JP2002310705A

JP2002310705A - 地図表示装置、交差点案内装置

Info

Publication number: JP2002310705A
Application number: JP2001111074A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Matsunaga; 高幸松永; Yusuke Suzuki; 祐介鈴木
Original assignee: Navitime Japan Co Ltd
Current assignee: Navitime Japan Co Ltd
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザの要求に合致したタイミングで交差点
案内を開始する。【解決手段】車両が次の案内対象交差点にどれくらい
まで接近したら交差点案内を開始するかの基準となる基
準距離Ｌ₀を、ユーザが操作部４で指定すると、基準距
離記憶部８に登録される。制御部５の比較部１０で現在
位置から次の案内対象交差点までの距離ＬがＬ₀より大
きいと判断されている間は、描画部１２と合成部１３に
より、地図データを用いて現在位置マークを含む地図画
像だけが表示部３に表示され、次の案内対象交差点の音
声案内はまだしない。その後、比較部１０で現在位置か
ら次の案内対象交差点までの距離ＬがＬ₀に達したと判
断されると、描画部１２と合成部１３の連携により、現
在位置を含む地図画像の上に更に当該次の案内対象交差
点の交差点拡大画像が重ねられて表示され、かつ、音声
案内部１４が次の案内対象交差点までの距離の音声案内
を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図表示装置、交差
点案内装置に係り、とくに案内対象交差点まで一定距離
に近づくと、画像、音声で所定の交差点案内情報を出力
する地図表示装置、交差点案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地図表示装置の１つである車載用ナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ受信機等で入手した現在位置情
報を元に、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモ
リカード等の地図データ記憶媒体に記憶された内、所定
の縮尺で現在位置を含む地図データを用いて、地図表示
制御部が例えば液晶ドットマトリクス式の表示部の画面
に現在位置を含む所定の縮尺の地図画像を、該地図画像
の上に重ねた自車位置マーク（現在位置マーク）ととも
に表示させるようにしたものである（図９（１）参
照）。

【０００３】この車載用ナビゲーション装置の中には交
差点案内機能を有するものがある。例えば、現在位置が
走行予定ルート（予め、ユーザが経由地交差点を順に設
定したルート）上の次の経由地交差点まで所定の基準距
離内に近づいたとき、一時的に交差点案内モードとな
り、地図表示制御部は地図データ記憶媒体に記憶された
地図データの内、当該或る主要交差点の形状データまた
は当該或る主要交差点近傍の一番詳細な地図データを用
いて、現在位置マークを含む所定の縮尺の地図画像の上
に当該或る主要交差点の拡大画像を重ねて表示する（図
９（２）参照）。ユーザは拡大画像を見て、当該或る主
要交差点の構成が判り、どの方向へ進めば間違いなく目
的地に到達できるか容易に判断できる。これにより、ユ
ーザは拡大画像を見て、当該或る主要交差点の構成が判
り、どの方向へ進めば間違いなく目的地に到達できるか
容易に判断できる。

