車両を利用する曜日や時間のうちのいずれか 1つまたは 2つを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段 311に上述した全ての事項を認識する機能を設ける必要がなぐ返答音声解析手段 311の構成を簡略ィ匕できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200のコストを低減できる。また、登録判断手段 312によるステップ S 105〜S 107の処理やステップ S 108〜S 110の処理を適宜省略できる。したがって、処理状態設定処理時における処理状態設定部 310の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報 510に登録声質情報 511や登録目的地情報 512を適宜組み込む必要がなくなる。また、登録目的地情報 512の情報量を適宜減らすことができる。したがって、各利用者別設定情報 510の情報量を減らすことができ、メモリ 290により多くの利用者別設定情報 510を記憶させることができる。

[0103] さらに、返答音声解析手段 311の代わりに、指紋、虹彩、顔、歯型、各指の静脈などの生体的特徴に関する生体的特徴情報を取得して、生体的特徴を認識する生体的特徴認識手段を設ける。ここで、生体的特徴信号が本発明の利用状態情報として、生体的特徴認識手段が本発明の利用状態情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段 313にて、この生体的特徴認識手段で認識した生体的特徴に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーシヨン装置 200は、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200の使い勝手を向上できる。

[0104] そして、返答音声解析手段 311の代わりに、車両の利用状態である車両の座席やバックミラーの調節位置、利用者の体重などの車両の利用状態に関する利用状態情報を取得して、利用状態を認識する利用状態認識手段を設ける。ここで、利用状態認識手段が本発明の利用状態情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段 313にて、この利用状態情報認識手段で認識した車両の利用状態に基づいて、利用者を特定する構成としてもよい。このような構成にしても、ナビゲーシヨン装置 200は、利用者に処理状態の設定入力を実施させることなぐ利用者の好みに合わせた処理を実施できる。

[0105] さらに、返答音声解析手段 311にて、目的地質問音声を音声出力部 260から出力させない構成として、例えば利用者により適宜発せられる目的地返答音声を取得する構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段 311に目的地質問音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなぐ返答音声解析手段 311の構成を簡略ィ匕できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 200のコストを低減できる。また、ステップ S 102の処理を省略でき、処理状態設定処理時における処理状態設定部 3 10の処理負荷をより低減できる。

[0106] また、返答音声解析手段 311にて、現在位置認識手段 321で認識する車両の現在位置に基づいて、目的地質問音声を音声出力部 260から出力させる制御をして目的地返答音声を新たに取得する構成としてもよい。例えば、返答音声解析手段 31 1にて、現在位置が駅や友達の家など利用者が増減したり入れ替わる可能性、すなわち利用者が変更される可能性が比較的高い地点の場合、目的地返答音声を新たに取得する。そして、現在位置が観光地など利用者が変更される可能性が比較的低い地点の場合、目的地返答音声を新たに取得しない構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーシヨン装置 200は、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的高い駅の場合、利用者に電源を一度切る設定入力を実施させることなく目的地質問音声を出力できる。また、現在位置が例えば利用者が変更される可能性が比較的低い観光地の場合、電源がオフされ再びオンされても目的地質問音声を出力することがない。したがって、ナビゲーシヨン装置 200は、上記実施の形態のような電源のオンを認識した際に目的地質問音声を出力する構成と比べて、より適切に目的地返答音声の発音を促すことができる。 [0107] そして、状態設定制御手段 313にて、目的地返答音声に対応する利用者別設定情報 510がメモリ 290に記憶されていないことを認識した場合、処理を実施させない状態にナビゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330を設定する、すなわちナビゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330にセキュリティをかける構成としてもよ、。このような構成にすれば、利用者別設定情報 510が登録された特定の利用者のみにナビゲーシヨン装置 200を利用させることができる。

[0108] また、このセキュリティ性を有するナビゲーシヨン装置 200にお、て、状態設定制御手段 313にて、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、ナビゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330にかけたセキュリティを解除する構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーシヨン装置 200は、例えば病気で登録声質情報 511に登録された音声を発することができな!/、登録済みの利用者や、ナビゲーシヨン装置 200の利用を許可された初めて車両を利用する利用者に応じた処理を適宜実施できる。

[0109] さらに、本発明は、移動経路に関する処理のみを実施するナビゲーシヨン装置、楽曲に関する処理のみを実施する楽曲再生装置、ラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、 DVDなどの記録媒体に記録されたコンテンッを再生するコンテンツ再生装置など、移動体の移動を支援する移動支援処理を実施するあらゆる構成に適用してもよい。また、処理制御装置をナビゲーシヨン装置 20 0に適用した構成に限らず、例えば処理状態設定部 310を独立させた処理状態設定装置に適用してもよい。さらに、移動支援装置をナビゲーシヨン装置 200に適用した構成に限らず、処理状態設定部 310と、ナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330のうちの少なくともいずれか一方と、を独立させた移動支援処理装置に適用してもよい。さらに、移動支援装置をナビゲーシヨン装置 200に適用した構成に限らず、処理状態設定部 310と、ナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330のうちの少なくともいずれか一方と、を独立させた移動支援処理装置に適用してもよい。

[0110] そして、上述した各機能をプログラムとして構築した力例えば回路基板などのハードウエアあるいは 1つの IC (Integrated Circuit)などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体力読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。

[0111] その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

[0112] 〔第 2の実施の形態〕

次に、本発明に係る第 2の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の処理制御装置としてのナビゲーシヨン装置を備えたナビゲーシヨンシステムであって、移動体である例えば車両の走行案内誘導などの移動を支援する構成や、楽曲を選択して再生する構成、さらには例えば映画やテレビ番組などの映像コンテンツ (以下、コンテンツと称す)を再生する構成を備えたシステムを例示して説明する。なお、ナビゲーシヨンシステムとしては、第 1の実施の形態のナビゲーシヨンシステム 100と同様に、いずれの移動体の移動を支援する構成が対象となる。図 6は、ナビゲーシヨンシステムの概略構成を示すブロック図である。図 7は、利用者別設定リスト情報の概略構成を示す模式図である。図 8は、ナビゲーシヨン装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。なお、第 1の実施の形態のナビゲーションシステム 100と同様の構成については、同一名称を付し、その説明を省略する。また、ナビゲーシヨンシステム 100と同一の構成については、同一符号を付し、その説明を簡略化する。

[0113] [ナビゲーシヨンシステムの構成]

図 6において、 600はナビゲーシヨンシステムである。このナビゲーシヨンシステム 6 00は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知したり、楽曲やコンテンツを再生したりするシステムである。また、ナビゲーシヨンシステム 600は、各種処理の処理状態を車両の利用者すなわち運転手や同乗者に応じた状態に適宜設定する。具体的には、ナビゲーシヨンシステム 600は、利用者に応じて狭い道路を移動経路として設定したり、移動経路の報知回数を増やしたりする状態に設定する。また、ナビゲーシヨンシステム 600は、利用者に応じて再生する楽曲の選曲や音の出力形態を設定する。さらに、ナビゲーシヨンシステム 600は、利用者に応じて再生するコンテンツの選択、あるいは映像や音の出力形態を設定する。ここで、利用者に応じた移動経路の設定処理や報知処理、利用者に応じた楽曲の選曲処理ゃ出力処理、利用者に応じたコンテンツの選択処理や出力処理が、移動支援処理に対応する。また、ナビゲーシヨンシステム 600におけるナビゲーシヨン機能や例えば「どこに行きます？」などの音声出力機能、車両のハンドルやブレーキあるいはウイン力が、移動支援機能に対応する。なお、移動体としては、車両に限らず航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、ナビゲーシヨンシステム 600は、ナビゲーシヨン装置 700と、発音手段 400と、などを備えている。

[0114] ナビゲーシヨン装置 700は、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、 PDA、携帯電話、 PHS、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーシヨン装置 700は、第 1の実施の形態のナビゲーシヨン装置 200と同様の処理をする。すなわち、ナビゲーシヨン装置 700は、目的地までのルート探索や最寄りの所定の店舗の検索、探索したルートや検索した店舗に関する各種情報、現在位置や目的地に関する情報などの報知、音情報および情報としてのコンテンツデータである楽曲データに基づく楽曲の再生を実施する。さらに、ナビゲーシヨン装置 700は、このナビゲーシヨン装置 700が有する音情報、画像情報、および、情報としてのコンテンツデータや、 CDや DVDなどに記録されたコンテンツデータなどに基づ!/、てコンテンツを再生する。そして、ナビゲーシヨン装置 700は、センサ部 210と、 VICS受信部 220と、マイクロフオン 230 (以下、マイク 230と称す）と、入力部 240と、撮像手段 710と、表示部 250と、音声出力部 260と、地図情報記憶手段 270と、楽曲データ記憶手段 280と、コンテンツデータ記憶手段 720と、状態別処理情報記憶手段としてのメモリ 730と、演算手段としての処理部 800と、などを備えている。

[0115] 撮像手段 710は、例えばいわゆる CCD (Charge Coupled Devices)カメラや CMOS カメラなどである。この撮像手段 710は、ケース体の例えば正面に臨んで配設されている。なお、撮像手段 710を、例えば車両の室内空間における天井の前方部分ゃダッシュボードに配設する構成としてもよい。そして、撮像手段 710は、処理部 800の制御により、利用者の顔の画像 (以下、顔画像と称す)や、利用者のジエスチヤの映像（以下、ジエスチヤ映像と称す)を適宜取得すなわち撮像する。ここで、顔画像は、 1つの静止画像であり、顔を特定可能な構成とされている。また、ジエスチヤ映像は、連続する複数の静止画像や所定間隔で断続的に撮像された複数の静止画像を有し、動作を特定可能な構成とされている。なお、顔画像の代わりに、ジエスチヤ映像と同様に複数の画像を有する顔映像を撮像する構成としてもよい。そして、撮像手段 710は、撮像した顔画像ゃジエスチヤ映像に関する特性情報としての撮像情報を処理部 80 0へ出力する。