【０００４】また、車載用ナビゲーション装置の中には
交差点案内を音声で行うものもあり、現在位置が走行予
定ルート（予め、ユーザが経由地交差点を順に設定した
ルート）上の次の経由地交差点まで所定の基準距離に達
したとき、音声案内部が音声合成による交差点案内を開
始し、例えば、基準距離が１０００ｍであれば、最初に
「次の経由地交差点まであと１０００ｍです」の音声を
流し、その後、次の経由地交差点まで８００ｍ、６００
ｍ、４００ｍ、・・、２００ｍ、０ｍに達する度に、
「次の経由地交差点まであと８００ｍです」、「次の経
由地交差点まであと６００ｍです」、「次の経由地交差
点まであと４００ｍです」、・・、「次の経由地交差点
まであと２００ｍです」、「次の経由地交差点まであと
０ｍです」の音声を流す。これにより、ユーザは次の経
由地交差点までの接近状況が判り、次の経由地交差点で
間違いなく所望方向へ進むことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車載
用ナビゲーション装置では、交差点案内を開始するため
の基準距離が固定していた。このため、基準距離が１０
００ｍの如く大きく設定されていると、比較的ゆっくり
走行するドライバの乗っている車両の場合、次の経由地
交差点の交差点案内が始まってから当該経由地交差点に
到達するまでの長い時間の間、画面に交差点案内画像が
出続けてしまうので地図画像を長い時間見られなくなっ
てしまったり、交差点案内音声が長い時間繰り返されて
うるさく感じてしまうという問題があった。反対に、基
準距離が４００ｍの如く小さく設定されていると、比較
的速く走行するドライバの乗っている車両の場合、次の
経由地交差点の案内が始まったあと当該経由地交差点に
すぐに到達してしまい、画面の交差点案内画像を良く見
られなかったり、交差点案内音声がすぐに終わってしま
って、経由地交差点までの接近状況が良く判らないとい
う問題があった。本発明は上記した従来技術の問題に鑑
み、ユーザの要求に合致したタイミングで交差点案内を
開始できる地図表示装置、交差点案内装置を提供するこ
とを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１では、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、１または複数
の案内対象交差点を案内順に記憶した案内対象交差点記
憶手段と、現在位置から案内対象交差点記憶手段に記憶
された次の案内対象交差点までの距離を求め、基準距離
記憶手段に記憶された所定の基準距離と比較する比較手
段と、比較手段で現在位置から次の案内対象交差点まで
の距離が基準距離より大きいと判断されている間は、地
図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マ
ークとともに描画して表示手段に表示させ、比較手段で
現在位置から次の案内対象交差点までの距離が基準距離
に達したと判断されると、地図データを用いて当該次の
案内対象交差点の案内画像を描画し、表示手段に表示さ
せる地図表示制御手段と、を備えた地図表示装置におい
て、基準距離の指定操作をする操作手段と、操作手段で
指定された基準距離を基準距離記憶手段に記憶させる登
録手段と、を備えたことを特徴としている。本発明の請
求項２では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、
１または複数の案内対象交差点を案内順に記憶した案内
対象交差点記憶手段と、現在位置から案内対象交差点記
憶手段に記憶された次の案内対象交差点までの距離を求
め、基準距離記憶手段に記憶された所定の基準距離と比
較する比較手段と、比較手段で現在位置から次の案内対
象交差点までの距離が基準距離より大きいと判断されて
いる間は、音声出力をせず、比較手段で現在位置から次
の案内対象交差点までの距離が基準距離に達したと判断
されると、音声による所定の交差点案内情報の出力を開
始する音声案内手段と、を備えた交差点案内装置におい
て、基準距離の指定操作をする操作手段と、操作手段で
指定された基準距離を基準距離記憶手段に記憶させる登
録手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載用
ナビゲーション装置の構成図である。１は地図データを
記憶したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ
カード等の記憶媒体を含み、所望の縮尺及びエリアの地
図データを自在に読み出し可能な地図データ記憶部、２
はＧＰＳ受信機による車両の現在位置と現在方位を定期
的に検出して出力する現在位置・現在方位検出部、３は
横３２０ドット、縦２４０ドットの液晶ドットマトリク
ス式の表示部、４は操作部であり、走行予定ルート上の
経由地交差点の位置（経緯度）を経由順に入力したり、
交差点案内を開始する基準距離を２００ｍ単位で指定し
たり、地図画像の縮尺を指定したりする。

【０００８】５はマイコン構成の制御部であり、この
内、６は登録部であり、ユーザが操作部４で入力した経
由地交差点の位置を入力順（すなわち、経由順）に走行
予定ルート記憶部７に記憶させたり、ユーザが操作部４
で指定した基準距離を基準距離記憶部８に記憶させた
り、ユーザが指定した地図画像の縮尺を縮尺記憶部９に
記憶させたりする。走行予定ルート記憶部７は図２に示
す如くアドレスＡＤ１〜ＡＤＮまでＮ個の記憶領域を有
し、ユーザが順に入力した経由地交差点ＣＰ_iの位置が
アドレス順に各記憶領域に記憶される（図２参照）。

【０００９】１０は比較部であり、走行予定ルート記憶
部７に記憶された経由地交差点の内、次の案内対象交差
点を定めるとともに、該次の案内対象交差点と現在位置
との距離Ｌ（ｍ）と基準距離記憶部８に記憶された基準
距離Ｌ₀（ｍ）を比較し、ＬがＬ₀より大きい間は交差
点案内モードをオフし、ＬがＬ₀に一致すると交差点案
内モードをオンし、かつ、次の案内対象交差点と現在位
置との距離がＬ₀、（Ｌ₀−２００）、（Ｌ₀−４０
０）、・・、２００、０となる度にＬの値を含む音声案
内指令を後述する音声案内部へ出力する。比較部１０は
Ｌが０になると一定時間後に交差点案内モードをオフす
る。

【００１０】１１は表示部３の２画面分の画像記憶領域
を有する画像メモリ部であり、第１記憶領域１１ａは表
示部３の１画面分の画像記憶領域を有し、所望の縮尺の
地図画像の上に経由地交差点マーク及び自車位置マーク
を重ねた画像を記憶する。第２記憶領域１１ｂも表示部
３の１画面分の画像記憶領域を有し、所定のサイズ及び
位置の交差点拡大画像を記憶する。第１記憶領域１１ａ
の横方向のピクセル位置は１〜２４０、縦方向のピクセ
ル位置は１〜３２０である。同様に、第２記憶領域１１
ｂの横方向のピクセル位置は１〜２４０、縦方向のピク
セル位置は１〜３２０である。

【００１１】１２は描画部であり、現在位置データと現
在方位データに基づき、現在位置を含み縮尺記憶部９に
記憶された縮尺の地図データを地図データ記憶部１から
読み出し、該読みだした地図データを用いて画像メモリ
部１１の第１記憶領域１１ａに現在位置を中心とし、北
を上向きとした地図画像を描画し、かつ、走行予定ルー
ト記憶部７の内、当該地図画像の示す地図領域に入って
いる経由地交差点につき、地図画像上の対応する箇所に
地図画像に重ねて経由地交差点マーク（図５（１）の符
号Ｑ参照）を描画し、更に、地図画像の真ん中に現在方
位に相当する向きの自車位置マーク（図５（１）の符号
Ｖ参照）を重ねて描画する。また、走行予定ルート記憶
部７の内、比較部１０が決定した次の案内対象交差点に
ついて、地図データ記憶部１から当該次の案内対象交差
点の形状データまたは当該次の案内対象交差点近傍の一
番詳細な地図データを読み出し、所定のサイズの交差点
拡大画像を北を上向きにして、第１記憶領域１１ｂの
内、所定の位置に描画する。

【００１２】１３は合成部であり、交差点案内モードオ
ン時は、第１記憶領域１１ａに記憶された地図画像の上
に第２記憶領域１１ｂに記憶された交差点拡大画像を重
ねながら（第１記憶領域１１ａの地図画像の内、第２記
憶領域１１ｂで交差点拡大画像が描画されたピクセル位
置の範囲を当該交差点画像で置き換える。図７参照）、
映像信号に変換して表示部３へ出力し地図画像に交差点
拡大画像を重ねた画像を画面３ａに表示させ、交差点案
内モードオフ時は、第１領域１１ａに記憶された地図画
像単独で映像信号に変換して表示部３へ出力し、地図画
像を画面３ａに表示させる。

【００１３】１４は音声案内部であり、交差点案内モー
ドがオンし、比較部１０から次の案内対象交差点と現在
位置との距離Ｌの値を含む音声案内指令を入力する度
に、音声合成により「次の経由地交差点まであとＬｍで
す」との交差点案内音声信号を生成して出力する。１５
は交差点案内音声信号を電力増幅するアンプ、１６はア
ンプ部１５の出力で駆動されるスピーカである。

【００１４】図３と図４は制御部５が時分割で平行して
実行する制御処理を示すフローチャートであり、図３は
比較部１０、音声案内部１４の制御処理を示し、図４は
描画部１２と合成部１３と登録部６の制御処理を示す。
図５、図６は描画部１２の動作説明図、図７は合成部１
３の動作説明図、図８は表示部３の画面表示例の説明図
であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の形
態の動作を説明する。なお、説明の便宜上、走行予定ル
ート記憶部７には既にＭ個の経由地交差点ＣＰ₁〜ＣＰ
_Mの位置データ（経緯度）が記憶されており（図２参
照）、車両は最初の経由地交差点ＣＰ₁より手前の所望
の出発地から出発するものとする。また、縮尺記憶部９
にはユーザ所望の縮尺データがされており、基準距離記
憶部８にはＬ₀＝１０００（ｍ）が記憶済であるとす
る。