[0116] コンテンツデータ記憶手段 720は、コンテンツリストデータを適宜読み出し可能に記憶する。このコンテンツデータ記憶手段 720としては、楽曲データ記憶手段 280と同様に、 HDなどの磁気ディスク、 CDや DVDなどの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成が例示できる。

[0117] ここで、コンテンツリストデータは、再生されるコンテンツのリストに関するデータである。そして、コンテンツリストデータは、少なくとも 1つのコンテンツ個別データが 1つのデータ構造として関連付けられて構成されてヽる。

[0118] コンテンツ個別データは、 1つのコンテンツに関する情報である。そして、コンテンツ個別データは、コンテンツデータと、コンテンツ関連情報と、などが 1つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。なお、コンテンツ個別データは、コンテンツデータのみで構成される場合もある。コンテンツデータは、コンテンツの再生の際に用いられるデータである。このコンテンツデータは、例えば MPEG形式や AVI ( Audio V isual Interleaved)形式などのコンテンツを再生可能な形式により記録されている。コンテンッ関連情報は、コンテンツデータにより再生されるコンテンツに関する情報である。具体的には、コンテンツの名前を示す情報をデータ化したコンテンツ名情報と、出演者を示す情報をデータ化した出演者情報と、内容を示す情報をデータ化した内容情報と、コンテンツの再生時間を示す情報をデータ化した再生時間情報と、などが 1つのデータ構造として構成されたテーブル構造である。

[0119] メモリ 730は、入力部 240で入力操作される設定事項、例えば図 7に示すような利用者別設定リスト情報 900などの処理部 800で取得したり生成した各種情報、利用者に応じた処理状態に設定する処理である処理状態設定処理において用いられる声質フラグ S、目的地フラグ P、顔フラグ A、ジエスチャフラグ B、顔エラーフラグ E、ジエスチヤエラーフラグ Fなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、音声データや画像データなども適宜読み出し可能に記憶する。さらに、メモリ 730は、ナビゲーシヨン装置 700全体を動作制御する OS上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ 730としては、メモリ 290と同様の構成が例示できる。

[0120] ここで、利用者別設定リスト情報 900は、 1人あるいは複数の利用者にそれぞれ応じた処理状態の設定のリストに関する情報である。この利用者別設定リスト情報 900 は、少なくとも 1つの状態別処理情報としての利用者別設定情報 910が 1つのデータ構造として関連付けられて構成されてヽる。

[0121] 利用者別設定情報 910は、利用者に応じた処理状態の設定に関する情報である。

この利用者別設定情報 910は、処理部 800により適宜生成されたり削除される。そして、利用者別設定情報 910は、登録声質情報 511と、登録目的地情報 512と、利用者固有情報 513と、処理設定情報 914と、登録顔情報 915と、登録ジスチヤ情報 9 16と、などが 1つのデータ構造として関連付けられて構成されている。なお、利用者別設定情報 910は、各情報 511, 512が組み込まれない構成、または、各情報 915 , 916が組み込まれない構成となる場合もある。

[0122] 処理設定情報 914は、利用者固有情報 513により示される利用者に応じて設定される処理状態に関する情報である。そして、この処理設定情報 914は、経路条件情報 514Aと、報知形態情報 914Bと、選曲情報 514Cと、楽曲出力形態情報 514Dと、選択コンテンツ情報 914Eと、コンテンツ出力形態情報 914Fと、などが 1つのデータ構造として関連付けられて構成されてヽる。

[0123] 報知形態情報 914Bは、利用者に応じて設定される移動経路の報知形態に関する情報である。ここで、報知形態情報 914Bで設定される報知形態としては、地図の表示を進行方向に合わせるか否か、報知のタイミングや回数、音声の高音や低音の出カレベル、音像定位、スピーカ 410の出力バランス、縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否か、地図およびコンテンツの 2画面表示にするか否力、地図などの表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、 RGB (Red Green Blue)、コントラストなどが例示できる。選択コンテンツ情報 914Eは、利用者に応じて選択されるコンテンツを特定するための情報、例えばコンテンツの出演者や名前あるいは内容に関する情報である。コンテンツ出力形態情報 914Fは、利用者に応じて設定されるコンテンツ再生時における音や映像の出力形態に関する情報である。ここで、コンテンツ出力形態情報 914Fで設定される音の出力形態としては、高音や低音の出力レベル、音像定位、スピーカ 410の出力バランス、ディレイの設定、例えば英語などの副音声の出力設定などが例示できる。また、コンテンツ出力形態情報 914Fで設定される映像の出力形態としては、映像の表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、 RGB,コントラスト、字幕を表示させる力否力などが例示できる。

[0124] なお、ここでは、処理設定情報 914に上述した各情報 514A, 914B, 514C, 514 D, 914E, 914Fを備えた構成について例示する力これに限らず各情報 514A, 9 14B, 514C, 514D, 914E, 914Fのうちの少なくともいずれ力 1つを備えた構成としてもよい。また、各' |·青報 514A, 914B, 514C, 514D, 914E, 914Fで設定される各種条件や形態としては、上述したものに限らず適宜他の条件や形態を設定する構成としてもよい。

[0125] 登録顔情報 915は、撮像手段 710で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像された少なくとも 1人の利用者の顔画像 (以下、正常顔画像と称す）に関する情報である。具体的には、登録顔情報 915は、顔全体を表す画像データである。ここで、登録顔情報 915として、例えば目、鼻、口、耳などの特定部位の画像データや、複数の特定部位の相対位置を数値ィヒした情報などを適用してもよい。登録ジエスチヤ情報 916は、撮像手段 710で正常に撮像された、すなわち例えばピントがほぼ合った状態で撮像された少なくとも 1人の利用者のジエスチヤ映像 (以下、正常ジエスチヤ映像と称す）に関する情報である。具体的には、登録ジヱスチヤ情報 916は、例えば腕を上に突き上げるなどのジエスチヤの動作を表す映像データである。ここで、登録ジエスチヤ情報 916として、例えば動作の特徴を示す文字や数値をデータ化した情報などを適用してもよい。

[0126] 顔エラーフラグ Εは、撮像手段 710で正常顔画像が撮像されたカゝ否かを示すものである。この顔エラーフラグ Εは、「0」であれば正常顔画像が撮像された旨を示す。一方、顔エラーフラグ Εは、「1」であれば正常顔画像が撮像されな力つた旨、例えばピントが全く合って、な、顔画像が撮像された旨、顔全体が含まれな!/、顔画像が撮像された旨、撮像手段 710のトラブルや撮像手段 710および利用者の間に異物が存在していたことなどにより顔画像を撮像できなカゝつた旨などを示す。ジエスチヤエラーフラグ Fは、撮像手段 710で正常ジエスチヤ映像が撮像されたカゝ否かを示すものである。このジエスチヤエラーフラグ Fは、「0」であれば正常ジエスチヤ映像が撮像された旨を示す。一方、ジエスチヤエラーフラグ Fは、「1」であれば正常ジエスチヤ映像が撮像されなかった旨、例えばピントが全く合っていないジエスチヤ映像が撮像された旨、撮像手段 710のトラブルなどによりジエスチヤ映像を撮像できなカゝつた旨などを示す。

[0127] 顔フラグ Aは、撮像手段 710で撮像した正常顔画像に対応する登録顔情報 915が、利用者別設定リスト情報 900に組み込まれている力否力すなわち登録されているか否かを示すものである。この顔フラグ Aは、「0」であれば正常顔画像に対応する登録顔情報 915が登録されて、な、旨を示し、「 1」であれば登録されて、る旨を示す。ジエスチャフラグ Bは、撮像手段 710で撮像した正常ジエスチヤ映像に対応する登録ジエスチヤ情報 916が、利用者別設定リスト情報 900に登録されているか否かを示すものである。このジエスチャフラグ Bは、「0」であれば正常ジエスチヤ映像に対応する登録ジエスチヤ情報 916が登録されて、な、旨を示し、「 1」であれば登録されて、る ^を示す。

[0128] 処理部 800は、図示しない各種入出力ポート、例えば GPS受信部が接続される G PS受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、 VICSアンテナが接続される VICS受信ポート、マイク 230が接続されるマイクポート、入力部 240が接続されるキー入力ポート、撮像手段 710が接続される撮像ポート、表示部 250が接続される表示ポート、音声出力部 260が接続される音声ポート、地図情報記憶手段 270 が接続される地図記憶ポート、楽曲データ記憶手段 280が接続される楽曲記憶ポート、コンテンツデータ記憶手段 720が接続されるコンテンツ記憶ポート、メモリ 730が接続されるメモリポート、発音手段 400が接続される発音ポートなどを有する。そして、処理部 800は、各種プログラムとして、図 8に示すように、演算手段としての処理状態設定部 810と、移動支援処理実施手段としてのナビゲーシヨン処理部 820と、楽曲再生部 330と、計時手段 340と、コンテンツ再生部 850と、などを備えている。

[0129] 処理状態設定部 810は、ナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850の処理状態を利用者に応じた状態に適宜設定する。そして、処理状態設定部 810は、返答音声解析手段 311と、音声登録判断手段 812と、撮像画像解析手段 813と、画像登録判断手段 814と、状態設定制御手段 815と、設定情報生成手段 816と、などを備えている。ここで、返答音声解析手段 311が、本発明の利用状態情報取得手段としても機能する。また、音声登録判断手段 812および画像登録判断手段 814が、本発明の情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンッ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段としても機能する。さらに、撮像画像解析手段 813が、本発明の特性情報取得手段として機能する。そして、状態設定制御手段 815が、本発明の利用者特定手段としても機能するとともに、情報選択処理制御手段、情報出力処理制御手段、コンテンツ選択処理制御手段、コンテンツ出力処理制御手段、楽曲選択処理制御手段、楽曲出力処理制御手段、画像選択処理制御手段、画像出力処理制御手段、および、移動支援処理制御手段として機能する。また、設定情報生成手段 816が、本発明の状態別処理情報生成手段として機能する。

[0130] 返答音声解析手段 311は、例えば「どこへ行きますか？」などの目的地質問音声を出力させ、この目的地質問音声に対する目的地返答音声の特性情報および利用状態情報としての返答音声情報を取得する。また、計時手段 340から現在日時に関する利用状態情報としての現在日時情報を取得する。そして、返答音声情報の目的地返答音声の解析処理などを実施して、返答声質認識情報および返答目的地認識情報をメモリ 730に記憶させる。また、返答音声解析手段 311は、例えば「あなたは誰ですか？」などの利用者質問音声を出力させ、この利用者質問音声に対する利用者返答音声を取得する。そして、この利用者返答音声の解析処理などを実施して、返答利用者名認識情報を生成してメモリ 730に記憶させる。

[0131] 音声登録判断手段 812は、第 1の実施の形態の登録判断手段 312と同様の処理を実施する。すなわち、音声登録判断手段 812は、目的地返答音声に対応する登録声質情報 511や登録目的地情報 512が利用者別設定リスト情報 900に登録されている力否かを判断して、メモリ 730の各フラグ S, Pを設定する。

[0132] 撮像画像解析手段 813は、撮像手段 710で撮像した顔画像を解析して、正常顔画像か否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段 813は、目的地質問音声が出力されたことを認識すると、撮像手段 710に顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段 813は、撮像情報の顔画像を取得すると、この顔画像の色や幾何学的な形状などに基づヽて顔全体が撮像されて!ヽるか否かを認識する。そして、顔全体が撮像されていないこと、すなわち例えばピントが全く合つて!、な、ため所定の部位を認識できな、こと、撮像手段 710のトラブルなどで何も撮像されてヽなヽことなどを認識した場合、撮像手段 710で正常顔画像が撮像されていないと判断して、メモリ 730の顔エラーフラグ Eを「1」に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で顔全体が撮像されてヽることを認識した場合、正常顔画像が撮像されたと判断して、顔エラーフラグ Eを「0」に設定する。ここで、顔画像が眼鏡やサングラスある、はマスクなどを着用して、るものの場合、正常顔画像が撮像されたと認識する。さらに、撮像画像解析手段 813は、撮像手段 710で撮像された顔画像を正常顔画像として取得する。そして、この正常顔画像に関する正常顔画像情報を生成してメモリ 730に記憶させる。

また、撮像画像解析手段 813は、撮像手段 710で撮像したジエスチヤ映像を解析して、正常ジエスチヤ映像カゝ否かを適宜判断する。具体的には、撮像画像解析手段 81 3は、例えば「ジエスチヤをしてください」などのジエスチヤ要求音声を音声出力部 260 から適宜出力させる。そして、ジエスチヤ要求音声の出力から所定時間、例えば 2秒間が経過したことを認識すると、撮像手段 710にジエスチヤ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。さらに、撮像画像解析手段 813は、撮像情報のジエスチヤ映像を取得すると、このジエスチヤ映像の色や幾何学的な形状などに基づ、て所定の部位の動作が撮像されているか否かを判断する。そして、所定の部位の動作が撮像されて Vヽな、こと、すなわち例えばピントが全く合って、な、ため部位を認識できな、こと、撮像手段 710のトラブルなどで何も撮像されて、な、ことなどを認識した場合、撮像手段 710で正常ジエスチヤ映像が撮像されていないと判断して、メモリ 730のジエスチヤエラーフラグ Fを「1」に設定する。また、ピントがほぼ合った状態で所定の部位の動作が撮像されてヽることを認識した場合、正常ジエスチヤ映像が撮像されたと判断して、ジエスチヤエラーフラグ Fを「0」に設定する。さら〖こ、撮像画像解析手段 813は、撮像手段 710で撮像されたジエスチヤ映像を正常ジエスチヤ映像として取得する。そして、この正常ジエスチヤ映像に関する正常ジエスチヤ映像情報を生成してメモリ 7 30に記憶させる。

[0134] 画像登録判断手段 814は、正常顔画像に対応する登録顔情報 915や正常ジエスチヤ映像に対応する登録ジエスチヤ情報 916が利用者別設定リスト情報 900に登録されているカゝ否かを判断する。具体的には、画像登録判断手段 814は、メモリ 730から正常顔画像情報を適宜取得して、この正常顔画像情報の正常顔画像に対応する登録顔情報 915を利用者別設定リスト情報 900から検索する。そして、画像登録判断手段 814は、検索できた、すなわち登録されていることを認識した場合、メモリ 730 の顔フラグ Aを「1」に設定する。また、登録されていないことを認識した場合、顔フラグ Aを「0」に設定する。ここで、画像登録判断手段 814は、正常顔画像が例えば眼鏡やマスクなどを着用したものであり、登録顔情報 915の顔画像がこれらを着用していないものの場合、登録されていないと認識する。なお、眼鏡などを着用している場合であっても所定の部位、例えば耳および輪郭が一致している場合、登録されていると認識する構成としてもよい。さらに、画像登録判断手段 814は、メモリ 730から正常ジエスチヤ映像情報を適宜取得して、この正常ジエスチヤ映像情報の正常ジエスチャ映像に対応する登録ジエスチヤ情報 916を利用者別設定リスト情報 900から検索する。そして、画像登録判断手段 814は、登録されていることを認識した場合、メモリ 730のジエスチャフラグ Bを「1」に設定し、登録されていないことを認識した場合、ジエスチャフラグ Bを「0」に設定する。

[0135] 状態設定制御手段 815は、音声登録判断手段 812、撮像画像解析手段 813、画像登録判断手段 814における各種判断に基づいて、第 1の実施の形態の状態設定制御手段 313と同様の処理、すなわちナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330 、コンテンツ再生部 850を車両の利用者に対応する処理を実施する状態に適宜設定する処理をする。具体的には、状態設定制御手段 815は、メモリ 730の顔エラーフラグ Eおよびジエスチヤエラーフラグ Fを取得する。そして、顔エラーフラグ Eおよびジェスチヤエラーフラグ Fの設定がともに「0」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像を取得できたと判断して、メモリ 730の顔フラグ Aおよびジエスチャフラグ Bを取得する。さらに、状態設定制御手段 815は、顔フラグ Aおよびジエスチャフラグ Bの設定がともに「1」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に基づいて利用者を特定できたと判断して、利用者別設定情報 910をメモリ 730から取得する。例えば、状態設定制御手段 815は、画像登録判断手段 814で検索した登録顔情報 915および登録ジエスチヤ情報 916が組み込まれた利用者別設定情報 910を検索して取得する。そして、この利用者別設定情報 910の利用者固有情報 513に基づいて特定完了音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段 815 は、この利用者別設定情報 910の処理設定情報 914に組み込まれた経路条件情報 514Aおよび報知形態情報 914Bをナビゲーシヨン処理部 820へ、選曲情報 514C および楽曲出力形態情報 514Dを楽曲再生部 330へ、選択コンテンツ情報 914Eおよびコンテンツ出力形態情報 914Fをコンテンツ再生部 850へ、それぞれ出力する。すなわち、状態設定制御手段 815は、処理設定情報 914に基づいて、ナビゲーション処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0136] また、状態設定制御手段 815は、顔フラグ Aおよびジエスチャフラグ Bの設定がともに「0」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に対応する利用者の利用者別設定情報 910が利用者別設定リスト情報 900に登録されていないと判断して、新規登録案内音声を出力させる。さらに、設定情報生成手段 816に正常顔画像および正常ジエスチヤ映像の利用者に対応する利用者別設定情報 910を生成させて利用者別設定リスト情報 900に登録させる。そして、状態設定制御手段 815 は、設定情報生成手段 816で登録させた利用者別設定情報 910に基づいて、ナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0137] さらに、状態設定制御手段 815は、顔フラグ Aおよびジエスチャフラグ Bのうちの一方の設定力「0」であり他方の設定力 S「l」であることを認識すると、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。また、顔エラーフラグ Eおよびジエスチヤエラーフラグ Fのうちの少なくともいずれか一方の設定が「1」であることを認識すると、正常顔画像や正常ジエスチヤ映像を取得できて、な、ため顔画像ゃジエスチヤ映像に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段 815は、撮像手段 710で撮像された画像や映像に基づいて利用者を特定できないと判断すると、メモリ 730の声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pを取得する。さらに、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pの設定がともに「1」であることを認識すると、音声登録判断手段 812で検索した登録声質情報 511および登録目的地情報 5 12が組み込まれた利用者別設定情報 910を取得する。そして、状態設定制御手段 815は、この利用者別設定情報 910の処理設定情報 914に基づいて、ナビゲーション処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0138] また、状態設定制御手段 815は、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pの設定がともに「0」であることを認識すると、設定情報生成手段 816に目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報 910を生成させて利用者別設定リスト情報 900に登録させる。そして、この登録させた利用者別設定情報 910に基づいて、ナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0139] さらに、状態設定制御手段 815は、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pのうちの一方の設定力 S「0」であり他方の設定力 S「l」であることを認識すると、目的地返答音声に基づいて利用者を特定できないと判断する。そして、状態設定制御手段 815は、メモリ 730の利用者別設定情報 910の内容を一覧表示させるとともに手動設定案内音声を出力させる。さらに、状態設定制御手段 815は、入力部 240の入力操作に基づくいずれか 1つの利用者別設定情報 910を選択する旨の操作信号を取得すると、この選択された利用者別設定情報 910に基づいて、ナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を利用者に対応する処理を実施する状態に設定する制御をする。