【００１５】出発と同時にナビゲーションを開始させる
と、制御部５の比較部１０は、最初、交差点案内モード
をオフとし（図３のステップＳ１０）、経由地交差点の
順位を示すｉを１とし、走行予定ルート記憶部７に１番
目の経由地交差点の位置データが存在するかチェックす
る（ステップＳ１１、Ｓ１２）。ＮＯであれば次の案内
対象交差点無しと決定し、描画部１２に通知するが（ス
テップＳ２２）、ここではＹＥＳなので、先頭の経由地
交差点を次の案内対象交差点と決定し、描画部１２に通
知する（ステップＳ１３）。そして、現在位置・現在方
位検出部２から現在位置データを入力し、現在位置から
次の案内対象交差点までの距離Ｌを計算するとともに
（ステップＳ１４）、基準距離記憶部８に記憶された基
準距離Ｌ₀と比較する（ステップＳ１５）。Ｌ＝Ｌ₀で
あれば交差点案内モードをオンするが（ステップＳ１
６）、ここではＬ＞Ｌ₀であったとすると交差点案内モ
ードをオフのままとする。

【００１６】一方、描画部１２は現在位置・現在方位検
出部２から現在位置データと現在方位データを入力し、
現在位置を含み縮尺記憶部９に記憶されたユーザ所望の
縮尺の地図データを地図データ記憶部１から読み出し、
該読みだした地図データを用いて画像メモリ部１１の第
１記憶領域１１ａに現在位置を中心とし、北を上向きと
したユーザ所望の縮尺の地図画像を描画し、かつ、走行
予定ルート記憶部７の内、当該地図画像の示す地図エリ
アに入っている経由地交差点につき、地図画像上の対応
する箇所に地図画像に重ねて経由地交差点マーク（図５
（１）の符号Ｑ参照）を描画し、更に、地図画像の真ん
中に現在方位に相当する向きの自車位置マーク（図５
（１）の符号Ｖ参照）を重ねて描画する（図４のステッ
プＳ３０）。また、描画部１２は比較部１０により決定
された次の案内対象交差点が存在するかチェックし（ス
テップＳ３１）、ＹＥＳであれば走行予定ルート記憶部
７の内、次の案内対象交差点について、地図データ記憶
部１から当該案内対象交差点の形状データ（または案内
対象交差点近傍の一番詳細な地図データ）を読み出し、
所定のサイズの交差点拡大画像を北を上向きにして、第
２記憶領域１１ｂの内、所定の位置に描画する（ステッ
プＳ３２、図５（２）参照）。

【００１７】合成部１３は、交差点案内モードオンであ
れば第１領域１１ａに記憶された地図画像の上に第２領
域１１ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら、映
像信号に変換して表示部３へ出力するが（図４のステッ
プＳ３３、Ｓ３４）、ここでは交差点案内モードオフな
ので、第１領域１１ａに記憶された地図画像単独で映像
信号に変換して表示部３へ出力する（ステップＳ３３、
Ｓ３５）。よって、画面３ａには図８（１）に示す如く
出発地を中心とする北を上向きにした地図画像が自車位
置マーク、経由地交差点マークとともに表示される。車
両の走行で現在位置が変化するのに応じて画面の地図画
像が移動する。

【００１８】その後、現在位置から次の案内対象交差点
までの間が基準距離Ｌ₀まで縮まると、比較部１０は交
差点案内モードをオンし（ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ
１６）、Ｌ（＝ｌ０００）を含む音声案内指令を音声案
内部１４へ出力する。該指令を受けた音声案内部１４は
「次の経由地交差点まであと１０００ｍです」との交差
点案内音声信号を生成して出力し、スピーカ１６から音
響出力させる（ステップＳ１７）。

【００１９】また、交差点案内モードがオンになると、
合成部１３は第１領域１１ａに記憶された地図画像の上
に第２領域１１ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねな
がら、映像信号に変換して表示部３へ出力するので（ス
テップＳ３３、Ｓ３４。図７参照）、画面３ａには図８
（２）に示す如く現在位置を中心とする北を上向きにし
た地図画像の左上の４半分に重ねて、経由地交差点ＣＰ
₁の拡大画像が重ねて表示される。これにより、ユーザ
は次の経由地交差点の手前１０００ｍの地点に来たこと
が判り、かつ、該次の経由地交差点の形状が判る。