[0140] 設定情報生成手段 816は、第 1の実施の形態の設定情報生成手段 314と同様に、利用者別設定情報 910を適宜生成して利用者別設定リスト情報 900に登録する処理をする。具体的には、設定情報生成手段 816は、例えば楽曲データ記憶手段 280 に記憶された楽曲個別データの楽曲関連情報の内容を一覧表示させ、入力部 240 の入力操作に基づいて、少なくとも 1つの楽曲関連情報の楽曲や演奏者の名前などを組み込んだ選曲情報 514Cを生成する。また、設定情報生成手段 816は、コンテンッデータ記憶手段 720に記憶されたコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報の内容を一覧表示させ、入力部 240の入力操作に基づいて、少なくとも 1つのコンテンッ関連情報のコンテンツの出演者や名前あるいは内容などを組み込んだ選択コンテンッ情報 914Eを生成する。さらに、設定情報生成手段 816は、楽曲や移動経路あるいはコンテンツの音の出力形態、移動経路の設定条件、地図や移動経路あるいはコンテンツの画像や映像の出力形態の設定を要求する旨を表示させる。また、設定情報生成手段 816は、入力部 240の入力操作に基づく各種形態や各種条件を設定する旨の操作信号を取得すると、この設定された各種形態や各種条件を組み込んだ楽曲出力形態情報 514D、経路条件情報 514A、報知形態情報 914B、コンテンッ出力形態情報 914Fを生成する。そして、設定情報生成手段 816は、これら生成した各情報 514A, 914B, 514C, 514D, 914E, 914Fを組み込んだ処理設定情報 914を生成する。さらに、設定情報生成手段 816は、返答音声解析手段 311に返答利用者名認識情報を生成させ、この返答利用者名認識情報の返答利用者名を組み込んだ利用者固有情報 513を生成する。

[0141] そして、設定情報生成手段 816は、状態設定制御手段 815による正常顔画像および正常ジエスチヤ映像の利用者に対応する利用者別設定情報 910を生成する旨の要求を認識すると、正常顔画像情報および正常ジエスチヤ映像情報をメモリ 730から取得する。さらに、正常顔画像情報の正常顔画像を組み込んだ登録顔情報 915と、正常ジエスチヤ映像情報の正常ジエスチヤ映像を組み込んだ登録ジエスチヤ情報 91 6と、を生成する。そして、設定情報生成手段 816は、これら生成した各情報 513, 9 14〜915を組み込んだ利用者別設定情報 910を生成して、利用者別設定リスト情報 900に登録する。ここで、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に基づいて生成された利用者別設定情報 910は、各情報 511, 512が組み込まれない構成となる。

[0142] また、設定情報生成手段 816は、状態設定制御手段 815による目的地返答音声の利用者に対応する利用者別設定情報 910を生成する旨の要求を認識すると、返答声質認識情報および返答目的地認識情報を取得する。そして、これら取得した各情報などに基づいて、登録声質情報 511と、登録目的地情報 512と、を生成する。さらに、設定情報生成手段 816は、これら生成した各情報 511〜513, 914を^み込んだ利用者別設定情報 910を利用者別設定リスト情報 900に登録する。ここで、目的地返答音声に基づいて生成された利用者別設定情報 910は、各情報 915, 916が組み込まれな、構成となる。

[0143] ナビゲーシヨン処理部 820は、第 1の実施の形態のナビゲーシヨン処理部 320と同様に、車両の移動に関する各種情報を適宜生成する処理などをする。そして、ナビゲーシヨン処理部 820は、現在位置認識手段 321と、目的地認識手段 322と、経路処理手段 323と、情報出力処理手段としての経路報知処理手段である案内報知手段 824と、マップマッチング手段 325と、情報検索手段 326と、などを備えている。

[0144] 案内報知手段 824は、車両の移動に関する案内を適宜利用者に対応した報知形態で表示部 250による画像表示や音声出力部 260による発音にて出力する。具体的には、案内報知手段 824は、処理状態設定部 810から報知形態情報 914Bを取得する。そして、この報知形態情報 914Bに基づいた利用者に対応する報知形態、すなわち経路処理手段 323で生成される情報としての移動経路情報の報知回数を多くしたり少なくしたりする、報知のタイミングを早めたり遅めたりする、画像情報および情報としての地図の表示を進行方向に合わせる力否力縮尺が異なる複数の地図を表示させる力否力、表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、 RGB,コントラストなどを反映させた報知形態で、各種案内を報知させる。なお、案内報知手段 824は、例えば所定の報知形態に関する所定報知形態情報を取得した場合、この所定報知形態情報の報知形態を反映させた報知の回数やタイミングあるいは地図の表示で各種案内を報知する。

[0145] 楽曲再生部 330は、楽曲を所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、楽曲再生部 330は、情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、楽曲選択処理手段としての選曲手段 331と、情報出力処理手段、コンテンツ再生処理手段、および、楽曲出力処理手段としての楽曲再生処理手段 332と、などを備えている。

[0146] コンテンツ再生部 850は、コンテンツを所定の再生状態で適宜再生する処理などをする。そして、コンテンツ再生部 850は、情報選択処理手段、コンテンツ選択処理手段、および、画像選択処理手段としてのコンテンツ選択手段 851と、情報出力処理手段、コンテンツ出力処理手段、および、画像表示処理手段としてのコンテンツ再生処理手段 852と、などを備えている。

[0147] なお、返答音声解析手段 311、音声登録判断手段 812、撮像画像解析手段 813、画像登録判断手段 814、状態設定制御手段 815、設定情報生成手段 816、選曲手段 331、楽曲再生処理手段 332、案内報知手段 824、コンテンツ選択手段 851、コンテンッ再生処理手段 852にて、本発明の処理制御装置が構成されている。

[0148] コンテンツ選択手段 851は、利用者に対応するコンテンツを適宜選択する。具体的には、コンテンツ選択手段 851は、処理状態設定部 810から選択コンテンツ情報 91 4Eを取得する。そして、この選択コンテンツ情報 914Eのコンテンツに対応するコンテンッ個別データをコンテンツデータ記憶手段 720から検索して取得する。さらに、このコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報のコンテンツの名前や出演者あるいは内容などとともに、このコンテンツが利用者に対応して選択された旨を画面表示にて出力する。ここで、コンテンツの名前や出演者や内容あるいはコンテンツが選択された旨を発音にて出力する構成としてもよい。なお、コンテンツ選択手段 851は、入力部 240の入力操作に基づく所定のコンテンツを選択する旨の操作信号を取得した場合、この所定のコンテンツに対応するコンテンツ個另 ljデータをコンテンツデータ記憶手段 720から検索して取得するとともに、このコンテンツ個別データのコンテンツ関連情報のコンテンツの名前などを画面表示にて出力する。

[0149] コンテンツ再生処理手段 852は、コンテンツ選択手段 851で選択されたコンテンツを適宜利用者に対応した出力形態で表示部 250や発音手段 400から出力すなわち再生させる。具体的には、コンテンツ再生処理手段 852は、処理状態設定部 810からコンテンツ出力形態情報 914Fを取得する。また、コンテンツ選択手段 851で選択されたコンテンツを再生する旨の操作信号を取得すると、コンテンツ選択手段 851で取得されたコンテンツ個別データのコンテンツデータを取得する。そして、コンテンツ再生処理手段 852は、このコンテンツデータに基づいて、コンテンツ出力形態情報 9 14Fに基づいた利用者に対応する出力形態、すなわち利用者に対応する例えば表示の明るさ、色合い、アスペクト比、輝度、 RGB,コントラスト、字幕の表示設定などで、コンテンツの映像を表示部 250で表示させる。さらに、コンテンツ出力形態情報 91 4Fに基づいて、利用者に対応する例えば高音や低音の出力レベル、音像定位、スピー力 410の出力バランス、ディレイの設定、英語などの副音声の出力設定などで、コンテンツの音声を発音手段 400から出力させる。なお、コンテンツ再生処理手段 85 2は、入力部 240にて設定入力されるコンテンツを所定の出力形態で出力する旨の出力形態情報を取得した場合、この出力形態情報の所定の出力形態で表示部 250 や発音手段 400からコンテンツを出力させる。

[0150] [ナビゲーシヨンシステムの動作]

次に、ナビゲーシヨンシステム 600の動作として、処理状態設定処理について図面に基づいて説明する。図 9は、処理状態設定処理を示すフローチャートである。図 10 は、画像解析処理を示すフローチャートである。図 11は、音声解析処理を示すフロ一チャートである。

[0151] まず、利用者は、ナビゲーシヨン装置 700の図示しない電源スィッチをオンする入力操作を実施する。そして、ナビゲーシヨン装置 700の処理部 800は、図 9に示すように、処理状態設定部 810の返答音声解析手段 311にて、電源がオンされた旨を認識すると (ステップ S 201)、目的地質問音声を音声出力部 260から出力させる制御をする (ステップ S202)。そして、処理状態設定部 810は、返答音声解析手段 311にて、マイク 230からの返答音声情報の目的地返答音声を取得して、画像解析処理を実施する（ステップ S 204)。

[0152] このステップ S204における画像解析処理を実施した後、処理状態設定部 810は、状態設定制御手段 815にて、顔エラーフラグ Eおよびジエスチヤエラーフラグ Fの設定がともに「0」か否かを判断する（ステップ S205)。このステップ S205において、状態設定制御手段 815は、各エラーフラグ E, Fの設定がともに「0」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像を取得できたと認識する。そして、顔フラグ Aおよびジエスチャフラグ Bの設定がともに「1」か否かを判断する（ステップ S206) 。このステップ S206において、各フラグ A, Bがともに「1」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に基づ、て利用者を特定できたと認識する。そして、状態設定制御手段 815は、これら正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に基づいて利用者別設定情報 910を取得するとともに (ステップ S207)、特定完了音声を出力させる制御をする (ステップ S 208)。この後、状態設定制御手段 815は、取得した利用者別設定情報 910の処理設定情報 914に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を設定して (ステツプ S209)、処理状態設定処理を終了する。