【００２０】その後、次の案内対象交差点と現在位置の
間が２００ｍ縮まる度に、比較部１０はＬを含む音声案
内指令を音声案内部１４へ出力し、音声案内部１４の音
声合成により、「次の経由地交差点まであと８００ｍで
す」、「次の経由地交差点まであと６００ｍです」、・
・、「次の経由地交差点まであと２００ｍです」との交
差点案内音声をスピーカ１６から流させる（ステップＳ
１４、Ｓ１５、Ｓ１８、Ｓ１７）。よって、ユーザは次
の経由地交差点までの接近状況が判る。その後、車両が
次の案内対象交差点に達すると、Ｌ＝０となるので、比
較部１０はＬを含む音声案内指令を音声案内部１４へ出
力し、音声案内部１４の音声合成により、「次の経由地
交差点まであと０ｍです」との交差点案内音声をスピー
カ１６から流させるとともに（ステップＳ１９）、一定
時間後、交差点案内モードをオフする（ステップＳ２
０）。よって、画面３ａの交差点拡大画像は一旦消え、
地図画像が表示される（ステップＳ３３、Ｓ３５）。

【００２１】ここで、ドライバが比較的速く運転してお
り今回の１番目の経由地交差点ＣＰ ₁の交差点案内開始
からＣＰ₁に到達するまで丁度良い時間長さであったと
き（交差点拡大画像の下に隠れた地図画像が長く見えな
くて不自由であったとか交差点案内音声の出力開始から
ＣＰ₁に到達する迄の時間が長すぎて交差点案内音声の
出力回数が多すぎ、耳障りであったという不都合がな
く、かつ、交差点拡大画像の表示時間が短くて形状が良
く判らなかったとか、交差点案内音声の出力開始からＣ
Ｐ₁に到達する迄の時間が短過ぎて交差点案内音声の出
力回数が少なすぎ、次の経由地交差点が間近に迫ってい
ることに気づかず、慌ててしまうといった不都合がな
い）、とくに基準距離の変更をしなくて良い。

【００２２】ここでは、ドライバが比較的ゆっくり運転
しており今回の１番目の経由地交差点ＣＰ₁の交差点案
内開始からＣＰ₁に到達するまでの時間が長く、交差点
拡大画像の下に隠れた地図画像が長い間見られず、音声
案内の繰り返しも多すぎて煩わしかったとすると、操作
部４でユーザが基準距離を短くする指定をすれば良い。
操作部４でユーザが例えば、基準距離として６００
（ｍ）の指定をすると、登録部６が基準距離記憶部８に
記憶された基準距離Ｌ₀を６００（ｍ）に書き換える
（ステップＳ３６、Ｓ３７）。

【００２３】比較部１０は先に経由地交差点ＣＰ₁の通
過で交差点案内モードをオフとしたあと、まだ走行予定
ルート記憶部７に次の経由地交差点が存在するかチェッ
クし、ＹＥＳなので、２番目の経由地交差点ＣＰ₂を新
しく次の案内対象交差点として決定し、描画部１２に通
知する（ステップＳ２１、Ｓ１２、Ｓ１３）。そして、
現在位置・現在方位検出部２から現在位置データを入力
し、現在位置から次の案内対象交差点までの距離Ｌ
（ｍ）を計算するとともに、基準距離記憶部８に記憶さ
れた基準距離Ｌ₀と比較する（ステップＳ１４、Ｓ１
５）。ここではＬ＞Ｌ ₀であったとすると交差点案内モ
ードをオフのままとする。

【００２４】描画部１２は現在位置・現在方位検出部２
から現在位置データと現在方位データを入力し、現在位
置を含み縮尺記憶部９に記憶されたユーザ所望の縮尺の
地図データを地図データ記憶部１から読み出し、該読み
だした地図データを用いて画像メモリ部１１の第１記憶
領域１１ａに現在位置を中心とし、北を上向きとしたユ
ーザ所望の縮尺の地図画像を描画し、かつ、走行予定ル
ート記憶部７の内、当該地図画像の示す地図エリアに入
っている経由地交差点につき、地図画像上の対応する箇
所に地図画像に重ねて経由地交差点マーク（図６（１）
の符号Ｑ参照）を描画し、更に、地図画像の真ん中に現
在方位に相当する向きで自車位置マーク（図６（１）の
符号Ｖ参照）を重ねて描画する（図４のステップＳ３
０）。また、描画部１２は比較部１０により決定された
次の案内対象交差点が存在するかチェックし（ステップ
Ｓ３１）、ＹＥＳなので走行予定ルート記憶部７の内、
次の案内対象交差点ＣＰ₂について、地図データ記憶部
１から当該次の案内対象交差点の形状データまたは当該
次の案内対象交差点近傍の一番詳細な地図データを読み
出し、所定のサイズの交差点拡大画像を北を上向きにし
て、第１記憶領域１１ｂの内、所定の位置に描画する
（ステップＳ３２、図６（２）参照）。

【００２５】合成部１３は、交差点案内モードオンであ
れば第１領域１１ａに記憶された地図画像の上に第２領
域１１ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら、映
像信号に変換して表示部３へ出力するが（ステップＳ３
３、Ｓ３４）、ここでは交差点案内モードオフなので、
第１領域１１ａに記憶された地図画像単独で映像信号に
変換して表示部３へ出力する（ステップＳ３３、Ｓ３
５）。よって、画面３ａには現在地を中心とする北を上
向きにした地図画像が自車位置マーク、経由地交差点マ
ークとともに表示される。車両の走行で現在位置が変化
するのに応じて画面の地図画像が移動する。

【００２６】その後、現在位置から次の案内対象交差点
までの間が基準距離Ｌ₀＝６００（ｍ）ｍまで縮まる
と、比較部１０は交差点案内モードをオンし（ステップ
Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）、Ｌ（＝６００）を含む音声
案内指令を音声案内部１４へ出力し、「次の経由地交差
点まであと６００ｍです」との交差点案内音声信号を生
成して出力させし、スピーカ１６から音響出力させる
（ステップＳ１７）。

【００２７】また、交差点案内モードがオンになると、
合成部１３は第１領域１１ａに記憶された地図画像の上
に第２領域１１ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねな
がら、映像信号に変換して表示部３へ出力するので（図
７参照）、画面３ａには図８（３）に示す如く現在位置
を中心とする北を上向きにした地図画像に経由地交差点
ＣＰ₂の拡大画像が重ねて表示される。これにより、ユ
ーザは次の経由地交差点まで６００ｍの地点に来たこと
が判り、かつ、該次の経由地交差点の形状も判る。

【００２８】その後、次の案内対象交差点と現在位置の
間が２００ｍ縮まる度に、比較部１０はＬを含む音声案
内指令を音声案内部１４へ出力し、音声案内部１４の音
声合成により、「次の経由地交差点まであと４００ｍで
す」、「次の経由地交差点まであと２００ｍです」との
交差点案内音声をスピーカ１６から流させる（ステップ
Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１８、Ｓ１７）。よって、ユーザは
次の経由地交差点までの接近状況が判る。その後、車両
が次の案内対象交差点に達すると、Ｌ＝０となるので、
比較部１０はＬを含む音声案内指令を音声案内部１４へ
出力し、音声案内部１４の音声合成により、「次の経由
地交差点まであと０ｍです」との交差点案内音声をスピ
ーカ１６から流させるとともに（ステップＳ１９）、一
定時間後、交差点案内モードをオフする（ステップＳ２
０）。よって、画面３ａの交差点拡大画像は一旦消え、
地図画像だけが表示される（ステップＳ３３、Ｓ３
５）。以下、同様にして、３番目以降の経由地交差点Ｃ
Ｐ_iについても、現在位置から経由地交差点ＣＰ_iまで
の距離が６００ｍになると、交差点拡大画像の表示と交
差点音声案内がなされる。ドライバが比較的ゆっくり運
転しており今回の２番目の経由地交差点ＣＰ₂の交差点
案内開始からＣＰ₂に到達するまで丁度良い時間長さと
なる。