[0153] また、状態設定制御手段 815は、ステップ S206において、各フラグ A, Bの設定がともに「1」でないと判断した場合、各フラグ A, Bの設定がともに「0」か否かを判断する（ステップ S210)。このステップ S210において、各フラグ A, Bの設定がともに「0」であると判断した場合、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に対応する利用者別設定情報 910が登録されていないと認識して、新規登録案内音声を出力させる制御をする (ステップ S211)。そして、処理状態設定部 810は、設定情報生成手段 816にて、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に対応する利用者の入力部 240による各種事項の設定入力に基づいて、この利用者に対応する利用者別設定情報 910を生成して (ステップ S212)、この利用者別設定情報 910を利用者別設定リスト情報 900 に登録する（ステップ S213)。ここで、ステップ S210において各フラグ A, Bの設定が「0」であると判断された際には、設定情報生成手段 816は、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に対応する利用者の利用者別設定情報 910、すなわち各情報 511, 512が組み込まれない利用者別設定情報 910を生成する。この後、状態設定制御手段 815は、設定情報生成手段 816で登録させた利用者別設定情報 910の処理設定情報 914に基づいた処理を実施する状態に、ナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を設定する処理、すなわちステップ S208の処理を実施する。

[0154] そして、ステップ S205において、状態設定制御手段 815は、各エラーフラグ E, F の設定がともに「0」でない、すなわち各エラーフラグ E, Fのうちの少なくとも一方が「1 」であると判断した場合、正常顔画像または正常ジエスチヤ映像を取得できなかったと認識して、音声解析処理を実施する (ステップ S 214)。また、ステップ S210において、各フラグ A, Bの設定がともに「0」でない、すなわち各フラグ A, Bのうちの一方力^ 1」であると判断した場合、正常顔画像または正常ジエスチヤ映像に基づヽて利用者を特定できなヽと認識して、ステップ S214の処理を実施する。

[0155] このステップ S214における音声解析処理を実施した後、処理状態設定部 810は、状態設定制御手段 815にて、声質フラグ Sおよび目的地フラグ Pの設定がともに「1」か否かを判断する（ステップ S215)。このステップ S215において、各フラグ S, Pの設定がともに「1」であると判断した場合、ステップ S203で取得した目的地返答音声に基づ、て利用者別設定情報 910を取得する処理、すなわちステップ S207の処理を実施する。一方、ステップ S215において、各フラグ S, Pの設定がともに「1」でないと判断した場合、各フラグ S, Pの設定がともに「0」か否かを判断する (ステップ S216)。

[0156] このステップ S216において、各フラグ S, Pの設定がともに「0」であると判断した場合、ステップ S211の処理を実施する。さらに、設定情報生成手段 816は、目的地返答音声に対応する利用者の入力部 240による各種事項の設定入力に基づ、て、この利用者に対応する利用者別設定情報 910を生成する処理、すなわちステップ S21 2の処理を実施する。ここで、ステップ S210において各フラグ A, Bの設定が「0」であると判断された際には、設定情報生成手段 816は、目的地返答音声に対応する利用者の利用者別設定情報 910、すなわち各情報 915, 916が組み込まれない利用者別設定情報 910を生成する。

[0157] また、ステップ S216において、各フラグ S, Pの設定がともに「0」でない、すなわち各フラグ S, Pのうちの一方が「1」であると判断した場合、例えば登録されている利用者別設定情報 910の内容を一覧表示させる制御をするとともに、手動設定案内音声を出力させる制御をする (ステップ S217)。この後、状態設定制御手段 815は、入力部 240によるいずれか 1つの利用者別設定情報 910を選択する旨の手動設定に基づいて、この利用者別設定情報 910を取得して (ステップ S218)、ステップ S209の処理を実施する。

[0158] 一方、画像解析処理では、処理状態設定部 810は、図 10に示すように、撮像画像解析手段 813にて、撮像手段 710に例えば目的地返答音声を発した際の利用者の顔画像を撮像させて撮像情報を出力させる。そして、撮像画像解析手段 813は、撮像情報の顔画像を取得すると (ステップ S301)、この顔画像が正常顔画像か否かを判断する（ステップ S302)。このステップ S302において、正常顔画像でないと判断した場合、メモリ 730の顔エラーフラグ Eを「1」に設定する (ステップ S303)。一方、ステップ S302において、正常顔画像であると判断した場合、顔エラーフラグ Eを「0」に設定する (ステップ S304)。そして、処理状態設定部 810は、画像登録判断手段 814 にて、この正常顔画像が利用者別設定リスト情報 900に登録されている力否かを判断する（ステップ S305)。このステップ S305において、正常顔画像が登録されていると判断した場合、メモリ 730の顔フラグ Aを「1」に設定する (ステップ S306)。一方、ステツプ S305において、正常顔画像が登録されていないと判断した場合、顔フラグ A を「0」に設定する (ステップ S 307)。

[0159] また、処理状態設定部 810は、ステップ S303, S306, S307における各フラグ E, Aの設定処理が実施された後、撮像画像解析手段 813にて、「ジエスチヤをしてください」などのジエスチヤ要求音声を音声出力部 260から出力させる制御をする (ステツプ S308)。そして、例えばジエスチヤ要求音声の出力から 2秒間が経過した後、撮像手段 710に利用者のジエスチヤ映像を撮像させて撮像情報を出力させる。この後、撮像画像解析手段 813は、撮像情報のジエスチヤ映像を取得すると (ステップ S309 )、このジエスチヤ映像が正常ジエスチヤ映像か否かを判断する (ステップ S310)。

[0160] このステップ S310において、正常ジエスチヤ映像でないと判断した場合、メモリ 73 0のジエスチヤエラーフラグ Fを「1」に設定して (ステップ S311)、画像解析処理を終了する。一方、ステップ S310において、正常ジエスチヤ映像であると判断した場合、ジエスチヤエラーフラグ Fを「0」に設定する (ステップ S312)。そして、画像登録判断手段 814は、この正常ジエスチヤ映像が利用者別設定リスト情報 900に登録されているか否かを判断する（ステップ S313)。このステップ S313において、正常ジエスチヤ映像が登録されていると判断した場合、メモリ 730のジエスチャフラグ Bを「1」に設定して (ステップ S314)、画像解析処理を終了する。一方、ステップ S313において、正常ジエスチヤ映像が登録されていないと判断した場合、ジエスチャフラグ Bを「0」に設定して (ステップ S315)、画像解析処理を終了する。

[0161] また、音声解析処理では、処理状態設定部 810は、図 11に示すように、返答音声解析手段 311にて、ステップ S203で取得した目的地返答音声を解析して (ステップ S401)、返答声質認識情報および返答目的地情報を生成する。この後、処理状態設定部 810は、音声登録判断手段 812にて、返答声質認識情報に基づいて、返答声質が利用者別設定リスト情報 900に登録されている力否かを判断する (ステップ S4 02)。

[0162] このステップ S402において、音声登録判断手段 812は、返答声質が登録されていると判断した場合、メモリ 730の声質フラグ Sを「1」に設定する (ステップ S403)。一方、ステップ S402において、返答声質が登録されていないと判断した場合、声質フラグ Sを「0」に設定する (ステップ S404)。さらに、音声登録判断手段 812は、ステップ S403, S404の処理により声質フラグ Sを設定すると、返答目的地認識情報に基づいて、返答目的地が利用者別設定リスト情報 900に登録されている力否かを判断する（ステップ S405)。そして、ステップ S405において、音声登録判断手段 812は、返答目的地が登録されていると判断した場合、メモリ 730の目的地フラグ Pを「1」に設定して (ステップ S406)、音声解析処理を終了する。一方、ステップ S405において、返答目的地が登録されて、な、と判断した場合、目的地フラグ Pを「0」に設定して（ステップ S407)、音声解析処理を終了する。

[0163] [第 2の実施の形態の作用効果]

上述したように、上記第 2の実施の形態では、第 1の実施の形態と同様の作用効果に加え、以下に示すような作用効果を奏することができる。

[0164] ナビゲーシヨン装置 700の処理部 800は、処理状態設定部 810の撮像画像解析手段 813にて、撮像手段 710に撮像させた利用者の顔画像ゃジエスチヤ映像の撮像情報を取得する。さらに、処理状態設定部 810は、状態設定制御手段 815にて、撮像画像解析手段 813で取得した撮像情報の顔画像ゃジエスチヤ映像に基づいて、この車両の利用者を特定する。そして、状態設定制御手段 815は、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 700は、利用者にナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850の処理状態の設定入力を実施させることなぐ利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理、楽曲の選曲処理、コンテンツの再生処理などの処理を実施できる。 [0165] そして、処理状態設定部 810は、状態設定制御手段 815にて、返答音声解析手段 311で取得した返答音声情報の目的地返答音声に基づ!/、て、目的地返答音声を発した利用者に車両が利用されて、る状態である旨を認識し、この利用者に対応する処理を実施する状態に各部 820, 330, 850を設定する制御をする。このため、状態設定制御手段 815は、例えば眼鏡やサングラスあるいはマスクなどの着用で、正常顔画像に対応する登録顔情報 915が登録されていないと認識した場合であっても、音声にて利用者を特定できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700の利便性を向上できる。

[0166] さらに、状態設定制御手段 815は、利用者の好みに合わせたコンテンツの再生処理を実施する状態にコンテンツ再生部 850を設定する。このため、利用者は、好みに合うコンテンツの再生により車両を快適に運転できる。

[0167] そして、状態設定制御手段 815は、利用者の好みに合わせてコンテンツを選択する状態にコンテンツ再生部 850を設定する。このため、利用者は、例えば運転開始前や駐車場などにおける休憩中に好みに合うコンテンツを視聴でき、より快適に車両で移動できる。

[0168] また、状態設定制御手段 815は、利用者の好みに合わせてコンテンツなどを出力する状態にコンテンツ再生部 850を設定する。このため、利用者は、好みに合う状態で出力されるコンテンツにより車両をさらに快適に運転できる。

[0169] そして、状態設定制御手段 815は、利用者の好みに合わせた音声や音の出力形態、例えば高音や低音の出力レベル、副音声の設定などでコンテンツなどを出力する状態にコンテンツ再生部 850を設定する。このため、利用者は、好みに合う音声や音で出力されるコンテンツを聴取しながら車両をさらに快適に運転できる。

[0170] さらに、状態設定制御手段 815は、利用者の好みに合わせた画像や映像の表示形態、例えば表示の明るさ、色合い、字幕の設定などでコンテンツなどを表示する状態にコンテンツ再生部 850を設定する。このため、利用者は、例えば運転開始前や休憩中に好みに合う画像や映像で表示されるコンテンツを視聴でき、さらに快適に車両で移動できる。

[0171] そして、ナビゲーシヨン装置 700は、処理設定情報 914、登録顔情報 915、および、登録ジエスチヤ情報 916が 1つのデータ構造として関連付けられて構成された利用者別設定情報 910を記憶するメモリ 730を備えている。そして、状態設定制御手段 8 15は、撮像画像解析手段 813で認識された正常顔画像に対応する登録顔画像情報 915、および、正常ジエスチヤ映像に対応する登録ジエスチヤ情報 916が組み込まれた利用者別設定情報 910をメモリ 730から検索して取得する。この後、状態設定制御手段 815は、この取得した利用者別設定情報 910の処理設定情報 914に基づヽて、利用者に対応する処理を実施する状態に各部 820, 330, 850を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 700は、正常顔画像や正常ジエスチヤ映像に対応する各情報 915, 916を検索するだけの簡単な方法で、利用者の好みに合わせた処理の設定を認識でき、利用者の好みに合わせた処理をより容易にできる。

[0172] さらに、状態設定制御手段 815は、正常顔画像や正常ジエスチヤ映像に対応する利用者別設定情報 910がメモリ 730に記憶されていないことを認識すると、設定情報生成手段 816に正常顔画像や正常ジエスチヤ映像に対応する利用者別設定情報 9 10を生成させてメモリ 730に記憶させる制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 7 00は、例えば初めて車両を利用する利用者に対応する利用者別設定情報 910を生成するので、次回以降の利用時に処理状態の設定入力をさせることなくこの利用者の好みに合わせた処理を実施できる。

[0173] また、状態設定制御手段 815は、利用者の好みに合わせた音声の出力形態、例えば音声の高音や低音の出力レベル、スピーカ 410の出力バランスなどで移動経路情報などを出力する状態にナビゲーシヨン処理部 820を設定する。このため、利用者は、好みに合う音声で出力される移動経路情報により、例えば音声に注意を集中させることなく移動経路に関する情報を認識できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700 は、車両の移動をより良好に支援できる。

[0174] そして、状態設定制御手段 815は、利用者の好みに合わせた画像や映像で移動経路情報や地図などの表示形態、例えば縮尺が異なる複数の地図を表示させるか否力表示の明るさなどで移動経路情報や地図などを表示する状態にナビゲーション処理部 820を設定する。このため、利用者は、好みに合う画像や映像で表示される移動経路情報などにより例えば目を疲れさせることなく移動経路に関する情報を認識できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700は、車両の移動をさらに良好に支援できる。

[0175] さらに、状態設定制御手段 815は、撮像画像解析手段 813で認識された正常顔画像や正常ジエスチヤ映像に基づいて利用者を特定する。このため、利用者に例えば名前などの入力操作を実施させることなく利用者を確実に特定できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700の使い勝手を向上できる。

[0176] また、撮像画像解析手段 813は、目的地質問音声が発せられたことを認識すると、撮像手段 710に利用者の顔画像を撮像させる。このため、撮像画像解析手段 813は、例えば「顔を撮影します」などの撮像するためだけの音声を出力させて力顔画像を撮像させる構成と比べて、より迅速に撮像させることができる。

[0177] さらに、撮像画像解析手段 813は、ジエスチヤを促す「ジエスチヤをしてください」などのジエスチヤ要求音声を音声出力部 260から出力させる制御をする。このため、撮像画像解析手段 813は、利用者にジエスチヤをするタイミングを認識させることができ、確実にジエスチヤ映像を撮像させることができる。

[0178] また、移動経路の設定処理、楽曲やコンテンツの再生処理などの処理を実施するナビゲーシヨン装置 700に、本発明の処理制御装置を適用している。このため、利用者の好みに合わせた処理を実施できる利便性が高いナビゲーシヨン装置 700を提供できる。

[0179] [第 2の実施形態の変形]

なお、本発明は、上述した第 2の実施の形態に限定されるものではなぐ第 1の実施の形態における変形と同様の変形に加え、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。

[0180] すなわち、状態設定制御手段 815にて、各部 820, 320, 850のうちのいずれか 1 つまたは 2つを利用者に合わせた処理を実施する状態に設定する構成としてもよい。さらに、状態設定制御手段 815にて、移動経路を利用者の好みに合わせて設定する状態に、移動経路の各種案内を利用者の好みに合わせた報知形態で報知させる状態に、各種案内を利用者の好みに合わせた音声で出力させる状態に、各種案内を利用者の好みに合わせた映像で出力させる状態に、ナビゲーシヨン処理部 820を設定する構成について例示した力いずれか 1つまたは 2つあるいは 3つの状態に設定する構成としてもよい。また、状態設定制御手段 815にて、利用者の好みに合わせた楽曲を選曲する状態に、かつ、利用者の好みに合わせた音の出力形態で楽曲が出力される状態に、楽曲再生部 330を設定する構成について例示したが、いずれか一方の状態にのみ設定する構成としてもよい。そして、状態設定制御手段 815にて、利用者の好みに合わせたコンテンッを選択する状態に、利用者の好みに合わせた出力形態で音が出力される状態に、利用者の好みに合わせた表示形態で画像が表示される状態に、コンテンツ再生部 850を設定する構成について例示した力いずれか 1つまたは 2つの状態に設定する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、状態設定制御手段 815に上述した全ての状態に各部 820, 330, 850を設定する機能を設ける必要がなぐ上記実施の形態の構成と比べて状態設定制御手段 815の構成を簡略ィ匕できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700のコストをより低減できる。また、処理状態設定処理時における処理状態設定部 810の処理負荷を低減できる。さら【こ、処理設定' |·青報 914【こ各'隋報514 ， 914B, 514C, 514D, 914E, 914Fを全て組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報 910の情報量を減らすことができ、メモリ 730により多くの利用者別設定情報 910を記憶させることができる。

[0181] そして、撮像画像解析手段 813にて、正常顔画像のみを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段 813に正常ジエスチヤ映像を認識する機能を設ける必要がなぐ撮像画像解析手段 813の構成を簡略ィ匕できる。したがつて、ナビゲーシヨン装置 700のコストを低減できる。また、各手段 813, 814によるステップ S308〜S315の処理を適宜省略できる。したがって、画像解析処理時における各手段 813, 814の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報 910に登録ジエスチヤ情報 916を適宜組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報 910の情報量を減らすことができ、メモリ 730により多くの利用者別設定情報 910 を記 '慮させることができる。

[0182] そして、撮像画像解析手段 813にて、正常ジエスチヤ映像のみを認識する構成としてもよい。このような構成における人物の特定方法としては、似たようなジエスチヤ例えば手を突き上げるジエスチヤの場合に手の突き上げ角度の差異により特定する方法や、ジエスチヤの履歴を記憶しておきこの履歴に基づ!/、て人物を推定する方法などが例示できる力これらに限られずジヱスチヤに基づ!/、て人物を特定可能な、ずれの方法を適用できる。このような構成にすれば、撮像画像解析手段 813に正常顔画像を認識する機能を設ける必要がなぐ撮像画像解析手段 813の構成を簡略ィ匕できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700のコストを低減できる。また、各手段 813, 81 4によるステップ S301〜S307の処理を適宜省略できる。したがって、画像解析処理時における各手段 813, 814の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報 9 10に登録ジエスチヤ情報 916を適宜組み込む必要がなくなる。したがって、各利用者別設定情報 910の情報量を減らすことができ、メモリ 730により多くの利用者別設定情報 910を記憶させることができる。

[0183] また、メモリ 730に利用者別設定情報 910を利用者別設定リスト情報 900として記憶させずに例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば第 1の実施の形態の変形として例示した構成と同様に、車両の現在位置に基づいて正常顔画像や正常ジエスチヤ映像を取得する構成とする。そして、 1回目のナビゲーシヨン装置 700の利用時に、利用者別設定情報 910を一時的にメモリ 730に記憶させる。この後、ナビゲーシヨン装置 700の電源をオフしない状態における 2回目以降の処理状態設定処理時に、この一時的に記憶させた利用者別設定情報 910を利用し、電源がオフされた際に利用者別設定情報 910を消去する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、実際に車両を利用している利用者のみの利用者別設定情報 91 0をメモリ 730に記憶させるだけでよいので、メモリ 730の容量を減らすことができる。