【００２９】この実施の形態によれば、制御部５の比較
部１０で現在位置から次の案内対象交差点までの距離Ｌ
が基準距離Ｌ₀より大きいと判断されている間は、描画
部１２と合成部１３により、地図データを用いて現在位
置を含む地図画像が表示部３に表示される。この際、次
の案内対象交差点の音声案内はまだしない。その後、比
較部１０で現在位置から次の案内対象交差点までの距離
Ｌが基準距離Ｌ₀に達したと判断されると、描画部１２
と合成部１３の連携により、現在位置を含む地図画像の
上に更に当該次の案内対象交差点の交差点拡大画像が重
ねられて表示され、かつ、次の案内対象交差点までの距
離の音声案内が開始する。ここで、車両が次の案内対象
交差点にどれくらいまで接近したら交差点案内を開始す
るかの基準となる基準距離Ｌ₀（ｍ）を、ユーザが操作
部４で指定できる。よって、次の案内対象交差点につい
て交差点拡大画像の表示、交差点案内音声の出力による
交差点案内を開始するタイミングをユーザが可変できる
ため、なるべく地図画像を長く見たい人や反対になるべ
く早く交差点案内画像を見たい人、或いは、なるべく交
差点案内音声の出力開始を遅らせたい人や反対になるべ
く交差点案内音声の出力開始を早めたい人など、個々の
ユーザの要求に合致した交差点案内ができる。

【００３０】なお、上記した実施の形態では、交差点案
内モードになると、次の案内対象交差点の交差点拡大画
像の表示と交差点案内音声出力の両方を行うようにした
が、いずれか一方だけ行うようにしても良い。また、車
載用ナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、携帯
用ナビゲーション装置などにも同様に適用することがで
きる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、次の案内対象交差点に
ついて交差点拡大画像の表示、交差点案内音声の出力に
よる交差点案内を開始するタイミングをユーザが可変で
きるため、なるべく地図画像を長く見たい人や反対にな
るべく早く交差点案内画像を見たい人、或いは、なるべ
く交差点案内音声の出力開始を遅らせたい人や反対にな
るべく交差点案内音声の出力開始を早めたい人など、個
々のユーザの要求に合致した交差点案内ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載用ナビゲ
ーション装置の構成図である。

【図２】図１中の走行予定ルート記憶部の記憶内容の説
明図である。

【図３】図１中の制御部の制御処理を示すフローチャー
トである。

【図４】図１中の制御部の制御処理を示すフローチャー
トである。

【図５】図１中の描画部の動作説明図である。

【図６】図１中の描画部の動作説明図である。

【図７】図１中の合成部の動作説明図である。

【図８】図１中の表示部での画面表示例を示す説明図で
ある。

【図９】従来の車載用ナビゲーション装置での画面表示
例を示す説明図である。

【符号の説明】

１地図データ記憶部２現在位置・現
在方位検出部３表示部４操作部５制御部６登録部７走行予定ルート記憶部８基準距離記憶
部１０比較部１１画像メモリ
部１２描画部１３合成部１４音声案内部１５アンプ１６スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC24 HC25 HC26 HC31 HD03 HD07 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB12 BB13 CC12 FF05 FF23 FF25 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在位置を検出する現在位置検出手段
と、１または複数の案内対象交差点を案内順に記憶した
案内対象交差点記憶手段と、現在位置から案内対象交差
点記憶手段に記憶された次の案内対象交差点までの距離
を求め、基準距離記憶手段に記憶された所定の基準距離
と比較する比較手段と、比較手段で現在位置から次の案
内対象交差点までの距離が基準距離より大きいと判断さ
れている間は、地図データを用いて現在位置を含む地図
画像を現在位置マークとともに描画して表示手段に表示
させ、比較手段で現在位置から次の案内対象交差点まで
の距離が基準距離に達したと判断されると、地図データ
を用いて当該次の案内対象交差点の案内画像を描画し、
表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた地
図表示装置において、基準距離の指定操作をする操作手段と、操作手段で指定された基準距離を基準距離記憶手段に記
憶させる登録手段と、を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】現在位置を検出する現在位置検出手段
と、１または複数の案内対象交差点を案内順に記憶した
案内対象交差点記憶手段と、現在位置から案内対象交差
点記憶手段に記憶された次の案内対象交差点までの距離
を求め、基準距離記憶手段に記憶された所定の基準距離
と比較する比較手段と、比較手段で現在位置から次の案
内対象交差点までの距離が基準距離より大きいと判断さ
れている間は、音声出力をせず、比較手段で現在位置か
ら次の案内対象交差点までの距離が基準距離に達したと
判断されると、音声による所定の交差点案内情報の出力
を開始する音声案内手段と、を備えた交差点案内装置に
おいて、基準距離の指定操作をする操作手段と、操作手段で指定された基準距離を基準距離記憶手段に記
憶させる登録手段と、を備えたことを特徴とする交差点案内装置。