[0184] さらに、処理状態設定部 810に、目的地返答音声に基づいて利用者を特定する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、返答音声解析手段 311の構成を簡略ィ匕できるともに音声登録判断手段 812を設ける必要がなくなり、処理状態設定部 810の構成を簡略ィ匕できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700のコストをより低減できる。また、ステップ S214〜S216の処理を適宜省略でき、処理状態設定処理時における処理状態設定部 810の処理負荷を低減できる。さらに、利用者別設定情報 910に各情報 511, 512を適宜組み込む必要がなくなるので、各利用者別設定情報 910の情報量を減らすことができ、メモリ 730により多くの利用者別設定情報 91 0を記 '慮させることができる。

[0185] また、撮像画像解析手段 813に、顔画像ゃジエスチヤ映像が正常なものカゝ否かを判断する機能を設けない構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段 813の構成を簡略ィ匕でき、ナビゲーシヨン装置 700のコストをさらに低減できる。さらに、ステップ S205, S302, S303, S310, S311の処理を適宜省略できる。したがって、処理状態設定処理時や画像解析処理時における撮像画像解析手段 813の処理負荷を低減できる。

[0186] そして、撮像画像解析手段 813にて、ジエスチヤ要求音声を出力させない構成として、例えば利用者により適宜実施されるジエスチヤのジエスチヤ映像を撮像させる構成としてもよい。このような構成にすれば、撮像画像解析手段 813にジエスチヤ要求音声を出力させる制御をする機能を設ける必要がなぐ撮像画像解析手段 813の構成を簡略ィ匕できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700のコストを低減できる。また、ステップ S308の処理を省略でき、画像解析処理時における処理状態設定部 810の処理負荷をより低減できる。

[0187] さらに、状態設定制御手段 815にて、例えば眼鏡やマスクなどの着用で正常顔画像に対応する利用者別設定情報 910がメモリ 730に記憶されていないことを認識した場合、例えば暗証番号の入力など特定の設定入力を認識した際に、各部 820, 3 30, 850にセキュリティをかける構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者別設定情報 910が登録された特定の利用者のみにナビゲーシヨン装置 700を利用させることができる。さら〖こ、暗証番号の入力などによりセキュリティを解除する構成とすれば、例えばサングラスやマスクなどの着用で登録顔情報 915に登録された正常顔画像と一致しない登録済みの利用者に応じた処理を適宜実施できる。

[0188] また、状態設定制御手段 815にて、例えば車両の持ち主の許可を得ていない人物が無断でナビゲーシヨン装置 700の電源をオンした際など、正常顔画像や正常ジェスチヤ映像に対応する利用者別設定情報 910がメモリ 730に記憶されていないことを認識した場合、例えば以下のような処理を実施する構成としてもよい。すなわち、この正常顔画像や正常ジエスチヤ映像を、各情報 915, 916とは別の情報としてメモリ 73 0に記憶させておいたり、持ち主の携帯端末などに転送する構成としてもよい。このような構成にすれば、例えば音声をメモリ 730に記憶させたり携帯端末に転送する構成と比べて、許可を得ていない人物などをより確実に特定できる。したがって、ナビゲーシヨン装置 700のセキュリティ性を高めることができる。

[0189] そして、設定情報生成手段 816に、以下のような機能を設ける構成としてもよい。すなわち、正常顔画像および正常ジエスチヤ映像に基づいて生成され各情報 511, 51 2を有さない利用者別設定情報 910と、目的地返答音声に基づいて生成され各情報 915, 916を有さない利用者別設定情報 910と、の利用者固有情報 513がー致したことを認識した際に、各利用者別設定情報 910を 1つにまとめる機能を設ける構成としてもよい。このような構成にすれば、メモリ 730に記憶させる利用者別設定情報 910 の数を減らすことができる。したがって、状態設定制御手段 815における利用者別設定情報 910の検索処理時の負荷を低減できる。

[0190] さらに、本発明は、ナビゲーシヨン装置 700に限られるものではなぐ例えば楽曲に関する処理のみを実施する楽曲再生装置、ラジオ音声を出力するラジオ装置、テレビ画像を出力するテレビジョン装置、 DVDなどの記録媒体に記録されたコンテンツを再生するコンテンツ再生装置、ゲーム機器など、各種情報の出力処理を実施するあらゆる構成〖こ適用してもよい。すなわち、移動体に搭載される構成に限らず、家庭などに設置される構成に適用してもよい。さら〖こは、携帯用の前述した各種機器、携帯電話などの他の機器に適用する構成としてもよい。また、例えば車両のウィン力操作時の「右に曲がります」の音声や、ギア操作時の「バックします」の音声などを利用者に応じて出力する構成に適用してもよい。そして、処理制御装置をナビゲーシヨン装置 700に適用した構成に限らず、例えば処理状態設定部 810を独立させた処理状態設定装置に適用してもょ、。

[0191] その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。

[0192] 〔実施の形態の効果〕

上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 200の処理部 300は、処理状態設定部 310の返答音声解析手段 311にて、マイク 230に集音させた目的地返答音声を取得する。そして、処理状態設定部 310は、状態設定制御手段 313にて、目的地返答音声に基づいて車両の利用者を特定し、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーシヨン処理部 320および楽曲再生部 330を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 200は、利用者にナビゲーシヨン処理部 320や楽曲再生部 330の処理状態の設定入力を実施させることなぐ利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理や楽曲の選曲処理さらには楽曲の出力形態の設定処理を実施できる。

[0193] また、ナビゲーシヨン装置 700の処理部 800は、処理状態設定部 810の撮像画像解析手段 813にて、撮像手段 710に撮像させた利用者の顔画像ゃジエスチヤ映像の撮像情報を取得する。そして、処理状態設定部 810は、状態設定制御手段 815にて、撮像画像解析手段 813で取得した撮像情報の顔画像ゃジエスチヤ映像に基づいて、この車両の利用者を特定し、この特定した利用者に対応する処理を実施する状態にナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 700は、利用者にナビゲーシヨン処理部 820、楽曲再生部 330、コンテンツ再生部 850の処理状態の設定入力を実施させることなぐ利用者の好みに合わせた移動経路の設定処理、楽曲の選曲処理、コンテンッの再生処理を実施できる。

[0194] さらに、ナビゲーシヨン装置 700は、処理状態設定部 810の処理状態設定部 810 にて、例えば目的地返答音声に基づいて特定した利用者に対応する出力形態で、車両の利用時に出力する各種情報を出力する状態に各部 820, 330, 850を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 700は、利用者に各部 820, 330, 8 50の処理状態の設定入力を実施させることなぐ車両の利用時に出力する各種情報の出力処理を利用者の好みに合わせて実施できる。

[0195] そして、ナビゲーシヨン装置 700は、例えば目的地返答音声に基づ!/、て特定した利用者に対応する再生状態で、楽曲やコンテンツを再生する状態に各部 330, 850を設定する制御をする。このため、ナビゲーシヨン装置 700は、利用者に各部 330, 85 0の処理状態の設定入力を実施させることなぐ利用者の好みに合わせた状態で楽曲やコンテンツの再生処理を実施できる。産業上の利用可能性

本発明は、移動体の移動を支援する処理制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体として利用できる

Claims

請求の範囲

[1] 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、

前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、

所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を実施する楽曲選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[2] 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、

所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を実施する楽曲出力処理手段と、前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[3] 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、

前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、

前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[4] 移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、

前記移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、

前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[5] 利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、

前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を選択する情報選択処理を実施する情報選択処理手段と、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を前記情報選択処理手段に対して実施させる情報選択処理制御手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[6] 請求項 5に記載の処理制御装置であって、

前記特性情報は、移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報である

ことを特徴とする処理制御装置。

[7] 利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、

前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、所定の情報を出力する情報出力処理を実施する情報出力処理手段と、前記情報出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる情報出力処理制御手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[8] 請求項 7に記載の処理制御装置であって、

ことを特徴とする処理制御装置。

[9] 請求項 3または請求項 6に記載の処理制御装置であって、前記情報は、コンテンツデータであり、

前記情報選択処理手段は、所定のコンテンツデータを選択するコンテンツ選択処理を前記情報選択処理として実施するコンテンツ選択処理手段であり

前記情報選択処理制御手段は、前記特定された利用者に応じたコンテンツ選択処理を前記コンテンッ選択処理手段に対して実施させるコンテンッ選択処理制御手段である

ことを特徴とする処理制御装置。

[10] 請求項 4、請求項 7および請求項 8のうちのいずれかに記載の処理制御装置であつて、

前記情報は、コンテンツデータであり、

前記情報出力処理手段は、所定のコンテンツデータを再生するコンテンツ再生処理を前記情報出力処理として実施するコンテンツ再生処理手段であり、

前記情報出力処理制御手段は、前記コンテンツ再生処理手段に対し前記特定された利用者に応じた再生形態でコンテンツデータを再生させるコンテンツ再生処理制御手段である

ことを特徴とする処理制御装置。

[11] 請求項 9に記載の処理制御装置であって、

前記コンテンツデータは、楽曲であり、

前記コンテンツ選択処理手段は、所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を前記コンテンッ選択処理として実施する楽曲選択処理手段であり、

前記コンテンツ選択処理制御手段は、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる楽曲選択処理制御手段であることを特徴とする処理制御装置。

[12] 請求項 10に記載の処理制御装置であって、

前記コンテンツデータは、楽曲であり、

前記コンテンツ再生処理手段は、所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を前記コンテンッ再生処理として実施する楽曲出力処理手段であり、

前記コンテンツ再生処理制御手段は、前記楽曲出力処理手段に対し前記特定された利用者に応じた再生形態としての出力形態で楽曲を出力させる楽曲出力処理制御手段である

ことを特徴とする処理制御装置。

[13] 請求項 2または請求項 12に記載の処理制御装置であって、

前記楽曲出力処理制御手段は、前記楽曲の音の出力形態における高さ、強さ、および、音色のうちの少なくともいずれか 1つを前記特定された利用者に応じて設定させる制御をする

ことを特徴とする処理制御装置。

[14] 請求項 9に記載の処理制御装置であって、

前記コンテンツデータは、画像であり、

前記コンテンツ選択処理手段は、所定の画像を選択する画像選択処理を前記コンテンッ選択処理として実施する画像選択処理手段であり、

前記コンテンツ選択処理制御手段は、前記特定された利用者に応じた画像選択処理を前記画像選択処理手段に対して実施させる画像選択処理制御手段であることを特徴とする処理制御装置。

[15] 請求項 10に記載の処理制御装置であって、

前記コンテンツデータは、画像であり、

前記コンテンツ再生処理手段は、所定の画像を表示する画像表示処理を前記コンテンッ再生処理として実施する画像表示処理手段であり、

前記コンテンツ再生処理制御手段は、前記画像表示処理手段に対し前記特定された利用者に応じた再生形態としての表示形態で画像を表示させる画像表示処理制御手段である

ことを特徴とする処理制御装置。

[16] 請求項 15に記載の処理制御装置であって、

前記画像表示処理制御手段は、前記画像の表示形態における明度、色相、および、彩度のうちの少なくともいずれか 1つを前記特定された利用者に応じて設定させる制御をする

ことを特徴とする処理制御装置。

[17] 移動体の利用者の特性に関する特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定する利用者特定手段と、前記移動体の移動を支援する移動支援処理を実施する移動支援処理実施手段と

前記特定された利用者に応じた設定条件で前記移動支援処理を前記移動支援処理実施手段に対して実施させる移動支援処理制御手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[18] 請求項 17に記載の処理制御装置であって、

ことを特徴とする処理制御装置。

[19] 請求項 5ないし請求項 8、請求項 17および請求項 18のうちのいずれかに記載の処理制御装置であって、

前記利用者の特性は、動作および生体的特徴のうちの少なくともいずれか一方である

ことを特徴とする処理制御装置。

[20] 請求項 1または請求項 11に記載の処理制御装置であって、

前記移動体の利用状態の内容を示す利用状態内容情報および前記楽曲の選択処理に関する楽曲選択処理情報が 1つのデータ構造として構成された状態別処理情報を記憶する状態別処理情報記憶手段を具備し、

前記楽曲選択処理制御手段は、前記取得した前記利用状態情報の利用状態の内容に対応する前記利用状態内容情報を前記状態別処理情報記憶手段から検索して前記状態別処理情報を特定し、この状態別処理情報の前記楽曲選択処理情報の前記楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させる

ことを特徴とする処理制御装置。

[21] 請求項 20に記載の処理制御装置であって、

前記楽曲選択処理制御手段は、前記取得した前記利用状態情報の利用状態の内容に対応する前記利用状態内容情報を検索できな!ヽ場合、前記楽曲選択処理を前記楽曲選択処理手段に対して実施させない

ことを特徴とする処理制御装置。

[22] 請求項 20に記載の処理制御装置であって、

前記状態別処理情報を生成する旨の入力操作に基づ!、て前記状態別処理情報を生成して前記状態別処理情報記憶手段に記憶させる状態別処理情報生成手段を具備し、

前記楽曲選択処理制御手段は、前記取得した前記利用状態情報の利用状態の内容に対応する前記利用状態内容情報を検索できな!、場合、前記状態別処理情報生成手段に前記利用状態情報の利用状態に対応する前記状態別処理情報を生成させて前記状態別処理情報記憶手段に記憶させる制御をする

ことを特徴とする処理制御装置。

[23] 移動体の移動を支援する移動支援処理を実施するための機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得する利用状態情報取得手段と、前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定する利用者特定手段と、

所定の前記移動支援処理を実施する移動支援処理実施手段と、

を具備したことを特徴とする処理制御装置。

[24] 請求項 18または請求項 23に記載の処理制御装置であって、

前記移動支援処理実施手段は、前記移動体の移動経路に関する処理を前記移動支援処理として実施する

ことを特徴とする処理制御装置。

[25] 請求項 24に記載の処理制御装置であって、

前記移動支援処理実施手段は、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する移動経路設定手段と、を備え、前記移動支援処理制御手段は、前記移動経路設定手段に前記特定された利用者に対応する条件で前記移動経路を設定させる制御をする

ことを特徴とする処理制御装置。

[26] 請求項 24または請求項 25に記載の処理制御装置であって、

前記移動支援処理実施手段は、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記現在位置情報、前記目的地情報および前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する移動経路設定手段と、前記移動経路に関する情報を移動経路報知手段により報知させる経路報知処理手段と、を備え、

前記移動支援処理制御手段は、前記経路報知処理手段に前記特定された利用者に対応する報知形態により前記移動経路に関する情報を報知させる制御をすることを特徴とする処理制御装置。

[27] 請求項 23な、し請求項 26の、ずれかに記載の処理制御装置であって、

前記移動体の利用状態の内容を示す利用状態内容情報および前記移動支援処理に関する移動支援処理情報カ^つのデータ構造として構成された状態別処理情報を記憶する状態別処理情報記憶手段を具備し、

前記移動支援処理制御手段は、前記取得した前記利用状態情報の利用状態の内容に対応する前記利用状態内容情報を前記状態別処理情報記憶手段から検索して前記状態別処理情報を特定し、この状態別処理情報の前記移動支援処理情報の前記移動支援処理を実施する

ことを特徴とする処理制御装置。

[28] 請求項 27に記載の処理制御装置であって、

前記移動支援処理制御手段は、前記取得した前記利用状態情報の利用状態の内容に対応する前記利用状態内容情報を検索できな!、場合、前記移動支援処理を実施しないことを特徴とする処理制御装置。

[29] 請求項 27に記載の処理制御装置であって、

前記移動支援処理制御手段は、前記取得した前記利用状態情報の利用状態の内容に対応する前記利用状態内容情報を検索できな!、場合、前記状態別処理情報生成手段に前記利用状態情報の利用状態に対応する前記状態別処理情報を生成させて前記状態別処理情報記憶手段に記憶させる制御をする

ことを特徴とする処理制御装置。

[30] 請求項 1ないし請求項 4、請求項 6および請求項 8のうちのいずれかに記載の処理制御装置であって、

前記利用状態情報は、前記移動体の現在位置、経由地、および、目的地のうちの少なくともいずれ力 1つに関する情報であり、

前記利用者特定手段は、前記少なくともいずれか 1つに基づいて前記利用者を特定する

ことを特徴とする処理制御装置。

[31] 請求項 1ないし請求項 4、請求項 6、請求項 8および請求項 30のうちのいずれかに記載の処理制御装置であって、

前記利用状態情報は、生体的特徴を利用した情報であり、

前記利用者特定手段は、前記生体的特徴に基づ!、て前記利用者を特定することを特徴とする処理制御装置。

[32] 請求項 19または請求項 31に記載の処理制御装置であって、

前記生体的特徴は、音声に関する特徴である

ことを特徴とする処理制御装置。

[33] 請求項 1な!、し請求項 4、請求項 6、請求項 8のうちの、ずれかに記載の処理制御装置であって、

前記利用状態情報は、前記移動体が利用される日時に関する情報であり、前記利用者特定手段は、前記日時に基づいて前記利用者を特定することを特徴とする処理制御装置。

[34] 所定の楽曲を選択する楽曲選択処理を制御する処理制御方法であって、

移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、

前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた楽曲選択処理を実施させる

ことを特徴とする処理制御方法。

[35] 所定の楽曲を出力する楽曲出力処理を制御する処理制御方法であって、

前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた出力形態で楽曲を出力させる

ことを特徴とする処理制御方法。

[36] 移動体の利用時に出力させる所定の情報を選択する情報選択処理を制御する処理制御方法であって、

前記移動体の移動を支援する移動支援機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、

前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた情報選択処理を実施させる

ことを特徴とする処理制御方法。

[37] 移動体の利用時に出力させる所定の情報を出力する情報出力処理を制御する処理制御方法であって、

前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる

ことを特徴とする処理制御方法。

[38] 所定の情報を選択する情報選択処理を制御する処理制御方法であって、利用者の特性に関する特性情報を取得し、

前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定し、

前記特定された利用者に応じた情報選択処理を実施させる

ことを特徴とする処理制御方法。

[39] 所定の情報を出力する情報出力処理を制御する処理制御方法であって、

利用者の特性に関する特性情報を取得し、

前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定し、

前記特定された利用者に応じた出力形態で情報を出力させる

ことを特徴とする処理制御方法。

[40] 移動体の移動を支援する移動支援処理を制御する処理制御方法であって、前記移動体の利用者の特性に関する特性情報を取得し、

前記特性情報の特性に基づいて前記利用者を特定し、

前記特定された利用者に応じた設定条件で前記移動支援処理を実施させることを特徴とする処理制御方法。

[41] 移動体の移動を支援する移動支援処理を制御する処理制御方法であって、前記移動支援処理を実施するための機能を用いて前記移動体の利用状態に関する利用状態情報を取得し、

前記利用状態情報の利用状態に基づいて前記移動体の利用者を特定し、前記特定された利用者に応じた設定条件で前記移動支援処理を実施させることを特徴とする処理制御方法。

[42] 演算手段を請求項 1な!、し請求項 33の、ずれかに記載の処理制御装置として機能させる

ことを特徴とする処理制御プログラム。

[43] 請求項 34なヽし請求項 41のヽずれかに記載の処理制御方法を演算手段に実行させる

ことを特徴とする処理制御プログラム。

[44] 請求項 42または請求項 43に記載の処理制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された

ことを特徴とする処理制御プログラムを記録した記録媒体。